FORMULACION DEL PROBLEMA DEL CALCULO VARIACIONAL. UN POCO DE HISTORIA.

LA CATENARIA BRAQUISTOCRONA PRINCIPIO DE ACCION MNIMA I DE EULER A NUESTROS DIAS REFERENCIAS

CALCULO VARIACIONAL, 20x20 ANOS NO ES NADA.

Cristina Turner turner@famaf.unc.edu.ar
Facultad de Matematica, Astronoma y Fsica - CIEM (CONICET) Universidad Nacional de Cordoba, Cordoba, Argentina

SEMINARIO DE MATEMATICA APLICADA EPISODIO II, El rescate del Calculo variacional por la Princesa LEIA ORGANA
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Calculo variacional-Formulacion.
Uno de los problemas tpicos en calculo diferencial es el de encontrar el valor de x para el cual la funcion f (x) alcanza un valor extremo (maximo o mnimo). En el calculo de variaciones el problema es encontrar una funcion f (x) para la cual un funcional J[ f ] alcance un valor extremo. El funcional J[ f ] esta compuesto por una integral que depende de x, de la funcion f (x) y algunas de sus derivadas.

Z b

J[ f ] =
a

F(x, f (x), f (x))dx

Donde la funcion f (x) pertenece a algun espacio de funciones y tanto ella como sus derivadas pueden tener restricciones. Esta formula integral puede ser mas complicada permitiendo a x ser un vector, y por lo tanto incluyendo derivadas parciales para f .
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CATENARIA

Galileo Galilei 1564-1642

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CATENARIA

GALILEO GALILEI

Galileo Galilei (Pisa, 1564-1642 ), fue un astronomo, losofo, matematico y cientca. fsico que estuvo relacionado estrechamente con la revolucion Eminente hombre del Renacimiento, mostro interes por casi todas las ciencias y artes (musica, literatura, pintura). Su trabajo experimental es considerado complementario a los escritos de Francis Bacon en el establecimiento del moderno metodo cientco y su carrera cientca es complementaria a la de Johannes Kepler. Su trabajo se considera una ruptura de las asentadas ideas aristotelicas y su enfrentamiento con la Iglesia Catolica Romana suele tomarse como el mejor ejemplo de conicto entre la autoridad y la libertad de pensamiento en la sociedad occidental.

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GALILEO GALILEI 1564-1642

La curva formada por una cadena uniforme que cuelga libremente se llama Catenaria (del latn catena cadena).

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CATENARIA
En tanto que Galileo penso que la catenaria era una parabola, Huygens, a quien la curva debe su nombre, mostro que es una curva no algebraica, es decir, no hay una ecuacion sencilla que la represente. La palabra deriva del latn catenarus (propio de la cadena). En matematicas se denomina catenaria a la curva que adopta una cadena, cuerda o cable ideal perfectamente exible, con masa distribuida uniformemente por unidad de longitud, suspendida por sus extremos y sometida a la accion de un campo gravitatorio uniforme. . Los primeros matematicos que abordaron el problema supusieron que la curva era una parabola. Huygens, demostro que no lo era, pero no encontro la ecuacion de la catenaria. La ecuacion fue obtenida por Gottfried Leibniz, Christiaan Huygens y Johann Bernoulli en 1691, en respuesta al desafo planteado por Jakob Bernoulli.
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Johann Bernoulli 1667-1748, hermano de Jakob, padre de Daniel

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BERNOULLI-LHOPITAL-LEIBNIZ-NEWTON

Braquistocrona

La braquistocrona Johann Bernoulli, en la Actas de Leipzig, propuso el siguiente problema: Dados dos puntos A y B situados en un plano vertical, entre todas las curvas situadas en el plano vertical, que unen los puntos A y B, determinar la que es recorrida en el menor tiempo posible por un punto movil M, de masa puntual, sometido a la accion de la gravedad.

