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Errores de medida
Errores de medida o sistemticos
Error sobre una seal de referencia. Errores ligados a la calibracin. Errores debidos a las magnitudes de influencia. Errores debidos a las condiciones de alimentacin. Errores debidos a las condiciones de uso. Errores en el tratamiento de la seal de salida.
Sensores
Errores de medida
Errores accidentales e incertidumbre en la medida.
Errores ligados a las indeterminaciones intrnsecas de las caractersticas del sensor. Errores debidos a seales parsitas de carcter aleatorio. Errores debidos a magnitudes de influencia no controladas.
Sensores
Errores de medida
Los errores accidentales conllevan una dispersin de los resultados cuando las medidas se realizan en diferentes momentos. Con un tratamiento estadstico se puede conocer el valor ms probable y los lmites de la incertidumbre.
Probabilidad de cada resultado (ley normal)
P(m ) = 1 e 2
(m m )2 2 2
Valor medio
Dispersin
2 (mi m ) i =1 n
m=
mi
i =1
=
2
m1
p (m) dm
Sensores
Errores de medida
Las cualidades esenciales de un sensor se expresan por su fidelidad y exactitud, es decir su precisin.
Fidelidad: incertidumbres de medida pequeas. Exactitud: errores sistemticos reducidos. Valor de la media muy prximo al verdadero. Precisin: indica la aptitud de un sensor a proporcionar un valor de medida prximo al real. Un sensor preciso es fiel y exacto.
Sensores
Errores de medida
a) Sensor ni fiel ni exacto b) Sensor fiel pero no exacto c) Sensor exacto pero no fiel d) Sensor fiel y exacto
Sensores
Errores de medida
La imprecisin de un sensor es debida a la suma de varios errores elementales:
Error de cero. Error sobre sensibilidad. Error de resolucin. Error de reversibilidad. Histresis. Error de calibracin. Error de repetibilidad. Intercambiabilidad.
Sensores
Errores de medida
Sensores
Errores de medida
Sensores
Clasificacin de sensores
Segn la naturaleza de la seal elctrica de salida:
Sensores analgicos. Sensores numricos o digitales. Sensores lgicos.
Sensores
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Sensores activos
Funcionan como generador. Principios bsicos en los que se basan:
Efecto termoelctrico. Efecto piroelctrico. Efecto piezoelctrico. Efecto de induccin electromagntica. Efecto fotoelctrico. Efecto fotoemisivo. Efecto fotovoltaico. Efecto Hall. Efecto Peltier.
Sensores 11
Sensores pasivos
Funcionan como modulador, la impedancia del sensor es sensible a variaciones de la magnitud de medida. La caracterstica elctrica sensible puede ser:
Resistividad. Constante dielctrica. Permeabilidad magntica.
Sensores
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Sensores pasivos
Montaje potenciomtrico.
Es el ms simple. Sensible a variaciones de alimentacin y perturbaciones.
Sensores
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Sensores pasivos
Montaje en puente.
Doble potencimetro con medida de tensin diferencial. Se reduce la sensibilidad a derivas de tensin y ruidos. Para sensores resistivos se utiliza el puente de Wheastone.
Equilibrio:
Vm = 0 si Z1 Z 4 = Z 3 Z 2
Vm =
Z1 Z 4 Z 3 Z 2 (Z 1 + Z 3 ) ( Z 2 + Z 4 )
Sensores
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Sensores pasivos
Si el sensor est alejado de las otras resistencias hay que tener en cuenta la resistencia de los cables de conexin, pudiendo desequilibrar el puente.
Sensores
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Sensores pasivos
Sensores capacitivos
Puente de Sauty
Puente de Maxwell
Puente de Hay
Sensores
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Sensores pasivos
Osciladores.
Suministran una seal cuya frecuencia modula la magnitud medida. Existen dos tipos fundamentalmente:
Senoidales. Relajacin (seales cuadradas).
Sensores
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Criterios de seleccin
Es conveniente conocer:
Sensores disponibles en el mercado. Caractersticas generales. Ventajas e inconvenientes especficos.
Criterios de seleccin
Definicin de especificaciones.
