Controle Discreto 2

ENGENHARIA MECATRNICA PROF. EMERSON DONAISKY

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Inversa de Matriz

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

Exemplo: Encontre a representao em espao de estados (tempo contnuo) do sistema abaixo. Faa a amostragem deste sistema (i.e., calcule a representao em espao de estados do sistema em tempo discreto).

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

Exemplo: Encontre a representao em espao de estados (tempo contnuo) do sistema abaixo. Faa a amostragem deste sistema.

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

Estudo de Caso: Duplo Integrador

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

Estudo de Caso: Duplo Integrador

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Amostragem de Sistemas Contnuos abordagem espao de estados

Exerccios:
Encontre a representao em tempo discreto do sistema dado por:

Encontre a representao em tempo discreto do sistema dado por:

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

Exemplo: Encontre a representao em espao de estados (tempo discreto) do sistema abaixo, para =0.2, =1 e =2.2. Assuma t = 1 seg.

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

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Amostragem de Sistemas Contnuos sistemas com atraso de transporte

Exerccio:
Encontre a representao em espao de estados (tempo discreto) do sistema abaixo, para =2.2. Assuma t = 1 seg.

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Soluo numrica do modelo em espao de estados:

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Transformao em funo de transferncia

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