Electromagnetismo 2002 529

9 Mtodos Numricos 2 Alta frecuencia

En este captulo analizamos diversos mtodos usados para calcular campos electrodi-
nmicos, fundamentalmente en problemas de radiacin y propagacin de ondas.
La propagacin de ondas se describe por la ecuacin diferencial vectorial de
D'Alembert para los campos. Esta ecuacin se resuelve directamente, como en los
mtodos FDTD y TLM, entre otros, trabajando simultneamente con las dependencias
espacial y temporal, o se puede separar las variaciones del tiempo de las variaciones
espaciales. En este caso, donde se obtiene la clsica representacin de Fourier, la
dependencia espacial se rige por la ecuacin diferencial vectorial de Helmholtz.
Analizamos primero las soluciones analticas, por separacin de variables, de la
ecuacin de Helmholtz. En los tres sistemas de coordenadas clsicos: cartesiano,
cilndrico, esfrico.
Presentamos la adaptacin del mtodo de diferencias finitas por sobrerrelajacin
a la ecuacin de Helmholtz en 2D.
Un mtodo de diferencias finitas muy usado en el anlisis de la propagacin de
ondas es el FDTD (Finite Differences Time Domain), que utiliza una grilla en el
espacio y el tiempo para resolver las ecuaciones de Maxwell. Este mtodo es el
ms utilizado en clculos de EMC y EMF.
Un esquema de clculo que no parte de las ecuaciones diferenciales del electro-
magnetismo sino de ecuaciones integrales equivalentes es el MoM (Mtodo de
Momentos), que se aplica fundamentalmente a analizar problemas de radiacin,
fundamentalmente por hilos de corriente.
Finalmente una presentacin alternativa es analizar la propagacin de ondas
modelizando el espacio por una red de lneas de transmisin y usando las
propiedades de las lneas. Este mtodo, llamado TLM (Transmission Line Matrix)
es tambin muy usado para EMC y EMF.
Electromagnetismo 2002 530
Introduccin
En el Captulo 5 estudiamos distintos mtodos para el anlisis de campos cuasi-es-
tticos. Para alta frecuencia y variacin armnica en el tiempo las ecuaciones de
Maxwell llevan a la ecuacin de ondas de Helmholtz para los campos:
0 ) ( ) (
2 2
+ r E r E
s s
k con i k
2 2
donde, en general, los parmetros del medio (permitividad , permeabilidad y con-
ductividad ) adoptan valores complejos
1
.
El factor k resulta as complejo: k = - i. La parte real se asocia a un comporta-
miento de propagacin ondulatoria y la parte imaginaria se asocia a un compor-
tamiento de atenuacin o difusin.
Como la ecuacin de Helmholtz se resuelve numricamente para una frecuencia
dada, para determinar la respuesta en frecuencia o analizar la propagacin de un
pulso, se debe repetir la resolucin para todas las frecuencias significativas del es-
pectro. Esto hace necesario mucho tiempo de clculo, aunque la posibilidad de usar
procesamiento paralelo (las soluciones a distintas frecuencias son linealmente inde-
pendientes) permite reducir estos requerimientos, a expensas del hardware ms
complejo. Otros mtodos, como el FDTD, permiten partir de las ecuaciones de Ma-
xwell y resuelven simultneamente en el espacio y el tiempo.
Los mtodos que hemos introducido para baja frecuencia se pueden usar en alta
frecuencia, como vemos en las siguientes secciones. Luego introduciremos dos
mtodos de uso comn en alta frecuencia: FDTD, el mtodo de momentos (MOM) y
el mtodo de lneas de transmisin (TLM).
Separacin de variables
El mtodo de separacin de variables es bsico en muchos campos. Tanto es as
que la ecuacin de Helmholtz surge de separar las variables espaciales del tiempo
en la ecuacin de DAlembert:
0 ) , (
1
) , (
2
2
2
2

t f
t c
t f r r si ) ( ) ( ) , ( t T f t f
s
r r entonces:
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
) (
) (
0 ) , (
1
) , ( k
t
T d
T c f
f
t f
t c
t f
s
s

r
r
r r
donde cada trmino de la primera igualdad debe ser constante porque las variables
espaciales son independientes del tiempo. Nos quedan as las ecuaciones:
t i
e t T T
t
T d

