CAJAS DE CAMBIO DE LTIMA GENERACIN

J.L. Sempere

1. INTRODUCCIN
Es un hecho aceptado que las transmisiones de tipo automtico no tienen gran aceptacin en nuestro mercado, aunque actualmente se venden muchos mas coches con cambio automtico que hace unos pocos aos. No ocurre as en algunos mercados europeos, y muchsimo menos en Estados Unidos- representan ms del 90%-, pas en el que es impensable comercializar un automvil sin cambio automtico. Tampoco en Japn, con el 80% de su mercado. De todos modos, el auge que vive el cambio automtico en pases europeos como Suiza (21,5% del mercado) o Alemania (13%), ha animado a fabricantes e importadores a ofrecer transmisin automtica en sus nuevas gamas de turismos e incluso en vehculos todo terreno. Los cambios automticos actuales estn controlados por pequeas computadoras y presentan pautas de funcionamiento inteligente. Adems, estos vehculos se conducen con mayor facilidad y con una suavidad igual o superior a la de los manuales.

2. LA ELECTRNICA Y EL MODO AUTOMTICO

LA ELECTRNICA HA LLEGADO A LOS CAMBIOS DE LTIMA GENERACIN CONSECUENCIAS: - CAMBIOS MS REFINADOS - PROGRAMAS DE CONDUCCIN TPICOS: DEPORTIVO - CAMBIOS AUTOADAPTATIVOS: DE CADA CONDUCTOR. HIELO, ECONMICO,

SE ADAPTAN AL MODO DE CONDUCIR

- PROGRAMAS DE RECONOCIMIENTO DEL CONDUCTOR: MEDIANTE LA LLAVE DE APERTURA Y AS SEGN DE QUIEN SEA LLAVE QUE ABRE EL COCHE, SE ADAPTAN LOS ESPEJOS, EL ASIENTO Y EL PROGRAMA DE CONDUCCIN.

3 EMBRAGUE PILOTADO (CAJAS MANUALES SIN EMBRAGUE)

- VEHCULOS EQUIPADOS CON UNA CAJA DE VELOCIDADES MECNICA (ENGRANAJES). - NO HAY PEDAL DE EMBRAGUE - UN PEQUEO MOTOR ELCTRICO SE ENCARGA DE EMBRAGAR Y DESEMBRAGAR. - AL EJECUTAR UN CAMBIO SOBRE LA PALANCA UN SENSOR EN LA PROPIA PALANCA DE CAMBIOS Y OTRO EN EL ACELERADOR DETECTAN LA INTENCIN DEL CONDUCTOR DE CAMBIAR DE MARCHA, Y MANDAN

UNA SEAL A UNA BOMBA DE PRESIN QUE SE ENCARGA DE DIRIGIR LA HORQUILLA DEL EMBRAGUE. RENAULT TWINGO EASY , MERCEDES CLASE A, SMART

4 CAMBIO SECUENCIAL
PODEMOS DENOMINAR CAMBIO SECUENCIAL AL QUE PERMITE SELECCIONAR LAS MARCHAS CON GOLPES DE PALANCA, ES DECIR, MOVIMIENTOS DE LA PALANCA HACIA UN LADO, SUBEN O BAJAN DE MARCHA Y VICEVERSA. ESTOS SISTEMAS SUELEN SER LA OPCIN MANUAL DE CAMBIOS AUTOMTICOS CON CONVERTIDOR HIDRULICO (TRIPTRONIC DE PORSCHE Y AUDI, STEPTRONIC DE BMW, ETC) O INCLUSO SE OFRECEN CAJAS MANUALES DE EMBRAGUE PILOTADO COMO EL BMW M3, EL SMART, EL DSG DEL SEAT ALTEA AMBOS TIENEN 5 o 6 MARCHAS Y FUNCIONAN DE MANERA SIMILAR: CON LA PALANCA EN UN PASILLO SE COMPORTAN COMO UN AUTOMTICO ADAPTATIVO, QUE ELIGE LA SECUENCIA DEL CAMBIO EN FUNCIN DE LA CARRETERA Y DEL CONDUCTOR. EN UN PASILLO PARALELO FUNCIONAN COMO UN CAMBIO SECUENCIAL. ESTE CAMBIO SIGUE TENIENDO ALGO DE AUTOMTICO, PUES PASA A UNA MARCHA SUPERIOR CUANDO LLEGA AL CORTE DE INYECCIN, NO PERMITE SELECCIONES QUE PROVOQUEN SOBRERRGIMEN E INSERTAN AUTOMTICAMENTE LA PRIMERA MARCHA SI NOS DETENEMOS POR COMPLETO.

