Projetos para implementao no CLP CLIC-02

1. Partida Direta Trifsica: A Fig. 1 apresenta o circuito de potncia para partida direta de um motor trifsico. Alm dos dispositivos de potncia dispe-se de dois botes pulsadores: um verde (I) com contato normalmente aberto; outro vermelho (O) com contato normalmente fechado. Para proteo por sobrecarga dispe-se de um rel com contato normalmente fechado. a) Implementar no CLP a lgica de acionamento. b) Completar a ligao eltrica dos contatos em conjunto com o CLP e o sistema de potencia.

Figura 1: Partida Direta de um Motor Trifsico 2. Partida Estrela Tringulo: A Fig. 2 apresenta o circuito de potncia para partida Estrela-Tringulo de um motor trifsico. Alm dos dispositivos de potncia dispe-se de dois botes pulsadores: um verde (I) com contato normalmente aberto; outro vermelho (O) com contato normalmente fechado. Para proteo por sobrecarga tem-se um rel com contato normalmente fechado. a) Logo depois do Boto I ser pressionado, deve ser verificado se o contator K2 est aberto (Contato auxiliar NA ) para depois fechar o contator K3. b) Depois do contator K3 ser fechado, o contator K1 deve ser acionado. Neste estado, o motor com ligao em estrela estar conectada rede. c) O sistema fica nesta condio por aproximadamente 10s. d) Quando ento, o contator K3 novamente aberto. e) 100 ms aps o passo anterior, deve ser verificado se realmente o contator K3 abriu (Contato auxiliar NA) para poder fechar o contator K2. f) Nesta situao o motor estar ligado em Tringulo, ficando assim at que seja pressionado o boto desliga O, ou at que o rel de sobrecarga atue. g) Completar a ligao eltrica dos contatos em conjunto com o CLP e o sistema de potncia.

Figura 2: Partida Estrela-Tringulo de um Motor Trifsico 3. Chave de partida compensadora automtica: A Fig. 3 apresenta o circuito de potncia para partida com auto-transformador. Alm dos dispositivos de potncia dispe-se de dois botes pulsadores: um verde (I) com contato normalmente aberto; outro vermelho (O) com contato normalmente fechado. Para proteo por sobrecarga tem-se um rel com contato normalmente fechado. a) Ao ser pressionado o boto I, o contator K3 acionado. b) O contato auxiliar de K3 aciona o contator K2. c) O sistema fica nesta condio por aproximadamente 15s. d) Quando ento, o contator K3 novamente aberto. e) Aps o passo anterior, o contator K1 acionado quem por sua vez abre o contator K2. f) Nesta situao o motor fica at que seja pressionado o boto desliga O, ou at que o rel de sobrecarga atue. g) Completar a ligao eltrica dos contatos em conjunto com o CLP e o sistema de potncia.

Figura 3: Chave de partida compensadora automtica.

4. Sistema automtico de irrigao: Precisa-se controlar um sistema de irrigao de uma pequena horta onde so cultivadas trs culturas diferentes. As especificaes so as seguintes: a) A cultura A requere irrigao constante, controlada apenas por um sinal vindo de um sensor fotoeltrico S1 (NA) (Fechando na presena de luz); b) A cultura B deve ser irrigada todos os dias, s 06:30 horas, durante 5min, e s 18:30 horas, durante 10 min. c) A cultura C deve ser irrigada durante 25 min, entre o horrio das 13:00 horas s 18:00 horas, desde que , um sensor S2 (NA) de umidade seja ativado (Fecha para umidade maior referncia ) 5. Cruzamento: Considere o cruzamento apresentado na Fig. 4. Implementar a lgica no CLP de tal forma que obedea as seguintes restries: a) Normalmente so dados 1:00 min para cada rua, exceto em alguns horrios crticos. b) Entre 07:00 e 9:00 horas a rua vertical mais movimentada, portanto deseja-se que o tempo aumente a 75 s enquanto que a rua horizontal diminua para 45 s. c) Entre 18:00 e 20:00 horas quem fica mais movimentada a rua horizontal invertendo os papis com o caso anterior. d) O tempo de amarelo para cada estgio de 3s. e) Por medida de segurana depois de cada estgio mantem-se as duas vias em vermelho durante 1s. f) Na madrugada entre 00:00 e 05:00 horas, deixa-se apenas as luzes amarelas picando.

