UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA ELECTRONICA Y SISTEMAS

F.I.M.E.E.S.
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

TEMA:
Sensores

CURSO:
Control y Automatizacin DOCENTE ING.: Jos Manuel Ramos Cutipa PRESENTADO POR:
GUILLEN ALANOCA Milton Javier CODIGO: 022776

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

INTRODUCCION SENSORES Tal como se ha dicho en los captulo anterior es la cadena de realimentacin resulta imprescindible en muchos automatismos industrial es para poder realizar un control en el lazo cerrado, con las conocidas ventajas en cuanto a la cancelacin de errores y posibilidades de regulacin precisa y rpida. A su vez, dicha cadena de realimentacin requiere unos elementos de captacin de las magnitudes de la planta, a los que llamamos genricamente censores o transductores y unos circuitos adaptadores llamados circuitos de interfaz. Por otro lado, es evidente la necesidad de algunos accionamientos o elementos que actan sobre la parte de potencia de la planta. La potencia necesaria para actuar sobre los accionamientos puede ser considerable y a veces no puede ser suministrada directamente por el sistema de control. En tales casos, se requieren unos elementos intermedios encargados reinterpretar las seales de control y actuar sobre la parte de potencia propiamente dicha. Dichos elementos se denominan habitualmente pre accionamientos y cumplen una funcin de amplificadores, ya sea para seales analgicas o para seales digitales. En el presente capitulo nos centraremos en el estudio de los censores y fraccionamientos ligados a sistemas de control de equipo elctrico o electrnico, bsicamente autmatas programables. En definitiva, nos ocuparemos bsicamente de aquellos sensores cuya salida es una seal elctrica o electromagntica y de los pre accionamientos gobernados por seales elctricas. Tambin es habitual que los sensores adquieran una adaptacin de la seal elctrica que suministra para que sean conectable a un determinado sistema de control. Esta funcin la realzalos bosques de interfaz, que pueden ser totalmente independientes del sensor o estar parcialmente incluidos en l. En cualquier caso, en las descripciones que vamos a dar aqu, pretendemos aclarar especialmente el principio del funcionamiento del captador propiamente dicho e incluiremos nicamente la parte de interfaz que incorporen habitualmente los sensores disponibles comercialmente. Los circuitos de interfaz estndar se estudiaran en mayor detalle en el capitulo 8.
SENSORES CLASIFICACION

Los trminos <<censor>> y <<traductor>> se suelen aceptar como sinnimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, en el trmino transductor es quizs ms amplio, incluyendo una parte sensible o << captador>> propiamente dicho y algn tiempo de circuito des condicionamiento de seal detectada. Si nos centramos en el estudio de los transductores cuya salida es una seal elctrica, podemos dar la siguiente definicin: <<Un transductor es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada ya sea una forma analgica o digital>> No todos los transductores tienen porque dar una salida en forma de seal elctrica como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la diferencia de dilatacin de una lamina metlica, donde la temperatura se convierte directamente en un desplazamiento de una aguja picadora.

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Sin embargo, el termino transductor suele asociarse bastante a dispositivos cuya salida es a una magnitud elctrica o magntica y, por otro lado, nos interesa aqu solo este tipo de transductores, en la medida que son elementos conectables a autmatas programables a travs de las interfaces adecuadas. Limitndonos pues, a los transductores basados en fenmenos elctricos o magnticos, estos suelen tener una estructura general consola que se muestra en la figura, en la cual podemos distinguirlas siguientes partes: Elemento sensor o captador. Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica que denominaremos habitualmente seal. Bloque de tratamiento de seal. Si existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en general modifican la seal obtenida en el captador, por regla general utilizando circuitos electrnicos. Etapa de salida. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores, conservadores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que adaptan la seal a las necesidades de la caga exterior.

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

MAGNITUD DETECTADA Posicin lineal o angular

Pequeos desplazamientos deformaciones Velocidad lineal o angular

TRANSDUCTOR Potencimetro Encoders Sincro y resolver Transformador diferencial o Galga extenso mtrica

CARACTERISTICAS Analgico Digital Analgicos Analgico Analgico Analgico Digital Digitales Analgico Digital Analgicos Analgicos Analgicos Analgicos Analgicos Analgico Analgico Analgico Todo nada Todo nada Todo nada o analgicos Todo nada Todo nada o Analgicos Analgicos Todo nada Todo nada Analgico Procesamiento digital por puntos o pixels

Dinamo tacomtrica Encoders Detector inductivo u ptico Aceleracin Acelermetro censor de velocidad + calculador Fuerza y par Medicin indirecta (galgas o trafos diferenciales) Presin Membrana + detector de desplazamiento Piezoelctricos Caudal De turbina Magntico Temperatura Termopar Resistencias PT100 Resistencias NTC Resistencias PTC Bimetlicos censores de presencia o Inductivos proximidad Capacitivos pticos Ultrasnicos censores tctiles Matriz de contactos Matriz capacitiva piezoelctrica u ptica Piel artificial Sistemas de visin Cmaras de video y artificial tratamiento de imagen Cmaras de CCD

Podemos dar varias clasificaciones de transductores de todo tipo elctrico o magntico, atendiendo diversos puntos de vista que vamos a repasar a continuacin.
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SEAL DE SALIDA.

Atendiendo la forma de codificar la magnitud medida podemos establecer una clasificacin en: Analgicos: Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente que este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar seales normalizadas 0-10 V o 4-20 mA. Digitales: Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario, BCD u otro sistema cualquiera.

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Indican nicamente cuando la variable detectada rebasa un cierto umbral o limite. Pueden considerarse como un caso limite de los censores digitales en el que codifican solo dos estados. Otro criterio de clasificacin relacionado con la seal de salida, es el hecho de que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para su funcionamiento. En el primer caso se denominan censores pasivos y en el segundo caso activo o directo. Los censores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de la impedancia elctrica o magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas y qumicas (resistencias, capacidad, inductancia, reluctancia, etc.). Este tipo de censores, debidamente alimentados, provoca cambios de tensin o de corriente en un circuito, los cuales son recogidos por el circuito de interfaz. Los censores activos son en realidad generadores elctricos, generalmente de pequea seal. Por ello no necesita alimentacin exterior para funcionar, aunque si suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.
CLASIFICACION SEGN LA MAGNITU FSICA A DETECTAR.

