Bobinados

Definicin: Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas, comprendiendo en esta expresin tanto los lados activos que estn colocados en el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas bobinas con el colector o con la placa de bornas.

Bobinado en anillo y en tambor: La fuerza electromotriz generada en el bobinado inducido depende slo del nmero de hilos activos, o sea, los exteriores paralelos al eje de rotacin. Puede hacerse una primera clasificacin de los bobinados segn la manera de unir entre s los hilos activos:

Bobinado en anillo.- Es aquel en el cual las espiras son arrolladas sobre el anillo que constituye la armadura del inducido. Las bobinas solo poseen un lado activo, que es el que se encuentra en el lado exterior y es paralelo al eje de rotacin, ya que nicamente ste corta lneas de fuerza al girar la armadura.

Bobinado en anillo

Bobinado en tambor.- Es aquel en el que los dos lados activos de cada bobina estn colocados en la superficie exterior de la armadura. De esta forma, cada espira dispone de dos conductores activos.

Bobinado en tambor

Actualmente, los bobinados en anillo estn totalmente abandonados, siendo los nicos empleados los bobinados en tambor por poseer las siguientes ventajas:

Conducen a una mayor economa de cobre, derivada del hecho de que los bobinados en tambor disponen de dos conductores activos por espira contra uno solo en los bobinados en anillo. La me3nor cantidad de cobre trae como consecuencia que los bobinados en tambor tengan menos resistencia y, por consiguiente, menos prdidas elctricas y menor calentamiento, as como mejor rendimiento. Las bobinas del bobinado en tambor pueden ser preparadas previamente sobre un molde adecuado, dndoles la forma conveniente, incluso haciendo uso de mquinas automticas.

El proceso de fabricacin, representa una importante reduccin de la mano de obra a emplear con el consiguiente abaratamiento del proceso.

Bobinados de una y dos capas por ranura.- Los bobinados en tambor pueden ser de una y dos capas por ranura, segn que en una misma ranura haya uno o dos lados activos de bobinas distintas.

Ranuras de armadura a) Ocupada por un solo lado activo. Bobinado de una capa. b) Ocupada por dos lados activos. Bobinado de dos capas.

Cuando el bobinado es de dos capas, la capa que est en el fondo de la ranura se llama capa inferior, baja o interior y la que se encuentra junto al entrehierro es llamada capa superior, alta o exterior. Los bobinados de mquinas de corriente continua se construyen modernamente en dos capas, mientras que los de corriente alterna son ejecutados tanto en una como en dos capas.

Bobinados abiertos y cerrados: Otra clasificacin de los bobinados resulta de dividirlos en abiertos y cerrados.

Bobinados abiertos: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas presenta dos o ms extremos libres que se llevan a la placa de bornas o al colector de anillos. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente alterna, en las que existe una o ms fases, cada una de las cuales tienen un principio y un final libres.

Bobinados cerrados: Son aquellos en los cuales el conjunto de las bobinas forman uno o ms circuitos cerrados. Es el bobinado tpico de las mquinas de corriente continua, en las que para su funcionamiento, se precisa colocar un colector de delgas sobre las que frotan las escobillas y entre las cuales debe existir siempre continuidad en el bobinado.

Representacin grfica de los bobinados: Para el estudio y clculo de los bobinados de mquinas elctricas es preciso representarlos grficamente. Para tal fin se emplean los esquemas rectangular y circular. Tambin se utiliza el esquema simplificado.

Representacin rectangular: Para ejecutar grficamente el esquema rectangular de un bobinado de maquina de corriente continua, debe imaginarse que el colector aumenta de dimetro hasta hacerse igual al del paquete chapas del inducido. Igualmente que las cabezas de bobinas del lado contrario al colector se abren en abanico, con lo que el colector, el paquete y las cabezas de las bobinas forman una sola superficie cilndrica. Luego daremos un corte imaginario a este cilindro, segn una de sus generatrices, y abriendo la superficie lateral de ese cilindro lo desarrollaremos sobre el plano.

