Manuall Do IInvverrsorr de Frreqüênciia CFW 09

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA
Srie: CFW-09 Software: verso 2.4X 0899.4658 P/6
09/2003
ATENO!
muito importante conferir se a verso de software do inversor igual indicada acima.
Sumrio das revises

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.
Reviso 1 2 2 2 3 4 4 5 5 5 6 Descrio da reviso Primeira reviso Acrscimo das funes Fieldbus e Comunicao Serial Acrscimo da Tabela de material de reposio Alteraes de dimenses Acrescimo da funo Regulador PID Acrscimo idioma alemo, funes Ride-through e Flying-Start Acrscimo DBW-01; KIT KME; Indutor do link CC Acrscimo tem 3.3 - Instalao CE Acrscimo funes novas como Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor Novos cartes opcionais EBB.04 e EBB.05 Acrscimo de novas funes: Tipo de Controle do Regulador de Velocidade, Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade, Seleo do Modo de Parada, Acesso dos parmetros alterados em relao ao padro de fbrica, Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh, Carrega Usurio 1 e 2 via DIx, Bloqueio de parametrizao via DIx, Mensagem de ajuda para E24, P406=2 em Modo de Controle Vetorial SensorLess, Ajuste automtico para P525, Indicao dos 10 ltimos erros, Indicao de Torque no Motor via AOx. Novos cartes opcionais: EBC e PLC1 Nova linha CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56 Novas linhas de tenses, correntes e potncias: Linhas 500-600V Acrscimo dos itens 8.14 Modbus-RTU, 8.17 CFW-09 Alimentado pelo Link CC Linha HD, 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB Atualizao da tabela de materiais de reposio 8 6 3 6 8 Captulo ver tens 8.12 e 8.13 ver tem 7.5 ver tens 3.12 e 9.4 ver tem 6 6
6 6 6 6
8 8 1a9 8
ndice Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado

1 2 3 Parmetros .................................................................................. 07 Mensagens de Erro ...................................................................... 26 Outras Mensagens ....................................................................... 26
CAPTULO
Instrues de Segurana
1.1 1.2 1.3 Avisos de Segurana no Manual ..................................................27 Aviso de Segurana no Produto ...................................................27 Recomendaes Preliminares ......................................................27
CAPTULO
Informaes Gerais
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Sobre o Manual ............................................................................29 Verso de Software ......................................................................29 Sobre o CFW-09 ..........................................................................29 Etiqueta de Identificao do CFW-09 ...........................................31 Recebimento e Armazenamento ..................................................33
CAPTULO
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ....................................................................34 3.1.1 Ambiente .............................................................................34 3.1.2 Posicionamento/Fixao .....................................................35 Instalao Eltrica .......................................................................41 3.2.1 Conexes de Potncia/Aterramento ....................................41 3.2.2 Bornes de Potncia .............................................................46 3.2.3 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal ..............................47 3.2.4 Conexes de Sinal e Controle .............................................50 3.2.5 Acionamentos Tpicos .........................................................53 Diretiva EMC Europia - Requisitos para Instalao Conforme .....56 3.3.1 Instalao ...........................................................................56 3.3.1.1 Instalao em Ambiente Industrial ....................................56 3.3.1.2 Instalao em Ambiente Residencial ................................56 3.3.2 Caractersticas dos filtros de Compatibilidade Eletromagntica .................................................................58 3.3.3 Tabela de Filtros/ Medidas de EMC .....................................59 3.3.4 Desenhos mecnicos dos filtros ..........................................62
3.2
3.3
ndice
CAPTULO
Energizao/Colocao em Funcionamento
4.1 4.2 4.3 Preparao para Energizao ......................................................66 Primeira Energizao ...................................................................66 Colocao em Funcionamento .....................................................71 4.3.1 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: V/F 60Hz .......................................................... 72 4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder ................ 75 CAPTULO
Uso da HMI
5.1 5.2 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD .........82 Uso da HMI ..................................................................................84 5.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ...............................84 5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos displays da HMI .....................86 5.2.3 Visualizao/Alterao de parmetros ................................87
CAPTULO
Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000...P099 ....................... 91 Parmetros de Regulao - P100...P199 ..................................... 95 Parmetros de Configurao - P200...P399 ................................ 112 Parmetros do Motor - P400...P499 ........................................... 148 Parmetros das Funes Especiais - P500...P699 .................... 153
CAPTULO
Soluo e Preveno de Falhas

7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 Erros e Possveis Causas ...........................................................158 Soluo dos Problemas mais Frequentes ...................................163 Telefone/Fax/E-mail para Contato (Assistncia Tcnica) ............. 164 Manuteno Preventiva ...............................................................165 7.4.1 Instrues de Limpeza ....................................................... 166 Tabela de Material para Reposio .............................................. 167
CAPTULO
Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de Expanso de Funes .............................................. 178 8.1.1 EBA ...................................................................................178 8.1.2 EBB ...................................................................................181 Encoder Incremental ................................................................... 184 8.2.1 Cartes EBA/EBB ..............................................................184 8.2.2 Cartes EBC ...................................................................... 186 HMI Somente Led's .....................................................................188
8.2
8.3
ndice
8.4 8.5 8.6 8.7 HMI Remota e Cabos ..................................................................188 Tampas Cegas ............................................................................190 Kit de Comunicao RS-232 para PC .........................................191 Reatncia de Rede/Indutor Link CC .............................................192 8.7.1 Critrios de Uso ................................................................192 8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado .........................................193 Reatncia de Carga ....................................................................194 Filtro de RFI ................................................................................194 Frenagem Reosttica ..................................................................195 8.10.1 Dimensionamento ............................................................195 8.10.2 Instalao ........................................................................197 8.10.3 Mdulo de Frenagem dinmica DBW-01 e DBW-02 .........198 8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02 ...........198 8.10.3.2 Instalao Mecnica .....................................................200 8.10.3.3 Instalao / Conexo ..................................................... 203 Kit para Duto ...............................................................................205 Fieldbus ......................................................................................206 8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ................................................206 8.12.2 Profibus -DP .....................................................................209 8.12.3 Device-Net ........................................................................211 8.12.4 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09 Relacionados .................................................................. 214 8.12.4.1 Variveis Lidas do Inversor ............................................ 214 8.12.4.2 Variveis Escritas no Inversor ....................................... 216 8.12.4.3 Sinalizaes de Erros .................................................. 218 8.12.4.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos dispositivos de Fieldbus ............................................... 219 Comunicao Serial ................................................................... 220 8.13.1 Introduo ....................................................................... 220 8.13.2 Descrio das Interfaces ................................................. 221 8.13.2.1 RS-485 ......................................................................... 221 8.13.2.2 RS-232 ......................................................................... 222 8.13.3 Definies ....................................................................... 222 8.13.3.1 Termos Utilizados ......................................................... 222 8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis ............................ 223 8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................... 223 8.13.3.4 Protocolo ...................................................................... 223 8.13.3.4.1 Telegrama de Leitura ................................................. 224 8.13.3.4.2 Telegrama de Escrita ................................................. 225 8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................... 225 8.13.3.6 Seqncia de Telegramas ............................................ 226 8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................... 226 8.13.4 Exemplos de Telegramas ............................................... 226 8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial .......................... 227 8.13.5.1 Variveis Bsicas ......................................................... 227 8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800) ................................................... 227 8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802) ................................................... 227 8.13.5.1.3 V03 (cdigo 00803) ................................................... 228 8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804) .................................................. 229 8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806) ................................................... 229 8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807) ................................................... 230 8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808) ................................................... 230 8.13.5.1.8 Exemplos de Telegramas com Variveis Bsicas ...... 230 8.13.5.2 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ......... 231 8.13.5.3 Erros Relacionados Comunicao Serial ................... 232 8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas .................... 232 8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 .................................... 233 Modbus-RTU .............................................................................. 234 8.14.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU ............................. 234 8.14.1.1 Modos de Transmissso .............................................. 234 8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU ...................... 234
8.8 8.9 8.10
8.11 8.12
8.13
8.14
ndice
8.14.1.2.1 Endereo ....................................................................235 8.14.1.2.2 Cdigo da Funo ...................................................... 235 8.14.1.2.3 Campo de Dados ........................................................235 8.14.1.2.4 CRC ........................................................................... 235 8.14.1.2.5 Tempo entre Mensagens ........................................... 236 8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU ................... 236 8.14.2.1 Descrio das Interfaces ...............................................236 8.14.2.1.1 RS-232 .......................................................................237 8.14.2.1.2 RS-485 .......................................................................237 8.14.2.1.3 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ........237 8.14.2.1.4 Endereo do Inversor na Rede .................................... 237 8.14.2.1.5 Taxa de Transmisso e Paridade ................................237 8.14.2.2 Acesso aos Dados do Inversor ..................................... 237 8.14.2.2.1 Funes disponveis e Tempos de Resposta ..............238 8.14.2.2.2 Endereamento dos Dados e Offset ........................... 238 8.14.3 Descrio Detalhada das Funes ...................................240 8.14.3.1 Funo 01 - Read Coils ................................................. 241 8.14.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ............................... 241 8.14.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ........................................ 242 8.14.3.4 Funo 06 - Write Single Register ................................. 243 8.14.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils .................................... 243 8.14.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .............................244 8.14.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ..........................245 8.14.4 Erro de Comunicao ....................................................... 247 8.14.4.1 Mensagens de Erro ....................................................... 247 KIT KME (Montagem Extravel) ................................................... 249 CFW-09 SHARK NEMA 4X ......................................................... 249 8.16.1 Ambiente de Trabalho ....................................................... 249 8.16.2 Instalao Mecnica ........................................................249 8.16.3 Instalao Eltrica ............................................................ 252 8.16.4 Fechando o Inversor ......................................................... 252 8.16.5 Como Especificar ............................................................. 253 CFW-09 Alimentado pelo LINK CC-LINHA HD .............................253 Conversor Regenerativo CFW-09 RB ........................................... 253 Carto PLC1 ............................................................................... 255 CAPTULO
8.15 8.16
8.17 8.18 8.19
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados da Potncia ......................................................................... 256 9.1.1 Rede 220 - 230V ................................................................... 256 9.1.2 Rede 380 - 480V ................................................................... 257 9.1.3 Rede 500 - 600V ................................................................... 257 9.1.4 Rede 660 - 690V ................................................................... 259 9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ...........................................................262 9.3 Dispositivos Adicionais ................................................................... 263 9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA ...................................263 9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB ...................................264 9.4 Dados Mecnicos ..........................................................................265 CAPTULO
10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para Inversores de Freqncia CFW-09 ......................................................... 280
CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

Software: V2.4X Aplicao: Modelo: N.o de srie: Responsvel: Data: / 1. Parmetros
Parmetro
P000
Descrio
Acesso Parmetros
Faixa de Valores
0 ... 999 0
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
91
Parmetros LEITURA
P001 P002 P003 P004 P005 Referncia de Velocidade Velocidade do Motor Corrente Motor Tenso CC Freqncia Motor
P001 ... P099

0 ... P134 rpm 0 ... P134 rpm 0 ... 2600 A 0... 1235 V 0 ... 1020 Hz rdy run Sub EXY 0 ... 800V 0...150.0% 0.0...1200 kW 1= Ativa 0 = Inativa 1 = Ativa 0= Inativa E00...E70 E00...E70 E00...E70 E00...E70 -100%...100% -100%...100% -100%...100% -100%...100% 0%...100% X.XX -32768...32767 0...1023 0...1023 0.0...100% 0...65530 h 0...6553 h 0...65535 kWh E00...E70 E00...E70 93 93 93 93 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 94 94 94 94 91 91 91 91 92
P006
Estado do Inversor
92
P007 P009 P010 P012
Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DIx1...DIx8
92 92 92 92 93
P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019 P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P040 P042 P043 P044 P060 P061
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3 ltimo Erro Segundo Erro Terceiro Erro Quarto Erro Valor de AI1 Valor de AI2 Valor de AI3 Valor de AI4 Para uso da WEG Verso Software Valor da A/D AI4 Valor da A/D Iv Valor da A/D Iw Varivel Processo (PID) Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Quinto Erro Sexto Erro
Parmetro
P062 P063 P064 P065
Descrio
Stimo Erro Oitavo Erro Nono Erro Dcimo Erro
Faixa de Valores
E00...E70 E00...E70 E00...E70 E00...E70
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
95 95 95 95
Parmetros REGULAO Rampas

P100 P101 P102 P103 Tempo Acelerao Tempo Desacelerao Tempo Acelerao 2a Rampa Tempo Desacelerao 2a Rampa
P100 ... P199
0.0 ... 999s 0.0 ... 999s 0.0 ... 999s 0.0 ... 999s 0=Inativa
20.0s 20.0s 20.0s 20.0s
95 95 95 95 95
P104
Rampa S
1=50 % 2=100%
0=Inativa
Referncias Velocidade
P120 P121 P122 (2) P123 (2) P124 (2) P125 (2) P126 (2) P127 (2) P128 (2) P129 (2) P130 (2) P131 (2) Backup da Referncia Referncia Tecla Referncia JOG ou JOG+ Referncia JOGReferncia 1 Multispeed Referncia 2 Multispeed Referncia 3 Multispeed Referncia 4 Multispeed Referncia 5 Multispeed Referncia 6 Multispeed Referncia 7 Multispeed Referncia 8 Multispeed 0=Inativa 1=Ativa P133 ... P134 00 ... P134 00 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 1=Ativa 90 rpm 150 rpm 150 rpm 90 rpm 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1500 rpm 1800 rpm 1650 rpm 96 96 96 96 96 96 97 97 97 97 97 97
Limites de Velocidade
P133 (2) P134 (2) Velocidade Mnima Velocidade Mxima 0 ... (P134-1) (P133+1)...(3.4 x P402) 90 rpm 1800 rpm 98 98
Controle I/F
P135 (2) Velocidade Incio do Controle I/F 0...90 rpm 0= Imr 1=1.11x Imr 2=1.22x Imr P136 (*) Referncia de Corrente (I*) para Controle I/F 3=1.33x Imr 4=1.44x Imr 5=1.55x Imr 6= 1.66x Imr 7=1.77x Imr 8=1.88x Imr 9=2.00x Imr 1=1.11x Imr 99 18 rpm 98
Controle V/F
P136(*) P137 P138 (2) P139 P140 P141 Boost de Torque Manual Boost de Torque Automtico Escorregamento Nominal Filtro Corrente Sada Tempo de Acomodao Velocidade de Acomodao V/F Ajustvel P142 (1) Tenso Mxima 0...100% 100% 101 0 ... 9 0.00 ... 1.00 -10.0% ... 10.0 % 0.0...16 s 0...10 s 0...300 rpm 1 0.00 2.8% 0.2s 0s 90 rpm 99 99 100 101 101 101
(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou I/F.
Parmetro
P143 (1) P144 (1) P145 (1) P146 (1)
Descrio
Tenso Intermediria Tenso em 3Hz Velocidade Incio Enfraquecimento de Campo Velocidade Intermediria
Faixa de Valores
0...100% 0...100% P133 (>90 rpm)...P134 90 rpm...P145 0=Com Perdas
Ajuste de Fbrica
50% 8% 1800 rpm 900 rpm
Ajuste do Usurio
Pgina
101 101 102 102
Reg. Tenso CC
P150 Modo de Regulao da Tenso CC 1=Sem perdas 2=Habilita/desabilita via DI3...DI8 325V...400V (P296=0) 564V...800V (P296=1) 564V...800V (P296=2) P151 (6) Nvel de Atuao 564V...800V (P296=3) 564V...800V (P296=4) 742V...1000V (P296=5) 742V...1000V (P296=6) 742V...1000V (P296=7) 935V...1200V (P296=8) P152 Ganho Proporcional 0.00...9.99 325V...400V (P296=0) 564V...800V (P296=1) 564V...800V (P296=2) P153 (6) Nvel da Frenagem Reosttica 564V...800V (P296=3) 564V...800V (P296=4) 742V...1000V (P296=5) 742V...1000V (P296=6) 742V...1000V (P296=7) 935V...1200V (P296=8) P154 P155 P156 (2) (7) P157 (2) (7) P158 (2) (7) Resistor de Frenagem Potncia Permitida no Resistor 0.0 ... 500 0.02 ... 650 kW P157... 1.3xP295 P158...P156 0.2xP295 ...P157 0=Velocidade 1=Torque 0.0...63.9 0.000...9.999 -999 ... 999 bits -999 ... 999 bits 0.012...1.000 s 0.00...7.99 400V 800V 800V 800V 800V 1000V 1000V 1000V 1200V 1.50 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V 0.0 2.60 kW 1.1xP401 0.9xP401 0.5xP401 106 106 106 106 107 105 105 103 0=Com perdas 102
Correntes de Sobrecarga
Corrente Sobrecarga 100% Corrente Sobrecarga 50% Corrente Sobrecarga 5%
Reg. Velocidade
P160 (1) P161 (3) P162 (3) P163 P164 P165 P166 Tipo de Controle do Regulador de Velocidade Ganho Proporcional Ganho Integral Offset Referncia Local Offset Referncia Remota Filtro de Velocidade Ganho diferencial 0=Velocidade 7.4 0.023 0 0 0.012 s 0.00 (sem ao diferencial) 108 108 108 108 108 108 109
Reg. Corrente
P167 (4) P168 (4) P169 (*) (7) P169 (*) (7) P170 Ganho Proporcional Ganho Integral Mxima Corrente de Sada (V/F) Mxima Corrente de Torque Horrio (Vet.) Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio (Vet.) 0.00...1.99 0.000...1.999 0.2xP295...1.8xP295 0...1.8xP295 0...1.8xP295 0.5 0.010 1.5xP295 125% (P295) 125% (P295) 109 109 109 109 110
(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial

Ajuste de Fbrica
100% (P295) 100% (P295) 0=Rampa
Parmetro
P171 P172 P173
Descrio
Mxima Corrente de Torque na Velocidade Mxima (P134) Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134) Tipo de Curva do Torque Mximo
Faixa de Valores
0...1.8xP295 0...1.8xP295 0=Rampa 1=Degrau 0.0...31.9 0.000...9.999 0...120% 0...120% 0...120% 0...120% 0=Habilita Geral 1=Gira/Pra
Ajuste do Usurio
Pgina
110 110 110
Reg. de Fluxo
P175 (5) P176 (5) P177 P178 P179 P180 P181 (1) Ganho Proporcional Ganho Integral Fluxo Mnimo Fluxo Nominal Fluxo Mximo Ponto Enfraquecimento Campo Modo de Magnetizao 2.0 0.020 0% 100% 120% 95% 0=Habilita Geral 111 111 111 111 111 111 111
Parmetros CONFIGURAO
P200 A senha est
P200 ... P399

0=Inativa 1=Ativa 0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 1=Ativa 112
P201
Seleo do Idioma
(11)
112
P202 (1) (2)
Tipo de Controle
2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial com Encoder 0=Nenhuma 1=Regulador PID 0=Sem funo 1=Sem funo 2=Sem funo 3=Reset P043 4=Reset P044
(11)
112
P203 (1)
Seleo de Funes Especiais
0=Nenhuma
112
P204 (1) (10) Carrega/Salva Parmetros
5=Carrega WEG 6=Sem funo 7=Carrega Usurio1 8=Carrega Usurio2 9=Sem funo 10=Salva Usurio1 11=Salva Usurio2 0=P005 1=P003 2=P002
0=Sem Funo
112
P205
Seleo Parmetro Leitura
3=P007 4=P006 5=P009 6=P040
2=P002
114
P206 P207
Tempo Auto-Reset Unidade Engenharia da Referncia 1
0 ... 255s 32 ... 127 (ASCII) A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ...
0s
114
114=r
114
10
Parmetro
P208 (2) P209 P210 P211 P212 P213 P214 (1) (9)
Descrio
Fator Escala Referncia Deteco de Falta de Fase no Motor Ponto Decimal Referncia Bloqueio por N=0 Sada de Bloqueio por N=0 Tempo com Velocidade Nula Deteco de Falta de Fase na Rede
Faixa de Valores
1 ... 18000 0=Inativa 1=Ativa 0, 1, 2 ou 3 0=Inativo 1=Ativo 0=Ref. ou Vel. 1=Referncia 0...999s 0=Inativa 1=Ativa 0=Inativa 1=INV HMI 2=HMI INV 32 ... 127 (ASCII) 0s
Ajuste de Fbrica
1800 0=Inativa 0 0=Inativo Ref. ou Vel.
Ajuste do Usurio
Pgina
114 115 115 115 115 115 116
1=Ativa
P215 (1)
Funo Copy
0=Inativa
116
P216
Unidade Engenharia da Referncia 2
A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 32 ... 127 (ASCII)
112=p
117
P217
Unidade Engenharia da Referncia 3 Ajuste de Contraste do display LCD
A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 109=m 117
P218
0 ... 150
127
117
Definio Local/Remoto
0=Sempre Local 1=Sempre Remoto 2=HMI (L) P220 (1) Seleo Local/Remoto 3=HMI (R) 4=DI2 ... DI8 5=Serial (L) 6=Serial (R) 7=Fieldbus(L) 8=Fieldbus(R) 9=PLC (L) 10=PLC (R) 0=HMI (teclas) 1=AI1 2=AI2 3=AI3 4=AI4 P221(1) Seleo Referncia Local 5=Soma AI > 0 6=Soma AI 7=EP 8=Multispeed 9=Serial 10=Fieldbus 11=PLC 0=HMI (teclas) 1=AI1 P222 (1) Seleo Referncia Remoto 2=AI2 3=AI3 4=AI4 1=AI1 118 0=HMI (teclas) 118 2=HMI (L) 118
11
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
5=Soma AI > 0 6=Soma AI 7= EP 8=Multispeed 9=Serial 10=Fieldbus 11=PLC 0=Horrio 1=Anti-horrio 2=HMI (H) 3=HMI (AH) 4=DI2
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P223 (1) (8)
Seleo Giro Local
5=Serial (H) 6=Serial (AH) 7=Fieldbus (H) 8=Fieldbus (AH) 9=Polaridade AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH) 0=Teclas [I] e [O] 1=DIx
2=HMI (H)
119
P224 (1)
Seleo Gira/Pra Local
2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC 0=Inativo 1=HMI
0=Teclas [I] e [O]
119
P225 (1) (8)
Seleo JOG Local
2=DI3 ... DI8 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC 0=Horrio 1=Anti-horrio 2=HMI (H) 3=HMI (AH) 4=DI2 5=Serial (H) 6=Serial (AH) 7=Fieldbus (H) 8=Fieldbus(AH) 9=Polaridade AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH) 0=Teclas [I] e [O] 1=DIx
1=HMI
119
P226 (1) (8)
Seleo Giro Remoto
4=DI2
119
P227 (1)
Seleo Gira/Pra Remoto
2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC 0=Inativo 1=HMI
1=DIx
120
P228 (1) (8)
Seleo JOG Remoto
2=DI3 ... DI8 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC
2=DI3 ... DI8
120
12
Parmetro
Descrio Definio de Modo de Parada
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
0=Gira/Pra P232 (1) Seleo do modo de parada 1=Desabilita Geral 2=Parada Rpida 0=Gira/Pra 124
Entradas Analgicas
P233 P234 Zona Morta AIx Ganho Entrada AI1 0=Inativa 1=Ativa 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA P235 (1) Sinal Entrada AI1 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA P236 Offset Entrada AI1 -100% ... 100% 0=P221/P222 1=N* sem rampa P237 (1) Funo Sinal AI2 2=Mxima Corrente de Torque 3=Varivel Processo PID P238 Ganho Entrada AI2 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA P239 (1) Sinal Entrada AI2 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA P240 Offset Entrada AI2 -100% ... 100% 0=P221/P222 1=N* sem rampa P241 (1) Funo Sinal AI3 (usar carto de expanso) 2=Mxima Corrente de Torque 3=Varivel Processo PID P242 P243 (1) Ganho Entrada AI3 Sinal Entrada AI3 (usar carto de expanso EBB) P244 P245 Offset Entrada AI3 Ganho Entrada AI4 Sinal Entrada AI4 (usar carto de expanso EBA) 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA -100% ... 100% 0.000 ... 9.999 0=0...10V/0...20 mA P246 (1) 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA 4=-10V...+10V P247 P248 Offset Entrada AI4 Filtro Entrada AI2 -100% ... 100% 0.0...16.0s 0.0% 0.0s 128 128 0=0...10V/ 0...20 mA 127 0.0% 1.000 127 127 0=0...10V/ 0...20 mA 127 1.000 127 0=P221/P222 127 0.0 % 126 0=0...10V/0...20 mA 126 1.000 126 0=P221/P222 125 0.0 % 125 0=0...10V/0...20 mA 125 1=Ativa 1.000 124 125
Sadas Analgicas
0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de P251 Funo Sada AO1 Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 2=Velocidade real 128
13
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P252
Ganho Sada AO1
0.000 ... 9.999 0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC
1.000
128
P253
Funo Sada AO2
5= Corrente Sada
128
P254
Ganho Sada AO2
0.000 ... 9.999 0=Referncia Velocidade 1= Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de Corrente de Torque 4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID 10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC Mais 25 sinais de uso exclusivo da WEG
1.000
128
P255
Funo Sada AO3 (usar carto de expanso EBA)
2=Velocidade Real
128
P256
Ganho Sada AO3
0.000 ... 9.999 0=Referncia Velocidade 1=Referncia Total 2=Velocidade real 3=Referncia de Corrente de Torque
1.000
128
P257
Funo Sada AO4 (usar carto de expanso EBA)
4=Corrente de Torque 5=Corrente Sada 6=Varivel Processo PID 7=Corrente Ativa (V/F) 8=Potncia 9=Referncia PID
5= Corrente Sada
128
14
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
10=Corrente de Torque Positiva 11=Torque no Motor 12=PLC Mais 26 sinais de uso exclusivo da WEG
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P258
Ganho Sada AO4
0.000 ... 9.999
1.000
128
Entradas digitais
0=Sem funo P263 (1) Funo Entrada DI1 1=Gira/Pra 2=Habilita Geral 3=Parada rpida 0=Sentido Giro 1=Local/ Remoto 2=Sem funo P264 (1) Funo Entrada DI2 3=Sem funo 4=Sem funo 5=Sem funo 6=Sem funo 7=Sem funo 8=Retorno 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Acelera EP 6=2.a rampa 7=Sem funo 8=Avano P265 (1) (8) Funo Entrada DI3 9=Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador deTenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG P266 (1) Funo Entrada DI4 4=Sem Erro Externo 5=Desacelera EP 6=2.a rampa 7=Multispeed (MS0) 8=Retorno 9=Velocidade/Torque 0=Sem funo 130 0=Sem funo 130 0=Sentido Giro 130 1=Gira/Pra 130
15
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Acelera EP 6=2.a rampa 7=Multispeed (MS1) 8=Parada rpida
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P267 (1)
Funo Entrada DI5
9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Desacelera EP 6=2.a rampa 7=Multispeed (MS2) 8=Parada rpida
3=JOG
130
P268 (1)
Funo Entrada DI6
9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC
6=2.a rampa
130
16
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Sem funo 6=2.a rampa 7=Sem funo 8=Parada rpida
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P269 (1)
Funo Entrada DI7 (usar carto de expanso)
9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Start 15=Man/Auto 16=Sem funo 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao 20=Carrega Usurio 0=Sem funo 1=Local/ Remoto 2=Habilita Geral 3=JOG 4=Sem Erro Externo 5=Sem funo 6=2.a rampa 7=Sem funo
0=Sem funo
130
P270 (1)
Funo Entrada DI8 (usar carto de expanso)
8=Parada rpida 9= Velocidade/Torque 10=JOG+ 11=JOG12=Reset 13=Fieldbus 14=Stop 15=Man/Auto 16=Termistor do Motor 17=Desabilita Flying Start 18=Regulador Tenso CC 19=Bloqueio de Parametrizao
0=Sem funo
130
Sadas digitais
0=Sem funo 1=N* > Nx P275 (1) Funo Sada DO1 (usar carto de expanso) 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 0=Sem funo 136
17

Parmetro Descrio Faixa de Valores
6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Hora Habilitado > Hx 27=Sem Funo 28=N > Nx e Nt > Nx 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto P276 (1) Funo Sada DO2 (usar carto de expanso) 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Hora Habilitado > Hx 27=Sem Funo 28=N > Nx e Nt > Nx 0=Sem funo P277 (1) Funo Rel RL1 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 13=Sem erro 136 0=Sem funo 136
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
18

4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Hora Habilitado > Hx 27=PLC 28=N > Nx e Nt > Nx 0=Sem funo 1=N* > Nx 2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx 10=Remoto P279 (1) Funo Rel RL2 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Hora Habilitado > Hx 27=PLC 28=N > Nx e Nt > Nx P280 (1) Funo Rel RL3 0=Sem funo 1=N* > Nx 1= N*>Nx 134 2= N > Nx 134
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
19

2=N > Nx 3=N < Ny 4=N =N* 5=N=0 6=Is > Ix 7=Is < Ix 8=Torque > Tx 9=Torque < Tx10=Remoto 11=run 12=ready 13=Sem erro 14=Sem E00 15=Sem E01+E02+E03 16=Sem E04 17=Sem E05 18=4...20mA OK 19=Fieldbus 20=Sentido Horrio 21=Var. Proc. > VPx 22=Var. Proc. < VPy 23=Ride-Through 24=Pr-Carga 25=Com Erro 26=Hora Habilitado > Hx 27=PLC 28=N > Nx e Nt > Nx
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
Nx, Ny, Ix, N=0, N=N* e Tx

P287 P288 (2) P289 (2) P290 (7) P291 P292 P293 P294 Histerese para Nx/Ny Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade N=0 Faixa p/ N=N* Torque Tx Horas Hx 0 ... 5% 0 ... P134 0 ... P134 0 ... 2.0xP295 1...100% 1...100% 0 ... 200% x P401 0 ... 6553 h 1.0% 120 rpm 1800 rpm 1.0xP295 1% 1% 100% x P401 4320 h 140 140 140 140 140 140 140 140
Dados Inversor
0=3.6A 1=4.0A 2=5.5A 3=6.0A 4=7.0A 5=9.0A P295 (1) Corrente Nominal 6=10.0A 7=13.0A 8=16.0A 9=24.0A 10=28.0A 11=30.0A 12=38.0A 13=45.0A 14=54.0A 15=60.0A 16=70.0A 17=86.0A 18=105.0A 19=130.0A De acordo com a corrente nominal do inversor 140
20
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
20=142.0A 21=180.0A 22=240.0A 23=361.0A 24=450.0A 25=600.0A 26=200.0 A 27=230.0 A 28=320.0 A 29=400.0 A 30=570.0 A 31=700.0 A 32=900.0 A 33=686.0 A 34=855.0 A 35=1140.0 A 36=1283.0 A 37=1710.0 A 38=2.0 A 39=2.9 A 40=4.2 A 41=12.0 A 42=14.0 A 43=22.0 A 44=27.0 A 45=32.0 A 46=44.0 A 47=53.0 A 48=63.0 A 49=79.0 A 50=100.0 A 51=107.0 A 52=127.0 A 53=147.0 A 54=179.0 A 55=211.0 A 56=225.0 A 57=247.0 A 58=259.0 A 59=305.0 A 60=315.0 A 61=340.0 A 62=343.0 A 63=418.0 A 64=428.0 A 65=472.0 A
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
21

0=220V/230V 1=380V 2=400V/415V P296 (1) Tenso Nominal 3=440V/460V 4=480V 5=500V/525V 6=550V/575V 7=600V 8=660V/690V 0=1.25 kHz P297 (1) (2) Freqncia de Chaveamento 1=2.5 kHz 2=5.0 kHz 3=10.0 kHz 2=5.0 kHz 141 0 p/ modelos 220V-230V 3 p/ modelos 380V-480V 6 p/ modelos 500V-600V e 500V-690V 8 p/ modelos 660V-690V (11) Ateno Fazer este ajuste ver item 3.2.3 140
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
Frenagem CC
P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P308(1) Durao Frenagem Velocidade de Incio Tenso CC Frenagem 0.0 ... 15.0 s 0 ... 450 rpm 0.0 ... 10.0% P133 ... P134 P133 ... P134 P133 ... P134 0 ... 750 rpm 1...30 0=Inativo 1=ProDP 2I/O 2=ProDP 4I/O P309(1) Fieldbus 3=ProDP 6I/O 4=DvNet 2I/O 5=DvNet 4I/O 6=DvNet 6I/O 0=Protocolo WEG 1=Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade 2=Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar 3= Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par 4=Modbus-RTU, 19200 bps, P312 Tipo de protocolo serial sem paridade 5=Modbus-RTU, 19200 bps, paridade mpar 6=Modbus-RTU, 19200 bps, paridade par 7=Modbus-RTU, 38400 bps, sem paridade 8=Modbus-RTU, 38400 bps, paridade mpar 9=Modbus-RTU, 38400 bps, paridade par 0=Desativar via Gira/Pra 1=Desativar via Habilita 0=Desativar Geral via Gira/Pra 2=Sem funo 3=Vai para LOC 0=Protocolo WEG 143 0=Inativo 143 0.0 s 30 rpm 2.0 % 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 0 rpm 1 141 141 141 142 142 142 142 143
Pular Velocidade
Velocidade Evitada 1 Velocidade Evitada 2 Velocidade Evitada 3 Faixa Evitada
Comunicao Serial
Endereo Inversor
P313
Tipo de bloqueio com E28/E29/E30
143
22

Parmetro
P314
Descrio
Tempo para ao do watchdog serial Flying Start/Ride-Through
Faixa de Valores
0.0 s = Desabilitado 0.0 ... 999.0 s 0=Inativas
Ajuste de Fbrica
0.0 = Desabilitado
Ajuste do Usurio
Pgina
143
P320(1)
Flying Start/Ride-Through
1=Flying Start 2=Flying Start/Ride-Through 3=Ride-Through 178V...282V (P296=0) 307V...487V (P296=1) 324V...513V (P296=2) 356V...564V (P296=3) 388V...616V (P296=4) 425V...674V (P296=5) 466V...737V (P296=6) 486V...770V (P296=7) 559V...885V (P296=8) 178V...282V (P296=0) 307V...487V (P296=1) 324V...513V (P296=2) 356V...564V (P296=3)
0=Inativas
143
252V 436V 459 V 505V 550V 602V 660V 689V 792V 245V 423V 446V 490V 535V 588V 644V 672V 773V 267V 461V 486V 534V 583V 638V 699V 729V 838V 22.8 0.128 2.0s 1.0s 146 146 146 146 145 145 144
P321 (6)
Ud Falta de Rede
P322 (6)
Ud Ride-Through
388V...616V (P296=4) 425V...674V (P296=5) 466V...737V (P296=6) 486V...770V (P296=7) 559V...885V (P296=8) 178V...282 V (P296=0) 307V...487 V (P296=1)
P323 (6)
Ud Retorno de Rede
324V...513 V (P296=2) 356V...564 V (P296=3) 388V...616 V (P296=4) 425V...674V (P296=5) 466V...737V (P296=6) 486V...770V (P296=7) 559V...885V (P296=8)
P325 P326 P331 P332
Ganho Proporcional do Ride-Through Ganho Integral do Ride-Through Rampa de Tenso Tempo Morto Parmetros MOTOR Dados de Placa do motor 0.000...9.999 0.2 ... 10.0s 0.1 ... 10.0s P400...P499 0...690V 0.0...1.30xP295 0...18000 rpm (P202 2) 0...7200 rpm (P202 2) 0...300Hz (P202 2) 30...120Hz (P202 > 2) 0=0.33 CV/0.25 kW 1=0.50 CV/0.37 kW 2=0.75 CV/0.55 kW 3=1.0 CV/0.75 kW 4=1.5 CV/1.1 kW 5=2.0 CV/1.5 kW 6=3.0 CV/2.2 kW 7=4.0 CV/3.0 kW P296 1.0xP295 1750 rpm (11) 60Hz (11) 148 148 148 148 0.00...63.9
P400 (1) (6) P401 (1) P402 (1) (2) P403 (1)
Tenso Nominal do Motor Corrente Nominal do Motor Velocidade Nominal do Motor Freqncia Nominal do Motor
P404 (1)
Potncia do Motor
0=0.33 CV/0.25 kW
148
23
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
8=5.0 CV/3.7 kW 9=6.0 CV/4.5 kW 10= 7.5 CV/5.5 kW 11= 10.0 CV/7.5 kW 12= 12.5 CV/9.0 kW 13=15.0 CV/11.0 kW 14= 20.0 CV/15.0 kW 15= 25.0 CV/18.5 kW 16= 30.0 CV/22.0 kW 17= 40.0 CV/30.0 kW 18= 50.0 CV/37.0 kW 19= 60.0 CV/45.0 kW 20= 75.0 CV/55.0 kW 21= 100.0 CV/75.0 kW 22= 125.0 CV/90.0 kW 23= 150.0 CV/110.0 kW 24= 175.0 CV/130.0 kW 25= 200.0 CV/150.0 kW 26= 250.0 CV/185.0 kW 27= 270.0 CV/200.0 kW 28= 300.0 CV/220.0 kW 29= 350.0 CV/250.0 kW 30= 380.0 CV/280.0 kW 31= 400.0 CV/300.0 kW 32= 450.0 CV/335.0 kW 33= 500.0 CV/375.0 kW 34= 600.0 CV/450.0 kW 35= 700.0 CV/525.0 kW 36= 760.0 CV/570.0 kW 37= 800.0 CV/600.0 kW 38= 900.0 CV/670.0 kW 39= 1100.0 CV/820.0 kW 40= 1600.0 CV/1190.0 kW 41= 5.5 CV/4.0 kW 42= 180.0 CV/132.0 kW 43= 220.0 CV/160.0 kW 44= 430.0 CV/315.0 kW 45= 475.0 CV/355.0 kW
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P405 P406 (1)
Dados do Encoder Ventilao do Motor
250...9999 0=Autoventilado 1=Vent. Independente 2=Motor Especial
1024 0=Autoventil. (2)
149 149
Parmetros Medidos
0=No 1=Sem girar P408 (1) Auto Ajuste? 2=Gira p/ Imr 3=Gira em TM 4=Medir TM P409 (1) P410 P411 (1) P412 P413 (1) Resistncia Estator (Rs) Corrente Magnetizao (Imr) Indutncia disperso ( LS) Constante LR/RR Constante TM 0.000...77.95 0...1.25xP295 0.00...99.99mH 0.000...9.999s 0.00...99.99s 0.000 0A 0mH 0s 0s 151 151 151 151 152 0=No 150
24
Parmetro
Descrio
Parmetros FUNES ESPECIAIS Regulador P.I.D.
Faixa de Valores
Ajuste de Fbrica
Ajuste do Usurio
Pgina
P520 P521 P522 P523 P524 (1) P525 P526 P527 P528 P529
Ganho proporcional PID Ganho integral PID Ganho diferencial PID Tempo Rampa PID Seleo da Realimentao do PID Setpoint PID Filtro da Varivel de Processo Tipo de ao Fator Escala Var. Proc. Ponto Dec. Var. Proc.
0.000 ... 7.999 0.000...9.999 0.000 ... 9.999 0.0...999s 0=AI2 (P237) 1=AI3 (P241) 0...100% 0.0...16.0s 0=Direto 1=Reverso 1...9999 0, 1, 2 ou 3 32 ... 127 (ASCII) A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 32 ... 127 (ASCII) A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 32 ... 127 (ASCII) A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 0.0...100% 0.0...100% 0...100% 0=Ativo 1=Inativo
1.000 0.350 0.000 3.0s 0=AI2 (P237) 0% 0.1s 0=direto 1000 1
153 153 153 153 153 153 153 154 154 154
P530
Unidade Eng. Var. Proc.1
37=%
155
P531
32=blank
154
P532
32=blank
154
P533 P534 P535 P536 (1)
Valor Var. Proc. X Valor Var. Proc. Y Sada N=0 PID Ajuste Automtico de P525
90.0% 10.0% 0% 0=Ativo
155 155 155 155
(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor parado) (2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor (3) Valores podem mudar em funo do P413 (Constante Tm - obtido durante o auto-ajuste) (4) Valores podem mudar em funo do P409 e P411 (obtido durante o auto-ajuste) (5) Valores podem mudar em funo do P412 (Constante Tr - obtido durante o auto-ajuste) (6) Valores podem mudar em funo do P296 (7) Valores podem mudar em funo do P295 (8) Valores podem mudar em funo do P203 (9) Valores podem mudar em funo do P320 (10)Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro (11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica ir alterar o contedo dos parmetros P202, P402 e P403 para V/F 60Hz, 1800 rpm e 60Hz respectivamente.
25
2. Mensagens de Erro
Indicao E00 E01 E02 E03 E04(*) E05 E06 E07 E08 E09 E10 E11 E12 E13 E15 E24 E29...30 E31 E32 E41 E70
Significado Sobrecorrente/Curto-circuito na sada Sobretenso no link CC Subtenso no link CC Subtenso/Falta de fase na alimentao Sobretemperatura no dissipador da potncia/ Falha no circuito de pr-carga Sobrecarga na sada (funo Ixt) Erro externo Falta de alguns dos sinais do encoder. Vlido para P202=4 (Vetorial com encoder) Erro na CPU (watchdog) Erro na memria de programa Erro na funo copy Curto-circuito fase-terra na sada Sobrecarga no resistor de frenagem Motor ou encoder com fiao invertida (Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4) Falta de Fase no Motor Erro de programao Erros da comunicao serial Falha de conexo da HMI Sobretemperatura no Motor Erro de auto-diagnose Subtenso na alimentao CC interna
Pgina 158 158 158 159 159 159 159 159 159 159 159 159 159 160 160 160 160 160 160 160 160
(*) O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes modelos: 86A/105A/142A/180...600A (380V-480V), 70A/86A/105A/130A (220V-230V), 44A/53A/63A/79A (500-600V) e todos os modelos 500-690 e 660-690V. O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2. O E04 tambm pode ocorrer nos modelos at 142A se a temperatura no dissipador estiver abaixo o de aproximadamente -10 C
3. Outras Mensagens
Indicao rdy run Sub dCbr
Significado Inversor pronto (ready) para ser habilitado Inversor habilitado Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso) Inversor com frenagem CC atuando (ver P300)
26
CAPTULO
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-09. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1
AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana: PERIGO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis. ATENO! A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais. NOTA! O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2
AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes
Componentes sensveis a descarga eletrostticas No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE)
Conexo da blindagem ao terra
1.3
RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
27
INSTRUES DE SEGURANA
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ ou danos no equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiro socorro.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses e partes girantes (ventiladores) podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia e parada dos ventiladores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio consulte o fabricante.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 Instalao para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
28
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW09 e como identific-lo. Adicionalmente,informaes sobre recebimento e armazenamento so fornecidas.
2.1
SOBRE O MANUAL
Este manual tem 11 captulos os quais seguem uma sequncia lgica para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09: Cap. 1- informaes sobre segurana; Cap. 2- informaes gerais e recebimento do CFW-09; Cap. 3- informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09, como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais; Cap. 4- informaes sobre a colocao em funcionamento, passos a serem seguidos; Cap. 5- informaes sobre como usar a HMI (interface homemmquina teclado+display); Cap. 6- descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-09; Cap. 7- informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva; Cap. 8- descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-09; Cap. 9- tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias do CFW-09; Cap. 10- informaes sobre a garantia do CFW-09. O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias para o bom uso do CFW-09. Devido a grande gama de funes deste produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-09 baseado neste manual. proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2
VERSO DE SOFTWARE
A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software que define as funes e os parmetros de programao. Este manual se refere verso de software conforme indicado na contra capa. Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, onde o X so evolues no software que no afetam o contedo deste manual. A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3
SOBRE O CFW-09
O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/F) ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na
29
INFORMAES GERAIS
resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de frenagem; Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permitindo o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizados. A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no Cap. 9. O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
= Conexo indutor (opcional) (somente a partir da mecnica 2) = Conexo link CC =Conexo para resistor de frenagem (somente at mecnica 7, sendo opo para mecnicas de 4 a7)
Rede de alimentao
Prcarga Motor
RETIFICADOR trifsico PE Sensores - Falta a terra - Falta de fase = Falta de fase somente a partir da mecnica 3.
Banco Capacitores Filtro RFI
INVERSOR com transistores IGBT PE
LINK CC (Link CC)
Realimentaes: - tenso -corrente
POTNCIA CONTROLE
PC
Software Super Drive
RS-232 (opcional)
Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle
HMI (remota) HMI Entradas Digitais (DI1...DI6)
EXPANSO EBA/EBB (opcional) - RS-485 isolado - 1 entrada digital 1ent. anal. 14 bits A 2 sad. anal. 14 bits
Entradas Analgicas (AI1...AI2)
"CC9" Carto de Controle Com CPU 32 bits "RISC"
{ 1ent. 4...20mA isol 2sad. 4...20mA isol
Controle Externo
- 2 sadas digitais - 1 ent./sad. encoder - 1 ent.PTC
PC CLP SDCD
FIELDBUS (Opcional): -Profibus DP -Devicenet -Modbus RTU
Sadas Analgicas (AO1...AO2) Sadas a Rel (RL1...RL3)
= Interface homem-mquina
Nota: Os modelos 44A/53A/63A/79A (500-600V) e todos os modelos 500690 e 660-690V tm o indutor do link CC interno na verso standard.
30
INFORMAES GERAIS
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09
Reviso de Hardware
Modelo do CFW-09 Dados Nominais de Sada (Tenso, Freqncia) Dados Nominais de Entrada (Tenso, no de Fases, Corrente, Freqncia)
Corrente Nominal de Sada e Freqncia de Chaveamento para Cargas CT/VT. Nmero de Srie Item de Estoque WEG Data de Fabricao
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
31
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:

