Geometra

Vectores en el espacio.-
Operaciones con vectores.
Expresin analtica de un vector.
Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
Producto mixto de tres vectores. Propiedades.
Objetivos Mnimos
- Concepto de vector en el espacio. Operciones con vectores.
- Vectores linealmente dependientes e independientes.
Base de un espacio vectorial tridimensional.
Coordenadas de un vector respecto a una base.
- Definicin de producto escalar de vectores y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto escalar de dos vectores:
para hallar el ngulo entre ellos
para determinar la proyeccin de un vector sobre otro
para comprobar perpendicularidad entre ambos.
- Definicin de producto vectorial y su expresin analtica.
Aplicaciones del producto vectorial de dos vectores:
para calcular el rea del paralelogramo que determinan.
para obtener un vector perpendicular a ambos.
- Definicin de producto mixto de tres vectores y su expresin analtica.
Aplicacin del producto mixto:
para calcular el volumen del paraleleppedo que determinan.
Introduccin.-
El concepto de vector fue utilizado desde finales del siglo XVII para
representar y componer magnitudes con direccin y sentido, como son la
Fuerza o la Velocidad.
Es a finales del XVIII cuando Lagrange introduce las coordenadas, con lo
que se aritmetiza el clculo con magnitudes vectoriales.
Gauss los utiliz para representar los nmeros complejos.
En el siglo XIX, Mbius se sirve de los vectores para resolver problemas
geomtricos, dndole sentido a las coordenadas. El primero que utiliza, en
este siglo, la palabra vector es Hamilton.
Finalmente Grassmann ampli la teora de vectores generalizndola a
espacios de dimensin(n).
Cesreo Rodrguez - 1 -
Geometra
1. Operaciones con vectores.-
Las caractersticas de los vectores en el espacio, as como las operaciones,
son idnticas a las de los vectores en el plano. Recordamos que:
Un Vector es un segmento orientado.
A los puntos P y Q que definen el vector se les llama respectivamente:
origen y extremo del vector.
Todo vector se caracteriza por:
Mdulo: que es la distancia del punto P al Q.
Direccin: que es la misma que la recta que lo contiene (o paralela).
Sentido: para un vector, lo marca el del recorrido de P a Q.
(cada direccin tiene dos sentidos opuestos de recorrido).
Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo,
la misma direccin y el mismo sentido.
Los vectores:

PQ
y

RS
cumplen las tres condiciones
de igualdad, de ah que cuando queramos hacer uso de
un vector podamos tomar uno cualquiera de los que
son iguales a l.
Todos ellos son representantes de un nico vector.
Habitualmente al vector se le designa con una flecha encima de una letra
minscula:

u
(por ejemplo) o bien mediante uno de sus representantes
escribiendo el orgen y el extremo con una flecha encima:

PQ
(por ejemplo)
PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO
Dado un nmero 0 k y un vector

u
definimos el
vector
,
_

u k
[o simplemente

u k
] como aquel que:
*tiene la misma direccin que

u
.
*el mismo sentido que

u
si 0 > k y
sentido contrario al de

u
si 0 < k
*su mdulo es igual al de

u
multiplicado por el
valor absoluto de:
k
.
Si 1 k el vector

u k
se denomina opuesto del vector

u
, se escribe:

u
Si 0 k el vector

u k
es el vector cero:

0
cuyo extremo y orgen coinciden.
Cesreo Rodrguez - 2 -
Geometra
SUMA Y RESTA DE VECTORES.
Dados dos vectores

u
y

v
cualesquiera.
Para poder sumarlos hay que tomar un
representante de cada uno de ellos con orgen
comn(O).
En ese caso el vector suma:

+ v u
es la diagonal
cuyo orgen es (O).
El vector resta:

v u
es la diagonal que va del
extremo de

v
al extremo de

u
.
2. Expresin analtica de un vector.-
Dados los vectores del espacio:
w t z y x ,......, , , ,

y los nmeros:
l d c b a ,..., , , ,
la expresin:

+ + + + + w l t d z c y b x a ......

se llama combinacin lineal de dichos vectores.
En el ejemplo, a la izquierda, tenemos una
combinacin lineal de los vectores

u
y

v
.
Decimos que varios vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos
se puede poner como combinacin lineal de los restantes.
Cuando no es as, se dice que son linealmente independientes.
Por ejemplo:
*Dos vectores alineados son linealmente dependientes (LD).
*Dos vectores no alineados son linealmente independientes (LI).
*Tres vectores coplanarios (estn en el mismo plano) son (LD).
As en el ejemplo de ms arriba el vector

x
es coplanario con los vectores

u
y

v
, es decir,

x
es combinacin lineal de

u
y

v
:

+ v u x 1 2
.
Por el contrario tres vectores no coplanarios son (LI).
Cesreo Rodrguez - 3 -
Geometra
Dados tres vectores no coplanarios

z y x , ,
del espacio tridimensional.
En estas condiciones, cualquier otro vector

u
de ese espacio se puede
escribir como combinacin lineal nica de los vectores

z y x , ,
.
Se dice que los vectores

z y x , ,
forman una base del espacio tridimensional.
Si los vectores de la base son perpendiculares entre s la base se dice
ortogonal y si adems de perpendiculares entre s, tienen todos mdulos
uno decimos que la base es ortonormal.
A partir de ahora, salvo indicacin en contra, trabajaremos siempre con la
base cannica del espacio tridimensional (que es ortonormal).
Se definen las coordenadas de un vector respecto a esa base como:
tres nmeros (a,b,c) que sirven para pasar desde el punto P(origen) al punto
Q(extremo) del vector dado.
a las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin X
(hacia adelante si a es positivo y hacia
atrs si a es negativo).
b las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin Y
(hacia la derecha si b es positivo y
hacia la izquierda si b es negativo).
c las unidades que me he de
desplazar sobre la direccin Z
(hacia arriba si c es positivo y hacia
abajo si c es negativo).
OPERACIONES CON COORDENADAS.
Como ya conocemos de cursos anteriores, las coordenadas de los vectores
se comportan razonablemente cuando operamos con ellas. As:
Si
( ) ( ) c b a v y c b a u

, , , ,
son las coordenadas respectivas entonces:
*
( ) c c b b a a v u + + + +

, ,
Coordenadas de la Suma de vectores.
*
( ) kc kb ka u k , ,

Coordenadas del Producto de un nmero por un vector.

Como consecuencia de estos resultados, ser enormemente til y cmodo
trabajar con los vectores a partir de sus coordenadas.
Cesreo Rodrguez - 4 -
Geometra
3. Producto escalar de dos vectores. Propiedades.
Se define el producto escalar de dos vectores

u
y

v
como el nmero que
se obtiene del siguiente modo.

,
_

v u v u v u , cos .
Si
,
_

v u,
es agudo,
0 , cos >

,
_

v u
y por tanto:
0 . >

v u

Si
,
_

v u,
es obtuso,
0 , cos <

,
_

v u
y por tanto:
0 . <

v u

Propiedad fundamental del producto escalar.
El producto escalar de dos vectores no nulos es cero si y solamente si
ambos son perpendiculares. Es decir:

0 u
y

0 v
;

v u v u 0 .
Otras propiedades del producto escalar.
Resulta conveniente conocer todas las propiedades que vamos a ver a
continuacin, por ello se pondrn en prctica con los ejercicios para que las
memorices de forma natural.
Conmutatividad del producto escalar:

u v v u . .
(inmediato).
Propiedad asociativa:
) .( ). ( ) . (

v u v u v u
(inmediato).
Propiedad distributiva:

+

,
_

+ w u v u w v u . . .
Mdulo de un vector:

u u u .
(inmediato de la definicin).
ngulo de dos vectores:

,
_

v u
v u
v u
.
, cos
(inmediato).
Cesreo Rodrguez - 5 -
Geometra
Vector proyeccin de

u
sobre

v
es el vector:

v
v
v u
2
.