Representacin rectangular

Representacin circular: Para ejecutar grficamente el esquema circular de un bobinado de c. c., admitiremos que lo vemos desde el lados del colector y supondremos que las generatrices del cilindro que forma el paquete de chapas y, con ellas, los conductores, se abren hasta colocarse en el mismo plano que la cara anterior del

colector. Finalmente, para poder representar las cabezas del lado contrario al colector, haremos la simple unin de los lados activos correspondientes.

Representacin circular

Representacin simplificada: Normalmente, en los talleres de bobinado no es necesario disponer del esquema competo, sino que es suficiente conocer los datos y condiciones del bobinado y un esquema simplificado de su ejecucin.

Representacin simplificada

Generadores de c. c.: Se denominan dinamos y son mquinas que transforman la energa mecnica (que recibe por su eje) en energa elctrica (que suministra por sus bornas), teniendo en cuenta que esta energa elctrica debe manifestarse en forma de corriente continua.

Principio de funcionamiento de las dinamos

Colector de delgas: Anteriormente se dijo que los bobinados de c. c. son todos cerrados, es decir, que no presentan ningn extremo libre por el que se le pueda suministrar corriente (caso de los motores), o por el que se pueda alimentar uno o varios receptores (caso de las dinamos). Por ello van provistas las mquinas de c. c. de un colector de delgas, que esta constituido por un nmero determinado de lminas de cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre s mediante lminas de micanita. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la funcin de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los distintos circuitos del bobinado. Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas que se generan en los conductores del inducido de tal forma que merced a la presencia del mismo se obtiene una tensin continua.

Colector de delgas

Nmero de polos de las dinamos: Las mquinas grandes exigen para su funcionamiento un flujo magntico de considerable valor. Si dichas mquinas fueran bipolares, la culata, polos y dems partes del conjunto magntico tendran que ser de secciones excesivamente grandes para que la induccin se mantuviera dentro de lmites aceptables, lo que dara, como consecuencia, mquinas pesadas y caras. Se evita este inconveniente construyendo mquinas con ms de dos polos, con el fin de que el flujo total de la mquina se subdivida en varios flujos parciales.

Circuito magntico de las dinamos

a) Bipolar, b) tetrapolar

Nmero de lneas de escobillas: La f.e.m. inducida en cada conductor del inducido cambia de sentido cuando ste pasa por la lnea neutra. Ahora bien, en una mquina multipolar habr tantas lneas neutras como polos, ya que entre cada dos polos existir una zona en la que se compensen las acciones de ambos polos. Segn lo dicho en los dos prrafos anteriores, las escobillas deben ser colocadas sobre delgas conectadas con conductores situados sobre una lnea neutra, luego podremos colocar tantas lneas de escobillas como nmero de polos tiene la mquina. Como estas lneas de escobillas deben ser equidistantes, ya que tambin lo estn las lneas neutras, se deduce que el ngulo geomtrico de separacin entre lneas de escobillas "esc" debe ser igual a

Por otra parte, en los dibujos de esquemas se suelen representar las lneas de escobillas, por lo que conviene calcular su distancia en delgas. Siendo D el nmero total de delgas del colector, la distancia en delgas entre dos lneas de escobillas consecutivas o paso de escobillas (Yesc), ser igual a

Circuitos elctricos: Los dos circuitos elctricos de una dinamo se conocen con los nombres de inducido e inductor.

Circuito inducido: Est constituido por el conjunto de bobinas colocadas en las ranuras de la armadura del rotor. Circuito inductor: Est constituido por las bobinas que rodean a los ncleos de los polos. Se distinguen los circuitos inductores principal y auxiliar, segn los polos sobre los que van colocados.

Condiciones de los bobinados inducidos de c. c.: Los bobinados modernos de mquinas de c. c. son todos de tambor y en dos capas por ranura. Las condiciones generales que deben cumplir son las siguientes:

Deben ser cerrados. Como quiera que las escobillas se apoyan sucesivamente sobre delgas diferentes, es necesario que el bobinado sea cerrado, para que siempre exista continuidad. Las f.e.ms. totales generadas en los distintos circuitos paralelos deben ser iguales. Las resistencias interiores de los distintos circuitos paralelos deben ser iguales.