En cuanto a la naturaleza de la magnitud fsica a detectar, existe una gran variedad de censores en la industria. En la tabla se da un resumen de los mas frecuentes utilizados en los automatismos industriales. Obsrvese que en la columna encabezada como <<TRANSDUCTOR>> aparece a veces el nombre del elemento captador de dicho transductor, sobre todo en casos de medicin indirecta. As por ejemplo, para fuerza y par se utilizan captadores de deformacin unidos a piezas elsticas elctricas. En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los elementos censores son los siguientes: - cambios de resistividad. - Electromagnetismo (induccin electromagntica) - Piroelectricidad. - Efecto fotovoltaico. - Termoelectricidad.

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

II OBJETIVOS

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

TIPOS DE SENSORES
SENSOR DE HUMEDAD 1.- Introduccin: Podra decirse que la humedad juega un rol en todos los procesos industriales. El solo hecho de que la atmsfera contiene humedad hace que, por lo menos, se estudie su efecto en el almacenamiento y operacin de los distintos productos y dispositivos. El alcance que la influencia de la humedad podra tener en cualquier proceso industrial puede variar pero es esencial que al menos sea monitoreada, y en muchos casos controlada. Se puede decir que la humedad es una propiedad difcil de definir y medir, porque sus parmetros asociados como pueden ser la presin y temperatura son muy susceptibles del medio que la rodea. La medicin de la humedad es un proceso verdaderamente analtico en el cual el sensor debe estar en contacto con el ambiente de proceso a diferencia de los sensores de presin y temperatura que invariablemente se encuentran aislados del proceso por protecciones conductoras del calor o diafragmas respectivamente. Esto tiene, por supuesto, implicancias en la contaminacin y degradacin del sensor en niveles variables dependiendo de la naturaleza del ambiente. En este trabajo para La Gerencia de Electrnica Industrial S.A., Como no hay mayores especificaciones y no se menciona el grado de conocimiento de los empleados de la plata, vamos a partir por de finir los concentos ms simples, hasta llegar a revisar distintas tecnologas de sensores de humedad y sus tpicas aplicaciones en el contexto de los rangos de medicin para los que son ms apropiados. 2.- Aplicaciones en la Industria de los Sensores de Humedad: 2.1.- Industria textil, papelera y de pieles: Como la humedad altera la estructura de ciertas fibras y tejidos, esto afecta la calidad del producto elaborado. Por ello es muy comn apreciar la aplicacin de sistemas de regulacin de humedad en industrias relacionadas con estos productos. 2.2-Industria alimenticia: La mayora de los alimentos contienen o son preparados con grandes cantidades de agua, la regulacin del monto de lquido presente es vital para lograr un producto ptimo y normalizado. Las aplicaciones ms frecuentes son: Deshidratacin (frutas, Panadera; Refrigeracin de Conservacin Industria farmacutica pastas, frutas de vinos caf, y sopas, etc.); carnes; finos.

Los medicamentos son elaborados bajo estrictas medidas de calidad, en ello la humedad juega un rol importante, dado a que se emplea el uso de agua en la fabricacin de muchos medicamentos, adems de existir algunos procedimientos en que la presencia de agua no es deseada.

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

2.3.-Meteorologa: Es quizs la aplicacin ms comn, o ms conocida, de estos sensores. La humedad es una de las variables fundamentales en el estudio de la meteorologa, y por ello es necesario contar con medidores muy exactos, para poder llevar registros, o realizar investigacin cientfica. 2.4.-Industria qumica biolgica: Se aplican en cultivos de bacterias, para estudiar su comportamiento ante los antibiticos, esto es realizado bajo condiciones de climatizacin extrema, en donde el control de humedad es fundamental. Como punto final, es importante estudiar y conocer el proceso al cual se desea controlar la humedad, porque solo de esta manera se lograra adquirir el mtodo adecuado para la medicin y control de la humedad. 3.-Qu es La Humedad?: La palabra humedad denota la presencia de vapor de agua en el aire u otro gas. El valor cuantitativo de la humedad es determinado por la medicin de la cantidad de vapor de agua en el aire. El aire de la atmsfera se considera normalmente como una mezcla de dos componentes: aire seco y agua. El agua es la nica sustancia de la atmsfera que puede condensar (pasar de vapor a lquido) o evaporarse (pasar de lquido a vapor) a condiciones ambientales: este hecho justifica la divisin del aire atmosfrico es aire seco y agua, y adems provocan una gran cantidad de fenmenos meteorolgicos como la lluvia, el roco y las nubes. Adems de todo esto, el estudio del agua en el aire atmosfrico es esencial para la sensacin de bienestar. El aire tiene una capacidad limitada para absorber vapor de agua. Esta capacidad depende principalmente de la temperatura, se podra decir que entre ms caliente este el aire ms vapor de agua puede contener. Cuando el aire est a cierta temperatura y su capacidad de absorcin de vapor de agua est al lmite, entonces se dice que el aire esta Saturado. La humedad relativa del aire expresa cuan saturado esta de vapor de agua. En los ltimos aos, el aumento en los requerimientos de mediciones ms precisas y confiables con respecto a los niveles de humedad que intervienen en los procesos industriales y cientficos ha llevado al diseo de nuevas tcnicas para la generacin y medicin de humedad, siendo esta una de las reas ms confusas y complicadas por la cantidad de trminos y definiciones que describen la humedad. As como la dificultad que se genera en la medicin de humedad por la dependencia de factores variables como la presin y la temperatura. 4.- Cmo se mide la humedad?: Las molculas de agua cambian la longitud de materiales orgnicos, la conductividad y peso de materiales higroscpicos y absorbentes qumicos, y en general la impedancia de casi cualquier material. Estos cambios son utilizados por los mtodos o principios de medicin de los instrumentos para la medicin de humedad. As, el contenido de agua puede ser medido removiendo el agua (vapor) de una muestra y medir el cambio de peso. Otros principios fundamentales son la evaporacin de una superficie de agua con una corriente de gas (psicrometra) y el enfriamiento de una muestra de gas hasta que la condensaciones detectada.