) (
2
2
2
(solucin armnica, con = kc)
0 ) ( ) (
2 2
+ r r
s s
f k f (ecuacin de Helmholtz)
Recordemos que habamos llegado a la ecuacin de Helmholtz a partir de la repre-
sentacin de Fourier de la seal original. Ambos esquemas son equivalentes, ya que
se basan en el principio de superposicin de soluciones independientes de ecuacio-
nes diferenciales lineales.
Veremos las soluciones de la ecuacin de Helmholtz por separacin de variables en
los tres sistemas coordenados bsicos.

1
En general se trata de tensores complejos.
Electromagnetismo 2002 531
Coordenadas cartesianas
En coordenadas cartesianas: ) ( ) ( ) ( ) , , ( ) ( z Z y Y x X z y x f f
s s
r y entonces:

+ +
+
+
+
+ + +
2 2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
0
0
0

1 1 1
0
k k k k
Z k
dz
Z d
Y k
dy
Y d
X k
dx
X d
k
dz
Z d
Z dy
Y d
Y dx
X d
X
f k f
z y x
z
y
x
s s
Estas ecuaciones tienen soluciones trigonomtricas, hiperblicas o exponenciales
complejas segn el tipo de comportamiento que se quiere describir, teniendo en
cuenta que en general el parmetro k es complejo.
Por ejemplo, si elegimos las soluciones:
z ik
y ik x ik
z
y
x
e z Z e y Y e x X


) ( ) ( ) (
tenemos:
) (
) (
) ( ) ( ) , ( ) (
r k r k
r r r

+ +

t i
s
i
z k y k x k i
s
e t T f t f e e f
z y x
que representa una onda plana que viaja oblicuamente a la terna de referencia en la
direccin y sentido del vector k.
Ejemplo 136: Halle los campos dentro de la gua de ondas de paredes conductoras ideales,
interior de aire y seccin rectangular de la figura para
un modo TM.
En el modo TM existe solamente campo elctrico en la
direccin de propagacin, que tomamos sobre el eje z.
En el Captulo 8 vimos que los campos transversales
dentro de una gua se pueden expresar en trminos
de las componentes longitudinales. Por lo tanto vamos
a resolver la ecuacin de Helmholtz para E
z
por sepa-
racin de variables en coordenadas cartesianas.
Elegimos una dependencia funcional de propagacin en la direccin z :
z ik
z
e z Z

) (
Sobre las otras direcciones, la presencia de las paredes conductoras se debe traducir
en ondas estacionarias, as que elegimos soluciones trigonomtricas:
[ ][ ]
z ik
y y x x s
z
e y k D y k C x k B x k A f

+ + ) cos( ) sen( ) cos( ) sen( ) (r
Aplicamos ahora las condiciones de contorno sobre las paredes de la gua. E
z
es tan-
gencial a todas las paredes y entonces debe anularse sobre ellas porque las conside-
ramos de conductor perfecto. Tenemos as:

b m k f b y
D f y
a n k f a x
B f x
y s
s
x s
s
0 :
0 0 : 0

0 :
0 0 : 0
donde n y m son enteros. La componente longitudinal del campo elctrico queda:
) (
0 nm
sen sen ) , (
z k t i
z z
z
e y
b
m
x
a
n
E t E

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

r TM
Se observa que el modo TM est ahora definido por dos nmeros enteros, debido a que
tenemos condiciones de borde en dos direcciones
2
. Observamos adems que:
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

b
y n
a
x n
c
k k
b
y n
a
x n
c
k
z z


2
Si colocamos tapas a esta gua transformndola en un pareleleppedo cerrado de paredes conductoras, habr
un tercer nmero porque tambin se forman ondas estacionarias en la direccin z. Hablamos entonces de un
modo TM
nml
. Slo frecuencias
nml
= c k
nml
satisfacen las condiciones de borde y pueden existir dentro del
paraleleppedo. Este es un dispositivo que selecciona frecuencias, es decir, un dispositivo sintonizado o reso-
nante, que se conoce como cavidad resonante o resonador de cavidad.
x
y
z
a
b
Electromagnetismo 2002 532
y es real slo si la frecuencia es igual o mayor que la frecuencia de corte:
c