Para que se cumplan exactamente las condiciones 2 y 3, es preciso que dichas ramas dispongan de igual nmero de espiras y que stas tengan igual longitud de conductor. Para que as sea, es preciso:

Que todas las ramas en paralelo tengan el mismo nmero de lados activos de bobinas. Que todas las bobinas tengan el mismo nmero de secciones inducidas. Que todas las secciones inducidas tengan el mismo nmero de espiras. Que todas las bobinas sean ejecutadas sobre el mismo modelo de molde.

Secciones inducidas: Recibe este nombre el conjunto de espiras comprendidas entre dos delgas del colector que se encuentran sucesivamente recorriendo el bobinado. La seccin inducida puede estar formada por una sola espira o de varias en serie, pero nicamente dispone de dos extremos libres los cuales se conectan a las dos delgas, entre las cuales est comprendida. En los bobinados de tambor, cada seccin inducida comprende dos haces activos; uno, colocado en la capa superior de una ranura, y el otro, situado en la capa inferior de la otra ranura que le corresponde.

Bobinas de inducido de c. c. y su disposicin en las ranuras a) Con una seccin inducida, b) con dos secciones inducidas, c) con tres secciones inducidas

Nmero de secciones inducidas: En un bobinado de dos capas por ranura, el nmero de bobinas B es igual al nmero de ranuras K.

Designando por U al nmero de secciones inducidas que constituye una bobina, el nmero total de secciones inducidas S del bobinado ser igual al producto del nmero de bobinas por el de secciones inducidas de cada bobina.

Por otra parte, el nmero de delgas del colector debe ser igual al nmero total de secciones inducidas.

Numeracin de ranuras y de secciones inducidas: Podemos establecer dos reglas:

Para numerar las ranuras de la armadura se da a una cualquiera de ellas el nmero 1 y a las siguientes los nmeros sucesivos, hasta recorrer la periferia completa de la armadura. Para numerar las secciones inducidas, se empieza por dar el nmero 1 a la que est situada ms a la izquierda en la ranura 1, luego se van dando los nmeros sucesivos a las siguientes secciones, siguiendo la periferia de la armadura en el mismo sentido que se sigui al numerar las ranuras.

Numeracin de las secciones inducidas

OBSERVACIN. Si se deseara hacer notar ms exactamente un haz activo de la capa inferior, podr determinarse con el mismo nmero que tiene el haz activo superior colocado sobre aqul y sealarlo con el apstrofo . As estn sealados en la fig. los haces activos 1, 5 y 9

Ancho de seccin: Se le da el nombre a la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre los dos haces activos de una misma seccin. El ancho de seccin tiene que tener, forzosamente, un valor entero y se representa por Y1.

Ancho de seccin

Se calcula el ancho de seccin, despus de elegido el paso de ranura Yk. As, siendo U el nmero de secciones inducidas por bobina, resulta que el ancho de seccin tendr por valo

Bobinados imbricados y ondulados: En un bobinado de corriente continua, la conexin entre secciones sucesivas puede ser efectuada de dos formas diferentes:

Bobinado imbricado. Despus de haber recorrido la seccin 1 se retrocede por la parte anterior para buscar el principio de la seccin inmediata, es decir la 2. Este tipo de bobinado se distingue porque el bobinado avanza por su cara posterior y retrocede por la anterior.

Bobinado imbricado

Bobinado ondulado. Despus de haber recorrido la seccin 1, se avanza por la cara anterior para buscar el principio de la otra seccin inducida que se halle colocada bajo el campo magntico del siguiente polo, aunque con posicin similar a la seccin 2. Este tipo de bobinado avanza en la periferia del inducido tanto por la cara posterior como por la anterior.

Bobinado ondulado

Paso de conexin: Recibe el nombre de paso de conexin la distancia, medida en secciones inducidas, existente entre el haz activo que constituye el final de una seccin y el haz activo principio de la siguiente, siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y2. Una vez calculado si el signo del resultado es negativo, el bobinado ser imbricado, mientras que si es positivo, el bobinado ser ondulado.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso resultante: Es la distancia medida en secciones inducidas, existente entre los haces activos superiores o principios de dos secciones consecutivas siguiendo el curso del bobinado. Se designa por Y.

si el bobinado es imbricado.

si el bobinado es ondulado.

