Unidad III. Modulacin 3.1 Tcnicas de modulacin analgica: Modulacin en amplitud (AM) y modulacin en frecuencia (FM). 3.

2 Tcnicas de modulacin digital: Modulacin por desplazamiento de amplitud (ASK), modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK), modulacin por desplazamiento de fase (PSK) y modulacin de amplitud en cuadratura (QAM). 3.3 Conversin analgico digital: Muestreo, cuantizacin y codificacin. 3.4 Cdigos de lnea: RZ, NRZ, NRZ-L, AMI, pseudo-ternaria, Manchester, Manchester diferencial, B8ZS, HDB3, entre otros. 3.5 Modem, estndares y protocolos IMPORTANCIA DE LA MODULACIN Las tcnicas de modulacin permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicacin lo que posibilita transmitir ms informacin en forma simultnea, protegindola de posibles interferencias y ruidos En telecomunicacin el trmino modulacin engloba el conjunto de tcnicas para transportar informacin sobre una onda portadora, tpicamente una onda senoidal. Estas tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicacin lo que permitir transmitir ms informacin simultnea o proteger la informacin de posibles interferencias y ruidos. 2.2 Tcnicas de modulacin analgica La conversin de analgico a analgico es la representacin de la informacin analgica mediante una seal analgica. La radio, es un ejemplo de una comunicacin de analgico a analgico. En la Figura siguiente se muestra un ejemplo de conversin analgico/analgico.

Tipos de modulacin de analgica a analgica

Modulacin en amplitud Seal portadora. Es una forma de onda, generalmente senoidal, que es modulada por una seal que se quiere transmitir. Esta onda portadora es de una frecuencia mucho ms alta que la de la seal moduladora (la seal que contiene la informacin a transmitir). En transmisin AM (Amplitude Modulation), la seal portadora es modificada de forma que su amplitud vare con los cambios de amplitud de la seal moduladora. La frecuencia y la fase de la portadora son siempre las mismas; solamente la amplitud cambia para seguir las variaciones en la informacin. La seal modulada se convierte en una envoltura de la portadora

Figura de Modulacin en Amplitud

Modulacin en frecuencia

 En la transmisin FM (Frequency Modulation), se modula la frecuencia de la seal portadora para seguir los cambios en los niveles de voltaje (amplitud) de la seal moduladora. La amplitud pico y la fase de la seal portadora permanecen constantes, pero a medida que la amplitud de la seal de informacin cambia, la frecuencia de la portadora cambia de forma correspondiente. Figura de Modulacin en Frecuencia

Modulacin digital a analgica La conversin digital a analgico es el proceso de cambiar una de las caractersticas de una seal de base analgica en informacin basada en una seal digital.

Tasa de datos y tasa de seal

 Se puede definir la tasa de datos (tasa de bits) y la tasa de seal (tasa de baudios) de la misma forma que en transmisin digital. La relacin entre ellos es: S = N x 1/r baudios Donde N es la tasa de datos (bps) y r es el nmero de elementos de datos transportados por un elemento de seal

NOTA: La tasa de bits es el nmero de bits por segundo. La tasa de baudios es el nmero de unidades de seal por segundo. En la transmisin analgica de datos digitales, la tasa de baudios es menor o igual que la tasa de bits. Ejemplo: Una seal analgica transporta 4 bits en cada elemento de seal. Si se envan 1000 elementos de seal por segundo, calcule la tasa de bits. Solucion: En este caso r = 4, S = 1000 y N es desconocido. Se puede hallar el valor de N con:

Ancho de Banda El ancho de banda necesario para la transmisin analgica de una seal digital es proporcional a la tasa de seal, excepto para FSK, en la que se debe aadir la diferencia entre las seales portadoras Tipos de conversin de digital a analgico

Modulacin por desplazamiento de amplitud (ASK)

 En esta modulacin, la amplitud de la seal portadora se cambia para crear elementos de seal. Tanto la frecuencia como la fase permanecen constantes mientras la amplitud cambia. ASK Binario Aunque se pueden tener varios niveles de elementos de seal, se implementa solamente usando dos niveles. Esto se define como Modulacin on-off. La amplitud pico de un nivel de seal es 0; el otro es el mismo que la amplitud de la frecuencia portadora.