3848 P O 00 00 00 A1 DN 00 00 Z
Final desde cdigo (ver nota 1 abaixo) Software especial: 00= no tem (ver nota 1 abaixo) Carto para redes de comunicao: 00= no tem DN= Device-Net PD= Profibus DP (ver nota 1 abaixo) Cartes de expanso: 00= no tem A1= carto EBA completo B1= carto EBB completo C1= carto EBC completo (ver nota 1 abaixo) Outras configuraes ver captulo 8 PL=carto PLC1.01 (ver captulo 8) Hardware especial: 00= no tem HN= sem indutor no link CC (somente vlido para os modelos 500-690V e 660-690V) (ver nota 1 abaixo) HD= alimentao pelo link CC (ver captulo 8.17) HC,HV= indutor do link (ver captulo 8) Frenagem: 00= standard DB= frenagem reosttica (ver nota 1 abaixo) RB= conversor regenerativo (unidade de entrada Active Front End) (Ver captulo 8) Interface homemmquina (HMI): 00= standard IL= interface com display de LED somente SI= sem interface (ver nota 1 abaixo) Grau de proteo do gabinete: 00=standard N4=NEMA 4/ IP56 (ver nota 1 abaixo) (Ver captulo 8) Opcionais: S= standard O= com opcionais (ver nota 1 abaixo) Idioma do manual: P= portugus E=ingls S= espanhol F= francs G= alemo
32
CFW-09
0016
Inversor de Freqncia WEG Srie 09
Corrente nominal de sada para torque constante:
Alimentao trifsica de entrada
220-230V: 0006=6 A 0007=7A 0010=10 A 0013=13 A 0016=16A 0024=24A 0028=28A 0045=45A 0054=54A 0070=70A 0086=86A 0105=105A 0130=130A
500-600V: 0002=2.9 A 0004=4.2 A 0007=7 A 0010=10 A 0012=12 A 0014=14 A 0022=22 A 0027=27 A 0032=32 A 0044=44A 0053=53A 0063=63A 0079=79A
Tenso de alimentao de entrada: 3848 = 380 a 480V 2223 = 220 a 230V 5060= 500 a 600V 5069= 500 a 690V 6669= 660 a 690V
500-690V: 0107=107A 0147=147A 0211=211A 0247=247A 0315=315A 0343=343A 0418=418A 0472=472A
380-480V: 0003=3.6A 0004=4A 0005=5.5A 0009=9A 0013=13A 0016=16A 0024=24A 0030=30A 0038=38A 0045=45A 0060=60A 0070=70A 0086=86A 0105=105A 0142=142A 0180=180A 0240=240A 0361=361A 0450=450A 0600=600A
660-690V: 0100=100A 0127=127A 0179=179A 0225=225A 0259=259A 0305=305A 0340=340A 0428=428A
Obs: - Para especificaes de corrente de sada nominal para torque varivel (VT) ver captulo 9. - As correntes nominais de sada indicadas para os modelos 500-690V somente so vlidas para alimentao em 500-600V. - Para especificaes de corrente nominal de sada (CT e VT) para esses modelos para tenso de alimentao superior a 600V ver captulo 9.
INFORMAES GERAIS NOTA 1: O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard, aqui termina o cdigo. Colocar tambm sempre a letra Z no final. Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45 A entrada trifsica 220...230 V com manual em ingls. Se tiver opcionais, devero ser preenchidos todos os campos na sequncia correta at o ltimo opcional, quando ento o cdigo ser finalizado com a letra Z. Para aqueles opcionais que forem standard ou no forem usados, no necessrio colocar no cdigo os nmeros 00. Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo. CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45 A entrada trifsica 220...230 V com manual em ingls e com carto opcional EBA. O produto standard, para efeitos deste cdigo, assim concebido: Grau de proteo: NEMA 1 / IP20 de 3.6 a 240 A IP20 de 361 a 600 A Interface homem-mquina: HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD) Frenagem: Chopper standard para frenagem reosttica incorporado nos modelos de: 6 a 45 A 220 a 230 V 3.6 a 30 A 380 a 480 V 2.9 a 14 A 500 a 600 V Chopper opcional incorporado nos modelos de : 54 a 130 A 220 a 230 V 38 a 142 A 380 a 480 V 22 a 79A 500 a 600V Modelos de 180 a 600A/380-480V, 107 a 472A/500-690V e 100 a 428A/ 660-690V, no tem opo para chopper incorporado. Neste caso, usar chopper externo (ver item 8.10.3 - Mdulos de Frenagem DBW-01 e DBW-02).
2.5
RECEBIMENTO E ARMAZENAMENTO
O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da mecnica 3 (ver captulo 9) e para modelos acima, a embalagem ser com pallet de madeira e caixa de papelo. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao que a mesma que est afixada no CFW-09. Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra. Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3. Abra a embalagem, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW-09 no pallet. Para os modelos da mecnica 7 abra a caixa de papelo no cho, retire a proteo de papelo, retire os parafusos de fixao do CFW09 no pallet e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma talha. Verifique se: A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo comprado; Ocorreram danos durante o transporte. Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora. Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre - 25C e 60C) com uma cobertura para no sujar com p.
33
CAPTULO
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1
INSTALAO MECNICA Ambiente
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um funcionamento correto e uma vida normal de seus componentes. O inversor deve ser montado em um ambiente livre de: exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos no ar.
3.1.1
Condies ambientais permitidas:

Temperatura: 0 ... 40 C - condies nominais. 0 ... 50 C - reduo da corrente de 2% para cada grau Celsius acima de 40 C. Umidade relativa do ar: 5% a 90% sem condensao. Altitude mxima: 1000m - condies nominais 1000 ... 4000m - reduo da corrente de 10% para cada 1000m acima de 1000m. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178) (conforme UL508C) Normalmente, somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar conduo na poluio.
NOTA!
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da faixa permitida. Ver potncias dissipadas no item 9.1. Recomenda-se a seguir as mnimas dimenses do painel e a sua ventilao:
Modelo CFW-09 6 a 16A/220-230V 3.6 a 16A/380-480V 2.9 a 14A/500-600V 24 a 28A/220-230V 28A/380-480V 45 a 70A/220-230V 30 a 70A/380-480V 22 a 32A/500-600V 86 a 105A/220-230V 86 a 105A/380-480V 130A/220-230V 142A/380-480V 44 a 79A/500-600V 180A/380-480V 240A/380-480V 107 a 211A/500-690V 100 a 179A/660-690V 361A/380-480V 450 a 600A/380-480V 247 a 472A/500-690V 225 a 428A/660-690V 900 35.43 800 31.5 1700 (800) 800 31.5 2000 78.73 600 23.6 452 (214) 600 23.6 1500 59.05 1200 47.24 400 15.74 226 (107) 1000 39.36 Dimenses do Painel Largura (mm) (in) Altura (mm) (in) Profund. (mm) (in) Ventilao CFM (l/s)
Tabela 3.1 - Dimenses e ventilao para painel
34
INSTALAO E CONEXO
3.1.2 Posicionamento/ Fixao
Figura 3.1 - Espaos livres para ventilao

Modelo do CFW-09 6 a 28A/220-230V 3.6 a 24A/380-480V 2.9 a 14A/500-600V 45 a 130A/220-230V 30 a 142A/380-480V 22 a 79A/500-600V 180 a 600A/380-480V 107 a 472A/500-690V 100 a 428A/660-690V 150 mm (16 in) 80 mm (3.15 in) 250 mm (10 in) 100 mm (4 in) 40 mm (1.57 in) 130 mm (5.12 in) A 40 mm (1.57 in) B 30 mm (1.18 in) C 50 mm (2 in)
Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
Instalar o inversor na posio vertical: Deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na Figura 3.1; No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor; Se montar um inversor ao lado do outro, usar a distncia mnima B. Se montar um inversor em cima do outro, usar a distncia mnima A + C e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor de baixo; Instalar em superfcie razoavelmente plana; dimenses externas, furos para fixao etc, ver Figura 3.2; Para os modelos de 45A a 130A/220-230V, 30A a 600A/380-480V, 22A a 32A/500-600V, 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/660-690V, colocar primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado. Instalar o inversor e apertar os parafusos. Para os modelos de 6A a 28A/ 220-230V, 3.6A a 24A/380-480V e 2.9A a 14A/500-600V, colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento colocar os 2 parafusos de cima; Prever conduites ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (ver instalao eltrica). Separar os cabos do motor dos demais cabos; A Figura 3.3 mostra a instalao do CFW-09 na superfcie de uma placa de montagem. O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como mostrado na Figura 3.4. Neste caso, ver desenhos de instalao mostrados na figura e distncias indicadas na Tabela 3.4.
NOTA!
Para a montagem conforme a Figura 3.4, o grau de proteo entre a parte traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal tambm NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal contra p e gua.
50mm 2in
35
INSTALAO E CONEXO
mecnicas 1 e 2
dimenses p/ fixao A L P
C
D
mecnicas 3 a 8, 8E
dimenses p/ fixao A
mecnicas 9, 10 e 10E
dimenses p/ fixao A A
mecnicas 3 a 10, 8E e 10E
Figura 3.2 - Dimensional para CFW-09 Altura H mm (in) Largura L mm (in) 143 (5.63) 182 (7.16) 223 (8.78) 250 (9.84) 335 (13.19) 335 (13.19) 335 (13.19) 410 (16.14) 410 (16.14 ) 688 (27.56) 700 (27.56) 700 (27.56) Profund. P mm (in) 196 (7.72) 196 (7.72) 274 (10.79) 274 (10.79) 274 (10.79) 300 (11.77) 300 (12.20) 370 (14.57) 370 (14.57) 492 (19.33) 492 (19.33) 582 (22.91) A mm (in) 121 (4.76) 161 (6.34) 150 (5.90) 150 (5.90) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) 275 (10.83) B mm (in) 180 (7.09) 260 (10.24) 375 (14.76) 450 (17.72) 525 (20.67) 650 (25.59) 810 (31.89) 950 (37.40) 1120 (44.09) 985 (37.99) 1150 (45.27) 1150 (45.27) C mm (in) 11 (0.43) 10.5 (0.41) 36.5 (1.44) 50 (1.97) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 67.5 (2.66) 69 (2.95) 75 (2.95) 75 (2.95) D mm (in) 9.5 (0.37) 9.5 (0.37) 5 (0.20) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 15 (0.59) 15 (0.59) 15 (0.59) Parafuso p/ Fixao mm (in) M5 (3/16) M5 (3/16) M6 (1/4) M6 (1/4) M8 (5/16) M8 (5/16) M8 (5/16) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) M10 (3/8) Peso Kg (lb) 3.5 (7.7) 6 (13.2) 19 (41.9) 22.5 (49.6) 41 (90.4) 55 (121.3) 70 (154.3) 100 (220.5) 115 (253) 216 (476.2) 259 (571) 310 (682) Grau de Proteo
Modelo
210 (8.27) MEC2 290 (11.42) MEC3 390 (15.35) MEC4 475 (18.70) MEC5 550 (21.65) MEC6 675 (26.57) MEC7 835 (32.87) MEC8 975 (38.38) MEC8E 1145 (45.08) MEC9 1020 (39.37) MEC10 1185 (46.65) MEC10E 1185 (46.65)
MEC1
NEMA1/ IP20
Tabela 3.3 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - ver item 9.1.
36
INSTALAO E CONEXO
a) mecnicas 1e 2
b) mecnicas 3 a 8
c) mecnicas 9 e 10
Fluxo do ar
d) posicionamento (todas as mecnicas)

Figura 3.3 - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
37
INSTALAO E CONEXO
Passo 1
Sada do fluxo de ar
Passo 2
Passo 3
Mx. 4mm Entrada do fluxo de ar
a) mecnicas 1 e 2
Passo 1
Sada do fluxo de ar
Passo 2
Passo 3
Entrada do fluxo de ar
Mx. 4mm
b) mecnicas 3 a 8E
Mecnicas 3 a 8
Mecnicas 9 a 10
Mecnicas 1 e 2
c) dimenses do rasgo (ver tabela 3.4)
Figura 3.4 - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
38
INSTALAO E CONEXO
Modelo
L1 mm (in)
H1 mm (in) 196 (7.72) 276 (10.87) 372 (14.64) 452 (17.79) 527 (20.75) 652 (25.67) 812 (31.97) 952 (37.48) 1122 (44.17)
Fix A1 mm (in) 127 (5.00) 167 (6.57) 150 (5.91) 150 (5.91) 200 (7.87) 200 (7.87) 200 (7.87) 275 (10.83) 275 (10.83)
Fix B1 mm (in) 191 (7.52) 271 (10.67) 400 (15.75) 480 (18.90) 555 (21.85) 680 (26.77) 840 (33.07) 980 (38.58) 1150 (45.27)
C1 mm (in) 6 (0.24) 6 (0.24) 37.5 (1.44) 51 (1.97) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70) 68.5 (2.70)
D1 mm (in) 2.5 (0.10) 2.5 (0.10) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59) 14 (0.59)
E mm. mm (in) 6 (0.24) 6 (0.24) 8 (0.31) 8 (0.31) 10 (0.35) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39)
Kit p/ Duto * ----------------------417102514 417102515 417102516 417102517 417102518 417102519 417102521
139 (5.47) 178 MEC 2 (7.00) 225 MEC 3 (8.86) 252 MEC 4 (9.92) 337 MEC 5 (13.27) 337 MEC 6 (13.27) 337 MEC 7 (13.27) 412 MEC 8 (16.22) 412 MEC 8E (16.22) MEC 1
*OBS.: o KIT para duto so suportes para montagem do CFW-09 conforme figura 3.4.
Tabela 3.4 - Distncias - rasgo para montagem em duto com dimenses em mm (in)
39
INSTALAO E CONEXO
a) mecnicas 1 e 2
Parafuso
b) mecnicas 3 a 8, 8E
Parafuso
c) mecnicas 9 e 10, 10E

Figura 3.5 - Procedimento de remoo da HMI e tampa
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INSTALAO E CONEXO
3.2 INSTALAO ELTRICA

3.2.1 Conexes de Potncia/ Aterramento PERIGO!
Equipamento para seccionamento da alimentao : prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por ex.: durante trabalhos de manuteno).
PERIGO!
Este equipamento no pode ser utilizado como mecanismo para parada de emergncia.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de iniciar as ligaes.
PERIGO!
As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga as normas de instalaes eltricas aplicveis.
ATENO!
Afastar os equipamentos e fiao sensveis em 0,25m do inversor, reatncia LR1, cabos entre inversor e motor. Exemplo: CLPs, controladores de temperatura, cabos de termopar, etc.
PE W V U PE R S T U V W PE
P E Blindagem R S T Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 3.6 - Conexes de potncia e aterramento
PERIGO
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na Tabela 3.5. Conecte a uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms). No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas
41
INSTALAO E CONEXO
correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc). Quando vrios inversores forem utilizados observar a Figura 3.7.
CFW-09 1 CFW-09 2 CFW-09 N CFW-09 1 CFW-09 2
Barra de Aterramento Interna ao Painel
Figura 3.7 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
NOTA!
No utilize o neutro para aterramento.
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V, modelos 86 A ou acima. Ver item 3.2.3.
NOTAS!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor. A necessidade do uso de reatncia de rede ou indutor no link CC depende de vrios fatores. Ver item 8.7. Capacitores de correo do fator de potncia no so necess rios na entrada (R,S e T) e no devem ser conectados na sada (U,V,W). Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de frenagem deve ser montado externamente. Ver como conect-lo na Figura 8.19. dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente mxima do circuito de frenagem. Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo mesmo dimensionamento da ventilao do painel. Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo sada do inversor - motor. Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor.
42
INSTALAO E CONEXO
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal. O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor. Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendadas na Tabela 3.5. O torque de aperto do conector indicado na Tabela 3.6. Use fiao de cobre (70C) somente.
43
INSTALAO E CONEXO
Corrente Nominal do Inversor [A] CT/VT VT 2.9/500-600 4.2/500-600 3.6/380-480 4.0/380-480 4.2/500-600 7.0/500-600 5.5/380-480 6.0/220-230 7.0/220-230 7.0/500-600 10/500-600 9.0/380-480 10/220-230 10/500-600 12/500-600 13/220-230 13/380-480 14/500-600 16/220-230 16/380-480 22/500-600 24/220-230 24/380-480 27/500-600 28/220-230 30/380-480 32/500-600 38/380-480 44/500-600 45/220-230 45/380-480 53/500-600 54/220-230 60/380-480 63/500-600 70/220-230 70/380-480 79/500-600 86/220-230 86/380-480 100/660-690 105/220-230 105/380-480 107/500-690 127/660-690 130/220-230 142/380-480 147/500-690 179/660-690 180/380-480 211/500-690 225/660-690 240/380-480 247/500-690 259/660-690 305/660-690 315/500-690 340/660-690 343/500-690 361/380-480 418/500-690 428/660-690 472/500-690 450/380-480 600/380-480 12/500-600 14/500-600 27/500-600 32/500-600 36/380-480 45/380-480 54/380-480 44/500-600 68/220-230 70/380-480 53/500-600 86/220-230 86/380-480 63/500-600 105/220-230 105/380-480 79/500-600 127/660-690 130/220-230 130/380-480 147/500-690 179/660-690 150/220-230 174/380-480 196/500-690 179/660-690 211/500-690 259/660-690 315/500-690 305/660-690 340/660-690 343/500-690 428/660-690 418/500-690 472/500-690 428/660-690 555/500-690 -
Fiao de Potncia AWG/MCM (mm2) CT/VT VT 14 (1.5) 14 (1.5) 14 (1.5) 14 (1.5) 14 (1.5) 12 (2.5) 14 (1.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 10 (4.0) 10 (4.0) 10 (4.0) 8 (6.0) 8 (6.0) 8 (6.0) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 4 (25) 6 (16) 4 (25) 4 (25) 4 (25) 2 2 2 2 1 1 (35) (35) (35) (35) (50) (50) 12 (2.5) 12 (2.5) 8 (6.0) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 4 (25) 4 (25) 4 (25) 4 (25) 2 (35) 1 (50) 1 (50) 1 (50) 1 (50) 1/0 (70) 1/0 (70) 1/0 (70)
Fiao de Aterramento AWG/MCM (mm2) CT/VT VT 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 12 (2.5) 10 (4.0) 10 (4.0) 10 (4.0) 10 (4.0) 10 (4.0) 8 (6.0) 8 (6.0) 8 (6.0) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 6 6 6 4 4 (16) (16) (16) (16) (25) (25) 12 (2.5) 10 (4.0) 8 (6.0) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 6 (16) 4 4 4 4 2 2 (25) (25) (25) (25) (35) (35)
Fusvel ultra-rpido para proteo de semicondutores [A] 15 15 15 15 25 25 25 25 25 25 (rede trifsica) 35 (rede monofsica) 25 35 35 35 35 50 35 35 50 50 50 50 50 63 63 63 80 80 80 80 100 125 125 125 125 2500 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 315 315 500 500 500 500 700 700 500 700 700 900 700 900
I2t do fusvel I2t @25C [ A2s ] 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 500 7200 500 1300 7200 1300 2100 7200 2100 10000 2450 2100 10000 2100 4000 10000 4000 10000 15000 4000 6000 15000 320000 6000 320000 320000 6000 6000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 320000 1051000 320000 320000 1051000 1445000 1445000 1051000 1445000
1 (50)
4 (25)
2 (35)
1 (50) 1/0 (70) 4 (25) 2 (35) 1/0 (70) 3/0 (95) 2 (35) 1 (50) 1/0 (70) 3/0 (95) 2 (35) 1 (50) 1/0 (70) 3/0 (95) 2 (35) 1 (50) 1/0 (70) 3/0 (95) 2 (35) 1 (50) 3/0 (95) 3/0 (95) 1 (50) 1 (50) 3/0 (95) 300 (185) 300 (185) 1/0 (70) 1/0 (70) 300 (185) 300 (185) 1/0 (70) 1/0 (70) 300 (185) 1/0 (70) 300 (185) 2x2/0 (2x70) 1/0 (70) 2/0 (70) 300 (185) 1/0 (70) 2x2/0 (2x70) 2/0 (70) 1/0 (70) 2x4/0 (2x120) 2/0 (70) 4/0 (120) 2x2/0 (2x70) 2x4/0 (2x120) 2/0 (70) 4/0 (120) 2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150) 4/0 (120) 1x250 (1x150) 2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150) 4/0 (120) 1x250 (1x150) 2x4/0 (2x120) 4/0 (120) 2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150) 4/0 (120) 1x250 (1x150) 2x250 (2x150) 2x250 (2x150) 1x250 (1x150)1x250 (1x150) 2x250 (2x150) 3x250 (3x120) 1x250 (1x150) 2x3/0 (2x95) 2x250 (2x150) 250 (150) 3x250 (3x150) 2x3/0 (2x95) -
CT - Torque Constante VT - Torque Varivel

Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar fiao de cobre (70C) somente
44
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
Os valores das bitolas da Tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida. O fusvel a ser utilizado na entrada recomenda-se ser do tipo UR (ultrarpido) com i2t igual ou menor que o indicado na Tabela 3.5. Tambm podem ser usados na entrada fusveis normais com a corrente indicada na Tabela 3.5 para fusvel ultra-rpido. Neste caso a instalao fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor. Como outra opo podem ser usados disjuntores, em substituio aos fusveis normais, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do inversor para CT ou VT (Ver tens 9.1.1 e 9.1.2).
Fiao de Aterramento N.m (Ibf.in) 1.00 (8.85) Fiao de Potncia N.m (Ibf.in) 1.76 (15.58)
Modelo do Inversor Corrente/Tenso 6 a 13A/220-230 3.6 a 13A/380-480 16 a 28A/220-230 16 a 24A/380-480 2.9 a 14A/500-600 30A/380-480 45A/220-230 38 a 45A/380-480 22 a 32A/500-600 54 a 86A/220-230 60 a 86A/380-480 105 a 130A/220-230 105 a 142A/380-480 44 a 79A/500-600 180 a 240A/380-480 361 a 600A/380-480 107 a 472A/500-690 100 a 428A/660-690
2.00 (17.70) 4.50 (39.83) 4.50 (39.83)
2.00 (17.70) 1.40 (12.30) 1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
3.00 (26.10)
15.50 (132.75) 15.50 (132.75) 30.00 (265.50)
15.50 (132.75) 30.00 (265.50) 60.00 (531.00)
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de potncia e aterramento
NOTA!
Capacidade da rede de alimentao: O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que X Arms simtricos e Y volts mximo (veja abaixo).
Modelo do Inversor Corrente/Tenso 3.6...600A 380-480V 6...130A 220-230V 2.9...79A 500-600V 107...472A 500-690V 100...428A 660-690V 30000 690 30000 600 30000 30000 480 240 X Y
Tabela 3.7 - Capacidade da rede de alimentao
45
INSTALAO E CONEXO
3.2.2 Bornes da Potncia
Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configuraes diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observado na Figura 3.8 Terminais: R, S e T : Rede de alimentao CA Os modelos at 10 A (inclusive) na tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste caso pode ser conectada em 2 quaisquer dos 3 terminais de entrada. U, V e W: Conexo para o motor. -UD: Plo negativo da tenso do link CC. BR: Conexo para resistor de frenagem. +UD: Plo positivo da tenso do link CC. DCR: Conexo para indutor do link CC externo (opcional).
a) modelos da mecnica 1
b) modelos da mecnica 2
c) modelos das mecnicas 3, 4 e 5
d) modelos das mecnicas 6 e 7 para 220-230V e 380 - 480V
e) modelos da mecnica 7 para 500-600V
46
INSTALAO E CONEXO
f) modelo da mecnica 8 para 380-480V
g) modelo das mecnicas 9 e 10 para 380-480V
h) modelo da mecnica 8E para 500-690V e 660-690V
i) modelo da mecnica 10E para 500-690V e 660-690V
Figura 3.8 - Bornes da potncia
3.2.3
Localizao das Conexes de Potncia/ Aterramento/Controle e Seleo de Tenso Nominal
CONTROLE POTNCIA
ATERRAMENTO
a) modelos das mecnicas 1 e 2
b) modelos das mecnicas 3, 4 e 5
47
INSTALAO E CONEXO
SELEO DE TENSO NOMINAL SELEO DE TENSO NOMINAL SELEO DE TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE POTNCIA POTNCIA POTNCIA
CONTROLE
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
c) mecnicas 6 e 7
d) mecnica 8
e) mecnicas 9 e 10
SELEO DE TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE POTNCIA POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
f) mecnica 8E
g) mecnica 10E
Figura 3.9 - Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento/ Controle e Seleo de Tenso Nominal
48
INSTALAO E CONEXO
NOTA!
SELEO DA TENSO NOMINAL necessrio para os modelos: - maior ou iguais a 86A/380-480V com tenses de rede diferente de 440-460V; - maior ou iguais a 44A/500-600V com tenses de rede diferente de 575V; - 500-690V com tenso de rede diferente de 575V. PROCEDIMENTO Modelos 380-480V: Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180A) o jumper da posio XC60 (440-460 V) e colocar na posio referente tenso de rede. Modelos 500-600V: Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (575-600V) e colocar na posio referente tenso de rede. Modelos 500-690V: Retirar no carto CIP3 o jumper da posio XC62 (575-600V) e colocar na posio referente tenso de rede.
a) LVS1
b) CIP2
c) LVS2 (mecnica 7, 500-600V)
d) CIP3 (mecnicas 8E e 10E, 500-690V)
Figura 3.10 - Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
49
INSTALAO E CONEXO
3.2.4
Conexes de Sinal e Controle
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/sadas digitais, sadas a rel) so feitas nos seguintes conectores do Carto Eletrnico de Controle CC9 (ver posicionamento na Figura 3.9, item 3.2.3). XC1 : sinais digitais e analgicos XC1A : sadas a rel O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND* + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 DGND AO2 DGND Sada Analgica 1: Velocidade Referncia 0 V para Sada Analgica Sada Analgica 2: Corrente do Motor Referncia 0 V para Sada Analgica Funo padro de fbrica Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N>Nx Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N>Nx Capacidade dos contatos: 1A 240VAC Referncia negativa p/ potencimetro Entrada Analgica 2: sem funo Funo padro de fbrica Gira / Pra Sentido de Giro (remoto) Sem funo Sem funo JOG (remoto) Segunda Rampa Ponto comum das Entradas digitais Ponto comum das Entradas digitais Alimentao para Entradas digitais Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Referncia positiva p/ potencimetro Entrada Analgica 1: Referncia de Velocidade (remoto) 13 24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA Aterrada via resistor de 249 + 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 12 diferencial, resoluo: 10 bits,0 a +10 V ou 0(4) a 20 mA (Fig. 3.12) -4.7 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 Impedncia: 400 k [0a + 10 V] 500 [0(4) a 20mA] 0 a + 10V, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 0 a + 10V, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 Especificaes Especificaes 6 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 18 Vcc Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30 Vcc Corrente de entrada: 11mA @ 24Vcc
CW 5k
11
CCW
14 15 16 rpm 17 18 A 19 20
Conector XC1A 21 22 23 24 25 26 27 28 RL1 NF RL1 NA RL2 NA RL1 C RL2 C RL2 NF RL3 NA RL3 C
Sada Rel - N* >Nx
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum Figura 3.11(a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto
50
INSTALAO E CONEXO
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas digitais como ativo baixo (sem o jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 CW 5k 11 12 13 CCW 14 15 16 rpm 17 18 A 19 20 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND* + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 DGND AO2 DGND Sada Analgica 1: Velocidade Referncia 0 V para Sada Analgica Sada Analgica 2: Corrente do Motor Referncia 0 V para Sada Analgica Funo padro de fbrica Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N>Nx Sada Rel - SEM ERRO Sada Rel - N>Nx Capacidade dos contatos: 1A 240VAC Referncia negativa p/ potencimetro Entrada Analgica 2: sem funo Funo padro de fbrica Gira / Pra Sentido de Giro (remoto) Sem funo Sem funo JOG (remoto) Segunda Rampa Ponto comum das Entradas digitais Ponto comum das Entradas digitais Alimentao para Entradas digitais Referncia 0 V da fonte 24 Vcc Referncia positiva p/ potencimetro Entrada Analgica 1: Referncia de Velocidade (remoto) 24 Vcc 8%, Isolada, Capac: 90mA Aterrada via resistor de 249 + 5.4 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 diferencial, resoluo: 10 bits,0 a +10 V ou 0(4) a 20 mA (Fig. 3.12) -4.7 V 5%, Capacidade: 2mA Vlido para AI1e AI2 Impedncia: 400 k [0a + 10 V] 500 [0(4) a 20mA] 0 a + 10V, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 0 a + 10V, RL 10k (carga mx.) resoluo: 11bits Aterrada via resistor de 5.1 Especificaes Especificaes 6 entradas digitais isoladas Nvel alto mnimo: 18 Vcc Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30 Vcc Corrente de entrada: 11mA @ 24Vcc
Conector XC1A 21 22 23 24 25 26 27 28 RL1 NF RL1 NA RL2 NA RL1 C RL2 C RL2 NF RL3 NA RL3 C
Sada Rel - N* >Nx
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum Figura 3.11(b) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Descrio do conector XC1/XC1A (carto CC9) - Entradas digitais como ativo baixo
NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativo baixo necessario remover o jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.
51
INSTALAO E CONEXO
* Pode ser utilizado para aterramento de blindagem dos cabos de sinal e controle
Figura 3.12 - Posio dos jumpers para seleo 0..+10V / 0 (4)..20 mA
Como padro as entradas analgicas so selecionadas de 0...+10Volts. Estas podem ser mudadas usando a chave S1.
Funo Padro Sinal AI1 AI2 de Fbrica Referncia de velocidade Sem funo Elemento de Ajuste S1.2 S1.1 Seleo OFF 0...+10V (Padro Fbrica) ON 4...20mA / 0...20mA OFF 0...+10V (Padro Fbrica) ON 4...20mA / 0...20mA
Tabela 3.8 - Configuraes dos Jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 ... P240. Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os seguintes cuidados: 1) Bitola dos cabos 0.5 (20 AWG)...1.5mm (14 AWG); 2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in); 3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110/220 V, etc.), conforme a Tabela 3.9.
Modelos Corrente de Sada 24A Corrente de Sada 28A
Comprimento da Fiao
100m
Distncia Mnima de Separao 10cm (3.94 in) 25cm (9.84 in) 10cm (3.94 in) 25cm (9.84 in)
>100m
30m
>30m
Tabela 3.9 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
52
INSTALAO E CONEXO
Conectar blindagem conforme abaixo:

Isolar com Fita
Lado do Inversor
No Aterrar Conectar ao Terra: Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9
Figura 3.13 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11...20. 5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC. 6) Quando da utilizao de HMI externa (ver captulo 8), deve-se ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3.2.5 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial; sem conexes adicionais no controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 4.
Acionamento 2
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto. Para o padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla (default local). Passar o default da tecla para remoto P220=3.
53
INSTALAO E CONEXO
GIRA/PRA
SENTIDO GIRO JOG
CW 5 k CCW
Conector XC1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DI6 7 COM 8 COM 9 24Vcc 10 DGND* 11 + REF 12 AI1 + 13 AI1 14 - REF
Figura 3.14 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2
Acionamento 3
Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios: Parmetros a programar: Programar DI3 para START P265=14 Programar DI4 para STOP P266=14 Programar P224=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo Local. Programar P227=1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo Remoto. Programar Seleo de Giro pela DI2 P223=4 se modo local ou P226=4 se modo remoto S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer outra fonte. A funo gira/pra descrita no captulo 6.
Conector XC1 S3 S1 S2
horrio anti-horrio
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vcc DGND*
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INSTALAO E CONEXO
Acionamento 4
Habilitao da funo avano/retorno: Parmetros a programar: Programar DI3 para AVANO P265=8 Programar DI4 para RETORNO P266=8 Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sempre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas e ficam sempre inativas (mesmo que P224=0 ou P227=0). O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitao) avano e retorno. Rotao horria para avano e anti-horria para retorno. A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3). A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
Conector XC1
Parar Avano
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM 24Vdc DGND*
Parar Retorno
55
INSTALAO E CONEXO
3.3
Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica Requisitos para Instalaes
Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica. Os inversores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no forem ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor). Por essa razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagntica. O usurio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto, incluindo as recomendaes de instalao de filtros/ compatibilidade eletromagntica, o CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Norma de Produto EMC para Sistemas de Acionamento de Potncia EN61800-3. A conformidade de toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de alguns modelos representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF) foi checado e aprovado por uma entidade competente. A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Os modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V so projetados especificamente para uso em linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimentao pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo norma EN61800-3. Os filtros especificados no item 3.3.3 no se aplicam aos modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V.
3.3.1 Instalao 3.3.1.1 Instalao em Ambiente Industrial (Second Enviromment) / distribuio Restrita (EN61800-3)
Os seguintes requisitos devem ser atendidos: 1. Os cabos de sada (cabos do motor) devem ser cabos flexveis blindados, ou instalados em eletrodutos metlicos ou calhas com atenuao equivalente. 2. A fiao de controle (E/S) e de sinal tem que ser blindada ou instalada em eletrodutos metlicos ou calhas com atenuao equivalente 3. O aterramento tem que ser feito conforme recomendado neste manual.
3.3.1.2 Instalao em Ambiente Residencial (First Enviromment) / distribuio Restrita e instalao em Ambiente Industrial (Second Enviromment) / distribuio Irrestrita (EN61800-3):
Ateno: Este produto de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma de Produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais, este produto pode causar radiointerferncia, e neste caso o usurio poder ser exigido a adotar as medidas adequadas. Neste caso, devem ser atendidos os seguintes requisitos: 1. Filtros indicados na Tabela de filtros/medidas de EMC e conectados conforme recomendado na Figura 3.17. 2. Os cabos de sada (cabos do motor) devem ser cabos blindados ou instalados em eletrodutos metlicos ou calhas com atenuao equivalente. 3. A fiao de controle (E/S) e de sinal tem que ser blindada ou instalada em eletrodutos metlicos ou calhas com atenuao equivalente 4. O aterramento tem que ser feito conforme recomendado neste manual.
56
INSTALAO E CONEXO
Fiao de Sinal e Controle Ferrite de Modo Comum (Entrada) (2)

Sada Filtro
Entrada Filtro
Transformador
01 F1
Filtro L1 L1 F2 L2 L2 F3 E L3 L3 E
(1) XC1 1...28 XR S CFW - 09 T P E W P E (2) U V
Ferrite de Modo Comum (Sada)
Motor
(1) P E Haste de Aterramento
Painel ou Caixa Metlica Terra de Proteo - PE
Figura 3.17 - Conexo dos filtros de compatibilidade eletromagntica (EMC)
(1) A blindagem dos cabos deve ser solidamente conectada a placa de montagem, utilizando abraadeiras. (2) O inversor e o filtro devem ser montados sobre uma mesma placa de montagem metlica, com uma boa conexo eltrica entre suas carcaas metlicas e a placa de montagem. O inversor e o filtro devem estar prximos e a fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta possvel.
57
INSTALAO E CONEXO
3.3.2 Caractersticas dos filtros de Compatibilidade Eletromagntica:

Filtro FS6007-16-06 FS6007-25-08 FS6007-36-08 FN3258-7-45 FN3258-16-45 FN3258-30-47 FN3258-55-52 FN3258-100-35 FN3258-130-35 FN3359-150-28 FN3359-250-28 FN3359-400-99 FN3359-600-99 FN3359-1000-99 Ferrite 1151-042 Ferrite 1151-043 Ferrite 1151-044 Cdigo WEG 0208.2072 0208.2073 0208.2074 0208.2075 0208.2076 0208.2077 0208.2078 0208.2079 0208.2080 0208.2082 0208.2082 0208.2083 0208.2084 0208.2085 0208.2086 0208.2087 0208.2088 Corrente Nominal [A] 16 25 36 7 16 30 55 100 130 150 250 400 600 1000 Potncia dissipada [W] 4 4 5 3.8 6 12 26 35 43 28 57 50 65 91 Peso [kg] 0.9 1.0 1.0 0.5 0.8 1.2 1.8 4.3 4.5 6.5 7 10.5 11 18 Desenho (dimenses) 1 2 2 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 Conector Tipo /05 /08 /08 /45 /45 /47 /52 /35 /35 /28 /28 Barramento /99 Barramento /99 Barramento /99 -
58
INSTALAO E CONEXO
3.3.3
Tabela de Filtros/Medidas de EMC (compatibilidade eletromagntica) e nveis obtidos

Ferrite de Dentro de Modo Comum Painel (Sada) Metlico No No No No No No No No No No No Sim Nvel de distrbio de Classe para Radiao Eletromagntica emisso (Padro EN61800-3 conduzida *2 (1996) + A11 (2000)) *1 B Ambiente Residencial, distribuio restrita B Ambiente Industrial, distribuio irrestrita B Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Residencial, B distribuio restrita Ambiente Residencial, B distribuio restrita Ambiente Residencial, A1 distribuio restrita
Tenso de Rede 380-480V

Modelo dispositivo Opcional No Filtro de Entrada FN-3258-7-45 Ferrite de Modo Comum (Entrada) No No No No No Schaffner 203 (1151-042) 2 espiras (lado de entrada do filtro) No
3.6 A
4 A, 5 A EBA RS-485 FN-3258-7-45 Interface Serial EBA RS-485 FN-3258-16-45 9A Interface Serial No 13 A FN-3258-16-45 16 A 24 A 30 A No EBB RS-485 Interface Serial No No FN-3258-30-47 FN-3258-55-52
30 A 38 A 45 A
FN-3258-55-52
No No
No No
45 A
45 A
EBA RS-485 Interface Serial EBB RS-485 Interface Serial
45 A
Profibus-DP 12 MBaud
60 A 70 A 86 A 105 A
No No
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados entrada / sada do filtro) Schaffner 203 (1151-042) 2 espiras no cabo de controle FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados entrada / sada do filtro) FN-3258-100-35 No
Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita
A1 A1
No
No
Ambiente Residencial, distribuio restrita
A1
No
No
A1
No
No
A1
No
Sim Sim
142 A
No
180 A
No
FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203 2X Schaffner (1151-042) 203 (lado de sada (1151-042) do filtro) (UVW) FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167 2X Schaffner (1151-043) 167 (lado de sada (1151-043) do filtro) (UVW) FN-3359-250-28 Schaffner Schaffner 159 159 (1151-044) (lado de sada (1151-044) (UVW) do filtro)
Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Residencial, distribuio restrita
A1 A1
Sim
A1
Sim
A1
59
INSTALAO E CONEXO
240 A 361 A
No
FN-3359-400-99
Schaffner 159 (1151-044) (lado de sada do filtro) Schaffner 159 (1151-044) (lado de sada do filtro) Schaffner 159 (1151-044) (lado de sada do filtro)
Schaffner 159 (1151-044) (UVW) Schaffner 159 (1151-044) (UVW) Schaffner 159 (1151-044) (UVW)
Sim
A1
450 A
No
FN-3359-600-99
Sim
A1
600 A
No
FN-3359-1000-99
Sim
Ambiente Residencial, distribuio irrestrita
A1
Tenso de Rede 220V-230V