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

No existe una tecnologa de medicin apropiada para todas las aplicaciones. Algunas de las tecnologas tpicamente usadas son: psicometra, desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorcin de lquido. 5.-Conceptos claves: Psicometra: Es el estudio de las propiedades termodinmicas de los gases hmedos, mientras que humedad se refiere simplemente a la presencia de vapor de agua en el aire u otros gases. Mucho del estudio de la mezcla del vapor con el aire seco se aplica tambin a otros gases ya que las propiedades termodinmicas del vapor de agua son aproximadamente independientes del gas de transporte. Adems, como la composicin del aire atmosfrico es relativamente constante el aire seco como una masa homognea con peso molecular 28.96, el peso molecular del agua es 18.01. Constituyente Nitrogeno Oxigeno Argon Dixido carbono de Smbolo N2 O2 Ar CO2 Peso molecular (M) 28.016 32.00 39.944 44.01 Anlisis Volumtrico 78.09 20.95 0.93 0.03 100.00
Tabla N1 Anlisis de la composicin del aire a nivel del mar

Anlisis Gravimtrico 75.55 23.13 1.27 0.05 100.00

Presin parcial: Las leyes de los gases dicen que la presin total de una mezcla de gases es igual a la suma de las presiones parciales de los gases constituyentes. Tambin, la relacin de los volmenes es igual a las relaciones de sus presiones parciales. Por ejemplo la presin atmosfrica es la suma de las presiones parciales del aire seco y el vapor de agua

Presin de vapor de agua: Cuando la mezcla de aire y vapor de agua est en equilibrio con el agua lquida o el hielo se considera que est saturada (100% de humedad). El valor de la presin en ese caso es la presin de vapor de agua. La presin de vapor de agua sobre el hielo para el rango de temperaturas que va desde 0 C hasta -100 C (en grados Fahrenheit) es igual a:

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Donde las constantes toman los siguientes valores

C1 C2 C3 C4

-1.0214165E+04 -4.8932428E+00 -5.3765794E-03 1.9202377E-07

Tabla N2 valores de las contantes

C5 C6 C7

3.5575832E-10 -9.0344688E-14 4.1635019E+00

La presin de saturacin sobre el agua lquida para el rango de temperaturas desde 0 C hasta 200 C (en grados Fahrenheit) est dada por:

Donde las constantes toman los siguientes valores: C8 C9 C10 -1.0440397E+04 -1.1294850E+01 -270223555E-02
Tabla N3 valores de las Contantes

C11 C12 C13

1.2890360E-05 -2.4780681E-09 6.5459673E+00

Humedad relativa: Es la relacin entre la presin parcial de vapor sobre la presin de saturacin del vapor a la temperatura de bulbo seco

Donde el numerador

es la presin de saturacin en el punto de roco y el

denominador es la presin de saturacin a la temperatura de bulbo seco. La humedad relativa es dependiente de la temperatura y el contenido de agua pero independiente de la presin total. Si el punto de roco y la temperatura de bulbo seco son conocidas puede calcularse la humedad relativa con la definicin dada anteriormente. Punto de roco: Es la temperatura a la cual una muestra de aire hmedo se satura. Si la muestra se enfra por debajo del punto de roco el vapor de agua condensa. Este fenmeno es la base de los sensores pticos de condensacin. Punto de escarcha: Si la medicin de la temperatura est debajo del punto de congelacin del agua, esto es si el punto de roco est debajo del punto de congelacin del agua, entonces el equilibrio es entre la presin de vapor de hielo, que es algo menor que la del agua, esto es el punto de escarcha es un poco superior que el punto de roco. Calculo del punto de roco conociendo la humedad relativa y la temperatura de bulbo seco.

10

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Si se conocen la humedad relativa y la temperatura de bulbo seco se puede calcular el punto de roco calculando primero la presin de saturacin del vapor a la temperatura de bulbo seco y despus multiplicando por la humedad relativa para obtener la presin parcial de vapor siguiente frmula: Para puntos de roco en el rango desde 0 C y 100 C se aplica la

Para puntos de roco por debajo de los 0 C:

Donde para ambas expresiones Punto de roco en F En psia Relacin de volumen (PPMv): Es la relacin entre el volumen de vapor de agua y el volumen de aire seco (Vw/Vd), como la relacin de volumen de una mezcla de gases es igual a la relacin entre las presiones parciales, la relacin de volumen puede expresarse como:

Como la presin total es la suma de las presiones parciales la presin del aire seco puede calcularse conociendo la presin de vapor y la presin ambiente que suponemos es 1atm. Se obtiene la magnitud PPMv multiplicando la relacin entra esos valores por 1 milln. Relacin de humedad (PPMw): Es la relacin entre la masa de vapor de agua y el aire seco. Para calcular este valor se multiplica la relacin de volumen por los pesos moleculares:

Por ejemplo se podr combinar la relacin de volumen con la lectura de un caudalmetro para calcular la masa de vapor de agua que fluye por un conducto por unidad de tiempo. Trmino Definicin Unidades Gramos/m^3

Humedad absoluta Masa de vapor/Volumen (Concentracin de vapor) Humedad relativa

Masa de vapor/Masa de vapor % saturado

11

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Presin de vapor/Presin de vapor saturado Presin parcial de vapor/Presin de vapor del agua Punto de roco Relacin de volumen Temperatura de condensacin C (saturacin) Presin parcial de % por volumen vapor/Presin parcial del gas seco Volumen del vapor/Volumen PPMv del gas seco X 10^6 PPM X Peso molar agua/Peso molar del gas
Tabla N4 definiciones

