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FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN

DEPARTAMENTO DE INGENIERA

LABORATORIO DE TECNOLOGA DE MATERIALES

TABLAS Y GRAFICAS PARA DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

M. en I. Felipe Daz del Castillo Rodrguez.


CUAUTITLN IZCALLI 2007

NDICE
Pag.
INTRODUCCIN ...........................................................................................................................1

CAPITULO 1

ESFUERZOS BSICOS, TEORAS DE FALLA Y FATIGA .....2


CAPITULO 2 FLECHAS ...14
CAPTULO 3 ..18

RESORTES

ENGRANES

CAPTULO 4 23

CAPITULO 5 TRANSMISIONES FLEXIBLES ..31

CAPITULO 6 RODAMIENTOS 39

FORMULARIO ..49

BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................................54

DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

INTRODUCCIN
Para el diseo y seleccin de elementos de mquinas tales como flechas, engranes, bandas, etc. se utilizan de manera extensiva tablas y grficas que proporcionan

asociaciones como ANSI, ASME, AGMA. NOM, etc. o los fabricantes de aceros, rodamientos, bandas, etc. y que es necesario tener a la mano, ya sea en el saln de clase o en el trabajo diario. De esta manera, se presenta una coleccin de tablas y grficas que son bsicas en el diseo de algunos elementos de mquinas, mostrndose en el orden en que se cubren los temas de acuerdo al programa actual de la asignatura Diseo de elementos de mquinas de la carrera de Ingeniero Mecnico Electricista que se imparte en la Fes-Cuautitln, adems, en esta edicin, se proporciona un formulario bsico para las materias de Fundamentos de Mecnica de Slidos y Diseo de Elementos de Mquinas.

Cualquier sugerencia y correccin ser bienvenida.

Atte. Prof. Felipe Daz del Castillo Rodrguez

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CAPTULO 1 ESFUERZOS BSICOS, TEORAS DE FALLA Y FATIGA


Tabla 1.1.- Propiedades tpicas de los materiales mas comunes (Para fines de diseo real consulte reglamentos y especificaciones pertinentes
MATERIAL RESISTENCIA MXIMA RESISTENCIA MODULO DE MODULO DE A LA FLUENCIA ELASTICIDAD E ELASTICIDAD G cm/cm.C

(x 10-6)
kg/cm2 ksi kg/cm2 ksi kg/cm2 kg/cm2

ACEROS:
NOM-1018 T.F NOM- 1045 T.C NOM-1060 T.C NOM-1075 T.C NOM-4140 T.T NOM-4340 T.T INOX 304 REC. INOX. 316 REC. ESTRUCTURAL ASTM A-36 4500 6400 6900 7300 12000 12200 5200 5200 4800 64 91 98 104 170 173 74 74 68 3800 5400 3800 4100 11200 11500 2100 2100 2250 54 77 54 58 159 163 30 30 36 2.1E6 1.96E6 1.96E6 2.1E6 0.808E6 0.735E6 0.735E6 0.808E6 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 11.8 16.0 16.0 11.8

ALUMINIOS FORJADOS
2014 -T4 2024-T4 6061-T6 4362 4785 3166 62 68 45 2885 3370 2800 41 48 40 0.741E6 0.281E6 23.1 23.1 23.1

ALEACIONES DE COBRE
BRONCE T.F MONEL T.C LATON 7030 6330 3860 1470 100 90 54.8 20.9 5270 3520 1750 75 50 24.8 1.195E6 1.82E6 1.124 1.05E6 0.450E6 0.68E6 0.421E6 0.422E6 18.3 14.0 20.0 10.8

OTROS:
HIERRO GRIS ASTM-20

T.F.- Trabajado en fro T.C.- Trabajado en caliente REC.- Recocido T.T.- Tratado trmicamente

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Tabla 1.2.- Relacin entre dureza y resistencia mxima de un acero


Dureza Dureza Rockwell max Brinell Bola de Escala Escala Escala carburo de (Aprox.) A B C tungsteno psi 60 kg 100 kg 150 kg 3000 kg
767 757 745 733 722 712 710 698 684 682 670 656 653 647 638 630 627 601 578 555 534 514 495 477 461 444 429 415 401 388 375 363 352 341 85.6 85.3 85.0 84.7 84.4 84.1 83.8 83.4 83.0 82.6 82.2 82.2 81.8 81.3 81.2 81.1 80.8 80.6 80.5 79.8 79.1 78.4 77.8 76.9 76.3 75.6 74.9 74.2 73.4 72.8 72.0 71.4 70.6 70.0 69.3 68.7 68.0 67.5 67.0 66.4 65.9 65.3 64.7 64.0 63.3 62.5 61.8 61.7 61.0 60.1 60.0 59.7 59.2 58.8 58.7 57.3 56.0 54.7 53.5 52.1 51.0 49.6 48.5 47.1 45.7 44.5 43.1 41.8 40.4 39.1 37.9 36.6 329,000 324,000 323,000 309,000 297,000 285,000 274,000 263,000 253,000 243,000 235,000 225,000 217,000 210,000 202,000 195,000 188,000 182,000 176,000 170,000

Dureza Dureza Rockwell max Brinell Bola de Escala Escala Escala carburo de (Aprox.) A B C tungsteno psi 60 kg 100 kg 150 kg 3000 kg
331 321 311 302 293 285 277 269 262 255 248 241 235 229 223 217 212 207 201 197 192 187 183 179 174 170 167 163 156 149 143 137 131 126 121 116 111 68.1 67.5 66.9 66.3 65.7 65.3 64.6 64.1 63.6 63.0 62.5 61.8 61.4 60.8 100.0 99.0 98.2 97.3 96.4 95.5 94.6 93.8 92.8 91.9 90.7 90.0 89.0 87.8 86.8 86.0 85.0 82.9 80.8 78.7 76.4 74.0 72.0 69.8 67.6 65.7 35.5 34.3 33.1 32.1 30.9 29.9 28.8 27.6 26.6 25.4 24.2 22.8 21.7 20.5 20.0 18.0 17.0 16.0 15.0 166,000 160,000 155,000 150,000 145,000 141,000 137,000 133,000 129,000 126,000 122,000 118,000 115,000 111,000 105,000 102,000 100,000 98,000 95,000 93,000 90,000 89,000 87,000 85,000 83,000 81,000 79,000 76,000 73,000 71,000 67,000 65,000 63,000 60,000 58,000 56,000

