História e funcionamento de turbocompressores

Sobrealimentao em Motores a combusto Interna.
Junho / Julho de 2009.
1
turbochargers & turbocharging
Programa do curso
Introduo e Histria da Sobrealimentao (I); Princpios de funcionamento (I); Interao do turbo com o motor (I); Componentes principais e detalhes construtivos (II); Rotordynamics e rudo (II); Compressores (III); Turbinas (III); Matching (IV); Novas Tecnologias (IV).
2
Histrico
3
Histrico da Turboalimentao.
Dr. Otto inventou o motor a combusto interna de quatro tempos-1876; Herbert Akroyd-Stuart patenteou o motor a ignio por compresso 1890; Dr. Diesel patenteou o motor a combusto por compresso -1896; Dr. Bchi patenteou o primeiro compressor acionado por turbina em 1905 na Sua; Lee Chadwick iniciou a produo do primeiro veculo que alcanava 100 mph (160 km/h) com sobrealimentao em 3estgios1907.
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1920: O Bi plano LePere estabelece o recorde de altitude com um motor turbo cerca de 11.000m; 1925: Dois navios Alemes so equipados com dois motores de 2.000 CV; 1940: Turbocompressores comeam a ser largamente utilizados em aplicaes martimas e aeronuticas; 1955: O Caterpillar D9 o primeiro veculo Americano a usar um motor turbo; 1962: O Oldsmobile Jetfire o primeiro automvel com motor turbo com produo em escala; 1974: A Porsche apresenta a verso turbo do 911 na salo de Paris; 1977: A Renault introduz o turbo na Frmula 1.
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1978: Mercedes-Benz lana 300 TD; 1979: Primeira vitria de um veculo turbo numa prova do mundial de Rally; 1983: Nelson Piquet o primeiro campeo mundial de F1 com um motor turbo - BMW; 1995: Primeiro aplicao em larga escala da tecnologia VNT geometria varivel de turbina nos motores TDi da VW; 1998: Segunda gerao de VNTs em carros de passageiros na Europa; 2000: Incio da utilizao de geometria varivel em veculos comerciais; 2001: A VW lana o Gol Turbo no Brasil; 2004: A BMW introduz a terceira gerao de turbina com geometria varivel.
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Histrico de fabricantes
BorgWarner Fuso da americana Schwitzer, fundada por Louis Schwitzer em 1918, com a alem KKK, fundada em 1899 por Khnle, Kopp & Kausch. Ambas iniciam produo de turbocompressores em 1952. Garrett Fundada por Cliff Garrett nos EUA em 1936, com incio de produo de turbocompressores em 1953. Holset Fundada em 1952 na Inglaterra por W.C.Holmes e Paul Croset. JV com a Schwitzer em 1957 para produzir e desenvolver turbos para o mercado europeu. MHI Parte da Mitsubishi Heavy Industries iniciou a produo de turbocompressores em 1957 no Japo. IHI Toyota Hitachi; New comers: Continental, Bosch / Mahle; Brasileiros: Master Power e Biagio.
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Princpio de Funcionamento
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Mtodos de Sobrealimentao.
Turbocompressor
Compressor Mecnico
9
Mtodos de Sobrealimentao
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Compressor Mecnico - Roots.
11
Compressor Mecnico - Parafuso.
12
Comprex.
13
Viso Geral do Turbocompressor.
14
Turbocompressor versus Cp Mecnico.

Tipo de Sobrealimentador
Categoria Capacidade de Presso Presso em baixas rotaes Rotao Mxima tpica Rudo Relao de Presses interna Eficincia do Compressor Aumento de Temp. @ 10 PSI Energ. do Rotor (Desgast. Embr) Perdas parasitas em carga parcial Facilidade de controle Facilidade de fabricao Custo Tamanho relativo Aumento de Pot. p/ cada 1 Liter
Roots (Eaton)
Deslocamento Positivo 10 PSI (0.7 bar) Bom 14,000 RPM Pobre Nenhuma 50% 97 C Moderado Alta/Moderada Moderado Moderado Moderado Mdio +20%
Screw (Lysholm)
Deslocamento Positivo com compres. Interna 22 PSI (1.5 bar) Bom 16,000 RPM Moderado at 2.5 70% 70 C Alto Alta/Moderada Moderado Especializado Alto Mdio +25%
Centrfugo
Aerodinmico 10 PSI (0.7bar) Bom 60,000 RPM Bom N/A 75% 65 C Moderado/Alto Baixa Moderado Moderado Moderado Pequeno +25%
Turbocharger
Aerodinmico 30-42 PSI (2.1 2.9 bar) Pobre/Mediano 160,000 200,000RPM Bom N/A 75% 65 C N/A Nenhuma Difcil Difcil Moderado Pequeno +++25%
200 HP 1500KG
Aspirao Natural
23 MPG 9.8 km/l
Roots (Eaton)
24 MPG 10.2 km/l
Screw (Lysholm)
25 MPG 10.6 km/l
Centrfugo
24 MPG 10.2 km/l
Turbocharger
27 MPG 11.5 km/l
15
Turboalimentao e Turbocompressores
16
Motores Turbo.
17
Motores Turbo
Motor Porsche Motor Audi
18
Turbo na F-1
Formula 1 Specific Power
500 400 ( kW / l ) 300 Specific Power 200 100 0 1960 1970 1980 1990 2000 2010 Years
Motores turbo
Turbocompressores
20
Vista em Corte Longitudinal
21
Engine Downsizing
22
Emisses globais
The Auto-Oil II Programme (Working Group 7) Transport Base Case Emission Profiles --EU9 Selected Pollutants
140
Base Case --Transport Sector (4/7)

Emissions - EU Overview
120 Em ission Indices (1990 = 100)
100
80
60
40
20
0 1990 1993 1996 CO 1999 Nox 2002 2005 2008 PM 2011 SO2 2014 2017 2020
VOC
CO2
23
O que a Turboalimentao?
Fluxo de Ar Pressurizado. Motor Charge Air Cooler Compressor EGR Cooler Entrada de ar filtrado Turbina
Melhora Cons.Comb. / Reduz Emisses +8-15% Gasolina +15-20% Diesel

Gases de Escape do Motor.
Gases de escape do motor.
Turbos em mais de 20 milhes de carros a diesel e mais de 4 milhes de veculos a gasolina em todo o mundo. Motores ciclo Otto com turbo devem ter sua penetrao atingindo at 25% em 2012, por causa da reduo do tamanho dos motores engine downsizing e reduo de CO2 principalmente na Europa. Penetrao ainda significativa dos carros de passeio Diesel na Europa. Turbos so INDISPENSVEIS para motores diesel.
24
Melhorando cons.de comb.e Emisses de CO2 atravs da Turboalimentao?