4.1 CAJAS AUTOMATICAS CON CAMBIO SECUENCIAL

TRIPTRONIC ->Porsche 911 y Audi A4, A6 Y A8 y SEPTRONIC -> BMV 740i

POSIBILIDAD DE CAMBIO MANUAL EN UNA CAJA AUTOMATICA. 5 MARCHAS Y FUNCIONAN DE MANERA SIMILAR. EL CAMBIO EST GESTIONADO POR UN SOFISTICADO COMPUTADOR QUE IMPIDE CUALQUIER MANIOBRA QUE PUEDA DAAR EL MOTOR O PONER EN PELIGRO LA SEGURIDAD. EN CONDUCCIN DEPORTIVA EL SISTEMA TRIPTONIC CUANDO SE LLEGA AL REGIMEN DE POTENCIA MXIMA PASA AUTOMTICAMENTE A LA RELACIN SUPERIOR. NO ADMITE RETENCIONES BRUSCAS Y PRUEBA DE ELLO ES QUE EL MOTOR NUNCA SUPERA LAS 5500 RPM EN RETENCIN NI LAS 3500 CUANDO EL PASO ES DE 2A1.

DATOS TECNICOS CAJA A5S360R BMW

TIPO DE CAMBIO: CAJA DE CAMBIOS AUTOMATICA PARA TURISMOS CON 5 MARCHAS HACIA DELANTE EN DISPOSICION ESTANDAR. LA 5 MARCHA HA SIDO CONCEBIDA COMO SUPERDIRECTA. CAPACIDAD DE TRANSMISION: 1, 2, 3, 5 360 Nm 4 390 Nm

RELACION DE TRANSMISION 1 2 3 4 5 3.45:1 2.21:1 1.58:1 1.00:1 0.76:1

MARCHA ATRS 3.16:1 POSICIONES DE ACOPLAMIENTO P-R-N-D Y STEPTRONIC (EN LOS MODELOS PARA EE.UU NO SE MONTA EL STEPTRONIC) PESO CON ACEITE 80 A 85 kg SEGN VERSION. CAPACIDAD DE REMOLCADO HASTA APROX. 6 HORAS A UNA VELOCIDAD DE APROX. 80 km/h

4.2 CAJAS MANUALES CON CAMBIO SECUENCIAL (EMBRAGUE PILOTADO)

ARQUITECTURA INTERNA MUY PARECIDA A LAS CAJAS DE CAMBIO MANUALES CONVENCIONALES. DIFERENCIA: CONVENCIONALES EL CONDUCTOR SE ENCARGA DE PISAR EL EMBRAGUE Y CAMBIAR DE MARCHA. MIENTRAS QUE EN ESTE TIPO CAJAS UN ACCIONAMIENTO CAMBIA LA VELOCIDAD CUANDO EL CONDUCTOR APRIETE UN BOTN O PALANCA. ESTAS CAJAS DE CAMBIO TAMBIN PERMITEN UN FUNCIONAMIENTO AUTOMTICO. LAS PRINCIPALES VENTAJAS SON SU PRECIO, SU PEQUEO TAMAO Y LA RAPIDEZ DE CAMBIO, POR LO MENOS TAN RPIDA COMO LA MANUAL. CAMBIO ES UN POCO MS BRUSCO QUE EL AUTOMTICO.

EJEMPLO: FERRARI F355 F1

EL FERRARI ACELERA DE 0-100 Km/h EN 4.7 SEG. ESTA CIFRA REFLEJA QUE NO HAY PERDIDA DE RENDIMIENTO, VENTAJA CONRESPECTO AL CAMBIO TIPTRONIC. EL SISTEMA FERRARI SE BASA EN UNA CAJA MANUAL DE 6 VELOC. CON UN EMBRAGUE ELECTRNICO Y UN ACTUADOR DE ALTA PRESIN PARA EL CAMBIO. TIENE TRES MODOS DE FUNCIONAMIENTO. MODO TOTALMENTE AUTOMTICO: GENERALMENTE UTILIZADO PARA CONDUCCIN URBANA. UN ORDENADOR SE ENCARGA DE CAMBIAR LA VELOCIDAD TENIENDO EN CUENTA LAS: REVOLUCIONES DEL MOTOR, LA CARGA Y LA POSICIN DEL ACELERADOR. ESTE FUNCIONAMIENTO NO ES TAN SUAVE COMO EL DE UNA CAJA CON CONVERTIDOR DE PAR.

MODO DEPORTIVO: LA CAJA DE CAMBIOS QUEDA A DISPOSICIN DEL CONDUCTOR. EL CAMBIO DE VELOCIDADES SE REALIZA TIRANDO DE UNAS PALETAS QUE SE SITAN EN LA COLUMNA DE LA DIRECCIN JUSTAMENTE DETRS DEL VOLANTE. EL CAMBIO A UNA VELOCIDAD SUPERIOR SE REALIZA EN TAN SOLO 0,15 SEG. MODO SEMIAUTOMTICO: PRCTICAMENTE IGUAL QUE EL MODO DEPORTIVO, EN EL QUE EL CONDUCTOR TIRANDO DE LAS PALETAS CAMBIA DE VELOCIDAD. SIN EMBARGO, SI LLEGAMOS A SUPERAR LAS 6000 R.P.M., EL ORDENADOR SE ENCARGA DE CAMBIAR A UNA VELOCIDAD MAYOR. DE ESTA FORMA, REDUCIMOS LA ACELERACIN, PERO OBTENEMOS UNOS CAMBIOS MS SUAVES. ALFA ROMEO'S SELESPEED BMW M-SECUENCIAL

CAMBIO DSG ( AUDI-VW)

(DIRECT SHIFT GEARBOX CAJA DE CAMBIOS DIRECTA) COMBINA LAS VENTAJAS DE UN CAMBIO MANUAL Y LAS DE UN CAMBIO AUTOMATICO. CAJA DE CAMBIOS MECANICA CON ACCIONAMIENTO AUTOMATICO SE CARACTERIZA POR SU ENGRANE ANTICIPADO Y SU DOBLE EMBRAGUE FUNCIONAMIENTO CONSTA DE DOS TRANSMISIONES PARCIALMENTE INDEPENDIENTES. CADA UNA TIENE ASIGNADO SU PROPIO EMBRAGUE MULTIDISCO 1 EMBRAGUE : 1, 2, 5 VELOCIDAD Y MARCHA ATRS. 2 EMBRAGUE: 3, 4, 6 VELOCIDAD SIEMPRE HAY TRANSMISION DE FUERZA EN UNA DE LAS TRASMISIONES PARCIALES, MIENTRAS QUE EN LA OTRA YA SE SELECCIONA LA SIGUIENTE MARCHA. EL MODULO ELECTRONICO MECHATRONIC SE ENCARGA DE ABRIR Y CERRAR EMBRAGUES Y SELECCIONER PREVELOCIDADES EN FUNCION DE: VELOCIDAD, REGIMEN DE GUIRO MOTOR Y SU VARIACION EN LOS ULTIMOS MICROSEGUNDOS. VENTAJAS: DURANTE EL CAMBIO DE VELOCIDAD NO HAY INTERRUPCIN DE FUERZA DE TRACCIN. EJ: AUDI TT, AUDI A3, SEAT ALTEA, QUINTA GENERACION VW GOLF