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Tabla1.3.- Eficiencia mxima permisible de las juntas soldadas por arco y por gas (segn ASME)
Tipo de unin
Juntas a traslape con filete simple

Eficiencia
45 50 55 60 65 80 90 * 70 85 100 *

Aplicacin
Juntas cuerpo-tapa con espesores menores de5/8 Juntas cuerpo-tapa con dimetro exterior mximo de 24 y espesor de . Juntas circunferenciales con espesor mximo de 1/8 Juntas longitudinales con espesores menores de 3/8 Juntas circunferenciales con espesores menores de 5/8 Juntas circunferenciales con espesores menores de 5/8 Juntas circunferenciales sin limitaciones Sin limitaciones

Juntas a traslape con filete doble Uniones a tope simple sin cinta de retencin Uniones a tope simple con cinta de retencin Uniones a tope doble

Relevado de esfuerzos

Radiografiado por partes

* Radiografiado total

Figura 1.1.- Eficiencias en soldaduras.

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Tabla1.4.- Centroide y momentos de inercia para las formas geomtricas ms comunes. Forma rea Centroide Momento de inercia Ix-x
A = b*h

x=b y=h

2 2

I=

1 3 bh 12

A=

b*h 2

x=0

I=

1 y= h 3

1 3 bh 36

1 A = D 2 4

x=0

I=

.D 4
64

A = .R 2 A=

y=0
x=0

R 2
2

I = 0.11.R 4

y=

4.R 3 4.R 3 4.R 3 I= 1 3 bh 36 I = 0.055.R 4

A=

.R 2
4

x= y=

A=

b*h 2

1 x= b 3 1 y= h 3

A=

a*h 3

x= y=

3a 4 3h 10

I=

8a 3 b 175

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Figura 1.2- Placa con agujero transversal sometido a tensin axial

Figura 1.3.- Placa ranurada a tensin axial

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Figura 1.4.- Placa escalonada a tensin axial.

Figura 1.5.- Barra escalonada a tensin

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Figura 1.6.- Barra ranurada a tensin axial

Figura 1.7.- Placa ranurada a flexin

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Figura 1.8.- Placa escalonada a flexin.

Figura 1.9.- Barra escalonada a flexin

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Figura 1.10.- Barra ranurada a flexin

Figura 1.11.- Barra escalonada sometida a torsin

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Figura 1.12.- Barra ranurada sometida a torsin.

Tabla 1.5.- Calculo del lmite a la fatiga para diversos materiales y tipos de cargas. Material Flexin Cargas axiales Torsin Aceros e = 0.5max e = 0.425max e = 0.25 max Fundiciones de hierro e =0.4 max e = 0.34 max e = 0.8 max Aleaciones no ferrosas e = 0.3 max e = 0.255 max e = 0.22max Donde: max = resistencia mxima del material Tabla 1.6.- Factor de correccin por tamao (Kb)
Tamao (mm)
D 7.6 7.6 D 50 D 50

Kb
1 0.85 0.75

Tabla 1.7.- Factor de correccin por confiabilidad (Kc) Confiabilidad (%) Factor de correccin Kc 50 1.0 90 0.897 95 0.868 99 0.814 99.9 0.753 99.99 0.702

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Figura 1.13.- Factor de correccin Ka de acabado superficial

Figura 1.14.- Factor de sensibilidad a la entalladura q, para aceros y aluminio sometidos a flexin o cargas axiales alternantes.

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Figura 1.15.- Factor de sensibilidad a la entalladura, q, para aceros y aluminio sometidos a torsin alternante.

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CAPTULO 2 FLECHAS
Tabla 2.1.- Factores de correccin Cm y Ct para el proyecto de flechas (segn Cdigo ASME) Naturaleza de la carga Flechas estticas
Cargas estables Cargas con impacto

Factor Cm
1.0 1.5 2.0 1.5 1.5 2.0 2.0 3.0

Factor Ct
1.0 1.5 2.0 1.0 1.0 1.5 1.5 3.0

Flechas giratorias
Cargas estables Cargas con impacto moderado Cargas con impacto pesado

Tabla 2.2.- Esfuerzos cortantes de clculo, segn ASME para rboles y flechas de acero.
Condiciones de carga Flechas sometidas a flexin y torsin Esfuerzo cortante de clculo (sin cuero) cal = 0.30 x f Esfuerzo cortante de clculo (con cuero) cal = 0.225 x f

cal = 0.18 x max cal = 0.6 x f cal = 0.36x max

cal = 0.135 x max cal = 0.45 x f cal = 0.27 x max

Flechas cometidas a flexin

max = Resistencia mxima del material f = resistencia a la fluencia del material

Tabla 2.3.- Factor de seguridad F.S para el diseo de flechas segn Normas ANSIASME Condiciones de carga Cargas estables Cargas con impacto moderado Cargas con impacto fuerte Factor de seguridad F.S
2.0 3.0 4.0

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Tabla 2.4.- Factor terico de concentracin de esfuerzos Kt para diferentes condiciones geomtricas en flechas (segn Normas ANSI-ASME) Condicin geomtrica Factor Kt Cuero de perfil 2.0 Cuero de patn 1.6 Cambio de seccin con radios de enlace pequeos 2.5 Cambios de seccin con radios de enlace grandes 1.5 Ranuras 1.3

Figura 2.1.- Dimensiones de cueros.