Paso de colector: Recibe el nombre de paso de colector el nmero de delgas que es necesario saltar para ir desde la delga de partida de una seccin hasta la delga de partida de la seccin siguiente, recorriendo el bobinado. Se designa por Ycol. El paso de colector tiene el mismo valor que el paso resultante.

Bobinados imbricados
BOBINADOS IMBRICADOS SIMPLES En estos bobinados, el paso de colector es igual a la diferencia de los pasos parciales.

Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando las secciones inducidas, directamente unidas entre s, son consecutivas sobre la periferia de la armadura. As el final de la seccin 1 queda unido al principio de la seccin 2. En consecuencia, el paso de colector en un bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

Bobinados cruzados y sin cruzar: Los bobinados imbricados pueden ser:

Cruzados. Cuando el paso de conexin tiene un valor mayor que el ancho de seccin. En esta clase de bobinado se avanza en el esquema hacia la izquierda. Por eso, a este bobinado se le llama regresivo. Sin cruzar. Cuando el paso de conexin tiene un valor inferior al ancho de seccin, por lo que el bobinado avanza en el esquema hacia la derecha. Por eso, tambin recibe el nombre de progresivo.

Bobinado imbricado simple a) Cruzado, b) Sin cruzar

Resumiendo:

Si es progresivo Y2 < Y1 y en consecuencia Ycol = +1 Si es regresivo Y2 > Y1 y en consecuencia Ycol = -1

Si en la frmula

sustituimos el paso de colector por su valores posibles +1 y -1, resulta

Frmula general de los bobinados imbricados simples, en la cual se toma +1 cuando se desee que sea progresivo o sin cruzar y -1 cuando, por el contrario, deseemos un bobinado regresivo o cruzado.

Influencia de la forma de bobinado en la polaridad de las escobillas: La forma del bobinado adoptado (cruzado o sin cruzar) no influye el valor de la f.e.m. generada en el mismo y tampoco en las condiciones referentes a la conmutacin. La nica diferencia resultante, de que el bobinado sea cruzado o sin cruzar, consiste en la inversin de la polaridad de las escobillas si se mantiene igual el sentido de giro del rotor. Por consiguiente, se invierte la corriente en el bobinado y, si no se corrigen las conexiones de las bobinas polares de excitacin, podra descebarse la mquina. Por esta razn, al deshacer un bobinado defectuoso, ha de anotarse, entre otros datos, la forma del bobinado, ya que si as no se hiciera quedaramos expuestos a desagradables consecuencias.

Nmero de ramas en paralelo: El nmero de ramas en paralelo existentes en un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos que tiene la mquina. Recorramos el bobinado imbricado de la siguiente figura, si partimos de la escobilla +, apoyada sobre la delga 1, y recorremos el conductor, iremos pasando, sucesivamente, por las secciones inducidas 1, 2, 3, 4, 5 e igualmente por las delgas del mismo nmero. As llegaremos a la delga 6, sobre la cual est apoyada la lnea de escobillas negativa, y habremos recorrido uno de los circuitos paralelos del bobinado. Siguiendo el avance a lo largo del bobinado iremos recorriendo uno a uno todos los circuitos paralelos, cada uno de los cuales estar comprendido entre dos lneas consecutivas. As, pues, en los bobinados imbricados simples existen tantas ramas en paralelo como lneas de escobillas o, lo que es igual, tantas como nmero de polos tiene la mquina:

donde 2a es el nmero de ramas en paralelo.

Porcin de bobinado imbricado simple

Posibilidad de ejecucin: Existiendo en los bobinados imbricados varias ramas en paralelo, es preciso que todas ellas se genere la misma f.e.m. y que tengan la misma resistencia interior, ya que de no cumplirse estas condiciones se presentarn corrientes de circulacin a lo largo del conjunto del bobinado, corrientes que, sin embargo, no producirn efecto til en el circuito exterior, sirviendo solamente para reducir el rendimiento de la mquina, aumentar sus prdidas y el calentamiento. Teniendo en cuenta que cada bobina tiene dos lados activos, cada uno de ellos situado bajo dos polos consecutivos de sentido contrario, resultar que en el inducido hay un total de lados activos igual al doble del nmero de ranuras, o sea, 2K. Este nmero debe ser mltiplo del nmero de ramas en paralelo para que stas tengan un mismo nmero exacto de conductores en serie. As, pues debe ocurrir

Teniendo en cuenta que, en los bobinados imbricados simples, el nmero de ramas paralelas es igual al de polos, simplificando se tiene finalmente la expresin

Frmula que dice que el nmero de ranuras de una armadura de dinamo provista de bobinado imbricado simple debe ser mltiplo del nmero de pares de polos.

