RESUME THEORIQUE

Module 22 :TRANSFORMATEUR Spcialit : MMO-ESA Niveau : Technicien spcialis

Elabor par : Mme Yaakoubi

LE TRANSFORMATEUR MONOPHASE
- 1 - PRESENTATION :

Le transformateur est un convertisseur statique, alternatif / alternatif. Il est soit lvateur, soit abaisseur de tension ou de courant. Il peut galement tre utilis comme lment isolant entre deux circuits.

On utilise lun des deux symboles suivants :

- a Le circuit magntique : Un transformateur est un quadriple compos de deux enroulements non relis lectriquement mais enlaant un circuit magntique commun. - b Les enroulements :
2

Le circuit magntique est constitu par un empilage de tles minces et isoles entre elles par un vernis, il est donc feuillet, pour diminuer les pertes dues aux courants de foucault. Il est form dun alliage limitant les pertes par hystrsis. Chaque enroulement est constitu de spires isoles entre elles par un vernis. Les deux enroulements sont placs autour dun noyau magntique afin de diminuer les fuites magntiques et daugmenter le champ. Lenroulement qui comporte le nombre de spires le plus lev est lenroulement haute tension, il est constitu dun fil plus fin que lautre enroulement basse tension. - c Les notations usuelles : Les grandeurs relatives au primaire sont affectes de lindice 1 , celles relatives au secondaire sont affectes de lindice 2 ,.

u1 est la tension alternative applique au primaire, en volts. u2 est la tension alternative restitue au secondaire, en volts. e1 est la f e m induite au primaire, en volts. e2 est la f e m induite au secondaire, en volts. R1 et R2 sont les rsistances des enroulements, en ohms. N1 et N2 sont le nombre de spires des enroulements. 1 et sont les flux travers chacun des enroulements, en webers. 2 R la rluctance du circuit magntique, en henrys-1. i1 u1 e1

i2 e2 u2

Nous choisissons un sens arbitraire pour le flux , ici le sens dune ligne de champ. Les autres signes en dcoulent. Les sens des courants i 1 et i2 sont pris de telle faon que les flux crs soient positifs donc additifs. Le primaire est un rcepteur, nous adoptons la convention rcepteur, le secondaire est un gnrateur, nous adoptons la convention gnrateur. Les f e m e1 et e2 sont de sens oppos aux flux et , daprs la loi de Faraday : 1 2

e1 = N1

d1 dt

e2 = N 2

d 2 dt
3

- d Les bornes homologues : Les bornes marques par un point sont dites homologues. Ce sont des bornes telles quun courant entrant corresponde un flux positif, les tensions qui pointent vers ces points sont en phase. - e Le principe de fonctionnement :

Les transformateurs utilisent le phnomne dinduction lectromagntique. La bobine du primaire est soumise une tension variable. Elle engendre un courant de mme type, introduisant un champ magntique, donc un flux variable, do la cration dune f e m variable. De plus, grce au circuit magntique, la variation de flux au primaire entrane une variation de flux magntique au secondaire et donc une nouvelle f e m induite.

- f Le flux magntique :

La tension sinusodale u1, de pulsation , cre travers chaque spire, un flux sinusodal de mme pulsation et dphas de - par rapport la tension u1 : 2

- g Formule de Boucherot :

Lamplitude maximale du champ magntique ne dpend que de la valeur efficace de la tension applique au primaire u1, de la section droite et constante du circuit magntique s, et enfin de la frquence f, fixe par le rseau.

B=

U1 4.44.N1. f .s

Le champ magntique est exprim en teslas.(T) La tension U1 est exprime en volts. La frquence f est exprime en hertz. La section s est exprime en mtres carrs.

A partir de la loi dHopkinson qui donne la relation suivante :

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R = N1.i1 + N2.i2 (1)

La tension U1 au primaire tant constante, le champ magntique, donc le flux, restent galement constants. Le terme R ne variant pas, si nous nous plaons dans la cas dun transformateur qui ne dbite aucun courant, transformateur vide, la relation prcdente devient :
R = N1.i1o

(2)

avec I1o, intensit du courant absorb par le primaire du transformateur vide. Des relations (1) et (2) nous pouvons crire : i1 = i1o N2 i N1 2

- 2 LE TRANSFORMATEUR PARFAIT :

- a Les hypothses simplificatrices :

Lintensit du courant i1o est nulle, le transformateur fonctionnant vide ne consomme aucun courant, il nest donc le sige daucune perte. On nglige : les rsistances des enroulements les inductances de fuite la rluctance du circuit magntique

- b Le rapport de transformation du transformateur :

Nous appelons m, le rapport de transformation du transformateur. Cette grandeur est, par dfinition, le rapport entre le nombre de spires au secondaire par rapport au nombre de spires au primaire, soit : m= N2 N1

- c Les relations entre les tensions :

5

A chaque instant, chaque spire est traverse par le mme flux magntique. Au primaire : Au secondaire : d dt d e2 = - N2 dt e1 = - N1 m= u2 u1 u1 = - e1 u2 = e2

Donc :

Cette relation indique que les tensions u1 et u2 sont en opposition de phase. La relation entre les valeurs efficaces U1 et U2 ne tient pas compte du dphasage : m= U2 U1

Les tensions U1 et U2 sont exprimes en volts.

- d Les relations entre les intensits :

Lintensit du courant i10 tant nulle : N2 i devient : La relation i1 = i1o N1 2

m= -

i1 i2

Cette relation indique que les courants i1 et i2 sont en opposition de phase. La relation entre les valeurs efficaces I1 et I2 ne tient pas compte du dphasage : m= I1 I2

Les intensits des courants I1 et I2 sont exprimes en ampres.

