Aula de Tecnologia Mecnica I

Mancais de Rolamento e Deslizamento

INTRODUO:
A primeira utilidade de um "rolamento" que poderia nos vir cabea seria servir como elemento auxiliar no transporte (at por causa dos carrinhos de "rolim" da infncia). E nisso os "rolamentos" so bem antigos. Alguns historiadores situam o incio do seu uso por volta do ano 4.000 A.C., ajudando os Scandinavos a deslizar com seus trens. Outros historiadores preferem apontar o seu incio por volta de 3.500 A.C., quando os Sumrios utilizaram um cubo de roda construdo em madeira montado sobre um eixo tambm de madeira.

INTRODUO
J os egpcios apresentam diversas provas do seu uso datada de cerca de 1.800 A.C., que mostra um egpcio na ponta da pedra entornando um lubrificante no cho. Essa ilustrao freqentemente referida como a mais antiga figura de um "engenho de lubrificao trabalhando. Nas civilizaes clssicas, Grcia e Roma, temos grandes aplicaes de "elementos rolantes". Porm na civilizao Romana onde os mais espetaculares desenvolvimentos so encontrados. Com a revoluo industrial, houve um grande avano sobre o desenvolvimento deste elemento.

DEFINIO
Rolamentos so normalmente elementos metlicos que apresentam forma cilndrica compostos por vrios sub-elementos. So vazados em sua parte central visando o acoplamento em um eixo. Possuem principalmente a funo de sustentar (apoio) um sistema de transmisso de torque suportando muitas vezes esforos simples ou combinados.

DEFINIO E TAMANHOS
Este elemento apresenta uma grande variedade de tamanhos, conseqentemente pode ser utilizados em diversos campos de aplicao na rea industrial.

CONSTITUIO
Os rolamentos tambm denominados mancais de rolamento so em geral, constitudos por alguns sub-elementos:
Anis,
Interno, Externo.

Corpos rolantes, Gaiola ou separador.

CONSTITUIO ROLOS E ESFERAS

CLASSIFICAO
Estes elementos so classificados principalmente segundo a direo de carga a ser suportada:
Radial Axial Combinada

CLASSIFICAO

CLASSIFICAO

CLASSIFICAO

TIPOS
Abertos, Selados e Blindados

TIPOS

TIPOS

TIPOS

APLICAO
Rolamentos de carreira simples composto por elementos girantes esfricos. Exemplos de aplicaes: Motores eltricos, alternadores, ventilao industrial, compressores, bombas de aquecimento, secadoras, instalaes frigorficas, foto-copiadora, carregadores de acumuladores, mquinas txteis, compressores de esteiras mecnicas e aparelhos eletrodomsticos.

APLICAO
Rolamentos composto por elementos girantes cnicos. til para aplicaes em cargas combinadas. Exemplos de aplicaes: Eixos de redutores, mudana de transmisso com pinho cnico, bombas, compressores, indstrias de papel.

APLICAO
Rolamentos com carreira dupla e elementos girantes do tipo esfrico. Tipo contato radial e de contato angular. Substituem rolamentos com carreira simples visando suportar maiores cargas radiais e cargas axiais nos dois sentidos. Exemplos de aplicaes: Motores eltricos, aparelhos eletrodomsticos, hastes de mquinas para madeira, redutores, material agrcola.

APLICAO
Rolamentos de esferas com contato angular (oblquo). As pistas dos anis internos e externos dos rolamentos com uma carreira de esferas de contato radial so desnivelados um em relao ao outro. Adaptado para aplicaes onde se combinam cargas radiais e axiais. Exemplos de aplicaes: Caixa de redutores, hastes de mquinas-ferramenta

APLICAO
Rolamentos axiais composto por elementos girantes esfricos, cnicos ou cilndricos. Suportam cargas axiais muito elevadas e so pouco sensveis aos choques. As cargas radiais devem por sua vez ser moderadas. Exemplos de aplicaes: Eixos verticais pesados, turbo alternadores, pivs de gruas, parafusos de injeo de plstico, contra-pontas, bombas de plat.