Conexiones equipotenciales: En todo bobinado que contiene ramas en paralelo, las f.e.ms. generadas en las distintas ramas paralelas deben ser exactamente iguales. Las armaduras, provistas de bobinados imbricados simples, deben disponer de un nmero de ranuras mltiplo del nmero de pares de polos, a fin de conseguir la deseada igualdad de f.e.ms. en las distintas ramas paralelas. No obstante, a pesar de ser cumplida esta condicin, se observa en las mquinas provistas de bobinado imbricado, que las f.e.ms. generadas en los diferentes circuitos paralelos son distintas. El motivo de esta anormalidad es que los flujos que recorren los distintos circuitos magnticos de la mquina son muy diferentes, siendo debido a cualquiera de las causas siguientes:

Diferencias en el entrehierro bajo los distintos polos. Diferencias que pueden ser originadas por ejemplo por un montaje defectuoso. Diferencias en las reluctancias de los distintos circuitos magnticos a consecuencia, por ejemplo, de haber empleado materiales de calidades diferentes. Diferencias en las fuerzas magnetomotrices de las bobinas polares que excitan los distintos circuitos magnticos. Diferencias que pueden ser debidas, por ejemplo, a que esas bobinas estn constituidas por distinto nmero de espiras (por error de construccin).

En los bobinados imbricados simples, al unir todas las escobillas de una misma polaridad mediante su respectivo puente, se originan corrientes de circulacin entre ellas, las cuales no son utilizadas en el circuito exterior cuando existan diferencias en los flujos de los distintos circuitos

magnticos, presentndose corrientes de compensacin que atravesarn las superficies de contacto de dichas escobillas junto con la corriente principal de carga. As, pues, es imprescindible en los bobinados imbricados colocar dispositivos especiales que impidan que las corrientes de compensacin atraviesen las superficies de contacto de las escobillas. Para lograr esto, se disponen unas conexiones de pequea resistencia, que reciben el nombre de conexiones equipotenciales, y cuyo objeto es que, de existir corrientes de compensacin, stas se cierren a travs de ellas sin pasar por las escobillas.

Paso equipotencial: La bobina equipotencial debe reunir dos puntos situados a una distancia igual a la que corresponde a un par de polos. As pues, el paso equipotencial, medido en ranuras, ser igual a

Frmula que dice que el paso equipotencial es igual al cociente que resulta de dividir el nmero de ranuras por el nmero de polos.

Bobinado imbricado simple de dinamo tetrapolar de K=18 y U=2 con conexiones equipotenciales de 1 clase

Proceso de clculo de un bobinado imbricado simple: Partiendo de los siguientes datos:

Nmero de ranuras K. Nmero de polos 2p. Nmero de secciones por bobina U. Tipo de bobinado (progresivo (Ycol = +1) o regresivo (Ycol = -1).

el proceso de clculo es el siguiente:

Posibilidad de ejecucin

Paso de ranuras.

Nmero de delgas del colector

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Paso equipotencial.

BOBINADOS IMBRICADOS MLTIPLES Para una maquina de c. c. funcione correctamente, es preciso, entre otros detalles, que la intensidad de corriente por rama del bobinado no exceda de 400 a 500 amperios. Las mquinas de gran potencia con tensiones reducidas y elevada intensidad de corriente (por ejemplo en dinamos de alimentacin de baos electrolticos), obligan a adoptar un bobinado imbricado mltiple si se quiere cumplir esta condicin. En los bobinados imbricados mltiples es necesario dar varias vueltas alrededor de la armadura para terminar de recorrer todas las secciones inducidas. Los bobinados imbricados mltiples reciben un nombre especial, segn el nmero de vueltas que haya que dar para recorrer el bobinado completo, siendo

Dobles si es preciso dar dos vueltas. Triples si hay que dar tres. Etc. ...

