CORRELAES ENTRE EMISSO ACSTICA DE DEFEITOS E PARMETROS DE MECNICA DA FRATURA NA AVALIAO DA INTEGRIDADE DE EQUIPAMENTOS PRESSURIZADOS Sergio Damasceno Soares

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS

PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA METALRGICA E DE MATERIAIS. Aprovada por: _____________________________________ Prof. Joo Marcos Alcoforado Rebello, D.Sc. _____________________________________ Prof. Fernando Luiz Bastian, Ph.D. _____________________________________ Prof. Jos Luiz de Frana Freire, Ph.D. _____________________________________ Prof. Telmo Roberto Strohaecker, D.Sc. _____________________________________ Dr. Eduardo Hippert Jnior, D.Sc. RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL MARO DE 2008

SOARES, SERGIO DAMASCENO Correlaes entre emisso acstica de defeitos e parmetros de mecnica da fratura na avaliao da integridade de equipamentos pressurizados [Rio de Janeiro] 2008 XXII, 261 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Metalrgica e de Materiais, 2008) Tese Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Emisso Acstica 2. Mecnica da Fratura 3. Ensaios No Destrutivos I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (srie)

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Para Helga e Pedro, Mais uma etapa cumprida, muito obrigado pelo amor, carinho, dedicao e principalmente compreenso durante esta jornada.

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Agradecimentos Este trabalho no seria possvel sem: A PETROBRAS, pela viabilizao do trabalho, A UFRJ, por me aceitar no programa de doutoramento; O Professor Joo Marcos, por me aceitar como aluno no programa; O Amigo Joo Marcos, pela pacincia e dedicao como orientador, professor e companheiro de pesquisa; Os gerentes do SEMEC (Valter Rocha dos Santos e Alosio Flix da Nbrega) e agora TMEC (Carlos Soligo Camerini, Csar Jos Moraes Del Vecchio e Fbio Jobim Sartori) por acreditarem; Os companheiros do LaboEND, Romeu, Antonio, Marcio e Ivan, pelo esprito fraterno durante o perodo de aulas e pelas dicas durante o trabalho experimental; Os amigos do Grupo de Inspeo, Agildo, Gustavo Pinto e Juliana Garcia, pelo apoio incondicional e suporte quando as coisas esquentavam; O amigo de longa data, Cludio Camerini pela incessante crtica a forma de realizao do ensaio de emisso acstica em escala industrial; Os amigos do TMEC, Guilherme Donato, Eduardo Hippert, Jos Cludio e Alexandre Pope, na ajuda na incipiente trajetria pelos caminhos da mecnica da fratura; Os companheiros da PASA, Pedro Feres, Marco Luzio, Jorge Pereira, Amauri, Hermann, Andras e Mark Carlos pela ajuda na manipulao dos dados de emisso acstica; O amigo Jose Cludio Guimares Teixeira, companheiro de discusso tcnica e papo, aprendi muito com ele sobre o trabalho e como viver; Aos amigos acsticos Nestor Moura e Pedro Feres, companheiros de vrios ensaios e testes que deram certo e que tambm deram errado; A companheirada do TMEC por me aturarem; Helga e Pedro, eles sabem como isto foi difcil; A turma da UFRGS pelos ensaios preliminares antes deste trabalho; O Professor Ronaldo Vieira da PUC-RJ pela execuo dos testes hidrostticos. iv

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.). CORRELAES ENTRE EMISSO ACSTICA DE DEFEITOS E PARMETROS DE MECNICA DA FRATURA NA AVALIAO DA INTEGRIDADE DE EQUIPAMENTOS PRESSURIZADOS Sergio Damasceno Soares Maro/2008 Orientador: Joo Marcos Alcoforado Rebello Programa: Engenharia Metalrgica e de Materiais

As pequenas alteraes que ocorrem nos materiais quando estes iniciam os processos de fratura geram, em maior ou menor grau, uma quantidade de ondas de natureza acstica, originadas pela liberao de energia que est associada a estes mecanismos: estes sinais so chamados de ondas de emisso acstica. Neste trabalho foi desenvolvida uma relao direta entre o ensaio de emisso acstica e os parmetros de mecnica da fratura para descontinuidades presentes em segmentos de dutos utilizados para o transporte de petrleo e derivados. Os sinais de emisso acstica foram coletados em monitoraes de testes hidrostticos em segmentos de dutos com descontinuidades inseridas artificialmente e aps processamento foram sincronizados com as medies da propagao das descontinuidades e a presso interna aplicada, para obter uma correlao com o parmetro de mecnica da fratura KI. Uma equao foi definida para a estimativa de KI em funo dos sinais de emisso acstica. Esta estimativa apresenta ndice de correlao prximo a 90%.

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor Science (D.Sc) RELATIONSHIP BETWEEN ACOUSTIC EMISSION OF DEFECTS AND FRACTURE MECHANICS PARAMETERS TO INTEGRITY EVALUATION OF PRESSURIZED EQUIPMENTS Sergio Damasceno Soares March/2008 Advisor: Joo Marcos Alcoforado Rebello Department: Materials and Metallurgical Engineering

Small changes that occur in materials when the fracture process begins generate, in lower or higher grade, an amount of acoustic waves, from energy release associated with this mechanism, this signals are identified as acoustic emission waves. In this work was developed a direct relationship between acoustic emission exam and fracture mechanics parameters for discontinuities in pipeline segments used for transport of oil and derivates. Acoustic emission signals were obtained during hydrostatic tests in pipelines samples with artificially inserted discontinuities and after processing it were synchronized with discontinuities propagation measurement . Signals collected in tests, after processing by means of filtering, summations and specific procedures, were synchronized with measurements of discontinuities propagation and applied internal pressure, to obtain a correlation with fracture mechanics parameter KI. An equation was established to estimate KI as a function of acoustic emission signals. This estimative shows a correlation index close to 90%.

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NDICE I. INTRODUO II. REVISO TERICA II.1 Introduo ao mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica II.2 Caractersticas do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica II.3 Atenuao de sinais de emisso acstica II.4 Velocidade de propagao II.5 Tipos de ondas acsticas nos materiais II.6 Sensores para deteco de sinais de emisso acstica II.7 Unidade de medida de amplitude II.8 Caractersticas da onda de emisso acstica II.9 Tcnicas de localizao de fontes de emisso acstica III. REVISO BIBLIOGRFICA III.1 Introduo III.2 Garantia da mesma sensibilidade em todos os testes de emisso acstica III.3 Emisso acstica aplicada a problemas de corroso III.4 Emisso acstica aplicada deteco de descontinuidades em equipamentos submetidos carregamentos com presso interna III.5 Emisso acstica aplicada integridade estrutural III.6 Consideraes finais IV. MATERIAIS E MTODOS IV.1 Introduo IV.2 Corpos de prova IV.3 Material IV.4 Sistema de emisso acstica IV.5 Sistema de ultra-som IV.6 Testes hidrostticos 46 84 88 88 88 92 98 100 102 1 4 4 6 7 8 10 13 15 16 23 28 28 28 29 41

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IV.7 Sincronizao dos dados IV.8 Clculo dos valores de mecnica da fratura IV.9 Clculo das estatsticas IV.10 Pesquisa e aplicao das equaes IV.11 Aplicaes em casos reais V. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSO V.1 Corpo de prova Tubo 03 V.1.1 Resultados do ensaio de emisso acstica V.1.2 Resultados obtidos com o critrio MONPAC V.1.3 Anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica V.2 Corpo de prova Tubo 02 V.2.1 Resultados do ensaio de emisso acstica V.2.2 Anlise com o critrio MONPAC V.2.3 Anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica V.3 Corpo de prova Tubo 01 V.3.1 Resultados do ensaio de emisso acstica V.3.2 Anlise com o critrio MONPAC V.3.3 Anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica V.4 Ajuste de equaes V.4.1 Critrio MONPAC V.4.2 Sinais de emisso acstica V.5 Aplicao em casos reais V.5.1 Conjunto de dados 01 V.5.2 Conjunto de dados 02 V.5.3 Conjunto de dados 03 V.5.4 Conjunto de dados 04 V.5.5 Conjunto de dados 05 V.5.6 Conjunto de dados 06 V.5.7 Conjunto de dados 07 V.5.8 Conjunto de dados 08

105 106 106 106 107 108 108 117 123 127 129 133 139 144 145 150 156 160 160 160 164 186 187 190 193 196 199 202 205 208

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V.5.9 Conjunto de dados 09 V.6 Consideraes finais VI. CONCLUSES VII. RECOMENDAES DE TRABALHOS FUTUROS Referncias bibliogrficas Anexo Trabalhos publicados

211 215 222 224 225 232

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ndice de figuras II. REVISO TERICA Fig. 2.1 Caractersticas da emisso acstica Fig. 2.2 Fenmenos de reflexo nas fronteiras do material que contm a fonte de emisso acstica (L, onda longitudinal; T, onda transversal; e S, onda superficial) Fig. 2.3 - Movimento de uma partcula no material em funo do tempo Fig. 2.4 - Movimento instantneo Fig. 2.5 - Onda longitudinal Fig. 2.6 - Onda transversal Fig. 2.7 - Onda superficial Fig. 2.8 Curva de calibrao de sensor de emisso acstica, cortesia da Physical Acoustics South America. Fig. 2.9 Comprimento de banda de freqncia. Fig. 2.10 Sinal ideal de emisso acstica conforme a equao 4.4. Fig.2.11 Determinao do incio de um sinal (tempo de chegada) de emisso acstica. Tempo de chegada = 3,14. Fig. 2.12 Determinao da mxima amplitude e do nmero de contagens de um sinal de emisso acstica. Amplitude = 44,23 dB, Contagens = 1 Fig. 2.13 Deteco de um sinal de emisso acstica. Fig. 2.14 Deteco de um sinal de emisso acstica. Representao em mdulo do sinal apresentado na figura 2.13. Fig. 2.15 Deteco de um sinal de emisso acstica. Tempo de chegada (figura 2.11) = 3,14, amplitude = 118,85 dB, contagens = 5, tempo de subida =2,35. Fig. 2.16 Trmino da deteco de um sinal de emisso acstica. Tempo de chegada (figura 2.11) = 3,14, amplitude (figura 2,15) = 118,85 dB, contagens = 12, tempo de subida (figura 2.15) =2,35, durao do sinal = 11,69. Fig. 2.17 Energia do sinal acstica apresentado na figura 2.17. Fig. 2.18 Localizao linear de fontes de emisso acstica. 23 24 20 20 20 20 19 15 17 19 9 10 11 11 11 14 5 6

Fig. 2.19 Localizao de fonte de emisso acstica com dois sensores em um plano infinito. Fig. 2.20 Determinao da localizao da fonte de emisso acstica com trs sensores em um plano infinito. III. REVISO BIBLIOGRFICA Fig. 3.1 Dispositivo para estudo de fenmenos de corroso com a tcnica de emisso acstica onde: (1) becher; (2) corpo de prova; (3) sensor); (4) pramplificador; (5) analisador; (6) tubo de raios catdicos; e, (7) registrador. Fig. 3.2 Fontes de emisso acstica durante os processos de corroso, trincamento por corroso sob tenso e corroso fadiga. Fig. 3.3 Corpos de prova antes do teste. Fig. 3.4 Corpos de prova em soluo de gua salgada 3%. Fig. 3.5 Descontinuidades inseridas em tanque de armazenamento. Fig. 3.6 Grfico sinais (hits) versus tempo de ensaio. Fig. 3.7 Grfico amplitude versus tempo de ensaio. Fig. 3.8 Grfico energia versus tempo de ensaio. Fig. 3.9 Formas de onda de sinais de emisso acstica detectados durante vazamento de gs nas presses 0,10 MPa, 0,20 MPa e 0,30 MPa em furo com dimetro 0,3 mm em espessura de parede 1,00 mm. Fig. 3.10 Grficos presso de vazamento versus amplitude: (a) dimetro 0,3 mm; (b) dimetro 0,5 mm; (c) furo em degrau dimetro 0,2 mm; e (d) furo em degrau dimetro 0,8 mm. Fig. 3.11 Espectro de freqncia de formas de onda detectadas na presso 0,30 MPa dos sinais da figura 3.10. Fig. 3.12 Grfico de localizao linear de monitoramento de ensaio de fadiga em cilindro de armazenamento de gases. Eixos: horizontal, localizao linear; e, vertical, atividade de emisso acstica (quantidade de sinais). Fig. 3.13 Grficos de somatrio de contagens (atividade) e presso versus tempo para monitorao de teste hidrosttico de motor de foguete aeroespacial: (a) primeiro incremento de atividade, presso 0,8 MPa; e, (b) segundo

25 27

30

31 33 34 35 36 36 37 39

40

41 43

44

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incremento de atividade, presso 2,9 MPa. Fig. 3.14 Trincas na pintura na superfcie externa do vaso de presso em escala reduzida. A linha curva delimita a extremidade de um dos agrupamentos de sinais encontrados na anlise dos dados de emisso acstica. Fig. 3.15 Grficos de acompanhamento de testes de emisso acstica. Fig. 3.16 Fluxograma bsico de aplicao da norma API 579. Fig. 3.17 Energia do sinal de emisso acstica e fator de intensificao de tenso em funo do ciclo de fadiga para corpo de prova com 12 mm de espessura, para ciclos de fadiga com 1, 2 e 4 Hz. Fig. 3.18 Exemplo tpico de grfico do critrio MONPAC. Fig. 3.19 Fluxograma de avaliao de sinais de emisso acstica segundo a norma JIS Z 2342-2002. Fig. 3.20 Classificao do tipo de agrupamento de sinais segundo a norma JIS Z 2342-2002. Fig. 3.21 Matriz de definio da classe dos agrupamento de sinais. Fig. 3.22 Corpos de prova tubulares para teste hidrosttico, dimetro 20 polegadas e comprimento aproximado 3000 mm. Fig. 3.23 Tcnica ultra-snica para monitorao da propagao das descontinuidades inseridas nos corpos de prova, onde: , ngulo do feixe ultrasnico; d, distncia projetada entre o ponto de sada do feixe ultra-snico do transdutor e a descontinuidade; PS, percurso snico entre o ponto de sada do feixe ultra-snico do transdutor e a descontinuidade; e, p, profundidade da descontinuidade. Fig. 3.24 Grfico de localizao linear dos sinais de emisso acstica. Abcissa: eixo longitudinal do corpo de prova; ordenada: nmero de eventos. Fig. 3.25 Corpo de prova aps falha catastrfica em uma das extremidades. Fig. 3.26 Grfico profundidade da trinca versus presso, para o corpo de prova com descontinuidade 7 mm x 140 mm. Fig. 3.27 Grficos de J (presso interna) e J aplicado (descontinuidades). Fig. 3.28 (a) Grfico carga versus deflexo, e (b) grfico energia de emisso acstica versus tempo; para corpos de prova de ao AS 508-1 com pr-trinca. 68 72 67 68 67 65 63 65 62 59 61 50 53 56 46

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Fig. 3.29 Grfico comprimento da trinca e contagens acumuladas de emisso acstica versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL1#1. Fig. 3.30 Grfico comprimento da trinca e contagens acumuladas de emisso acstica versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL2#2. Fig. 3.31 Grfico comprimento da trinca e contagens acumuladas de emisso acstica versus nmero de ciclos para o corpo de prova ST#4. Fig. 3.32 Grfico taxa de crescimento da trinca e taxa de contagens versus Kmax para o corpo de prova AL1#1. Fig. 3.33 Grfico taxa de crescimento da trinca e taxa de contagens versus Kmax para o corpo de prova AL2#2. Fig. 3.34 Grfico sinais acumulados de emisso acstica e Kmax versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL1#1. Fig. 3.35 Grfico sinais acumulados de emisso acstica e Kmax versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL2#2. Fig. 3.36 Grfico sinais acumulados de emisso acstica e Kmax versus nmero de ciclos para o corpo de prova ST#4. Fig. 3.37 Grfico energia acumulada de emisso acstica e energia acumulada de fratura versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL1#1. Fig. 3.38 Grfico energia acumulada de emisso acstica e energia acumulada de fratura versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL2#2. Fig. 3.39 Grfico energia acumulada de emisso acstica e energia acumulada de fratura versus nmero de ciclos para o corpo de prova ST#4. Fig. 3.40 Comparao entre os resultados do critrio MONPAC e os resultados de mecnica da fratura. Fig. 3.41 Comparao entre os resultados do critrio MONPAC e os resultados de mecnica da fratura para equipamentos do tipo vasos de presso. IV. MATERIAIS E MTODOS Fig. 4.1 Corpo de prova preparado para a realizao do teste hidrosttico Fig. 4.2 Desenho esquemtico da seo transversal das descontinuidades inseridas por eletroeroso

73 74 74 75 75 76 76 77 77 78 78 83 83

89 90

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Fig. 4.3 Carregamento imposto aos corpos de prova nas regies contendo descontinuidades Fig. 4.4 Determinao do ngulo Fig. 4.5 Grfico de calibrao de sensor formao dos sinais V. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSO Fig. 5.1 Localizao das descontinuidades no corpo de prova tubo 03 Fig. 5.2 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova tubo 03 de prova tubo 03

96 97 100

Fig. 4.6 Princpios da tcnica ToFD na inspeo de descontinuidades, 101

109 110

Fig. 5.3 Medio da propagao da descontinuidade MBTG inserida no corpo 112 Fig. 5.4 Grfico KI versus tempo de ensaio para o corpo de prova tubo 03, 114 descontinuidade MBTG Fig. 5.5 Diagrama FAD para as descontinuidades analisadas no corpo de prova 116 Tubo 03. Fig. 5.6 Grfico tempo de ensaio versus tempo de subida para os sinais 118 detectados no tubo 03. A seta representa o incio da propagao da descontinuidade MBTG Fig. 5.7 Grfico tempo de ensaio versus contagem para os sinais detectados no 119 tubo 03. A seta representa o incio da propagao da descontinuidade MBTG Fig. 5.8 Grfico tempo de ensaio versus energia para os sinais detectados no 120 tubo 03. A seta indica o incio da propagao da descontinuidade MBTG Fig. 5.9 Grfico tempo de ensaio versus durao para os sinais detectados no 121 tubo 03. A seta indica o incio da propagao da descontinuidade MBTG Fig. 5.10 Grfico tempo de ensaio versus amplitude para os sinais detectados 122 no tubo 03. A seta indica o incio da propagao da descontinuidade Fig. 5.11 Grfico tempo de ensaio versus freqncia mdia para os sinais 123 detectados no tubo 03. A seta vertical indica o incio da propagao da descontinuidade MBTG Fig. 5.12 Grfico Severity index versus KI, para o corpo de prova tubo 03 126

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Fig. 5.13 Grfico do critrio MONPAC para as descontinuidades analisadas no 127 corpo de prova Tubo 03. Quadrado, descontinuidade MBTG, e; Crculo, descontinuidade MBTP. Fig. 5.14 Desenho do corpo de prova tubo 02 com a localizao das 129 descontinuidades Fig. 5.15 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova tubo 02 prova Tubo 02. Fig. 5.17 Grfico tempo de ensaio versus tempo de subida, detectado durante o 134 teste hidrosttico do corpo de prova tubo 02 Fig. 5.18 Grfico tempo de ensaio versus contagem, detectado durante o teste 135 hidrosttico do corpo de prova tubo 02 Fig. 5.19 Grfico tempo de ensaio versus energia, detectado durante o teste 136 hidrosttico do corpo de prova tubo 02 Fig. 5.20 Grfico tempo de ensaio versus durao, detectado durante o teste 137 hidrosttico do corpo de prova tubo 02 Fig. 5.21 Grfico tempo de ensaio versus amplitude, detectado durante o teste 138 hidrosttico do corpo de prova tubo 02 Fig. 5.22 Grfico tempo de ensaio versus freqncia mdia, detectado durante 139 o teste hidrosttico do corpo de prova tubo 02 Fig. 5.23 Grfico Severity index versus KI, para as descontinuidades inseridas 143 no corpo de prova tubo 02 Fig. 5.24 Grfico do critrio MONPAC para as descontinuidades analisadas no 144 corpo de prova Tubo 02. Quadrado, descontinuidade MBTG, e; Crculo, descontinuidade MATG. Fig. 5.25 Desenho do corpo de prova tubo 01 com a localizao das 146 descontinuidades e sensores de emisso acstica Fig. 5.26 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova tubo 01 prova Tubo 02. Fig. 5.28 Grfico tempo de ensaio versus tempo de subida, para o corpo de 151 147 Fig. 5.27 Diagrama FAD para as descontinuidades analisadas no corpo de 150 130 Fig. 5.16 Diagrama FAD para as descontinuidades analisadas no corpo de 133

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prova tubo 01 Fig. 5.29 Grfico tempo de ensaio versus contagem, para o corpo de prova 152 tubo 01 Fig. 5.30 Grfico tempo de ensaio versus energia, para o corpo de prova tubo 153 01 Fig. 5.31 Grfico tempo de ensaio versus durao, para o corpo de prova tubo 154 01 Fig. 5.32 Grfico tempo de ensaio versus amplitude, para o corpo de prova 155 tubo 01 Fig. 5.33 Grfico tempo de ensaio versus freqncia mdia, para o corpo de 156 prova tubo 01 Fig. 5.34 Grfico Severity index versus KI, para o corpo de prova tubo 01 corpo de prova Tubo 01. Quadrado, descontinuidade MBTG, e; Crculo, descontinuidade MATG, Cruz, descontinuidade MBTP. Fig. 5.36 Grfico Severity index versus KI, para os corpos de prova tubo 01, 161 tubo 02 e tubo 03 Fig. 5.37 Histograma dos valores de KI calculados para os corpos de prova 162 tubo 01, tubo 02 e tubo 03. KI em MPam Fig. 5.38 Dados selecionados para o ajuste de equaes considerando o 163 histograma da figura 5.31 e utilizando dois dados no repetidos em cada bloco de KI definido na tabela V.20. Fig. 5.39 Grfico Severity index versus KI, para os dados de todos os corpos de 164 prova. Fig. 5.40 Grfico tempo de subida (acumulado) versus KI Fig. 5.41 Grfico contagem (acumulado) versus KI Fig. 5.42 Grfico energia (acumulado) versus KI Fig. 5.43 Grfico durao (acumulado) versus KI Fig. 5.44 Grfico amplitude (acumulado) versus KI Fig. 5.45 Grfico freqncia mdia (acumulado) versus KI 166 168 170 171 173 174 159 Fig. 5.35 Grfico do critrio MONPAC para as descontinuidades analisadas no 160

Fig. 5.46 Grfico KI calculado (equao IV.1) versus KI(EA) estimado por 177

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emisso acstica (equao V.3). Fig. 5.47 Grfico KI aplicado, segundo a equao IV.1 [Anderson, 1995], 182 versus KI(EA), segundo a equao V.4. Parmetros de emisso acstica utilizados: tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude, freqncia mdia e contagem para pico. Fig. 5.48 Grfico KI aplicado, segundo a equao IV.1 [Anderson, 1995], 183 versus KI(EA), segundo a equao V.3. Parmetros de emisso acstica utilizados: tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. Fig. 5.49 Grfico de correlao entre os valores estimados para KI(EA), no 190 conjunto de dados 01, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI(EA) em MPam Fig. 5.50 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 193 conjunto de dados 02, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam Fig. 5.51 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 199 conjunto de dados 04, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam Fig. 5.52 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 202 conjunto de dados 05, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam Fig. 5.53 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 204 conjunto de dados 06, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam Fig. 5.54 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 208 conjunto de dados 07, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam Fig. 5.55 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 211 conjunto de dados 08, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam Fig. 5.56 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no 215 conjunto de dados 09, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam

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ndice de tabelas II. REVISO TERICA Tabela II.1 - Velocidade relativa em emisso acstica Tabela II.2 - Velocidades de onda (c) e impedncias acsticas (Z) de materiais para ondas longitudinais (l), transversais (s) e Rayleigh (r) Tabela II.3 Escala de dBAE Tabela II.4 Definies das caractersticas do sinal de emisso acstica de acordo com a NBR 15181 - Ensaios no destrutivos - Emisso Acstica Terminologia. (ABNT, 2004) Tabela II.5 - Caractersticas do sinal de emisso acstica apresentado na figura 2.16. III. REVISO BIBLIOGRFICA Tabela III.1 - Classificao dos resultados de EA em fundos de tanque. Tabela III.2 Relao entre dimetro do furo e amplitude do sinal de emisso acstica. Tabela III.3 - Relao entre picos de amplitude e fontes de emisso acstica. Tabela III.4 Grficos para acompanhamento de ensaios de CTOD monitorados com emisso acstica. Tabela III.5 Classificao das reas ativas. Tabela III.6 Tabela de ordenamento e criticidade de agrupamento de sinais segundo a norma JIS Z 2342-2002. Tabela III.7 - Equipamentos classificados como E no ensaio de emisso acstica. Tabela III.8 - Equipamentos avaliados pela mecnica da fratura. Tabela III.9 - Resultados do diagrama FAD para os equipamentos da tabela III.8. IV. MATERIAIS E MTODOS Tabela IV.1 Composio qumica do ao API XL 60, amostra e especificado. 90 81 82 80 59 64 48 49 32 37 23 15 18 12 13

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Valores percentuais em peso. Tabela IV.2 Descontinuidades inseridas. Tabela IV.3 Propriedades mecnicas do ao API XL 60. Tabela IV.4 Valores experimentais para obteno da curva de resistncia do corpo de prova tubo 03, segundo o parmetro de mecnica da fratura Integral J. Tabela IV.5 Valores experimentais para determinao de J aplicado ao corpo de prova tubo 02. Presso em bar e J em kJ/m2. MBTG, metal base trinca grande; MBTP, metal base trinca pequena; MATG, zona termicamente afetada trinca grande; e, MATP, zona termicamente afetada trinca pequena. Tabela IV.6 Valores experimentais para obteno da curva de resistncia do corpo de prova tubo 01, segundo o parmetro de mecnica da fratura Integral J. Tabela IV.7 Estimativa da tenso de colapso dos corpo de prova considerando 105 o fator de Folias. V. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSO Tabela V.1 Dimenses previstas para as descontinuidades inseridas no corpo 109 de prova tubo 03. Tabela V.2 Profundidade da descontinuidade MBTG e presso interna aplicada 111 ao corpo de prova tubo 03. Tabela V.3 Valores de KI, Lr e KI, para as profundidades e presses da 113 descontinuidade MBTG descritas na tabela V.2. Tabela V.4 Valores de KI para a descontinuidade MBTP, que no apresentou 115 propagao durante o teste hidrosttico do corpo de prova tubo 03. Tabela V.5 Resultados do critrio MONPAC para o corpo de prova tubo 03. 125 Profundidade em mm, presso em bar e tempo em s. Tabela V.6 Eventos de emisso acstica detectados nas regies das 128 descontinuidades inseridas no corpo de prova tubo 03. Tabela V.7 Valores dos parmetros de emisso acstica e valores de mecnica 128 da fratura para a obteno de equaes de correlao. Tabela V.8 Descontinuidades inseridas no corpo de prova tubo 02. 130 Tabela V.9 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova tubo 02, 131 95 94 91 92 93

xix

descrita na figura 5.15. Tabela V.10 Valores de KI, Lr e Kr, para as profundidades e presses descritas 132 na tabelas V.8 e V.9. Presso em bar; tenso de membrana em MPa e KI em MPam. Tabela V.11 Resultados do critrio MONPAC, para os dados coletados no 141 corpo de prova tubo 02. Presso em bar, tempo em s. Tabela V.12 Valores de KI sincronizados com os resultados do critrio 142 MONPAC para as descontinuidades MBTG e MATG. Tabela V.13 Eventos de emisso acstica detectados na regio da 145 descontinuidade MATG do corpo de prova tubo 02. Tabela V.14 Somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica e 145 valores de mecnica da fratura para a obteno de equaes de correlao. Tabela V.15 Descontinuidades inseridas no corpo de prova tubo 01. Tabela V.16 - Presso interna aplicada ao corpo de prova tubo 01. Presso em bar; tenso de membrana em MPa; e, KI em MPam. Tabela V.18 Resultados do critrio MONPAC para o corpo de prova tubo 01. MONPAC para o corpo de prova tubo 01. Tenso de membrana em MPa e KI em MPam. Tabela V.20 Histograma dos valores de KI para os corpos de prova tubo 01, 162 tubo 02 e tubo 03. KI em MPam. Tabela V.21 Mdia e desvio padro por parmetro de emisso acstica e corpo 178 de prova. Tabela V.22 Mdia por descontinuidade e parmetro de emisso acstica. acstica. Tabela V.24 Valores estimados de KI(EA) em MPam utilizando o somatrio 186 dos valores dos parmetros de emisso acstica. Para a equao V.4 foram utilizados os parmetros tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude, freqncia mdia e contagem para pico; para a equao V.3 foram 178 Tabela V.23 - Desvio padro por descontinuidade e parmetro de emisso 179 157 Tabela V.19 Valores de KI sincronizados com os resultados do critrio 158 146 148

Tabela V.17 Valores de KI, Lr e Kr, para as presses descritas na tabela V.16. 148

xx

utilizados os parmetros tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. Tabela V.25 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 189 conjunto de dados 01 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.26 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 192 conjunto de dados 02 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.27 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 195 conjunto de dados 03, no regime elstico, utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.28 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 196 conjunto de dados 03, at o colapso, utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.29 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 198 conjunto de dados 04 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.30 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 200 conjunto de dados 05 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.31 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 203 conjunto de dados 06 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.32 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 206 conjunto de dados 07 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.33 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 209 conjunto de dados 08 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.34 Descontinuidades internas detectadas no equipamento do 209 conjunto de dados 08 aps a realizao de ensaios no destrutivos e valores de KI aplicado, calculado pela equao IV.1, nas descontinuidades para o carregamento com presso interna de 105 kgf/cm2. Tabela V.35 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o 212 conjunto de dados 09 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam. Tabela V.36 Descontinuidades internas detectadas no equipamento do 213 conjunto de dados 09 aps a realizao de ensaios no destrutivos e valores de KI aplicado, calculado segundo a equao IV.1, nas descontinuidades para o

xxi

carregamento com presso interna de 18,6 kgf/cm2.

xxii

I. INTRODUO Desde os primrdios da civilizao humana o ser humano tem se utilizado de acontecimentos e/ou fenmenos naturais para adaptar e melhorar o ambiente sua volta. O fogo, inicialmente utilizado apenas como conseqncia de raios provenientes de chuvas ou de combusto espontnea, propiciou um enorme desenvolvimento no preparo de alimentos e tambm na questo da sobrevivncia. Outro fenmeno natural muito utilizado pelo ser humano, e tambm utilizado por outros seres vivos, so ondas sonoras, conhecido como som. Com o crescente desenvolvimento da sociedade e com o surgimento das questes de disputa por territrios e controle de outras etnias pode-se supor a ocorrncia da primeira juno destes dois fenmenos para a construo de artefatos com o controle da qualidade do produto. Esta ocorrncia, divulgada na literatura como choro do estanho, estava associada ao uso do fogo para o beneficiamento do material (estanho) e transform-lo em produto (espada), o mtodo de controle da qualidade estava associado ao som emitido pelo impacto do martelo na espada. Neste caso existia uma grande dependncia em relao experincia do ferreiro, pois o mtodo de controle era bastante rudimentar. Esta pode ser a primeira utilizao do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica registrada. Em meados do sculo XX o mesmo princpio fsico utilizado no choro do estanho foi estudado cientificamente por Joseph Kaiser e passou a figurar como um dos ensaios no destrutivos aplicados a avaliao da integridade de materiais industriais. A descoberta de que materiais sob o efeito de uma carga emitem rudos quando esto em processo de falha abriu um campo de aplicao para a emergente tcnica, agora chamada de emisso acstica. O crescimento contnuo da demanda por produtos industrializados exigiu e exige a maior disponibilidade possvel dos equipamentos que processam os insumos. Os equipamentos de processo necessitam de acompanhamento durante a sua operao para a manuteno de sua operacionalidade. A atividade de Manuteno e Inspeo inicia ento o desenvolvimento de mtodos de monitorao contnua e de estratgias de paradas de manuteno. Inicialmente so desenvolvidos mtodos de inspeo no destrutiva para deteco de descontinuidades. Aps a deteco das descontinuidades, reparos eram feitos

para a eliminao das descontinuidades. A metodologia de eliminao de todas as descontinuidades rapidamente se mostrou desvantajosa economicamente. Esta desvantagem encorajou o desenvolvimento e a aplicao de algoritmos de clculo, baseados nas propriedades de tenacidade fratura de materiais, para definio da criticidade das descontinuidades e, conseqentemente, a manuteno ou no das descontinuidades nos equipamentos de operao. Ainda hoje, no incio do sculo XXI, esta metodologia de inspeo empregada: inspeo, deteco de descontinuidades, clculos de mecnica da fratura, reparo ou no das descontinuidades e continuidade operacional. O prximo avano da disciplina Engenharia de Equipamentos poder advir da monitorao em tempo real das estruturas com relaes diretas com a criticidade das descontinuidades. Para a obteno destes objetivos, busca-se no mais inspecionar para detectar descontinuidades, muda-se foco para inspecionar para dimensionar as descontinuidades crticas para a operao de forma segura do componente. O mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica est baseado na deteco de fontes de sinais acsticos que so emitidos durante a propagao de descontinuidades e deformaes plsticas acentuadas, ou seja, os resultados obtidos com mtodo de inspeo por emisso acstica so, em princpio, os desejados para a monitorao em tempo real das estruturas. Por ser um mtodo qualitativo o ensaio de emisso acstica no fornece as dimenses das descontinuidades, parmetro fundamental para a disciplina Mecnica da Fratura, uma vez que s fornece indicaes de descontinuidades ativas durante o carregamento das estruturas. As dimenses das descontinuidades so fornecidas por outros mtodos de ensaios no destrutivos. Uma vez que a emisso acstica est relacionada com a liberao de energia ocorrida durante o rearranjo do campo de tenses na ponta das descontinuidades, vrios pesquisadores buscam a possvel relao entre emisso acstica e dimenso das descontinuidades e, como conseqncia, a criticidade das descontinuidades. O estudo proposto neste trabalho busca, caso exista, esta relao que pode oferecer uma alternativa para a Engenharia de Equipamentos na inspeo em servio. Nos vrios ramos de pesquisa desenvolvidos no se intenciona o abandono dos outros mtodos de ensaios no destrutivos

como ferramenta de inspeo de equipamentos. A definio desta possvel relao s ser obtida com a utilizao de outros mtodos de ensaios no destrutivos para a definio precisa das dimenses, com a Engenharia de Materiais para o fornecimento das propriedades mecnicas dos materiais e com a rea de Mecnica da Fratura para a determinao das equaes e comportamentos dos materiais quando submetidos aos esforos tpicos das condies operacionais. Pode-se notar que o estabelecimento desta relao, por usar uma grande quantidade de variveis, no ir fornecer um valor preciso das descontinuidades e, em funo destas incertezas, para resultados crticos ser necessrio uma verificao das dimenses reais para o refinamento dos clculos de mecnica da fratura. Para atingir esses objetivos foram confeccionados corpos de prova utilizando segmentos de dutos. Nestes corpos de prova foram introduzidas descontinuidades para simulao de defeitos. As descontinuidades foram estimuladas em testes hidrostticos pela aplicao de presso interna. Durante os testes hidrostticos foram coletados sinais de emisso acstica e sinais de ultra-som utilizando o mtodo ToFD. Os sinais de ultra-som oriundos da propagao ou no das descontinuidades inseridas foram sincronizados com a presso interna aplicada para clculo do parmetro de mecnica da fratura KI. Os sinais de emisso acstica, aps processamento, foram sincronizados com os valores obtidos para KI para o estabelecimento de equaes que permitissem estimar os valores de KI utilizando sinais de emisso acstica. As equaes obtidas apresentaram ndices de correlao prximos 0,90 e em funo disto considerou-se possvel a estimativa de KI utilizando sinais de emisso acstica, nas condies experimentais utilizadas. Esta estimativa foi denominada KI(EA).

II. REVISO TERICA

II.1 Introduo ao mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica Emisso acstica foi definida como um fenmeno onde ondas elsticas transientes so geradas por rpida liberao de energia mecnica a partir de fontes localizadas em um material ensaiado (ABNT, 2004). Fontes de emisso acstica incluem os mecanismos de deformao e fratura, tais como: crescimento de trincas, movimento de discordncias, maclao, deslocamento de contornos de gro, fratura e decoeso de incluses (Miller, 1987). Vazamentos oriundos de recipientes pressurizados tais como vasos de presso e tanques de armazenamento tambm geram sinais detectados e classificados como emisso acstica. O mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica capaz de detectar vazamentos em equipamentos submetidos presso interna e detectar prematuramente falhas em estruturas permitindo a monitorao constante e em tempo real de estruturas industriais. Em contraste com a maioria dos mtodos complementares de ensaios no-destrutivos os sinais detectados de emisso acstica so gerados pelo objeto em teste, mediante a aplicao de um estmulo, conforme a figura 2.1, detectando-se as descontinuidades durante o processo de degradao da integridade da estrutura (Miller, 1987). Instabilidades locais so desenvolvidas nas estruturas antes do colapso. Estas instabilidades podem se manifestar na forma de deformao plstica, iniciao e/ou propagao de trincas, bandas de deslizamento, etc (Miller, 1987). As tenses desenvolvidas nas regies que contm descontinuidades podem assumir valores superiores s tenses limites de escoamento em funo dos concentradores de tenso. Nesta situao, a propagao das descontinuidades atua como uma fonte de sinais de emisso acstica. Conforme apresentado no desenho esquemtico da figura 2.1 a fonte de emisso acstica emite a onda mecnica em todas as direes, caracterizando o sinal de emisso acstica

como uma frente de onda de forma esfrica. A propagao da onda de emisso acstica pode ser explicada utilizando uma analogia com a propagao das ondas ultra-snicas (Krautkrmer, 1977). Utilizando a regra que estabelece que o ngulo de incidncia igual ao ngulo de reflexo e a Lei de Snell para clculo dos angulos das ondas geradas a partir da reflexo (converso de modo), pode-se estimar os grupos de ondas snicas que estaro presentes aps a gerao de um sinal de emisso acstica. Os fenmenos de reflexo e refrao esto presentes e, devido as caractersticas no direcionais da onda de emisso acstica ocorrem nas duas fronteiras do material gerador do sinal, como apresentado na figura 2.2.

Fig. 2.1 Caractersticas da emisso acstica (Soares, 2001). A determinao da posio correta da fonte de emisso acstica totalmente dependente da sua velocidade de propagao. A velocidade de propagao dependente do material inspecionado e de sua geometria, principalmente espessura. Estes fatores (velocidade de propagao e espessura) variam de teste para teste, conferindo mais uma caracterstica nica ao ensaio de emisso acstica.

Fig. 2.2 Fenmenos de reflexo nas fronteiras do material que contm a fonte de emisso acstica (L, onda longitudinal; T, onda transversal; e S, onda superficial). (Soares, 2001). A forma esfrica das ondas de emisso acstica permite que sensores sejam posicionados em arranjos regulares na estrutura para a deteco dos sinais oriundos das fontes de emisso acstica. Esta caracterstica o maior contraste exibido quando se compara o mtodo de ensaio por emisso acstica com os demais mtodos de ensaios no destrutivos. Uma extensa faixa de materiais pode ser inspecionada pela tcnica de emisso acstica, incluindo: metais, materiais no metlicos e compostos, etc.

II.2 Caractersticas do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica O ensaio de emisso acstica um mtodo passivo que monitora dinamicamente a redistribuio dos campos de tenso em componentes submetidos a esforos. Os carregamentos mais comuns na indstria de petrleo incluem presso hidrosttica e tenses trmicas. Uma das caractersticas mais importantes da aplicao industrial do ensaio de emisso acstica o comportamento apresentado pelos metais de emitirem ondas de emisso acstica somente acima do mximo carregamento aplicado previamente. Este

comportamento recebeu o nome de efeito Kaiser em homenagem ao Doutor Joseph Kaiser, pesquisador responsvel pela identificao deste comportamento. O efeito Kaiser, embora tido como um fenmeno irreversvel, apresenta reversibilidade para materiais que possuem capacidade de recozimento em temperatura ambiente. (Miller, 1987) A presena do efeito Kaiser, em materiais metlicos, no permite a repetio dos ensaios aps a sua execuo uma vez que novas emisses acsticas s ocorrem quando a mxima carga prvia aplicada tiver sido excedida. Esta caracterstica de irreversibilidade no curto espao de tempo uma das principais desvantagens do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica, pois outros mtodos de ensaios no destrutivos permitem a repetio contnua dos ensaios com a obteno dos mesmos resultados. (Miller, 1987) A presena do efeito Kaiser em materiais metlicos foi utilizada para o desenvolvimento de uma estratgia de inspeo de componentes estruturais e vasos de presso para a deteco de danos. A estratgia consistia em fazer testes repetidos durante a campanha de servio do componente. No teste consecutivo, para componentes sem a presena de dano estrutural no seriam gerados sinais de emisso acstica; a existncia e a deteco de sinais de emisso acstica corresponderia a danos oriundos da operao do componente. Esta estratgia de teste ficou conhecida como Corolrio Dunegan. (Miller, 1987)

II.3 Atenuao de sinais de emisso acstica Atenuao a perda da energia do sinal e consequente diminuio da amplitude da onda, com o aumento da distncia de propagao, ou seja, a distancia da fonte. A atenuao importante porque controla a deteco de fontes distantes, pela determinao da correta distncia entre sensores que permite de forma segura a deteco de um sinal de uma fonte de emisso acstica.

A atenuao geomtrica pode ser entendida por meio da propagao de uma onda de emisso acstica em um material que propaga a onda sem induzir perdas devido a fenmenos como absoro, espalhamento e etc. Como explicado anteriormente, a onda de emisso acstica tem formato esfrico. Considerando um meio, que hipoteticamente no admite e no induz perdas, durante a propagao a rea da frente de onda aumenta com o aumento da distncia, sendo assim, a amplitude do sinal diminui para manter a energia constante. A atenuao por disperso percebida em materiais slidos onde o comprimento de onda prximo de alguma descontinuidade do material, por exemplo, tamanho de gro, incluses, segundas fases e etc. Em componentes industriais no existem slidos perfeitos sem acessrios, tais como: bocais, conexes, penetradores e outras descontinuidades de forma (geomtricas). Sinais de emisso acstica propagados neste tipo de estrutura sofrero interaes com os acessrios, resultando em reflexes, refraes e difraes dos sinais. Estas provocaro um decrscimo da amplitude do sinal pelo espalhamento de sua energia no material. Este fenmeno de atenuao conhecido como espalhamento e difrao. A propagao do sinal de emisso acstica em estruturas reais no permite a conservao de energia, em funo do consumo de energia para o movimento e para deformao. Mecanismos de perda de energia podem ser associados gerao de calor.

II.4 Velocidade de propagao A velocidade de propagao da onda acstica um parmetro importante no ensaio de emisso acstica, pois a utilizao de seu valor correto permitir a determinao precisa da localizao da fonte do sinal de emisso acstica. Os valores de velocidade de propagao so caractersticos de cada material.

A amplitude de uma onda acstica senoidal ou vibrao pode ser especificada em termos de deslocamento. As ondas senoidais so descritas pela equao II.1.

x y = A sen 2 f t onde: y, deslocamento (amplitude); x, posio; t, tempo;

(II.1)

, comprimento de onda; e,
f, freqncia. Ondas senoidais so importantes por serem a base de vrias teorias matemticas e em funo de muitos sistemas fsicos (pndulos, corpos vibrando, sistemas rotativos) comportarem-se desta forma. Por uma senide pode-se estimar o movimento de uma partcula no material em funo do tempo, ou pode-se obter a informao instantnea do meio onde a onda acstica est propagando. Teramos um quadro congelado do material e veramos qual o movimento instantneo (deslocamento) em diferentes posies. Nas figuras 2.3 e 2.4 so apresentadas as caractersticas de uma onda senoidal.

Fig. 2.3 - Movimento de uma partcula no material em funo do tempo.

Fig. 2.4 - Movimento instantneo. Nas figuras 2.3 e 2.4 ambos os grficos so senoidais e esto relacionados entre si pela equao II.2, onde g representa uma funo, e pela equao II.3.
y = g (x c t )

(II.2) (II.3)

c = f

onde:
y, deslocamento (amplitude); f, freqncia; x, posio; c, velocidade de propagao da onda; t, tempo; e,

, comprimento de onda.
O movimento da onda resulta da ao de foras elsticas internas ao meio para posicionar as partculas na posio inicial e na condio de repouso. Em funo disto podese afirmar que no movimento da partcula teremos diferentes foras atuando que geraro diferentes velocidades de propagao.

II.5 Tipos de ondas acsticas nos materiais

Nas figuras 2.5, 2,6 e 2.7 apresentam-se os modos de vibrao das ondas longitudinal, transversal e superficial, respectivamente. 10

Fig. 2.5 - Onda longitudinal. (Kraukrmer, 1977)

Fig. 2.6 - Onda transversal. (Kraukrmer, 1977)

Fig. 2.7 - Onda superficial. (Kraukrmer, 1977) Na tabela II.1 apresenta-se a relao entre as velocidade de propagao das ondas.

11

Tabela II.1 - Velocidade relativa em emisso acstica. (Kraukrmer, 1977) Movimento da partcula Direo de propagao

Tipo de onda Longitudinal

Velocidade relativa Rpida VL = 1

Transversal

Lenta VS 0,6 VL

Superficial ou Rayleigh

Mais lenta VR 0,5 VL Fase e grupos de velocidade variam

Ondas guiadas de Lamb ou chapa Simtricas ou assimtricas

Na tabela II.2 apresentam-se as propriedades acsticas de diversos materiais.

