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Controlador Inteligente

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE FELIPE CARRILLO PUERTO

REA EN QUE PARTICIPA: 2 NOMBRE DEL PROYECTO: Controlador Inteligente ALUMNOS QUE PARTICIPAN
Nombre Edad Carrera Semestre No. de control

Castro Garcia Edgar David Cahuich Jimenez Idelfonso Lpez Chuc Geremas Pech Castro Abraham Yam Poot Noemi Griselda

20 22 21 22 21

12 Ing. Industrial Ing. Industrial Ing. Industrial Ing. Industrial Ing. Industrial

VI VI VI VI 2 VI

061k0060 061k0061 061k0069 061k0071 061k0078

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ASESORES: 4 Ing. Angel Gilberto Be Ake 5 Lic. Maria Elena Cuxim Suaste

EXPOSITOR: Castro Garca Edgar David

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SINTESIS

El siguiente proyecto que se presenta a continuacin va enfocado para todas aquellas empresas que cuenten con una cortina metlica o con un almacn, o tambin donde se pueda implementar una de ellas. Debido a que nuestra idea es la creacin de controlador que funcione automticamente para eliminar esfuerzo fsico que se realiza al subir y bajar dicha cortina basados principalmente de un servomecanismo. Por lo tanto con ste proyecto Controlador Inteligente queremos dar a conocer cuan importante es la tecnologa de un servomecanismo o servosistema para cortinas de tiendas, ya que con esto minimizamos los problemas que se ocasionan al bajar y levantar lo dicho.

Por lo tanto esperamos que con ste proyecto lo pueda conocer el individuo y la sociedad. Y as mejorar la economa del ser humano y de la misma manera podr tener la seguridad de su negocio.

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Teniendo en cuenta que de antemano existen compuertas automticas que tienen un funcionamiento similar a nuestro proyecto, pero que manejan otros tipos de circuitos como: los hidrulicos, que por lo general son de costos elevados y que solamente aquellas personas que cuentan con recursos suficientes pueden tener uno de estos, de aqu se forma una idea para crear un servosistema que trabaje por medio de engranes y un circuito electrnico que lo controle.

ste proyecto se crea debido a la problemtica que presenta un negocio o un almacn, ya que no siempre se cuenta con la fuerza necesaria para levantar y bajar una cortina metlica debido a su tamao y peso. En muchas ocasiones no puede abrir el negocio una sola persona y necesita pedir ayuda. Tambin cabe mencionar que algunos negocios son atendidos principalmente por mujeres, personas de tercera edad y as como por personas de capacidades diferentes. Es por ello que se busca lograr hacer ms fcil el manejo de estos con el esfuerzo mnimo.

HIPTESIS DEL PROYECTO Se puede crear un Controlador Inteligente para cortinas metlicas basado principalmente de un servomecanismo, con la cual se pretende ahorrar el esfuerzo fsico que se hace al subir y bajar una cortina en un negocio o en un almacn. Es decir, con el simple hecho de girar, bajar un botn o switch, ste har toda la tarea con la ayuda de una pequea alimentacin elctrica.

RAZONES Y JUSTIFICACIONES

Existen condiciones inseguras en el momento de levantar y bajar una cortina metlica ya que puede ocasionar lesiones que producen mucho dolor y sufrimiento. Por ejemplo la espalda puede lastimarse al torcer el cuerpo o al realizar tensiones repentinas, lo cual puede producir desgarramientos en las partes delicadas del cuerpo. Sabemos que hoy en da los negocios son atendidos principalmente por mujeres (aproximadamente el 80%), personas de tercera edad y as como tambin por personas de capacidades diferentes. Cabe mencionar que tales cuentan con al fuerza necesaria para realizar ese trabajo, sin embargo con el paso del tiempo las consecuencias del esfuerzo vienen a manifestarse, con dolor de espalda y articulaciones. Los materiales que se emplean para construir ste sistema son econmicos y fciles de conseguir en el mercado, por tal motivo se

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podr ahorrar en la adquisicin de ste producto. Por tal motivo nuestro sistema puede ser adquirido por cualquier microempresa debido a que no tiene un costo elevado a comparacin de los ya existentes. Este nuevo sistema puede ser aplicado de manera fcil en las cortinas ya existentes en las empresas. En la actualidad la gran mayora de las empresas buscan mejorar sus sistemas y sus establecimientos y esta es una propuesta que les da esta oportunidad.