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Tabla 2.5.- Tamao de cua contra tamao de flecha. Tamao nominal de la cua DIMETRO NOMINAL DE LA FLECHA
Mas de (Pulg) Hasta (incluso) Altura H (Pulg) Espesor, W Cuadrada
Rectangular

5/16 7/16 9/16 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 9 11 13 15 18 22 26

7/16 9/16 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7 9 11 13 15 18 22 26 30

3/32 3/16 5/16 1 1 1 1 2 2 3 3 4 5 6 7

3/32 3/16 5/16 1 1 1 1 2 2 3 3

3/32 3/16 7/16 1 1 1 1 2 2 3 3 4 5

Nota.- No se recomienda el uso de los valores que aparecen en las reas sombreadas.

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Figura 2.2. .- Ranuras de lados rectos Tabla 2.6.- Frmulas para ranuras SAE rectas A B Ajuste Para que se deslice permanente sin carga Numero de ranuras W para todos los ajustes
0.241 D 0.250 D 0.156 D 0.098 D

C Para que se deslice si se somete a carga

Cuatro Seis Diez Diez y seis

0.075 D 0.050 D 0.045 D 0.045 D

0.850 D 0.900 D 0.910 D 0.910 D

0.125 D 0.075 D 0.070 D 0.070 D

0.750 D 0.850 D 0.860 D 0.860 D

0.100 D 0.095 D 0.095 D

0.800 D 0.810 D 0.810 D

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CAPITULO 4 ENGRANES
a)Engranes primitivos B) Curva de involuta

C) Engranes de dientes rectos

D) Engranes de dientes helicoidales

E) Engranes cnicos espirales

F) Engranes cnicos rectos

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G) Engranes Zerol

H) Engranes hipoides

I) Engranes helicoidales cruzados

J) Sinfn-corona

K) Pin- cremallera

L) Posiciones Relativas

Figura 4.1.- Diferentes tipos de engranes

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Tabla 4.1.- Engranes y sus principales caractersticas

Tabla 4.2.- Factor de forma de Lewis

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Tabla 4.3.- Esfuerzos admisible para dientes de engrane (Ec. De Lewis)


MATERIAL
Hierro fundido (ASTM 20) Hierro fundido, grado medio Hierro fundido, alta calidad Acero fundido, 0.2% C, sin tratar. Acero fundido, 0.2% C, tratado AISI 1020, Endurecido en la superficie AISI 1030,sin tratar AISI 1035, sin tratar AISI 1040, sin tratar AISI 1045, sin tratar AISI 1045, tratado trmicamente AISI 1050, tratado trmicamente SAE 2320, endurecido en la superficie SAE 3245, tratado trmicamente SAE 6145, tratado trmicamente Bronce SAE 62 Bronce fosforado SAE 65 Meehanite, grado GA Baquelita, Micarta, celoron

ESFUERZO ADMISIBLE (psi)


8000 10000 15000 20000 28000 18000 20000 23000 25000 30000 30000 35000 50000 65000 67000 10000 12000 12500 8000

Tabla 4.4.- Valores normalizados para el paso diametral (P)


Serie normal Serie fina 2, 2.25, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12,16 20, 24, 32, 40, 48, 64, 96,120, 150, 200

Tabla 4.5.- Valores normalizados para el mdulo (m)


Serie normal 1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50

Tabla 4.6.- Factor de tamao (Ks)

Paso diametral
5
4 3 2 1.5

Modulo m
5
6 8 12 20

Factor Ks
1.0 1.05 1.15 1.25 1.40

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Tabla 4.7.- Factor de aplicacin (Ka)


Mquina motriz Mquina impulsada

Uniforme Choque ligero Choque moderado

Uniforme 1.0 1.2 1.3

Choque ligero 1.25 1.40 1.70

Choque moderado 1.5 1.75 2.0

Choque pesado 1.75 2.25 2.75

Tabla 4.8.- Esfuerzos admisibles a flexin (segn AGMA)

Esfuerzo admisible a flexin Dureza Brinell (BHN)


150 200 250 300 350 400 (psi) 26000 32000 38000 41000 46000 49000 (MPa) 180 225 250 290 320 345

Tabla 4.9.- Esfuerzos admisibles a la fatiga superficial (segn AGMA)

Dureza Brinell (BHN) Resistencia a la fatiga superficial


180 200 250 300 400 (psi) 90000 94000 114000 132000 164000 (MPa) 622 650 788 912 1133

Tabla 4.10.- Calidades de engranes (QV) que pueden obtenerse con distintos procesos de manufactura.
Acabado Engranes fundidos o forjados Engranes maquinados Engranes rasurados o rectificados Engranes lapeados o bruidos Calidad QV 3a4 5a7 8 a 11 12 a 16

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Tabla 4.11.- Calidades recomendadas (QV) para algunas aplicaciones


Aplicacin Mezcladora de cemento Gras Prensas Transportadores Lavadoras de ropa Mecanismos de computadoras Transmisiones automotrices Giroscopios QV 3a5 5a7 5a7 5a7 5a7 10 a 11 10 a 11 12 a 14

1,2 1 0,8
KV

0,6 0,4 0,2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000


V (pies/min)

Figura 4.2.- Factor dinmico KV para calidad QV=7 (Sistema ingls)

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1,2 1 0,8 KV 0,6 0,4 0,2 0 0 5 10 V (m/s) 15 20 25

Figura 4.3.- Factor dinmico KV para calidad QV=7 (Sistema mtrico)

Figura 4.4.- Factor geomtrico J de AGMA, ngulo de presin = 20


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Figura 4.5.-Factor de geometra I para pin recto externo a) Angulo de presin= 14.5 , diente de profundidad total, adendo estndar = 1/P. b) ngulo de presin = 20 , dientes de profundidad total, adendo estndar = 1 / P. c) ngulo de presin = 20 , dientes cortos, adendo estndar = 0.8/P.