12

Tabela II.2 - Velocidades de onda (c) e impedncias acsticas (Z) de materiais para ondas longitudinais (l), transversais (s) e Rayleigh (r). (Miller, 1987) Material Metais Alumnio Ferro fundido Ao Fundido Ao 302 Ao 410 Chumbo Titnio Tungstnio Neoprene Acrlico Polietileno Teflon Quartzo Ar leo (SAE 30) gua
3

Densidade 2,7 7,7 7,8 8,03 7,67 11,4 4,54 19,25 1,3 1,18 0,9 2,1 2,20 0,0013 0,88 1,00

cl 6300 4500 5900 5660 7390 2160 6100 5180 1600 2670 1900 1400 5930 330 1700 1480

Zl 17,3 34,6 46,0 45,5 56,7 24,6 27,7 99,8 2,1 3,2 1,7 3,0 13,0 0,00043 1,5 1,48

cs 3100 2500 3230 3120 2990 700 3120 2870 1120 500 3750 n/a n/a n/a

Zs 8,5 19,2 25,3 25,0 22,9 7,98 14,2 55,2 1,32 0,45 8,24 n/a n/a n/a

cr 2850 2790

Zr 7,85 21,8

630 2790 2650

7,17 12,7 51,0

3390 n/a n/a n/a

7,45 n/a n/a n/a

Densidade em g/cm , velocidade da onda em m/s, impedncia acstica em milhes de kg/m2s.

II.6 Sensores para deteco de sinais de emisso acstica

Os sensores utilizados industrialmente para a deteco de sinais de emisso acstica so do tipo piezoeltricos, e so os mais utilizados em funo do custo de fabricao e facilidade de fabricao. O fenmeno da piezoeletricidade que confere o nome ao tipo de sensor permite a gerao cargas eltricas como resultado de deformao mecnica e o efeito reverso (Krautkrmer, 1977). A freqncia de ressonncia de um sensor identificada pela freqncia onde ocorre a maior resposta em amplitude. No exemplo da 13

figura 2.8 a frequncia de ressonncia est assinalada dentro do crculo na cor vermelha. A banda em freqncia a descrio da faixa percentual da freqncia de ressonncia para uma resposta de at 3 dB, conforme descrito na figura 2.9. Sensores so identificados como banda estreita ou banda larga, para bandas de freqncia de at 50% e acima de 50%, respectivamente. Os sensores mais utilizados no ensaio de emisso acstica em materiais metlicos so ressonantes em 150 kHz, com banda larga em freqncia (100%), ou seja, apresentam uma extensa faixa til de 75 kHz at 225 kHz.

Fig. 2.8 Curva de calibrao de sensor de emisso acstica, cortesia da Physical Acoustics
South America.

14

Fig. 2.9 Comprimento de banda de freqncia. A resposta do sensor determinada, inicialmente, pela forma e dimenso do cristal piezoeltrico e pelas constantes elsticas e piezoeltricas; em seguida pela forma com que o cristal amortecido e montado dentro da caixa do sensor e, finalmente, pelo acoplamento e montagem do sensor na estrutura em teste e pelas propriedades acsticas da estrutura em teste.

II.7 Unidade de medida de amplitude

Para descrever a extensa faixa de amplitudes dos sinais de emisso acstica, medida primariamente em volts, uniformemente, utiliza-se a escala especial de decibis para emisso acstica (dBAE), descrita na tabela II.3. Tabela II.3 Escala de dBAE. Amplitude (dBAE) Microvolts na entrada do pr-amplificador 0 20 40 60 80 100 1 10 100 1000 (1 milivolt) 10000 (10 milivolts) 100000 (100 milivolts) A escala de decibel em emisso acstica um caso particular da equao geral para decibel (dB) que descrita na equao II.4.

15

 V dBV = 20 log ref V

(II.4)

onde:
V, voltagem medida no sinal de emisso acstica; Vref, 1 microVolt na sada sensor.

II.8 Caractersticas da onda de emisso acstica

Um sinal ideal de emisso acstica pode ser descrito conforme a equao II.5. Um sinal gerado segundo a equao II.5 apresentado na figura 2.10.
V = V0 exp( B t ) sin ( t )

(II.5)

onde,
V, sinal na sada do sensor, em Volts; V0, voltagem inicial do sinal, em Volts; B, constante de decaimento (maior que zero); t, tempo; e,

, freqncia angular.

16

100 50 amplitude 0 0 -50 -100 tempo 5 10 15 20

Fig. 2.10 Sinal ideal de emisso acstica conforme a equao 4.4. Para o estudo de sinais de emisso acstica convencionou-se algumas caractersticas da onda. Estas caractersticas esto normalizadas internacionalmente. As definies prescritas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas ABNT (ABNT, 2004) para estas caractersticas esto descritas na tabela II.4.

17

Tabela II.4 Definies das caractersticas do sinal de emisso acstica de acordo com a NBR 15181 - Ensaios no destrutivos - Emisso Acstica - Terminologia. (ABNT, 2004) Caracterstica Amplitude acstica Contagem de emisso acstica (n) de sinal de Definio emisso O valor mximo de voltagem obtido pelo sinal de emisso acstica. o nmero de vezes que o sinal de emisso acstica ultrapassa o limite de referncia durante o ensaio. Limite de referncia do sistema MARSE (energia) o limite de referncia do sistema eletrnico acima do qual os sinais sero detectados. a medida da rea retificada do sinal de emisso acstica. Para a identificao das caractersticas do sinal de emisso acstica ser utilizado o sinal descrito nas figuras de 2.11 a 2.17. As informaes citadas no texto esto assinaladas nas figuras por setas. Quando a voltagem (amplitude) de um sinal ultrapassa a voltagem do limite de referencia do sistema inicia-se o processo de deteco de um sinal de emisso acstica (figura 2.11). Nestas figuras utilizou-se uma escala de tempo meramente informativa, no representando em hiptese alguma os tempos comumente encontrados em ensaios de emisso acstica.

18

Fig.2.11 Determinao do incio de um sinal (tempo de chegada) de emisso acstica. Tempo de chegada = 3,14. O sinal atinge um valor mximo e decai at cruzar novamente o limite de referncia do sistema (figura 2.12). O valor mximo de amplitude registrado como a amplitude do sinal e, em funo de ter ocorrido um cruzamento ascendente e um cruzamento descendente do limite de referncia do sistema, tem-se a primeira contagem do sinal de emisso acstica.

Fig. 2.12 Determinao da mxima amplitude e do nmero de contagens de um sinal de emisso acstica. Amplitude = 44,23 dB, Contagens = 1. O sinal oscila at a parte negativa da onda e cruza mais uma vez o limite de referncia do sistema (figura 2.13), para facilitar a comparao dos sinais e o processamento dos dados, a instrumentao de emisso acstica trabalha com o mdulo dos valores de voltagem (figura 2.14).

19

Fig. 2.13 Deteco de um sinal de emisso acstica.

Fig. 2.14 Deteco de um sinal de emisso acstica. Representao em mdulo do sinal apresentado na figura 2.13. A oscilao do sinal continua, apresentando valores de amplitude abaixo e acima do primeiro pico aps a deteco do sinal (figura 2.15). Quando um novo valor de mxima amplitude encontrado (118,85 dB no instante de tempo 5,49 na figura 2.15) calcula-se o tempo necessrio para o sinal atingir o valor mximo de amplitude. Este tempo denominado tempo de subida e no exemplo em questo corresponde a diferena entre 5,49 e 3,12, ou seja, 2,35. O sinal da figura 2.15 apresentou cinco cruzamentos ascendentes e cinco cruzamento descendentes, caracterizando 5 contagens.

20

Fig. 2.15 Deteco de um sinal de emisso acstica. Tempo de chegada (figura 2.11) = 3,14, amplitude = 118,85 dB, contagens = 5, tempo de subida =2,35. Quando o sinal de emisso acstica no mais cortar o limite de referncia do sistema, temos o final do sinal de deteco acstica (figura 2.16). Em funo de no ter sido medida amplitude superior ao valor anteriormente medido (118,85 dB), o valor anteriormente medido registrado como a mxima amplitude deste sinal. O tempo de subida medido simultaneamente com a mxima amplitude, sendo assim, o valor anteriormente medido registrado. As contagens so novamente medidas e encontra-se um valor de 12 para este sinal. A diferena de tempo entre o tempo de chegada (3,12, figura 2.11) e o instante do trmino da deteco do sinal denominada durao e apresenta o valor de 11,69 para este sinal (14,83 3,12 = 11,69). O processo de deteco e medio do sinal de emisso acstica poderia prosseguir indefinidamente sempre que um novo sinal fosse detectado, ou seja, cortasse o limite de referncia do sistema, porm, isto no ocorre em funo de parmetros para identificao de sinais de emisso acstica.

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Fig. 2.16 Trmino da deteco de um sinal de emisso acstica. Tempo de chegada (figura 2.11) = 3,14, amplitude (figura 2,15) = 118,85 dB, contagens = 12, tempo de subida (figura 2.15) =2,35, durao do sinal = 11,69. Para a correta identificao do sinal de emisso acstica so estabelecidos trs tempos mximos para a instrumentao coletar e processar o sinal. O primeiro parmetro est relacionado ao tempo necessrio para o sinal atingir o seu maior valor de amplitude, geralmente este parmetro identificado como tempo de definio do pico. O segundo parmetro estipula a mxima durao possvel para um sinal de emisso acstica, sendo identificado como tempo de durao do sinal. O terceiro parmetro est relacionado com o tempo necessrio para a instrumentao de emisso acstica coletar, medir as caractersticas e armazenar o sinal de emisso acstica, sendo identificado como tempo morto do sistema. Os nomes dados aos trs parmetros de tempo variam entre os fabricantes de equipamentos de emisso acstica. Os valores destes parmetros so determinados laboratorialmente para cada classe de material ensaiado, geralmente o tempo de durao do sinal o dobro do tempo de definio do pico e o tempo morto do sistema o menor valor que no ocasiona a saturao da capacidade de processamento da instrumentao de emisso acstica. O sinal de emisso acstica apresentado na figura 2.16 apresenta as caractersticas descritas na tabela II.5.

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Tabela II.5 - Caractersticas do sinal de emisso acstica apresentado na figura 2.16. Caracterstica Tempo de subida Amplitude Durao Contagens Energia Valor 5,49 3,14 = 2,35 118,85 14,83-3,14 = 11,69 12 719 (ver figura 2.17)

Fig. 2.17 Energia do sinal acstica apresentado na figura 2.17.

II.9 Tcnicas de localizao de fontes de emisso acstica

A localizao de fontes de sinais de emisso acstica segue o princpio geomtrico de que dois pontos definem uma reta, trs pontos um plano e quatro pontos um volume. Sendo assim, para efetuar a localizao de uma fonte de emisso acstica em uma linha reta ser necessrio, no mnimo, a instalao de dois sensores; para definir uma fonte em uma superfcie, trs sensores; e para definir uma fonte na seo transversal de um componente, quatro sensores. O algoritmo de localizao linear foi estabelecido com base nas premissas descritas na figura 2.18. Para uma dada distncia entre sensores L, uma fonte de emisso acstica posicionada na distncia desconhecida x ao emitir um sinal ir percorrer a mesma distncia

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em todas as direes. O sensor 1 da figura 2.18 ir detectar um sinal e, neste instante, a frente de onda estar na distncia x da fonte em direo ao sensor 2. O sinal de emisso acstica ser detectado pelo sensor 2 no tempo necessrio para percorrer a distncia L 2x. A posio da fonte de emisso acstica ser fornecida pela equao II.6.

Fig. 2.18 Localizao linear de fontes de emisso acstica.

L 2x t (II.6)

c=

onde, c, velocidade de propagao da onda;

t, diferena de tempo de deteco do sinal entre os sensores 1 e 2, no exemplo da figura

2.18. Para a definio da localizao da fonte em um plano a utilizao da equao II.6 no pode ser utilizada pois esta aproximao fornece um ponto entre os dois sensores que satisfaz a posio da fonte. Para a definio da posio da fonte em um plano devemos considerar primeiramente a condio apresentada na figura 2.19, onde dois sensores esto posicionados em um plano infinito (Miller, 1987). A posio da fonte ser obtida por interaes entre as possveis posies e os tempos de chegada nos sensores, posio esta melhor descrita por uma curva hiperblica cujo desenvolvimento apresentado nas equaes de II.7 a II.12, conforme as notaes da figura 2.19.

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Fig. 2.19 Localizao de fonte de emisso acstica com dois sensores em um plano infinito. (Miller, 1987)
t c = r1 R
z = R sen

(II.7)

(II.8)
2

z 2 = r12 (D R cos ) substituindo as equaes II.8 em II.9:

(II.9)

R 2 sen 2 = r12 (D R cos )

(II.10)

R 2 sen 2 + R 2 cos 2 = r12 D 2 + 2 D R cos R 2 = r12 D 2 + 2 D R cos substituindo a equao II.7 na equao II.11: R 2 = (t c + R ) D 2 + 2 D R cos
2

(II.11)

25

R 2 = (t c ) + 2 t c R + R 2 D 2 + 2 D R cos
2

2 t c R + +2 D R cos = D 2 (t c ) R(2 t c + 2 D cos ) = D 2 (t c ) D 2 (t c ) R= 2 t c + 2 D cos

2

(II.12)

A equao II.12 define a hiprbole que passa pela fonte de emisso acstica descrita na figura 2.19. Para uma distncia entre sensores D em um material com velocidade de propagao c, sinais com diferena de tempo de deteco t so localizados sobre a curva descrita pela equao II.12. Esta soluo de localizao no fornece a posio exata da fonte por definir uma rbita hiperblica a partir de um determinado sensor. A instalao de um terceiro sensor, com a conseqente medio de sua posio e intervalo de tempo de chegada para o sinal oriundo da mesma fonte adiciona mais algumas equaes que solucionam a questo da localizao da fonte. Na figura 2.20 apresenta-se o novo arranjo de sensores para a definio exata da posio da fonte de emisso acstica. Para a soluo da localizao da fonte utilizamos o mesmo raciocnio descrito para a questo envolvendo dois sensores, precisando definir inicialmente apenas as equaes II.13 e II.14.

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Fig. 2.20 Determinao da localizao da fonte de emisso acstica com trs sensores em um plano infinito. (Miller, 1987)
t1 c = r1 R t 2 c = r2 R

(II.13)

(II.14)

utilizando o mesmo desenvolvimento obtemos as equaes II.15 e II.16:

D1 (t1 c ) 2(t1 c + D1 cos( 1 ))
2 2 2 2

R=

(II.15)

D 2 (t 2 c ) R= 2(t 2 c + D 2 cos( 3 ))

(II.16)

As equaes II.15 e II.16 devem ser resolvidas simultaneamente e, por meio de interaes, o valor de R determinado. Pode-se supor que quanto maior for o nmero de interaes, melhor ser a preciso da localizao da fonte de emisso acstica, porm, o tempo necessrio para o processamento do sinal tambm ser maior. O ponto de equilbrio entre preciso da localizao e o tempo de processamento apresenta-se como uma grande questo para ensaios de emisso acstica em escala real.

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III. REVISO BIBLIOGRFICA

III.1 Introduo

Neste captulo sero abordados os temas: - item III.2, garantia da sensibilidade em testes de emisso acstica; - item III.3, emisso acstica aplicada a problemas de corroso; - item III.4, emisso acstica aplicada deteco de descontinuidades em equipamentos submetidos carregamentos com presso interna, e; - item III.5, emisso acstica aplicada integridade estrutural. No item III.6 apresentam-se as consideraes finais em relao a reviso bibliogrfica efetuada.

III.2 Garantia da sensibilidade em testes de emisso acstica

Por se tratar de um mtodo de inspeo passivo onde apenas as descontinuidades tornadas acusticamente ativas por solicitao mecnica emitem sinais, o mtodo de calibrao para o teste difere dos ensaios no destrutivos convencionais. Nos mtodos convencionais de ensaios no destrutivos as calibraes so realizadas observando-se a resposta dos instrumentos utilizados aps a introduo do meio fsico de ensaio (onda ultra-snica, campo magntico, raios X, etc.) em um bloco padro. No mtodo de emisso acstica, em funo do efeito Kaiser, no possvel proceder da mesma forma. Para a calibrao dos sensores, que representam o meio de contato entre a instrumentao e o componente em teste, faz-se necessrio a introduo de um sinal padro e a observao da resposta na instrumentao. Vrias formas de sinal padro foram testadas [Hsu, 1977] e a que apresentou maior praticidade para utilizao nas inspees de campo foi a utilizao do sinal gerado pela quebra de um comprimento de 2 mm a 3 mm de uma barra de grafite 2H com dimetro 0,3 mm [NBR 15194]. Este mtodo denominado quebra

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de grafite normalizado mundialmente e permite a comparao de sinais de emisso acstica oriundos de todos os testes, mantidos os mesmos ajustes da instrumentao. A verificao da calibrao feita pela leitura das amplitudes das ondas ultra-snicas obtidas com a quebra de grafite. Todos os sensores devem fornecer valores de amplitude para a quebra de grafite dentro de uma variao de 4 dB ou 6 dB, dependendo do procedimento de teste.

III.3 Emisso acstica aplicada a problemas de corroso

Allevato e Ramos [Allevato, 1980] apresentaram um estudo bibliogrfico relatando a potencialidade da tcnica de emisso acstica para o estudo de fenmenos de corroso. Os resultados citados por Allevato relacionavam, separadamente, perda de massa, hidrognio coletado e efeito galvnico, com emisso acstica. A relao entre emisso acstica e perda de massa foi obtida entre a quantidade de sinais de emisso acstica e ensaios de laboratrio em meios corrosivos para simular a campanha operacional de um equipamento (estes ensaios tambm so conhecidos como ensaios de corroso acelerada), onde os corpos de prova tinham seu peso medido em intervalos regulares de 20 minutos. A evoluo da formao e liberao de molculas de hidrognio em materiais metlicos apresentou uma relao proporcional com a quantidade de sinais de emisso acstica. O efeito galvnico foi estudado medindo-se a contagem acumulada de sinais de emisso acstica em corpos de prova, isolados e em contato eltrico, confeccionados em ao e alumnio. A atividade de emisso acstica foi medida pela quantidade de sinais (hits) de emisso acstica detectada . Quando os materiais estavam isolados eletricamente a atividade de emisso acstica foi inferior atividade para a condio de conexo eltrica, demonstrando o efeito galvnico na gerao de sinais de emisso acstica. Para o incio dos testes de emisso acstica para estudo de fenmenos de corroso foi proposto, pelos autores, o dispositivo de teste apresentado na figura 3.1. A anlise dos dados foi feita com o auxlio de grficos apresentando: (a) contagem acumulada de eventos para avaliar qualitativamente o fenmeno de corroso em funo da formao de molculas de gases desprendendo-se dos corpos de prova; (b) voltagem RMS dos sinais para medir a intensidade mdia do sinal e ajudar na caracterizao dos sinais; e, (c) taxa de atividade para medir a quantidade de

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sinais por unidade de tempo. Allevato e Ramos [Allevato, 1980] concluram que o mtodo de emisso acstica poderia ser utilizado para acompanhamento dos processos corrosivos em equipamentos da indstria de petrleo. [Allevato, 1980]

Fig. 3.1 Dispositivo para estudo de fenmenos de corroso com a tcnica de emisso acstica onde: (1) becher; (2) corpo de prova; (3) sensor); (4) pr-amplificador; (5) analisador; (6) tubo de raios catdicos; e, (7) registrador. [Allevato, 1980] Dutos de transporte de derivados de petrleo geralmente apresentam comprimentos superiores 100 km, e geralmente encontram-se enterrados. Durante a operao destes dutos, a atividade de inspeo torna-se extremamente complicada pela impossibilidade de realizar a inspeo em 100% do comprimento do duto sem o auxlio de pigs instrumentados. Pela experincia do autor a inspeo de pequenos trechos do duto, em torno de 1000 metros, para a identificao de descontinuidades oriundas da operao do duto pode ser efetuada pela tcnica de emisso acstica em funo do comprimento mximo de cabo de sinal de emisso acstica estar situada na faixa de 500 m para sensores com freqncia de 30 kHz. As descontinuidades tornam-se ativas acusticamente pelo incremento da presso interna de operao do duto. Yuyama [Yuyama, 1986] descreveu uma srie de trabalhos realizados com a finalidade de estudar a capacidade do mtodo de emisso acstica para a deteco e monitorao da corroso, do trincamento por corroso-sob-tenso e da corroso-fadiga. As fontes de emisso acstica presentes durante estes processos de degradao do material, segundo a pesquisa realizada por Yuyama, esto descritas na figura 3.2. Em ligas de alumnio e

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magnsio os testes laboratoriais demonstraram a existncia de uma relao entre contagens e a quantidade de trincas de corroso-sob-tenso.

Fig. 3.2 Fontes de emisso acstica durante os processos de corroso, trincamento por corroso sob tenso e corroso fadiga. [Yuyama, 1986] O ensaio de emisso acstica tm sido cada vez mais utilizado na inspeo de tanques de armazenamento leos e derivados [van de Loo, 1988]. Em funo desta grande utilizao, as empresas Shell e Dow estudaram os resultados obtidos com o emprego de emisso acstica e publicaram em 1998, na 7 Conferncia Europia de Ensaios No Destrutivos, um breve resumo do estudo da confiabilidade da inspeo de fundo de tanque com emisso acstica, visando a deteco de regies onde esteja ocorrendo processo corrosivo. A metodologia do ensaio de emisso acstica em tanques de armazenamento consiste em instalar os sensores de emisso acstica no costado do tanque e aps um perodo de 24 horas de interrupo da operao do tanque (fechamento de todos os dutos de carga e descarga do tanque) coletar os sinais provenientes dos processos corrosivos em andamento, caso existam. Os resultados de emisso acstica em fundos de tanque so fornecidos, geralmente, graduados em faixas conforme a tabela III.1. A classificao fornecida na tabela III.1 obtida de forma semelhante a classificao do critrio MONPAC, que ser explicada no item III.5. A prioridade de manuteno recai sobre os tanques classificados como E enquanto que os tanques classificados como A no

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necessitam de manuteno. As classificaes B, C e D representam a diferena de priorizao para manuteno entre as classes A e E. Para justificar a estratgia de manuteno com EA, foi realizado um estudo comparativo, para obter uma correlao entre emisso acstica e condio operacional, em uma populao de 150 tanques. Ao final do estudo foi obtida uma tima correlao para os casos extremos da tabela III.1 em funo dos tanques classificados como A no necessitarem de reparo e os classificados como E necessitarem. [van de Loo, 1988] Tabela III.1 - Classificao dos resultados de EA em fundos de tanque. [van de Loo, 1988] Classificao A B C D E Grau de atividade acstica Aes Muito pequeno Pequeno Intermedirio Ativo Altamente ativo Sem necessidade de manuteno Sem necessidade de manuteno Avaliao da necessidade de manuteno Prioridade na programao de manuteno Alta prioridade na programao de manuteno A possibilidade de utilizao do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica para avaliar os processos corrosivos em dutos enterrados foi estudada por Yuyuma [Yuyuma, 2003] em testes de laboratrio e em testes de campo. Para a realizao dos testes foram confeccionados corpos de prova com 270 mm de comprimento, 35 mm de largura e 2 mm de espessura (figura 3.3), retirados de chapa de teto de tanque de armazenamento. O corpo de prova identificado com o nmero 1 foi testado sem o filme de xido resultante do processo corrosivo enquanto que os corpos de prova identificados com os nmeros 2, 3 e 4 no foram preparados superficialmente, ou seja, continham o filme de xido resultante do processo corrosivo.

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Fig. 3.3 Corpos de prova antes do teste. [Yuyuma, 2003] Os corpos de prova foram expostos uma soluo de gua salgada 3% para gerao e coleta de sinais de emisso acstica (figura 3.4). Para a coleta dos sinais de emisso acstica foram utilizados ressonantes nas freqncias 30 kHz, 60 kHz e 150 kHz. Durante os testes realizados foi constatado que os corpos de prova 2, 3 e 4, que continham o produto de corroso, apresentaram sinais de emisso acstica de maior amplitude e que a atividade de emisso acstica medida pela quantidade de sinais detectada pelos sensores com centro de freqncia em 30 kHz e 60 kHz foi superior a atividade detectada com o sensor com centro de freqncia em 150 kHz. Yuyuma [Yuyuma, 2003] conclui que o processo corrosivo gerava sinais na banda de freqncia entre 20 kHz e 80 kHz.

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Fig. 3.4 Corpos de prova em soluo de gua salgada 3%. [Yuyuma, 2003] A utilizao da tcnica de emisso acstica para a inspeo de tanques de armazenamento foi estudada por um grupo de pesquisadores japoneses, [Morofuji, 2003] para identificar as caractersticas principais dos sinais de emisso acstica oriundos de fenmenos de corroso quando comparados aos sinais de outras fontes de emisso acstica, tais como trincas. Para este estudo foi utilizado um tanque de armazenamento de gua de incndio que esteve em servio por 24 anos. Este tanque com 6 m de altura e 6,7 m de dimetro tem uma capacidade de armazenamento de 200000 litros. Em uma regio denominada leak section foram usinados furos com dimetros 1 mm, 3 mm, 5 mm, 7 mm e 9 mm, conforme descrito na figura 3.5.

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Fig. 3.5 Descontinuidades inseridas em tanque de armazenamento. [Morofuji, 2003] Os furos usinados foram tamponados e abertos em diferentes instantes durante o teste para poder simular diversos vazamentos. Nas figuras de 3.6 a 3.8 pode-se visualizar a diferena na quantidade de sinais, no valor de amplitude do sinal e no valor de energia do sinal para cada furo inserido no tanque, respectivamente, no momento do vazamento. Na figura 3.6 pode-se ver uma incongruncia na quantidade de sinais para os furos usinados. A quantidade de sinais gerada pelo vazamento no furo de 3 mm, embora superior a quantidade de sinais do furo de 1 mm, superior a quantidade de sinais do vazamento no furo de 5 mm. A quantidade de sinais dos vazamentos nos furos de 5 mm e 7 mm semelhante embora superior a quantidade de sinais do vazamento do furo de 9 mm. Ao analisarmos a figura 3.6 pode-se notar uma tendncia decrescente na quantidade de sinais entre os furos de 3 mm, 5 mm, 7 mm e 9 mm, porm a quantidade de sinais do vazamento para o furo de 1 mm inferior. Em funo destes resultados a identificao da dimenso do vazamento pela quantidade de sinais de emisso acstica no foi possvel. Na figura 3.7 nota-se uma tendncia do aumento da amplitude do sinal de emisso acstica com o incremento do furo do vazamento simulado. Na figura 3.8 nota-se que o aumento da energia dos sinais de emisso acstica com o aumento do dimetro do furo do vazamento. O eixo vertical do grfico da figura 3.6 varia de 0 a 50 para as condies sem vazamento e para os furos com dimetros 1 mm, 3 mm, 5 mm e 7 mm. Para o furo de dimetro 9 mm o eixo varia de 0 a 500. [Morofuji, 2003]

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Fig. 3.6 Grfico sinais (hits) versus tempo de ensaio. [Morofuji, 2003]

Fig. 3.7 Grfico amplitude versus tempo de ensaio. [Morofuji, 2003]

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Fig. 3.8 Grfico energia versus tempo de ensaio. [Morofuji, 2003] Analisando-se os valores de amplitude apresentados no grfico da figura 3.7 at o instante 80 segundos pode-se afirmar que os sinais de emisso acstica oriundos de processos corrosivos so diferentes dos sinais provenientes de vazamentos (aps 100 segundos). Esta anlise permitiu a construo da tabela III.2 onde apresenta-se a relao entre o dimetro do furo e a amplitude do sinal do vazamento para as condies de 2,0 m e 5,7 m de nvel de gua. Em funo do nvel de fluido e da amplitude dos sinais de emisso acstica pode ser feita uma estimativa do dimetro do furo existente no tanque. Tabela III.2 Relao entre dimetro do furo e amplitude do sinal de emisso acstica. [Morofuji, 2003] Dimetro do furo com vazamento (mm) 1 3 5 7 9 Amplitude (dB) Nvel de gua 2,0 m Nvel de gua 5,7 m 43 48 43 50 43 55 43 60 43 60 43 48 43 60 43 70 43 70 Mximo 90

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Sinais de emisso acstica oriundos de vazamentos de gs so proporcionais ao estmulo aplicado (presso interna dos recipientes sob presso) e a forma da fonte (dimenses do furo onde est ocorrendo o vazamento). Na figura 3.9 so apresentados sinais de emisso acstica provenientes de vazamentos em trechos de dutos de gs submetidos presso interna. A amplitude dos sinais apresenta uma variao diretamente proporcional a variao do carregamento com presso interna, no intervalo de 0,10 MPa a 0,30 MPa. Na figura 3.10 so apresentados os valores de amplitude detectados em diferentes dimetros e formas de furos com o incremento da presso interna. A amplitude dos sinais aumenta com o dimetro dos furos (figura 3.10a e figura 3.10b). A alterao no formato do furo (figura 3.10c e figura 3.10d) provoca o aumento da amplitude em funo do furo de vazamento ser mais agudo. Na figura 3.11 so apresentados os espectros de freqncia para sinais coletados nos furos com dimenses e formas descritas na figura 3.9. Pode-se notar o maior pico de freqncia prximo 400 kHz para os dimetros 0,3 e 0,5 mm e o pico de freqncia de 150 kHz para os furos em degrau com dimetros 0,2 e 0,8 mm. [Yoshida, 2003]

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Fig. 3.9 Formas de onda de sinais de emisso acstica detectados durante vazamento de gs nas presses 0,10 MPa, 0,20 MPa e 0,30 MPa em furo com dimetro 0,3 mm em espessura de parede 1,00 mm. [Yoshida, 2003]

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(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 3.10 Grficos presso de vazamento versus amplitude: (a) dimetro 0,3 mm; (b) dimetro 0,5 mm; (c) furo em degrau dimetro 0,2 mm; e (d) furo em degrau dimetro 0,8 mm. [Yoshida, 2003]

40

(a)

(b)

(c) sinais da figura 3.10. [Yoshida, 2003]

(d)

Fig. 3.11 Espectro de freqncia de formas de onda detectadas na presso 0,30 MPa dos

III.4 Emisso acstica aplicada deteco de descontinuidades em equipamentos submetidos carregamentos com presso interna

Pela experincia prtica do autor a mais importante aplicao do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica consiste na inspeo de recipientes que contenham fluidos pressurizados, por exemplo, vasos de presso.

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Cilindros de armazenamento de gs podem ser inspecionados, no Brasil, utilizando-se os requisitos descritos na norma ABNT NBR 13199. O mtodo de falha previsto para estes cilindros consiste no vazamento antes da ruptura, pois a profundidade do tamanho crtico do defeito a maior que a espessura da parede do cilindro. Relata-se aqui, o resultado de uma inspeo onde a tcnica de emisso acstica foi utilizada durante o monitoramento de carregamento cclico de um cilindro com presses internas na faixa de 0 a 300 Bar, com seis ciclos por minuto, para detectar, com antecedncia, regies que poderiam levar os cilindros a falha em servio [Feres, 1996]. Na figura 3.12 apresenta-se a localizao linear dos dados coletados em um monitoramento de um ensaio de fadiga. No eixo horizontal apresenta-se o cilindro como uma linha e no eixo vertical so apresentados os sinais de emisso acstica detectados. A regio onde o vaso falhou no teste hidrosttico pela presena de uma trinca foi identificada pelo mtodo de emisso acstica e localizada prximo a 880 mm de uma das extremidades do cilindro. Esta regio foi identificada no inicio do teste, aproximadamente 2% dos ciclos de carregamentos planejados. Outra forma de se obter a deteco prematura de danos em estruturas o acompanhamento do somatrio de contagens durante o ensaio. Na figura 3.13 so apresentados grficos de somatrio de contagens e a presso ao longo do tempo de ensaio para um teste hidrosttico realizado em um vaso de presso destinado a aplicao como motor de um veculo lanador de satlites. Rpidos incrementos de atividade de emisso acstica durante testes reais so encarados como alarmes e sinalizam a necessidade de investigao acurada da sua origem. Durante o teste do motor de veculo lanador de satlite ocorreram dois momentos de rpido incremento de atividade, 60 segundos e 0,8 MPa e 540 segundos e 2,9 MPa, provocando a interrupo do teste hidrosttico. Estes dois momentos de rpido incremento de atividade esto identificados nas figuras 3.13a e 3.13b. Ensaios no destrutivos aps o teste hidrosttico detectaram a presena de uma trinca com 30 mm de comprimento na superfcie externa do motor. Nos dois casos apresentados houve a deteco antecipada da falha, 2% para o cilindro de armazenamento de gases e aproximadamente 30% para o motor de foguete. [Feres, 1996]

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Fig. 3.12 Grfico de localizao linear de monitoramento de ensaio de fadiga em cilindro de armazenamento de gases. Eixos: horizontal, localizao linear; e, vertical, atividade de emisso acstica (quantidade de sinais). [Feres, 1996]

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(a)

(b) Fig. 3.13 Grficos de somatrio de contagens (atividade) e presso versus tempo para monitorao de teste hidrosttico de motor de foguete aeroespacial: (a) primeiro incremento de atividade, presso 0,8 MPa; e, (b) segundo incremento de atividade, presso 2,9 MPa. [Feres, 1996]

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A tcnica de emisso acstica foi aplicada em uma fbrica de fertilizantes com a premissa de eficincia e rapidez para inspeo de sistemas de tubulao. A possibilidade de deteco prvia de possveis reas de falha aliada a reduo do volume de servio em parada programada de manuteno fez com que a tcnica de emisso acstica fosse utilizada em conjunto com a tcnica de lquidos penetrantes. A tcnica de lquidos penetrantes forneceria a localizao exata e as dimenses superficiais de descontinuidades detectadas pelo mtodo de emisso acstica. A maior quantidade de falhas no sistema de tubulao inspecionado teve como causa o fenmeno de corroso-sob-tenso. Foram inspecionadas 10 tubulaes com dimetros entre 4 e 20 polegadas sob temperatura na faixa de 40C a 120C, totalizando aproximadamente 220 metros. Foram identificadas, por emisso acstica, 40 regies para avaliao complementar com lquidos penetrantes, sendo que desses 40 pontos apenas trs apresentavam descontinuidades do tipo corroso-sobtenso. Constatou-se, tambm, a existncia de mais 10 pontos com indcios de corrososob-tenso dentro desta regio que no foram detectados pelo mtodo de emisso acstica, e outras trs reas fora da regio inspecionada por emisso acstica. Concluiu-se que o mtodo de emisso acstica no era apropriado para a deteco de danos do tipo corrososob-tenso em sistemas de tubulao. [Evangelista, 2001] Um vaso de presso construdo em escala geomtrica 1:10 foi testado hidrostaticamente at a falha em dezembro de 1996 no Sandia National Laboratories [Beattie, 2003]. O teste foi monitorado por emisso acstica com o objetivo de detectar e localizar, em tempo real, aproximadamente, fontes de emisso acstica que poderiam acontecer no costado do vaso durante o teste. A instrumentao utilizada durante o teste consistiu de um equipamento Spartan AT (fabricado pela Physical Acoustic Corp - PAC) com 24 canais e sensores PAC R15I com pico de freqncia em 150 kHz. Em ensaios convencionais de emisso acstica, eventos so localizados aps pelo menos trs sinais serem detectados em trs sensores adjacentes (um sinal em cada sensor). No trabalho desenvolvido no Sandia National Laboratories este conceito foi modificado para seis sinais em seis sensores. Foram considerados 446 eventos de emisso acstica neste teste com este novo critrio. Os eventos foram agrupados quando a posio entre dois eventos estava contida em um crculo de 100 mm de dimetro. Na figura 3.14 apresenta-se o resultado

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encontrado em um dos agrupamentos de sinais do teste realizado no vaso de presso em escala reduzida. A regio onde ocorreu a falha no vaso de presso em escala reduzida foi detectada com a presso em torno de 3,5 MPa, para uma falha com presso de 4,62 MPa [Beattie, 2003]. A deteco antecipada da regio de falha, 75% da mxima presso (3,5 MPa em relao a 4,62 MPa) demonstrou a capacidade do mtodo de emisso acstica para a avaliao da integridade estrutural do equipamento ensaiado.

Fig. 3.14 Trincas na pintura na superfcie externa do vaso de presso em escala reduzida. A linha curva delimita a extremidade de um dos agrupamentos de sinais encontrados na anlise dos dados de emisso acstica. [Beattie, 2003]

III.5 Emisso acstica aplicada integridade estrutural

A manuteno da integridade estrutural, por intermdio da deteco de trincas de fadiga em plataformas off-shore, poderia ser obtida com o a utilizao do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica, segundo Allevato e Carneval [Allevato, 1982]. O obstculo principal para a correta implantao do ensaio de emisso acstica era a pequena capacidade de armazenamento nos computadores no nicio da dcada de 80. Os ensaios de emisso acstica eram conduzidos com instrumentaes que utilizavam o 46

sistema operacional DOS para coleta e anlise de dados. Em 1982 os dados eram exportados em discos flexveis que comportavam 144 kB. [Allevato, 1982] Blackburn [Blackburn, 1988] desenvolveu em 1988 um procedimento de teste de cilindros de distribuio de gases industriais montados em caminhes utilizando as tcnicas de emisso acstica e ultra-som, para o mercado norte-americano. Os cilindros so fabricados com tubos de ao Cr - Mo, com 558,8 mm de dimetro, 12,7 mm de espessura e 10,4 m de comprimento conforme a especificao do Departamento de Transporte (DOT) dos Estados Unidos da Amrica. O DOT, antes do procedimento proposto por Blackburn, requeria um teste hidrosttico a cada cinco anos para manter o cilindro em operao. Inicialmente foi determinada, com o auxlio da mecnica da fratura, a profundidade mnima de defeito que deveria ser detectada para o cilindro no falhar durante o servio, ou seja, nas etapas de carga, transporte e descarga de gases (ciclo de trs dias). A profundidade mnima de defeito foi considerada como a dimenso da descontinuidade que aps cinco de anos de servio faria com que o cilindro falhasse em servio. Com base em corpos de prova laboratoriais do tipo CT foram estimados os valores dos parmetros de emisso acstica (eventos e amplitude) que caracterizavam as descontinuidades que deveriam ser detectadas. As regies indicadas pelo ensaio de emisso acstica eram inspecionadas pelo mtodo ultra-snico para determinao das dimenses das descontinuidades. Aps a determinao das dimenses das descontinuidades analisa-se a possibilidade de manuteno ou no do cilindro em operao. Durante os testes realizados foi possvel identificar, para os cilindros de distribuio de gases, uma relao entre picos de amplitude e tipos de descontinuidade, conforme descrito na tabela III.3. [Blackburn, 1988] Os sinais de emisso acstica provenientes de contatos mecnicos e crescimento de trincas de fadiga, segundo Blackburn, apresentam praticamente a mesma faixa de valores de amplitude. Os sinais de escamas desbastadas (xidos no aderidos parede dos equipamentos inspecionados) apresentam uma extensa faixa de amplitude que abrande os sinais de corroso externa, contato mecnico e crescimento de trinca de fadiga. A utilizao somente do parmetro amplitude no permite a identificao da natureza da fonte de emisso acstica nos cilindros inspecionados.

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Tabela III.3 - Relao entre picos de amplitude e fontes de emisso acstica. [Blackburn, 1988] Fonte Escama desbastada Corroso externa Contato mecnico Crescimento de trinca de fadiga Pico de amplitude na fonte (dB) 50-110 66-78 19-66 19-60

O ensaio de emisso acstica seria conduzido para indicar regies ativas acusticamente. As regies indicadas deveriam ser inspecionadas por mtodos pontuais de ensaios no destrutivos para detectar, dimensionar e definir a morfologia das descontinuidades. Aps a caracterizao da descontinuidade clculos de mecnica da fratura eram realizados para a definio da manuteno ou no da carreta em servio. Aliado ao fato do teste ser conduzido em servio, durante o carregamento da carreta, o cilindro de armazenamento no era contaminado com fluido diferente do fluido de servio, retirando de servio apenas as carretas que apresentassem sinais de danos durante a inspeo com emisso acstica. Os parmetros utilizados para a identificao de descontinuidades nas carretas foram identificados em testes laboratoriais conduzidos em corpos de prova do tipo tenso compacto. [Blackburn, 1988] Para o estabelecimento de correlaes envolvendo resultados de emisso acstica e criticidade de descontinuidades estudos devem ser realizados para verificar os nveis de emisso e os valores correspondentes obtidos para as propriedades de tenacidade dos materiais. Testes de CTOD (crack tip opening displacement) foram realizados em 1990 acompanhados por emisso acstica [Camerini, 1990] com o objetivo de verificar a existncia ou no de um comportamento padro e repetitivo para propagao de trincas em aos estruturais. Os resultados obtidos indicaram a capacidade de deteco de trincas antes do valor do CTOD de iniciao ser obtido, embora os sinais gerados pelas trincas fossem de baixa intensidade. Neste estudo foi utilizado o ao ASTM A 516 Grau 60, material tpico para a construo de vasos de presso, nesta poca, por apresentar alta tenacidade. Corpos

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de prova foram confeccionados para o ensaio de CTOD em quatro pontos. A instrumentao de emisso acstica utilizada consistia de um equipamento PAC 3004 com sensores R15 (freqncia de ressonncia 150 kHz). Os testes foram acompanhados por meio dos grficos descritos na tabela III.4. Na figura 3.15 apresenta-se um exemplo dos grficos citados na tabela III.4 Tabela III.4 Grficos para acompanhamento de ensaios de CTOD monitorados com emisso acstica. [Camerini, 1990] Grfico Eventos versus localizao linear Eventos versus tempo Eventos acumulativo versus tempo Eventos versus energia Amplitude versus tempo Eventos versus amplitude Eventos versus tempo de subida Eventos versus durao Objetivo Identificar a quantidade de sinais localizados de emisso acstica no corpo de prova Identificao dos momentos de maior atividade durante o ensaio Identificar a atividade acstica total em funo do tempo Verificar a distribuio de eventos em funo do parmetro energia Identificao dos momentos de maior amplitude durante o ensaio Verificar a distribuio de eventos em funo do parmetro amplitude Verificar a distribuio de eventos em funo do parmetro tempo de subida Verificar a distribuio de eventos em funo do parmetro durao

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Fig. 3.15 Grficos de acompanhamento de testes de emisso acstica. [Camerini, 1990] Os primeiros dois testes realizados por Camerini [Camerini, 1990] detectaram poucos sinais de emisso acstica e apenas um evento na regio da trinca inserida no corpo de prova. Aps um incremento de 15 dB no ganho de amplificao o terceiro teste foi realizado, com este novo ajuste foi possvel detectar sinais na regio do entalhe que continha a trinca no corpo de prova. O limite de referncia do sistema foi alterado de 40 dB para 12 dB e a maioria dos sinais detectados estava entre 19 dB e 20 dB. Foram realizados testes para a comprovao do efeito Kaiser e determinao do correto funcionamento da instrumentao. Testes com carregamento cclico na regio elstica de

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carregamento comprovaram a baixa atividade acstica em cargas inferiores s anteriormente aplicadas. Nos corpos de prova testados com a metodologia do ensaio de CTOD foram detectados dois momentos de forte atividade acstica alm do comportamento de queda da amplitude com o decorrer do ensaio (incremento de carga). Os dois momentos de intensa atividade acstica identificados por Camerini [Camerini, 1990] aconteciam um com grande antecedncia ao colapso do corpo de prova e outro no colapso do corpo de prova. Buscouse a relao entre o primeiro momento de intensa atividade acstica e o valor de CTOD de iniciao (CTOD de incio de propagao da descontinuidade inserida). Identificou-se que o maior instante de atividade acstica acontece com valores de CTOD muito inferiores ao CTOD de iniciao e quando a carga do CTOD de iniciao era alcanada a atividade acstica estava em acentuado declnio. Camerini levantou dvidas em relao aos procedimentos utilizados em escala industrial que utilizam limiar de referncia do sistema ajustado para 40 dB em funo da grande maioria dos sinais detectados estarem na faixa de 20 dB. Outra considerao importante feita por Camerini diz respeito ao uso do parmetro energia como critrio de rejeio, uma vez que os sinais detectados oriundos da regio da trinca nos corpos de prova apresentavam baixa energia. Nos testes realizados foi possvel detectar emisso acstica nos corpos de prova com origem microscpica. Dentre as concluses apresentadas por Camerini, destacam-se: a) os sinais gerados pela trinca em propagao eram de baixa amplitude, tendo valor mdio 20 dB; b) parmetros do tipo energia, tempo de subida, durao e contagem no se mostraram eficientes na deteco do defeito em propagao; c) era necessrio fazer uma reviso dos equipamentos eletrnicos para permitir a deteco dos sinais; d) o valor de CTOD aplicado quando iniciava-se a deteco de forte atividade acstica era no mnimo trs vezes menor que o valor do CTOD de iniciao; e e) a tcnica de emisso acstica detectava defeitos estruturalmente relevantes. A deteco de sinais de emisso acstica antes do valor de CTOD de iniciao ser atingido pode significar que a metodologia empregada permite a deteco da propagao de descontinuidades antes das descontinuidades serem detectadas pela metodologia de

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determinao do CTOD de iniciao. Este fato comprovaria relatos bibliogrficos [Miller, 1987] da possibilidade de deteco de movimentos de discordncias e outros mecanismos microscpicos de deformao. Long, Cai e Svensson [1999] utilizaram o mtodo de emisso acstica na determinao do incio de propagao de trincas em aos 9Cr-1Mo. Para realizao deste estudo foram confeccionados corpos de prova para dobramento com trs apoios. Os ensaios realizados permitiram concluir que a tcnica de emisso acstica pode ser usada para determinar a tenacidade fratura e monitorar o processo de fratura neste tipo de material. [Long, 1999] Aps a entrada em servio os equipamentos apresentam, invariavelmente, com o tempo o fenmeno da degradao, descontinuidades so nucleadas e propagadas. Os cdigos de projeto no so mais adequados para a definio dos mtodos de inspeo e dos respectivos critrios de aceitao/rejeio de descontinuidades. Avaliaes usando conceitos de engenharia devem ser feitas para garantir ou no a operao de equipamentos na presena de descontinuidades. A prtica recomendada API 579 publicada pelo American Petroleum Institue (API) foi desenvolvida para fornecer as diretrizes para a conduo destas anlises de engenharia que so necessrias na indstria de refino e petroqumica em equipamentos tais como vasos de presso, tubulaes e tanques. Uma viso geral do procedimento proposto pela API 579 apresentada na figura 3.16 [Anderson, 2000]. O grfico da figura 3.16, chamado de diagrama FAD (Failure Analysis Diagram) composto de dois eixos: load ratio e toughness ratio, abcissa e ordenada, respectivamente. Aps a deteco e dimensionamento das descontinuidades, faz-se uma anlise das tenses aplicadas na regio da descontinuidade e calcula-se o parmetro Lr, uma razo entre tenso aplicada na descontinuidade e a tenso limite de escoamento do material. A tenso aplicada na descontinuidade calculada por equaes pr-determinadas para as geometrias de descontinuidades existentes. O fator de intensidade de tenses KI calculado em funo das tenses aplicadas na regio da descontinuidade e das dimenses das descontinuidades. Aps a determinao de KI calcula-se o parmetro Kr, uma razo entre o parmetro KI e a tenacidade fratura do material em teste. O lugar geomtrico no diagrama FAD determinado pelo par (Lr, Kr) define a criticidade da descontinuidade em anlise e est

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identificado na figura 3.16 como assessment point. As descontinuidades so consideradas aceitveis se o lugar geomtrico definido pelos parmetros Lr e Kr estiver contido dentro do diagrama, caso contrrio a descontinuidade considerada inaceitvel e aes devem ser empreendidas para reparo ou alterao das condies de operao que permitam a manuteno da descontinuidade sem prejuzo da segurana operacional. A regio inferior direita do diagrama, altos valores de LR, indica a possibilidade de colapso plstico da estrutura. A regio superior esquerda do diagrama, altos valores de KR, indica a possibilidade de fratura frgil da estrutura analisada.