Ancho de banda en ASK Como se espera, el ancho de banda es proporcional a la tasa de baudios, sin embargo, normalmente hay otro factor involucrado, denominado d, que depende del proceso de modulacin de filtrado. El valor d est entre 0 y 1. Esto significa que el ancho de banda puede expresarse como sigue, donde S es la tasa de seal y B es el ancho de banda. B = (1 + d) x S

Implementacin de ASK binario

Ejemplo: Sea un ancho de banda disponible de 100 KHz que se extiende entre 200 y 300 KHz. Cul es la frecuencia portadora y la tasa de bits si se modulan los datos usando ASK con d = 1? Solucion: La mitad del ancho de banda est en 250 kHz. Esto significa que nuestra frecuencia portadora puede estar en fc = 250 kHz. Se puede usar la frmula para calcular el AB para hallar la tasa de bits (con d = 1 y r = 1)

ASK Full Duplex En transmisin de datos full duplex es necesario dividir el ancho de banda en dos frecuencias portadoras. Para el ejemplo anterior, la figura siguiente muestra las posiciones de dos frecuencias portadoras y los anchos de banda. El ancho de banda disponible en cada sentido es ahora 50 Khz, lo que nos deja una tasa de bits de 25 Kbps en cada direccin.

Modulacin por desplazamiento de frecuencia (FSK) En la modulacin FSK, la frecuencia de la seal portadora cambia para representar los datos. La frecuencia de la seal modulada durante la duracin de un elemento de seal es

constante, pero cambia para el elemento de seal siguiente si el elemento de datos cambia.

FSK Binario En este caso hay que considerar dos frecuencias portadoras. Se usa la primera frecuencia portadora si el elemento de datos es 0; se usa la segunda si el elemento de datos 1. Sin embargo esto no es muy realista, normalmente las frecuencias portadoras son muy altas y la diferencia entre ellas es muy pequea. Como se muestra en la figura, la mitad del ancho de banda es f1 y la mitad de la otra es f2. Ambas tienen una separacin 2f.

Ancho de banda para FSK binario Las seales portadoras son ondas seno simples, pero la modulacin crea una seal aperidica compuesta con frecuencias continuas. Se puede pensar en FSK como dos seales ASK, cada una con sus dos frecuencias portadoras. Si la diferencia es 2f, el ancho de banda necesario es: B = (1 + d) x S + 2f Implementacin FSK

Ejemplo:Sea un ancho de banda disponible de 100 KHz que se extiende entre 200 y 300 KHz. Cul es la frecuencia portadora y la tasa de bits si se modulan los datos usando FSK con d = 1? Solucin:Este problema es similar al anterior, pero con FSK. La mitad del ancho de banda est en 250 KHz. Se elige 50 KHz para 2f; esto significa:

Modulacin por desplazamiento de Fase La fase de la portadora cambia para representar dos o ms elementos de seal. Tanto la amplitud de pico como la frecuencia permanecen constantes. PSK Binaria En sta solo hay dos elementos, uno con fase 0 y otro con fase 180. Es menos susceptible al ruido y es superior a FSK porque no necesita dos portadoras.

Implementacin de PSK Es semejante a ASK. La razn es que el elemento con fase 180 se puede ver como complemento de la seal con 0. Un bit 1 (voltaje positivo) se representa con un fase en 0, el bit 0 (voltaje negativo) con una fase en 180

QPSK (PSK en cuadratura) La sencillez de PSK llev a disear un modelo donde se usan 2 bits por elemento de seal, disminuyendo la tasa de baudios y el AB. Este esquema se denomina PSK en cuadratura porque usa dos modulaciones BPSK separadas, una es en-fase, y otra en-cuadratura (desfasada). Los bits que llegan, se pasan primero a travs de una conversin serie-paralela, que enva un bit a un modulador y el siguiente bit a otro. Las ondas seno compuestas creadas por cada multipexor son ondas seno con las mismas frecuencias, pero con fases distintas. Cuando se suman el resultado es otra con una de las 4 fases posibles siguientes: 45, -45, 135 y -135. Hay 4 elementos de seal (L = 4) y se envan 2 bits por elemento de seal. Implementacin QPSK

Diagrama de Constelacin Un diagrama de constelacin nos ayuda a definir la amplitud y la fase de un elemento de seal. Es til cuando se trabaja con ASK, PSK y QAM. En un diagrama de constelacin el elemento de seal se presenta como un punto. El bit o la combinacin de bits se escribe junto a l.

El diagrama tiene el eje X que es la portadora en fase y el eje Y, portadora en cuadratura. La proyeccin del punto sobre X define la amplitud pico del componente en fase, la proyeccin sobre Y, define la amplitud pico del componente en cuadratura. El ngulo es la fase del elemento de la seal.