,
_

v
v u
v u
v u
u v u u
. .
, cos

es la longitud del segmento (AB), con
signo + - segn sea(

) agudo u obtuso.
Si este nmero lo multiplicamos por el vector unitario:

v
v
1
obtenemos
el vector proyeccin de

u
sobre

v
buscado:

v
v v
v u 1 .

v
v
v u
2
.
.
Expresin analtica del producto escalar.
Si consideramos una base ortonormal del espacio tridimensional, a la que
llamamos con las letras

'

k j i B , ,
(Fsica). Es fcil comprobar que:

1 .

i i
;
1 .

j j
;
1 .

k k

0 .

j i
;
0 .

k i
;
0 .

k j
Si las coordenadas de los vectores

u
y

v
en la base

'

k j i B , ,
son:
( ) ( ) c b a v c b a u

, , , ,
el producto escalar de los vectores

u
y

v
se obtiene:
c c b b a a v u + +

.
Ejemplo.-
Respecto de una base ortonormal, las coordenadas de tres vectores son:
( ) ( ) ( ) 3 , , 2 11 , 7 , 4 5 , 1 , 3 k w v u

.
A) Calcula

v u.
B) Determina
( ) k
para que

v
y

w
sean perpendiculares.
A)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 60 11 5 7 1 4 3 . + +

v u
B)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 33 7 8 3 11 7 2 4 . 0 + + + +

k k w v

7
25
25 7

k k
Cesreo Rodrguez - 6 -
Geometra
Si
( ) ( ) c b a v c b a u

, , , ,
son las coordenadas en la base:

'

k j i B , ,
:
Mdulo de un vector
2 2 2
. c b a u u u + +

ngulo de dos vectores
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +

,
_

Proyeccin de

u
sobre

v
Segmento proyeccin:
( ) ( ) ( )
2 2 2
.
c b a
c c b b a a
v
v u
+ +
+ +

Vector proyeccin:
( ) ( ) ( )
( ) c b a
c b a
c c b b a a
v
v
v u

+ +
+ +

, ,
.
2 2 2 2
Ejemplo.- Si
( ) ( ) ( ) 2 , , 7 6 , 2 , 5 12 , 4 , 3

k w v u
en la base

'

k j i B , ,
Calcula: A)

v u.
B)

u
y

v
C) ngulo que forman

u
y

v

D) vector proyeccin de

u
sobre

v
E) Determina
( ) k
para que

w u
.
A)
49 .

v u
B)
13 .
2 2 2
+ +

c b a u u u

06 , 8 65

v
C)
( ) ( ) ( )
467 , 0 , cos
2 2 2
2 2 2

+ + + +
+ +

,
_

c b a c b a
c c b b a a
v u
;
2 5 117 ,

,
_

v u
D) Segmento proyeccin:
( ) ( ) ( )

+ +
+ +

077 , 6
65
49 .
2 2 2
c b a
c c b b a a
v
v u

el vector proyeccin es de mdulo: (6,07) y sentido contrario a

v
.
Vector proyeccin:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) 6 , 2 , 5
65
49
, ,
.
2 2 2 2

+ +
+ +

c b a
c b a
c c b b a a
v
v
v u
E)
0 .

w u w u
;
4
3
k
Cesreo Rodrguez - 7 -
Geometra
4. Producto vectorial de dos vectores. Propiedades.
El producto vectorial de dos vectores

v u ,
, y escribimos
,
_

v x u
, es un
nuevo vector que se define del siguiente modo:
Si

v u ,
son(LI), entonces el vector
,
_

v x u
se caracteriza por:
Mdulo:
,
_

v x u sen v u v x u
Direccin: perpendicular a ambos:

u v x u ) (
y

v v x u ) (
Sentido: depende del ngulo que forman los vectores

v u ,

a) Si
180 , <

,
_

v u
hacia arriba. b) Si
180 , >

,
_

v u
hacia abajo.
(recordemos que la medida del ngulo es en sentido positivo).
Si

v u ,
son(LD), o sea alguno de ellos es el vector

0
o tienen la misma
direccin, entonces el vector
,
_

v x u
es el vector cero,es decir,
1
]
1

0 v x u
.
Propiedades del producto vectorial de dos vectores.-
El mdulo del vector
,
_

v x u
es igual al rea del
paralelogramo definido por los vectores

v u ,

rea paralelogramo

v x u
( coloreado amarillo)
(rea paralelogramo = base por altura)

0 u x u
cualquiera que sea

u
Cesreo Rodrguez - 8 -
Geometra

,
_

u x v v x u ) (
(propiedad anticonmutativa).
efectivamente pues son dos vectores que tienen el mismo mdulo, la
misma direccin y sentidos opuestos.
Los vectores de la base

'

k j i B , ,
cumplen las igualdades:
a)

k j x i
b)

i k x j
c)

j i x k

,
_

,
_

,
_

v a x u v x u a v x u a
siendo
a
una constante cualquiera.

,
_

w x v x u a igual es no w x v x u ) (
( no asociativo).En efecto:

,
_

j k x i j x i x i j x j x i x i 0 0 ) (
Expresin analtica de

v x u
Si
( ) ( ) c b a v c b a u

, , , ,
son las coordenadas en la base:

'

k j i B , ,

,
_

b a
b a
a c
a c
c b
c b
v x u , ,
o bien:
c b a
c b a
k j i
v x u

(nemotcnica)
Mdulo:
( )( ) ( )
2
2
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
:
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2
2
cos .
) ( ) (
) ( ) ( ) 2 2 2 (
) ( ) ( ) (
2 2 2 2 2 2

,
_

,
_

+ + + + + + + + + + +
+ + + + + + + +
+ + + + +

+

+

+ +

sen v u sen v u v u v u v u v u
c c b b a a c b a c b a c c b b a a c b a c
c b a b c b a a c c b b c c a a b b a a
b a c c a b c b a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
v x u
c c b b a a
restamos
y sumamos
Direccin:el vector dado es perpendicular a

u
y a

v
. Efectivamente:
a)
( ) 0 , , . , ,

+

+

,
_

c b a
c b a
c b a
b a
b a
c
a c
a c
b
c b
c b
a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a
dem para el vector
( ) c b a v

, ,
.

