Modelisation dinstabilites : methodes non lineaires

www.ensem.inpl-nancy.fr/Emmanuel.Plaut/modinst
Amphi 7
Instabilites decoulements ouverts cisailles
1. Retour sur les equations du probl`eme et lapproche energetique
crit`eres de stabilite de Rayleigh et de Fjrtoft
instabilites (non visqueuses) de Kelvin-Helmholtz
2.

Etude de cas en visqueux
ecoulements de Poiseuille en geometrie plane et cylindrique
analyses fortement non lineaires... pour la transition ` a la turbulence...
structures tr`es coherentes ...
1
1. Retour sur les equations du probl`eme
+h
--h
PSfrag replacements
x
y
PSfrag replacements
x
y
V = U
0
(y) x
R =
Uh

Stabilite : vitesse = V+v ; Navier-Stokes ou Euler donnent :

t
v = p + R
1
v v
y
U

0
x U
0

x
v +div (NS ou E)
avec = v v, ` a resoudre avec lequation dincompressibilite :
v = 0 . (I)
En 2Dxy : (I) v = rot(z) = (
y
) x (
x
) y
et lequation de la vorticite i.e. rot(NS ou E) donne, suivant z,

t
= R
1
+ U

0
v
y
U
0

x
+ (
2
x

2
y
)
xy
+
x

y
(
yy

xx
)
avec =
x
v
y

y
v
x
= .
2
1. Retour sur les equations du probl`eme
+h
--h
PSfrag replacements
x
y
x
y
PSfrag replacements
x
y x
y
V = U
0
(y) x
R =
Uh

Stabilite : vitesse = V+v avec v = (

y
) x (
x
) y;
equation pour la vorticite =
x
v
y

y
v
x
= de la perturbation :

t
= R
1
+ U

0
v
y
U
0

x
+ (
2
x

2
y
)
xy
+
x

y
(
yy

xx
)
Stabilite lineaire : pour des modes normaux = (y) exp[iq(x ct)] :
iqc = R
1
iq(U

0
U
0
)
equation dOrr-Sommerfeld dans le cas visqueux R
1
> 0
equation de Rayleigh dans le cas non visqueux R
1
= 0
3
1. Retour sur les equations du probl`eme
+h
--h
PSfrag replacements
x
y
x
y
PSfrag replacements
x
y x
y
V = U
0
(y) x
R =
Uh

Stabilite lineaire : vitesse = V+v avec v = (

y
) x (
x
) y;
mode normal = (y) exp[iq(x ct)] :
iqc = R
1
iq(U

0
U
0
)
equation dOrr-Sommerfeld (R
1
> 0) ou Rayleigh (R
1
= 0)
Instabilite si Re() = Re(iqc) > 0 i.e. Im(c) > 0
Malheureusement cette equation ` a coecients non constants ne peut etre
resolue analytiquement
necessite dune autre approche si on veut comprendre ...
4
1. Retour sur les equations du probl`eme et lapproche energetique
Pour un mode normal
v = (
y
) x (
x
) y avec = A(t) (y) exp(iqx) + c.c. ,
lequation de la vitesse

t
v = p + R
1
v v
y
U

0
x U
0

x
v +div
ou de la vorticite (Pb. 2 annexe F) equation de lenergie de Reynolds-Orr
dE
c
dt
= D + P
c
avec
E
c
=

1
2
(v
2
x
+ v
2
y
)

xy
= energie cinetique de la perturbation,
D = 2R
1
D
D : D
E
xy
= taux de dissipation > 0,
P
c
=

xy

xy
= puissance transferee par cisaillement ...
qui peut etre positive si le mode a une forme convenable, i.e. si la contrainte de
Reynolds '
xy
)
x
a le bon signe aux bons endroits instabilite si P
c
>D !
5
en non-visqueux
CN dinstabilite de Rayleigh : U
0
(y) doit presenter un point dinexion
CN dinstabilite de Fjrtoft : de fa con dominante,
[U
0
(y) U
0
(y
i
)]U