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CAPTULO 3 RESORTES

A )Resortes a compresin

B )Resortes a tensin

c)Resortes a torsin

d) Resortes cnicos

e) Resortes espirales

f) Resortes planos

g) Otros tipos

Figura 3.1.- Clasificacin de los resortes.

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Extremos simples

Extremos escuadrados

Extremos rectificados simples

Extremos escuadrados y rectificados

Figura 3.2.-Tipos de extremos en resortes helicoidales a compresin Tabla 3.1.- Altura libre y altura slida en resortes a compresin. Tipos de extremos Simples A escuadra Rectificado simple Escuadrados y rectificados No. Total de espiras
Nc Nc + 2 Nc Nc + 2

Altura slida (Hs)


(Nc + 1) d (Nc + 3) d Nc . d (Nc + 2) d

Altura libre (HL)


(Nc. p) + d (Nc.p) + 3d Nc. p (Nc.p) + (2d)

Donde: p = distancia entre espiras = tan . . D d = dimetro del alambre Nc = nmero de espiras activas D = dimetro medio del resorte = ngulo de hlice (< 13 )

Figura 3.3.- Tipos de extremos en resortes helicoidales a tensin


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Tabla 3.2.- Materiales para la fabricacin de resortes. Material Temp.. de operacin


Alambre cuerda de piano

Especificacin AISI (ASTM)


AISI- 1085 (A-228) AISI- 1065 (A-229 AISI- 1066 (A-227) AISI- 6150 (A-232) AISI- 9254 (A-401) CA-510 (B-159)

Templado en aceite y revenido Alambre estirado en fro Acero al Cr- V templado en aceite y revenido Acero al Cr- Si templado en aceite y revenido Bronce fosforado

0- 120 C 0- 125 C 0- 102 C 0- 220 C 0- 250 C 0- 100C

Tabla 3.3.- Constantes para el calculo de la resistencia a la tensin (max = A/dm ) de alambres de acero. Material
Alambre cuerda de piano Exponente m 0.163 0.193 0.201 0.155 0.091

Coeficiente A ksi MPa


186 146 137 173 218 2060 1610 1510 1790 1960

Alambre de acero templado en aceite y revenido Alambre estirado en fro Acero al Cr- V templado en aceite y revenido Acero al Cr- Si templado en aceite y revenido

Tabla 3.4.- Calculo del esfuerzo admisible al corte en resortes bajo cargas estticas. Material Esfuerzo admisible al corte
Alambre de acero estirado en fro
Alambre de acero templado y revenido Aceros inoxidables y aleaciones no ferrosas

adm = 0.45max adm = 0.50 max adm = 0.35 max

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Tabla 3.5.- Dimetros normalizados para alambres


CALIBRE
7/10 6/0 5/0 4/0 3/0 2/0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

Alambre de acero (pulg)


0.490 0.4615 0.4305 0.393 0.362 0.331 0.306 0.283 0.262 0.243 0.225 0.207 0.192 0.177 0.162 0.148 0.135 0.120 0.105 0.091 0.080 0.072 0.062 0.054 0.047 0.041 0.034 0.031 0.028 0.025 0.023 0.020 0.018 0.017 0.016 0.015 0.014 0.013 0.012 0.011 0.010 0.0095 0.0090 0.0085 0.0085 0.008 0.0070

Alambre cuerda de Calibre Brown & Dimetros mtricos piano Sharpe recomendables (pulg) (pulg) (mm)
0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010 0.011 0.012 0.013 0.014 0.016 0.018 0.020 0.022 0.024 0.026 0.029 0.031 0.033 0.035 0.037 0.039 0.041 0.043 0.045 0.047 0.049 0.051 0.055 0.059 0.063 0.067 0.071 0.075 0.080 0.085 0.090 0.095 0.100 0.106 0.102 0.118 0.124 0.130 0.138 0.580 0.516 0.460 0.409 0.364 0.324 0.289 0.257 0.229 0.204 0.181 0.162 0.144 0.128 0.114 0.101 0.090 0.080 0.072 0.064 0.057 0.050 0.045 0.040 0.035 0.032 0.028 0.025 0.022 0.020 0.017 0.015 0.014 0.012 0.011 0.010 0.008 0.0079 0.007 0.0063 0.00501 0.00500 0.00445 0.00396 0.00353 0.00314 13.0 12.0 11.0 10.0 9.0 8.5 8.0 7.0 6.5 6.0 5.5 5.0 4.8 4.5 4.0 3.8 3.5 3.0 2.8 2.5 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.9 0.80 0.70 0.65 0.6 0.55 0.50 0.55 0.45 0.45 0.40 0.40 0.35 0.35 0.30 0.35 0.30 0.28 0.25 0.22 0.22 0.20 0.20 0.18

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0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

Factor KL

Relacin H L /D

Figura 3.4.- Factor KL para resortes a compresin con extremos articulados

0,8 0,7 0,6

Factor KL

0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0

Relacin H L /D
Figura 3.5.- Factor KL para resortes a compresin con extremos fijos

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CAPTULO 5 TRANSMISIONES FLEXIBLES

a) Cadena de rodillos

b) Cadena articulada

c) Cadena silenciosa

d) Seccin estndar

e)Seccin estndar dentada

f) Seccin doble V

g) Seccin mltiple

h) Banda sincrona

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i) Seccin angosta k) Velocidad variable

j) Aplicacin l) Bandas seccin ligera

Figura 5.1.- Algunos tipos de transmisiones flexibles.