Turboalimentar significa aumentar a performance do motor. Ter o mesmo desempenho com um motor menor, utilizao mais eficiente do combustvel.
V6
L4 Turbo
V8
10-20% Red. consumo
Desempenho equivalente (CV, Torque, 0-60) Mesmo veculo (sem comprometer segurana e conforto) Mesmo custo do veculo (motor peq + turbo = motor grande)
V6 Turbo
25
O efeito turbo
DOWNSIZING em gasolina DOWNSIZING em gasolina DIESEL vs. GASOLINA DIESEL vs. GASOLINA
Saab
Motor BMW 325 HP 184 2.8L NA Torque [Nm] 175 Econ. De Comb cid/estrada 19/27 mpg 8.1/11.5 km/l Motor 2.3L I5 Gas HP 150
Golf
0-60 MPH 8.8 sec Econ. De Comb cid/estrada 18/32 mpg 7.7/13.6 km/l
Saab 9-3 2.0 L Turbo
205
209
23/33 mpg
9.8/14 km/l
1.9L I4 TDI
150
8.6 sec
33/54 mpg
14/23 km/l
Fonte: VW
Dados Pblicos de fabricantes.
Melhor Desempenho & Melhor Desempenho & 20% de economia de combustvel 20% de economia de combustvel Com o motor Downsized Turbo Com o motor Downsized Turbo
At 50% de reduo de consumo com o At 50% de reduo de consumo com o motor turbo Diesel motor turbo Diesel
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O efeito turbo
DOWNSIZING em Gasolina DOWNSIZING em Gasolina
Fuel Economy - MY 2000-01
NA TC Linear (TC) Linear (NA)
Km/l
Fuel Consumption (mpg)
11.9
DIESEL vs. GASOLINE DIESEL vs. GASOLINE
Fuel Economy (mpg)
28 27 26 25 24 23 22 21 20 145
60 50 40
Km/l
25.5
Diesel Better
11.1
10.2
Worse
Gasoline
30 20
8.5
9.4
8.5
170
195
220
30
60
90
120
150
180
Power (kW)
Rated Power HP
Potncia igual; Cilindrada menor; 10% de Red. de Consumo
Mesmo veculo; Potncias equivalentes; Diesel com cons. de at 60% melhor.

27
O efeito turbo
Fuel Economy MY 1992-93
NA 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 150 TC Linear (TC) Linear (NA)
NA TC Linear (TC) Linear (NA)
Fuel Economy - MY 2000-01
Fuel Economy (mpg)
Fuel Economy (mpg)
28 27 26 25 24 23 22 21 20 145
170
195
220
175
200 Rated PowerHP
225
250
Rated Power HP
Engine Size MY 1992-93

NA 4 Displacem (Litres) ent 3.5 3 2.5 2 1.5 1 150 TC Linear (TC) Linear (NA)
Engine Size - MY 2000-01

NA 3.4 Displacement (Liters) 3 2.6 2.2 1.8 150 TC Linear (NA) Linear (TC)
175
200
225
175
200 Rated Power HP
225
250
Rated PowerHP
28
Impacto em CO2
Green
200
180
160
140 Power [Hp]
120
100
80
60
40 100 120 140 160 180 CO2 [g/km] Turbo Gasoline Turbo Diesel Gasoline Linear (Turbo Gasoline)
200
220
240
260
Linear (Turbo Diesel)
Linear (Gasoline)
29
Engine Downsizing
Same Torque Three Mechanisms Funcionamento em cargas maiores; Menos atrito Relao superfcie/volume, menor perda de calor.
SAE 2001-01-3192
30
Relao de Compresso
31
Engine Downsizing
Fonte: Produo de veculos de Maro de 2002. Motor 3L V6 Potncia 200 0-60 MPH 10.0 seg. Cons.Combust. cid/estrada 18/24 mpg
7.7/10.2 km/l
Turbo Waste-Gate
2L I4 turbo
2.3L I4 NA
185
150
9.8 seg.
11.4 seg.
22/27 km/l mpg 9.4/11.5

21/25 mpg
8.9/10.6 km/l
2L Turbo / 2.3 L NA 2L Turbo / 3 L NA
+ 24% - 7%
+ 14% + 2%
+ 5% / + 8 % + 22% / + 12%
Futuro com Melhora esperada Geometria Varivel Versus Wastegate Turbo
10% to 20%
15% to 30 %
5% to 15%
32
Engine Downsizing
33
Engine Downsizing
Motor
HP
0 - 60 Torque mph. (ft/lbs..............) (sec) 122

165 Nm
Consumo Combust. 55/45 27 mpg

11.5 km/l
CO2 (lbs./mile)
2.0L NA 1.8L Turbo Famlia de Motores Turbo 1.8L Turbo 1.8L Turbo 1.8L Turbo
Fonte: VW / Audi
115 150 170 180 225
10.6 8.2 7.8 7.7 6.7
0.74
0.209 kg/km
162
220 Nm
27 mpg
11.5 km/l
0.74
0.209 kg/km
166
225 Nm
26 mpg
11.1 km/l
0.76
0.214 kg/km
173
235 Nm
26 mpg
11.1 km/l
0.76
0.214 kg/km
207
281 Nm
24 mpg
10.2 km/l
0.82
0.231 kg/km
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Engine Downsizing
Benefcios do Turbo Performance Equivalemte Ao MotorAN Comparado com 2.0L AN 2.0L NA 1.8L Turbo 1.8L Turbo 1.8L Turbo 1.8L Turbo 2.0L I4 2.4L I4 2.8L V6 3.0L V6 3.2 V6 --+35 30% +55 48% +65 57% +110 96% --+40 33% +44 36% +51 42% +85 70% ---2.4 sec -23% -2.8 sec -26% -2.9 sec -27% -3.9 sec -37% Comparado ao equivalente AN --+2 mpg 8% +2.5 mpg 11% +3.75 mpg 17% +1 mpg 4% ---0.1 -12% -0.125 -14% -0.19 -20% -0.04 -5% -----5-20 lbs
2.3 9 kg
OEM
Motor
Ganho Ganho de Red. Em ac. De Pot. Torque De 0 - 60 [s]
Ganho em Cons.
Reduco de Emis. CO2.
Reduo De Massa
Famlia De Motores
-30-50 lbs
13 23 kg
-30-50 lbs
13 23 kg
Fonte: VW - Audi
1.8 L Turbos Mostram Performance Superior que os 2L AN 1.8 L Turbos Mostram Performance Superior que os 2L AN e e Melhor cons. De combust. e Emisses que motores Equivalentes Melhor cons. De combust. e Emisses que motores Equivalentes
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Situaes de Mercados
Volume de Motores na Comun. Europia e porcentagem de motores sobrealimentados.
16 14 2,5
Aceitao de turbos na Amrica do Norte Displacement (L)
EU Sales (millions)
12 10 8 6 4 2 0 1995 2000 2005
2,25
Cilindrada (L)
Part. S/Alim. 25-30%by 2010
Part. S/Alim. 13%by 2005
1,75
15%
Penetrao de marcas Eur. nos US
1,5 2010
A Europa tem adotado a turboalimentao por performance (fun-to-drive!) ao mesmo tempo que melhorando emisses de CO2.
% of US Sales
Year
10%
Mot. S/Alim. so 20% dos veculos Europeus.

5%
0% 1990 1995 2000
Year
36
Situaes de Mercados
3,1 2,9 2,7
1.8L (180Hp) Benefcios do 1.8L (180Hp) Benefcios do Turbo versus 3.0L V6 AN. Turbo versus 3.0L V6 AN.
Na mesma Performance Na mesma Performance
17% de 17% de cons. cons.
red. red.
de de
Cilindrada [ l ]
2,5 2,3
20% de red. de C02 20% de red. de C02 Cilindrada Salva. 25 kg de red. massa 25Kg de red. massa kg 23 Reduo de custos Reduo de custos Melhor segurana Melhor segurana Fun-to-drive! Fun-to-drive! Faixa de Performance dos 1.8L Turbo
115 150 170 180
2,1 1,9 1,7 1,5
Potncia [CV]
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Benefcios do Turbo Compressor