- e Le diagramme de Fresnel :

Un transformateur parfait est aliment au primaire par une tension sinusodale u1. Il alimente une charge Z c, telle que le courant i2 prsente un dphasage dun angle 2 avec la tension u2.
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i1

i2

u1

u2

Zc

Il est possible dvaluer lintensit i1 du courant appel au primaire laide dun diagramme de Fresnel. Ce courant dpend de la charge applique au secondaire. I1 1 U1 2 U2

I2 Lintensit du courant I2 dpend de la charge applique au secondaire, il en est de mme pour le facteur de puissance cos 2. Ces deux grandeurs imposent lintensit du courant I1 appel au primaire, ainsi que le facteur de puissance du primaire, sachant que 1 = 2. - f Le bilan de puissance : Puissance active Puissance ractive Puissance apparente Rendement P1 = P2 Q1 = Q2 S1 = S2 = P2 =1 P1 = = = U1I1 cos 1 U1I1 sin 1 = U1NI1N = U2I2 cos 2 U2I2 sin 2 = U2NI2N

- g Le modle lectrique vu de la charge : i2

e2

Zc

u2

Vu de la charge, le transformateur se comporte comme une source de tension parfaite e2, cette tension est issue du primaire du transformateur suivant la relation : e2 m =, avec e1 = - u1 e1

La tension u1 est sinusodale, nous pouvons utiliser une criture complexe pour dcrire le comportement du transformateur vu du secondaire : U2 = E2 = Zc.I2 (3) - h Le modle lectrique vu de lalimentation : i1

u1

Vu de lalimentation, le transformateur se comporte comme une charge dimpdance Z. La tension u1 est sinusodale, nous pouvons utiliser une criture complexe pour dcrire le comportement du transformateur vu de lalimentation : U1 = Z.I1 (4) Des relations (3) et (4), en utilisant les relations entre les courants et les relations entre les tensions, nous pouvons crire : Z= - i La plaque signaltique : Zc

m2

Les tensions indiques sur la plaque signaltique sont les valeurs nominales des tensions au primaire et au secondaire. Il est galement indiqu la puissance apparente ainsi que la frquence dutilisation du transformateur. La plaque signaltique permet de calculer rapidement les grandeurs ny figurant pas laide des relations vues prcdemment. Attention, la plaque signaltique du transformateur rel nindique pas les mmes grandeurs que celles du transformateur parfait.

- 3 LE TRANSFORMATEUR REEL : - a Les diffrentes pertes : La puissance P1 absorbe par le transformateur est plus grande que P2, la puissance utile disponible au secondaire du transformateur. La diffrence entre ces deux grandeurs reprsente les diffrentes pertes que nous devons prendre en compte avec le transformateur rel. Ces pertes sont les suivantes :
1. Les pertes par effet Joule, appeles galement pertes dans le cuivre. Elles sont

notes Pj. Ce sont les pertes occasionnes par le passage du courant dans les enroulements du primaire et du secondaire. Ces pertes sont proportionnelles au carr de la valeur efficace de lintensit du courant qui traverse chaque enroulement.

2. Les pertes magntiques, appeles aussi pertes dans le fer. Elles sont notes P mag ou

Pfer. Ce sont les pertes dues aux fuites magntiques, lhystrsis et enfin aux courants de Foucault. Ces pertes ne dpendent que de la valeur efficace de la tension U1, applique au primaire.

Ph= kh.V . f. B2max

Pour rduire les pertes par hystrsis on ajoute du silicium dans le fer (< 4%)

Pf= KF . V . e2 . f2 . B2 max
Pour rduire les pertes courantes de Foucault on feuillte le fer

Pfer=KU1
- b La chute de tension : Pour un transformateur rel, la valeur efficace de la tension U 2 dlivre par le secondaire varie selon la charge. En labsence de charge, aucun courant nest dlivr par le secondaire, le transformateur fonctionne vide. Nous notons U2o la tension dans ce cas, lindice o est toujours utilis pour le fonctionnement vide.

U2 (V)
U2o
U
2

cos 1

cos 2 = 0.8

I2 (A)

La diffrence U2 entre la tension vide U2o et la tension U2 en charge sappelle la chute de tension au secondaire du transformateur. La chute de tension dpend de la nature de la charge, cette dernire fixe la valeur de lintensit du courant I 2 ainsi que le cos 2. Ces deux grandeurs dterminent elles, la valeur efficace de la tension U2.

- c Le rapport de transformation :

La tension U1 qui alimente le primaire dans lexemple prcdent reste constante alors que la tension U2 au secondaire du transformateur diminue lorsque lintensit du courant augmente. Le rapport de transformation ne peut donc pas garder la mme dfinition que pour le transformateur parfait. Nous devons choisir une tension qui reste constante, quelque soit la charge utilise, dans la mesure o la tension au primaire ne varie pas. Cette grandeur ne peut tre que U2o, la valeur efficace de la tension vide au secondaire. Nous parlerons donc du rapport de transformation vide mv pour le transformateur rel, seul ce terme est gal au rapport du nombre de spires du secondaire et du primaire, ainsi en donnant U1 sa valeur nominale : mv =

U2o N2 = U1n N1

Les tensions U1n et U2o sont exprimes en volts.

- d Le rendement : Le rendement est le rapport entre la puissance utile P u dlivre par le secondaire, et la puissance absorbe par le primaire Pa : = Pu Pa - pertes = Pa Pa = Pu Pu + pertes

Les puissances Pa, Pu et les pertes sont exprimes en watts.

Les pertes sont dtermines par la mthode des pertes spares. Nous valuons sparment les deux types de pertes, par effet Joule et magntiques, en ralisant deux essais successifs. - e Lessai vide : La tension U1 au primaire est gale sa valeur nominale U1n. Lintensit du courant au secondaire est nulle, la puissance P2 dlivre par le secondaire est donc galement nulle.
10

i1o
A
1

u1n

V
1

V
2

u2o

Un wattmtre est branch pour valuer la puissance absorbe par le primaire. Deux voltmtres relvent les valeurs efficaces des tensions U1n et U2o. Un ampremtre mesure la valeur efficace de lintensit du courant I1o. Tous les appareils utiliss sont numriques, de type RMS, en position AC +DC.