,
_

+ w x u v x u w v x u
(propiedad distributiva).
Cesreo Rodrguez - 9 -
Geometra
Ejemplo.-Determina un vector de mdulo 9 perpendicular a los vectores:
( ) ( ) 4 , 1 , 1 2 , 2 , 3

v u
Sol.-
El vector

u v x u ) (
y tambin

v v x u ) (
, usando la regla nemotcnica:
( ) 5 , 10 , 10 5 10 10
4 1 1
2 2 3 +

k j i
k j i
c b a
c b a
k j i
v x u
15 225 ) ).( (
2 2 2
+ +

c b a v x u v x u v x u
Un vector unitario en la direccin de
) (

v x u
es:

,
_

v x u
v x u
1
( )

,
_

,
_

3
1
,
3
2
,
3
2
5 , 10 , 10
15
1 1
v x u
v x u
y por tanto basta multiplicar por 9:
( ) ( ) 3 , 6 , 6 5 , 10 , 10
15
9 1
9

,
_

v x u
v x u
o su opuesto
( ) 3 , 6 , 6
Ejemplo.- Calcula el rea del tringulo definido por los vectores:
( ) ( ) ( ) 0 , 0 , 0 0 6 , 7 , 4 1 , 5 , 3

v u
Sol.-
Segn vemos en el grfico adjunto el rea
del paralelogramo definido por los vectores
( ) ( ) 6 , 7 , 4 1 , 5 , 3

v u
viene dado por el mdulo
del producto vectorial de ambos, es decir:
rea paralelogramo



6 7 4
1 5 3
k j i
v x u
( ) ( ) ( ) ( ) 97 , 56 3246 41 14 37 41 , 14 , 37
2 2 2
+ +
rea tringulo= mitad del rea del paralelogramo=
( ) 49 , 28 97 , 56
2
1

Cesreo Rodrguez - 10
-
Geometra
4. Producto mixto de tres vectores. Propiedades.
Se define el producto mixto de tres vectores

w v u , ,
y se escribe
1
]
1

w v u , ,
al
nmero que se obtiene al operarlos del siguiente modo:

,
_

1
]
1

w x v u w v u . , ,
Interpretacin geomtrica del producto mixto.-
1
]
1

w v u , ,
es el volumen del paraleleppedo
definido por los vectores

w v u , ,
.
(ojo!:acaso con signo menos).
Efectivamente si llamamos

al ngulo
que forman los vectores:

u
y
,
_

w x v

entonces se tiene que:
( ) ( )

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

1
]
1

PEDO PARALELEP
DEL VOLUMEN
PEDO PARALELEP
DEL ALTURA
PEDO PARALELEP
BASE AREA
w v POR O DETERMINAD
PLANO AL LAR PERPENDICU
SOBRE u DE PROYECCIN
w v POR DEFINIDO
AMO PARALELOGR AREA
u w x v w x v u w x v u w v u
, :
, :
cos cos . , ,
Expresin analtica del producto mixto de tres vectores.-
Sean los vectores
( ) ( ) ( ) c b a w c b a v c b a u

, , , , , ,
en la base

'

k j i B , ,
.
( )
c b a
c b a
c b a
b a
b a
a c
a c
c b
c b
c b a w x v u w v u

,
_

,
_

1
]
1

, , , , . , ,
El producto mixto de tres vectores se obtiene como el valor del
determinante de las coordenadas de los vectores.
Cesreo Rodrguez - 11
-
Geometra
Ejemplo.- Calcula el volumen del paraleleppedo determinado por:
( ) ( )

,
_

v x u w v u 0 , 1 , 2 3 , 2 , 1
Justifica por que el resultado es:
2

v x u
Sol.-
Calculamos el vector

w
:
( ) 5 , 6 , 3
0 1 2
3 2 1

,
_

k j i
v x u w
Volumen paraleleppedo:
3
70
5 6 3
0 1 2
3 2 1
. , , u w x v u w v u

,
_

1
]
1

Para justificarlo, basta tener en cuenta que el producto mixto de tres
vectores se obtiene como un determinante y el valor de

w
:
( ) ( )
2 2
2
0 cos . . , , 1 , ,

,
_

,
_

,
_

1
]
1

1
]
1

v x u v x u v x u v x u v x u w v u w w v u
Ejemplo.- Determina el valor de k para que el volumen del paraleleppedo
determinado por:
( ) ( ) ( ) k w v u , 4 , 1 1 , 1 , 2 1 , 5 , 3

sea
3
11u
Sol.-
El volumen se obtiene por el determinante:
24 13
4 1
1 1 2
1 5 3
. , , +

,
_

1
]
1

m
k
w x v u w v u
Como ese volumen es de
3
11u tendremos dos soluciones posibles de:
A) 1 11 24 13 + m m
B)
13
35
11 24 13

m m
Cesreo Rodrguez - 12
-
Geometra
Puntos, Rectas y Planos en el espacio.-
Sistema de referencia en el espacio.
Aplicaciones de los vectores a problemas geomtricos.
Ecuaciones de la recta. Posiciones relativas de dos rectas.
Ecuaciones del plano. Posiciones relativas de planos y rectas.
Objetivos Mnimos
- Concepto de sistema de referencia en el espacio ordinario.
- Saber calcular las coordenadas de un vector dado por dos puntos.
Saber determinar si tres puntos estn alineados.
Calcular el punto medio de un segmento.
Saber calcular el simtrico de un punto respecto a otro.
- Conocer la determinacin vectorial de una recta en el espacio ordinario.
Saber trabajar con las distintas ecuaciones que expresan una recta.
Analizar correctamente las distintas posiciones que pueden adoptar dos
rectas en el espacio.
- Conocer la determinacin vectorial de un plano en el espacio ordinario.
Saber trabajar con las distintas ecuaciones que expresan un plano.
Analizar correctamente las posiciones que pueden adoptar dos planos en el
espacio, as como una recta y un plano.
Introduccin.-
Los inventores de la Geometra Analtica,Descartes y Fermat (siglo XVII),
se interesaron por el estudio de superficies, pero le dedicaron poca
atencin para centrar sus esfuerzos en el estudio de curvas planas.
Fu en el siglo (XVIII) cuando matemticos como Clairaut, Euler y
Lagrange iniciaron el estudio de la Geometra Analtica del espacio.
Por su extraordinario nivel como gemetra, puede considerarse al
matemtico francs Monge (1746-1818), como el verdadero padre de la
Geometra Analtica del espacio.
Cesreo Rodrguez - 13
-
Geometra
6. Sistema de Referencia en el espacio.
Vamos a construir, a partir de los vectores, un sistema de referencia que
nos va a permitir expresar los puntos del espacio ordinario y
posteriormente las distintas figuras espaciales.
Un sistema de referencia ( R ) en el espacio consiste en un conjunto de tres
vectores (que forman una base) y un punto (origen comn de los vectores).
Al punto fijo se le nombra con la letra O y se llama Origen.
A los vectores de la base:

'

k j i B , ,
(en adelante, supondremos
que la base utilizada es siempre ortonormal).

'

,
_

k j i O R , , ,
A cada punto P del espacio ordinario, le corresponde un vector de orgen O
y extremo P
,
_

OP
que tiene unas coordenadas,
( ) c b a , ,
, en la base

'

k j i B , ,
del sistema de referencia dado.
Se dice que
( ) c b a , ,
son las coordenadas del punto P en la referencia R .
Recprocamente a cada terna de coordenadas le corresponde un nico
punto.
Cesreo Rodrguez - 14
-
Geometra
Ejemplo.-
Representa los siguientes puntos del espacio ordinario:
( ) 3 , 2 , 5 P

( ) 5 , 2 , 3 Q

( ) 0 , 4 , 1 R

( ) 4 , 0 , 0 S

( ) 3 , 6 , 0 T
Sol.-
Ejemplo.-
Sita sobre unos ejes coordenados un punto P proyectalo , P
, sobre el
plano XY .Sigue el proceso hasta determinar las coordenadas del punto P .
Sol.-seleccionamos un punto P cualquiera del espacio ordinario, as:
Para este punto P seleccionado, las coordenadas son:
( ) 2 , 5 , 3 P
Cesreo Rodrguez - 15
-
Geometra
7. Aplicacin de vectores a problemas geomtricos.-
Coordenadas de un vector que une dos puntos
Observa la siguiente igualdad vectorial:

+ OP OQ PQ OQ PQ OP
Por tanto si las coordenadas de los
puntos son
( ) c b a P , ,
y
( ) c b a Q , ,
Las coordenadas de

PQ
son:
( ) c c b b a a PQ

, ,
Comprobacin de que tres puntos estn alineados.
Los puntos de coordenadas:
( ) c b a P , , , ( ) c b a Q , , , ( ) c b a R , ,
estn alineados siempre que
tengan la misma direccin:
( ) c c b b a a PQ

, ,
y
( ) c c b b a a QR

, ,
Es decir, si se cumple:
c c
c c
b b
b b
a a
a a

Ejemplo.- Calcula los valores de m y n para que los puntos:
( ) m P , 1 , 7
,
( ) 3 , 6 , 8 Q
,
( ) 9 , , 10 n R
estn alineados.
Sol.-
Sabemos que estn alineados si se cumple:
c c
c c
b b
b b
a a
a a

6
3
6
7
2
1
3 9
3
6
1 6
8 10
7 8 m
n
m
n

despejando de las dos igualdades

0 6 2 6 ) 20 14 6 ) m m B n n A
Cesreo Rodrguez - 16
-
Geometra
Punto medio de un segmento
Si los puntos del segmento tienen de coordenadas:
( ) c b a P , , ( ) c b a Q , ,
Fjate en la igualdad vectorial:

+ PQ OP OM
2
1
Las coordenadas del punto medio
M se obtienen operando en la
frmula anterior y obtenemos:
( ) ( ) c c b b a a c b a OM +

, ,
2
1
, ,

,
_

+ + +
2
,
2
,
2
c c b b a a
M
Simtrico de un punto respecto a otro
El simtrico del punto
( ) c b a P , ,
, (le llamamos P
) , respecto a otro
( ) c b a Q , ,
se caracteriza como: aquel para el que
Q
es el punto medio
del segmento que une P
y P .
Si aplicamos el resultado visto
anteriormente tenemos que:

,
_

+ + +
2
,
2
,
2
c b a
Q
Es decir que tenemos:
( )

,
_

+ + +

2
,
2
,
2
, ,
c b a
c b a
Despejando en esta ltima igualdad los valores de
, ,
tenemos que:
( ) ( ) c c b b a a 2 , 2 , 2 , ,
Cesreo Rodrguez - 17
-
Geometra
8. Ecuaciones recta. Posiciones relativas dos rectas.-
Una recta (
r
) en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:
Un punto
( ) c b a P , ,
por el que pasa dicha recta
r
Un vector
( )
3 2 1
, , d d d d

paralelo a
r
llamado vector director.
Observa en el dibujo de la
derecha como los vectores
) ( ),......., 2 ( ), 1 ( ,

+ + + d p d p d p p

todos tienen un extremo sobre la
recta
r
y origen comn en O
En general el vector:
) (

+ d p

tiene su extremo X sobre la
recta
r
. Al variar el valor de el
punto X se mueve sobre
r
.
Ecuacin Vectorial
El punto
( ) c b a P , ,
es el extremo de un vector con origen en O que llamamos
vector posicin del punto P . El punto arbitrario X de la recta
r
determina
un vector posicin que llamamos

x
. En estas condiciones tenemos que:
Esta ecuacin
se llama ecuacin vectorial de la recta
r
(2 en coordenadas)
Ecuaciones Paramtricas
Si operamos en la expresin en coordenadas de la ecuacin vectorial:

'

+
+
+
3
2
1
:
d c z
d b y
d a x
r

Son las ecuaciones paramtricas de

r
Para cada valor de obtenemos las coordenadas de un punto de
r
Ecuacin en forma continua
Si en cada ecuacin paramtrica despejamos el parmetro obtenemos:
3 2 1
d
c x
d
b x
d
a x

Esta es la forma continua de la ecuacin de una recta en el espacio.

Cesreo Rodrguez - 18
-
( ) ( ) ( )
3 2 1
, , , , , , d d d c b a z y x o d p x + +

Geometra
A veces se nos presenta una recta en forma continua con algn cero en el
denominador. Tal expresin no es correcta aritmticamente, pero se admite
simblicamente (los denominadores son las coordenadas del vector director)
Forma implcita de la ecuacin de una recta
De la forma continua de la recta obtenemos dos ecuaciones (ms adelante
veremos que cada una de ellas es la ecuacin de un plano) de forma general:

'

+ + +
+ + +
0
0
:
D z C y B x A
D Cz By Ax
r
Se dice que
r
se obtiene como interseccin de dos planos.
Ejemplo.-
Obtn las ecuaciones paramtricas, la ecuacin en forma continua y las
ecuaciones implcitas de la recta que pasa por los puntos:
( ) 7 , 3 , 5 P
;
( ) 3 , 3 , 2 Q
Ejemplo.-
Cesreo Rodrguez - 19
-
Geometra
Posiciones relativas de dos rectas en el espacio
Dos rectas
( )
( )

'

3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r
( )
( )

'

3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
s
pueden adoptar en el espacio las
siguientes posiciones:
A) Coincidentes: Tienen un punto en comn y la misma direccin.
B) Paralelas: Ningn punto en comn y la misma direccin.
C) Secantes: Un punto en comn y distinta direccin.
D) Se cruzan: Ningn punto en comn y distinta direccin.
Consideremos las matrices:

,
_

3 3
2 2
1 1
d d
d d
d d
M
y

,
_

c c d d
b b d d
a a d d
M
3 3
2 2
1 1
Vamos a analizar ahora en funcin del rango de las matrices M , M
la
posicin relativa de las rectas
( )
( )

'

3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r
y
( )
( )

'

3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
s
A) Si rango (M)= 1= rango (M) las rectas son coincidentes.
Cesreo Rodrguez - 20
-
Geometra
B) Si rango (M)= 1 y rango (M)= 2 las rectas son paralelas.
C) Si rango (M)= 2= rango (M) las rectas son secantes.
D) Si rango (M)= 2 y rango (M)= 3 las rectas se cruzan.
Ejemplo.
Estudia la posicin relativa de las rectas:

'

+
+

5
3 2
5 1
:
z
y
x
r
y

'

z
y
x
s 1
1
:

El rango (M) = 2 (menor sealado) rango (M) = 3 (determinante no nulo)
Las rectas
s r,
se cruzan.
9. Ecuaciones plano. Posiciones relativas planos/rectas.-
Un plano (

) en el espacio queda determinada vectorialmente conociendo:

Un punto
( ) c b a P , ,
perteneciente a dicho plano

Dos vectores
( )
3 2 1
, , u u u u

y
( )
3 2 1
, , v v v v

linealmente independientes y
paralelos a

llamados vectores directores.