Meio Ambiente Meio Ambiente Reduo de Cons. Combust. Reduo de Cons. Combust. Reduo de CO2 Reduo de CO2 Reduo de Massa Reduo de Massa
Performance Performance Excede expectativas de Excede expectativas de performance p/ linhas de prod. performance p/ linhas de prod. Aumento de Torque e Aumento de Torque e Potncia. Potncia.
Benefcios Benefcios dos dos Motores Turbo Motores Turbo
Segurana Segurana Otimizao do compartimento Otimizao do compartimento do motor do motor Atende req. de cons. de comb Atende req. de cons. de comb sem sacrificar segurana. sem sacrificar segurana.
Manufatura // Custos Manufatura Custos Reduo de custos versus Reduo de custos versus aumento de nm. de cil. aumento de nm. de cil. Suporta racionalizao de Suporta racionalizao de plataformas. plataformas.
Marketing Marketing Drive-ability Drive-ability Permite diversas variaes na Permite diversas variaes na mesma plataforma. mesma plataforma.
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Sumrio
9000 Litros de ar para cada litro de gasolina 20000 Litros de ar por Litro de Diesel; Turboalimentao e gerenciamento inteligente de fornecimento de ar esto sendo as novas diretrizes de desenvolvimento; Turboalimento benfica para motores cilco Otto e Diesel; Turboalimentao e Engine Downsizing - 10 to 15% em reduo de consumo de combustvel; Turbodiesel de 30 a 60% melhor em consumo de combustvel que o correspondente motor a gasolina; Wastegate e VNT trouxeram melhorias substanciais turboalimentao convencional;
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Principais Componentes
40
1 Carcaa da Turbina 2 Colar 3 Anel de Pisto Turbina 4 Anel de Pisto Compressor 5 Porca Frenante 6 O Ring Prato e Central 7 O Ring Ccp e Prato 8 Mancal Radial 9 Mancal de Encosto 10 Proteo Trmica 11 Parafusos 12 Placas de Aperto Compr. 13 Placas de Aperto Turbina 14 Anis de Reteno 15 Conj. Eixo e Rotor Turb. 16 Espaador 17 Carcaa do Compressor 18 Rotor do Compressor 19 Prato do Compressor 20 Carcaa Central 21 Parafusos M.Encosto
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Desafios e Consideraes
Stress centrfugo
Vibrao
Oxidao
Alta temperatura
Temperatura cclica Desgaste

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Principais Caractersticas Necessrias para os principais componentes:
Carcaa de Turbina:
Resistncia a Oxidao; Resistncia a trincas; Resistncia e ductilidade em toda a faixa de temperaturas; Estabilidade geomtrica em altas temperaturas.
Rotor de Turbina:
Resistncia a Oxidao; Bom acabamento superficial; Resistncia em altas temperaturas; Estabilidade geomtrica em altas temperaturas; Resistncia a fadiga;
Carcaa de Compressor:
Bom acabamento superficial; Resistncia a impactos; Estabilidade geomtrica em temperaturas limite.
Rotor de Compressor:
Bom acabamento superficial; Resistncia a fadiga; Estabilidade geomtrica em temperaturas limite.
Carcaa Central:
Boa usinabilidade; Bom acabamento superficial;
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Compressor
Carcaa do Compressor
Fundida em liga de Alumnio e raramente em ferro. O alumnio tem como vantagens o peso, limite de tenso moderado e fcil de fundir. Tem boa condutibilidade trmica, relativo baixo custo. Fundio em areia ou coquilha e mais raramente injeo; um componente estrutural; um componente se segurana com relao conteno de estilhaos do rotor de compressor. Deve ter estabilidade dimensional pela pequena folga entre o rotor e ela. Resistente a temperaturas de at 220 C.
Prato do Compressor
Fundido em liga de Alumnio; Fundio em areia, coquilha ou injetado; um componente estrutural; um componente se segurana com relao conteno de estilhaos do RCp Estabilidade dimensional e o mesmo limite de temperatura.
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Rotor de Compressor
Rotor do Compressor
Fundido em liga de Alumnio, como C354 ou 355; Fundio com modelo de borracha e molde de gesso perdido; um componente de performance; Necessitam de tratamento trmico para garantia de durabilidade. Necessita de tratamentos especiais para reduo de incluses e porosidades; Temperaturas de trabalho de at 220 C. Dependendo do nvel de exigncia da aplicao, processos e materiais alternativos podero ser necessrios.
45
Rotao Mxima permitida por vibrao

Freqncia [Hz] Rotao Mxima Permitida
Srie1 Srie2 Terceiro Harmnico Quarto Harmnico Quinto Harmnico
Freqncia Natural de Vibrao
Sexto Harmnico
Rotao [rpm]
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Compressor Low Cycle Fatigue

Rotao Mxima [rpm]
Ciclo severo Ciclo leve
Rotao Mnima [rpm]
Tempo =>
Ciclo severo caracterizado pela grande amplitude e freqncia na variao da rotao do turbo. Aplicaes caractersticas que requerem cuidados especiais sob esse aspecto so: nibus urbanos, lotaes, ps carregadeiras. Normalmente requerem solues especiais na definio do rotor de compressor como material empregado e processo de fundio e/ou fabricao.
47
48
49
Expectativa de vida Rotor de Compressor

1000 kkm
I Alumnio fundio std IV Titnio usinado
IV
Vida* 100 kkm
10 kkm Rotao Mxima [rpm]

* - Vida calculada baseada no ciclo gravado e para uma taxa de falhas definida, B05, B2 ou B5, etc...
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Rotor do Compressor
Elementos importantes de projeto: FEA caractersticas de stress no cubo e nas ps (stress triaxial); Ciclo de utilizao definido para cada aplicao; Testes em bancada de cada desenho para definio de vida; Testes de corpos de prova dos materiais utilizados; Feedback de falhas em campo para calibrao do software de previso de vida. Interao entre grupos de aero e mecnica nas definies de Blade Shape e distribuio de espessura.
51
Rotor de Turbina
Rotor de Turbina
Fundido em ligas com base em nquel, pois possuem muito boa resistncia oxidao em altas temperaturas; Muito boa resistncia e ductilidade moderada; Muito bom acabamento superficial; Processo de fundio normalmente o de cera ou plstico perdido. Ponto de fuso dessas ligas d uma boa margem para a maioria das aplicaes; Temperaturas de trabalho de at 950 C. Difceis de usinar e de alto custo pelo teor de nquel; Definio das reas de remoo para balanceamento; Possibilidade de cutback para refinamento do matching; Baixa inrcia.
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Rotao Mxima permitida por vibrao

Freqncia [Hz] Exemplo de Rotao Mxima Permitida
Srie1 Srie2 Terceiro Harmnico Quarto Harmnico Quinto Harmnico
Freqncia Natural de Vibrao
Sexto Harmnico
Rotao [rpm]
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Rotores de Turbina
650 C Grande gradiente trmico; Vibraes tanto na entrada quanto na sada das ps limita rotao; A lingeta da carcaa da turbina tambm excita a entrada do rotor; Ps-guia dos desenhos com geometria varivel excitam a ps em vrios harmnicos.
500 C
250 C
54
Rotores de Turbina - HCF
Primeiro Modo de Vibr.
Segundo Modo de Vibr.

Terceiro Modo de Vibr.
55
Carcaas de Turbina
Carcaas de Turbina
Fundidas com diversos elementos de liga tendo como base o ferro fundido nodular, dependendo da mxima temperatura alcanada pela aplicao; Muito boa resistncia e ductilidade; Muito bom acabamento superficial; Boa resistncia a oxidao; Processo de fundio normalmente em areia ou Shell molding; Facilidade de fundio e usinagem de alta a moderada; Custo moderado. um componente se segurana com relao conteno de estilhaos do rotor de compressor; Componente estrutural; Vrios graus de complexidade, desde as volutas abertas sem controle, at as de geometria varivel com waste-gate; Ligas ferrticas e austenticas.
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Demais componentes
Carcaa Central
Fundida em ferro fundido cinzento; Fundio em areia ou Shell molding; Componente estrutural mas no exposto a altas temperaturas;
Mancais
Mancais Radiais normalmente usinados partir de barras de cobre; Mancais de encosto normalmente fabricados em Cobre, podem tambm ser de ferro, partir de um bruto sinterizado; O cobre apresenta alta condutividade trmica, custo moderado, boa resistncia corroso e boas propriedades para mancais. Eixos, colares e espaadores em ao, componentes do waste-gate em ao inoxidvel, atuadores pneumticos em chapa.
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Sistema de Mancais Flutuantes
Wheel Overhang
58
Vista em Corte
Figure 7.1.1a: Areas of Collection of Oil Contamination Particles
Entr. de leo
Mancal de Encosto
Mancais Radiais Sada. de leo

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Sistema de Mancais Flutuantes
60
Sistema de Mancais
61
Vedao do lado do Compressor
Vedao do lado da Turbina
63
Mancais Radiais
Mancais Flutuantes
Semi Flutuantes
Com Mancal de encosto Integrado.
Rolamento
64
Mancais de Encosto
65
Mancais de Encosto ou Axiais.