Le wattmtre, W, indique une puissance P10. Elle reprsente la somme de toutes les puissances consommes par le transformateur. P10 = Pu + Pj + Pfer La puissance utile Pu est nulle, il ne reste donc que les pertes par effet joule Pj et les pertes magntiques, Pfer. Lintensit du courant au primaire est trs faible devant sa valeur nominale. Les pertes dans le cuivre R 1.I102 sont ngligeables, devant les pertes dans le fer, qui ont, elles, la valeur qui correspond la tension nominale U1n. P10 = Pfer = Pmag

Les puissances sont exprimes en watts.

Lessai vide permet donc de donner facilement les pertes magntiques pour une valeur de la tension au primaire, ainsi que le rapport de transformation vide mv. - i Etude exprimentale du transformateur : Modle complet du transformateur : i1 R1

l1 L
im

l2

R2

i2

u1

e1

e2

u2

Prise en compte du courant magntisant :

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A vide, le secondaire nest daucune utilit, seul le circuit du primaire joue un rle magntique. Le transformateur se comporte comme une bobine noyau ferromagntique, elle peut tre modlise par une rsistance Rfer en parallle avec une inductance Lmag. Llment rsistif Rfer est travers par la composante active i1oa du courant i1o. La puissance active consomme par cette rsistance correspond aux pertes dans la fer. Llment inductif Lmag est travers par la composante ractive i1or du courant i1o. La puissance ractive consomme par cet lment est ncessaire la magntisation du circuit. i1o u1o

L
i1or

r
i1oa

Dtermination de Rfer et de Lm : on mesure V1, I10 et P1

- f Lessai en court-circuit : La tension U1cc au primaire est rduite une valeur comprise entre 5 et 10 % de sa valeur nominale U1n, elle est rgle afin que lintensit du courant au secondaire I 2cc prenne sa valeur nominale. La tension U2 est nulle du fait du court-circuit, la puissance P2 dlivre par le secondaire est donc galement nulle.
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i1cc
A Tension rduite
1

I2cc
W

u1cc

V
1

A
2

Un wattmtre est branch pour valuer la puissance absorbe par le primaire. Deux ampremtres relvent les valeurs efficaces des courants I1cc et I2cc. Un voltmtre mesure la valeur efficace de la tension rduite U1cc.

Le wattmtre, W, indique une puissance P1cc. Elle reprsente la somme de toutes les puissances consommes par le transformateur. P1cc = Pu + Pj + Pfer La puissance utile Pu est nulle, il ne reste donc que les pertes par effet joule Pj et les pertes magntiques, Pfer. La tension au primaire est trs faible devant sa valeur nominale. Les pertes dans le fer sont donc ngligeables devant les pertes dans le cuivre, qui ont, elles, la valeur qui correspond aux courants nominaux I1 et I2. P1cc = Pj

Les puissances sont exprimes en watts.

Lessai en court circuit permet donc de donner facilement les pertes par effet Joule. Ces pertes sont dtermines pour des valeurs donnes des courants I 1 et I2, si ces courants varient, il faut recalculer les pertes dans le cuivre. - g Bilan des puissances :

La puissance P2 est de la forme : La puissance P1 est de la forme :

P2 = U2.I2.cos2 P1 = U1.I1.cos1

La diffrence entre ces deux puissances utile et absorbe est due aux diffrentes pertes. Les pertes dans le cuivre Pj seront ajouter la puissance utile si lessai en courtcircuit qui a permis de les valuer a t fait avec la mme intensit de courant I2. Les pertes dans le fer Pfer seront ajouter la puissance utile si lessai vide qui a permis de les valuer a t fait avec la mme tension dalimentation U1. La diffrence entre P1 et P2 est de la forme : P1 = P2 + Pfer + Pj

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- h La plaque signaltique :

Les tensions indiques sur la plaque signaltique sont la valeur nominale de la tension au primaire et la valeur efficace de la tension vide au secondaire. Il est galement indiqu la puissance apparente ainsi que la frquence dutilisation du transformateur. La plaque signaltique permet de calculer rapidement les grandeurs ny figurant pas laide des relations vues prcdemment.

- j Approximation de Kapp : Dans lhypothse de Kapp, lintensit du courant vide i1o est nglige devant le courant i1n. Cela revient ngliger le courant magntisant, les pertes par hystrsis et par courants de Foucault. Le modle simplifi devient donc :

i1

R1

l1

l2

R2

i2

u1

e1

e2

u2

Le circuit du primaire peut se mettre en quation comme suit : U1 = - E1 + R1.I1 + j l1 .I1 Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit : U2 = E2 - R2.I2 - j l2 .I2 - k Relation entre les intensits : Lintensit du courant i10 tant nglige, le modle du transformateur parfait est encore valable, en utilisant mv dfinit prcdemment : La relation i1 = i1o N2 i devient : N1 2 mv = i1 i2

Cette relation indique que les courants i1 et i2 sont en opposition de phase. La relation entre les valeurs efficaces I1 et I2 ne tient pas compte du dphasage :

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mv =

I1 I2

Les intensits des courants I1 et I2 sont exprimes en ampres.