Modelo Carto Opcional No Filtro de Entrada FS6007-16-06 Ferrite de Modo Comum (Entrada) No Ferrite de Dentro Nvel de distrbio de Classe de Modo Radiao Eletromagntica de emisso Comum Painel (Padro EN61800-3 conduzida *2 (Saida) Metlico (1996) + A11 (2000)) *1 Ambiente Residencial, B Schaffner No distribuio restrita 203 (1151-042) 2 espiras Ambiente Residencial, B No No distribuio restrita Ambiente Residencial, B No No distribuio restrita Ambiente Residencial, B No No distribuio restrita No No Ambiente Residencial, distribuio restrita B
6A 1 fase
7A 1 fase 10 A 1 fase 10 A 1 fase
No No
FS6007-25-08 FS6007-36-08 FS6007-36-08
No No No
EBA RS-485 Interface Serial EBB 10 A RS-485 1 fase Interface Serial 6A 7A 10 A 13 A 16 A 24 A 28 A 45 A No No
FS6007-36-08
FN-3258-7-45 FN-3258-16-45
2 x Schaffner 203 (1151-042) (lado entrada do filtro (2 espiras)) No No
No No
No No
Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita Ambiente Residencial, distribuio restrita
B B
No No No
FN-3258-30-47 FN-3258-55-52
No No
No No No
No Sim No
B A1 A1
45 A
45 A
EBA RS-485 Interface Serial EBB RS-485 Interface Serial
FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - (lados de entrada / sada do filtro) FN-3258-100-35 2 x Schaffner 203 (1151-042) - ((lados de entrada / sada do filtro) Schaffner 203 (1151-042) 2 espiras no cabo controle
No
No
A1
No
No
A1
60
INSTALAO E CONEXO
45 A
Profibus-DP FN-3258-100-35 12 MBaud
2 x Schaffner 203 (1151-042) (lados de entrada/ sada do filtro) No
No
No
A1
54 A 70 A 86 A
No No
FN-3258-100-35
No
Sim Sim
105 A
No
130 A
No
FN-3258-130-35 2 X Schaffner 203 2X (1151-042) Schaffner (lado de sada 203 do filtro) (1151-042) (UVW) FN-3359-150-28 2 X Schaffner 203 2X (1151-042) Schaffner (lado de sada 203 do filtro) (1151-042) (UVW) FN-3359-250-28 2 X Schaffner 167 2X (1151-043) Schaffner (lado de sada 167 do filtro) (1151-043) (UVW)
Ambiente Industrial, distribuio irrestrita Ambiente Residencial, distribuio restrita
A1 A1
Sim
A1
Sim
A1
*1 Ambiente Residencial/ distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11): 30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30 m 230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30 m Ateno: Este um produto de classe de distribuio de venda restrita conforme a Norma de produto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Na aplicao em reas residenciais, este produto pode causar radiointerferncia, e neste caso o usurio ter que aplicar medidas adequadas. Ambiente Industrial/distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A): 30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30 m 230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30 m *2 Comprimento do cabo blindado do Motor: 20 m.
61
INSTALAO E CONEXO
3.3.4 Desenhos mecnicos dos filtros
Type /05 Terminal de engate rpido fast-on 6.3 x 0.8mm
Figura 3.18 - Desenho do Filtro 1 - dimenses em mm (in)
Parafuso tipo 08=M4
Figura 3.19 - Desenho do Filtro 2 - dimenses em mm (in)
62
INSTALAO E CONEXO
Corrente Nominal
Tipo/35, dimenses em mm (in). Bloco terminal para fio flexvel ou slido de 50mm2 ou AWG 1/0. Torque Mximo: 8Nm
Conector
DADOS MECNICOS LATERAL
FRONTAL
Tipo/45, dimenses em mm (in). Bloco de terminal para fios slidos de 6mm2, fio flexvel 4mm2 AWG 12.
Top
Figura 3.20 - Desenho do Filtro 3
63
INSTALAO E CONEXO
Tipos 400 a 1000A
Tipos 150 a 250A
Top
Top
Tipo/28 Parafuso M10 Corrente Nominal
Conexes de Barramento (Tipo/99) Srie FN 2259
Conector
Estes filtros so fornecidos com parafuso M12 para a conexo de aterramento
Figura 3.21 - Desenho do Filtro 4
64
65
CAPTULO
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica: como verificar e preparar o inversor antes de energizar; como energizar e verificar o sucesso da energizao; como operar o inversor quando estiver instalado segundo os acionamentos tpicos (ver Instalao Eltrica).
4.1
PREPARAO PARA ENERGIZAO
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 Instalao. Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique todas as conexes Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Limpe o interior do inversor Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento. 3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3) 4) Verifique o motor Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 5) Desacople mecanicamente o motor da carga Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou riscos pessoais. 6) Feche as tampas do inversor ou acionamento Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado: 1) Verifique a tenso de alimentao Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida (Tenso nominal + 10% / - 15%). 2) Energize a entrada Feche a seccionadora de entrada. 3) Verifique o sucesso da energizao Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe alguns parmetros bsicos referentes ao Inversor e ao Motor. Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos parmetros solicitados por esta rotina.
4.2 PRIMEIRA ENERGIZAO (ajuste dos parmetros necessrios)
66
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO Exemplo: Inversor CFW090009T3848PSZ Motor WEG - IP55 Potncia: 5 CV Carcaa: 100L rpm: 1730 IV PLOS Corrente Nominal em 380V: 7.9 A Freqncia: 60 Hz Ventilao: Auto-Ventilado
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):

AO Aps a energizao, o display indicar esta mensagem
idi oma P20 1 = Po rt ug u e s
DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD
DESCRIO Seleo do idioma: 0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch
Pressionar para entrar no modo de programao

Entra no modo de programao
Usar as teclas escolher o idioma
para
Idioma escolhido: Portugus (Mantido o valor j existente)
Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao
Sai do modo de programao.

idi oma P20 1 = Po rt ug u es
Pressionar para avanar para o prximo parmetro
T en sao Nomi n al P296 =440 /460V
Tenso nominal de entrada: 0=220V/230V 1=380V 2=400V/415V 3=440V/460V 4=480V 5=500V/525V 6=550V/575V 7=600V 8=660V/690V

T en sao Nomi n al P296 =440 /460V
67
AO Usar as teclas e para programar o valor correto de acordo com a tenso de alimentao do Inversor
DESCRIO
Tenso Nominal do Inversor escolhida: 380 V

T en sao No mi n al P296 =380V

T en sao No mi n al P296 =380V

T en sao Nom. Moto r P400 =440V
Tenso do motor: 0...690V

Usar as teclas e para programar o valor correto da tenso nominal do motor
Tenso Nominal do Motor escolhida: 380 V


Ten sao Nom. Moto r P400 =380V

Co r. Nom. Mo to r P401=9.0A
Corrente motor: 0.0 ... 1.30xP295
Entra no modo de programao Pressionar para entrar no modo de programao

Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor
Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A

Cor. Nom. Mo to r P401=7.9A
68
AO
DESCRIO

Co r. Nom. Moto r P401=7.9A

Freq. No m. Mo to r P403=060Hz
Freqncia do motor: 0...300Hz

Freq. No m. Mo to r P403=060Hz
Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Freq. No m. Mo tor P403=060Hz
Freqncia Nominal do Motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j existente)

Freq. No m. Mo tor P403=060Hz
Velocidade do motor: 0...18000 rpm

Veloc. Nom. Moto r P402=1750rpm

Veloc. Nom. Motor P402=1750rpm
Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor
Velocidade Nominal do Motor escolhida: 1730 rpm

69
AO
DESCRIO
Po t. Nom. Mo to r P404=0. 33CV
Potncia do motor: 1 ... 1600 CV 1 ... 1190.0 kW

Po t. Nom. Mo to r P404=0. 33CV
Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor
Potncia Nominal do Motor escolhida: 5.0 CV/3.7 kW

Po t. Nom. Mo to r P404=5.0 CV

Tipo
Ventilacao
Ventilao do motor: 0=Autoventilado 1=Vent. independente
P40 6 =Auto vent.

Tipo Ventilacao
P40 6 =Auto ven t.
Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor
Tipo
Ventilacao
Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j existente)
P40 6 =Auto ven t.

Tipo Ventilacao
P406 =Autovent.
Ver tem 4.3

I nverso r Pronto
O inversor est pronto para operao
70
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09
NOTAS!
Repetio da primeira energizao: Caso se desejar repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o parmetro P204 = 5 (carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na seqncia, seguir a rotina da primeira energizao; A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automaticamente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Consultar o captulo 6 para maiores detalhes.
4.3
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela HMI. Trs tipos de controle sero considerados: V/F 60Hz, Vetorial Sensorless e Vetorial c/ Encoder O Controle V/F ou escalar recomendado para os seguintes casos: acionamento de vrios motores com o mesmo inversor; corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor; o inversor, para propsito de testes, ligado sem motor. O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal - ento pode-se conseguir preciso de 1% na velocidade com controle escalar e com variao de carga). Para a maioria das aplicaes recomenda-se o controle vetorial sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de velocidade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 %(Ver parmetro P412 - cap. 6), alto torque de partida e resposta dinmica rpida. Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente. Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-09. O controle vetorial com encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente descrito, com os seguintes benefcios adicionais: controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm); preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada referncia analgica de velocidade usar a entrada analgica de 14 bits do carto opcional EBA) - ver captulo 8. O controle vetorial com encoder necessita do uso do carto opcional EBA ou EBB para a conexo do cabo do encoder - ver captulo 8. FRENAGEM TIMA: Para os dois modos de controle vetorial (sensorless e com encoder) est habilitada (padro de fbrica) a funo frenagem tima, que permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem utilizar outros meios como chopper no link cc com resistor de frenagem. Ver P151 - Captulo 6.
71
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa. A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (ver item 3.2.5). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com os captulos 3 e 4.2.
4.3.1
Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI - Tipo de Controle: V/F 60Hz

AO DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD DESCRIO
Energizar Inversor
Inverso r Pronto
Inversor pronto para operar
Pressionar nada a tecla atingir P000.
. Manter pressioou at
Acesso Parametro P000 = 0
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros

Usar as teclas e programar o valor da senha
para
Valor da senha (Padro de Fbrica)

Pressionar a tecla at atingir P202.
ou
Tipo de Controle P202 = V/F60 Hz
Este parmetro define o Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder
72
AO
DESCRIO

Tipo de Controle P202 = V/F 60 Hz
Usar as teclas e para programar o valor correto do Tipo de Controle
Caso a opo V/F 60Hz (valor = 0) j esteja programada, ignore esta ao


Pressionar atingir P002
e manter at
Velo cidade Moto r P002 = 0 r pm
Velocidade do Motor (rpm)
Pressionar
Este um parmetro de Leitura
Pressionar
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio (1) * para motor 4 plos
Motor acelera at 1800 rpm* (2) Pressionar atingir 1800 rpm e manter at
* para motor 4 plos
Pressionar
Motor desacelera (3) at a velocidade de 0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 1800 rpm
Pressionar
I nverso r Pronto
Motor desacelera at 0 rpm
73
AO
DESCRIO Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex: P122 = 150 rpm Sentido de rotao Anti-horrio
Pressionar e manter
Velo cidade Mo to r P002 = 150 r pm
Liberar
Inverso r Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado.
Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altereo atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES: 1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. 2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque em P136. Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa de velocidade. No caso acima, ver descrio do parmetro no captulo 6. 3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
74
4.3.2 Colocao em Funcionamento - Operao pela HMI Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder
A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 4.2
AO
DESCRIO
Energizar Inversor
Inverso r Pronto
Inversor pronto para operar
Pressionar a tecla P000. ou
. Manter pressionada at atingir

Acesso Parametro -
P000 = 0
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos parmetros

Usar as teclas e para programar o valor da senha

Valor da senha (Padro de Fbrica)

Pressionar a tecla atingir P202.
ou
at
Este parmetro define o Tipo de Controle 0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder

75
AO
DESCRIO
Usar as teclas e para programar o Tipo de Controle desejado (Sensorless)
3=Vetorial Sensorless
Tipo de Controle P202 = Sensorless
OU
Usar as teclas e para programar o Tipo de Controle desejado (c/ Encoder)
4=Vetorial com Encoder

Tipo de Controle P202 = Encoder
Pressionar para salvar a opo escolhida e entrar na seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para Vetorial Pressionar e usar as teclas
Tenso Nominal do Motor 0...690V

T en sao Nom. Moto r P400 = 380V
e para programar o valor correto da tenso nominal do motor
T en sao Nom. Moto r P400 = 380V
Tenso Nominal do Motor escolhida: 380 V (Mantido o valor j existente)

T ensao Nom. Moto r P400 = 380V
Corrente motor: 0.0 ... 1.30xP295


Usar as teclas e para programar o valor correto da corrente nominal do motor
Corrente Nominal do Motor escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j existente)

76
AO
DESCRIO
Freq. No m. Mo tor P403= 60Hz
Freqncia do motor: 30...120Hz

Usar as teclas e para programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Freqncia Nominal do Motor escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j existente)


Velo c. Nom. Motor P402=1730 rpm
Velocidade do motor: 0...18000 rpm

Usar as teclas e para programar o valor correto da velocidade nominal do motor
Velocidade Nominal do Motor escolhida: 1730 rpm (mantido o valor j existente)


Po t. Nom. Mo to r P404 =5.0 CV
Potncia do motor: 1 ... 1600 CV 1 ... 1190.0 kW
77
AO
DESCRIO

Po t. Nom. Mo to r P404 =5.0 CV
Usar as teclas e para programar o valor correto da potncia nominal do motor
Potncia Nominal do Motor escolhida: 5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j existente)

Po t. Nom. Moto r P404=5.0 CV

N pul sos En coder P40 5 = 1024 PPR
Dados do Encoder: 0 ... 9999
Pressionar para entrar no modo de programao (Vetorial c/ Encoder somente)

N pul sos En coder P40 5 = 1024 PPR
Usar as teclas e para programar o valor correto do nmero de pulsos do encoder (Vetorial c/ Encoder somente)
Nmero de pulsos por rotao escolhido: XXXX

N pul sos En coder P40 5 = xxxx PPR
Pressionar para salvar a opo escolhida e sair do modo de programao (Vetorial c/ Encoder somente)

N pul sos En coder P40 5 = xxxx PPR
Tipo
Ventilacao
P40 6 =Autovent.
Ventilao do motor: 0=Autoventilado 1=Vent. independente 2=Motor especial (somente para P202=3)

Tipo Ventilacao
P406 =Autovent.
78
AO
DESCRIO
Usar as teclas e para programar o valor correto do tipo de ventilao do motor
Tipo
Ventilacao
Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j existente)
P40 6 =Autovent.

Tipo Ventilacao
P40 6 =Autovent.
Pressionar para avanar para o prximo parmetro Nota: o display mostrar por 3 seg: P409...P413=0 RODE AUTOAJUSTE
Auto Ajus te? P408 = Nao
Este parmetro define como ser feito o Auto-ajuste: 0=No 1=Sem girar 2=Gira p/ Im 3=Gira em TM (somente c/ Encoder) 4=Medir TM (somente c/ Encoder)
Pressionar para selecionar como ser feito o Auto-ajuste

Auto Ajus te? P408 = Nao
Usar as teclas e para selecionar a forma de Auto-ajuste desejada
Auto A jus te? P4 08 = Nao
Sensorless: Somente selecione a opo 2=Gira p/ Im se no houver carga acoplada ao eixo do motor. Caso contrrio (com carga acoplada ao eixo do motor), selecione a opo 1=Sem girar. C/ Encoder: Alm das opes acima, possvel tambm estimar o valor de TM (constante de tempo mecnica). Com carga acoplada ao motor selecione 3= Gira em TM (somente ir girar o motor ao estimar TM. Os outros parmetros so estimados com o motor sem girar). Caso se deseje estimar somente TM, selecione a opo 4 = Medir TM (motor gira). (Ver tambm cap. 6 - P408)
Pressionar Auto-ajuste
para iniciar o
Mostram as mensagens e o nmero dos parmetros estimados
Rotina do Auto-Ajuste rodando...
Final do Auto-ajuste, operao normal
Velocidade do Motor (rpm)

Velo cid ade Mo to r P002 = XXXX rpm
79
AO
DESCRIO
Pressionar
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio (1) * para motor 4 plos
Pressionar e manter at atingir 1800 rpm*

Motor acelera at 1800 rpm* * para motor 4 plos
Pressionar
Motor desacelera (2) at a velocidade de 0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao Horrio Anti-horrio, voltando a acelerar at 1800 rpm
Pressionar
Inverso r Pronto
Pressionar e manter
Motor acelera de 0 rpm velocidade de JOG dada por P122 Ex: P122 = 150 rpm Sentido de rotao Anti-horrio ...
Liberar
I nverso r Pronto
80
NOTAS!
1. ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas e memorizado. Caso se deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla; 2. A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla .
OBSERVAES: 1. Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quais quer da sada para o motor entre si. Se tiver encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A) 2. Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo desta atravs de P101 / P103.
ATENO!
No modo vetorial (P202=3 ou 4), quando for acionado o comando PRA (de GIRA/PRA) ver fig. 6.30, o motor ir desacelerar at velocidade zero e permanecer com corrente de magnetizao (corrente a vazio). Isto mantm o motor com fluxo nominal para que na prxima partida (comando GIRA) se tenha uma resposta rpida. Para motores autoventilados com corrente a vazio maior que 1/3 (um tero) da corrente nominal (normalmente motores menores que 10CV), recomendvel que o motor no permanea muito tempo parado com esta corrente, devido a possvel sobreaquecimento. Nestes casos recomenda-se atuar no comando Habilita Geral (quando o motor estiver parado) o qual ir zerar a corrente no motor quando houver a desabilitao.
81
CAPTULO
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes: descrio geral da HMI; uso da HMI; organizao dos parmetros do inversor; modo de alterao dos parmetros (programao); descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
5.1
DESCRIO DA INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-CFW09-LCD
A HMI standard do CFW-09, contm um display de leds com 4 dgitos de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanumricos, 4 leds e 8 teclas. A figura 5.1 mostra uma vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos leds de estado. Funes do display de leds: Mostra mensagens de erro e estado (ver Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade da varivel indicada: A corrente . U tenso H freqncia Nada velocidade e demais parmetros Quando a indicao for igual ou maior do que 1000 (A ou U), a unidade da varivel deixar de ser indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.) Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo correspondente dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm ser lido como 2345 rpm). A indicao correta somente ser visualizada no display LCD.
Funes do display LCD (cristal lquido): Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a necessidade de se pressionar a tecla . Alm disso, h uma breve descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A, Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm fornece uma breve descrio do erro ou estado do inversor. Funes dos leds Local e Remoto Inversor no modo Local: led verde aceso e led vermelho apagado. Inversor no modo Remoto: led verde apagado e led vermelho aceso. Funes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio): Ver figura 5.2.
82
USO DA HMI
display de leds
display LCD (cristal lquido)
Led Horrio Led Anti-Horrio
Led "Local" Led "Remoto"
Figura 5.1 - HMI-CFW09-LCD
horrio VEL
anti-horrio
horrio
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ACESO APAGADO PISCANDO
Figura 5.2 - Indicaes dos leds de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
83
USO DA HMI
Funes bsicas das teclas: Habilita o inversor via rampa (partida).Aps habilitao,a cada toque, comuta as indicaes do display como indicado abaixo:
rpm Volts Estado Torque % Hz Amps
Desabilita o inversor via rampa (parada). Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros. Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo). Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro. Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e Anti-Horrio. Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO. Quando pressionada realiza a funo JOG, (se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado).
5.2
USO DA HMI
A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao do inversor. Ela apresenta as seguintes funes: indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis principais; indicao das falhas; visualizao e alterao dos parmetros ajustveis; operao do inversor (teclas , , , e e ).
) e variao da referncia de velocidade (teclas
5.2.1
Uso da HMI para Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas a operao do inversor (Habilitao, Desabilitao, Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de Velocidade, comutao situao Local/ situao Remota) podem ser executados atravs da HMI. Para a programao standard de fbrica do inversor, todas as teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecionado. Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes. Segue a descrio das teclas da HMI utilizadas para operao: Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/ Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
84
USO DA HMI
Quando programados [P224 = 0 (tecla I, O =>Situao Local ) e/ou P227 = 0 ( tecla I, O =>Situao Remoto)]. I: Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao). 0: Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de desacelerao e pra). Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo). Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativo e a tecla programada [P225 =1 ( tecla JOG => Situao Local) e/ou P228 = 1 ( tecla JOG => Situao Remoto)]. Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a rampa e pra. Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao LOCAL e/ou P226= 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) => Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do motor cada vez que pressionada. Esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou P222 = 0 para o modo Remoto]. Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade. Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade. O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocidade ajustado pelas teclas. Backup da Referncia O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas e memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado, desde que P120= 1 (Backup da Referncia Ativo padro de fbrica). Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se alterar o parmetro P121.
85
USO DA HMI Vem de P003
5.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI

Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O primeiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A velocidade do motor est representada em rpm. O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a tecla . (Ver item 5.1). Pressione a) Variveis de monitorao:
Velo cidade Mo to r P002 = 1800 rpm
T en sao Saida P007=4 40V
Pressione
Es t ado I nverso r P006=run
Pressione
To rque Moto r P009=73.2%
Pressione
Somente se P203=1
Variavel Processo P040=53.4%
Pressione
Frequen cia Moto r P005=60 .0Hz
Pressione
Co rrente Motor P003=24 .3A
Pressione Volta para P002
86
USO DA HMI
A varivel de monitorao a ser inicialmente mostrada, aps a energizao do inversor, pode ser definida no parmetro P205: P205 0 1 2 3 4 5 6 b) Estados do Inversor: Inversor pronto ('READY') para ser habilitado operao
I nverso r Pronto
Parmetro a ser inicialmente mostrado nos displays P005 (Freqncia do Motor) P003 (Corrente do Motor) P002 (Velocidade do Motor) P007 (Tenso de Sada) P006 (Estado do Inversor) P009 (Torque no Motor) P040 (Varivel de Processo PID)
Inversor habilitado (Run)

Est ado i nversor P006 =run
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso)

Subt ensao Ci rc. Intermedia rio
c) display piscante de 7 segmentos: O display pisca nas seguintes situaes: durante a frenagem CC tentativa de alterao de um parmetro no permitido inversor em sobrecarga (ver captulo Manuteno) inversor na situao de erro (ver captulo Manuteno)
5.2.3
Visualizao/Alterao de parmetros
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros. Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um nmero: Exemplo (P101):
101 = No do Parmetro
Tem po Desacel. P101=1 0.0s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do parmetro), que corresponde a opo selecionada dentre os disponveis para aquele parmetro. Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso). Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s) parmetro(s).
87
USO DA HMI
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modific-los. Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6. DISPLAY HMI LED DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Pressione tecla
Valo r P ro p. Vel. P002=0 r pm
Use as teclas
e
Tempo Aceleracao P100=5. 0s
Localize o parmetro desejado
Pressione
Valor numrico associado ao parmetro *4
Use as teclas
e
Ajuste o novo valor desejado *1, *4
Pressione
*1, *2, *3
*1 - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla .
*2 - Pressionando a tecla aps o ajuste, o ltimo valor ajustado automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao. *3 - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de programao. Exemplo de erro de programao: Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na tabela 5.1 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
88
USO DA HMI
*4 Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros mas no modificlos. Para mais detalhes ver descriso de P000 no captulo 6.
Dois ou mais parmetros entre P264, P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque) P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO) P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7 [P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)] (com referncia=EP e sem DIx=acelera EP ou sem DIx=desacelera EP) [P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266=5 e P268=5)] (sem referncia=EP e com DIx=acelera EP ou com DIx=desacelera EP) P264 e P266 igual a 8 (Retorno) P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1 Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx) P296=8 e P295=4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompativel com modelo do inversor Para evitar danos internos nos componentes internos do inversor) Tabela 5.1 Incompatibilidade entre parmetros E24
89
CAPTULO
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor. Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura variveis que podem ser visualizadas nos displays, mas no podem ser alteradas pelo usurio. so os valores ajustveis a serem utilizados pelas funes do inversor. definem as caractersticas do inversor, as funes a serem executadas, bem como as funes das entradas/sadas do carto de controle. so os dados do motor em uso: informaes contidas nos dados de placa do motor e aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste. inclui os parmetros relacionados s funes especiais.
Parmetros de Regulao Parmetros de Configurao
Parmetros do Motor
Parmetros das Funes Especiais
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:

(1) Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor desabilitado (motor parado). (2) Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do motor. (3) Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm - obtida no Auto-Ajuste). (4) Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos no Auto-Ajuste). (5) Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr obtida no Auto-Ajuste). (6) Valores podem mudar em funo do P296 (7) Valores podem mudar em funo do P295 (8) Valores podem mudar em funo do P203 (9) Valores podem mudar em funo do P320 (10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro (11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica ir alterar o contedo dos parmetros P202, P402 e P403 para (V/f 60Hz), 1800 rpm e 60Hz respectivamente.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do torque (utilizada no controle vetorial). Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional a potncia eltrica ativa consumido pelo motor (utilizada no controle V/F).
90
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000....P099

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...999 [0] -
Parmetro P000 Parmetro de acesso/ Ajuste do Valor da senha
Descrio / Observaes Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200= 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar P000=5 para alterar o contedo dos parmetros, i. e., o valor da senha igual a 5. Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros mais 1 (senha + 1), ser obtido o acesso somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de fbrica. Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte forma: (1) Colocar P000=5 (valor da senha atual) e P200= 0 (Senha Inativa). (2) Pressionar tecla .
(3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa). (4) Pressionar (5) Pressionar senha). (6) Utilizar teclas e para alterar para o valor desejado da novamente:display mostra P000. novamente: display mostra 5 (valor da ltima
nova senha (Senha 1). (7) Pressionar : display mostra P000. A partir deste momento o
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1). Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1). P001 Referncia de Velocidade 0...P134 [-] 1rpm Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210. Independe da fonte de origem da referncia. Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P121), quando P221 ou P222=0. Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). Com filtro de 0.5s. A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210. Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P121), quando P221 ou P222=0. Indica a corrente de sada do inversor em amperes.
P002 Velocidade do Motor
0...P134 [-] 1rpm
P003 Corrente do Motor
0...2600 [-] 0.1A (<100)-1A (>99.9) 0...1235 [-] 1V
P004 Tenso do link CC
Indica a tenso atual no link CC de corrente contnua em Volts.
91
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...1020 [-] 0.1Hz Rdy, run, sub, Exy [-] -
Parmetro P005 Freqncia do Motor
Descrio / Observaes Valor da freqncia de sada do inversor, em Hz.
P006 Estado do Inversor
Indica o estado atual do inversor: rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado; run indica que o inversor est habilitado; Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo; Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o nmero de cdigo do erro. Indica a tenso de linha na sada do inversor em Volts.
P007 Tenso de Sada
0...800 [-] 1Vac 0...150.0 [-] 0.1%
P009 Torque no Motor
Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado como segue: P009 = Tm.100 xY ITM
Onde: Tm = Corrente de Torque atual do Motor ITM = Corrente de Torque Nominal do motor dada por: N = Velocidade ITM = P4012 - X2 X= P410 x P178 100 Y = 1 para N Nnom Nnom Y = N para N> Nnom Indica a potncia de sada instantnea do inversor em kW.
P010 Potncia de Sada
0.0...1200 [-] 0.1kW LCD= 1, 0 LED= 0 ... 255 [-] -
P012 Estado das Entradas digitais DI1...DI8
Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6), e das 2 entradas digitais do carto opcional (DI7, DI8), atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa), na seguinte ordem: DI1, DI2,...,DI7, DI8. Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada considerado como um bit na seqncia especificada: Ativa=1, Inativa=0. O estado da DI1 representa o bit mais significativo. Exemplo: DI1=Ativa (+24V); DI2=Inativa (0V); DI3=Inativa (0V); DI4=Ativa (+24V); DI5=Inativa (0V); DI6=Inativa (0V); DI7=Inativa (0V); DI8=Inativa (0V) O que equivale a seqncia de bits: 10010000 Em decimal corresponde a 144. A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
92
Estado DI1...DI8 P012=10010000
Parmetro P013 Estado das Sadas digitais DO1, DO2 e Rel RL1, RL2 e RL3
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade LCD = 0, 1 LED = 0...255 [-] -
Descrio / Observaes Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do carto opcional, (D01, D02) e das 3 sadas rel do carto de controle, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na seguinte ordem: D01, D02, RL1, RL2, RL3. Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada considerado como um bit na seqncia especificada: Ativa=1, Inativa=0. O estado da DO1 representa o bit mais significativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0. Exemplo: DO1=Inativa; DO2=Inativa RL1=Ativa; RL2=Inativa; RL3=Ativa O que equivale a seqncia de bits: 00101000 Em decimal corresponde a 40. A indicao na HMI portanto ser a seguinte:
Estado DO1...RL3 P013=00101
P014 ltimo erro ocorrido P015 Segundo erro ocorrido P016 Terceiro erro ocorrido P017 Quarto erro ocorrido
E00...E70 [-] E00...E70 [-] E00...E70 [-] E00...E70 [-] -100...100 [-] 0.1% -100...100 [-] 0.1% -100...100 [-] 0.1% -100...100 [-] 0.1% [-] -
Indicam respectivamente os cdigos do ltimo, penltimo, ante-penltimo e ante-ante-penltimo erros ocorridos. Sistemtica de registro: Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062 P062 P063 P064 P065
P018 Entrada analgica AI1' P019 Entrada analgica AI2' P020 Entrada analgica AI3' P021 Entrada analgica AI4'
Indicam o valor das entradas analgicas AI1 ... AI4, em percentual do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Ver descrio dos parmetros P234 ... P247.
P022 Para uso da Weg
93
Parmetro P023 Verso de Software
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade X.XX [-] LCD: -32768...32767 LED: 0...FFFFH [-] -
Descrio / Observaes Indica a verso de software contida na memria do microcon-trolador localizado no carto de controle.
P024 Valor da converso A/D da entrada analgica AI4
Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 localizada no carto opcional. No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no display de LED em hexadecimal com valores negativos em complemento de 2. P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso A/ D, em mdulo, das correntes das fases V e W.
P025 Valor da converso A/D da corrente Iv P026 Valor da converso A/D da corrente Iw
0...1023 [-] 0...1023 [-] -
P040 Varivel de Processo (PID)
0...P528 [-] 1
Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utilizada como realimentao do PID. A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531 e P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529. Ver descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes Especiais. Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado. Indica no display de LED da HMI o total de horas energizado dividido por 10. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
P042 Contador de Horas Energizado
LCD: 0...65530h LED: 0...6553h (x10) [-] 1
Horas Energizado P042 = 22 h
P043 Contador de Horas Habilitado
0...6553h [-] 0.1 (<999.9) 1 (<6553) 0...65535kWh [-] 1
Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado. Indica at 6553 horas, depois retorna para zero. Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Indica a energia consumida pelo motor. Indica at 65535 kWh depois retorna para zero. Ajustando P204=4, o valor do parmetro P044 passa para zero. Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado. Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto, sexto, stimo, oitavo, nono e dcimo erro. Sistemtica de registro: Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062 P063 P064 P065
P044 Contador kWh
P060 Quinto Erro P061 Sexto Erro
E00...E70 [-] E00...E70 [-] -
94
Parmetro P062 Stimo Erro
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade E00...E70 [-] E00...E70 [-] E00...E70 [-] E00...E70 [-] -
Descrio / Observaes
P063 Oitavo Erro
P064 Nono Erro
P065 Dcimo Erro
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 ....P199

P100 Tempo de acelerao P101 Tempo de desacelerao P102 Tempo de acelerao 2 rampa P103 Tempo de desacelerao 2 rampa P104 Rampa S 0.0...999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) 0.0...999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) 0.0... 999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) 0.0...999 [ 20 ] 0.1s (< 99.9) -1s (>99.9) Ajuste 0.0s significa sem rampa. Define os tempos para acelerar linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134) ou desacelerar linearmente da velocidade mxima at 0. A comutao para 2 rampa pode ser feita atravs de uma das entradas digitais DI3 ... DI8, se esta estiver programada para a funo 2 rampa, ver (P265...P270).
0...2 [0] -
P104 0 1 2
Velocidade
Rampa S Inativa 50% 100%
Linear 50% rampa S 100% rampa S t (s) tacel (P100/102) tdesacel (P101/103)
Figura 6.1 Rampa S ou Linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/ desaceleraes.
95
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...1 [1] -
Parmetro P120 Backup das Referncias de Velocidade
Descrio / Observaes Define se a funo de Backup da referncia de velocidade est Ativa (1) ou Inativa (0). Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado, ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima. Esta funo de backup aplicada somente para referncia via HMI.
P120 0 1 Backup Inativo Ativo
P121 Referncia de Velocidade pelas e teclas P122 Referncia de Velocidade para JOG ou JOG+ (2) P123 Referncia de Velocidade para JOG(2)
P133...P134 [ 90 ] 1rpm
Teclas
ativas: P221=0 ou P222=0
O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)]. Ativao da funo JOG
Tecla Entradas digitais DI3...DI8 P225 ou P228 DI3 P265 = JOG ou DI4 P266 = JOG ou DI5 P267 = JOG ou DI6 P268 = JOG ou DI7 P269 = JOG ou DI8 P270 = JOG
0...P134 [ 150 ] 1rpm
0...P134 [ 150 ] 1rpm
Ao ativar a funo JOG o motor ir acelerar para o Valor definido em P122, seguindo a rampa ajustada. O sentido de rotao definido pela funo sentido de giro (P223 ou P226). JOG atua se a rampa estiver desabilitada (motor parado). Ativao da funo JOG +
Entradas digitais DI3...DI8 Parmetros P265, ou..., ou P270 = JOG+
Ativao da funo JOGEntradas digitais DI3...DI8 Parmetros P265, ou..., ou P270 = JOG-
Ao ativar a funo JOG + /JOG - a referncia de velocidade em P122/P123 ser somada (sem rampa) s demais referncias para gerar a referncia total - ver figura 6.24. P124 Ref. 1 Multispeed (2) P125 Ref. 2 Multispeed (2) P133...P134 [ 90 ] 1rpm P133...P134 [ 300 ] 1rpm Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando P221=8 e/ou P222=8 (Multispeed). O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas. Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada. A(s) entrada(s) programa(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0V na tabela de figura 6.2. Ele traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas prprogramadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
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Parmetro P126 Ref. 3 Multispeed (2) P127 Ref. 4 Multispeed (2) P128 Ref. 5 Multispeed (2) P129 Ref. 6 Multispeed (2) P130 Ref. 7 Multispeed (2) P131 Ref. 8 Multispeed (2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade P133...P134 [ 600 ] 1rpm P133...P134 [ 900 ] 1rpm P133...P134 [ 1200 ] 1rpm P133...P134 [ 1500 ] 1rpm P133...P134 [ 1800 ] 1rpm P133...P134 [ 1650 ] 1rpm
Descrio / Observaes Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores definidos pelos parmetros P124...P131 atravs da combinao lgica das entradas digitais (DIx).
DIx habilitada 4 5 6 Programao P266 = 7 P267 = 7 P268 = 7 8 veloc. 4 veloc. 2 veloc. DI6 0V 0V 0V 0V 24V 24V 24V 24V DI5 0V 0V 24V 24V 0V 0V 24V 24V DI4 0V 24V 0V 24V 0V 24V 0V 24V Ref. de Veloc. P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131
Figura 6.2 Referncias Multispeed
Velocidade de sada P130 P131 P129 P128 P127 P126 P125 P124 Tempo 24V DI6 DI5 DI4 0V (aberto) 24V 0V (aberto) 24V 0V (aberto) Rampa de acelerao
Figura 6.3 Multispeed
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Parmetro P133 Velocidade mnima (2) P134 Velocidade mxima (2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0...(P134-1) [ 90 ] 1rpm (P133+1)...(3.4xP402) [ 1800 ] 1rpm
Descrio / Observaes Define os valores mximo/mnimo de velocidade do motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P133 ver P233 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada P134
P133 Referncia de Velocidade
10V -P133
+10V
-P134
Velocidade de sada P134
P133
0 0 ........................ 100% 0 ........................... 10V 0 ........................ 20mA 4mA .................... 20mA 10V .............................. 0 20mA .......................... 0 20mA .................... 4mA
Referncia de Velocidade
Figura 6.4 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233=1)
P135 Velocidade de Atuao do Controle I/F [s para P202=3 (Vetorial Sensorless)] (2) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=3 (Controle Vetorial Sensorless)
0...90 [ 18 ] 1rpm
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle Vetorial Sensorless para I/F (controle Escalar com Corrente Imposta). A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nominal de 60Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal de 50Hz. Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless para P202=3, i. e., no haver transio para o modo I/F neste caso. O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no modo I/F feito em P136. Controle Escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia ajustada por P136. No h controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha aberta.
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Parmetro P136 Com Controle V/F (P202=0,1) Boost de Torque Manual (IxR)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...9 [1] 1
Descrio / Observaes Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F. O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou E05).
Tenso de sada Nominal
Tenso de sada Nominal
P136=9 1/2 Nominal P136=0 0 30Hz 60Hz Freqncia 0 1/2 Nominal
P136=9
P136=0
Freqncia
25Hz
50Hz
Figura 6.5 P202=0 - Curva V/F 60Hz
Figura 6.6 P202=1 - Curva V/F 50Hz
P136 Com Controle Vetorial Sensorless (P202=3): Ajuste da Corrente para o modo de Operao I/F
0...9 [1] 1
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/F (controle Escalar com Corrente Imposta), isto , com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro P135.
P136 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Corrente no modo I/F em percentual de P410 (Imr) 100% 111% 122% 133% 144% 155% 166% 177% 188% 200%
P137 Boost de Torque Automtico (IxR Automtico) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 Controle V/F)
0.00...1.00 [ 0.00 ] 0.01
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor. Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do parmetro P136. P007
Referncia de Velocidade IxR P136 Tenso Aplicada ao Motor
Corrente Ativa da Sada P139
IxR Automtico P137
Figura 6.7 Blocodiagrama P137
99
Parmetro
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de Sada Nominal
1/2 Nominal Zona Compensao Nnom/2 Nnom
Velocidade
Figura 6.8 Curva V/F com Boost de Torque Automtico
P138 Escorregamento Nominal (2) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
-10.0...10.0% [ 2.8 ] 0.1%
O parmetro P138 (para valores entre 0.0 e + 10.0% ) utilizado na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido a aplicao da carga. Incrementa a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor. O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao de escorregamento no CFW-09. Uma vez ajustado P138 o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da tenso e da freqncia.
Referncia Total (ver figuras 6.24 e 6.25B
Velocidade
Corrente Ativa da Sada P139
Compensao do Escorregamento P138
Figura 6.9 Blocodiagrama P138

Tenso de Sada
(funo da carga no motor) Freqncia
Figura 6.10 Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138: acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de velocidade de utilizao; medir a velocidade do motor ou equipamento; aplicar carga nominal no equipamento; incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor a vazio.
100
Parmetro
Descrio / Observaes Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
P139 Filtro Corrente Sada (para controle V/F) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
0.0...16 [ 0.2 ] 0.1s
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa. Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento e boost de torque automtico. Ver Figuras 6.7 e 6.9.
P140 Tempo de acomodao da partida P141 Velocidade de acomodao da partida Estes parmetros (P140 e P141) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
0...10 [0] 0.1s 0...300 [ 90 ] 1rpm
Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo antes da acelerao