Ejemplo:Muestre los diagramas de constelacin para seales ASK, BPSK y QPSK Solucin: a) Para ASK se usa slo una portadora en fase. Los dos puntos deberan estar en el eje X. El 0 binario tiene una amplitud de 0 V; el 1 binario tiene una amplitud de 1 V. Los puntos se localizan en el origen y en la unidad 1

b) QPSK usa dos portadoras, una en fase y en cuadratura. El punto 11 est formado por dos elementos de seal combinados, ambos con amplitud de 1 V. Un elemento se representa por la portadora en fase y el otro por la portadora en cuadratura. La amplitud para este elemento final de seal enviado es de 21/2 y la fase es de 45.

Modulacin de amplitud en cuadratura (QAM) La idea de usar dos portadoras, una en fase y la otra en cuadratura con distintos niveles de amplitud para cada una es el concepto que subyace en QAM. Bsicamente QAM es una combinacin entre ASK y PSK.

Diagramas de constelacin para algunos QAM

Las variaciones QAM son numerosas. En la figura anterior, el inciso a muestra el esquema 4-QAM ms sencillo (4 tipos de elementos de seal) usando una seal NRZ unipolar para modular cada portadora. Este es mecanismo usado en ASK.

La parte b muestra otro 4-QAM usando NRZ polar, exactamente igual que QPSK.

 La parte c muestra otra 4-QAM en el que se ha usado una seal con dos niveles positivos para modular cada una de las seales portadoras.

La parte d muestra una constelacin 16-QAM de una seal con 8 niveles, cuatro positivos y cuatro negativos

MODULACIN ANALGICO A DIGITAL La conversin de analgico a digital es el proceso de cambiar las caractersticas de una seal analgica a datos digitales(DIGITALIZACIN) Ventajas y Desventajas VENTAJAS: La seal digital es inmune al ruido. La seal digital es menos sensible que la analgica a las interferencias. Ante la prdida de cierta cantidad de informacin, la seal digital puede ser reconstruida Facilidad en el procesamiento de la seal. DESVENTAJAS: La seal digital requiere mayor ancho de banda para ser transmitida que la analgica.

Se necesita una conversin analgica-digital previa y una decodificacin posterior, en el momento de la recepcin. La transmisin de seales digital requiere una sincronizacin precisa entre los tiempos del reloj de transmisor, con respecto a los del receptor. Un desfase, por mnimo que sea cambia por completo la seal. CODIFICACIN PCM La tcnica ms habitual para cambiar una seal analgica a datos digitales (digitalizacin) es la denominada Modulacin por codificacin de pulsos (PCM). Un codificador PCM tiene tres procesos: 1. Se muestrea la seal analgica 2. Se cuantifica la seal muestreada 3. Los valores cuantificados son codificados como flujos de bits Componentes de un codificador PCM

MUESTREO El muestreo digital es uno de los procesos que permite la digitalizacin de las seales. Consiste en tomar muestras peridicas de la amplitud de la seal analgica. Estas muestras no se toman de forma aleatoria, al azar, sino que se toman intervalos fijos de tiempo. Cada muestra debe durar el mismo tiempo y efectuarse en el mismo intervalo. La velocidad a la que se hace este muestreo, es decir, el nmero de muestras que se toman por segundo es lo que se conoce como frecuencia de muestreo. Hay tres tipos de muestreo:

Muestreo Ideal Muestreo Natural Muestreo de Cresta Plana

Tres diferentes mtodos de muestreo

NOTA: Por muy eficaz que sea el muestreo realizado, por muy alta que sea la frecuencia de muestreo, hay que tener presente que siempre que haya un muestreo va a haber una cierta prdida de calidad de la seal. Siempre habr matices de la seal que no van a ser tenidos en cuenta, dado que no han sido muestreados. CUANTIFICACIN El resultado del muestreo es una serie de pulsos con valores de amplitud comprendidos entre la mnima y mxima amplitud de la seal. El conjunto de amplitudes puede ser infinito con valores no enteros entre dos lmites. Estos valores no se pueden utilizar en el proceso de codificacin. Bsicamente, la cuantificacin lo que hace es convertir una sucesin de muestras de amplitud continua en un sucesin de valores de amplitudes discretas o lo que es lo mismo, una seal digital, aunque no binaria. Componentes de un decodificador PCM