- l Modle quivalent du transformateur : Le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du secondaire consiste ramener tous les lments du transformateur sur le circuit du secondaire. Connaissant la charge, il sera ais de calculer les paramtres lectriques du transformateur complet. Les lments R1 et X1 = l1 peuvent tre dplacs au secondaire en les multipliant par mv au carr, ainsi : i1 l2 mv2l1 R2 mv2R1 i2

u1

e1

e2

u2

Au primaire, la tension u1 est directement applique au secondaire, la tension e2 est donc de la forme : e2 = mv.u1. Au secondaire, les lments rsistifs et inductifs peuvent tre associs : Les deux ractances en srie se comportent comme une ractance unique note : Xs= mv2 X1 + X2 = (mv2l1 + l2).. Les deux rsistances en srie se comportent comme une rsistance unique note : Rs = mv2 R1 + R2 Do le modle suivant :

Xs

Zs

Rs

i2

e2

u2

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Zs, limpdance quivalente aux deux lments Rs et Xs scrit sous forme complexe : Zs = Rs + j Xs La tension e2 tant gale mv.u1, sa valeur efficace est donc gale U2o. Le circuit du secondaire peut se mettre en quation comme suit : U2 = U2o - Rs.I2 - j ls .I2 - m Calcul des lments du modle de thvenin :

Lors de lessai en court-circuit, le modle de Thvenin quivalent au transformateur vu du secondaire devient :

Xs

Zs

Rs

i2cc

e2cc

Les lments Rs et Xs peuvent tre dtermins laide des calculs suivants : La puissance active P1cc absorbe par le primaire reprsente dans le modle prsent cidessus, les pertes par effet Joule dans la rsistance quivalente Rs. P1CC=R1I1CC+R2I2CC MV=I1CC/I2CC P Rs = P1cc

I2cc 2

La rsistance Rs est exprime en ohms. La puissance P1cc est exprime en watts. Lintensit du courant I2cc est exprime en ampres.

La tension aux bornes de Zs, lassociation de Rs et Xs est de la forme : Escc = Zs.I2cc La valeur de limpdance complexe Zs se dduit donc de cette criture :
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Zs =

mv U1cc I2cc

Limpdance Zs est exprime en ohms. La tension U1cc est exprime en volts. Lintensit du courant I2cc est exprime en ampres.

Connaissant Rs et Zs, la ractance Xs = j.ls se dduit de la relation suivante : Zs =

Rs 2 + Xs 2

Toutes les impdances sont exprimes en ohms.

- n Evaluation de la chute de tension au secondaire par construction de Fresnel : Les paramtres Rs et Xs tant connus, la chute de tension U2 au secondaire peut tre dtermine laide dune construction graphique. Connaissant la charge utilise, les termes I2 et 2 qui en dpendent, sont eux aussi connus. Le transformateur est aliment sous sa tension nominale U1n, la tension Es est donc : U2o = mv.U1n. Pour calculer la chute de tension U2 au secondaire, nous utiliserons la relation suivante : U2 = U2o - Rs.I2 - j ls .I2 Raliser la construction graphique comme suit : Il faut tout dabord calculer les termes Rs.I2 et Xs I2.
Tracer la direction de I2 . Placer partir de O, le vecteur Rs I2 . Placer perpendiculairement et la suite du premier vecteur, le vecteur Xs I2 .

La somme de ces deux vecteurs donne le vecteur OO.

Tracer partir de O, la direction de U2 dun angle 2 par rapport I2 . Tracer larc de cercle de centre O dont le rayon est gal la valeur efficace de U2o. Placer le point dintersection A, entre les demies droites caractrisant U2 et U2o. Il ne reste plus qu mesurer le segment 0A, image de la valeur de la tension U2.

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Arc de cercle la mesure de U2o A

Direction du vecteur U2 Trac du vecteur U2o Angle 2 Direction du vecteur I2 XsI2 0

RsI2

Direction du vecteur I2

- n Calcul approch de la chute de tension au secondaire : Si Les grandeurs Rs.I2 et Xs.I2 sont ngligeables devant la tension U20, les droites OA et OA peuvent tre considres comme parallles. Le calcul de la chute de tension peut tre alors ralis laide dune formule approche : U2 = Rs.I2.cos2 + Xs.I2.sin2

La chute de tension U2 est exprime en volts. La rsistance Rs est exprime en ohms. La ractance Xs est exprime en ohms. Lintensit du courant I2 est exprime en ampres

Le rendement : Le rendement est le rapport entre la puissance utile P u dlivre par le secondaire, et la puissance absorbe par le primaire Pa :

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Pu Pa - pertes = Pa Pa

Pu Pu + pertes

Transformateur Triphas
Dans le transport et la distribution de l'nergie lectrique, on utilise des transformateurs triphass de grande puissance. Ils sont installs dans: Les centrales ; Les postes d'interconnexion; De distribution ; Sur les poteaux ; Dans les zones de distribution. On peut considrer dans le principe de fonctionnement qu'un transformateur triphas est quivalent trois transformateurs monophass. La diffrence tient essentiellement aux modes de couplage des enroulements des transformateurs triphass. 1.

Constitution et caractristiques d'un transformateur triphas

La figure suivante vous montre la constitution d'un transformateur triphas. Transformateur triphas:

Le circuit magntique est constitu de trois colonnes en gnral alignes et de deux culasses qui assurent la fermeture du circuit. Il est ralis par empilage de tles d'acier au silicium. Chacune des colonnes reoit les bobinages primaires et secondaires d'une phase comme pour les transformateurs monophass (figure ci-dessus). Les organes mcaniques ont un rle plus important pour les transformateurs de forte puissance, tels que les anneaux de manutention ou le systme de refroidissement. La figure ci-aprs montre un systme de refroidissement. Bobinage des enroulements REPERAGE DE LA PLAQUE A BORNES Les bornes HT sont repres par les lettres capitales A, B et C et les bornes BT par les minuscules a, b et c. Dans le cas o le neutre est disponible et distribu, on trouve une borne supplmentaire repre n. 19

2. Couplage des enroulements d'un transformateur triphas

Comme illustr par la figure suivante, les enroulements du primaire comme du secondaire, duc t Haute Tension (HT)comme du ct Basse Tension (BT) peuvent se coupler selon trois schmas de base : - Le couplage toile permet la sortie du neutre et ainsi de disposer des tensions simples et composes. Il est, pour cela, trs utilis en BT. - Le couplage triangle ne permet pas la sortie du neutre ; de plus, comme les enroulements sont aliments par la tension compose, ils ncessitent un plus grand nombre de spires qu'en toile. - Les enroulements du couplage zigzag sont diviss en deux demi-bobines places sur deux colonnes diffrentes comme indiques sur la figure suivante. De plus la deuxime demi bobine est invers par rapport la premire. On obtient avec ce couplage une meilleure rpartition des tensions sur un rseau BT dsquilibr. Couplages des enroulements d'un transformateur triphas :