Velocidade
P141
P140
Tempo
Figura 6.11 Curva para partidas pesadas
P142 Tenso de Sada Mxima (1) P143 Tenso de Sada Intermediria (1) P144 Tenso de Sada em 3 Hz (1)
0...100 [ 100 ] 0.1% 0...100 [ 50 ] 0.1% 0...100 [8] 0.1%
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202. Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais diferentes dos padres convencionais. Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. Esta caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia nominal diferentes dos padres. Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).
101
Parmetro
Descrio / Observaes O valor padro de P144 (8.0%) definido para motores padro 60 Hz. Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403) seja diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P144 dada pela frmula: P144 = 3x 100% P403
Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P144 gradativamente. Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel: 1. Desabilitar o Inversor; 2. Verificar os dados do inversor (P295...P297); 3. Ajustar os dados do motor (P400...P406); 4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210, P207, P216 e P217); 5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134); 6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142...P146); 7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202=2). P145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo (1) P146 Velocidade Intermediria (1) Estes parmetros (P142 a 146) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F) P150 Modo de Regulao da Tenso CC 0...2 [0] P133(>90)...P134 [ 1800 ] 1rpm
Tenso de sada Tenso nominal da rede 100% P142 P202=2
90...P145 [ 900 ] 1rpm
P143
P144 Velocidade/ Frequncia 0.1Hz 3Hz P146 P145 P134
Figura 6.12 Curva V/F ajustvel
P150 0=Com perdas
Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
1=Sem perdas
2=Habilita/desabilita via DIx
Ao A Frenagem tima est ativa como descrito em P151. Isto d o menor tempo de desacelerao possvel sem usar a frenagem reosttica ou regenerativa. Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa de desacelerao automaticamente ajustada para manter o Link CC abaixo do nvel ajustado no P151. Este procedimento evita E01 - sobretenso no Link CC. Tambm pode ser usado com cargas excntricas. DIx=24V: A Frenagem tima atua conforme descrito para P150=1; DIx=0V: A Frenagem tima fica inativa. A tenso do link CC ser controlada pelo parmetro P153 (Frenagem Reosttica).
102
Parmetro
Descrio / Observaes P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do Link CC. Se a tenso do Link CC atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao automaticamente ser incrementado para prevenir E01- sobretenso.
Inversor Vnom P296 P151 220/230V 0 375V 380V 1 618V 400/415V 440/460V 2 675V 3 748V 480V 4 780V 500/525V 550/575V 5 893V 6 972V 600V 7 972V 660/690V 8 1174V
P151 325...400 (P296=0) Com Controle V/F [ 400 ] (P202=0,1 ou 2): 1V Nvel de atuao da 564...800 (P296=1) Regulao da Tenso [ 800 ] do link CC 1V (6) 564...800 (P296=2) [ 800 ] 1V 564...800 (P296=3) [ 800 ] 1V 564...800 (P296=4) [ 800 ] 1V 742...1000 (P296=5) [ 1000 ] 1V 742...1000 (P296=6) [ 1000 ] 1V 742...1000 (P296=7) [ 1000 ] 1V 935V...1200V (P296=8) [ 1200 ] 1V
Tabela 6.1 - Nveis recomendados de atuao da tenso do link CC
E01 - Sobretenso P151 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Limitao CI
Velocidade de Sada Tempo
Figura 6.13 Curva desacelerao com limitao (regulao) da tenso do link CC
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do link desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela 6.1. Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente P151.
P152 Ud Velocidade
P151
Sada da Rampa
Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do link CC
103
Faixa [Ajuste fbrica] Parmetro Unidade Descrio / Observaes A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior P151 325...400 (P296=0) do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por exemplo Com Controle [ 400 ] a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem C.C.). No Vetorial 1V caso da frenagem C.C., somente as perdas no rotor do motor so (P202=3 ou 4): 564...800 (P296=1) utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga Nvel de atuao da [ 800 ] mecnica acionada, desprezando-se as perdas por atrito. J no caso Regulao da Tenso 1V da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor , bem como as do link CC 564...800 (P296=2) perdas no inversor, so utilizados. Consegue-se torque de frenagem Frenagem tima [ 800 ] aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem c.c. (ver figu(6) 1V ra 6.15). 564...800 (P296=3) [ 800 ] Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o uso 1V de resistor de frenagem. 564...800 (P296=4) Evita a ocorrncia de Sobretenso no link CC (E01) na desacelerao. [ 800 ] 1V O ajuste de fbrica est no mximo (frenagem tima desativada). 742...1000 (P296=5) Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar P151 confor[ 1000 ] me a tabela 6.1. 1V Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de um 742...1000 (P296=6) motor tpico de 10CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem obti[ 1000 ] do na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P169 1V e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor 742...1000 (P296=7) dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir depender do [ 1000 ] rendimento do motor sendo que, quando desprezadas as perdas por 1V 935V...1200V (P296=8) atrito, dado pelo seguinte: [ 1200 ] 1- 1V TB1 =
Onde: = rendimento do motor No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de = 0.84 (ou 84%), o que resulta em TB1 = 0,19 ou 19% do torque nominal do motor. O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque (100%) quando a velocidade menor que aproximadamente 20% da velocidade nominal. possvel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6.15 aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio). Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maiores perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente maior torque de frenagem com estes. Exemplos: 1CV/0.75kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32 20CV/15.0kW, IV plos: = 0.86 o que resulta em TB1= 0.16 200CV/150.0kW, IV plos: = 0.88 o que resulta em TB1= 0.14
104
Parmetro
Descrio / Observaes
T Nnom
1.0 (a)
(b) TB1 0 0 0.2 (c) 1.0 N 2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/ 7.5kW, acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga) (b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima (c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no nvel de vibrao e ruido acstico no motor. Se isto no for desejado, desative a frenagem tima.
NOTA!
COMO DESATIVAR A FRENAGEM TIMA: Caso no se deseje utilizar a Frenagem tima ou caso se deseje utilizar a Frenagem Reosttica, ajustar P151 no mximo (400V, 800V, 1000V ou 1200). P152 Ganho proporcional do Regulador da Tenso do link CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P153 Nvel de Frenagem Reosttica (6) 0.00...9.99 [ 1.50 ] 0.01 Ver P151 (com controle V/F) e figura 6.14. P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro=Link CC atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
325...400 (P296=0) [ 375 ] 564...800 (P296=1) [ 618 ] 1V 564...800 (P296=2) [ 675 ] 1V 564...800 (P296=3) [ 748 ] 1V 564...800 (P296=4) [ 780 ] 1V 742...1000 (P296=5) [ 893 ] 1V
A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a tenso de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar a energia regenerada. Ver a seguir os ajustes recomendados:
InversorVnom 220/230V 380V 400/415V 440/460V 480V 500/525V 550/575V 600V 660/690V P296 0 1 2 3 4 5 6 7 8 P153 375V 618V 675V 748V 780V 893V 972V 972V 1174V E01 > 400V > 800V
> 1000V > 1200V
105
Parmetro
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 742...1000 (P296=6) [ 972 ] 1V 742...1000 (P296=7) [ 972 ] 1V 935V...1200V (P296=8) [ 1174 ] 1V
Descrio / Observaes
P153 Ud nominal Tenso CI Ud (P004) Tempo Ud Tenso Resistor Frenagem (BR) Tempo Ud E01 - Sobretenso Atuao fren. reosttica
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Para atuar a frenagem reosttica: Conecte resistor de frenagem .Ver Cap.8 Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado. Ajuste P151 para o valor mximo: 400V (P296=0), 800V (P296=1, 2, 3 ou 4), 1000V (P296=5, 6 ou 7) ou 1200V (P296=8), conforme o caso, para evitar atuao da regulao de tenso do link CC antes da frenagem. Ajustar com valor igual ao da resistncia ohmica do resistor de frenagem utilizado. P154=0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para 0 quando no for utilizado resistor de frenagem.
P154 Resistor de Frenagem
0...500 [0] 0.1 ( 99.9) -1 (100)
P155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem
0.02 ... 650 [ 2.60 ] 0.01kW (<9.99) 0.1kW (>9.99) 1kW(>99.9)
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado. Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o inversor ser bloqueado por E12. Ver item 8.10.
P156 Corrente de Sobrecarga do motor Velocidade Nominal (2) (7) P157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50% da Velocidade Nominal (2) (7)
P157 ... 1.3xP295 [ 1.1xP401 ] 0.1A(<100) -1A(>99.9)
Corrente do motor (P003) Corrente de sobrecarga 3.0 2.0 1.5
P158 ... P156 [ 0.9xP401 ] 0.1A(<100) -1A(>99.9)
1.0 Tempo (seg.)
15 30
60
90
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
106
Parmetro P158 Corrente de Sobrecarga do Motor 5% da Velocidade Nominal (2) (7)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.2xP295 ... P157 [ 0.5xP401 ] 0.1A(<100) -1A(>99.9)
Descrio / Observaes
Curva para motor com ventilao independente P156
110 100
P157
80
% P401
60
Curva para motor auto-ventilado P158
40
20 0 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
% Velocidade nominal
Figura 6.18 Nveis da proteo de sobrecarga
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05). A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do qual o inversor entender que o motor est operando em sobrecarga. Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05. O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal) deve ser ajustado num valor 10% acima da corrente nominal do motor utilizado (P401). A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para o ajuste de fbrica. Esta curva mudada quando P406 (tipo de ventilao) mudado durante a subrotina auto-guiada. (Ver 4.2) Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores auto-ventilados, ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente). Esta curva mudada quando P406 (Tipo de ventilao) mudado durante a subrotina auto-guiada. (Ver item 4.2).
107
Parmetro P160 Tipo de Controle do Regulador de Velocidade (1)
Descrio / Observaes P160 = 0 Regulador para controle de velocidade. P160 = 1 Regulador para controle de torque. Para P160=1 caso o regulador de velocidade est normalmente saturado positiva ou negativamente (o erro de velocidade deve estar positivo ou negativo), e s sair dessa condio quando o erro de velocidade(diferena entre a referncia e o valor real de velocidade) for negativo ou positivo, respectivamente. A limitao externa de corrente de torque pode ser via: i) entrada analgica P237=2 ou P241=2 (mx. corrente de torque); ou ii) via rede fieldbus, conforme descrito no item 8.12.4.2.
P161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade (3) P162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade (3)
0.0...63.9 [ 7.4 ] 0.1
Ganhos ajustados em funo do parmetro P413 (Constante Tm) e tambm pela rotina de auto-ajuste. Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rpida. Se a velocidade comear a oscilar, baixar os ganhos.
0.000...9.999 [ 0.023 ] 0.001
P163 Offset Referncia Local P164 Offset Referncia Remota Estes parmetros (P160 a P164) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
-999...999 [0] 1bit -999...999 [0] 1bit
Quando a referncia de velocidade for pelas entradas analgicas AI1... AI4, P163 ou P164 podem ser usados para compensar offsets indesejados nesses sinais.
P165 Filtro de Velocidade Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.012 ... 1.000s [ 0.012s ] 0.001s
Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade
108
Parmetro P166 Ganho diferencial
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.00...7.99 [ 0.00 ] -
Descrio / Observaes Quando o valor de P166 estiver em 0.0, a ao diferencial est inativa. Ajustando o P166 com valores diferentes de 0.00 (0.01 a 7.99), a ao diferencial atua na aplicao ou na retirada da carga.
P167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente (4)
0.00...1.99 [ 0.5 ] 0.01
P167 e P168 ajustados em funo dos parmetros P411 e P409 respectivamente. P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste.
P168 Ganho Integral do Regulador de Corrente (4) Estes Parmetros (P167 e P168) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.000...1.999 [0.010 ] 0.001
P169 Com controle V/F (P202=0, 1 ou 2): Corrente Mxima de Sada
0.2xP295...1.8xP295 [ 1.5xP295 ] 0.1A(<100)-1A(>99.9) -
Visa evitar o tombamento (travamento) do motor durante sobrecargas. Se a carga no motor aumentar a sua corrente ir aumentar. Se a corrente tentar ultrapassar o valor ajustado em P169, a rotao do motor ser reduzida seguindo a rampa de desacelerao at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando a sobrecarga desaparecer a rotao voltar ao normal.
Corrente do motor P169
Tempo Velocidade desaceler. atravs desacelerao rampa atravs rampa (P101/P103) durao acelerao em regime aceler. atravs rampa durao desacelerao Tempo
Acelerao atravs rampa (P100/P102)
Figura 6.19 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
109
Parmetro P169 Com Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4): Mxima Corrente de Torque Horrio
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...180 [ 125 ] 1%
Descrio / Observaes Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque. O ajuste expresso em % da corrente nominal do inver sor (valor do parmetro P295). Durante a atuao da limitao a corrente do motor pode ser calculada por: Imotor =
( P169 ou P170 x P295( + (P410) 100

2
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (ver P151). P170 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial) P171 Mxima Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima (N = P134) P172 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Velocidade Mxima (N = P134) 0...180 [ 100 ] 1% Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:
Limitao da corrente de Torque
0...180 [ 125 ] 1%
Ver descrio acima para P169.
0...180 [ 100 ] 1%
P170/P169 P173=0 P172/P171
P173=1 n Vel. sncrona x P180 100 P134
Figura 6.20 Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for maior ou igual ao contedo de P169/170. P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima. P173 Tipo de Curva do Torque Mximo Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial) 0...1 [0] Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Ver figura 6.20.
P173 0 1 Tipo de Curva Rampa Degrau
110
Parmetro P175 Ganho proporcional do Regulador de Fluxo (5) P176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo (5) P177 Fluxo Mnimo
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.0...31.9 [ 2.0 ] 0.1
Descrio / Observaes Ganhos ajustados em funo do parmetro P412, e tambm pela rotina de auto-ajuste.
0.000...9.999 [ 0.020 ] 0.001
0...120 [0] 1% 0...120 [ 100 ] 1% 0...120 [ 120 ] 1%
P178 Fluxo Nominal
P179 Fluxo Mximo P177 e P179 s atuam para P202=3 (vetorial sensorless) P180 Ponto de Incio do Enfraquecimento de Campo Estes parme-tros (P175 a P180) s so visveis no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0...120 [ 95 ] 1%
Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402), a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor. Quando P202=3 (vetorial sensorless) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parmetros P180 e/ou P178. Quando P202=4 (vetorial com encoder) e o motor no atinge as velocidades prximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parmetros P180 e/ou P178.
P181 Modo de Magnetizao Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 4 (Controle Vetorial com Encoder)
0...1 [0] -
P181 0=Habilita Geral 1=Gira/Pra
Ao Aplica corrente de magnetizao aps Habilita Geral ON Aplica corrente de magnetizao aps Gira/Pra ON
111
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200....P399

Parmetro P200 A senha est (ativa/desativa senha)
Descrio / Observaes
P200 0 (Inativa) Resultado Pemite a alterao do contedo dos parmetros independentemente de P000 Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando P000 igual ao valor da senha
1 (Ativa)
Com os ajustes de fbrica a senha P000=5. Para alterao do valor da senha ver P000. P201 Seleo do Idioma 0...3 [ (11) ] -
0=Portugus 1=English 2=Espaol 3=Deutsch
P202 Tipo de controle (1) (2)
0...4 [ (11) ] -
0=V/F 60Hz 1=V/F 50Hz 2=V/F Ajustvel (ver P142...P146) 3=Vetorial Sensorless 4=Vetorial c/ Encoder Ver item 4.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.
P203 Seleo de Funes Especiais
0...1 [0] -
Define o tipo de seleo de funes especiais:

P203 0 1 Funes Nenhuma Regulador PID
Para a funo especial Regulador PID ver descrio detalhada dos parmetros relacionados (P520...P535). Quando P203 alterado para 1, P265 alterado automaticamente para 15 - Manual/Auto.
P204 Carrega / Salva Parmetros (1) (10)
0...11 [0] -
Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal), P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201 (Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5. Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204=7) e/ou Usurio 2 (P204=8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamente salvas (P204=10 e/ou P204=11). A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2, tambm pode ser realizada via DIx. (Ver Parmetros das DIx - P265... P269). As opes P204=5, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando P309 0 (Fieldbus ativo).
112
Parmetro
Descrio / Observaes
Memria Usurio 1
Parmetros atuais do Inversor
Ajuste de Fbrica (padro WEG)
Memria Usurio 2
Figura 6.21 Tranferncia de Parmetros P204 0, 1, 2, 6, 9 3 4 5 Ao Sem funo: Nenhuma ao Reset P043: Zera contador de horas habilitado Reset P044: Zera contador de kWh Carrega WEG: Carrega parmetros atuais do inversor com os ajustes de fbrica Carrega Usurio 1: Carrega parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1 Carrega Usurio 2: Carrega parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 2 Salva Usurio 1: Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 Salva Usurio 2: Transfere contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2
10
11
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada aps fazer o ajuste do parmetro e pressionar a tecla .
113
Parmetro P205 Seleo do Parmetro de Leitura indicado
Descrio / Observaes Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser mostrado no display, aps a energizao do inversor: 0=P005 (Frequncia do Motor) 1=P003 (Corrente do Motor) 2=P002 (Velocidade do Motor) 3=P007 (Tenso de Sada) 4=P006 (Estado do Inversor) 5=P009 (Torque no Motor) 6=P040 (Varivel de Processo PID) Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 2 no ocorrer auto-reset. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
P206 Tempo de Auto-Reset
0...255 [0] 1s
P207 Unidade Eng. Ref. 1
32...127 [ 114 (r) ] -
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s, CFM. A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
P208 Fator de Escala da Referncia (2)
1...18000 [ 1800 ] 1
Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade Sncrona. O valor mostrado pode ser calculado atravs das frmulas: P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210 P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210 onde: Velocidade = Velocidade atual em rpm; Vel. sncrona = 120 x P403 / plos; Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10. Referncia = Referncia de Velocidade em rpm. O nmero de casas aps a vrgula definido em P210. Exemplo: Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900 (indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado ser: 90.0 L/s.
114
Parmetro P209 Deteco de Falta de Fase no Motor
Descrio / Observaes
P209 0 1 Falta de Fase no Motor (E15) Inativo Ativo
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por no mnimo 2 segundos: i. P209 = Ativo ; ii. Inversor habilitado; iii. Referncia de Velocidade acima de 3%; iv | Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401 ou | Iv Iw| > 0.125xP401. Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Motor (P002).
P210 Ponto decimal da Indicao da Velocidade
0...3 [0] 1
P211 Bloqueio por N = 0 (Lgica de Parada)
0...1 [0] -
P211 0 1
Bloqueio por N = 0 Inativo Ativo
Quando ativo, desabilita (desabilita geral, motor gira livre) o inversor quando a referncia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor ajustado em P291 (velocidade N=0). O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P212. P212 Condio para Sada de Bloqueio por N=0 0...1 [0] P212 Inversor sai da condio (P211=1) de bloqueio por N = 0 0 P001 (N*) > P291 ou P002 (N) > P291 1 P001 (N*) > 0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203=1) e em modo Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P535.
P213 Tempo com Velocidade Nula
0...999 [0] 1s
P213=0: Lgica de parada sem temporizao. P213>0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilitao do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser habilitado.
115
Parmetro P214 Deteco de Falta Fase na Rede (1) (9)
Descrio / Observaes
P214 0 1 Subtenso/Falta de Fase na Alimentao (E03) Inativo Ativo
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando: 1 - P214 = Ativo, e 2 - Inversor est Habilitado. A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acontecero 3,0 seg aps o surgimento da falha.
NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295 28A para tenso de linha de 220-230V e 380-480V e modelos P295 14A para tenso de linha de 500-600V independente do valor ajustado em P214. P215 Funo Copy (HMI) (1) 0...2 [0] Ao Nenhuma Transfere o contedo dos parmetros atuais do inversor e das memrias do usurio 1/2 para a memria no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados. 2= HMI Transfere o contedo da INV memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor e para as memrias do usurio 1/2. P215 0=Inativo 1= INV HMI
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro: Funo Copynopermitida).Entenda-sepor versodiferenteaquelas que so diferentes em x ou y supondo-se que a numerao das verses de software seja descrita como Vx.yz. Exemplo: verso V1.60(x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI. i. Verso do Inversor: V1.75(x'=1, y'=7 e z'=5) P215=2E10 [(y=6) (y'=7)] ii. Verso do Inversor: V1.62(x'=1, y'=6 e z'=2) P215=2cpia normal [(y=6) = (y'=6)] Procedimento: 1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros (Inversor A);
116
Parmetro
Descrio / Observaes 2. Colocar P215=1 (INV HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI. Pressionar a tecla . P204 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda. 3. Desligar a HMI do Inversor 4. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B). 5. Colocar P215=2 (HMI INV) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do inversor A) para o Inversor B. Pressionar tecla .Quando P204 voltar para 0 a transferncia dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros. 6. Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os Parmetros do Motor do inversor B. 7. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais inversores repetir os mesmos procedimentos 4 a 6 acima.
INVERSOR A
INVERSOR B
Parmetros
Parmetros
INVHMI P215 = 1 Pressionar
HMIINV P215 = 2 Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.22 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la. P216 Unidade Eng. Ref. 2 32...127 [ 112 (p) ] 32...127 [ 109 (m) ] 0...150 [ 127 ] Estes parmetros so teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade (P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita. Ver parmetro P207 para melhores explicaes. Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo de visualizao do mesmo.Incrementar/decrementar o valor do parmetro at obter o melhor contraste.
P217 Unidade Eng. Ref. 3
P218 Ajuste do contraste do display LCD
117
Parmetro P220 Seleo Fonte LOCAL/REMOTO (1)
Descrio / Observaes Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO. 0= Sempre Situao Local 1= Sempre Situao Remoto 2=Tecla da HMI (Default LOCAL) 3= Tecla da HMI (Default REMOTO) 4= Entradas digitais DI2 ... DI8 (P264 ... P270) 5= Serial (Default local) 6= Serial (Default remoto) 7= Fieldbus (Default local) 8= Fieldbus (Default remoto) 9=PLC (L) 10=PLC (R) No ajuste padro de fbrica a tecla da HMI ir selecionar Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default LOCAL). A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado. (Ver Figura 6.27). 0 = Teclas e da HMI 1 = Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236) 2 = Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240) 3 = Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244) 4 = Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247) 5 = Soma Ent. Analgica (AI1' + AI2')> 0 (Valores negativos so zerados) 6 = Soma Ent. Analgica (AI1' + AI2') 7 = Potencimetro Eletrnico (EP) 8 = Multispeed (P124...P131) 9 = Serial 10= Fieldbus 11=PLC Para o padro de fbrica a referncia Local via teclas e da HMI e a Remota a entrada analgica AI1.
P221 Seleo Referncia de Velocidade Situao LOCAL (1)
0...11 [0] -
P222 Seleo Referncia de Velocidade Situao REMOTO (1)
0...11 [1] -
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P121. Ver funcionamento do Potencimetro Eletrnico (EP) na figura 6.30. Ao selecionar a opo 7 (EP), programar P265 ou P267 em 5 e P266 ou P268 em 5. Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em 7.
118
Parmetro P223 Seleo Sentido de GIRO Situao LOCAL (1) (8)
Descrio / Observaes 0 = Sempre Horrio 1 = Sempre Anti-horrio 2 = Tecla da HMI (Default Horrio) 3 = Tecla da HMI (Default Anti-Horrio) 4 = Entrada digital DIX2 (P264 = 0) 5 = Serial (Default Horrio) 6 = Serial (Default Anti-Horrio) 7 = Fieldbus (Default Horrio) 8 = Fieldbus (Default Anti-Horrio) 9 = Polaridade AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH)
P224 Seleo Gira/Pra Situao LOCAL (1)
0...4 [0] -
0=Teclas e da HMI ativas 1=Entradas digitais DIx 2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P224.
P225 Seleo Fonte de JOG Situao LOCAL (1) (8)
0...5 [1] -
0=Inativo 1=Tecla da HMI 2=Entradas digitais DI3... DI8 (P265...P270) 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122. 0 = Sempre Horrio 1 = Sempre Anti-horrio 2 = Tecla da HMI (Default Horrio) 3 = Tecla da HMI (Default Anti-Horrio) 4 = Entrada digital DI2 (P264 = 0) 5 = Serial (Default Horrio) 6 = Serial (Default Anti-Horrio) 7 = Fieldbus (Default Horrio) 8 = Fieldbus (Default Anti-Horrio) 9 = Polaridade AI4 10=PLC (H) 11=PLC (AH)
P226 Seleo Sentido de GIRO Situao REMOTO (1) (8)
0...11 [4] -
119
Parmetro P227 Seleo Gira/Pra Situao REMOTO (1)
Descrio / Observaes 0=Teclas e da HMI ativas
1=Entradas digitais DIx 2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/RETORNO, as teclas e da HMI permanecero inativas independentemente do valor programado em P227.
P228 Seleo Fonte de JOG Situao REMOTO (1) (8)
0...5 [2] -
0=Inativo 1=Tecla da HMI 2=Entradas digitais DI3... DI8 (P265...P270) 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro P122.
LOCAL REFERNCIA (P221) SENTIDO DE GIRO (P223) GIRA/PRA (P224) JOG (P225) REFERNCIA LOCAL REFERNCIA REFERNCIA REFERNCIA REMOTA (P220) Seleo LOCAL / REMOTO
COMANDOS LOCAL COMANDOS REMOTO REFERNCIA (P222) SENTIDO DE GIRO (P226) GIRA/PRA (P227) JOG (P228) COMANDOS REMOTO COMANDOS
Figura 6.23 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
120
P240 P238 P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) P020 P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa) P242 P244 P102-ACEL P103-DESAC 2a P134 = Ref.Mxima P133 = Ref.Mnima P134 P133 -1 P133 P134 Limites da Referncia Parada Rpida P100-ACEL P101-DESAC JOG P122 P123 JOG+ JOGRampa Acel/Desacel + 2a Rampa Acel/Desacel + + Referncia Total P019
AI2
AI3
Sentido de Giro
OFFSET: P163 - LOC P164 - REM
Comandos e Referncia. Ver figura 6.23
Referncia
Figura 6.24- Blocodiagrama da Referncia de Velocidade

P122 JOG Comando via Ent. digitais (DIx)
Gira/Pra
121
122
Gp = 1.00 GI = 0.00 AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque Comando via DIx (Controle Velocidade/ Torque - ver tabela 6.3) Regulador Corrente USq* Ride-Through=OFF n + Iq Vem da fig. 6.36 MaxtH = P169 MaxtAH= P170 Gp = P167 GI = P168 Cor. de Torque Iq Gd = P166 Reg. de Fluxo IMR*/Ys* P179 Id* Id Gp = P175 GI = P176 IMR Cor. de magnetizao Tr Ys fluxo estatrico c/ Encoder P202 IMR Ys Sensorless n2 vel. estimada Us Iq Id nEC P177 Cor. de Excitao Id P297 = FREC. Conm. Gp = P161 GI = P162 RideThrough=ON Id USd* Iq* Iq PWM PWM
Regulador de Velocidade
Referncia Total
TRANSF .
Is
c/ encoder
n1
P202
n2
Sensorless
Figura 6.25A- Blocodiagrama do Controle Vetorial

12ms n1 P165
P178 = Fluxo Nominal P180 = nEC
TRANSF .
Encoder F n P405 = PPR PPR
P202 =Tipo de Controle P202 = 0 ou 1= V/F V PWM P136 V Referncia Total V P142 P143 P144 P146 P145 Veloc V V P137 BOOST de Torque Automtico Veloc V P138 Referncia Velocidade P202 = 2 = V/F Ajustvel PWM
TRANSF.
Is = Corrente de Sada
Compensao de Veloc Escorregamento Iativa P139
P169 = Corrente Mxima de Sada Gira/Pra ON Gira/Pra OFF P169 Is
Figura 6.25B - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
123
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...2 [0] -
Parmetro P232 Seleo do Modo de Paradas (1)
Descrio / Observaes
P232 0 1 2 Modos de Parada Gira/Para Desabilita Geral Parada Rpida
Com a programao em P232 possvel selecionar os modos de paradas (GIRA/PRA, DESABILITA GERAL e PARADA RPIDA) para a tecla [O] ou para a funo STOP (via DIx). Quando for selecionado o modo de controle escalar, a opo de parada-rpida no ser disponibilizada.
NOTA!
Quando programado o modo de parada DESABILITA GERAL, somente acionar o motor se o mesmo estiver parado. P233 Zona Morta das Entradas Analgicas 0...1 [1] Define se a Zona Morta nas EntradasAnalgicas est 0 = Inativa ou 1 = Ativa. Se P233=0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: 0...10V/0...20mA/ 4...20mA:0V/0mA/4mA, 10...0V/20mA...0/20...4mA:10V/20mA/20mA Se P233=1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de entrada.
Referncia P134
P233=1 P133
0 0 ...................................... 10V 0 .................................... 20mA 4mA ................................. 20mA 10V ..................................... 0 20mA .................................. 0 20mA ............................... 4mA (a) Zona Morta Ativa Referncia P134
Sinal Alx
P233=0 P133
0 0 ...................................... 10V 0 .................................... 20mA 4mA ................................. 20mA 10V ..................................... 0 20mA .................................. 0 20mA ............................... 4mA b) Zona Morta Inativa
Sinal Alx
Figura 6.26 - Atuao das Entradas Analgicas
124
Parmetro
Descrio / Observaes No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10V...+10V (P246=4) teremos curvas idnticas s da figura 6.26, somente que quando AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234 Ganho Entrada AI1
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001

P234, P242, P245 AIx P235 P243 P246 + + GANHO
AI1' - P018 AI3' - P020 AI4' - P021
OFFSET (P236, 244, P247)
Figura 6.27 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da seguinte equao: AIx' = (AIx + OFFSET . 10 V) . Ganho 100 Por exemplo : AI1 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00: AI1' = (5 + (-70) . 10 V) . 1 = -2 V 100 AI1' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V
P235 Sinal Entrada AI1 (1)
0...3 [0] -
0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a chave S1.2 no carto de controle na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.
P236 Offset Entrada AI1
-100...+100 [ 0.0 ] 0.1% 0...3 [0] -
Ver P234.
P237 Funo da Entrada AI2 (1)
0=P221/P222 1=N* s/ rampa 2=Mx. Corrente de Torque 3=Varivel de Processo PID Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da
125
Parmetro
Descrio / Observaes referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100...P103). Ver figura 6.24. A opo 1 (N* sem Rampa) usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Ver figura 6.24. Opo sem rampa acel./desacel. A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.25A. Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Controle) igual a 1 (Regulador para controle de torque). A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=0
AI2' - P019 P238 AI2 GANHO P239 FILTRO (P248) OFFSET (P240)
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
Figura 6.28 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao: OFFSET x 10V) x Ganho 100
AI2' = (AI2 +
Por exemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% e Ganho = 1.00: (-70) x 10V) x 1 = -2V 100
AI2' = (5 +
AI2' = -2V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2V. P239 Sinal Entrada AI2 (1) 0...3 [0] 0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a chave S1.1 no carto de controle na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se velocidade mxima com referncia mnima. Ver P234.
-100...+100 [ 0.0 ] 0.1%
126
Parmetro P241 Funo da Entrada AI3 (1) (Entrada Analgica isolada localizada no Carto Opcional EBB.Ver Cap. 8)
Descrio / Observaes 0=P221/P222 1=N* s/ rampa 2=Mx.Corrente de Torque 3=Varivel de Processo (PID) Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100...P103). Ver figura 6.24. A opo 1 (N* sem Rampa) usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Ver figura 6.24. Opo sem rampa de acelerao e desacelerao. A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Ver figura 6.25A. Para esse tipo controle, observar se P160 (Tipo de Controle) igual a 1 (Regulador para controle de torque). A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal de realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524=1 Ver P234.
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001 0...3 [0] -
P243 Sinal Entrada AI3 (1)
0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON. Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima. Ver P234.
-100...+100 [ 0.0 ] 0.1% 0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
P245 Ganho Entrada AI4 (Entrada Analgica com 14 bits localizada no Carto Opcional EBA. Ver Cap. 8.) P246 Sinal Entrada AI4 (1)
Ver P234.
0...4 [0] -
0=0...10V/0...20mA 1=4...20mA 2=10...0V/20...0mA 3=20...4mA 4=-10...+10V Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima. Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
127
Parmetro P247 Offset Entrada AI4
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -100...+100 [ 0.0 ] 0.1%
Descrio / Observaes Ver P234.
P248 Filtro da Entrada AI2
0.0...16.0 [ 0.0 ] 0.1s
Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (ver Figura 6.28)
P251 Funo Sada AO1
0...10 [2] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.2. Para valores no padro de fbrica (P251=2 e P252=1.000) AO1=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134). A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 10V) ou no carto opcional EBB [AO1I , 0(4) a 20mA)]. Ver Cap.8. Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252=1.000 o valor de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a figura 6.29.
P252 Ganho Sada AO1
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
P253 Funo Sada AO2
0...10 [5] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.2. Para valores no padro de fbrica (P253=5 e P254=1.000) AO2=10V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295. A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 10V) ou no carto opcional EBB [AO2I , 0(4) a 20mA)]. Ver Cap.8.
P254 Ganho Sada AO2
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
Ajusta o ganho da sada analgica AO2. Para P254=1.000 o valor de sada de AO2 ajustado de acordo com a descrio aps a figura 6.29.
P255 Funo Sada AO3 (localizada no Carto Opcional EBA)
0...35 [2] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.2. Para valores no padro de fbrica (P255=2 e P256=1.000) AO3=10V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134). Para informaes sobre a sada AO3 ver Cap. 8.
P256 Ganho Sada AO3
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
P257 Funo Sada AO4 (localizada no Carto Opcional EBA)
0...35 [5] -
Verificar opes possveis na Tabela 6.2. Para valores no padro de fbrica (P257=5 e P258=1.000) AO4=10V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295. Para informaes sobre a sada AO4 ver Cap. 8
P258 Ganho Sada AO4
0.000...9.999 [ 1.000 ] 0.001
128
Parmetro

Referncia de Torque [P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Descrio / Observaes
Corrente de Torque [P202 = 3 ou 4 (Vetorial)] Corrente Ativa de Sada [P202 = 0,1 ou 2 (V/F)] (com filtro 0.1s) Varivel Processo PID Corrente de Torque Positiva [P202=3 ou 4 (vetorial)] Uso exclusivo WEG Corrente de Sada (com filtro 0.3s) Potncia na Sada (com filtro 0.5s)
Velocidade Real
Referncia Total
Torque no Motor
Referncia PID
P251 (AO1) P253 (AO2) P255 (AO3) P257 (AO4)
0 0 0 0
1 1 1 1
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 4
5 5 5 5
6 6 6 6
7 7 7 7
8 8 8 8
9 9 9 9
10 10 10 10
11 11 11 11
12 12 12 12
PLC
13...37 13...37
Tabela 6.2 - Funes das Sadas Analgicas

P251 P253 P255 P257 Referncia de Velocidade Referncia Total Velocidade Real Referncia de Torque Corrente de Torque Corrente de Sada Varivel Processo PID Corrente Ativa Potncia Referncia PID Corrente de Torque Positiva Torque no Motor PLC P252, P254, P256, P258 Ganho AOX
Figura 6.29 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas: - Fundo de escala =10V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA; - Fundo de escala =20mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas no carto opcional EBB. Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134 Referncia Total: fundo de escala = P134 Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134 Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295 Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295 Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295 Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528 Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295 Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3.P295 x P296 Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528 Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295
129
Parmetro P263 Funo da Entrada digital DI1 (1) P264 Funo da Entrada digital DI2 (1) P265 Funo da Entrada digital DI3 (1) (8) P266 Funo da Entrada digital DI4 (1) P267 Funo da Entrada digital DI5 (1) P268 Funo da Entrada digital DI6 (1) P269 Funo da Entrada digital DI7 (localizada no carto opcional) (1)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...3 [ 1 (Gira/Pra) ]
Descrio / Observaes Verificar opes possveis na Tabela 6.3 e detalhes sobre funcionamento das funes na figura 6.30. O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro P012. Notas sobre as funes das Entradas digitais: -Acelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3 ou DI5 = +24V. -Desacelera EP (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI4 ou DI6 = 0V. -LOCAL/REMOTO = 0V/24V na entrada digital respectivamente. -Opo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial). -Opo Velocidade/Torque: Velocidade: DIx Inativa (0V), Corrente: DIx Ativa (+24V). -Quando na opo Velocidade/Torque for selecionado Torque, os ganhos do regulador de velocidade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp (Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0,00. Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Ver Figura 6.25. -Quando for selecionado velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162. -A opo 'Regulador Tenso CC' deve ser utilizada quando P150=2. Ver descrio do parmetro P150. -A entrada digital DI8 esta associada a entrada para termistor do motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB:
XC4/XC5:
0...8 [ 0 (Sentido de Giro) ] -
0...20 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...20 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...20 [ 3 (JOG) ] -
0...20 [ 6 (2a Rampa) ] -
0...20 [ 0 (Sem Funo) ] -
PTC 3
EBA/EBB
DI8 (P270=16)
P270 Funo da Entrada digital DI8 (localizada no carto opcional) (1)
0...19 [ 0 (Sem Funo) ] -
Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal devese programar o parmetro P270 com a funo desejada e conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,4 como indicado a seguir:
XC4/XC5: 2 CONTACTO R=270...1600 3 EBA/EBB DI8 (P270)
CONTACTO ABERTO FECHADO
DI8 DESATIVADA ATIVADA
130
Parmetro
Descrio / Observaes -A funo carrega usurio via DIx, permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204=7 e P204=8, porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx programada para esta funo. Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 Volt para 24 Volts) e P265...P269=20, carregada a memria do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 1 (P204=10). Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transio de 24 Volts para 0Volt) e P265...P269=20, carregada a memria do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de parmetros 2 (P204=11).
Parmetros do Inversor P265...P269 (DIx)=20 Usurio 1 P204=10 P204=11 Usurio 2 DIx=0V P265...P269 (DIx)=20 DIx=24V DIx=0V
DIx=24V
Figura 6.30 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente compatveis com as instalaes utilizadas (motores, comandos liga/desliga, etc...). Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio. Se for salvo dois conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente, ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros P156, P157 e P158 para cada usurio. -Quando a funo Bloqueio da parametrizao estiver programada e a entrada DIx estiver em +24V no ser permitida alterao de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0V a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e P200.
131
Parmetro
Descrio / Observaes
DIx Parmetro P263 Funo (DI1)
Sem Funo Gira/Pra Habilita Geral Parada Rpida Sentido de Giro Local/Remoto JOG Sem Erro Externo Acelera EP Desacelera EP 2a Rampa Avano Retorno Velocidade/Torque JOG+ JOGReset Fieldbus Start Stop Multispeed (MSx) Manual/Automtico Termistor do Motor Desabilita Flying Start Regulador Tenso CC Bloqueio de Parametrizao Carrega Usurio Via DIx
0 1 2 3 -
P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270 (DI2) (DI3) (DI4) (DI5) (DI6) (DI7) (DI8) 0,7 e 0,5, 7 2a7 0 e 16 0 e 16 0 e 16 0,5 e 7 16 16 2 2 2 2 2 2 8 8 8 8 0 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 5 5 5 5 6 6 6 6 6 6 8 8 8 9 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 14 7 7 7 15 15 15 15 15 15 16 17 18 19 20 17 18 19 20 17 18 19 20 17 18 19 20 17 18 19 20 17 18 19 -
Tabela 6.3 - Funes das Entradas Digitais
NOTAS!
Para a funo Start/Stop atuar, programar tambm P224 e/ ou P227=1. A seleo P265 ou P267=5 e P266 ou P268=5 (EP) necessita que se programe P221 e/ou P222=7. A seleo P266 e/ou P267 e/ou P268=7 necessita que programe P221 e/ou P222=8.
132
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS GIRA/PARA

rampa acelerao Velocidade do Motor 24 V Tempo rampa desacelerao
HABILITA GERAL
rampa acelerao Velocidade do Motor 24 V Tempo motor gira livre
DI1
aberto Tempo
DIx
aberto Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita geral devem estar no estado ON para que o CFW-09 opere como mostrado acima.
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para gira/para devem estar no estado ON para que o CFW-09 opere como mostrado acima.
SEM ERRO EXTERNO
SENTIDO DE GIRO
motor gira livre Velocidade do Motor Anti-Horrio Tempo Horrio
Tempo
Velocidade do Motor 24 V
24 V DIx aberto Tempo DIx aberto Tempo
2a RAMPA
24 V DIx - Gira/ Pra
PARADA RPIDA
aberto Tempo Velocidade do Motor motor desacelera com rampa nula
24 V DIx - 2 rampa P102 P100 Velocidade do Motor

a
Tempo
aberto Tempo P103 P101 DIx - Parada rapida Tempo aberto Tempo 24 V
CARREGA USURIO VIA Dix

24 V Carrega Usurio 1 DIx 0V Tempo 24 V Carrega Usurio 2 DIx 0V Tempo
Figura 6.31 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais
133
JOG
Velocidade de sada Velocidade JOG (P122) Rampa aceler. 24 V Gira/Pra aberto Tempo 24 V DIx JOG aberto 24 V Habilita Geral aberto Tempo Tempo Rampa desaceler. Tempo
JOG + JOG Velocidade JOG+ (P122) JOG- (P123) Velocidade de sada 24 V Tempo
DIx - JOG
aberto 24 V Habilita Geral/Gira/ Pra Hab. Geral Gira/Pra aberto aberto Tempo Tempo
RESET
Com erro Estado do Inversor
Sem erro 24 V
(*) Tempo
DIx - Reset
aberto Tempo 24 V
Reset (*) A condio que gerou o erro persiste Tempo
Figura 6.31 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
134
START / STOP
DIx - Start aberto 24 V Tempo DIx - Stop aberto Tempo Velocidade do Motor Tempo 24 V Tempo
AVANO / RETORNO
24 V DIx - Avano aberto Tempo 24 V DIx - Retorno aberto Tempo
Velocidade do Motor
Horrio Anti-Horrio Tempo
POTENCIMETRO ELETRNICO (EP)

Acelera Entradas Digitais Acelerao Desacelerao Referncia de Velocidade
Desacelera
Habilitao Velocidade mnima Velocidade de Sada
&
Reset para zero
Tempo DI3, DI5 Acelera Reset 24 V 24 V aberto Tempo
DI4, DI6 Desacelera 24 V DIx - Gira/Pra aberto Tempo Tempo
Figura 6.31 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
135
Parmetro P275 Funo da Sada digital DO1 (localizada no Carto Opcional) (1) P276 Funo da Sada digital DO2 (localizada no Carto Opcional) (1) P277 Funo Sada a Rel RL1 (1) P279 Funo Sada a Rel RL2 (1) P280 Funo Sada a Rel RL3 (1)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...28 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...28 [ 0 (Sem Funo) ] -
0...28 [ 13 (Sem Erro) ] -
0...28 [ 2 (N>Nx) ] -
0...28 [ 1 (N*>Nx) ] -
Descrio / Observaes Verificar opes possveis na Tabela 6.4 e detalhes sobre funcionamento das funes na figura 6.32. O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro P013. Quando o definido no nome da funo for verdadeiro a Sada digital estar ativada, i.e., DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada. Exemplo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada Notas adicionais sobre as funes das Sadas digitais: - Remoto significa que o inversor est operando na situao Remoto. - Run equivale a inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive zero. - Ready equivale a inversor sem erro e sem subtenso. - Sem erro significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de erro. - Com erro significa que o inversor est desabilitado por algum tipo de erro. - Sem E00 significa que o inversor no est desabilitado por erro E00. - Sem E01+E02+E03 significa que o inversor no est desabilitado por erro E01 ou E02 ou E03. - Sem E04 significa que o inversor no est desabilitado por erro E04. - Sem E05 significa que o inversor no est desabilitado por erro E05. - Referncia 4 ... 20mA OK significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20mA) est dentro da faixa de 4 a 20mA. - N=0 significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P291 (velocidade nula). - Sem funo significa que as Sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, i. e., DOx = transistor cortado e RLx= rel com bobina no energizada. - Sentido Horrio significa que quando o motor estiver girando no sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada. - 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde ao Torque do motor como indicado no parmetro P009. -'Ride-Through' significa que o inversor est executando a funo Ride-Through. - 'Pr-carga OK' significa que a tenso do link CC est acima do nvel de tenso de pr-carga. -N > Nx e Nt > Nx (vlido somente para P202=4 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas para que DOx = transistor saturado e/ou RLx =rel com bobina energizada. Para que as Sadas digitais voltem ao estado de repouso, isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx= rel com bobina no energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfeita (independe da condio Nt > Nx).
136
Parmetro
Descrio / Observaes Definies dos smbolos usados nas funes: N = P002 (Velocidade do Motor) N* = P001 (Referncia de Velocidade) Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio Is = P003 (Corrente do Motor) Torque = P009 (Torque no Motor) Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado pelo usurio Nt = Referncia Total (ver Figura 6.24) Hx = P294 (Horas Hx)
Parmetro Funo Sem Funo N* > Nx N > Nx N < Ny N = N* N=0 Is > Ix Is < Ix Torque > Tx Torque < Tx Remoto run ready Sem Erro Sem E00 Sem E01+E02+E03 Sem E04 Sem E05 4...20 mA OK Fieldbus Sentido Horrio Var. Proc. > VPx Var. Proc. < VPy Ride-Through Pr-Carga OK Com Erro Hora Habilitado> Hx PLC N > Nx e Nt > Nx P275 P276 P277 P279 P280 (DO1) (DO2) (RL1) (RL2) (RL3) 0 e 27 0 e 27 0 0 0 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 5 5 5 5 5 6 6 6 6 6 7 7 7 7 7 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 10 10 10 10 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 12 13 13 13 13 13 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 20 20 20 20 20 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 23 23 23 23 23 24 24 24 24 24 25 25 25 25 25 26 26 26 26 26 27 27 27 28 28 28 28 28
Tabela 6.4 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
137
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS N > Nx