2 2
(
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

b
y n
a
x n
c
c

y entonces no hay propagacin para frecuencias menores a la frecuencia de corte. Se

ve que hay una frecuencia de corte para cada modo TM
nm
.
Las otras componentes (transversales) del campo dentro de la gua se obtienen a partir
de las ecuaciones de la pg. 401:
) (
0
2 2
sen cos
z k t i
z
t
x z z
t
z
x
z
e y
b
m
x
a
n
E
k
k ik
x
E
k
ik
E

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

) (
2 2
) (
2 2
) (
0
2 2
sen cos
cos sen
cos sen
z k t i
t
x z
t
y
z k t i
t
y
z
t
x
z k t i
z
t
y z
z
t
z
y
z
z
z
e y
b
m
x
a
n
k
k i
x
E
k
i
H
e y
b
m
x
a
n
k
k i
y
E
k
i
H
e y
b
m
x
a
n
E
k
k ik
y
E
k
ik
E

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

(
,
\
,
(
j
(
,
\
,
(
j

Se observa que las componentes tangenciales a las
paredes del campo elctrico se anulan mientras que
las componentes tangenciales del campo magntico
son mximas sobre las paredes. Se puede demos-
trar tambin que slo hay flujo medio de potencia en
la direccin de propagacin z para
c
.
En la figura se ve un esquema de las lneas de cam-
po E y H sobre una seccin horizontal xz para un
modo TM
12
. La direccin de propagacin es vertical.
Las lneas de campo H son uniformes en la direccin
x, normal a la propagacin. Las lneas de campo E
son abiertas y de geometra similar a las halladas en
la propagacin entre planos paralelos.
Este mismo anlisis puede hacerse para un modo
TE, donde se resuelve la ecuacin de Helmholtz por
separacin de variables para el campo longitudinal
E
z
. En este caso el campo longitudinal debe ser mximo sobre las paredes. La frecuen-
cia de corte tiene la misma expresin que en el modo TM.
La grfica de los campos en el interior de la gua se obtuvo con el programa "Wave-
guides and Cavities", WGC, versin 2.2, desarrollado por A.Z. Elsherbeni y C.D.
Taylor Jr., de la Universidad de Mississippi. (WGCALC.ZIP, en el ftp de la materia).
Coordenadas cilndricas
En coordenadas cilndricas la ecuacin de Helmholtz resulta:
0
1 1
0 ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
2 2
+

+
(
(
,
\
,
,
(
j

+ f k
z
f f f
f k f

r r
y separamos variables en la forma:
2
2
2
2
2
2
1 1 1
) ( ) ( ) ( ) , , ( k
dz
Z d
Z d
d
d
dR
d
d
R
z Z R z f +

+
(
(
,
\
,
,
(
j

Multiplicamos por
2
y reagrupamos:
2
2
2
2 2
2
2 2
1

+ +
(
(
,
\
,
,
(
j
d
d
k
dz
Z d
Z d
dR
d
d
R
E H
TM
12
dB
Electromagnetismo 2002 533
Dado que el primer miembro de la igualdad depende de y de z, mientras que el
segundo depende solamente de .
Tenemos:

i
e
d
d

+

) ( 0
2
2
2
Ya que debe ser:


in
e n

+ ) ( ) ( ) 2 ( con n entero.
Queda as:
2 2 2
2
2 2
n k
dz
Z d
Z d
dR
d
d
R
+ +
(
(
,
\
,
,
(
j

y dividiendo nuevamente por

2
y reagrupando:
2
2
2
2
2
2
1 1
z
k
dz
Z d
Z
n
k
d
dR
d
d
R
+
(
(
,
\
,
,
(
j

Tenemos:
z ik
z
z
e z Z Z k
dz
Z d

+ ) ( 0
2
2
2
y la ltima ecuacin en :
0
1
0
1
2
2
2
2
2
2 2

(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j
R
n
k
d
dR
d
d n
k k
d
dR
d
d
R
t z

con:
2 2 2
z t
k k k , que es nuevamente la ecuacin de Bessel, que tiene soluciones:
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) 4 ( ) 3 (
) 2 ( ) 1 (




t n t n
t n t n
t
t n t n
t n t n
t
k H B k H A R
k K B k I A R
k
k H B k H A R
k Y B k J A R
k
+
+
+
+
: imaginario
: real
Para k
t
real soluciones independientes son las funciones de Bessel y Neumann, por
una parte, y las funciones de Hankel (soluciones ondulatorias) de primera y segunda
especie, por otra.
Para k
t
imaginario soluciones independientes son las funciones modificadas de
Bessel y Neumann, por una parte, y las funciones de Hankel modificadas (solucio-
ners ondulatorias) de primera y segunda especie, por otra.
La solucin obtenida en esta seccin generaliza la obtenida como onda cilndrica
elemental en la pg. 258, que se obtiene tomando n = 0 y k
z
= 0.
Por superposicin, nos queda la siguiente solucin:
[ ][ ]

+ +
0
) (
) sen( ) cos( ) ( ) ( ) , (
N
z k t i
n n t n n t n n
z
e n D n C k g B k f A t f

r
donde f
n
y g
n
son cada par de funciones de Bessel linealmente independientes
definidas en lo precedente.
Ejemplo 137: Halle los campos dentro de la gua de ondas de paredes conductoras ideales,
interior de aire y seccin circular de la figura para un modo TM.
La solucin respecto de z es una onda viajera, por lo que k
z
debe ser real. Como adems:
2 2 2 2 2
t t z
k c k k k
surge que la frecuencia de la onda debe ser:
t c
ck >
y que adems k
t
debe ser real.
Con estas condiciones tenemos para la expresin del cam-
po longitudinal (en este caso E
z
para un modo TM):
[ ][ ]

+ +
0
) (
) sen( ) cos( ) ( ) ( ) , (
N
z k t i
n n t n n t n n z
z
e n D n C k Y B k J A t E

r
Podemos reducir el nmero de C observando que podemos escribir:
z
a
Electromagnetismo 2002 534
( )
n n
n n n
n n
n n
n n n n n
C D tan
D C E
E D
E C
n E n E n E n D n C
1
2 2


) sen(
) cos(
) sen( ) sen( ) cos( ) cos( ) cos( ) sen( ) cos(

+

+ +

y girando el sistema de coordenadas de modo de tener 0 . Entonces:
[ ]

+
0
) (
) cos( ) ( ) ( ) , (
N
z k t i
t n n t n n z
z
e n k Y B k J A t E

r
Adems, todos los coeficientes B
n
deben anularse porque las funciones de Neumann
son singulares para 0 :

0
) (
) cos( ) ( ) , (
N
z k t i
t n n z
z
e n k J A t E

r
El campo E
z
debe anularse sobre la pared de la gua: 0 ) ( a k J
t n
y entonces el argu-
mento debe ser un cero de la correspondiente funcin de Bessel. Obsrvese que para
cada orden n hay muchos ceros, pero para valores discretos del argumento, lo que li-
mita los valores de k
t
a un conjunto discreto de modos normales. En la siguiente tabla
presentamos los primeros cinco ceros de las primeras funciones de Bessel: 0 ) (
nm n
x J
n x
n1
x
n2
x
n3
x
n4
x
n5
0 2.40483 5.52008 8.65373 11.7915 14.9309
1 3.83171 7.01559 10.1735 13.3237 16.4706
2 5.13562 8.41724 11.6198 14.7960 17.9598
3 6.38016 9.76102 13.0152 16.2235 19.4094
4 7.58834 11.0647 14.3725 17.6160 20.8269
De estos valores surgen los valores permitidos de k
t
y de stos las frecuencias de corte
para cada modo. Finalmente los coeficientes restantes pueden calcularse si se conoce
la forma de excitacin de la gua en una representacin en desarrollo en funciones orto-
gonales de esa funcin de excitacin, usando las propiedades de ortogonalidad de las
funciones de Bessel.
En las figuras se muestran las lneas de campo en la seccin transversal de una gua
cilndrica en el modo TM
12
, obtenidas con el programa WGC antes mencionado.
E H
TM
12
dB
Electromagnetismo 2002 535
Coordenadas esfricas
En coordenadas esfricas la ecuacin de Helmholtz puede escribirse:
0
sen
1
sen
sen
1 1
0 ) ( ) (
2
2
2
2 2 2
2
2
2 2
+