FUNDAMENTOS TERICOS (Estado de arte) Nuestro proyecto controlador Inteligente esta basado principalmente de un servomecanismo para intervenir en el funcionamiento de una cortina metlica. Servomecanismo Ya desde la segunda mitad del siglo XIX los ingenieros inventaron mquinas capaces de regular su actividad por ellas mismas; a stas mquinas las llamamos servomecanismos. Se trata de dispositivos que son capaces de captar informacin del medio y por tanto modificar sus estados en funcin de las circunstancias y regular su actividad de cara a la consecucin de una meta. Es un sistema formado de partes tanto mecnicas como electrnicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija. Puede estar formado tambin de partes neumticas, hidrulicas y controladas con precisin.

Definicin del servomecanismo: Se llama servosistema o servomecanismo a un sistema de mando y regulacin capaz de corregir automticamente sus errores. En ingeniera, dispositivo o conjunto de ellos que permite la automatizacin del control de un mecanismo o de una fuente de energa.

Partes de un servomecanismo: a) Comparador: Recibe la seal de entrada y una medida de la seal de salida, comparando ambas para obtener una orden correctora. b) Elementos de control: Son los encargados de transformar e incluso amplificar la orden correctora para disponerla en condiciones de actuar sobre la parte siguiente.

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c) Sistema controlado: Recibe la orden correctora previamente preparada para ponerse en accin y llevar la seal de salida o variable controlada al valor prescrito. d) Elementos de medida de la seal de salida. Toman la seal de salida, o ms generalmente una parte de ella, y la transforman haciendo posible su comparacin con la de entrada. Constituyen, por tanto, la realimentacin del sistema. Cuando las seales de entrada y salida son directamente comparables, el s (sistema cerrado) puede carecer de esta parte. Aparte de las seales de entrada y salida existen con frecuencia otras seales incontrolables y perturbadoras que pueden entrar en el sistema y que es preciso considerar para tomar precauciones que permitan eliminar o contrarrestar su efecto. Componentes de un servomecanismo: Estos componentes pueden ser elctricos, mecnicos, electromecnicos, hidrulicos y neumticos, clasificacin que se basa en los conceptos fsicos esenciales que rigen su funcionamiento; pero atendiendo a su misin en el diagrama-bloque, los componentes de un s (sistema cerrado). Pueden clasificarse en detectores de error, amplificadores, generadores y motores. 1) Detectores de error. Son los elementos que constituyen el comparador. Su misin es obtener la seal correctora a partir de la comparacin entre las seales de entrada y salida. Los dispositivos que se utilizan con tal fin pueden ser: mquinas sncronas, potencimetros, clulas fotoelctricas, circuitos electrnicos, termmetros, manmetros, etc.

2) Amplificadores: Forman los elementos de control, destinados a elevar el nivel de la seal correctora y modificarla de forma que resulte una nueva seal de magnitud fsica y nivel adecuados para gobernar el sistema controlado. Con tal fin se utilizan elementos mecnicos (mecnicos puros, neumticos o hidrulicos) y elctricos (electrnicos, magnticos y dinmicos).

3) Generadores y motores. Pueden formar parte de los elementos de control o del sistema controlado. Son, en definitiva, los que gobiernan la seal de salida. Pueden ser elctricos y mecnicos (hidrulicos, neumticos, etc.). Lo ms frecuente es utilizar motores de excitacin constante gobernados por la corriente que recorre la armadura o bien de excitacin variable que reciben en sus inductores la seal procedente del amplificador. Grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dinamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor.

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DESARROLLO DEL PROYECTO Se construir un Controlador Inteligente para cortinas metlicas para hacer ms fcil y sin esfuerzo fsico, al subir y bajar una cortina de una empresa o un almacn. Por lo tanto se presenta los pasos a seguir para disear el control de posicin de un servomecanismo de corriente directa (cd) y construirlo empleando amplificadores operacionales y elementos electrnicos de fcil manejo y bajo costo. DIAGRAMA DE BLOQUES Iniciaremos con la implementacin de un controlador proporcional anlogo para la cual nos guiaremos del diagrama de bloques mostrado en la Figura 1.