PPM por volumen PPM por peso

del PPMw

6.- Cmo Seleccionar el Sensor Adecuado?: Uno de los problemas ms comunes de medicin a nivel industrial, es la seleccin de un instrumento de medicin que no cumple con las caractersticas que el proceso requiere, arrojando de esta manera mediciones errneas que pueden alterar la calidad y funcionalidad del proceso. Antes de adquirir un sensor para un proceso en especfico, se debe tomar en cuentas las siguientes caractersticas del proceso y del instrumento: 6.1.- Exactitud: Se entiende como el error mximo que se permite dentro de una medicin, y aunque algunos fabricantes utilizan este trmino indiscriminadamente, generalmente se le relaciona con la linealidad y la histresis que presenta el sensor. 6.2.-Repetibilidad: La entendemos como la diferencia que presentan las mediciones, bajo las mismas condiciones del instrumento, el mismo operador en un periodo de tiempo corto, mientras menores sean las diferencias, mejor ser el sensor. 6.3.- Tiempo de Respuesta: Velocidad con la que responde el sensor cuando se le somete a un cambio de humedad, en este punto influyen entre otros factores la temperatura, el flujo de aire y el tipo de filtro que se utiliza. 6.4.- Tamao: Dependiendo de la aplicacin y del espacio con que se cuenta, se debe elegir el tamao del sensor. 6.5.- Intervalos de Operacin: No es recomendable tener un sensor con un intervalo de medicin muy grande para procesos de intervalos pequeos ya que las mediciones se volvern burdas y quizs no muestren los cambios de humedad como se requieren. 6.6.- Resistencia a Contaminantes y Ambientes Extremos: S el proceso al que se someter el instrumento de medicin cuenta con ambientes poco usuales, se deber tener esto en cuenta, eligiendo sensores especializados para dichos ambientes, colocando filtros especiales o protecciones a los sensores. 6.7.- Costo & Efectividad: Tener el mejor sensor, implica tambin su costo de operacin comparado con su aplicacin.

12

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

7.-

Problemas

ms

frecuentes

de

los

sensores

de

humedad:

Es importante que consideremos que los sensores de humedad, al ser aparatos tan sensibles, suelen presentar alguno inconvenientes a lo largo de su empleo, ya que debemos tener en cuenta que se encuentran permanentemente expuestos a los cambios ambientales, de esta forma debemos decir que es importante que los revisemos peridicamente para asegurarnos de que los mismos funcionan a la perfeccin. Por ejemplo, uno de los problemas ms comunes que suelen tener los sensores de humedad es que el sistema que los compone comienza a fallar. Lanzndonos resultados equivocados con respecto a la humedad en el ambiente y hacindonos correr el riesgo de perjudicar el proceso de produccin o anlisis de muestras. Por otro lado, la instalacin que se realice de los sensores de humedad tambin es muy importante ya que una sensor que se encuentra instalado de manera equivocada, puede llegar a traernos ms de un dolor de cabeza ya que los sensores pueden captar una temperatura distinta al lugar de trabajo y calcular de esta manera una humedad relativa distinta a la existente en el rea de trabajo. Es importante conocer que las empresas que se encargan de desarrollar y comercializar los sensores de humedad, suelen ofrecer servicios de instalacin y mantenimiento de los mismos justamente para evitar que sus clientes tengan algn tipo de problema con sus productos, siendo esta opcin de gran ventaja.

Fig N1 sensor de humedad

8.- Precisin en la medicin de la humedad: Los fabricantes y laboratorios de calibracin buscan determinar la calidad del desempeo de los dispositivos para la medicin de humedad, esto es, que tanto las especificaciones y como los datos de calibracin reflejen la operacin real de los sensores. Podemos definir la precisin de un sensor, como la proximidad de concordancia entre valores medidos obtenidos por mediciones repetidas de un mismo objeto, o de objetos similares, bajo condiciones especificadas. Esta caracterstica es afectada por los siguientes factores:

13

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Temperatura y humedad a la que fue calibrado el sensor Dependencia de la calibracin con la humedad y la temperatura, muchos sensores son no-lineales y casi todos varan con la temperatura Efecto de envejecimiento sobre en el sensor. Que tan sensitivo es el sensor a los contaminantes Que precisin tiene el estndar usado para construir el sensor y su certificacin A causa de estas variaciones es de notar que una declaracin de una precisin 1% es poco representativa del desempeo efectivo en el mbito de operacin del sensor. Por ejemplo un sensor con una precisin especificada de fbrica del 1% podra, despus de operar durante 6 meses, caer hasta una precisin de 6% mientras que otro sensor con una precisin de fbrica de 2% podra, luego de operar 6 meses en la misma aplicacin, tener una precisin del 2%. 9.- Patrones de Calibracin: Un sistema o dispositivo utilizado para establecer un estndar es aquel con la capacidad de producir un caudal de gas de humedad conocida con referencia a las variables fundamentales (temperatura, presin y masa) o que puede medir la humedad en el gas en base al juego de variables fundamentales. Los estndares utilizados para calibrar los instrumentos de humedad se agrupan en tres categoras 9.1.-Patrones primarios: El patrn primario usado por los laboratorios se basa en el denominado higrmetro gravimtrico. El mtodo de medicin consiste en pesar una cierta cantidad de gas seco y hacer la comparacin con el peso del mismo volumen del gas que se quiere evaluar. De esta forma se determina la cantidad de agua y se calcula la presin de vapor. Estos instrumentos son utilizados como patrones para calibrar otros instrumentos tales como; higrmetros pticos o psicmetros especiales. Con algo menos de precisin los generadores de doble-presin y los generadores de doble-temperatura y otros sistemas son normalmente utilizados como referencias primarias. 9.2.-Patrones de transferencia: Los instrumentos de esta categora operan segn lo principios fundamentales y proveen resultados estables y repetibles, pero si no se utilizan apropiadamente pueden dar resultados errneos. Los ms comunes son: Higrmetro ptico Higrmetro electroltico Psicrmetro 9.3.-Patrones secundarios: Estos dispositivos no miden parmetros fundamentales y deben calibrarse contra estndares de transferencia o fundamentales. La precisin de estos instrumentos depende de recalibraciones frecuentes. Estos sistemas raramente se utilizan en laboratorios de calibracin pero tienen muchas aplicaciones en la industria. Ejemplos de este tipo de dispositivos son el higrmetro resistivo y los sensores de humedad relativa a base de pelcula de polmero, que son similares a los resistivos. Todos estos dispositivos con el paso de los aos han tenido mejoras de importancia, brindando una muy buena relacin costo/beneficio. 10.- Parmetros tpicos para determinar la humedad: Medicin de la humedad relativa (RH) La medicin de la humedad relativa consiste en la relacin entre la presin parcial del