Fig. 3.16 Fluxograma bsico de aplicao da norma API 579. [Anderson, 2000] As anlises conduzidas em acordo com a API 579 podem ser efetuadas em trs nveis. No primeiro nvel de anlise a quantidade de informaes do componente em questo e a quantidade de dados de inspeo so mnimos, e como resultado tem-se uma anlise 53

conservadora. Para o segundo nvel de anlise so necessrias as mesmas informaes utilizadas no primeiro nvel, porm, os mtodos de clculo so mais detalhados, como resultado tem-se uma anlise menos conservadora. Para o terceiro e ltimo nvel de anlise so necessrias informaes mais detalhadas do componente em anlise e os mtodos de clculo so baseados em tcnicas numricas, por exemplo, elementos finitos. No apndice F do API 579 podem ser encontradas as propriedades mecnicas e as propriedades de resistncia fratura (tenacidade) de vrios materiais. Quando estes valores no esto presentes, so fornecidas relaes adaptadas do cdigo ASME para estimar os valores mnimos destas propriedades. Por exemplo, para carregamentos estticos sem a presena de hidrognio, o valor de tenacidade fratura KIC para uma dada temperatura T pode ser estimado pela equao III.1: (III.1)

K IC = 36,5 + 3,084

0 , 036 T Tref

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onde Tref a temperatura de transio, no caso de aos carbono. Para anlises probabilsticas de mecnica da fratura, o documento API 579 recomenda o uso da curva Mestra implementada pela norma ASTM E 1921-97 [Anderson, 2000] e descrita por Rosinski e Server [Rosinski, 2000]. A curva Mestra permite a estimativa do valor de KIC a partir de dados de ensaios Charpy realizados no mesmo material. Em funo da temperatura de trabalho pretendida estima-se o parmetro de tenacidade fratura. Testes realizados em vasos de presso construdos com fibras de Kevlar e resina epxi, [Chelladurai, 2000] revestido com titnio, para aplicaes aeroespaciais, demonstraram a capacidade de deteco da falha com 30% da presso de ruptura. Os parmetros de emisso acstica que permitiram esta predio foram a razo Felicity e amplitude do sinal. Os valores caractersticos destes parmetros que permitiram a estimativa da integridade estrutural foram 66 dB e 0,9, para amplitude e razo Felicity, respectivamente. As regies identificadas por emisso acstica foram inspecionadas com o mtodo radiogrfico e foi encontrada uma correlao entre os mtodos. Os extensmetros instalados nas regies crticas dos vasos ensaiados no permitiram o estabelecimento de relao entre as medidas de deformao e os parmetros de emisso acstica. 54

Corpos de prova tenso compacto foram confeccionados em ao tpico de construo de pontes metlicas para coletar dados de resistncia fadiga e emisso acstica com o objetivo de estudar e propor uma relao entre esses parmetros. Sinais de emisso acstica foram coletados usando sensores de 300 kHz e 550 kHz. A amplitude do sinal de emisso acstica no apresentou proporcionalidade com o fator de intensidade de tenso, sendo assim, o parmetro amplitude foi descartado para a avaliao e predio das dimenses de trincas. O parmetro energia apresenta um incremento correlacionado com o incremento dos ciclos de fadiga, como pode ser visto na figura 3.17 para os ciclos de fadiga com freqncias 1, 2 e 4 Hz. Anlises estatsticas com a metodologia de componentes principais demonstraram que o parmetro energia apresenta a maior contribuio na estimativa do fator de intensidade de tenso [Yoon, 2000]. Embora Yoon tenha citado dois tipos de sensores (com freqncias centrais 300 kHz e 550 kHz), o artigo escrito no explicita qual sensor foi utilizado para a apresentao dos dados da figura 3.17. O grande desvio padro dos valores de energia coletados com o ciclo de fadiga com freqncia 1 Hz foi explicado por Yoon [Yoon, 2000] como sinais de baixa amplitude gerados pela baixa freqncia do carregamento de fadiga que ultrapassaram o limite de deteco proporcionando a deteco pelo sensor de emisso acstica, ou seja, sinais esprios.

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Fig. 3.17 Energia do sinal de emisso acstica e fator de intensidade de tenso em funo do ciclo de fadiga para corpo de prova com 12 mm de espessura, para ciclos de fadiga com 1, 2 e 4 Hz. [Yoon, 2000] Quando um processo dinmico ocorre em um dado material, uma parcela da energia que liberada sob a forma de ondas de tenso elstica atinge a superfcie do material. A proporo de energia que liberada nas ondas de tenso elstica depende da natureza da fonte, de sua localizao e dimenso e o tempo de emisso do sinal. Nos materiais de uso corrente em engenharia as ondas de tenso propagam sob a forma longitudinal e transversal. O contato com a superfcie externa propicia as converses de modo e conseqente gerao de outras formas de propagao, as ondas superficiais. Em funo do exposto pode-se admitir uma relao entre a tenso local, a abertura da trinca na sua extremidade e a rea da descontinuidade. A identificao e caracterizao da fonte de emisso acstica podem ser obtidas utilizando diversos mtodos, dentre os quais: anlise da

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forma de onda no domnio do tempo e no domnio da freqncia, correlaes com o ciclo de carregamento, padres de irradiao da fonte. [Scruby, 2001] Embora o mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica seja empregado, industrialmente, h mais de 30 anos, os critrios de avaliao de resultados so baseados empiricamente em relaes envolvendo os parmetros bsicos coletados durante o teste (energia, contagens, amplitude, etc.). A normalizao dos procedimentos de teste fornece os critrios de aceitao de forma generalista, sem citar numericamente os valores para aceitao ou no de uma regio ensaiada. Em um trabalho conduzido pela Vienna University of Technology [Bayray, 2001] para estudar as formas de onda de sinais de emisso acstica em vasos de presso foram coletados sinais de fontes simuladas de emisso acstica (quebra de barra de grafite) durante carregamento cclico com presso interna. O vaso de presso com comprimento 2000 mm, dimetro 600 mm, espessura 5 mm e construdo em ao foi instrumentado com cinco sensores e instrumentao alem fornecida pela Vallen Systeme. Durante a coleta de dados foram identificadas diversos rudos que posteriormente foram atribudos a: partida e parada do sistema hidrulico de pressurizao; vibrao mecnica da entrada do fluido de pressurizao no vaso; frico do selo de borracha utilizado para vedao de uma janela de inspeo. Para a eliminao dos rudos foram utilizados: filtros de tempo para a partida do sistema hidrulico; filtros de localizao para eliminar os sinais provenientes da regio do selo; e, filtros de amplitude para eliminar sinais com amplitude igual ou inferior a 40 dB que no representariam nenhuma localizao de sinais de emisso acstica. A utilizao dos filtros proporcionou uma reduo de aproximadamente 20% na quantidade total de dados. O estudo realizado indicou, como concluso, a necessidade de utilizao de tcnicas de transformada de Fourier com variao do espao de tempo de transformao como uma possvel ferramenta para automatizao da anlise das formas de onda de sinais de emisso acstica. Durante o teste hidrosttico [Feres, 2001] de uma autoclave instalada na Refinaria Gabriel Passos ocorreu uma fratura na parte superior de sua regio cilndrica. A

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conseqncia desta falha foi a parada de produo por 30 dias e perda de 40% da capacidade de produo da refinaria. Em funo do ocorrido, cuidados adicionais foram considerados com o objetivo de evitar maiores prejuzos e adio de danos. As principais medidas foram: adicionar monitoramentos atravs do ensaio de emisso acstica durante provas de cargas e partidas do equipamento e a anlise de criticidade nas regies identificadas pelo ensaio de emisso acstica. Durante os monitoramentos executados na autoclave foi identificado que em funo da condio de teste, temperatura ambiente (entre 15C e 25C) ou condio de servio (temperatura prxima a 80C), a criticidade das regies indicadas pelo critrio MONPAC variava de D ou E para C, respectivamente. A classificao dos dados de emisso acstica efetuada considerando dois parmetros: historic index e severity. O parmetro historic index est relacionado com a evoluo da atividade durante o ensaio de emisso acstica e o parmetro severity est relacionado com a energia dos sinais de emisso acstica. Estes parmetros so estimados em intervalos de tempo definidos pelo programa de anlise de dados MONPAC e em funo de sua combinao fornecem um resultado conforme a tabela III.5. O critrio MONPAC, desenvolvido pela associao das empresas MONSANTO e Physical Acoustics Corporation PAC, envolve a coleta e anlise de dados de emisso acstica em condies controladas de pressurizao e ajustes da instrumentao utilizada. Para facilitar a interpretao dos resultados, os parmetros historic index e severity so apresentados em grficos com cinco regies distintas que representam a ao que o proprietrio do equipamento ensaiado deve empreender. A figura 3.18 apresenta um resultado tpico da anlise de dados com o critrio MONPAC. Neste grfico os valores obtidos para os parmetros historic index e severity por cada sensor utilizado so apresentados. O grfico dividido em seis regies: no significant emissions, A, B, C, D e E. Em funo da classificao obtida por cada canal, o critrio MONPAC estabelece aes conforme a tabela III.5. Os ensaios de emisso acstica classificados como D e E requerem a realizao de ensaios no destrutivos para a deteco e o dimensionamento das descontinuidades porventura existentes. As regies indicadas por emisso acstica foram inspecionadas por ultra-som e as descontinuidades detectadas dimensionadas para a realizao de clculos de mecnica da fratura conforme o nvel 2 de anlise da norma BS 7910:1999. Verificou-se com esta anlise que os momentos de partida e resfriamento da autoclave eram mais

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crticos do ponto de vista estrutural que prprio regime de operao. Em funo disto foi proposta a operao da autoclave na temperatura de 80C e a recomendado reduzir ao mximo as paradas do equipamento, para no comprometer a vida til do mesmo. Estas concluses foram possveis em funo do resultado do ensaio de emisso acstica suportado pela anlise da mecnica da fratura. [Feres, 2001]

Fig. 3.18 Exemplo tpico de grfico do critrio MONPAC. [Soares, 2004] Tabela III.5 Classificao das reas ativas. [Feres, 2001] Intensidade A B C D E Ao recomendada Nenhuma ao recomendada. Registrar para referncias em futuros monitoramentos. Nvel de ateno, recomendado diminuir intervalo entre inspees. Indicao da presena de defeitos. Aplicar ensaios no destrutivos. Presena de defeitos significativos, aplicar ensaios no destrutivos.

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A norma japonesa JIS Z 2342-2002 Method for acoustic emission testing of pressure vessels during pressure tests and classification of test results [opus cit Mori, 2003] prope um mtodo de anlise dos dados de emisso acstica baseado em concentrao de eventos e somatrios de energia e contagens, relacionados com a presso de teste. Na figura 3.19 apresenta-se, de forma resumida, o fluxograma para anlise de dados segundo a norma JIS Z 2342-2002. Na primeira etapa, que consiste na localizao das fontes de emisso acstica, dois mtodos podem ser utilizados: a localizao zonal, que consiste em identificar as regies que contenham a maior atividade, ou seja, o maior nmero de sinais ou valores acumulados dos parmetros de emisso acstica por canal; e, a localizao com a tcnica de agrupamentos de sinais, que consiste em verificar se um ou mais sinais so provenientes da mesma fonte de emisso acstica. Para a identificao de um agrupamento de sinais devese determinar a mxima distncia que ser utilizada para considerar que dois sinais de emisso acstica pertencem a mesma fonte. Geralmente esta distncia, por exemplo R ajustada inicialmente entre 5% e 10% do espaamento mximo entre sensores. Quando um evento de emisso acstica identificado na posio P1, uma circunferncia de raio R formada em torno da posio P1. Quando um segundo sinal de emisso acstica for detectado em uma posio P2 que esteja compreendida dentro da circunferncia de raio R centrada em P1 tm-se a formao de um agrupamento de sinais. Um nova circunferncia de raio R formada em torno da posio P2, incrementando a distncia do agrupamento de sinais. Este processo continua sucessivamente enquanto ocorrerem localizaes de eventos de emisso acstica. Em funo da faixa de presso imposta ao equipamento e da energia acumulada nos eventos detectados, o tipo de agrupamento de eventos classificado. A combinao entre a energia e contagens acumuladas nos eventos detectados fornece a classe do agrupamento de sinais. De posse do tipo e da classe dos agrupamentos, os agrupamentos so dispostos em quatro faixas de resultados que indicam a criticidade da regio identificada pelo ensaio de emisso acstica. O sinal de emisso acstica gerado por uma fonte pode ser detectado em mais de um sensor. Quando esta deteco ocorre estes sinais podem ser localizados na superfcie do objeto em exame e, neste instante, tm a identificao de um evento de emisso acstica (a localizao de um sinal detectado em mais de um sensor). Agrupamentos de eventos so definidos por uma distncia mxima que circunscreva diversos eventos e por uma quantidade mnima circunscrita de eventos. Na

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norma JIS Z 2342-2002 [opus cit Mori, 2003] a distncia mxima entre eventos est definida pela faixa de 5 % a 10 % do maior espaamento entre sensores, a quantidade mnima de eventos est definida como um, ou seja, qualquer evento considerado como um agrupamento de eventos. [Mori, 2003]

Fig. 3.19 Fluxograma de avaliao de sinais de emisso acstica segundo a norma JIS Z 2342-2002. [opus cit Mori, 2003] O tipo do agrupamento de sinais definido pelo somatrio de energia dos sinais de emisso acstica e a presso aplicada. O agrupamento do tipo I corresponde a sinais de emisso acstica esparsamente detectados em vrios nveis de pressurizao sem grande intensidade. O agrupamento tipo II identificado por sinais de intensidade baixa ou moderada e ocorrem em baixas ou mdias presses. Quando so detectados sinais de emisso acstica com incremento exponencial de atividade em presses elevadas caracteriza-se o agrupamento tipo III. O agrupamento tipo IV caracterizado quando os sinais de emisso acstica acontecem durante todo o ciclo de pressurizao. Para a classificao dos agrupamentos deve-se proceder conforme a figura 3.20, que apresenta a relao entre a energia acumulada do sinal de emisso acstica, E, e a presso aplicada, P. A primeira etapa da anlise consiste em dividir a faixa de presso mxima aplicada Pi em cinco regies iguais. A diferena de energia acumulada de emisso acstica em cada faixa de presso, E, calculada e identificada de E1 a E5. A presso onde a avaliao

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iniciada denominada P0, a energia de emisso acstica utilizada como referncia para a avaliao, E0, o valor da energia acumulada nos agrupamentos do tipo II e III. O valor de energia para o agrupamento do tipo IV identificado como El. [opus cit Mori, 2003]

Fig. 3.20 Classificao do tipo de agrupamento de sinais segundo a norma JIS Z 23422002. [opus cit Mori, 2003] A classificao do tipo dos agrupamentos de sinais realizada conforme as equaes de III.2 a III.6. [opus cit Mori, 2003]

E
Tipo IV,

E1

E2

E3

E4

E5

(III.2)

El

(III.3)

Tipo III,

E4

E5 / E

70% e

E0

(III.4)

Tipo II,

E2

E3

E4 / E

70% e

E0

(III.5)

Tipo II,

E1

E2 / E

70% e

E0

(III.6)

62

O agrupamento que no for enquadrado como IV, III ou II classificado como tipo I. [opus cit Mori, 2003] A classe do agrupamento de sinais definida por uma matriz conforme a figura 3.21. Na figura 3.21, os valores de eventos de emisso acstica N1, N2, N3, ..., Nk; e, os valores de energia acumulada de emisso acstica E1, E2, E3, ..., Ek, so definidos pelo usurio que est realizando a anlise por meio de ensaios mecnicos em corpos de prova ou pela experincia prvia do analista em ensaios de emisso acstica. [opus cit Mori, 2003]

Fig. 3.21 Matriz de definio da classe dos agrupamentos de sinais. [opus cit Mori, 2003] A ordenao e a criticidade dos agrupamentos de sinais obtida pela matriz apresentada na tabela III.6. Na tabela III.6 so correlacionados o tipo e a classe do agrupamento de sinais. Segundo a norma JIS Z 2342-2002 [opus cit Mori, 2003] os agrupamentos D e C no necessitam de inspeo complementar para a deteco e dimensionamento de descontinuidades, porm, os agrupamentos B e A devem ser inspecionados para a confirmao da existncia e dimensionamento das descontinuidades. [opus cit Mori, 2003]

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Tabela III.6 Tabela de ordenamento e criticidade de agrupamento de sinais segundo a norma JIS Z 2342-2002 [opus cit Mori, 2003] Classe Tipo I II III IV D D D C D C C B C C B A B B A A 1 2 3 4

A normalizao da utilizao de agrupamentos de eventos como mtodo de anlise de ensaios de emisso acstica permite o estabelecimento de novos critrios de aceitao de dados com base na quantidade de emisso acstica gerada localizadamente, em contraste com os critrios de aceitao anteriores baseados em localizao zonal, onde as regies ativas de emisso acstica so definidas pela atividade detectada por sensor instalado na estrutura em teste. A utilizao de somatrios de energia e contagem para a classificao dos agrupamentos de eventos pode ser entendida como a utilizao dos melhores parmetros para a definio da criticidade dos eventos localizados. Testes hidrostticos at a falha em corpos de prova construdos com trechos de dutos foram conduzidos como parte de um programa para propor novas metodologias de teste hidrostticos de dutos [Soares, 2003a]. Para a execuo destes testes descontinuidades semi-elpticas simulando trincas foram introduzidas nos corpos de prova com dimenses: 3 x 60 mm, 7 x 140 mm e 20 x 200 mm, profundidade e comprimento, respectivamente. Os corpos de prova foram monitorados com emisso acstica durante o ciclo de pressurizao. Na figura 3.22 apresentam-se dois dos corpos de prova utilizados. Os corpos de prova foram confeccionados em ao API XL 60 com 20 polegadas de dimetro, 14,5 mm de espessura e 3000 mm de comprimento. A propagao das descontinuidades inseridas foi monitorada com sistema de ultra-som. Os sensores de emisso acstica foram instalados na parte cilndrica dos corpos de prova, prximos aos tampos de fechamento, com uma distncia entre sensores de aproximadamente 2800 mm. [Soares, 2003a] A tcnica ultrasnica utilizada para a monitorao da propagao das descontinuidades consistiu na medio do percurso snico entre o ponto de sada do feixe snico do transdutor e a

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extremidade da descontinuidade, conforme pode ser visto no desenho esquemtico da figura 3.23. Em funo de ser conhecida a posio da descontinuidade e o ponto de sada do feixe ultra-snico do transdutor, pode-se determinar a distncia projetada d. O ngulo de sada do feixe ultra-snico, , uma caracterstica construtiva do transdutor. Ao medir-se o percurso snico PS determina-se a profundidade p da descontinuidade.

Fig. 3.22 Corpos de prova tubulares para teste hidrosttico, dimetro 20 polegadas e comprimento aproximado 3000 mm. [Soares, 2003a]

Fig. 3.23 Tcnica ultra-snica para monitorao da propagao das descontinuidades inseridas nos corpos de prova, onde: , ngulo do feixe ultra-snico; d, distncia projetada entre o ponto de sada do feixe ultra-snico do transdutor e a descontinuidade; PS, percurso snico entre o ponto de sada do feixe ultrasnico do transdutor e a descontinuidade; e, p, profundidade da descontinuidade. As figuras 3.24 e 3.25 mostram, respectivamente, o grfico de localizao linear (ver item II.9) de fontes de emisso acstica e a regio da falha de um dos corpos de prova. No grfico de localizao linear da figura 3.24 pode ser visualizada a grande atividade de 65

emisso acstica prxima aos sensores para coleta de dados, instalados nas extremidades do corpo de prova. Neste grfico o eixo horizontal representa o eixo longitudinal do corpo de prova e o eixo vertical representa o nmero de eventos localizados ao longo do eixo longitudinal do corpo de prova. Esta atividade pode ser identificada pela grande nmero de eventos nas extremidades dos corpos de prova quando comparado com a atividade de emisso acstica no restante do corpo de prova. As medies de profundidade das trincas realizadas com ultra-som durante o teste hidrosttico foram utilizadas para clculo do parmetro de mecnica da fratura J aplicado ao corpo de prova. Os valores de propagao da trinca (incremento de profundidade) em funo da presso aplicada so apresentados, para o corpo de prova com descontinuidade 7 mm x 140 mm, na figura 3.26. Com os valores da propagao da descontinuidade foi calculado o parmetro de mecnica da fratura J aplicado ao corpo de prova, o grfico de J aplicado em funo da profundidade da trinca apresentado na figura 3.27. No grfico da figura 3.27 so apresentadas quatro curvas. As curvas identificadas como 250 e 300 kgf/cm2 (linhas sem marcadores) apresentam o clculo terico de J em funo da profundidade da descontinuidade. As curvas identificadas como tubo 3x60 e tubo 7x140 apresentam os resultados do parmetro J em funo da presso aplicada e da profundidade da descontinuidade medida com o mtodo ultra-snico, estas curvas so chamadas de curva de resistncia do material.

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Fig. 3.24 Grfico de localizao linear dos sinais de emisso acstica. Abcissa: eixo longitudinal do corpo de prova; ordenada: nmero de eventos. [Soares, 2003a]

Fig. 3.25 Corpo de prova aps falha catastrfica em uma das extremidades. [Soares, 2003a]

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external crack 7 mm vs. 140 mm

3,00

2,50

2,00 pressure (kgf/cm2)

1,50

1,00

0,50

0,00 0 50 100 150 crack propagation (mm) depth (mm) sound path (mm) 200 250 300

Fig. 3.26 Grfico profundidade da trinca versus presso, para o corpo de prova com descontinuidade 7 mm x 140 mm. [Soares, 2003a]

7000

6000

5000

integral J, kJ/m2

4000

250 kgf/cm2

2c/a=20
3000

300 kgf/cm2 tubo 3x60 tubo 7x140

2000

1000

0 2 3 4 5 6 crack depth, mm 7 8 9

Fig. 3.27 Grficos de J (presso interna) e J aplicado (descontinuidades). [Soares, 2003a]

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No caso particular dos materiais empregados na fabricao de tubos para oleodutos ou gasodutos, que no falham de forma catastrfica, a tenacidade pode ser medida pelos parmetros CTOD ou integral J. O parmetro J foi escolhido por Teixeira [Teixeira, 2003] em funo da disponibilidade de equaes para clculo de J aplicado, alm de ser um parmetro recomendvel para materiais de elevada tenacidade. O parmetro J pode ser calculado utilizando os requisitos da norma ASTM E 1820 - Standard Test Method for Measurement of Fracture Toughness [ASTM, 2001]. Esses materiais no falham ao ser alcanado um valor de J crtico, mas apresentam uma curva de resistncia (curva R), padronizada no anexo 8 da norma ASTM E 1820, cujo J aumenta com o crescimento da trinca. Um dos valores extrados de ensaios padronizados em corpos de prova geometricamente diferentes da estrutura sob estudo o chamado J de iniciao, JIc, definido prximo da iniciao de crescimento estvel da trinca. Devido dificuldade em precisar o exato momento da iniciao e, portanto, determinar o JIc, seu valor determinado arbitrariamente, da mesma forma que feito na determinao do limite de escoamento, onde a tenso obtida a partir de um certo grau de deformao (0,2% ou 0,5%). Embora o valor de JIc j fornea alguma informao sobre o comportamento a fratura de materiais dcteis, a curva R completa que descreve de forma mais precisa o comportamento a fratura. A inclinao da curva R para um certo valor de extenso de trinca indicativa da estabilidade relativa desta propagao. Um material com uma curva R prxima da vertical significa uma maior propenso de propagao instvel de trinca em funo de pequenos incrementos da profundidade da trinca significarem grandes incrementos do valor de J aplicado proporcionando o atingimento do valor de J crtico e, consequentemente, a propagao instvel da trinca. A instabilidade de materiais elasto-plsticos ocorre quando a curva de fora motriz tangente curva R. A condio de propagao instvel preenchida quando o J aplicado estrutura maior do que JIc. [Teixeira, 2003] Em resumo, a iniciao da propagao da trinca ocorre quando Japlicado JIc, onde JIc o valor de tenacidade correspondente a iniciao. Graficamente o rasgamento estvel compreende o ponto de tangncia entre as curvas de resistncia e de J aplicado.

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A determinao de JIc em geral, feita empregando corpos de prova tipo CT. Entretanto, o uso de valores de tenacidade fratura determinados em corpos-de-prova reduzidos de laboratrio resulta muito conservador quando aplicados a tubos, gerando avaliaes mais rigorosas. Alternativas tm sido estudadas por diversos pesquisadores, Ruggeri em trabalho ainda no publicado, porm apresentado para pesquisadores do Centro de Pesquisas da PETROBRAS em 2007, realizou uma anlise com elementos finitos dos campos de tenso impostos nas diversas formas de carregamento e corpos de prova concluindo que os corpos de prova na forma SE(t) apresentavam a melhor relao entre o campo de tenses imposto na extremidade de um trinca real em um segmento de tubo e o campo de tenso imposto no corpo de prova. As curvas de propagao das descontinuidades 3x60 e 7x140, ambas externas, superpostas as curvas de J aplicado para diversos valores de presso interna informa no ponto de tangncia, onde os valores de dJ/da so iguais, a condio de instabilidade, conforme mostra a figura 3.27. Nota-se que a preciso da curva de propagao foi muito reduzida pelo sistema discreto de aquisio das medidas de ultra-som. Apesar da impreciso das curvas R, possvel observar que a condio de instabilidade ocorre para presses entorno de 304 kgf/cm2, no tubo com defeito externo 3x60 mm, e de 250 kgf/cm2, no tubo com defeito externo de 7x140 mm. Os resultados de ultra-som revelam que momentos antes da falha os defeitos propagaram cerca de 1,60 mm e 1,28 mm em profundidade, para os tubos com defeitos 3x60 e 7x140mm, respectivamente. Observa-se que o tubo com defeito original 3x60 mm propaga-se estavelmente at pelo menos 3,73 mm, correspondente a um Japlicado igual a 1420,8 kJ/m2. J no tubo com defeito 7x140 mm nota-se uma propagao estvel at pelo menos 6,8 mm, que corresponde a um Japlicado de 1406,6 kJ/m2. As curvas tericas da figura 3.27 foram obtidas para as presses de 250 e 300 kgf/cm2, sendo assim, o ponto de tangncia entre a curva de resistncia do material e a curva terica apresentado na figura 3.27 deve ser analisado com ressalvas pois no exprime a real posio de tangenciamento. Esta tangncia deveria ser apresentada com uma curva terica

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de 275 kgf/cm2; admite-se porm que o erro induzido por este procedimento seja desprezvel. Os ensaios realizados mostraram a ocorrncia de falha instvel do corpo de prova testado hidrostaticamente nas situaes de tangncia entre a curva terica e a curva de resistncia do material. Os testes mostraram que a tcnica de emisso acstica indica antecipadamente a presena de descontinuidades crticas no objeto ensaiado antes do valor crtico de J ser atingido. Ju, Jang e Kwon [Ju, 2003] estudaram a tenacidade fratura de aos, AS 508 Classe3, usados em centrais nucleares da China utilizando tcnicas de impacto. O incio da propagao da descontinuidade inserida em corpos de prova com entalhe foi determinado com a utilizao da tcnica de emisso acstica. Picos de energia foram observados no incio do teste (regio elstica), na regio de dobramento plstico e na regio de mxima carga, como pode ser visto na figura 3.28. Os picos do incio do teste foram atribudos a formao de bandas de deslizamento durante a deformao e os picos da regio de mxima carga atribudos a fratura final do corpo de prova. Os testes conduzidos permitiram concluir que os picos de energia associados a regio de dobramento plstico eram devidos ao crescimento de descontinuidades (trincas) e que o incio da deteco destes sinais podia ser atribudo ao incio de propagao da trinca. Os valores de energia associados ao incio de propagao apresentaram magnitude variada nos testes realizados, embora o mesmo comportamento tenha se reproduzido. [Ju, 2003]

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Fig. 3.28 (a) Grfico carga versus deflexo, e (b) grfico energia de emisso acstica versus tempo; para corpos de prova de ao AS 508-1 com pr-trinca. [Ju, 2003] Corpos de prova do tipo CT foram confeccionados em alumnio (2014-T6 e 7050T76511) e ao A36, e foram ensaiados para determinao de suas propriedades de resistncia fadiga [Chen, 2004]. Durante estes testes foram coletados sinais de emisso acstica para o estudo de uma possvel relao com o parmetro K de mecnica da fratura. Os sensores de emisso acstica utilizados nestes testes possuam banda de freqncia de 200 kHz a 750 kHz. O limite de referncia do sistema de emisso acstica foi ajustado em 30 dB, pois este valor proporcionou a eliminao e conseqente no deteco de rudos. Os sinais coletados nos corpos de prova de material A-36 foram em pequena quantidade e no permitiram o estudo para estabelecimento de relao entre emisso acstica e mecnica da fratura. Nas figuras 3.29, 3.30 e 3.31 pode-se notar que o crescimento da descontinuidade no corpo de prova acompanhado por um crescimento do total de contagens durante o andamento do teste. Para o corpo de prova confeccionado em ao, figura 3.31, embora exista a mesma tendncia de crescimento entre comprimento da trinca e contagens, a relao no apresenta a mesma consistncia. Nas figuras 3.32 e 3.33 so apresentados os grficos de correlao, utilizando o parmetro Kmax para sincronizar os valores, entre taxa de crescimento da trinca inserida nos corpos de prova e a taxa de contagens de sinais de emisso acstica. Pode-se notar a proporcionalidade existente entre estes dois parmetros. A quantidade de sinais gerados durante o ensaio mecnico do corpo de prova tambm

72

apresenta relao proporcional com o fator de intensidade de tenses Kmax como apresentado nas figuras 3.34, 3.35 e 3.36. A relao entre a energia do sinal de emisso acstica e a energia necessria para a fratura do corpo de prova foi estudada e apresentou o comportamento de proporcionalidade exibido pelo parmetro de emisso acstica contagens e pela quantidade de sinais. A relao entre a energia de emisso acstica e a energia de fratura pode ser visualizada nas figuras 3.37, 3.38 e 3.39.

Fig. 3.29 Grfico comprimento da trinca e contagens acumuladas de emisso acstica versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL1#1. [Chen, 2004]

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Fig. 3.30 Grfico comprimento da trinca e contagens acumuladas de emisso acstica versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL2#2. [Chen, 2004]

Fig. 3.31 Grfico comprimento da trinca e contagens acumuladas de emisso acstica versus nmero de ciclos para o corpo de prova ST#4. [Chen, 2004]

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Fig. 3.32 Grfico taxa de crescimento da trinca e taxa de contagens versus Kmax para o corpo de prova AL1#1. [Chen, 2004]

Fig. 3.33 Grfico taxa de crescimento da trinca e taxa de contagens versus Kmax para o corpo de prova AL2#2. [Chen, 2004]

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Fig. 3.34 Grfico sinais acumulados de emisso acstica e Kmax versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL1#1. [Chen, 2004]

Fig. 3.35 Grfico sinais acumulados de emisso acstica e Kmax versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL2#2. [Chen, 2004]

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Fig. 3.36 Grfico sinais acumulados de emisso acstica e Kmax versus nmero de ciclos para o corpo de prova ST#4. [Chen, 2004]

Fig. 3.37 Grfico energia acumulada de emisso acstica e energia acumulada de fratura versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL1#1. [Chen, 2004]

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Fig. 3.38 Grfico energia acumulada de emisso acstica e energia acumulada de fratura versus nmero de ciclos para o corpo de prova AL2#2. [Chen, 2004].

Fig. 3.39 Grfico energia acumulada de emisso acstica e energia acumulada de fratura versus nmero de ciclos para o corpo de prova ST#4. [Chen, 2004]. Em 2004 foi publicado um artigo sobre a anlise conduzida em um banco de dados criado com os resultados dos ensaios realizados no sistema PETROBRAS [Soares, 2004].

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A utilizao do banco de dados propiciou a utilizao das informaes reais existentes para uma equipe da rea de inspeo para a tomada de deciso a respeito da continuidade operacional dos equipamentos ensaiados. Alm das informaes geomtricas e das caractersticas construtivas dos equipamentos, o banco de dados contemplou os resultados das inspees no destrutivas realizadas aps o ensaio de emisso acstica. Os resultados da inspeo no destrutiva foram utilizados para o estabelecimento de correlaes entre emisso acstica e mecnica de fratura. Os ensaios de emisso acstica utilizaram o critrio de anlise MONPAC. A figura 3.18 (pgina 63) apresenta um resultado tpico da anlise de dados com o critrio MONPAC. Neste grfico os valores obtidos para os parmetros historic index e severity por cada sensor utilizado so apresentados. O grfico dividido em seis regies: no significant emissions, A, B, C, D e E. Em funo da classificao obtida por cada canal, o critrio MONPAC estabelece aes conforme a tabela III.5 (pgina 63). Os resultados de ensaios de emisso acstica classificados como D e E requerem a realizao de ensaios no destrutivos para a deteco e o dimensionamento das descontinuidades porventura existentes. [Soares, 2004] O banco de dados analisado contemplava 210 ensaios realizados. A tabela III.5 (pgina 63) revelou que os equipamentos ensaiados classificados como E so os mais crticos para a continuidade operacional segura. A anlise do banco de dados selecionou 21 equipamentos com classificao E. A tabela III.7 apresenta o resumo dos dados obtidos em 18 equipamentos classificados como E [Soares, 2004].

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Tabela III.7 - Equipamentos classificados como E no ensaio de emisso acstica. [Soares, 2004] Tipo e cdigo do equipamento Esfera (008) Coluna (030) Coluna (032) Coluna (035) Coluna (038) Coluna (039) Coluna (046) Vaso de presso (050) Vaso de presso (061) Vaso de presso (132) Vaso de presso (133) Vaso de presso (134) Reator (155) Reator(166) Vaso de presso (1203) US US PM EV, PM US PM, US PM, US PM, US PM, US PM, US PM Sem US, EV, PM LP, US, PM Ensaios no destrutivos EV, LP, PM e US 380 mm superficial, FP, DL IE, FP FF 0 (zero) Vazamentos, 0 (zero) FP FP IE 10 mm TT, TL, FIPH TT, TL TT, TL Sem Trinca Tipo Trinca Trinca Trinca FF Sem FP, PO, FF 0 (zero) Comprimento profundidade 60, 5 e 11 mm > 2 mm 20 mm 3,2 mm 60 mm 210, 280, 45 mm Vaso de presso (1206) Trocador de calor (1207) Tubulao (1219) Sem RX EV Dimensionamento de descontinuidades

Nota: EV ensaio visual; LP lquidos penetrantes; PM partculas magnticas; US ultra-som; IE incluso de escria. FP falta de penetrao; DL dupla laminao; FF falta de fuso; TT trinca transversal; TL trinca longitudinal; FIPH fissurao induzida pelo hidrognio; RX radiografia; PO porosidade.

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Apenas trs equipamentos apresentados na tabela III.7 apresentavam dimensionamento de descontinuidades, totalizando seis descontinuidades. Destas descontinuidades apenas duas apresentavam o dimensionamento da altura. O valor da altura da descontinuidade, quando no fornecido, foi arbitrado em 2 mm para descontinuidades superficiais e o dimetro do furo cilndrico necessrio para a execuo da inspeo ultra-snica para descontinuidades internas. Na tabela III.8 so apresentados os equipamentos avaliados pela mecnica da fratura e os respectivos parmetros utilizados nos clculos. [Soares, 2004] Tabela III.8 - Equipamentos avaliados pela mecnica da fratura. [Soares, 2004]
Tipo e cdigo do equipamento Esfera (008) Vaso de presso (061) Vaso de presso (1203) Material ASTM A515 Gr70 ASTM A515 Gr70 ASTM A516 Gr70 Altura (mm) 2 2 3,8 2 3 2 2 3 2 Comprimento (mm) 380 10 60,5 11 20 60 210 280 45 Parmetros Espessura Dimenso da (mm) seo (mm) 64,6 4000 44,5 111 5000 10868 Tenso de membrana (MPa) 126 157 141 Condio de tratamento Tratado termicamente Tratado termicamente Tratado termicamente

Os dados da tabelas III.8 junto com os valores das propriedades mecnicas dos materiais descritos so entradas para o clculo do diagrama FAD (Failure Assessement Diagram) apresentado na figura 3.16. Na tabela III.9 so apresentados os resultados do diagrama FAD para os equipamentos analisados. [Soares, 2004]

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Tabela III.9 - Resultados do diagrama FAD para os equipamentos da tabela III.8. [Soares, 2004] Equipamento Esfera (008) Vaso de presso (061) Vaso de presso (1203) Kr 0,235 0,232 0,323 0,221 0,276 0,248 0,251 0,337 0,247 Lr 0,591 0,736 0,661 0,661 0,661 0,661 0,662 0,664 0,661

A mesma anlise mostrada anteriormente foi realizada para as demais classes de resultados conforme a tabela III.8. Na figura 3.40 so apresentados os resultados da comparao entre o critrio MONPAC e os resultados de mecnica da fratura para os equipamentos do banco de dados que continham informaes de dimensionamento de descontinuidades. Como no foi possvel a percepo de uma tendncia coerente entre o critrio MONPAC e os resultados de mecnica da fratura, para os dados apresentados na figura 3.40, uma anlise foi realizada separando os resultados por tipo de equipamento. Na figura 3.41 so apresentados os resultados desta anlise para os equipamentos do tipo vaso de presso, que apresentaram uma relao coerente entre os resultados do critrio MONPAC e a mecnica da fratura [Soares, 2004], isto , para equipamentos do tipo vasos de presso a realizao de testes hidrostticos monitorados por emisso acstica utilizando o critrio MONPAC de anlise pode fornecer qualitativamente a condio de integridade estrutural da regio coberta pelos sensores de emisso acstica.

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resultados de classificao MONPAC versus Mecnica da Fratura

2 1,8 1,6 1,4 1,2 Kr 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 Lr 1,2 1,4 1,6 1,8 2 "E" "D" "C" "B" "A"

Fig. 3.40 Comparao entre os resultados do critrio MONPAC e os resultados de mecnica da fratura. [Soares, 2004]

Fig. 3.41 Comparao entre os resultados do critrio MONPAC e os resultados de mecnica da fratura para equipamentos do tipo vasos de presso. [Soares, 2004]

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Diversas concluses foram apresentadas aps a anlise dos dados dos 210 equipamentos do banco de dados, dentre as quais: a) existe uma relao entre o critrio MONPAC e a presena de descontinuidades. Quase todos os equipamentos classificados como E apresentavam descontinuidades e menos de 50% dos equipamentos classificados como A tinham descontinuidades; b) no existe uma separao clara entre as classes do critrio MONPAC, quando comparado aos resultados de mecnica da fratura; c) existe uma correlao quasi linear entre emisso acstica e mecnica da fratura para as inspees realizadas em vasos de presso (figura 3.41, incremento da criticidade indicada pelo critrio MONPAC proporcional ao incremento de Lr e Kr); e, d) a tcnica de emisso acstica poderia ser utilizada como ferramenta de seleo de equipamentos e reas para inspeo complementar com ensaios no destrutivos. [Soares, 2004] Cole e Gautrey [Cole, 2004] estudaram os aspectos relacionados com a aplicao do ensaio de emisso acstica durante o teste hidrosttico de vasos de presso na condio aps fabricao, antes da entrada em servio. Diversas anlises podem ser realizadas durante este teste permitindo a identificao de descontinuidades que podem ser crticas para o vaso de presso na condio operacional. Sinais de emisso acstica foram detectados sem a presena de descontinuidades em um dos testes apresentados, porm a anlise detalhada deste equipamento detectou a realizao de soldas com diferentes aportes trmicos que resultaram em diferentes nveis de tenses residuais. Os diversos nveis de tenso residual acarretaram sinais de emisso acstica, durante o teste hidrosttico, que reprovariam o equipamento em teste para o uso futuro. A soluo empregada consistiu em realizar um segundo ciclo de carregamento para detectar a nucleao de descontinuidades nas reas de maior tenso residual. Em funo da no ocorrncia de novos sinais de emisso acstica o vaso de presso em teste foi liberado para uso. [Cole, 2004]

III.6 Consideraes finais

O ensaio de emisso acstica tem sido estudado para aplicaes em diversas reas, dentre as quais pode-se destacar: o controle da corroso; deteco de descontinuidades em

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equipamentos submetidos carregamentos com presso interna e avaliao da integridade estrutural de componentes. Na rea de controle da corroso existem estudos para acompanhamento de processos de perda de massa [Allevato, 1980]; deteco e monitorao da corroso, do trincamento por corroso sob tenso e da corroso fadiga [Yuyama, 1986] [Morofuji, 2003]; inspeo de fundo de tanques de armazenamento [van de Loo, 1988] e avaliao de processos corrosivos em dutos enterrados [Yuyuma, 2003] [Yoshida, 2003]. Na rea de deteco de descontinuidades em equipamentos submetidos carregamentos com presso interna a experincia acumulada no Brasil permitiu a edio da norma ABNT NBR 13199 [opuscit Feres, 1996] para a inspeo de cilindros de armazenamento de gs e a realizao de trabalhos para inspecionar sistemas de tubulao [Evangelista, 2001]. Pesquisadores estrangeiros tm divulgados trabalhos para: deteco e localizao em tempo real de fontes de emisso acstica em costados de vasos de presso [Beattie, 2003]. Na rea da integridade estrutural existem proposies da utilizao do mtodo de emisso acstica para a deteco de trincas de fadiga em plataformas off-shore [Allevato, 1982]. Existem resultados concretos da utilizao de ensaios de emisso acstica em conjunto com requisitos de mecnica da fratura para: a inspeo de cilindros de distribuio de gases industriais montados em caminhes [Blackburn, 1988]; o auxlio da definio do procedimento correto de operao de autoclaves em refinaria de petrleo [Feres, 2001]; e, indicao antecipada da presena de descontinuidades crticas em dutos antes de ser atingido um valor crtico de carregamento. Correlaes envolvendo resultados de emisso acstica e criticidade de descontinuidades foram estudadas: utilizando o ensaio de CTOD (crack tip opening displacement), demonstrando a capacidade do mtodo de emisso acstica detectar trincas antes do valor do CTOD de iniciao ser obtido [Camerini, 1990]; utilizando o parmetro K de mecnica da fratura [Chen, 2004]; e, comparando os resultados de vrios ensaios de emisso acstica, ensaios no destrutivos complementares e anlises de mecnica da fratura sistematizadas em um banco de dados [Soares, 2004]. Vasos de

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presso construdos em material composto foram estudados e os valores crticos dos parmetros do ensaio de emisso acstica para a operao segura dos vasos foram definidos como 66 dB e 0,9, para amplitude e razo Felicity, respectivamente [Chelladurai, 2000]. A relao entre os parmetros de emisso acstica e o fator de intensidade de tenses foi estudada para aos utilizados na construo de pontes metlicas, sendo determinado que o parmetro energia apresenta a maior parcela de contribuio para a estimativa do fator de intensidade de tenses. [Yoon, 2000]. Trabalhos conceituais admitem a possibilidade de relao entre as tenso localizadas, a abertura e a rea das descontinuidades, e a propagao de ondas mecnicas nos materiais [Scruby, 2001]. Com a consolidao da aplicao do mtodo de emisso acstica para a avaliao da integridade estrutural foi emitida a norma japonesa JIS Z 2342-2002 Method for acoustic emission testing of pressure vessels during pressure tests and classification of test results para a anlise dos dados de emisso acstica baseada em concentrao de eventos e somatrios de energia e contagens, relacionados com a presso de teste [opuscit Mori, 2003]. A utilizao do mtodo de inspeo com a tcnica de emisso acstica tm sido alterada com o passar dos anos e disseminao do conhecimento. Novos sistemas de ensaio, incorporando novas tecnologias e velocidades de processamento permitiram a realizao de anlises e a manipulao de quantidade de dados inimaginveis h 20 anos atrs. Inicialmente o mtodo de emisso acstica era utilizado para detectar descontinuidades, passando depois para a classificao da criticidades das reas inspecionadas. Atualmente, com a disseminao de ferramentas de clculo de criticidade de descontinuidades [Anderson, 2000] busca-se uma relao entre os resultados de emisso acstica e os parmetros de mecnica da fratura. A existncia desta relao est baseada no principio fsico do ensaio de emisso acstica no qual uma descontinuidade em processo de propagao ao gerar uma nova superfcie de fratura libera energia sob a forma de uma onda mecnica. Ao analisar-se o fato de que o incremento das descontinuidades exigir cada vez mais energia para o processo de deformao pode-se supor tambm o incremento dos sinais de emisso acstica. Os critrios de anlise utilizados industrialmente envolvem procedimentos padronizados de carregamento e permitem o estabelecimento de relaes

86

entre os resultados de emisso acstica e a criticidade das descontinuidades, conforme os trabalhos publicados por Soares [Soares, 2004] e Cole e Gautrey [Cole, 2004] Em funo da pesquisa bibliogrfica realizada pode-se concluir pela viabilidade da obteno de correlaes entre os resultados do ensaio de emisso acstica e a criticidade de descontinuidades ou o estabelecimento da condio de integridade estrutural de um componente ensaiado. Estudos e testes devem ser realizados para identificar os parmetros e as formas de processamento que devem ser aplicadas aos dados de emisso acstica para o estabelecimento de correlaes com os parmetros de mecnica da fratura extensamente utilizados na disciplina de integridade estrutural.