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21

3 indice horaire des transformateurs triphass

BORNES HOMOLOGUES Ce sont les bornes occupant une position identique par rapport au noyau du transformateur sur lequel sont enrouls les bobinages. Suivant le sens denroulement des bobines, leurs polarits instantanes peuvent tre diffrentes. les enroulements primaires et secondaires placs sur une mme colonne sont imbriqus et peuvent tre dcrits comme suit

Reprsentation schmatique des enroulements du transformateur triphas

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DEPHASAGE DES TENSIONS et INDICE HORAIRE

Exprim par langle de dphasage sur le diagramme vectoriel entre la tension simple HT et BT ayant leurs bornes homologues. Toujours multiple de 30 , on peut aussi se servir du cadran dune horloge pour en donner la valeur .Cela devient lindice horaire du transformateur. Le vecteur haute tension VAN, positionn douze heures, tant pris comme origine, lindice horaire correspondra langle form par ce vecteur basse tension Van =(Van,VAN) avec =K /6

La tension secondaire (Oa) est dphase en avance de 30 sur la tension primaire (OA)de rfrence : Lindice est de 11

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25

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4 Caractristique dun transformateur triphas :

Sn : la puissance apparente nominale (A) U1n : tension compose nominale primaire (V) U2n : tension compose nominale secondaire (V) I1n : courant de ligne nominal primaire (A) I2n : courant de puissance secondaire (A) Cosl2 : facteur de puissance secondaire nominale Couplage du primaire et du secondaire, Indice horaire Essai vide : Mphase/ph =

V 20 V 10

P10= Pw1 + Pw2

P10 = Pph1 + Pph2 + Pph3 = P10 = Pfer Ph1 =

3 U10 I10 COS10

Ph3=

V ph1 Rf

Ph2 =

V ph 2 Rf

V ph3 Rf

Vph1 = Vph2 =Vph3 = V P10 =

tension simple

3V 10 3V 10 Rf = Rf P10
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Lm1=

3V 10 Q10

Essai en court circuit : P1CC = 3R PJ1cc Rp= Q1cc =

P1cc 3 J 1cc

Q1cc =

3 XpJ 1cc

3 (Pw1 Pw2) P1cc Rs = mRp = m 3 J 1cc J 1cc m phase phase= J 2cc

Xs = Essaie encharge v2 = RsJ2cos V2 = MV1 V2 V2 = chute de tension relative% V2n

mV1cc = ZsJ2cc Rs =

P1cc 3 J 2cc

Zs =

mV 1cc J 2cc

Q1cc 3 J 2cc

2 + XsJ2sin2

3U 2 I 2 cos 2 3U 2 I 2 cos 2 + 3RsJ 2 + Pfer

est maximale lorsque Pfer= PJ

Transformateurs spciaux

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MACHINES TOURNANTES A COURANT ALTERNATIF

INTRODUCTION :

-diffrents types de machines .

les machines tournantes courant alternatif sont beaucoup plus diversifies que les machines a courant continu . on distingue principalement : -les machines synchrones . -les machines asynchrones. -Les machines universelles monophass. *machines synchrones : On appelle machine synchrone toute machine,moteur ou gnratrice,qui, possdant 2p ples et branche sur un rseau de frquence f,tourne exactement la frquence de synchronisme dfinie par : f p

n=

-n en t/s -f en HZ -p nombre de paire de ples

*machines asynchrones : On appelle machine asynchrone toute machine ,moteur ou gnratrice, qui possdant 2p ples et branche sur un rseau de frquence f , ne tourne pas exactement . la frquence de synchronisme dfinie au paragraphe ci-dessus. les machines asynchrones sont du type induction et on distingue : -le moteur asynchrone monophas ou triphas , -la gnratrices asynchrone triphase . *machines universelles :
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On appelle machine universelle toute machine pouvant fonctionner indiffremment en courant continu ou en courant alternatif. Dans cette catgorie de machine tournante on trouve exclusivement le moteur universel monophas.

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LE MOTEUR ASYNCHRONE

Prsentation

Un champ magntique tournant produit la rotation d'un disque mtallique tournant une frquence de rotation infrieure celle du champ : sa rotation est asynchrone.

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.a

Le stator

Il est constitu de trois enroulements aliments par des tensions triphases de frquence, f, qui produisent ainsi un champ magntique tournant B la frquence de rotation, ns, appele frquence de synchronisme : ns [tr.s-1] ns = f p f p La frquence de rotation du champ B en tours par seconde La frquence des tensions dalimentation en Hertz [Hz] Le nombre de paires de ples du rotor

Une autre relation se dduit de la prcdente :

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f s = 2. n s = 2. p [rad.s-1] Avec : = 2. .f

La vitesse angulaire du champ B , en radians par seconde

s =/ p

.b

Le rotor

La frquence de rotation du rotor est appele n, il tourne moins vite que le champ tournant du stator, l'enroulement rotorique n'est reli aucune source extrieure. Les seuls courants qui le traversent sont les courants de Foucault induits par la rotation du champ statorique.

Rotor cage d'cureuil :

Il est constitu de barres mtalliques identiques dont les extrmits sont runies entre elles par des couronnes mtalliques peu rsistives. L'ensemble prsente une rsistance lectrique trs faible, on dit que le rotor est en court-circuit.

Rotor bobin : Les tles de ce rotor sont munies d'encoches o sont placs des conducteurs formant un bobinage le plus souvent triphas, trois bagues et trois balais sont prvus pour accder
36

ces enroulements, permettant de modifier certaines des caractristiques lectriques du circuit rotorique.