Anchura Altura Seccin bo [mm] h [mm] 6,00 M(Z) / 10 10,00 13,00 8,00 A / 13 17,00 11,00 B / 17 22,00 14,00 C / 22 32,00 0,00 38,00 25,00 D / 32 E / 38

Figura 5.2.- Bandas V estndar


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Seccin 3V 5V 8V

Anchura Altura bo [mm] h [mm] 9,5 8,00 15,90 13,50 25,40 22,20

Figura 5.3.- Bandas V seccin angosta.


Tabla 5.1.- Caractersticas de diseo de algunos tipos de bandas
Potencia mxima Dimetro mnimo Longitudes estndar Seccin Dimensiones (mm) Transmisible por banda (mm) (mm) (kW) 6x4 0.6 20 200 - 500 Y, 2L Z, 3L A, 4L B, 5L C D E 10 x 6 13 x 8 17 x 11 22 x 14 32 x 19 38 x 23 2.3 3.3 6.4 14.0 32.0 50.0 50 75 125 200 355 500 400 - 1500 518 - 4100 700 - 7165 1070 - 10700 2740 - 15200 3090 - 16800

Cuerda de refuerzo (3)

Seccin de amortiguamiento (2)

High strength cable cords from the main Specially compounded and firm compressed component of power transmission. High base rubber member to give support to the cord tensile strength with a low stretch factor and designed to permit better wedging, flexing assures consistency throughout the life and grip around the pulley groove. of the belt. Cubierta (1) A tough high quality synthetic rubber impregnated fabric, Heat, Oil and wear resistant, it provides the resistance for an efficient drive. Hule (4) Holds the tension carrying cards in place and acts as a bond to fuse the cord layer with the cushion rubber. It helps to minimise internal friction.

Figura 5.4.- Constitucin de una bandas en V

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Tabla 5.2.- Factor de aplicacin (F)

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Tabla 5.3.- Factor de correccin por ngulo de contacto (A)


Dg-Dp

C
0.00 0.09 0.17 0.26 0.35 0.43 0.52 0.6 0.68

Angulo de contacto 180 175 170 165| 160 155 150 145 140

Factor de correccin 1.0 0.99 0.98 0.96 0.95 0.94 0.92 0.91 0.89

Dg-Dp

C
0.76 0.84 0.92 1.00 1.07 1.14 1.22 1.28

Angulo de contacto 135 130 125 120 115 110 105 180

Factor de correccin 0.87 0.86 0.84 0.82 0.8 0.78 0.76 0.74

Tabla 5.4.- Caractersticas de diseo para bandas V estndar.


Seccin de la banda Gama de dimetros recomendados Pulg m
0.075 0.125 0.137 0.20 0.20 - 0.315 0.33 0.508 0.56 0.70 35 5.4 8 8 12.4 13 20.0 22.0 28.0

Gama de potencias para una o ms bandas hp kW


- 10 1 25 15-100 50 250 100 y ms 0.2 7.5 0.75 19 11-75 38 190 75 y ms

A
B C D E

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Tabla 5.5.- Potencia transmisible por banda (K) para ngulos de contacto de 180 en kW.

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Tabla 5.6.- Nmero de serie y longitud en la lnea de paso para bandas V estndar
Seccin A No. de Long. de serie paso
A26 A31 A35 A38 A42 A46 A51 A60 A68 A75 A80 A85 A90 A96 A105 A112 A120 A128 26.0 31.9 35.9 38.9 42.9 46.9 51.9 60.9 68.9 75.9 81.1 86.1 91.1 97.1 106.1 113.1 121.1 129.1

Seccin B No. de Long. de serie paso


B35 B38 B42 B46 B51 B55 B60 B68 B75 B81 B85 B90 B97 B105 B112 B120 B128 B144 B158 B173 B180 B195 B210 B240 B270 B300 36.1 39.1 43.1 47.1 52.1 56.4 61.0 69.3 76.3 82.3 86.5 91.5 99.0 106.5 114.0 121.5 129.5 145.5 159.5 174.5 181.6 196.3 211.3 240.0 270.0 370.0

Seccin C No. De Long. de serie paso


C51 C60 C68 C75 C81 C85 C90 C96 C105 C112 C120 C128 C144 C158 C162 C173 C180 C195 C210 C240 C270 C300 C330 C360 52.6 61.4 69.4 76.6 82.6 86.2 91.9 97.9 106.9 113.9 122.0 130.0 146.0 160.0 164.4 175.0 182.0 197.0 212.0 240.0 270.0 300.0 330.0 360.0

Seccin D No. de Long. de serie paso


D120 D128 D144 D158 D162 D173 D180 D195 D210 D240 D270 D300 D330 D360 122.2 130.4 146.4 160.0 164.4 175.4 182.6 197.6 213.1 240.0 270.0 300.0 330.0 360.0

Seccin E No. de Long. de serie paso.


E180 E195 E210 E240 E270 E300 E330 E360 183.3 198.5 213.6 240.0 270.0 300.0 330.0 360.0

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Tabla 5.7.-Dimensiones normalizadas para cadenas silenciosas

ANSI Chain No. 25H 82RH2005 82RH2010 82RH2015 92RH2005 92RH2010 92RH2015 270H

Paso x ancho inch 1/4" x 1/8" 1/4" x 1/8" 1/4" x 1/4" 1/4" x 3/8" 1/4" x 1/8" 1/4" x 1/4" 1/4" x 3/8" 0.335 x 0.187 mm 6.350 x 3.175 6.350 x 3.175 6.350 x 6.350 6.350 x 9.525 6.350 x 3.175 6.350 x 6.350 6.350 x 9.525 8.50 x 4.5

Roller Dia. mm 3.30 SC0405DHA SCA0409 SC2515 SCA0404 SC0412H SCA0412HSDH 5.00

Pin Dia. Length mm mm mm 2.30 4.50 5.10 2.40 6.10 2.40 8.25 2.40 10.30 2.40 6.10 2.40 8.25 2.40 10.30 3.28 13.15