87

IV. MATERIAIS E MTODOS

IV.1 Introduo

Neste captulo sero descritos: - os corpos de prova citando dimenses e descontinuidades inseridas; - o material de confeco dos corpos de prova; - a instrumentao utilizada para a coleta de dados; - o mtodo de aplicao de carga nos corpos de prova; - a metodologia de clculo de mecnica da fratura utilizada para o carregamento imposto aos corpos de prova; - os mtodos de anlise empregados para o estabelecimento de correlaes com parmetros de mecnica da fratura.

IV.2 Corpos de prova

Foram empregados segmentos de dutos de ao especificao API XL 60, com costura, dimetro nominal 20 polegadas, comprimento de 1500 mm e espessura de parede 14,5 mm. Os dutos foram produzidos industrialmente com chapas grossas pelo processo de laminao controlada e soldados por arco submerso aps conformao para formar o corpo cilndrico. Nos corpos de prova utilizados, denominados Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03, foram inseridas descontinuidades planares longitudinais por eletroeroso com formato semieliptico com a finalidade de simular trincas. Na figura 4.1 apresenta-se um dos corpos de prova confeccionados, com sensores para coleta de sinais de emisso acstica e transdutores de ultra-som para a medio da profundidade das descontinuidades inseridas.

88

Fig. 4.1 Corpo de prova preparado para a realizao do teste hidrosttico. Na tabela IV.1 so apresentados os resultados da anlise qumica efetuada em amostra do tubo utilizado neste trabalho de pesquisa [Velloso, 2006] e a especificao do ao API XL Grau 60 [API, 2004].

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Tabela IV.1 Composio qumica do ao API XL 60, amostra e especificado. Valores percentuais em peso. [Velloso, 2006] Elemento qumico Amostra Especificado C Mn Ni Si Cr Mo S P Cu V Nb Al Ti N Ca B 0,09 1,43 0,02 0,24 0,03 0,05 0,007 0,023 < 0,01 0,04 0,03 0,03 < 0,001 < 0,001 < 0,001 < 0,001 0,14 1,43 0,02 0,28 0,03 0,04 0,008 0,023

Na figura 4.2 apresenta-se um desenho esquemtico das descontinuidades inseridas. Para a insero das descontinuidades foram consideradas duas razes de aspecto (a/2c): 10 e 20. As descontinuidades foram inseridas com profundidades a iguais a 1/4, 3/8 e 1/2 da espessura e.

Fig. 4.2 Desenho esquemtico da seo transversal das descontinuidades inseridas por eletroeroso. 90

As descontinuidades foram posicionadas longitudinalmente nos corpos de prova com a finalidade de serem submetidas tenso circunferencial de trao, que a tenso principal nos dutos. Os segmentos de tubos utilizados continham uma solda longitudinal e foram fechados, para compor um recipiente cilndrico semelhante a um vaso de presso pela soldagem de tampos retos em suas extremidades. As descontinuidades foram inseridas no metal base destes segmentos de tubos e na zona termicamente afetada da solda longitudinal dos segmentos de tubos. Na tabela IV.2 so descritas as dimenses e a localizao das descontinuidades inseridas nos corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03. Tabela IV.2 Descontinuidades inseridas. Corpo de prova Profundidade (mm) Comprimento (mm) Tubo 03 7,0 7,0 7,0 7,0 3,91 3,81 3,53 3,58 1,9 1,9 1,9 1,9 140 70 140 70 72 36 72 36 38 19 38 19 Localizao Metal base Metal base Zona termicamente afetada Zona termicamente afetada Metal base Metal base Zona termicamente afetada Zona termicamente afetada Metal base Metal base Zona termicamente afetada Zona termicamente afetada

Tubo 02

Tubo 01

As descontinuidades foram identificadas nos corpos de prova em funo de sua posio, metal base ou zona termicamente afetada (prxima ao metal de adio), respectivamente MB e MA; e em funo de seu comprimento, razo de aspecto 10 ou 20, respectivamente TP (trinca pequena) e TG (trinca grande). A combinao desta identificao produziu os nomes MBTP, MBTG, MATP e MATG para as descontinuidades.

91

IV.3 Material

Na tabela IV.3 apresentam-se os valores das propriedades mecnicas do material empregado na confeco dos corpos de prova obtidos experimentalmente por Teixeira [Teixeira, 2003]. Os corpos de prova utilizados nos ensaios mecnicos foram retirados na seo transversal do metal de base do tubo, diametralmente oposto ao cordo de solda longitudinal. Tabela IV.3 Propriedades mecnicas do ao API XL 60. [Teixeira, 2003] Propriedade Limite de escoamento Limite de resistncia Mdulo de elasticidade KJc (MPam) Valor (MPa) 483 598 216505 222

Nas tabelas de IV.4 a IV.6 apresentam-se os valores de Integral J, obtidos experimentalmente por Teixeira [Teixeira, 2003], para a determinao da curva de resistncia segundo a norma ASTM E 1820, para os corpos de prova deste estudo denominados Tubo 03, Tubo 02, e Tubo 01, respectivamente, conforme apresentado na figura 4.1. O termo rasgamento refere-se ao incremento da profundidade, medida pela tcnica ultra-snica ToFD, conforme a figura 4.6, descrita mais adiante no item IV.5 Sistema de ultra-som. O formato das tabelas diferente em funo de no ter ocorrido rasgamento das descontinuidades nos corpos de prova Tubo 01 e Tubo 02. No corpo de prova Tubo 01 o rasgamento da descontinuidade foi identificado apenas aps o seccionamento da descontinuidade e em funo disto seu valor no foi apresentado na tabela, uma vez que foram considerados rasgamentos os valores medidos com a tcnica ultra-snica ToFD.

92

Tabela IV.4 Valores experimentais para obteno da curva de resistncia do corpo de prova tubo 03, segundo o parmetro de mecnica da fratura Integral J. [Teixeira, 2003] Rasgamento (mm) 0,1 0,2 0,3 0,5 0,6 0,8 J (kJ/m2) 1211,18 1455,74 1753,86 2444,09 3046,94 4365,91

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Tabela IV.5 Valores experimentais para determinao de J aplicado ao corpo de prova tubo 02. Presso em bar e J em kJ/m2. MBTG, metal base trinca grande; MBTP, metal base trinca pequena; MATG, zona termicamente afetada trinca grande; e, MATP, zona termicamente afetada trinca pequena. [Teixeira, 2003] Presso (bar) MBTG 0,00 9,4 24,5 33,4 59,1 86,8 131 137,4 138,3 174,4 198,3 211,8 220,4 237,4 272,3 275,9 279,2 280,3 283,4 288,2 290,4 0 0,03 0,19 0,35 1,11 2,39 5,47 6,04 6,12 10,54 16,33 22,37 28,19 47,50 163,14 186,11 209,99 218,60 244,79 291,50 315,70 J (kJ/m2) MBTP MATG 0 0,03 0,18 0,34 1,05 2,27 5,20 5,74 5,82 9,98 15,33 20,84 26,13 43,59 147,71 168,36 189,92 197,57 221,11 263,09 284,83 0 0,02 0,16 0,29 0,92 1,98 4,53 5,00 5,07 8,59 12,89 17,19 21,23 34,44 111,99 127,31 143,23 148,97 166,41 197,51 213,61 MATP 0 0,02 0,16 0,30 0,94 2,03 4,64 5,12 5,19 8,82 13,29 17,78 22,02 35,90 117,65 133,81 150,60 156,66 175,06 207,87 224,86

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Tabela IV.6 Valores experimentais para obteno da curva de resistncia do corpo de prova tubo 01, segundo o parmetro de mecnica da fratura Integral J. [Teixeira, 2003] Presso (bar) MBTG 0,00 301,1 0 161,19 J (kJ/m2) MBTP MATG 0 96,74 0 51,79 MATP 0 53,57

Os resultados obtidos para o parmetro Integral J descritos nas tabelas IV.4, IV.5 e IV.6 apresentaram uma extensa faixa de variao (os valores mximos variaram de 51,79 kJ/m2 a 4365,91 kJ/m2). As presses internas mximas aplicadas aos corpos de prova (ver figura 4.1) situaram-se prximas a 300 bar, valor necessrio para impor tenses circunferenciais trativas da ordem da tenso limite de escoamento do material em questo. Em funo desta grande variao do valor de Integral J optou-se pela utilizao de outro parmetro de mecnica da fratura que no apresentasse a extensa faixa de variao proporcionada pelo parmetro Integral J. Para a obteno das correlaes entre emisso acstica e mecnica da fratura foi utilizado o parmetro de mecnica da fratura K. O parmetro de mecnica da fratura K aplicado aos corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03, construdos conforme a figura 4.1, foi calculado baseado no esquema apresentado na figura 4.3, descrito por Anderson [Anderson, 1995] que melhor exprime o carregamento imposto nas descontinuidades inseridas por eletro-eroso.

95

Fig. 4.3 Carregamento imposto aos corpos de prova nas regies contendo descontinuidades. [Anderson, 1995] O valor de KI pode ser calculado pela equao IV.1.

KI

a
Q

(IV.1)

O valor de Q calculado pela equao IV.2, utilizando a razo entre profundidade e metade do comprimento, considerando a propagao da descontinuidade durante a realizao do teste hidrosttico.
1, 65

a Q 1 1, 464 c

(IV.2)

96

O valor de S calculado pela equao IV.3 que tambm considera a propagao da descontinuidade.
a = 1,13 0,09 1 + 0,1 1 sin c

(IV.3)

O valor de f() calculado pela equao IV.4.

1

sin
2

a c

(IV.4)

cos
2

O mximo valor de KI

ser obtido, em cada condio de carregamento, quando

calculado para = 90 (figura 4.4). Nesta condio o valor de f() iguala-se a 1, em funo disto
S

apresenta o valor mximo fornecido pela expresso IV.5 e KI calculado

pela equao IV.6.

Fig. 4.4 Determinao do ngulo . [Anderson, 1995] (IV.5)

1,13 0,09

a c

KI

a
Q

(IV.6)

O raio da zona plastificada na ponta da trinca, considerando o estado plano de deformao, pode ser calculado pela equao IV.7.

97

rp

1 6

KI
LE

(IV.7)

Aps o clculo de KI utilizando a equao IV.6 foram calculados os ndices Kr e Lr para as descontinuidades introduzidas nos corpos de prova com o objetivo de indicar graficamente, com o auxlio do diagrama FAD (failure analysis diagram) a criticidade das descontinuidades. As equaes IV.8 e IV.9 definem o mtodo de clculo destes ndices conforme apresentado na figura 3.16 [Anderson, 2000].
KI K MAT

Kr =

(IV.8)

Lr =

ref LE

(IV.9)

Onde: KI, o fator de intensificao de tenso, em MPam; KMAT, o valor da tenacidade a fratura do material em anlise, em MPam;
sref, o valor da tenso aplicada na descontinuidade, em MPa, e; sLE, a tenso limite de escoamento do material em anlise, em MPa.

IV.4 Sistema de emisso acstica

Foram utilizados dois sistemas de emisso acstica para a coleta de dados. O sistema denominado MicroDisp, fabricado pela empresa americana Physical Acoustics Corporation PAC, com capacidade de quatro canais de coleta de dados. Os dados de emisso acstica foram coletados utilizando o software desenvolvido pela PAC denominado AEWin. O software AEWin, construdo em plataforma Windows 98 gerencia a coleta de dados, permitindo a aquisio dos parmetros de emisso acstica.

98

Neste estudo foi habilitada a coleta dos principais parmetros de um sinal de emisso acstica: tempo de subida, contagem, energia, durao e amplitude. Os valores destes parmetros so coletados indexados pelo sensor de deteco (tambm chamado de canal) e pelo instante de tempo de ocorrncia da deteco. Os sinais de emisso acstica so ondas de frente plana e propagam-se em todas as direes do meio onde foram geradas. Em funo disto os sensores foram posicionados prximos das descontinuidades inseridas nos corpos de prova para permitir a deteco dos sinais oriundos destas descontinuidades. Aps a deteco os sinais so armazenados em arquivos eletrnicos que podem ser lidos pelo software AEWin ou convertidos em arquivos ASCII para utilizao por softwares universais de leitura de dados. Os dados foram coletados utilizando sensores com pico de freqncia em 150 kHz e banda de 100%. Na figura 4.5 apresenta-se o grfico de calibrao de um dos sensores utilizados neste estudo. Neste grfico pode-se identificar o tipo de sensor calibrado (R15), o sensor utilizado como referncia para calibrao (CA89), a data da calibrao (29 de agosto de 2000), o executante do teste, e a informao mais importantes para a utilizao correta do sensor: o pico de freqncia (156,25 kHz). O pico de amplitude informado (-62,61 dB) deve ser utilizado como valor de referncia para comparao do desempenho do sensor durante sua vida til. O pico de freqncia est indicado na figura por uma seta (grifo do autor). O procedimento de calibrao utilizado est descrito na norma ASTM E 976 Guide for determining the reproducibility of acoustic emission sensor response.

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AE SENSOR CALIBRATION CERTIFICATE

Sensor Name: Sensor S/N: R15 CA89 Test Date: Tested by: 3/29/00 C.P. Max. Value (dB): Peak Freq. (kHz): -62.61 156.25

Fig. 4.5 Grfico de calibrao de sensor.

IV.5 Sistema de ultra-som

As descontinuidades inseridas foram monitoradas e medidas por sistema de inspeo ultra-snica com a tcnica time of flight diffraction (ToFD) em intervalos de 1 segundo. A tcnica ToFD esta baseada na difrao do feixe ultra-snico, causada pelas extremidades superior e inferior de um refletor, neste estudo a descontinuidade inserida por eletro-eroso. Essa difrao ocorre quando se introduz um feixe de ondas ultra-snicas provenientes de um transdutor angular emissor. As reflexes e difraes so captadas por outro transdutor angular que trabalha somente como receptor de ondas ultra-snicas. Na figura 4.6, podemos ver como representado o sinal snico convertido em eltrico, no osciloscpio do aparelho, representao esta conhecida como A-scan: o sinal azul de uma onda (onda lateral), que percorre a chapa, imediatamente abaixo da superfcie, os sinais vermelhos so difraes das pontas superior e inferior do defeito, respectivamente, e o sinal verde a reflexo do fundo da chapa [Carneval, 2005]. Para a medio das profundidades e/ou altura de descontinuidades realizou-se uma calibrao definindo a espessura como a diferena entre os sinais na cor azul e verde na figura 4.6. Aps a calibrao da escala de tempo realizada

100

conforme a frase anterior, os sinais provenientes das descontinuidades foram medidos considerando o incremento dos sinais originrios provenientes do fundo da descontinuidade inserida por eletroeroso (sinal semelhante ao sinal apresentado na cor vermelho na figura 4.6). Como as descontinuidades inseridas eram abertas para a superfcie, apenas um sinal de difrao (cor vermelho) era gerado, ou o sinal da onda lateral (cor azul) era deslocado em funo de um maior percurso da onda ultra-snica.

Fig. 4.6 Princpios da tcnica ToFD na inspeo de descontinuidades, formao dos sinais. [Carneval, 2005] A diferena de tempo entre as ondas difratadas nas extremidades da trinca fornece a altura a da descontinuidade inspecionada. Em funo da medio contnua das dimenses das descontinuidades inseridas, foi possvel obter os valores dos parmetros de mecnica da fratura durante todo o teste hidrosttico, permitindo assim o estudo de

101

correlaes entre estes parmetros e os resultados dos ensaios de emisso acstica em diferentes nveis de criticidade. Para a coleta dos sinais de ultra-som com a tcnica ToFD empregou-se o mdulo de ultra-som convencional do aparelho R/D Tech Focus, fabricado pela empresa canadense R/D Tech, do grupo Olympus. Foram utilizados transdutores fabricados pela empresa holandesa RTD, especficos para ToFD, com ngulo de incidncia da onda longitudinal no ao de 60.

IV.6 Testes hidrostticos

Os corpos de prova foram carregados com presso interna durante a realizao de testes hidrostticos. Foram utilizadas curvas de pressurizao que permitiram atingir presses equivalentes 90% da tenso limite de escoamento. A tenso aplicada foi calculada utilizando a equao IV.10.

membrana

P r e

(IV.10)

Onde,

membrana a tenso de membrana aplicada aos corpos de prova; P a presso interna aplicada e medida durante a realizao dos testes hidrostticos; r o raio do corpo de prova; e, e a espessura do corpo de prova.
A taxa de aplicao da presso interna foi mantida entre 1 e 2% da mxima presso, por minuto. Para os corpos de prova confeccionados a presso correspondente tenso limite de escoamento do material empregado nos testes, API XL 60, foi definida como 267 kgf/cm2. A presso aplicada foi monitorada e medida em intervalos de 30 segundos. A medio da presso aplicada foi efetuada utilizando transdutor de presso conectado a

102

microcomputador para armazenamento digital da leitura e posterior correlao com outros sinais coletados durante os testes hidrostticos dos corpos de prova. Em funo da presena de descontinuidades foi realizada uma avaliao considerando a possvel formao da protuberncia na parede do tubo na regio da descontinuidade como conseqncia do carregamento por presso interna. A formulao utilizada para esta anlise foi proposta pelo Instituto Batelle e atualmente utilizada no cdigo ASME Seo XI conforme Hippert [Hippert, 2004]. A equao IV.11 permite a estimativa da tenso de colapso em funo das dimenses das descontinuidades inseridas nos corpos de prova.

a 1 t c = a 1 1 t M Onde: a, a profundidade da descontinuidade; t, a espessura do corpo de prova;

(IV.11)

, a tenso de fluxo; e,
M, o fator de Folias. Hippert [Hippert, 2004] descreve que a tenso de fluxo, , segundo o API 579 a mdia aritmtica entre a tenso limite de escoamento e a tenso limite de resistncia do material. A tenso de fluxo um conceito emprico que tenta representar, atravs de um parmetro nico, a capacidade de encruamento do material. Para o material utilizado, ao API XL 60, estes valores so respectivamente 483 MPa e 598 MPa. O valor utilizado para

foi 540,5 MPa.

O fator de Folias, M, exprime a relevncia do comprimento para a descontinuidade, qualificando se a descontinuidade profunda ou rasa e se curta ou extensa e utilizado para clculo da tenso de colapso por considerar em sua formulao a formao da

103

protuberncia na parede do tubo na regio da descontinuidade em conseqncia do carregamento por presso interna. A soluo analtica para o fator de Folias uma srie infinita, e as trs aproximaes mais largamente empregadas esto apresentadas nas equaes de IV.12 a IV.14, conforme exposto por Hippert [Hippert, 2004]. (IV.12)

2c M = 1 + 0,26 Rt

2c M = 1 + 0,314 Rt

2c 0,00084 Rt

(IV.13)

2c M = 1 + 0,40 Rt Onde: 2c, o comprimento da descontinuidade; R, o raio externo do corpo de prova; e, t, a espessura do corpo de prova.

(IV.14)

A equao IV.12, quando utilizada, fornece o menor valor para o fator de Folias e, consequentemente, o maior valor para a tenso de colapso. Na tabela IV.7 so apresentados os valores calculados para a tenso de colapso dos corpos de prova, segundo as equaes IV.11 e IV.12.

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Tabela IV.7 Estimativa da tenso de colapso dos corpo de prova considerando o fator de Folias. Corpo de prova Tubo 03 Descontinuidade MBTG MBTP MATG MATP Tubo 02 MBTG MBTP MATG MATP Tubo 01 MBTG MBTP MATG MATP Tenso de colapso (MPa) 407 479 407 479 513 532 517 533 537 539 537 539

Durante os testes hidrostticos os corpos de provas foram monitorados com sistema de emisso acstica para a coleta de sinais para posterior correlao com os dados de presso e ultra-som.

IV.7 Sincronizao dos dados

Os dados de presso aplicada, propagao de descontinuidades e emisso acstica foram sincronizados em um nico arquivo. As medies de ultra-som para a determinao da profundidade das descontinuidades foram correlacionadas com as medidas de presso interna para permitir o clculo dos parmetros de mecnica da fratura. Os valores de mecnica da fratura foram ordenados em funo do tempo para a pesquisa das correlaes com os resultados do ensaio de emisso acstica. A sincronizao dos dados possibilitou o estudo por intervalos de tempo do teste hidrosttico ou de forma cumulativa.

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IV.8 Clculo dos valores de mecnica da fratura

Aps a sincronizao das medidas de ultra-som e a presso interna aplicada foram realizados clculos de mecnica da fratura para determinao dos valores de KI. Estes clculos foram realizados utilizando a norma BS 7910. As anlises foram realizadas utilizando os valores de KI calculados conforme o item IV.3 deste estudo.

IV.9 Clculo das estatsticas

Em funo da grande quantidade de sinais de emisso acstica coletados fez-se necessrio uma reduo dos dados para a obteno de correlaes entre estes sinais e os valores dos parmetros de mecnica da fratura. As estatsticas mdia e desvio padro foram calculadas com o auxlio de planilha eletrnica Excel para os dados de emisso acstica. As estatsticas calculadas foram correlacionadas com os valores de mecnica da fratura obtidos na sincronizao dos dados utilizando o mtodo de mnimos quadrados para o estabelecimento de equaes.

IV.10 Pesquisa e aplicao das equaes

O mtodo de mnimos quadrados e outros mtodos de ajuste de equaes foram utilizados para o estabelecimento de correlaes entre os dados de emisso acstica (tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude, freqncia mdia e contagens para o pico) e as estatsticas calculadas na etapa anterior. Softwares matemticos, tais como MatLab, foram utilizados para esta tarefa. Foram determinadas as equaes de menor grau que apresentavam o menor erro e a melhor representao do fenmeno pesquisado. Parmetros ou estatsticas que no apresentaram variao no foram utilizadas para determinao de equaes para estimar os valores de mecnica da fratura. Durante esta etapa foram empregadas tcnicas de filtragem de sinais para melhorar o ajuste das correlaes entre os dados. Os filtros utilizados foram inicialmente baseados em

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consideraes estatsticas (quantidade de desvios padro da mdia) e na norma JIS Z 23422002 Method for acoustic emission testing of pressure vessels during pressure tests and classification of test results [opuscit Mori, 2003]

IV.11 Aplicaes em casos reais

As equaes obtidas com os resultados dos testes laboratoriais foram utilizadas para a anlise de dados de emisso acstica coletados em testes de equipamentos instalados na indstria de petrleo que tenham sido inspecionados por mtodos pontuais de ensaios no destrutivos. Os resultados dos ensaios no destrutivos foram compilados para a realizao de clculos de mecnica da fratura. Os resultados dos clculos de mecnica da fratura foram comparados com os valores obtidos com as equaes definidas neste estudo para a proposio de ajustes que envolvam as condies operacionais de campo diferentes das utilizadas neste estudo. Estas condies incluem: espessura, propriedades mecnicas dos materiais de construo, dimetro, etc.

107

V. RESULTADOS OBTIDOS E DISCUSSO

Neste captulo sero apresentados os resultados obtidos, as anlises e discusses realizadas para o estabelecimento das concluses deste trabalho de pesquisa envolvendo emisso acstica e mecnica da fratura. Nos itens V.1, V.2 e V.3 so apresentados resultados e anlises dos corpos de prova Tubo 03, Tubo 02 e Tubo 01, respectivamente. Os resultados so apresentados inicialmente por corpo de prova, utilizando-se uma sub-diviso pela metodologia de anlise de dados (MONPAC, dados brutos, correlaes de dados). No item V.4 apresenta-se a anlise para o estabelecimento de equaes para estimativa de KI utilizando os resultados do ensaio de emisso acstica. No item V.5 so apresentados os resultados da aplicao das equaes estabelecidas no item V.4 em conjunto de dados reais, ou seja, de ensaios com a tcnica de emisso acstica em equipamentos que estavam em funcionamento em unidades operacionais da indstria de petrleo. No item V.6 apresentam-se as consideraes finais, em um subitem, com o objetivo de sumarizar o captulo e apontar para as concluses do trabalho.

V.1 Corpo de prova Tubo 03

Na figura 5.1 apresenta-se, em um desenho do duto planificado, a localizao dos sensores de emisso acstica no corpo de prova Tubo 03. Os sensores esto identificados por nmeros. As descontinuidades inseridas, identificadas pelas setas, no corpo de prova Tubo 03 deveriam conter as dimenses previstas descritas na tabela V.1. As descontinuidades foram identificadas como metal base ou zona termicamente afetada, e trinca grande e trinca pequena, MB ou MA, e TG ou TP, respectivamente.

108

Fig. 5.1 Localizao das descontinuidades no corpo de prova Tubo 03. Tabela V.1 Dimenses previstas para as descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 03. Descontinuidade MBTG MBTP MATG MATP Profundidade (mm) 7,0 7,0 7,0 7,0 Comprimento (mm) 140 70 140 70

Na figura 5.2 apresenta-se a curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova identificado como Tubo 03. O incremento de presso foi obtido utilizando-se acumulador hidrulico e a presso medida em intervalos de 30 segundos utilizando-se a leitura da medida de transdutor de presso instalado no corpo de prova.

109

curva de pressurizao - tubo 03

300

250

200

presso (bar)

150

100

50

0 0 5000 10000 15000 tempo (s) 20000 25000 30000

Fig. 5.2 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova Tubo 03. A descontinuidade MBTG apresentou propagao detectada e medida por ultra-som com a tcnica ToFD (conforme descrito no item IV.5), at a falha, descrita na tabela V.2 e apresentada de forma grfica na figura 5.3. Os comprimentos das descontinuidades no apresentaram diferenas entre os valores previstos e os inseridos. As profundidades das descontinuidades apresentaram diferenas entre o previsto e o inserido e esta diferena esta descrita na tabela V.2 para a descontinuidade MBTG e na tabela V.4 para a descontinuidade MBTP. Na tabela V.2 apresentam-se os valores de presso interna e profundidade da descontinuidade, em funo do tempo, coletados durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. Pode-se notar que a profundidade prevista para 7,0 mm foi inserida com um valor de 7,3 mm.

110

Tabela V.2 Profundidade da descontinuidade MBTG e presso interna aplicada ao corpo de prova Tubo 03. Profundidade (mm) 7,3 7,3 7,4 7,4 7,5 7,5 7,6 7,6 7,8 7,8 7,9 7,9 8,0 8,2 8,2 8,3 8,3 8,4 8,4 8,5 8,5 8,6 8,6 8,8 Presso interna (bar) 2,06 248,48 248,59 250,37 250,26 252,17 252,17 254,55 254,55 257,14 257,14 260,01 260,09 260,01 260,41 260,48 266,48 266,44 268,87 268,86 270,19 270,16 269,99 270,07 Tempo de ensaio (segundos) 0 10835 10836 10950 10951 11087 11087 11211 11212 11349 11350 11496 11497 13377 13427 13425 15407 15408 15556 15557 15656 15657 15839 15840

111

Incio da propagao

Fig. 5.3 Medio da propagao da descontinuidade MBTG inserida no corpo de prova Tubo 03. Na tabela V.3 so apresentados os valores de KI, Kr e Lr, calculados para as presses internas e profundidades descritas na tabela VI.2. Estes valores foram obtidos utilizando-se as propriedades mecnicas do material empregado e as equaes para clculo de KI descritos no captulo IV, item IV.3. Os valores de Kr e Lr so apresentados para a mxima de tenso membrana medida em cada instante de propagao da descontinuidade.

112

Tabela V.3 Valores de KI, Lr e KI, para as profundidades e presses da descontinuidade MBTG descritas na tabela V.2. Profundidade (mm) Tenso de membrana (MPa) KI (MPam) 7,3 7,3 7,4 7,4 7,5 7,5 7,6 7,6 7,8 7,8 7,9 7,9 8 8,2 8,2 8,3 8,3 8,4 8,4 8,5 8,5 8,6 8,6 8,8 4 435 435 439 438 442 442 446 446 450 450 456 456 455 456 456 467 467 471 471 473 473 473 473 0,6 72,6 73,1 73,6 74,0 74,6 75,1 75,8 76,7 77,5 77,9 78,8 79,3 80,3 80,3 80,7 82,6 83,0 83,8 84,2 84,7 85,1 85,0 86,0 Lr 0,01 0,88 0,88 0,88 0,88 0,89 0,89 0,90 0,90 0,91 0,91 0,92 0,92 0,92 0,92 0,92 0,94 0,94 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 0,95 Kr 0,00 0,32 0,32 0,32 0,32 0,33 0,33 0,33 0,34 0,34 0,34 0,34 0,35 0,35 0,35 0,35 0,36 0,36 0,37 0,37 0,37 0,37 0,37 0,38

Na figura 5.4 apresenta-se o resultado da tabela V.3 em formato grfico. O incio da propagao da descontinuidade sub-crtica, detectada com a tcnica ultra-snica ToFD em 10835 s, corresponde a um valor de KI prximo a 73 MPam. 113

K I aplicado - Tubo 03 100,0 90,0 80,0 70,0 KI (MPA.m1/2) 60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000 Tempo (s)

Fig. 5.4 Grfico KI versus tempo de ensaio para o corpo de prova Tubo 03, descontinuidade MBTG. Na tabela V.4 so apresentados os resultados de KI, Lr e Kr, para a descontinuidade MBTP.

114

Tabela V.4 Valores de KI, Lr e Kr, para a descontinuidade MBTP, que no apresentou propagao durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. Profundidade (mm) Tenso de membrana (MPa) KI (MPam) 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 7,00 0 435 438 442 446 450 455 456 467 471 473 0,0 68,4 68,8 69,4 70,0 70,7 71,5 71,6 73,3 74,0 74,3 Lr 0,00 0,88 0,88 0,89 0,90 0,91 0,92 0,92 0,94 0,95 0,95 Kr 0,00 0,30 0,30 0,30 0,31 0,31 0,31 0,31 0,32 0,32 0,33

Na figura 5.5 apresenta-se o diagrama FAD com as descontinuidades MBTG e MBTP do corpo de prova Tubo 03. Pode-se notar neste grfico que as descontinuidades inseridas no ultrapassaram a linha limtrofe do diagrama e apresentavam caractersticas de falha por colapso plstico. A descontinuidade MBTG levou o corpo de prova a falha.

115

2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 Kr 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0,00

0,50

1,00 Lr Tubo 03 MBTG Tubo 03 MBTP

1,50

2,00

Fig. 5.5 Diagrama FAD para as descontinuidades analisadas no corpo de prova Tubo 03. A mxima tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 03 foi de 473 MPa. A tenso de colapso, calculada utilizando o fator de Folias (descrito no captulo IV), para as descontinuidades MBTG e MATG foi de 407 MPa. O incio da propagao da descontinuidade MBTG ocorreu quando o valor da tenso de membrana atingiu 435 MPa, superior ao valor calculado. A descontinuidade MBTG levou o corpo de prova a falha ao atingir 473 MPa, aproximadamente. A tenso de colapso calculada para as descontinuidades MBTP e MATP foi de 479 MPa, este valor superior a tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 03. Estas descontinuidades no apresentaram propagao durante o carregamento hidrosttico do corpo de prova.

116

V.1.1 Resultados do ensaio de emisso acstica

Os dados de emisso acstica podem ser coletados em todos os sensores instalados no corpo de prova. Os sensores instalados foram ajustados para a coleta dos parmetros bsicos de emisso acstica: tempo de subida, contagem, energia, durao e amplitude. Os sinais detectados em um sensor poderiam propagar nos corpos de prova confeccionados e em funo disto a mesma fonte de emisso de emisso acstica, seja a propagao de uma descontinuidade ou um sinal esprio, poderia significar mais de um sinal coletado pela instrumentao de emisso acstica. Para minimizar o problema da reflexo de sinais em funo de sua contnua propagao foi utilizada uma tcnica de filtragem de sinais conhecida como primeiro sinal. A metodologia do primeiro sinal consiste em um filtro baseado em tempo para a reduo de dados de modo a no permitir que reflexes do mesmo sinal de emisso acstica detectado em mais de um sensor sejam utilizadas na anlise. Este filtro utiliza o valor da velocidade de propagao do sinal de emisso acstica e a maior distncia (geralmente a diagonal do corpo de prova planificado) do corpo em teste. Sinais que sejam detectados em outros sensores dentro do tempo necessrio de propagao na maior distncia do corpo de prova e que permitam a localizao precisa de sua origem so filtrados. Por exemplo, em uma coleta de sinais utilizando dois sensores de emisso acstica posicionados em linha onde o tempo de propagao de um sensor para o outro seja 100 s, este valor ser utilizado para a filtragem dos sinais. Aps um dos sensores detectar um sinal de emisso acstica, todo sinal de emisso acstica detectado no outro sensor em um intervalo de tempo inferior a 100 s ser filtrado e no far parte do novo arquivo de dados gerados aps o filtro. Para coleta de sinais envolvendo mais de dois sensores o mesmo princpio utilizado, porm adiciona-se ao algoritmo de filtragem a necessidade de que os sinais detectados no tempo inferior ao informado tenham sido localizados em uma posio geomtrica da superfcie em inspeo. Esta metodologia foi empregada para a filtragem dos sinais e sua posterior apresentao nas figuras de 5.6 a 5.11. No grfico da figura 5.6 verifica-se a ocorrncia de sinais com tempo de subida entre 0 e 938 s durante todo o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. Aps o incio da

117

propagao da descontinuidade (tempo = 10835 s) estes valores no ultrapassam 760 s. Os valores acima de 760 s foram detectados para valores de KI inferiores a 73 MPam.

Tempo de subida - tubo 03

1000 900 800 700 Tempo de subida (us) 600

500 400 300 200 100 0 0 5000 10000 Tempo (s) mbtg mbtp 15000 20000 25000

Fig. 5.6 Grfico tempo de ensaio versus tempo de subida para os sinais detectados no Tubo 03. A seta representa o incio da propagao da descontinuidade MBTG.

118

Na figura 5.7 apresentam-se os valores do parmetro contagem durante o ensaio hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. A descontinuidade MGTB teve o incio de propagao de sua profundidade, detectada com a tcnica ultra-snica ToFD, em 10835 s com um valor de KI prximo a 73 MPam. Neste grfico no possvel estabelecer relao entre contagem e a propagao da descontinuidade, e entre contagem e KI.

Contagem - tubo 03

35000

30000

25000

Contagem

20000

15000

10000

5000

0 0 5000 10000 Tempo (s) mbtg mbtp 15000 20000 25000

Fig. 5.7 Grfico tempo de ensaio versus contagem para os sinais detectados no Tubo 03. A seta representa o incio da propagao da descontinuidade MBTG.

119

Na figura 5.8 apresentam-se os valores do parmetro energia durante o ensaio hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. A descontinuidade MGTB teve o incio de propagao de sua profundidade, detectada com a tcnica ultra-snica ToFD, em 10835 s com um valor de KI prximo a 73 MPam. Neste grfico no possvel estabelecer relao entre energia e a propagao da descontinuidade e, entre energia e KI.

Energia - tubo 03

70000

60000

50000

40000 Energia 30000 20000 10000

0 0 5000 10000 Tempo (s) mbtg mbtp 15000 20000 25000

Fig. 5.8 Grfico tempo de ensaio versus energia para os sinais detectados no Tubo 03. A seta indica o incio da propagao da descontinuidade MBTG.

120

Na figura 5.9 apresentam-se os valores do parmetro durao durante o ensaio hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. A descontinuidade MGTB teve o incio de propagao de sua profundidade, detectada com a tcnica ultra-snica ToFD, em 10835 s com um valor de KI prximo a 73 MPam. Neste grfico no possvel estabelecer relao entre durao e a propagao da descontinuidade e, entre durao e KI.

Durao - tubo 03

250000

200000

Durao (us)

150000

100000

50000

0 0 5000 10000 Tempo (s) mbtg mbtp 15000 20000 25000

Fig. 5.9 Grfico tempo de ensaio versus durao para os sinais detectados no Tubo 03. A seta indica o incio da propagao da descontinuidade MBTG.

121

Na figura 5.10 apresentam-se os valores do parmetro amplitude durante o ensaio hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. A descontinuidade MGTB teve o incio de propagao de sua profundidade, detectada com a tcnica ultra-snica ToFD, em 10835 s com um valor de KI prximo a 73 MPam. Neste grfico no possvel estabelecer relao entre amplitude do sinal de emisso acstica e a propagao da descontinuidade e, entre amplitude e KI.

Amplitude - tubo 03

95

85

Amplitude (dB)

75

65

55

45 0 5000 10000 Tempo (s) mbtg mbtp 15000 20000 25000

Fig. 5.10 Grfico tempo de ensaio versus amplitude para os sinais detectados no Tubo 03. A seta indica o incio da propagao da descontinuidade.

122

A razo obtida entre a contagem e a durao do sinal de emisso acstica identificada como freqncia mdia do sinal de emisso acstica. Na figura 5.11 apresentam-se os valores do parmetro freqncia mdia durante o ensaio hidrosttico do corpo de prova Tubo 03. Sinais de pequena durao com apenas uma contagem apresentam freqncia mdia prxima a 1 MHz. Estes valores de freqncia mdia podem ser observados no grfico da figura 5.11, dentro do balo identificado com o termo saturao. A descontinuidade MGTB teve o incio de propagao de sua profundidade, detectada com a tcnica ultra-snica ToFD, em 10835 s com um valor de KI prximo a 73 MPam. Neste grfico no possvel estabelecer relao entre freqncia mdia e a propagao da descontinuidade.

Freqncia mdia - tubo 03

saturao

1,20

1,00

Freqncia mdia (MHz)

0,80

0,60

0,40

0,20

0,00 0 5000 10000 Tempo (s) mbtg mbtp 15000 20000 25000

Fig. 5.11 Grfico tempo de ensaio versus freqncia mdia para os sinais detectados no Tubo 03. A seta vertical indica o incio da propagao da descontinuidade MBTG.

V.1.2 Resultados obtidos com o critrio MONPAC

A descontinuidade MBTG apresentou propagao, detectada pela tcnica ultra-snica ToFD, conforme descrito na tabela V.3. Os valores das profundidades medidas e 123

apresentadas na tabela V.3 foram obtidos nos tempos de ensaio descritos na tabela V.2. Aps a determinao dos instantes de tempo onde ocorreram as deteces das propagaes da descontinuidade MBTG foram obtidos os valores do critrio MONPAC para os dados de emisso acstica nestes instantes. Os valores do critrio MONPAC foram calculados interrompendo-se a anlise no instante de tempo desejado. Na tabela V.5 estes valores so apresentados. Para a primeira deteco de propagao, tempo igual a 10836 s, o valor do critrio MONPAC at este instante da coleta de dados de emisso acstica foi 3,45 e 17666,8 para os ndices Historic e Severity, respectivamente, no sensor de nmero 1. Para a segunda deteco de propagao, tempo igual a 10951 s, os valores do critrio MONPAC at este instante da coleta de dados foram 3,45 e 17666,8 para os ndices Historic e Severity, respectivamente. Esta metodologia de calcular os ndices Historic e Severity at os instantes de nova deteco de propagao da descontinuidade foi utilizada para os demais sensores (3 e 4) e at a ltima deteco de propagao registrada. Os sensores 1, 3 e 4 foram posicionados prximos as descontinuidades MBTG e MBTP e entre as descontinuidades MATG e MATP, respectivamente. Embora apenas a descontinuidade MBTG tenha apresentado propagao, detectada pela tcnica ToFD, os valores do critrio MONPAC foram calculados para os outros sensores para permitir a anlise e correlao dos dados do critrio MONPAC com os valores de KI aplicados ao corpo de prova.

124

Tabela V.5 Resultados do critrio MONPAC para o corpo de prova Tubo 03. Profundidade em mm, presso em bar e tempo em s.
Profundidade 7,3 7,4 7,5 7,6 7,8 7,9 8 8,2 8,3 8,4 8,5 8,6 8,8 Presso 2,06 248,59 250,26 252,17 254,55 257,14 260,09 260,01 260,48 266,44 268,86 270,16 270,07 Tempo 0 10836 10951 11087 11212 11350 11497 13425 13425 15408 15557 15657 15840 MBTG (canal 1) Historic Severity 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 3,45 17666,8 17666,8 17666,8 17666,8 17666,8 17822,1 17822,1 17822,1 22886,7 22886,7 22886,7 22886,7 MBTP (canal 3) Historic Severity 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 3,63 17017,9 17017,9 17017,9 17017,9 17017,9 17150,6 17150,6 17150,6 21408,2 21408,2 21408,2 21408,2 canal 4 Historic Severity 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 12200,6 12227,3 12227,3 12227,3 12227,3 14250,5 12450,5 12450,5 18294,5 18294,5 18294,5 18294,5

Na figura 5.12 so apresentados os resultados da tabela V.5 em formato grfico, correlacionando os valores de Severity index com os valores de KI (descritos nas tabelas V.3 e V.4), respectivamente. No foram utilizados os resultados de historic index em funo da no variao do resultado durante o teste. Os valores de Severity index foram calculados nos instantes onde ocorreram propagaes das descontinuidades inseridas, medidas pela tcnica ultra-snica ToFD. Optou-se pelo clculo somente nestes instantes em funo de existir uma outra tcnica de ensaios no destrutivos (ultra-som ToFD) para validar os sinais detectados de emisso acstica. Pode-se notar na figura 5.12 que existe uma relao entre o incremento dos valores de Severity index e os valores de KI. Para a descontinuidade MBTP, que no apresentou propagao, os valores de Severity index e KI ultrapassam os valores obtidos para a descontinuidade que apresentou propagao, MBTG, embora os valores de KI estejam prximos do valor no incio da propagao (73 MPam).

125

Severity index e K I aplicado 100 90 80 70

1/2 KI (MPa.m )

60 50 40 30 20 10 0 0 5000 10000 Severity index MBTG MBTP 15000 20000 25000

Fig. 5.12 Grfico severity index versus KI, para o corpo de prova Tubo 03. Na figura 5.13 apresenta-se o grfico do critrio MONPAC para os dados da tabela V.5. Pode-se notar que as descontinuidades concentraram os resultados na regio E do grfico. Esta regio em ensaios de campo significa uma recomendao para interrupo de operao e realizao de ensaios no destrutivos para avaliao da integridade do equipamento em teste.

126

Fig. 5.13 Grfico do critrio MONPAC para as descontinuidades analisadas no corpo de prova Tubo 03. Quadrado, descontinuidade MBTG, e; Crculo, descontinuidade MBTP.

V.1.3 Anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica

Quando o sinal de emisso acstica gerado pela descontinuidade propaga no objeto em teste e coletado em mais de um sensor pode-se determinar a localizao exata desta fonte de emisso acstica. O sinal localizado de emisso acstica denominado evento de emisso acstica. Neste item so apresentados os resultados da correlao dos valores KI com os valores dos parmetros dos sinais localizados de emisso acstica. Na tabela V.6 so apresentados os valores dos parmetros de emisso acstica dos eventos coletados nas regies das descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 03 durante a realizao do teste hidrosttico. A descontinuidade que falhou durante o teste hidrosttico pode ser identificada pelos sinais detectados no sensor 1.

127

Tabela V.6 Eventos de emisso acstica detectados nas regies das descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 03. Tempo (s) 10113 11079 Sensor 1 1 Tempo de subida 229 12 Contagens 36 1 Energia 37 1 Durao 4442 132 Amplitude 51 47

Os dados apresentados na tabela V.6 foram sincronizados com os dados da tabela V.3. Esta sincronizao est apresentada na tabela V.7. Tabela V.7 Valores dos parmetros de emisso acstica e valores de mecnica da fratura para a obteno de equaes de correlao. Tempo (s) 0 10113 11079 KI 0 68,4 74,6 Tempo de subida Contagens Energia Durao Amplitude 0 229 241 0 36 37 0 37 38 0 4442 4574 0 51 98

Todos os parmetros de emisso acstica apresentaram coeficientes de correlao, com o valor de KI, acima de 0,90. Deve-se ressaltar a pequena quantidade de eventos localizados na regio da descontinuidade, apenas 2, e que um destes eventos (tempo = 10113 s) ocorreu antes da deteco da propagao com o mtodo ultra-snico. Este evento foi detectado sem propagao detectvel e abaixo do valor de 73 MPam identificado no incio da propagao detectvel, pelo mtodo ultra-snico, para a propagao da descontinuidade. A propagao de sinais de emisso acstica ocorre pela interao da onda mecnica (sinal de emisso acstica) com a estrutura do corpo de prova em teste. Durante esta propagao os fenmenos de absoro, espalhamento e atenuao esto presentes, fazendo com que ocorra um decrscimo da intensidade e da quantidade de sinais ao longo da distncia percorrida. Em superfcies curvas, como a seo transversal do corpo de prova (um anel cilndrico), a reflexo de sinais tambm presente alterando os modos de propagao e os ngulos para a propagao das ondas que trafegam internamente na seo transversal do segmento de duto. Estes fatores limitam a utilizao da localizao exata

128

como critrio de identificao de regies crticas para ensaios de emisso acstica durante testes hidrostticos, fato este comprovado pela pequena quantidade de sinais localizados (eventos) no corpo de prova Tubo 03.