APLICAO
Rolamentos composto por elementos girantes cilndricos. Aplicado onde as cargas radiais so elevadas e as velocidades de rotao altas. As cargas axiais aplicadas a estes rolamentos devem permanecer pequenas. Exemplos de aplicaes: Motores eltricos pesados, caixas de eixos de vages, vagonetas de presso, cilindros de laminadores.

APLICAO
Rolamentos auto-compensadores composto por elementos girantes cilndricos. Suportam cargas radiais muito grandes, cargas axiais moderadas. Exemplos de aplicaes: Peneiras, trituradores, moedores, gaiola de laminador, pesados redutores, pesados ventiladores industriais, cilindros de mquinas impressoras, mquinas de pedreiras.

APLICAO
Rolamentos auto-compensadores composto por elementos girantes cnicos. Suportam cargas radiais e axiais muito grandes. Exemplos de aplicaes: equipamentos pesados.

APLICAO
Rolamentos auto-compensadores de esferas. Dotados de 2 fileiras de esferas e uma pista esfrica sobre o anel externo. Exemplos de aplicaes: Eixos longos e flexveis, aplicaes Industriais padro, qumica, agricultura.

APLICAO
Rolamentos combinado. Dotados de dois tipos de elementos girantes. Suporte simultaneamente grandes cargas radiais e axiais.

IDENTIFICA DO PRODUTO
Para a substituio do elemento, deve-se atentar para as seguintes caractersticas:
Fabricante, Tipo de Rolamento, Dimetro do Furo, Dimetro Externo, Largura. RPM

DIMENSIONAMENTO
Capacidade de carga bsica
L a vida do rolamento em Revolues Cd a carga radial dinmica bsica a uma constante de acordo com o tipo do rolamento
a = 3 (rolamento de esferas) a = 10/3 (rolamento de rolos)

Pe a carga radial equivalente

DIMENSIONAMENTO
Carga Radial Dinmica Equivalente
Pe a carga radial equivalente Xd a fator de carga radial (tabelado) Yd a fator de carga radial (tabelado) Fr e Fa so as foras radiais e axiais respectivamente (obtidos pelas reaes de apoio)

DIMENSIONAMENTO
Clculo final de Cd (carga dinmica bsica requerida)
R o fator de confiabilidade (porcentagem) IF o Fator de impacto tabelado Ld a vida estipulada em projeto KR Constante tabelada de acordo com a confiabilidade desejada

DIMENSIONAMENTO
1. 2. 3. 4.

5. 6.

7.

8.

Calcular as reaes de apoio sobre o eixo, que ser Fr e Fa para o rolamento Determinar Ld e R para o projeto com R definir KR Avalie a severidade do impacto definir IF Selecione o tipo de rolamento definir Xd e Yd (so dois conjuntos de valores) Calcule Pe para ambos conjuntos de valores Calcule a carga dinmica bsica requerida (usando o maior valor de Pe). Utilizando uma tabela de fornecedor de rolamento escolha o rolamento que respeite o valor de Cd. Ajustar o dimetro do rolamento ou do eixo para encaixe respeitar o maior dimetro (independentemente de qual elemento seja).

Tabelas

EXEMPLO
Um eixo foi dimensionado em 1,6 polegada (40,65 mm) e a anlise de foras gerou os seguintes dados:
Fr= 370lbf (1646,5 N) (1lbf = 4,45N) Fa= 130 lbf (578,5N) Velocidade de 350 rpm Vida do projeto 10 anos, 50 dias/ano e 20h/dia R=95% Acionamento em correia V (IF = 1,2 2,5) Rolamento de esferas de uma carreira e canal profundo (Xd1 = 1 e Yd1 =0; Xd2 = 0,55 e Yd2 =1,45)