+ (
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j

+ f k
f
r
f
r r
f
r
r r
f k f

r r
Planteamos la separacin de variables: ) ( ) ( ) ( ) , , ( ) ( r R r f f r
y tenemos:
2
2
2
2 2 2
2
2
sen
1
sen
sen
1 1
k
d
d
r d
d
d
d
r dr
dR
r
dr
d
R r

+ (
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j

Multiplicamos por
2 2
sen r :
2
2
2
2 2 2 2
2
1
sen sen
sen sen
m
d
d
r k
d
d
d
d
dr
dR
r
dr
d
R

+ (
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j

Elegimos como constante de separacin un entero al cuadrado por la unicidad de la
funcin () al girar 2, como vimos en la seccin precedente. Nos queda:
) sen( ) cos( ) ( 0
2
2
2

m B m A m
d
d
m m
+ +

Volvemos a separar variables:

+ (
,
\
,
(
j

+ (
,
\
,
(
j
2
2
2 2 2
sen
sen
sen
1 1 m
d
d
d
d
r k
dr
dR
r
dr
d
R
y tenemos para la ecuacin en : 0
sen
sen
sen
1
2
2

(
(
,
\
,
,
(
j
(
,
\
,
(
j

m
d
d
d
d
Cambiamos de variable con ( ) 0
1
2 1 cos
2
2
2
2
2

(
(
,
\
,
,
(
j

m
d
d
d
d
Esta ecuacin tiene polos en ) , 0 ( 1 y admite un desarrollo en serie con
singularidades en esos puntos. Esto no es admisible ya que la solucin buscada re-
presenta campos que no pueden ser singulares. Sin embargo, si se toma
) 1 ( + n n , con n entero, el desarrollo se convierte en un polinomio en que es re-
gular para todo el intervalo 1 . Estos polinomios se denominan polinomios aso-
ciados de Legendre ) (
n
m
P . Para m = 0 estas funciones se convierten en los poli-
nomios de Legendre que vimos en el Captulo 5.
Entonces: ) (cos ) (
n
m
P
Finalmente, la ecuacin radial resulta: 0
) 1 ( 1
2
2 2
2
(
,
\
,
(
j +
+ (
,
\
,
(
j
R
r
n n
k
dr
dR
r
dr
d
r
Si llamamos ) ( ) (
2 / 1
r Z r r R

nos queda la ecuacin:
0
) 2 / 1 ( 1
2
2
2
2
2

(
(
,
\
,
,
(
j +
+ + Z
r
n
k
dr
dZ
r dr
Z d
Esta es una ecuacin de Bessel pero de orden semientero. Por lo tanto la solucin
ser: ) ( ) ( ) ( ) (
2 / 1
2 / 1
2 / 1
kr F r r R kr F r Z
n n +

+
donde F

es cualquiera
de las funciones de Bessel que hemos visto de orden semientero.
Se definen las funciones esfricas de Bessel:
) (
2
) (
2 / 1
x F
x
x f
n n +

donde nuevamente F

es cualquiera de las funciones de Bessel semienteras. En

particular, las funciones ms comunes:
Electromagnetismo 2002 536
) (
2
) ( ) (
2
) ( ) (
2
) ( ) (
2
) (
) 2 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 1 (
2 / 1 2 / 1
x H
x
x h x H
x
x h x Y
x
x y x J
x
x j
n n n n n n n n