Figura 4: Cruzamento. 6. Comando para Misturador: O sistema misturador apresentado na Fig 5. consiste de dois reservatrios contendo dois tipos de ingredientes, que devero ser misturados a fim de produzir uma massa. As especificaes de funcionamento so: a) Ao ser pressionado um boto liga I (Pulsador NA), se os sensores de nvel S1(NA) e S2(NA) estiverem fechados, as vlvulas V1 e V2, devem ser ativadas. b) A Vlvula V1 deve permanecer acionada at que a balana B1 envie um sinal equivalente a 7,5 Vcc. c) A Vlvula V2 deve permanecer acionada at que a balana B2 envie um sinal equivalente a 4,5 Vcc. d) Assim que V1 e V2 forem desativadas deve ser contado um tempo de 3s. e) Aps decorrido este tempo, as vlvulas V3 e V4 devem ser ativados durante 15s, e o motor M1 (Misturador) deve ser acionado durante 2 min. f) Decorridos 2s aps o desligamento do motor M1, a vlvula V5 ativada por 15s terminado o ciclo de operao. g) Esse ciclo de operao ser repetido enquanto no faltar nenhum dos ingredientes. h) Caso o nvel de um dos reservatrios esteja abaixo do mnimo, indicados pelos sensores de nvel S1 e S2, dois sinaleiros devero indicar qual dos dois reservatrios precisa ser reabastecido.

i) j)

A indicao dos sinaleiros piscante, ficando 1s ligado e 1s desligado. Uma vez iniciado o processo, no poder ser interrompido antes que um ciclo completo de operao seja executado.

Figura 5: Sistema de Mistura. 7. Pequena Fbrica O esquema da Fig. 6 representa uma Pequena fabrica, onde M1 e M2 so as mquinas e B o buffer intermedirio de capacidade 1. Implementar no CLP a lgica de controle que obedea as seguintes especificaes: a) As mquinas M1 e M2 operam apenas uma pea por vez; b) Os eventos 1, 1 e 2 so comandados por sensores externos (Utilizar as entradas I1, I2 e I3 do CLP respectivamente); c) Quando as mquinas esto em operao, aps a ocorrncia do evento (trmino de operao), a mquina obrigada a parar e expulsar a pea, pois, se a mquina no parar a pea estraga, ou se ela parar e no expulsar quem estraga a mquina; d) O evento 2 tem que ser comandado pelo CLP de tal forma a evitar menor ociosidade possvel do sistema; e) Evitar que o buffer seja sobrecarregado com mais de uma pea (no overflow), por outro lado evitar que a mquina 2 inicie a sua operao se no buffer no existir nenhuma pea (no underflow);

Figura 6: Pequena Fabrica 8. Linha de Transferncia com Re-trabalho: Considere a linha de transferncia com re-trabalho apresentada na Fig. 7, onde existem duas maquinas M1 e M2, e uma unidade de teste TU, separadas por armazns B1 e B2 cada um de capacidade 1. A unidade de teste TU realiza um teste de controle de qualidade sobre as peas (evento 3) e, segundo o resultado seja pea boa(evento 3) ou pea ruim(evento 4), descarrega a pea ou retorna a mesma ao armazm B1, para re-trabalho em M2. Implementar no CLP a lgica de controle que obedea as seguintes especificaes: f) As mquinas M1 e M2 e TU operam apenas uma pea por vez; g) Os eventos 1, 1 , 2, 3 e 4 so comandados por sensores externos (Utilizar as entradas de I1, a I5 do CLP respectivamente);

h)

i) j)

Quando as mquinas esto em operao, aps a ocorrncia do evento (trmino de operao), a mquina obrigada a parar e expulsar a pea, pois, se a mquina no parar a pea estraga, ou se ela parar e no expulsar quem estraga a mquina; Os eventos 2 e 3 tem que ser comandado pelo CLP de tal forma a evitar menor ociosidade possvel do sistema; Evitar que os buffers sejam sobrecarregados com mais de uma pea (no overflow), por outro lado evitar que a mquina 2 ou unidade de teste iniciem a suas operaes se no buffer no existir nenhuma pea (no underflow);

Figura 7: Linha de transferncia com re-trabalho