.c

Association entre le rotor et le stator

Si la frquence des tensions dalimentation est gale 50 Hz, la relation entre ns en tours par minute, et p le nombre de paires de ples peut scrire : 3000 p La frquence de rotation du champ B en tours par minute [tr.min-

ns =
1

ns

Sachant que, n, la frquence du rotor, donc du moteur, est trs lgrement infrieure celle du champ tournant, ns, la relation ci-dessus permet de donner trs rapidement le nombre de paires de ples ainsi que la frquence de synchronisme lorsque la frquence de rotation du moteur est connue, en compltant le tableau suivant. La frquence de rotation du moteur est de 980 tr.min -1, la frquence du rseau est de 50 Hz, ainsi : p ns [tr.min-1] 1 3000 2 1500 3 1000 4... 750

Dans lexemple propos, la frquence de synchronisme est de 1000 tr.min -1 et le nombre de ples est de 6. Un tableau du mme genre peut tre adapt avec une quelconque frquence du rseau.

37

.d

Le Symbole
i (t) 1 2 3 u (t)
MA S

Tu -

Les courants statoriques crent un champ magntique tournant dans le stator. La frquence de rotation de ce champ est impose par la frquence des courants statoriques, cest--dire que sa vitesse de rotation est proportionnelle la frquence de l'alimentation lectrique. La vitesse de ce champ tournant est appele vitesse de synchronisme. L'enroulement au rotor est donc soumis des variations de flux (du champ magntique). Une force lectromotrice induite apparat qui cre des courants rotoriques. Ces courants sont responsables de l'apparition d'un couple qui tend mettre le rotor en mouvement afin de s'opposer la variation de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc tourner pour tenter de suivre le champ statorique. La machine est dite asynchrone car elle est dans l'impossibilit, sans la prsence d'un entranement extrieur, d'atteindre la mme vitesse que le champ statorique. En effet, dans ce cas, vu dans le rfrentiel du rotor, il n'y aurait pas de variation de champ magntique ; les courants s'annuleraient, de mme que le couple qu'ils produisent, et la machine ne serait plus entrane. La diffrence de vitesse entre le rotor et le champ statorique est appele vitesse de glissement. . e Le glissement Le rotor tourne la frquence de rotation n, il tourne moins vite que le champ tournant qui lui tourne la frquence de rotation ns. La diffrence n entre ces deux frquences de rotation est donne par la relation : n n = ns - n ns n La frquence de rotation du glissement en tours par seconde [tr.s-1] La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1] La frquence de rotation du rotor en tours par seconde [tr.s-1]

On appelle glissement d'un moteur asynchrone le rapport de la frquence de glissement la frquence de synchronisme

g ns n g= ns ns n

Le glissement du moteur asynchrone en pourcentage [sans units] La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1] La frquence de rotation du rotor en tours par seconde [tr.s-1]
38

. II La plaque signaltique Le couplage

Sur la plaque signaltique dun moteur asynchrone, deux tensions sont indiques, par exemple 230 V et 4OO V. Seule la plus petite des deux tensions est prendre en considration pour le couplage, elle doit tre applique aux bornes dun enroulement. Pour vrifier que cette tension est bien applique sur un enroulement, le rseau doit tre connu et reprsent ainsi que les couplages possibles. Un seul sera retenu. Cest donc partir des deux informations suivantes que le couplage peut tre dtermin : La plus petite des deux tensions, elle figure sur la plaque signaltique du moteur. La nature du rseau, valeur de la tension simple, et celle de la tension compose. Pour le rseau :

Si deux tensions sont mentionnes, il sagit des valeurs efficaces V de la tension simple v (t) et U de la tension compose u (t). Si une seule tension est indique il sagit de la valeur efficace U de la tension compose u (t).

La valeur efficace V de la tension simple v (t) est mesure entre une phase et le neutre, la valeur efficace U de la tension compose u (t) est value entre deux phases. La relation entre les valeurs efficaces de ces deux tensions est : U La valeur efficace de la tension compose u (t) en volts [V] V La valeur efficace de la tension simple v (t) en volts [V] U=V 3

.a

Le couplage en toile
cblage du stator

Couplage en toile
3 2

i (t) u (t) v (t)

v (t)

1 N Rseau Ligne Charge 1 2 3

39

Dans un couplage en toile, chaque enroulement est soumis la tension simple v (t), tension entre phase et neutre. Chaque enroulement est travers par le courant de ligne i (t).

.b

Le couplage en triangle
i (t)
3

u (t) u (t)

j (t)

2 1 N Rseau

v (t)

Ligne

Charge

Couplage en triangle

Cblage du stator

Dans un couplage en triangle, chaque enroulement est soumis la tension compose, u (t), tension entre deux phases. Chaque enroulement est travers par le courant j(t) de valeur efficace J, ce courant na de raison dtre que pour ce type de couplage. La relation entre les valeurs efficaces de ces deux courants est : I J La valeur efficace du courant de ligne i (t) en ampres [A] La valeur efficace du courant j (t) dans un enroulement dans le cas Dun couplage en triangle, en ampres [A]

I=J 3

. III La mesure de la puissance absorbe

Cette mthode reste identique que le couplage soit en toile ou en triangle, il utilise deux wattmtres numriques qui doivent tre branchs comme suit :
3

u (t)

W
1

i (t)
W
1

40

1 N

v (t)

Rseau

Ligne

Moteur

Pour cette mesure le fil de neutre nest jamais utilis.

Le premier wattmtre W1 indique une grandeur Le second wattmtre W2 indique une grandeur

P1 P2

.a

La puissance active

La puissance active P absorbe par le moteur se calcule partir des informations des wattmtres, en utilisant la relation suivante : P P1 P2 La puissance active absorbe en watts [W] La lecture du premier wattmtre [sans units] La lecture du second wattmtre [sans units]

P = P1 + P2

P1 et P2 sont les lectures des deux wattmtres, elles sont soit positives soit ngatives. Sachant que la puissance absorbe P est une puissance active, elle est ncessairement positive. Il est donc indispensable de donner P1 la valeur positive correspondant la plus grande des deux indications en valeurs absolues. La valeur prise par P2 sera lindication de lautre wattmtre, affubl du signe plus si les deux grandeurs taient de mme signe et du signe moins dans le cas contraire.