N
P287 P287
N < Ny
N Nx (P288) Tempo
P287 P287
Ny (P289) Tempo
ON Rel/ Transistor OFF OFF
Rel/ Transistor ON
ON OFF
N = N*
N* N
Is > Ix
Is Ix (P290) Tempo Tempo
ON Rel/ Transistor Rel/ Transistor OFF
ON
OFF
OFF
OFF
N* > Nx
N* Nx (P288) Tempo ON Rel/ Transistor OFF OFF ON Rel/ Transistor
Is < Ix
Is Ix (P290) Tempo ON OFF
Torque > Tx
Torque no Motor (P009) Tx (P293) Tempo Torque no Motor (P009)
Torque <Tx
Tx (P293) Tempo
ON Rel/ Transistor OFF
ON OFF Rel/ Transistor
ON
OFF
6553 h N Hx (P294) Tempo Horas Hab. (P043) Rel/ Transistor ON OFF OFF ON Rel/Transistor OFF OFF Nt
N > Nx e Nt > Nx
N Nx (P288) Tempo
Figura 6.32 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais
138
Parmetro
Descrio / Observaes Refer. 4...20mA
s/ EOX Ref c/ EOX Tempo Tempo 2mA
Rel / Transistor ON
Rel / Transistor OFF ON OFF ON
N=0
Var. Processo > VPx

Velocidade P291 VPx (P533) Tempo
Var. Processo ON Rel/ Transistor OFF Rel / Transistor OFF ON OFF
OFF
Pr-carga Ok Link CC
Nvel de Pr-Carga Tempo Rel / Transistor ON OFF ON ON Rel/ Transistor
Var. Processo < VPy

VPy (P534) Tempo
Var. Processo ON
OFF
Figura 6.32 - Detalhes sobre funcionamento das funes das Sadas digitais (cont.)
139
Parmetro P287 Histerese para Nx/Ny P288 Velocidade Nx (2) P289 Velocidade Ny (2) P290 Corrente Ix (7) P291 Velocidade N=0
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...5% [ 1.0 ] 0.1 0...P134 [ 120 ] 1rpm 0...P134 [ 1800 ] 1rpm 0.0...2.0xP295 [ 1.0xP295 ] 0.1A (<100) -1A (>99.9) 1...100 [1] 1% 1...100 [1] 1% 0...200 [ 100 ] 1% 0...6553h [ 4320 ] 1.0 0...65 [ De acordo com a corrente nominal do Inversor ] -
Descrio / Observaes Usados nas funes das sadas digitais: N > Nx e N < Ny. Usados nas funes das Sadas digitais: N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
Usado nas funes das Sadas digitais: Is > Ix e Is < Ix.
Usado na funo das Sadas digitais: N=0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N=0; ver P211 e P212).
P292 Faixa para N=N* (Velocidade Atingida) P293 Torque Tx
Usado na funo das Sadas digitais: N=N*.
Usado nas funes das Sadas digitais: Torque > Tx e Torque <Tx. Nestas funes o Torque do motor indicado no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em P293. Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que Hx.
P294 Horas Hx
P295 Corrente Nominal do Inversor (1)
0=3.6A; 1=4.0A; 2=5.5A; 3=6.0A; 4=7.0A; 5=9.0A; 6=10.0A; 7=13.0A; 8=16.0A; 9=24.0A; 10=28.0A; 11=30.0A; 12=38.0A; 13=45.0A; 14=54.0A; 15=60.0A; 16=70.0A; 17=86.0A; 18=105.0A; 19=130.0A; 20=142.0A; 21=180.0A; 22=240.0A; 23=361.0A; 24=450.0A; 25=600.0A; 26=200.0A; 27=230.0A; 28=320.0A; 29=400.0A; 30=570.0A; 31=700.0A; 32=900.0A; 33=686.0A; 34=855.0A; 35=1140.0A; 36=1283.0A; 37=1710.0A; 38=2.0A; 39=2.9A; 40=4.2A; 41=12.0A; 42=14.0A; 43=22.0A; 44=27.0A; 45=32.0A; 46=44.0A; 47=53.0A; 48=63.0A; 48=79.0A; 50=100.0A; 51=107.0A; 52=127.0A; 53=147.0A; 54=179.0A; 55=211.0A; 56=225.0A; 57=247.0A; 58=259.0A; 59=305.0A; 60=315.0A; 61=340.0A; 62=343.0A; 63=418.0A; 64=428.0A; 65=472.0A.
P296 Tenso Nominal (1) (11)
0...8 [ 0 p/ modelos 220-230V 3 p/ modelos 380-480V 6 p/ modelos 500-600V e 500-690V 8 p/ modelos 600-690V ] -
0=220V/230V, 1=380V, 2=400V/415V, 3=440V/460V, 4=480V, 5=500V/525V, 6=550V/575V, 7=600V, 8=660V/690V
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada! Para os inversores com corrente nominal 86A e tenso nominal de 380V a 480V, com corrente 44A e tenso nominal de 500 a 600V e todos os modelos 500-690V, ajustar tambm jumper de seleo de tenso (ver item 3.2.3).
140
Parmetro P297 Freqncia de Chaveamento (1) (2)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...3 [ 2 (5.0 kHz) ] -
Descrio / Observaes 0=1.25 kHz 1=2.5 kHz 2=5.0 kHz 3=10.0 kHz Nos inversores que possuem opo de operar com corrente maior do que a nominal para cargas tipo Torque Varivel (VT) necessrio colocar a freqncia de chaveamento em 2.5kHz.Tambm deve-se utilizar frequncia de chaveamento de 2.5 kHz para os modelos 180...600A/ 380-480V, 107...472A/500-690V e 100...428A/660-690V, independentemente do tipo de carga acionada (CT ou VT). A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor. Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til. A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297=5.0 kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0 kHz. Isto deve-se ao mtodo de modulao PWM utilizado. A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra, podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase- terra na sada). A opo 1.25kHz no vlida para o controle vetorial (P202 = 3 ou 4). A opo 10kHz no vlida para controle vetorial sensorless (P202 = 3). A frenagem CC permite a parada rpida do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A tenso CC ou, indiretamente, o torque de frenagem pode ser ajustado em P302 (0 a 10% da tenso nominal de alimentao). O ajuste deve ser feito aumentando-se gradativamente o valor de P302 at conseguir-se a frenagem desejada.
INJEO DE CORRENTE CONTNUA N P300
P300 Durao de Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P301 Velocidade de Incio da Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)] P302 Tenso Aplicada na Frenagem CC [s para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]
0.0...15.0 [ 0.0 ] 0.1s
0...450 [ 30 ] 1rpm
0.0...10.0 [ 2.0 ] 0.1%
Veloc. do Motor
P301 Tempo TEMPO MORTO
+24V DIx - Gira/Pra Aberto
Figura 6.33 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa (desabilitao da rampa)
141
Parmetro
Descrio / Observaes
INJEO DE CORRENTE CONTNUA N P300 Veloc. do Motor TEMPO MORTO +24V DIx- Habilita Geral Aberto Tempo
Figura 6.34 Atuao da Frenagem CC no Bloqueio Geral (desabilitao geral)
Antes de iniciar a frenagem por corrente contnua existe um tempo morto (motor gira livre), necessrio para desmagnetizao do motor. Este tempo funo da velocidade do motor em que ocorre a Frenagem CC. Durante a frenagem CC o display de led's indica piscante. A frenagem CC no atua para P202=3 ou 4. Caso o inversor seja habilitado durante o processo de frenagem esta ser abortada e o inversor passar a operar normalmente. A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo. P303 Velocidade Evitada 1 P133...P134 [ 600 ] 1rpm P133...P134 [ 900 ] 1rpm P133...P134 [ 1200 ] 1rpm 0...750 [0] 1rpm
Velocidade do motor
P304 Velocidade Evitada 2
P305
P305 Velocidade Evitada 3
P304
2 x P306
2 x P306
P306 Faixa de Velocidade Evitada
P303
P303
P304
Figura 6.35 Curva de atuao das Velocidades Evitadas
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados. A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita atravs da rampa de acelerao/desacelerao. A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
142
P305
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 1...30 [1] 0...6 [0]
Parmetro P308 Endereo Serial (1) P309 Fieldbus (1) P312 Tipo de Protocolo Serial
Descrio / Observaes Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial. Ver item 8.13.
0=Fieldbus Inativo 1...6=define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP ou Device Net e o nmero de variveis trocadas com o mestre. Ver item 8.12.5. 0 = Protocolo WEG 1 = Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade 2 = Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar 3 = Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par 4 = Modbus-RTU, 19200 bps, sem paridade 5 = Modbus-RTU, 19200 bps, paridade mpar 6 = Modbus-RTU, 19200 bps, paridade par 7 = Modbus-RTU, 38400 bps, sem paridade 8 = Modbus-RTU, 38400 bps, paridade mpar 9 = Modbus-RTU, 38400 bps, paridade par Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial. 0=Desativar via Gira/Pra 1=Desativar via Habilita Geral 2=Sem funo 3=Vai para LOC Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o carto Fieldbus estiver inativo(causando erro E30).
Tempo para ao P314 0.0 0.0...999.0 do watchdog serial Disable Enable
0...9 [0] -
P313 Bloqueio com E28/E29/E30
0...3 [0] -
P314 Tempo para Ao do Watchdog Serial
0.0...999.0s [ 0.0 ] -
P320 Flying Start/ Ride-Through (1)
0...3 [ 0 (Inativas) ] -
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo de bloqueio com E28/E29/E30. Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial, nos parmetros P220...P228. O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes: - P320 = 1, apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]; - P320 = 3, apenas Ride-Through est ativa; - P320 = 2, Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido somente para P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)]; - P320 = 0, inativa; A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23=Ride-Through;
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na Rede) automaticamente setado para 0=Inativo.
143
Parmetro
Descrio / Observaes
NOTA!
Este parmetro trabalha junto com P321, P322, P323, P325, P326 para Ride-Through em controle vetorial e com P331, P332 para Ride-Through e Flying-Start em controle V/F.
P321 Ud Falta de Rede (6) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
178 V ... 282 V (P296=0) [252 V] 1V 307 V ... 487 V (P296=1) [436 V] 1V 324 V ... 513 V (P296=2) [459 V] 1V 356 V ... 564 V (P296=3) [505V] 1V 388 V ... 615 V (P296=4) [550V] 1V 425 V ... 674 V (P296=5) [602V] 1V 466 V ... 737 V (P296=6) [660V] 1V 486 V ... 770 V (P296=7) [689V] 1V 559 V ... 885 V (P296=8) [792V] 1V
Atuao com P202=3 ou 4 (Controle Vetorial): O objetivo da funo Ride-Through, em modo Vetorial (P202=3 ou 4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia; Aps falta de rede (t0), a tenso do link CC (Ud) comea a diminuir segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra, tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms; Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o link CC de modo a manter o motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through; Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor corrente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade ativa; NOTA! Cuidados com a aplicao: Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar inrush no retorno de rede; Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais pela mesma razo. NOTA! A funo Ride-Through em modo vetorial no est disponvel nos modelos 107A a 472A/500-690V e 100 a 428A/660-690V.
144
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 178 V ... 282 V (P296=0) [245 V] 1V 307 V ... 487 V (P296=1) [423V] 1V 324 V ... 513 V (P296=2) [446 V] 1V 356 V ... 564 V (P296=3) [490 V] 1V 388 V ... 615 V (P296=4) [535 V] 1V 425 V ... 674 V (P296=5) [588V] 1V 466 V ... 737 V (P296=6) [644V] 1V 486 V ... 770 V (P296=7) [672V] 1V 559 V ... 885 V (P296=8) [773V] 1V 178 V ... 282 V (P296=0) [267 V] 1V 307 V ... 487 V (P296=1) [461 V] 1V 324 V ... 513 V (P296=2) [486 V] 1V 356 V ... 564 V (P296=3) [534 V] 1V 388 V ... 615 V (P296=4) [583 V] 1V
Parmetro P322 Ud Ride-Through (6) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
Descrio / Observaes
Ud
Nominal Retorno (P323) Falta (P321) Ride Through (P322)
Subtenso (75%)
E02
t0 t1
t2
t3 t4 t5
t (t)
Figura 6.36 - Atuao da Funo Ride-Through em modo vetorial
t0 Falta de rede; t1 Deteco da falta de rede; t2 Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through); t3 Retorno da rede; t4 Deteco do retorno da rede; t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through);
P323 Ud Retorno de Rede (6) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
145
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 425 V ... 674 V (P296=5) [638V] 1V 466 V ... 737 V (P296=6) [699V] 1V 486 V ... 770 V (P296=7) [729V] 1V 559 V ... 885 V (P296=8) [838V] 1V P325 Ganho Proporcional do Ride-Through Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial) P326 Ganho Integral do Ride-Through Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial) P331 Rampa de Tenso 0.2 ... 10.0 [2.0] 0.1s 0.1 ... 10.0 [1.0] 0.1s Atuao com P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F): O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada parta de 0V e atinja o valor da tenso nominal; A funo Flying Start permite a partida do motor quando este j est girando. Esta funo s atua quando o inversor est sendo habilitado. Na partida, o inversor vai impor a velocidade de referncia, fazendo uma rampa de tenso, com tempo definido em P331; possvel desabilitar a funo Flying Start mesmo com P320=1 ou 2. Para isto, basta ajustar uma das Entradas digitais (DI3...DI8) com o valor 17 =Desabilita Flying Start e acion-la (+24V) durante a partida do motor; O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no RideThrough. Este tempo contado a partir da queda da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor. Tambm utilizado este tempo na partida com Flying Start, antes do incio do Flying Start. Ajustar este tempo para duas vezes a constante rotrica do motor ver tabela em P412. A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (Subtenso), quando ocorrer queda da rede de alimentao. 0.000 ... 9.999 [ 0.128 ] 0.001 0.0 ... 63.9 [22.8] 0.1
Regulador RT Ud Ride Through Entr. Blocod Figura 6.25A Kp, Ki Ud
Parmetro
Descrio / Observaes
Figura 6.37 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para mais aplicaes. No mudar estes parmetros.
P332 Tempo Morto Estes parmetros P331 e P332) s so visveis no(s) display(s) quando P202=0, 1 ou 2 (Controle V/F)
146
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade
Parmetro
Descrio / Observaes O inversor indicar E02 se a queda da rede durar mais de 2.0 segundos, para P332 1.0s, ou duas vezes o tempo ajustado em P332, para P332 > 1.0s; Se esta funo estiver habilitada e houver uma queda na rede de alimentao, fazendo com que a tenso no link CC fique abaixo do nvel de subtenso, os pulsos de sada sero desabilitados (motor ir girar livre). Caso a rede de alimentao volte ao estado normal, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331. Ver figura 6.38. A funo Flying Start no atua para P202=3 ou 4.
Rede Retorna Tenso no Link CC Nvel do E02 P332
Habilitado Pulsos de Sada
Desabilitado P331 Tenso de Sada
0V Velocidade de Sada (P002) 0 rpm
Figura 6.38A - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo ajustado em P332) em modo V/F
Rede Retorna Tenso no Link CC Nvel do E02
Habilitado Desabilitado
Pulsos de sada
P332
Tempo ajustado em P332 P331 Tenso de Sada 0V
Velocidade de Sada (P002) 0 rpm
Figura 6.38B - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo ajustado em P332, mas antes de 2s para P332 1s ou antes de 2 x P332 para P332 > 1s) em modo V/F
147
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400....P499

Parmetro P400 Tenso nominal do Motor (1) (6) P401 Corrente nominal do Motor (1) (6) P402 Velocidade nominal do Motor (1) (2) Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0...690 [ P296 ] 1V Descrio / Observaes Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos fios na caixa de ligao deste.
0.0...1.30xP295 [ 1.0xP295 ] 0.1A(<100)-1A(>99.9)
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando em conta a tenso do motor.
0...18000 [ 1750 ] (11) 1rpm 0...7200 [ 1750 ] (11) 1rpm 0...300 [ 60 ] (11) 1Hz 30...120 [ 60 ] (11) 1Hz 0...45 [0] -
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado. Para controle V/F ajuste de 0...18000rpm. Para controle vetorial ajuste de 0...7200rpm.
P403 Freqncia nominal do Motor (1)
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado. Para controle V/F ajuste de 0 a 300Hz. Para controle vetorial ajuste de 30 a 120Hz.
P404 Potncia nominal do Motor (1)
Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor utilizado. 0= 0.33 CV/0.25 kW 1=0.50 CV/0.37 kW 2=0.75 CV/0.55 kW 3=1.0 CV/0.75 kW 4=1.5 CV/1.1 kW 5=2.0 CV/1.5 kW 6=3.0 CV/2.2 kW 7=4.0 CV/3.0 kW 8=5.0 CV/3.7 kW 9=6.0 CV/4.5 kW 10= 7.5 CV/5.5 kW 11= 10.0 CV/7.5 kW 12= 12.5 CV/9.0 kW 13=15.0 CV/11.0 kW 14= 20.0 CV/15.0 kW 15= 25.0 CV/18.5 kW 16= 30.0 CV/22.0 kW 17= 40.0 CV/30.0 kW 18= 50.0 CV/37.0 kW 19= 60.0 CV/45.0 kW 20= 75.0 CV/55.0 kW 21= 100.0 CV/75.0 kW 22= 125.0 CV/90.0 kW 23= 150.0 CV/110.0 kW 24= 175.0 CV/130.0 kW 25= 200.0 CV/150.0 kW 26= 250.0 CV/185.0 kW 27= 270.0 CV/200.0 kW
148
Parmetro
Descrio / Observaes 28= 300.0 CV/220.0 kW 29= 350.0 CV/250.0 kW 30= 380.0 CV/280.0 kW 31= 400.0 CV/300.0 kW 32= 450.0 CV/335.0 kW 33= 500.0 CV/375.0 kW 34= 600.0 CV/450.0 kW 35= 700.0 CV/525.0 kW 36= 760.0 CV/570.0 kW 37= 800.0 CV/600.0 kW 38= 900.0 CV/670.0 kW 39=1100.0 CV/ 820.0 kW 40=1600 CV/1190.0 kW 41 = 5.5 CV/4.0kW 42 = 180.0 CV/132.0kW 43 = 220.0 CV/160.0kW 44 = 430.0 CV/315.0kW 45=475.0 CV/355.0 kW Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder incremental quando P202=4 (Vetorial com Encoder).
P405 Dados do Encoder Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 4 (Controle Vetorial com Encoder)
250...9999 [ 1024 ] 1
P406 Ventilao do Motor (1)
0...2 [0] -
P406 0 1 2
Tipo de Ao Autoventilado Ventilao Independente Motor Especial
Na primeira energizao (ver itens 4.2, 4.3 e 4.3.1) ou quando P202 passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 3 ou 4 (Vetorial - ver item 4.3.2) o valor ajustado em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga da seguinte forma:
P406 0 1 2 P157 0.9xP401 1.0xP401 1.0xP401 P158 0.5xP401 1.0xP401 1.0xP401
A opo P406=2, poder ser utilizada (ver condies de uso abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas freqncias com torque nominal sem necessidade de ventilao forada, para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5 a 60Hz/4.2 a 50Hz conforme a freqncia nominal do motor. CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406=2: i. Modo Vetorial Sensorless (P202=3); ii. Motores WEG das linhas High Efficiency e Nema Premium Efficiency de IV e VI plos para toda faixa de potncia. iii. Para motores Alto Rendimento Plus (ARP) a opo P406=2 pode ser utilizada, desde que seja em conjunto com as curvas de derating de torque fornecidas pela WEG.
149
Parmetro P408 Auto Ajuste ? (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade -
Descrio / Observaes 0=No 1=Sem girar 2=Gira p/ Imr 3=Gira em TM [somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)] 4=Medir TM [somente para P202= 4 (Vetorial c/Encoder)] Atravs deste parmetro possvel entrar na Rotina de Auto-ajuste onde so estimados automaticamente os valores dos parmetros P409 a P413, relacionados ao motor em uso. Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos quando o motor est aquecido.
NOTA!
A rotina de Auto-ajuste pode ser cancelada pressionando-se a tecla ,somente quando P409...P413 forem todos diferentes de zero. O Auto Ajuste s pode ser executado com P309 = Inativo (0) Caso seja executada a rotina de Auto-ajuste atravs de P408=2 (Gira p/ Imr ), com a carga acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de P410 (Imr), implicando consequentemente em erro nas estimaes de P412 (Constante L/R- Tr) e de P413 (Constante TM - constante de tempo mecnica). Tambm poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a operao do inversor. Carga significa inclusive um redutor a vazio ou um disco de inrcia, por exemplo. Orientaes para ajuste de P408: P202 = 3 (Vetorial Sensorless): (a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 = 2 (Gira p/ Imr) (b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408 = 1 (Sem girar). O parmetro P410 para o caso (b) acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor, deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
NOTA!
O parmetro P413 (constante de tempo mecnica TM) para os casos (a) e (b) acima ser ajustado para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do motor. Para isto so levados em conta a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominais do inversor. P202 = 4 (Vetorial c/Encoder): (a) Quando possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=2 (Gira p/ Imr ). Aps concluda a rotina de Auto-ajuste, acoplar carga ao motor e fazer P408 = 4 (Medir TM), de forma a estimar P413 (constante de tempo mecnica TM). Neste caso P413 ir levar em conta tambm a carga acionada. (b) Quando no possvel acionar o motor sem carga acoplada ao eixo usar P408=3 (Gira em TM). O parmetro P410 para o caso (b) acima ser obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG, com at 12 plos. Isto s ocorre se o valor do parmetro P410 for igual a zero antes de iniciar o Auto-ajuste. No caso em que o valor do parmetro P410 for diferente de zero, a rotina de Auto-ajuste mantm o valor j existente. Desejando-se usar outra marca de motor, deve-se ajustar esse parmetro com o valor adequado antes de iniciar o Auto-Ajuste.
150
Parmetro P409 Resistncia do Estator do Motor (Rs) (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial) P410 Corrente de Magnetizao do Motor (Imr) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...77.95 [0.000 ] 0.001
Descrio / Observaes Valor estimado pelo Auto-ajuste.
0.0...1.25xP295 [ 0.0 ] 0.1A
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode girar sem carga acoplada (P408=2) ou obtido de tabela quando o motor for WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o Auto-ajuste (P408=1 ou 3). Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com a corrente a vazio do motor. Para P202=4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o fluxo no motor. Portando deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o motor perde fluxo e torque, se estiver, alto o motor ir comear a oscilar na velocidade nominal ou a corrente no motor deixar de ser senoidal na velocidade nominal. Neste caso, baixar P178 at o motor parar de oscilar ou a corrente ficar senoidal (na velocidade nominal). Valor estimado pelo Auto-ajuste.
P411 Indutncia de disperso de Fluxo do Motor (ls) (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial) P412 Constante Lr/Rr (Constante de tempo Rotrica do Motor-Tr) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.00...99.99 [ 0.00 ] 0.01mH
0.000...9.999 [ 0.000 ] 0.001s
Valor estimado pelo Auto-ajuste at a potncia de 75 CV. Acima desta potncia o valor de tabela para motores padro WEG; O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para o caso do controle vetorial sensorless. Normalmente o Auto-Ajuste feito com motor a frio, e, dependendo do motor, o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura no motor. Assim, para controle sensorless e operao normal com o motor aquecido devese ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada fique igual quela indicada na HMI (P001). Fazer este ajuste na metade da velocidade nominal; Para P202=4, se P412 estiver errado, o motor perder torque. Ajustar P412 para que a leitura de torque em P009, com carga estvel no motor, fique coerente com o valor da corrente no motor lido em P003;
151
Parmetro
Descrio / Observaes Valores tpicos de TR: Potncia do motor (cv-hp) / (kW) 2 / 1.5 5 / 3.7 10 / 7.5 15 / 11.0 20 / 15.0 30 / 22.0 50 / 37.0 100 / 75.0 150 / 110.0 200 / 150.0 300 / 220.0 350 / 250.0 500 / 375.0 TR (s): Nmero de plos 4 6 0.1 0.1 0,17 0.17 0.34 0.20 0.40 0.27 0.45 0.28 0.54 0.70 0.70 0.61 0.75 0.82 1.58 0.74 1.30 0.84 2.45 1.81 2.44 1.72 3.04 -
2 0.15 0.24 0.53 0.60 0.72 0.78 1.40 1.25 2.29 2.40 5.65 -
8 0.1 0.14 0.16 0.36 0.36 0.46 0.50 0.80 0.98 1.39 1.37 1.39 -
P413 Constante TM (Constante de tempo mecnica) (1) Este parmetro s visvel no(s) display(s) quando P202= 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0.00...99.99 [ 0.00 ] 0.01s
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos P408= 3 ou 4. Para P408= 1 ou 2, TM ser em funo da inrcia do motor programado (dado de tabela) somente se P413=0. Se P408=1 ou 2 e P413>0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
152
6.5 PARMETROS DAS FUNES ESPECIAIS - P500....P699

Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 0.000...7.999 [ 1.000 ] 0.001 0.000...9.999 [ 0.350 ] 0.001 0.000...9.999 [ 0.000 ] 0.001 0.0...999 [ 3.0 ] 0.1s (<99.9s) 1s (>99.9s)
Parmetro P520 Ganho Proporcional PID P521 Ganho Integral PID
Descrio / Observaes A funo regulador PID ativada colocando-se P203 em 1. Esta funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do inversor. A velocidade ser variada de modo a manter a Varivel de Processo no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint). Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada analgica AI2 ou AI3 (referncia para P524), com setpoint no valor desejado ajustado pelo tipo de referncia j setado por P221 (LOC) ou P222 (REM) - AI1 por exemplo, com o inversor acionando a motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao. Outros exemplos: controle de nvel, presso, temperatura, dosagem, etc. O ganho integral pode ser definido como sendo o tempo necessrio para que a sada do regulador varie de 0 at P134. determinado por: 16seg. t(s) = P521 x P525 nas seguintes condies: P040=P520=P523=0; DIx na posio Automtico (quando a funo regulador PID ativada, a entrada digital DI3 automaticamente programada para a funo manual/automtico). Exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas anteriormente, so mostrados aps a descrio do parmetro P536.
P522 Ganho diferencial PID P523 Tempo Rampa PID
P524 Seleo da Realimentao do PID
0...1 [0] -
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do regulador PID: 0=AI2 (P237...P240) 1=AI3 (P241...P244) Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada em P237 (para AI2) ou P241 (para AI3). Tipo de realimentao: - O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta de valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao mais comumente encontrado/ utilizado. - Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para feedback do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa:P239=2 (10...0V/20...0mA) ou 3(20...4mA) quando o feedback por AI2 e (10...0V/20...0mA) ou 3(20...4mA) quando o feedback por AI3.Sem isto, o PID no opera corretamente. Fornece o setpoint via teclas e para o Regulador PID
P525 Setpoint PID pelas teclas e
0.0...100 [ 0.0 ] 0.1%
(P203=1) desde que P221=0 (LOC) ou P222=0 (REM) e esteja em modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por teclas fornecida por P121. O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)]. Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.
P526 Filtro da Varivel de Processo
0.0...16.0 [ 0.1 ] 0.1s
153
DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS Faixa [Ajuste fbrica] Unidade
Parmetro
Descrio / Observaes Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da varivel de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar gradativamente observando o resultado.
P527 Tipo de ao
0...1 [0] -
Define o tipo de ao do controle:

P527 0 1 Tipo de Ao Direto Reverso
Selecione de acordo o processo

Velocidade do Motor Aumenta Varivel de Processo Aumenta Diminui Selecionar Direto Reverso
Necessidade do processo: - Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como "Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso". Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumento necessrio que a vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente. Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de resfriamento com o PID controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel de processo) necessrio reduzir a ventilao reduzindo a velocidade do motor. P528 Fator de Escala da Varivel Processo P529 Ponto decimal da indicao da Varivel Processo 1...9999 [ 1000 ] 1 0...3 [1] P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo (P040). P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula. P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo: P528 = Indicao F. S. V. Processo x (10) P529 Ganho (AI2 ou AI3)
onde: Indicao F. S. V. Processo o valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, correspondente a 10V (20mA) na Entrada Analgica (AI2 ou AI3) utilizada como realimentao. Exemplo 1: (Pressure Transmitter 0...25 bar sada 4...20 mA) indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.) Entrada de realimentao: AI3 Ganho AI3=P242=1.000 Sinal AI3=P243=1 (4...20mA) P529=0 (sem casa decimal aps a vrgula) P528 = 25 x (10)0 = 25 1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica): indicao desejada: 0.0% a 100.0% (F. S.) Entrada de realimentao: AI2 Ganho AI2=P238=1.000 P529=1 (uma casa decimal aps a vrgula) P528 = 100.0 x (10)1 = 1000 1.000
154
Parmetro P530 Unidade Eng. Var. Proc. 1 P531 Unidade Eng. Var. Proc. 2 P532 Unidade Eng. Var. Proc. 3
Faixa [Ajuste fbrica] Unidade 32...127 [ 37 ( % ) ] 32...127 [ 32 ( ) ] 32...127 [ 32 ( ) ] -
Descrio / Observaes Estes parmetros so teis somente para inversores providos de HMI com display de cristal lquido (LCD). A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e P532 o da direita. Caracteres possveis de serem escolhidos: Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127. Exemplos: A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... Exemplos: Para indicar bar: P530=b (98) P531=a (97) P532=r (114) Para indicar %: P530=% (37) P531= (32) P532= (32) Usados nas funes das Sadas digitais/Rel: V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme. Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Processo: (10) P529 (P040 x x 100%) P528 O valor deste parmetro utilizado conjuntamente com P212 (Condio para Sada de Bloqueio por N=0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio, ou seja, erro do PID > P535. Ver P211...P213. Quando o set-point do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico, o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525. Com isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
P536 0 1 Tipo de Ao Ativo Anativo
P533 Valor Var. Proc. X
0.0...100 [ 90.0 ] 0.1% 0.0...100 [ 10.0 ] 0.1% 0...100% [0%] 1% 0...1 [0] -
P534 Valor Var. Proc. Y
P535 Sada N=0 PID
P536 Ajuste Automtico de P525 (1)
REFERNCIA (SP-Setpoint): Sada blocodiagrama Fig. 6.23 P523 P527 Habilita Realimentao P524 AI2' Ver Figuras 6.27 e 6.28 AI3' Habilita P040 P526 P522 + P520, P521
Reverso Manual Referncia (entrada direto Auto blocodiagrama fig 6.24)
P134
P133
Figura 6.38 - Blocodiagrama da funo Regulador PID
155
Parmetro
Descrio / Observaes A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3...DI8 (P265...P270). Quando a funo regulador PID ativada (P203=1), a entrada digital DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automtico (P265=15): DI3 = 0V MANUAL DI3 = 24V AUTOMTICO O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser selecionado como varivel de monitorao (ver item 5.2.2) desde que P205=6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre 0 ... 9,0V (0(4)..18mA). A adaptao entre o setpoint e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242 para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas AO1...AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257. O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID. As sadas DO1, DO2 e RL1...RL3 podero ser programadas (P275...P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx (P533) e Varivel de Processo < VPy (P534). As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227. Exemplos de Ajustes do regulador PID: A tabela abaixo estabelece alguns valores iniciais que podero ser ajustados nos parmetros relacionados ao regulador PID, de acordo com a grandeza que se pretende controlar.
Ganhos Integral P521 0.350 0.300 0.350 0.300 0.030 Ver Obs Tempo Derivativo Rampa PID P522 P523 0.000 3.0 0.000 3.0 0.000 3.0 0.000 3.0 0.000 3.0 0.000 3.0 Tipo de ao P527 0 = Direta 0 = Direta 0 = Direta 0 = Direta Ver Obs Ver Obs
Proporcional P520 1 Presso em sistema pneumtico 1 Vazo em sistema pneumtico 1 Presso em sistema hidrulico 1 Vazo em sistema hidrulico 2 Temperatura 1 Nvel
Grandeza
Obs: Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender do processo, por exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira o fluido do reservatrio, a ao ser reversa pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no motor que coloca o fluido no reservatrio, a ao ser direta.
156
Parmetro
Descrio / Observaes No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies: i.Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima. ii.Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima. Com este valor de tempo (t em segundos), o ganho integral poder ser estimado pela seguinte frmula: P521 = 0.16 / t
157
CAPTULO SOLUO E PREVENO DE FALHAS
Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1
ERROS E POSSVEIS CAUSAS
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado (desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o cdigo do erro. Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das seguintes formas: desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset); pressionando a tecla 0/RESET (manual reset); automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset); via entrada digital: DI3 (P265 = 12) ou DI4 (P266 = 12) ou DI5 (P267 = 12) ou DI6 (P268 = 12) ou DI7 (P269 = 12) ou DI8 (P270 = 12) (DI reset) Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro e provveis causas.
ERRO E00 Sobrecorrente na sada
RESET Power-on Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DIx
CAUSAS MAIS PROVVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor; Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida; Mdulos de transistores em curto; Parmetro (s) de regulao e/ou configurao incorreto (s). Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto. Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no link CC acima do valor mximo Ud>400V - Modelos 220-230V Ud>800V - Modelos 380- 480V Ud>1000V - Modelos 500-600V Ud>1200V - Modelos 500-690V e 660-690V Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P151ou P153 muito alto. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no link CC abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004): Ud < 223V - Tenso de alimentao 220-230V Ud < 385V - Tenso de alimentao 380V Ud < 405V - Tenso de alimentao 400-415V Ud < 446V - Tenso de alimentao 440-460V Ud < 487V - Tenso de alimentao 480V Ud < 532V - Tenso de alimentao 500-525V Ud < 582V - Tenso de alimentao 550-575V Ud < 608V - Tenso de alimentao 600V Ud < 699V - Tenso de alimentao 660-690V Falta de fase na entrada; Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (ver localizao no item 3.2.3); Falha no contator de pr-carga; Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nominal da rede.
E01 Sobretenso no link CC (Ud)
E02 Subtenso no link CC (Ud)
158
SOLUO E PREVENO DE FALHAS ERRO E03 Subtenso/Falta de Fase na alimentao (1) RESET CAUSAS MAIS PROVVEIS Alimentao abaixo do valor mnimo. UaIim < 154V - Modelos 220-230V UaIim < 266V - Modelos 380-480V UaIim < 361V - Modelos 500-600V e 500-690V UaIim < 462V - Modelos 660-690V Falta de fase na entrada do inversor Tempo de atuao: 2.0 seg Temperatura ambiente alta (>40oC) e corrente de sada elevada; ou temperatura ambiente < -10oC; Ventilador bloqueado ou defeituoso (3) Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (ver localizao no item 3.2.3); Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de fase),se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta fase desabilitada (P214=0). Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/ AI2. Power-on Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DIx Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o motor utilizado; Carga no eixo muito alta
E04 Sobretemperatura nos dissipadores da potncia, no ar interno ou falha no circuito de pr-carga (2) (3)
E05 Sobrecarga no inversor/motor, funo IxT(Ver P156/P157/P158) E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para s/ erro externo) E07 Falta de algum dos sinais do encoder, (vlido se P202= 4 - Vetorial com encoder E08 Erro na CPU (watchdog) E09 Erro na memria de programa E10 Erro na funo Copy E11 Curto-circuito fase-terra na sada E12 Sobrecarga no resistor de frenagem
Fiao nas entradas DI3...DI7 aberta (no conectada a + 24V): Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado.
Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/ EBB) interrompida. Ver item 8.2; Encoder com defeito.
Rudo eltrico.
Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (Item 7.3) Power-on Manual (tecla [O]/RESET) Autoreset DIx
Memria com valores alterados.
Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses de software diferentes.
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada; Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na sada (ver nota adiante). Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida; Carga no eixo do motor muito alta Valores de P154 e P155 programados incorretamente
159
SOLUO E PREVENO DE FALHAS
ERRO E13 Motor ou encoder com fiao invertida (para P202 = 4 vetorial com encoder) Este erro s pode ocorrer durante o auto-ajuste, com P408=Gira p/ Imr E15 Falta de Fase no Motor
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS Fiao U, V, W para o motor invertida ou Fiao do encoder invertida Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-ajuste
Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o inversor e o motor; Programao incorreta de P401; Controle vetorial com perda de orientao; Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou conexo com o motor invertida. Desaparece automaticamente quando forem alterados os parmetros incompatveis Desaparece automaticamente quando a HMI voltar a estabelecer comunicao normal com o inversor Power-on Manual Reset (tecla 0/RESET) Autoreset DIx Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais. Ver tabela 5.1 Mau contato no cabo da HMI Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
E24 Erro de programao (5) E31 Falha na conexo da HMI E32 Sobretemperatura no motor (4)
Carga no eixo do motor muito alta Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto) Temperatura ambiente alta Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao que chega aos bornes XC4:2 e 3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2 e 3 do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor. P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no montados e/ou termistor do motor no instalado; Motor travado. Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor. Falta de fase na entrada R ou S.
E41 Erro de auto-diagnose E70 Subteno na alimentao CC Interna (6)
Consultar a Assistncia Tcnica da Weg Automao (Item 7.3) Power-on Manual Reset (Tecla0/RESET) Autoreset DIx
Obs: (1) O E03 pode ocorrer somente com: - Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 45A; - Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 30A; - Modelos 500-600V com corrente nominal maior ou igual a 22A; - Modelos 500-690V; - Modelos 660-690V; - P214 dever ser ajustado em 1.
160
(2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo. O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente para: - Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 70A. - Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 86A. - Modelos 500-690V com corrente nominal maior ou igual a 107A. - Modelos 660-690V com corrente nominal maior ou igual a 100A. A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at 142A) ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo os resistores de pr-carga. (3) Para: - Modelos 220-230V com corrente nominal maior ou igual a 16A; - Modelos 380-480V com corrente nominal maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A - Modelo 500-600V com corrente nominal igual ou maior a 12A e igual ou menor que 79A. O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrnica. (4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor. (5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais, ocorrer a situao de erro de programao - E24, neste momento o display de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display LDC ser sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo ou uma soluo do problema do erro. (6) Somente para modelos 107A a 472A /500-690V e 100A a 428A / 660-690V.
NOTA!
Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 50 metros) podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor. SOLUO: Reduzir a freqncia de chaveamento (P297). Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao do motor. Ver item 8.8.
NOTA!
Forma de atuao dos Erros: E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15, E32 e E70 : - Desliga rel que estiver programado para sem erro; - Bloqueia pulsos do PWM; - Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no led ERROR de forma piscante; - No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro; - Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM: - Referncias de velocidade via HMI e EP (potencimetro eletrnico), caso a funo Backup das referncias em P120 esteja ativa; - Nmero do erro ocorrido (desloca os trs ltimos erros anteriores);
161
- O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente); - O estado dos contadores de horas habilitado e energizado. E03: - No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral. E09: - No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o inversor). E24: - Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no display LCD. - Bloqueia os pulsos PWM - No permite acionar motor - Desliga rel que estiver programado para "sem erro" - Liga rel que estiver programado para "com erro" E31: - O inversor continua a operar normalmente; - No aceita os comandos da HMI; - Indica o cdigo no display de LEDs; - Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD. E41: - No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor); - Indica o cdigo do erro no display de LEDs; - No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro; - Indica no led ERROR de forma piscante. Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":
Led Power Led Error Significado Inversor energizado e sem erro Inversor em estado de erro. O led ERROR pisca o nmero do erro ocorrido. Exemplo:
(Piscante)
E04 2.7s 1s
Nota:
Se ocorrer E00 o led ERROR fica permanentemente aceso
162
7.2
SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES

PONTO A SER VERIFICADO Fiao errada AO CORRETIVA 1.Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo devem estar conectadas ao +24V. 1.Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2.Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao 1.Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro detectada (ver tabela anterior). 2.Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na fonte de 24Vcc). 1.Reduzir sobrecarga do motor. 2.Aumentar P169/P170 ou P136/P137. 1.Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 2.Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor. 1.Substituir potencimetro
PROBLEMA Motor no gira
Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Erro
Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor Conexes frouxas varia (flutua) Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Parmetros mal ajustados (para P202=3 ou 4) Velocidade do motor Programao errada muito alta ou muito (limites da referncia) baixa Sinal de controle da referncia (se utilizada)
1.Identificar motivo da variao. 1.Ver Captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176.
1.Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a baixa aplicao. 1.Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2.Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
163
PROBLEMA
PONTO A SER VERIFICADO Dados de placa do motor
AO CORRETIVA 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao 1.Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99%).
Motor no atinge a velocidade nominal, ou comea a oscilar na velocidade nominal para P202 = 3 ou 4- Vetorial Display apagado Conexes da HMI Tenso de alimentao
1.Verificar as conexes da HMI ao inversor . 1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir: Alimentao 220-230V: - Min: 187V - Mx: 253V Alimentao 380-480V: - Min: 323V - Mx: 528V Alimentao 500-600V :- Min: 425V - Mx. 660V Alimentao 660-690V :- Min: 561V - Mx. 759V 1. Substituio do fusvel (is) 1.Ajustar P180, entre 90.0% e 99.0%
Fusvel(is) Aberto(s) Motor no entra em enfraquecimento de campo (para P202=3 ou 4)
Velocidade do motor Sinais do Encoder Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses baixa e P009 = P169 invertidos ou conexes sinais esto corretos, ento troque duas fases de sada, por exemou P170 (motor em de potncia invertidas plo U e V. Ver figura 3.6. limitao de torque), para P202 = 4 vetorial com encoder
7.3 TELEFONE / FAX / E-MAIL PARA CONTATO (ASSISTNCIA TCNICA) NOTA!

Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: Modelo do inversor; Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (ver item 2.4); Verso de software instalada (ver item 2.2); Dados da aplicao e da programao efetuada. Para esclarecimentos, treinamento ou servios favor contatar a Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO Tel. (0800) 7010701 Fax: (047) 372-4200 E-mail: astec@weg.com.br
164
7.4
MANUTENO PREVENTIVA PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor! Caso seja necessrio, consulte o fabricante.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira, vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE Terminais, conectores Ventiladores (1) / Sistema de ventilao
ANORMALIDADE Parafusos frouxos Conectores frouxos Sujeira ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Parafusos de conexo frouxos Descolorao / odor / vazamento eletrlito Vlvula de segurana expandida ou rompida Dilatao do formato Descolorao Odor
AO CORRETIVA Aperto Limpeza Substituir ventilador
Cartes de circuito impresso Mdulo de potncia/ Conexes de potncia Capacitores do link CC
Limpeza ou substituio Limpeza Substituio Limpeza Aperto Substituio.
Resistores de potncia
Substituio
Tabela 7.1 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
165
OBS: (1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao. (2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores aps 5 anos em operao. (3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para todos os modelos (200-230V e 380-480V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou 60Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo. Para modelos 500-600V, 500-690V e 660-690V usar o mesmo proce dimento aplicando aproximadamente 330V.
7.4.1 Instrues de Limpeza
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues: a) Sistema de ventilao: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador utilizando ar comprimido. b) Cartes eletrnicos: Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos. Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo. Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO). Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor. Use sempre pulseira de aterramento.
166
7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO

Modelos 220-230V
Nome tem de estoque 5000.5275 Ventiladores 5000.5291 5000.5267 5000.5364 5000.5305 Fusvel HMI-CFW09-LCD CC9 - 00 CFI1.00 DPS1.00 CRP1.00 KML-CFW09 P06 - 2.00 P07 - 2.00 P10 - 2.00 P13 - 2.00 P16 - 2.00 P24 - 2.00 P28 - 2.00 P45 - 2.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 S417102024 S41509651 S41509929 S41512431 S41510960 S417102035 S41512296 S41512300 S41512318 S41512326 S41512334 S41512342 S41512350 S41510587 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3284 Comp. 190mm (60x60) Ventilador 0400.3217 Comp.145mm (40x40) Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80) Ventilador 0400.3217 Comp. 200mm (40x40) Ventilador 2x04002423 (60X50) Fusvel 6.3X32 3.15A 500V HMI-LCD Carto de Controle CC9.00 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e Disparo Carto de Realimentao de Pulsos Kit KML Carto de Potncia P06-2.00 Carto de Potncia P07-2.00 Carto de Potncia P10-2.00 Carto de Potncia P13-2.00 Carto de Potncia P16-2.00 Carto de Potncia P24-2.00 Carto de Potncia P28-2.00 Carto de Potncia P45-2.00 HMI-LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 7 1 Modelos (Ampres) 10 13 16 24 28 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 2 1 45
167
Modelos 220-230V
Nome Contatores de Pr-carga Resistor de Pr-Carga tem de estoque 035502345 035502394 0301.1852 5000.5267 Ventilador 5000.5127 5000.5208 5000.5216 5000.5364 0400.2547 Fusveis HMI-CFW09-LCD CC9.00 LVS1.01 CFI1.00 DPS1.00 KML-CFW09 DPS1.01 *P54 - 2.00 P54 - 2.01 *P70 - 2.00 P70 - 2.01 *P86 - 2.00 P86 - 2.01 *P105 - 2.00 P105 - 2.01 *P130 - 2.00 P130 - 2.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet TC Efeito Hall 0305.6716 0305.5604 S417102024 S41509651 S41510927 S41509929 S41512431 S417102035 S54152440 S41510522 S41511443 S41511354 S41511451 S41510501 S41511460 S41511362 S41511478 S41510439 S41511486 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 0307.2495 Especificao Cont.CWM32.10 220V 50/60Hz Cont.CWM50.00 220V 50/60Hz Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 0400.2482 Comp.150mm Ventilador 0400.2482 Comp. 230mm Ventilador 0400.2490 Comp. 230mm (120x120) Ventilador 0400.2490 Comp. 330mm Ventilador 0400.3217 Comp. 200mm (40x40) Micro Ventilador 220V 50/60Hz Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 HMI LCD Carto de Controle CC9.00 Carto LVS1.01 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e Disparo Kit KML Carto de Fontes e Disparo Carto de Potncia P54-2.00 Carto de Potncia P54-2.01 Carto de Potncia P70-2.00 Carto de Potncia P70-2.01 Carto de Potncia P86-2.00 Carto de Potncia P86-2.01 Carto de Potncia P105-2.00 Carto de Potncia P105-2.01 Carto de Potncia P130-2.00 Carto de Potncia P130-2.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) TC Efeito Hall 200A/100mA 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 54 70 86 105 130 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
168
Modelos 380-480V
Nome tem de estoque 5000.5275 5000.5305 Ventiladores 5000.5291 5000.5283 5000.5259 5000.5364 Fusvel CC9.00 HMI-CFW09-LCD CFI1.00 DPS1.00 CRP1.01 KML-CFW09 P03 - 4.00 P04 - 4.00 P05 - 4.00 P09 - 4.00 P13 - 4.00 P16 - 4.00 P24 - 4.00 P30 - 4.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet 0305.6716 S41509651 S417102024 S41509929 S41512431 S41510820 S417102035 S41512369 S41512377 S41512385 S41502393 S41512407 S41512415 S41512413 S41509759 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3284 Comp. 190mm (60x60) Ventilador 2x0400.2423 150/110mm (60x60) Ventilador 0400.3217 Comp.145mm (40x40) Ventilador 2x0400.3284 150/110mm (60x60) Ventilador 0400.2482 Comp. 90mm (80x80) Ventilador 0400.3217 Comp. 200mm (40x40) Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e disparo Carto de Realimentao de Pulsos Kit KML Carto de Potncia P03-4.00 Carto de Potncia P04-4.00 Carto de Potncia P05-4.00 Carto de Potncia P09-4.00 Carto de Potncia P13-4.00 Carto de Potncia P16-4.00 Carto de Potncia P24-4.00 Carto de Potncia P30-4.00 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3.6 1 4 1 Modelos (Ampres) 5.5 9 13 16 24 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 30
169
SOLUO E PREVENO DE FALHAS Modelos 380-480V

Nome tem de estoque Especificao Contator CWM50.00 220V 50/60Hz Trafo 100VA Trafo 300VA Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 0400.2482 Comp.150mm (80x80) Ventilador 0400.2490 Comp. 230mm (120x120) Ventilador 0400.2490 Comp. 300mm Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Microventilador 220V 50/60Hz Fusvel Ret. 0.5A 600V FNQ-R1 Fusvel Ret. 1.6A 600V Fusvel 6.3x32 3.15A 500V HMI LCD Carto de Controle CC9.00 Carto de Interface com a HMI Carto de Fontes e disparo Carto de Fontes e disparo Carto de Seleo de Tenso Carto CB1.00 Carto CB3.00 Kit KML Carto de Potncia P38-4.00 Carto de Potncia P38-4.01 Carto de Potncia P45-4.00 Carto de Potncia P45-4.01 Carto de Potncia P60-4.00 Carto de Potncia P60-4.01 Carto de Potncia P70-4.00 Carto de Potncia P70-4.01 Carto de Potncia P86-4.00 Carto de Potncia P86-4.01 Carto de Potncia P105-4.00 Carto de Potncia P105-4.01 Carto de Potncia P142-4.00 Carto de Potncia P142-4.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 1 38 1 Modelos (Ampres) 45 60 70 86 105 142 Quantidade por Inversor 1 1 1 1 1 1 1
Contator de Pr-Carga 035502394 Transformadores 0307.0034 0307.0042 Resistor de Pr-Carga 0301.1852 5000.5267 5000.5208 Ventiladores 5000.5216 5000.5364 0400.2547 0305.5604 Fusveis HMI-CFW09-LCD CC9.00 CFI1.00 DPS1.00 DPS1.01 LVS1.00 CB1.00 CB3.00 KML-CFW09 *P38-4.00 P38-4.01 *P45-4.00 P45-4.01 *P60-4.00 P60-4.01 *P70-4.00 P70-4.01 *P86-4.00 P86-4.01 *P105-4.00 P105-4.01 *P142-4.00 P142-4.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet TC Efeito Hall 0305.5663 0305.6716 S417102024 S41509651 S41509929 S541512431 S541512440 S41510269 S41509996 S41510285 S417102035 S41511753 S41511370 S41509805 S41511389 S41511338 S41511397 S41509970 S41511400 S41511346 S41511419 S41509953 S41511427 S41510056 S41511435 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 de Pr-Carga
TC Efeito Hall 200A/100mA 0307.2495 *Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
170
Modelos 380-480V
Nome tem de estoque 0303.7118 0303.9315 417102497 Brao de IGBTs 417102498 417102499 Mdulo IGBT 0298.0001 0298.0003 Mdulo Tiristor-Diodo 0298.0016 0303.9986 0303.9994 Transformador de Pr-Carga Resistor de Pr-Carga Ponte Retificadora 0307.0204 0307.0212 0301.1852 0303.9544 Especificao Mdulo IGBT 200A 1200V Modulo IGBT 300A 1200V Brao Inversor 361A - EP Brao Inversor 450A - EP Brao Inversor 600A - EP Mdulo IGBT 300A - (EUPEC) Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16 Mdulo Tir-Diodo TD330N16 Mdulo Tir-Diodo TD425N16 Mdulo Tir-Diodo TD500N16 Trafo Vent. Disparo 250VA Trafo Vent. Disparo 650VA Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ponte Retif. trif. 35A 1400V Capacitor el. 4700uF/400V Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Fusvel Ret. 1.6A 600V Fusvel Ret. 2.5A 600V HMI LCD Kit KML Carto de Controle CC9.00 Carto de Fontes e Disparo DPS2.00 Carto de Fontes e Disparo DPS2.01 Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00 Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01 Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00 Carto CIP2.00 Carto CIP2.01 Carto CIP2.02 Carto CIP2.03 Carto CIP2.04 Carto SKHI23/12 Para MEC8 Carto SKHI23/12 Para MEC10 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) TC Efeito Hall 200A/100mA 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 6 1 8 1 2 6 1 12 1 2 2 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 10 1 18 3 1 10 1 24 3 1 10 1 30 3 3 3 3 3 3 6 9 Modelos (Ampres) 180 240 361 450 600 Quantidade por Inversor 6 6 3 3 3 12
Mdulo IGBT
Capacitor Eletroltico 0302.4873 Ventilador 0400.2512 Fusveis HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9.00 DPS2.00 DPS2.01 CRG2.00 CRG3X.01 CRG3X.00 CIP2.00 CIP2.01 CIP2.02 CIP2.03 CIP2.04 SKHI23MEC8 SKHI23MEC10 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 EBB.04 EBB.05 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP TC Efeito Hall 0305.5663 0305.6112 S417102024 S417102035 S41509651 S41510897 S41511575 S41512615 S41512618 S41512617 S41510870 S41511583 S41511591 S41511605 S41511613 S41511532 S41511540 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41512671 S41512741 S41510846 S03051277 S03051269 0307.2509
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Modelos 380-480V
Nome DeviceNet TC Efeito Hall tem de estoque S03051250 0307.2550 Especificao Carto Anybus-S DeviceNET (Opcional) TC Efeito Hall 5000A/1A LT SI Modelos (Ampres) 180 240 361 450 600 Quantidade por Inversor 1 1 1 2 1 2 1 2
172
Modelos 500-600V
Nome Item de Estoque 5000.5291 5000.5435 S41509651 S417102024 S41509929 S41512862 S41512855 S41512856 S41512857 S41512858 S41512859 S41512860 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.3217 Comp. 145mm (40x40) Ventilador 2x400.3284 290/200mm (60x60) Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Carto de Realimentao de Pulsos Carto de Potncia P14-6.00 Carto de Potncia P14-6.01 Carto de Potncia P14-6.02 Carto de Potncia P14-6.03 Carto de Potncia P14-6.04 Carto de Potncia P14-6.05 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Carto de Expano de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Moddelos (Ampres) 2.9 4.2 7 10 12 14 Quantidade por inversor 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1
Ventiladores CC9.00 HMI-CFW09-LCD CIF1.00 CRP2.00 P14-6.00 P14-6.01 P14-6.02 P14-6.03 P14-6.04 P14-6.05 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CIF1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet
173
Modelos 500-600V
Nome Ventilador Fusvel CC9.00 HMI-CFW09-LCD CIF1.00 KML-CFW09 DPS4.00 P27-6.01 *P27-6.00 P27-6.03 *P27-6.02 P32-6.01 *P32-6.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CIF1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet Item de Estoque 5000.5267 0305.6716 S41509651 S417102024 S41509929 S417102035 S41512864 S41512867 S41512866 S41512869 S41512868 S41512872 S41512871 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41510200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Especificao Ventilador 0400.2482 Comp. 150mm (80x80) Fusvel 6.3x32 3.15A 500V Carto de Controle CC9.00 HMI LCD Carto de Interface com a HMI Kit KML Carto de Fontes e Disparos Carto de Potncia P27-6.01 Carto de Potncia P27-6.00 Carto de Potncia P14-6.03 Carto de Potncia P27-6.02 Carto de Potncia P32-6.01 Carto de Potncia P32-6.00 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) CartoAnybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Modelos (Ampres) 22 27 32 Quant. por inversor 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
174
Modelos 500-600V
tem do Estoque 1410.4704 0299.0152 0301.1852 0400.2547 0305.6166 S417102024 S41509651 S41509929 S41512966 S41512990 S41512986 S417102035 S41512968 S41512969 S41512973 S41512974 S41512975 S41512976 S41512977 S41512978 S417102023 S417102036 S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41511200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Modelos (Ampres) 44 53 63 79 Quant. por Inversor 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1
Nome Contator de Pr-Carga Trans. de Pr-Carga Resistor de Pr-Carga Ventilador Fusvel HMI-CFW09-LCD CC9 CFI1.00 DPS5.00 LVS2.00 CB4.00 KML-CFW09 *P44-6.00 P44-6.01 *P53-6.00 P53-6.01 *P63-6.00 P63-6.01 *P73-6.00 P73-6.01 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet
Especificao Contactor CWM50.00 220V 50/60Hz Transformador de Pr-Carga Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador 220V 50/60Hz Fusvel 14x51mm 2A 690V HMI LCD Carto de Controle CC9 Carto de Interface da HMI Carto de Fontes e Disparo DPS5.00 Carto de Seleo de Tenso LVS2.00 Board CB4.00 Kit KML Carto de Potncia P44-6.00 Carto de Potncia P44-6.01 Carto de Potncia P53-6.00 Carto de Potncia P53-6.01 Carto de Potncia P63-6.00 Carto de Potncia P63-6.01 Carto de Potncia P73-6.00 Carto de Potncia P73-6.01 HMI LED (Opcional) Kit KMR (Opcional) Carto de Interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
175

Nome tem de Estoque Mdulo IGBT 0298.0008 0298.0009 Mdulo IGBT 200A 1700V Mdulo IGBT 300A 1700V 3 Especificao Modelos (Ampres) 107 147 211 247 315 343 418 472 Quantidade por Inversor 6 6 6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 6 1 9 2 1 6 1 12 2 1 6 1 12 2 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 8 3 18 1 8 3 18 1 8 3 18 1 8 3 18 1 10 3 27 9 9 12 12
S417104460 Brao Inversor 247A EP S417104461 Brao Inversor 315A EP Brao Inversor IGBTs S417104462 Brao Inversor 343A EP S417104463 Brao Inversor 418A EP S417104464 Brao Inversor 472A EP 0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 0303.9994 Ponte Retificadora Resistor de Pr-Carga Ventilador Capacitor Eletroltico Fusvel HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9 DPS3 CRG7 CRG6 FCB1 0298.0026 0301.1852 0400.2512 0302.4873 0302.6156 0302.6171 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 Ponte Retificadora 36MT160 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Capacitor Eletroltico 4700uF/400V Fusvel 2A 690V Fusvel 4 690V
S417102024 HMI LCD S417102035 Kit KML S41509651 S41512834 S41512951 S41512798 S41512821 S41512999 Carto de Controle CC9 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 Carto dos Resistores de Gate CRG7.00 Carto dos Resistores de Gate CRG6.00 Carto FCB1.00 Carto FCB1.01 Carto FCB2.00 Carto CIP3.00 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 Carto de interface de Sinal CIS1.00 Carto de interface de Sinal CIS1.01 Carto de interface de Sinal CIS1.02 Carto de interface de Sinal CIS1.03 Carto de interface de Sinal CIS1.04 Carto de interface de Sinal CIS1.05 Carto de interface de Sinal CIS1.06 Carto de interface de Sinal CIS1.07 Carto de Disparo de Gate GDB1.00
FCB2 CIP3 RCS3
S41513011 S41512803 S41512846 S41512836 S41512883 S41512884
CIS1
S41512885 S41512886 S41512887 S41512888 S41512889
GDB1.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet
S41512963
S417102023 HMI LED (Opcional) S417102036 Kit KMR (Opcional) S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41511200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Carto de interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
176

Nome tem de estoque Mdulo IGBT 0298.0008 0298.0009 Mdulo IGBT 200A 1700V Mdulo IGBT 300A 1700V 3 Especificao Modelos (Ampres) 100 127 179 225 259 305 340 428 Quantidade por Inversor 6 6 6 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 1 6 1 9 2 1 6 1 12 2 1 6 1 12 2 2 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 1 1 1 1 3 3 3 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 8 3 18 1 8 3 18 1 8 3 18 1 8 3 18 1 10 3 27 9 9 12 12
S417104460 Brao Inversor 225A EP S417104461 Brao Inversor 259A EP Brao Inversor IGBTs S417104462 Brao Inversor 305A EP S417104463 Brao Inversor 340A EP S417104464 Brao Inversor 428A EP 0303.9978 Mdulo Tiristor-Diodo 0303.9986 0303.9994 Ponte Retificadora Resistor de Pr-Carga Ventilador Capacitor Eletroltico Fusvel HMI-CFW09-LCD KML-CFW09 CC9 DPS3 CRG7 CRG6 FCB1 0298.0026 0301.1852 0400.2512 0302.4873 0302.6156 0302.6171 Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD425N16 Mdulo Tiristor-Diodo TD500N16 Ponte Retificadora 36MT160 Resistor Fio Vitrificado 20R 75W Ventilador Centrfugo 230V 50/60Hz Capacitor Eletroltico 4700uF/400V Fusvel 2A 690V Fusvel 4 690V
S417102024 HMI LCD S417102035 Kit KML S41509651 S41512834 S41512951 S41512798 S41512821 S41512999 Carto de Controle CC9 Carto de Fontes e Disparo DPS3.00 Carto dos Resistores de Gate CRG7.00 Carto dos Resistores de Gate CRG6.00 Carto FCB1.00 Carto FCB1.01 Carto FCB2.00 Carto CIP3.00 Carto de Snubber do Retificador RCS3.00 Carto de interface de Sinal CIS1.08 Carto de interface de Sinal CIS1.09 Carto de interface de Sinal CIS1.10 Carto de interface de Sinal CIS1.11 Carto de interface de Sinal CIS1.12 Carto de interface de Sinal CIS1.13 Carto de interface de Sinal CIS1.14 Carto de interface de Sinal CIS1.15 Carto de Disparo de Gate GDB1.00
FCB2 CIP3 RCS3
S41513011 S41512803 S41512846 S41512890 S41512891 S41512892 S41512893
CIS1
S41512894 S41512895 S41512896 S41512897
GDB1.00 HMI-CFW09-LED KMR-CFW09 CFI1.01 EBA1.01 EBA1.02 EBA1.03 EBB1.01 EBB1.02 EBB1.03 SCI1.00 Modbus RTU Profibus DP DeviceNet
S41512963
S417102023 HMI LED (Opcional) S417102036 Kit KMR (Opcional) S41510226 S41510110 S41511761 S41511770 S41511200 S41511788 S41511796 S41510846 S03051277 S03051269 S03051250 Carto de interface com a HMI (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Carto de Expanso de Funes (Opcional) Mdulo RS-232 para PC (Opcional) Carto Anybus-DT Modbus RTU (Opcional) Carto Anybus-S Profibus DP (Opcional) Carto Anybus-S DeviceNet (Opcional)
177
CAPTULO
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder, HMI LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao RS232 para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de carga, filtro RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para comunicao Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56, linhas HD e RB, carto PLC1.
8.1
CARTES DE EXPANSO DE FUNES
Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de controle CC9. Existem 3 cartes de expanso disponveis e a escolha dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 3 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O carto EBC para conexo de encoder mas no tem fonte prrpia como os cartes EBA/EBB. Segue uma descrio detalhada de cada carto.
8.1.1 EBA
DESCRIO / CONEXES O carto EBA completo composto dos seguintes circuitos: a) Alimentao/realimentao para encoder incremental: fonte interna isolada 12V, entrada diferencial; b) Sada sinais de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V; c) 01 Entrada analgica diferencial (AI4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolar: -10V...+10V, 0(4)...20mA, programvel; d) 02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolares: -10V...+10V, programveis); e) Serial RS-485 isolada. A utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 (no podem ser utilizadas simultaneamente); f)01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24V g) 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V ,50mA, programveis; h) Entrada para termistor (PTC) do motor (DI8): atuao 3k9, release 1k6. Este carto possui outras configuraes nas quais apenas alguns dos circuitos anteriores so montados. Seguem as configuraes disponveis:
Carto/ Configurao EBA.01 EBA.02 EBA.03 Circuitos montados Completo - a)...h) e), f), g) e h) c), d), f), g) e h) Codificao no Modelo do Inversor A1 A2 A3
Tabela 8.1 - Verses para o carto EBA
178
DISPOSITIVOS ADICIONAIS
Conector XC4 1 2
PTC
Funo padro de fbrica No conectar Entrada 1 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Entrada 2 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Referncia 0V da fonte 24Vcc Sada a transistor 1: Sem funo Ponto comum Entrada digital D17 e sadas digitais DO1 e DO2
Especificaes Atuao 3k9 Release:1k6 Resistncia mnima:100 Referenciada ao DGND* atravs de resistor de 249 Aterrada via resistor 249 Isolada, open collector, 24V, mx.:50mA
NC PTC1 PTC2 DGND* DO1 COMUM DO2 24 Vcc DI7
3 4 5 6
RL 500
RL 500
7 8 9
10 11 12 13
SREF A-LINE B-LINE AI4 +
Isolada, open collector, 24V, mx.:50mA Alimentao para as entradas/sadas 24 Vcc 8%. Isolada, digitais Capacidade: 90 mA Nvel alto mnimo: 18 Vcc Entrada digital isolada: Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30Vcc Corrente de Entr.: 11mA @ 24 Vcc Referncia para RS-485 Sada a transistor 2: Sem funo RS-485 A-LINE RS-485 B-LINE Serial RS-485 isolada
14
AI4 -
Entrada analgica diferencial: Entrada analgica 4: Ref:Velocidade -10V a +10V ou 0 (4) a 20 mA lin.: 14bits (0.006% do range 10V) Programar P221=4 ou P222=4 Impedncia: 40k [-10 V a +10 V] 500 [0 (4) a 20 mA] Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 3: Velocidade Referncia 0V para sada analgica (internamente aterrada) Sada analgica 4: Corrente Motor Fonte externa para sada sinais de Encoder Referncia 0V da fonte externa Sinais de sadas analgicas: -10 V a +10 V Escalas: ver descrio dos parmetros P256 e P258 no Cap.6 lin.: 14bits (0.006% do range 10 V RL 2k (+5 V ... +15 V), consumo: 100 mA @ 5V excludas as sadas
rpm
15 16
AGND AO3 AGND AO4 +V COM 1
17 18 19 20
Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2. INSTALAO

O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S2 e S3); 2. encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 3. pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
179
4. fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos; 5. encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de controle (CC9).
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
Figura 8.3 - Procedimento de Instalao do carto EBA
180
CONFIGURAES
Sinal AI4 RS-485 RS-485 AO3 AO4 Funo padro Elemento de Ajuste de fbrica Referncia S2.1 de velocidade B-LINE A-LINE Velocidade Corrente S3.1* S3.2* RA1 e RA2 RA3 e RA4 Opes de seleo OFF -10V...+10V (Padro Fbrica) ON 0(4)...20 mA OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) RA1 ajuste de offset (Ajustado pela WEG) RA2 ajuste de ganho (Ajustado pela WEG) RA3 ajuste de offset (Ajustado pela WEG) RA4 ajuste de ganho (Ajustado pela WEG)
* As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo. Nos modelos da Mecnica I necessrio retirar o carto CFI1 (interface entre o carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso a estas chaves.
Tabela 8.2 - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA) observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.4).
8.1.2 EBB
DESCRIO / CONEXES
O carto EBB completo possui os seguintes circuitos: a) Alimentao/realimentao para encoder incremental: fonte interna isolada12V, entrada diferencial; b) Sada sinais de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V; c) Serial RS-485 isolada. A utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 (no podem ser utilizadas simultaneamente); d) 01 Ent. digital(DI7): isolada, programvel, 24V; e) 02 Sadas a transistor isoladas(DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programveis; f) 01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0...+10V/ 0 (4)...20mA, programvel; g) 02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11bits (0.05% do fundo de escala), 0(4)...20mA, programveis (funes idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9); h) Entrada para termistor (PTC) do motor (DI8): atuao 3k9, release 1k6. Este carto possui outras configuraes nas quais apenas alguns dos circuitos anteriores so montados. Seguem as configuraes disponveis:
Carto/ Configurao EBB.01 EBB.02 EBB.03 EBB.04 EBB.05 Circuitos montados Completo - a)...h)* a), d), e) e h)* d), e), f), g) e h) Completo - a) ...h) ** g) Codificao no Modelo do Inversor B1 B2 B3 B4 B5
* Carto com fonte de 12V para o encoder; ** Carto com fonte de 5V para o encoder;
Tabela 8.3 - Verses para o carto EBB
181
Conector XC5 1 2 PTC 3 4 5 6 R L 500 7 8 9 NC PTC1 PTC2 DGND* DO1 COMUM DO2 24 Vcc DI7
Funo padro de fbrica No conectar Entrada 1 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Entrada 2 para Termistor do motor Programar P270 = 16 Referncia 0V da fonte 24Vcc Sada a transistor 1: Sem funo Ponto comum Entrada digital D17 e sadas digitais DO1 e DO2
Especificaes Atuao 3k9 Release:1k6 Resistncia mnima: 100 Referenciada ao DGND* atravs de resistor de 249 Aterrada via resistor 249 Isolada, open collector, 24V, mx.:50 mA
R L 500
10 11 12 13
SREF A-LINE B-LINE AI3 +
Isolada, open collector, 24V, mx.:50 mA Alimentao para as entradas/sadas 24 Vcc 8%. Isolada, Capacidade: 90 mA digitais Nvel alto mnimo: 18 Vcc Entrada digital isolada: Sem funo Nvel baixo mximo: 3 Vcc Tenso mxima: 30Vcc Corrente de Entr.: 11mA @ 24 Vcc Referncia para RS-485 Serial RS-485 isolada RS-485 A-LINE RS-485 B-LINE Sada a transistor 2: Sem funo Sinal de entrada analgico isolado: Entrada analgica 3: Ref:Velocidade 0V a +10V ou 0 (4) a 20 mA resoluo: 10 bits Programar P221=3 ou P222=3 Impedncia: 400k [0 V a +10 V] 500 [0 (4) a 20 mA] Referncia 0V para sada analgica Sada analgica 1: Velocidade Sinais de sadas analgicas isolados: 0 (4) a 20 mA Escalas: ver descrio dos parmetros P252 e P254 no Cap.6 lin.: 11bits (0.05% do fundo de escala) RL 600 (+5 V ... +15 V), consumo: 100 mA @ 5V excludas as sadas
14 rpm 15 16 A 17 18 19 20
AI3 AGNDI AO1I AGND AO2I +V COM 1

I
Referncia 0V para sada analgica Sada analgica 2: Corrente Motor Fonte externa para sada sinais de Encoder Referncia 0V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: ver item 8.2. INSTALAO

O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24V*) e XC3
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. configurar o carto de acordo com o desejado (chaves S4, S5, S6 e S7);
182
2. encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 3. pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico; 4. fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos; 5. encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de controle (CC9).
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
183
CONFIGURAES
Sinal AI3 RS-485 RS-485 Funo padro de fbrica Referncia de velocidade B-LINE A-LINE Elemento de Ajuste S4.1 S7.1* S7.2* S5.1 e S5.2** A01I Velocidade RA5 S6.1 e S6.2*** RA6 Opes de seleo OFF 0V...+10V (Padro Fbrica) ON 0(4)...20 mA OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) OFF sem terminao (Padro Fbrica) ON com terminao (120 ) OFF 0...20 mA ON 4...20 mA (Padro Fbrica) ajuste do fundo da escala**** (ajustado pela WEG) OFF 0...20 mA ON 4...20 mA (Padro Fbrica) ajuste do fundo da escala**** (ajustado pela WEG)
A02I
Corrente
* S7.1 e S7.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo ** S5.1 e S5.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo *** S6.1 e S6.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo
Obs: Nos modelos da Mecnica I necessrio retirar o carto CFI1 (interface entre o carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S7.1 e S7.2. **** Quando as sadas forem modificadas para 0...20 mA pode ser necesrio reajuste do fundo de escala Tabela 8.4 - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB) observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (ver item 3.2.4).
8.2
ENCODER INCREMENTAL Cartes EBA/EBB
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder incremental. A conexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC. Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas: Tenso de alimentao: 12 V, com consumo menor que 200 mA; 2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z; Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12V); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr; Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes: Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional); Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm); Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash; Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico. Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder incremental.
8.2.1
184
Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 4. Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector XC9 Descrio
Conector Encoder***
vermelho azul amarelo verde cinza rosa branco marron malha
A H B I C J D F E G
A A B B Z Z +VE COM NC
3 2 1 9 8 7 4 6 5
A A B B Z Z -VE COM Fonte* Referncia 0V** Terra Sinais Encoder 12V diferencial (88C20)
CFW-09 Carto EBA ou EBB Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao 12V / 220mA para encoder ** Referenciada ao terra via 1F em paralelo com 1k *** Pinagem vlida p/ encoder HR526xxxxB5-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
CFW-09 Carto EBA ou EBB Conector XC8 Descrio Sinais Encoder
t 3 2 A A B B Z Z +V* COM 1*
A Motor girando no sentido horrio 5 1
1 9 8 7 4 6 5
Line Driver diferencial (88C30) Corrente Mdia: 50 mA Nvel alto Fonte* Referncia 0 V Terra
9 6 Conector XC8 (DB9 Fmea) * Fonte de alimentao externa +5V...+15V, consumo 100 mA @ 5V, excludas as sadas Obs: A fonte externa pode tambm ser conectada via: XC4: 19 e XC4: 20 (EBA) ou XC5: 19 e XC5: 20 (EBB)
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
185
8.2.2 Carto EBC
Quando utilizado o carto EBC, o encoder a ser utilizado deve possuir as seguintes caractersticas: Tenso de alimentao: 5...15V; 2 canais em quadratura (90) com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B e B; Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao); Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder; Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DA EBC
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado por espaadores e conectados via conector XC3
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. Instrues de montagem: 1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC) no conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC3; 2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe do conector; 3. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC
186
MONTAGEM DO ENCODER Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes: Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional). Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm); Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash; Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe quanto possvel (>25cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.). De preferncia, dentro de um eletroduto metlico. Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar com realimentao de velocidade por encoder incremental. Para maiores detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 4.
Conectores
Conector Encoder***
Sinal A A B B Z Z -VE COM
Descrio
vermelho azul amarelo verde
XC9 3 2 1 9 8 7
XC10 26 25 28 27 21, 22 23, 24 -
A H B I C J D F E G
A A B B Z Z +VE COM NC
Sinais Encoder (5...15V)
branco marron malha
4 6 5
Fonte* Referncia 0V** Terra
CFW-09 Carto EBC Encoder
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa: 5...15Vcc, consumo = 40mA + consumo do encoder; ** Referncia 0V da fonte de alimentao; *** Pinagem vlida para encoder HR526xxxxB5-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo correta para atender a sequncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
A Motor girando no sentido horrio
187
8.3
HMI SOMENTE LEDs
A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI : HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy. As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI padro. Ver item 8.4
Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs
8.4
HMI REMOTA E CABOS
A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vantagem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico) da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso se desejar adquirir os cabos da WEG, ver modelos a seguir:
Comprimento do cabo Item WEG 01m 0307.6890 02m 0307.6881 03m 0307.6873 05m 0307.6865 7.5m* 0307.6857 10m* 0307.6849 * Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
Tabela 8.5 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto CC9 (ver item 3.2.4). Ver detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.
Figura 8.13 - HMI standard e moldura HMI-Remota para instalao em painel
188
Figura 8.14 - Dimenses em mm (in) e como instalar no painel HMI e Moldura

Inversor
Inversor
HMI
Colocar o espaador para fixar o cabo no inversor.
Conector DB9-Macho
Conector DB9-Fmea
Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI
HMI
189
LIGAO DO CABO PINOS LADO PINOS LADO HMI INVERSOR 1 1 2 2 3 3 4 4 8 8 9= 9= BLINDAGEM BLINDAGEM
Tabela 8.6 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros (a moldura pode ou no ser usada)
LIGAO DO CABO PINOS LADO PINOS LADO HMI INVERSOR 2 2 3 3 4 4 8 8 9= 9= BLINDAGEM BLINDAGEM
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros (a moldura deve ser usada)
8.5
TAMPAS CEGAS
A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inversor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis para o CFW-09 conforme pode ser visto na Figura 8.16.
a) Tampa cega-09 remota (para colocar na moldura remota)
190
b) Tampa cega-09 local com LEDs Power e Error (para colocar no CFW-09)
Figura 8.16 - Tampas cegas
8.6 KIT DE COMUNICAO RS-232 PARA PC
Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da rede - pode ser um CLP, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima 9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada galvanicamente do OV (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e permite distncias de at 10 m. Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232 SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ12). Caso seja necessrio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a mesma.
Figura 8.17 - Mdulo RS-232.
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09 a um PC atravs da interface RS-232 e constituido de: Mdulo RS-232 Serial Interface; Cabo 3m RJ-12 para DB9; Software SUPERDRIVE para Windows 95/98/NT que permite a programao, operao e monitorao do CFW-09. Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se: Retirar a HMI do inversor; Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI; Instalar o software SUPERDRIVE no PC; Conectar o inversor ao PC atravs do cabo; Seguir as instrues do SUPERDRIVE.
191
8.7
REATNCIA DE REDE / INDUTOR LINK CC
Devido as caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas instalaes com sobre-aquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc) bem como um baixo fator de potncia. As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de uma reatncia de rede e/ou indutor do link CC reduzem o contedo harmnico da corrente proporcionando as seguintes vantagens: aumento do fator de potncia na entrada do inversor; reduo da corrente eficaz de entrada; diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao; aumento da vida til dos capacitores do link CC.
NOTA!
Os modelos 44A a 79A/500-600V, 107A a 472A/500-690V e 100A a 428A/ 660-690V, possuem indutor do link CC embutido. No necessrio ter impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos para proteo destes modelos.
8.7.1 Critrios de uso
O seu uso baseia-se nos seguintes critrios: A reatncia de rede e o indutor do link CC quando dimensionados corretamente tem praticamente a mesma eficcia para a reduo das correntes harmnicas. O indutor no link CC tem a vantagem de no introduzir queda de tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao. Para evitar danos ao inversor e garantir a vida til esperada devese ter uma impedncia mnima de rede que proporcione uma queda de tenso percentual de 1% (para modelos at 142 A) e de 2% (para modelos maiores ou iguais a 180 A) para a corrente nominal do inversor. recomendvel a adio de uma reatncia de rede a impedncia j existente na rede de alimentao do inversor (incluindo tranformadores e cabos) que cause uma queda de tenso percentual final de 2 a 4%. Esta prtica resulta num bom compromisso entre a queda de tenso no motor, melhoria do fator de potncia e reduo da distoro harmnica da corrente. Adicionar sempre quando houverem capacitores para correo de fator de potncia instalados na mesma rede e prximos ao inversor. Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do Inversor 6 a 28/220-230V 3.6 a 24/380-480V 2.9 a 14/500-600V 45 a 130/220-230V 30 a 142/380-480V 22 a 32/500-600V 180 a 600/380-480V Potncia do Transformador [kVA] 125
5 X Potncia Nominal do Inversor 2 X Potncia Nominal do Inversor
Tabela 8.8 - Utilizao da reatncia de rede
192
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a queda de tenso percentual desejada utilizar: L= Queda [%] x Tenso de Rede [V] 3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A] [H]
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na Figura 8.18. Nos modelos maiores ou iguais que 16A/220-230V e 13A/380-480V o CFW-09 permite tambm a ligao de indutor no link CC. Para os modelos 2.9...32A/500-600V tambm permitido a ligao do indutor no link CC. A Figura 8.19 mostra esta conexo.
PE R S T U V W PE
P E
R S T Rede
Seccionadora Fusveis Reatncia
Figura 8.18 - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T
U V WPE
+UD DCR
Indutor CC
Rede
Figura 8.19 - Conexes de potncia com indutor no link CC
8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado
O inversor CFW-09 da mecnica 2 at 8 (ver tem 9.1) dispe de uma linha de indutores para o Link CC j incorporados ao produto. Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV" (para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no campo "Hardware Especial" (ver tem 2.4). Obs.: necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nominal no modo Torque Varivel no possivel em todos os modelos (ver tem 9.1.1 e tem 9.1.2), portanto a opo HV somente estar disponvel nos modelos que puderem operar em tal situao.
193
CFW-09 mecnicas 2 a 8 com indutor do link incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses em mm (polegadas) Modelo MEC 2 L 160 (6.30) MEC 3 153 (6.02) MEC 4 180 (7.08) MEC 5 265 (10.43) MEC 6-7 265 (10.43) MEC 8 325 (12.79) H 120 (4.72) 137 (5.39) 172 (6.77) 193.5 (7.57) 212.5 (8.36) 240 (9.44) P B 105.5 (4.15) 134 (5.27) 134 (5.27) 134 (5.27) 159 (6.25) 221.5 80.5 (8.72) (3.16)
194
8.8
REATNCIA DE CARGA
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2%, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor. Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente eliminados. H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de subida (tr) dos pulsos de tenso. Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. A WEG recomenda que se utilize uma reatncia de carga quando a tenso de entrada for maior que 500V, apesar desta reatncia no ser sempre necessrio. Como especialista tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a fornecer uma soluo integrada. O valor da reatncia de carga calculado da mesma maneira que a reatncia de linha. (Ver item 8.7.1). Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100m a capacitncia dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de sobrecorrente ou falta terra. Neste caso recomendado o uso da reatncia de carga.
PE R
V W PE
Rede
Reatncia de Carga Perto do Inversor
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
8.9
FILTRO DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica (conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de rdio, etc. Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor, etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendose a blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao. Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para a determinao do modelo de filtro adequado.
195
Painel do acionamento
CFW-09 Eletroduto ou cabo blindado
Filtro Rede de alimentao P E Montar mais prximo possvel do inversor
MOTOR
P E Terra Motor (carcaa)
Terra de Segurana
Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI
Instrues para instalar o filtro: Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e do filtro um bom contato eltrico com esta chapa; Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem em cada ponta deste cabo.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia, ver item 3.3.
8.10
FRENAGEM REOSTTICA
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia. Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico mximas devem ser respeitados. A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do resistor. Consultar a Tabela 8.9. Os nveis de tenso do link CC para atuao da frenagem reosttica so definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica. Ver captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para o valor mximo (400 ou 800V) para usar a frenagem reosttica.
8.10.1 Dimensionamento
O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a Frenagem tima , varia de 10 a 35% do conjugado nominal do motor. Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao link CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso. Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o desligamento do inversor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem reosttica. Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente.
196
Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor hmico indicado na tabela a seguir e a potncia como sendo de 20% do valor da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor. Modelo do Inversor Tenso de Rede [V] Corrente Nominal [A] 6 7 e 10 13 e 16 24 28 45 54 70 e 86 105 e 130 3.6 e 4 5.5 9 e 13 16 24 30 38 e 45 60 e 70 86 e 105 142 3.6 e 4 5.5 9 e 13 16 24 30 38 e 45 60 e 70 86 e 105 142 2.9 e 4.2 7.0 10 12 e 14 22 27 e 32 44 53 63 79 Corrente Frenagem Mxima [A] (*1) 10 15 20 26 38 45 95 120 180 6 8 16 24 34 48 78 120 180 250 6 8 16 24 34 48 78 120 180 250 7 8.5 16.7 22 67 78 150 200 250 250 Pmax [kW] (*3) 3.9 6.1 8.8 10.1 14.4 17.4 42.4 47.5 71.3 3.6 5.5 10.0 15.6 20.8 34.6 52.3 80.6 126.4 168.8 4.3 6.4 12.0 19.0 25.4 41.5 60.8 97.9 152.3 206.3 7.3 8.6 16.7 22.7 67.3 79 150 200 250 250 (*1) Corrente Eficaz de Frenagem [A] (*2) 5 7 10 13 18 22 48 60 90 3.5 4 10 14 21 27 39 60 90 125 3.5 4 10 14 21 27 39 60 90 125 4 6 10 14 35 41 179 179 179 212 Prated [kW] (*3) 0.97 1.3 2.2 2.5 3.2 4.2 10.8 11.9 17.8 1.2 1.4 3.9 5.3 7.9 10.9 13.1 20.1 31.6 42.2 1.5 1.6 4.7 6.5 9.7 13.1 15.2 24.5 38.1 51.6 2.4 4.3 6.0 9.2 18.3 21.8 37 45 55 75 Resistor Recomendado [ohms] 39 27 22 15 10 8.6 4.7 3.3 2.2 100 86 39 27 18 15 8.6 5.6 3.9 2,7 120 100 47 33 22 18 10 6.8 4.7 3.3 150 120 60 47 15 13 5.6 5.6 5.6 47 Fiao de Potncia (BR, -UD, +UD) (mm) - AWG (2.5) - 14 (2.5) - 14 (4.0) - 12 (6.0) - 10 (10) - 8 (10) - 8 (35) - 3 (50) - 1 (95) - 3/0 (2.5) - 14 (2.5) - 14 (4.0) - 12 (6.0) - 10 (10) - 8 (10) - 8 (25) - 4 (50) - 1 (95) - 3/0 (120) - 4/0 (2.5) - 14 (2.5) - 14 (4.0) - 12 (6.0) - 10 (10) - 8 (10) - 8 (25) - 4 (50) - 1 (95) - 3/0 (120) - 4/0 (2.5) - 14 (2.5) - 14 (4.0) - 12 (6.0) - 10 (25) - 4 (35) - 3 (25) 4 (50) 1 (50) 1 (95) 3/0
220-230
380 e 400-415
440-460 e 480
500-525 e 575-600
660-690
Tabela 8.9 - Resistor de frenagem recomendado
A corrente mxima pode ser calculada atravs de: Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms].
197
(*2)
A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de: Irms = Imax.
tbr[min] onde tbr corresponde a soma dos tempos 5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos (*3) Pmax and Prated so as potncias mximas de pico e mdia do transistor de frenagem. A potncia do resistor deve ser modificada de acordo com a razo cclica de frenagem.
8.10.2 Instalao
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD e BR ( ver item 3.2.2); Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz; Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no dimensionamento da ventilao do painel; Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos se os mesmos no forem devidamente dimensionados, se os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente e/ ou se a tenso de rede exceder o valor mximo permitido. A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contator Rede de alimentao
BR Rel Trmico
+UD
Alimentao de comando
Termostato Resistor de Frenagem
Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a frenagem CC
198
8.10.3 Mdulos de Frenagem Dinmica DBW-01 e DBW-02
Nos modelos da linha CFW-09 220-230V ou 380-480V com correntes iguais ou superiores a 180A a frenagem dinmica (ou reosttica) feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690V e 660-690V com correntes iguais ou superiores a 100A a frenagem dinmica (ou reosttica) feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
Fiao de Potncia (BR, -UD,+UD) (mm2) - AWG (70) 2/0 (120) 250 MCM (2x50) 2x1/0 (2x50) 2x1/0 (2x50) 2x1/0 (120)250MCM (120)250MCM (120)250MCM (120)250MCM (2x50) 2x1/0 (2x50) 2x1/0 (2x120)2x250MCM (2x120)2x250MCM
Modelo do Inversor Tenso de Rede [V] Corrente Nominal [A] 180 240 220-480 361 450 600 100A,107A 127A,147A 179A,211A 500-690V 660-690V 225A,247A 259A,315A 305A,343A 340A,418A 428A,472A Mdulo de Frenagem Corrente de Frenagem Mxima (*1) Corrente Eficaz de Frenagem (*2) Resistor Mnimo [ohms]
DBW010165D21802SZ DBW010240D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW010300D21802SZ DBW020210D5069SZ DBW020210D5069SZ DBW020210D5069SZ DBW020210D5069SZ DBW020300D5069SZ DBW020300D5069SZ DBW020380D5069SZ DBW020380D5069SZ
200 320 400 400 400 250 250 250 250 400 400 500 500
165 240 300 300 300 210 210 210 210 300 300 380 380
4 2.5 2 2 2 4.8 4.8 4.8 4.8 3 3 2.5 2.5
Tabela 8.10 - Inversor e DBW correspondente
(*1) (*2)
A corrente mxima pode ser calculada atravs de: Imax = Valor ajustado em P153[V]/Valor do resistor [ohms]. A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de: Irms =Imax.
tbr[min] onde tbr corresponde a soma dos tempos 5
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos. COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW: DBW-01 Mdulo de Frenagem WEG Srie 01 ou 02 0165 D 2180 Tenso de Alimentao de entrada: 2180=210 a 800 VCC 5069=500 a 1200 VCC 1 Tenso de Alimentao do ventilador: 1=110VRMS 2=220VRMS S Standard Z Final do Cdigo
Corrente nominal Alimentao DC de sada: na entrada 220 a 480V: 0165=165A 0240=240A 0300=300A 0210=210A 0380=380A
Tabela 8.11- Modelos do DBW-01
Reviso de hardware
8.10.3.1
Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02
Modelo do DBW Dados nominais de Sada
Nmero de srie
Item de estoque WEG
Data de Fabricao
199
Frontal
Vista - A
Figura 8.23 - Etiqueta de Identificao
8.10.3.2
Instalao Mecnica
As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do CFW-09 (ver item 3.1.1). Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s) na ventilao por mdulo de frenagem. Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do inversor como na figura 8.24 , onde A=100mm (4 in), B=40mm (1.57 in) e C=130mm (5.12 in).
Figura 8.24 - Espaos Livres para Ventilao
200
Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW09, j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel com a mecnica 3. As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.
DBW-01 Dimenso da Cota "A" mm (in) 252 (9.92)
DBW-02 277 (10.91)
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02
Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie
201
Fluxo de ar
Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de um KIT composto de suportes, para maiores detalhes consulte a WEG Automao. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas na figura 8.28.
Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto
O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados na tabela 8.12. Modelo DBW-01 165 DBW-01 240 DBW-01 300 DBW-02 210 DBW-02 300 DBW-02 380 Parafuso para Fixao Peso Kg 14.2 13.8 13.4 14.2 13.8 13.4 Grau de Proteo
M6
IP20
Tabela 8.12 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02
202
8.10.3.3
Instalao/Conexo
A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29 e 8.30.
X7 +UD
BR
-UD
Figura 8.29 - Localizao das Conexes
Figura 8.30 - Bornes da Potncia
M 1~ X7 1 2 3 4
Figura 8.31 - Rgua de Bornes X7
203
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropriada (110 ou 220VRMS) atravs do conector X7:1.2 (ver figura 8.31). A corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo (ver figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9 do carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro Externo (P265=4).
M 1~ X7 1 2 3 4
Figura 8.32 - Exemplo de Proteo Trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do inversor; Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do inversor; A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao conector XC3 no carto CRG4 (ver figura 8.33) no mdulo de frenagem. O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que fixado a um suporte metlico ao lado do carto de controle do CFW-09.
XC3
Figura 8.33 - Localizao do Conector XC3
204
A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW09, bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tambm apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de acordo com o ciclo trmico da frenagem.
CFW-09 DBW-01/02
Proteo termica XC1: 9.3 P265 = 4 XC3
Cabo 2.3m 0307.7560
Contator Rede de Alimentao R S T