5. CAJAS DE VARIACION CONTINUA (CVT)

INTRODUCCION TODOS CONOCEMOS LA POPULAR VESPINO, QUE SE CARACTERIZA POR OFRECER LA FACILIDAD DE ACELERAR PARA MOVER EL CICLOMOTOR MEDIANTE UN VARIADOR. EN TEORA, LAS CAJAS DE CAMBIO DE VARIACIN CONTINUA SON:_ EL DISEO PERFECTO, YA QUE VARAN LA RELACIN DE VELOCIDADES CONTINUAMENTE, POR LO QUE PODEMOS DECIR QUE ES UNA TRANSMISIN AUTOMTICA CON UN NMERO INFINITO DE RELACIONES. NOS PODEMOS MOVER POR LA CURVA DE POTENCIA MXIMA, ALGO IMPOSIBLE CON LAS CAJAS AUTOMTICAS O MANUALES, EN LAS QUE SE PRODUCA UN ESCALONAMIENTO ENTRE LAS DIFERENTES VELOCIDADES. LA TEORA DE FUNCIONAMIENTO DE ESTOS MECANISMOS ES MUY SIMPLE, TAL Y COMO SE VA A EXPLICAR EN LA SIGUIENTE FIGURA: EL SECRETO EST EN UNA CORREA QUE TRANSMITE EL MOVIMIENTO ENTRE DOS POLEAS. LA POLEA CONDUCTORA ES LA QUE PROVIENE DE LA SALIDA DEL MOTOR Y LA CONDUCIDA ES LA QUE VA AL EJE DE TRANSMISIN. LAS POLEAS NO SON FIJAS, SI NO QUE ESTN CONSTITUIDAS POR DOS PLATOS MVILES QUE SE ENSANCHAN O SE ENCOGEN TAL Y COMO SE VEN EN LA FIGURA. CUANDO ABRIMOS EL PLATO DEL EJE DEL MOTOR, LA POLEA SE METE ENTRE LOS PLATOS, POR LO QUE LA POLEA SECUNDARIA SE CIERRA. EL RESULTADO ES UNA RELACIN DE TRANSMISIN BAJA. POR EL CONTRARIO, CUANDO SE CIERRAN LOS PLATOS PRIMARIOS, EL RADIO DE LA RBITA EN LA CORREA PRIMARIA ES MAYOR, POR LO QUE LA RELACIN DE TRANSMISIN AUMENTA.

POR LO TANTO, CONTROLANDO LA APERTURA DE LOS PLATOS DE LAS POLEAS PODEMOS OBTENER DIFERENTES RELACIONES DE VELOCIDADES. CABE DESTACAR QUE CUANDO EL RADIO DE UNA POLEA VARA, TAMBIN VARA LA OTRA, YA QUE LA LONGITUD DE LA POLEA ES FIJA. ESTO PRODUCE QUE EL EFECTO DE CAMBIO DE RELACIN DE VELOCIDADES SE MULTIPLIQUE. SIN EMBARGO, ESTE TIPO DE CAJAS DE VELOCIDADES PRESENTE DOS IMPORTANTES INCONVENIENTES EN SU IMPLEMENTACIN: - LA CORREA EST SOMETIDA A UNAS TENSIONES MUY ELEVADAS. - ES MUY DIFCIL CONSEGUIR UN AGARRE PERFECTO ENTRE POLEAS Y CORREA. EN LOS AOS 80 SE UTILIZABA ESTE SISTEMA DE CAMBIOS EN COCHES DE PEQUEA CILINDRADA, YA QUE LA CADENA SOLO RESISTA LOS ESFUERZOS PRODUCIDOS POR MOTORES DE BAJO PAR. EN LA ACTUALIDAD SE HAN CONSEGUIDO CADENAS QUE RESISTEN LOS PARES DE MOTORES DE GRAN CILINDRADA. NOS VAMOS A CENTRAR AHORA EN DESCRIBIR TRES TIPOS DE CAJAS DE CAMBIO DE VARIACIN CONTINUA QUE EXISTEN EN EL MERCADO Y ANALIZAR SUS VENTAJAS INCONVENIENTES. MULTITRONIC -> Audi EL MULTITRONIC ES UN CAMBIO DE VARIADOR CONTINUO DESARROLLADO POR AUDI Y QUE NO SLO SUPERA AL TRIPTNIC SINO QUE TAMBIN ES SUPERIOR EN TODO A UNO MANUAL: MS RPIDO, MS SUAVE, PROPORCIONA MS PRESTACIONES REDUCE EL CONSUMO.