Naturaleza y tipo de la magnitud a medir. Tipo de sensor buscado teniendo en cuenta la naturaleza de la seal de salida. Caractersticas metrolgicas esenciales
Alcance de medida. Precisin. Rapidez de respuesta. Condiciones de uso Gama de temperaturas. Sobrecargas admisibles. Duracin de vida. Protecciones (polvo, humedad...)
Sensores
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Criterios de seleccin
Sensores
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Principios de medida
Medida por intervalo de tiempo. Medida por deformacin, variacin de longitud o forma. Medida por un par o una fuerza. Medida por presin. Medida acstica.
Variacin de frecuencia de un sistema vibrante. Variacin de velocidad de propagacin de una onda acstica. Medida del tiempo que tarda una seal en recorrer una distancia. Frecuencias audibles y utrasnicas.
Sensores
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Principios de medida
Medida por ptica geomtrica.
Propagacin rectilnea. Rotacin de haz reflejado.
Medida por ptica ondulatoria (fenmenos de interferencia y polarizacin). Medida por ondas electromagnticas.
Resonancia nuclear. Corrientes de Foucault. Difraccin y absorcin de rayos X...
Sensores 22
Principios de medida
Medida por efecto magntico.
Efecto Wiegand. Efecto Hall.
Medida por efecto trmico. Medida por efecto termodinmico. Medida por efecto piezoelctrico y piezorresistivo. Medida por induccin de la fuerza contraelectromotriz. Medida por termoelectricidad (efecto Seebeck).
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Principios de medida
Medida por electroqumica. Medida por fotoelectricidad. Medida por contacto elctrico. Medida por potencimetro. Medida por extensiometra. Medida por capacidad.
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Codificadores incrementales.
Sensores de desplazamiento
Sensores
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Detectores de posicin
Detectores de proximidad
No tienen unin fsica con el objeto a detectar. Distancias desde 1mm a varios metros. Aplicaciones principales:
Control de presencia, ausencia y fin de carrera. Deteccin de paso. Posicionamiento y conteo de piezas. Barreras de proteccin, sistemas antirrobo.
Sensores
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Detectores de proximidad
Se utilizan sobre todo:
Cuando la velocidad del objeto a detectar es rpida. En entornos hostiles: polvo, aceite, humedades... Cuando las piezas a detectar son pequeas o frgiles.
Detectores de proximidad
Inductivos.
Sensores
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Detectores de proximidad
Inductivos.
Sensores
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Detectores de proximidad
Capacitivos.
Sensores
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Detectores de proximidad
Fotoelctricos.
EMISOR RECEPTOR HAZ Visible Infrarrojo Infrarrojo modulado
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Detectores de proximidad
Fotoelctricos.
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Detectores de proximidad
Magnticos.
Sensores
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Sensores de proximidad
Son sensores de desplazamiento sin unin fsica al objeto en movimiento. Ventajas:
Banda pasante ancha. Finura elevada. Gran fiabilidad (sin desgaste ni histresis). Aislamiento galvnico.
Inconvenientes:
Alcance de medida pequeo (algunos mm). Funcionamiento no lineal. Respuesta dependiente del entorno y del objeto.
Sensores 36
Sensores de proximidad
Tecnologas empleadas:
Inductivos. De reluctancia variable. De corrientes de Foucault. De efecto Hall. Magneto-resistivos.
Sensores
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Sensores
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Sensores
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Sensores de desplazamiento
De inductancia variable.
El elemento mvil es un ncleo ferromagntico cuyo desplazamiento modifica el coeficiente de autoinduccin de una bobina.
Sensores
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Sensores de desplazamiento
De inductancia variable.
Se puede mejorar la linealidad de la respuesta con la asociacin en oposicin de dos bobinas cuyos coeficientes varan en sentido contrario para un mismo desplazamiento.
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Sensores de desplazamiento
Transformador diferencial (LVDT).
Sensores
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Sensores de desplazamiento
Transformador diferencial (LVDT).
Ventajas:
Fiabilidad y robustez. Manejabilidad y ligereza. Aislamiento galvnico entre primario y secundarios. Separacin fsica total entre el equipo mvil y el transformador, permitiendo su uso en condiciones ambientales agresivas. Excelente resolucin (del orden de 0.1 m). Ausencia de histresis, excelente repetibilidad. Costo y consumo pequeos (mW). Integracin de funciones en el sensor.