Alimentao de leo Rampa Sapata
66
Mancais de Rolamento
Reduz perdas por arraste hidrodinmico no Sistema de mancais, aumentando t+m em baixas Relaes de expanso.
67
Refrigerao da carcaa central.
68
Mancais de Rolamento
Azulamento do eixo e do conjunto do mancal de rolamento.
Anel de reteno destrudo pelo soak back.
Refrigerao a gua da carcaa central mandatria nos turbos com mancais de rolamento para durabilidade adequada.
69
Rotordynamics
70
Rotordynamics
Vista esquemtica do conjunto girante com absores
Carcaa Central Mancais Radias
Eixo Rotor de Compressor Vedao Vedao Mancal de Encosto e Colar Rotor de Turbina
Avaliaes de vibraes e excitaes sncronas e no-sncronas. Shaft motion

71
Rotordynamics
72
Rotordynamics
Vibraes e Excitaes Sncronas: Freqncias naturais, modos de vibraes e rotaes crticas; Resposta a desbalanceamento residual e deflexo; Carregamento dos mancais rudo e vida do sistema; Vibraes e Excitaes no-sncronas: Comportamentos sub-sncronos do sistema que possam torn-lo instvel; Comportamentos super-sncronos do sistema relacionados com problemas de montagem Carregamento sub-sncrono dos mancais.
73
Shaft motion
Espao (XY)
20 15 10 5 0
Tempo Y=Y(t)
20
T o ta l D is p la c e m e n t
Freqncias (FFT)
Y=Y(t)
Movimento Total
10 5 0
-20 -15 -10 -5
-5
10 15 20
-10 -15 -20
-5
-10 -15 -20 0 1
Ttot
2 3 4 5
Magnitude
15
Time
rbitas
fsub
fsyn
Freq. (Hz)
20
20 15 10 5 0 -5
15
Comportamento Sub-sncrono
Subsynchronous D isplacem ent
Y=Y(t)
rbita Subsncrona
10
0 -20 -15 -10 -5 -5 0 5 10 15 20
-10
-10 -15 -20 0 1
Tsub
-15
-20
Time
Magnitude
Y=Y(t)
20
fsub
Freq. (Hz)
Comportamento Sncrono
15
10
Synchronous Displacem ent
15 10 5 0
0 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
-5
-5
-10 -15 -20 0 1
-10
Tsyn
2 Time 3 4 5
-15
Magnitude
20
rbita Sncrona
-20
fsyn
Freq. (Hz)
74
Shaft motion
Total & Synchronous Motion
Janelas de Folgas dos Mancais Radiais:

Total Motion Limit
Folgas Internas
Mx.
Synchronous Motion limit
Mn.
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Turbocharger Speed (%/max)
Folgas Externas
Mx.
Mn.
75
Rudo
Rudo
AFTERCOOLER
Entrada de leo
Silencioso Filtro de Ar
Sada de leo
O Turbo precisa dos componentes do veculoe para produzir rudo audvel.

76
Rudo
Propagao de vibraes mecnicas
Propagao de vibraes geradas na pulsao do ar e gases

77
Compressores
78
Compressores
Compressores so definidos como mquinas que continuamente transferem energia para um fluido compressvel por meio de um rotor acoplado a um eixo. Os compressores podem ser de trs modelos diferentes: I Radiais: Entrada do fluido a ser comprimido na direo axial e sada na radial. usado quando altas relaes de compresso por estgio so requeridas. II Fluxo Misto: Entrada do fluido na direo radial e sada em ngulo menor que 90 graus com o eixo de rotao. usado para solicitaes de presso semelhantes aos radiais s que com maior capacidade de vazo. III Axial: Entrada e sada do fluido na direo axial. Presso de compresso por estgio baixa, portanto multi-estgios so comuns.
79
Compressores
Compressor radial
Compressor de Fluxo Misto
Compressor axial
80
Compressores
Sada da carcaa do compressor
3 2
Seo T-T da carcaa do Compressor 4
5 0 1
Sada do difusor
T
Sada do rotor. Entrada do Rotor Entrada do estgio.

Sada do estgio.
81
Compressores
Dimetro de entrada;
3 2
ngulos de entrada das ps principais; Presena de Spliters; Altura b2 na sada; ngulos de curvatura e inclinao na
sada das ps;
0 1
Sada do difusor
Nmero de ps; Dimetro do difusor; Consideraes gerais de Packaging
Sada do rotor. Entrada do Rotor Entrada do estgio.

82
Compressores
Perdas
T-T, estgio
Sada Rotor
(Eficincia Total-p/-Total ) = =
Temperatura
P02 P03 P06 Sada Sada Difusor

Processo de Compresso Real
E ideal ( Adio Ideal de Energia) E (Adio Real deEnergy)

Cp x (T 06, ideal - T00) = Cp x ( T06 - T00) T00 (PRT-T
k -1/k
T02 = T06 T02,ideal T06,ideal

Processo de Compresso Ideal
- 1)
( T06 - T00)
T00
P00 Entrada
Entropia (Perdas)
Eficincia do Estgio,
Est.
T-T,stage :
Diagrama T-S
Cp = 1013.2 J / kg K = 1.395
PRT-T = P06 (Press. Total Sada Est.) / P00 (Press. Total Entr.
Compressores
Turbina
P06 (Pres. Tot saida)
P00 (Pres. Abs Tot Entr) T00

( Temp abs Tot Entr)
M compressor
(Mass Cp )
Compressor
Mancais / Vedaes
Psada Motor
Potncia do Compressor = Potncia na Turbina (Consid. Mancais e Ved.) - 1) M compressor x Cp x T00 x ((P06/P00) T-T (eficincia do compressor)
-1/
( PMotor. Escape, , , )
Portanto, maiores eficincias de compressor, T-T. reduzem restrio imposta ao motor
Compressores
V1 = 0 , para casos tpicos Onde no h compon. tangencial
Direo Axial
V1=Vel. Abs. do Ar
ngulo entre p e Vel. Rel.
U1=Vel. da P.
W1=Vel. Rel. do Ar
Direo Radial
85
Compressores
V2r => Comp. radial da Vel. Abs. V2 => Comp. tangencial da Vel. Abs. V2 => Vel. Abs. W2 => Vel. Rel. do ar. Equao de Euler: (Trans. Energia) = ( U2 x V2 - U1 x V1) Como no h pr-rotao do ar, V1 = 0 Portanto : (Trans. Energia) = ( U2 x V2) Para rotores com ps radiais no caso ideal Sem escorregamento: (Trans. Energia) = U22 2 U2 => Vel. Da P
Equao de Euler:
(Trans. Energ.) = U2(k slip( U2 - V2r tg2)
k slip reduz-se com aumento de 2 e/ou reduo do nmero de ps.
86
Compressores
Vetores velocidade na sada do rotor tanto para sadas radiais quanto para curvadas.
Vetores velocidade na entrada do rotor.
87
Compressores
Rotor com ps curvadas
Rotor com ps radiais
88
Compressores
r1t r1h r2 b2 L1-2 - Raio entrada - tip - Raio entrada - hub - Radio de sada - Altura sada b - Comprimento
L1-2
1t, p - ngulo de entrada - tip 2 - ngulo de curvat. sada
* Trim = (r1t / r2 ) 2 x 100
b2
r1t r1h 1t
r2
Compressores
Difusores sem ps guias
Difusor
b3
r3 b2 r2
Minimizar perda de presso, Evitar recirculao, - Reduzir velocidade do ar entrando na Ccp,

- Preparao para pre-projeto 1D - Definio de principais parmetros para incio de interaes
Mapa do Compressor
91
Compressores
92
Compressores com Ported Shroud
93
Famlias de Compressores
94
Compressores
Dimensionamento usando CFD para o rotor, carcaa e todo o
estgio, tendo o problema aerodinmico bem definido.