0
(y) < 0 si y
i
est la position du point dinexion...
PSfrag replacements
x
y
[ Drazin 2002 Introduction to hydrodynamic stability. Cambridge University Press ]
6
En eet une couche de melange
PSfrag replacements
x
y
x
y
presente une instabilite de Kelvin-Helmholtz menant ` a une allee de vortex :
PSfrag replacements
x
y
Noter que lequation de Rayleigh ne peut etre resolue que numeriquement !
7
Developpement temporel enroulement de l interface () :
PSfrag replacements
x
y
t = 0,5t
car
t = t
car
[ Corcos & Sherman 1984
J. Fluid Mech. 139, 29 ]
parfois visible gr ace ` a des nuages :
PSfrag replacements
x
y
[ Martner 2001 ]
8
Attention : des instabilites secondaires de cette allee de vortex se developpent
naturellement, qui m`enent ` a des ecoulements 3D turbulents possedant
neanmoins des structures coherentes :
PSfrag replacements
x
y
[ Weinkauf, Noack, Comte, Dillmann & Hege 2004
Coherent-Structure Skeleton of a Turbulent Mixing Layer.
Poster at the 57
th
Annual Meeting of the DFD-APS ]
9
Exemple de realisation plus simple : couche de melange interfaciale :
liquide
gaz
interface
PSfrag replacements
x
y
approche analytique possible pour etudier linstabilite de Kelvin-Helmholtz
ondes de surface, cf. le poly section B.2.2
et aussi lexperience de Meignin et al. (2003) :
PSfrag replacements
x
y
10
Une explication de linstabilite de Kelvin-Helmholtz est possible,
soit en raisonnant en termes de pression - vitesse (cf. le poly de Brancher),
soit en raisonnant en termes de dynamique de la vorticite (cf. par exemple
Huerre & Rossi 1998)...
PSfrag replacements
x
y
11
1-2. Application du crit`ere de stabilite non visqueuse de Rayleigh :
Lecoulement de Poiseuille plan
v = U
0
(y) x = (1 y
2
) x
+h
--h
PSfrag replacements
x
y
x
y
+1
1
est stable en non-visqueux.
Que se passe til en uide visqueux ?...
12
2.1. Analyse lineaire de stabilite de lecoulement de Poiseuille plan :
En uide visqueux et en 2D xy on utilise une fonction courant :
v = U
0
(y) x + (
y
) x (
x
) y
| {z }
perturbation
.
Les modes normaux sont de la forme
= (y) exp(iqx)
et il faut resoudre pour et les valeurs propres temporelles
= i = iqc
lequation dOrr-Sommerfeld
= R
1
+ iq(U
0
U

0
) (OS)
avec les conditions limites dadherence
v = 0 en y = 1 =

= 0 en y = 1 .
13
2.1. Analyse lineaire de stabilite de lecoulement de Poiseuille plan :
La resolution de lequation dOrr-Sommerfeld
= R
1
+ iq(U
0
U

0
) (OS)
ne peut etre que numerique, par exemple ` a laide dune methode spectrale,
cherchant
=
N
y
X
n=1
p
n
f
n
(y)
o` u les fonctions f
n
sont des polyn omes de y formant une base des fonctions de
[1,1] dans R satisfaisant les conditions limites
f
n
(1) = f

n
(1) = 0 .