Ventilador 110 ou 220V
XC3
Rel Trmino
Ventilador 110 ou 220V DIx (CC9) Sem Erro Externo
Termostato Alimentao de Comando
Resistor de Frenagem
Figura 8.34 - Conexes entre do DBW, o CFW-09 e Resistor de Frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a frenagem CC. O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.
8.11
KIT PARA DUTO
O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8) visando a montagem conforme a Figura 3.4. Ver item 3.1.2 e tabela 3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/IP20.
205
8.12 FIELDBUS
O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus desejado: Profibus-DP ou DeviceNet.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09 com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB) desejado.
8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus
O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por espaadores.
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1. Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos da mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto. 1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao conector XC140 (CC9). 2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto eletrnico do fieldbus no conector fmea XC140 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos do conector XC140 (fig. 8.35).
Carto Devicenet Carto Profibus-DP
CORTE AA
Carto CC9
A A
Parafuso M3x8 Torque 1Nm
Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
206
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at o completo encaixe do conector e do espaador plstico; 4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso; 5. Conector Fieldbus: Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28A): - Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando o cabo de 150mm (ver fig 8.36).
Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus
207
Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30A) - Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo de 150mm. - Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de controle (ver Fig 8.37)
Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus
6. Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.
DEVICENET
PROFIBUS - DP
Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus
208
8.12.2 Profibus-DP
Introduo O inversor equipado com o Kit Profibus-DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do fieldbus um cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6kbits/s e 12Mbits/s. A figura 8.39 d uma viso geral de uma rede Profibus-DP.
Personal Computer with Configuration Software
PROFIBUS DP Master
RS-232
DP
PROFIBUS DP slave node #1
PROFIBUS DP slave node #n PROFIBUS DP slave node #2
Figura 8.39 - Rede Profibus-DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS-DP EN 50170 (DIN 19245) Interface fsica - Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como especificado na EN50170 - Topologia: comunicao Mestre-Escravo - Isolao: o barramento alimentado por Inversor DC/DC isolado galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados atravs de opto-acopladores. - Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede. Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector D-sub 9 pinos fmea - Pinagem: Pino 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Carcaa Nome No conectado No conectado B-Line No conectado GND +5V No conectado A-Line No conectado Shield Funo
RxD/TxD positivo, de acordo com especificao RS-485 0V isolado do circuito RS-485 +5V isolado do circuito RS-485 RxD/TxD negativo, de acordo com especificao RS-485 Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.13 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus-DP
209
Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do carto PROFIBUS-DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate) A taxa de transmisso de uma rede Profibus-DP definida durante a configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede. O carto de Profibus-DP possui a funo de deteco automtica de baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrate suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no carto eletrnico do Profibus-DP, permitindo endereamentos de 1 a 99. Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave mais a esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave mais a direita ajusta a unidade do endereo: Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave rotativa direita x 1)
Arquivo de Configurao (GSD File) Cada elemento de uma rede Profibus-DP est associado a um arquivo GSD, que contm todas as informaes sobre o elemento. Este arquivo utilizado pelo programa de configurao da rede. Utilize o arquivo com extenso .gsd armazenado no disco flexvel contido no kit fieldbus.
Sinalizaes O carto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio superior direita, sinalizando o status do mesmo de acordo com a tabela a seguir: Cor LED Vermelho Verde Verde Vermelho Vermelho Frequncia 2Hz 2Hz 1Hz 1Hz 4Hz Status Falha no teste do ASIC e da Flash ROM Carto no inicializado Carto inicializado e operante Falha no teste de RAM Falha no teste de DPRAM
Tabela 8.14 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
Obs.:
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do fieldbus de acordo com a figura e tabela a seguir:
210
Reserved Fieldbus diagnostics
On-Line
Off-Line
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus-DP
LED Fieldbus diagnostics
Cor Vermelho
Funo Indica certas falhas no lado do Fieldbus: Piscante 1Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT setado na inicializao do carto diferente do tamanho setado durante configurao da rede. Piscante 2Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/ contedo dos dados de Parmetros do Usurio setados durante a inicializao do carto so diferentes do tamanho/contedo setados durante configurao da rede. Piscante 4Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus. Desligado - Sem problema presente. Indica que o carto est On-line no fieldbus: Ligado - Carto est on-line e a troca de dados possvel. Desligado - Carto no esta on-line. Indica que o carto est Off-line no fieldbus Ligado - Carto est off-line e a troca de dados no possvel. Desligado - Carto no est off-line.
On-Line
Verde
Off-Line
Vermelho
Tabela 8.15 - Sinalizao LEDs status rede Profibus-DP
NOTA!
Utilizao do Profibus-DP/Parmetros do CFW-09 Relacionados Ver item 8.12.5.
8.12.3 Device-Net
Introduo A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/sadas e equipamentos de automao. O link de comunicao DeviceNet baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser ajustada em 125k, 250k ou 500kbits/s. A figura 8.41 d uma viso geral de uma rede DeviceNet.
211
Controller Device Net
Other Devices Motor Starter
Sensor
Push button Clusler Bar Code Scanner
Device Configuration
Input/ Output Devices Drive
Motor Controller
Figura 8.41 - Rede DeviceNet
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection. Conector de fieldbus do usurio do inversor - Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados (screw terminal) - Pinagem: Pino 1 2 3 4 5 Descrio VCAN_L Shield CAN_H V+ Cor Preto Azul Branco Vermelho
Tabela 8.16 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 120 ohms/0.5W deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de fieldbus.
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet: 125k, 250k ou 500kbits/s. Escolha uma delas selecionando as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
212
Baudrate [bits/s] 125 k 250k 500k Reservado
DIPs 1 e 2 00 01 10 11
Baudrate ON
Endereo 1 0
Endereo 0 1 2 . 61 62 63
DIP3...DIP8 000000 000001 000010 111101 111110 111111
3 4
6 7
Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File) Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS, que contm todas as informaes sobre o elemento. Este arquivo utilizado pelo programa de configurao da rede durante a configurao da mesma. Utilize o arquivo com extenso .eds armazenado no disco flexvel contido no kit fieldbus.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection. Sinalizaes O carto eletrnico possui um LED bicolor localizado na posio superior direita, sinalizando o status do mesmo de acordo com a tabela 8.14.
Obs.:
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a figura 8.43 e tabela 8.17.
Reserved
Network Status Module Network Status
Reserved
Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
213
LED Module Network Status Module Network Status Module Network Status Module Network Status Network Status Network Status Network Status Network Status Network Status
Cor Desligado Vermelho Verde Vermelho Piscante Desligado Verde Vermelho Verde Piscante Vermelho Piscante
Descrio Sem alimentao Falta no recupervel Carto operacional Falta menor Sem alimentao/off line Link operante, conectado Falha crtica do link On line no conectado Time out da conexo
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados. Ver item 8.12.4.
8.12.4 Utilizao do Fieldbus/ Parmetros do CFW-09 Relacionados
Existem dois parmetros principais: P309 e P313. P309- define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus-DP ou DeviceNet) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou 6). - O parmetro P309 tem as seguintes opes: 0 = Inativo, 1 = ProDP 2I/O, 2 = ProDP 4I/O, 3 = ProDP 6I/O, (para Profibus-DP), 4 = DvNet 2I/O, 5 = DvNet 4I/O, 6 = DvNet 6I/O, (para Device Net). P313- define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver inativo (E29/E30 sinalizado no display da HMI). - O parmetro P313 tem as seguintes opes: 0 = desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar, via rampa de desacelerao. 1 = desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia. 2 = estado do inversor no se altera. 3 = o inversor vai para modo Local.
8.12.4.1
Variveis Lidas do Inversor
As variveis so lidas na seguinte ordem: 1- Estado Lgico do inversor, 2- Velocidade do motor, para a opo P309 = 1ou 4 ou 7 (2I/O) - l 1 e 2, 3- Estado das Entradas digitais(P012) 4- Contedo de Parmetro, para a opo P309 = 2 ou 5 ou 8 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4, 5- Corrente de Torque (P009), 6- Corrente do motor (P003), para a opo P309 = 3 ou 6 ou 9 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6. 1. Estado Lgico (E.L.): A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
214
Bits superiores indicam o estado da funo associada EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim; EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico; EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com; EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto; EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo; EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio; EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado; EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira. Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, (i.e. 00, 01, ...,09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h) ). Ver item 7.1 - Erros e possveis causas. 2. Velocidade do motor: Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou 8191(E001) (giro AH) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona (ou velocidade base, por exemplo 1800rpm para motor 4 plos, 60Hz). 3. Estado das Entradas digitais: Indica o contedo do parmetro P012, onde o nvel 1 indica entrada ativa (com +24V) , e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0V). Ver item 6.1-Parmetros de acesso e de leitura. As entradas digitais esto assim distribuidas neste byte: Bit.7 estado da DI1 Bit.3 estado da DI5 Bit.6 estado da DI2 Bit.2 estado da DI6 Bit.5 estado da DI3 Bit.1 estado da DI7 Bit.4 estado da DI4 Bit.0 estado da DI8 4. Contedo de Parmetro: Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na HMI . Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos: a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123, b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246. Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102 ,P103, P155, P156, P157, P158, P169 (para P202<3), P290 e P401. Exemplo:Indicao no display 7 segmentos: 130., Indicao no display LCD : 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300. A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado: 0 = ready; 1 = run; 2 = Subtenso; 3 = com Erros, exceto E24,...,E27.
215
5. Corrente de Torque: Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,5s. 6. Corrente do motor: Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o ponto decimal.Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0,3s.
8.12.4.2
Variveis Escritas no Inversor
As variveis so escritas na seguinte ordem: 1 - Comando Lgico, 2 - Referncia de Velocidade do motor, para a opo P309 = 1, 4 ou 7 (2I/O) - escreve em 1 e 2; 3 - Estado das Sadas digitais; 4 - Nmero do Parmetro a ser Lido, para a opo P309 = 2, 5 ou 8 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4; 5 - Nmero do parmetro a ser Alterado; 6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior, para a opo P309 = 3, 6 ou 9 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6. 1. Comando Lgico(C.L.): A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores 8 bits inferiores, tendo a seguinte construo: Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit colocado em 1. CL.15 Reset de Erros do inversor; CL.14 sem funo; CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ; CL.12 Comando Local/Remoto; CL.11 Comando Jog; CL.10 Sentido de giro; CL.09 Habilita Geral; CL.08 Girar/Parar. Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores, CL.7 Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01, provocar o reset do inversor, quando na presena de erros(exceto E24, E25, E26 e E27). CL.6 sem funo; CL.5 Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar; CL.4 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto; CL.3 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo; CL.2 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio; CL.1 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado; CL.0 Girar/Parar: 0 = Parar, 1 = Girar.
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior correspondente.
216
NOTA!
CL.13: A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202>2). Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de Controle) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da rede ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se: CL.13 = 1 e CL.5 = 1 Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus. a) Seleo Local/Remoto - P220; b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222; c) Sentido de giro - P223 e/ou P226; d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227; e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor: Essa varivel representada usando resoluo de 13 bits. Portanto o valor da referncia igual a 8191(1FFFh) corresponder a velocidade sncrona do motor(que equivale a 1800rpm para motor de 4 plos e rede 60Hz). O valor da referncia sempre positivo. Para inverter o sentido de giro usar os bits CL.10 e CL.2 do Comando Lgico.
3. Estado das Sadas digitais: Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos parmetros P275,...,P280. A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits, com a seguinte construo: bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1, bit.08 1= controle da sada DO1; bit.09 1= controle da sada DO2; bit.10 1= controle da sada RL1; bit.11 1= controle da sada RL2; bit.12 1= controle da sada RL3; bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada, bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada; bit.1 estado da sada DO2: idem; bit.2 estado da sada RL1: idem; bit.3 estado da sada RL2: idem; bit.4 estado da sada RL3: idem.
4. Nmero do Parmetro a ser Lido: Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e o seu contedo ser mostrado na posio 4 das " Variveis lidas do Inversor".
217
5. Nmero do Parmetro a ser Alterado: (alterao de contedo de parmetro) Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir. No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999. Durante o processo de alterao deve-se: 1) manter na posio 5. o cdigo 999; 2) programar na posio 6. a seguir o contedo desejado; 3) substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar; 4) Se nenhum cdigo de erro (24,...,27) for sinalizado no E.L., substituir o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao. A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro. NOTAS! 1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para vetorial se algum dos parmetros P409 ,..., P413 estiver em zero. Isto dever ser efetuado atravs da HMI. 2)O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms. Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor ou escrever em outro parmetro.
6. Contedo do Parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5. (Nmero do parmetro a ser alterado) O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros P409,...,P413 podem surgir pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.
8.12.4.3
Sinalizaes de Erros
Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico: Sinalizaes na varivel de Estado Lgico: E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado. - Erro de parametrizao (ver tem 5.2.3). E25 - provocado por: - Leitura de parmetro inexistente, ou - Escrita em parmetro inexistente, ou - Escrita em P408 e P204 E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida. E27 - provocado por: a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para Fieldbus, ou b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
218
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27 (caso (b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico. Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o inversor responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sinalizao do E.L. deve-se: 1) escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada para Fieldbus); 2) alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de E27 seja retirada do E.L. A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L., tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a) e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico, como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no estado de operao do inversor. Sinalizaes na HMI: E29 - conexo Fieldbus est inativa Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29 retirada do display . E30 - carto Fieldbus est inativo Essa indicao surgir quando: 1) se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de controle CC9; ou 2) o carto Fieldbus existe mas est defeituoso; ou 3) o carto existe, porm o padro programado em P309 no igual ao do carto utilizado. Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E30. Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30 retirada do display .
8.12.4.4
Endereamento das Variveis do CFW-09 nos Dispositivos de Fieldbus
As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem trata as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que se est utilizando como mestre. Por exemplo: no PLC A as variveis esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto colocadas Low e High.
219
8.13 COMUNICAO SERIAL 8.13.1 Introduo

O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
PC, CLP, etc.
Escravo 1 (Inversor)
Escravo 2 (Inversor)
Escravo n (Inversor) n <= 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor: - IDENTIFICAO endereo na rede; tipo de inversor (modelo); verso de software. - COMANDO habilita/desabilita geral; habilita/desabilita por rampa (gira/pra); sentido de rotao; referncia de velocidade; local/remoto; JOG RESET de erros. - RECONHECIMENTO DO ESTADO ready; Sub; run; local/remoto; erro; JOG; sentido de rotao; modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica; modo de ajuste aps alterao do modo de controle de Escalar para Vetorial; Auto-ajuste.
220
- LEITURA DE PARMETROS - ALTERAO DE PARMETROS Exemplos tpicos de utilizao da rede: PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao mesmo tempo; SDCD monitorando variveis de inversores; CLP controlando a operao de um inversor num processo industrial.
8.13.2 Descrio das Interfaces
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue um dos padres: a. RS-232 (ponto-a-ponto at 10m); b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000m);
8.13.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, CLP, etc.), atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais: Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor ligado a rede (ponto-a-ponto) para que no ocorram curto-circuitos as linhas de interface. Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao. Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO (P308) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ASCII DEC 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95
CHAR @ A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z ] \ [ ^ _
HEX 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 50 51 52 53 54 55 56 54 58 59 5A 5B 5C 5D 5E 5F
221
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo

ASCII DEC 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 61 02 03 04 05 06 21
CODE 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = STX ETX EOT ENQ ACK NAK
HEX 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3D 02 03 04 05 06 15
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios. Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (ver tens 8.1.1 e 8.1.2) Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, devese utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto-a-ponto). Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea (HALF DUPLEX). Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0V). Esta configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three wire economy model). Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (ver item 8.6).
8.13.3 Definies
Os tens deste captulo descrevem o protocolo utilizado para comunicao serial.
8.13.3.1 Termos Utilizados
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina); Variveis: so valores que possuem funes especficas nos inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre; Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas atravs da serial.
222
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR VARIAES BSICAS
LIGAO SERIAL
MESTRE
PARMETROS
VARIVEIS
8.13.3.2
Resoluo dos Parmetros/ Variveis
Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor) que so padronizados em 13 bits (0...8191). Por exemplo: Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0s, devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal); Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387 (desconsidera-se o ponto decimal); Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar: V04 = 900 x 8191 = 4096 P208
Supondo P208=1800rpm Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por: V08 = 1242 x Supondo P208=1800rpm P208 = 273rpm 8191
8.13.3.3
Formato dos Caracteres
1 start bit; 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)]; 1 stop bit; Aps o start bit, segue o bit menos significativo: START Start bit B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP Stop bit
8 bits de informao
8.13.3.4 Protocolo
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
223
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das variveis dos inversores; TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis ou enviar comandos para os inversores. Obs.: No possvel uma transmisso entre dois inversores. O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
8.13.3.4.1 Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT ADR CDIGO ENQ
2) Inversor:
ADR STX CDIGO TEXTO = xH xH xH xH ETX BCC
VAL (HEXADECIMAL)
Formato do telegrama de leitura: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADdRess); CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII; ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao); Formato do telegrama de resposta do inversor: ADR: 1 caracter - endereo do inversor; STX: caracter de controle - Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter da separao; VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle - End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). OBS: Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com: ADR NAK ver item 8.13.3.5
224
8.13.3.4.2 Telegrama de Escrita

1) Mestre:
EOT ADR STX
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
= CDIGO TEXTO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL (HEXADECIMAL)
2) Inversor:
ADR NAK
ou
ADR ACK
Formato do telegrama de escrita: EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do inversor; STX: caracter de controle Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter de separao; VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo). Formato do telegrama de resposta do inversor: Aceitao: ADR: endereo do inversor; ACK: caracter de controle ACKnowledge; No aceitao: ADR: endereo do inversor; NAK: caracter de controle Not AcKnowledge. Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu valor antigo.
8.13.3.5
Execuo e Teste de Telegrama
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama. A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas: Telegrama de leitura: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos.
225
Telegrama de escrita: sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo do inversor errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao destes; ACK: com telegramas vlidos; O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor utilizado.
8.13.3.6
Seqncia de Telegramas
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos Tproc + Tdi + Ttxi (ver item 8.13.6.).
8.13.3.7 Cdigos de Variveis
O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte: X X X X X
Nmero da varivel bsica ou parmetro Nmero do equipamento: "8" = CFW-09 "9" = qualquer inversor Especificador: 0 = variveis bsicas 1 = P000 a P099 2 = P100 a P199 3 = P200 a P299 4 = P300 a P399 5 = P400 a P499 6 = P500 a P599 7 = P600 a P699 Igual a zero (0)
CDIGO
8.13.4 Exemplos de Telegramas

1) Mestre:
EOT G STX 0 2
Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
0H
2H
5H
8H
ETX
BCC
Cdigo do NMN end. 7
NMN=600=258H
2) Inversor:
G ACK
226
Leitura da corrente de sada do inversor 10 (supondo-se que a mesma estava em 7.8A no momento da consulta). 1) Mestre:
EOT J 0 1 8 Cdigo P003 end. 10 0 3 ENQ
2) Inversor:
J STX 0 1 8 Cdigo P003 end. 10 0 3 = 0H 0H 4H EH ETX BCC
P003=4EH=78=7.8/0.1
8.13.5 Variveis e Erros da Comunicao Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas
8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800)
Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura). A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802)
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura) estado lgico (byte-high) cdigo de erros (byte-low) onde: Estado Lgico: EL15 EL14 EL13 EL12 EL11 EL10 EL9 EL8
227
EL8: EL9: EL10: EL11: EL12: EL13: EL14 : EL15:
0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo 1 = habilita por rampa ativo 0 = habilita geral inativo 1 = habilita geral ativo 0 = sentido anti-horrio 1 = sentido horrio 0 = JOG inativo 1 = JOG ativo 0 = local 1 = remoto 0 = sem Subtenso 1 = com Subtenso 0 = manual (PID) 1 = automtico (PID) 0 = sem Erro 1 = com Erro
Inversor liberado EL8=EL9=1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal Ex.: E00 00H E01 01H E10 0AH
8.13.5.1.3 V03 (cdigo 00803)
Seleo do comando lgico Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado: BYTE HIGH : mscara da ao desejada. O bit correspondente deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra. CL15 CL14 CL13 CL12 CL11 CL10 CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = habilita rampa (gira/pra) CL9: 1 = habilita geral CL10: 1 = sentido de rotao CL11: 1 = JOG CL12: 1 = Local/Remoto CL13: no utilizado CL14: no utilizado CL15: 1 = RESET do inversor BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada. CL7 CL6 CL5 CL4
MSB
CL3 CL2
CL1 CL0
LSB
CL0: 1 = habilita (gira) 0 = desabilita por rampa (pra) CL1: 1 = habilita 0 = desabilita geral (pra por inrcia) CL2: 1 = sentido de rotao horrio 0 = sentido de rotao anti-horrio CL3: 1 = JOG ativo 0 = JOG inativo CL4: 1 = Remoto 0 = Local
228
CL5: no utilizado CL6: no utilizado CL7: transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
Obs.: desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes; para a habilitao do inversor pela serial necessrio que CL0=CL1=1 e que o desabilita externo esteja inativo; caso CL0=CL1=0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral;
8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804)
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita) Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221=9 para LOC ou P222=9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits (ver item 8.13.3.2).
8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806)
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2 7
MSB
EL2 6
EL2 5
EL2 4
EL2 3
EL2 EL2 EL2 2 1 0

LSB
EL2.0: 1= em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/ Primeira Energizao. O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for carregado (P204=5). Neste modo somente os parmetros P023, P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.2 -Primeira Energizao EL2.1: 1= em modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial. O inversor entrar neste modo de operao quando o modo de controle for alterado de Escalar (P202=0, 1 ou 2) para Vetorial (P202=3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408, P409, P410, P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para maiores detalhes consulte o item 4.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder. EL2.2: 1=executando Auto-ajuste O inversor entrar neste modo de operao quando P202=3 ou 4 e P408 0. Para maiores detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408. EL2.3: no utilizado EL2.4: no utilizado EL2.5: no utilizado EL2.6: no utilizado EL2.7: no utilizado
229
8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807)
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita) CL2 7

MSB
CL2 6
CL2 5
CL2 4
CL2 3
CL2 CL2 CL2 2 1 0

LSB
CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de controle Escalar para Vetorial CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste CL2.3: 1 - no utilizado CL2.4: 1 - no utilizado CL2.5: 1 - no utilizado CL2.6: 1 - no utilizado CL2.7: 1 - no utilizado
8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808)
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura) Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits (ver item 8.13.3.2).
8.13.5.1.8 Exemplos de telegramas com variveis bsicas

1) Mestre:
EOT G STX 0 0
Habilitao do inversor (desde que P224=2 para LOC ou P227=2 para REM)
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
Cdigo do C. L. end. 7
hab. geral=1 hab. rampa=1
2) Inversor:
G ACK
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223=5 ou 6 para LOC ou P226=5 ou 6 para REM)
1) Mestre:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 4H 0H 0H ETX BCC
anti-horrio = 0
230
2) Inversor: G ACK
Ativao do JOG (desde que P225=3 para LOC ou P228=3 para REM) 1) Mestre:
EOT G STX 0 0 8 0 3 = 0H 8H 0H 8H ETX BCC
JOG ativo=1
2) Inversor:
G ACK
Reset de Erros 1) Mestre:

EOT G STX 0 0 8 0 3 = 8H RESET=1 0H 8H 0H ETX BCC
2) Inversor: G ACK
8.13.5.2
Parmetros Relacionados Comunicao Serial
No do parmetro P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P308
Descrio do parmetro Seleo Local/Remoto Seleo da Referncia Local Seleo da Referncia Remota Seleo do Sentido de Giro Local Seleo do Gira/Pra Local Seleo do JOG Local Seleo do sentido de Giro Remoto Seleo do Gira/Pra Remoto Seleo do Gira/Pra Remoto Endereo do inversor na rede de comunicao serial (faixa de valores: 1a 30)
231
Para maiores detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 - Descrio Detalhada dos Parmetros.
8.13.5.3
Erros Relacionados Comunicao Serial
Operam da seguinte forma: no provocam bloqueio do inversor; no desativam rel de defeitos; informam na palavra de estado lgico (V02). Tipos de erros: E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes indicadas no Tabela 5.1. (Incompatibilidade entre parmetros) do Captulo 5 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de parmetro que no pode ser alterado com o motor girando); E25: varivel ou parmetro inexistente; E26: valor desejado fora dos limites permitidos; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico desabilitado. E28: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tempo programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um telegrama Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o inversor toma a ao programada no P313. Obs.: Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos em que ocorram erros de sintaxe. Ex.: Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0,...,9; Caracter de separao diferente de = , etc.
8.13.6 Tempos para Leitura/ Escrita de Telegramas

MESTRE Tx: (dados)
TxD: (dados) INVERSOR
RSND (request to send) tproc tdi ttxi
Tempos (ms) Tproc Tdi leitura Ttxi escrita
Tpico 10 5 15 3
232
8.13.7 Conexo Fsica RS-232 e RS-485
CFW-09
CFW-09
CFW-09
Mestre da rede (PC,CLP)
Carto EBA ou EBB
Carto EBA ou EBB
Carto EBA ou EBB
RS-485
AB XC4 1112 XC5 (EBA) (EBB) A B A

Blindagem do cabo
AB XC4 1112 XC5 (EBA) (EBB) A B
B A
B
Blindagem do cabo
Figura 8.44 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 )nos extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (ver tens 8.1.1 e 8.1.2); ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada); CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado. Ex.: Linha AFS, fabricante KMP; A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V. Mdulo RS-232 Serial Interface
XC7
RS-232
5V 0V
1 2 3
6 5 4
TX 0V RX
Figura 8.45 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
Obs.:
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de potncia e comando em 110/220V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
233
8.14 8.14.1
MODBUS-RTU Introduo ao Protocolo Modbus-RTU

O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente, um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do CFW09 foi desenvolvida baseada em dois documentos: 1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996. 2. MODBUS Application Protocol Specification, MODBUS.ORG, may 8th 2002. Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes elementos trocam dados na rede. Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os bytes da mensagem. No possvel utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede. No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso de um byte a seguinte: Start B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 Paridade ou Stop Stop
8.14.1.1
Modos de Transmisso
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-09 utiliza somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo portanto, comunicao no modo ASCII.
8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo, Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel, dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre Endereo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes)
Endereo (1 byte) Cdigo da Funo (1 byte) Dados (n bytes) CRC (2 bytes) Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.46 - Estrutura dos telegramas
234
8.14.1.2.1 Endereo
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero), o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede (broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
8.14.1.2.2 Cdigo da Funo
Este campo tambm contm um nico byte, onde o mestre especifica o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.). De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo especfico de dado. No CFW-09, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x). Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est descrito juntamente com a descrio das funes (ver item 8.14.3). A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check). Este campo formado por dois bytes, onde primeiro transmitido o byte menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+). O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina: 1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados - start bit , paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR (OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC, retornando o resultado na prpria varivel CRC. 2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida com 0 (zero). 3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte: Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a uma lgica XOR com uma valor constante de A001h e o resultado retornado varivel CRC. 4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos. 5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem, at que toda a mensagem tenha sido processada. O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
8.14.1.2.3 Campo de Dados
8.14.1.2.4 CRC
235
8.14.1.2.5 Tempo entre Mensagens
No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este tempo novamente. Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido, pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos. A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao diferentes.
Sinal de Transmisso
T3.5 x
Tentre bytes
T3.5 x
Tempo
T11 bits Telegrama
Figura 8.47 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Taxa de Comunicao 9600 bits/seg 19200 bits/seg 38400 bits/seg
T 11 bits 1.146 ms 573 s 285 s
T 3.5x 4.010 ms 2.005 ms 1.003 ms
T 11 bits T entre bytes T 3.5x
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama. = Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x). = Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama (3.5 x T 11bits).
8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-09 operam como escravos da rede Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede. Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.14.2.1 Descrio das Interfaces
Os inversores de freqncia CFW-09 utilizam uma interface serial para se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-09:
236
8.14.2.1.1 RS-232
Utilizada para conexo ponto-a-ponto (entre um nico escravo e o mestre). Distncia mxima: 10 metros. Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C. Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0V). Deve-se utilizar o mdulo RS-232 Serial Interface. Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre). Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem). Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485. Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua interface para comunicao RS-485. Obs.: ver item 8.13.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.14.2.1.2 RS-485
8.14.2.1.3 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU 8.14.2.1.4 Endereo do Inversor na Rede
Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede, bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Definido atravs do parmetro 308. Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 a 247. Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais. O mestre da rede no possui endereo. necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo seja ponto-a-ponto. Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312. Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg. Paridade: Nenhuma, Paridade mpar ou Paridade Par. Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.14.2.1.5 Taxa de Transmisso e Paridade
8.14.2.2
Acesso aos Dados do Inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o CFW-09: Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao e alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem - Mquina) (ver item 1 - Parmetros). Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas, por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habilitar ou desabilitar o inversor, etc. (ver item 8.13.5.1 - Variveis Bsicas). Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados. Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para comando e monitorao do estado do inversor. O item 8.13.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem transmitidos via serial.
237
8.14.2.2.1 Funes Disponveis e Tempos de Resposta
Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na especificao. No CFW-09, tanto parmetros quanto variveis bsicas foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x). Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-09: Read Coils Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas. Cdigo da funo: 01. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Read Holding Registers Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding. Cdigo da funo: 03. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Single Coil Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina. Cdigo da funo: 05. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Single Register Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding. Cdigo da funo: 06. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Multiple Coils Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas. Cdigo da funo: 15. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Write Multiple Registers Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding. Cdigo da funo: 16. Broadcast: suportado. Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito. Read Device Identification Descrio: Identificao do modelo do inversor. Cdigo da funo: 43. Broadcast: no suportado. Tempo de resposta: 5 a 10 ms. Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem comum para todos os escravos (broadcast).
8.14.2.2.2 Endereamento dos Dados e Offset
O endereamento dos dados no CFW-09 feito com offset igual a zero, o que significa que o nmero do endereo eqivale ao nmero dado. Os parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000. Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros e variveis bsicas:
238
Nmero do Parmetro P000 P001

...
Parmetros Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 0 00h 1 01h

...
P100
...
100
...
64h
...
Nmero da Varivel Bsica V00 V01

...
Variveis Bsicas Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 5000 1388h 5001 1389h
...
V08
5008
1390h
Nmero do Bit Bit 0 Bit 1

...
Bits de Estado Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 00 00h 01 01h

...
Bit 7
07
07h
Nmero do Bit Bit 100 Bit 101

...
Bits de Comando Endereo Modbus Decimal Hexadecimal 100 64h 101 65h
...
Bit 107
107
6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000 ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x. Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mestre.
...
...
...
...
239
Bits de Estado Nmero do bit Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Funo 0 = Habilita por rampa inativo 1 = Habilita por rampa ativo 0 = Habilita geral inativo 1 = Habilita geral ativo 0 = Sentido de rotao anti-horrio 1 = Sentido de rotao horrio 0 = JOG inativo 1 = JOG ativo 0 = Modo local 1 = Modo remoto 0 = Sem subtenso 1 = Com subtenso Sem Funo 0 = Sem erro 1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3), sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na varivel bsica 3 tm influncia no estado destes bits.
Bits de Comando Nmero do bit Bit 100 Bit 101 Bit 102 Bit 103 Bit 104 Bit 105 Bit 106 Bit 107 Funo 0 = Desabilita rampa (para) 1 = Habilita rampa (gira) 0 = Desabilita geral 1 = Habilita geral 0 = Sentido de rotao anti-horrio 1 = Sentido de rotao horrio 0 = Desabilita JOG 1 = Habilita JOG 0 = Vai para modo local 1 = Vai para modo remoto Sem funo Sem funo 0 = No reseta inversor 1 = Reseta inversor
8.14.3 Descrio Detalhada das Funes
Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no CFW-09 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte: Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal. O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a forma para representar um bit depende da funo utilizada. Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode ultrapassar 128 bytes. A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est descrito no item 8.13.3.2.
240
8.14.3.1
Funo 01 - Read Coils
L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Campo Byte Count (no. de bytes de dados) Byte 1 Byte 2 Byte 3 etc... CRCCRC+
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte low) Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte low) CRCCRC+
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8), continuam a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero). Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e sentido de giro (bit 2) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Bit inicial (high) Bit inicial (low) No. de bits (high) No. de bits (low) CRCCRC+ Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Byte Count Estado dos bits 1 e 2 CRCCRC+
Valor 01h 01h 00h 01h 00h 02h ECh 0Bh
Valor 01h 01h 01h 02h D0h 49h
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a 2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).
8.14.3.2
Funo 03 - Read Holding Register
L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
241
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) CRCCRC+
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Campo Byte Count Dado 1 (high) Dado 1 (low) Dado 2 (high) Dado 2 (low) etc... CRCCRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002) e corrente do motor (P003) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) N de registradores (high) N de registradores (low) CRCCRC+ Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Byte Count P002 (high) P002 (low) P003 (high) P003 (low) CRCCRC+
Valor 01h 03h 00h 02h 00h 02h 65h CBh
Valor 01h 03h 04h 03h 84h 00h 35h 7Ah 49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o exemplo, temos que P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como este parmetro no possui casa decimal para indicao, o valor real lido 900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h, que igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.14.3.3
Funo 05 - Write Single Coil
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor para o bit representado utilizando dois bytes, onde o valor FF00h representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero). Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte low) Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte low) CRCCRC+
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do bit (byte high) Endereo do bit (byte low) Valor para o bit (byte high) Valor para o bit (byte low) CRCCRC+
242
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um CFW-09 no endereo 10:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo N do bit (high) N do bit (low) Valor para o bit (high) Valor para o bit (low) CRCCRC+ Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo N do bit (high) N do bit (low) Valor para o bit (high) Valor para o bit (low) CRCCRC+
Valor 01h 05h 00h 64h FFh 00h CDh E5h
Valor 01h 05h 00h 64h FFh 00h CDh E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
8.14.3.4
Funo 06 - Write Single Register
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador. Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRCCRC+
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador (byte high) Endereo do registrador (byte low) Valor para o registrador (byte high) Valor para o registrador (byte low) CRCCRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a 900 rpm, de um CFW-09 no endereo 1. Vale lembra que o valor para a varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado, e que o valor 8191 equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o motor utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser escrito na varivel bsica 4 para uma rotao de 900 rpm metade de 8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador (high) Registrador (low) Valor (high) Valor (low) CRCCRC+ Valor 01h 06h 13h 8Ch 10h 00h 41h 65h Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Registrador (high) Registrador (low) Valor (high) Valor (low) CRCCRC+ Valor 01h 06h 13h 8Ch 10h 00h 41h 65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica 4 endereada em 5004 (138Ch).
8.14.3.5
Funo 15 - Write Multiple Coils
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
243
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte low) Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte low) Campo Byte Count (N de bytes de dados) Byte 1 Byte 2 Byte 3 etc... CRCCRC+
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do bit inicial (byte high) Endereo do bit inicial (byte low) Nmero de bits (byte high) Nmero de bits (byte low) CRCCRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8), continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero). Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1), habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0), para um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Bit inicial (byte high) Bit inicial (byte low) N de bits (byte high) N de bits (byte low) Byte Count Valor para os bits CRCCRC+ Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Bit inicial (byte high) Bit inicial (byte low) N de bits (byte high) N de bits (byte low) CRCCRC+
Valor 01h 0Fh 00h 64h 00h 03h 01h 03h BEh 9Eh
Valor 01h 0Fh 00h 64h 00h 03h 54h 15h
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
8.14.3.6
Funo 16 - Write Multiple Registers
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa um byte).
244
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) Campo Byte Count (n de bytes de dados) Dado 1 (high) Dado 1 (low) Dado 2 (high) Dado 2 (low) etc... CRCCRC+
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo Endereo do registrador inicial (byte high) Endereo do registrador inicial (byte low) Nmero de registradores (byte high) Nmero de registradores (byte low) CRCCRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-09 no endereo 20:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) N de registradores (high) N de registradores (low) Byte Count P100 (high) P100 (low) P101 (high) P101 (low) CRCCRC+ Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Registrador inicial (high) Registrador inicial (low) N de registradores (high) N de registradores (low) CRCCRC+
Valor 14h 10h 00h 64h 00h 02h 04h 00h 0Ah 00h 14h 91h 75h
Valor 14h 10h 00h 64h 00h 02h 02h D2h
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal, para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
8.14.3.7
Funo 43 - Read Device Identification
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:
245
Pergunta (Mestre) Endereo do escravo Funo MEI Type Cdigo de leitura Nmero do Objeto CRCCRC+
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Funo MEI Type Conformity Level More Follows Prximo Objeto Nmero de objetos Cdigo do Objeto* Tamanho do Objeto* Valor do Objeto* CRCCRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos. Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo de objetos. Cada objeto formado por um seqncia de caracteres ASCII. Para o CFW-09, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs objetos: Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG. Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-09) mais a corrente nominal do inversor. Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do inversor, no formato VX.XX. O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto sendo lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos). Os demais campos para o CFW-09 possuem valores fixos. Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do objeto 00, de um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo MEI Type Cdigo de leitura Nmero do Objeto CRCCRC+
Valor 01h 2Bh 0Eh 01h 00h 70h 77h
Resposta (Escravo) Campo Valor Endereo do escravo 01h Funo 2Bh MEI Type 0Eh Cdigo de leitura 01h Conformity Level 51h More Follows 00h Prximo Objeto 00h Nmero de objetos 03h Cdigo do Objeto 00h Tamanho do Objeto 03h Valor do Objeto WEG Cdigo do Objeto 01h Tamanho do Objeto 0Eh Valor do Objeto CFW-09 7.0A Cdigo do Objeto 02h Tamanho do Objeto 05h Valor do Objeto V2.09 CRCB8h CRC+ 39h
246
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal, mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo, para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h (G).
8.14.4 Erro de Comunicao
Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre: Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre caso ocorra: Erro no bit de paridade. Erro no CRC. Time out entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis so de uma palavra de 11 bits). No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de erro, indicando o tipo de problema encontrado: Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est implementada para o inversor. Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado (registrador ou bit) no existe. Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes situaes: Valor est fora da faixa permitida. Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente leitura, registrador que no permite alterao com o conversor habilitado ou bits do estado lgico). Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via serial. Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-09 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03). As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo) Endereo do escravo Cdigo da funo (com o bit mais significativo em 1) Cdigo do erro CRCCRC+
8.14.4.1 Mensagens de Erro
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no parmetro 89 (parmetro inexistente):
247
Pergunta (Mestre) Campo Endereo do escravo Funo Registrador (high) Registrador (low) Valor (high) Valor (low) CRCCRC+
Valor 01h 06h 00h 59h 00h 00h 59h D9h
Resposta (Escravo) Campo Endereo do escravo Funo Cdigo de erro CRCCRC+
Valor 01h 86h 02h C3h A1h
248
8.15
KIT KME (Montagem Extravel)
O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas 8, 8E, 9, 10 e 10E (modelos 180, 240, 361, 450 e 600A /380-480V, 107 a 472A / 500-690V e 100 a 428A / 660-690V) no painel de forma extravel. O inversor entra e sai do painel como uma gaveta deslizante, facilitando a montagem e a manuteno. Para solicitar este KIT, deve-se especificar:
tem
Descrio
Observao Mec.10 - 450-600A/380-480V e Mec.10E - 247-472A/500-690V 255-428A/660-690V Largura Painel=1000mm Mec.9 - 361A/380-480V Largura Painel=1000mm Mec.9 - 361A/380-480V Largura Painel=800mm Mec.8 - 240A/380-480V e Mec.8E - 107A-211A/500-690V 100A-179A/660-690V Largura Painel=600mm Mec.8 - 240A/380-480V Mec.8E - 107A-211A/500-690V 100A-179A/660-690V Largura Painel=800mm
417102521
KIT KME - CFW-09 M10/L=1000
417102520 417102522
KIT KME - CFW-09 M9/L=1000 KIT KME - CFW-09 M9/L=800
417102540
417102541
Conjunto Suporte Iamento
Ver desenhos no item 9.4.
Base Guia do KIT-KME para Montagem no Painel
Parafuso Esc. M8x20 c/ Sextavado Interno
Suporte Painel
Conjunto Guias Laterais do Carrinho