.b

La puissance ractive

La puissance ractive Q absorbe par le moteur se calcule partir des informations des wattmtres, en utilisant la relation suivante : Q Q = 3 (P1 P2 ) P1 P2 La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] La lecture du premier wattmtre [sans units] La lecture du second wattmtre [sans units] V.A.R : Volts ampres ractifs

.c

La puissance apparente

La puissance apparente du moteur peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation :
41

S S= P +Q
2 2

La puissance apparente du moteur en V.A [VA] La puissance active absorbe en watts [W] La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] V.A.R : Volts ampres ractifs

P Q

.d

Le facteur de puissance

Le facteur de puissance peut se dduire des deux calculs prcdents par la relation : P Q Langle de dphasage entre courant et tension en degrs [] La puissance active absorbe en watts [W] La puissance ractive absorbe en V.A.R [vars] V.A.R : Volts ampres ractifs

Cos =

P P + Q2
2

. IV Le bilan des puissances

Le bilan des puissances dcline toutes les puissances, depuis la puissance absorbe dorigine lectrique jusqu la puissance utile de nature mcanique. Le bilan, peut tre rsum laide schma suivant :

Bilan des puissances dun moteur asynchrone

42

Toutes les puissances mises en jeu dans ce bilan peuvent tre calcules partir des relations qui suivent.

STATOR
P P = UI 3 cos

La puissance lectrique absorbe en watts [W] La tension entre deux phases en volts [V] Lintensit du courant de ligne en ampres [A] Langle de dphasage entre courant et tension en degrs []

U I

1er cas

La rsistance R est donne entre deux bornes de phases Pjs R I Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] La rsistance entre deux bornes de phases en ohms [ ] Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

3 2 Pjs = RI 2

2me cas Couplage toile

La rsistance R est celle dun enroulement

Pjs = 3R'I

Pjs R I

Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [ ] Lintensit du courant de ligne en ampres [A]

Couplage triangle Pjs R J Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [ ] Lintensit du courant dans un enroulement en ampres [A]

Pjs = 3R'J 2

Pfs Les pertes dans le fer du stator en watts [W] Pfs = Pmagntiques Les pertes magntiques, dans les tles de larmature du stator sont pratiquement indpendantes de la charge, elles sont lies la valeur efficace U et la frquence f de la tension compose u (t). Pour un rseau donne, ces pertes sont considres comme constantes, elles sont donnes, ou calcules par un essai vide.
STATOR

Ptr = P Pjs Pfs Pjs

Ptr La puissance transmise au rotor en watts [W] P La puissance lectrique absorbe en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] Pfs Les pertes dans le fer du stator en watts [W]
43

Ptr = T. s [Nm]

Ptr T s Pjr g Ptr

La puissance transmise au rotor en watts [W] Le moment du couple transmis au rotor en Newton-mtres La vitesse angulaire du champ B en radians par seconde [rad.sLes pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W] Le glissement du moteur asynchrone [sans units] La puissance transmise au rotor en watts [W]

ROTOR
Pjr = g.Ptr

Pfr = 0 W

Pfr Les pertes dans le fer du rotor en watts [W] Le rotor est galement le sige dun autre type de pertes. Les pertes fer ou magntiques. Cependant ces pertes seront toujours ngliges devant les autres, la frquence des courants tant trs faible Pem Ptr Pjr Pem T La puissance lectromagntique en watts [W] La puissance transmise au rotor en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W] La puissance lectromagntique en watts [W] Le moment du couple transmis au rotor en Newton-mtres La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde [rad.s-1]

Pem = Ptr - Pjr

Pem = T. [Nm]

Pmca

Pmca Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W] Ces pertes sont considres comme constantes, elles sont donnes, ou calcules par un essai vide. Trs souvent elles sont gales aux pertes dans le fer du stator, la somme de ces deux types de pertes sera communment appele les pertes constantes. Pu Tu La puissance mcanique utile sur larbre du rotor en watts [W Le moment du couple utile disponible en Newton-mtres [Nm] La vitesse angulaire du rotor en radians par seconde [rad.s-1]

Pu = Tu.

Le bilan met en vidence le fait que la puissance absorbe est obligatoirement la puissance la plus importante, elle ne cesse de diminuer en progressant vers la puissance utile qui est videmment la plus faible, ainsi : Ptr P Pjs Pfs La puissance transmise au rotor en watts [W] La puissance lectrique absorbe en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W]
44

Ptr = P Pjs Pfs

Pem = Ptr - Pjr

Pem Ptr Pjr

La puissance lectromagntique en watts [W] La puissance transmise au rotor en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W]

Pu = Pem Pmca

Pu La puissance utile en watts [W] Pem La puissance lectromagntique en watts [W] Pmca Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W] Pu P Pjs Pfs Pjr Pmca La puissance utile en watts [W] La puissance absorbe en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] Les pertes par effet Joule dans le rotor en watts [W] Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Pu = P Pjs Pfs - Pjr Pmca

Les pertes magntiques dues l'hystrsis et aux courants de Foucault se produisent uniquement dans les tles du stator. Les pertes mcaniques dues aux frottements se situent au niveau des paliers du rotor.

Le rendement est le rapport entre la puissance mcanique utile et la puissance lectrique absorbe par, do : Pu P Rendement du moteur [sans units] La puissance utile en watts [W] La puissance absorbe en watts [W]

P = u P

. V

Lessai vide
Nous dirons que le moteur fonctionne vide sil nentrane aucune charge sur son arbre. Lindice o caractrise cet essai. Le couple utile Tuo = 0 Nm La frquence de rotation du rotor est note no, elle est considre comme identique la frquence de rotation ns du champ tournant Les frquences de rotation no = ns

Toutes les puissances mises en jeu dans le bilan des puissances peuvent tre recalcules dans le cas de lessai vide en tenant compte des deux relations prcdentes.