Prottipos com elementos usinados; Desenhos especficos; Rudo de passagem de ps; Spliters; Avaliao de Surge como fenmeno
de todo o estgio na aplicao;

Testes em bancada de turbo, dinammetro e veculo. Fadiga de baixo ciclo.
95
Sobrealimentao por ressonncia
96
Turbinas
97
Turbinas
Turbinas Radiais
Carcaa Aberta Carcaa Dividida
Turbinas Fluxo Misto

Carcaa Aberta Carcaa Dividida
Turbinas Axiais
A deciso de utilizao direcionada pelos seguintes pontos: Experincia e histrico de projeto; Relao de expanso necessria; Vazo e eficincias requeridas pelos projeto; Packaging;
98
Turbina
Direo Radial Direo Tangencial,
V2r (Componente Radial) V2 (Vel. abs. Escoam.) V2 (Comp. Tangen.)
U2 (Vel. da P) V3 (Vel. Esc. Abs)

Direo Axial U3 (Vel. P) Direo Tangencial ,
Apr. zero
Equao de Euler: E (Energia real extrada) = U2 x V2 U3 x V3 Potncia gerada pela Turb. = M [kg/s] x E por unidade de massa.
99
Turbina
Seco da garganta Entrada Estgio
r , direo radial
1
Sada do Rotor Sada do Estgio Entrada Rotor
, direo
tangencial
4
a , direo axial
Exemplos: P00
@ Estao 0 Presso Total Absoluta
p4
@ Estao 4 Presso esttica
Turbina
Vazo de Sada p4 (Presso de
Sada Esttica)
Nturbina (Rotao)
PRT-S (Relao de Presses Total-para-Esttica ) = P00 (Presso na entrada Total) P4 (Presso de sada Esttica) Mturbina (Vazo em Massa pela Turbina)
P00 (Presso total de entrada) =
T00 (Temperatura de entrada na

Turbina)
Presso de Escape do motor
Mturbina (Vazo em massa pela turbina) = Mcompressor (Vaz. Mass. Compressor) + Mcomb (Vaz. Comb.)
Turbina T-S (Eficincia Total - Esttica) =

Temperatura
Diagrama T-S Entrada Estg. P00 = T00

Processo Expanso Ideal Processo de Expanso Real
E (Energia real Extraida )* Eideal (Energia ideal Extraida)

Cp x (T00 - T04, real) Cp x ( T00 - T4, ideal) Cp x ( T00 - T04, actual ) Cp x T00 x ( 1 - 1/PRT-S Eq. 1 Pot turbina =
-1/
T04, real P04 P4

Entropia
Sada Estg.
1 )
T4, ideal
T-S x
Mturbina x Cp x T00 x ( 1 - 1/PRT-S
-1/
* Por unid. de Massa
Cp = 1147.2 J / kg K (Calor Especfico) = 1.34 (Rel. de Calores Especficos)
Turbina
Eq . 2
Mecnico (Efic. Mancais/Ved.) =

Pot. compressor Pot. turbina 1
Eq . 3
TM
(Ef. Turbina-Mecnico) = T-S x
Mecnico
Eq. Balano de Potncias (Eqs. 1, 2 and 3) Pot. compressor =
T-M x Mturbina x Cp x T00 ( 1 - 1 / PRT-S -1/ )

0,12 2,1 0,70 16,1 0,253731 1147,2 973 923 873
103
Examplos de Necessidades de potncias de Compressores:

Vazo [kg/s] P2/P1 [ - ] Ef [%] Pot [kW] (k-1)/k cp [J/kgK] T1t [k] 0,65 3,0 0,72 120,6 1,40 4,0 0,79 328,5
Turbina
104
Presses no sistema de escape
105
Presses no sistema de escape
106
Turbinas
107
Turbinas
Principais parmetros com grandes variaes na entrada da turbina; Pulsaes de temperatura, presso e vazo levam a uma grande variao de Incidncia e eficincia.
108
Matching
109
Matching
Dependendo da aplicao e caractersticas do motor podemos ter: Turbo free floating; Turbo waste-gate; Turbo com geometria varivel de turbina VNT; Turbos em mais de um estgio com combinaes das tecnologias acima.
110
Matching Princpios de Performance de Turbocompressores Balano de Energia Compressor - Turbina

Trabalho executado pelo compressor=Trabalho exec. pela Turbina menos perdas mcCpaTc=mtCpgTtm WcCpaT1c(c0.283-1) = oaWtCpgT1t(1-(1/t)0.25)
onde oa=ctm e tm=tm
Balano de vazes Compressor-turbinaFor free-floating turbocharger

Wt=Wc+Wf
Balano de rotao Compressor-turbina

Nc=Nt
111
Matching
View Test Data Help
Turbo Free Floating
3,2
2,8
2,6
2,4
180000
Pressure Ratio (t/t) P2c/P1c
2,2
0.68 0.65
2 0.73 0.72 0.7 1,8
160000
0.74 1,6
140000
120000 1,4 100000 1,2 80000
1 0 5
Corrected Air Flow (lbs/min)
10
15
20
25
30
112
Matching
View Test Data Help
Turbo Waste-Gate
3,2
2,8
2,6
2,4
180000
2,2
0.68 0.65
2 0.73 0.72 0.7 1,8
160000
0.74 1,6
140000
120000 1,4 100000 1,2 80000
1 0 5 10
15
20
25
30
113
Matching
View Test Data Help
Turbo VNT
3,2
2,8
2,6
2,4
180000
2,2
0.68 0.65
2 0.73 0.72 0.7 1,8
160000
0.74 1,6
140000
120000 1,4 100000 1,2 80000
1 0 5 10
15
20
25
30
114
Matching
Contra - Presso
18
16
14
VNT
GT15
12 P1E [in Hg]
10
T2 - A/R 0.35
8
T2 - A/R 0.47
0 27 P1T [in Hg]
115
Matching
A/R de carcaas
Trim = (d/D)2x100
116
Matching Trim
TRIM 50
2,8
Dimetro
TRIM 60
(t/t) P2c/P1c
2,8 2,6 2,4 2,2
190000 190000
2,6
44
49
(t/t) P2c/P1c
2,4
2,2
Relao de Presses
Relao de Presses
2 170000
2 190000 1,8 190000 170000 1,6 1,4 1,2 1 170000150000 150000 130000 130000 110000 110000 90000 90000
1,8
170000 150000150000 130000 130000 110000 110000
1,6
1,4
1,2
90000 90000
1 0 5 10 15 20 25 3
10
15
20
25
Vazo corrigida de ar (lbs/min)

Vazo corrigida de ar (lbs/min)
117
Curvas tpicas no mapa do compressor
Grandes desafios da indstria so: Aumentar capacidade de vazo; largura til do mapa; Aumentar eficincia; Aumentar relao de presses; Diminuir tamanho.
118
Intercoolers ou Aftercoolers.
T2 T2s T2 Tcool
Efetividade de Resfriadores de Ar.