V.2 Corpo de prova Tubo 02

Na figura 5.14 apresenta-se o desenho planificado do corpo de prova Tubo 02 com a localizao dos sensores de emisso acstica. Os sensores esto identificados por nmeros. As descontinuidades inseridas, identificadas pelas setas, no corpo de prova Tubo 02 deveriam conter as dimenses previstas descritas na tabela V.8. As descontinuidades foram identificadas como metal base ou zona termicamente afetada, e trinca grande e trinca pequena, MB ou MA, e TG ou TP, respectivamente.

Fig. 5.14 Desenho do corpo de prova Tubo 02 com a localizao das descontinuidades. As descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 02 apresentavam as dimenses descritas na tabela V.8 e foram identificadas como metal base ou zona termicamente afetada, e trinca grande ou trinca pequena, MB ou MA e TG ou TP, respectivamente.

129

Tabela V.8 Descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 02. Descontinuidade Profundidade (mm) MBTG MBTP MATG MATP 3,91 3,81 3,53 3,58 Comprimento (mm) 72 36 72 36

Na figura 5.15 apresenta-se a curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova Tubo 02.

curva de pressurizao - tubo 02

350.0

300.0

250.0

presso (bar)

200.0

150.0

100.0

50.0

0.0 0 2000 4000 6000 8000 tempo (s) 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.15 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova Tubo 02. As descontinuidades inseridas no apresentaram propagao na medio de suas respectivas profundidades. Na tabela V.9 so apresentados os valores de presso interna em funo do tempo de ensaio.

130

Tabela V.9 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova Tubo 02, descrita na figura 5.15. Presso interna (bar) 9,4 24,5 33,4 59,1 86,8 131,0 137,4 138,3 174,4 198,3 211,8 220,4 237,4 272,3 275,9 279,2 280,3 283,4 288,2 290,4 Tempo de ensaio (s) 1 335 601 1327 2030 3370 3604 3657 4999 5619 5936 6287 7277 8989 9183 9344 9404 9627 9932 10088

Na tabela V.10 so apresentados os valores de KI para as presses internas aplicadas descritas na tabela V.9. Estes valores foram obtidos utilizando as propriedades mecnicas do material empregado e as equaes para clculo de KI descritos no captulo IV, item IV.3. Pode-se notar que os valores mximos de KI no ultrapassaram o valor obtido no corpo de prova Tubo 03 de 73 MPam. A no propagao das descontinuidades pode indicar que algum valor prximo a 73 MPam seja um valor limite para a propagao das descontinuidades.

131

Tabela V.10 Valores de KI, Lr e Kr, para as profundidades e presses descritas na tabelas V.8 e V.9. Presso em bar; tenso de membrana em MPa e KI em MPam.
Presso 9,4 24,5 33,4 59,1 86,8 131,0 137,4 138,3 174,4 198,3 211,8 220,4 237,4 272,3 275,9 279,2 280,3 283,4 288,2 290,4 Tenso de membrana 16 43 59 104 152 229 241 242 306 347 371 386 416 477 483 489 491 496 505 509 KI 2,0 5,2 7,1 12,6 18,5 28,0 29,3 29,5 37,2 42,3 45,2 47,1 50,7 58,1 58,9 59,6 59,8 60,5 61,5 62,0 MBTG Lr 0,03 0,09 0,12 0,21 0,31 0,46 0,48 0,49 0,61 0,70 0,75 0,78 0,84 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,02 1,02 Kr 0,01 0,02 0,03 0,06 0,08 0,12 0,13 0,13 0,16 0,19 0,20 0,21 0,22 0,25 0,26 0,26 0,26 0,26 0,27 0,27 KI 1,9 4,9 6,7 11,9 17,5 26,4 27,7 27,9 35,2 40,0 42,7 44,5 47,9 55,0 55,7 56,3 56,6 57,2 58,2 58,6 MBTP Lr 0,03 0,09 0,12 0,21 0,31 0,46 0,48 0,49 0,61 0,70 0,75 0,78 0,84 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,02 1,02 Kr 0,01 0,02 0,03 0,05 0,08 0,12 0,12 0,12 0,15 0,18 0,19 0,19 0,21 0,24 0,24 0,25 0,25 0,25 0,25 0,26 KI 1,9 5,0 6,8 12,0 17,7 26,7 28,0 28,2 35,5 40,4 43,1 44,9 48,3 55,4 56,2 56,9 57,1 57,7 58,7 59,1 MATG Lr 0,03 0,09 0,12 0,21 0,31 0,46 0,48 0,49 0,61 0,70 0,75 0,78 0,84 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,02 1,02 Kr 0,01 0,02 0,03 0,05 0,08 0,12 0,12 0,12 0,16 0,18 0,19 0,20 0,21 0,24 0,25 0,25 0,25 0,25 0,26 0,26 KI 1,9 4,8 6,6 11,6 17,1 25,8 27,0 27,2 34,3 39,0 41,7 43,4 46,7 53,6 54,3 54,9 55,2 55,8 56,7 57,2 MATP Lr 0,03 0,09 0,12 0,21 0,31 0,46 0,48 0,49 0,61 0,70 0,75 0,78 0,84 0,96 0,97 0,98 0,99 1,00 1,02 1,02 Kr 0,01 0,02 0,03 0,05 0,07 0,11 0,12 0,12 0,15 0,17 0,18 0,19 0,20 0,23 0,24 0,24 0,24 0,24 0,25 0,25

Na figura 5.16 apresenta-se o diagrama FAD com as descontinuidades MBTG, MBTP, MATG e MATP do corpo de prova Tubo 02. Pode-se notar neste grfico que as descontinuidades inseridas no ultrapassaram a linha limtrofe do diagrama e apresentavam caractersticas de falha por colapso plstico. Estas descontinuidades no apresentaram propagao durante o carregamento hidrosttico do corpo de prova.

132

2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 Kr 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0,00

0,50

1,00 Lr

1,50

2,00

TUBO 02 MBTG

TUBO 02 MBTP

TUBO 02 MATG

TUBO 02 MATP

Fig. 5.16 Diagrama FAD para as descontinuidades analisadas no corpo de prova Tubo 02. A mxima tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 02 foi de 509 MPa. A tenso de colapso, calculada utilizando o fator de Folias (descrito no captulo IV), para as descontinuidades MBTG, MATG, MBTP e MATP, foram respectivamente 513 MPa, 517 MPa, 532 MPa e 533 MPa. Estes valores so superiores a tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 02.

V.2.1 Resultados do ensaio de emisso acstica

Nas figuras de 5.17 a 5.22 sero apresentados de forma grfica os valores dos parmetros de emisso acstica. Estes resultados foram analisados considerando a no propagao das descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 02. A metodologia primeiro sinal descrita no item V.1.1 foi utilizada para a apresentao destes dados.

133

Na figura 5.17 pode-se notar que o parmetro tempo de subida apresentou os mesmos valores durante todo o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02. Estes valores variaram entre 0 s e 1035 s. Conforme apresentado no corpo de prova Tubo 03, os valores de KI durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02 no foram superiores a 73 MPam e apresentaram tempos de subida superiores a 760 s.

Tempo de subida - tubo 02

1200

1000

800 Tempo de subida (us)

600

400

200

0 0 2000 4000 6000 Tempo (s) matg mbtg 8000 10000 12000

Fig. 5.17 Grfico tempo de ensaio versus tempo de subida, detectado durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02.

134

Na figura 5.18 percebe-se que os valores mximos de contagem no corpo de prova Tubo 02, que no apresentou propagao da descontinuidade, no atingiram os mesmos patamares obtidos no corpo de prova Tubo 03. No corpo de prova Tubo 03 estes valores atingiram 65000 s e no corpo de prova Tubo 02 os valores mximos foram prximos a 7000 s.

Contagem - tubo 02

7000

6000

5000

Contagem

4000

3000

2000

1000

0 0 2000 4000 6000 Tempo (s) matg mbtg 8000 10000 12000

Fig. 5.18 Grfico tempo de ensaio versus contagem, detectado durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02.

135

O parmetro de emisso acstica energia apresentou no corpo de prova Tubo 02 valores prximos a 5000, conforme pode ser visto na figura 5.19. No corpo de prova Tubo 03, que apresentou propagao de uma das descontinuidades, estes valores foram prximos a 65000.

Energia - tubo 02

6000

5000

4000

Energia

3000

2000

1000

0 0 2000 4000 6000 Tempo (s) matg mbtg 8000 10000 12000

Fig. 5.19 Grfico tempo de ensaio versus energia, detectado durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02.

136

Sinais de emisso acstica com durao de at 80000 s foram detectados no corpo de prova Tubo 02, como apresentado na figura 5.20. No corpo de prova Tubo 03, que apresentou propagao de uma das descontinuidades, os sinais detectados apresentaram durao de aproximadamente 250000 s.

Durao - tubo 02

90000

80000

70000

60000 Durao (us)

50000

40000

30000

20000

10000

0 0 2000 4000 6000 Tempo (s) matg mbtg 8000 10000 12000

Fig. 5.20 Grfico tempo de ensaio versus durao, detectado durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02.

137

O grfico apresentado na figura 5.21 apresenta sinais com amplitudes de at 85 dB. Estes valores so, aproximadamente, 10 dB inferiores aos detectados no corpo de prova Tubo 03, onde foi detectada a propagao de uma das descontinuidades utilizando o mtodo ultra-snico ToFD.

Amplitude - tubo 02

90

85

80

75 Amplitude (dB)

70

65

60

55

50

45 0 2000 4000 6000 Tempo (s) matg mbtg 8000 10000 12000

Fig. 5.21 Grfico tempo de ensaio versus amplitude, detectado durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02.

138

Os valores de freqncia mdia dos sinais de emisso acstica detectados nos corpos de prova Tubo 02 (fig. 5.22) e Tubo 03 (fig 5.11) so similares, no permitindo a diferenciao entre os corpos de prova e, conseqentemente, alguma inferncia que permita identificar a propagao ou no de descontinuidades. Sinais de pequena durao com apenas uma contagem apresentam freqncia mdia prxima a 1 MHz. Estes valores de freqncia mdia podem ser observados no grfico da figura 5.22, dentro do balo identificado com o termo saturao.

Freqncia mdia - tubo 02

1,20

1,00

saturao
Freqncia mdia (MHz) 0,80

0,60

0,40

0,20

0,00 0 2000 4000 6000 Tempo (s) matg mbtg 8000 10000 12000

Fig. 5.22 Grfico tempo de ensaio versus freqncia mdia, detectado durante o teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02.

V.2.2 Anlise com o critrio MONPAC

Apresenta-se na tabela V.11 a anlise dos dados de emisso acstica com o critrio MONPAC. Os valores do critrio MONPAC foram calculados interrompendo-se a anlise no instante de tempo desejado. A primeira anlise dos dados de ultra-som com a tcnica ToFD determinou os instantes de propagao das descontinuidades inseridas. Estes instantes esto descritos na coluna tempo na tabela V.11. Ao final do teste hidrosttico verificou-se que no houve propagao das descontinuidades. Em funo disto foi realizada 139

uma nova anlise dos dados de ToFD e um erro na rotina de clculo das profundidades, que indicariam a propagao ou no descontinuidades, foi encontrado. Esta nova anlise no identificou propagao das descontinuidades. Como no ocorreu propagao de descontinuidade detectvel pelo mtodo ultra-snico ToFD, os tempos utilizados na primeira anlise foram utilizados para a obteno dos valores do critrio MONPAC. O primeiro valor foi obtido para o tempo igual a 601 s, o valor do critrio MONPAC at este instante da coleta de dados de emisso acstica foi 2,69 e 74,40 para os ndices Historic e Severity, respectivamente, na descontinuidade MBTG (sensor 3). O segundo valor foi obtido para o tempo igual a 1327 s, os valores do critrio MONPAC at este instante da coleta de dados foram 2,16 e 74,50 para os ndices Historic e Severity, respectivamente, na descontinuidade MATG (sensor 1). Esta metodologia de calcular os ndices Historic e Severity em tempos crescentes do teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 02 foi utilizada em todos os sensores at o trmino do ensaio. Os sensores 1, 3 e 4 foram posicionados prximos as descontinuidades MATG e MBTG e entre as descontinuidades MATP e MBTP, respectivamente. Embora nenhuma das descontinuidades tenha apresentado propagao detectvel pela tcnica ToFD, os valores do critrio MONPAC foram obtidos para permitir a anlise e correlao dos dados do critrio MONPAC com os valores de KI aplicados ao corpo de prova.

140

Tabela V.11 Resultados do critrio MONPAC, para os dados coletados no corpo de prova Tubo 02. Presso em bar, tempo em s. Presso 33,4 59,1 86,8 131,0 137,4 128,3 174,4 198,3 211,8 220,4 237,4 272,3 275,9 279,2 280,3 283,4 288,2 290,4 Tempo 601 1327 2030 3370 3604 3657 4999 5619 5936 6287 7277 8989 9183 9344 9404 9627 9932 10086 MATG (canal 1) Historic Severity 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 2,16 74,50 182,90 182,90 232,70 232,70 253,00 265,90 265,90 269,40 269,40 334,60 334,60 334,60 334,60 334,60 334,60 334,60 MBTG (canal 3) Historic Severity 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 2,69 74,4 163,00 637,00 660,40 878,60 878,60 950,10 971,20 971,20 971,20 971,20 1171,80 1171,80 1171,80 1171,80 1171,80 1171,80 1171,80 canal 4 Historic Severity 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 2,62 7,50 62,00 268,50 268,50 284,40 284,40 540,80 723,30 723,30 723,30 1211,10 1247,10 1247,10 1247,10 1247,10 1247,10 1247,10 1277,10

Os dados foram sincronizados com os dados da tabela V.10 e so apresentados na tabela V.12 para as descontinuidades MBTG e MATG, canais 3 e 1, respectivamente. Os dados do canal 4 no foram utilizados, pois no foi possvel definir se os sinais coletados so oriundos das descontinuidades MBTP ou MATP, em funo do posicionamento dos sensores de emisso acstica.

141

Tabela V.12 Valores de KI sincronizados com os resultados do critrio MONPAC para as descontinuidades MBTG e MATG. Tenso de membrana (MPa) 0 57 101 148 223 234 297 337 375 463 494 1171,8 62,0 MBTG Severity KI 0 74,4 163 637 660,4 878,6 950,1 971,2 0 7,1 12,6 18,5 28 29,3 37,2 42,3 232,7 253 265,9 269,4 334,6 28,0 35,5 40,4 44,9 55,4 74,5 182,9 12,0 17,7 MATG Severity KI 0 0

Na figura 5.23 so apresentados os resultados da tabela V.12 em formato grfico. As duas descontinuidades do corpo de prova Tubo 02 apresentadas nestes grficos possuam o mesmo comprimento, 72 mm, porm, profundidades diferentes, 3,53 mm e 3,91 mm para as descontinuidades MATG e MBTG, respectivamente. Pode-se notar que as duas descontinuidades apresentam valores de Severity index e taxas de incremento diferentes. Os valores mais altos de Severity index foram encontrados na descontinuidade de maior profundidade (MBTG). Embora os valores de KI tenham apresentado a mesma faixa de variao, pode-se notar que para a descontinuidade de maior profundidade (MBTG) o valor mximo foi superior, pois o valor de KI incrementado pelo aumento da profundidade. Deve ser enfatizado que embora estas variaes tenham sido observadas, o mtodo ultrasnico ToFD no detectou propagao das descontinuidades inseridas e os valores calculados para Severity index foram uma ordem de grandeza inferior aos valores detectados no corpo de prova Tubo 03, onde ocorreu propagao e fratura durante o teste hidrosttico.

142

Severity index e K I aplicado 70

60

50
1/2 KI (MPa.m )

40

30

20

10

0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Severity index MBTG MATG

Fig. 5.23 Grfico severity index versus KI, para as descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 02. Na figura 5.24 apresenta-se o grfico do critrio MONPAC para os dados da tabela V.11. Pode-se notar que a descontinuidade MATG foi classificada inicialmente como C e ao final do teste foi classificada como D, enquanto a descontinuidade MBTG foi classificada inicialmente como C e ao final do teste foi classificada como E. Estas classificaes em ensaios de campo indicam a recomendao para execuo de ensaios no destrutivos complementares, e a interrupo de operao e realizao de ensaios no destrutivos para avaliao da integridade do equipamento em teste, respectivamente para as classificaes D e E.

143

Fig. 5.24 Grfico do critrio MONPAC para as descontinuidades analisadas no corpo de prova Tubo 02. Quadrado, descontinuidade MBTG, e; Crculo, descontinuidade MATG.

V.2.3 Anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica.

Quando o sinal de emisso acstica gerado pela descontinuidade propaga no objeto em teste e coletado em mais de um sensor pode-se determinar a localizao exata desta fonte de emisso acstica. O sinal localizado de emisso acstica denominado evento de emisso acstica. Neste item so apresentados os resultados da correlao dos valores de mecnica da fratura com os valores dos parmetros de emisso acstica para o corpo de prova Tubo 02. Na tabela V.13 so apresentados os valores dos parmetros de emisso acstica dos eventos coletados na regio das descontinuidades MATG do corpo de prova Tubo 02 durante a realizao do teste hidrosttico. Na regio da descontinuidade MBTG no foram localizados sinais de emisso acstica. A pequena localizao de sinais de emisso acstica pode ser explicada por fenmenos de absoro e/ou espalhamento conforme descrito no item V.1.3.

144

Tabela V.13 Eventos de emisso acstica detectados na regio da descontinuidade MATG do corpo de prova Tubo 02. Tempo (s) 7877 Sensor 1 Tempo de subida 1 Contagens 1 Energia 0 Durao 1 Amplitude 47

Os dados apresentados na tabela V.13 foram sincronizados com os dados da tabela V.10 para a obteno de correlaes entre os sinais de emisso acstica e mecnica da fratura e so apresentados na tabela V.14. Por se tratar de apenas um par de pontos no foram calculados ndices de correlao. Tabela V.14 Somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica e valores de mecnica da fratura para a obteno de equaes de correlao. Tempo (s) 0 7877 KI 0 58,1 Tempo de subida Contagens Energia Durao Amplitude 0 1 0 1 0 0 0 1 0 47

V.3 Corpo de prova Tubo 01

Na figura 5.25 apresenta-se o desenho planificado do corpo de prova Tubo 01 com a localizao dos sensores de emisso acstica. Os sensores esto identificados por nmeros. As descontinuidades inseridas, identificadas pelas setas, no corpo de prova Tubo 03 deveriam conter as dimenses previstas descritas na tabela V.15. As descontinuidades foram identificadas como metal base ou zona termicamente afetada e, trinca grande e trinca pequena, MB ou MA, e, TG ou TP, respectivamente.

145

Fig. 5.25 Desenho do corpo de prova Tubo 01 com a localizao das descontinuidades e sensores de emisso acstica. As descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 01 apresentavam as dimenses descritas na tabela V.23 e foram identificadas como metal base ou zona termicamente afetada, e trinca grande ou pequena, MB ou MA e TG ou TP, respectivamente. Tabela V.15 Descontinuidades inseridas no corpo de prova Tubo 01. Descontinuidade Profundidade (mm) Comprimento (mm) MBTG MBTP MATG MATP 2,90 1,90 1,85 1,88 38 19 38 19

Na figura 5.26 apresenta-se a curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova Tubo 01.

146

Presso x Tempo - Tubo 1

400

300

presso interna [bar]

200

100

0 0 2000 4000 6000 8000 tempo [s] 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.26 Curva de pressurizao aplicada ao corpo de prova Tubo 01. A descontinuidade inserida no metal base com menor comprimento (MBTP) apresentou um acrscimo de 0,52 mm na profundidade, detectado com a tcnica ToFD. A mxima presso interna imposta ao corpo de prova Tubo 01, durante a monitorao com emisso acstica, foi de 301,1 bar, embora valores prximos a 380 bar tenham sido aplicados. Na tabela V.16 so apresentados os valores de presso interna em funo do tempo de ensaio.

147

Tabela V.16 - Presso interna aplicada ao corpo de prova Tubo 01. Presso interna (bar) 1,1 184,8 231,8 258,2 292,7 301,1 300,1 299,0 Tempo de ensaio (s) 1 4437 5685 6933 9151 9705 10201 10676

Na tabela V.17 so apresentados os valores de KI, Lr e Kr, para as presses internas descritas na tabela V.16. Estes valores foram obtidos utilizando as propriedades mecnicas do material empregado e as equaes para clculo de KI descritos no captulo IV, tem IV.3. Pode-se notar que os valores mximos de KI no ultrapassaram o valor limiar para propagao, estabelecido no corpo de prova Tubo 03 de 73 MPam. Embora este limiar no tenha sido atingido uma das descontinuidades, MBTP, apresentou crescimento de sua profundidade em 0,52 mm, contrariando o suposto valor limiar de 73 MPam. Tabela V.17 Valores de KI, Lr e Kr, para as presses descritas na tabela V.16. Presso em bar; tenso de membrana em MPa; e, KI em MPam.
Presso 1,1 184,8 231,8 258,2 292,7 301,1 300,1 299,0 Tenso de membrana 2 324 406 452 513 527 526 524 KI 0,2 33,4 41,9 46,7 52,9 54,4 54,3 54,1 MBTG Lr 0,00 0,65 0,82 0,91 1,03 1,06 1,06 1,05 Kr 0,00 0,15 0,18 0,20 0,23 0,24 0,24 0,24 KI 0,2 27,2 34,2 38,1 43,2 44,4 44,2 44,1 MBTP Lr 0,00 0,65 0,82 0,91 1,03 1,06 1,06 1,05 Kr 0,00 0,12 0,15 0,17 0,19 0,20 0,20 0,22 KI 0,2 26,5 33,2 37,0 41,9 43,1 43,0 47,1 MATG Lr 0,00 0,65 0,82 0,91 1,03 1,06 1,06 1,05 Kr 0,00 0,12 0,15 0,17 0,19 0,19 0,19 0,19 KI 0,2 26,4 33,1 36,8 41,8 43,0 42,8 42,7 MATP Lr 0,00 0,65 0,82 0,91 1,03 1,06 1,06 1,05 Kr 0,00 0,12 0,15 0,17 0,19 0,20 0,20 0,19

A mxima tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 01 foi de 526 MPa. 148

A tenso de colapso, calculada utilizando o fator de Folias (descrito no captulo IV), para as descontinuidades MBTG e MATG foi de 537 MPa. Este valor superior a tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 01. Estas descontinuidades no apresentaram propagao durante o carregamento hidrosttico do corpo de prova. A tenso de colapso calculada para as descontinuidades MBTP e MATP foi de 539 MPa, este valor superior a tenso de membrana aplicada ao corpo de prova Tubo 01. A descontinuidade MBTP apresentou propagao durante o carregamento hidrosttico do corpo de prova. Na figura 5.27 apresenta-se o diagrama FAD com as descontinuidades MBTG, MBTP, MATG e MATP do corpo de prova Tubo 01. Pode-se notar neste grfico que as descontinuidades inseridas no ultrapassaram a linha limtrofe do diagrama e apresentavam caractersticas de falha por colapso plstico. Como citado no pargrafo anterior, apenas a descontinuidade MBTP apresentou propagao durante o teste hidrosttico.

149

2,00 1,80 1,60 1,40 1,20 Kr 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0,00

0,50

1,00 Lr

1,50

2,00

TUBO 01 MBTG

TUBO 01 MBTP

TUBO 01 MATG

TUBO 01 MATP

Fig. 5.27 Diagrama FAD para as descontinuidades analisadas no corpo de prova Tubo 02.

V.3.1 Resultados do ensaio de emisso acstica

Nas figuras de 5.28 a 5.33 sero apresentados de forma grfica os valores dos parmetros de emisso acstica. Uma vez mais a metodologia primeiro sinal descrita no item V.1.1 Estes resultados foram analisados considerando a propagao de 0,52 mm na descontinuidade identificada como MBTP. A anlise dos dados da descontinuidade MBTP deve ser feita com cuidado, pois os sensores de emisso acstica estavam posicionados para melhor captar os sinais provenientes das descontinuidades MBTG e MBTP.

150

Na figura 5.28 pode-se notar que o valor mximo detectado para o parmetro tempo de subida foi de aproximadamente 1400 s, superior aos valores obtidos nos corpos de prova Tubo 03 e Tubo 02. Os maiores valores de tempo de subida foram detectados no corpo de prova Tubo 01 que apresenta os menores valores de KI. A anlise dos dados coletados nos trs corpos de prova apresentou uma relao inversamente proporcional entre o tempo de subida do sinal de emisso acstica e o valor de KI.

Tempo de subida - tubo 01

1600

1400

1200

Tempo de subida (us)

1000

800

600

400

200

0 0 2000 4000 6000 8000 Tempo (s) MATG MBTG MBTP 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.28 Grfico tempo de ensaio versus tempo de subida, para o corpo de prova Tubo 01.

151

Nota-se, no grfico da figura 5.29, o incremento das contagens dos sinais de emisso acstica com o incremento do tempo de ensaio e, consequentemente, da carga aplicada para a descontinuidade MBTP que apresentou propagao durante o teste hidrosttico. Os valores de contagem apresentaram a mesma ordem de grandeza na descontinuidade MBTP, que apresentou propagao, quando comparado com os dados do corpo de prova Tubo 03.

Contagem - tubo 01

35000

30000

25000

Contagem

20000

15000

10000

5000

0 0 2000 4000 6000 8000 Tempo (s) MATG MBTG MBTP 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.29 Grfico tempo de ensaio versus contagem, para o corpo de prova Tubo 01.

152

O mesmo comportamento de incremento de contagens tambm pode ser associado ao parmetro energia que apresentou valores de mesma ordem de grandeza quando comparado com o corpo de prova Tubo 03, para a descontinuidade MBTP que apresentou propagao de 0,52 mm. Estes resultados so apresentados na figura 5.30.

Energia - tubo 01

70000

60000

50000

40000 Energia 30000 20000 10000

0 0 2000 4000 6000 8000 Tempo (s) MATG MBTG MBTP 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.30 Grfico tempo de ensaio versus energia, para o corpo de prova Tubo 01.

153

No grfico da figura 5.31 pode-se notar a tendncia de crescimento dos valores de durao do sinal de emisso acstica em funo do tempo de ensaio (carga aplicada) para a descontinuidade que apresentou propagao, MBTP. Os valores mximos de durao detectados para a descontinuidade MBTP foram duas vezes maior que os detectados no corpo de prova Tubo 03, embora os valores de KI e a medio da propagao da profundidade tenham sido maiores no corpo de prova Tubo 03.

Durao - tubo 01

600000

500000

400000 Durao (us)

300000

200000

100000

0 0 2000 4000 6000 8000 Tempo (s) MATG MBTG MBTP 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.31 Grfico tempo de ensaio versus durao, para o corpo de prova Tubo 01.

154

A amplitude do sinal de emisso acstica apresentou os maiores valores para os dados da descontinuidade MBTP. Esses valores foram semelhantes, em intensidade, aos detectados no corpo de prova Tubo 03. Para as descontinuidades que no apresentaram propagao de sua profundidade os valores foram semelhantes aos detectados no corpo de prova Tubo 02, conforme pode ser visto no grfico da figura 5.32. Estes resultados demonstram existir uma provvel relao entre amplitude e propagao de descontinuidades.

Amplitude - tubo 01

100 95 90 85 80 Amplitude (dB) 75 70 65 60 55 50 45 0 2000 4000 6000 8000 Tempo (s) MATG MBTG MBTP 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.32 Grfico tempo de ensaio versus amplitude, para o corpo de prova Tubo 01.

155

Na figura 5.33 apresentam-se os valores do parmetro freqncia mdia durante o ensaio hidrosttico do corpo de prova Tubo 01. Neste grfico no possvel estabelecer relao entre freqncia mdia e a propagao da descontinuidade, repetindo o mesmo resultado encontrado nos corpos de prova Tubo 03 e Tubo 02.

Freqncia mdia - tubo 01

1,2

saturao

Freqncia mdia (MHz)

0,8

0,6

0,4

0,2

0 0 2000 4000 6000 8000 Tempo (s) MATG MBTG MBTP 10000 12000 14000 16000

Fig. 5.33 Grfico tempo de ensaio versus freqncia mdia, para o corpo de prova Tubo 01.

V.3.2 Anlise com o critrio MONPAC

Apresenta-se na tabela V.18 a anlise dos dados de emisso acstica com o critrio MONPAC. Os valores do critrio MONPAC foram calculados interrompendo-se a anlise no instante de tempo desejado. Como a propagao de descontinuidade MBTP s foi detectada ao final do teste hidrosttico, os tempos utilizados para a obteno dos valores do critrio MONPAC foram escolhidos aleatoriamente. O primeiro valor foi obtido para o tempo igual a 4437 s, o valor do critrio MONPAC at este instante da coleta de dados de emisso acstica foi 1,90 e 243,60 para os ndices Historic e Severity, respectivamente, na descontinuidade MATG (sensor 1). O segundo valor foi obtido para o tempo igual a 5685 s,

156

os valores do critrio MONPAC at este instante da coleta de dados foram 2,89 e 853,40 para os ndices Historic e Severity, respectivamente, na descontinuidade MBTG (sensor 3). Esta metodologia de calcular os ndices Historic e Severity em tempos crescentes do teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 01 foi utilizada em todos os sensores at o trmino do ensaio. Os sensores 1, 3 e 4 foram posicionados prximos as descontinuidades MATG e MBTG e entre as descontinuidades MATP e MBTP, respectivamente. Embora nenhuma das descontinuidades tenha apresentado propagao detectvel pela tcnica ToFD, os valores do critrio MONPAC foram obtidos para permitir a anlise e correlao dos dados do critrio MONPAC com os valores de KI aplicados ao corpo de prova e a propagao de 0,52 mm detectada ao final do teste hidrosttico. Pode-se notar que os valores coletados no sensor 4, prximo a descontinuidade que apresentou propagao, MBTP, o parmetro Severity index apresentou valores quase uma ordem de grandeza acima quando comparado com os valores coletados para descontinuidades que no apresentaram propagao. Estes valores foram, no seu valor mximo, aproximadamente a metade dos encontrados para a descontinuidade que apresentou a maior propagao, ocorrida no corpo de prova Tubo 03. Ao compararmos estes dados entre os trs corpos de prova nota-se uma provvel relao entre a propagao de descontinuidades e os valores obtidos para o parmetro Severity Index do critrio MONPAC. Esta relao pode ser estendida para o parmetro de mecnica da fratura KI. Tabela V.18 Resultados do critrio MONPAC para o corpo de prova Tubo 01.
Profundidade (mm) 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 1,9 2,42 Presso (bar) 1,1 184,8 231,8 258,2 292,7 301,1 300,1 299,0 Tempo (s) 1 4437 5685 6933 9151 9705 10201 10676 MATG Historic Severity 0 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 1,90 0 243,60 252,60 321,90 404,60 440,30 443,00 443,00 MBTG Historic Severity 0 2,89 2,89 2,89 2,89 2,89 2,89 2,89 0 362,60 853,40 1524,70 1536,70 1545,60 1545,60 1545,60 MBTP Historic Severity 0 5,00 5,00 5,00 5,00 5,00 5,00 5,00 0 1475,90 1843,00 3349,60 3896,60 10352,50 10352,50 10352,50

157

Os valores de historic index no variaram durante o teste e foram descartados da tentativa de estabelecimento de correlao. Os dados da tabela V.18 foram sincronizados com os dados da tabela V.17 e so apresentados na tabelas V.19, para as descontinuidades MATG, MBTG e MBTP. Os dados da descontinuidade MBTP (coletados no canal 4 do sistema de emisso acstica), que apresentou propagao de 0,52 mm ao final do teste hidrosttico, devem ser analisados com cuidado em funo do arranjo de sensores no permitir a correta identificao da origem dos sinais de emisso acstica, se oriundos da descontinuidade MBTP ou MATP. Tabela V.19 Valores de KI sincronizados com os resultados do critrio MONPAC para o corpo de prova Tubo 01. Tenso de membrana em MPa e KI em MPam. Tenso de membrana 2 324 406 452 513 527 526 524 KI 0,2 27,2 34,2 38,1 43,2 44,4 44,2 44,1 MATG Severity 0 243,60 252,60 321,90 404,60 440,30 443,00 443,00 KI 0,2 33,4 41,9 46,7 52,9 54,4 54,3 54,1 MBTG Severity 0 362,60 853,40 1524,70 1536,70 1545,60 1545,60 1545,60 KI 0,2 26,5 33,2 37,0 41,9 43,4 43,0 47,1 MBTP Severity 0 1475,90 1843,00 3349,60 3896,60 10352,50 10352,50 10352,50

Na figuras 5.34 so apresentados os resultados da tabela V.19 em formato grfico.

158

Severity index e K I aplicado 60

50

40
1/2 KI (MPa.m )

30

20

10

0 0 2000 4000 6000 Severity index MATG MBTG MBTP 8000 10000 12000

Fig. 5.34 Grfico severity index versus KI, para o corpo de prova Tubo 01. Na figura 5.35 apresenta-se o grfico do critrio MONPAC para os dados da tabela V.18. Pode-se notar que a descontinuidade MATG foi classificada inicialmente como C e ao final do teste foi classificada como D, enquanto as descontinuidades MBTG e MBTP foram classificadas como E desde o incio do teste. A descontinuidade MBTP apresentou propagao ao final do teste hidrosttico e desde o incio do teste apresentou valores superiores ao mximo previsto no grfico do critrio MONPAC para o parmetro Severity index. Estas classificaes em ensaios de campo indicam a recomendao para execuo de ensaios no destrutivos complementares, e a interrupo de operao e realizao de ensaios no destrutivos para avaliao da integridade do equipamento em teste, respectivamente para as classificaes D e E.

159

Fig. 5.35 Grfico do critrio MONPAC para as descontinuidades analisadas no corpo de prova Tubo 01. Quadrado, descontinuidade MBTG, e; Crculo, descontinuidade MATG, Cruz, descontinuidade MBTP.

V.3.3 Anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica.

No foram localizados sinais de emisso acstica na regio da descontinuidade que apresentou propagao de profundidade da trinca ao final do teste hidrosttico. Em funo deste resultado no foi realizada a anlise com localizao exata de fontes de emisso acstica.

V.4 Ajuste de equaes

V.4.1 Critrio MONPAC

Os resultados obtidos com o critrio MONPAC nos corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03 encorajaram a tentativa de estabelecimento de equaes para exprimir o valor de KI em funo do valor do parmetro de emisso acstica Severity index. Na figura 5.36 so apresentados de forma grfica os dados dos trs corpos de prova, correlacionando Severity index e KI. Para facilitar a visualizao no grfico no foram feitas distines entre as descontinuidades nos corpos de prova. Pode-se notar uma maior concentrao de dados, no grfico da figura 5.36, para valores de KI entre 10 e 60 MPam. Esta maior concentrao de dados influencia o ajuste de equaes para a regio de maior concentrao de dados. 160

Severity index e K I aplicado 90 80 70 60

1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 5000 10000 Severity index Tubo 01 Tubo 02 Tubo 03 15000 20000 25000

Fig. 5.36 Grfico Severity index versus KI, para os corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03. Para contornar a situao de concentrao de dados foi realizada uma seleo de dados para o ajuste de equaes. Para a realizao desta seleo levantou-se um histograma dos valores de KI. Este histograma foi construdo com a finalidade de separar os valores de KI em 10 blocos iguais. A faixa de cada bloco foi estabelecida calculando a dcima parte da diferena entre o valor mnimo (0 MPam) e o valor mximo (86,0 MPam) dos valores calculados de KI. A quantidade de dados em cada bloco, considerando o limite inferior inclusive e o limite superior exclusive descrita na tabela V.20 e apresentado graficamente na figura 5.37. Pode-se notar que a menor quantidade encontrada nos blocos do histograma foi de dois dados, trs blocos de dados com dois dados foram identificados. Em funo disto foi realizada uma seleo de dados para contemplar dois dados no repetidos em cada bloco de KI. O resultado desta seleo est descrito graficamente na figura 5.38, sem meno ao corpo de prova que originou o dado.

161

Tabela V.20 Histograma dos valores de KI para os corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03. KI em MPam. Bloco de KI 0 a 8,60 8,60 a 17,20 17,20 a 25,80 25,80 a 34,40 34,40 a 43,00 43,00 a 51,60 51,60 a 60,20 60,20 a 68,80 68,80 a 77,40 77,40 a 86,00 Quantidade de dados 6 2 2 8 8 9 5 2 13 7

histograma de valores de K I

14

12

10

quantidade

0 0 a 8,60 8,60 a 17,20 17,20 a 25,80 25,80 a 34,40 34,40 a 43,00 43,00 a 51,60 51,60 a 60,20 60,20 a 68,80 68,80 a 77,40 77,40 a 86,00 faixa de K I

Fig. 5.37 Histograma dos valores de KI calculados para os corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03. KI em MPam.

162

Severity index e K I

90

80

70

60

KI (Mpa.m1/2)

50

40

30

20

10

0 0 5000 10000 Severity index 15000 20000 25000

Fig. 5.38 Dados selecionados para o ajuste de equaes considerando o histograma da figura 5.37 e utilizando dois dados no repetidos em cada bloco de KI definido na tabela V.20. O coeficiente de correlao linear entre o parmetro de emisso acstica Severity index e o parmetro de mecnica da fratura KI atingiu o valor de 0,75. Foram ajustadas equaes para a estimativa dos valores de em funo do valor de Severity index. O menor valor mdio de erro para os dados utilizados no ajuste de curvas foi obtido com a equao V.1.
K I ( EA ) = 2,80 10 3 Severity + 25,01

(V.1)

A constante 25,01 MPam da equao V.1 introduz um erro significativo para o valor de KI(EA), pois, a ausncia de sinais de emisso acstica em um teste acarretaria em um valor de Severity index igual a 0 (zero) e, consequentemente, um valor de KI(EA) igual a 25,01 MPam. Este inconveniente pode ser contornado com a anlise da figura 5.39. Na

163

figura 5.39 apresentam-se os dados utilizados, a equao ajustada (equao V.1) e as curvas limite para o intervalo de confiana para 95%. Pode-se notar que nem todos os dados utilizados foram posicionados dentro do intervalo de confiana de 95%. Os maiores valores de Severity index (acima de 15000 no grfico da figura 5.39) esto compreendidos dentro do intervalo de confiana de 95% e considerando o teor conservativo que a inspeo de equipamentos deve utilizar para a tomada de deciso sobre a continuidade operacional de equipamentos submetidos a presso interna, a constante de 25,01 MPam pode ser utilizada. Esforos devem ser feitos para aumentar a quantidade de dados para propiciar um melhor ajuste para esta equao com a conseqente diminuio da constante. O valor desta constante em uma situao ideal deve ser igual a 0 (zero).

Severity index e K I 120

100

KI(EA) (MPa.m )

80

1/2

60

40

20

0 0 5000 10000 15000 Severity index 20000 25000 30000

Fig. 5.39 Grfico Severity index versus KI, para os dados de todos os corpos de prova.

V.4.2 Sinais de emisso acstica

Os parmetros de emisso acstica coletados neste estudo (tempo de subida, contagem, energia, durao e amplitude) e os parmetros derivados destes (freqncia mdia e contagens para o pico) indicaram ordens de grandeza diferentes para os parmetros

164

contagem, energia, durao e amplitude quando associados com a propagao ou no de descontinuidades. O parmetro tempo de subida apresenta um comportamento oposto, ou seja, apresenta os maiores valores para os menores valores de KI aplicado nas descontinuidades. As figuras de 5.40 a 5.45 apresentam o valor acumulado (somatrio) dos parmetros de emisso acstica durante os testes hidrostticos para as presses internas em funo dos valores de KI calculados e apresentados nos itens anteriores. Antes de apresentar estes grficos, ser feita uma breve descrio da explanao das possveis relaes entre parmetros e os fenmenos de fratura de materiais proposta por Miller [Miller, 1987]. Esta anlise est descrita antes da apresentao dos grficos que apresentam todos os dados coletados em cada corpo de prova em funo do parmetro de emisso acstica analisado.

165

Na figura 5.40 so apresentados os resultados do somatrio dos tempos de subida dos sinais de emisso acstica detectados e filtrados com a tcnica do primeiro sinal (descrita no item 5.1.1 Resultados do ensaio de emisso acstica) em cada descontinuidade e o respectivo valor de KI. Sinais de emisso acstica decorrentes de fratura de materiais apresentam pequenos tempos de subida. Este pequeno tempo de subida est associado ao movimento que ocorre em nvel microscpico no material quando duas novas superfcies de fratura esto sendo formadas. A acelerao imposta as partculas do material na formao destas superfcies reflete-se no sinal de emisso acstica atingindo o mximo valor de amplitude logo aps a gerao do sinal. Como os sinais de mxima amplitude apresentam altas freqncias, aps a propagao em alguns metros dentro dos corpos de prova estes sinais so atenuados e os tempos de subida so deslocados para valores superiores a poucos microsegundos. O coeficiente de correlao linear encontrado entre o somatrio dos tempos de subida e o valor de KI foi de 0,59.

Tempo de subida acumulado e K I

90 80 70 60
1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000 Tempo de subida acumulado (us)

Tubo 03 MBTG

Tubo 03 MBTP

Tubo 02 - MATG

Tubo 02 MBTG

Tubo 01 MATG

Tubo 01 MBTG

Tubo 01 MBTP

Fig. 5.40 Grfico tempo de subida (acumulado) versus KI.

166

A contagem de um sinal de emisso acstica est relacionada com a freqncia de oscilao da onda mecnica gerada durante o processo de emisso acstica e com a intensidade do sinal. Sinais com grande nmero de contagens esto relacionados com altas intensidades de emisso acstica em funo do sinal ter um extenso tempo de durao antes de sua completa atenuao. Diversos profissionais da rea de inspeo de equipamentos utilizam o valor de 10000 contagens como limiar para a existncia de fenmenos de propagao de descontinuidades. Em funo das contagens serem detectadas por um sensor a utilizao de sensores que no englobem a faixa de freqncias esperada para o mecanismo de falha/degradao em estudo, deve-se utilizar sensores, sempre que possvel, de banda larga de freqncia para permitir a deteco dos sinais. A energia liberada sob a forma de onda mecnica quando duas novas superfcies de fratura so formadas pode estar relacionada com a intensidade do sinal e sua respectiva freqncia de vibrao que so detectadas pelo sensor de emisso acstica e expressas pelo parmetro contagem. Miller [Miller, 1987] cita que o nmero total de contagens uma boa indicao da energia do sinal de emisso acstica e que a taxa de contagens um indicativo da extenso da degradao estrutural. Cuidados devem ser tomados na execuo de ensaios com o objetivo de desenvolver correlaes, como este estudo, pois, o parmetro contagens fortemente influenciado pelo ajuste do equipamento de ensaio e as correlaes estabelecidas s tero validade quando os mesmos ajustes forem utilizados. Para aplicaes da tecnologia de emisso acstica em engenharia civil, Miller [Miller, 1987] apresenta a expresso V.2.

N=

Da 4 16 ys K4

(V.2)

Onde: N o nmero de contagens; a o comprimento da descontinuidade do tipo trinca; D uma constante de proporcionalidade entre o volume plastificado e a contagem de emisso acstica;
167

K a intensidade da tenso da trinca; e, ys a tenso limite de escoamento. Como j explicado anteriormente, busca-se neste estudo o estabelecimento de correlaes que permitam estimar KI em funo de um ou mais parmetros de emisso acstica para a aplicao em vasos de presso metlicos submetidos a presso interna. Na figura 5.41 so apresentados os resultados do somatrio de contagens e o respectivo valor de KI. O coeficiente de correlao linear encontrado entre o somatrio de contagens e KI foi 0,49.

Contagem acumulada e K I 90 80 70 60
1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000 180000 Contagem acumulada

Tubo 03 MBTG

Tubo 03 MBTP

Tubo 02 - MATG

Tubo 02 MBTG

Tubo 01 MATG

Tubo 01 MBTG

Tubo 01 MBTP

Fig. 5.41 Grfico contagem (acumulado) versus KI.

168

O parmetro energia definido como a rea da envoltria do sinal de emisso acstica. Por apresentar uma conjuno de todos os parmetros utilizado por praticamente todos os profissionais como controle para os ensaios de emisso acstica. Camerini [Camerini, 1990] descreveu, em sua dissertao de mestrado, procedimentos utilizados por empresas nacionais e estrangeiras (BRASITEST e CISE) utilizando o critrio de energia para classificao de sinais de emisso acstica. As explanaes anteriores sobre os parmetros tempo de subida e energia e as subseqentes sobre os parmetros durao e amplitude formam o conceito da aplicabilidade do parmetro energia de emisso acstica para a classificao dos sinais de emisso acstica. A correlao entre energia do sinal de emisso acstica e parmetros de mecnica da fratura influenciada, segundo Miller [Miller, 1987], pelos fatores: (1) a incerteza do modo de operao dos sensores; e (2) a faixa de resposta dos transdutores (banda de freqncia). O mesmo conceito de validade aplicado ao parmetro contagem aplica-se ao parmetro energia do sinal de emisso acstica, ou seja, as correlaes s tm validade quando os mesmos ajustes da instrumentao de emisso acstica so utilizados. Na figura 5.42 so apresentados os resultados do somatrio de energia por descontinuidade e o respectivo valor de KI. O coeficiente de correlao linear encontrado entre o somatrio de energia e KI foi 0,45.

169

Energia acumulada e K I 90 80 70 60
1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 50000 100000 150000 Energia acumulada 200000 250000 300000

Tubo 03 MBTG

Tubo 03 MBTP

Tubo 02 - MATG

Tubo 02 MBTG

Tubo 01 MATG

Tubo 01 MBTG

Tubo 01 MBTP

Fig. 5.42 Grfico energia (acumulado) versus KI.