14

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

vapor de agua en el gas de que se trate y la presin de saturacin del vapor, a una temperatura dada. Por lo tanto la humedad relativa es funcin de la temperatura. La medicin es expresada como un porcentaje. La humedad relativa es un parmetro utilizado principalmente en aplicaciones ambientales (ej. acondicionamiento de aire) o mediciones meteorolgicas ya que impacta directamente en el confort humano. Cuando los niveles de humedad relativa son bajos puede producirse electricidad esttica que dae al equipamiento electrnico. Medicin del punto de roco/escarcha (D/F PT) El punto de roco es la temperatura, por sobre los 0 grados, al cual el vapor de agua presente en el gas condensa. El punto de escarcha es la temperatura, por debajo de 0 grados, a la cual el vapor se cristaliza en hielo. El punto D/F PT es funcin de la presin del gas pero independiente de su temperatura, y por lo tanto se lo considera una magnitud fundamental. Los puntos de roco y escarcha son utilizados cuando la sequedad de un gas es relevante, en los que debe evitarse la condensacin del vapor de agua a bajas temperaturas. El punto de roco se usa tambin como un indicador del contenido de vapor de agua en procesos de alta temperatura como el secado industrial. Partes por milln (PPM) Expresin del contenido de vapor de agua por fraccin de volumen (PPMv) o, si es multiplicado por la relacin entre el peso molecular del agua y el aire como PPMw. Este parmetro es ms dificultoso de conceptualizar porque est fuera del alcance del cuerpo humano detectar los cambios de esta magnitud en la atmsfera. Este trmino y los asociados como pueden ser: El termino PPM u otros asociados como la relacin de mezcla, el porcentaje de volumen y la humedad especfica, se utilizan cuando el vapor de agua es una impureza o un componente definido en una mezcla de gases que participa de un proceso industrial. Un ejemplo prctico de su aplicacin son los gases de uso medicinal, como pueden ser el xido nitroso, dixido de carbono y oxgeno cuando son utilizados en operaciones quirrgicas que deben tener un contenido de humedad menor a 60ppm. 11.- Consideracin de los distintos tipos de sensor y sus aplicaciones: No existe una tecnologa de medicin que sea apropiada para todas las aplicaciones. Algunas de las tecnologas tpicamente usadas son: Tcnicas para la medicin de humedad relativa Las mediciones de humedad relativa puede ser hecha por sensores basados en: psicometra, desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorcin de lquido. Algunos de los cuales describimos. 11.1.-Psicometra por bulbo hmedo/bulbo seco: Este tipo de sensor se basa fundamentalmente en la medicin de temperatura, y partiendo de ella deducir la cantidad de vapor de agua presente en una mezcla gaseosa. La idea consiste en disponer de 2 termmetros lo ms idntico posibles, acoplados, uno de los cuales opera en estado hmedo, en la cual uno de ellos mide la temperatura de la mezcla (temperatura de bulbo seco), y con el otro, la temperatura en la superficie de una pelcula de agua que se evapora en forma adiabtica (temperatura de bulbo hmedo), esto se logra envolviendo el bulbo de uno de los termmetros con un algodn humedecido con agua (de ah el nombre de bulbo hmedo). Las molculas de agua presentes en el algodn absorbern la energa necesaria para evaporarse del bulbo del

15

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

termmetro, disminuyendo la temperatura del mismo algunos grados por debajo en comparacin a la temperatura del termmetro seco. Al conocerse el valor de ambas variables es posible determinar la humedad relativa, usando ecuaciones, tablas o grficos psicrmetricos. en que introduce vapor de agua al ambiente que se desea medir, lo cual en algunos procesos puede ser un inconveniente. Los rangos de operacin van de 0 a 100 %HR y de 0 C a 90 C. . El psicmetro provee una alta precisin en las proximidades del punto de saturacin (100% RH) y es fcil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el desempeo es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede utilizarse a temperaturas menores de 0 y, siendo el propio psicometro una fuente de humedad, no pude utilizarse tampoco en ambientes pequeos o cerrados. Los psicmetros son utilizados tpicamente para control ambiental en recintos.

Fig N2 esquemtico de sensor Psicrmetros industrial 11.2.-Sensores por Deformacin:

Fig N3 sensor Psicrmetros

La idea de este tipo de sensores, es aprovechar los cambios en las dimensiones que sufren ciertos tipos de materiales en presencia de la humedad. Los ms afectados son algunas fibras orgnicas y sintticas, como por ejemplo el cabello humano o de animales como el caballo, aunque en la actualidad solo se usan fibras sintticas, el nylon y la celulosa. Al aumentar la humedad relativa, las fibras aumentan de tamao, es decir, se alargan. Luego esta deformacin debe ser amplificada de alguna manera (por palancas mecnicas, o circuitos electrnicos), y debe ser graduada de acuerdo a la proporcionalidad con la humedad relativa. Su rango de operacin de humedad relativa est entre 15% y 95%, a temperatura ambiente entre los 20 y 70 C. Uno de los requisitos para lograr una medicin ms confiable, es que el aire circule a una velocidad de 3 m/s.

