FACULTAD DE INGENIERA

TTULO: AUTOMATIZACIN Y ROBTICA

ALUMNO: LENNON BUSTAMANTE TELLO

CURSO: METODOLOGA DEL TRABAJO INTELECTUAL

INDICE

Introduccin
CAPTULO 1: AUTOMTICA Y AUTOMATIZACIN 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. AUTOMTICA AUTOMATIZACIN AUTOMATISMOS INDUSTRIALES SISTEMAS AUTOMATIZADOS SISTEMAS DE FABRICACIN

CAPTULOS 2: ROBTICA 2.1. 2.2. HISTORIA Y DEFINICIN ROBTICA 2.2.1 APLICACIONES DE LOS ROBOTS 2.3 FBRICAS AUTOMATIZADAS

RESUMEN

El tema trata sobre la automatizacin que es la forma de reducir y simplificar el trabajo de manera laboriosa, ya sea utilizando mquinas o la ltima tecnologa que son los robots, adems este tema ser nuestro segundo captulo, donde se dice que los robots son obras de la ingeniera y como tales para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales. Al tomar en cuenta los fundamentos de la robtica y de la fabricacin automatizada hemos mirado hacia el futuro no muy lejano. Los objetivos ms sobresalientes del tema son: El aprendizaje del manejo ms sencillo que se puede utilizar en una industria. Aprender sobre la tecnologa ms utilizada en el plano industrial del siglo XXI. Entre los temas ms importantes estn: el desarrollo automtico de las industrias, las mquinas utilizadas en la automatizacin industrial, la robtica y algunos controles de manejo. Para terminar este resumen podemos decir que una manera de sobresalir es dejar de lado los malos momentos o equivocaciones y aprender de ellos; quien se esfuerza por lo que quiere, logra todo.

ABSTRACT

Industrial automation is a great benefit to reduce the waste of time, but it is a big problem for men, since "it supplants" is the area that takes more work. Moreover robotics in the industrial, machines could be classified as "working with men", but over time they will be more important than the operator.

INTRODUCCIN

En esta monografa se resalta los puntos ms claves de la automatizacin y automtica industrial u otras reas, adems los conceptos bsicos de la robtica, que es la tecnologa del futuro. En lo siguiente vemos los tipos de automatizacin y se contina con los sistemas automticos. En la presente monografa se tiene como estructura a dos captulos, en el primer captulo se desarrollar los temas de podemos enfocarnos en los ms grandes avances tecnolgicos en el plano industrial, como las mquinas controladas por un sistema de automatizacin, por accionadores y entre otros Asimismo, en el captulo 2 los temas que se abordaran son sobre los robots manipuladores, sus controladores, entre otros. La estructura del marco terico se basa en la definicin, seguida por los puntos ms resaltantes de cada tema.

DEDICATORIA

A Dios, quien me permite estar presente en esta oportunidad tan importante como el brindarme la confianza necesaria para lograr mis metas. Tambin a mis padres, quienes me apoyaron en todo momento con la monografa y, adems por darme la oportunidad de estudiar en esta buena universidad.

AGRADECIMIENTO

Agradezco a la profesora y a los grandes amigos que estuvieron en todo momento ayudndome en todo momento.

I. AUTOMTICA Y AUTOMATIZACION

1. AUTOMTICA Segn el Diccionario de la Real Academia Espaola define la automtica como la disciplina que trata de los mtodos y procedimientos cuya finalidad es la sustitucin del operador humano por un operador artificial en la ejecucin de una tarea fsica o mental previamente programada (p.1). De acuerdo a Piedrafita (2004) seala que la automtica es la disciplina que abarca el control de sistemas de produccin industrial y el proceso automtico de la informacin industrial. 2. AUTOMATIZACIN Segn Vaughn (1998) la automatizacin tiene como concepto un avance tecnolgico que reemplaza al hombre con mquinas.
2.1 PROS Y CONTRAS DE LA AUTOMATIZACIN

No obstante Vaughn (1998) aclama a la automatizacin como uno de los grandes logros tecnolgicos y una bendicin de la humanidad y tambin ha sido maldecida como la mayor causa de desempleo (p.71). IDEM: Es verdad que la automatizacin a reemplazado a los obreros y que en consecuencia se ha eliminado puestos de trabajo, pero de este problema se puede sacar a flote que toda instalacin automatizada requiere la mano del hombre, ya sea para mejorarlo o repararlo.

2.2 TIPOS DE AUTOMATIZACIN Segn Vaughn (1998) seala que hay tres tipos de automatizacin, la automatizacin tipo Detroit, el mecanizado por control numrico y la robtica (la cual la veremos en el captulo 2).

