INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE MISANTLA

INGENIERA ELECTROMECNICA

MATERIA: INGENIERIA DE CONTROL PROYECTO: CONTROL DE TEMEPERATURA

PRESENTA: JIMENEZ HERNANDEZ GIL FABIAN

INTRODUCCIN
En este proyecto se explicara el funcionamiento de los diversos dispositivos y elementos que compondrn todas nuestras etapas que componen nuestro circuito que ser capaz de controlar la temperatura de una cmara compuesta por elementos resistivos que tendern a elevar la temperatura hasta un lmite fijado por el controlador. tambin se mostrara y explicara la simulacin de este proyecto.

DESARROLLO

Esta prctica consta de 5 simples etapas

1.-construccion de la cmara de temperatura.

2.-polarizacion y funcionamiento del circuito integrado lm35

3.-amplificacion de la seal del lm35 con amplificador operacional

4.-comparacion de la seal con amplificador operacional en modo restador inversor.

5.-optoaislar el circuito de control del circuito de potencia

Etapa 1.- construccin de la cmara de temperatura

La construccin de esta cmara fue pensada y basado en tomar un microondas que ya no sirviera para utilizar la carcasa y ah introducir en este los elementos resistivos que en este caso fueron tres soques para introducir tres focos de 100W como a continuacin se muestra a continuacin.

Etapa 2: polarizacin y funcionamiento del circuito integrado lm35

Como sabemos el lm35 entrega 10 mV por cada grado centgrado y tiene un rango de temperatura de -55c a 150c entonces tenemos el circuito que funciona con alimentaciones entre 4v y 30v

Circuito con lm35 El capacitor se coloco para filtrar la seal la cual ser entregada mili volts por lo que tendr que ser amplificada por que cualquier rizado o distorsin nos entregara una seal muy errnea. Se realizo una prueba para medir la temperatura ambiente del lugar usando el lm35 y observamos que la temperatura es de 30C a continuacin se muestra la imagen.

Etapa 3: amplificacin de la seal del lm35 con amplificador operacional

Para la amplificacin de esta seal se opto por usar un lm741 ya que es un amplificador operacional muy conocido de bajo costo y simple de entender la amplificacin se realizo en modo no inversor y para usos prcticos se opto para una ganancia de 10.

Diagrama de amplificador operacional en modo no inversor. Como Vo = Vi (1 + R1 / R2) Y k K representa la ganancia Si k=10 Y proponemos R2=1k Por lo tanto k = (1 + R1 / R2) Entonces (k-1)R2=R1 R1= (10-1) (1k ) R1=9k

Este arreglo nos permite amplificar el voltaje de entrada multiplicado por 10 hasta cierto nivel porque esta ganancia tambin depende del voltaje de polarizacin del amplificador operacional porque ay un momento en el que el voltaje de entrada ya no puede ser amplificado solo hasta un cierto nivel de voltaje y a este fenmeno se le llama saturacin del amplificador. A continuacin se muestra el circuito simulado y real del amplificador operacional lm741 con una ganancia de 10

Circuito amplificador con lm741.

Circuito real del amplificador con lm741

Se realizaron pruebas a una temperatura ambiente de 30C para corroborar que la seal del lm35 en realidad es amplificada 10 veces.

Podemos notar que efectivamente la amplificacin fue la calculada ay un pequeo margen de error pero es muy despreciable.

Etapa 4: comparacin de la seal con amplificador operacional en modo restador inversor.

Este arreglo nos permite comparar el voltaje de entrada con un voltaje de referencia es decir que si tenemos cierto voltaje de entrada (V1) y un voltaje de referencia (V2) el voltaje de salida (Vout) ser igual al voltaje de referencia menos el voltaje entrada siempre y cuando las 4 resistencias sean iguales.

Circuito restador inversor

Ya que las cuatro resistencias pueden ser independientes una de otra propondremos que las 4 resistencias que sern de 1k esto nos permitir lo siguiente. Si R1=1k, R2=1k, R3=1k, R4=1k Por lo tanto sustituimos en la formula Vsal=Vref Por lo tanto Vsalida= (Vvoltaje de reerencia) (Vvoltaje de entrada) A continuacin se muestra el circuito del amplificador operacional en modo restador inversor para comparar la seal de entrada de la etapa de amplificacin con un nivel de referencia.

- Vent

Circuito del amplificador operacional con lm741 en modo restador inversor.

Circuito real del amplificador operacional en modo inversor restador

Etapa 5: opto aislar el circuito de control del circuito de potencia usando un arreglo del moc3011 y el tiristor triac bta24
El uso de estos elementos son precisamente para no daar el circuito de control como tenemos una cmara de temperatura basada en elementos resistivos y a una potencia considerable el arreglo para esta etapa es el siguiente.

El moc3011 est aislado pticamente del dispositivo triac.Este dispositivos contienen un infrarrojo de un diodo emisor de luz y un interruptor que funciona como un triac. Est diseado para la interconexin entre controles electrnicos y triacs de potencia para controlar tanto cargas resistivas. El moc 3011 est diseado para soportar 127 volt y el triac utilizado para este arreglo puede ser cualquiera que tenga una capacidad mayor a la corriente que demande los elementos resistivos de nuestra cmara de temperatura en este caso usamos un triac bta24 ya que puede soportarnos hasta una corriente de 25 A. A continuacin se muestra el circuito de la etapa de opto aislamiento.

Circuito de opto aislamiento usando el moc3011 y el triac bta24.

Circuito real de la etapa de opto aislamiento Bueno ya que tenemos todas las etapas listas pues solo resta acoplarlas

cabe mencionar que este circuito funcionara con unos simples clculos ya que el moc3011 no puede funcionar a menos de 1.2 V por lo que la etapa de comparacin llegando a este nivel de voltaje se mantendr constante la temperatura ya que cada vez que la temperatura aumente en la cmara el circuito comparador ir disminuyendo el voltaje asta llegar al mnimo requerido para que pueda funcionar el moc y este nivel lo tomaremos a beneficio para poder calcular cual es la temperatura a la cual queremos que se encuentre la cmara de temperatura mediante los siguientes clculos o ecuaciones propuestas. Vref-Vent=1.2V Es decir la temperatura a la cual queremos que se encuentre nuestra cmara ser muy dependiente del voltaje de referencia, Si queremos que nuestra cmara de temperatura se encuentre a 60 C podemos sacar el voltaje de referencia ya que el voltaje de entrada es el que proporciona el sensor amplificado 10 veces.

Por lo tanto 60 C=O.60 V Y amplificado 10 veces es igual a 6 V

Vent=6 V Entonces Vref=1.2V + Vent Vref=1.2 V + 6 V V ref=7.2 V

Es decir para que la cmara de temperatura este aproximadamente a 60C el voltaje de referencia de la etapa de comparacin del amplificador operacional en modo inversor restador debe ser de 7.2 V

Esta figura muestra la cmara de temperatura mantenida a 60c

CONCLUSION
Este proyecto tiene mucha aplicacin en la industria ya que es muy utilizado el control en la ingeniera por eso se investigo e indago como poder construir y disear un circuito capaz de controlar la temperatura a partir de un sensor seguida de otras etapas. Como pudimos observar el circuito realmente opero como se esperaba. Con el anterior proyecto se logro entender la capacidad de controlar y manipular en este caso la temperatura por lo cual se logro el entendimiento de la ingeniera de control en la industria y en la vida cotidiana.