Link Plate Height Thickness mm mm mm mm 5.00 5.80 1.00 1.00 2.80 6.70 1.00 0.70 2.80 6.70 1.00 0.70 2.80 6.70 1.00 1.00 2.80 6.70 1.00 0.70 2.80 6.70 1.00 0.70 2.80 6.70 1.00 1.00 6.96 8.60 1.30 1.70

Tensile Strength kgf 530 520 780 1040 520 780 1040 980

Tabla 5.8.- Dimensiones normalizadas para cadenas de rodillos

ANSI Chain No. 25 35 41 40 50 60 80

Paso x ancho inch 1/4" x 1/8" 3/8" x 3/16" 1/2" x 1/4" 1/2" x 5/16" 5/8" x 3/8" 3/4" x 1/2" 1" x 5/8" mm 6.350 x 3.175 9.525 x 4.800 12.70 x 6.35 12.70 x 7.95 15.875 x 9.53 19.05 x 12.70 25.4 x 15.88

Roller Dia. mm 3.30 5.08 7.80 7.95 10.16 11.91 15.87

Dia. mm 2.30 3.60 6.60 3.96 5.06 5.95 7.94

Pin Length mm mm 3.80 4.80 5.80 7.00 7.90 8.50 8.25 9.35 10.10 11.60 12.50 14.15 16.10 17.70

Link Plate Height Thickness mm mm mm mm 5.00 5.80 1.00 1.00 7.40 8.70 1.25 1.25 8.33 9.73 1.25 3.62 10.20 12.00 1.50 1.50 13.00 15.00 2.00 2.00 15.65 17.50 2.40 2.40 20.80 24.00 3.10 3.10

Tensile Strength kgf 530 950 950 1800 3000 4200 7300

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CAPTULO 6 RODAMIENTOS
a) De bolas de ranura profunda b) De rodillos cilndricos c)Autoalineante de bolas

d) De bolas de contacto angular

e) De agujas

f) De rodillos esfricos

g) De rodillos cnicos

h) Axiales de bolas

i) Con soporte

Figura 6.1.- Principales tipos de rodamientos.

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Tabla 6.1 .- Caractersticas de cada tipo de rodamiento para poder ser usado en una aplicacin especfica.
Rodamiento Direccin de la carga Radial Si Si Si Si Si Si Axial Ambas Si
Algunos

Relacin carga/volumen
Alta Media Si Si Si Si Si Si Si Si Baja

Capacidad de desalineacin Alta Media Si baja Si Si Si Si Si Si Si

De bolas de ranura profunda De rodillos cilndricos De agujas De rodillos cnicos Autoalineante de bolas De rodillos esfricos De bolas de contacto angular Axial de bolas

Si Si Si

Si Si Si Si

Despus de seleccionar el tipo de rodamiento adecuado se debe determinar su tamao en base a su capacidad de carga esttica o su capacidad de carga dinmica. Si el rodamiento est estacionario por largos perodos o gira lentamente y sometido a cargas de impacto, entonces, el procedimiento de seleccin debe realizarse sobre la base de su capacidad de carga esttica. Para operacin continua el rodamiento se selecciona sobre la base de su capacidad de carga dinmica.

Capacidad de carga esttica.La capacidad de carga esttica para cada rodamiento que se puede encontrar en manuales se basa en las cargas estticas radial y axial que actan sobre el rodamiento. Cuando un rodamiento est sometido tanto a cargas axial y radial, la carga equivalente esttica puede calcularse as: Po = XoFr + YoFa S slo actan fuerzas radiales: Po=Fr Donde: Po = carga equivalente esttica (N) Fr = carga esttica radial (N) Fa = carga esttica axial (N) Xo = factor radial esttico Yo = factor esttico axial. Los valores Xo & Yo se proporcionan en tablas.
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El coeficiente de Seguridad esttica se puede calcular as: Co = SoPo Donde: Co = Coeficiente de seguridad esttica (N) So = factor de seguridad esttica Po = Carga esttica equivalente (N) Los valores de So dependen del tipo de rodamiento y de las necesidades de funcionamiento. En la tabla 6.2 se proporcionan los valores del Coeficiente de Seguridad

Tabla 6.2.- Coeficiente de seguridad esttico


Tipo de carga Ruido no importante Bolas 0.5 0.5 1.5 Rodillos 1 1 2.5 Funcionamiento normal Bolas 1 1 1.5 Rodillos 1.5 1.5 3 Funcionamiento silencioso Bolas Rodillos 2 3 2 3.5 2 4

Carga suave Carga normal Carga con impacto

Capacidad de carga dinmica


La capacidad de carga dinmica de un rodamiento depende de las fuerzas dinmicas que actan sobre el rodamiento, as como de las cargas estticas bsicas. Por lo tanto el primer paso es calcular la carga esttica equivalente antes de continuar con el procedimiento siguiente. Si el rodamiento est sometido tanto a carga radial como a carga axial, entonces puede calcularse la carga dinmica equivalente: P = XFr + YFa Donde: P = Carga dinmica equivalente (N) Fr = Carga esttica radial (N) Fa = carga esttica axial (N) X = factor radial Y= factor axial cuando Fa = 0 o Fa es relativamente pequeo hasta un valor lmite de Fa/Fr = e (donde e es un valor lmite) entonces: P = Fr Los valores de X, Y & e se proporcionan en tablas.
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Una vez que se ha calculado la carga dinmica equivalente puede utilizarse para calcular la capacidad de carga dinmica del rodamiento, utilizndose este valor para seleccionar el rodamiento sobre la base de la vida requerida y a la carga dinmica equivalente (P) La ecuacin ISO para duracin nominal establece:

Donde: L = Duracin nominal en millones de revoluciones C = capacidad de carga dinmica del rodamiento P = carga dinmica equivalente p = exponente de duracin p = 3 para todos los rodamientos de bolas p = 10/3 para los dems tipos de rodamientos.