+ +

Las primeras funciones esfricas de Bessel admiten expresiones sencillas:

x
e
x h
x
x
x y
x
x
x j
IX
) (
cos
) (
sen
) (
) 2 ( ), 1 (
0 0 0
Comportamiento en los extremos
Para pequeos argumentos, es posible desarrollar las funciones de Bessel esfricas
en serie de Taylor. Resultan los primeros trminos:
1
2 / 1
1
2 / 1
) 2 / 1 ( 2
) (
2
) (
) 2 / 3 ( 2
) (
2
) ( : 0
+
+
+
+

n
n
n n
n
n
n n
x
n
x Y
x
x y
n
x
x J
x
x j x
Para grandes argumentos, podemos usar las formas asintticas de las funciones de
Bessel:
]
]
]
,

,
+

]
]
]
,

,
+

+ +
2
) 1 ( sen
1
) (
2
) (
2
) 1 ( cos
1
) (
2
) ( :
2 / 1 2 / 1
n x
x
x Y
x
x y n x
x
x J
x
x j x
n n n n

Finalmente, la solucin de la ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas es:
[ ]

+
0
) cos( ) (cos ) ( ) ( ) (
n
m
n n n n n
m P kr g B kr f A f r
donde {f
n
, g
n
} es cualquiera de los pares de funciones esfricas de Bessel lineal-
mente independientes y hemos elegido el sistema de coordenadas para eliminar los
trminos en ) sen( m , como en el Ejemplo precedente.
j
n
(x)
n = 0
n = 1
n = 2
n = 3
x
y
n
(x)
n = 0
n = 1
n = 2
n = 3
x
Electromagnetismo 2002 537
Mtodo de diferencias finitas 1 Relajacin
El procedimiento de diferencias finitas que se utiliz para
resolver numricamente la ecuacin de Poisson en el
Captulo 5 se puede extender a la resolucin de la ecua-
cin de Helmholtz para estructuras cilndricas de guiado
de ondas como la de la figura. Si se acepta que existe
propagacin a lo largo de z, la ecuacin de Helmholtz se
reduce a una ecuacin de Helmholtz transversal:
0 ) , ( ) , (
) , ( ) (
0 ) ( ) (
2 2
2 2
+

y x f k y x f
e y x f f
f k f
t t t t
z k i
t
z
r
r r
donde:
2
2
2
2 2 2
2
2
2
2
2
,
z z t t
k
c
k k k
y x

La ecuacin transversal de Helh-
moltz se debe resolver sobre una
seccin recta (xy) cualquiera de la
gua. Dentro de esta seccin cons-
truimos una malla que, para nues-
tros propsitos, consideraremos
cuadrada, de paso h.
Entonces, con las mismas aproxi-
maciones del Captulo 5, la ecua-
cin de Helmholtz transversal se
puede aproximar a la ecuacin de diferencias:
0
2 2
0
,
2
2
1 , , 1 ,
2
, 1 , , 1
2 2
+
+
+
+
+
+ +
j i t
j i j i j i j i j i j i
t t
f k
h
f f f
h
f f f
f k f
donde hemos suprimido por claridad el subndice de la funcin f
t
. De esta ecuacin
se obtiene la ecuacin de relajacin:
2 2
) 1 (
1 ,
) 1 (
1 ,
) 1 (
, 1
) 1 (
, 1 ) (
,
4
t
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i n
j i
k h
f f f f
f

+ + +

o las ecuaciones de sobrerrelajacin:

) (
,
) ( ) 1 (
,
) (
,
n
j i
n n
j i
n
j i
f f +

donde:
) 1 (
,
2 2
) 1 (
1 ,
) 1 (
1 ,
) 1 (
, 1
) 1 (
, 1 ) 1 (
,
) (
,
) (
,
4

+ + +

n
j i
t
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i n
j i
n
j i
n
j i
f
k h
f f f f
f f
y: 1
) 0 (

4 / 1
1
) 1 ( 2
) (

n
J
n
) cos( N
J

siendo N+1 el nmero de nodos en la malla sobre cada direccin.
En estas ecuaciones existe otra incgnita adems del valor de f
i,j
: el nmero de onda
transversal
2 2 2
z t
k c k , que depende de la frecuencia pero tambin del modo
de propagacin. Se puede estimar el valor de k
t
usando el siguiente razonamiento.
De la ecuacin de Helmholtz transversal: 0 0
2 2 2 2 2
+ + f k f f f k f
t t t t
e integrando sobre toda la seccin nos queda:

S
S
t
t
dS f
dS f f
k
2
2
2
que se conoce como frmula de Raleigh. En el esquema de diferencias, las integra-
les sobre la seccin se convierten en sumas sobre todos los nodos. En particular:
z
h
f
i,j+1
f
i,j
f
i+1,j
f
i,j-1
f
i-1,j
h
Electromagnetismo 2002 538
( )

+ +

+ + +
N
j
i
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i
S
t
N
j
i
n
j i
S
f f f f f f
h
dS f f f dS f
1
1
) (
,
) (
1 ,
) (
1 ,
) (
, 1
) (
, 1
) (
,
2
2
1
1
2 ) (
,
2
4
1
) (
y entonces:
( )

+ +
+ + +

N
j
i
n
j i
N
j
i
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i
n
j i
S
S
t
t
f h
f f f f f f
dS f
dS f f
k
1
1
2 ) (
,
2
1
1
) (
,
) (
1 ,
) (
1 ,
) (
, 1
) (
, 1
) (
,
2
2
2
) (
4
Por lo tanto, en cada iteracin se calcula el correspondiente valor de k
t
usando los
valores de las funciones calculados en la iteracin previa.
Mtodo de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD)
En la seccin precedente hemos presentado el mtodo de diferencias finitas para
una ecuacin de Helmholtz bidimensional, un procedimiento desarrollado funda-
mentalmente para analizar guas de ondas. Para otros problemas, como por ejemplo
la propagacin en estructuras o la dispersin (scattering) se requiere utilizar un es-
quema en el dominio del tiempo que describa la evolucin de las ondas. Un esque-
ma de este tipo se puede expresar en diferencias finitas.
Recordamos que en un recinto sin fuentes de campo las ecuaciones de Maxwell de
la divergencia: 0 0 H E describen la transversabilidad de la
propagacin, mientras que las ecuaciones del rotor:
0 0 / 0 / + t t E E H H E
establecen las relaciones de autosostenimiento de los campos en la propagacin.
Ecuaciones de Yee
Las ecuaciones del rotor se pueden escribir por componentes en coordenadas
cartesianas:
(
(
,
\
,
,
(
j

(
,
\
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

(
,
\
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j

z
x
y
z
y
z x
y
x
y
z x
y
x z x z
y
z
y
x
E
y
H
x
H
t
E
E
x
H
z
H
t
E
E
z
H
y
H
t
E
x
E
y
E
t
H
z
E
x
E
t
H
y
E
z
E
t
H
1 1 1
1 1 1


Definamos una grilla tridimensional cbica tal que el punto (i,j,k) est definido por:
h k z h j y h i x
k j i
y sea ) , , ( k j i f
n
el valor de una cualquiera de las
componentes del campo en ese punto y en el instante nt . Las derivadas espaciales
y temporales se pueden escribir por diferencias en la forma:
t
k j i f k j i f
t
k j i f
h
k j i f k j i f
x
k j i f
n n n n n n

+
) , , ( ) , , ( ) , , (

) , , 2 / 1 ( ) , , 2 / 1 ( ) , , (
2 / 1 2 / 1
Yee define una celda de clculo de modo que las componentes de los campos E y H
son calculadas en posiciones interlaceadas y en pasos alternados de tiempo. Pode-
mos ilustrar el algoritmo en una dimensin, por simplicidad. Supongamos un campo
TEM que se propaga en la direccin z, con campo E sobre x y campo H sobre y. Las
ecuaciones del rotor son entonces:
(
(
,
\
,
,
(
j
+

x
y
x x
y
E
z
H
t
E
z
E
t
H

1

1
que en diferencias finitas se pueden escribir:
[ ] ) 1 ( ) ( ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 (
1
2 / 1 2 / 1
, 2 / 1
, 2 / 1
+