DIMENSIONAMENTO
Eixo com cargas variveis
IFi o fator de impacto de cada trecho Pe a carga radial dinmica para cada trecho i a rotao relativa de cada trecho

MANCAIS DE DESLIZAMENTO
O mancal de rolamento comparado com o mancal de deslizamento Vantagens:
Coeficiente de atrito de partida (esttico) no superior ao de operao (dinmico); Pouca variao do coeficiente de atrito com carga e velocidade; Baixa exigncia de lubrificao; Devido avanada padronizao internacional so intercambiveis e possibilitam a utilizao pela substituio simples; Possibilitam a simplificao da configurao dos conjugados, facilitando a manuteno e a inspeo; Pequeno aumento da folga durante a vida til; Em geral podem apoiar simultaneamente a carga radial e a carga axial; Permitem a utilizao com folga negativa (condio de pr-carga) para aumentar a rigidez;

Desvantagem:
Maior sensibilidade ao choque; Custo de fabricao; Tolerncia pequena para carcaa e alojamento do eixo; No suporta cargas to elevadas como os mancais de deslizamento; Ocupa maior espao radial

TIPOS DE LUBRIFICAO
Hidrodinmica regidas pelas leis de mecnica dos fludos, a velocidade do eixo dever ser alta o bastante para gerar a presso na lubrificante a fim de separar os metais, evitando o contato. Hidrosttica no necessita de altas velocidades entre o mancal e o eixo, o lubrificante entra pressurizado para manter a pelcula, utilizado em sistemas com velocidades muito baixas, a resistncia friccional deve ser mnima. Elasto-hidrodinmica fenmeno que ocorre quando um lubrificante introduzido entre superfcies de contato de rolamento, engrenagens engranzadas etc. se baseia na teoria de Hertz de tenso de contato e mecnica dos fludos. Pelcula slida lubrificao de temperaturas extremas, como grafite ou dissulfeto de molibdnio e outros tipos de compsitos. Com baixas taxas de desgaste e pouco atrito. Limtrofe quando a carga sobre o mancal pequeno, pode-se utilizar esse tipo de lubrificao.

DIMENSIONAMENTO
Para mancais limtrofe
Procurar o produto PV para buscar o material numa tabela.
Vcont a velocidade de deslizamento para movimento contnuos (ft/min) ou (m/min) d o dimetro do eixo (in ou m) (1/12 converso de in para ft) N a velocidade de rotao (rpm)

DIMENSIONAMENTO
Vosc a velocidade de deslizamento mdio para movimento oscilatrio.
o ngulo total varrido por cada oscilao (rad) f a freqncia de oscilao (osc/min)

DIMENSIONAMENTO
P o segundo conceito a ser calculado
W a fora em lbf ou N d o dimetro do eixo (in ou m) L o comprimento do mancal (in ou m).

DIMENSIONAMENTO
Aps clculo de P e V, calcular o produto P.V
Buscar o material pela tabela abaixo.

DIMENSIONAMENTO
A relao do comprimento por dimetro deve estar dentro da faixa

DIMENSIONAMENTO
Projeto de mancal hidrodinmico
Viscosidade fludo newtoniano
F a fora de atrito (lbf ou N) a viscosidade (lbf.s/in (reyns) ou N.s/m) U a velocidade constante da superfcie plana em movimento (in/s ou m/s) h a espessura do filme de lubrificante (in ou m) A a rea da superfcie plana em movimento em contato com o filme de leo (in ou m)

Projeto do Elevador
Potncia na Roldana Dimensionar o eixo da polia (adm = 80MPa, F.S.=4)
Dimensionar a toro pura, flexo pura (M=3000N.m) Flexo-toro (Von-Mises)

Dimensionar o rolamento
R=90%, L=10anos.365dias/ano.6h/ano.60min/h.350rpm Fr=1400N, Fa=0N Pesquisar tabela de mancais de rolamento Redimensionar o eixo ou o mancal e estipular os novos dimetros.