Duracin nominal de un rodamiento La duracin nominal (definida como el nmero de revoluciones que el 90% de un grupo de rodamientos idnticos pueden sobrevivir) se determina a partir de la vida esperada del rodamiento. Las expectativas de vida para diversas mquinas de proporcionan en la tabla 6.3.

Tabla 6.3.- Vida esperada en un rodamiento para diversas aplicaciones.


Uso de la mquina Intermitente, mquinas domsticas Periodos cortos- herramientas manuales- automviles Alta confiabilidad por periodos cortos-gras 8 horas / da- uso parcial motores 8 horas / da- uso total- mquinas herramientas-ventiladores Uso continuo Horas 300-3000 3000-8000 8000-12000 10000-25000 20000-30000 40000-50000

Rodamientos de bolas de garganta profunda Carga esttica equivalente S Fa/Fr > 0.8, Po = 0.6Fr + 0.5Fa S Fa/Fr <= 0.8, Po = Fr

Carga dinmica equivalente P = XFr + YFa


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X & Y son dependientes de la relacin Co/Fa

Rodamientos de rodillos cilndricos Carga esttica equivalente Po = Fr Calculo de la carga equivalente P = Fr

Rodamientos de agujas Estos rodamientos solamente pueden soportar cargas axiales, por lo tanto.

Po = Fr P = Fr So >= 3
Rodamientos de rodillo cnicos.

Fai = 0.6Fr/Y
Donde: Fai = Componente de la carga en direccin axial

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Carga equivalente esttica Po = 0.5Fr + YoFa o s Po < Fr use Po = Fr Carga equivalente dinmica S Fa/Fr <= e, P = Fr S Fa/Fr > e, P = 0.4Fr + Y1Fa Los valores de e , Yo , Y1 se proporcionan en catlogos.

Rodamiento de bolas de contacto angular (ngulo de contacto = 40|)

Fai = 0.6Fr/Y
Donde: Fai = Componente de la carga en direccin axial

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Carga equivalente esttica en rodamiento sencillo o en tandem Po = 0.5Fr + 0.26Fa o s Po < Fr use Po = Fr Carga equivalente esttica espalda-espalda frente-frente Po = Fr + 0.52Fa Carga equivalente dinmica en rodamiento sencillo en tandem S Fa/Fr <= 1.14, P = Fr S Fa/Fr > 1.14, P = 0.35Fr + 0.57Fa

Carga equivalente dinmica esplada-espalda o frente a frente S Fa/Fr <= 1.14, P = Fr + 0.55Fa S Fa/Fr > 1.14, P = 0.57Fr + 0.93Fa Fr y Fa son las fuerzas que actan sobre el par de rodamientos.

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Rodamiento de bolas autoalineante Carga equivalente esttica Po = Fr +YoFa Y se proporciona en tablas para cada rodamiento Carga equivalente dinmica S Fa/Fr <= e, P = Fr + Y3Fa S Fa/Fr > e, P = 0.65Fr + Y3Fa Los valores de e, Yo , Y2 , Y3 se proporcionan en tablas.

Rodamientos de rodillos esfricos Carga esttica equivalente Po= Fr +YoFa Carga equivalente dinmica S Fa/Fr <= e, P = Fr + Y3Fa S Fa/Fr > e, P = 0.67Fr + Y2Fa Los valores de e , Yo , Y2, Y3 se proporcionan en tablas.

Rodamiento axial de bolas. Carga esttica equivalente Po = Fa Carga equivalente dinmica

P = Fa

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Tabla 6.4.- Parmetros de diseo para rodamientos de bolas de ranura profunda


Dimensiones
d D B rmin

Capacidad
CISO C0,ISO

Velocidad
Grasa Aceite

(mm)

(mm)

(mm)

(mm)

(kN)

(kN)

ng (rpm)

6000 6001 6002 6003 6004 6005 6006 6007 6008 6009 6010 6011 6012 6013 6014 6015 6016 6017 6018 6019 6020 6021 6022 6024 6026 6028

10 12 15 17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120 130 140

26 28 32 35 42 47 55 62 68 75 80 90 95 100 110 115 125 130 140 145 150 160 170 180 200 210

8 8 9 10 12 12 13 14 15 16 16 18 18 18 20 20 22 22 24 24 24 26 28 28 33 33

0.3 0.3 0.3 0.3 0.6 0.6 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 1.5 1.5 1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0

4.58 6.10 6.59 6.00 9.38 10.07 13.23 16.98 16.77 20.98 21.79 28.27 29.44 30.54 38.05 39.52 47.64 49.53 58.16 60.36 60.14 72.30 81.97 84.94 106.35 109.99

1.97 2.37 2.84 3.25 6.03 6.83 8.28 10.28 11.55 16.15 16.58 21.25 23.16 26.15 30.87 33.47 39.68 42.98 49.60 53.87 54.18 66.77 72.75 79.23 100.61 108.64

28 500 25 500 22 000 20 000 16 500 14 500 12 000 10 500 9 500 8 500 8 000 7 200 6 700 6 300 5 700 5 400 5 000 4 800 4 500 4 300 4 100 3 900 3 700 3 400 3 100 2 800

35 000 32 000 28 000 25 000 20 000 18 000 15 000 13 000 12 000 10 500 10 000 9 000 8 000 7 500 6 800 6 500 6 000 5 800 5 400 5 200 4 900 4 700 4 400 4 000 3 700 3 300

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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