16

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Fig N4 Sensor por Deformacin 11.3.- Sensor de bloque de polmero resistivo: Estn compuestos de un sustrato cermico aislante sobre el cual se deposita una grilla de electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad embebida en una resina (polmero). La resina se recubre entonces con una capa protectiva permeable al vapor de agua. A medida que la humedad permea la capa de proteccin, el polmero resulta ionizado y estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando los electrodos son excitados por una corriente alterna, la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de humedad relativa. Por su misma estructura este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminacin superficial ya que no afecta su precisin aunque si el tiempo de respuesta. Debido a los valores extremadamente altos de resistencia del sensor a niveles de humedad menores que 20% es apropiado para los rangos altos de humedad.

Fig N5 Esquemtico del sensor de humedad resistivo 11.4.- Sensores capacitivos: Son quizs los ms difundidos en la industria y meteorologa, pues son de fcil produccin, bajo costo y alta fidelidad. El principio en el cual se basa este tipo de sensores, es en el cambio que sufre la capacidad de un condensador al variar la constante dielctrica del mismo, por lo tanto se utiliza la mezcla gaseosa (agua aire) como dielctrico entre las placas del condensador.

17

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Dado a la naturaleza polar del agua, en presencia de un campo elctrico, se produce la alineacin de la molculas, siendo esta la causa del porque el agua presenta una constante dielctrica mayor que el aire. Luego si se utiliza como dielctrico una mezcla gaseosa que contenga vapor de agua, el valor de la constante dielctrica del condensador va a variar dependiendo de la cantidad de molculas de agua que estn presentes entre las placas, en consecuencia basta medir el cambio para calcular el %HR. Este tipo de sensor es especialmente apropiado para ambiente de alta temperatura porque el coeficiente de temperatura es bajo y el polmero dielctrico puede soportar altas temperaturas. Los sensores capacitivos son tambin apropiados para aplicaciones que requieran un alto grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente rpida. A valores de humedad superiores al 85 %HR sin embargo el sensor tiene una tendencia a saturar y se transforma en no lineal. Conviene limpiar el sensor peridicamente, con el fin de no obstruir la circulacin de aire a travs del manto, y por ende no alterar la medicin. Son robustos y tienen muy baja incertidumbre aproximadamente 1,5% adems de operar en rangos de temperaturas de -80 a 60 C.

Fig

N6

Sensor

capacitivo

11.5.- Efectos de la

temperatura y la humedad:

La salida de todos los sensores de humedad por absorcin (capacitivos, resistivos, de film resistivo etc.), se ven afectados sensiblemente por la temperatura y la humedad relativa. A causa de esto se utilizan mecanismos de compensacin de temperatura en aplicaciones que demanden alto nivel de precisin o un amplio rango de temperaturas. Cuando se compensa la temperatura de un sensor lo mejor es hacer la medicin de temperatura tan cerca como sea posible de rea activa del sensor, esto es en el mismo micro-ambiente. Esto es especialmente verdad cuando se combina la medicin de RH y temperatura par derivar el punto de roco Los instrumentos de tipo industrial para medir humedad y punto de roco incorporan una resistencia de platino (RTD) en la parte posterior del sustrato del sensor para la integridad de la compensacin de la diferencia de temperaturas. Para estos sensores de alta temperatura no se proveen los circuitos electrnicos de acondicionamiento de seal

18

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Fig N7 instrumento de tipo industrial para medir humedad y punto de roco con una resistencia de platino (RTD) incorporada.
Las aplicaciones tpicas para los polmeros resistivos y capacitivos son

HVAC administracin de energa Control de salas de computadora/ambientes limpios Instrumentos porttiles Monitoreo ambiental y meteorolgico Humedad relativa calculada con el punto de roco y la temperatura Un transmisor ptico de punto de roco con el agregado de medicin de temperatura podra utilizarse para obtener un valor de humedad relativa de alta precisin. Este sera un costoso mtodo para derivar un valor de una medicin primaria. Dispositivos usados para medicin del punto de roco/escarcha Los sensores de sal saturada de cloruro de litio, xido de aluminio y de espejo ptico enfriado son utilizados para la medicin directa del D/F PT. Estos sensores proveen un amplio rango de medicin en trminos del punto de roco o escarcha.

11.6- Sensor de sal saturada de cloruro de litio: El sensor de sal saturada de cloruro de litio ha sido uno de los sensores de punto de roco ms ampliamente usados. Su popularidad es resultado de su simplicidad, bajo costo, durabilidad, y el hecho de que provee una medicin fundamental. El sensor consiste de una bobina recubierta con una tela absorbente y un arrollamiento de electrodos bifilares inertes. La bobina es revestida con una solucin diluida de cloruro de litio. Una corriente alterna se hace pasar por el arrollamiento y la solucin salina causando calentamiento por efecto joule. A medida que la bobina eleva su temperatura el agua de la sal se evapora a una tasa que es controlada por la presin de vapor de agua en el aire circundante. Cuando la bobina comienza a secarse, la resistencia de la solucin salina se incrementa produciendo una disminucin de la corriente que enfra la bobina. Este efecto de calentamiento y enfriamiento contina hasta alcanzar un punto de equilibrio en el que no hay intercambio de agua con el ambiente. Esta temperatura de equilibrio es directamente proporcional a la presin de vapor de agua o el punto de roco del aire circundante. Este valor es medido utilizando un termmetro de resistencia de platino (PRT).