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BERNOULLI-LHOPITAL-LEIBNIZ-NEWTON

Braquistocrona

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BERNOULLI-LHOPITAL-LEIBNIZ-NEWTON

Cicloide

No se trataba de un enigma nuevo. Ya en 1638, Galileo haba presentado como solucion a la curva descripta por un arco de circunferencia. En 1696 se obtuvo la respuesta: fue la curva cicloide, que se obtiene de observar las posiciones de un punto jo en una circunferencia que rueda sin deslizar en un plano horizontal.
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BERNOULLI-LHOPITAL-LEIBNIZ-NEWTON

Cicloide

En efecto, cinco matematicos respondieron al problema. Ellos fueron: el propio Johann Bernoulli, su hermano Jacob, de LHopital y Leibniz. La quinta respuesta era anonima y estaba escrita en latn, era Isaac Newton. De hecho, Bernoulli y Leibniz haban concebido todo el desafo tan solo para llamar la atencion de Newton, ya que su resolucion requera del calculo diferencial, cuya prioridad de invencion se encontraba en disputa entre Leibniz y Newton.

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Cicloide

x = R( sin()) x = R(1 cos())

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BERNOULLI-LHOPITAL-LEIBNIZ-NEWTON

Mecanica Analtica!!
Entre 1772 y 1788, Joseph Lagrange re-formulo la mecanica clasica de Isaac Newton para simplicar formulas y facilitar los calculos. Esta mecanica se llama mecanica Lagrangiana o mecanica analtica. En lugar de seguir el movimiento de cada parte individual de un sistema material, como DAlembert y Euler haban hecho, mostro que, si determinamos su conguracion por un numero suciente de variables cuyo numero es igual que los grados de libertad que posee el sistema, entonces pueden expresarse las energas cineticas y potenciales del sistema en funcion de esas variables y las ecuaciones diferenciales del movimiento se deducen por la diferenciacion.

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Mecanica Analtica.
En la dinamica de un sistema rgido Lagrange reemplaza la consideracion del problema particular por la ecuacion general que se escribe ahora normalmente con la formula

d T T V + =0 dt
T es la energa Cinetica y V la energa Potencial. Entre otros resultados se puede mencionar la proposicion de que la energa cinetica de un sistema material bajo las restricciones dadas es un maximo, y el principio de mnima accion.

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Leonhard Euler 1707-1783

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Leonhard Euler
Leonhard Euler nacio el 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza, y murio el 18 de septiembre de 1783 en San Petersburgo, Rusia. Fue un respetado matematico y fsico, y esta considerado como el principal matematico del siglo XVIII y como uno de los mas grandes de todos los tiempos. Vivio en Rusia y Alemania la mayor parte de su vida y realizo importantes descubrimientos en areas tan diversas como el calculo o la teora de grafos. Tambien introdujo gran parte de la moderna terminologa y notacion matematica, particularmente para el area del analisis matematico, como por ejemplo la nocion de funcion matematica. Tambien se le conoce por sus trabajos en los campos de la mecanica, optica y astronoma.
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Joseph Louis Lagrange

Joseph Louis Lagrange (bautizado como Giuseppe Lodovico Lagrangia) (25 de enero de 1736 en Turn - 10 de abril de 1813) fue un matematico, fsico y astronomo italiano que despues vivio en Prusia y Francia. Lagrange trabajo para Federico II de Prusia, en Berln, durante veinte anos. Lagrange demostro el teorema del valor medio, desarrollo la mecanica Lagrangiana y tuvo una importante contribucion en astronoma.

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Joseph Louis Lagrange 1736-1813

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Carl Gustav Jakob Jacobi

Ecuacion de Hamilton-Jacobi: La ecuacion de Hamilton-Jacobi es una ecuacion diferencial en derivadas parciales usada en mecanica clasica y mecanica relativista que permite encontrar las ecuaciones de evolucion temporal o de movimiento. La ecuacion de Hamilton-Jacobi (EHJ) permite una formulacion alternativa a la mecanica lagrangiana y la mecanica hamiltoniana (y por tanto a la mecanica newtoniana, basada en el intento de integracion directa de las ecuaciones de movimiento). El empleo de la ecuacion de Hamilton-Jacobi resulta ventajoso cuando se conoce alguna integral de movimiento.