LA PRINCIPAL DIFERENCIA QUE AUDI HA INTRODUCIDO PARA CONSEGUIR ESTE RENDIMIENTO ES: UTILIZAR UNA CADENA EN VEZ DE UNA CORREA PARA TRANSMITIR EL PAR ENTRE LAS DOS CORREAS. LA CADENA DE ACERO EST FORMADA POR 1025 LMINAS Y 75 PARES DE PINES CAPAZ DE SOPORTAR TENSIONES SUPERIORES A 1,6 TONELADAS. ES CASI TAN FLEXIBLE COMO LA CORREA, PERO MUCHO MS RESISTENTE.

TIENE LA POSIBILIDAD DE CAMBIO SECUENCIAL DE 6 VELOCIDADES, QUE SE CONSIGUEN CON SEIS POSICIONES FIJAS EN EL DIMETRO DE LAS POLEAS. CABE DESTACAR QUE ESTOS CAMBIOS SE PRODUCEN SIN TRANSICIONES Y EXENTOS DE SACUDIDAS CON TODA RAPIDEZ GRACIAS A UNA ADAPTACIN CONTINUA. PARA SU MANEJO SE PUEDEN UTILIZAR TANTO LA PALANCA DE CAMBIO COMO LOS BOTONES DEL VOLANTE

OTROS EJEMPLOS SON: NISSAN M6 HYPER-CVT NISSAN EXTROID CVT

6. CONTROL ADAPTATIVO DEL CAMBIO

INTRODUCCION EL DESEO DE CONSEGUIR UNA SELECCION DE MARCHAS DEL CAMBIO AUTOMATICO MEJOR ADAPTADA AL COMPORTAMIENTO DEL CONDUCTOR, Y DE OPTENER UNA REACCIN ADECUADA A CUALQUIER SITUACION ESPECIAL DE LA MARCHA HA LLEVADO A LA INTRODUCCIN DEL CONTROL ADAPTATIVO DEL CAMBIO (AGS) PARAMETROS DETERMINANTES: SISTEMAS CONVENCIONALES SELECCIONAN LAS MARCHAS EN FUNCION DE: - ANGULO MARIPOSA ESTRANGULACION. - N REVOLUCIONES SALIDA DEL CAMBIO

SISTEMA AGS VALORA ADEMAS UNA SERIE ADICIONAL DE PARAMETROS: ANGULO MARIPOSA ESTRANGULACION. N REVOLUCIONES SALIDA DEL CAMBIO. POSICIN INTERRUPTOR KICK-DOWN PALANCA SELECTORA PROGRAMAS

ESQUEMA FLUJO DE SEALES DEL AGS (PARAMETROS RELEVANTES)

ABS ASC
(CONTROL TRACCION)

INTERRUPTOR LUZ FRENO INTERRUPTOR K.D CPU GESTION MOTOR

(MARIPOSA) SELECCIN MARCHA

CAMBIO
(N REVOLUCIONES)

PALANCA SECT. INTERRUPTOR A/S

(PROGRAMA DEPORTIVO O ADAPTATIVO)

SOFTWARE EN LOS SISTEMAS DE CONTROL ANTERIORES LA SELECCIN DE LOS DIVERSOS PROGRAMAS SE REALIZABA MEDIANTE UNA SERIE DE TECLAS NORMALMENTE SE PUEDE ELEGIR ENTRE: E: ECONOMICO S: DEPORTIVO

* : INVIERNO
EN EL CAMBIO ADAPTATIVO LAS TECLAS DISPONIBLES SON: S: DEPORTIVO A: PROGRAMA DE CAMBIO ADAPTATIVO

EJEMPLO: EN CASO DE MARCHA CONSTANTE SE SELECCIONA UN PROGRAMA DE CAMBIOS ORIENTADOS A LA REDUCCIN DEL CONSUMO, MEDIANTE EL CUAL SE CAMBIA MS TEMPRANO A UNA MARCHA SUPERIOR Y SE CAMBIA A MARCHAS INFERIORES SLO A VELOCIDADES COMPARATIVAMENTE MENORES.