19

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Fig N8 Esquemtico de un sensor de sal saturada de cloruro de litio Si el sensor de sal saturada se contamina puede fcilmente hacerse una recarga de cloruro de litio. Las limitaciones de esta tecnologa son un relativamente bajo tiempo de repuesta y el lmite inferior del rango de medicin impuesto por la naturaleza del cloruro de litio. El sensor no puede usarse para medir puntos de roco cuando la presin de vapor de agua cae por debajo de la presin de saturacin de vapor del cloruro de litio que ocurre cerca del 11% de humedad relativa. Los sensores de sal saturada resultan atractivos cuando el bajo costo, la resistencia ambiental, el bajo tiempo de respuesta y la moderada precisin son requeridos. Las aplicaciones tpicas de estos sensores son: Controles de refrigeracin Secadores Dehumificadores Monitorio de lneas se suministr de aire Equipos envasadores de pldoras *Para aplicaciones que requieren una gran precisin y un amplio rango de mediciones se deben considerar sensores del tipo electroltico de condensacin y a base de xidos. 11.7.- Sensores de punto de roco de xido de aluminio: Los instrumentos de xido de aluminio y sus derivados, tales como los sensores basados en cermicos o silicio, son dispositivos que de forma indirecta infieren el valor del punto de roco por la variacin de su valor de capacidad que es afectada por la humedad ambiente. Estn disponibles en una variedad de tipos, desde sistemas de bajo costo porttiles operados a batera, hasta sistemas multi-punto basados en microprocesador con la capacidad de calcular la informacin de la humedad en diferentes parmetros. Un sensor de xido de aluminio tpico es un capacitor, formado por la deposicin de una capa de xido de aluminio poroso sobre un sustrato conductor que se reviste con una delgada lmina de oro. La base conductora y la lmina de oro forman los electrodos del capacitor. El vapor de agua penetra la lmina de oro y es absorbida por el xido poroso. La cantidad de molculas de agua absorbidas determina la impedancia elctrica del capacitor que a su vez resulta proporcional a la presin de vapor de agua. Los sensores de xido son de reducido tamao. Son apropiados para medir bajos puntos de roco y pueden operar sobre un amplio rango que abarca las aplicaciones de alta presin. Pueden utilizarse tambin para medir la humedad en lquidos y, debido al bajo consumo de potencia, son apropiados para instalaciones intrnsecamente seguras y a prueba de explosiones. Los sensores a base de xido se usan frecuentemente en la industria petroqumica y de

20

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

generacin de potencia donde los puntos de roco bajos deben monitorearse en lnea con arreglos de mltiples sensores econmicos. La principal desventaja asociada con estos sensores es que son dispositivos de medicin secundaria y deben ser recalibrados frecuentemente para corregir los efectos de envejecimiento, histresis y contaminacin.

Fig N9 Sensor de punto de roco de xido de aluminio 11.8.- Higrmetro ptico de condensacin: El higrmetro ptico es considerado el mtodo ms preciso para la medicin del punto de roco. Esta es una medicin primaria, que mide, como su nombre indica, el punto efectivo de condensacin del gas ambiente y para el que se pueden con facilidad establecer estndares internacionales de calibracin. El sensor contiene un pequeo espejo metlico cuya superficie es enfriada hasta que el agua de la muestra de gas condense. El espejo es iluminado por una fuente de luz y su reflexin es detectada por un fototransistor. Cuando la condensacin ocurre la luz reflejada sufre una dispersin y por lo tanto disminuye la intensidad captada por el detector. Un sistema de control se encarga de mantener la temperatura de espejo en el punto necesario para mantener una delgada capa de condensacin. Un PRT embebido en el espejo mide su temperatura y por lo tanto la temperatura de punto de roco. Con el higrmetro ptico, los rangos de operacin son de -70 a 40 C en la medicin del punto de roco, y con una incertidumbre de 0,2%. La limitante de este mtodo es que el gas debe ser transparente, y libre de impurezas, de otro modo se estara alterando su principio de funcionamiento. Las aplicaciones tpicas de los higrmetros pticos de condensacin son: Lneas de aire medicinal Equipo electrnico refrigerado con lquido Computadoras refrigeradas Hornos de tratamiento trmico Hornos de fundicin Control ambiental de recintos Secadores Estndares de calibracin de humedad

21

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Fig N10 Higrmetro ptico cuando empieza la medicin

Fig N11 Higrmetro ptico cuando alcanza el punto de medicin

22

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Fig N12 Higrmetro ptico industrial

11.9.- Dispositivos usados para mediciones de PPM: Para medir el vapor de agua en las regiones de bajo PPM se utilizan sensores electrolticos, piezo-resonadores y pticos. Cuando se hacen mediciones en este rango y utilizando el mtodo de toma de muestras, en oposicin a las tcnicas de medicin insitu, ya que veces las condiciones del proceso, alta temperatura, presin, gases corrosivos etc., y/o cuando el tipo de tecnologa del sensor utilizada imposibilita las mediciones in-situ, es vital asegurarse que los recintos para medicin son hermticos, construidos con materiales no higroscpicos (por ejemplo acero inoxidable) y cuando se inicia la medicin, se debe permitir un tiempo adecuado para que el sistema se equilibre y seque. 11.10.- Higrmetro electroltico: El higrmetro electroltico normalmente se utiliza para la medicin de gases secos ya que provee una performance confiable para largos perodos en el rango de bajos valores de PPM. Los sensores electrolticos tpicamente requieren que el gas medido est limpio y no debera reaccionar con la solucin de cido fosfrico, aunque desarrollos recientes en la tecnologa de sensores de celda y los sistemas de acondicionamiento de muestras permiten aplicaciones ms hostiles, como pueden ser la medicin de humedad en cloruro. Los sensores electrolticos utilizan una celda revestida con una delgada capa de pentxido fosforoso (P2O5), que absorbe agua del gas bajo medicin. Cuando una corriente elctrica se aplica a los electrodos, el vapor de agua absorbido por el P2O5 se disocia en molculas de hidrgeno y oxgeno. La cantidad de corriente requerida para disociar el agua es proporcional al nmero de molculas de agua presentes en la muestra. Este valor junto con el caudal y la temperatura se usan para determinar la concentracin de las partes por milln por volumen (PPMv) del vapor de agua. El sensor electroltico se utiliza en aplicaciones secas de hasta un mximo de 1000 PPMv y es apropiado para el uso en procesos industriales tales como gases ultra-puros, qumica