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La ecuacion de Hamilton-Jacobi
En un sistema mecanico de N grados de libertad, representado por el hamiltoniano H(q, p,t) la forma general de la ecuacion de Hamilton-Jacobi es

S(q, ,t) S(q, ,t) + H(q, ,t) = 0 t q

donde Ny son constantes del movimiento, que se determinan mediante las condiciones iniciales. La solucion de esta ecuacion, S(q,t) se denomina funcion principal de Hamilton, y se puede interpretar como la accion del sistema. A partir de ella se puede encontrar completamente la trayectoria del sistema en el espacio de fases (q, p).
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La ecuacion de Hamilton-Jacobi
Ademas la formulacion basada en EHJ es la unica formulacion de la mecanica en la que el movimiento de una partcula y el de una onda se describen en los mismos terminos. Es por esto que la EHJ constitute una meta largamente perseguida de la fsica teorica, desde Johann Bernoulli en el siglo XVIII busco una analoga entre la propagacion de ondas y partculas. Esta razon fue la que llevo a Schrodinger iut + uxx + |u|2 u = 0 a buscar una ecuacion para la mecanica ondulatoria o mecanica cuantica generalizando la ecuacion de Hamilton-Jacobi. Incluso la primera ecuacion para mecanica cuantica relativista, la ecuacion de Klein-Gordon utt uxx + sin(u) = 0, se baso en la EHJ relativista en lugar de otros enfoques alternativos.
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Carl Gustav Jakob Jacobi 1804-1851

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William Rowan Hamilton 1805-1865

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William Rowan Hamilton

Sir William Rowan Hamilton (4 August 1805 2 September 1865) was a physicist, astronomer, and mathematician, who made important contributions to classical mechanics, optics, and algebra. His studies of mechanical and optical systems led him to discover new mathematical concepts and techniques. His greatest contribution is perhaps the reformulation of Newtonian mechanics, now called Hamiltonian mechanics. This work has proven central to the modern study of classical eld theories such as electromagnetism, and to the development of quantum mechanics. In mathematics, he is perhaps best known for his discovery of quaternions.

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Andrien Marie Legendre 1752-1833

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Adrien-Marie Legendre
Adrien-Marie Legendre (Pars, 18 de septiembre de 1752 - Auteuil, Francia, 10 de enero de 1833), hizo importantes contribuciones a la estadstica, la teora de numeros, el algebra abstracta y el analisis matematico. Gran parte de su trabajo fue perfeccionado posteriormente por otros: sus trabajos en las races de los polinomios inspiro la teora de Galois; los trabajos de Abel en las funciones elpticas se construyeron sobre los de Legendre; parte de la obra de Gauss sobre estadstica y teora de numeros complementaba la de Legendre. En 1830 dio una prueba del ultimo teorema de Fermat para el exponente n = 5, casi simultaneamente con Dirichlet en 1828. En teora de numeros, conjeturo la ley de la reciprocidad cuadractica, probada posteriormente por Gauss. Tambien realizo trabajos pioneros en la distribucion de los numeros primos, y en la aplicacion del analisis a la teora de numeros. Su conjetura, en 1796, del teorema de Cristina Turner CALCULO VARIACIONAL, 20x20 ANOS NO ES NADA.

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Wave diffraction in the manner of Huygens. HuygensFresnel principle

The HuygensFresnel principle is a method of analysis applied to problems of wave propagation(both in the far eld limit and in near eld diffraction). It recognizes that each point of an advancing wave front is in fact the center of a fresh disturbance and the source of a new train of waves; and that the advancing wave as a whole may be regarded as the sum of all the secondary waves arising from points in the medium already traversed. For example, if two rooms are connected by an open doorway and a sound is produced in a remote corner of one of them, a person in the other room will hear the sound as if it originated at the doorway. As far as the second room is concerned, the vibrating air in the doorway is the source of the sound. Huygens principle follows formally from the fundamental postulate of quantum Cristina Turner electrodynamics that wavefunctionsCALCULO VARIACIONAL, 20x20 ANOS NO ESover of every object propagate NADA.

