X Anlisis y Diseo x.1 Anlisis de lminas intactas x.1.1Ley de Hooke x.1.1.

1Introduccin En este subcaptulo se van a tratar tres conceptos: la notacin abreviada, la ley de Hooke para distintos tipos de simetras y finalmente el concepto de constante ingenieril. La notacin abreviada es importante a la hora de obtener expresiones sencillas entre tensiones y deformaciones Una vez comprendido el concepto de notacin abreviada, se puede plantear la ley de Hooke generalizada y obtener las diferentes relaciones matriciales tensin-deformacin atendiendo a cada tipo de simetra del material. A partir de la matriz de flexibilidad, matriz que relaciona los componentes de deformacin con las de tensin, se pueden obtener fcilmente las constantes ingenieriles. x.1.1.2 La notacin abreviada La notacin abreviada es una simplificacin de la notacin tensorial normal. En lugar de tener el mismo nmero de subndices que el rango del tensor, 2 subndices para un tensor de segundo orden y 4 para uno de cuarto orden, la notacin abreviada reduce a la mitad el nmero de subndices. Para tensores de segundo orden se utilizaran subndices simples, utilizndose subndices dobles para tensores de cuanto orden. La notacin abreviada no puede ser aplicada a tensores de primer orden ni a tensores de orden impar. Cuando se trabaja con notacin abreviada, se deben usar deformaciones de cortadura ingenieriles en lugar de tensoriales. As el factor 2 debe ser correcta y consistentemente aplicado. CONTRACCIN DEL TENSOR DE TENSIONES Esta contraccin no requiere ninguna correccin numrica. Existen dos sistemas de notacin para las componentes del tensor de tensiones: subndices de letras y nmeros. Ambos se representan en la tabla siguiente SUBINDICES NORMAL CORTADURA Letras normales xx yy zz yz xz xy Numerales normales 11 22 33 23 31 12 Numerales contractados 1 2 3 4 5 6 Letras contractadas x y z q r s Tabla . Contraccin de subndices para las componentes de tensin. CONTRACCIN DEL TENSOR DE DEFORMACIONES Esta contraccin necesita un factor de correccin de 2 para las componentes de cortadura, puesto que se utiliza la deformacin de cortadura ingenieril. La definicin normal de la relacin tensorial deformacin- desplazamiento es:

La definicin de la deformacin de cortadura ingenieril es anloga a la ecuacin anterior

La contraccin de la deformacin esta resumida en la tabla siguiente SUBINDICES Letras normales Numerales normales Numerales contractados Letras contractadas NORMAL xx yy zz 11 22 33 1 2 3 x y z CORTADURA yz xz xy 23 31 12

Tabla . Contraccin de subndices para las componentes de deformacin La matriz de flexibilidad abreviada presenta la siguiente relacin con la matriz flexibilidad original: j\ i 1 2 3 4 5 Sij = 2Spqrs Sij = 4Spqrs 1 2 3 4 5 6

Sij = Spqrs

Sij = 2Spqrs

6 Figura . Relacin de correccin entre matrices flexibilidad abreviadas y no abreviadas Si no se hubieran utilizado deformaciones de cortadura ingenieriles, las ultimas tres columnas de las matrices de rigidez y flexibilidad habran sido afectadas por un coeficiente de 2, perdiendo la simetra para ambas matrices. La matriz de rigidez, a diferencia de la matriz flexibilidad, no requiere ningn factor de correccin. Esta afirmacin se muestra en la siguiente figura. La matriz de flexibilidad abreviada presenta la siguiente relacin con la matriz flexibilidad original:

j\ i 1 2 3 4 5

Cij = Cpqrs

Cij = Cpqrs

Cij = Cpqrs

Cij = Cpqrs

6 Figura . Relacin de correccin entre las matrices de rigidez abreviada y no abreviada. x.1.1.3 Constantes elsticas. Ley de Hooke generalizada La ley de Hooke generalizada esta definida por la relacin lineal tensin- deformacin para un material anistropo. Se obtiene a partir de la energa elstica como un postulado bsico de la teora de la elasticidad. x.1.1.3.1 Simetra triclnica Es conveniente usar la notacin abreviada presentada en el punto anterior y representar la matriz de rigidez como: {} = [C]{} Y la siguiente relacin matricial: 1 2 3 4 5 6 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C21 C22 C23 C24 C25 C26 C31 C32 C33 C34 C35 C36 C41 C42 C43 C44 C45 C46 C51 C52 C53 C54 C55 C56 i = Cijj i,j = 1,2,3,4,5,6