Modulacin en banda base (Cdigos de lnea) Se denomina banda base al conjunto de seales que no sufren ningn proceso de modulacin a la salida de la fuente que las origina, es decir son seales que son transmitidas en su frecuencia original. Dichas seales se pueden codificar y ello da lugar a los cdigos de banda base. La codificacin de lnea o de banda base es el proceso de convertir datos digitales en seales digitales, asumiendo que los datos en forma de texto, nmeros, imagenes, etc. son una secuencia de bits. Los datos binarios se transmiten codificando cada bit de datos en cada elemento de seal. Si todos los elementos de seal tienen el mismo signo algebraico (es decir, si son todos positivos o todos negativos) la seal es unipolar. En otra seal polar, por el contrario, un estado lgico se representar mediante un nivel positivo de tensin y el otro, mediante un nivel negativo. Codificacin y Decodificacin en lnea

Elemento de seal frente a elemento de datos

Un elemento de datos es la unidad ms pequea que puede representar un elemento de informacin: Bit. En comunicaciones de datos digitales, un elemento de seal transporta elementos de datos. Un elemento de seal es la unidad ms corta en cuanto a tiempo de una seal digital. En otras palabras, los elementos de datos es lo que se necesita enviar, los elementos de seal es lo que se enva. Los elementos de datos son transportados, los elementos de seal son los portadores Se define la tasa r como el nmero de datos transportados por cada elemento de la seal

Elemento de seal frente a elemento de datos

Procedimientos para comparacin y evaluacin

Antes de describir las tcnicas de modulacin se deben considerar los siguientes procedimientos para su evaluacin y comparacin. 1. Componentes DC. Cuando un nivel de voltaje en una seal digital es constante durante bastante tiempo, el espectro crea frecuencias muy bajas Estas frecuencias cercanas a cero, denominadas DC (Corriente continua) dan lugar a problemas en sistemas que no pueden pasar frecuencias bajas.

2. Sincronizacin. Los intervalos entre los bits del receptor deben corresponder exactamente con los del emisor. De lo contrario se puede malinterpretar las seales. 3. 3. Deteccin de errores. Se debe tener la capacidad para incluir la deteccin de errores en el cdigo generado para detectar algunos o todos los errores que puedan ocurrir durante la transmisin. 4. 4. Inmunidad al ruido e interferencias. Otra caracterstica del cdigo es que sea inmune al ruido y otras interferencias. Algunos cdigos exhiben un comportamiento superior que otros en presencia de ruido. 5. 5. Complejidad. Un esquema complejo es ms costoso de implementar que uno sencillo. Cuanto mayor es la velocidad de elementos de seal para una velocidad de transmisin dada, mayor es el coste. Esquemas de codificacin en lnea

Codificacin Unipolar En un esquema unipolar, todos los niveles de seal se encuentran a un lado del eje del tiempo, por encima o por debajo. Tradicionalmente un esquema unipolar fue diseado como un esquema NRZ (sin retorno a cero), en el que el voltaje positivo define a un bit a 1 y el voltaje 0 define un bit a 0. Se denomina as porque la seal no retorna a 0 en la mitad del bit.

Codificacin en amplitud y amplitud diferencial

En los esquema polares, los voltajes se encuentran a ambos lados del eje del tiempo. Es decir el nivel de voltaje de cero puede ser positivo y el nivel de voltaje del uno puede ser negativo. En la codificacin polar NRZ se utilizan dos niveles de amplitud de voltaje: NRZ-L y NRZ-I. En la primera variante NRZ-L, el nivel de voltaje determina el valor del bit. En la segunda NRZ-I, el cambio o falta de cambio en el nivel de voltaje determina el valor del bit. Si no hay cambio el bit es 0, y si hay cambio el valor del bit es 1. Codificacin NRZ-L (sin retorno a cero) La forma mas frecuente de transmitir seales digitales es mediante la utilizacin de un nivel diferente de tensin para cada uno de los dgitos binarios. Los cdigos que siguen esta estrategia comparten la propiedad de que el nivel de tensin se mantiene constante durante la duracin del bit; es decir, no hay transiciones. Si el valor binario es 0 le corresponde un nivel alto, si el valor binario es 1 le corresponde un nivel bajo. Codificacin NRZ-L (sin retorno a cero) La desventaja de NRZ-L es que puede resultar difcil distinguir secuencias largas del mismo tipo de dato y que el nivel DC depende de la cantidad de 1 y 0 presentes en los datos.

Codificacin NRZ-I (Sin retorno a cero invertido) NRZI es una modificacin diferencial de NRZ-L. La codificacin de cada bit se hace de la siguiente manera: si se trata de un valor binario 0, se codifica con la misma seal que el bit anterior, si se trata de un valor binario 1, entonces se codifica con una seal diferente que la utilizada para el bit precedente.