Figura 1. Diagrama de bloques del sistema controlado Donde: La seal de salida, y, es la variable que se desea controlar (posicin, velocidad, presin, temperatura, etc.), en nuestro caso seria un una cortina metlica de una empresa o un almacn. Tambin se denomina variable controlada.

La seal de referencia, r, es el valor que se desea que alcance la seal de salida. Es decir si queremos que el motor alcance la posicin 180 grados debemos colocar una referencia de 2.5 voltios, si queremos 270 grados colocamos referencia de 3.75 voltios, etc.

La seal de error, e, corresponde a la diferencia entre la seal de referencia y la seal de salida. Por ejemplo, si queremos que el motor

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alcance la posicin de 90 grados colocamos una seal de referencia de 1.25 voltios y esperamos dnde se ubica exactamente. Si se posiciona en 67.5 grados el potencimetro entregar una seal de salida de 0.9375 voltios y la seal de error, e, ser de 0.3125 voltios (22.5 grados). La seal de control, u, es la seal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error. Si la seal de error es positiva indica que la referencia es mayor que la salida real, entonces el controlador coloca un voltaje positivo al motor para que contine girando hasta minimizar o anular el error. Si por el contrario la seal de error resulta negativa indica que la salida sobrepas la referencia entonces el controlador debe poner un voltaje negativo para que el motor gire en sentido contrario hasta minimizar o anular el error. PARTES PRINCIPALES DE NUESTRO CONTROLADOR INTELIGENTE Sumador El primer elemento es el sumador, el cual esta compuesto por un amplificador operacional y resistencias elctricas, elementos de fcil consecucin y bajo costo. El sumador, o comparador, se puede construir con el amplificador operacional LM741 conectado como muestra la figura 3, en la cual se puede apreciar que el voltaje de salida (Terminal 6) es igual a la diferencia de los voltajes de entradas (aplicados a los terminales 3 y 2), que en nuestro caso sern la referencia, r, y la salida del potencimetro y.

Figura 2. Amplificador LM741 conectado como sumador Amplificador operacional Se utiliza el amplificador operacional LM741 por su bajo costo y facilidad de consecucin en el mercado local. La figura 2 muestra el diagrama de conexionado de este integrado. Los terminales de los circuitos integrados se

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enumeran, vistos desde la parte superior, en sentido contrario a las manecillas del reloj.

Figura 3. Amplificador Operacional LM 74

Controlador proporcional (PD) El siguiente paso es construir el controlador proporcional (PD), esta compuesto por un amplificador inversor y un amplificador de potencia. 1. Amplificador inversor El circuito mostrado en la figura 4 muestra el LM741 conectado como amplificador inversor.

Figura 4. El LM741 como amplificador inversor Se puede apreciar que el voltaje de salida, Vo, es igual al voltaje de entrada, Vi, amplificado R2/R1 veces, pero con polaridad inversa. Para corregir la polaridad se debe emplear otro amplificador inversor, en cascada, con ganancia igual a 1, es decir, con R2 = R1, como muestra la figura 5. Se recomienda utilizar para R1 resistencias de valor 39 Kohmio, para R2 de 1 Kohmio y para R3 una resistencia variable (potencimetro) linealmente de 0 a 100 Kohmio, para conseguir variar la ganancia del controlador desde 0 hasta 100 aproximadamente.

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Figura 5. Controlador proporcional anlogo con amplificadores LM741 2. Amplificador de potencia La seal que proporciona los amplificadores anteriores no tendr la potencia necesaria para mover el motor de cd por lo que se hace necesario colocar un amplificador de potencia, que en nuestro caso se implementar con dos transistores PNP y NPN. Vale la pena aclarar tambin que la salida de voltaje del amplificador operacional no podr ser mayor que el de la fuente que los alimenta. La figura 6 muestra el circuito amplificador de potencia conectado a la salida del conjunto de amplificadores operacionales, y se detalla la numeracin de los terminales de los integrados y transistores. Los transistores empleados son el C2073 y el A1011 (o equivalentes).

Figura 6. Controlador proporcional anlogo La salida de voltaje del amplificador ser, en realidad, ligeramente inferior a (R3/R2)*Vi, debido a las caractersticas de funcionamiento de los transistores en su regin activa.

Sistema de posicin (proceso) La figura No. 7 muestra el sistema de posicin al cual se le implementa el controlador y consta, bsicamente, de un motor de corriente directa (cd) de

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imn permanente, al cual se le ha acoplado en el eje un potencimetro lineal de 0 a 10 K.