Prcticamente, el nico bobinado mltiple usado es el doble. Paso de colector: Para que el bobinado tenga un reparto simtrico, es necesario que en cada una de las vueltas se recorra tan solo la mitad de esas secciones inducidas. Esto se consigue si despus de recorrer la seccin 1 se pasa a la 3 y del final de sta al principio de la 5 y as sucesivamente, de forma que vayamos as dejando libres en el recorrido las secciones 2, 4 etc., que sern ocupadas despus por un segundo bobinado. Esto puede comprobarse en la siguiente figura, en la que un bobinado ocupa las secciones 1, 3, 5, etc., y el otro las secciones 2, 4, 6, etc.

Por ello, en los bobinados imbricados dobles, el paso resultante es igual a 2 unidades. Y como Y=Ycol, el paso de colector es igual, tambin, a 2 unidades. Por otra parte, sealaremos que los bobinados imbricados dobles se hacen siempre progresivos o sin cruzar. En definitiva, la frmula del paso de colector Ycol queda como sigue

Nmero de ramas en paralelo: Sabemos que el nmero de ramas en paralelo de un bobinado imbricado simple es igual al nmero de polos. Ahora bien, un bobinado imbricado doble est realmente constituido por dos bobinados independientes, cada uno de ellos imbricado simple, por lo que, en consecuencia, el nmero de ramas en paralelo de un bobinado imbricado doble ser igual a dos veces el nmero total de polos de las mquinas, es decir

Porcin de bobinado imbricado doble

Condiciones de los bobinados imbricados dobles: Al estar constituido un bobinado imbricado doble por dos bobinados imbricados simples independientes, cada uno de stos deber cumplir con las condiciones que se exigen para ello. Recordemos las siguientes:

El nmero de ranuras de la armadura debe ser mltiplo del nmero de pares de polos, es decir, que el cociente de la divisin del nmero de ranuras por el nmero de pares de polos debe ser exacto. El nmero de delgas del colector puede ser o no mltiplo del nmero total de polos de la mquina. Cada uno de los bobinados sencillos independientes debe de estar provisto de sus correspondientes conexiones equipotenciales de 1 clase.

Conexiones equipotenciales de 2 clase: Adems de las conexiones equipotenciales de 1 clase que deben unir puntos de igual potencial terico en uno de los bobinados imbricados independientes, es preciso colocar otras conexiones llamadas de 2 clase que unan entre s a los dos bobinados, ligando cada dos secciones inducidas consecutivas. Estas son necesarias para compensar diferencias de f.e.m. entre las ramas paralelas de los bobinados independientes y evitar que atraviesen las escobillas fuertes corrientes de compensacin. La necesidad de colocar estas conexiones equipotenciales de 2 clase exige que el nmero de secciones inducidas por bobina sea un nmero par; as puede haber dos, cuatro, seis, etc., secciones inducidas por bobina. Esta condicin tiene por objeto que las dos secciones inducidas conectadas pertenezcan a la misma ranura, ya que en caso contrario se originarn graves inconvenientes en el funcionamiento de la mquina. Las conexiones equipotenciales de 2 clase se disponen en las cabezas del lado opuesto al colector.

Conexiones equipotenciales de 2 clase

Proceso de clculo de los bobinados imbricados mltiples. Partiendo de los siguientes datos:

Nmero de ranuras K. Nmero de polos 2p. Nmero de secciones por bobina U. Tipo de bobinado (B. I. M. D.) (Ycol = +2)

el proceso de clculo ser el siguiente:

Posibilidad de ejecucin.

Paso de ranuras.

Nmero de delgas del colector.

Nmero de ramas en paralelo.

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Paso equipotencial.