23

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

fina, y produccin de circuitos integrados, etc. En cada uno de estos casos el xito de estos procesos industriales depende del mantenimiento de condiciones inertes. Esto significa que un suministro continuo de nitrgeno o argn se debe usar para purgar el ambiente de produccin. As como el mantenimiento de la pureza del gas, el contenido de vapor de agua debera mantenerse muy bajo ya que estas son las condiciones para las que el higrmetro electroltico trabaja apropiadamente. Aplicaciones tpicas de este sensor Generadores de ozono Lneas de aire seco Sistemas de transferencia de nitrgeno Soldadura con gas inerte En resumen, el higrmetro electroltico suministra una medicin primaria y confiable a bajos niveles de humedad, pero la precisin del dispositivo depende del mantenimiento del flujo de muestras controlado. Las aplicaciones deben seleccionarse cuidadosamente ya que ciertos gases podran corroer y/o contaminar el sensor.

Fig N13 Higrmetro electroltico 11.11.- Sensor Piezo-resonante: El sensor piezo-resonante opera con el principio de equilibrio de RH donde la absorcin de agua incrementa la masa de cristal lo que afecta directamente su frecuencia de resonancia. El sensor tiene un revestimiento sensible a la humedad ubicado sobre la superficie del cristal resonante. La frecuencia de resonancia del cristal cambia a medida que el revestimiento sensitivo a la humedad absorba o elimine vapor de agua en respuesta a los cambios en los niveles de humedad ambiente. Esta frecuencia de resonancia es comparada con mediciones similares en el gas seco o a la frecuencia de referencia a la que ha sido calibrado.

24

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Fig N14 Esquemtico Sensor Piezo-resonante

Higrmetro ptico de condensacin con mltiples niveles de enfriamiento, suplantado en algunos casos con enfriamiento adicional por aire o glicol/agua, puede alcanzar mediciones del punto de roco a niveles menores de -85, lo que implica contenidos de agua de 0.25 PPMv a 1 atmsfera de presin. 12.- Tabla comparativa: Finalmente despus de todo lo expuesto ya se est en condiciones para hacer una tabla comparativa en la cual La Gerencia de Electrnica Industrial S.A.. Podr comparar y elegir el sensor de humedad que mejor se preste para los requerimientos de la empresa. Tipo Gravimtrico Rango 100 C / -50 C Precisin Tpica de medicin 0.1 C punto de roco

Higrmetro 90 C / -90 C 0.2 C punto de ptico de espejo punto de roco roco enfriado Higrmetro electroltico Psicmetro 1 de 2000 ppmv 5% del valor medido en ppmv

5%-95% RH 2% 2% RH RH 0C-100C ambiente -100 C a 30 C punto de roco 2 C-4 C RH

Higrmetro resistivo Sensor de RH de film polmero

5% -95% RH 0 2%-5% RH C -100 C ambiente

Tabla N 5 Clasificacin de los instrumentos de calibracin

13.- Sensores vistos en clase:

13.1.- Sensores de Temperatura: Para medir la temperatura debemos tener en cuenta el ambiente del proceso y el rango de temperatura que deseamos medir. Entre los sensores para medir temperatura encontramos: Las Termoresistencias, Detectores resistivos de temperatura (RTD) Los Termoresistores

25

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

Las Termocuplas, Termopar

Tabla N 6 comparacin de distintos sensores de temperatura

13.2.- Medicion de Deformaciones: La ecuacin R = L / A muestra que la Resistencia del cable es dependiente de la resistividad, el largo y la seccin del cable. Luego, es factible medir deformaciones producidas por fuerzas externas. Tipo Galgas Extensometricas Rango Nominal(KG) 0,02 a 100KG Costo Bajo Linealidad buena destacable Simple, de lectura visual y preciso

Tabla N 7 Tabla de galgas extenciometricas 13.3.- Sensores de desplazamiento: El principio Potencimetro es el principio ms simple que se puede aplicar en la medicin de Desplazamiento, consiste en utilizar un divisor de tensin variable en el que el cursor de un potencimetro se fija a la pieza que se desplaza mientras el potencimetro en si permanece fijo con una tensin de referencia aplicada en sus terminales. La tensin de salida ser proporcional al desplazamiento. Puede usarse para desplazamientos lineales o angulares. Tipo potencimetro Rango Nominal bueno Costo Bajo Linealidad destacable y

Buena (puede Simple, ser angular) preciso

Tabla N 8 Tabla de Sensores de desplazamiento 13.4.- Sensores magnticos: Como se demostr el campo magntico resulta muy til. En las tcnicas anteriormente vistas se puede reemplazar fcilmente el haz de luz por un campo magntico, con mayores ventajas. La medicin de campos magnticos tambin resulta til en la medicin de corriente sin contacto, y como extensin de esta propiedad se aplica en la medicin de flujo de gases o lquidos que contengan iones. Tipo Efecto Hall Rango Nominal bueno Costo Bajo Linealidad Buena destacable
Amplia

26

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

De proximidad

bueno

bajo

buena

variedad, Pequeo tamao, Gran robustez, Velocidad de respuesta utiliza un solo imn, el cual no corre el riesgo de desprenderse a altas velocidades

Tabla N 9 Tabla de Sensores magnticos

14.- Bibliografa: http://www.sensorsportal.com/HTML/Sensor.htm http://www.earthsystemssolutions.com/assets/2tenSP.html http://buscador.rincondelvago.com/sensores http://www.idm-instrumentos.es/Sensores/gas.htm http://www.fischer-barometer.de/spanisch/index.htm?luftfeuchte/messverfahren.htm Esperando que los datos entregados en este informe sean de utilidad para La Gerencia de Electrnica Industrial S.A., se despide atentamente: *El equipo de Pablo Anriquez Jara

SENSOR DE HUM

27

UNIVERSIDAD NACIONALD DEL ALTIPLANO CONTROL Y AUTOMATIZACION

28