119
Matching A/R
A/R 0.67
13 12 11 10 Vazo de Gases corrigida (lb/min) 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1,00
1,2 1,1 1
A/R 0.40
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 3,50

120
1,50
2,00 2,50 R elao de Presses (T/s) P1T/P2S

3,00
Eficincia
Coletores de escape
121
Matching
Vrias famlias so necessrias para cobrir as solicitaes de uma ampla gama de motores.
122
Vlvula de Alvio ou recirculao
123
Matching
Notaes
Descries
Unidade
Clculos Termodinmicos
Campo
P0 P1A P1C T1C P2C T2C Wc c = P2C/P1C P1E T1E P1T T1T Wt P2T T2T t = P1T/P2T
P atm P atm PAVC TAVC PAPC PAPC Qar P col T col PAVT TAVT Q gaz PECH TECH
Presso Atmosfrica Presso antes do filtro de ar Presso antes do compressor Temperatura antes do compressor Presso depois do compressor Temperatura depois do compressor Vazo de ar de admisso Relao de Compresso do turbo Presso na entrada do motor Temperatura na entrada do motor Presso na entrada da turbina Temperatura na sada da turbina Vazo de gases de escapamento Presso na sada da turbina Temperatura na sada da turbina Relao de Expanso
Bar Bar Bar C Bar C Kg/s Bar C Bar C Kg/s Bar C -
hPa hPa hPa K hPa K Kg/s hPa K hPa K Kg/s hPa K -
in Hg in Hg in Hg R in Hg R lb/mn in Hg R in Hg R lb/mn in Hg R -
124
Matching
- Dados de motor necessrios:
Cilindrada; Rotao mxima; Rotao de torque mximo; Presso mxima de sobrealimentao 1; Condies ambiente de presso e temperatura Valor almejado de potncia e a respectiva rotao; Valor almejado de consumo especfico no torque e potncia mximos; A/F em potncia e torque mximos 1; Depresso mxima no filtro de ar 1; Restrio mxima do sistema de escapamento 1; Rendimento volumtrico VOL na potncia e torque mximos 1; ENGINE T VS A/F RATIO 1
Esses valores podem ser estimados mas como influem diretamente no Matching prefervel que sejam fornecidos pelo cliente.
1
125
Matching
- Determinao de Presso e Temperatura na entrada do motor
Condies de entrada do compressor:
P1C (IN HgA ) = PAMB PAIR FILTER
1 In Hg or customer data
P1C T1C, P2C, T2C,
Condies de entrada do motor:
Motor Turboalimentado:
= Presso Boost solicitada pelo cliente
P1E = P2C(IN HgA)

T1E = T2C = T1C
=
. 285
L+ - 1O 1 M P N Q
C C
P2C P1C
Assumir 70% clculos iniciais
Motor Turbo com intercooler:
P1E, T1E
Usar 0.9 para veculos de estrada ou dados do cliente
T1E = T2C - EH(T2C - TAMB )
Usar 100 mm Hg para veculos de estrada ou dados de clientes P1E = P2C - PAFTERCOOLER
126
Matching
USANDO A EQUAO:
WHERE: WE = Vazo de ar do motor (LBM/MIN) 1.326 (Fator de Densid. do ar (.767)10-3 = 1728 (IN3/FT3 convers. Unid. P1E = Presso no Col. Admisso (IN Hg) T1E = Temperatura no Col. Admisso (OR) DISPL = Cilindrada do motor (IN3)
WE = (.767)10 -3 P1E N (DISPL) T1E 2
VOL
VOL =
Eficincia volumtrica do motor (%)

(De dados do fabricante ou experincia)
INTAKE MANIFOLD PRESSURE, PSI
N = Rotao do motor (rpm) x (Ciclos de Pot./rot) 2
RATED SPEED
4 3 2 1 0
0 1 2 3 4 5 ENGINE SPEED, RPM/1000
60%
70%
CALCULATE ENGINE FLOW

Para turbos free floating
Rotao Mxima 70% a rotao mxima 60% rotao Mxima
INTERSECO
ROT.MX
Para turbos wastegate

Rotao Mxima Rotao de Interseco
127
Matching
- Selecionando o compressor correto:
Dados devem ser corrigidos para as condies do mapa:
CORRIGIR VAZO USANDO: ONDE:
T 545 * WC = WE 1C P1C 28.4
Boa Eficincia?
3.0 Reserva p/ Alt. Limite Rot.
* Wc = Vazo de ar corrigida (LBM/MIN)
PLOTAR NO MAPA DO COMPRESSOR:

ROTAO MXIMA
Relao de Presses (C)
ROT. MX. 1.5 70% 60%
70% DA ROTAO MXIMA 60% DA ROTAO MXIMA VERIFICAR TARGETS DO MATCHING:

Boa Eficincia em baixas rotaes, Rot. Mx, e no Torque mximo Reserva para altitude Margem adequada para Surge
SE OS TARGETS NO FOREM ATINGIDOS:

Tente um trim maior ou menor; Tente outro Compressor
Margem para Surge 0 10 VAZO (WC), LB/MIN 20
128
Matching
- Preparar para seleo da Turbina
TURBINE SELECTION IS BASED ON THE ASSUMPTION THAT:
POTNCIA DA TURBINA (WT) = POTNCIA DO COMPRESSOR (WC)
ONDE:
WT=WA (1+F/A)(CPT)(T1T)tm(k-1/k 1/k-1/k) Wc=WA (CPc)(T1C/C(k-1/k 1)
E:
COMBINANDO E RESOLVENDO PARA T:
1 .283 .882T1C ( C 1) 1 1 + F T1TTMC A
OU SIMPLESMENTE:
.882TC 1 T1TTM
129
Matching
Determine T1T
Como base usar relao TE vs F/A ou informaes do cliente
PONTOS DE MATCHING
Determine TM
Use valores aparentes de dados de motor
20 VAZO (WT), LB/MIN
Calcule relao de expanso da turbina usando:
10
EFICINCIA (Regime Constante)
70% 60%
Calcule vazo pela turbina usando:

WT = WC T1T 519 P1T 29.92
Onde:
P1T = (29.92 + PEscape
)
0
EFICINCIA (Aparente)
50%
Selecione o mapa com relao faixa de vazo. Plote WT e TM para os valores calculados de T Se os targets no foram atingidos:
Tente um A/R maior ou menor Tente outra Turbina
1.4 RELAO DE EXPANSO (T)
1.8
2.0
Se os pontos coincidirem com o mapa a turbina est selecionada
130
EFICINCIA (TM)
T =
.882TC 1 T1TTM
VAZO
Matching
Consideraes Mecnicas
VERIFICAR CONSIDERAES MECHNICAS COM RESERVA PARA ALTITUDE