Evaluation de (OS) aux points de collocation de Gauss-Lobatto

y
m
= cos(m/(2N
y
+ 1)) pour m 1, ,N
y

syst`eme algebrique D V = L
R
V sur V = (p
1
, ,p
N
y
).
14
2.1. Analyse lineaire de stabilite de lecoulement de Poiseuille plan :
Syst`eme algebrique D V = L
R
V sur V = (p
1
, ,p
N
y
).
Resolution numerique
N
y
valeurs propres temporelles (q,n,R) ` a q xe (n = 1, ,N
y
)
Valeurs propres les plus dangereuses independantes de N
y
lorsque N
y
18
Courbe neutre
Re[(q,n
max
,R)] = 0 .
15
Courbe neutre Re[(q,n
max
,R)] = 0 :
PSfrag replacements
x
y
q q
c
R
R
c
[ Huerre & Rossi 1998 Hydrodynamics and nonlinear instabilities. CUP ]
Instabilite structurante oscillante
Nombre de Reynolds critique R
c
= 5772
Nombre donde critique q
c
= 1,02 ,= 0
Frequence angulaire critique
c
= 0,269
vitesse de phase critique c
c
= 0,264
...due entre autres ` a des eets visqueux !...
16
ondes de Tollmien-Schlichting que lon peut caracteriser par leurs lignes
de courant i.e. les lignes disovaleurs de la fonction courant reelle

1
= A (y) exp[i(q
c
x
c
t)] + c.c.
PSfrag replacements
x
y
x
y

1
> 0
1
< 0
1
= 0
ou encore pour lecoulement complet les lignes disovaleurs de
=
0
+
1
avec
0
=
Z
y
1
U
0
(y

)dy

PSfrag replacements
x
y
17
2.1. Analyse faiblement non lineaire lorsque = R/R
c
1 < 1 :
v = U
0
(y) x + (
y
) x (
x
) y avec =
a
+

a
= A (y) exp[i(qx t)] + c.c. avec A <1 mode actif,

<
a
modes passifs,
solution de lequation de la vorticite

t
() = R
1
() + U
0

x
() U

0
(
x
) + N
2
(,)
avec N
2
`

a
,
b

= (
2
y

2
x
)
`
v
a
x
v
b
y

+
x

y
`
v
a
x
v
b
x
v
a
y
v
b
y

et les conditions limites dadherence

v = 0 en y = 1
x
=
y
= 0 en y = 1 .
18
Calcul du mode 0
0
= [A[
2
Z
y
1
U
20
(y

)dy

par resolution de
0 = 0
|{z}
+ R
1
c

2
y
U
20
+
y

xy
('NS
x
)
x
)
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
U
20
` a gradient de pression xe a pour eet de
diminuer le debit par rapport ` a lecoulement de base
PSfrag replacements
x
y
U20
y
U
0
y
+1
1
Si on veut conserver le debit,
il faut introduire un gradient de pression supplementaire
pour compenser les pertes de charges liees ` a linstabilite.
19
2.1. Suite de lanalyse faiblement non lineaire :
Pour pouvoir evaluer la retroaction des modes passifs sur le mode critique il
faut denir le probl`eme lineaire adjoint au probl`eme dOrr-Sommerfeld
= R
1
+ iq(U
0
U

0
) i.e. D = L
R
(OS)
introduction du produit scalaire hermitien
',) =
1
2
Z
+1
1
(y)

(y) dy
calcul des operateurs adjoints avec la r`egle
'D ,) =
D
,D

= R
1
iq(U
0
+ 2U

y
)
en utilisant la methode numerique spectrale, mode critique ajoint
= (y) exp[i(qx t)] normalise de sorte que
'D ,) = 1 .
20
2.1. Fin de lanalyse faiblement non lineaire :
=
a
+

avec
a
= A W (y) + c.c. avec W = exp[i(qx t)] mode actif,

= [A[
2

20
(y) +

(A W)
2

22
(y) + c.c.

modes passifs
Par projection des termes non lineaires resonants dans lequation de la vorticite
D
t
= L
R
+ N
2
(,) (Vort
z
)
sur le mode critique adjoint on obtient lequation damplitude

t
A =
1 + is

A + g(1 + ic)[A[
2
A
avec g = g
0
+ g
2
,
g
0
= Re 'N
2
(W[
20
) , W) ,
g
2
= Re

N
2
(W

[W
2

22
) , W

.
21
2.1. Fin de lanalyse faiblement non lineaire :

t
A =
1 + is

A + g(1 + ic)[A[
2
A
Un calcul numerique des integrales correspondantes donne, pour le mod`ele ` a
gradient de pression moyen xe,
g
0
= Re 'N
2
(W[
20
) , W) = 39,5
g
2
= Re