Fjate en el grfico de ms arriba y observa como el vector de posicin

p

nos lleva hasta el punto P del plano

. A continuacin la combinacin lineal:

+ v u
nos permite acceder desde P a cualquier punto X del plano

.
Ecuacin vectorial del plano
Segn acabamos de describir para el plano

tenemos su ecuacin vectorial

Cesreo Rodrguez - 21
-
Geometra
( ) ( ) ( ) ( )
3 2 1 3 2 1
, , , , , , , , v v v u u u c b a z y x o v u p x + + + +

Los parmetros y

pueden tomar cualquier valor. Al hacerlo el punto X

recorre el plano

.
Ecuaciones paramtricas del plano
Si operamos la ecuacin vectorial obtenemos las ecuaciones paramtricas

'

+ +
+ +
+ +
3 3
2 2
1 1
:
v u c z
v u b y
v u a x

Ecuacin implcita del plano

Si en las ecuaciones paramtricas eliminamos los parmetros y

obtenemos una nica ecuacin llamada ecuacin implcita del plano

{ } reales nmeros son D C B A D Cz By Ax , , , 0 + + +

Para eliminar los parmetros se procede del siguiente modo:

'

+
+
+
c z v u
b y v u
a x v u



3 3
2 2
1 1
Sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas ( y

) que tiene solucin

(los infinitos puntos del plano

). Por tanto el determinante de la matriz

ampliada ha de ser cero (segn el teorema de Rouch). Por tanto:
0
3 3
2 2
1 1

c z v u
b y v u
a x v u
y desarrollando obtenemos:
0 + + + D Cz By Ax
Ecuacin normal del plano
Si conocemos un punto
( ) c b a P , ,
del plano

y una direccin perpendicular

( ) C B A n , ,

(llamado vector normal) a dicho plano, cualquier punto X del plano

determina, (con P ), un vector

PX
que es perpendicular a

n
y por tanto
podemos establecer la siguiente ecuacin vectorial:
( ) ( ) ( ) 0 0 . + +

c z C b y B a x A o PX n
Cesreo Rodrguez - 22
-
Geometra
Esta es la llamada ecuacin normal del plano

Recprocamente si conocemos la ecuacin implcita del plano

0 : + + + D Cz By Ax
sabemos que el vector de coordenadas
( ) C B A , ,
es un
vector perpendicular al plano

.
Observacin.
El producto vectorial de los vectores directores
( )
3 2 1
, , u u u u

y
( )
3 2 1
, , v v v v

del
plano

, determinan un vector perpendicular

n
a dicho plano:

n v x u
Posiciones relativas de planos y rectas en el espacio
*) Dos planos:
y
pueden situarse en el espacio de tres modos:
Si las
ecuaciones implcitas:
0 : 0 : + + + + + + D z C y B x A D Cz By Ax
Consideremos las matrices:

,
_

C B A
C B A
M
y

,
_

D C B A
D C B A
M
A) Si rango (M) = 1 =rango (M) los planos son coincidentes.
B) Si rango (M) =1 y rango (M) =2 los planos son paralelos.
C) Si rango (M) =2 =rango (M) los planos son secantes.
Observa en el caso C) que la interseccin de los dos planos secantes es la
recta que tiene por ecuacin implcita las de ambos planos.
**) Plano y recta: Una recta
( )
( )

'

3 2 1
, ,
, ,
:
d d d d
c b a P
r
y un plano
0 : + + + D Cz By Ax

pueden adoptar las siguientes posiciones relativas en el espacio:
Cesreo Rodrguez - 23
-
Geometra

A) Si

'

P
d n 0 .
recta
r
contenida en el plano

B) Si

'

P
d n 0 .
recta
r
paralela al plano

C) Si

'

0 .d n
recta
r
secante con el plano

Lenguaje de las ecuaciones: variables, parmetros

A) Ecuaciones implcitas
En el espacio (tres dimensiones) una ecuacin significa una superficie.
As por ejemplo:
0 ) 2 2 ) 2 2 2 ) + + + z c y x b z y x a
Son ecuaciones de planos.
25
2 2 2
+ + z y x Es la ecuacin de una superficie esfrica.
25
2 2
+ y x Es la ecuacin de una superficie cilndrica.
Cada ecuacin es una restriccin entre las variables (
z y x , ,
).
La ausencia de una variable en una ecuacin significa que esa variable no
est sometida a ninguna restriccin y, por lo tanto, tiene absoluta libertad
de movimiento.
Una lnea se da como interseccin de dos superficies:
recta una es
z
z y x

'

+ +
0
2 2 2

ncia circunfere una es
z
z y x

'

+ +
0
25
2 2 2
B) Ecuaciones paramtricas
Las ecuaciones paramtricas dan, explcitamente, el comportamiento de
cada variable. Cada parmetro es un grado de libertad.
Una ecuacin con un parmetro describe una lnea.
Una ecuacin con dos parmetros describe una superficie.
Si solamente aparece un parmetro en una de las variables, esa variable se
mueve libremente sin tener en cuenta las dems.
As por ejemplo:
En el plano XY la ecuacin
2 : + y x r
representa una recta
r
.
En el espacio XYZ esa misma ecuacin
2 : + y x
representa un plano

pues la variable z, al no intervenir en la ecuacin, no est sometida a ninguna
Cesreo Rodrguez - 24
-
Geometra
restriccin y se mueve libremente. Por eso el plano

est formado por

rectas paralelas al eje Z.
Resumiendo:
Ecuacin implcita:

'

+
+
0
2
: 2 :
z
y x
r recta y x plano
Ecuaciones paramtricas:

'

'

0
2 : 2 :
z
y
x
r recta
z
y
x
plano

En paramtricas la z del plano

necesita un parmetro para ella sola, para

moverse libremente y describir ese plano paralelo al eje Z.
Por el contrario la z en la recta
r
siempre es cero.
Problemas mtricos en el espacio.-
Procedimientos mtricos para determinar rectas y planos.
Medida de ngulos entre rectas y planos.
Distancia entre puntos rectas y planos.
Medida de reas y volmenes.
Lugares geomtricos en el espacio.
Objetivos Mnimos
- Conocer y aplicar las propiedades del producto escalar y vectorial para
determinar direcciones perpendiculares a rectas y planos.
- Saber calcular el ngulo entre rectas,entre planos y recta y plano a
travs de los vectores que caracterizan su direccin, que en el caso de
una recta es su vector director y en el del plano es su vector normal.
- Conocer y aplicar las distintas frmulas que permiten determinar la
distancia entre los elementos del espacio (puntos, rectas planos...)
Deducir la distancia entre puntos, rectas y planos mediante razonamientos
constructivos (alternativa al aprendizaje de las frmulas anteriores).
- Deducir las frmulas que permiten calcular el rea de un tringulo y el
volmen de un tetraedro de vrtices conocidos.
- Saber calcular distintos lugares geomtricos del espacio (plano mediador,
plano bisector, esfera...)
Cesreo Rodrguez - 25
-
Geometra
Introduccin.-
En la unidad anterior trabajamos problemas de interseccin, incidencia o
paralelismo, que son propiedades afines del espacio.
En esta unidad pretendemos resolver problemas que tienen que ver con un
proceso de medida (ngulos, distancias, reas,...) que son las propiedades
mtricas del espacio ordinario.
Adems de las aportaciones a la Geometra mtrica de Monge y sus
discpulos cabe sealar, como logros importantes, la frmula del clculo de
la distancia de un punto a un plano (Lagrange) o la del volumen de un
paraleleppedo (Cauchy).
Tambin es importante en este campo, desde un punto de vista didctico,
las aportaciones del matemtico espaol Pedro Puig Adam (1900-1960).
10. Procedimientos mtricos para determinar rectas/planos.-
Los problemas afines tratan de incidencias (una figura incide en otra cuando
est contenida en ella, y una figura coincide con otra cuando cada una de
ellas incide en la otra), paralelismos e intersecciones.
La perpendicularidad es un problema mtrico, pues nos servimos del
producto escalar y el producto vectorial para determinar vectores
perpendiculares a otros.
En este apartado usaremos este procedimiento mtrico para determinar las
ecuaciones de una recta o de un plano.
Plano paralelo a dos rectas
Si el plano

es paralelo a las rectas

s y r
con vectores directores

d y d

respectivamente, entonces un vector normal al plano es

d x d n
En este caso, si conocemos un punto
( ) c b a P , ,
del plano

y si la direccin
perpendicular tiene de coordenadas
( ) C B A d x d n , ,

, podemos
determinar la ecuacin normal de dicho plano, (que segn sabemos es):
( ) ( ) ( ) 0 0 . + +

c z C b y B a x A o PX n
Recta definida por dos planos
Cuando una recta se da de forma implcita (interseccin de dos planos)
Cesreo Rodrguez - 26
-
Geometra

'

'

+ + +
+ + +

) ' , ' , ' (

) , , (
0
0
:
C B A n
C B A n
D z C y B x A
D Cz By Ax
r
Un vector director para la recta
r
se obtiene:

n x n d

Un punto P para esa recta lo
obtenemos al resolver el sistema
que forman las dos ecuaciones de
los planos cuya interseccin es
r
As pues ya tenemos una determinacin vectorial para la recta
r
que es:

,
_

,
_

n x n P d P r , , :
A partir de aqu ya podemos escribir cualquier ecuacin de
r
.
11. Medida de ngulos entre rectas y planos.-
Para determinar el ngulo entre rectas, entre planos y entre rectas y
planos, necesitamos disponer para cada figura de un vector que caracterice
su direccin. En la recta es obvio que su vector director la caracteriza,
mientras que en el plano ese papel lo desempea su vector normal (para un
plano cualquiera solo hay una direccin perpendicular a ese plano).
Para medir el ngulo que forman dos vectores
( ) ( ) c b a v c b a u

, , , ,
usaremos
la frmula del producto escalar de ambos:
( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
.
, cos
c b a c b a
c c b b a a
v u
v u
v u
+ + + +
+ +

,
_

Al tomar valor absoluto en el numerador, esta
frmula nos da el menor de los ngulos que forman
ambos vectores.
Segn vemos en el dibujo del lado derecho el
menor de los dos ngulos (

y su suplementario)
es:
,
_

v u,
ngulo entre dos rectas
Cesreo Rodrguez - 27
-
Geometra
El ngulo entre dos rectas,
r y r
con direcciones

d y d
respectivamente
vendr dado por:

,
_

d d
d d
d d
.
, cos
Evidentemente basta con tomar como vectores

d v y d u
Ejemplo. Calcula el ngulo

que forman las rectas:

'

+
+ +

0 5 2
0 4 5 3 2
:
1 3
1
5
3
:
y x
z y x
s
z y x
r
Sol Como
( ) 1 , 3 , 5

d ( ) ( ) ( )

7 , 5 , 10 0 , 2 , 1 5 , 3 , 2 x d y
" 35 ' 59 41 7432 , 0
6090
58
.
, cos ) cos(

,
_

d d
d d
d d
ngulo entre dos planos
El ngulo

entre dos planos

y
es el
mismo que el que forman sus respectivos
vectores normales:

n y n
Por tanto:
( )

n n
n n.
cos

ngulo entre recta y plano
El ngulo

entre una recta

r
y un plano

es el
que forma la recta
r
con su proyeccin sobre el
plano

.
Para determinarlo basta darse cuenta que este
ngulo

es complementario del ngulo que

forman el vector director
,
_

d
de la recta
r
y el
vector normal
,
_

n
del plano

. Por tanto:
Cesreo Rodrguez - 28
-
Geometra
( ) ( )



d n
d n
r
.
90 cos ; ,
Ejemplo. Calcula el ngulo que forman el plano
0 11 7 5 2 : + z y x
y la
recta:
1
1
5
1
2
3
:

z y x
r
.Sol.
( ) ( )

,
_

7 , 5 , 2 1 , 5 , 2 n y d
Aplicando la frmula anterior:
( ) ( ) 35 55 90 5788 , 0
78 30
28
.
90 cos ; ,

d n
d n
r
Ejemplo. Calcula el ngulo entre:
0 4 2 : + z y x
y
0 3 2 : + y x

Sol
( ) ( )

,
_

0 , 1 , 2 4 , 2 , 1 n y n
son los vectores normales respectivos:
( ) " 23 ' 1 67 39036 , 0
105
4
.
cos

n n
n n
12. Distancia entre puntos, rectas y planos.-
Distancia entre dos puntos
La distancia entre dos puntos
( ) c b a P , ,
y
( ) c b a Q , ,
es el mdulo del
vector
( ) c c b b a a PQ

, ,
O sea:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' ' , c c b b a a PQ Q P d + +

Distancia de un punto a una recta
La distancia de un punto
( ) c b a P , ,
a una recta
,
_

d R r , :

es igual a la longitud del segmento perpendicular que une
P con la recta
r
.
Coincide con la distancia entre los puntos P y ' P , siendo
' P la proyeccin de P sobre
r
. Es decir:
( ) ( ) r sobre P de proyeccin P P P d r P d ' ' , ,
Para calcular el valor de esa distancia hay varios mtodos:
Cesreo Rodrguez - 29
-
Geometra
A) mtodo del producto vectorial (clculo directo)
El rea del paralelogramo de la figura izquierda es:

d x RP
. Si esta rea la dividimos por la longitud de la
base del paralelogramo:

d
obtenemos la altura h del
paralelogramo, que coincide con la distancia buscada.
( )

d
d x RP
r P d ,
Ejemplo.- Calcula la distancia de
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:

z y x
r
.
Sol
( ) 5 , 0 , 1 R

( ) 1 , 1 , 2

d

6

d

( ) 72 6 , 6 , 0

d x RP

( ) u
d
d x RP
r P d 12
6
72
,

B) mtodo constructivo
Determinamos el plano

perpendicular a la
recta
,
_

d R r , :
que pasa por el punto
( ) c b a P , ,
.
La interseccin de este plano

con la recta
r

nos da el punto ' P (proyeccin de P sobre
r
). La
distancia del punto P a la recta
r
se calcula
como la distancia entre los puntos
' P y P

( ) ( ) r sobre P de proyeccin P P P d r P d ' ' , ,
Ejemplo.- Calcula la distancia de
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:

z y x
r
.
Sol
El plano

, perpendicular a la recta
r
, tiene por vector normal el vector
director de la recta
r
, es decir,
( ) 1 , 1 , 2

d n
Ecuacin normal de

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 3 2 0 1 6 1 1 2 5 + + + + z y x z y x
Cesreo Rodrguez - 30
-
Geometra

'

5
0
2 1
:
1
5
1 2
1
:
z
y
x
r
z y x
r
Sustituyendo en la ecuacin del plano

las coordenadas de
r
obtenemos ' P
( ) ( ) ( ) ( ) 4 , 1 , 3 ' 1 0 3 5 2 1 2 P + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u P P d r P d 12 4 6 1 1 3 5 ' , ,
2 2 2
+ +
C) mtodo del punto genrico
El punto genrico
Q
de la recta
r
tiene sus coordenadas dependientes del
parmetro Si obligamos a que el vector

PQ
sea perpendicular a
r

(producto escalar por

d
sea cero) obtenemos para determinar ' P
Ejemplo.- Calcula la distancia de
( ) 6 , 1 , 5 P
a la recta
1
5
1 2
1
:

z y x
r
.
Sol
( ) + 5 , , 2 1 Q

( ) +

1 , 1 , 2 4 PQ

( ) 1 , 1 , 2

d
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 0 1 1 1 1 2 4 2 0 . + + +

PQ d
( ) 4 , 1 , 3 '
1
P Q

; ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u P P d Q P d r P d 12 4 6 1 1 3 5 ' , , ,
2 2 2
+ +
Distancia de un punto a un plano
La distancia de un punto
( ) c b a P , ,
a un plano

es igual a la distancia entre el

punto P y la proyeccin ' P de ese punto sobre el plano:
( ) ( ) sobre P de proyeccin P P P d P d ' ' , ,
A) mtodo directo
Sea
0 : + + + D Cz By Ax
y el punto
( ) c b a P , ,
.
Sea ' P proyeccin de P sobre

Tomemos un punto
( ) , , Q
del plano

Sabemos que
( ) C B A n , ,

La distancia del punto

( ) c b a P , ,
al plano

es
igual al mdulo del vector:
( ) P P d P P , ' '

Cesreo Rodrguez - 31
-
Geometra
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2
'
2 2 2
2 2 2
.
' , ' ,
C B A
D Cc Bb Aa
C B A
C B A Cc Bb Aa
C B A
C c B b A a
n
n QP
QR P P P P d P d
P
n sobre QP
proyeccin
+ +
+ + +

+ +
+ + + +

+ +
+ +

( )
2 2 2
,
C B A
D Cc Bb Aa
P d
+ +
+ + +

B) mtodo constructivo
Determinamos la recta
r
que pasa por P y
es perpendicular a

La interseccin de
r
y

es el punto ' P
La distancia de P a

coincide con la
distancia entre los puntos P y ' P
( ) ( ) sobre P de proyeccin P P P d P d ' ' , ,
Ejemplo. Calcula la distancia de
( ) 7 , 1 , 3 P
a
0 1 5 3 : + z y x
B) determinamos
( ) 5 , 3 , 1 , , :

,
_

n d r d P r

'

+

+

5 7
3 1
3
:
z
y
x
r
( ) ( ) ( )

,
_

+ + +
35
415
,
35
67
,
35
71
'
35
34
0 1 5 7 5 3 1 3 3 P
( ) ( ) u P P d P d 74 , 5 33
1225
40460
' , ,
Comprueba que por el mtodo A) obtienes el mismo resultado.
Distancia de una recta a un plano
Si la recta
r
y el plano

son secantes la distancia:

( ) 0 , r d
Si no son secantes puede ocurrir que:

r
est contenida en

, por tanto:
( ) 0 , r d

r
sea paralela a

, en ese caso si r P :
( ) ( ) , , P d r d
Distancia entre dos planos
Si los planos
' y
son secantes la distancia:
( ) 0 ' , d
Si los planos no son secantes puede ocurrir:

coincide con ' , por tanto:
( ) 0 ' , d

es paralelo a ' , en ese caso si P :
( ) ( ) ' , ' , P d d
Cesreo Rodrguez - 32
-
Geometra
Ejemplo
Calcula la distancia de
1
2
2
1
5
3
:

z y x
r
a
0 6 3 : + z y x
Sol
El vector director de
r
:
( ) 1 , 2 , 5

d
y el vector normal de

( ) 1 , 3 , 1

n
:
0 1 6 5 ) 1 ).( 1 ( ) 3 .( 2 1 . 5 . + + +

n d
En consecuencia la recta y el plano son paralelos.
Tomamos un punto P cualquiera de la recta
r
, por ejemplo:
( ) 2 , 1 , 3 P
( ) ( ) u P d r d 41 , 2
11
8
1 9 1
6 ). 2 ( 1 . 3 3
, ,
+ +
+

Ejemplo
Calcula la distancia del plano
0 19 2 5 : + z y x
al
0 4 10 2 : ' + z y x
Sol
El vector normal del plano

( ) 2 , 5 , 1

n
y el de '
( ) 4 , 10 , 2 '

n
2
4
5
10
1
2

Los planos son pues paralelos.

Si tomamos un punto P cualquiera de

, por ejemplo:
( ) 9 , 0 , 1 P
( ) ( ) u P d d 47 , 3
120
38
16 100 4
9 . 4 0 . 10 1 . 2
' , ' ,
+ +
+

Distancia entre dos rectas
Si las rectas
s y r
son secantes la distancia
( ) 0 , s r d
Si las rectas
s y r
son paralelas, tomamos un punto P cualquiera de
r
y
calculamos a continuacin la distancia de P a
s
;
( ) ( ) s P d s r d , ,
Si las rectas
s y r
se cruzan, hay varios mtodos para calcular la distancia:
A) mtodo del producto mixto (clculo directo)
El volumen del paraleleppedo es:
1
]
1

PQ v u V , ,
El rea de la base es:
Cesreo Rodrguez - 33
-
Geometra

v x u A
La altura h es la
( ) , Q d
que coincide con la distancia entre ambas rectas:
( ) s r d ,
Por tanto tendremos la frmula:
( ) ( )


1
]
1

v x u
PQ v u
A
V
h Q d s r d
, ,
, ,
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:

'

+

+

'

+

+

4 5
3
3 4
:
2 8
1
5
:
z
y
x
s
z
y
x
r
Sol.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 , 4 , 1 ; 5 , 3 , 4 , 8 , 1 , 5 ; 4 , 1 , 3 ; 2 , 0 , 1

PQ Q P v u
Las rectas se cruzan pues:

,
_

4 2
1 0
3 1
M
y

,
_

3 4 2
4 1 0
1 3 1
M
3 ) ' ( 2 ) ( M rango M rango
Comprubalo t, por tanto:
( ) ( )
( )
u
v x u
PQ v u
A
V
h Q d s r d 3
3
9
1 , 2 , 2
3 4 2
4 1 0
1 3 1
, ,
, ,

1
]
1

B) mtodo constructivo
Determinamos el plano

paralelo a la recta
s
y que contiene a la recta
r
( ) ( ) , , s d s r d
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:

'

+

+

'

+

+

4 5
3
3 4
:
2 8
1
5
:
z
y
x
s
z
y
x
r
Sol
Vamos a determinar el plano

calculando un vector normal a dicho plano:

Cesreo Rodrguez - 34
-
Geometra
( ) 1 , 2 , 2 1 2 2
4 1 3
2 0 1 +

k j i
k j i
v x u n
El punto
( ) r P 8 , 1 , 5
Por tanto la ecuacin del plano

es:
( ) ( ) ( ) 0 2 2 : 0 8 1 1 2 5 2 : + + + z y x z y x
Para calcular la distancia entre las rectas
r
y
s
(se cruzan) aplicamos:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) u d Q d s d s r d 3
3
9
1 4 4
5 3 . 2 4 . 2
, 5 , 3 , 4 , , ,
+ +
+

Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:
C) mtodo del vector variable
Llamamos R a un punto genrico de la recta
r
Las coordenadas de R dependen del parmetro
Llamamos S a un punto genrico de la recta
s
Las coordenadas deS dependen del parmetro

RS
es un vector con origen en
r
y extremo en
s
Las coordenadas del vector

RS
dependen de los parmetros: y

Cesreo Rodrguez - 35
-
Geometra
Obligamos al vector

RS
a que sea perpendicular a las rectas
r
y
s
. Para ello
Da lugar a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (
y ). Al resolverlo, obtenemos dos valores para y y dos
puntos

0 0
S y R
un vector:

0 0
S R
perpendicular a
r
y
s
.
Ahora para calcular la distancia entre las rectas
r
y
s
tenemos que:
( ) ( )
0 0
, , S R d s r d
Ejemplo. Calcula la distancia entre las rectas:
13. Medida de reas y volmenes.-
Recordemos que el mdulo del producto vectorial de dos vectores, nos da el
rea del paralelogramo determinado por ellos.
Recordemos tambin, que el valor absoluto del producto mixto de tres
vectores nos da el volumen del paraleleppedo determinado por ellos.
Pues bien, a partir de estos resultados tenemos que:
Cesreo Rodrguez - 36
-
Geometra
rea de un tringulo del que se conocen los tres vrtices.
El rea del tringulo de vrtices A, B, C se obtiene
como la mitad del rea del paralelogramo determinado
por los vectores:

AC u
y

AB v
. Es decir:
Volumen de un tetraedro de vrtices conocidos.
El volumen del tetraedro de vrtices:
A, B, C, D (sombreado en verde) es una
sexta parte del volumen del paraleleppedo
determinado por los vectores

AD AC AB , ,

Efectivamente, ese paraleleppedo se
descompone en seis tetraedros iguales.
Fjate en la figura de al lado:
El plano BCFE lo divide en dos prismas
triangulares iguales.
Cada uno de estos dos prismas triangulares se descompone en tres
tetraedros iguales, as por ejemplo el prisma ABCDEF se descompone en
tres tetraedros que son:
1) ABCD; 2) BCDE; 3) DFEC.
Por tanto tenemos:

,
_

AD AC AB tetraedro Volmen , ,
6
1
Ejemplo. Calcula el rea del tringulo de vrtices:
( ) ( ) ( ) 4 , 0 , 1 ; 5 , 7 , 1 ; 1 , 2 , 5 C B A
Sol.
( ) ( ) ( ) 32 , 2 , 23 3 , 2 , 4 4 , 5 , 6

AC x AB AC AB
( )
2
73 , 19 1557
2
1
32 , 2 , 23
2
1
2
1
u AC x AB rea

Cesreo Rodrguez - 37
-
Geometra
Ejemplo. Calcula el volumen del tetraedro de vrtices:
( ) ( ) ( ) ( ) 6 , 4 , 11 ; 4 , 1 , 7 ; 1 , 0 , 1 ; 7 , 5 , 3 D C B A
Sol.
( ) ( ) ( ) 13 , 1 , 8 , 3 , 6 , 4 , 8 , 5 , 2

AD AC AB
3
107
6
642
642
6
1
13 1 8
3 6 4
8 5 2
6
1
, ,
6
1
u AD AC AB tetraedro Volmen

,
_

Ejemplo. Calcula el rea del tringulo de vrtices:
( ) ( ) ( ) 11 , 1 , 5 ; 8 , 5 , 2 ; 5 , 3 , 1 C B A
Sol
Ejemplo. Calcula el volumen del tetraedro de vrtices:
( ) ( ) ( ) ( ) 6 , 5 , 1 ; 2 , 3 , 4 ; 2 , 0 , 1 ; 4 , 1 , 2 D C B A
Sol
14. Lugares geomtricos en el espacio.-
Un lugar geomtrico se define como el conjunto de todos los puntos que
cumplen una determinada propiedad.
Plano mediador.
Cesreo Rodrguez - 38
-
Geometra
Llamamos plano mediador de un segmento, al plano perpendicular a dicho
segmento en su punto medio.
Es, por tanto, el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan
de los extremos del segmento.
Si X es un punto arbitrario del plano mediador y
B y A
son los extremos del
segmento dado, la ecuacin de ese plano se obtiene de la igualdad:
( ) ( ) B X d A X d , ,
Ejemplo.
Determina el L.G. de los puntos que equidistan de
( ) ( ) 1 , 5 , 2 ; 7 , 1 , 4 B A
Sol
Plano Bisector.
Se define el semiplano bisector como aquel semiplano que divide a un ngulo
diedro en dos iguales.
Es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que equidistan de los
semiplanos que forman el ngulo diedro.
Cesreo Rodrguez - 39
-
Geometra
Si X es un punto arbitrario del semiplano bisector

y
' y
son los
semiplanos que forman el ngulo diedro, la ecuacin de ese plano bisector se
obtiene de la igualdad:
( ) ( ) ' , , X d X d
Ejemplo.
Determina el L.G. de los puntos que equidistan de los planos:
0 2 3 : ' 0 8 2 3 : )
0 2 : ' 0 2 : )
+ +
+ + +
z y x y z y x B
z y x y z y x A


Sol.
A) ( ) ( )
3
2
3
2
' , ,
+

+ +

z y x z y x
X d X d Dos posibilidades:

0 0 2 2 2 + + + y y z y x z y x

0 2 0 4 2 2 2 2 + + + + + + z x z x z y x z y x
Son los plano bisectores de los ngulos diedros formados por los planos
y
. Los dos planos obtenidos se cortan en la recta
r
determinada por los
puntos
( ) ( ) 2 , 0 , 0 1 , 0 , 1 y
al igual que
y
.
Adems, son perpendiculares, pues el producto escalar:
( ) ( ) 0 1 , 0 , 1 . 0 , 1 , 0
B) ( ) ( )
14
2 3
14
8 2 3
' , ,
z y x z y x
X d X d
+

+
Dos posibilidades:

imposible z y x z y x + + 0 8 2 3 8 2 3

0 4 2 3 0 8 4 6 2 2 3 8 2 3 + + + + z y x z y x z y x z y x
Los planos
y
son paralelos.
El plano obtenido es tambin paralelo a ellos.
Esfera.-
La superficie esfrica es el lugar gomtrico de los puntos del espacio cuya
distancia al centro
( ) c b a P , ,
es constante:
r
Si
( ) z y x X , ,
es un punto genrico de la esfera de centro
( ) c b a P , ,
y radio
r

entonces cumplen la siguiente condicin:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
, r c z b y a x r P X d + +
Cesreo Rodrguez - 40
-
Geometra
Desarrollando la expresin anterior llegamos a una expresin del tipo:
0
2 2 2
+ + + + + + D Cz By Ax z y x
Recprocamente, una ecuacin como la anterior corresponde a una esfera
de centro
,
_

2
,
2
,
2
C B A
P
y radio D
C B A
r

,
_

,
_

,
_

2 2 2
2 2 2
siempre que
el radicando sea positivo.
Ejemplo. La esfera: ( ) ( ) ( ) 25 1 3
2 2 2
+ + + z b y x y el plano:
0 2 2 2 + z y x

se cortan en una circunferencia. Determina su radio.
Sol
La esfera tiene el centro:
( ) 1 , 2 , 3 P
y radio 5 r
La distancia d del centro de la esfera
( ) 1 , 2 , 3 P
al
plano
0 2 2 2 + z y x
se obtiene:
3
9
9
1 2 2
2 1 ) 2 .( 2 3 . 2
2 2 2

+ +
+
d
El radio
s
de la circunferncia se obtiene (observa el
grfico adjunto) aplicando Pitgoras:
4 3 5
2 2 2 2 2
+ s r d s
Ejemplo Determina si la ecuacin: 0 12 6 4
2 2 2
+ + + z x z y x corresponde a
una esfera, y en caso afirmativo, obtn el radio y el centro.
Sol
5 25
2 2 2
2 2 2

,
_

,
_

,
_

D
C B A
r y
( ) 3 , 0 , 2
2
,
2
,
2

,
_

C B A
P
La ecuacin corresponde a una esfera de centro
( ) 3 , 0 , 2 P
y radio 5 r
Cesreo Rodrguez - 41
-