2.2.1 AUTOMATIZACIN TIPO DETROIT La automatizacin tipo Detroit es simplemente una mecanizacin que incorpora, quizs, algunos sofisticados controles electrnicos. Es conocida como tipo Detroit a causa de su asociacin con la industria del automvil y, ms especficamente, por su extensa aplicacin en las lneas de produccin de Henry Ford (creador de la mquina para procesar los bloques de los motores Ford). La automatizacin tipo Detroit es generalmente lineal o circular. Se entiende por tipo lineal toda disposicin en la cual las unidades del producto se mueven de una estacin a la siguiente mediante un transportador transferencia. Una forma corriente de automatizacin circular es la mesa relativa de, pongamos, deis estaciones. Una de las estaciones es utilizada para cargar y descargar las piezas y las restantes para completar el proceso de fabricacin (p.73). o lanzadera que actan como mecanismo de

2.2.2 MQUINAS DE CONTROL NUMRICO Una de las grandes causas del inicio de este tipo, es la necesidad de suministrar palas de helicptero a la aviacin estadounidense. Las fuerzas areas de E.E.U.U hizo peticiones durante la segunda e inmediatamente despus de la segunda guerra mundial. Las mquinas de control numrico pueden ser de circuito cerrado o abierto. Los de circuito cerrado son automticamente controladas por las mismas mquinas, estas tienen un circuito de retroinformacin. Los sistemas de circuito abierto no poseen ningn control por retroinformacin, estas dependen, de los dispositivos utilizados para producir los movimientos a lo largo de los ejes.

Caractersticas Se trabajan con coordenadas cartesianas; la mesa puede desplazarse en cualquier direccin que sea combinacin de las direcciones de los ejes x, y y z. El lector trabaja con lenguaje de ordenador; BASIC, FORTRAM y PASCAL son los ms conocidos en la rama de ingeniera. Las mquinas de control numrico trabajan con sistemas binarios. En la programacin de una pieza, hay dos caminos para hacer esto, la programacin manual y mediante un ordenador.

Resumen de las maquinas de control Hemos visto k el funcionamiento de las mquinas herramientas se realiza, cada vez, con menos control de los operarios. A medida que se ha ido produciendo la expansin de la tecnologa, especialmente la tecnologa de los ordenadores, las operaciones rutinarias del mecanizado se han ido descargando, cada vez ms, en el equipo electrnico. El primer dispositivo 8

fue la cinta perforada, que a travs de la unidad de mando de la mquina, diriga la produccin de cada pieza. Gradualmente, fue reemplazada por el microprocesador incluido en la unidad de mando que era, no obstante, programada por la cinta. El paso siguiente ha sido la programacin directa de la memoria de esa unidad con programas de CN para las piezas que se han de fabricar. Todos son, nicamente, pasos hacia la fabricacin automatizada. Pero en todo esto no debemos olvidar un hecho muy importante. El ingeniero industrial, el ingeniero de fabricacin que programa la mquina, debe conocer sus herramientas. Las herramientas, no la mquina de CN ni el ordenador, son lo fundamental. Utilizar una herramienta, un avance o una velocidad equivocada, o en el control adaptativo regular los sensores a unos lmites errneos, producir rechazos. Por eso, el ingeniero que tenga a su cargo este proceso debe empezar, bsicamente, por conocer la tecnologa de las herramientas a partir de la cual se han desarrollado el control de las mquinas (p.87). 3. AUTOMATISMOS INDUSTRIALES Segn Piedrafita (2004) seala que la definicin de autmata es una mquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado. Tambin indica que la realizacin fsica de los autmatas ha dependido del desarrollo de la tecnologa implementndose en primer lugar mediante ingenios puramente mecnicos y posteriormente por medio de tecnologas cableadas como la neumtica, circuitos de rels electromagnticos tarjetas electrnicas. Los sistemas de automatizacin industrial han recibido un gran impulso en este siglo XX sobre todo por parte de la industria del automvil. El trmino automatizacin fue acuado en 1947 por Delmar S. Halder de la compaa automovilstica Ford en Detroit. Este opina que la automatizacin que la 9

automatizacin debera ser un concepto global que abarque todos los diseos y dispositivos realizados para conseguir una plena automatizacin de la produccin. Se vertieron opiniones del proceso productivo, prediciendo que una gran cantidad de personas se quedara sin trabajo. (p.6) Muchos consideraban la automatizacin como un concepto nuevo y revolucionario. La automatizacin supondra la segunda revolucin industrial.

4. SISTEMAS AUTOMATIZADOS La opinin de Piedrafita (2004) es que una forma clsica de abordar el estudio de los sistemas automatizados es la divisin en Parte de Mando y Parte Operativa.

PARTE OPERATIVA

PARTE DE MANDO

ACCIONADORES

PREACCIONADORES

UNIDAD DE CONTROL
COMUNICACIN CON OTRAS UNIDADES DE CONTROL O CON NIVEL SUPERVISOR.

PROCESO

CAPTADORES

DILOGO HOMBREMQUINA

Piedrafita (2004) Imagen

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La parte operativa es la parte que acta directamente sobre la mquina; son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin.

La parte de mando suele ser un autmata programable. En un sistema de fabricacin automatizado est el autmata

programable en el centro del sistema. El autmata programable debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes del sistema Automatizado.

