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Universidade do Estado do Amazonas UEA Escola Superior de Tecnologia EST Engenharia Mecatrnica Projeto de Mquinas

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Aluno: Rodrigo Hideo Vieira Makihara Icaro da Silva Siqueira

0725110455 0725110019

Manaus - Am Novembro / 2012

Introduo
Engrenagens, basicamente, so elementos mecnicos compostos de rodas dentadas que se ligam a um eixo a qual oprimem movimentos. Elas so usadas para transmitir torque e velocidade angular em diversas aplicaes. Muitas vezes, tambm so usadas para variar o nmero de rotaes e o sentido da rotao de um eixo para o outro. A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs de dois cilindros. Eles podem se tocar tanto internamente como externamente. Se existir atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem. Mas a partir do momento que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer deslizamento. Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao de dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior torque. Assim surgiram as engrenagens. As engrenagens operam aos pares, os dentes de uma encaixando nos espaos entre os dentes de outra. A disposio e quantidades de seus dentes, tamanhos e superfcie de contato influenciam diretamente na razo entre as velocidades angulares e os torques do eixo. Neste trabalho iremos apresentar de forma geral as engrenagens e nos aprofundar mais no estudo das engrenagens helicoidais.

Nomenclatura de uma Engrenagem

Circunferncia Primitiva: uma circunferncia terica sobre a qual todos os clculos so realizados. As circunferncias primitivas de duas engrenagens acopladas so tangentes. O dimetro da circunferncia primitiva o dimetro primitivo (d). Passo frontal (p): a distancia entre dois pontos homlogos medida ao longo da circunferncia primitiva. Mdulo (m): a relao entre o dimetro primitivo e o nmero de dentes de uma engrenagem. O mdulo a base do dimensionamento de engrenagens no sistema internacional. Duas engrenagens acopladas possuem o mesmo mdulo. O mdulo deve ser expresso em milmetros. Passo Diametral (P): a grandeza correspondente ao mdulo no sistema ingls. o nmero de dentes por polegada.

Relao entre Mdulo (mm) e tamanho de dente.

Altura da Cabea do Dente ou Salincia (a): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia da cabea. Altura do p ou profundidade (b): a distncia radial entre a circunferncia primitiva e a circunferncia do p. Altura total do dente (ht): a soma da altura do p com a altura da cabea, ou seja, ht=a+b. ngulo de ao ou de presso ( ): o ngulo que define a direo da fora que a engrenagem motora exerce sobre a engrenagem movida. A figura a seguir mostra que o pinho exerce uma fora na coroa formando um ngulo ( ) com a tangente comum s circunferncias primitivas (tracejadas na figura).

Circunferncia de base: a circunferncia em torno da qual so gerados os dentes.

Tipos de Engrenagem
Engrenagens Cilndricas Retas Os dentes so dispostos paralelamente entre si em relao aos eixos, tambm paralelos. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana de posio das engrenagem em servio, pois fcil de engatar. mais empregado na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.

Engrenagens Cilndricas Helicoidais Possuem dentes inclinados em relao ao eixo de rotao da engrenagem. usada em transmisso fixa de rotaes elevadas, por ser silenciosa devido a seus dentes estarem em componente axial de fora que deve ser compensada por mancal ou rolamento. Serve para transmisso de eixos paralelos ou concorrentes.

Engrenagens Cnicas Possuem a forma de tronco de cones. So utilizadas principalmente em aplicaes onde os eixos se cruzam (concorrentes). Os dentes podem ser retos ou helicoidais em relao ao eixo de rotao da engrenagem.

Parafuso sem fim O sem fim um parafuso acoplado a uma engrenagem coroa, geralmente do tipo helicoidal. Muito usado quando a transmisso de velocidade bem elevada ou quando grandes redues de transmisso so necessrias. Esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros maiores do que 300:1.

Pinho-Cremalheira Neste caso a coroa tem dimetro infinito, tornando-se reta. Os dentes podem ser retos ou inclinados. Consegue-se atravs deste sistema transformar movimento de rotao em translao.

Equaes Bsicas
Existem as seguintes equaes bsicas para o clculo de

dimensionamento de engrenagens.

N o nmero de dentes da engrenagem.

