10 de Mayo de 2011

VECTORES EN R2 Y R3 (Clase 01)

Departamento de Matemtica Aplicada Facultad de Ingeniera Universidad Central de Venezuela
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Puntos a tratar 1. Definicin geomtrica de un vector 2. Definicin algebraica de un vector 3. Magnitud y direccin 4. Suma de vectores 5. Propiedades de la suma de vectores 6. Producto de un vector por un escalar 7. Espacio tridimensional 8. Vector en R3 9. Operaciones 10. Vectores unitarios 11. Paralelismo
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Vectores

(Definicin geomtrica de un vector)

Definamos el vector como un segmento de recta dirigido. Sean P y Q dos puntos del espacio. El segmento de recta dirigido PQ, es el segmento de recta que va del punto inicial P al punto final Q.
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Puntos a tratar 1. Definicin geomtrica de un vector 2. Definicin algebraica de un vector 3. Magnitud y direccin 4. Suma de vectores 5. Propiedades de la suma de vectores 6. Producto de un vector por un escalar 7. Espacio tridimensional 8. Vector en R3 9. Operaciones 10. Vectores unitarios 11. Paralelismo
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Vectores en el plano

(Definicin algebraica de un vector) vector)

Un vector v en el plano XY es un par ordenado de nmeros reales (a,b), donde a y b se llaman componentes del vector.

(a,b)

v = (a,b) se llama vector de posicin, cuyo punto inicial es el origen (0,0)

x
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Puntos a tratar 1. Definicin geomtrica de un vector 2. Definicin algebraica de un vector 3. Magnitud y direccin 4. Suma de vectores 5. Propiedades de la suma de vectores 6. Producto de un vector por un escalar 7. Espacio tridimensional 8. Vector en R3 9. Operaciones 10. Vectores unitarios 11. Paralelismo
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Magnitud y direccin

Magnitud: Se denota por v

v =

+ b2

con:

v= (a,b)

Direccin: ngulo medido en radianes, que forma el vector con el semieje positivo de las X (abscisas).
b tan = , a 0 a
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0 < 2
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Suma de vectores R = A+B B

z x Mtodo del tringulo

A B R = A+B A Mtodo del paralelogramo

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Suma de vectores

Es otro vector que se obtiene de la siguiente forma: O bien

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Suma de vectores

C
D
El vector resultante de la suma de todos ellos ser:
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Suma de vectores

R
R = A+ B +C + D
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D
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Propiedades de la suma de vectores

Ley Conmutativa

R = A+B =B+A
Diferencia Ley Asociativa
R = A + (B + C) = ( A + B) + C

R = A-B

R = A + (-B)

A
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-B A
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Propiedades de la suma de vectores

A
z (x1,y1,z1)

(x2,y2,z2)

A = (x 2 x1 ) + (y 2 y1 ) + (z 2 z1 )k i j
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Producto de un vector por un escalar

Es otro vector que se obtiene de la siguiente forma:

Si k >0 ( 2 por ej.)
2v = 2 v dir . 2v = dir . v sentido de 2v = sentido de v

Si k < 0 ( -2 por ej.)

2v = 2 v dir. ( 2v) = dir. v sentido (2v) = contrario a v

2v

2v

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Producto de un vector por un escalar

A B A
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1 B= A 2 1 B= A 4
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Espacio tridimensional El conjunto de todas las ternas ordenadas de nmeros reales recibe el nombre de espacio numrico tridimensional, y se denota por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto del espacio numrico tridimensional.
SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS
z

plano xy
origen
x

plano yz

plano xz
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Vector en R3

p(a1,a2,a3)

a
a1 x

a3 a2 y

vector a = (a1,a2,a3) de R3

mdulo de a :
a = a1
2

+ a

2 2

+ a3

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Operaciones Producto de un escalar con un vector

ta
a

t a = (ta1 , ta2 , ta3 )

Suma de dos vectores

a + b = (a1 + b1 , a2 + b2 , a3 + b3 )
a
a +b

Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, direccin y sentido

a = b a 1 = b1 , a 2 = b2 , a 3 = b3
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Vectores unitarios

Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.

u =1

a (a1, a2 , a3 ) ua = = a a

Nota: En R3 existen tres vectores que nos permiten representar cualquier otro vector como una combinacin lineal de ellos. Se les llaman vectores cannicos y se representan por

i = (1,0,0) , j = (0,1,0) y k = (0,0,1)

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Vectores unitarios i, j y k

Los vectores i, j y k son unitarios y estn dirigidos en la direccin de los ejes x, y y z respectivamente.
z

k j i x
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Paralelismo

Dos vectores son paralelos entre s si todas sus componentes son proporcionales. Ejemplo:

Dado:

u = (a1 , a2 , a3 ) v = (b1 , b2 , b3 )
a1 a2 a3 = = =k b1 b2 b3
u=kv
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u // v

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Pensamiento de hoy

Todo el mundo desea saber, pero pocos estn dispuestos a pagar el precio. Juvenal

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