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Tema 2. Segundo Cuatrimestre.

Movimiento Ondulatorio. Fsica General

TEMA 2: MOVIMIENTO ONDULATORIO. Introduccin. El fenmeno ondulatorio nos rodea por todas partes en nuestra vida cotidiana: vemos ondas en la playa, en el ocano, la luz es un fenmeno ondulatorio, la msica es el resultado de las ondas que se originan en un instrumento musical, como por ejemplo una guitarra: estas se transmiten al aire y se propagan por l, hasta llegar a nuestro odo, que es un detector extraordinario de ondas sonoras, que transmite mediante ondas elctricas a nuestro cerebro que finalmente las analiza. Las ondas las podemos clasificar en: Ondas viajeras, como las ondas del ocano, o el sonido en el aire, que se propagan en el espacio. Ondas estacionarias, como las de la guitarra, que se encuentran confinadas en (o restringidas a) una regin limitada del espacio. Las ondas se pueden propagar en una dimensin, como la generada sobre un muelle en la figura 15.2, en dos dimensiones, como las ondas superficiales del agua sobre la superficie de un lago y en tres dimensiones, como las ondas sonoras en la atmsfera. Las ondas viajeras vienen caracterizadas por su frecuencia f y la velocidad v de propagacin. 2. Oscilaciones organizadas. El movimiento ondulatorio puede ser considerado como un transporte de energa y de cantidad de movimiento (momento) desde un punto del espacio a otro, sin que haya transporte de materia. En las ondas mecnicas (materiales) la energa y la cantidad de movimiento son transportadas mediante una perturbacin del medio material, de manera que la onda se propaga gracias a las propiedades elsticas de ste. La diferencia fundamental entre el movimiento ondulatorio y el de las partculas (clsica) es que mientras que en este ltimo se transporta energa junto con materia, en aquel se transporta slo energa, sin que la materia se propague en el espacio: no hay un transporte neto de materia en las ondas. En el movimiento ondulatorio material, ya sean vibraciones de cuerda de guitarra (estacionarias) o las ondas del ocano o sonoras (viajeras), existe un movimiento organizado de todo o parte del medio material, originado como respuesta de las fuerzas internas del medio elstico a la perturbacin introducida.

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3. Clasificacin de las ondas. Las ondas pueden clasificarse en materiales y electromagnticas. Las primeras necesitan de un medio material (elstico: aire, agua, slidos, etc.) para propagarse. Las otras (como las electromagnticas y las gravitacionales) se propagan tambin en el vaco.

Figura 15.1. a). Onda transversal, en forma de pulso, que se propaga sobre un muelle. Perturbacin y propagacin son perpendiculares.

Figura 15.1 b). Tres fotografas sucesivas de una onda que se propaga hacia la derecha. Observad que el punto realiza un m.v.a.s.

Las ondas se clasifican en longitudinales o transversales, segn que la direccin de propagacin y vibracin coincidan o sean perpendiculares. Esta clasificacin se comprende si vemos las figuras 15.11, 15.2: en un muelle se pueden generar ondas longitudinales y transversales.

Figura 15.2. Onda longitudinal, en forma de pulso, que se propaga sobre un muelle. La perturbacin y la direccin de propagacin coinciden.

4. Pulso propagndose en una onda. Terminologa general. Sea una cuerda tensa, en equilibrio, sobre la que se ejerce un pequeo empuje, como en la Figura 13.1. Esta perturbacin o pulso, recorre la cuerda con una determinada velocidad, que como veremos depende de la tensin y de la densidad lineal de la cuerda, denominada velocidad de grupo.

Las figuras corresponden en su mayor parte al libro de P. Tipler, referenciado en la bibliografa.

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Si en la propagacin, el pulso vara su forma, se dice que el medio es dispersivo y que el pulso sufre dispersin. Las ondas, y en particular un pulso, experimenta tambin el fenmeno de la reflexin y transmisin cuando las propiedades del medio en que se propagan varan abruptamente. En la reflexin se puede o no invertir el pulso: como se ve en las figuras 13.1 y 13.2.

Figura 13.1 Pulso de una onda desplazndose hacia Figura13.2 Extremo libre. Reflexin la derecha sobre una cuerda tensa. Reflexin con sin inversin. inversin en el extremo fijo.

Las caractersticas de la reflexin - transmisin depende de las densidades del medio original y la del medio final al que se transmite la perturbacin: Figura 13.3.

Figura 13.3. a) Pulso de una onda sobre cuerda ligera, unida a otra de mayor densidad lineal. b) dem de menor densidad lineal. Observad el cambio de fase de 1800 en la amplitud del caso a) para una onda reflejada.

Hay que insistir en que en las ondas no son los elementos materiales los que se propagan, sino su estado dinmico, es decir, la perturbacin, como se ve en la figura 15.1.b, donde se ha dibujado una onda armnica propagndose en una cuerda. Si nos fijamos en un punto material determinado, vemos que no se desplaza hacia la derecha, realiza sin 3

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embargo, un movimiento armnico simple alrededor de su punto de equilibrio, perpendicularmente a la direccin de propagacin de una onda (onda transversal). Ecuacin de ondas. Cuando un pulso (en una sola dimensin) se propaga, intervienen dos coordenadas independientes, la coordenada espacial x y el tiempo t. Sea y el valor de la funcin que se propaga (ejemplos: intensidad del sonido, desplazamiento de la onda, campo elctrico, etc.). Supongamos que la velocidad de grupo (con la que se propaga el pulso) es v. Representemos por y(x) la perturbacin, no sometida a dispersin, en el sistema de referencia original. Sea ahora otro sistema referencial O que viaja con el pulso, es decir con velocidad v, como se ve en la figura 15.3. Las coordenadas de los dos sistemas se relacionan por x=x+vt. Tendremos:

Figura 15.3 Pulso desplazndose hacia la derecha sin deformacin.

Funcin del pulso en el sistema (x,y) Funcin del pulso en el sistema (x,y) Se verifica la relacin entre los dos Para la x que cumple

y(x) y(x) y(x)=y(x) x = x+vt

Es evidente, que la funcin y(x) permanece constante en la propagacin y que el valor de la funcin y coincide con y, para la x que corresponde a la x. As pues, la propagacin en el sistema original O habr que escribirla: y (x,t)= y(x) = y(x-vt)= y(x-vt) y (x,t)= y(x) = y(x+vt)= y(x+vt) onda propagndose hacia la derecha onda propagndose hacia la izquierda

Observad que la forma del pulso, es decir, la funcin y(x-vt) explcita, depender de cual sea la funcin matemtica que represente explcitamente la perturbacin del medio. Ahora bien, por tratarse de una onda monodimensional viajando a la velocidad v, la funcin de onda incluir necesariamente la dependencia del argumento xvt. Es precisamente el argumento

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x vt , el que caracteriza la existencia de la propagacin ondulatoria u onda viajera.

La funcin y(xvt) que representa la propagacin de la perturbacin , recibe el nombre de funcin de onda. Velocidad de las ondas. Una propiedad importante de las ondas es que su velocidad de propagacin en un medio material, depende nicamente de las caractersticas del medio y no del movimiento de la fuente generadora respecto del medio. Ejemplos: motorista, tren, etc. Demostraremos que la velocidad de propagacin de una onda en una cuerda, depende de la tensin de la cuerda F y de su densidad lineal .. La tensin representa la propiedad elstica del medio, mientras que la densidad representa una magnitud inercial. v = F

Las ondas sonoras en un fluido, como el aire (gas) o el agua (lquido) tienen una velocidad de propagacin dada por: v = B
v =

RT M

que de nuevo representa una propiedad elstica (B es el mdulo de compresibilidad adiabtico) y la densidad del medio (propiedad inercial). Si utilizamos el mdulo de compresibilidad de los gases para transformaciones adiabticas, deducimos la velocidad del sonido en los gases. T es la temperatura absoluta del gas! Deduccin de v para las ondas sobre una cuerda. Consideremos un pulso, que supondremos de amplitud pequea, que viaja hacia la derecha con velocidad v, de manera que la tensin pueda considerarse constante en toda la cuerda, como se ve en la figura 15.5a. Elegimos ahora el sistema referencial que viaja con el pulso, (la cuerda viaja hacia la izquierda en este sistema), y fijmonos en un elemento diferencial s de la cuerda, que podr ser considerado como perteneciente a un arco de la circunferencia, de radio R; a este arco le corresponde un ngulo =s/R, como se esquematiza en la figura 15.5b. 5

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Sobre el elemento de arco acta la fuerza originada por la tensin F, cuya componente neta toma el valor ( pequeo y se anulan las componentes horizontales)

Fr

= 2F sin 2

Figura 15.5a. Pulso de onda sobre una cuerda, viajando con velocidad v.

Figura 15.5b. El mismo pulso de onda sobre el sistema de referencia que viaja con ella. La aceleracin centrpeta del segmento viene originada por las componentes radiales de la tensin.

La fuerza resultante se halla dirigida hacia el centro del arco, y obviamente coincide con la fuerza centrpeta. La masa del segmento s toma el valor: m = s = R y se v2 encuentra sometida a la aceleracin centrpeta . R Igualando la fuerza radial neta a la fuerza centrpeta, se encuentra: v2 F = R R que nos da la velocidad de propagacin de la onda sobre una cuerda. F Ejercicio: Comprobad mediante el anlisis dimensional la expresin anterior2. v=

Ver P. Fishbane, pgina 426.

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Ecuacin de ondas en forma diferencial. Es una ecuacin que relaciona las derivadas segundas y parciales de las magnitudes que se propagan respecto del espacio y del tiempo con la velocidad de la onda. La forma es la misma para todas las ondas. Vamos a obtener la ecuacin de ondas3 para un segmento de cuerda (figura 15.6) para aplicacin de las leyes de Newton:
Figura 15.6. Segmento de cuerda para deducir la ecuacin de ondas.

Sea x el segmento considerado, de masa m= x. La fuerza neta sobre el segmento vale: 2 y Fres = F = F sin 2 F sin 1 F (tg 2 tg 1 ) F x x2 donde se aproxima la tangente por el seno por ser ngulos pequeos. Como la pendiente de la curva es la tangente y sta matemticamente es: tg = y / x y considerando que la diferencia entre las dos tangentes en el parntesis es pequea, hemos calculado la ltima expresin, que representa la fuerza que acta sobre el segmento. (Desarrollo de Taylor). Por otra parte, la aplicacin de la segunda ley de Newton nos proporciona: Fres = x 2 y t2

De donde igualando las dos expresiones se deduce: 2 y 2 y = x2 F t2 2 y 1 2 y = 2 x2 v t2

que representa la ecuacin general de las ondas en forma diferencial. Ejercicio: Comprobar que la ecuacin y(x,t)= y(xvt) es solucin de la ecuacin diferencial anterior4. Como caso particular aplicadlo a las ondas armnicas de la siguiente seccin.
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Distinga el alumno entre las definiciones de funcin de ondas y ecuacin de ondas Ver P. Tipler pgina 446.

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Las ondas armnicas. Cuando la funcin y(x,t)=y(x-vt) es de tipo sinusoidal5, se dice que la onda es armnica (Figura 15.7). Puede obtenerse mediante un diapasn vibrante unido a una cuerda: un elemento de cuerda se mover de arriba a abajo, realizando un m.v.a.s. con la misma frecuencia que el diapasn. Puesto que hay dos variables independientes (x,t), la caracterstica armnica corresponder tanto al espacio (fotografa) como al tiempo (filmacin), Figura 15.7.

Figura 15.7. Onda armnica en el instante t. Una imagen semejante puede obtenerse mediante una fotografa.

Las caractersticas del movimiento armnico se repiten exactamente a distancias iguales denominadas longitud de onda,(fotografa) Se repiten tambin sobre el mismo punto a intervalos de tiempo iguales, denominados perodo,(filmacin). Definiciones: Longitud de onda es el espacio recorrido (a tiempo constante) a lo largo de la propagacin de la onda hasta que se repite exactamente la funcin. As, en una fotografa de una onda propagndose, la distancia entre dos crestas vecinas representa la longitud de onda (Figura 15.7). El perodo T=1/f es el de la fuente que origina la onda y es el tiempo transcurrido para que, en un punto fijo del espacio, la onda repita exactamente su estado de vibracin. Existe una relacin sencilla entre estas magnitudes: la longitud de onda es el espacio que recorre la onda durante un perodo de tiempo T: v f Dado que la velocidad de propagacin depende exclusivamente de las propiedades del medio material, la longitud de onda est gobernada por la frecuencia o perodo de la fuente generadora de la onda. = v T=
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Denominamos funciones sinusoidales o armnicas a las funciones seno o coseno

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Formas explcitas de la funcin de ondas armnica: La funcin de ondas armnica debe repetir su estado de vibracin (fase del argumento) para incrementos espaciales de valor igual a la longitud , (condicin 1) y para incrementos temporales de valor el perodo T (condicin 2) y adems, el argumento de la funcin debe ser (x-vt), (condicin 3). Se tendr que la funcin buscada es: 2 2 2 y( x, t ) = A sin x t = A sin x t = A sin [k ( x v t )] T Funciones de onda harmnica donde k= 2 recibe el nombre de nmero de ondas. Obviamente se debe cumplir que kv=.(Demostradlo!)

Observad que las condiciones (1) y (2) conducen a la condicin (3). A es la amplitud (mxima elongacin) de las oscilaciones. Como se observa, el argumento de la ltima ecuacin tiene la forma explicitada antes y que corresponde a una onda propagndose (condicin 3). Energa y potencia transmitida por las ondas.

Las ondas transportan energa y cantidad de movimiento en su propagacin, sin que se transporte materia.
Usaremos el ejemplo de la cuerda, excitada por un diapasn, para calcular la propagacin de energa. Sea la figura 13.14: que representa una onda armnica de amplitud A y frecuencia angular .
Figura13.14 Un diapasn genera una onda harmnica sobre una cuerda.

Consideremos un elemento de cuerda m, al que le corresponde una energa total vibrante, de acuerdo con el m.v.a.s.: Etot = 1 k A2 2

donde k = m 2 es la constante de fuerza recuperadora. Como m=x, la energa que transporta el elemento ser:

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E =

1 1 (m) 2A2 = 2 A2 x 2 2

Como la onda se propaga, con la velocidad v, la energa que transmite toma el valor: E = 1 1 2A2 x = 2 A2 v t 2 2

As pues, la potencia transmitida por una onda armnica vale: P = dE 1 = 2 A2 v dt 2

La energa transmitida por unidad de tiempo (potencia )por una onda propagndose, es proporcional al cuadrado de la amplitud de vibracin de la onda, al cuadrado de su frecuencia y a su velocidad de propagacin. Esta expresin es general para todas las ondas. La conservacin de la energa: Hasta ahora no se ha considerado ninguna causa disipadora de energa, por lo que la energa se debe conservar. Imaginemos pues, ondas superficiales como las generadas por un movimiento peridico constante sobre la superficie de un lago. A medida que la onda se propaga, su radio va aumentando y la energa se reparte uniformemente sobre crculos de radio cada vez mayor. La densidad de energa lineal sobre el frente de onda6 disminuye en 1/r. Ahora bien, como la densidad de energa es proporcional al cuadrado de la amplitud de la onda, es evidente que sta debe disminuir en funcin de 1 / r . En el caso de ondas en tres dimensiones (por ejemplo las ondas sonoras de un campanario son esfricas), los frentes de onda que son superficies esfricas, aumentan como 4r2. La densidad de energa superficial disminuye en funcin de 1/r2, y en consecuencia la amplitud disminuye como 1/r. (Fenmeno de la atenuacin). Otro punto importante de la conservacin de la energa debe considerarse cuando la onda atraviesa la separacin de dos medios con propiedades dinmicas distintas y en los que la velocidad de propagacin de la onda cambia. Por ejemplo, en la figura 13.3 se muestra este caso para ondas sobre una cuerda. La conservacin de la energa se debe formular mediante la potencia de entrada y de salida de la superficie de separacin:

El concepto de frente de onda se ver en detalle en el tema siguiente.

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la potencia que llega a la separacin debe ser igual a la que sale mediante la onda reflejada y la transmitida.

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