Figura 8.48 - Montagem KIT-KME no Inversor
249
8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X
Em aplicaes que necessitam de um inversor com grau de proteo mais elevado, o CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. O grau de proteo NEMA 4X garante proteo contra p, sujeiras e respingos e/ou jatos dgua direcionados.
Figura 8.49 - Inversor Shark Nema 4X
O inversor SHARK NEMA 4X trata-se de um CFW-09 standard com carcaa em ao inoxidvel totalmente fechada. Os modelos so:
CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW CFW 09 09 09 09 09 09 09 09 09 09 0006 0007 0010 0016 0003 0004 0005 0009 0013 0016 T T T T T T T T T T 2223 2223 2223 2223 3848 3848 3848 3848 3848 3848
Mecnica 1 * Mecnica 2 * Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
* Os dimensionais do inversor Shark so diferentes dos dimensionais do CFW-09 standard, logo, as mecnicas 1 e 2 do inversor Shark no so equivalentes s mecnicas 1 e 2 do CFW-09 standard.
8.16.1 Ambiente de Trabalho
NEMA Type 4X indoors; NEMA Type 12 indoors; IP 56; Demais especificaes so idnticas ao CFW-09 standard e podem ser encontradas ao longo do manual.
8.16.2 Instalao Mecnica
O inversor Shark sai de fbrica protegido contra riscos em sua carcaa polida por uma fina pelcula plstica. Remova esta pelcula antes de comear a instalao do inversor. A instalao do inversor Shark deve ser feita em ambientes que no excedam o grau de proteo NEMA 4 / 4X / 12. A instalao do inversor Shark deve ser feita em uma superfcie plana, na posio vertical; Os dimensionais externos e pontos de fixao so mostrados nas figuras 8.50 e 8.51.
250
Prensa Cabos p/ fiao de controle (3x) Min=10.0 Max=14.0 Prensa Cabos p/ fiao de potncia (3x) Min=13.0 Max=18.0
110 (4.33) A B
90 (3.54) 122 (4.80) 159 (6.25) 205 (8.07) 216 (8.50) 221 (8.70)
7.20 (0.28) M6
24.60 (0.97) 13.00 (0.51)
7.20 (0.28) M6
Prensa Cabos p/ fiao do ventilador 62 (2.44) 80 (3.14) 107 (4.21) 123 (4.84) 146 (5.74) 167 (6.57) 184 (7.24) 234 (9.21)
R12 16.00 (0.63)
Sada do Fluxo de Ar
14.30 (0.56)
200 (7.87) 12.5 (0.49)
360 (14.17)
308 (12.12)
Entrada do Fluxo de Ar
Figura 8.50 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 1
Prensa Cabos p/ fiao de controle (3x) Min=10.0 Max=14.0 Prensa Cabos p/ fiao de potncia (3x) Min=13.0 Max=18.0
110 (4.33)
A
90 (3.54) 122 (4.80) 159 (6.25) 205 (8.07) 216 (8.50) 221 (8.70)
B 7.20 (0.28) M6
13.00 (0.51)
7.20 (0.28) M6
24.60 (0.97)
Prensa Cabos p/ fiao do ventilador 129 (5.08) 161 (6.34) 172 (6.77) 199 (7.83) 216 (8.50) 238 (9.37) 280 (11.02)
R12
16.00 (0.63)
Sada do Fluxo de Ar
14.30 (0.56)
230 (9.05)
335 (13.19) 385 (15.15)
410 (16.14)
Entrada do Fluxo de Ar
Figura 8.51 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 2
366 (14.40)
251
8.16.3 Instalao Eltrica
A instalao eltrica idntica do CFW-09 standard. O Captulo 3, tem 3.2 deste manual contm todas as informaes necessrias para fazer uma correta instalao eltrica.
NOTA!
Para assegurar a proteo total do grau de proteo NEMA 4X, indispensvel o uso de cabos apropriados. recomendado o uso de cabos multipolares blindados. Por exemplo, um cabo blindado tetrapolar para a alimentao (R,S,T) e aterramento, e outro cabo blindado tetra-polar para a conexo do motor. O dimensionamento dos cabos e fusveis apresentado na tabela 3.5 do captulo 3 deste manual.
Figura 8.52 - Cabo blindado Tetra-polar
O acesso das conexes eltricas ao interior do inversor Shark feito atravs dos prensa-cabos. Todos os prensa-cabos so fechados por um tampo em forma de cogumelo. Para fazer a instalao eltrica necessrio remover este tampo de dentro do prensa-cabos e fazer a passagem dos cabos blindados atravs destes prensa-cabos. Aps fazer a conexo eltrica no interior do inversor e acomodar os cabos da forma desejada, deve-se apertar a porca dos prensa-cabos de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes. O torque recomendado para o aperto das porcas 2N.m (0,2kgf.m). Os cabos de controle devem ser blindados tambm. necessrio o emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto aps o aperto dos prensa-cabos. O dimetro mximo e mnimo dos cabos blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figuras 8.50 e 8.51.
8.16.4 Fechando o Inversor
Para garantir o grau de proteo NEMA 4X, muito importante o correto fechamento do inversor de freqncia aps a efetuao da instalao eltrica. As instrues a seguir orientam esta operao: Aps a concluso da instalao eltrica e do aperto dos prensa-cabos, recoloca-se a tampa frontal do inversor Shark, certificando-se que o cabo-fita que liga a HMI ao Carto de Controle est devidamente conectado. Em seguida, aperta-se os parafusos, um pouco de cada vez, de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de vedao por igual, at o total fechamento da tampa frontal. A proteo das partes eletrnicas do inversor SHARK efetuada pelas vedaes. Qualquer problema com as vedaes pode afetar o grau de proteo. Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes reduz a vida til das borrachas de vedao. Recomenda-se que isto seja feito no mximo 20 vezes. Caso sejam detectados problemas com as borrachas de vedao e / ou os prensa-cabos, recomenda-se a troca do elemento defeituoso imediatamente.
252
Certifique-se que a borracha de vedao da tampa frontal est corretamente posicionada no instante de fechamento do inversor. Certifique-se que as borrachas de vedao dos parafusos da tampa esto em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inversor. Todas estas recomendaes so muito importantes para a execuo de uma instalao correta. NOTA! Certifique-se que os prensa-cabos que no foram utilizados durante a instalao eltrica permanecem com os tampes, pois os mesmos so necessrios para garantir a vedao destes prensa-cabos.
8.16.5 Como Especificar
Para especificar o inversor Shark, necessrio incluir o termo N4 no campo Grau de proteo do gabinete de acordo com o Captulo 2, item 2.4 deste manual. importante lembrar que o inversor Shark s est disponvel em potncias at 10CV/7.5kW. A linha CFW-09HD de inversores alimentados pelo link CC possui as mesmas caractersticas relativas a instalao mecnica, funes, pro gramao e desempenho da linha CFW-09 padro; At a mecnica 5 no necessrio um conversor HD para fazer a alimentao pelo link, basta alimentar um conversor padro pelo link com um circuito de pr-carga externo; Os modelos da mecnica 6 em diante possuem um circuito de prcarga interno e possuem modificaes internas; Para maiores informaes consulte o adendo ao manual do inversor de freqncia CFW-09 linha CFW-09HD - Alimentada pelo link CC. (Ver www.weg.com.br) Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com ponte de diodos na entrada: a injeo de harmnicas na rede e a frenagem de cargas com grande inrcia ou que giram a grande velocidade e necessitam de tempos de frenagem curtos. A injeo de harmnicas na rede acontece com qualquer tipo de carga. O problema da frenagem aparece em cargas tais como centrfugas de acar, dinammetros, pontes rolantes e bobinadeiras. O conversor CFW-09 com opo RB (Regenerative Breaking) a soluo WEG para estes problemas. Os principais componentes de um acionamento com CFW-09 RB so apresentados na figura 8.53.
8.17
CFW-09 ALIMENTADO PELO LINK CC-LINHA HD
8.18
CONVERSOR REGENERATIVO CFW-09 RB
Reat. Entrada Carga Motor
Filtro
Figura 8.53 - Esquema simplificado de um acionamento com o CFW-09 RB
253
Numa unidade CFW-09RB esto presentes um banco de capacitores e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8.53. Externamente existe uma reatncia de rede e um filtro capacitivo. Atravs do chaveamento da ponte de IGBTs possvel fazer a transferncia de energia da rede para o banco de capacitores de maneira controlada. Pode-se dizer que atravs de chaveamento o CFW-09RB emula uma carga resistiva. Tambm existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da ponte interfira com outras cargas da rede. Para completar o acionamento necessrio a utilizao de um CFW-09HD, que faz o acionamento do motor e sua carga. Na figura 8.53 ele esta representado pela segunda ponte de IGBTs. A figura 8.54A mostra as formas de onda da tenso e da corrente de entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento est em funcionamento normal.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.54A - Funcionamento durante a motorizao
A figura 8.54B mostra as formas de onda da tenso e da corrente de entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento sofre uma frenagem. Para maiores informaes consulte o Manual do Conversor Regenerativo CFW-09RB. (Ver www.weg.com.br).
Tenso Corrente
Tempo
Figura 8.54B - Funcionamento durante a frenagem
254
8.19
CARTO PLC1
O carto PLC1 permite que o inversor de freqncia CFW-09 assuma funes de CLP e posicionamento. Este carto opcional e incorporado internamente ao CFW-09. No pode ser usado simultaneamente com os cartes EBA, EBB ou EBC. Caractersticas Tcnicas Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo) Busca de zero mquina (homming) Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP, Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos RS-232 com Protocolo Modbus RTU Relgio em Tempo Real Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via Software ou HMI CPU prpria de 32 bits com memria flash
Posicionamento 1 (t0 at t2)
Velociade
V1
Posicionamento 3 (t5 - t12)
V3 t2 t1 V2 Posicionamento 2 (t2 at t5) t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 Tempo t12
Figura 8.55 - Trajetria com utilizao da placa PLC1 Especificaes Tcnicas Quantidades Descries 5 entradas 24 Vcc bipolar e 9 4 entradas 110Vca ou 24Vcc bipolar 3 250Vca /3A ou 30Vcc/3A 3 24Vcc/500mA 1 1 1 18 a 30V 15V Entrada isolada
Entradas/Sadas Entradas digitais Sadas a rel Sadas transistorizadas bipolar Entrada para alimentao do circuito de encoder Sada para alimentao de encoder Entrada para encoder
Obs: Para informaes mais detalhadas, ver manual do carto PLC1 (0899.4669). O download do manual pode ser realizado no site: www.weg.com.br.
255
CAPTULO
CARACTERSTICAS TCNICAS
Este captulo descreve as caractersticas tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-09.
9.1
DADOS DA POTNCIA
Variaes de rede permitidas: tenso : + 10%, -15% (com perda de potncia no motor); freqncia : 50/60Hz ( 2 Hz); desbalanceamento entre fase 3%; sobretenses Categoria III (EN 61010/UL 508C); tenses transientes de acordo com sobretenses Categoria III; Impedncia de rede mnima: 1% de queda de tenso para a modelos com corrente nominal at 130A/220-230V, at 142A/380-480V e at 32A/500-600V. 2% de queda de tenso para a corrente nominal do inversor (modelos 180 A). Os modelos com correntes superiores ou iguais a 44A/500-600V e todos modelos 500-690V e 660-690V no requerem impedncia de linha mnima, porque esses modelos tm indutor no link CC interno. Ver item 8.7.1. Conexes na rede: 10 conexes por hora no mximo.
9.1.1 Rede 220-230V

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica 6/ 220-230 CT/VT 2.3 6 9 7.2/15 (6) 5 1.5/1.1 0.69 1 45/ 220-230 CT/VT 18 45 68 54 5 15/11 0.5 3 7/ 220-230 CT/VT 2.7 7 10,5 8.4/18 (6) 5 2/1.5 0.80 1 10/ 220-230 CT/VT 3.8 10 15 12/25 (6) 5 3/2.2 1.14 1 13/ 220-230 CT/VT 5 13 19.5 15.6 5 4/3.0 1.49 1 16/ 220-230 CT/VT 6.1 16 24 19.2 5 5/3.7 1.83 2 24/ 28/ 220-230 220-230 CT/VT CT/VT 9.1 10.7 24 28 36 42 28.8 33.6 5 5 7.5/5.5 10/7.5 2.74 3.20 2 2
Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica
54/ 70/ 86/ 105/ 130/ 220-230 220-230 220-230 220-230 220-230 CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT 21 27 28 34 34 42 42 52 52 60 54 68 70 86 86 105 105 130 130 150 81 105 129 158 195 65 82 84 103 103 126 126 156 156 180 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 5 2.5 20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/ 15 18.5 18.5 22 22 30 30 37 37 45 0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.7 4 5 5 6 6
Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica
256
9.1.2 Rede 380-480V

Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A) (7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor mximo (cv)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica 3,6/ 380-480 CT/VT 2.7 3.6 5.4 4.3 5 1.5/1.1 0.60 1 4/ 380-480 CT/VT 3.0 4 6 4.8 5 2/1.5 0.66 1 5,5/ 380-480 CT/VT 4.2 5.5 8.3 6.6 5 3/2.2 0.92 1 9/ 380-480 CT/VT 6.9 9 13.5 10.8 5 5/3.7 1.52 1 60/ 380-480 CT VT 48 56 60 70 90 72 84 5 2.5 40/ 50/ 30 37 1.00 1.20 5 361/ 380-480 CT/VT 287 361 542 383 2.5 300/220 6 9 13/ 380-480 CT/VT 9.9 13 19.5 15.6 5 7.5/5.5 2.18 2 70/ 380-480 CT VT 56 68 70 86 105 84 103 5 2.5 50/ 60/ 37 45 1.20 1.50 5 450/ 380-480 CT/VT 358 450 675 477 2.5 350/250 7.6 10 16/ 24/ 380-480 380-480 CT/VT CT/VT 12.2 18.3 16 24 24 36 19.2 28.8 5 5 10/7.5 15/11 2.68 4.03 2 2 86/ 105/ 380-480 380-480 CT VT CT VT 68 84 84 100 86 105 105 130 129 158 103 126 126 156 5 2.5 5 2.5 60/ 75/ 75/ 100/ 45 55 55 75 1.50 1.80 1.80 2.20 6 6 600/ 380-480 CT/VT 478 600 900 636 2.5 500/375 10 10
30/ 38/ 45/ 380-480 380-480 380-480 CT VT CT VT CT VT 24 29 30 36 36 43 30 36 38 45 45 54 45 57 68 36 43.2 45.6 54 54 64.8 5 2.5 5 2.5 5 2.5 20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 15 18.5 18.5 22 22 30 0.50 0.60 0.70 0.80 0.80 0.90 3 4 4 142/ 180/ 380-480 380-480 CT VT CT/ VT 113 138 143 142 174 180 213 270 170 209 191 5 2.5 2.5 100/ 125/ 150/110 75 90 2.4 2.9 3 7 8 240/ 380-480 CT/ VT 191 240 360 254 2.5 200/150 4 8
9.1.3
Rede 500-600V
2.9/ 4.2/ 7/ 10/ 12/ 14/ 500-600 500-600 500-600 500-600 500-600 500-600 CT/VT CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT Carga (1) (2) 13.9 2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 13.9 Potncia (kVA) (3) 14 2.9 4.2 4.2 7 7 10 10 12 12 14 Corrente nominal de sada (A) 21 15 15 18 18 Corrente de sada mxima (A) (4) 4.4 4.4 6.3 6.3 10.5 10.5 17.5 15 17.5 Corrente nominal de entrada (A)(7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 Freq. de chaveamento (kHz) (5) 2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.510/7.5 10/7.5 12.5/9.2 15/11 Motor Mximo (CV)/(kW) 2.50 0.46 0.66 0.70 1.17 1.17 1.67 1.63 1.96 2.15 2.50 Pot. dissipada nominal (kW) 2 2 2 2 2 2 Mecnica Modelo: Corrente / Tenso Obs.: CT = Torque Constante VT = Torque Varivel Padro de fbrica
257
Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica
22/ 27/ 32/ 500-600 500-600 500-600 CT VT CT VT CT/VT 21.9 26.9 26.9 31.9 31.9 22 27 27 32 32 33 33 40.5 40.5 48 27.5 33.8 33.8 40 40 5 5 5 5 5 20/15 25/18.5 25/18.5 30/22 30/22 0.35 0.45 0.45 0.5 0.5 4 4 4 44/ 53/ 500-600 500-600 CT VT CT VT 43.8 52.8 52.8 62.7 44 53 53 63 66 66 79.5 79.5 46 56 56 66 5 5 5 5 40/30 50/37 50/37 60/45 1 1.2 1.2 1.5 7 7 63/ 79/ 500-600 500-600 CT VT CT VT 62.7 78.7 78.7 98.6 63 79 79 99 94.5 94.5 118.5 118.5 66 83 83 104 5 5 5 5 60/45 75/55 75/55 100/75 1.5 1.8 1.8 2.5 7 7
Modelo: Corrente / Tenso Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) Pot. dissipada nominal (kW) Mecnica
Modelo: Corrente / Tenso
Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220 Pot. dissipada nominal (kW) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6 Mecnica 8E 8E 8E 10E
107/ 500-690 CT VT 107 147 107 147 160 160 107 147 2.5 2.5
147/ 211/ 247/ 500-690 500-690 500-690 CT VT CT/VT CT VT 147 195 210 210 314 147 196 211 247 315 220.5 220.5 316.5 370.5 370.5 147 196 211 247 315 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV) (5) / (kW) 300/220 350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370 600/450 Pot. dissipada nominal (kW) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11 12.3 Mecnica 10E 10E 10E 10E
315/ 500-690 CT VT 314 342 315 343 472.5 472.5 315 343 2.5 2.5
343/ 500-690 CT VT 342 416 343 418 514.5 514.5 343 418 2.5 2.5
418/ 500-690 CT VT 416 470 418 472 627 627 418 472 2.5 2.5
472/ 500-690 CT VT 470 553 472 555 708 708 472 555 2.5 2.5
258
9.1.4
Rede 660-690V
100/ 660-690 CT VT 120 152 100 127 150 150 100 127 2.5 2.5 127/ 179/ 225/ 660-690 660-690 660-690 CT VT CT/VT CT VT 152 214 214 269 310 127 179 179 225 259 190.5 190.5 268.5 337.5 337.5 127 179 179 225 259 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110200/150 200/150 250/185 300/220 Pot. dissipada nominal (kW) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6 Mecnica 8E 8E 8E 10E 259/ 660-690 CT VT 310 365 259 305 388.5 388.5 259 305 2.5 2.5 305/ 660-690 CT VT 365 406 305 340 457.5 457.5 305 340 2.5 2.5 340/ 660-690 CT VT 406 512 340 428 510 510 340 428 2.5 2.5 428/ 660-690 CT/VT 512 428 642 428 2.5
Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 300/220350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370 Pot. dissipada nominal (kW) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 11 Mecnica 10E 10E 10E 10E Modelo: Corrente / Tenso 107/ 500-690 CT VT 120 152 100 127 150 150 100 127 2.5 2.5 147/ 211/ 247/ 500-690 500-690 500-600 CT VT CT/VT CT VT 152 214 214 269 310 127 179 179 225 259 190.5 190.5 268.5 337.5 337.5 127 179 179 225 259 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220 Pot. dissipada nominal (kW) 2.5 3 3 4.1 4.1 5.1 6 Mecnica 8E 8E 8E 10E 315/ 500-690 CT VT 310 365 259 305 388.5 388.5 259 305 2.5 2.5 343/ 500-690 CT VT 365 406 305 340 457.5 457.5 305 340 2.5 2.5 418/ 500-690 CT VT 406 512 340 428 510 510 340 428 2.5 2.5 472/ 500-690 CT/VT 512 428 642 428 2.5
Carga (1) Potncia (kVA) (2) Corrente nominal de sada (A) (3) Corrente de sada mxima (A) (4) Corrente nominal de entrada (A)(7) Freq. de chaveamento (kHz) Motor Mximo (CV)/(kW) (5) 300/220 350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370 11 Pot. dissipada nominal (kW) 6 6.8 6.8 8.2 8.2 11 10E Mecnica 10E 10E 10E
259
OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante Torque VT - Carga torque varivel Torque
Tn
Tn
Nnom
velocidade
Nnom
velocidade
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2) A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso: P(kVA) = 3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.) 1000
Os valores apresentados nas tabelas foram calculados considerando a corrente nominal do inversor, tenso de 220V para modelos 220-230V, 440V para modelos 380-480V, 575V para alimentao em 500-600V e 690V para alimentao em 660-690V. (3) Corrente nominal nas condies seguintes: Umidade relativa do ar: 5% a 90%, sem condensao; Altitude : 1000m, at 4000m com reduo de 10%/ 1000 m na corrente nominal; Temperatura ambiente - 0...40 C (at 50 com reduo de 2% / C na corrente nominal); Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de chaveamento indicadas. Para operao em freqncia de chaveamento maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal conforme tabela abaixo. A operao em 10kHz possvel para modo de controle escalar (V/F) e modo vetorial com encoder.
Modelos 6 a 130A / 220-230V 3.6 a 142A / 380-480V 12 a 32A / 500-600V 180 a 600A / 380-480V 44 a 79A / 500-600V 107 a 472A / 500-690V 100 a 428A / 660-690V Freqncia de Chaveamento 10kHz 10kHz 10kHz 5 ou 10kHz 10kHz 5 ou 10kHz Derating da Corrente de Sada 0.8 0.7 0.86 Consultar a Fbrica
(4) Corrente Mxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal = corrente nominal para CT e que descreve o modelo; A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos com corrente nominal para VT maior que para CT.
260
(5) As potncias dos motores so apenas orientativas para motor 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados. (6) Corrente nominal de entrada para operao monofsica. Obs.: Os modelos 6 A, 7 A e 10 A na tenso 220-230 V podem operar em 2 fases na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal de sada. (7) Corrente nominal de entrada para operao trifsica: Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depende da impedncia da linha. Ver tabela 9.1:
X (%) 0.5 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 I input (rms) (%) 131 121 106 99 96 96
Tabela 9.1 - X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente de sada nominal do CFW-09. Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal
261
9.2
DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar) ou Controle vetorial c/ encoder ou Controle vetorial sensorless (sem encoder) PWM SVM (Space Vector Modulation) Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital). Taxa de execuo: reguladores de corrente: 0.2ms(5kHz) regulador de fluxo: 0.4ms (2.5 kHz) regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms 0 ... 3.4 x freqncia nominal (P403) do motor. Esta freqncia nominal ajustvel de 0 a 300 Hz no modo escalar e de 30 a 120Hz no modo vetorial Sensorless: regulao: 0.5% da velocidade nominal. faixa de variao da velocidade: 1:100 Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB) regulao: +/- 0.01% da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (EBA); +/- 0.01% da velocidade nominal c/ referncia digital (teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico, multispeed); +/- 0.1% da velocidade nominal com entrada analgica 10 bits (CC9). Faixa: 0 ... 150%, regulao: +/-10% do nominal
MTODO
CONTROLE
FREQUNCIA DE SADA
CONTROLE DE VELOCIDADE (Modo Vetorial) PERFORMANCE
CONTROLE DE TORQUE (Modo Vetorial) ANALGICAS ENTRADAS (carto CC9) DIGITAIS ANALGICAS SADAS (carto CC9) REL
2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, 0 a +10V ou (0)4 a 20 mA, Impedncia: 400 k (0 a +10 V), 500 [(0) 4 a 20 mA], funes programveis 6 entradas digitais isoladas, 24Vcc, funes programveis 2 sadas, no isoladas, 0 a +10 V, RL 10 k (carga mx.),resoluo: 11 bits, funes programveis 02 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 VAC, 1 A, funes programveis 01 rel com contato NA (NO), 240 VAC, 1 A, funo programvel sobrecorrente/curto-circuito na sada (atuao: > 2 x Inominal) sub./sobretenso na potncia subtenso/falta de fase na alimentao (1) sobretemperatura na potncia sobrecarga no resistor de frenagem sobrecarga na sada (IxT) defeito externo erro na CPU/EPROM curto-circuito fase-terra na sada erro de programao
SEGURANA
PROTEO
262
INTERFACE HOMEM MQUINA (HMI)
HMI STANDARD (HMI-CFW-09-LCD)
GRAU DE PROTEO
NEMA1/IP20 PROTECTED CHASSIS / IP20 IEC 146 UL 508 C EN 50178 EN 61010 EN 61800 - 3
NORMAS ATENDIDAS
08 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto e Programao display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de led's (7 segmentos) com 4 dgitos led's para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao (LOCAL/REMOTO) permite acesso/alterao de todos os parmetros preciso das indicaes: corrente: 5% da corrente nominal resoluo velocidade: 1 rpm possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros Modelos 3.6 a 240A (220-230V e 380-480V), 2.9 a 79A (500-600V), 107 a 211A (500-690V) e 100 a 179A (660-690V). Modelos 361 a 600A (220-230V e 380-480V), 247 a 472A (500600V) e 225 a 428A (660-690V). Inversores a semicondutores Power Conversion Equipment Electronic equipment for use in power installations Safety requirements for electrical equipment for measurement, control and laboratory use EMC Product Standard for Power Drive Systems
(1) disponvel nos modelos 30A / 220-230V ou 30A / 380-480V ou 22A / 500 -600V ou para todos modelos de 500-690V e 660-690V.
9.3
DISPOSITIVOS OPCIONAIS Carto de Expanso de Funes EBA

INTERFACE SERIAL ANALGICAS Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232- no podem ser utilizadas simultaneamente) 01 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolar, -10V...+10V, 0(4)...20mA, programvel Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z 01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24V 01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao 3k9, release 1k6 02 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006% do range [10V]), bipolares, -10V...+10V, programveis Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entra da, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programveis
9.3.1
COMUNICAO
ENTRADAS
ENCODER INCREMENTAL
DIGITAIS ANALGICAS SADAS ENCODER DIGITAIS
263
9.3.2 Carto de Expanso de Funes EBB

COMUNICAO INTERFACE SERIAL ANALGICAS ENTRADAS ENCODER INCREMENTAL Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial RS-232 no podem ser utilizadas simultaneamente) 01 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0...+10V/0(4)...20mA, programvel; Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12V/200mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z, Z 01 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24V 01 Entrada digital (DI8) para termistor-PTC do motor, programvel, atuao 3k9, release 1k6 02 Sadas analgicas isoladas(AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits (0.05% do fundo de escala), 0(4)...20mA, programveis (funes idnticas as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9); Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada diferencial, alimentao externa 5...15V 02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24V, 50mA, programveis
DIGITAIS
ANALGICAS SADAS ENCODER DIGITAIS
264
9.4
DADOS MECNICOS
Mecnica 1
4.5 (0.18)
132 (5.19) 106 (4.17) 75 (2.95)

6 (0.24)
6 (0.24)
6 (0.24)
196 (7.71)
7 (0.28)
104 (4.09) 143 (5.68)
6 (0.24)
28 (1.10)
34 (1.33)
20 (0.78)
50 (1.97) 94 (3.7) 134 (5.27)
12 (0.47)
11 (0.43)
143 (5.63)
121 (4.76)
210 (8.26)
25 (0.98)
61 (2.40)
8 (0.31)
139 (5.47) 127 (5.00)
12 (0.47)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Dimenses em mm (polegadas)
191 (7.52)
196 (7.71)
180 (7.08)
265
Mecnica 2
A
173 (6.31) 138 (5.43) 91 (3.58)
6 (0.24)
B
M5 M5
6 (0.24)
6 (0.24) 4.5 (0.18)
22,4
C
196 (7.71)
7 (0.28)
6 (0.24)
33,5
25 (0.98)
34 (1.33)
45 (1.77) 138 (5.43) 173 (6.81) Sada do fluxo de ar 161 (6.34)

12 (0.47) 11 (0.43)
28 (1.10)
290 (11.41)
182 (7.16)
8 (0.31)
Sada do fluxo de ar
178 (7.0) 167 (6.57)
12 (0.47)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
266
271 (10.67)
276 (10.86)
260 (10.23)
Mecnica 3
219 (8.62) 34 (1.34) 34 (1.34) 7.2 (0.28) 7.2 (0.28)
197.5 (7.78)
24.6 (0.97)
147 (5.79)
16 (0.63)
62.5 (2.46) 111.5 (4.39) 160.5 (6.32) 223 (8.78) 150 (5.91)
390 (15.35)
370 (14.57)
223 (8.78)
84.5 (3.33)
Entrada do fluxo de ar Sada do fluxo de ar
375 (14.76)
10 (0.39)
Sada do fluxo de ar
36.5 (1.44)
225 (8.86) 150 (5.91)
8.6 (0.34) 400 (15.75)
Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 35
274 (10.78)
13 (0.51)
372 (14.65)
14 (0.55)
37.5 (1.48)
5 (0.20)
267
Mecnica 4
34 (1.34) 34 (1.34)
7.2 (0.28)
7.2 (0.28)
24.6 (0.97)
13 (0.51)
10 (0.39)
158 (6.22)
200 (7.87)
274 (10.79)
16 (0.63)
76 (2.99) 125 (4.92) 174 (6.85) 250 (9.84)

15 (0.59)
Sada do fluxo de ar
50 (1.97)
150 (5.91)
475 (18.70)
450 (17.72)
250 (9.84)
84.5 (3.33)
Sada do fluxo de ar
252 (9.92) 150 (5.91)
452 (17.80)
450 (17.72)
268
14 (0.55)
51 (2.01)
480 (18.90)
13.6 (0.54)
Mecnica 5
34 (1.34)
34 (1.34)
154.5 (6.08)
95.5 (3.76) 167.5 (6.59) 239.5 (9.43)
29.6 (1.17)
20 (0.79)
15 (0.59)
Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 50.0
274 (11.18)
9.2 (0.36)
10 (0.39)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
203.5 (8.30)
67.5 (2.66)
525 (20.67)
15 (0.59)
Sada do fluxo de ar
200 (7.87)
550 (21.65)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Sada do fluxo de ar
525 (20.67)
337 (13.27) 200 (7.87)
527 (20.75)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
555 (21.85)
269
Mecnica 6
34 (1.34)
34 (1.34)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17) 15 (0.59) 10 (0.39)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
300 (11.81)
84.5 (3.33) 167.5 (6.59) 250.5 (9.86)
171.5 (6.75)
229.5 (9.04)
20 (0.79)
675 (26.57)
650 (25.59)
15 (0.59)
Sada do fluxo de ar
67.5 (2.66) 200 (7.87)
335 (13.19) 84.5 (3.33)

337 (13.27) 200 (7.87)
652 (25.67)
650 (25.59)
14 (0.55)
68.5 (2.70)
270
680 (26.77)
Mecnica 7
34 (1.34) 34 (1.34)
29.6 (1.17)
85 (3.35) 168 (6.61) 251 (9.88)
20 (0.79)
810 (31.89)
15 (0.59)
Sada do fluxo de ar
67.5 (2.66) 200 (7.87)
835 (32.87)
335 (13.19) 84.5 (3.33)

337 (13.27) 200 (7.87)
810 (31.89)
14 (0.55)
812 (31.97)
68.5 (2.70)
840 (37.07)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
171.5 (6.75) 229.5 (9.04) 300 (11.81)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
271
Mecnica 8 e 8E
DETALHE E RASGO SEM FLANGE

366 (14.41) 40 (1.57) 40 (1.57) 44 (1.73) 322 (12.68)
370 (14.57)
300.5 (11.83)
255 (10.04)
112 (4.41) 159 (6.26)
207 (8.15)
92 (3.62) 205 (8.07) 318 (12.52)
38 (1.50) 133 (5.24) 277 (10.91) 372 (14.65)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17) 15 (0.59) 10 (0.39)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
20 (0.79)
Sada do fluxo de ar
67.5 (2.66)
15 (0.59)
275 (10.83)
410 (16.14)
84.5 (3.33)
272
151 (5.94)
263 (10.35)
Sada do fluxo de ar
412 (16.22) 275 (2.83)
Comprimento Medidas Mecnica 8 Mecnica 8E
L3 L2 L1 L (in) (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in) (mm) 952 37.48 980 38.58 975 38.38 950 37.4 1145 45.08 1122.5 44.19 1124.5 44.27 1152.5 45.37
14 (0.55)
68.5 (2.70)
273
Mecnica 9

40 (1.57) 40 (1.57) 48 (1.83) 592 (23.31)
Det. E
492 (19.37)
146 (5.75) 344 (13.54) 542 (21.34)
41 (1.61) 68 (2.68) 344 (13.54) 620 (24.41) 647 (25.47)
11.2 (0.44)
33.6 (1.32) 16 (0.63) 15 (0.59)
11.2 (0.44)
20.6 (0.81)
24 (0.94)
156 (6.14)
Sada do fluxo de ar
20 (0.79)
69 (2.72) 275 (10.83) 275 (10.83)
1020 (40.16)
950 (37.40)
688 (27.09)
99 (3.90)
274
985 (38.78)
166 (6.54) 144 (5.67) 310 (12.20)
418 (16.46)
320 (12.60)
238 (9.37)
238 (9.37)
Mecnica 10 e 10E
40 (1.57) 40 (1.57) 54 (2.13) 592 (23.31)
Det. E Eletroduto p/ cabos de potncia (3x) 102

152 (5.98) 350 (13.78) 548 (21.57) 74 (2.91) 350 (13.78) 626 (24.65) 656 (25.83)
166 (6.54) 144 (5.67) 20 (0.79) 320 (12.60)
238 (9.37)
238 (9.37)
44 (1.73)
11.2 (0.44)
33.6 (1.32) 16 (0.63) 15 (0.59)
11.2 (0.44)
20.6 (0.81)
24 (0.94)
Sada do fluxo de ar
156 (6.14)
75 (2.95) 275 (10.83) 275 (10.83)
1185 (46.65)
700 (27.09)
99 (3.90)
Comprimento Medidas Mecnica 10 Mecnica 10E
D2 D1 (mm) (in) (mm) (in) 418 16.45 492 19.37 582 22.91 508 20
1135 (44.69)
1150 (45.28)
310 (12.20)
275
Inversor CFW-09 180-240A/380-480V (mecnica 8), 107 a 211A/500-600V (mecnica 8E) e 100 a 179A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
5 2 7 .83) 10 (
Mecnica 8
Mecnica 8E
276
144.5 (5.69)
Largura do Painel 600 (23.62) 800 (31.50) 600 (23.62) 800 (31.50)
A 1167.6 (45.67) 1167.6 (45.67) 1340 (52.76) 1340 (52.76)
Dimenses B C 950 542 (37.40) (21.34) 950 742 (37.40) (29.11) 1122.5 542 (44.19) (21.34) 1122.5 742 (44.19) (29.11)
D 503 (19.80) 710 (27.95) 503 (19.80) 710 (27.95)
Inversor CFW-09 361A/380-480V (mecnica 9) com KIT-KME para painel com largura = 800mm (31.50in) (417102522)
985 (38.78)
74 (2. 91 )
25 (0.98) 50 (1.97)
) .83 10 5( 27
21 0 (8 .27 ) 21 2 (8 .35 )
) .83 10 5( 27
27 5 (1 0.8 3) 67 5 (2 6.5 7)
81 (3.19)
) .87 (27
8 70
71 0 (2 7.9 5) 21 27 0 (8 5 (1 .27 0.8 ) 3) 45 (1. 77 )
) 65 (0. 17
9.2 (0. 36 )
) .21 29 2( 74
17 .5 ( 0.6 9)
147 (5.78)
) 95 (2. 75
1205 (47.44)
277
Inversor CFW-09 361A/380-480V (mecnica 9) com KIT-KME para painel com largura = 1000mm (39.37in) (417102520)
985 (38.78)
) .83 (10 75 2
) 15 (3. 80
74 (2. 91 )
) .83 10 5( 27
52 (2. 24 )
21 0 (8 .27 )
27 5( 10 .83 )
3) 7.1 1( 18 21 2( 8.3 5) 27 5( 10 .83 ) 67 5( 26 .57 )

71 0 (2 7.9 5) 21 0 (8 .27 ) 7.2 (0. 28 )
) .87 27 8( 70
45 (1. 77 )
50 (1.97)
1) 4.6 1( 17
9.2 (0. 36 )
) .09 (37 42 9
25 (0.98)
17 .5 ( 0.6 9)
278
147 (5.78)
) 95 (2. 75
1205 (47.44)
Inversor CFW-09 450-600A/380-480V (mecnica 10), 247 a 472A/500-690V(mecnica 10E) e 225 a 428A/660-690V (mecnica 10E) com KIT-KME para painel com largura = 1000mm (39.37in). (417102521)
1150 (45.28)
) 15 (3. 80
74 (2. 91 )
57 (2. 24 )
21 0 (8 .27 )
27 5( 10 .83 )
9) 6.8 5( 17 21 2( 8.3 5) 27 5( 10 .83 ) 67 5( 26 .57 )

71 0 (2 7.9 5) 21 0 (8 .27 ) 7.2
50 (1.97)
) .35 (28 20 7
45 (1. 77 ) (0. 28 )
) 37 (4. 111
9.2 (0. (4x 36) )
) .09 37 2( 94
25 (0.98)
17 .5 ( 0.6 9)
147 (5.78)
1361 (53.58)
279
CAPTULO
10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE GARANTIA PARA INVERSORES DE FREQNCIA CFW-09
A Weg Indstrias S.A - Automao , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 na cidade de Jaragu do Sul SC, oferece garantia para defeitos de fabricao ou de materiais, nos Inversores de Freqncia WEG, conforme a seguir: 1.0 condio essencial para a validade desta garantia que a compradora examine minuciosamente o inversor adquirido imediatamente aps a sua entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. Oinversor ser considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando no ocorrer a manifestao por escrito da compradora, no prazo mximo de cinco dias teis aps a data de entrega. 2.0 O prazo desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de caractersticas afixada no produto. 3.0 Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do inversor em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao , por esta indicada. 4.0 O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos. 5.0 A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg Automao, examinar o inversor enviado, e, caso comprove a existncia de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o inversor defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os mencionados no item 7.0. 6.0 A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo, modificao ou substituio do Inversor fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. 7.0 Outras despesas como fretes, embalagens, custos de montagem/ desmontagem e parametrizao, correro por conta exclusiva da compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou solicitado um atendimento nas instalaes do usurio. 8.0 A presente garantia no abrange o desgaste normal dos produtos ou equipamentos, nem os danos decorrentes de operao indevida ou negligente, parametrizao incorreta, manuteno ou armazenagem inadequada, operao anormal em desacordo com as especificaes tcnicas, instalaes de m qualidade ou influncias de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
280
GARANTIA
9.0
Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos incandescentes, fusveis, etc.
10.0 A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por terceiros, eventuais modificaes ou reparos no produto ou equipamento que vier a apresentar defeito. 11.0 Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia. 12.0 Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, startup, devero ser dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO A/C Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000, malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, e-mail: astec@weg.com.br. 13.0 A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
281

Manuall Do IInvverrsorr de Frreqüênciia CFW 09

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MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-09 Software: verso 2.4X 0899.4658 P/6

Sumrio das revises

ndice Referncia Rpida dos Parmetros, Mensagens de Erro e Estado

Descrio Detalhada dos Parmetros

Soluo e Preveno de Falhas

8.8 8.9 8.10

8.17 8.18 8.19

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS, MENSAGENS DE ERRO E ESTADO

P001 ... P099

P007 P009 P010 P012

Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DIx1...DIx8

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Parmetros REGULAO Rampas

P100 ... P199

20.0s 20.0s 20.0s 20.0s

(*) P136 tem funo diferente para controle V/F ou I/F.

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

(*) P169 tem funo diferente para controle V/F ou Vetorial

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P200 ... P399

P202 (1) (2)

Seleo de Funes Especiais

P204 (1) (10) Carrega/Salva Parmetros

Seleo Parmetro Leitura

3=P007 4=P006 5=P009 6=P040

Tempo Auto-Reset Unidade Engenharia da Referncia 1

0 ... 255s 32 ... 127 (ASCII) A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ...

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Unidade Engenharia da Referncia 2

A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 32 ... 127 (ASCII)

Unidade Engenharia da Referncia 3 Ajuste de Contraste do display LCD

A, B, ..., Y, Z 0, 1, ..., 9 #, $, %, (, ), *, +, ... 109=m 117

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

P223 (1) (8)

Seleo Giro Local

Seleo Gira/Pra Local

2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC 0=Inativo 1=HMI

0=Teclas [I] e [O]

P225 (1) (8)

Seleo JOG Local

P226 (1) (8)

Seleo Giro Remoto

Seleo Gira/Pra Remoto

2=Serial 3=Fieldbus 4=PLC 0=Inativo 1=HMI

P228 (1) (8)

Seleo JOG Remoto

2=DI3 ... DI8 3=Serial 4=Fieldbus 5=PLC

2=DI3 ... DI8

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Descrio Definio de Modo de Parada

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ganho Sada AO1

Funo Sada AO2

Ganho Sada AO2

Funo Sada AO3 (usar carto de expanso EBA)

Ganho Sada AO3

Funo Sada AO4 (usar carto de expanso EBA)

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Ganho Sada AO4

0.000 ... 9.999

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS