Contatos e Terminais de Ligacoes Principais Dos Contatores

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................................................................................ .......................................8 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................10 C ARACTERSTICAS DOS FUSVEIS QUANTO AO TIPO DE AO ......................................................10 C ARACTERSTICAS ELTRICAS DOS FUSVEIS ............................................................................11 S UBSTITUIO ................................................................................ ......................................16 D IMENSIONAMENTO ................................................................................ ...............................16 BOTES DE COMANDO......................................................................... ..............................17 S IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................17 C ONSTITUIO BSICA ................................................................................ ...........................17 B LOCO DE CONTATOS ................................................................................ ............................19 B OTOEIRA COM TRAVAMENTO ................................................................................ .................20 C ARACTERSTICAS ELTRICAS ................................................................................ ................21 CHAVE AUXILIAR TIPO FIM DE CURSO........................................................................... ...22 S
IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................22 C ONSTITUIO ................................................................................ ......................................22 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................26 C ARACTERSTICAS ................................................................................ ................................26 CONTATORES...................................................................... .................................................28 C ONSTITUIO ................................................................................ ......................................28 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................31 T IPOS DE CONTATORES ................................................................................ ..........................32 V ANTAGENS DO EMPREGO DE CONTATORES .............................................................................33 C ARACTERSTICAS ELTRICAS ................................................................................ ................33 T ECNOLOGIA DOS CONTATORES ................................................................................ ..............35 C ONTATOS E TERMINAIS DE LIGAES PRINCIPAIS DOS CONTATORES ..........................................36 C ONTROLE DO ESTADO DOS CONTATOS E CRITRIOS DE AVALIAO ...........................................37 I
DENTIFICAO DOS TERMINAIS ................................................................................ ...............38 I NTERTRAVAMENTO DE CONTATORES ................................................................................ .......38 RELS DE PROTEO............................................................................ .............................41
R ELS TRMICOS DE SOBRECARGA ................................................................................ .........41 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................43 C ONDIES DE SERVIO ................................................................................ ........................46 T IPOS DE RELS DE SOBRECARGA ................................................................................ ...........48 T IPOS DE RELS ELETROMAGNTICOS ................................................................................ .....49 DISJUNTOR INDUSTRIAL...................................................................... ...............................51 S IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................52 C ONSTITUIO ................................................................................ ......................................52 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................54 SELETIVIDADE....................................................................
..................................................56 S ELETIVIDADE ENTRE FUSVEIS EM SRIE ................................................................................ .56 SINALIZAO......................................................................... ..............................................60 S MBOLOS ................................................................................ ............................................60 RELS DE TEMPO........................................................................... ......................................62 T IPOS DE RELS DE TEMPO QUANTO AO DOS CONTATOS ......................................................62 S IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................63 C ONSTITUIO ................................................................................ ......................................64 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................64 TRANSFORMADORES PARA COMANDOS ELTRICOS.....................................................65 T RANSFORMADORES DE TENSO ................................................................................ ............65 S IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................65 C ONSTITUIO ................................................................................ ......................................65 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................66
C ARACTERSTICAS ................................................................................ ................................66 A PLICAES ................................................................................ .........................................67 A UTOTRANSFORMADOR ................................................................................ .........................67 S IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................67 C ONSTITUIO ................................................................................ ......................................67 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................68 T RANSFORMADOR DE CORRENTE (TC)............................................................................ ........68 S IMBOLOGIA ................................................................................ .........................................69 F UNCIONAMENTO ................................................................................ ..................................69 A PLICAES ................................................................................ .........................................70 CIRCUITOS E DIAGRAMAS ELTRICOS......................................................................... .....72 T IPOS DE DIAGRAMAS ................................................................................ ............................72
I DENTIFICAO LITERAL DE ELEMENTOS ................................................................................ ...75
S IGLAS DAS PRINCIPAIS NORMAS NACIONAIS E INTERNACIONAIS ..................................................76 SISTEMA DE PARTIDA DIRETA DE MOTORES TRIFSICOS.............................................89 P ARTIDA DIRETA COM REVERSO ................................................................................ ............95 S ISTEMA DE PARTIDA ESTRELA TRINGULO DE MOTORES TRIFSICOS C ONDIES ESSENCIAIS :.....98 C ARACTERSTICA FUNDAMENTAL ................................................................................ .............98 S ISTEMA DE PARTIDA COM AUTOTRANSFORMADOR ( COMPENSADORA ) DE MOTORES TRIFSICOS ..103 C OMPARAO ENTRE CHAVES ESTREIA TRINGULO E COMPENSADORAS AUTOMTICAS E STRELA TRINGULO AUTOMTICA ................................................................................ ......................108 C OMUTAO POLAR DE MOTORES TRIFSICOS .......................................................................109 S ISTEMAS DE FRENAGEM DE MOTORES TRIFSICOS .................................................................112 REFERNCIA
BIBLIOGRFICA..................................................................... .....................113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 6/113 AApprreesseennttaaoo Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade doconhecimento.Peter Drucker O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todosos perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos naproduo, coleta, disseminao e uso da informao.O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e,consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide doconceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua reatecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao sefaz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da suainfovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet- to importante quanto zelar pela produo de material didtico.Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas elaboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiaisdidticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a suacuriosidade, responder s suas demandas de informaes e construir linksentre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formaocontinuada! Gerncia de Educao e Tecnologia Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 7/113 IInnttrroodduuoo Este estudo tem como objetivo apresentar alguns dos mais variadostipos de dispositivos eltricos utilizado na montagem de comandos eltricos,apontando caractersticas fsicas e construtivas dos mesmos. Analisaremostambm o funcionamento eltrico destes, a fim de que possamos entender commais clareza e objetividade, o seu princpio de funcionamento e a suaaplicabilidade, como tambm, alguns dos sistemas de partida utilizados paramotores. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 8/113 FFuuss vveeiiss So dispositivos usados nas instalaes eltricas com a funo deproteger os circuitos contra os efeitos de curto-circuito ou sobrecargas. SimbologiaConstituio So partes da constituio dos fusveis: o contato, o corpo isolante, oelo de fuso e o indicador de queima. (Fig. 1.2) Contatos
Servem para fazer a conexo dos fusveis com os componentes dasinstalaes eltricas. Feitos de lato ou cobre prateado, para evitar oxidao emau contato. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 9/113 Corpo isolante feito de material isolante de boa resistncia mecnica, que noabsorve umidade. Geralmente de cermica, porcelana ou esteatita. Dentro docorpo isolante se alojam o elo fusvel e, em alguns casos, o elo indicador dequeima, imersos por completo em material granulado extintor - areia de quartzode granulometria adequada de (acordo com a corrente mxima circulante).Elo de fuso- Material condutor de corrente eltrica e baixo ponto defuso, feito em forma de fios ou lminas. Em forma de fio - A fuso pode ocorrer em qualquer ponto do elo(fio). Em forma de lmina - Assumem diversas formas de seo, conformedescrito a seguir.Elo fusvel com seo constante - A fuso pode ocorrer em qualquerponto do elo. (Fig. 1.4)Elo fusvel com seo reduzida normal - A fuso sempre ocorre naparte onde a seo reduzida. (Fig. 1.5)Elo fusvel com seo reduzida por janelas - A fuso sempre ocorre naparte entre as janelas de maior seo. (Fig. 1.6) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 10/113 Elo fusvel com seo reduzida por janelas e um acrscimo de massano centro - A fuso ocorre sempre entre as janelas. (Fig. 1.7) Elo indicador de queima - constitudo de um fio muito fino, que estligado em paralelo com o elo fusvel. No caso de fuso do elo fusvel, o fio doindicador de queima tambm se fundir, provocando o desprendimento daespoleta. (Fig. 1.8) Indicador de queima Facilita a identificao do fusvel queimado. Desprende-se em caso dequeima do fusvel. Funcionamento O funcionamento dos fusveis baseado na fuso do elo fusvel,condutor de pequena seo transversal que sofre um aquecimento maior que odos outros condutores passagem da corrente. Para uma relao adequadaentre seo do elo fusvel e o condutor protegido, ocorrer a fuso do metal doelo quando o condutor atingir uma temperatura prxima da mxima admissvel(especificada para cada fusvel, de acordo com sua aplicao e correntenominal). Caractersticas dos fusveis quanto ao tipo de ao Os fusveis podem ser de: ao rpida ou normal; ao ultra-rpida; ao retardada. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 11/113
Fusveis de ao rpida ou normal Neste caso a fuso do elo ocorre aps alguns instantes da sobrecarga.Os elos podem ser de fios com seo constante ou de lminas com seoreduzida por janeIas. So prprios para proteger circuitos com cargasresistivas. Exemplo Proteo de circuitos com lmpadas incandescentes e resistores em geral. Fusveis de ao ultra-rpida Neste caso a fuso do elo imediata, quando recebem umasobrecarga, mesmc sendo de curta durao. So prprios para protegercircuitos eletrnicos, quando o dispositivos so semicondutores. Ossemicondutores so mais sensveis e precisam de proteo mais eficaz contrasobrecarga, mesmo sendo de curta durao. Fusveis de ao retardada A fuso do elo na ao retardada s acontece quando h sobrecargasde longa durao ou curto-circuito.So prprios para proteger circuitos com cargas indutivas e/oucapacitivas (motores, trafos, capacitores e indutores em geral). Caractersticas eltricas dos fusveis Corrente nominal (In). Tenso nominal (Vn). Resistncia de contatos. Limitao de corrente. Capacidade de ruptura. Caracterstica tempo x corrente. Influncia da temperatura ambiente. Corrente nominal (In) Especifica a mxima corrente que o fusvel suporta continuamente semse queimar. Geralmente vem escrita no corpo do componente. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 12/113 Existe um cdigo de cores padronizado para cada valor da correntenominal. As cores esto numa espoleta indicadora de queima, que se encontrapresa pelo elo indicador de queima.CorrenteCornominal(A)Rosa 2Marrom 4Verde 6Vermelho 10Cinza 16Azul 20Amarelo 25Preto 35Branco 50Laranja 63 Tenso nominal (Vn) Especifica o valor da mxima tenso de isolamento do fusvel. umacaracterstica relacionada com o corpo isolante do dispositivo. Resistncia de contatos A resistncia de contatos entre a base e o fusvel responsvel poreventuais aquecimentos porque se ope passagem da corrente, podendocausar a queima do fusvel. Limitao de corrente Sob altas correntes, os fusveis atuam to rapidamente que a correntede impulso de curto-circuito no pode ocorrer. O valor instantneo mximo dacorrente alcanado durante o processo de interrupo denomina-se corrente decorte In. A limitao de corrente representada, nos catlogos, por meio dediagramas de corrente de corte. (Grf. 1) Capacidade de ruptura
a capacidade que um fusvel tem de proteger com segurana umcircuito, fundindo apenas seu elo de fuso, no permitindo que a correnteeltrica continue a circular. representada por um valor numricoacompanhado das letras kA (quiloampre). (Grf. 1) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 13/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 14/113 Caracterstica tempo x corrente A caracterstica tempo x corrente dos fusveis representada por umdiagrama que relaciona o tempo de fuso com a corrente, em escala logartma,como indica o grfico 2.A curva caracterstica tempo de fuso x corrente construda,assintoticamente, a partir da corrente mnima de fuso, e a reta de efeitotrmico equivalente (It) j na faixa de altas correntes de curto-circuito.O perfil da curva caracterstica depende, principalmente, da dissipaode calor no elemento fusvel; na norma VDE 0636 esto definidas faixas detempo e de corrente dentro das quais essas curvas devem se situar. Tais faixasde tempo e de corrente so necessrias devido tolerncia intrnseca defabricao.Pela VOE 0636, as caractersticas tempo x corrente admitem tolernciade mais ou menos 7% no eixo da corrente. As curvas caractersticas tempo defuso x corrente, para correntes nominais de 20A, so iguais s curvas detempo de interrupo x corrente. Para correntes de curto-circuito mais altas,essas curvas separam-se devido aos respectivos tempos de arco, quedependem do fator de potncia e, primordialmente, da tenso de operao e dacorrente de interrupo. (Grf. 2) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 15/113 Exemplo de leitura para fusvel rpido Um fusvel de 10A no se funde com a corrente de 10A, pois a retavertical correspondente a 10A no cruza a curva correspondente. Com umacorrente de 20A, o fusvel se fundir em aproximadamente 0,2 segundos. (Grf.3) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 16/113 Influncia da temperatura ambiente Nos catlogos e documentos tcnicos esto representadas ascaractersticas tempo de fuso x corrente mdias, levantadas em umatemperatura ambiente de 20C + 50C Elas valem para elementos fusveis nopreviamente carregados, ou seja, elementos no estado frio.Na prtica, porm, os fusveis so expostos a diversos nveis detemperatura ambiente, que provocam pequenas variaes nas caractersticasesperadas.Em alguns tipos de fusveis (ex: fusvel NH Siemens), contudo,temperaturas entre 50C e +4500 tm influncia desprezvel sobre as curvascaractersticas. Eles podem, ainda, conduzir sua corrente nominalcontinuamente temperatura de 55C, ou no mnimo por 24 horas a 65C.
Substituio No recomendado o recondicionamento de um fusvel, devendo este,ao ser rompido, ser substitudo por outro de mesma capacidade. Dimensionamento E a escolha de um fusvel que preencha as necessrias condies parafazer a proteo de determinado circuito.A escolha do fusvel deve ser feita de tal modo que uma anormalidadeeltrica fique restrita a um subcircuito, sem atingir as demais partes do circuitodo sistema considerado.Para dimensionar um fusvel deve-se levar em considerao asseguintes grandezas eltricas: corrente nominal do circuito; corrente de curto-circuito; tenso nominal. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 17/113 BBOOTTEESSDDEECCOOMMAANNDDOO So dispositivos com a finalidade de interromper ou estabelecermomentaneamente, por impulso, um circuito de comando, para iniciar,interromper ou continuar um processo de automao. (Fig. 2.1) SimbologiaConstituio bsica Os botes de comando so compostos, basicamente, por um elementofrontal de comando (cabeote) e um bloco de contatos. Elemento frontal de comando E o elemento de acionamento do boto de comando, fabricado comdiversos tipos de acionamentos para atender enorme faixa de aplicao dasbotoeiras.Tipos de elemento frontal de comando: normal; saliente; cogumelo; comutador de posies; comutador com Chave Yale. Normal - Utilizado nos comandos eltricos em geral. E um boto delongo curso e praticamente inexiste a possibilidade de manobr-loacidentalmente. Normal faceado simples - Possui somente um dispositivo para acionamento.(Fig. 2.3) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 18/113 Normal faceado duplo - Tem dois dispositivos para acionamento, umboto verde (liga) e um boto vermelho (desliga) e, em alguns casos, umdispositivo de sinalizao luminoso, que acender ao acionarmos o botoverde.Este tipo de elemento pode ser encontrado com ligaes internas, quefacilitam a sua conexo aos circuitos de comando. Os fabricantes fornecem, nocorpo do componente, o diagrama de ligao. (Fig. 2.4) Saliente - Sua construo torna o acionamento mais rpido, pormoferece a possibilidade de manobra acidental se no tiver guarnio. (Fig. 2.5)
Saliente com guarda total - Tem uma guarnio que impede a ligaoacidental. (Fig. 2.6) Cogumelo - Normalmente se destina a interromper circuitos em casode emerg&icia. (Fig. 2.7) Comutador de posies - Eremento que se mantm na posioselecionada pelo operador. Poder ser com manopla ou alavanca. (Fig. 2.8) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 19/113 Comutador com Chave Yale - Indicado para comando de circuitos noqual a manobra deve ser executada somente pelo operador responsvel. (Fig.2.9)Alguns tipos de botes de comando podem ser dotados de umelemento de sinalizao luminosa interna, que acender quando acionarmos odispositivo, sinalizando a operao. Cdigos decores - Os botes de comando so fabricados segundoum cdigo internacional de cores, o que facilita a identificao do regime defuncionamento das maquinas comandadas pelos mesmos. O quadro a seguirmostra as cores e a indicao de suas funes. Bloco de contatos Elemento constitudo de um corpo isolante, contatos mveis, fixos ebornes para conexes. (Fig. 2.10) Corpo isolante - Serve para envolver os contatos e sustentar osbornes para conexes. feito de material termoplstico (isolante) de boaresistncia mecnica. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 20/113 Contatos - So elementos responsveis pela continuidade da correnteeltrica no circuito. Os contatos so, normalmente, em forma de pastilha de ligade prata, elemento que assegura baixa resistncia de contatos (normalmentemenor ou igual a 0,0202 quando novo). Alguns fabricantes fornecem, sobencomenda, contatos com banho de ouro. Bornes para conexes - So elementos que estabelecem a ligaodos condutores aos contatos fixos. (Fig. 2.11) Observao Atualmente, os botes de comando so fabricados de forma quepodemos inserir mais blocos de contatos NA e NF de acordo com as necessi-dades do circuito. Os blocos de contatos so acessrios disponveis nomercado de componentes eltricos. Boto de comando de impulso - aquele no qual o acionamento obtido pela presso do dedo do operador no cabeote de comando. A impulsopode ser: livre, sem reteno; com reteno. Livre, sem reteno - Quando o operador cessa a fora externa, oboto retorna posio desligada ou de repouso. Com reteno
- Quando pressionado, mantm-se na posio at umnovo acionamento. Botoeira com travamento Travamento eltrico. Travamento mecnico. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 21/113 Travamento eltrico Quando o boto A for pulsado, o boto B estar impossibilitado deestabelecer o circuito (a - a1), ficando interrompido pelo boto A; o mesmoocorre quando B pulsado, isto , b - b1 ficam interrompidos pelo boto B.(Fig. 2.12) Travamento mecnico Pulsando-se o boto A, os contatos do boto B ficaro travadosmecanicamente e impossibilitados de ligar O mesmo ocorre com o boto A,quando A acionado.(Fig. 2.13) Caractersticas eltricas Corrente nominal. Tenso nominal. Corrente nominal Os botes de comando so fabricados para valores de correntenominal relativamente pequenos, normalmente entre 0,1 a 25A de correntenominal e 1 a SOA para corrente de ruptura. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 22/113 Tenso nominal A tenso de isolao dos botes de comando varia entre 24V e 550V.Outra caracterstica a tenso deteste, que corresponde resistnciadesolao do boto pr um tempo reduzido. A tenso de teste cinco vezesmaior que a tenso nominal. CCHHAAVVEEAAUUXXIILLIIAARRTTIIPPOOFFIIMMDDEECCUURRSSOO Chave que opere em funo de posies predeterminadas, atingidaspor uma ou mais partes mveis do equipamento controlado (NBR 5459). (Fig.3.1) SimbologiaConstituio basicamente composta por um corpo (carcaa), bloco de contatos eum elemento de acionamento (cabeote). Corpo Elemento responsvel pela proteo mecnica dos contatos e bornes.Serve como suporte de fixao do elemento de acionamento. fabricado por Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 23/113 diferentes tipos de materiais, de modo que possa oferecer elevada resistnciamecnica, e trabalha em temperaturas variadas. (Fig. 3.3) Bloco de contato Responsvel pelo acionamento eltrico do circuito de comando,quando acionado mecanicamente pelo cabeote.As chaves fim de curso admitem uma grande variedade de contatos NAe NF, de acordo com o sistema de acionamento eltrico.
Exemplo 1 NA + 1 NA, 3 NA + 1 NF, 2 NA + 2 NF etc., sendo sua funo programada deacordo com a necessidade. Sistemas de contato Contatos simples ou por impulso. Contatos instantneos. Contatos prolongados.Contatos simples ou pr impulso - Tm um estgio intermedirio entre aoperao dos contatos NF e NA, dependente da velocidade de atuao. (Fig.3.4)Contatos instantneos - No tm estgio intermedirio entre a operao doscontatos NF e NA. A abertura e fechamento dos contatos no depende,portanto, da velocidade de atuao. (Fig. 3.5)Contatos prolongados - So usados para situaes especiais (especficas). Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 24/113 Exemplo Quando so acionados, o contato NA se fecha, antes do contatoprolongado NF se abrir, permanecendo fechado at quase o final do curso daao, quando novamente se abre. (Fig.3.6) Observao Os bornes dos contatos so identificados por cdigos numricos,idnticos aos contatos auxiliares dos outros dispositivos j estudados,padronizados pela I.E.C. Elemento de acionamento (cabeote) o elemento que aloja os mecanismos de acionamento do fim decurso. Os mecanismos de acionamento so variados, dependendo do tipo decabeote, e selecionados de acordo com a funo de comando a serexecutada.Existem vrios tipos de cabeotes que trabalham em dois movimentosbsicos: percurso de ao retilinea e percurso de ao angular; e seu retornopode ser automtico ou pr acionamento. Percurso de ao retilnea Os cabeotes podem ser acionados na posio vertical ou horizontal. (Fig. 3.7) Percurso de ao angular Para cabeotes de alavanca e cabeotes de hastes (Fig. 3.8). Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 25/113 Dependendo da aplicao a que se destinam, podem ser: com ataquepara direita e para a esquerda, como mostra a figura 3.9 (com retornoautomtico ou sem retorno automtico); com ataque s para a direita ou spara a esquerda (com retorno automtico ou sem retorno automtico). (Fig.3.10)Afigura 3.11, a seguir, mostra alguns tipos de acionamentos(cabeotes) das chaves tipo fim de curso. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 26/113 Funcionamento Acionando-se o cabeote de comando por meio das partes mveis demquinas, como hastes, excntricos, ressaltos etc., sero executados
aabertura e o fechamento dos contatos que operam diretamente em circuitosauxiliares e de comando. Observao A operao dos contatos depende do sistema de acionamento de contatos. CCaarraacctteerr ssttiiccaass Suas principais caractersticas so: tenso nominal de isolamento; corrente nominal; nmero de manobras; grau de proteo. Tenso nominal de isolamento - Varia de acordo com o materialusado na fabricao do dispositivo. Normalmente 500V(CA) 600V(CC). Corrente nominal - baseada na estrutura de seus contatos e bornes.Normalmente de l0A. Nmero de manobras - E o valor que define a vida til, eltrica emecnica do dispositivo. Entende-se pr manobra qualquer ao sobre odispositivo (ligar, desligar...). Exemplo Dez milhes de manobras, 30 milhes de manobras etc. Grau de proteo - O grau de proteo expresso em cdigo,devidamente normalizado, que classifica, para determinado equipamento, suaproteo contra choques, penetrao de corpos estranhos e lquidos. Exemplo lP 65Onde:lP - significa grau de proteo Primeiro algarismo (6) - penetrao total contra o contato com partessob tenso ou em movimento. Proteo total contra penetrao de p. Segundo algarismo (5) - proteo contra jatos de gua, provenientesde qualquer direo.A tabela, a seguir, mostra as diversas classificaes a que Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 27/113 esto sujeitos os invlucros dos aparelhos eltricos no que diz respeito ao graude Proteo. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 28/113 CCoonnttaattoorreess So dispositivos de manobra mecnicos, acionadoseletromagneticamente, operados distncia com fora de retrocesso.Construdos para uma elevada freqncia de operaes e cujo arco extinto no ar.Os contatores so usados para manobra de circuitos auxiliares devrios tipos, execuo de motores e outras cargas, tanto de corrente contnuacomo alternada. (Fig. 4.1) Constituio O contator dividido em sistema de acionamento (ncleo mvel,ncleo fixo e bobi na) e sistema de manobra de carga (contatos mveis e fixose/ou cmara de fasca).
Contatos Parte do contator por meio do qual um circuito estabelecido ouinterrompido, Existem contatos fixos e mveis e, de acordo com a utilizao,contatos principais e auxiliares. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 29/113 Contatos fixos Parte de um elemento de contato fixado carcaa do contator. Naextremidade oposta ao corpo onde esto montados os contatos fixos socolocados os bornes para conexes, destinados interligao do contator comoutros dispositivos. Contatos mveis Normalmente feitos de cobre, tm dois pontos de contatos de prata nasextremidades, movidos quando acionamos a bobina do contator. Cmara de extino do arco eltrico um compartimento do contator que envolve os seus contatosprincipais. Seu principal objetivo a extino da fasca ou arco voltaico, quesurge quando se interrompe ou fecha-se um circuito eltrico.O arco orienta-se em virtude da ao da fora do campo magnticoprprio, dirigido do ponto de contato para fora (sopro dinmico). Terminais de conexo Destinam-se interligao do contator com outros dispositivos docircuito. Carcaa E a parte que aloja e sustenta todos os componentes do contator; feitade matenal isolante, que oferece resistncia eltrica e mecnica. Bloco de contatos auxiliares Compartimento onde se encontram os contatos auxiliares fixos emveis (NA e NF). Suporte dos contatos mveis Sustenta mecanicamente os contatos mveis e se encontra preso aoncleo mvel; feito de material isolante de alta resistncia mecnica.Ncleo mvel, Elemento feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladasentre si, que diminuem as perdas no ferro; acoplado mecanicamente aosuporte dos contatos mveis. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 30/113 Bobina o elemento responsvel pela criao de um campo magntico, quefaz movimentar eletromecanicamente o sistema mvel do contator. constituda por vrias espiras de fio esmaltado, enroladas num carretel isolante.Quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica, produz um campomagntico. Ncleo fixo Elemento responsvel pela concentrao das linhas de fora do campomagntico criado pela bobina, evitando que elas se dispersem. feito de lminas de ferro sobrepostas, isoladas entre si. Noscontatores com acionamento em corrente alternada inserido ao ncleo fixoum anel metlico nos plos magnticos, denominado anel de defasagem (anelde curto-circuito). Este anel fica sob a ao do campo magntico, provenientede uma corrente alternada, e sua funo evitar que ocorram rudos etrepidaes. J que, com a passagem da corrente alternada por zero, a foramagntica desaparece, o anel que est sob a ao do campo magntico sofreinduo, dando origem a um campo magntico prprio do original. Com isto, afora magntica atuante nunca atinge o valor zero.
(Fig. 4.3) Observao Acessrio - supressor de sobretenso: utilizado no amortecimento dassobretenses provocadas por conta tores durante as operaes de abertura.Estas sobretenses podem colocar em risco de dano componentes sensveis variao de tenso, ligados paralelamente com a bobina do contator.Tais acessrios so usados como amortecedores,circuitos RC ouVaristores. (Fig. 4.4) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 31/113 Funcionamento Quando a bobina do contator alimentada por um dispositivo decomando (botoeiras, fins de curso etc.), cria-se um campo magntico no ncleofixo, que atrai o ncleo mvel. Estando os contatos mveis acopladosmecanicamente ao ncleo mvel, deslocam-se ao encontro dos contatos fixos,fechando o circuito. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 32/113 Para desligamento dos contatores, interrompe-se a alimentao dabobina, desaparecendo, ento, o campo magntico, provocando por molas oretorno do ncleo mvel e, assim, separando os contatos que automaticamentedesligam o circuito. (Fig. 4.6)1- Ncleo Fixo2- Bobina3Ncleo Mvel4- Contato Fixo5- Contato Mvel6- Cmara de Extino Tipos de contatores De acordo com as caractersticas eltricas e as condies de servio,os contatores podem ser classificados em: contatores tripolares de potncia econtatores auxiliares. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 33/113 Contatar tripolar - Destina-se a efetuar o acionamento de diversostipos de cargas das instalaes industriais, como motores eltricos,capacitores, resistncias de aquecimento etc.Suas principais caractersticas so: podem possuir contatos principais e auxiliares; maior robustez de construo; facilidade de associao a rels; tamanho fsico de acordo com a potncia da carga; a potncia da bobina do eletroim varia de acordo com o tipo decontator; geralmente tem cmara de extino de arco; podemos inserir blocos de contatos auxiliares fornecidos pelofabricante. Contator auxiliar - Destina-se a efetuar o comando de pequenascargas. utilizado no comando de sinalizaes, eletrovlvulas, bobinas decontatores tripolares
etc.Normalmente, os contatores auxiliares so utilizados para aumentar onmero d4 contatos auxiliares dos contatores tripolares.Suas principais caractersticas so: tamanho fsico varivel conforme o nmero de contatos; corrente nominal de carga mxima igual a 1 QA para todos oscontatos; cmara de extino praticamente inexistente. Vantagens do emprego de contatores Comando distncia. Facilidade de instalao. Elevado nmero de manobras (elevada durabilidade). Fcil substituio de peas danificadas. Tenso de operao de 85% a 110% da tenso nominal previstapara o contato Facilidade de associao a rels, fusveis e chaves especiais paraproteger automatizar os circuitos.Atualmente, os fabricantes fornecem peas de reposio originaiscomo bobinas, jogos de contatos, cmara de fasca (arco), blocos de contatosauxiliares etc. Caractersticas eltricas O contator um dos dispositivos de seccionamento mais usado nasinstalaes eltricas. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 34/113 Para fazermos a escolha de um contator, devemos conhecer suascaractersti cas eltricas, que so informaes padronizadas e esto contidasnos selos de iden tificao do contator e catlogos de fabricantes.As principais caractersticas de um contator so: tenso nominal de isolao; tenso nominal de servio; potncia nominal eltrica e mecnica; corrente nominal de servio; freqncia de manobras; categorias de emprego; tenso nominal de comando; nmero de contatos auxiliares. Tenso nominal de isolao o valor da tenso que caracteriza a resistncia de isolamento docontator (propriedade do material isolante, que evita que este se tornecondutor, devido s correntes de descarga). Tenso nominal de servio o valor eficaz da tenso, pelo qual um dispositivo de manobra designado e ao qual so referidos outros valores nominais.Poder vir
expressa em valores diferentes, dependendo da tenso detrabalho ou do local onde estiver instalado o dispositivo. Exemplo 220V - 240V - 380V Potncia nominal eltrica e mecnica a potncia real consumidapor um equipamento eltrico, expressa em watts (W). Observao Normalmente, nas placas de identificao dos contatores, vemexpressa a potncia mecnica em CV ou HP, correspondente potnciaeltrica.Ex.: Potncia nominal eltrica de 7,5kW e potncia mecnica de 1OHR Corrente nominal de servio (th) - a corrente mxima que oscontatos de um dispositivo suportam, sem danificar as suas partes isolantes;indicada pelo fabricante, depende normalmente da tenso nominal de servio,da freqncia e da categoria de emprego. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 35/113 Frequncia de manobras - Nmero de manobras por hora que ocontator deve realizar. Quanto maior for este valor, menor ser a vida doscontatos. Categorias de emprego - Determinam as condies para ligao einterrupo da corrente nominal de servio e tenso nominal de serviocorrespondente, para utilizao normal do contator nos mais diversos tipos deaplicao para CA e CC. Veja a tabela a seguir. Corrente Alternada AC-1 Cargas resistivas ou pouco indutivasAC-2 Manobra de motores com anis coletores,freio por cntra corrente,reversoAC-3 Manobra de motores com rotor gaiola, desligamento em regimeAC-4 Manobra de motores com rotot gaiola, servio intermitente, pulsatrioe reverso a plena marcha Corrente Continua DC-1 Cargas resistivas ou pouco indutivasDC-2 Motores em derivao, desligamento em regimeDC-3 Motores em derivao, freio pro contra corrente, reversoDC-4 Motores com exitao srie, desligamento em regimeDC-5 Motores com exitao srie, freio por contra corrente, reverso Tenso nominal de comando - a tenso de alimentao da bobinado contator. Para essa especificao deve-se observar a tenso do circuito decomando e a freqncia da rede. De acordo com as normas, os contatoresdevem operar perfeitamente com at 85% da tenso nominal de comando. Nmero de contatos auxiliares - Definidos de acordo com anecessidade do circuito. Tecnologia dos contatores Devido tendncia constante para uma crescente automao, osdispositivos de manobra sofrem constantes modificaes nas suascaractersticas fsicas e construtivas para adequao s atuais necessidades,como: reduo do espao necessrio; maior facilidade na montagem e conexo facilidade de inspeo;
etc.Esta modificaes, geralmente, no alteram o princpio defuncionamento dos dispositivos. O tcnico deve observar atentamente estasadequaes dos dispositivos, consultando manuais fornecidos pelosfabricantes, para estar apto a fazer inspees nos elementos que constituemdispositivos e montagens de circuitos. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 36/113 Contatos e terminais de ligaes principais dos contatores Os contatos so as nicas peas de um contator sujeitas a umdesgaste aprecivel. Sua vida til depende do valor da corrente dedesligamento e da freqncia de manobra.Os contatos devem, portanto, ser verif icados regularmente e, quandonecessrio, substituidos para aproveitamento total da vida til mecnica docontator. Somente em alguns poucos casos justificvel, devido a razeseconmicas e tcnicas, o projeto de um contator de maneira que sua vida tileltric seja igual sua vida til mecnica. Estes componentes podero,entretanto, necessitar substituio resultante de um curto-circuito (geralmenteao iniciar a operao) ou devido a uma alta freqncia de manobra.Os contatos so construdos para interrupo dupla ou em ponte decircuito de corrente, tcnica atualmente muito empregada em aparelhosmodernos e de alta qualidade. A interrupo em ponte visa reduzir os efeitosdestrutivos do arco voltaico, que se forma no instante em que os contatos seseparam. Esta diviso em dois arcos de menor intensidade, por isso mesmomais fracos e de mais fcil extino, protege as peas de contato.Acrescentando-se uma cmara de extino do arco, obtm-se uma extinorpida do arco voltaico. (Fig. 4.7)Em contatos destinados a interromper altas capacidades de corrente possvel reduzir o efeito do arco voltaico mediante a interrupo mltipla docircuito de corrente, dispondo de diversos contatos de ponte em srie. Aoaplicar essa tcnica, no se esquecer de que pontos de contato so lugaresonde se desenvolve calor, em virtude da maior resistncia passagem dacorrente entre os contatos mveis e os fixos.Na ao da cmara de extino, o arco se move sobre as peas fixasde contato, que se prolongam at perto das lminas para sua extino.Chegando junto extremidade externa do contato, o arco atrado pelaslminas de ao da cmara de extino. Passando para estas, penetra entre aslminas, sendo subdividido em uma srie de pequenos arcos. Com este Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 37/113 mtodo obtm-se, principalmente, o rpido afastamento do arco das peas decontato e, subseqentemente, a subdiviso do arco, permitindo a desejadaextino rpida. Praticamente no aparecem fascas do lado exterior dacmara; o aquecimento desta tambm mnimo, mesmo com alto nmero deinterrupes consecutivas.Ao ligar o contator podero surgir fascas de curta intensidade, quandoh um ricochete entre as peas de contato. Este ricochete causado peloimpacto entre a pea fixa de contato e a mvel, no instante de ser ligado ocontator. O tempo de durao do ricochete depende das massas dos contatos,sendo tanto menor quanto menores forem estas.A grandeza de corrente no instante de ligao, por vezes bem superior nominal, como no caso de motores, no influi na vida dos contatos. Controle do estado dos contatos e critrios de avaliao A durabilidade dos contatos dos contatores, em meses e anos, podeser estimada a partir de condies de aplicao especificadas por meio de
ummonograma. No entanto, deve-se inspecionar regularmente os contatos,porque sua vida til, por diversos motivos, poder ser maior ou menor do que ateoricamente esperada.Tais motivos podem ser no apenas tolerncia de fabricao, masigualmente o fato de que, muitas vezes, impossvel prever todas ascondies de servio que determinam a durabilidade dos contatos.Inspees podem ser feitas nos intervalos de funcionamento. Elascontribuem para a confiabilidade de uma instalao e evitam interrupesdurante o servio. Por outro lado, necessria uma inspeo visual aps umaperturbao, como um curto-circuito. Note-se que, segundo as normas, permitido, aps um curto-circuito, que os contatos de um contator venham afundir-se.Na inspeo visual, deve-se saber avaliar a necessidade de reposiodos contatos. suprfluo, por exemplo, substitui-los porque tornaram-sesperos e chamuscados devido aos arcos voltaicos. Essas ocorrncias soperfeitamente normais e no interferem no seu funcionamento.Se um jogo de contatos ainda pode ser utilizado ou no, dependepraticamente s do volume de material remanescente nas pastilhas de contato.Quando no for possvel a inspeo visual, por impossibilidade dedesativar o sistema, sugere-se o acompanhamento da evoluo datemperatura de cada contato (plo) mediante os terminais de conexo docontator.Constatada a evoluo diferenciada muito rpida da temperatura,desativar o sistema e verificar vsualmente a situao dos contatos do contator. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 38/113 Identificao dos terminais A normalizao na identificao de terminais dos contatores e demaisdispositivos de manobra de baixa tenso o meio utilizado para tornar maisuniforme a execuo de projetos de comandos e facilitar a localizao e afuno desses elementos na instalao.Essas normalizaes so necessrias, principalmente, devido crescente automatizao industrial. Contatos principais - Os terminais de entrada (da fonte) soidentificados com algarismos 1, 3 e 5 e os de sada (do lado da carga), 2,4 e 6 . Alm disso, so identificados igualmente com as seguintes designaes: L1e/ou 1; T1 e/ou 2; L2 e/ou 3; T2 e/ou 4; L3 e/ou e/ou 6. Contatos auxiliares - So identificados por nmeros de dois dgitos,sendo que o primeiro dgito indica a posio ocupada pelo contato a partir daesquerda, e o segundo indica a funo do contato. Intertravamento de contatores um sistema eltrico ou mecnico destinado a evitar que dois ou maiscontatores se fechem, acidentalmente, ao mesmo tempo, provocando curto-circuito ou mudana da seqncia de funcionamento de um determinadocircuito. lntertravamento eltrico Por contatos auxiliares do contator - Neste processo inserido umcontato auxiabridor de um contator no circuito de comando, que alimenta a bobina do outro contator. Deste modo, faz-se com que o funcionamento de umdependa do outro. (Fig.4.9) Por botes conjugados - Neste processo, os botes so inseridos nocircuito de comando, de forma que, ao ser acionado para comandar umcontator, haja a
interrupo do outro (boto b1, fechador de c1, conjugado comb1, abridor de c2 b2, fechador de c2, conjugado com b2, abridor de c1).(Fig.4.9) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 39/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 40/113 Intertravamento mecnico Sistema mecnico de bloqueio que fica incorporado aos elementos de juno dos contatores, mantendo o sistema acoplado. Quando usamos esterecurso, os contatores so montados lado a lado, formando um conjuntocompacto, como se fosse uma nica pea. (Fig. 4.10) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 41/113 RReellssddeepprrootteeoo Dispositivos de proteo cujos contatos auxiliares comandam, deacordo com a variao de certas grandezas (corrente, tenso), outrosdispositivos de um comando eltrico.Os rels de proteo so integrantes deum disjuntor industrial. Rels trmicos de sobrecarga Dispositivos que atuam pelo efeito trmico provocado pela correnteeltrica, protegendo componentes de uma instalao quando as sobrecorrentesque ocorrem durante o seu funcionamento permanecem por tempo excessivo,ou quando tais componentes de sobrecarga aquecem as bobinas dos motorese os cabos a nveis inadmissveis, reduzindo a vida til de sua isolao. (Fig.5.1)Fig. 5.2 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 42/113 Princpio construtivo de um rel de sobrecarga Um rel de sobrecarga tem os seguintes componentes. (Fig. 5.3) PRINCPIO CONSTRUTIVO DE UM REL DE SOBRECARGA BIMETALICO Contatos auxiliares - So parte do dispositivo que interrompe ocircuito eltrico em caso de sobrecarga, podendo retornar posio inicialautomaticamente ou manualmente. Boto de rearme - o elemento cuja funo armar o(s) contato(s)auxiliar(s) do rel de sobrecarga. Lmina bimetlica auxiliar - Elemento cuja funo fazer acompensao do ajuste, de acordo com a variao da temperatura ambiente. Lminas bimetlicas principais - Acionam um dispositivo mecnicoquando sofrem dilatao e consequente deflexo, devido elevao da Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso
Tcnico em Mecatrnica 43/113 corrente eltrica e da temperatura das lminas, comutando os contatos mveisdo rel. Mecanismo de regulagem (ajuste de corrente) - o elementoatravs do qual se faz a regulagem da corrente mxima solicitada pela cargaque poder circular no circuito. (Fig. 5.4) Funcionamento Os rels de sobrecarga foram desenvolvidos para operar baseados noprincpio de pares termoeltricos. O princpio de operao do rel estfundamentado nas diferentes dilataes que apresentam os metais, quandosubmetidos a uma variao de temperatura. Duas ou mais lminas de metaisdiferentes (normalmente ferro e nquel) so ligadas por soldas, sob presso oueletroliticamente. Quando aquecidas elas se dilatam diferentemente e securvam. Esta mudana de posio usada para comutao de um contato.Durante o esfriamento, as lminas voltam posio inicial.O rel est, ento, novamente pronto para operar, desde que noexista no conjunto um dispositivo mecnico de bloqueio. O rel permite que oseu ponto de atuao, ou seja, o alongamento ou a curvatura das lminas, parao qual ocorre o desligamento, possa ser ajustado com o auxlio de um dial. Istopossibilita ajustar o valor de corrente que promover a atuao do rel. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 44/113 Deve-se calibrar a corrente de ajuste do rel em funo da correntenominal do componente a ser protegido (por exemplo, um motor). (Fig. 5.5) Ao da corrente nas lminas As lminas do rel de sobrecarga bimetlico podem ser aquecidas dediversas formas pela corrente. Aquecimento direto - As lminas esto no circuito principal e sopercorridas pela corrente total ou parte dela. O aquecimento, neste caso, funo da intensidade de corrente e da resistncia das lminas. (Fig. 5.6) Aquecimento indireto - Neste caso, as lminas ou so envolvidas ourecebem calor de um elemento resistivo. (Fig. 5.7) Aquecimento semidireto - As lminas so aquecidas pela passagemde corrente e, adicionalmente, por um elemento resistivo. O elemento resistivopode ser ligado em srie ou paralelo com as lminas. Este tipo de rel usadopara pequenas correntes de atuao visando dilatao necessria. (Fig.5.8) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 45/113 Rels de sobrecarga com operao por transformadores decorrente - Neste caso, podem ser usados dois tipos de transformadores decorrentes:1- transformadores de corrente, que operam lnearmente ataproximadamente dez vezes a corrente nominal primria;2transformadores de corrente saturados, que no operamlinearmente em mltiplo de corrente (faixa de saturao), mas simem sobrecorrente de sobrecarga a partir de corrente nominal.(Fig.5.9) Caractersticas de disparo A caracterstica de disparo do rel de sobrecarga indica os vriostempos de atuao em funo de mltiplos ajustes (Grf. 4)As caractersticas de disparo so definidas sob a forma de curvas,fornecidas pelo fabricante
com a indicao do tempo de disparo, a partir doestado frio da corrente, at um valor de, ao menos, oito vezes a corrente deplena carga do motor com o qual previsto que o rel vai ser usado. Ofabricante deve indicar, por meios adequados, as tolerncias aplicveis a taiscurvas. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 46/113 Condies de servio Influncia da temperatura ambiente - As caractersticas de disparocorrespondem a um valor determinado da temperatura ambiente e sobaseadas na ausncia de carga prvia do rel de sobrecarga (ou seja, estadofrio). Este valor de temperatura ambiente deve ser claramente indicado nascurvas de disparo; os valores usuais so de + 20C ou + 40C Compensao de temperatura - Os rels de sobrecarga trmicos tmcompensao de temperatura ambiente, que obtida conforme a seguintedescrio: com uma temperatura ambiente de + 30C as lminas bimetlicasprincipais se dilataro, curvaro e tero deslocado, pelo cursor, uma parte dopercurso, o que, para um determinado valor de corrente, resultaria em umtempo de disparo menor; para que isto seja evitado, o cursor atua sobre almina bimetlica auxiliar; esta lmina no , contudo, percorrida pela corrente,sendo aquecida somente pela temperatura ambiente, e se curvar naproporo das lminas principais; desta forma, as lminas aquecidas pelacorrente determinaro um mesmo tempo de disparo para qualquer temperaturaambiente. Este tipo de compensao de temperatura atua satisfatoriamente nafaixa de+ 20C a + 50C. Proteo contra religamento involuntrio - Aps um disparo porsobrecarga, as lminas bimetlicas necessitam resfriar-se e retornar suaposio inicial at que o rel esteja novamente em condies de servio.Assim, o intervalo de repouso necessrio ao motor fica obrigatoriamenteassegurado. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 47/113 Rels de sobrecarga em rearme automtico so utilizados comcontatores co-mandados por boto de impulso. Aps o tempo de resfriamento,o contato auxiliar do rel retorna sua posio inicial, no ativando o circuitode comando.Rels de sobrecarga em rearme manual so utilizados em contatorescomanda-dos por chave de posio fixa. O contato auxiliar do rel permaneceaberto aps o tempo de resfriamento, impedindo ativar-se o circuito decomando. Proteo contra falta de fase - A curva caracterstica de disparo deum rel de sobrecarga trifsico dada na condio de que todas as trslminas so percorridas por correntes equilibradas. No caso de falta de fase,apenas duas lminas so aquecidas e devem produzir, sozinhas, odeslocamento/fora necessria para atuao do mecanismo de disparo. (Fig.5.10)Rels de sobrecarga trifsicos, com proteo contra falta de fase,oferecem a vantagem de atuao mais rpida quando sob carga bifsica, ouseja, falta de uma
fase.Causas de sobrecargas em motores: Conjugado resistente muito alto em regime contnuo. Fator de marcha muito alto em regime no-contnuo. Tempos de partida e de frenagem muito longos. Bloqueio do rotor. Desvios excessivos da tenso e da freqncia da rede eInterrupo de um condutor de alimentao (falta de fase). Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 48/113 Tipos de rels de sobrecarga As condies de servio de um rel de sobrecarga e o tipo de ao dacorrente nas lminas bimetlicas, vistas anteriormente, so caractersticas quedeterminam o tipo de rel.De acordo com esse critrio, os rels se dividem em: rel direto; rel indireto; rel com reteno; rel sem reteno; rel compensado; rel diferencial ou falta de fase. Rel direto - Quando aquecido pela passagem da corrente peloprprio bimetal. Rel indireto - Quando o aquecimento do bimetal feito por umelemento resistor, que transmite o calor para o bimetal. Rel com reteno - Apresenta dispositivos que travam as lminasbimetlicas na posio desligada, aps sua atuao. Para recoloc-las emfuncionamento, necessrio soltar manualmente a trava, pulsando o boto dereset aps ter verificado a causa do desarme do rel. Rel sem reteno - O rel sem reteno volta condio defuncionamento aps o esfriamento das lminas. Rel compensado - Tem um elemento bimetlico auxiliar quecompensa as variaes da temperatura ambiente. Rel diferencial ou falta de fase - Dispara com maior rapidez que onormal, quando h falta de uma fase ou sobrecarga em uma delas. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 49/113
Rels eletromagnticos So dispositivos de proteo cujo princpio defuncionamento est fundamentado em um eletroim, que atua movimentandosua parte mvel a partir de um determinado fluxo magntico. (Fig. 5.11) Tipos de rels eletromagnticos Os rels eletromagnticos mais comuns so: rel de subtenso; rel de sobrecorrente. Rel de subtenso - O rel de subtenso recebe regulagem para umatenso mnima (aproximadamente 20% menor que a tenso nominal dodispositivo a ser protegido). Se esta baixar a um valor prejudicial, o rel atuainterrompendo o circuito de comando das chaves principais e,conseqentemente, abrindo seus contatos principais.Estes rels so aplicados, principalmente, em contatores e disjuntores.(Fig. 5.13) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 50/113 Rel sobrecorrente - Quando um rel for regulado para proteger umcircuito contra excesso de corrente, ele abrir o circuito principal indiretamenteassim que ela atingir o limite estabelecido pela regulagem. Funcionamento Circulando pela bobina uma corrente elevada, o ncleo atrai o fecho, oqual provoca a abertura do contato abridor, interrompendo o circuito decomando. (Fig. 5.15) Regulagem - Girando-se o boto de regulagem no sentido da seta(Fig. 5.15), distancia-se cada vez mais o fecho do ncleo.Para que o ncleo atraia o fecho, necessria uma grande imantao.Portanto, ser preciso que a bobina seja percorrida por uma elevada corrente. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 51/113 DDIISSJJUUNNTTOORRIINNDDUUSSTTRRIIAALL Disjuntor industrial um dispositivo de manobra mecnico, utilizadopara estabelecer, conduzir e interromper correntes sob condies normais docircuito, e interromper correntes sob condies anormais do circuito, como:curto-circuito, sobrecarga ou subtenso. E, normalmente, usado paracomandar motores trifsicos (Fig. 6.1). Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 52/113 SimbologiaConstituio O disjuntor industrial composto, basicamente, de: contatos principais; cmara de extino do arco; transformador de corrente dos rels de proteo;
mecanismo de acionamento; manopla de acionamento. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 53/113 Tambm podem fazer parte deste dispositivo: rels de sobrecarga, decurto-circuito, subtenso e desligamento distncia.Estes rels esto representados no diagrama a seguir, para melhorentendimento Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 54/113 Funcionamento Os disjuntores industriais so dispositivos que associam ascaractersticas dos rels trmicos e eletromagnticos, surgindo ento, por estacombinao, um sistema de proteo contra subtenso, curto-circuito esobrecarga.Como j conhecemos o principio de funcionamento de cada elementoque compe este sistema de proteo, basta salientar que, quando associados,devero ser regulados de acordo com a caracterstica de funcionamento decada um.A tabela a seguir mostra a relao entre os tipos de disparadoresexistentes no disjuntor e suas funes. No caso de carga motora, osdisparadores de sobrecarga so ajustveis, e o de sobrecorrente, instantneo. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 55/113 O grfico 5 ilustra a curva caracterstica tempo-corrente de um disjuntorpara proteo de motores com disparadores de sobrecarga e de curto-circuito. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 56/113 Caractersticas eltricas do disjuntor industrial As principais caractersticas eltricas do disjuntor industrial, e quedevem serobservadas pelo tcnico tanto na instalao como na substituio,so: tenso nominal; corrente nominal; freqncia.As caractersticas acima citadas so fornecidas, pelo fabricante, emmanuais tcnicos ou no elo de identificao do dispositivo. SSEELLEETTIIVVIIDDAADDEE Seletividade a operao conjunta de dispositivos de proteo, queatuam sobre os de manobra ligados em srie para a interrupo escalonada decorrentes anormais.Em caso de curto-circuito, os dispositivos de proteo porsobrecorrente devem rapidamente, interromper a alimentao apenas do pontoonde ocorreu a anormalidade, no perturbando desnecessariamente aalimentao dos demais consumidores.Seletividade nos circuitos de baixa tenso no sentido da alimentaopara a carga. Eles podem estar dispostos em srie:
fusvel do alimentador com fusveis dos ramais; disjuntor com disjuntor; rels de um disjuntor com fusvel; fusvel com rels de um disjuntor.Quando nos referimos ao disjuntor, subentendem-se dois dispositivosde proteo: rel trmico; rel eletromagntico. Seletividade entre fusveis em srie Os cabos de alimentao e os circuitos de sada derivados de umbarramento conduzem diferentes correntes de servio e tm, por isso, seesdistintas. Por conseguinte, so protegidos por fusveis de diferentes correntesnominais.Perante um curto-circuito, os fusveis so percorridos pela mesmacorrente de curto-circuito. Em princpio, fusveis instalados em srie soseletivos quando suas curvas caractersticas de fuso - mais suas faixas dedisperso - no se interceptam e mantm escalonamento entre si. (Fig.7.1) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 57/113 -Exemplo Uma corrente de 1 300A interromper o fusvel de 10CA em 0,03segundos e, para interromper o fusvel de 200A, sero necessrios 1,4segundos, o que garantir nesse caso a seletividade do circuito.Seletividade entre disjuntores em srieA seletividade entre disjuntores em srie s possvel quando ascorrentes de curto-circuito, no ponto de instalao de cada um dos disjuntores,varia suficientemente.Observando o circuito no sentido gerador para consumidor, a correntede operao do primeiro disjuntor deve ser ajustada para um valor superior aomximo valor de curto-circuito admissvel no ponto do disjuntor subseqente, oqual dever atuar em caso de defeito.Se a variao das correntes de curto-circuito, nos diferentes pontos deinstalao dos disjuntores, pequena (insignificante) a seletividade obtidaatravs de um retardo no tempo de atuao do rel eletromagntico de aorpida do disjuntor antecedente.O tempo de desligamento do rel do disjuntor antecedente retardadoa ponto de termos a garantia de que o disjuntor mais prximo do consumidorir atuarUm escalonamento entre dispositivos de proteo dos disjuntores daordem de 0,07 a 0,15 segundos suficiente para torn-los seletivos.Alm disto, a corrente de operao do rel eletromagntico de aorpida deve ser ajustada a, pelo menos, 1,25 vezes o valor de desligamento dodisjuntor subseqente. (Fig. 7.2) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 58/113 Seletividade entre fusveis e rels de um disjuntor Seletividade entre fusveis e rel trmico Na faixa de sobrecarga, existe seletividade se a curva caracterstica dorel trmico, dentro de uma faixa de tempo, no intercepta a curvacaracterstica dos fusveis. (Fig. 7.3)
Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 59/113 Seletividade entre fusveis e rel eletromagntico Em caso de curto-circuito, deve-se considerar que o fusvel continuasendo aquecido pela corrente durante todo o tempo de arco do disjuntor. Enecessrio que a curva caracterstica do fusvel esteja, no mnimo, 0,07segundos acima da curva de desligamento do rel de curto-circuito. (Fig. 7.4) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 60/113 SSIINNAALLIIZZAAOO Sinalizao uma forma visual ou sonora de indicar determinadaoperao em um circuito, mquina ou conjunto de mquinas.A sinalizao pode ser feita por buzinas, campainhas, sinaleirosluminosos ou sinalizadores audiovisuais. Smbolos Sinaleiros luminosos So sinaleiros usados para indicar as condies de operao de umcircuito por meio de um visor com cores padronizadas. (Fig. 8.1) Constituio So constitudos de um elemento frontal de sinalizao e um elementosoquete. Elemento frontal de sinalizao - Tem um visor com coresestabelecidas por normas (Fig. 8.2) para as principais aplicaes, conforme atabela a seguir Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 61/113 Cor Ordem de comando Parar, desligarVermelho Parar, desligar.DesligaremergnciaParada de um ou mais motoresParada de unidades de mquinasParade do ciclo de operaoParada em caso de perigoDesligar em caso de aquecimentoperigosoVerde oupretoPartida, ligado, toques.Colocar circuito de comando sobtenso.Dar partida a um ou mais motorespara funes auxiliares.Dar partida a unidades de mquina.Acionar dispositivo de retenomagnticos.Operao de toques.AmareloPartida de retrocessofora das condiesnormais de operao.Partida de ummovimentopara evitar condies deperigo.Retrocesso de elementos da mquinapara o ponto de partida do ciclo, casoeste no tenha sido completado.O acionamento do boto amarelo podedesligar outras funes previamenteprogramadas.Brancoou azulclaroQualquer funo para aqual as coresencionadas acima notm validade.Comando de funes auxiliares, queno tenham correlao com o ciclo deoperao.Destravamento de rels de proteo.Em alguns casos usa-se um tipo de sinaleiro com visor translcido, quepossibilita a insero de dizeres, nmeros ou smbolos em suas lentes.A lente do sinalizador deve propiciar bom brilho e apresentar-secompletamente opaca em relao luz ambiente, quando a luz est apagada. Especificao - feito de acordo com o modelo (que determina suasdimenses, cores etc.), dimetro da furao e fixao ao painel, normalmente,por meio de um anel rosquevel. Elemento soquete - Acoplvel aos elementos frontais de comando.So projetados para permitir a utilizao das lmpadas incandescentes -soquetes E-14 e BA9S.
O elemento soquete pode ser acoplado a umtransformador, resistor, conversor ou pisca-pisca, de acordo com ascaractersticas eltricas da lmpada usada e do tipo de sinalizao. (Fig. 8.3)Especificao - feito de acordo com o tipo de lmpadaa ser usada, tenso, potncia e temperatura. Exemplo Soquete 6A95 - Carga admissvel 6 - 380 V/2W (T=85 0 C) ou 1W (T = 100 0 C) Soquete E-14 - Carga admissvel 6 - 380V (T = 85 0 C) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 62/113 RREELLSSDDEETTEEMMPPOO Os rels de tempo so dispositivos empregados em todos osprocessos de temporizao de manobras, em circuitos auxiliares de comando,regulao, proteo etc., dentro do limite de suas caractersticas eltricas. Tipos de rels de tempo quanto ao dos contatos Instantneo energizao Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), a contagemdo tempo iniciada e, simultaneamente, os contatos so ativados. Transcorridoo tempo programado, os contatos so desativados. Interrompendo-se aalimentao durante a contagem do tempo, o mesmo anulado e os contatosso igualmente desativados. (Fig. 9.1) Com retardo energizao Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), inicia-se acontagem do tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos soativados e s sero desativados ao desligar-se a alimentao, Interrompendo-se a alimentao durante a contagem do tempo, anula-se o tempo transcorrido.(Fig. 9.2) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 63/113 Com retardo a desenergizao Alimentando-se o dispositivo (terminais a - b da figura 9.5), os contatosso ativados instantaneamente. Ao cortar a alimentao inicia-se a contagemdo tempo. Transcorrido o tempo programado, os contatos so desativados.(Fig. 9.3)Tipos de rels de tempo quanto ao princpio de funcionamento e scaractersticas fsicas e construtivasOs temporizadores podem ser: eletrnicos (analgico e digital); pneumticos; eletromecnicos (motorizados); trmicos.Daremos nfase ao estudo dos temporizadores eletrnicos epneumticos, uma vez que os temporizadores trmicos e eletromecnicosapresentam algumas deficincias, como: variaes da preciso de acordo coma temperatura ambiente, desgastes de peas mecnicas, ocupao de espaofsico para montagem. Temporizadores eletrnicos
So rels temporizados usados para processar a temporizao demanobras em um circuito mediante dispositivos eletrnicos. (Fig. 9.4)Simbologia Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 64/113 Constituio constitudo de uma caixa, que abriga um circuito eletrnico (circuitode temporizao), que atua sobre um rel magntico. Na parte frontal externadessa caixa so colocados um boto seletor de tempo, que gira sobre umaescala numerada representando o tempo em segundos, e os bornes paraligao dos condutores. Funcionamento Quando os bornes a - b forem energizados, o circuito eletrnico entrarem operao, realizando a temporizao pr-selecionada pelo boto seletor.Uma vez vencido este tempo, aciona-se o rel magntico, que computar osseus contatos. Abre 15-16, fecha 15-18.Os contatos do rel magntico voltaro posio de repouso quandoos bornes a - b forem desenergizados. Caractersticas eltricas Suas principais caractersticas so: tenso de acionamento - normalmente de 127V ou 220V; tenso mxima de servio - normalmente de 250V; corrente nominal - corrente dos contatos do rel magntico,normalmente 5A; faixa de ajuste - a faixa de tempo a ser ajustada no boto seletor.Ex: 0 - 30s, O -60s. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 65/113 TTRRAANNSSFFOORRMMAADDOORREESSPPAARRAACCOOMMAANNDDOOSS EELLTTRRIICCOOSS So dispositivos empregados em comandos eltricos para modificar osvalores de tenso e corrente numa determinada relao de transformao, quevaria segundo a necessidade do equipamento. Transformadores de tenso So transformadores redutores de tenso. Sua funo alimentarcircuitos de controle, sinalizao e comandos. (Fig. 10.1) Simbologia Constituio So compostos, basicamente, por duas bobinas, uma primria e umasecundria, montadas sobre um ncleo de ferro silcio laminado.Ncleo de ferro - Responsvel pela concentrao do campo magnticocriado a partir da alimentao do enrolamento primrio.Enrolamento primrio Bobina na qual aplicamos a tenso da rede quenecessita ser modificada.Enrolamento secundrio - Bobina na qual ser induzida uma f.e.m.(fora eletromotriz) e seus terminais so ligados carga. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 66/113 Funcionamento Quando uma tenso alternada estabelecida no enrolamento primrio,cria-se um campo magntico alternado. O enrolamento secundrio, ao sercortado pelo fluxo magntico varivel, produz uma f.e.m. (fora
eletromotriz)induzida. Caractersticas As principais caractersticas a serem observadas para a corretaespecificao do dispositivo so: relao de transformao; tenso nominal do primrio; tenso nominal do secundrio; corrente nominal do secundrio. Relao de transformao - a relao entre a tenso induzida noenrolamento secundrio e a tenso aplicada ao primrio. vsvp Como esta relao depende fundamentalmente do nmero de espirasdos enrolamentos, pode-se escrever a relao da seguinte maneira. Vs = NsVp Np Onde: Tenso no enrolamento secundrio N - Nmero de espiras nosecundrio Tenso no enrolamento primrio N - Nmero de espiras no primrio Tenso nominal do primrio - Mxima tenso que deve ser aplicadaao enrolamento primrio do transformador .Tenso nominal do secundrio - Tenso de sada do transformador.Depende da relao de transformao.Corrente nominal do secundrio - Corrente mxima que pode percorrera bobina secundria. Grandeza esta que, juntamente com a tenso, determinaa potncia do transformador, uma vez que, desconsiderando-se as perdas, apotncia do primrio ser igual potncia do secundrio.P = Vs . I s = Vp . Ip Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 67/113 Aplicaes Reduzir a tenso da rede a nvel compatvel com a tenso dealimentao dos componentes de comando (bobinas, sinaleiros,rels etc.). Segurana nas manobras e nas correes de defeitos doequipamento. Separar o circuito principal do circuito auxiliar, restringindo elimitando possveis curtos-circuitos a valores que no afetem oscondutores do circuito a que esto ligados. Amortecer variaes de tenso, evitando possveis trepidaes doscontatos de dispositivos, prolongando assim a vida til doequipamento. Autotransformador Dispositivo usado, entre outras aplicaes, para reduzir a tenso departida dos motores de rotor em curto-circuito, mantendo um conjugado para apartida e acelerao do motor.