ROTAO MXIMA ROTAO MXIMA PERMITIDA PARA O SIST. DE MANCAIS - TESTES DE SHAFT MOTION ROTAO MXIMA PARA O COMPRESSOR A MAIS BAIXA DAS ABAIXO: LIMITE DE ROTAO PARA ENTRADA DA P (ORDEM Nth DE VIBRAO) LIMITE DE ROTAO PARA A SADA DA P (ORDEM Nth DE VIBRAO) ROTAO LIMITE DE STRESS (BASEADO NO MAIOR VALOR: FURO, P, OU DISCO TRASEIRO)
ROTAO MXIMA DA TURBINA A MAIS BAIXA DAS ABAIXO LIMITE DE ROTAO PARA ENTRADA DA P (ORDEM Nth DE VIBRAO) LIMITE DE ROTAO PARA A SADA DA P (ORDEM Nth DE VIBRAO) ROTAO LIMITE DE STRESS (BASEADO NO MAIOR VALOR: FURO, P, OU DISCO TRASEIRO) TEMPERATURA DE ENTRADA DA TURBINA VERIFICAR SE T1T NO EXCEDE A CAPACIDADE DO MATERIAL PROPOSTO REFRIGERAO DA CARCAA CENTRAL RECOMENDADA PARA MOTORES CICLO OTTO E DIESEL COM ALTAS TEMP. VERIFICAR CAPACIDADES DE VEDAES ASSEGURAR OPERAO DENTRO DA FAIXA DE P POSITIVO CONFIRMAR CAPACIDADE DE CONTENO DAS CARCAAS LCF: FADIGA DE BAIXO CICLO PARA COMPRESSORES DETERMINAR VIDA HCF: FADIGA DE ALTO CICLO PARA TURBINAS - VNT
131
Matching
MATCHING - W.GATE Engine: 2779 [cm3] Displac.: 4 [-] Cyl. no.: 17 [ - ] Compre.rat.: 0,84 [ g/cm3]...... Fuel Dens.: 14,45 [ - ].............. Stoich.rat.: Application Engineer:
DATE: CAC.:
Atm.pres.: Air to Air
700 [ mmHg ]
( D. 0,84; G. O,75) ( D. 14,5; G. 14,7; A. 9,0; Nat.Gas 16,8; E22.13.3 )
INPUTS Eng. Speed [ Power [ BSFC [ t1c [ p1c [ t1t [ p2t [ Cooler effec. [ Cooler delt.P [ Cac cool.temp. [ P2/P1 [ ETA C [ ETA T+ M [ Vol. Effic. [ V.turb/V.comp [ rpm ] HP ] g/HPh ] C] mmH2O ] C] mmH2O ] %] mmHg ] C] -] %] %] %] -] 1 1000 26 185 31 50 550 40 65 30 35 1,1 60 70 0,9 1 2 1000 26 185 31 50 550 40 65 30 35 1,3 60 70 0,9 1 3 1000 26 185 31 50 550 40 65 30 35 1,5 60 70 0,9 1 4 1600 72 160 31 150 650 100 65 40 35 1,6 74 65 0,92 1 5 1600 72 160 31 150 650 100 65 40 35 1,8 74 65 0,92 1 6 1600 72 160 31 150 650 100 65 40 35 2 74 65 0,92 0,9
132
Matching
27 OUTPUTS 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 Eng. Speed Torque BMEP BOOST t2c t2s p2s Obs. Air Flow Corr.Air Flow Corr.Air Flow HADC HADT P3/P4 Corr.Gas Flow p1t p2s/p1t Overall Effic. Lambda [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ [ rpm ] mKgf ] bar ] bar ] C] C] mmHg ] Kg/s ] Kg/s ] lb/min ] J/Kg ] J/Kg ] -] lb/min. ] mmHg ] -] %] -] 1000 18,62 8,26 0,09 44,85 38,45 35,96 0,023 0,025 3,14 8430 20072 1,090 5,07 66 0,961 0,420 1,18 1000 18,62 8,26 0,27 70,05 47,27 175,22 0,026 0,029 3,63 23766 56586 1,280 4,99 200 0,973 0,420 1,37 1000 18,62 8,26 0,46 92,61 55,16 314,49 0,030 0,033 4,11 37493 89268 1,487 4,86 345 0,971 0,420 1,55 1600 32,23 14,29 0,54 89,44 54,06 362,35 0,051 0,057 7,13 43868 91201 1,433 9,12 313 1,048 0,481 1,11 1600 32,23 14,29 0,72 105,35 59,62 500,15 0,057 0,063 7,92 55807 116022 1,589 9,13 424 1,068 0,481 1,23 1600 32,23 14,29 0,90 120,03 64,76 637,94 0,063 0,069 8,70 66829 138938 1,876 7,65 627 1,008 0,481 1,36 1600 32,23 14,29 1,09 133,70 69,54 775,74 0,068 0,075 9,46 77088 160266 2,086 7,48 775 1,000 0,481 1,47 4000 23,28 10,32 1,03 136,55 70,54 715,29 0,151 0,170 21,47 77088 214133 2,663 12,75 1243 0,728 0,360 1,48 4000 23,28 10,32 1,12 143,23 72,88 782,35 0,157 0,177 22,34 81968 227689 2,859 12,35 1385 0,711 0,360 1,54 4000 23,28 10,32 1,21 149,71 75,15 849,41 0,163 0,184 23,20 86698 240828 3,066 11,96 1537 0,693 0,360 1,60
133
Matching
Turbochargers
3,2
2,8
2,6
2,4
180000
2,2
0,68 0,65
2 0,73 0,72 0,7 1,8
160000
0,74 1,6
140000
120000 1,4 100000 1,2 80000
1 0 5 10
15
20
25
30
134
Matching
50207
15 14 13 12
61236
72391
83459
94602
105840
Srie28
Srie29
Corrected Gas Turbine Flow (lb/min)
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 1,5 2
Pressure Ratio (T/s) P1T/P2S
2,5
135
Novas Tecnologias
136
Novas Tecnologias
Principais desafios da Indstria: I: Reduo do tamanho da mquina: Aerodinmica bsica II: Reduo do tempo de resposta a variaes de solicitaes: Reduo de inrcia dos componentes girantes; Reduo de perdas por atrito no sistema de mancais; Aumento de eficincia; Adoo de geometrias variveis; Aumento de eficincia dos sub-conjuntos. Multi-estgios. III: Reduo de Peso: Utilizao de novos materiais. IV: Melhoria de atuao em controles: Migrao da atuao pneumtica para eltrica. V: Melhor integrao de sistemas.
137
Novas Tecnologias
Coletor de escape integrado CT
Carcaas de Turbina divididas
Sistema com dois estgios Turbina com geometria varivel
138
Novas Tecnologias
Escoamento em compressores Escoamento em turbinas Variao de Presso. Variao de Entalpia.
Vazo prx. da Mxima

139
Novas Tecnologias
Sistema com dois turbos
140
Novas Tecnologias
Processo de Lavagem : Padm > Pesc
(Presso inst. na admisso PMS)
air Pint
conventional turbo :
scavenging
residual gases Pexh
Twin scroll turbo :
cyl. 1 situation at intake TDC (in case of valve overlap)
exhaust pressure at intake TDC cyl. 1

(4 cylinder engine)
GDI tempos de vlvulas com separao de escoamento proporciona:

de 20 a 30 % mais de Torque; de 5 a 10% reduo de consumo especfico
Sistema com Carc. de Turbina divid.
141
Novas Tecnologias
Sistema com Carc. de Turbina divid.
142
Novas Tecnologias
Sistema com dois estgios

143
Novas Tecnologias
144
Novas Tecnologias
145
Novas Tecnologias
400
2,2l Parallel Sequential

350
2,7l VGT
(Torque) N.m
300
2,2l VGT
250
200
150
100
Time
146
Novas Tecnologias
147
Novas Tecnologias
Turbocompound com conexo Mecnica

148
Novas Tecnologias
1- Gases de escape entram na turbina do turbo compressor a at 700 C. 2- Depois de usados no turbo principal, os gases de escape so direcionados para a segunda turbina, do turbocompound. 3- Os gases ainda esto com temperatura alta, cerca de 600 C, portanto com energia para elevar a rotao da segunda turbina, at cerca de 55.000 rpm. 4- A rotao dessa segunda turbina reduzida num redutor mecnico. Tambm h uma acoplamento hidrulico para compensar variaes de rotao entre o volante do motor e a tomada de sada do sistema turbocoumpound. 5- Quando chega ao volante, a rotao est em cerca de 1.900 rpm. 6- H um acrscimo de energia ao volante do motor e sua rotao tornase mais estvel.
149
Novas Tecnologias
Turbocompound com conexo Eltrica
150
Novas Tecnologias
Motivadores para utilizao de turbocompound: 1- Melhoria do consumo de combustvel de 5 a 10%. 2- Aumento da densidade de potncia de at 20%. 3- Benefcios para emisses e ps tratamento de gases. 4- Facilidades para sistemas EGR pelas altas presses exigidas. 5- Sistema eltrico mais simples que o mecnico.
151
Novas Tecnologias
152
Novas Tecnologias
50207
15 14 13 12 1,1
61236
72391
83459
94602
105840
1,2
Corrected Gas Turbine Flow (lb/min)
11 10 9 8
0,9
0,8 7 6 5 4 3 2 1 0 1,00 0,4 3,50 0,5 0,6
0,7
1,50
2,00
Pressure Ratio (T/s) P1T/P2S
2,50
3,00
Mapa de turbina com geometria de turbina varivel