1 2 3 4 5

6 C61 C62 C63 C64 C65 C66 Tabla . Ley de Hooke generalizada en trminos de rigidez Existen 21 constantes elsticas independientes Esta es la ley ms general para un material anistropo linealmente elstico. Se requieren 36 componentes o constantes para definir completamente este material, que no presenta simetra alguna, y el cual se denomina triclnico. Sin embargo, por consideraciones energticas, la matriz de rigidez es simtrica: Cij = Cji

Por simetra de las relaciones reciprocas, solo 21 de las 36 constantes son independientes. x.1.1.3.2 Simetra monoclnica Si existe algn tipo de simetra en el material, el nmero de constantes disminuir. Por ejemplo, si el plano 1-2 z=0 es un plano de simetra, todas las constantes asociadas con el eje 3 z positivo deben ser las mismas que aquellas asociadas con el eje 3 z negativo. Las componentes de deformacin de cortadura 4 y 5, o yz y xz en notaciones abreviadas y no abreviadas respectivamente, estn acopladas nicamente con las componentes de tensin de cortadura 4 y 5. La ley de Hooke representada en la tabla anterior puede simplificarse para materiales con simetra monoclnica, es decir, con simetra respecto al plano z=0, como sigue: 1 2 3 4 5 6 C11 C12 C13 0 0 C16 C21 C22 C23 0 C31 C32 C33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 C26 C36

1 2 3 4 5 6

C44 C45 0 C54 C55 0 0 C66

C61 C62 C63 0

Tabla . Matriz de rigidez de un material monoclnico (z = 0). Existen 13 constantes elsticas independientes En este sistema de coordenadas, existen 20 constantes, de las cuales 13 son independientes. Si el sistema de coordenadas cambia por ejemplo a un plano arbitrario, el nmero de constantes se eleva a 36 pero el nmero de constantes independientes sigue siendo 13, correspondiendo al caso de un material monoclnico, independientemente del sistema de coordenadas escogido. x.1.1.3.3 Simetra orttropa. Conforme aumenta el nivel de simetra del material, el nmero de constantes independientes disminuye. Un material se denomina orttropo cuando existe simetra en 3 planos ortogonales. El nmero de constantes independientes en este caso es, 9. Si los planos de simetra coinciden con el sistema de coordenadas de referencia, el nmero de componentes distintas a cero es 12, como se muestra en la siguiente tabla.

1 2 3 4 5 6

1 2 3 4 5 6 C11 C12 C13 0 0 0 C21 C22 C23 0 C31 C32 C33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

C44 0 0 0

C55 0 0 C66

Tabla . Matriz de rigidez de un material orttropo. Existen 9 constantes elsticas independientes Si los planos de simetra no coinciden con los de referencia, el nmero de constantes distintas es cero, sern las representadas en la tabla de Ley de Hooke generalizada. Si uno de los planos de simetra es perpendicular al eje de coordenadas 3 z, el nmero de constantes distintas a cero sern las representadas en la tabla de un material monoclnico. El numero de constantes independientes para un material orttropo es 9, sea cual sea el sistema de coordenadas de trabajo. x.1.1.3.4 Simetra transversalmente istropa El siguiente nivel de simetra del material corresponde al caso de material transversalmente istropo, el cual tiene 5 constantes independientes. Si el plano de isotropa coincide con uno de los planos del sistema de coordenadas, las componentes distintas de cero son 12, como se muestra en la siguiente tabla: 1 2 3 4 C11 C12 C13 C21 C22 C23 C21 C32 C22 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 0 0 0 0 6 0 0 0 0

1 2 3 4 5 6

0 0 0

(C22-C23)/2 0 0

C66 0 0 C66

Tabla . Matriz de rigidez de un material transversalmente istropo (x = constante) Si los planos de simetra no coinciden con los del sistema de coordenadas, las componentes distintas de cero coincidirn con las representadas en la tabla de la Ley de Hooke generalizada. Si uno de los planos de simetra coincide con el eje de coordenadas 3 z, las componentes distintas de cero sern las mostradas en la tabla de materiales monoclnicos. El numero de constantes independientes es 5 para un material transversalmente istropo, independientemente del sistema de coordenadas.

Este tipo de material es importante, ya que se usa con frecuencia para describir las constantes elsticas de fibras anistropas y materiales compuestos unidireccionales. El plano de simetra es en ambos casos normal a la direccin de la fibra. La isotropa transversal del material permite plantear cuatro relaciones que reducen el numero de constantes independientes de 9 a 5: C22 = C23 C55 = C66 C13 = C12 C44 = (C22 C23)/2

Como el plano 2- 3 y-z es istropo, se deduce que el subndice 2 coincide con el 3, y el subndice 4 con el 5 en la notacin abreviada. La ltima de las ecuaciones se obtiene de la equivalencia entre cortadura pura y la traccin y compresin combinadas aplicadas a 45 grados.