N
2
(W

[W
2

22
) , W

= 9,8

g = g
0
+ g
2
= 29,7 > 0
qui indique une anti-saturation i.e. une bifurcation sous-critique,
cf. lequation devolution de = [A[ :

t
=

+ g
3
.
22
En incluant les eets non lineaires dordre superieur,
on sattend, dapr`es un mod`ele phenomenologique du type

t
A =
1 + is

A + g(1 + ic)[A[
2
A h(1 + id)[A[
4
A ,
` a un diagramme de bifurcation de la forme :
0
0
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
[A[
= R/R
c
1
23
Analyse conrmee par des calculs numeriques fortement non lineaires, ici
pour q = q
c
:
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
[ Ehrenstein dans Huerre & Rossi 1998 Hydrodynamics and NL instabilities. CUP ]
24
En faisant aussi varier le nombre donde q, on obtient la surface dexistence
d ondes non lineaires :
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
en presence de perturbations damplitude nie, on peut declencher la
transition d`es que R 2900 < R
c
= 5772 !
comme ces ondes sont elles-memes instables, transition ` a la turbulence !
[ Ehrenstein & Koch 1991 J. Fluid Mech. 228, 111 ]
[ Bayly et al. 1988 Ann. Rev. Fluid Mech. 20, 359 ]
25
2.2. Cas des ecoulements en conduite cylindrique :
Lecoulement de Poiseuille cylindrique (dit de Hagen-Poiseuille)
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
est lineairement stable quelque soit le nombre de Reynolds !...
[ Schmid & Henningson 1994 J. Fluid Mech. 277, 197 ]
26
2.2. Cas des ecoulements en conduite cylindrique :
Malgre cette stabilite lineaire predite,
on observe une transition ` a la turbulence si R > R
t
2000 ` a ... !
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
R < R
t
:
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
R > R
t
:
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
[ Reynolds 1883 An experimental investigation of the circumstances which determine
whether the motion of water shall be direct or sinuous, and of the law of resistance
in parallel channels. Philos. Trans. R. Soc London 174, 935 ]
27
2.2. Cas des ecoulements en conduite cylindrique :
En se basant cependant sur lexistence de structures coherentes pr`es du
seuil de la transition ` a la turbulence,
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
[ Hof et al. 2004 Experimental observation... in turbulent pipe ow. Science 305 ]
28
2.2. Cas des ecoulements en conduite cylindrique :
une approche theorique nouvelle (cf. poly section B.4) a recemment permis
de calculer des structures tr`es coherentes ondes non lineaires :
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
Reynolds R
Coecient
de frottement f
f = 64/R ecoulement
de Hagen-Poiseuille
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
[ Faisst & Eckhardt 2003 Traveling waves in pipe ow. Phys. Rev. Lett. 91 ]
transition tr`es fortement sous-critique - bifurcations nud-col
29
2.2. Cas des ecoulements en conduite cylindrique :
...des ondes de dierents nombres dondes azimuthaux ont ete observees
experimentalement (ligne sup.) et calculees numeriquement (ligne inf.) :
PSfrag replacements
x
y
U
20
y
[ Hof et al. 2004 Experimental observation of nonlinear traveling waves
in turbulent pipe ow. Science 305, 1594 ]
30
Conclusion :
Le fosse entre
les analyses considerant Navier-Stokes comme un syst`eme dynamique qui
est etudie systematiquement ` a bas Reynolds
et celles basees sur letude (le plus souvent statistique ) de la turbulence
` a haut Reynolds
commence ` a se combler...
Un pont entre ces deux approches serait constitue
par les structures tr`es coherentes que sont les ondes non lineaires !...
31