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Sensores de desplazamiento
Sincro.
Vr = E cos(t ) ES 1 = k E cos( t ) cos(t )
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Sensores de desplazamiento
Sincro detector.
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Sensores de desplazamiento
Reslver.
Reslver transmisor.
Sensores
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Sensores de desplazamiento
Capacitivos.
TIPO DE CONDENSADOR MODO DE DESPLAZAMIENTO DE LA ARMADURA SUPERFICIE SUPERPUESTA DESVIO ENTRE ARMADURAS DESPLAZAMIENTO MEDIDO
Sensores
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Sensores
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Resolucin finita (salida numrica). Dificultad en realizar alineamiento entre fuente y receptor. Sensibles a choques, vibraciones y temperatura. Precio relativamente elevado.
Sensores
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Sensores
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Sensores de desplazamiento
Seleccin.
MEDIDA DE UN DESPLAZAMIENTO SEAL DE SALIDA Lgica Analgica Digital Sin unin fsica Detector de proximidad Sensor de proximidad ----Con unin fsica Detector de posicin Sensor de desplazamiento Codificador de desplazamiento
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Sensores de desplazamiento
Seleccin de un detector de posicin.
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Sensores de desplazamiento
Seleccin de un detector de proximidad.
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Sensores de desplazamiento
Seleccin de un sensor digital de desplazamiento.
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Sensores de desplazamiento
Seleccin de un sensor analgico de desplazamiento.
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Sensores de velocidad
Clasificacin segn:
Tipo de desplazamiento del objeto: rectilneos y angulares. Tipo de seal de salida: analgicos y digitales. Tipo de recorrido para los lineales:
Ilimitado. Sin unin mecnica con el objeto. Limitado. Con unin mecnica con el objeto.
Sensores de velocidad
Sensores
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Sensores de velocidad
Velocidad lineal.
Recorridos limitados:
Tacmetro lineal de hilo. Tacmetro lineal electromagntico.
Recorridos ilimitados:
Tacmetros lineales de ultrasonidos. Tacmetros lineales de ondas luminosas (lser). Tacmetros lineales de hiperfrecuencias (radar).
Sensores
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Sensores de velocidad
Velocidad angular.
El cuerpo de prueba es un disco solidario con el eje cuya velocidad se quiere medir, en el disco hay referencias dispuestas peridicamente. Tecnologas utilizadas:
Deteccin inductiva por reluctancia variable. Deteccin inductiva por corrientes de Foucault. Deteccin por efecto Hall. Deteccin capacitiva. Deteccin magnetorresistiva. Deteccin fotoelctrica.
Sensores de velocidad
Seleccin de un sensor de velocidad lineal.
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Sensores de velocidad
Seleccin de un sensor de velocidad angular.
Sensores
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Sensores de aceleracin
Los sensores de aceleracin, vibraciones y choques se usan principalmente para vigilancia de mquinas rotativas. Se basan en la medida de una fuerza o un desplazamiento.
Fuerza:
Piezoelctricos. Piezorresistivos. Servocontrolados.
Desplazamiento:
Potenciomtricos. Inductivos.
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Sensores de aceleracin
Clasificacin de acelermetros segn el fenmeno analizado
Sensores
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Sensores de aceleracin
Acelermetros piezoelctricos
Sin pieza mvil (sin desgaste). No necesita fuente de alimentacin. Necesidad de un amplificador de carga. Aceleraciones constantes o bajas frecuencias no se pueden medir. Medidas entre 0K y 800C.
Sensores
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Sensores de aceleracin
Acelermetros piezorresistivos.
Se pueden medir aceleraciones constantes. Sin pieza mvil (sin desgaste). Gran sensibilidad. Sensibilidad despreciable a deformaciones de base y transitorios de temperatura. Acondicionamiento de seal clsico. Sensibilidad variable. Frecuencia de resonancia de 200 KHz. Temperatura limitada a 120C.
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Sensores de aceleracin
Otros acelermetros.
Servocontrolados. De potencimetro. Inductivos.
Sensores
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Sensores de aceleracin
Comparacin de caractersticas metrolgicas.
Sensores
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Sensores de aceleracin
Seleccin de un acelermetro
Sensores
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Sensores de temperatura
Reglas para la seleccin de un sensor de contacto.
