Aula 23 (a) Sequenciadores

Disciplina: Instrumentao de Controle

Prof. talo Jder Loiola Batista

Universidade de Fortaleza - UNIFOR

Centro de Cincias Tecnolgicas - CCT
E-mail: italoloiola@unifor.br Adaptado do Livro de: Francesco Prudente

2011.2

Automao Industrial, PLC: Programao e Instalao,

2 Edio, LTC. IPSIA Marcora Milano (Itlia)

1. Bibliografia principal
Sumrio: Captulo 1. Variveis, Sistemas de Numerao e Converses Captulo 2. Funes de Transferncia de Dados Captulo 3. Operaes de Comparao Captulo 4. Operaes de Salto e Subrotinas Captulo 5. Operaes Matemticas Captulo 6. Deteco de Borda de Descida e Subida Captulo 7. Funo de Deslocamento Captulo 8. Lgica Combinatria e Linguagem FBD Captulo 9. Sequenciadores Captulo 10. Aplicaes Prticas I Captulo 11. Instalao do CLP Captulo 12. Operaes de Tabelas Captulo 13. Interrupt Captulo 14. Sistemas de Comandos Analgicos Captulo 15. Aplicaes Prticas II

http://www.grupogen.com.br/vit_f/3/LTC.aspx

Generalidades

Generalidades
Os PLCs dispem de trs modalidades para executar a tarefa do sequenciador mecnico a tambom:
Usar as instrues clssicas de lgica a bit, contadores, timers, instrues de comparao; Usar instrues especficas do tipo DRUMS; Usar instrues avanadas do tipo tabela com array de dados.

Exemplo

Sequenciador Eletrnico a Tambor

Sequenciadores: TDRUM, EDRUM, TEDRUM

Sequenciadores: TDRUM, EDRUM, TEDRUM

Exemplo de um TDRUM

Sequenciador CPU S7-200

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Tempo sobre Cada Step Igual

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Tempo sobre Cada Step Igual
Exemplo prtico:

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Tempo sobre Cada Step Igual
Exemplo prtico:

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Tempo sobre Cada Step Igual
Exemplo prtico:

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel
Exemplo Prtico:

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel
Exemplo Prtico:

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel
Exemplo Prtico:

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Sequenciador a Tambor do Tipo TDRUM

Programvel

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Introduo aos Manipuladores Programveis (Robs)

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Introduo aos Manipuladores Programveis (Robs)

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Aplicao 01: Controle de um Rob com 3 graus de Liberdade

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Aplicao 01: Controle de um Rob com 3 graus de Liberdade

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Aplicao 01: Controle de um Rob com 3 graus de Liberdade

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Aplicao 01: Controle de um Rob com 3 graus de Liberdade

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Aplicao 01: Controle de um Rob com 3 graus de Liberdade

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Aplicao 01: Controle de um Rob com 3 graus de Liberdade

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Questes Prticas

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Questes Prticas

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Prxima Aula

Aula 24 (a) Aplicaes Prticas I

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