Puissance absorbe vide vide

45

Po Po = UIo

U 3 cos o Io o

La puissance lectrique absorbe vide en watts [W] La tension entre deux phases en volts [V] Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A] Langle de dphasage entre courant et tension vide en degrs []

Pertes par effet Joule dans le stator Si la rsistance R est donne entre deux bornes de phases Pjso R Io Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] La rsistance entre deux bornes de phases en ohms [ ] Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

Pjso =

3 2 RI 2

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en toile

Pjs Pjso = 3R'Io

2

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [ ] Lintensit du courant de ligne vide en ampres [A]

R I

Si la rsistance R est la rsistance dun enroulement avec un couplage en triangle Pjso Pjso = 3R'Jo
2

Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] La rsistance dun enroulement en ohms [ ] Lintensit du courant dans un enroulement vide en ampres [A]

R J

Pertes magntiques dans le stator vide Pfs Pjs Les pertes dans le fer vide dans le stator en watts [W] Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

Puissance transmise au rotor vide Ptro Ptro = Po Pjso Pfs Po Pjso Pfs Les pertes par effet joule ns no La puissance transmise vide au rotor en watts [W] La puissance lectrique absorbe vide en watts [W] Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] vide dans le rotor

no = ns

La frquence de rotation du champ B en tours par seconde [tr.s-1] La frquence de rotation vide du rotor en tours par seconde [tr.s-1]
46

On rappelle que le glissement vide d'un moteur asynchrone est donn par la relation : go = n s no ns go Le glissement du moteur vide en pourcentage [sans units]

Les deux relations prcdentes donnent : go = 0 % Sachant que : Pjro go Ptro Les pertes par effet Joule vide dans le rotor en watts [W] Le glissement vide du moteur asynchrone [sans units] La puissance transmise vide au rotor en watts [W] Le glissement du moteur vide est nul

Pjro = go.Ptro

Pjro = 0 W

Les pertes par effet joule vide dans le rotor sont nulles

Les pertes mcaniques dans le stator vide Pmca Les pertes mcaniques vide dans le stator en watts [W] Elles sont constantes donc identiques vide et en charge

Pmca

La puissance utile vide Puo Tu La puissance utile vide en watts [W] Le moment du couple utile vide en Newton-mtres [Nm] La vitesse angulaire du rotor vide en radians par seconde [rad.s-1]

Pu = Tu.

Sachant que : go = 0 % Le glissement du moteur vide est nul

Puo = 0 W

La puissance utile vide est nulle

Le bilan des puissances complet donne : Po Pjso Pfs Pmca La puissance absorbe vide en watts [W] Les pertes par effet Joule vide dans le stator en watts [W] Les pertes dans le fer du stator en watts [W] Les pertes mcaniques dans le rotor en watts [W]

Po = Pjso Pfs - Pmca

47

La puissance absorbe vide se mesure aisment avec la mthode des deux wattmtres, Connaissant la rsistance des enroulements du stator, les pertes par effet Joule vide sont facilement calculables. La diffrence entre la puissance absorbe et la puissance perdue par effet Joule, donne les deux puissances restantes, c'est--dire les pertes magntiques au niveau du stator et les pertes mcaniques. Plusieurs tudes sont possibles :

Soient les pertes magntiques dans le stator sont donnes, nous calculons alors la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques. Soient les pertes mcaniques sont donnes, nous calculons la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes magntiques dans le stator.

Soit, le cas le plus frquent, il est prcis que les pertes mcaniques et les pertes magntiques dans le stator sont gales, nous calculons alors la puissance absorbe, les pertes par effet joule dans le stator et nous en dduisons les pertes mcaniques ainsi que les pertes magntiques

. VI Lessai en charge .a Le point de fonctionnement

Le moteur est maintenant charg, c'est--dire que larbre de ce dernier entrane une charge rsistante qui soppose au mouvement du rotor. En rgime permanent, ou rgime tabli, le couple utile Tu dlivr par le moteur est gal au couple rsistant TR que lui oppose la charge mcanique : En rgime permanent : Tu = TR Tu TR Le couple utile dlivr par le moteur en newtons mtres [Nm] Le couple rsistant de la charge mcanique en newtons mtres [Nm]

Sur sa partie utile, la caractristique mcanique est un segment de droite. Pour la tracer, il suffit de deux points. Le premier est gnralement donn par ltude dun cas prcis, le second se dduit de lessai vide. Dans cet essai, le couple utile est nul, il est associ une frquence de rotation considre comme gale celle du synchronisme, no = ns. Le moment du couple utile Tu en fonction de la frquence de rotation en tours par minute est la suivante

Tu = f(n)

48

Tu [Nm]

Tu = f (n)

Essai vide Tu = 0 Nm no = ns

ns

n [tr.min-1]

Le point de fonctionnement se trouve sur lintersection de la caractristique mcanique du moteur et de la courbe qui caractrise le couple rsistant de la charge.
Tu [Nm] TR [Nm] Tu

Point de fonctionnement

n [tr.min-1]

Evaluation graphique du point de fonctionnement

Le point de fonctionnement (Tu ; n) permet de calculer trs facilement le glissement et la puissance utile dans ce cas bien prcis.

.b

Le fonctionnement V/f constant

Si les proprits lectriques de lalimentation du moteur sont telles que le rapport entre V la valeur efficace et la frquence f de la tension v (t) reste constant = Constante, le f
49

moment du couple magntique Tem ne dpend que de la diffrence entre les frquences de rotation ns et n. Dans ce cas, toutes les caractristiques mcaniques sont parallles les unes avec les autres.
Tu [Nm]

ns

ns

ns

n [tr.min-1]

.c

Le fonctionnement V/f constant et couple rsistant constant

Tu [Nm]

TR (Nm)

nsmin

ns

n [tr.min-1]

En traant successivement les diffrentes caractristiques toutes parallles entre elles, il est possible de trouver la frquence minimale qui permet le dmarrage du moteur lorsque le couple rsistant qui soppose au couple utile du moteur est fix, en utilisant la relation : fmin =nsmin . p

50

51