Tabla 6.5.- Parmetros de diseo para rodamientos cnicos. Dimensiones (mm) d


302 03 302 04 302 05 302 06 302 07 302 08 302 09 302 10 302 11 302 12 302 13 302 14 302 15 302 16 302 17 302 18 302 19 302 20 302 21 302 22 302 24
17 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 120

Capacidad
(daN)
B
12 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 28 30 32 34 36 38 40

Velocidad de giro limite r.p.m Co


1120 1700 1960 2600 3350 3900 4500 5300 6200 6700 8000 9000 10200 10600 12700 14300 16000 18600 20400 23600 26500

D
40 47 52 62 72 80 85 90 100 110 120 125 130 140 150 160 170 180 190 200 215

C
1660 2400 2700 3550 4500 5200 5850 6550 7800 8500 10000 11000 12200 12900 15300 17000 19000 21600 23600 26500 30000

Grasa
10000 8500 7500 6300 5300 4800 4400 4100 3600 3300 3000 2800 2600 2500 2300 2200 2000 1900 1800 1700 1600

Aceite
13000 11000 10000 8300 7000 6300 5800 5400 4700 4300 3900 3700 3400 3300 3000 2900 2600 2500 2400 2300 2100

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F .S =

FLUENCIA ADMISIBLE

Esfuerzo de contacto Esfuerzo Normal P = A Esfuerzo cortante P = A Elongacin

C =
C =

P AC

P n (d * t )

Mdulo o relacin de Poisson

PL EA

Deformacin unitaria por corte

S
L

Esfuerzos trmicos

T = L(T )
T = E (T )

Mdulo de elasticidad al corte

G=

E = 2(1 + )

Deformacin unitaria sobre el eje x (elemento sometido a tensin)

X =

X
LX

Mdulo de elasticidad o de Young (Rigidez del material)

Deformacin unitaria sobre el eje y

E=
Factor de seguridad

Y =

Y LY

Deformacin unitaria sobre el eje z

F .S = FLUENCIA ADMISIBLE
Factor de seguridad

Z =

Z LZ

Esfuerzo y deformacin angular en flechas

R
J

D
2J
49

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MtL GJ

Constante del resorte

Momento polar de inercia para una seccin circular slida

q=

J=

D 4 R 4 = 32 2

Momento polar de inercia para una seccin circular hueca

RECIPIENTES A PRESIN DE PARED DELGADA


RECIPIENTES CILNDRICOS Esfuerzo radial

R4 R4 E I J= 2

Momento polar de inercia para una seccin circular de pared delgada o tubular
3 J = 2RE t

1 =

Pe r Pe.d = t 2t

Esfuerzo longitudinal

Transmisin de potencia mediante flechas

2 =

Pe d Pe.r = 4t 2t

Pot = M T

Mtn Pot = 63000


Pot =
Pot =

RECIPIENTES ESFRICOS Esfuerzo radial

(Sistema ingls)

Mtn 9550

(Sistema Internacional)

1 =

Pe d 4t

Mtn (Sistema mtrico tcnico) 71600

Esfuerzo longitudinal

RESORTES
Esfuerzo cortante

2 =

Pe d 4t

ESFUERZOS EN VIGAS
Esfuerzo normal o de flexin

= kS

8 PD d 3

Deformacin axial

MC I

8PC 3 n C Gd
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Esfuerzo cortante directo

Teora del esfuerzo normal

V A

max
F .S

max
F .S

Esfuerzo cortante longitudinal

VQ Ib

Teora del esfuerzo cortante mximo

FS

F .S

Modulo de seccin

Z=

I C

1 2

f
F .S

Esfuerzos principales mximo y mnimo (Mximo)

Factor terico de esfuerzos

Kt =
2

promedio

mx

Kt=factor terico

1 =

x + y
2

x y 2 + + 2

(Mnimo)

Calculo de esfuerzos incluyendo la concentracin de esfuerzos.

2 =

x + y
2

x y 2 + 2

Axial

= kt

P A

Esfuerzo cortante mximo

Torsin

mx =

x y 2 + 2

= kt

MtD 2J
MC I

Flexin Teora de la energa mxima de distorsin

= kt

( 1)2 + ( 2 )2 1 2 (f )2

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Resistencia a la fatiga

Momentos flexionantes

1 e = e k f

ka kb kc kd (flexin)
ka kb kc kd (torsin)

Mm =

Mmx + M min 2 Mmx M min Mr = 2

= e

1 k f

Momentos torsionantes

Ecuaciones de diseo Ec. de Goodman

Mtm =

1 = m + r F .S max e
Ec. de Gerber

Mtmx + Mt min 2 Mtmx Mt min Mtr = 2

Cdigo ASME

cal =

16 D 3

(Cm* M )2 + (Ct* Mt )2

1 = m + r F .S max e
Ec. de Soderberg

ENGRANES
Pc =

D p
Np

Dg
Ng

1 = m+ r F.S f e
1 = m+ r F.S f e

(cargas axiales)

P=
(torsin)

Np Dp

Ng Dg

Pc * P =
PROYECTO DE FLECHAS
Ecuacin para flechas sometidas acargas variables

m=
np ng

Dp Np
Dg Dp = Ng Dp

f 32 = F . S D3

3 M m + M r f + Mt m + Mt r f 4 e e

mw =

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C=

1 (N p + N g ) 2P
m (N p + N g ) 2

Esfuerzo de contacto en un diente (desgaste)


1

C=

= cos 1

b = k * Pc

Db D

F *k *k c = Cp t a s k *b* D * I p v
1

lb 2 Cp=coeficiente elstico=2317.6 (sistema plg


ingls)

2M t Ft = D
Ecuacin de Lewis

F = *k * y*

2
P2

F = * k * y * 2 * m2

Ecuacin de AGMA

F=

12 * * J * kv P 2 * ka * ks

12 * * J * kv * m 2 F= ka * k s

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DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS

BIBLIOGRAFA
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