Bobinado imbricado doble para dinamo tetrapolar con K=26 y U=2 con conexiones equipotenciales de 2 clase

Bobinados ondulados
BOBINADOS ONDULADOS SIMPLES EN SERIE En un bobinado ondulado, despus de recorrer un nmero de secciones inducidas igual al nmero de pares de polos, se completa una vuelta alrededor de la periferia de la armadura. Se dice que un bobinado ondulado es simple o en serie cuando al completar la primera vuelta alrededor de la periferia del inducido se va a parar a la delga posterior o anterior a la 1, de la cual se parti. Despus de una serie de vueltas alrededor de la armadura se habrn recorrido todas las secciones inducidas y se llegar a la delga 1 cerrndose el bobinado. En estos bobinados, el paso de colector resulta igual a la suma aritmtica de los pasos parciales

Como resulta imprescindible que el paso de colector sea un nmero entero, el nmero delgas del colector y el nmero de pares de polos tienen que se primos entre s. Y al existir relacin entre el nmero de delgas y ranuras del inducido por la frmula

K y U tambin deben ser primos respecto al nmero de pares de polos. Los bobinados ondulados simples no necesitan conexiones equipotenciales.

Bobinados ondulados cruzados y sin cruzar. Los bobinados ondulados pueden ser:

Cruzados. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente despus de la primera. Este tipo de bobinado recibe tambin el nombre de progresivo. Sin cruzar. Cuando despus de haber completado una vuelta alrededor del inducido, se pasa a la seccin inducida situada inmediatamente antes de la primera. Este tipo de bobinado recibe el nombre de regresivo.

La frmula general de los bobinados ondulados es:

en esta frmula se tomar "+1" cuando se desee un bobinado cruzado o progresivo, y "-1" cuando, por el contrario se desee un bobinado no cruzado o regresivo.

Esquemas simplificados de bobinados ondulados simples a) Cruzado, b) Sin cruzar

Nmero de ramas paralelas. Los bobinados ondulados simples en serie slo tienen dos ramas simples paralelas que tienen igual nmero de secciones inducidas, y en consecuencia resultan de igual valor las f.e.ms. generadas en ambas ramas. Esto hace que en los bobinados ondulados simples en serie sean innecesarias las conexiones equipotenciales.

Posibilidad de ejecucin. Las condiciones que deben cumplir los bobinados ondulados normales son las siguientes:

El nmero de ranuras "K" debe ser primo con el nmero de pares de polos "p" de la mquina. El nmero de secciones inducidas "U" que forman cada bobina debe ser primo con el nmero de pares de polos "p" de la mquina.

Proceso de clculo. Partiendo de los siguientes datos:

N de ranuras K N de polos 2p N de secciones inducidas por bobina U Tipo de bobinado o Progresivo.

Regresivo.

el proceso de clculo es el siguiente:

Posibilidad de ejecucin.

Paso de ranuras.

N de delgas del colector.

Ancho de seccin.

Paso de conexin.

Paso de escobillas.

Bobinados ondulados simples con una seccin muerta. En muchas ocasiones, especialmente en mquinas pequeas, no se cumplen las condiciones para que sea factible la ejecucin del bobinado, bien porque el nmero de ranuras o el nmero de secciones inducidas tienen un divisor comn con el nmero de pares de polos o por las dos cosas a la vez. En tales casos, se ejecuta un bobinado ondulado anormal empleando un artificio consistente en suprimir una seccin inducida y una delga del

colector. Para ello, se eliminan los extremos de una de las secciones inducidas de una bobina. Esta seccin eliminada recibe el nombre de "seccin muerta". Con esta supresin queda reducido el nmero de secciones inducidas en una unidad, con lo que el nmero real de secciones tiles quedar primo con el nmero de polos y, en consecuencia, puede ser aplicada la frmula general de los bobinados ondulados:

Se ha de tener en cuenta que en este caso "D" representa al nmero de delgas o tambin al nmero real de secciones inducidas, es decir, es una unidad menor que el que resulta de multiplicar el nmero de ranuras "K" por el nmero de secciones por bobina normal "U". As pues, su valor ser:

Los bobinados provistos de seccin muerta son bastante usados, pero no son recomendables, ya que tienen el inconveniente de aumentar en ciertos instantes las dificultades de la conmutacin, Por esta razn deben ser evitados siempre que sea posible. Los bobinados ondulados en serie simple provistos de seccin muerta, se numeran normalmente, pero teniendo en cuenta, al llegar a la seccin muerta, de saltarla sin numerar.

Numeracin de un bobinado provisto de seccin muerta

Proceso de clculo. Estos bobinados se diferencian de los normales en lo siguiente: Posibilidad de ejecucin.

N de delgas del colector.