170

O parmetro durao do sinal de emisso acstica pode ser relacionado com a intensidade do sinal. A energia consumida pelo material para formar duas novas superfcies de fratura, liberada sob a forma de onda mecnica no instante da formao das superfcies, propicia a propagao de uma onda mecnica to extensa quanto a intensidade do sinal. Sendo assim, sinais de maior durao podem representar um maior consumo de energia para a formao de superfcies de fratura. Na figura 5.43 so apresentados os resultados do somatrio de durao e os respectivos valores de KI. O coeficiente de correlao linear encontrado entre o somatrio de durao e KI foi de 0,52.

Durao acumulada e K I 90 80 70 60
1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 500000 1000000 1500000 Durao acumulada (us) 2000000 2500000 3000000

Tubo 03 MBTG

Tubo 03 MBTP

Tubo 02 - MATG

Tubo 02 MBTG

Tubo 01 MATG

Tubo 01 MBTG

Tubo 01 MBTP

Fig. 5.43 Grfico durao (acumulado) versus KI.

171

A amplitude do sinal de emisso acstica representa a mxima voltagem obtida durante a deteco do sinal. Este pico de voltagem est associada a mxima presso imposta pela onda mecnica ao elemento sensor durante o processo de deteco. A presso imposta ao sensor comprime o cristal piezo-eltrico do sensor que transforma esta deflexo mecnica em sinal eltrico. Considerando a onda mecnica proporcional a energia consumida para formao de novas superfcies de fratura pode-se supor a existncia de uma relao entre amplitude do sinal e o processo de propagao das descontinuidades, ou seja, a formao de novas superfcies decorrente do processo de fratura do material em estudo. Valores superiores a 90 dB so utilizados na prtica industrial do ensaio de emisso acstica como indicadores de processos de trincamento. Esta faixa de valores de amplitude corrobora o explicitado por Miller [Miller, 1987] sobre a possibilidade da utilizao da distribuio de amplitudes para indicar o tipo de degradao. Na figura 5.44 so apresentados os resultados do somatrio da amplitude dos sinais de emisso acstica detectados em cada descontinuidade e os respectivos valores de KI. O coeficiente de correlao linear encontrado entre o somatrio de amplitude do sinal de emisso acstica e KI foi de 0,34.

172

Amplitude acumulada e K I 90 80 70 60
1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 10000 20000 30000 Amplitude acumulada (dB) 40000 50000 60000

Tubo 03 MBTG

Tubo 03 MBTP

Tubo 02 - MATG

Tubo 02 MBTG

Tubo 01 MATG

Tubo 01 MBTG

Tubo 01 MBTP

Fig. 5.44 Grfico amplitude (acumulado) versus KI. Os sinais de emisso acstica so captados por sensores instalados na superfcie dos corpos de prova. O sinal detectado influenciado pelo material em teste, durante a gerao e propagao [Miller, 1987]. A transformao do sinal do domnio do tempo para o domnio da freqncia, expresso pelo parmetro freqncia mdia, calculada pela diviso entre as contagens de emisso acstica e a durao do sinal. Como dito nas pginas anteriores, a existncia de uma relao entre a presena ou propagao de descontinuidades e os parmetros contagens e durao poderia tambm ser expresso pelo parmetro freqncia mdia, pois sinais no oriundos de descontinuidades deveriam ser diferentes de sinais oriundos de descontinuidades. Anlises mais robustas envolvendo a freqncia do sinal de emisso acstica podem ser realizadas com a coleta da forma de onda do sinal de emisso acstica. Neste estudo foi realizada a coleta da forma de onda em dos trs corpos de prova utilizados. Em funo dos resultados obtidos com as correlaes utilizando o critrio MONPAC (apresentado no item V.4.1) e com os parmetros de emisso acstica (prximas pginas) no investiu-se tempo na anlise das formas de onda de emisso

173

acstica. Esta anlise, quando realizada, poderia utilizar como parmetros para correlao os parmetros: espectro de potncia, fase do sinal e potncias parciais. Convm ressaltar que mesmo com o avano da capacidade de armazenamento nos atuais computadores que gerenciam a aquisio de dados em ensaios de emisso acstica, os tamanhos de arquivos so geralmente multiplicados por aproximadamente 2000 quando formas de onda so coletados. Passa-se de arquivos de tamanho 300 kByte para 600 MByte. Para a anlise de formas de onda, necessita-se de grande quantidade de processamento e transferncia de dados. Industrialmente ainda no se utiliza esta forma de trabalho na conduo de ensaios de emisso acstica. Na figura 5.45 so apresentados os resultados do somatrio dos valores de freqncia mdia e os respectivos valores de KI para cada descontinuidade inserida nos corpos de prova. O coeficiente de correlao linear encontrado entre o somatrio dos valores de freqncia mdia e KI foi de 0,36.

Freqncia mdia acumulada e K I 90 80 70 60

1/2 KI (MPa.m )

50 40 30 20 10 0 0 50 100 150 200 250 300 350 Freqncia mdia acumulada (MHz)

Tubo 03 MBTG

Tubo 03 MBTP

Tubo 02 - MATG

Tubo 02 MBTG

Tubo 01 MATG

Tubo 01 MBTG

Tubo 01 MBTP

Fig. 5.45 Grfico freqncia mdia (acumulado) versus KI.

174

Ao analisarmos os resultados dos clculos dos coeficientes de correlao linear entre o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica (tempo de subida, contagens, energia, durao, amplitude e freqncia mdia) e os valores de KI pode-se concluir que no existe uma relao linear entre um parmetro especfico de emisso acstica e KI, pois os valores do coeficiente de correlao foram inferiores a 0,90, valor aceito como mnimo para o estabelecimento de uma correlao linear [Costa Neto, 1977]. O maior valor obtido foi 0,59 para a correlao entre o somatrio do tempo de subida e KI. A anlise visual dos grficos das figuras de 5.40 a 5.45 permite intuir uma tendncia entre o acrscimo do somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica e os valores de KI. Para os parmetros tempo de subida, contagem, energia e durao, os maiores valores de somatrio foram encontrados para a descontinuidade de maior criticidade e que apresentou os maiores valores de KI (Tubo 03 MBTG). Para os parmetros amplitude do sinal e freqncia mdia os maiores valores do somatrio foram encontrados na mesma descontinuidade (Tubo 01 MBTP), a correlao destes parmetros com KI apresentaram o menor ndice de correlao, 0,34 e 0,36, para amplitude do sinal e freqncia mdia, respectivamente. Embora os coeficientes de correlao obtidos tenham sido inferiores a 0,90, em funo da anlise visual dos grficos das figuras de 5.40 a 5.45 apresentar a tendncia de linearidade entre o acrscimo do somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica com o acrscimo do valor de KI, foi realizado um ajuste de equao utilizao os mtodos de mnimos quadrados com regresso mltipla (equao V.3).
K I ( EA ) = 3,96 10 3 tsub + 5 , 67 10 4 cont + 5 , 44 10 4 ener

(V.3)

1, 47 10 4 dur 2 , 69 10 3 amp + 0 ,54 freqm + 10 , 76

A utilizao do somatrio dos valores por parmetro do sinal de emisso acstica permitiu a obteno da equao V.3 que apresenta uma constante de 10,76 MPam. Este valor bem inferior ao apresentado na equao V.1 (25,01 MPam). Embora a presena de uma constante diferente de 0 (zero) introduza um erro na estimativa de KI(EA), com a utilizao do somatrio dos valores por parmetro (equao V.3) este erro foi minimizado e em funo disto acredita-se que a equao V.3 fornecer melhores estimativas.

175

O ndice de correlao obtido entre os valores calculados de KI e os estimados utilizando a equao V.2 foi de 0,88. Na figura 5.46 apresenta-se uma anlise da correlao obtida entre os valores de KI obtidos com a medio da propagao das descontinuidades, utilizando a tcnica ultra-snica ToFD, o monitoramento da presso interna aplicada e a metodologia proposta por Anderson [Anderson, 1995], descrita no item IV.3 Material equao IV.1, e os valores estimados de KI(EA) utilizando o somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica, ou seja, a equao V.3. Os valores utilizando a metodologia proposta por Anderson esto posicionados no eixo horizontal do grfico e os valores estimados utilizando a equao V.3 no eixo vertical. A linha reta no grfico da figura 5.46 situa o lugar geomtrico onde os valores obtidos utilizando a equao proposta neste estudo (equao V.3) seriam iguais aos valores obtidos pela metodologia proposta por Anderson [Anderson, 1995]. Pode-se notar que embora poucos valores iguais tenham sido obtidos, existe uma correlao entre esses valores (descrita acima e igual a 0,88). Esta similaridade entre os valores calculados pela metodologia aceita industrialmente para a estimativa de KI e a metodologia proposta neste estudo permite estabelecer a utilizao deste mtodo como uma alternativa para a estimativa de KI, pelo menos nas mesmas condies do trabalho experimental aqui realizado.

176

Estimativa de K I 120

100

KI(EA) (MPA.m )

1/2

80

60

40

20

0 0 10 20 30 40 50 K I (MPA.m )
1/2

60

70

80

90

100

Fig. 5.46 Grfico KI calculado (equao IV.1) versus KI(EA) estimado por emisso acstica (equao V.3). A anlise dos sinais de emisso acstica detectados durante o teste hidrosttico permitiu identificar que os parmetros contagem, energia, durao e amplitude apresentam ordens de grandeza semelhantes para sinais detectados nos corpos de prova com propagao de descontinuidades e valores inferiores para o corpo de prova que no apresentou propagao da descontinuidade. Em funo disto foram calculados os valores mdios e o desvio padro destes parmetros nos trs corpos de prova testados. O resultado do clculo destas estatsticas est descrito na tabela V.21. Para os parmetros contagem, energia e durao, os valores mdios so crescentes em relao a propagao das descontinuidades obtida nos corpos de prova, ou seja, maior propagao no corpo de prova Tubo 03, menor no corpo de prova Tubo 01 e nenhuma propagao no corpo de prova Tubo 02. Para o parmetro amplitude no existe diferena entre o valor mdio dos corpos de prova Tubo 01 e Tubo 02, embora este valor seja diferente, menor, quando comparado ao corpo de prova Tubo 03. Para o parmetro tempo de subida constatou-se o que foi encontrado na anlise dos sinais de emisso acstica nas figuras 5.6, 5.17 e 5.28, valor inferiores de KI correspondem a maiores valores do tempo de subida.

177

Tabela V.21 Mdia e desvio padro por parmetro de emisso acstica e corpo de prova. Parmetro
Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude Freqncia mdia

Tubo 01 59 121 228 2463 49 0,32 140 1250 3536 19215 6 0,42 79 76 38 2000 49 0,32

Tubo 02 158 399 221 6417 6 0,42 59 201 260 3166 51 0,30

Tubo 03
Desvio padro

Mdia Desvio padro Mdia Desvio padro Mdia

143 1384 3282 14223 9 0,41

A anlise descrita no pargrafo anterior utilizando a tabela V.21 foi refeita calculandose os valores mdios e o desvio padro por descontinuidade e parmetro de emisso acstica. Os resultado destes clculos esto descritos nas tabelas V.22 e V.23. Os resultados obtidos com a anlise por descontinuidade no foram iguais aos apresentados por corpo de prova, embora os maiores valores de contagem e durao tenham sido obtidos para a descontinuidade Tubo 03 MBTG (que apresentou a maior propagao). Tabela V.22 Mdia por descontinuidade e parmetro de emisso acstica.
Tubo 01 MATG Tubo 01 MBTG Tubo 01 MBTP Tubo 02 MATG Tubo 02 MBTG Tubo 03 MBTG Tubo 03 MBTP Tempo de subida Contagem 74 41 77 67 50 162 96 32 110 128 90 201 70 142 Energia 20 43 345 39 57 318 188 Durao 1430 1731 2988 1477 3137 3613 1911 Amplitude 48 48 50 51 49 49 48 Freqncia mdia 0,35 0,35 0,3 0,26 0,31 0,33 0,32

178

Tabela V.23 - Desvio padro por descontinuidade e parmetro de emisso acstica.

Tubo 01 MATG Tubo 01 MBTG Tubo 01 MBTP Tubo 02 MATG Tubo 02 MBTG Tubo 03 MBTG Tubo 03 MBTP Tempo de subida 177 172 114 162 199 176 147 Contagem 204 492 1550 142 521 1224 1442 Energia 87 383 4453 84 274 3791 3084 Durao 4277 6701 23850 3230 8251 15742 11003 Amplitude 4 5 7 9 5 7 7 Freqncia mdia 0,43 0,43 0,41 0,41 0,43 0,43 0,42

A equao V.3 para estimar KI(EA), ou seja, o valor de KI utilizando o somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica, foi obtida com um coeficiente de correlao linear de 0,88. Em funo dos resultados descritos nas tabelas V.21, V.22 e V.23 optou-se por um estudo para melhorar o ndice de correlao entre KI e o somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica, uma vez que os maiores valores mdios dos parmetros contagem e durao e o segundo maior valor mdio do parmetro energia foram encontrados para a descontinuidade MBTG no corpo de prova Tubo 03 (maior propagao e maior valor de KI calculado pela expresso IV.1). A metodologia empregada consistia em filtrar do conjunto de dados sinais que fossem inferiores ao valor mdio do parmetro escolhido para o filtro. Foram utilizados os valores mdios dos parmetros contagem, energia, durao e amplitude, descritos na tabela V.21. O parmetro tempo de subida no foi utilizado para a realizao de filtro em funo do explicado nos itens V.1.1, V.2.1 e V.3.1, referentes aos resultados dos ensaios de emisso acstica para os corpos de prova Tubo 03, Tubo 02 e Tubo 01, respectivamente, ou seja, o tempo de subida do sinal de emisso acstica apresenta valores menores quando existe a propagao de descontinuidades. O parmetro freqncia mdia no foi utilizado em funo da saturao apresentada nos grficos das figuras 5.11, 5.22 e 5.33. Foram inicialmente filtrados todos os sinais, em todos os corpos de prova, que apresentavam contagem inferior a 76 inclusive, pois este foi o menor valor mdio do parmetro contagem encontrado nos sinais coletados nos corpos de prova Tubo 01, Tubo 02 e Tubo 03, conforme a tabela V.21. Para este filtro foi obtido um coeficiente de correlao linear de 0,84. Deve ser ressaltado que este coeficiente de correlao linear foi calculado da mesma forma que o valor calculado que deu origem a equao V.3, ou seja, este coeficiente exprime o ndice de correlao linear mltiplo entre os parmetros de emisso acstica (tempo de subida, contagem, energia,

179

durao, amplitude e freqncia mdia) e os valores de KI calculados segundo a equao IV.1 descrita por Anderson [Anderson, 1995]. Como no foi obtido um valor para o coeficiente superior ao obtido sem filtro (0,88) foram filtrados os sinais com valores inferiores a 38 unidades de energia para o parmetro energia, 2000 s para o parmetro durao e 49 dB para o parmetro amplitude do sinal. Os coeficientes de correlao obtidos foram 0,85, 0,87 e 0,78 para os parmetros energia, durao e amplitude, respectivamente. Esta metodologia foi aplicada utilizando para filtro os valores mdios obtidos nestes parmetros nos outros corpos de prova e no produziu coeficiente de correlao linear superior ao encontrado na obteno da equao V.3 (0,88). Como a filtragem dos sinais com valores inferiores aos parmetros no produziu o efeito desejado, foi realizada uma nova etapa de filtragem de sinais que consistiu em filtrar os sinais que apresentassem valores inferiores ao valor mdio acrescido de um desvio padro. Para o parmetro contagem o primeiro filtro desta nova tentativa consistia em remover sinais inferiores a 475 contagens, ou seja, o valor mdio 76 acrescido do desvio padro 399, conforme os valores das estatsticas apresentadas na tabela V.21 na coluna Tubo 02. Para o filtro de contagens suprimindo os sinais com contagens inferiores a 475 foi obtido um coeficiente de correlao de 0,81. Para os demais filtros envolvendo o valor mdio e um desvio padro por parmetro e por corpo de prova no foram obtidos, uma vez mais, coeficientes de correlao superiores ao encontrado na obteno da equao V.3 (0,88). A mesma metodologia foi aplicada para o valor mdio e dois desvios padro e no foram obtidos valores superiores a 0,886 para o coeficiente de correlao linear mltiplo. O valor de 0,88 para R foi obtido utilizando os parmetros tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. Destes, o parmetro amplitude era o que apresentava o menor coeficiente de correlao com KI, em funo disto o coeficiente R foi recalculado excluindo-se o parmetro amplitude. O novo valor obtido para o coeficiente R foi 0,87, indicando que a supresso de um parmetro resultava no decrscimo do ndice de correlao. Como a reduo de parmetro implicou na diminuio do coeficiente de correlao um novo parmetro foi introduzido para a estimativa de KI em funo dos resultados do ensaio de emisso acstica. Este novo parmetro, denominado contagens para o pico, traduz o nmero de contagens coletado at a mxima amplitude do sinal de emisso

180

acstica. Com a introduo deste parmetro o coeficiente de correlao obtido foi de 0,94 (equao V.4). Esta equao apresenta uma constante prxima de zero (0,88), que introduz um erro muito pequeno na estimativa de KI.
K I ( EA ) = 8 ,95 10 3 tsub + 1,16 10 3 cont 3,88 10 4 ener 0 ,33 contpico + 0 ,88 + 1, 67 10 5 dur 7 , 40 10 3 amp +1, 06 freqm

(V.4)

Nas figuras 5.47 e 5.48 so apresentados, de forma grfica, os resultados das estimativas de KI utilizando a equao IV.1, descrita por Anderson [Anderson, 1995] e os valores de KI(EA) com as equaes V.4 e V.3, respectivamente. Estas duas situaes de estimativa de KI utilizando o somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica foram as que apresentaram os maiores coeficientes de correlao. Nestes grficos as duas linhas cheias representam o intervalo de confiana de 95% para o conjunto de dados empregado. Na figura 5.47 a estimativa de KI(EA) foi realizada utilizando a equao V.4, ou seja, com o somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica: tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude, freqncia mdia e contagem para pico. A correlao destes parmetros com os valores de KI, utilizando a equao IV.1 [Anderson, 1995] apresentou coeficiente de correlao de 0,94. De um total de 99 estimativas, 28 ficaram contidas dentro do intervalo de confiana de 95%.

181

Fig. 5.47 Grfico KI aplicado, segundo a equao IV.1 [Anderson, 1995], versus KI(EA), segundo a equao V.4. Parmetros de emisso acstica utilizados: tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude, freqncia mdia e contagem para pico.

182

Na figura 5.48 a estimativa de KI(EA) foi realizada utilizando a equao V.3, ou seja, com o somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica: tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. A correlao destes parmetros com os valores de KI, segundo a equao IV.1 [Anderson, 1995] apresentou coeficiente de correlao de 0,88. De um total de 99 estimativas, 23 ficaram contidas dentro do intervalo de confiana de 95%.

Fig. 5.48 Grfico KI aplicado, segundo a equao IV.1 [Anderson, 1995], versus KI(EA), segundo a equao V.3. Parmetros de emisso acstica utilizados: tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. Embora exista uma disperso entre os valores estimados por emisso acstica (equaes V;3 e V.4) e os valores calculados de forma convencional (equao IV.1), as estimativas feitas com a maior quantidade de parmetros (figura 5.47) apresentaram o menor espalhamento entre os valores calculados e os valores estimados. Embora os coeficiente de correlao obtidos (0,94 e 0,88) para os dados apresentados nas figuras 5.47 e 5.48 tenham sido obtidos para valores de KI de at 90 MPam foi

183

realizada uma extrapolao, com a utilizao as correlaes obtidas com os dados de emisso acstica, dos valores mximos de KI aplicados nos corpos de prova. Esta extrapolao deve ser encarada com reservas em funo das equaes utilizadas no terem sido obtidas para os valores de entrada utilizados e da utilizao do parmetro de mecnica da fratura KI no ter validade para a regio prxima da tenso limite de escoamento. Apenas como forma de comparao e ou validao das equaes propostas esta anlise pode ser considerada vlida. Na tabela V.24 so apresentados os resultados desta anlise para as descontinuidades ensaiadas utilizando as equaes V.3 e V.4. Para a anlise da tabela V.24 devem ser considerados os seguintes aspectos: - o corpo de prova Tubo 02 continha as menores descontinuidades; - no corpo de prova Tubo 01 apenas a descontinuidade posicionada no metal base e com razo de aspecto 10, denominada MPTP apresentou propagao, detectada pelo ensaio ultra-snico, ao final do teste hidrosttico; - no corpo de prova Tubo 03 a descontinuidade com razo de aspecto 20 posicionada no metal base falhou catastroficamente durante o teste hidrosttico, enquanto que a descontinuidade de razo de aspecto 10 no apresentou propagao detectvel pelo mtodo ultra-snico empregado. Para as equaes V.3 e V.4 a maior estimativa de KI(EA) foi obtida para a descontinuidade que falhou catastroficamente no teste hidrosttico. Para a descontinuidade Tubo 03 MBTG a estimativa de KI(EA) foi maior utilizando a equao V.3, que pode ser traduzida como uma abordagem conservadora do processo de estimativa. A anlise da tabela V.24 permite verificar que a equao V.4 apresenta valores mais prximos do calculado com a equao IV.1, embora esta estimativa seja inferior em 4 de 7 valores observados. Esta tendncia introduz um risco na utilizao da equao V.4, pois os valores fornecidos so sub-dimensionados. A descontinuidade Tubo 01 MBTP, que apresentou propagao ao final do teste hidrosttico, teve o valor estimado de KI(EA), pelas duas equaes, inferior aos valores das estimativas das outras descontinuidades que no apresentaram propagao, semelhante ao ocorrido com o clculo de KI pela equao IV.1. Embora este valor no seja suficiente para indicar a propagao das descontinuidades a

184

estimativa de KI(EA) pela equao V.3 foi superior, novamente indicando uma abordagem conservadora na utilizao desta equao. Embora a equao V.4 apresente um coeficiente de correlao linear mltiplo maior, a sua utilizao no recomendada, pois a estimativa de KI(EA) no conservadora, apresentando valores inferiores aos reais para a maioria das estimativas. Em funo disto a equao V.4 foi descartada na aplicao em casos reais descrita no prximo item. Com a utilizao da equao V.3 pode-se visualizar na tabela V.24 que as descontinuidades que apresentaram propagao, detectvel pelo mtodo ultra-snico ToFD, Tubo 01 MBTP e Tubo 03 MBTG, apresentaram os valores de KI(EA), 58,1 MPam e 96,4 MPam, respectivamente. As descontinuidades Tubo 02 MATG e Tubo 03 MBTP, que no apresentaram propagao detectvel pelo mtodo ultra-snico ToFD, no apresentaram estimativas de KI(EA) superiores a 53,2 MPam. As descontinuidades Tubo 01 MATG, Tubo 01 MBTG e Tubo 02 MBTG, que no apresentaram propagao detectvel pelo mtodo ultra-snico ToFD, apresentaram estimativas de KI(EA) entre 62,4 MPam e 72,8 MPam. Estes resultados demonstram preliminarmente que: estimativas de KI(EA) abaixo de 53 MPam significam a no propagao de descontinuidades; estimativas de KI(EA) acima de 59 MPam podem significar a propagao de descontinuidades; e, estimativas de KI(EA) acima de 96 MPam significam a propagao crtica de descontinuidades.

185

Tabela V.24 Valores estimados de KI(EA) em MPam utilizando o somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica e valores calculados de KI segundo a equao IV.1. Para a equao V.4 foram utilizados os parmetros tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude, freqncia mdia e contagem para pico; para a equao V.3 foram utilizados os parmetros tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. Descontinuidade KI(EA) - equao KI - equao Observao V.4 V.3 IV.1 Tubo 01 MATG 59,8 64,7 44,1 Sem propagao Tubo 01 MBTG Tubo 01 MBTP Tubo 02 MATG Tubo 02 MBTG Tubo 03 MBTG Tubo 03 MBTP 68,8 49,1 58,1 61,9 82,3 57,4 72,8 58,1 53,2 62,4 96,4 51,1 54,1 47,1 59,1 62,0 86,0 74,3 Sem propagao Propagao Sem propagao Sem propagao Fratura catastrfica Sem propagao

V.5 Aplicaes em casos reais

A fase de aplicao em casos reais das equaes V.1 e V.3, estabelecidas no item V.4, foi realizada utilizando nove conjuntos de dados de equipamentos reais que estavam em operao durante a realizao dos ensaios de emisso acstica. A equao V.1, que utiliza os valores fornecidos pelo critrio MONPAC, permite uma aplicao direta ao final do ensaio de emisso acstica, pois no requer a realizao do somatrio dos valores. A equao V.3, que utiliza o somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica, requer o clculo do somatrio dos valores de emisso acstica e estes valores podem ser obtidos com a exportao dos dados de emisso acstica para uma planilha eletrnica (por exemplo, Microsoft Excel) ou a construo de grficos no programa de gerenciamento dos dados de emisso acstica (por exemplo, AEWin). Para a utilizao das duas equaes necessria a etapa de filtragem com a tcnica do primeiro sinal. Os valores citados nos prximos itens para o parmetro Severity index referem-se ao mximo valor obtido por canal (sensor) instalado no equipamento em teste durante a realizao do ensaio. No trabalho experimental descrito nos itens anteriores deste captulo os valores do parmetro 186

Severity index foram obtidos no mesmo canal e em vrios instantes de tempo de um mesmo teste e, em funo disto, apresentavam variao durante o teste. Os proprietrios dos equipamentos e as equipes que realizaram os ensaios de emisso acstica no so apresentados para evitar desnecessrias exposies dos profissionais envolvidos e questionamentos sobre os resultados j apresentados ao final da campanha de testes. Os conjuntos de dados foram identificados sequencialmente. Os ensaios de emisso acstica realizados durante os testes hidrostticos dos equipamentos so influenciados por fatores ambientais, tais como: incidncia de chuva ou partculas carregados por vento; e por perdas de estanqueidade originadas de vazamentos. Estes fatores afetam o ensaio pela gerao de sinais esprios que podem contaminar os dados genunos de emisso acstica, caso no sejam devidamente identificados e filtrados antes da anlise dos dados do teste. Os dados (sinais) de emisso acstica coletados durante a realizao dos testes hidrostticos dos conjuntos de dados 01, 02, 03, 04, 05 e 06, foram acompanhados pelo autor e no apresentaram estes sinais esprios durante a coleta. As deformaes ou trincamentos identificadas ao final dos testes hidrostticos encontram-se descritas na anlise do respectivo conjunto de dados. A verificao visual destas deformaes permitiram a verificao da metodologia proposta, ou seja, a associao ou no das estimativas de KI(EA), utilizando as equaes V.1 e V.3, com deformaes macroscpicas (trincamento). Todos os equipamentos citados nos conjuntos de dados de 01 a 09 continuam em operao, excetuando-se os equipamentos dos conjuntos de dados 03 e 06 que foram enviados ao CENPES para serem utilizados como corpos de prova em projetos de pesquisa e desenvolvimento.

V.5.1 Conjunto de dados 01

O conjunto de dados 01 foi gerado durante o ensaio de emisso acstica de um vaso de presso horizontal fabricado em 1973. Este equipamento foi projetado segundo o cdigo

187

ASME Seo VIII Diviso 1 e construdo utilizando material ASTM A 516 Grau 70 para o casco e ASTM A 283 Grau C para os tampos. As dimenses aproximadas do equipamento so: dimetro 2 m, comprimento 8,3 m, espessura 5/8 polegadas. As condies de operao previstas foram presso mxima 18,1 kg/cm2 e temperatura mxima 93,3C. O ensaio hidrosttico conduzido pelo CENPES em 1996 [Carneval, 1996] imps uma presso interna de 30 bar, valor este superior a mxima presso de operao. Este equipamento foi retirado de operao em funo das inspees realizadas terem revelado a presena de empolamentos superficiais devido a fissurao pelo hidrognio. Os ensaios no destrutivos realizados com a tcnica ultra-snica pulso-eco revelaram a presena de descontinuidades do tipo fissurao induzida pelo hidrognio. Na tabela V.25 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 01: os valores de severity; o somatrio por parmetros de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro severity (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3). Com o carregamento de 30 bar por presso interna o vaso de presso no apresentou danos estruturais, ou seja, nenhuma descontinuidade acarretou a perda da condio de estanqueidade do equipamento e no foram identificadas deformaes macroscpicas. Deve-se ressaltar que a estimativa de KI apresentou valores mximos diferentes quando as equaes V.1 e V.3 foram utilizadas, 50,5 MPam no sensor 10 e 102,0 MPam no sensor 16, respectivamente. Leggatt et alli [Leggatt, 1999] realizaram um estudo de quatro casos de falhas e um dos materiais estudados foi o ao ASTM A516 Gr70, cujo valor de KI utilizado foi de 70 ksiin (aproximadamente 77 MPam). O valor obtido pela equao V.3 (102,0 MPam) superior ao valor encontrado em literatura para o ao em questo, porm no deve ser esquecido que: As equaes V.1 e V.3 foram estabelecidas utilizando outro material; A falha catastrfica nos testes laboratoriais forneceu uma estimativa de KI(EA) de 96,4 MPam. Em funo das consideraes acima pode-se afirmar que as equaes devem ter alguma correo para serem utilizadas em outros materiais e que os limites de estimativa para a identificao da propagao das descontinuidades deve ser estudado.

188

Tabela V.25 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 01 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 3 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 Severity index 312,0 406,1 397,3 481,0 655,8 359,1 1270,6 1292,3 9098,3 491,1 532,4 455,5 357,5 235,7 323,4 60,4 Equao V.3 Freqncia mdia 159,68 86,77 69,34 88,32 21,65 108,79 105,37 174,73 117,09 91,08 80,30 57,77 126,08 329,54 48,89 19,06 KI(EA) 76,2 43,8 41,9 41,5 10,4 71,6 16,1 73,9 67,7 59,9 48,4 41,6 65,0 102,0 21,5 11,1

KI(EA) Tempo subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,9 26,1 26,1 26,4 26,8 26,0 28,6 28,6 50,5 26,4 26,5 26,3 26,0 25,7 25,9 25,2 10236 5562 14457 5236 6046 11982 12262 16082 27803 16438 9486 8530 10197 24167 3218 5629 16364 13475 11239 15553 14382 14984 31794 10419 78901 11012 14636 1908 10131 12377 9933 6464 4690 5326 5864 6074 7529 4932 16388 40639 6734 6438 1499 3750 9033 4112 3925 146292 137481 208745 155448 243170 138393 456985 174001 205122 162735 51492 103971 184434 121596 176523 18868 9521 15609 9836 4578 13217 21969 35777 26716 16470 11415 10455 17083 61443 6733 4439

104278 986225

No grfico da figura 5.49 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Pode-se notar que a estimativa utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica apresenta valores superiores, na maioria dos casos, quando comparada com a estimativa com os valores de Severity index. Os valores de KI(EA) estimados utilizando os valores de Severity index no apresentaram grande variao, excetuando-se o valor obtido para o canal 10, e em funo disto a utilizao da equao V.1 forneceu valores muito prximos,

189

posicionando praticamente todos os pontos no grfico na mesma vertical prxima a 30 MPam. O somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresenta uma maior variao entre canais e entre parmetros e em funo disto fornece valores com maior espalhamento na estimativa de KI(EA). A aplicao da equao V.3 fornece valores com maior espalhamento e superiores aos valores calculados com a equao V.1, sendo assim, pode-se afirmar que a utilizao da equao V.3 permite uma abordagem mais conservadora, pois potencializa o resultado na direo de alarmar o proprietrio do equipamento em teste antes da ocorrncia de propagao de descontinuidades.

120

100

80 KI(EA) - parmetros

60

40

20

0 0 20 40 60 K I(EA) - severity 80 100 120

Fig. 5.49 Grfico de correlao entre os valores estimados para KI(EA), no conjunto de dados 01, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI(EA) em MPam.

V.5.2 Conjunto de dados 02

O conjunto de dados 02 foi gerado durante o re-ensaio do equipamento do conjunto de dados 01. O ensaio hidrosttico conduzido pelo CENPES em 1998 imps a mesma presso interna de 30 bar, embora o equipamento tenha sido carregado com presso interna de

190

aproximadamente 63 bar durante o teste hidrosttico em 1996 [Carneval, 1996], proporcionando deformao plstica no equipamento. Na tabela V.26 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 02: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3). Com o carregamento de 30 bar, por presso interna, o vaso de presso no apresentou novos danos estruturais, ou seja, nenhuma descontinuidade acarretou a perda da condio de estanqueidade do equipamento e no foram identificadas deformaes macroscpicas. Deve-se ressaltar que a estimativa de KI(EA) apresentou valores mximos diferentes quando as equaes V.1 e V.3 foram utilizadas, 28,8 MPam no sensor 15 e 171,5 MPam no sensor 11, respectivamente. Embora este ensaio tenha sido realizado no mesmo equipamento no possvel comparar os resultados por canal de emisso acstica, pois, o posicionamento dos sensores pode no ter sido realizado da mesma forma. Mesmo assim foi percebido que o valor mximo para KI(EA) obtido utilizando a equao V.1 foi inferior ao obtido no conjunto de dados 01, ou seja, no primeiro teste. Para a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.3 o valor mximo foi superior ao obtido no conjunto de dados 01 e superior ao valor estimado para o corpo de prova que apresentou fratura catastrfica do corpo de prova (tabela V.24, descontinuidade Tubo 03 MBTG, 96,4 MPam). Este valor estimado de KI(EA) superior ao utilizado por Leggatt et alli [Leggatt, 1999], porm, como descrito acima o vaso de presso testado no apresentava nenhuma descontinuidade estrutural ou perda de estanqeidade neste momento do teste. Em funo das consideraes acima pode-se afirmar que as equaes devem ter alguma correo para serem utilizadas em outros materiais e que os limites de estimativa para a identificao da propagao das descontinuidades deve ser estudado.

191

Tabela V.26 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 02 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 3 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Severity index 120 508 60 31,1 258,2 161,2 81,2 410,1 54,1 94,9 1349,2 526,5 67,9 32,4 Equao V.3 Freqncia mdia 2,46 28,66 2,00 6,66 19,49 10,03 113,29 6,55 4,96 2,64 19,18 9,41 3,17 5,34 KI(EA) 14,0 132,3 10,5 18,5 37,2 21,8 171,5 25,0 11,1 11,7 59,4 22,2 25,6 26,1

KI(EA) Tempo subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,3 26,4 25,2 25,1 25,7 25,5 25,2 26,2 25,2 25,3 28,8 26,5 25,2 25,1 3003 55331 734 4205 9553 7392 57889 8096 1716 2284 32228 6972 5369 6022 1996 18219 997 1173 7278 3961 16735 6173 1233 1679 23232 5935 1297 988 1373 17568 629 558 3453 2981 10110 5735 804 1089 24511 8608 945 927 52051 418908 19411 28438 76567 69735 186881 98544 32854 48949 448646 89426 27309 18430 1561 26383 855 3422 6141 6392 43273 4999 2000 1437 18440 5960 1998 3617

No grfico da figura 5.50 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Pode-se notar a mesma tendncia apresentada no primeiro teste deste vaso de presso (conjunto de dados 01) onde a estimativa utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica apresenta valores superiores, quando comparada com a estimativa com os valores de Severity index. Neste conjunto de dados, 5 canais de emisso acstica apresentaram a estimativa de KI(EA) muito prximas utilizando as duas equaes (tabela V.26, canais 10, 12, 16, 17 e 18). Os valores de KI(EA) estimados utilizando os valores de Severity index no apresentaram grande variao, e em funo disto a utilizao da equao V.1 forneceu 192

valores muito prximos, posicionando praticamente todos os pontos no grfico na mesma vertical prxima a 30 MPam. O somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresenta uma maior variao entre canais e entre parmetros e em funo disto fornece valores com maior espalhamento na estimativa de KI(EA). Uma vez mais pode ser citada a abordagem mais conservadora da equao V.3.

180

160

140

120 KI(EA) - parmetros

100

80

60

40

20

0 0 20 40 60 80 100 K I(EA) - severity 120 140 160 180

Fig. 5.50 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 02, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

V.5.3 Conjunto de dados 03

O conjunto de dados 03 foi gerado durante o teste hidrosttico de um vaso de presso vertical retirado de operao pela presena de descontinuidades do tipo fissurao induzida pelo hidrognio. Este vaso foi construdo em ao carbono com aproximadamente 1,5 m de comprimento e 500 mm de dimetro, com espessura de aproximadamente 10 mm. A presso normal de trabalho estava estipulada para 1,0 kgf/cm2, com mxima temperatura de operao fixada em 60C; o fluido de processo era gs com elevado teor de H2S. Este vaso foi examinado com o mtodo ultra-snico e teve como resultado a presena de fissurao

193

induzida pelo hidrognio em praticamente todo o costado [Soares, 2000]. O teste hidrosttico deste equipamento foi conduzido em duas etapas: na primeira etapa o equipamento foi carregado com presso interna at 8 kgf/cm2, presso limite para imposio de tenses de membrana da ordem da tenso limite de escoamento; e, na segunda etapa o carregamento com presso interna at o colapso do equipamento [Soares, 2000]. Na tabela V.27 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 03: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3), para o carregamento dentro do regime elstico do equipamento. Durante esta etapa do teste no foi possvel identificar visualmente qualquer deformao no equipamento ou a presena de descontinuidades. Este vaso de presso foi construdo em ao A36 e, para este material foi encontrado um registro de valor de 50 ksiin (aproximadamente 55 MPam) em um relatrio escrito pelo Federal Emergency Management Agency [FEMA, 2000]. Nenhum dos valores estimados com as equaes V.1 e V.3 foram superiores ao valor encontrado na literatura para a tenacidade fratura do material utilizado na construo do vaso de presso. Os valores de Severity index no apresentaram grande variao e em funo disto os valores estimados de KI(EA) pela equao V.1 no apresentaram variao. O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresenta variao entre os canais e os parmetros de emisso acstica, e em funo disto os valores de KI(EA) apresentam variao entre os canais. O valor estimado de KI(EA) utilizando o somatrios dos parmetros, ou seja, a equao V.3 apresentou um valor prximo (87%) do valor encontrado na literatura [FEMA, 2000] para o ao A36.

194

Tabela V.27 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 03, no regime elstico, utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 4 5 6 7 8 9 10 Severity index 195,9 62,0 63,6 393,7 136,9 301,6 80,0 Equao V.3 Freqncia mdia 87,90 26,40 35,07 34,83 64,11 45,72 40,99 KI(EA) 44,6 22,4 25,1 13,6 31,6 13,5 26,0

KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,6 25,2 25,2 26,1 25,4 25,9 25,2 7787 3373 2875 3571 3359 3019 4487 17347 4896 4732 16914 9611 18097 6388 3301 1036 874 4615 1678 3793 1180 189957 64008 58810 185683 114050 194060 82319 10281 4132 3844 5447 6049 6473 6149

Na tabela V.28 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 03: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros dos sinais de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica (equao V.3), para o carregamento at o colapso do equipamento (73,8 kgf/cm2). Ao final desta etapa foram observados visualmente vazamentos prximos aos sensores 7, 8, 9 e 10, e um trincamento com vazamento entre os sensores 4 e 6. Comparando as tabelas V.27 e V.28 verifica-se que: (1) no regime elstico (tabela V.27), as estimativas de KI(EA) utilizando o valor de Severity index, no apresentaram espalhamento; (2) no regime elstico (tabela V.27), as estimativas de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica, os sensores 4 e 8 apresentaram valores superiores aos demais e inferiores ao valor de KI encontrado na literatura [FEMA, 2000], ou seja, 55 MPam; (3) no colapso (tabela V.28), as estimativas de KI(EA) utilizando o valor de Severity index, o sensor 6 apresentou valor superior aos demais, porm inferior ao valor de KI encontrado na literatura, ou seja, 55 MPam [FEMA, 2000]; e (4) no colapso (tabela V.28), as estimativas de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica, todos os sensores apresentaram valores extremamente superiores ao valor de KI encontrado na literatura, ou seja, 55 MPam [FEMA, 2000]. Para os valores estimados utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica (equao V.3), apenas o canal 5 195

apresentou valor prximo ao valor encontrado na literatura, ou seja, uma estimativa de 59,4 MPam para um valor de literatura de 55 MPam [FEMA, 2000]. Os demais canais apresentaram valores superiores em mais de 3 vezes (canal 6), quase 10 vezes (canal 7), entre 20 e 30 vezes (8, 9 e 10) e mais de 120 vezes (canal 4). Como descrito acima, foram visualizados vazamentos prximos aos canais 7, 8, 9 e 10 e trincamentos prximos aos canais 4 e 6. 4 apresentou valor extremamente superior aos demais. Neste conjunto de dados a aplicao das equaes V.1 e V.3 produziu um resultado coerente com o teste hidrosttico realizado, mesmo com o desenvolvimento das equaes V.1 e V.3 para outro material. Outro ponto que deve ser ressaltado que a falha catastrfica ocorrida no teste hidrosttico do corpo de prova Tubo 03 forneceu uma estimativa de KI(EA) de 96,4 MPam e neste conjunto de dados, para o teste hidrosttico at o colapso, todos os canais (excetuando-se o canal 5) forneceram estimativas de KI(EA) acima deste valor, coerentemente com o detectado visualmente no vaso de presso testado. Tabela V.28 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 03, at o colapso, utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
canal 4 5 6 7 8 9 10 Equao V.1 1393,9 426,4 8172 83,1 2108,2 483,7 284 28,9 26,2 47,9 25,2 30,9 26,4 25,8 486323 15257 27477 26861 58036 139092 96503 216076 12008 62973 7226 17624 34244 25437 Equao V.3 KI(EA) 6583,3 59,4 152,3 515,8 1323,3 1055,1 1393,0 260913 3535210 8717 107446 17064 33713 121094 42369 149043 728017 140779 330453 791251 433383 1935404 26011 49373 158058 295732 630291 431000 18913,41 128,44 334,33 1555,09 3551,49 4155,74 4089,56 Severity index KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude Freqncia mdia

O grfico apresentando a correlao entre os valores de KI(EA) estimados pelas equaes V.1 e V.3 no foi construdo em funo das diferenas entre as estimativas das duas equaes.

V.5.4 Conjunto de dados 04

O conjunto de dados 04 foi gerado durante o teste hidrosttico de um vaso de presso horizontal novo construdo para realizao de ensaios hiperbricos. Foram coletados sinais

196

de emisso acstica na regio central do vaso de presso em funo do histrico de trincamento durante a fabricao com o respectivo reparo. Este vaso foi construdo em ao carbono e a regio inspecionada apresentava 730 mm de comprimento e 2800 mm de dimetro, com espessura de aproximadamente 240 mm. A presso normal de trabalho estava estipulada para 300 kgf/cm2. Na tabela V.29 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 04: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3), para o teste hidrosttico realizado. Durante o teste hidrosttico no foram identificadas, visualmente, descontinuidades ou trincamentos no vaso de presso. O ao utilizado para a construo deste vaso de presso no foi identificado, e em funo disto no possvel realizar uma comparao entre o valor de KI do material e o valor de KI(EA) estimado pelas equaes V.1 e V.3. Foram instalados 14 sensores de emisso acstica no equipamento e apenas dois destes sensores forneceram valores utilizando o critrio MONPAC (canais 4 e 7). A estimativa de KI(EA) com estes valores, ou seja, utilizando a equao V.1, forneceu valores prximos a 25 MPam. O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica forneceu valores em cinco sensores (canais 2, 3, 4 e 7) e a estimativa utilizando estes valores, com a equao V.3, forneceu valores prximos a 11 MPam. As estimativas fornecidas pelas equaes V.1 e V.3 foram de valores prximos aos valores das constantes nas duas equaes. Esta constatao indica para sinais de emisso acstica pouco significativos, pois, no foram suficientes para aumentar a estimativa de KI(EA) alm do valor da constante nas equaes formuladas.

197

Tabela V.29 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 04 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Severity index 65,8 25,4 Equao V.3 Freqncia mdia 0,02 0,02 0,37 0,01 0,02 KI(EA) 10,8 10,6 12,2 12,4 10,8 11,9 10,0 10,8 10,8 10,8 10,8 10,8 10,8 10,8

KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,0 25,0 25,0 25,2 25,0 25,0 25,1 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 25,0 68 444 3870 402 14 45 27 1192 17 30 23 15 776 19 16 2340 1217 80711 2431 3846 51 48 1150 49 90 -

No grfico da figura 5.51 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Para este conjunto de dados pode-se notar uma inverso na tendncia apresentada no conjunto de dados 01 e 02, ou seja, neste conjunto de dados as maiores estimativas de KI(EA) foram obtidas utilizando os valores de Severity index. Conforme descrito no pargrafo anterior isto pode ser explicado pela ocorrncia de sinais de emisso acstica pouco significativos que no produziram estimativas superiores ao valor das constantes das equaes V.1 e V.3. Como a constante da equao V.1 superior a constante da equao V.3, respectivamente

198

25,0 MPam e 10,8 MPam, este valor foi preponderante no resultados das estimativas de KI(EA).