4. SISTEMAS DE FABRICACIN De acuerdo a Piedrafita (2004) se dice que la inteligencia que ejecuta las acciones de fabricacin, no es realizada por el ser humano. Esta inteligencia del proceso est contenida en la unidad de control o mando del sistema de fabricacin. Todas las operaciones realizadas tecnolgicamente de esa inteligencia han cambiado a lo largo de la historia industria, ya sea en formas o implementaciones. En la actualidad se puede afirmar que los procesos automatizados estn controlados por autmatas programables y ordenadores de control. La combinacin de la inteligencia de los autmatas programables y los accionadores industriales, permite que se automatice un mayor nmero de procesos, librando al ser humano de grandes tareas complicadas como de realizar esfuerzos sustituidos por accionadores electromagnticos, neumticos, etc. Los elementos que componen una instalacin Automatizada son: 11

Mquinas:

Donde

se

realizan

los

procesos,

los

traslados,

las

transformaciones. Accionadores: Estn acoplados a mquinas para realizar movimientos, calentamientos; son motores de corriente: continua, alterna y de cilindros neumticos. Pre-accionadores: Se usa para comandar y activar los accionadores. Son contactores, variadores de velocidad, electrovlvulas, entre otros. Captadores: Captan seales necesarias para conocer el estado del proceso y decidir su desarrollo futuro. Detectan posicin, presin, temperatura, caudal, velocidad, aceleracin. Elementos de dilogo humano-mquina: permiten el dilogo entre el operador y la unidad de control. Estn implantados en el pupitre de la mquina: pilotos, pulsadores, teclados, visualizadores. Elementos de mando: son los elementos de clculo y control que comandan el proceso.

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II. ROBOTICA

1. HISTORIA Y DEFINICIN Segn Ollero (2007) define que el trmino robot aparece por primera vez en 1921, en la obra teatral R.U.R. (Rossums Universal Robots) del novelista y autor dramtico checo Karel Capek en cuyo idioma la palabra robota significa fuerza del trabajo o servidumbre. Por aquellos aos la produccin en grandes series se haba introducido en numerosas fbricas. Se discute ya del poder de las mquinas y la dominacin de los hombres por las mquinas, argumento de sta y otras obras teatrales y pelculas de los aos veinte en los que aparecen trabajadores robticos. En el trmino robot confluyen las imgenes de mquinas para la realizacin de trabajos productivos y de imitacin de movimientos y comportamientos de seres vivos. Los robots actuales son obras de ingeniera y como tales concebidas para producir bienes y servicios o explotar recursos naturales (p.1-2). 2. ROBTICA Segn Vaughn (1988) seala que el trmino robot ha sido definido como un manipulador diseado para desplazar materiales, piezas, herramientas y utillajes especializados, mediante movimientos para la realizacin de diferentes tareas. Esto conlleva a una reproduccin casi parecida de las manos y brazos humanos. Tambin debe combinar inteligencia y una habilidad manual semejante al hombre (p.94). 13

2.1 APLICACIONES DE LOS ROBOTS Los robots y sus aplicaciones constituyen un gran motivo de investigacin que abarca diversos campos de conocimiento, entre ellos la ingeniera y su entorno de las ciencias biolgicas. En las aplicaciones tenemos: Soldadura de puntos Carga y descarga de mquinas Pintura y acabado Montaje Soldadura al arco Humos acres Entre otros.

3. LA FBRICA AUTOMTICA De acuerdo a Vaughn (1998) se indica que la mayor parte de las industrial qumicas, las materia primas entran en el sistema y son automticamente convertidas en productos terminados. Las principales actividades humanas en una refinera de petrleo son las correspondientes al mantenimiento y al control y planificacin de la produccin. El propio sistema de produccin es dirigido y controlado mediante ordenador. Para la fabricacin automtica de productos que montan piezas de metal o de plstico (p.97).

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CONCLUSIONES
La mejor forma de avanzar y minimizar algo, es que, se use una buena automatizacin; una industria necesita aprovechar todo el tiempo necesario. La automatizacin industrial es un gran avance, no sera posible si no es por las mquinas.

La queja del hombre es el trabajo k pierde a consecuencia de la automatizacin, pero un gran beneficio, es el trabajo que le da las mquinas al requerir mantenimiento o reparo de stas.

La plaza de los ingenieros industriales en este proyecto es verdaderamente excitante. Los problemas que ellos tendrn que resolver sern tantos que difcilmente podrn resolverlos a mano y darn la bienvenida a la era del ordenador.

En un tiempo cercano el robot ser lo que es el humano en este tiempo, solo le falta aprender las cualidades del humano, porque inteligencia ya tiene, un robot ser malo o bueno?

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REFERENCIAS

Ollero, A. (2007) Robtica. Manipuladores y robots mviles. Mxico: Alfaomega. Piedrafita, R. (2004) Ingeniera de la automatizacin industrial. Mxico: Alfaomega. Vaughn, R. (1998) Introduccin a la ingeniera industrial. Espaa: Revert.

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ANEXOS