Sensores
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Sensores de temperatura
Dispositivos que permiten la evaluacin de la temperatura.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Medida de la tensin de Seebeck.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Utilizacin de hielo para obtener 0C en la referencia.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Medida de tensin Seebeck con un termopar J
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Empleo de un bloque isotrmico.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Supresin del vaso con hielo.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Ley de los metales intermedios.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares. Compensacin hardware.
Sensores
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Sensores de temperatura
Termopares.
Sensores
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Sensores de temperatura
De resistencia metlica.
Sensores
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Sensores de temperatura
Pirmetros pticos.
Sensores
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Sensores de temperatura
Preseleccin.
Sensores
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Sensores de temperatura
Gama de temperaturas de diversos sensores
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Sensores de temperatura
Seleccin.
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Clasificacin.
Tipo de instalacin.
Modo de unin.
Con contacto. Sin contacto.
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Sensores
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Sensores
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Sensores
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Sensores
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Sensores de presin
PRESIN CRECIENTE
PRESIN ABSOLUTA
VACO ABSOLUTO
Sensores
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Sensores de presin
Presin, psi 10.000 4.000 1.200 1.000 800 100 90 70 50 30 14,696 10 4 1 0,5 0,01 0,0002 0,00005 0,0000002 Proceso Presin dinmica en lneas de inyeccin de motores diesel Presin mxima en cilindros de motores diesel Presin mxima en cilindros de motores de gasolina Sistemas de pintura industrial por "spray" Golpes de agua en sistemas de extincin de incendios Automviles: inyeccin de fuel, refrigeracin Automviles: transmisin hidrulica Aceite de lubrificacin en motores y generadores diesel Aceite de lubrificacin en turbinas y generadores hidrulicos Monitorizado del nivel del agua en tanques y depsitos Presin atmosfrica a nivel del mar Bombas de mantenimiento de nivel, estaciones de depuracin Crecimiento de cristales de silicio Presin baromtrica a 18.000 metros de altitud Reacciones tipo plasma CVD (fabricacin de semiconductores) Deposicin de silicio dopado (fabricacin de semiconductores) Establecimiento de geometra (fabricacin de semiconductores) Pasivacin xidos de silicio (fabricacin de semiconductores) Mnima presin de vaco que se puede medir actualmente
Sensores
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Sensores de presin
Cuerpos de prueba.
Sensores
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Sensores de presin
Algunos tipos de sensores
Resistivo.
Piezoelctrico.
Inductivo.
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Sensores de fuerza
Cuerpos de prueba.
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Sensores de par
Cuerpos de prueba.
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Sensores
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Sensores
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Sensores
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Sensores de presin
Comparacin de caractersticas de sensores resistivos.
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Sensores de presin
Eleccin del cuerpo de prueba.
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Sensores de presin
Gama de presiones de manmetros.
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Magnitud a medir.
Caudal volumtrico. Caudal msico. Velocidad de circulacin del fluido. Presin diferencial.
Sensores
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Sensores de caudal.
Caudalmetros mecnicos.
Caudalmetros de flotador rotativo. Contadores volumtricos.
De paletas. De pistones. De ruedas ovales.
Sensores de caudal
Caudalmetros estticos.
Caudalmetros de rgano deprimgeno. Caudalmetros de sonda. Caudalmetros electromagnticos. Caudalmetros de ultrasonidos. Caudalmetros de efecto Vortex. Caudalmetros trmicos.
Sensores
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Sensores de caudal
Contador volumtrico de ruedas ovales.
Sensores
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Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina axial.
Sensores
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Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina vertical (entrada nica).
Sensores
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Sensores de caudal
Contador de velocidad de turbina vertical (entrada mltiple).
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Sensores
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Sensores de caudal
Caudalmetros de rgano deprimgeno.
Sensores
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Sensores de caudal
Caudalmetro de sonda.
Sensores
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Sensores de caudal
Caudalmetro electromagntico.
Sensores
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Sensores de caudal
Caudalmetros de ultrasonidos.
De efecto de paso
De efecto Doppler
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Sensores de caudal
Preseleccin.
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Sensores de caudal
Sensores
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Sensores de caudal
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Sensores de caudal
Sensores
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