INTEGRALES DE LNEA [ ] UNIDAD 3

Calculo Vectorial Pgina 1

Integrales de Lnea
Curvas suaves a trozos (o por partes)
Una propiedad clsica de los campos gravitatorios (o gravitacionales)
es que, sujeto a ciertas restricciones fsicas, el trabajo realizado por la
gravedad sobre un objeto que se mueve entre dos puntos en el campo
es independiente de la trayectoria que siga el objeto. Una de las
restricciones es que la trayectoria debe ser una curva suave a trozos
(o por partes). Recurdese que una curva plana C dada por
( ) ( ) ( ) , r t x t i y t j a t b = + s s
Es suave si
y
dx dy
dt dt

Son continuas en
| |
, a b y no simultneamente en 0 en
( )
, a b .
Similarmente, una curva C en el espacio esta dada por
( ) ( ) ( ) ( ) , r t x t i y t j z t k a t b = + + s s
Es suave si
, y
dx dy dz
dt dt dt

Son continuas en
| |
, a b y no simultneamente 0 en ( )
, a b . Una curva
C es suave a trozos (o por partes) si el intervalo
| |
, a b puede dividirse
en un nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales C es
suave.




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Problemas
Problema 1
Hallar una parametrizacin suave a trozos de la trayectoria C

Solucin
Como C consta de cuatro segmentos de recta
1
C ,
2
C ,
3
C y
4
C , se
puede construir una parametrizacin suave de cada segmento y
unirlas haciendo que el ultimo valor de t en
i
C coincida con el primer
valor de t en
1 i
C
+
como se muestra a continuacin.
1
: ( ) C x t ti = ( ) 0 y t j =
0 3 t s s
2
: ( ) 3 C x t i =
( )
( ) 3 y t t j = 3 6 t s s
( )
3
: ( ) 9 C x t t i =
( ) 3 y t j =
6 9 t s s
4
: ( ) 0 C x t = ( ) (12 ) y t t j =
9 12 t s s



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Por lo tanto, C esta dada por
( )
( )
, 0 3
3 3 , 3 6
( )
(9 ) 3 , 6 9
12 , 9 12
ti t
i t j t
r t
t i j t
t j t
s s

+ s s

=

+ s s

s s

Como
1 2 3 4
, , y C C C C son suaves, se sigue que C es suave a
trozos.
Problema 2
Hallar una parametrizacin suave a trozos de la trayectoria C.

Solucin
Como C consta de tres segmentos de recta
1
C ,
2
C y
3
C se puede
construir una parametrizacin suave de cada segmento y unirlas
haciendo que el ultimo valor de t en
i
C coincida con el primer valor
de t en
1 i
C
+
como se muestra a continuacin.
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1
: ( ) C x t ti =
( ) y t t j =
0 1 t s s
( )
2
: ( ) 2 C x t t i =
( )
( ) 2 y t t j = 1 2 t s s

Por lo tanto, C esta dada por
( ) ( )
, 0 1
( )
2 2 , 1 2
ti t j t
r t
t i t j t

+ s s

=

+ s s

Definicin de una integral de lnea
Si f est definida en una regin que contiene una curva suave C de
longitud finita, entonces la integral de lnea de f a lo largo de C esta
dada por
0
1
0
1
Plano
o
( . ) lim ( , )
( Espaci . , ) lim ( , , ) o
n
i i i
i
C
n
i i i i
i
C
f x y ds f x y s
f x y z ds f x y z s
A
=
A
=
= A
= A

}

Siempre que el lmite exista.
Nota. Como sucede con las integrales vistas anteriormente, para
evaluar una integral de lnea e sutil convertirla en una integral definida.
Puede demostrarse que si f es contina, el lmite dado arriba existe y
es el mismo para todas las parametrizaciones suaves de C.
Para evaluar una integral de lnea sobre una curva plana C dada por
( ) ( ) ( ) r t x t i y t j = + , se utiliza el hecho de que
| | | |
2 2
'( ) '( ) '( ) ds r t dt x t y t dt = = +
Para una curva en el espacio hay una formula similar, como se indica
en el teorema siguiente.
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Teorema 1 Evaluacin de una integral de lnea como integral definida.
Sea f continua en una regin que contiene una curva suave C . Si C
est dada por ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j = + , donde a t b s s , entonces
| | | |
2 2
( , ) ( ( ), ( ) '( ) '( )
b
C a
f x y ds f x t y t x t y t dt = +
} }

Si C esta dada por ( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + + , donde a t b s s ,
entonces
| | | | | |
2 2 2
( , , ) ( ( ), ( ), ( ) '( ) '( ) '( )
b
C a
f x y s ds f x t y t z t x t y t z t dt = + +
} }

Obsrvese que si ( , , ) 1 f x y z = , la integral de lnea proporciona la
longitud de arco de la curva C . Es decir:
1 '( ) longitud de arco de la curva
b
C a
ds r t dt C = =
} }

Problemas
Problema 1
Evaluar la integral de lnea a lo largo de la trayectoria dada.
( )
: ( ) 4 3 , 0 2
C
x y ds
C r t ti tj t

= + s s
}

Solucin
Para empezar se expresa la ecuacin de la recta en forma
paramtrica:
( ) 4 , ( ) 3 ,0 2 x t t y t t t = = s s
Entonces '( ) 4 , '( ) 3 x t i y t i = = , lo cual implica que
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| | | |
2 2
2 2
'( ) '( ) 4 3 25 5 x t y t + = + = =
Por lo tanto, la integral de lnea toma la forma siguiente.
( ) ( ) ( )
2
2 2
0
2
0
2
2
0
( ) 4 3 4 3
5
5
2
10
C
x y ds t t dt
tdt
t
= +
=
(
=
(
(

=
} }
}

Problema 2
Evaluar la integral de lnea a lo largo de la trayectoria dada.
2 2 2
( )
: ( ) cos 8 , 0 / 2
C
x y z ds
C r t sent i t j t k t t
+ +
= + + s s
}

Solucin
Para empezar se expresa la ecuacin de la recta en forma
paramtrica:
( ) , ( ) cos , ( ) 8 ,0 / 2 x t sent y t t z t t t t = = = s s
Entonces '( ) cos , '( ) , '( ) 8 x t ti y t senti z t = = = , lo cual implica que
| | | | | | ( ) ( )
2 2 2 2 2
2
2 2
Por identidad trigonometrica vale 1
'( ) '( ) '( ) cos 8
cos 64 1 64 65
x t y t z t t sent
t sen t
+ + = + +
+ + = + =


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Por lo tanto, la integral de lnea toma la forma siguiente.
( )
( ) ( )
( )
( )
/ 2
2 2
2 2 2 2 2 2
0
/ 2
2
0
/ 2
3
0
3
2
( ) cos 64 cos 64
65 1 64
64
65
3
8
65
2 3
65
3 16
6
C
x y z ds sen t t t t sent dt
t dt
t
t
t
t
t
t t
t
t
+ + = + + + +
= +
(
| |
= + ( |
|
(
\ .

| |
= +
|
|
\ .
= +
} }
}