Efficiency
153
Novas Tecnologias
Turbo com geometria de turbina varivel e atuao eltrica.
Turbo com geometria de turbina varivel
154
Novas Tecnologias
155
Novas Tecnologias
156
Novas Tecnologias
157
Novas Tecnologias
Turbo eletricamente assistido.
158
Novas Tecnologias
Transiente partir de 2400 rpm
250 200 150 100 50 0 0
1 1000 2 2000 3 4 3000 4000 Tempo (seg) 5 5000 6 6000
(Nm) 200 180
Steady-State Torque
Presso Boost (kPa)
160
Ca. 50-60%
Torque (Nm)
140 120 100 80 60 40 20 0 0 1000 2000 Ne(rpm) 3000 4000 5000
Ca. 40%
0W 700W 1400W
1400W 700W 0W
Motor 1.3 l Gasolina
Resultados com turbo eletricamente assistido Aumento de torque temporrio de at 40% 50-60% de melhoria em respostas em transiente
159
Novas Tecnologias
200
1250 rpm Aum. Carga

Com potncia eltrica 150
Sem potncia eltrica
Boost pl. Carga Presso Boost, kPA
100
Borboleta Aberta
1 Segundo
50
Motor a Gasolina
160
Novas Tecnologias
450 400 350
Torque, N*m
300 250 200 150 100 500 1000 1500
1500 +11% 1250 +6% 1000 +17%
2000
2500 3000
3500
4000 4500
5000
Engine Speed, rpm
Motor a Diesel
161
Novas Tecnologias
Turbo com mancais de rolamento
Floating sleeve bearing vs. Ball bearing
0.1 0.09 0.08 0.07 0.06 1 1.1
Speed response when throttle is suddenly opened at 2000 rpm( 2 litre S.I engine )
2500
Gas flow Ball bearing efficiency
0.9
2000
Turbine efficiency
Wt, (kg/s)
Turbo speed (Hz)
0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Sleeve bearing efficiency
0.8
1500
Ball Bearings Sleeve Bearings
0.7
1000
0.6
500
0.5 2.2 2.6 3
0 -0.2
0.4
Turbine Pressure Ratio
0.8 Time (s)
1.2
1.6
M ani fol d pressure respo nse w hen throttl e i s suddenl y o pened at 2000 rpm
0.2 0.18 0.16
2 1.8 1.6
B M EP response w hen throttl e i s suddenl y opened at 20 00 rpm
Maifold P ressure (MP a
0.14
B M EP(M Pa
1.4 1.2 1 0.8 0.6
0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 0 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 B all B e arings Sle e v e B e arings
0.4 0.2 0
B all Be arings Sle e v e Be arings
Tim e (s)
1.2 1.4 1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1 1.2 T ime (s)
1.4
1.6
1.8
2.2
Novas Tecnologias
163
Novas Tecnologias
T1t 1050 C
164
Novas Tecnologias
VNT com dois anis e dois eixos por vane.
165
Novas Tecnologias
Dois estgios de Compresso num s pacote.
166
Novas Tecnologias
VNT com atuador eltrico.
167
Bibliografia
Livros:
Turbocharging the Internal Combustion Engine N. Watson e M.S. Janota The MacMillan Press LTD; Aufladung von Verbrennungs-motoren K. Zinner Springer Verlag; Design of Radial Turbomachines A. Whitfield e N.C. Baines Longman Scientific&Technical; Sobrealimentacion de Motores Juan Miralles de Imperial Ediciones CEAC S.A.; Turbo Sobrealimentao de Motores Rpidos Juan Miralles de Imperial Edies CETOP; Introduction to Turbomachinery D. Japikse e N.C. Baines Oxford University Press; Formel 1 Motoren unter der Lupe Gert Hack e Fritz Indra Motorbuch Verlag; Turboautos Turbomotoren Gert Hack e Fritz Indra Motorbuch Verlag.
Sites:
www.turbobygarrett.com www.garrett.com.br www.honeywell.com/sites/ts/tt/ www.turbodriven.com www.3k-warner.de www.borgwarner.com.br www.holset.co.uk www.cummins.com.br/cla/turbo_principal.asp www.mhi.co.jp/en/products/category/turbocharger.html www.ihi-turbo.com/products.htm www.masterpower.com.br
168

História e funcionamento de turbocompressores

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Sobrealimentao em Motores a combusto Interna.

Junho / Julho de 2009.

Compressor Mecnico - Roots.

Compressor Mecnico - Parafuso.

Viso Geral do Turbocompressor.

Turbocompressor versus Cp Mecnico.

Motor Porsche Motor Audi

Vista em Corte Longitudinal

Base Case --Transport Sector (4/7)

120 Em ission Indices (1990 = 100)

Melhora Cons.Comb. / Reduz Emisses +8-15% Gasolina +15-20% Diesel

Gases de escape do motor.

Melhorando cons.de comb.e Emisses de CO2 atravs da Turboalimentao?

Saab 9-3 2.0 L Turbo

Dados Pblicos de fabricantes.

DIESEL vs. GASOLINE DIESEL vs. GASOLINE

Fuel Economy (mpg)

Potncia igual; Cilindrada menor; 10% de Red. de Consumo

Mesmo veculo; Potncias equivalentes; Diesel com cons. de at 60% melhor.

Fuel Economy - MY 2000-01

Fuel Economy (mpg)

Fuel Economy (mpg)

200 Rated PowerHP

Engine Size MY 1992-93

Engine Size - MY 2000-01

200 Rated Power HP

140 Power [Hp]

Linear (Turbo Diesel)

turbochargers & turbocharging

22/27 km/l mpg 9.4/11.5

2L Turbo / 2.3 L NA 2L Turbo / 3 L NA

Futuro com Melhora esperada Geometria Varivel Versus Wastegate Turbo

0 - 60 Torque mph. (ft/lbs..............) (sec) 122

Consumo Combust. 55/45 27 mpg

115 150 170 180 225

10.6 8.2 7.8 7.7 6.7

Ganho Ganho de Red. Em ac. De Pot. Torque De 0 - 60 [s]

Reduco de Emis. CO2.

Aceitao de turbos na Amrica do Norte Displacement (L)

12 10 8 6 4 2 0 1995 2000 2005

Part. S/Alim. 25-30%by 2010

Part. S/Alim. 13%by 2005

Penetrao de marcas Eur. nos US

Mot. S/Alim. so 20% dos veculos Europeus.

0% 1990 1995 2000

3,1 2,9 2,7

Na mesma Performance Na mesma Performance

17% de 17% de cons. cons.

2,1 1,9 1,7 1,5

Benefcios do Turbo Compressor

Benefcios Benefcios dos dos Motores Turbo Motores Turbo

Temperatura cclica Desgaste

Rotao Mxima permitida por vibrao

Srie1 Srie2 Terceiro Harmnico Quarto Harmnico Quinto Harmnico

Freqncia Natural de Vibrao

Compressor Low Cycle Fatigue

Ciclo severo Ciclo leve

Rotao Mnima [rpm]

Compressor Low Cycle Fatigue

Compressor Low Cycle Fatigue

Expectativa de vida Rotor de Compressor

I Alumnio fundio std IV Titnio usinado

10 kkm Rotao Mxima [rpm]