Figura No.7 Sistema de posicin de cd. Es recomendable que se verifique el rango de voltajes en que el motor tiene un comportamiento lineal aplicndole voltajes (con el potencimetro desacoplado) desde 0 voltios y midiendo la velocidad desarrollada para cada Figura No.2 Servosistema de posicin de del voltaje. Si no dispone de medidores para censar la velocidadcd. motor puede solamente medir la magnitud del voltaje mnimo que necesita para arrancar el motor en ambos sentidos y asumir que a partir de ah su comportamiento es lineal. Figura Circuito completo No.2 Servosistema de posicin de cd. Teniendo el sumador, el controlador proporcional y el sistema de posicin (proceso) solo debemos proceder a conectarlos entre s como muestra el diagrama de bloques de la figura 1. Para poder variar la referencia se debe emplear otro potencimetro lineal, el cual se alimenta con 5 voltios en sus terminales fijos (a y b) y el Terminal c producir el voltaje de referencia. De esta forma, el sistema motor-potencimetro debe seguir fielmente el movimiento del otro potencimetro empleado para generar la referencia. La figura 8 muestra el circuito completo del proceso con controlador proporcional.

Figura 8. Control proporcional anlogo para regular sistema de posicin 10

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GRADO DE INNOVACIN DEL PROYECTO Consideramos muy creativo nuestro proyecto Controlador Inteligente debido a que se aprovecha elementos y la tecnologa ya existente (un servomecanismo), que ayudan para ahorrar el esfuerzo fsico que se realiza al subir y bajar una cortina metlica de una empresa o un almacn, algo que no se haba considerado como esta propuesta.

GRADO DE FACTIBILIDAD

En la actualidad la industria comercial cuenta con cortinas metlicas para proteger sus negocios por ejemplo: los hidrulicos, sin embargo estos son de costos elevados, por lo tanto nuestro dispositivo es factible ya que esta basado principalmente de un servomecanismo, que consta de elementos que existen en ele mercado y fciles de adquirir a un bajo costo. Tambin cabe mencionar que la aplicacin no requiere de la adquisicin de una cortina nueva ya que se puede implementar a la ya existente.

GRADO DE VIABILIDAD

Hoy en da existen cortinas automticas sin embargo so de costo elevado por la poblacin de microempresas no cuentan con los recursos suficientes para la adquisicin de ste producto, es por ello que consideramos que la viabilidad de nuestro proyecto es alta ya que nuestro producto es de un costo menor y fcil de adquirir por nuestro clientes obteniendo los mismos resultados.

GRADO DE COMPLEJIDAD Nuestro Controlador Inteligente es fcil de utilizar debido a que la gente no necesita tener tanto conocimiento del funcionamiento del sistema, sino que solamente nenecita saber como ponerlo en marcha, y ya que esto se le puede dar a conocer de manera sencilla y fcil, no se considera complejo el funcionamiento del sistema.

IMPACTO SOCIAL

Consideramos que el impacto social es fuerte ya que imaginamos un mayor nmero de personas interesadas en la implementacin de nuestro sistema debido a que tiene un bajo costo a comparacin de la competencia y tiene mltiples beneficios, principalmente en la salud, ya que la persona no realizara tanto esfuerzo fsico para abrir sus cortinas metlicas. De igual forma el cliente

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(dueo de la empresa) tendra una mayor seguridad ya que solamente el tendra el control de cuando abrir y cuando cerrar. De igual forma otro impacto es que las dems empresas al conocer el sistema que ha sido implantado por su competencia y los beneficios que les ofrece a sus empleados y a l mismo, tendra la necesidad de adquirirlo.

CONCLUSIONES Y COMENTARIOS

Con este proyecto se lograra el propsito planeado el de hacer mas fcil al tratar de subir y bajar una cortina de manera manual en una tienda de abarrotes o el de un almacn. As el cliente ya no tendr la necesidad de poner su fuerza fsica. Al instalar este Controlador Inteligente en las cortinas se har mas fcil el manejo ya que esta har todo el trabajo con el simple hecho de conectarlo la corriente elctrica y ponerlo en funcionamiento.

El fin principal al elaborar este proyecto es proporcionar un servicio a la sociedad en general como es el caso de este proyecto y tambin buscar otras aplicaciones que beneficien a la sociedad.

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