30

25

20 KI(EA) - parmetros

15

10

0 0 5 10 15 K I(EA) - severity 20 25 30

Fig. 5.51 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 04, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

V.5.5 Conjunto de dados 05

O conjunto de dados 05 foi gerado durante o teste hidrosttico de um vaso de presso horizontal. Foram coletados sinais de emisso acstica no carregamento hidrosttico com presso mxima de 32 kgf/cm2, para uma condio de trabalho de 21 kgf/cm2. Este vaso foi construdo em ao ASTM A 516 Grau 60 com dimetro interno de 1400 mm, comprimento 4500 mm, espessura 19 mm. Na tabela V.30 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 05: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros dos sinais de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3), para o teste hidrosttico realizado. Durante o teste

199

hidrosttico no foi possvel identificar visualmente qualquer trincamento no equipamento ou a presena de descontinuidades e a perda de estanqueidade. Na tabela V.30 pode-se perceber que trs valores estimados de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica apresentaram valores negativos. O equipamento do conjunto de dados 05 no era totalmente cilndrico, existia um acessrio neste equipamento com aproximadamente 400 mm de dimetro e 700 mm de comprimento, soldado ao equipamento. Este dispositivo transforma a geometria do equipamento e pode ter sido a origem de valores negativos para a estimativa de KI(EA), uma vez que a equao V.3 foi determinada em componentes cilndricos. Os valores estimados de KI(EA) utiizando a equao V.1, ou seja, com os valores de Severity index, no apresentaram grande variao em funo dos valores obtidos pelo critrio MONPAC no apresentarem variao entre eles. A estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.3, ou seja, utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresentou um valor mximo de 52,9 MPam. Embora no tenha sido identificado na literatura um valor de KI para o ao ASTM A 516 Grau 60, o valor encontrado para o mesmo ao com grau 70 no trabalho publicado por Leggatt et alli [Leggatt, 1999] de 77 MPam foi utilizado apenas para comparao. Todas as estimativas de KI(EA) forneceram valores inferiores ao valor de literatura e inferiores ao valor da estimativa de KI(EA) para a menor propagao encontrada neste estudo (96,4 MPam)

200

Tabela V.30 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 05 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Severity index 117,9 11,2 61,3 18,1 329,9 73,2 Equao V.3 Freqncia mdia 14,63 4,06 14,90 22,51 8,58 30,93 4,99 10,37 7,40 2,69 1,92 KI(EA) 26,8 15,0 32,4 52,9 37,9 -9,4 -3,1 -27,9 31,9 11,0 -11,7

KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,0 25,3 25,0 25,0 25,2 25,1 25,0 25,9 25,2 25,0 25,0 25560 10352 21499 24756 19427 54802 11012 18807 16030 9739 8654 20149 11117 10205 19154 4523 82350 21420 37726 2804 5356 9856 8968 4170 5740 5607 3693 8220 16060 2915 3329 5102 502755 236498 310762 319656 216252 426003 795629 177724 235694 377880 13078 4684 12844 12916 10047 29080 5213 11735 8650 3683 3880

31054 1622136

No grfico da figura 5.52 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Para este conjunto de dados pode-se notar que embora valores negativos tenham sido estimados, existe uma distribuio aproximadamente igual entre valores acima e abaixo da reta para valores idnticos.

201

60

50

40

30

KI(EA) - parmetros

20

10

0 0 -10 10 20 30 40 50 60

-20

-30

-40 K I(EA) - severity

Fig. 5.52 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 05, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

V.5.6 Conjunto de dados 06

O conjunto de dados 06 foi gerado durante um segundo teste hidrosttico do vaso de presso horizontal do conjunto de dados 04. Neste segundo teste hidrosttico foram coletados sinais de emisso acstica em todo o costado do vaso de presso. Este teste foi realizado aps a instalao do vaso de presso em sua posio de operao. Este vaso foi construdo em ao carbono com 7290 mm de comprimento e 2800 mm de dimetro, com espessura de aproximadamente 240 mm. A presso normal de trabalho estava estipulada para 300 kgf/cm2. Na tabela V.31 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 06: os valores de Severity index; o somatrio por parmetro dos sinais de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica (equao V.3), para o teste hidrosttico realizado. Durante o teste hidrosttico no foi possvel identificar visualmente qualquer trincamento ou a

202

presena de descontinuidades e vazamentos que acarretassem em perda da condio de estanqueidade do vaso de presso. Ao compararmos os dois resultados do critrio MONPAC primeiramente devemos considerar que os sensores no foram posicionados nas mesmas posies, ou seja, no possvel realizar a comparao canal por canal. Porm, pode-se notar que houve um aumento da atividade acstica que est representada por valores de Severity index maiores que o conjunto 04 alm de termos valores de Severity index para todos os canais de emisso acstica instalados. Em relao a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica a mesma tendncia de incremento acontece pois todos os valores so superiores ao valor da constante da equao V.3, ou seja, 10,76 MPam. Tabela V.31 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 06 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Severity index 69,8 69,7 58,1 33,9 36,5 87,5 40,9 80,3 49,0 33,4 38,9 65,0 78,2 78,6 Equao V.3 Freqncia mdia 5,33 58,71 90,51 1,53 32,35 8,83 3,44 97,28 25,12 0,19 3,69 8,12 10,81 5,16 KI(EA) 12,1 22,6 32,6 11,8 20,3 14,3 13,1 35,0 16,2 10,9 14,2 13,6 13,1 13,4

KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,2 25,2 25,2 25,1 25,1 25,3 25,1 25,2 25,1 25,1 25,1 25,2 25,2 25,2 28 2558 1986 149 508 235 764 5385 1103 86 1060 94 584 1132 31 727 1072 6 148 45 141 1636 363 10 260 29 473 745 124 1916 2021 24 564 142 226 3053 924 24 277 124 676 724 1832 10489 15710 149 1432 475 3380 21161 4795 436 4059 168 13425 19633 519 11002 12566 124 3714 812 821 18030 4581 86 887 708 1647 934

No grfico da figura 5.53 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao 203

V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Os valores do critrio MONPAC no apresentaram grande variao entre os canais e em funo disto a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.1 posiciona todos estes sinais em uma linha praticamente vertical no grfico da figura 5.53. O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresentou variao entre os parmetros e entre os canais e produziu um maior espalhamento destes valores para a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.3. Neste conjunto de dados a maior parte das estimativas de KI(EA) utilizando os valores do critrio MONPAC apresentou valor superior a estimativa utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica. Nenhuma das estimativas, utilizando a equaes V.1 e V.3, foram superiores ao valor da estimativa para a falha catastrfica ocorrida no corpo de proba Tubo 03, ou seja 96,4 MPam.

40

35

30

25 KI(EA) - parmetros

20

15

10

0 0 5 10 15 20 K I(EA) - severity 25 30 35 40

Fig. 5.53 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 06, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

204

V.5.7 Conjunto de dados 07

O conjunto de dados 07 foi gerado durante o teste hidrosttico do vaso de presso vertical para armazenamento de hidrognio. Este vaso foi construdo em ao carbono especificao ASTM A 515 Grau 70, com 11375 mm de comprimento, 2089 mm de dimetro e 44,5 mm de espessura. A presso normal de trabalho estava estipulada para 36 kgf/cm2 e o teste hidrosttico foi conduzido at a mxima presso de 54 kgf/cm2. Na tabela V.32 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 07: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros dos sinais de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica (equao V.3), para o teste hidrosttico realizado. Este teste hidrosttico foi realizado em uma refinaria de petrleo e no foi acompanhado pelo autor. Ensaios no destrutivos foram realizados nas regies classificadas como E pelo relatrio do ensaio de emisso acstica e indicaram a presena de uma descontinuidade superficial com 10 mm de comprimento e aproximadamente 2 mm de profundidade [Soares, 2003]. O carregamento com presso interna de 54 kgf/cm2 nesta descontinuidade significa a aplicao de um KI de 9,4 MPam.

205

Tabela V.32 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 07 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Severity index 26,0 48,1 108,0 712,6 109,6 17,9 10,2 14,1 78,8 51 126,7 66,3 18,0 26,8 Equao V.3 Freqncia mdia 9,90 2,47 6,78 13,67 15,45 2,88 3,05 0,48 73,64 13,12 24,82 3,39 6,02 1,49 KI(EA) 24,9 13,3 30,8 -1,3 15,6 25,7 16,4 16,3 7,6 44,1 34,6 20,2 16,1 17,2

KI(EA) Tempo subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,1 25,1 25,3 27,0 25,3 25,1 25,0 25,0 25,2 25,1 25,4 25,2 25,1 25,1 3644 2477 10056 49951 7483 8086 3298 2339 4418 21081 15638 6556 4533 4958 496 1421 4194 26215 4349 601 570 187 1870 2800 5087 1093 5345 1060 478 662 1864 19097 1941 744 413 182 7808 2782 3760 1271 1645 744 12020 32303 91241 1136216 95479 45396 25444 12027 33448 192430 143764 66235 93388 59299 1604 1869 4946 27857 8367 4710 2160 890 22435 11863 13053 3682 2241 2342

A estimativa de KI(EA) utilizando as equaes V.1 e V.3 apresentaram valores superiores ao calculados utilizando a formulao proposta por Anderson (descrita no capitulo 4). Deve-se ressaltar que para este conjunto de dados foram encontrados valores negativos para a estimativa de KI(EA) utilizando as equaes V.1 e V.3. Um dos possveis fatores para a obteno de valores diferentes do calculado e principalmente negativos pode estar associado a diferena de materiais com a conseqente diferena dos valores de propriedades mecnicas. O material ASTM A 515 Grau 70 apresenta uma tenso limite de escoamento de 256 MPa e o material utilizado para o estabelecimento das correlaes entre KI e emisso acstica, API XL 60, apresenta 483 MPa de tenso limite de escoamento. No grfico da figura 5.54 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso 206

acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Os valores do critrio MONPAC no apresentaram grande variao entre os canais e em funo disto a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.1 posiciona todos estes sinais em uma linha praticamente vertical no grfico da figura 5.54. O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresentou variao entre os parmetros e entre os canais e produziu um maior espalhamento destes valores para a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.3. Pode-se notar uma maior disperso para a estimativa utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica quando comparada com a estimativa com os valores de Severity index. Para este conjunto de dados a maior parte dos valores estimados com o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica apresentaram resultados inferiores aos estimados utilizando os valores de Severity index. Nenhuma das estimativas, utilizando a equaes V.1 e V.3, foram superiores ao valor da estimativa para a falha catastrfica ocorrida no corpo de proba Tubo 03, ou seja 96,4 MPam., embora todas as estimativas de KI(EA) (excetuando-se o resultado negativo para o canal 4 e o canal 9, utilizando a equao V.3) foram superiores ao valor calculado para a descontinuidade detectada aps a realizao do teste hidrosttico, o que confere a esta estimativa um resultado extremamente conservador.

207

50

40

30

KI(EA) - parmetros

20

10

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

-10 K I(EA) - severity

Fig. 5.54 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 07, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

V.5.8 Conjunto de dados 08

O conjunto de dados 08 foi gerado durante o teste hidrosttico de tubulo de vapor. Este equipamento foi construdo em ao carbono especificao ASTM A 516 Grau 60, com 10868 mm de comprimento, 1829 mm de dimetro e 111 mm de espessura. A presso normal de trabalho estava estipulada para 94 kgf/cm2 e o teste hidrosttico foi conduzido at a mxima presso de 105 kgf/cm2. Na tabela V.33 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 08: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3), para o teste hidrosttico realizado. Este teste hidrosttico foi realizado em uma refinaria de petrleo e no foi acompanhado pelo autor. Ensaios no destrutivos foram realizados nas regies classificadas como E pelo relatrio do ensaio de emisso acstica e indicaram a presena das seguintes descontinuidades internas conforme descrito na tabela V.34 [Soares, 2003].

208

Tabela V.33 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 08 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Severity index 65,1 69,5 79,7 223,1 221,1 362,9 426,4 700,1 788,9 81,0 Equao V.3 Freqncia mdia 0,04 0,69 0,50 0,27 5,26 0,69 1,66 0,63 0,02 12,62 4,96 2,51 2,15 KI(EA) 11,7 16,8 16,1 15,6 40,1 28,0 40,4 14,7 11,4 41,9 10,8 87,6 13,5 15,4

KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude 25,0 25,2 25,2 25,2 25,6 25,6 26,0 26,2 25,0 27,0 25,0 27,2 25,2 25,0 269 2170 1852 1593 12549 6402 10306 2119 184 22781 30080 678 1001 12 204 326 164 2751 793 2248 787 3 15743 5563 100 756 29 733 717 482 5862 2277 4406 1603 19 28582 13934 136 265 301 6537 8355 6105 80057 35767 58785 23003 184 316472 204869 1003 2207 46 912 592 405 5978 1831 2640 1001 45 16207 9445 490 257

Tabela V.34 Descontinuidades internas detectadas no equipamento do conjunto de dados 08 aps a realizao de ensaios no destrutivos e valores de KI aplicado, calculado pela equao IV.1, nas descontinuidades para o carregamento com presso interna de 105 kgf/cm2. Profundidade (mm) Comprimento (mm) KI (MPam) 3,8 2 3,2 2 2 3,9 2 60,5 11 20 60 210 280 45 10,1 6,5 8,5 7,5 7,6 10,6 7,6

209

A estimativa de KI(EA) utilizando as equaes V.1 e V.3 apresentaram valores superiores ao calculados utilizando a formulao proposta por Anderson (descrita no capitulo 4). Deve-se ressaltar que para este conjunto de dados os valores estimados com as equaes V.1 e V.3 foram at vinte vezes superiores aos estimados pela equao IV.1. Possveis fatores para a obteno de valores diferentes do calculado pode estar associados: a diferena de materiais com a conseqente diferena dos valores de propriedades mecnicas, o material ASTM A 516 Grau 70 apresenta uma tenso limite de escoamento de 256 MPa e o material utilizado para o estabelecimento das correlaes entre KI e emisso acstica, API XL 60, apresenta 483 MPa de tenso limite de escoamento; a diferena de geometria entre os corpos de prova e o equipamento real, ou seja, maiores dimetros e comprimento, que provocam a deteco do sinal de emisso acstica em distncias superiores as utilizadas no desenvolvimento das equaes V.1 e V.3. No grfico da figura 5.55 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Os valores do critrio MONPAC apresentaram variao de uma ordem de grandeza, porm esta variao propicia uma variao de apenas 2 MPam no resultado da estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.1, e em funo disto estes resultados so posicionados praticamente em uma mesma vertical no grfico da figura 5.55. O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresentou variao entre os parmetros e entre os canais e produziu um maior espalhamento destes valores para a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.3. Pode-se notar uma maior disperso para a estimativa utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica quando comparada com a estimativa

210

com os valores de Severity index. Para este conjunto de dados, praticamente no houve diferena entre quantidade de valores superestimados ou sub-estimados, utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica ou os valores de Severity index. Nenhuma das estimativas, utilizando a equaes V.1 e V.3, foram superiores ao valor da estimativa para a falha catastrfica ocorrida no corpos de prova Tubo 03, ou seja 96,4 MPam, embora todas as estimativas de KI(EA), utilizando as equaes V.1 e V.3, tenham fornecido valores superiores ao valor calculado para a descontinuidade detectada aps a realizao do teste hidrosttico (utilizando a equao IV.1), o que confere a esta estimativa um resultado extremamente conservador.

90

80

70

60 KI(EA) - parmetros

50

40

30

20

10

0 0 10 20 30 40 K I(EA) - severity 50 60 70 80 90

Fig. 5.55 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 08, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

V.5.9 Conjunto de dados 09

O conjunto de dados 09 foi gerado durante o teste hidrosttico de um vaso de presso. Este equipamento foi construdo em ao carbono especificao ASTM A 204 Grau A, com 15309 mm de comprimento, 2489 mm de dimetro e 12 mm de espessura. A presso

211

normal de trabalho estava estipulada para 17,5 kgf/cm2 e a temperatura de operao estimada em 997C. O teste hidrosttico foi conduzido at a mxima presso de 18,6 kgf/cm2. Na tabela V.35 so apresentados por canal (sensor) instalado no equipamento do conjunto de dados 09: os valores de Severity index; o somatrio por parmetros de emisso acstica; a estimativa de KI(EA) utilizando o parmetro Severity index (equao V.1); e a estimativa de KI(EA) utilizando o somatrio dos parmetros de emisso acstica (equao V.3), para o teste hidrosttico realizado. Este teste hidrosttico foi realizado em uma refinaria de petrleo e no foi acompanhado pelo autor. Ensaios no destrutivos foram realizados nas regies classificadas como D pelo relatrio do ensaio de emisso acstica e indicaram a presena das seguintes descontinuidades internas conforme descrito na tabela V.36 [Soares, 2003]. Tabela V.35 Resultados de emisso acstica e estimativa de KI(EA) para o conjunto de dados 09 utilizando as equaes V.1 e V.3. KI(EA) em MPam.
Equao V.1 canal Severity index 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 440,3 125,1 13,8 107,7 115,6 9,0 164,9 Equao V.3 Freqncia mdia 407,62 10,37 0,59 10,34 14,23 30,9 98,51 KI(EA) 669,2 12,3 10,8 12,1 46,1 84,4 -16,8 10,8 10,8 1131,6

KI(EA) Tempo de subida Contagem Energia Durao Amplitude 26,2 25,4 25,0 25,0 25,3 25,3 25,0 25,0 25,0 25,5 337503 3350 567 14497 30559 607 419321 38673 1160 128 3053 2664 1147 67182 145196 669362 1404 100 2767 4494 1732 11730 1245 42684 108266 8238 333449 4230 320 7053 13129 11272 134345

67484 1714911

212

Tabela V.36 Descontinuidades internas detectadas no equipamento do conjunto de dados 09 aps a realizao de ensaios no destrutivos e valores de KI aplicado, calculado segundo a equao IV.1, nas descontinuidades para o carregamento com presso interna de 18,6 kgf/cm2. Profundidade (mm) Comprimento (mm) KI (MPam) 5,0 2,0 3,2 2 2 3,9 2 2,0 11 20 60 210 280 45 3,4 14,6 18,9 16,7 16,9 23,5 16,9

A estimativa de KI(EA) utilizando as equaes V.1 e V.3 apresentou valores superiores ao calculados utilizando a formulao proposta por Anderson (equao IV.1 descrita no capitulo 4). Deve-se ressaltar que para este conjunto de dados os valores estimados pelas equaes V.1 e V.3 foram mais de duas e mais de 60 vezes, respectivamente, aos calculados pela equao IV.1. Possveis fatores para a obteno de valores diferentes do calculado pode estar associados: a diferena de materiais com a conseqente diferena dos valores de propriedades mecnicas, o material ASTM A 204 Grau A apresenta uma tenso limite de escoamento de 255 MPa e o material utilizado para o estabelecimento das correlaes entre KI(EA) e emisso acstica, API XL 60, apresenta 483 MPa de tenso limite de escoamento; a diferena de geometria entre os corpos de prova e o equipamento real, ou seja, maiores dimetros e comprimento, que provocam a deteco do sinal de emisso acstica em distncias superiores as utilizadas no desenvolvimento das equaes V.1 e V.3. o equipamento do conjunto de dados 09 apresenta uma superfcie cnica que tambm deve afetar a propagao dos sinais de emisso acstica e conseqente

213

filtro utilizando a metodologia do primeiro sinal alm de fornecer diferente metodologia de clculo para o valor de KI. No grfico da figura 5.56 apresentam-se os valores de KI(EA) calculados segundo as equaes V.1 e V.3. No eixo horizontal so apresentados os resultados utilizando a equao V.1 (Severity index) e no eixo vertical os resultados utilizando a equao V.3 (somatrio dos parmetros). Cada ponto no grfico representa um canal de coleta de dados de emisso acstica instalado no vaso de presso testado. A reta apresentada no grfico representa a situao onde os valores calculados pelas duas equaes seriam idnticos, ou seja, serve apenas como referncia para analisar os resultados fornecidos pelas duas equaes. Os valores do critrio MONPAC apresentaram variao de uma ordem de grandeza, porm esta variao propicia uma variao de apenas 2 MPam no resultado da estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.1, e em funo disto estes resultados so posicionados praticamente em uma mesma vertical no grfico da figura 5.56. O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica apresentou variao entre os parmetros e entre os canais e produziu um maior espalhamento destes valores para a estimativa de KI(EA) utilizando a equao V.3. Pode-se notar uma maior disperso para a estimativa utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica quando comparada com a estimativa com os valores de Severity index. Para este conjunto de dados, praticamente no houve diferena entre quantidade de valores superestimados ou sub-estimados, utilizando o somatrio dos parmetros do sinal de emisso acstica ou os valores de Severity index. Nenhuma das estimativas, utilizando a equaes V.1 e V.3, foram superiores ao valor da estimativa para a falha catastrfica ocorrida no corpo de prova Tubo 03, ou seja 96,4 MPam, embora praticamente todas as estimativas de KI(EA), utilizando as equaes V.1 e V.3, tenham fornecido valores superiores ao valor calculado para as descontinuidades detectadas aps a realizao do teste hidrosttico (utilizando a equao IV.1), o que confere a esta estimativa um resultado extremamente conservador. Deve ser ressaltado que em funo do enorme espalhamento de resultados obtidos com este conjunto de dados e em funo das consideraes acima descritas (geometria, forma e propriedades mecnica), este conjunto de dados no pode ser considerado vlido para as

214

anlises efetuadas, sendo considerado apenas para enfatizar a necessidade de contnuo desenvolvimento das correlaes envolvendo sinais de emisso acstica e parmetros de mecnica da fratura.

1200

1000

800

KI(EA) - parmetros

600

400

200

0 0 200 400 600 800 1000 1200

-200 K I(EA) - severity

Fig. 5.56 Grfico de correlao entre os valores estimados de KI(EA), no conjunto de dados 09, pelas equaes V.1 e V.3. Valores de KI em MPam.

V.6 Consideraes finais

A taxa de pressurizao empregada nos testes hidrostticos foi semelhante entre os testes, aproximadamente 1 bar/minuto, e proporcionou a gerao de sinais de emisso acstica em quantidade suficiente para a realizao do estudo proposto. As descontinuidades que apresentaram propagao foram carregadas com valores de tenso de membrana superiores aos valores da tenso de colapso calculadas utilizando o fator de Folias. Algumas descontinuidades carregadas com tenso de membrana superior a tenso de colapso no apresentaram propagao. Este comportamento evidencia a necessidade de acoplar mtodos de monitorao no destrutiva durante o carregamento

215

hidrosttico de equipamentos do tipo de vaso de presso que contenham descontinuidades, similares aos corpos de prova utilizados neste estudo, pois, a simples utilizao das equaes propostas para o clculo da tenso de colapso pode induzir a concluses falsas sobre a integridade do equipamento ensaiado. Os dados brutos de emisso acstica coletados durante os testes hidrostticos possibilitam a anlise qualitativa dos testes. Quando ocorreu propagao de descontinuidades, detectada pela tcnica de ultra-som ToFD, os valores do parmetro de emisso acstica tempo de subida foram sempre inferiores a 760 s. Os maiores valores de tempo de subida foram detectados no corpo de prova que apresentou os menores valores de KI, em funo disto pode-se supor a existncia de uma relao inversamente proporcional entre o tempo de subida do sinal de emisso acstica e o valor de KI. Para o parmetro contagem, os valores mximos dos sinais nos corpos de prova com e sem propagao foram respectivamente 65000 s e 7000 s. Para o parmetro energia, os valores mximos dos sinais nos corpos de prova com e sem propagao foram respectivamente 65000 e 5000. Para o parmetro durao, os valores mximos dos sinais detectados nos corpos de prova com e sem propagao foram respectivamente 600000 s e 80000 s. Para o parmetro amplitude, a diferena entre os valores mximos nos corpos de prova com e sem propagao foi aproximadamente 15 dB. Durante a realizao dos testes hidrostticos a anlise dos dados de emisso acstica segundo o critrio MONPAC revelou que o parmetro Historic Index no apresenta variao durante a realizao dos ensaios. O parmetro Historic Index representa a quantidade de sinais de emisso acstica coletada em um intervalo definido de tempo e como a taxa de aplicao do carregamento por presso interna nos testes hidrostticos foi quasi linear durante os ensaios pode-se supor que a invariabilidade do parmetro Historic Index est associada a invariabilidade da taxa de carregamento. O parmetro Severity Index representa a intensidade dos sinais de emisso acstica coletada em um intervalo definido de tempo e em funo disto acredita-se que este

216

parmetro pode estar relacionado com a criticidade das descontinuidades, conforme demonstrado pelo autor em trabalhos anteriores [Soares, 2004]. Os ensaios hidrostticos realizados permitiram a coleta de uma grande quantidade de sinais. Para promover uma reduo da quantidade de sinais utilizou-se a metodologia primeiro sinal, descrita no item V.1.1. A reduo de dados obtida com esta metodologia proporcionou uma maior focalizao das anlises e a obteno das equaes estabelecidas. A pequena quantidade de sinais localizados nas regies das descontinuidades inviabilizou o estabelecimento de correlaes entre Mecnica da Fratura e os sinais localizados (denominados de eventos pela terminologia de emisso acstica) de emisso acstica. Os testes hidrostticos realizados permitiram a coleta de sinais de emisso acstica que ao serem sincronizados com os dados de presso e medidas de propagao das descontinuidades com a tcnica ultra-snica ToFD permitiram a identificao da alterao dos valores dos sinais de emisso acstica quando associados a propagao de descontinuidades. A alterao dos valores dos sinais corroborou o conceito estabelecido industrialmente de que existe uma relao entre emisso acstica e criticidade de descontinuidades. Pode-se considerar que os testes realizados permitiram o estudo, em parte, desta relao. A aplicao das equaes desenvolvidas em corpos de prova cilndricos semelhantes a vasos de presso com a presena de descontinuidades e sem a presena de acessrios (conexes, flanges e etc.) em vasos de presso reais no produziu bons resultados. Esta aplicao foi realizada em vasos de presso construdos com diferenas de materiais, geometria e dimenses. Deve-se ressaltar tambm que as descontinuidades existentes em alguns dos conjuntos de dados utilizados no item V.5 foram geradas em servio e tambm no obedeciam ao formato semi-elptico utilizado nos corpos de prova.

217

Dentre os autores citados na reviso bibliogrfica, os resultados obtidos podem ser analisados em conjunto com os trabalhos desenvolvidos por: Camerini [Camerini, 1990], que determinou a existncia de comportamento padro e repetitivo para a propagao de trincas em aos estruturais; Instituto Japons de Normalizao [opus cit Mori, 2003], com a proposio de anlise de sinais de emisso acstica baseada em agrupamento de sinais e somatrio de energia e contagens; Ju, Jang e Kwon [Ju, 2003], que estudaram a relao entre testes de impacto e a propagao de descontinuidades em aos utilizados na construo de centrais nucleares na China; Chen [Chen, 2004], que coletou sinais de emisso acstica durante ensaios para determinao de propriedades de resistncia a fadiga em alumnio e ao A-36; Soares [Soares, 2004], que analisou 210 ensaios de emisso acstica realizados em escala industrial. Embora Camerini [Camerini, 1990] tenha trabalhado com o objetivo de detectar trincas antes do CTOD de iniciao ser atingido, os resultados deste estudo demonstraram, nos corpos de prova confeccionados, um padro repetitivo que permitiu estabelecer as equaes V.1 e V.3 com coeficientes de correlao prximos a 0,90. As dvidas de Camerini [Camerini, 1990] em relao aos procedimentos industriais, que rejeitam sinais abaixo de 40 dB e a utilizao de valores de energia como critrio de anlise, foram contornadas com a utilizao do critrio MONPAC e com o somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica aps a utilizao da filtragem com a metodologia primeiro sinal. O critrio MONPAC apresenta a atividade acstica em intervalos regulares de tempo e o somatrio representa a atividade total durante o ensaio. Nos resultados apresentados neste captulo trabalhou-se com o critrio MONPAC e com o somatrio dos parmetros de emisso acstica tempo de subida, contagem, energia, durao, amplitude e freqncia mdia. A norma japonesa JIS Z 2342-2002 Method for acoustic emission testing of pressure vessels during pressure tests and classification of test

218

results [opus cit Mori, 2003] utiliza a concentrao de eventos e o somatrio dos valores de energia e contagens. Este somatrio deve ser relacionado com o carregamento aplicado. A metodologia empregada neste estudo tambm relacionou o somatrio dos valores dos parmetros de emisso acstica com o carregamento aplicado, para estabelecer as equaes V.1 e V.3. Na norma JIS Z 2342-2002 o resultado fornecido pelo ensaio de emisso acstica o enquadramento das regies ativas em classes de criticidade, enquanto que neste estudo pode-se estimar o valor de KI(EA) aplicado no equipamento em teste. Ju, Jang e Kwon [Ju, 2003] realizaram estudo com resultados semelhantes quando estudaram a tenacidade fratura de aos utilizando tcnicas de impacto e propagao de descontinuidades com a utilizao da tcnica de emisso acstica. Ju, Jang e Kwon [Ju, 2003] trabalharam com o parmetro, de emisso acstica, energia e observaram picos em momentos caractersticos do teste. Nos testes realizados neste estudo o valor mximo de energia foi aproximadamente 13 vezes quando corpos de prova com e sem propagao de descontinuidades so comparados. Chen [Chen, 2004] coletou sinais de emisso acstica em corpos de prova do tipo CT, em alumnio e ao A36, para determinao de propriedades de resistncia fadiga. Da mesma forma que neste estudo, Chen [Chen, 2004] buscou uma relao com o parmetro KI de mecnica da fratura. Para os corpos de prova em ao Chen no obteve sinais em quantidade suficiente para o estabelecimento de relao entre emisso acstica e mecnica da fratura, tal fato pode ser creditado a geometria do corpo de prova, que no permite a instalao de diversos sensores e ao tempo de ensaio. Os testes hidrostticos realizados (descritos anteriormente neste captulo) duravam algumas horas. Deve ser ressaltado que Chen [Chen, 2004] observou uma proporcionalidade entre incremento do comprimento da trinca e contagens, tambm observada neste estudo quando o somatrio dos valores dos sinais de emisso acstica foi empregado. Com os testes realizados comprovou-se qualititativamente as concluses propostas pelo autor em trabalho anterior [Soares, 2004] de que: a) existe uma relao entre o critrio MONPAC e a presena de descontinuidades; b) no existe uma separao clara entre as

219

classes do critrio MONPAC, quando comparado aos resultados de mecnica da fratura; e, c) existe uma correlao quasi linear entre emisso acstica e mecnica da fratura (KI)para as inspees realizadas em vasos de presso. O objetivo deste trabalho consistia em pesquisar a existncia de relaes entre a criticidade de descontinuidades e os sinais de emisso acstica gerados por esta mesma descontinuidade quando exposta a um dado carregamento. Com o procedimento experimental utilizado foi possvel estimar a criticidade das descontinuidades inseridas nos corpos de prova. Esta estimativa foi obtida utilizando a metodologia usual de teste hidrosttico para dutos acrescida da coleta de sinais de emisso acstica durante o incremento de presso. Aps o teste hidrosttico foi realizada uma filtragem temporal dos dados de emisso acstica utilizando o filtro denominado primeiro sinal (first hit, na maioria dos softwares de controle de aquisio de dados de emisso acstica) e, em seguida, duas metodologias de anlise dos sinais de emisso acstica foram utilizadas. A primeira metodologia consistiu no uso do mtodo mais utilizado industrialmente para anlise de ensaios de emisso acstica, o critrio MONPAC. A segunda metodologia, original para este tipo de estudo, utilizou o somatrio por parmetros dos sinais de emisso acstica. As duas metodologias foram sincronizadas com as medies de propagao da profundidade das descontinuidades, realizada pelo mtodo ultra-snico ToFD, e com a monitorao da presso interna aplicada. A medio da profundidade e a presso interna foram utilizadas para o clculo do parmetro de mecnica da fratura KI. Este parmetro foi correlacionado com os resultados de emisso acstica nas duas metodologias de anlise para o desenvolvimento de equaes que pudessem estimar a criticidade das descontinuidades, ou seja, um valor de KI estimado por emisso acstica, chamado neste estudo de KI(EA). As duas equaes obtidas, V.1 e V.3, apresentaram coeficientes de correlao prximos a 0,90 e em funo disto podem ser utilizadas para a estimativa de KI(EA) nas mesmas condies empregadas no trabalho experimental. As duas equaes propostas fornecem resultados diferentes quando comparadas entre si e apresentam diferenas na praticidade de sua aplicao:

220

a equao V.1 utiliza valores j fornecidos pelos softwares de aquisio e anlise de ensaios de emisso acstica, ou seja, o parmetro Severity index do critrio MONPAC, e em funo disto de utilizao mais direta;

a equao V.3 utiliza o somatrio por parmetros dos sinais de emisso acstica, que pode ser obtido de forma grfica nos softwares de aquisio e anlise ou em planilhas eletrnicas aps a exportao dos dados, e em funo disto introduz mais uma etapa na anlise dos dados.

A equao V.3 forneceu resultados mais coerentes com as observaes feitas nos corpos de prova deste estudo e em funo disto deve-se buscar a sua utilizao em outros testes para o aprimoramento e correes necessrias para ser transformada em um critrio de anlise de sinais de emisso acstica coletados durante a execuo de testes hidrostticos em dutos. Em funo do exposto no pargrafo anterior considera-se que o trabalho desenvolvido atendeu ao objetivo traado, pois, o procedimento experimental empregado permitiu a estimativa da criticidade das descontinuidades presentes nos corpos de prova.

221

VI. CONCLUSES

As anlises efetuadas no captulo anterior permitem estabelecer as seguintes concluses: O formato utilizado para os corpos de prova, segmento de duto com descontinuidades inseridas artificialmente, permite a gerao de sinais de emisso acstica; As dimenses das descontinuidades inseridas artificialmente propiciaram testes hidrostticos com e sem propagao das descontinuidades, gerando conjuntos de dados apropriados para a anlise; Os carregamentos realizados com presso hidrosttica interna nos corpos de prova permitiram a obteno de uma extensa gama de valores para o parmetro de mecnica da fratura KI; A propagao de descontinuidades pode ser identificada pelo ensaio de emisso acstica; Os valores dos parmetros do sinal de emisso acstica permitem a identificao da propagao de descontinuidades; Os sinais detectados de emisso acstica so o resultado da propagao na estrutura em teste dos sinais gerados nas descontinuidades e, em funo disto, so afetados pelo material, forma, carregamento e presena de acessrios ou obstculos; O critrio mais utilizado industrialmente para avaliar equipamentos carregados com presso interna utilizando a tcnica de emisso acstica, MONPAC, classifica qualititativamente as estruturas testadas em relao a criticidade de regies com a presena de descontinuidades; Os valores obtidos para o parmetro Severity index, fornecido pelo critrio MONPAC, quando correlacionados com os valores KI aplicados durante a execuo dos testes hidrostticos dos corpos de prova apresentaram uma relao quasi linear que permite a estimativa de KI(EA) em funo deste parmetro; O somatrio dos parmetros dos sinais de emisso acstica aps filtragem com o mtodo de primeiro sinal quando correlacionados com os valores de KI aplicados durante a execuo dos testes hidrostticos dos corpos de prova apresentaram uma 222

relao que permite a estimativa de KI(EA) em funo dos parmetros do sinal de emisso acstica; Para os corpos de prova utilizados, cilndricos com descontinuidades inseridas e sem a presena de acessrios, foram estabelecidas duas equaes que permitem a estimativa dos valores de KI(EA) em funo dos valores de Severity index oriundo do critrio MONPAC e do somatrio dos valores dos parmetros dos sinais de emisso acstica. Os valores estimados com estas equaes foram denominados KI(EA); A extrapolao destas equaes para outros materiais e outras formas no apresentou os mesmos resultados que os obtidos nos corpos de prova utilizados neste estudo; possvel estimar os valores de KI em dutos construdos em ao API XL 60.

Como concluso final prope-se a utilizao da equao V.3 para a estimativa de KI(EA) utilizando sinais de emisso acstica coletados durante a realizao de testes hidrostticos em dutos pressurizados internamente e a comparao do valor fornecido por esta equao com os valores tabelados para o material em teste como critrio adicional na anlise de resultados de testes hidrostticos.

223

VII. RECOMENDAES DE TRABALHOS FUTUROS

Os materiais e metodologias empregados, descritos no captulo IV, permitiram a obteno dos resultados descritos no captulo V e as concluses descritas no captulo VI, porm, ao final deste estudo, temas para pesquisa e desenvolvimento na rea de estimativa de parmetros de mecnica da fratura utilizando sinais de emisso acstica podem ser propostos. Dentre outros podem ser citados: Realizar testes com o mesmo material alterando espessura, profundidade de descontinuidades, razes de aspecto e dimetro, para aumentar a quantidade de dados e aprimorar as equaes formuladas; Realizar testes com diversos materiais nas mesmas condies deste estudo para pesquisar se as equaes obtidas podem ser extrapoladas para outros materiais; Pesquisar uma propriedade acstica que permita correlacionar sinais de emisso acstica de diferentes materiais; Pesquisar a relao entre a atenuao do sinal de emisso acstica e os valores dos diversos parmetros do sinal de emisso acstica; Desenvolver corpos de prova em escala reduzida que reproduzam as condies de carregamento interno com descontinuidades superficiais externas do tipo trinca; Estudar o efeito da mudana de forma dos objetos em teste nos valores dos sinais de emisso acstica e nos valores do critrio MONPAC; Estudar o efeito da presena de acessrios, tais como flanges e bocais, nos valores dos sinais de emisso acstica e nos valores do critrio MONPAC; Coletar dados de campo de equipamentos reais que tenham sido inspecionados por emisso acstica e por ensaios no destrutivos complementares, e que contenham o dimensionamento completo de descontinuidades para proposio de um ndice de correo para as equaes propostas.

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231

Anexo Trabalhos publicados

Elsevier Editorial System(tm) for International Journal of Pressure Vessels and Piping Manuscript Draft Manuscript Number: IPVP-D-07-00122 Title: Determination of the fracture mechanics parameter, K, applied in pipelines, with the use of the acoustic emission technique Article Type: Original Article Keywords: Corresponding Author: Eng. Sergio Damasceno Soares, M.Sc. Corresponding Author's Institution: PETROBRAS R&D Center First Author: Sergio Damasceno Soares, M.Sc. Order of Authors: Sergio Damasceno Soares, M.Sc.; Joo Marcos A Rebello, D.Sc. Abstract: The use of hydrostatic tests in segments of pipelines offers many advantages as a tool for the regeneration of pipelines. Although the hydrostatic test is widely used, the pipeline sometimes fails right after returning to operational conditions. Many studies have been carried out in an attempt to propose hydrostatic test methodologies that enable the maximum possible reliability for the pipeline returning to operational condition. This study presents analyses performed with acoustic emission signals collected in hydrostatic tests, in pipelines segments containing artificially inserted discontinuities. Discontinuities with different dimensions were inserted in order to simulate the presence of cracks, and allow the alteration of fracture mechanics parameter KI values. The analyses carried out have demonstrated the existence of a correlation between KI and the level of acoustic activity in each discontinuity, once the methodology used, supported a variation of KI by means of the variation in the load and consequent propagation of discontinuities. The relations obtained between KI and the acoustic emission signals parameters reached correlation rates of approximately 95%. The results found have demonstrated the feasibility for the use of this methodology to indicate the presence of critical areas in the pipeline segments tested.

232

Determination of the fracture mechanics parameter, K, applied in pipelines, with the use of the acoustic emission technique. * Sergio Damasceno Soares 1 Joo Marcos Alcoforado Rebello 2
1 PETROBRAS

R&D Center CENPES; 2 Federal University of Rio de Janeiro.

Abstract The use of hydrostatic tests in segments of pipelines offers many advantages as a tool for the regeneration of pipelines. Although the hydrostatic test is widely used, the pipeline sometimes fails right after returning to operational conditions. Many studies have been carried out in an attempt to propose hydrostatic test methodologies that enable the maximum possible reliability for the pipeline returning to operational condition. This study presents analyses performed with acoustic emission signals collected in hydrostatic tests, in pipelines segments containing artificially inserted discontinuities. Discontinuities with different dimensions were inserted in order to simulate the presence of cracks, and allow the alteration of fracture mechanics parameter KI values. The analyses carried out have demonstrated the existence of a correlation between KI and the level of acoustic activity in each discontinuity, once the methodology used, supported a variation of KI by means of the variation in the load and consequent propagation of discontinuities. The relations obtained between KI and the acoustic emission signals parameters reached correlation rates of approximately 95%. The results found have demonstrated the feasibility for the use of this methodology to indicate the presence of critical areas in the pipeline segments tested. Key words: acoustic emission, fracture mechanics, hydrostatic tests. Introduction There are reports on metallurgical technical literature about combination of material strain with the consecutive emission of loud noises. By the 20th Century, the physical principle of the loud noise emission during material strain was studied by Joseph Kaiser [Tensi, 2004] and has become part of the non-destructive tests applied to industrial materials. The discovery that materials exposed to stress emit noises when they are in a failing process opened a range of applications for the technique called acoustic emission. The acoustic emission technique is based on the detection of acoustic sources that are emitted during the propagation of discontinuities, that is, the results obtained with the inspection method by acoustic emission are the expected for real time monitoring of structures. Because it is a qualitative method, the acoustic emission method does not provide the sizing of discontinuities. Whereas the acoustic emission is related to the energy release occurred during rearrangement of stress fields in the extremity of discontinuities, many researchers seek the possible relation between acoustic emission and dimension of discontinuities, and so forth, the possibility of using the methodology for the evaluation of criticality in discontinuities. The study reported in this article describes the existing relation between the acoustic emission and

233

the criticality in discontinuities for pipelines segments with artificially inserted discontinuities and hydrostatically tested. Linear correlation coefficients close to 95% were found during the performed analyses. Bibliography Review CTOD tests (crack tip opening displacement) were performed in 1990 together with acoustic emission [Camerini, 1992], with the purpose of verifying existence or non-existence of a pattern and repetitive behavior for the propagation of cracks in structural steel. The results obtained [Camerini, 1992] indicated the capacity for detection of cracks before the initiation CTOD was obtained, although the signals generated in the cracks showed low energy. In this study, it was used the ASTM A-516-Gr60 steel, material usually applied in the construction of pressure vessels, at the time, for rendering a high toughness. CTOD tests were performed in four points. During the CTOD test, two moments of very high acoustic activity were detected besides the behavior of amplitude decreasing with the load increment. The two moments of intense acoustic activity identified [Camerini, 1992] would occur within a large interval prior to the collapse of the specimen (the first), and the other in the collapse of the specimen. So it was researched the relation between the moment of intense acoustic activity and the initiation CTOD (CTOD for the initial propagation of the inserted discontinuity). It was identified that the highest moment of acoustic activity would happen with CTOD values quite inferior to the initiation CTOD and, when the initiation CTOD load was reached, the acoustic activity would be in sharp decline. The detection of acoustic emission signals before the initiation CTOD value is reached may signify that the methodology applied allows detection of the propagation of discontinuities before the discontinuities themselves are detected by the methodology that determinates the initiation CTOD. This fact would confirm bibliographical reports [Miller, 1987] on the possibility of detection by acoustic emission, of microscopic mechanisms of strain. In industrial scale, the most applied methodology for the signal analysis of acoustic emission is called MONPAC. The MONPAC criteria, developed by companies association MONSANTO and the Physical Acoustics Corporation PAC, involves collecting and analyzing data on acoustic emission in controlled conditions of pressurization and adjustments of the instrumentation used. The acoustic emission data classification is carried out taking two parameters into consideration: historic index and severity. The historic index parameter is related to the evolution of the activity during the acoustic emission test, and the severity parameter is related to the signal energy of acoustic emission. These parameters are calculated by the summation of the amount of detected signals within defined periods of time and the energy of signals, respectively. To help reading interpretation of results, the historic index and severity parameters are displayed in graphs bearing five distinct areas, which represent the action that must be performed by the owner of the tested equipment. Figure 1 displays a regular result for the data analysis under criteria MONPAC. In this graph are presented the values obtained for historic index and severity index parameters for each sensor used. The graph is divided in six areas: no significant emissions, A, B, C, D and E. In relation to the obtained classification for each channel, the MONPAC criteria establish actions. For example, acoustic emission tests with D and E classification require non-destructive tests for the detection and sizing of possible existing discontinuities. [Feres, 2001] In another paper [Soares, 2003], hydrostatic tests were performed until failure in specimens built with segments of pipelines, as part of a program to propose new methodologies on hydrostatic tests for pipelines. For the execution of tests, semi-elliptical surface discontinuities simulating cracks were introduced in the specimens with the dimensions: 3 x 60 mm, 7 x 140 mm and 20 x 200 mm, depth and length, respectively. The specimens were

234

monitored by means of acoustic emission during the pressurization cycle. The specimens were manufactured in API XL 60 steel with 20 inches diameter, 14,5 mm width and 3000 mm length. The propagation of the discontinuities inserted was monitored by means of an ultrasound system. The acoustic emission sensors were installed in the cylindrical part of the specimens, near the closing caps, and with a distance of approximately 2800 mm between them. The direct incidence angular beam ultrasonic technique was used in the monitoring of discontinuities propagation. The tests have shown that the acoustic emission technique indicates with anticipation the presence of critical discontinuities in the object tested prior to the imposition of critical value loads. Specimens compact-tension type were manufactured in aluminum (2014-T6 and 7050-T76511) and A36 steel, and were tested in order to have their resistance properties to fatigue determined [Chen, 2004]. Along the test, acoustic emission signals were collected for the study of a possible relation with fracture mechanics parameter KI. The acoustic emission sensors used in the tests depicted a frequency band ranging between 200 kHz and 750 kHz. For the aluminum specimens it was observed that the discontinuity growth in the specimens went along with the growth of the total counts as the test progressed. For the specimens manufactured in steel, although bearing the same growth tendency between the crack length and the counts, the relation did not present the same consistency. The relation between the acoustic signal intensity and the energy required to provoke the fracture in the specimen has been studied and displayed the same proportionality behavior registered for the counts of acoustic emissions and the quantity of signals parameters. In 2004 it was published an article about an analysis conducted on a database that had been created with results from tests performed in the PETROBRAS system [Soares, 2004]. The application of the database enabled the utilization of real existing information by the team of the inspection area, which helped the decision-making concerning the operational continuity of the tested equipment. Besides geometrical information and equipment building characteristics, the database encompassed results from nondestructive inspections performed after the acoustic emission test. The results from the non-destructive inspection were used to establish correlations between acoustic emission and the fracture mechanics. The acoustic emission tests were based in the MONPAC criteria. Distinct conclusions were drawn up after the data analysis of 210 database equipment, mainly: (1) there is a relation between the MONPAC criteria and the presence of discontinuities. Almost all the equipment that had been classified as E presented discontinuities and less than 50% of the equipment that had been classified as A presented discontinuities; (2) there is no clear separation between the MONPAC criteria classes, when compared to the results for fracture mechanics; (3) there is a quasi linear correlation between the acoustic emission and the fracture mechanics for the inspections performed in pressure vessels; and, (4) the acoustic emission technique could be used as a screening tool for selection of areas for non-destructive tests. [Soares, 2004] Materials and methods Segments of steel pipelines API XL 60 (table I) specification, with seam, nominal diameter 20 inches, 1500 mm length and wall thickness of 14,5 mm were employed in the specimens identified as tubo 01, tubo 02 and tubo 03, longitudinal surface discontinuities with semi-elliptical format, and with the purpose of simulating cracks, were inserted by electro-erosion milling. The discontinuities were identified in relation to their position, base metal (MB) and weld metal (MA), and aspect ratio, big (TG) and small cracks (TP). In table II are described the discontinuities inserted in each specimen. Figure 2 displays one of the manufactured specimens, with sensors for the collection of acoustic emission signals and ultrasound transducers for measuring depth of the inserted

235

discontinuities. For each inserted discontinuity, an acoustic emission sensor positioned near the center of discontinuity area was mounted. The propagation of discontinuities was monitored by means of time of flight diffraction (ToFD) ultrasonic technique. Table I Mechanical properties of the API XL 60 steel. [Teixeira, 2003] Property Yield strain limit (MPa) Strength stress limit Modulus of Elasticity KJc (MPam) Value (MPa) 483 598 216505 222

Table II Depth and length, in mm, of the inserted discontinuities. Specimen Tubo 03 Depth 7,0 7,0 7,0 7,0 Tubo 02 3,91 3,81 3,53 3,58 Tubo 01 1,9 1,9 1,9 1,9 Length 140 70 140 70 72 36 72 36 38 19 38 19 Location Base metal Base metal Heat affected zone Heat affected zone Base metal Base metal Heat affected zone Heat affected zone Base metal Base metal Heat affected zone Heat affected zone Identification MBTG MBTP MATP MATG MBTG MBTP MATP MATG MBTG MBTP MATP MATG

Before inserting discontinuities, two aspect ratio (a/2c) were considered: 10 and 20. The discontinuities were inserted with a depths of 1/4, 3/8 and 1/2 of t thickness. The K fracture mechanics parameter applied to the specimens was calculated based on the diagram of figure 3 described by Anderson [Anderson, 1995], which best expresses the load imposed on the discontinuities inserted by electro-erosion milling. Acoustic emission data was collected with the AEWin software, developed by Physical Acoustics Corporation PAC, and with resonant sensors 150 kHz frequency peak and 100% range. This software enables collection of the main characteristics of an acoustic emission signal: rise time, amplitude, counts, interval and energy. The discontinuities inserted were monitored and measured by ultrasonic technique time of flight diffraction (ToFD) in intervals of time of 1 second. [Carneval, 2005] The specimens were hydrostatically tested with pressure curves that allow pressures equivalent to 90% of the yield strain limit. The internal pressure application rate remained between 1 and 2% of the maximum pressure per minute. The pressure was monitored and measured in intervals of time of approximately 30 seconds.