SimbologiaConstituio constitudo basicamente por trs bobinas enroladas sobre um ncleode ferro laminado, formando um conjunto trifsico.As bobinas possuem derivaes, normalmente 65% e 80%, que soligadas carga. Em um dos extremos das bobinas ligado rede eltrica e nooutro se faz um fechamento em estrela (Y), conforme a figura 10.4. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 68/113 Neste caso, cada enrolamento usado como primrio e como secundrio. Funcionamento Os motores trifsicos de rotor em curto-circuito, quando energizadosdiretamente pela tenso da rede, absorvem, na partida, valores de corrente quepodem atingir at sete vezes o valor da corrente nominal.Ligando a alimentao da rede aos terminais de entrada doautotransformador e a carga em uma de suas derivaes, com percentualdefinido (65% ou 80%), reduziremos ao percentual do valor da derivao atenso na carga, diminuindo assim a corrente na partida do motor.A potncia do autotransformador deve ser compatvel com a potnciado motorPartida de vrios motores - Pode-se usar um s transformador para apartida em seqncia de vrios motores.Neste caso, a partida dos motores ser automtica, ou seja, por relstemporizados e contatores.Dessa forma, h economia de transformadores e de condutores, bemcomo de demanda. Transformador de corrente (TC) O transformador de corrente um dispositivo que reduz o nvel (valor)de correntes a outros de menor intensidade, de acordo com sua relao detransformao. (Fig. 10.5) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 69/113 Simbologia Funcionamento Estando o seu circuito primrio (barra condutora ou cabo) ligado emsrie com a alimentao de uma instalao ou equipamento onde se desejammedies ou proteo, a corrente que passa pelo circuito primrio induz umacorrente na bobina do secundrio do transformador. O secundrio alimenta asbobinas de corrente dos aparelhos destinados para medio.No TC, a corrente do secundrio definida pela corrente circulante noprimrio, independentemente do instrumento eltrico que esteja alimentando.A impedncia do primrio deve ser pequena, para no influenciar ocircuito de alta corrente. Desta forma, o seu nmero de espiras reduzido, aocontrrio do secundrio.Por estas caractersticas, iro surgir tenses da ordem de vrios kV,nos terminais do secundrio, quando este for aberto em funcionamento. Osinconvenientes destes fatos so: risco de vida para operadores; aquecimento excessivo, causando a destruio do isolamento epodendo provocar contato entre circuito primrio, secundrio eaterra. Esse aquecimento causado pela elevao das perdas noferro, que ocorrem devido ao aumento do fluxo magntico; se no houver danificao, possvel que se alterem ascaractersticas de funcionamento e preciso.
Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 70/113 Por medida de segurana pessoal e do prprio aparelho, nunca deixe otransformador com o secundrio aberto.Se for necessrio realizar qualquer operao neste circuito, deve-seprimeiro curto circuit-lo por meio de um condutor de baixa impedncia. (Fig.10.7) Aplicaes So normalmente usados em circuitos nos quais se deseja fazermedies ou proteo Medio Imagine que seja necessrio medir uma corrente de 1000A. Usandoum transformador com relao de 1000/50 e um ampermetro adequado paraesta situao com escala graduada de 0-1 000A, podemos fazer a medio.Isto significa que, quando circular uma corrente de 1000A pelo circuito, teremosSOA no secundrio do transformador e no ampermetro, que indicar a medidareal, ou seja, 1000A. (Fig.10.8) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 71/113 Proteo Neste caso, o transformador associado a um rel trmico cujacorrente nominal inferior da rede.Se usarmos um transformador com relao 200/5, significa que,quando houver uma corrente de 200A na rede, a corrente no rel ser de 5A.Dessa forma, o rel trmico ter seu tamanho reduzido e poder serum rel normalizado (da linha de produo) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 72/113 CCIIRRCCUUIITTOOSSEEDDIIAAGGRRAAMMAASSEELLTTRRIICCOOSS Tipos de diagramas Diagrama tradicional ou multifilar completo como uma fotografia do circuito eltrico, ou seja, representa a formacom que este implementado. Sua aplicabilidade se torna invivel paracircuitos complexos, devido ao grande nmero de linhas e smbolos a seremutilizados. Diagrama funcional Representa os caminhos de corrente, os elementos, suas funes,suas interdependncias e seqncia funcional, sendo subdividido em doisoutros, a saber:circuito principal e circuito de comando, bastante prticos e de fcilcompreenso. Diagrama de disposio ou layout Representa, de forma clara e objetiva, o arranjo fsico dos dispositivos.A combinao dos diagramas funcional e de layout define, de maneira prtica eracional, a melhor forma de elaborao de diagramas para anlise, instalaoou manuteno de equipamentos. Identificao dos componentes no diagrama funcional So representados conforme simbologia adotada e identificados porletras e nmeros.ou smbolos grficos. Exemplo Identificao por letras e nmeros.Identificao por smbolos grficos.Rels e contatores auxiliares. Observao Nos dispositivos, contatores ou rels, os contatos so identificados pornmeros, que representam:
Ordem ou posio - representada pelo primeiro algarismo, indicaentrada ou sada e a posio fsica em que se encontram nos contatores ourels. Essa indicao nos diagramas geralmente acompanhada da indicaodo contator correspondente ou dispositivo. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 73/113 Funo - podem ser contatos do tipo abridores NF (normalmentefechado), cujos nmeros utilizados so 1 e 2, ou fecha dores NA (normalmenteaberto), cujosnmeros utilizados so 3 e 4. Identificao literal de elementos Normas VOE Denominao Aparelho a 0 Disjuntor Principala 1 , a 2 ... (a 11 , a 12...... )Seccionadora, seccionadora sob carga,chave comutadoraa 8 Seccionadora para terra (MT).a 9 Seccionadora de cabo (MT).Disjuntor para comandoa 21 Disjuntor para comandob 0 (b 02........... )Boto de comando - desligab 1 (b 12......... )Boto de comando - ligab 2 (b 22............ )Boto de comando - esquerda/direitab 3 Boto de comando - desliga buzinab 4
Boto de comando - quitaob 5 Boto de comando - desliga lmpadasb 6 Boto de comando - teste lmpadas (testesistema de alarme)b 11 Chave comutadora para voltmetrob 21 Chave comutadora para ampermetrob 31 Chave fim de curso para carrinho (MI).b 32 Tomada para carrinho (MT).b 33 Chave fim de curso no cubculo (MI).b 91 Chave para aquecimentoC 1 , C 2 , . C 3 Contator principal Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 74/113 Denominao Aparelho d 1 ..... (d 11 , d 21 , d 23 ....) Contator auxiliar, rel de tempo, rel auxiliar e 1 , e 2 , e 3 Fusvel principal. e 4 , e
5 , e 6 Rel bimetlico. e 11 Fusvel para voltmetro. e 21. Fusvel para comando. e 71 Rel de proteo. e 91 Fusvel para aquecimento e 92 Termostato para aquecimento f 1 (f 11.. ) Transformador potencial f 2 (f 21.. ) Transformador de corrente.f 25 Transformador de corrente auxiliar.g 11.......... g 14 Voltmetro. g 15 Freqencmetro g 16
Voltmetro, duplo.g 17 Frenqencmetro, duplo. g 18 Sincronoscpio g 19 Contador de horas/indicador de seqnciade fases. g 21 Ampermetro G 31 Wattmetro. G 32 Medidor de potncia reativag 33 cosimetrog 34 Contador watt-hora g 35 Contador de potncia reativa h 0 (h 02 ) Armao de sinalizao - desliga h 1 (h 12 ) Armao de sinalizao - liga h 2
(h 22 ) Armao de sinalizao - direita/esquerda h 3 Armao de sinalizao - alarme h 31 Buzina Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 75/113 Denominao Aparelho k 1 Condensadorm 1 Motor, transformador principal M 2 Autotransformador. m 31 Transformador de comando r 91 Aquecedor s 1. Travamento eletromagntico u 1 Combinao de aparelhos R 1 , S 1, T
1, N Circuito de comando C.A. P 1 , N 1 Circuito de comando C.C. R 11 , S 11 T 11 , N 11 Circuito de medio, tenso, C.A R, S, T, N Circuito de medio, corrente, C.AA, B Fileira de bornes para AI e MI.C, D Fileira de bornes para BT Identificao literal de elementos Normas UTE - Contadores principais e contadores auxiliares.Utilizaremos uma designao por meio das iniciais que caracterizam suafuno: S - sobe; D - desce; F - frente; A - atrs; L - linha; T - translao; B - broca etc. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 76/113 E para outros aparelhos: RI - rels de proteo trmica; RI - rels instantneos; S 1
, S2, S3 - seccionadores; R 1 , R 2 , R 3 - resistncias; Fu 1 , Fu 2 - fusveis; B (seguido de uma letra ou de uma letra e de um nmerosignificativos) botes. Exemplo BM (marcha)Bp 1 (parada 1) Sinalizadores - V 1 , V 2 . Transformadores - Tr. Retificadores - Rd. Condensadores - Cd. Placas de bornes (quando houver vrias) - B 1 , B 2 . Bornes (identificao individual) - 1, 2, 3, 4 etc. Siglas das principais normas nacionais e internacionais No projeto, construo e instalao de componentes, dispositivos eequipamentos eltricos, so adotadas normas nacionais e internacionais, cujasprincipais abreviaturas, significado e natureza so apresentados a seguir. ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas - Atua em todasas reas tcnicas do pas. Os textos das normas so adotados pelos rgosgovernamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas empresas. Hnormas NB e IB (terminologia), SB (simbologia), EB (especificao), MB(mtodo de ensaio) e PB (padronizao). ANSI American National Standards Institute - Instituto de normasdos Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamentetodas as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso,tem adotado, freqentemente, especificaes
UL e da NEMA. BS - Britsh Standard - Normas tcnicas da Gr-Bretanha, j em grandeparte adaptadas a IEC. CEE - lnternational Comission on Rules of the Approvel of ElectricalEquipment -Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao material deinstalao. CEMA Canadian Electrical Manufactures Association - Associaocanadense dos fabricantes de material eltrico. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 77/113 CSA Canadian Standards Association - Entidade canadense denormas tcnicas, que publica as normas para concesso de certificado deconformidade. DEMKO Danmarks Elektriske Materiel kontrol - Autoridadedinamarquesa de controle dos materiais eltricos, que publica normas econcede certificados de conformidade. DIN Deutsche Industrie Normen - Associao de normas industriaisalems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com a VDE. IEC lnternational Electrotechnical Comission - Essa comisso formada por representantes de todos os pases industrializados.Recomendaes da IEC, publicadas por esta comisso, so parcialmenteadotadas pelos diversos pases ou, em outros casos, est se procedendo auma aproximao ou adaptao das normas nacionais ao texto destas normasinternacionais. KEMA - Kenring Van Elektrotechnische Materialen - Associaoholandesa de ensaio de materiais eltricos. NEMA National Electrical Manufactures Association - Associaonacional dos fabricantes de material eltrico (USA). OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associaoaustraca de normas tcnicas, cujas determinaes, geralmente, coincidemcom as da IEC e VDE. SEN Svensk Standar - Associao sueca de normas tcnicas. UL Underwriters Laboratories mc.