O dimetro da circunferncia de base (db) calculado pela expresso:

Um par de engrenagens onde o pinho gira com rotao np rpm e a coroa com rotao nc rpm apresenta a seguinte relao cinemtica:

Engrenagens Helicoidais
Engrenagens cilndricas de dentes inclinados, ou helicoidais, so construdas com dentes que no so alinhados com a direo axial dos elementos de transmisso. So utilizadas quando necessrio construir redues que ocupem menor espao axial e que gerem menor rudo. A primeira caracterstica vem do fato de que a largura efetiva dos dentes maior do que a de engrenagens cilndricas de dentes retos e a segunda devida ao engrenamento gradual dos dentes. As engrenagens tm os dentes inclinados em sentido oposto uma da outra, para permitir o engrenamento sem que os dentes se cruzem. Com essa inclinao dos dentes, as engrenagens entram em contato gradualmente, primeiro a parte mais prxima da outra engrenagem e a sim, elas vo se engrenando, tendo assim um menor rudo. As engrenagens helicoidais possuem os dentes inclinados com um ngulo ( em relao ao seu eixo de rotao. A figura a seguir mostra uma comparao esquemtica entre engrenagens cilndricas retas e engrenagens cilndricas helicoidais. Pode-se considerar que o ngulo das hlices zero nas engrenagens cilndricas retas.

Nomenclatura das Engrenagens Helicoidais:

As linhas ab e cd so as linhas de centro de dois dentes adjacentes . A distncia ac o passo frontal (p). A distncia ae o passo normal (pn). Este passo medido em uma direo perpendicular ao dente. Pn=p.cos( A distncia ad o passo axial (px). .

Usa-se nas engrenagens helicoidais o mdulo normal (mn):

O ngulo de presso ( rotao :

medido na direo perpendicular aos dentes

(seco BB) na figura diferente do ngulo de ao medido na direo de

Interferncia entre Engrenagens Helicoidais


Interferncia entre duas engrenagens existe quando o contato entre os dentes ocorres fora do perfil gerado. A interferncia deve ser evitada no dimensionamento de engrenagens. O nmero mnimo de dentes que um pinho com dentes helicoidais pode ter (Np) para evitar interferncia :

O nmero mximo de dentes (Nc) que uma coroa pode se acoplar com um pinho com nmero de dentes igual a Np sem que haja interferncia :

As foras atuantes em um par de engrenagens helicoidais esto mostradas na figura a seguir.

As foras radiais (Wr), tangenciais (Wt) e axiais (Wa) so calculadas atravs das equaes:

Critrios de Projeto
Parmetros conhecidos(Usualmente): Razo de engrenamento e a

potncia e velocidade ,ou torque e velocidade de um eixo so definidas. Parmetros a serem determinados (Supostos): Dimetro de referncia do pinho engrenagem, passo diametral, a largura da face,os materiais e coeficientes de segurana. Decises de projeto: Preciso de engrenamento, mtodo de fabricao(acabamento superfcie),intervalo de temperatura operacional e confiabilidade desejada. Seqncia calculo: 1) Determinar carga tangencial nos dentes. (Torque conhecido no eixo engrenagem). 2) Calcular Tenso Flexo com tamanho do dente suposto (antes da tenso na superfcie). Aumento de dureza afeta mais a resistncia ao desgaste da superfcie que a flexo. 3) Escolher Material(tentativa) e Calcular resistncia a Fadiga de Flexo. 4) Calculo coeficiente de segurana (ajuste de parmetros desejvel). 5) Calcular tenso superfcie e resistncia fadiga de superfcie . 6) Calculo coeficiente de segurana contra desgaste (ajuste de parmetros e/ou dureza para atingir o desejvel). 7) Estratgia: CS para falha de flexo serem maiores que CS contra desgaste. Coeficiente de segurana de flexo (Nb): Nb = Sfb / b Resistncia fadiga de flexo / Tenso de flexo Coeficiente de segurana superficial: Nc = (Sfc / c ) (Resistncia fadiga de superfcie / Tenso de superfcie) para atingir o e raio de referencia suposto para pinho e

Concluso
Atualmente, engrenagens helicoidais so as mais utilizadas na construo de caixas de cmbio automotivas e redutores industriais. O custo total um pouco mais elevado suplantado pela sua simplicidade de fabricao e pelas vantagens sobre as de dentes retos, que so menor rudo e menores dimenses axiais. Com este trabalho pudemos nos aprofundar um pouco mais no estudo de engrenagens e compreender melhor seu funcionamento e como feito o clculo de dimensionamento.

Referncias Bibliogrficas
DEMEC UFMG. Minas Gerais. Elementos de Mquinas I Engrenagens Conceitos bsicos. Disponvel em: <ftp://www.demec.ufmg.br/ema100/Engrenagens%20%20Conceitos%20B%E1sicos.pdf> Acesso em 17 de novembro 2012. SANTOS, A. A. Elementos de Mquinas e Sistemas Mecnicos. So Paulo. UNICAMP. FERRAZ, F. Engrenagens I. Disponvel em: < Acesso

http://fabioferrazdr.files.wordpress.com/2008/09/engrenagens-i.pdf> em 18 de novembro de 2012.