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Results Obtained Acoustic emission data may be collected from all sensors installed into the specimen. Therefore, it was applied a filter based on time with the purpose of reducing data, not allowing the reflection of the same acoustic signal detected in more than one sensor to be used in the analysis. This filter uses the propagation velocity value of acoustic emission signal and the longer distance of the specimen, which commonly is the diagonal distance of the planned specimen. Signals which are detected in other sensors within the required programming time in the largest distance of the specimen allow the accurate location of their source, are filtered. This methodology is applied for acoustic emission signals analysis. Figures 4 and 5 graphically display the data of the three specimens for KI and rp (radius of the plastified zone). In order to facilitate the graph display, the distinction between the discontinuities inserted in the specimens was not made. Linear correlation coefficients between acoustic emission Severity index and fracture mechanics KI and rp achieved the same value of 0,84. Equations were adjusted in order to estimate KI values according to the Severity index value. Due to this, KI value might be estimated based on Severity index values, according to equation I.

KI

EA

2,20 10 3 Severity

32,68

(I)

Figure 6 displays the data used to determine the values, the adjusted equation (equation I) and limit curves for a confidence level of 95%. It may be noticed that not all data used were placed within the confidence level of 95%. Linear correlation coefficients between acoustic emission parameters and KI were calculated. Although obtained correlation coefficients were less than 0,90, an equation was adjusted using the minimal square method with multiple regression (equation II).

KI

EA

3 ,89 10 3 1,50 10 4

tsub dur

6,50 10 4 2 ,54 10 3

cont am p

5,19 10 4 0 ,52

ener
10 ,37

(II)

freqm

Where, tsub is the rise time, cont is the count, ener is the energy, dur is the duration, amp is the amplitude and freqm is the average frequency of acoustic emission signals. Figure 7 displays the data obtained from equation II. The obtained correlation coefficient between the KI calculated values and the values used in equation II was of 0,886. The specimen tubo 03 presented the larger discontinuity propagation (1,5 mm). The specimen tubo 02 presented a propagation of 0,52 mm and specimen tubo 01 presented no discontinuity propagation. The analysis of acoustic emission signals detected during the hydrostatic test allowed to identify that count, energy, duration and amplitude parameters presented similar values in tubo 03 and tubo 01 and lower values for the specimen that presented no discontinuity propagation (tubo 02). Due to this, average values and standard deviation of these parameters in the three tested specimens (table III) were calculated. Regarding the count, energy and duration parameters, the average values are rising in relation to discontinuities propagation obtained in specimens, that is, the large propagation in specimen tubo 03, small in specimen tubo 01 and no propagation in specimen tubo 02. For amplitude parameter there was no difference between the average of tubo 01 and tubo 02, although these values were lower when compared with specimen pipe 03. Concerning rise

237

time parameter, it was verified that the value calculated in acoustic emission signals, the lowest values of KI correspond to the largest values of rise time. Table III Parameter and specimen average and standard deviation. Tubo 01 Parameter Rise time Count Energy Duration Amplitude Average frequency Aiming at increasing linear correlation coefficient R, the collected signals were filtered according to the average values, and one or two standard deviation were add to these average values. Low average values less a standard deviation were not filtered because they did not supply any collected data. No R values over 0,886 (coefficient obtained without filtering) were obtained for the applied filters. The value 0,886 for R was obtained according to parameters of rise time, count, energy, duration, amplitude and average frequency. Among these parameters, amplitude parameter was the one that presented the lowest correlation coefficient with KI, due to this, coefficient R were calculated under the exclusion of amplitude parameter. The new value obtained for coefficient R was 0,881, indicating that the omission of a parameter results in the decrease of the correlation index. As the reduction of the parameter resulted in the decrease of the correlation coefficient, a new parameter was introduced for estimating KI in relation to the results of acoustic emission tests. This new parameter, named count to peak, translates the collected count numbers up to the maximum signal amplitude of the acoustic emission. With the introduction of this parameter, the correlation coefficient obtained was 0,940. The addition or omission of a parameter results in a new correlation equation between the parameters, that is, for correlation coefficient of 0,940, the equation II previously described cannot be applied. In order to estimate the KI according to acoustic emission parameters: rise time, count, energy, duration, amplitude, average frequency and count to peak, a correlation coefficient of 0,940 was obtained. In a total of 99 estimates, 28 were included within the confidence level of 95%. In order to estimate the KI according to acoustic emission parameters: rise time, count, energy, duration, amplitude, average frequency, a correlation coefficient of 0,886 was obtained. In a total estimate of 99, 23 were included within the confidence level of 95%. Even though there is dispersion between the acoustic emission estimated and conventional calculated values, the estimate calculated using the largest number of parameters presented low difference between the calculated values and estimated values. Average 59 121 228 2463 49 0.32 Standard deviation 140 1250 3536 19215 6 0.42 79 76 38 2000 49 0.32 Tubo 02 Average Standard deviation 158 399 221 6417 6 0.42 59 201 260 3166 51 0.30 Tubo 03 Average Standard deviation 143 1384 3282 14223 9 0.41

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Even though the obtained correlation coefficient (0,940 and 0,886) obtained for KI values were up to 90 MPam, an extrapolation occurred, using the obtained correlation with acoustic emission data of maximum values of KI applied to the specimens. Such extrapolation must be carefully exanimate because these equations used to obtain the values were not based on the used input values, besides this, the use of fracture mechanic parameter KI has no apply in the region next to the yield stress limit. This analysis may be considered as valid only as a form of comparison or validation. Table IV displays the results of this analysis corresponding to the tested discontinuities analysis. Consider the following aspects to analyze table IV: - the specimen tubo 02 presented the smallest discontinuities; - in specimen tubo 01 only discontinuity placed in the metal base and with a aspect ratio of 10 presented a propagation that was detected by the ultrasonic test during the hydrostatic test; - in specimen tubo 03 the discontinuity with aspect ratio of 20, positioned in the base metal, failed catastrophically during the hydrostatic test, while the discontinuity aspect ratio of 10 presented no detectable propagation by the applied ultrasonic method. For correlation coefficient of 0,940, executing the estimated values for tubo 03 discontinuity with aspect ratio of 20, all the results were coherent to the values provided above. For correlation coefficient of 0,886 all the results were compatible with the previous statements. Due this result, we opted not to recalculate the equation II and use it to calculate KI, using acoustic emission signals. Table IV KI estimated values in MPam using acoustic emission parameters. For correlation coefficient 0,940, the parameters used were: rise time, count, energy, duration, amplitude, average frequency, and count to peak; for correlation coefficient 0,886, the parameters used were: rise time, count, energy, duration, amplitude, and average frequency. Discontinuity Tubo 01 matg Tubo 01 mbtg Tubo 01 mbtp Tubo 02 matg Tubo 02 mbtg Tubo 03 mbtg Tubo 03 mbtp Conclusions Collected data and performed analyzes allow the establishment of the following conclusions: - there is a relation between acoustic emission signals and the presence of discontinuities in specimens; - there is a relation between acoustic emission and propagation or non-propagation of the discontinuities; - the criterion industrially used to analyze the acoustic emission tests analysis, correctly rates the existing discontinuities when considering the criticality of the discontinuities; Correlation Coefficient 0,940 87,9 106,0 176,6 65,8 70,8 241,1 -17,4 0,886 100,8 94,0 117,4 58,9 70,7 144,8 110,4 No propagation No propagation Propagation No propagation No propagation Catastrophic fracture in the specimen No propagation Note

239

- for the collected data, it is possible to define K value applied to the discontinuities according to acoustic emission parameters. I would like to thank Engineer Jos Cludio Guimares Teixeira, from PETROBRAS R&D Center, and Engineer Ronaldo Vieira for making the experimental part of this work viable. References Anderson, T. L., Fracture mechanics Fundamentals and applications second edition, CRC Press, USA, 1995. Camerini, C.S., Rebello, J.M.A., Soares, S.D., Relationship between acoustic emission and CTOD testing for a structural steel, NDT&E International, vol. 25, n. 3, pp 127-133, USA, 1992 Carneval, R.O. e Soares, S.D., Inspection with time of flight diffraction technique(ToFD) for determination of height of discontinuity at sphere ES 5901 at TRANSPETRO/Braslia, CT-002/05, internal document, PETROBRAS/CENPES, Brazil, 2005, (portugues only). Chen, H.L. (Roger) e Choi, J.H., Acoustic emission study of fatigue cracks in materials used for AVLB, Journal of Acoustic Emission, vol. 23, n. 4, pp 133-151, USA, 2004. Feres Filho, P. et alli, Criticality flaw evaluation considering temperature operation effect, 5 COTEQ, ABENDE, So Paulo, Brasil, 2001, (portugues only). Miller, R.K. e McIntire, P., Nondestructive Testing Handbook - Volume Five, Acoustic Emission Testing, American Society for Nondestructive Testing ASNT, USA, 1987. Soares, S.D., Could acoustic emission testing show a pipe failure in advance, Review of Quantitative Nondestructive Evaluation, vol. 23, pp 1280-1287, USA, 2003. Soares, S. D. e Donato, G. V. P., PETROBRASs acoustic emission database analysis and obtained results, Proceedings of the 16th World Conference on Nondestructive Testing, Montreal, Canada, 2004. Teixeira, J.C.G., Evaluation of planar defects in pipelines, Project 600377 Final Report, RT TMEC 015/03, PETROBRAS/CENPES, Rio de Janeiro, Brazil, 2003, (portugues only). Tensi, H.M., The Kaiser-effect and its scientific background, Journal of Acoustic Emission, vol 22, pp S1-S16, USA, 2004.

240

Intensity Table for Graph #2 Channel 2 3 5 6 7 9 10 11 13 Hits 291 83 793 540 10 474 19 1333 19 Historic Index 1.26 1.11 1.69 1.40 1.80 2.17 1.18 1.81 1.03 Severity 46.90 26.60 75.60 49.50 29.20 124.00 93.00 73.00 13.50 Grade A A C B A C C B N

Fig. 1 Example of the MONPAC criteria graph. [Soares, 2004]

Fig. 2 Specimen prepared for hydrostatic test.

241

KI

a
Q

a Q 1 1, 464 c

1, 65

a = 1,13 0,09 1 + 0,1 1 sin c

sin
2

a c
a c

cos
2

1,13 0,09

Fig. 3 Loading applied to the specimen in regions presenting discontinuities. [Anderson, 1995]

90 80 70 KI (Mpa*m^0,5) 60 50 40 30 20 10 0 0 5000 10000 15000 20000 25000 severity index tubo 03 tubo 02 tubo 01

Fig. 4 Severity index versus KI.

242

1,80 1,60 plastified zone radius (mm) 1,40 1,20 1,00 0,80 0,60 0,40 0,20 0,00 0 5000 10000 15000 20000 25000 severity index tubo 03 tubo 02 tubo 01

Fig. 5 Severity index versus radius of the plastified zone in the crack extremity.

120

100 KI(EA) (MPa*m^0,5)

80

60

40

20

0 0 5000 10000 15000 Severity index 20000 25000 30000

Fig. 6 Severity index versus KI for all data.

243

Estimativa de Kaplicado 100,0 90,0 80,0 70,0 KEA (MPA*m^0,5) 60,0 50,0 40,0 30,0 20,0 10,0 0,0 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 Kaplicado (MPA*m^0,5)

Fig. 7 Calculated KI versus estimated KI with acoustic emission.

244

DRAFT Proceedings of IPC 2006: International Pipeline Conference September 25-29, 1997, Calgary, Canada

IPC 2006-10078
PETROBRAS Criteria for Acoustic Emission and Fracture Mechanics Relationship
Sergio Damasceno Soares / PETROBRAS R$D Center - CENPES

Joo Marcos A. Rebello / Federal University of Rio de Janeiro ABSTRACT During the last years, PETROBRAS has used acoustic emission technique as an inspection tool. In this period, acoustic emission concept was changed from a revolutionary technique to a global inspection technique with the aim of indicate areas to complimentary inspection. In the last years more than 600 acoustic emission exams was done in equipments like pressure vessels, reactors, tanks, spheres and etc. In 2002 the results of acoustic emission exams and nondestructive tests done in this equipments was collected to build a database of PETROBRAS environment. Analysis made in this database shown that exist a clear relationship between acoustic emission and severity of flaws. Acoustic emission is related with energy release that occurs during stress field realignment in crack tip, so a several researchers are seeking the feasible relationship between acoustic emission and discontinuity dimensions, and criticality. This research addresses this relationship. It is not objective of this research stop the use of others nondestructive methods as equipment inspection tools. Definition of this relationship will be possible with an extensive use of others Nondestructive methods for accurately sizing, with Materials Engineering providing mechanics properties, and Fracture Mechanics providing equations and materials behaviors when submitted to typical loadings in operational condition. This relationship, that has a big amount of variables, will not provide a accurate value of discontinuity criticality. For critical results a verification of real dimensions to update the Fracture Mechanics update will be needed.

BACKGROUND
INTRODUCTION Acoustic emission technique is based on acoustic signals source detection that is emitted during discontinuity propagation. Discontinuities sizing are not provided by acoustic emission, a qualitative method, only active discontinuities during the structure loading are indicated. Sizing should be obtained and defined by others nondestructive methods. Acoustic emission is defined as a phenomenon where transient elastic waves are generated by instantaneous release of mechanic energy from source located in a material under exam [ABNT, 2004]. Acoustic emission sources include mechanisms of strain and fracture [Miller, 1987]. The inspection method with acoustic emission is capable of early structural flaw detection allowing continuous and real time monitoring of industrial structures. Areas that contain discontinuities could develop stress above yield stress limit as a result of stress concentration. In this situation, the propagation of

245

discontinuities acts as an acoustic emission signal source. Main characteristics of acoustic emission parameters are [ABNT, 2004]: Amplitude; maximal signal voltage value; Counts; number of times that one acoustic emission signal trespass reference level or threshold during the data collection; Energy; the measure of acoustic emission signal rectified area; Rise time; time needed to obtain the maximal value of amplitude Duration; time between the start and finish of one acoustic emission signal detection. There are several ways to analyze an acoustic emission field test. One of these types of analysis is based in MONPAC criteria. MONPAC criteria have two parameters: historic index and severity index. Historic index parameter is related with acoustic emission activity evolution during the test. Severity index parameter is related with acoustic emission signal energy. These parameters are calculated in defined time intervals. The values obtained allow the grade showed in table 1. MONPAC procedure involves data collection and data analysis in controlled and specific conditions of loading, using specific adjusts in acoustic emission equipment. Parameters historic index and severity index are shown in charts with five distinct areas that represent the action that the owner of equipment should do. Figure 1 shows a typical result of data analysis with MONPAC criteria. In this chart the values obtained for parameters historic index and severity index in each sensor (channel) installed at component under exam are shown. The chart is divided in six regions: no significant emissions, A, B, C, D e E. The location of sensor into the chart will be related with the region grade and with the action written in table 1. Acoustic emission results graded as D and or E requires that nondestructive inspection to detection and sizing of discontinuities that could be exists into the sensor neighborhood. Table 1 Active area Grade. [Feres, 2001] Grade Recommended action A No action is recommended. B Registry for future references in new monitoring. C Attention level, decrease the interval between inspections is recommended. D Indication of defects presence. Perform nondestructive inspection. E Presence of significant defects, perform nondestructive inspection.

Fig. 1 MONPAC criteria chart. [Soares, 2004] In 2004 an article was published about analysis conducted in a database of acoustic emission tests performed in PETROBRAS units [Soares, 2004]. Beyond geometrical information and constructive characteristics, the database has results of nondestructive inspection performed after acoustic emission exam. Nondestructive results were used to establish relationships between acoustic emission and fracture mechanics. Acoustic emission tests were performed using MONPAC criteria. Figure 2 shows fracture mechanic results for collected data of equipment inspection of pressure vessels. [Soares, 2004]

Fig. 2 Comparison between results of MONPAC criteria and fracture mechanics for pressure vessels. [Soares, 2004]

OBTAINED RESULTS
Preliminary studies [Soares, 2004] shown that exist a relationship between results of acoustic emission performed in industrial scale, presence of discontinuities and respective criticality. Figure 2 showed a chart that present the relationship between acoustic emission result and discontinuities criticality [Soares, 2004]. The analyses performed using the database published by Soares will be shown with the purpose of establish a relationship between fracture mechanics and acoustic emission. This relationship

246

could help increase the assessing operational safety of equipments after acoustic emission inspection. Reports of acoustic emission filed tests, sequential numbers 1412, 2424 and 2428, were used to obtain this relationship together with fracture mechanics analysis performed with nondestructive exams results in areas selected by acoustic emission test [Soares, 2003]. The same analysis were conducted with results obtained in a pipe sample called tubo 02. Acoustic emission field testes used (reports 1412, 2424 and 2428) were conducted in a same kind of equipment, pressure vessel, and in a previous work shown the relationship presented in figure 2. Report 1412 was written for an inspection performed in a pressure vessel made of ASTM A515Gr70 with 2089 mm of diameter, wall thickness 44,5 mm and 36 kgf/cm2 of operating pressure. Data of report 2424 were collected in a pressure vessel made of ASTM A516-Gr60, diameter 1828,8 mm, wall thickness 111 mm, length 10868 mm and operating pressure of 94 kgf/cm2. data collected and described in report 2428 were collected in a pressure vessel, material ASTM A204-GrA, diameter 2489 mm, length 15309 mm, wall thickness 12 mm and operating pressure of 4 kgf/cm2. Sample tubo 02 was build in API XL 60 with 20 inches of diameter, 1,5 m of length and 14,5 mm of wall thickness [Teixeira, 2003]. Acoustic emission data were converted to spreadsheet file format to allow the extraction of statistical basic parameters: average, standard deviation, variation coefficient and asymmetry coefficient. After statistic parameters calculation, the next phase was check the existence of linear relationship between statistical parameters of acoustic emissions and fracture mechanics results [Soares, 2003]. Linear relationships existents were transformed in equations to allow the estimative of fracture mechanics parameters without need of perform nondestructive exams to discontinuities sizing. Acoustic emission data were collected using MONPAC methodology and a data filtering.

calculated for discontinuities detected in analyzed equipments [Soares, 2004]. Data presented in figure 2 diagram were obtained from acoustic emission reports 1412, 2424 and 2428. Table 2 shown the values of fracture mechanics parameters Lr and Kr calculated for discontinuities detected in areas indicated by acoustic emission exam. [Soares, 2004]. Table 2 FAD calculated parameters. Report Severity Kr Historic index index 1412 712,6 0,232 3,547 2424 700,1 0,327 1,398 2428 440,3 0,279 1,237 Lr 0,736 0,664 0,336

Nondestructive examination were conducted in areas with the highest grade obtained with MONPAC criteria. For reports 1412, 2424, and 2428, these areas were selected close to acoustic emission sensors 4, 10 and 28, respectively. Table 2 shown values of parameters Kr e Lr of this sensors. Adjusts of 1st grade equations using minimal square method were performed using table 2 data. Only 1st grade equations were adjusted in function of small amount of points. Equations 1 and 2, for Kr and Lr, respectively, are shown below.
K r = 0,21 (severity ) Lr = 0,246 (historic )

(1) (2)

Figures 3a and 3b shows in a graphic format the result obtained with the estimative of fracture mechanics parameters Kr and Lr using equations 1 and 2.

Conventional result of acoustic emission exam

In figure 2 a failure analysis diagram (FAD) was shown for data published by Soares in 2004. This diagram represents the consolidation of nondestructive exams performed in areas defined by acoustic emission result and pressure vessel data book. Fracture mechanics parameters Lr and Kr were

247

kr em funo de severity

0.35

0.3

0.25

Table 3 Calculated values of Kr and Lr for inserted discontinuities and acoustic emission result from tubo 02. canal 1 Time (s) 2030 3370 Kr 3,86 4,21 4,27 4,25 Kr 4,03 4,63 4,59 4,61 Lr 0,36 0,54 0,83 1,15 Lr 0,25 0,59 0,92 1,04 Severity 637,00 660,40 971,20 1171,80 Severity 74,50 232,70 265,90 334,60 (3) (4)

0.2 kr 0.15 0.1 0.05 0 0 100 200 300 400 severity kr kr ea 500 600 700 800

5619 8989 Time (s) 1327 3604 5936 7277

(a)
estimativa de lr em funo de historic 1.2

canal 3

0.8

0.6

lr

0.4

0.2

0 0 0.5 1 1.5 2 historic lr lr ea 2.5 3 3.5 4 4.5

(b) Fig. 3 Relationship charts: (a) severity and Kr; and ,(b) severity and Lr In sample tubo 02 longitudinal planar discontinuities were insert by electro-erosion with the aim of simulate cracks. These discontinuities had two aspect ratio (a/2c): 10 and 20. Discontinuities were inserting with 3/8 of wall thickness. During the hydrostatic test of tubo 02 acoustic emission signals were collected and the discontinuity propagation was measured with ultrasonic technique. Table 3 shows results of acoustic emission and fracture mechanics of hydrostatic test of sample tubo 02. Values of Kr and Lr were obtained from ultrasonic measurements and from pressure monitoring. Acoustic emission parameter historic index did not show changes, so, values of historic index were discarded. Equations 3 and 4 were adjusted.

K r = 0,005 (severity ) Lr = 0,001 (historic )

Figures 4a and 4b shown in a graphic format the result obtained with the estimative of fracture mechanics parameters Kr and Lr using equations 3 and 4.

Results using acoustic emission parameters values

Acoustic emission data collected during the tests that generate reports 1412, 2424 and 2428 were analyzed by channel and parameter of acoustic emission. Statistical parameters average, standard deviation, variation coefficient and asymmetry coefficient were calculated by channel and parameter. Results of this calculation are described in table 4 for the sensor that had the highest MONPAC grade in reports 1412, 2424 and 2428. Relationship coefficients were calculated between acoustic emission parameters and fracture mechanics results (described in table2). For relationship coefficient above 0.95, in modulus, equations were adjusted using the minimal square method, to infer fracture mechanics parameters. The average of amplitude was used to estimate Kr, as described in equation 5. For estimation of Lr were adjusted equations for: average of rise time; standard deviation of rise time and amplitude; coefficient of variation of rise time and amplitude. Value of Lr was inferred from equation 6 that corresponds to an

248

average of the values obtained from equations described above.

kr X severity

highest value of Kr was obtained in correct channel (28), but the highest value for Lr was obtained in different channel (32). Table 4 Results os statistical calaculation of reports 1412, 2424 and 2428. 1412 Param Avg Std Variat Asym dev coef coef Rise time 90 108 1,20 2,67 Counts 41 197 4,80 180,2 Energy 32 108 3,38 154,3 Duration 2003 6131 3,06 107,7 Amplitude 46 5 0,11 1,95 Average 19 16 0,84 2,28 frequency ASL 30 0 0 -1,35 2424 Rise time 116 140 1,21 1,51 Counts 54 88 1,63 3,22 Energy 100 134 1,34 3,30 Duration 1168 1405 1,20 2,07 Amplitude 56 6 0,11 0,42 Average 41 21 0,51 1,09 frequency ASL 13 0 0 1,68 2428 Rise time 60 40 0,67 2,06 Counts 7 10 1,43 12,85 Energy 26 23 0,88 14,82 Duration 125 141 1,13 7,41 Amplitude 58 3 0,05 3,30 Average 71 39 0,55 1,13 frequency ASL 32 1 0,03 -0,58 The small amount of data to calculate coefficient of relationship and adjust of equations could be the reason of inconsistent values for Kr and Lr from data used. It will be considered inconsistent the values of Kr and Lr above of values used to adjust equations.

4 kr 3 2 1 0 0 200 400 600 severity kr kr ea 800 1000 1200 1400

(a)
lr X severity 1.4

1.2

0.8 kr 0.6 0.4 0.2 0 0 200 400 600 severity lr kr ea 800 1000 1200 1400

(b) Fig. 4 Relationship charts: (a) severity and Kr; and, (b) severity and Lr.
K r = 0,005 M amp
0,006 M subida + 0,006 Dsubida + 1 0,03 Lr = 5 0,124 Damp + 0,059 Cvsubida + 6,397 Cvamp

(3) (4)

Where: - M amp , average of parameter amplitude; - M subida , average of parameter rise time; - D subida , standard deviation of parameter rise time; - D amp , standard deviation of parameter amplitude; - Cv subida , coefficient of variation of parameter rise time; - Cv amp , coefficient of variation of parameter amplitude. After establish equations 5 and 6 the next phase was use these equations to verify if results provided by them presets coherence with real values. For report 1412 the highest values should be obtained in channel 4, but channels 9 and 3 shown the highest values for Kr and Lr, respectively. For report 2424 the highest values for Kr and Lr should be obtained in channel 10 and 12, although channel 10 has the highest value for Kr, channel 7 presents the highest value for Lr. For report 2428 the

Results of acoustic emission parameter filtering

There is an extension range between average value and maximal value of acoustic emission parameters (this range, sometimes is above six standard deviation). Analysis of all acoustic emission signals is a hard work and probably there are spurious signals together with data set that will not be useful to establish the integrity condition of component under the exam. To reduce the amount of data it was performed filter using parameters energy and counts. These parameters were chosen because they were used by Japanese standard JIS-Z-2343-2002 (opus cit Mori, 2003) to analyze acoustic emission data. The

249

data set of report 2428 presents the discontinuity with the lower criticality when compared with reports 1412 and 2424. Because of it the values for filtering data were defined to contemplate this dataset. It were selected acoustic emission signals that presents values of energy and counts above the average value described in table 4 report 2428. The objective of this filter was remove signals of acoustic emission with low energy and low counts and in function of it reduce the amount of data. All signals considered valid were clustered by channel and summation of collected values by acoustic emission parameter was done. Summation was chosen to maximize the differences between the three datasets. Table 5 shows values obtained in this summation, by parameter, for sensors with the highest MONPAC grade. Values of summation in table 5 were concatenated with table 2 to obtain new relationship equations between acoustic emission and fracture mechanics. Table 5 Results of summation after data filtering. Parameter Report 1412 2424 2428 Rise time 25709 38629 129144 Counts 33920 20244 23160 Energy 22596 35910 64144 Duration 1484801 426200 386382 Amplitude 9958 16373 93569 Average 3463 12450 103780 frequency ASL 5618 3751 49600 Coefficients of relationship did not reach the threshold of 0.95, then, the highest coefficient of relationship (parameter energy for Kr and parameter counts for Lr) was used to establish a new equation. Equation 7 was adjusted to infer Kr from summation of energy. Equation 8 was adjusted to onfer Lr from summation of counts.
K r = 5,90 106 Lr = 2,20 105

Table 6 presents real values used to adjust equations and estimated values using equations 7 and 8. The amount of data to establish equations are the same that uses to establish equations 5 and 6, but the results could be considered better because there is less inconsistency in the results. Table 6 Comparison between real values and estimated values by equations 7 and 8. Report Real values Estimated values (channel) Kr Lr Kr Lr 0,232 0,736 1412 (4) 0,133 0,786 0,327 0,664 2424 (10) 0,212 0,446 0,279 0,336 2428 (28) 0,378 0,510 Acoustic emission data collected during the hydrostatic test of sample tubo 02 were analyzed by channel and parameter of acoustic emission. Statistical parameters average, standard deviation, coefficient of variation and coefficient of asymmetry were calculated by channel and parameter. Results of this calculation are described in table 7 for sensor close to the discontinuity that presented propagation during the hydrostatic test. Table 7 Results of statistical calculus of data collected in sample tubo 02. Channel 1 Parameter Avg Std Variat Asymm dev coef coeff Rise time 183 165 0,90 1,37 Counts 6 8 1,47 1,86 Energy 62 76 1,23 0,75 Duration 1332 1562 1,15 1,66 Amplitude 56 11 0,20 0,48 Channel 3 Rise time 518 731 1,41 0,00 Counts 72 140 1,95 0,18 Energy 34 57 1,68 0,13 Duration 3015 4655 1,55 0,09 Amplitude 50 5 0,09 142,58 Acoustic emission signals that had energy and counts values higher than the average value described in table 7 were selected. The reason of this procedure was reduce the amount of data without remove the highest acoustic emission signals. All valid signals were put together by channel and summation of collected values by parameter was done. Summation was used to emphasize the differences between discontinuity propagation. Table 8 shown the values obtained in this summation, by parameter, for sensors 1 and 3. Summation values, described in table 8 were concatenated with table 3 values to obtain new

energy

(7) (8)

counts

Equations 7 and 8 were applied to summation of acoustic data of datasets 1412, 2424 and 2428 with the objective to verify the validity of proposed equations. In dataset 1412, the highest value of Kr and the second highest value of Lr were obtained in expected channel. The highest values for Kr and Lr were obtained in dataset of reports 2424 and 2428.

250

equations for correlate acoustic emission and fracture mechanics. Coefficients of relationship, in modulus, did not reach 0.95, and because of it equations were established using the parameter that shows the highest value for this coefficient. For estimate Kr and Lr its was used summation of amplitude, equations 9 and 10, respectively. Table 8 Results of summation after data filtering. Channel 1 Parameter 2030 s 3370 s 5619 s 8989 s Rise time 210 210 210 3516 Counts 13 13 13 4121 Energy 180 180 180 1884 Duration 4203 4203 4203 92085 Amplitude 71 71 71 449 Channel 3 Parameter 1327 s 3604 s 5936 s 7277 s Rise time 562 10974 12402 14486 Counts 312 15224 17993 19556 Energy 133 5940 6993 7525 Duration 11732 339929 388290 425712 Amplitude 56 1001 1121 1289
K r = 0,005

Analysis made in previous work [Soares, 2004] shown the existence of a relationship between acoustic emission inspection technique using MONPAC criteria and discontinuities criticality detected in equipments examined, after perform nondestructive exams. Reduction of data based in parameters counts and anergy together with statistical distribuition of acoustic emission signals shows the expected result. The use of acoustic emission parameters to obtain correlations with fracture mechanics it was possible after data filtering based in parameters counts and energy. Equations to express fracture mechanics from acoustic emission could be obtained with better adjust with the increasing of database with acoustic emission signals and discontinuities sizing. Finally, it could be concluded that exist a relationship between fracture mechanics and acoustic emission. Although this correlation has not been described yet, the methodology proposed in this article could address this objective. Increasing the amount of dataset for analysis, higher coefficient of relationship could be achieved and adjust of equations could provide better results.

amplitude

(9) (10)

Lr = 0,001

amplitude

Equations 9 and 10 were applied to summation of acoustic emission data collected in sample tubo 02 to verify the validity of proposed equations. The best results were obtained for data collected in channel 3. Table 9 presents the real values used to equations adjust and estimated values with equations 9 and 10. Table 9 Comparison between real values and estimated values by equations 9 and 10. Channel 1 Values 2030 s 3370 s 5619 s 8989 s Kr real 3,86 4,21 4,27 4,25 Kr estimated 0,32 0,32 0,32 2,03 Lr real 0,36 0,54 0,83 1,15 Lr estimated 0,06 0,06 0,06 0,39 Channel 3 Values 1327 s 3604 s 5936 s 7277 s Kr real 4,03 4,63 4,59 4,61 Kr estimated 0,25 4,53 5,07 5,83 Lr real 0,25 0,59 0,92 1,04 Lr estimated 0,05 0,87 0,98 1,13

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CONCLUSIONS

251

Soares, S. D. e Donato, G. V. P., PETROBRASs acoustic emission database analysis and obtained results, Proceedings of the 16th World Conference on Nondestructive Testing, Montreal, Canada, 2004.

Teixeira, Jos Cludio Guimares, Avaliao de defeitos planares em dutos, Relatrio Final do Projeto 600377, RT TMEC 015/03, Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Amrico Miguez de Mello, PETROBRAS, Rio de Janeiro, Brazil, 2003.

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PETROBRASS ACOUSTIC EMISSION DATABASE ANALYSYS AND OBTAINED RESULTS S. D. Soares1, G. V. P. Donato1, J. Tesser2 and J. Aguiar2 1 PETROBRAS R&D Center, Brazil, 2 University Federal of Cear, Brazil

Abstract: During the last years, PETROBRAS has trying to use acoustic emission technique as a inspection tool. In this period, acoustic emission concept was changed from a revolutionary technique to a global inspection technique with the aim of indicate areas to complimentary inspection. In the last years more than 600 acoustic emission exams was done in equipments like pressure vessels, reactors, tanks, spheres and etc. In 2002 the results of acoustic emission exams and nondestructive tests done in this equipments was collected to build a database of PETROBRAS environment. This paper shows the analysis done to obtain a relationship between acoustic emission and life assessment of industrial equipments. Introduction: Brazilians engineers and researchers have been studied acoustic emission phenomena since 1979. PETROBRAS R&D Center (CENPES) is an important player in this scenario. During the last 25 years, PETROBRAS has trying to use Acoustic Emission technique as an inspection toll. In this period, the concept of Acoustic Emission was changed from revolutionary technique to global inspection technique with the aim of select areas for complementary inspection. PETROBRAS has a big amount of pressure vessel and other equipments inspected by acoustic emission to establish a relationship with Non Destructive Testing, in the last five years more than 600 equipments were inspected. Acoustic emission is a global inspection and could be applied to a large variety of structures, including spheres, piping systems, storage tanks, pressure vessels and etc. An extend range of materials and thickness could be inspected by acoustic emission. The test component could be at room temperature or at high temperature. Access to structure is required to install the sensors. Acoustic emission detects discontinuities that generated energy during the deformation of structure when it is stressed. Typical events detected during acoustic emission inspection include fatigue crack growing, hydrogen induced damage, stress corrosion cracking, and etc.

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This paper presents the analysis did with the collected data of complimentary non destructive testing and acoustic emission to obtain a probable relationship between of acoustic emission and life assessment of industrial equipments. Results: The following materials were used in this study: - data base in Microsoft Access (Aguiar, 2002); - PETROBRAS acoustic emission results. Data base allowed the use of the same information that are used by inspection team to make decisions related to operational continuity of inspected equipments in a refinery. Beyond of geometrical and fabrication characteristics, the data base has NDT results after acoustic emission test. NDT results were used to establish relationship between acoustic emission and fracture mechanics. Acoustic emission tests in the Brazil market are made with MONPAC criteria. This criterion developed by MONSANTO and Physical Acoustics Corporation PAC involves data collection, data analysis in controlled condition of pressurization and set-up of instrumentation. During the data analysis, two parameters are determined: historic index and severity. Historic index parameter is related with the activity during the acoustic emission test and the severity parameter is related with the acoustic emission signal intensity. Results interpretation are make easy by means of charts with five distinct areas that represents the action that the owner of component in test should do. Figure 1 shows a typical acoustic emission data analysis with MONPAC criteria. In this chart the values obtained for historic index and severity in each sensor are plotted. The chart is divided in six regions: no significant emissions, A, B, C, D and E. The actions are described in table 1. Results classified, as D or E requires NDT to discontinuities sizing that could be exist.

Fig. 1 Exemplo tpico de grfico do critrio MONPAC.

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Table 1 - Active area classification Intensity Color Black No significant emissions A Green B Blue C Pink D E Yellow Red

Action No action No action Record as a reference to future inspection. Attention level, recommendation to decrease inspection interval. Presence of defects, apply NDT. Presene of significative defects, apply NDT.

When discontinuities are detected, fracture mechanics algorithms are used to evaluated the discontinuities criticality to make a decision of keep or not the operation of component. This study evaluates the existence of relationship between acoustic emission exam, non destructive testing and fracture mechanics for metallic equipments submitted to internal pressure, at oil industry. Discussion: Database has 210 tests. Table 1 shows that equipment classifies as E are the most critical to safety operation. Database analysis selected 21 equipments with E classification. Table 2 shows summarize the data collected in 18 equipments. Table 2 - Equipments classifieds as E by acoustic emission testing Type and equipment code NDT Discontinuity sizing
Sphere (008) Column (030) Column (032) Column (035) Column (038) Column (039) Column (046) Pressure vessel (050) Pressure vessel (061) Pressure vessel (132) Pressure vessel (133) Pressure vessel (134) Reactor (155) Reactor(166) Pressure vessel (1203) 380 mm superficial, LF, DL SI, LP LF 0 (zero) Leakings, 0 (zero) LP LP SI 10 mm TC, LC, HIC TC, LC TC, LC None Crack Type Lenght Depth Cracks 60, 5 and 11 mm > 2 mm Cracks 20 mm 3,2 mm Cracks 60 mm LF 210, 280 and 45 mm Pressure vessel (1206) None None Heat exchanger (1207) RT LP, PO, LF Piping (1219) VT 0 (zero) Note: DL (delamination), HIC (hydrogen induced cracking), LF (lack of fusion), LC (longitudinal crack), LP (lack of penetration), MT (magnetic particle), PO (porosity), PT (penetrant testing), RT (radiographic testing), SI (slag inclusion), TC (transversal crack), UT (ultrasonic testing), VT (visual testing). VT, PT, MT e UT UT UT MT VT, MT UT MT, UT MT, UT MT, UT MT, UT MT, UT MT None UT, VT, MT PT, UT, MT

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Table 2 presents that 81% of equipments classified as E has discontinuities. Spheres, pressure vessels, reactors and heat exchanger when inspected shown discontinuities. Piping system did not shown discontinuities. Quantitative analysis needs information about: material, thickness, geometry, heat treatment, hydrostatic test pressure, maximum work pressure and temperature. This information was obtained from database. Only three equipments showed in table 2 has discontinuities sizing. The total of discontinuities with sizing in E classification were six. From six discontinuities only two has height sizing. Height sizing, when not provided, were set-up to 2 mm for superficial discontinuities and the value of ultrasonic reference reflector (according to ASME) for internal discontinuities. Table 3 shows the equipments evaluated by fracture mechanics and parameters used in fracture mechanics algorithms. The equipments were evaluated in static condition according to BS 7910 level 2. Table 3 - Equipments evaluated by fracture mechanics
Type and equipment code Material Height (mm) 2 2 3,8 2 3,2 2 2 3,9 2 Length (mm) Parameters Thickness (mm) 64,6 44,5 111 Section dimension (mm) 4000 5000 10868 Membrane Stress (MPa) 126 157 141 Heat treatment condition Treated Treated treated

Sphere (008) Pressure vessel (061) Pressure vessel (1203)

ASTM A515 Gr70 ASTM A515 Gr70 ASTM A516 Gr70

380 10 60,5 11 20 60 210 280 45

Table 4 shows the mechanical property values used for perform the analysis. Table 4 - Mechanical properties Material Yield stress limit (MPa) ASTM A515 Gr70 256 ASTM A516 Gr70 256 ASTM A204 Gr.A 255 ASTM A285 Gr.C 205 Mechanical properties Strength stress limit Toughness fracture K (MPa) (MPa.m0,5) 483 80 483 80 448 80 380 80

Parameters showed in table 3 and 4 are inputs for build a FAD (Failure Assessment Diagram) diagram showed in figure 2. Table 5 shows FAD results for analyzed equipments. Geometrical place for Kr e Lr provide information about the probable failure mode. The left side of diagram represents collapse mode, and the right side of diagram represents catastrophic mode. Discontinuities that, after calculus, were into the figure (Kr < 1,0 and Lr < 1,55, figure 2) are acceptable, instead of it are unacceptable. Parameter safety margin show us the distance between geometrical place and FAD curve. Values below 1 identify critical situations where the failure could happen, value close to 1 identify situation close to failure and values higher and far from 1 identify comfortable structural situations.

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Fig. 2 Typical FAD diagram. Table 5 FAD results Equipment Sphere (008) Pressure vessel (061) Pressure vessel (1203) Activation (%) 10 71 65

Values Kr Lr 0,235 0,591 0,232 0,736 0,323 0,661 0,221 0,661 0,276 0,661 0,248 0,661 0,251 0,662 0,337 0,664 0,247 0,661

Safety margin 1,994 1,669 1,669 1,850 1,741 1,790 1,783 1,644 1,793

The same analysis showed in the previous pages were performed for the class no significant, A, B, C and D. The tables were not showed in function of the maximum number of pages of the article. Analysis could be done considering the amount of equipments with or without discontinuities, type of equipment or fracture mechanics results. Figure 3 shows the general result by classification grade. The inflexion noted in class B could be explained by small amount of complimentary inspection performed in this class of equipments. Figure 4 shows the results of comparison between MONPAC criteria and fracture mechanics. There isnt a clear separation between geometrical place of critical grades (E and D) and the other grades (A, B and C). This could be explained by small amount of available values for equipments classified as A, B and C.

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Fig. 3 Results of inspected equipments by classification grade.

Fig. 4 Comparison between MONPAC criteria and fracture mechanics. Table 6 shows the amount of equipment qualitatively analyzed. Only spheres and pressure vessels has results in all categories of MONPAC criteria. Table 7 shows the results of discontinuities presence or not. Figures 5a and 5b shows the result by MONPAC criteria for spheres and pressure vessels, respectively. There is a relationship between MONPAC criteria and presence of discontinuities for pressure vessels. Figure 6 shows the result of comparison between MONPAC criteria and fracture mechanics for spheres. Figure 7 shows the result of comparison between MONPAC criteria and fracture

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mechanics for pressure vessels. There is a crescent gradation, in pressure vessels results, from A to E when fracture mechanics concepts are used. Table 6 Equipments qualitatively analyzed Grade Sphere Column Pressure vessel Reactor Heat exchanger Piping Collector Boiler E 1 6 6 1 1 1 D 5 10 7 1 C 4 1 7 2 1 B 3 1 A 5 1 4 No significant 6 6 2 1 3 1 Table 7 Percentage of discontinuity presence by equipment type and MONPAC criteria Grade Sphere Column Pressure vessel Reactor Heat exchanger Piping Collector Boiler E 100 67 100 100 100 0 D 80 70 86 100 C 100 0 57 50 0 B 100 0 A 60 0 25 No significant 67 17 0 0 67 100

(a) (b) Fig. 5 MONPAC criteria results of inspected equipments: (a) spheres; (b) pressure vessels. Conclusions: The collected data in 210 equipments tested by acoustic emission into the PETROBRAS system analysed ans presented in this article allows the following conclusions. There is a relationship between MONPAC criteria and presence of dicontinuities. Almost all equipments classified as E had discontinuities and less than 50% of equipments classified as A had. There isnt a clear separation between MONPAC classes. The small amount of data in class B and C could be the reason for this result. There is a quasi-linear relationship between acoustic emission and fracture mechanics for inspections performed in pressure vessels.

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Acoustic emission technique has better results when pressure vessels are been inspected. Acoustic emission technique could be used as a screening technique to select areas for complimentary inspection.

Fig. 6 Comparison between MONPAC criteria and fracture mechanics for spheres

Fig. 7 Comparison between MONPAC criteria and fracture mechanics for pressure vessels. References: Aguiar, Juliano, Tesser, Juliano, Report of PETROBRAS database inquire, University Federal of Cear, Center of Technology, Departament of Mechanical Engineer, 2002.

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Soares, Sergio Damasceno, Database of Acoustic Emission Testing at PETROBRAS System Analyses and obtained results, INSPEQ 2, PETROBRAS, So Jos dos Campos, Brazil, 2004.

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