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Christian Huygens 1629-1695

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Korteweg de Vries

John Scott Rusell, 1834.... La observacion precede a la ecuacion Ondas dispersivas !!

ut + uux + 6uxxx = 0 1 1 L = wx wt wx 3 + wxx 2 2 2

con u = wx .

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Clasicacion de datos-Genoma-Tumores, Indice de rechazo a transplantes de corazon

Genoma, Probalidades, Data mining, Ecuaciones Diferenciales, Calculo variacional!!! Dados datos ( los valores de como se expresan los genes en pacientes) como saber que distribucion de densidad de probabilidad tienen? Para poder luego clasicar, agrupar esos datos en conjuntos. Para clasicar tumores, para clasicar ndice de rechazo de transplante de corazon. Martn Cadeiras, Esteban Tabak y Grupo de Analisis Numerico en pleno pensando.
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Kullback S. and Leibler, R. A.

Kullback S. and Leibler, R. A. On information and suffciency, Annals of Mathematical Statistics 22, 7986, 1951. In probability theory and information theory, the KullbackLeibler divergence (also information divergence, information gain, or relative entropy) is a non-commutative measure of the difference between two probability distributions P and Q. KL measures the expected number of extra bits required to code samples from P when using a code based on Q, rather than using a code based on P. Typically P represents the true distribution of data, observations, or a precise calculated theoretical distribution. The measure Q typically represents a theory, model, description, or approximation of P. It is a special case of a broader class of divergences called f-divergences. Although it is often intuited as a distance metric, the KL divergence is not a true metric since it is not symmetric (hence divergence rather CALCULO VARIACIONAL, 20x20 ANOS NO ES NADA. than distance) and does not Cristina Turner

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Variacion de L

L [t ] =

log(Jt ) + log((t )dt

(L ) ) = Jt ( t ) = Jt ut t t + (t ut ) = 0

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HAY VIDA EN LA GALAXIA DEL CALCULO VARIACIONAL?

Control y Optimizacion son dos disciplinas que frecuentemente se cruzan en las mismas revistas de investigacion junto con otras anes como elCalculo de Variaciones, el Diseno Optimo, los Problemas Inversos o la Teora de Juegos.

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REFERENCIAS
1)Gelfand, I.M. and Fomin, S.V.: Calculus of Variations, Dover Publ., 2000. 2)Lebedev, L.P. and Cloud, M.J.: The Calculus of Variations and Functional Analysis with Optimal. 3)Control and Applications in Mechanics, World Scientic, 2003, pages 1-98. 4)Charles Fox: An Introduction to the Calculus of Variations, Dover Publ., 1987. 5)Forsyth, A.R.: Calculus of Variations, Dover, 1960. 6)Sagan, Hans: Introduction to the Calculus of Variations, Dover, 1992.

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REFERENCIAS
7)Weinstock, Robert: Calculus of Variations with Applications to Physics and Engineering, Dover, 1974. 8)Clegg, J.C.: Calculus of Variations, Interscience Publishers Inc., 1968. 9)Courant, R.: Dirichlets principle, conformal mapping and minimal surfaces. Interscience, 1950. 10)Courant, R. and D. Hilbert: Methods of Mathematical Physics, Vol I. Interscience Press, 1953. 11)Elsgolc, L.E.: Calculus of Variations, Pergamon Press Ltd., 1962. 12)Jost, J. and X. Li-Jost: Calculus of Variations. Cambridge University Press, 1998.
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LEIA ORGANA

She is one of the main protagonists of the original Star Wars trilogy. In Return of the Jedi, it is revealed that she is the twin sister of Luke Skywalker, and thus the daughter of Darth Vader. In the Star Wars prequel lms, her mother is identied as Padme Amidala. Her adoptive father is Bail Organa, the head of Alderaans royal family and a supporting character in the prequels; in later Star Wars literature she marries Han Solo.

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EPISODIO III
Y sigue Episodio III, 30 de abril 15 hs a cargo de German Torres......

TANGO: VOLVER, 1934, letra: Alfredo Le Pera, musica: Carlos Gardel FIN

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