Esquema Bifsico (Manchester y Manchester Diferencial

Bajo el trmino bifase, se engloba a otro conjunto de tcnicas de codificacin alternativas, diseadas para superar las dificultades encontradas en los cdigos NRZ. Dos de estas tcnicas denominadas Manchester y Manchester Diferencial, se usan frecuentemente en los sistemas de comunicacin. Esquema Bifsico (Manchester y Manchester Diferencial Todas las tcnicas bifase fuerzan al menos una transicin por cada bit pudiendo tener hasta dos en ese mismo periodo. Por tanto, la velocidad de modulacin mxima es el doble que en los NRZ; esto significa el pulso consiste realmente de dos pulsos de mitad de duracin cada uno (1 bit a 2 baudios) ocupa el doble del ancho de banda que NRZ. No obstante, los esquemas bifase tienen algunas ventajas: Sincronizacin, no tiene componente continua Se pueden detectar errores si se observa una ausencia de transicin esperada en mitad del intervalo.

Manchester Siempre hay una transicin (cambio de nivel) a mitad del intervalo del bit. Esta transicin a la mitad del bit sirve como un procedimiento de sincronizacin a la vez que sirve para transmitir los datos: una transicin de bajo a alto representa un 1 y una transicin de alto a bajo representa un 0.

Manchester Diferencial Siempre hay una transicin en mitad del intervalo que se utiliza tan solo para proporcionar sincronizacin. La codificacin de un 0 se representa por la presencia de una transicin al principio del intervalo del bit, y un 1 se representa mediante la ausencia de una transicin al principio del intervalo.

Esquemas Manchester y Manchester diferencial

Codificacin en amplitud bipolar (AMI, B8ZS y HDB3)

La codificacin bipolar, usa tres niveles de voltaje: positivo, negativo y cero. Sin embargo, el nivel cero se usa para representar el 0 binario. Los unos se representan alternando voltajes positivos y negativos. Si el primer bit 1 se representa con una amplitud positiva, el segundo se representar con una amplitud negativa, el tercero con una amplitud positiva, etc. Esta alternancia ocurre incluso cuando los bits uno no son consecutivos. Bipolar con inversin de marca alternada (AMI) La AMI es la forma ms sencilla de codificacin bipolar. En el nombre inversin de marca alternada, la palabra marca viene de la telegrafa y significa 1. Por tanto, AMI significa inversin a 1 alterno. Un valor neutral, es decir, un voltaje 0, representa el 0 binario. Los unos binarios se representan alternando valores de voltaje positivos y negativos. Existe una variacin de la AMI bipolar, que se denomina pseudoternaria, en la que el 0 binario alterna entre valores positivos y negativos. Esquemas Bipolares AMI y PSEUDOTERNARIO

Bipolar con sustitucin de 8 ceros (B8ZS) En esta tcnica, ocho voltajes consecutivos a nivel cero son sustituidos por la secuencia 000VB0VB. La V en la secuencia indica violacin; este es un voltaje distinto de cero que rompe una regla de la codificacin AMI (polaridad opuesta a la previa). La B en la secuencia indica bipolar, que significa un voltaje de nivel cero de acuerdo con la regla AMI. NOTA: Obsrvese que la V significa que tiene la misma polaridad que el pulso distinto de cero anterior, y B significa que tiene la polaridad contraria a la del pulso distinto de cero anterior Bipolar con sustitucin de 8 ceros (B8ZS)

La siguiente figura muestra un ejemplo del esquema B8ZS

Bipolar de alta densidad con tres ceros (HDB3) Al igual que en B8ZS, el patrn de violaciones en HDB3 se basa en la polaridad del bit 1 anterior. Pero a diferencia del B8ZS, HDB3 tambin considera el nmero de unos que se han producido en el flujo de bits desde la ltima sustitucin. Si la polaridad del bit anterior era positiva, la violacin es positiva. Si la polaridad del bit anterior era negativa, la polaridad es negativa. Bipolar de alta densidad con tres ceros (HDB3) En esta tcnica, que es ms conservativa que la B8ZS, cuatro voltajes consecutivos de nivel cero se reemplazan con una secuencia de 000V B00V. La razn para dos sustituciones diferentes es mantener un nmero par de pulsos distintos de cero despus de cada sustitucin. Las dos reglas son: 1. Si el nmero de pulsos distinto de cero despus de la ltima sustitucin es impar, el patrn de sustitucin ser 000V.

2. Si el nmero de pulsos distinto de cero despus de la ltima sustitucin es par, el patrn de sustitucin ser B00V. Diferentes situaciones en la tcnica de aleatorizacin HDB3