- Entidade nacional de ensaio darea de proteo contra incndio nos Estados Unidos, que, entre outros, realizaos ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries. UTE Union Tecnique de L lectricit - Associao francesa denormas tcnicas. VDE Verband Deustscher Elektrotechniker - Associao de normasalems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 78/113 Simbologia para diagramas de comandos eltricos e eletrnicos A simbologia aplicada generalizadamente nos campos industrial,didtico e outros onde fatos de natureza eltrica necessitam seresquematizados graficamente. Tem por objetivo estabelecer smbolos grficosque devem ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas decomandos eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes.A seguir, sero mostrados smbolos e significados de acordo com as normasABNT, DIN, ANSI, UTE e IEC. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 79/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 80/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 81/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 82/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 83/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 84/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 85/113
Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 86/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 87/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 88/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 89/113 SSIISSTTEEMMAADDEEPPAARRTTIIDDAADDIIRREETTAADDEEMMOOTTOORREESS TTRRIIFFSSIICCOOSS A figura 1.19 ilustra o diagrama principal (fora ou potncia).A seguir sero apresentadas, em seqncia, as etapas a seremseguidas para elaborao do circuito de comando. importante ressaltar que oprocesso descrito para elaborao de circuitos simples tambm utilizado paracircuitos complexos, ficando claro que, uma vez entendida a aplicao de talprocesso, torna-se extremamente fcil a compreenso de qualquer circuito decomando.Necessitamos alimentar a bobina do contator (C1) a fim de que elapossa acionar os contatos, colocando em funcionamento o motor Para isso, importante observar o valor da tenso de alimentao da bobina. Caso seja domesmo valor da tenso da rede, podemos obter as linhas de alimentao docircuito de comando a partir da prpria rede, conforme mostrado a seguir. Emcaso de valor diferente da rede, devemos utilizar um transformador para obter ovalor de tenso necessrio. Acompanhe os passos. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 90/113 A partir de duas linhas de alimentao, protegidas por fusveis, fazer aconexo dos terminais da bobina. (Fig. 1.20)Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, 3 e 1),teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis deproteo (e21 e e22) ser feita a alimentao instantnea da bobina (C1). A fimde que possamos ter controle sobre os atos de ligar e desligar o motor,acrescentaremos ao circuito um boto de comando, com trava, ligado em sriecom a bobina, desencadeando tais efeitos, como mostrado na figura 1.21.Podemos utilizar, tambm, botes de comando sem trava, bastandopara isso acrescentar dois elementos, que so, um boto para desligar (b0) eum contato (NA) do contator, o qual ter a funo de selo ou reteno, emparalelo com o boto liga (para obtermos a condio de, ao desacionar o botoliga (b1), a bobina permanecer ligada atravs do selo (contato NA de C1). (Fig.1.22) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 91/113 Descrio funcional
Podemos observar que, ao ser energizada a rede trifsica (R, 3 e 1),teremos tenso nas linhas de comando (R e S), e atravs dos fusveis deproteo (e2, e e22) ser feita a alimentao dos pontos superior do boto decomando desliga (b0) e inferior da bobina O, (lado b). Estando b0 no repouso,seu contato est fechado, mantendo energizados os pontos superiores doboto liga (b1) e do contato normalmente aberto de C1,. Ao ser acionado oboto liga (b1), seu contato se fecha, energizando o ponto superior da bobinaC1, (lado a). Ento, a bobina (C1) fica sujeita tenso da rede em seusterminais (a e b), acionando seus contatos e fechando-os tanto no circuito defora quanto no de comando. Assim, podemos desacionar b1 visto que acorrente eltrica, que alimenta a bobina, fluir atravs do contato C1 agorafechado. Nessas condies, o motor parte e permanece ligado at que sejaacionado o boto desliga (b0). Quando isso acontece, interrompido opercurso da corrente, que flua pelo contato C1, desenergizando a bobina (C1)e, em conseqncia disso, interrompendo a alimentao do motor at a suaparalisao, O contato de C, aberto e b, desacionado recolocam o circuito nacondio de ser dada nova partida. Com a finalidade de proteger o motorcontra sobrecargas, inserimos o contato normalmente fechado (NF) do reltrmico de sobrecarga em srie com o boto desliga (b), passando o circuito decomando a ser o ilustrado na figura 1.23. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 92/113 Finalmente, so numerados os contatos e apresentada a concluso docircuito de comando, que ilustrada na figura 1.24.Nas ilustraes a seguir, podemos observar trs tipos de chaves departida direta SIEMENS, com a indicao de potncia mxima a ser acionada erespectivos diagramas eltricos. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 93/113 GSPOO e GSPO - Destinam-se ao comando e proteo de motorestrifsicos de at 11KW(150V) em 440V(CA), nas categorias de utilizaoAC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.25) GSP1 e GSP2 Destinam-se ao comando e proteo de motorestrifsicos de at 15kW(200V) em 440V(OA), nas categorias de utilizaoAC2/AC3, podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.26) CPD - Destinam-se ao comando e proteo de motores trifsicos deat 375kW (500CV) em 440V(CA), nas categorias de utilizao AC2/AC3,podendo, tambm, manobrar outras cargas. (Fig. 1.27) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 94/113 Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 95/113 A partir desse ponto, passaremos a analisar outros tipos de diagramasde sistemas de partida de motor eltrico, sem no entanto enumerar
passospara confeco do circuito de comando. Devemos ter em mente o seguinte:sempre que quisermos impor ao circuito uma determinada condio defuncionamento, deveremos definir inicialmente qual o tipo de efeito queesperamos obter. Assim, caso queiramos que o efeito seja de acionamento,devemos inserir ao circuito, ou aos pontos onde desejamos que isso ocorra,contatos normalmente abertos (NA) ligados em paralelo a esses pontos ou emsrie, caso pretendamos introduzir uma seqncia de operaes.Caso o efeito esperado seja de bloqueio (desligamento), devemosinserir contatos normalmente fechados ligados em srie com tais pontos. Partida direta com reverso Sabemos que, para um motor trifsico sofrer inverso no seu sentidode giro, devemos inverter duas de suas fases de alimentao. Isso s vezes necessrio para que uma mquina ou equipamento complete o seu ciclo defuncionamento. Podemos citar como exemplos portes de garagem,plataformas elevatrias de automveis, tornos mecnicos etc. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 96/113 Abaixo so sugeridos os diagramas de fora (Fig. 1.29) e comando(Fig. 1.30), bem como sua anlise funcional. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 97/113 Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S T), estaremos energizando oborne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) dasbobinas C1 e C2,Fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96) do rel trmico desobrecarga, ligado em srie como contato NF (1,2) do boto desliga (b0),proporciona a energizao dos bornes superiores (1) dos contatos NF dosbotes conjugados (b1 e b2). Estes garantem energizados os contatos NA deb1 b2, C1, e C2 de nmeros 3 4, e 13 14, respectivamente. Pelo fato deserem conjugados os botes b1 e b2, ao pressionar um deles desencadeadaa ao de abrir o seu contato NF e em seguida fechar o NA. Como existedependncia nos dois braos do circuito de tais botes, ao acionar b1,bloqueia-se a bobina C2, atravs do NF de b1, e pressionando b2, bloqueia-sea bobina atravs do NF de b2. A essa dependncia denominamosintertravamento eltrico. Os contatos NF (21 e 22) de C1 e C2 tem funoanloga dos botes (NF de b1 e b2). Isso necessrio, pois os contatores(C1 e C2) no podem ser ligados simultaneamente sob pena de ocorrer umcurto-circuito entre duas fases do sistema, caso isso acontea. Em algumasaplicaes so usados contatores dotados de uma trava mecnica (pino), queimpede a ligao simultnea destes. Nesse caso, denominadointertravamento mecnico.Assim, acionando b1 energizada a bobina C1, atravs do NF de C2.O contato NF de C1(21,22) abre, bloqueando a bobina C2, e o NA (C1 13,14)faz o selo da bobina C1. No circuito de fora, C1 fecha os contatos NA,alimentando os terminais do motor, fazendo-o partir e permanecer ligado emum determinado sentido de giro.Quando for necessria a mudana no sentido de giro do motor, deve-se acionar b0, desligando a bobina C1. Assim, o contato C1(13,14) abre,desfazendo o selo da bobina C1, e o contato C1(21, 22) fecha, permitindo quea bobina C1 seja ligada. Agora, acionando b2, a bobina C2 energizadaatravs do contato C1(21, 22). O contato C2(21,22) abre bloqueando a bobinaC1, e o contato 02(13,14) fecha, fazendo o selo da bobina C2. No circuito defora, C2 fecha os contatos NA, proporcionando a inverso das fases 5 e 1 e amudana no
sentido de giro do motor. Caso haja, em algum instante, umasobrecarga no motor, o rel trmico aciona seu contato NF (95, 96), fazendo-oabrir e desenergizar a bobina que estiver ligada (C1 ou C2).Na figura 1.31 mostrada, a titulo deilustrao, uma chave de partida direta comreverso Siemens 3TD, que se destina aocomando e proteo de motores trifsicos deat 375kW(5000V) em 440V(CA), acoplados amquinas que partem a vazio ou com carga,podendo a reverso se dar fora do regime departida nas categorias de utilizao A02/AC3ou dentro, na categoria de utilizao AC4. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 98/113 Sistema de partida estrela-tringulo de motores trifsicosCondies essenciais: o motor no pode partir sob carga. Sua partida deve se dar a vazioou com conjugado resistente baixo e praticamente constante. o motor deve possuir, no mnimo, seis (6) terminais e permitir aligao em dupla tenso, sendo que a tenso da rede devecoincidir com a tenso do motor ligado em tringulo. a curva de conjugados do motor dever ser suficientemente grandepara poder garantir a acelerao da mquina de at,aproximadamente, 95% da rotao nominal, com a corrente departida. Caracterstica fundamental Na partida, ligao estrela, a corrente fica reduzida a aproximadamente33% do valor da corrente de partida direta, reduzindo-se tambm o conjugadona mesma proporo. Por esta razo, sempre que for necessria uma partidaestrela-tringulo, dever ser usado um motor com curva de conjugado elevado,O conjugado resistente da carga no pode ser maior que o conjugado departida do motor, nem a corrente no instante de comutao de estrela paratringulo poder ser de valor inaceitvel. Por essa razo, o instante decomutao deve ser criteriosamente determinado, para que esse sistema departida seja vantajoso nas situaes onde o sistema de partida direta no possvel. Na pgina seguinte, so ilustradas duas situaes de partida estrela-tringulo de motor trifsico. Uma, com alto conjugado resistente de carga(situao A), onde o sistema de partida no se mostra eficaz, pois perceba queo salto da corrente, no instante da comutao (85% da velocidade), elevadorepresentando cerca de 320% de aumento no seu valor, que era deaproximadamente 100%. Como na partida a corrente era de aproximadamente190%, isso no nenhuma vantagem.Outra, com conjugado resistente de carga bem menor (situao B),onde o sistema se mostra eficiente, pois o salto de corrente, no instante dacomutao (95% da velocidade), no significativo, passando deaproximadamente 50% para 170%, valor praticamente igual ao da partida. Isso uma vantagem, se considerarmos que o motor absorveria da redeaproximadamente 600% da corrente nominal, caso a partida fosse direta.(Grf.1) Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 99/113 Onde: C conjugado
C n Conj. Nominal I - Corrente em tringulo Iy Corrente em estrela I Corrente I n Corrente Nominal Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 100/113 A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.32) e comando(Fig. 1.33) de um sistema de partida estrela-tringulo, bem como sua anlisefuncional. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 101/113 Anlise funcional. Estando energizada a rede trifsica (R, S T), estaremos energizando oborne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) dasbobinas C1, C2 C3 e d1 atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96)do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie como contato NF (1,2) do botodesliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga (b)e dos contatos NA de C1 (13 e 43). Acionando b1, so energizadas as bobinasde 02 e d1, atravs dos contatos NF de C1 (21,22) e d1 (15, 16). O rel detempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia o perodo pr-ajustado,para operar seu contato NF (d1 15,16). C2 por sua vez, abre o contato NF(21, 22), fechando os contatos NA (13,14 e 43, 44), cujas respectivas funesso garantir o bloqueio de C3 enquanto o motor estiver em regime de partida(estrela), fazer o selo da bobina C2 e energizar a bobina C1. Sendo a bobina 0,energizada, atravs do contato NA de C2(43,44), so acionados os contatosNF (21,22) e NA (13, 14 e 43, 44), cujas respectivas funes so impossibilitaro acionamento de 02 aps a comutao de estrela para tringuro, a menos queseja acionado o boto desliga (b), selo da bobina Q e condio de acionamentopara C1 logo aps a desenergizao de C2 (comutao de estrela paratringulo).No circuito de fora, estando energizados C2 e C1 o motor encontra-seem regime de partida (ligao estrela), recebendo em cada grupo de bobinaaproximadamente 58% da tenso da rede. Com a reduo no valor da tensoaplicada, a corrente e o conjugado so tambm reduzidos mesma proporo.Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato NF (15,16) acionado (abre), sendo desenergizadas as bobinas C2 e d1. C2 abre oscontatos NA (13,14 e 43, 44) e fecha o contato NF (21, 22), oportunidade naqual C3 energizado, visto que o contato NA de C1 (43, 44) permanecefechado. Uma vez desenergizada a bobina d1, seu contato NF (15,16) retorna posio de repouso (fecha); porm, o contato NF de 03 (21, 22) impede o seureligamento bem como o de C2. Caso ocorra uma sobrecarga, tanto na partidaquanto em funcionamento normal, o rel trmico de sobrecarga aciona seucontato NF (95, 96), desenergizando
qualquer bobina que esteja ligada (C1,C2, C3 ou d1). Se for necessrio desligar o motor em qualquer instante,podemos faz-lo atravs do boto desliga (b0).No circuito de fora, estando energizados C1 e C3, O motor encontra-se em regime de marcha (tringulo), com os seus grupos de bobina sendoalimentados diretamente pela tenso da rede e os valores de corrente econjugado prximos do nominal. O ajuste do rel trmico de sobrecarga feitoa 58% do valor da corrente nominal do motor e do rel de tempo, um valorsuficiente para a partida (prximo de 90% da velocidade). Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 102/113 Conforme feito anteriormente, ilustradana figura 1.34, a ttulo de exemplo, a chaveestrela-tringulo 3TE, SIEMENS, que se destinaao comando e proteo de motores trifsicos deat 375kW (500CV) em 440V (CA), na categoriade utilizao AC3, acoplados a mquinas quepartem em vazio ou com conjugado resistentebaixo e praticamente constante, tais comomquinas e ferramentas clssicas, para madeirae agrcolas. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 103/113 Sistema de partida com autotransformador (compensadora) demotores trifsicos A chave compensadora pode ser usada para partida de motores sobcarga. Com ela, podemos reduzir a corrente de partida, evitando sobrecarga narede de alimentao, deixando, porm, o motor com um conjugado suficientepara a partida e acelerao. A reduo da tenso conseguida a partir de umautotransformador, que possui normalmente taps de 50%, 65% e 80%. Para osmotores que partirem com tenso reduzida, a corrente e o conjugado de partidadevem ser multiplicados pelos fatores K, (fator de multiplicao da corrente) eK2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos no grfico abaixo. (Grf. 2) Exemplo Para 85% da tenso nominal:Ip = .85% = K1 . IP . 100% = 0,8 . IP . 100%In In InC . 85% = K2 . C . 100% = 0,64 . C . 100%C n C n C n Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 104/113 Grf. 3 ilustra as caractersticas de desempenho de um motor de4250V, 6 plos, 4160V, quando parte com 85% da tenso. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 105/113 A seguir, so apresentados e feita a anlise dos circuitos de fora (Fig.1.36) e comando (Fig. 1.37) para partida compensada automtica de um motortrifsico.
Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 106/113 Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizandoo borne 95 do rel trmico de sobrecarga, e os pontos inferiores (lado b) dasbobinas C1, C2, C3 e d1 atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95, 96)do rel trmico de sobrecarga, ligado em srie com o contato NF (1,2) do botodesliga (b0), proporciona a energizao dos bornes superiores do boto liga(b1) e dos contatos NA de C1, C2 e C3 (13). Acionandob1, so energizadas asbobinas de d1 e C1 atravs dos contatos NF de C2(61, 62), d1 (15, 16) e 02(21, 22).O rel de tempo (d1) inicia a contagem, tendo como referncia operodo pr-ajustado, para operar seu contato NF (d1 -15,16). C por sua vez,abre o contato NF (21,22), fazendo o bloqueio de C2 e fecha os contatos NA(13, 14 e 43, 44), tendo como respectivas funes selo de C1 d1 e energizaode C3. Uma vez ligado, C 3 seus contatos NA (13,14 e 43,44), que tm ambos afuno de selo, isto , manter C 3 ligado independentemente da desenergizaode C 1 . Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 107/113 No circuito de fora, com C1 e C3 ligados, o motor encontra-se emregime de partida compensada, com Calimentando o autotransformadortrifsico, com a tenso da rede, e este fornecendo tenso reduzida ao motoratravs de seus taps (derivaes).Decorrido o tempo pr-ajustado em d1, seu contato reversvel (15,16) acionado(abre), sendo desenergizada a bobina C e fecha (15, 18) energizandoa bobina 02 atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2 abre os seus contatosNF (21, 22 - 31, 32 e 61, 62) fazendo, respectivamente, o bloqueio da bobinaC2, desligamento da bobina C3 e desligamento da bobina d1, e fecha oscontatos NA (13,14 e 43, 44) que tm a funo de selo, ou seja, manter C2ligado. Perceba que, no instante da comutao, o rel de tempo desliga apenasa bobina C1 ficando energizada a bobina C3 mantendo assim o motor sobtenso atravs dos enrolamentos de cada coluna do autotransformador. Issofaz com que seja reduzido o pico de corrente no instante da comutao(insero da bobina C2), pois o motor no desligado.No circuito de fora, com C2 ligado, o motor encontra-se em regime demarcha, isto , com os valores de corrente e conjugado nominais.O rel trmico de sobrecarga dever serajustado para o valor da corrente nominal do motor,e o rel de tempo para um valor tal que garanta aacelerao do motor at aproximadamente 80% davelocidade.Mais uma vez, ilustramos o sistema departida compensada (Fig. 1.38) com uma chavecompensadora CAI, Siemens, que se destina aocomando e proteo de motores trifsicos de at375kW(500CV) em 440V(CA) na categoria deutilizao AC3, acoplados a mquinas que partemcom aproximadamente metade de sua carganominal, tais Como calandras, compressores,ventiladores, bombas e britadores. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 108/113
Comparao entre chaves estreia-tringulo e compensadorasautomticas Estrela-tringulo automtica Vantagens: muito utilizada por ter custo reduzido; nmero ilimitado de manobras; os componentes ocupam pouco espao; reduo da corrente de partida para aproximadamente 33 % dovalor da corrente de partida direta. Desvantagens: s pode ser aplicada a motores com, no mnimo, seis terminais; a tenso da rede deve coincidir com a tenso do motor emtringulo; reduo do conjugado de partida para 33%; pico de corrente no instante da comutao de estrela paratringulo, que deve acontecer no mnimo a 90% da velocidade,para que no seja alto. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 109/113 Compensadora automtica Vantagens: o motor parte com tenso reduzida e o instante da comutao, ouseja, segundo pico de corrente, bem reduzido, visto que oautotransformador, por um curto intervalo de tempo, torna-se umareatncia, fazendo com que o motor no seja desligado; possvel a variao dos taps do autotransformador, variando ovalor da tenso nos terminais do motor, proporcionando assim umapartida satisfatria. Desvantagens: nmero iimitado de manobras. O autotransformador determinadoem funo da freqncia de manobras; custo elevado devido ao autotransformador; construo volumosa devido ao tamanho do autotransformador,necessitando quadros maiores, elevando assim o seu custo. Comutao polar de motores trifsicos Existem aplicaes em que necessitamos de motores com velocidadesdiferentes para desenvolver determinados tipos de tarefas. Para essasaplicaes podemos utilizar motores diferentes ou, a fim de reduzir o custo dainstalao e obter economia de espao em mquinas, motores nicos; isto ,motores que, dependendo da forma com que so ligados, giram em baixa oualta velocidade. Isto pode ser conseguido com os motores que possuem duploenrolamento, ou com os motores que tm uma caracterstica de fechamentointerno diferenciada denominada ligao dahlander.Para o primeiro grupo citado, ou seja, motores com enrolamentoseparado, so mostradas abaixo (Fig. 1.40) as caractersticas de ligaoexterna, a titulo de exemplo, de um motor trifsico, quatro e seis plos (4/6), develocidades prximas de 1800/1200rpm,
respectivamente.Para o segundo grupo esto ilustradas, na figura 1.41, as ligaesexternas de um motor trifsico com ligao dahlander, de quatro e oito plos(4/8), com velocidades prximas de 1800/900rpm, respectivamente. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 110/113 Observao A diferena bsica entre um motor comenrolamento separado e comligao dahlander que, neste ltimo, as polaridades so uma odobro da outra,tendo como conseqncia velocidades com a mesma relao de dobro.A seguir so mostrados os diagramas de fora (Fig. 1.42) e comando(Fig. 1.43) para comutao polar de motores trifsicos, com ligao dahlander,4/8 plos, comandado por botes. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 111/113 Anlise funcional Estando energizada a rede trifsica (R, S e T), estaremos energizandoo borne 95 do rel trmico de sobrecarga (e4) e os pontos inferiores (lado b)das bobinas C1 C2 e C3, atravs dos fusveis e21 e e22. O contato NF (95,96) do rel trmico de sobrecarga (e4), ligado em srie com o contato NF (95,96) do rel trmico de sobrecarga (e5) e contato NF (1, 2) do boto desliga(b0), proporciona a energizao dos bornes superiores dos contatos NF (1, 2)dos botes b1 e b2 e NA (13, 14) dos contatores C1 e C2. Os contatos NA (3,4) dos botes liga (b1 e b2) so energizados atravs dos contatos NF (1, 2) deb2 e b1, respectivamente, criando assim um intertravamento eltrico entreesses pontos. Acionando b1, energizamos a bobina C1, atravs dos contatosNF (21, 22) de C3 e C2 cuja funo impedir o acionamento do motor embaixa rotao quando este estiver girando em alta rotao. Uma vezenergizado, Q abre seu contato NF (21, 22), fazendo o bloqueio dos contatoresde alta rotao, funo anloga descrita para os contatos NF de C3 e e fechao contato NA (13, 14), fazendo o seu selo.No circuito de fora, estando C2 energizado, os terminais 1, 2 e 3 domotor recebem alimentao trifsica, atravs do rel trmico de sobrecarga(e4), e este gira em baixa rotao.Para que ocorra o acionamento do motor em alta rotao necessrioacionar o boto desliga (b0), e, em seguida, o boto liga (b2). Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 112/113 Quando isso feito, C1 desenergizado, colocando na posio derepouso seus NA (13,14) e NF (21,22). Oportunamente com b2 acionado, energizada a contatos, C2 bobina C2 atravs do contato NF de C1 (21, 22). C2abre seu contato NF (21, 22), bloqueando C1, e fecha seus contatos NA, (43,44) energizando a bobina C 3 e (13, 14), fazendo o selo de ambas. C 3 energizado, abre o seu contato NF (21, 22) de funo anloga do NF de C 2 (21, 22).No circuito de fora, C2 fecha em curto os terminais 1,2 e 3 do motor eC3 alimenta os terminais 4, 5 e 6 com a rede trifsica, atravs
do rel trmicode sobrecarga e5. O motor gira em alta rotao. Sistemas de frenagem de motores trifsicos Em determinadas aplicaes, necessitamos da parada instantnea domotor que aciona a mquina ou dispositivo, a fim de garantir preciso dotrabalho executado. Podemos citar, como exemplo, o processo de usinagem deuma determinada pea, no qual a ferramenta avana usinando at umdeterminado ponto, quando ento, ao alcan-lo, deve parar. Num sistemacomum de parada do motor, a ferramenta ainda avanaria por um determinadointervalo de tempo, necessrio para fazer com que a inrcia de movimento doeixo seja vencida pelo conjugado resistente de carga. Podemos obter a paradainstantnea do motor por dois mtodos: frenagem por contracorrente e porcorrente retificada.No sistema de frenagem por contracorrente, um dispositivo acopladoao eixo do motor mantm um contato NA, fechado, por ao de foracentrfuga, sendo que o momento de sua abertura pode ser ajustadoexternamente (fora que o mantm aberto).No sistema de frenagem por corrente retificada, aplica-se correntecontnua ao estator do motor trifsico, obtendo um campo magntico fixo,fazendo com que o rotor (eixo) pare.Ambos os sistemas requerem um circuito de comando que identifique omomento da parada e efetive a alimentao do dispositivo de frenagem. Acionamento eltrico ________________________________________________________ _______________ _________________________________________ Curso Tcnico em Mecatrnica 113/113 RREEFFEERRNNCCIIAABBIIBBLLIIOOGGRRFFIICCAA MAGALDI, Miguel. Eletrotcnica - princpios e aplicaes. Rio de Janeiro:Ao Livro tcnico S.A., 1972.NATALE, Ferdinando. Automao industrial. So Paulo: Nobel: SimensS.A., 1989.RIBEIRO, Aurliio et al. Eletrotcnica. So Paulo:SENAI, 1990.CATLAGOS tcnicos de dispositivos de baixa tenso. Simens.[s.I.]:[s.n.], 1989.DISPOSITIVOS de manobra e proteo de baixa tenso. Senai. [ s.n.t ].EQUIPAMENTOS de manobra e proteo em baixa tenso. Simens. [s.n.t].MANUAL de baixa tenso. 2 ed. Simens. So Paulo: [s.n}, 1990.MANUAL de contatores e rels de sobrecarga. Weg. [s.n.t ].MDULOS instrucionais da srie eletricista de manuteno. Senai. [s.I ]: [s.n ], 1983. Buscar *Histrico de Busca:* Buscando Resultado00 de00 00resultado pararesultado para # p. Contatos e terminais de ligaes principais dos contatores for ACIONAMENTO ELTRICO Rev 01 13 Fev 2 Download ou Imprima Adicionar a Coleo 7,7K Reads 31 Readcasts 0 Embed Views Este um documento particular. </static/help?type=private>
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