+ + +

+
+
+
k E k E
h
t
k H k H
z
E
t
H
n
x
n
x
n
y
n
y
n i
x
n i
y

Electromagnetismo 2002 539
[ ] ) 2 / 1 ( ) 2 / 1 ( ) ( 1 ) (
1
2 / 1 2 / 1 1
2 / 1 ,
2 / 1 ,
+

+ (
,
\
,
(
j

(
(
,
\
,
,
(
j
+

+ + +
+
+
k H k H
h
t
k E
t
k E E
z
H
t
E
n
y
n
y
n
x
n
x
n k
x
y
n k
x

En la figura de la izquierda se
muestra el proceso de clculo
alternativo, en la forma de un
"salto de rana". En los nodos
rojos se calcula el campo elc-
trico y en los nodos azules el
campo magntico. Las flechas
verdes ilustran la ecuacin para
el campo magntico y las fle-
chas naranjas la ecuacin para
el campo elctrico. Las flechas
en trazo lleno corresponden a
la iteracin de las ecuaciones
precedentes. El esquema se repite en ambas direcciones del plano de clculo.
En tres dimensiones (3D) se tiene la celda de Yee de la figura en la pgina siguien-
te. Se observa que todas las componentes estn presentes en cada cuarto de celda.
En 3D las seis ecuaciones diferenciales en las componentes, que surgen de las
ecuaciones del rotor, llevan a las siguientes ecuaciones de diferencias:
[ ] ) 2 / 1 , 1 , ( ) 2 / 1 , , ( ) , 2 / 1 , ( ) 1 , 2 / 1 , (
) 2 / 1 , 2 / 1 , ( ) 2 / 1 , 2 / 1 , (
1
2 / 1 2 / 1
+ + + + + + +

+ + + + +
(
(
,
\
,
,
(
j

+
k j i E k j i E k j i E k j i E
h
t
k j i H k j i H
y
E
z
E
t
H
n
z
n
z
n
y
n
y
n
x
n
x
z
y
x

[ ] ) 1 , , 2 / 1 ( ) , , 2 / 1 ( ) 2 / 1 , , ( ) 2 / 1 , , 1 (
) 2 / 1 , , 2 / 1 ( ) 2 / 1 , , 2 / 1 (
1
2 / 1 2 / 1
+ + + + + + +

+ + + + + (
,
\
,
(
j

+
k j i E k j i E k j i E k j i E
h
t
k j i H k j i H
z
E
x
E
t
H
n
x
n
x
n
z
n
z
n
y
n
y
x z
y

[ ] ) , 2 / 1 , 1 ( ) , 2 / 1 , ( ) , , 2 / 1 ( ) , 1 , 2 / 1 (
) , 2 / 1 , 2 / 1 ( ) , 2 / 1 , 2 / 1 (
1
2 / 1 2 / 1
k j i E k j i E k j i E k j i E
h
t
k j i H k j i H
x
E
y
E
t
H
n
y
n
y
n
x
n
x
n
z
n
z
y
x z
+ + + + + + +

+ + + + +
(
(
,
\
,
,
(
j

[ ] ) 2 / 1 , , 2 / 1 ( ) 2 / 1 , , 2 / 1 ( ) , 2 / 1 , 2 / 1 ( ) , 2 / 1 , 2 / 1 (
) , , 2 / 1 ( 1 ) , , 2 / 1 (
1
2 / 1 2 / 1 2 / 1 2 / 1
1
+ + + + + + +

+ + (
,
\
,
(
j

+
(
(
,
\
,
,
(
j

+ + + +
+
k j i H k j i H k j i H k j i H
h
t
k j i E
t
k j i E E
z
H
y
H
t
E
n
y
n
y
n
z
n
z
n
x
n
x x
y
z x


[ ] ) , 2 / 1 , 2 / 1 ( ) , 2 / 1 , 2 / 1 ( ) 2 / 1 , 2 / 1 , ( ) 2 / 1 , 2 / 1 , (
) , 2 / 1 , ( 1 ) , 2 / 1 , (
1
2 / 1 2 / 1 2 / 1 2 / 1
1
k j i H k j i H k j i H k j i H
h
t
k j i E
t
k j i E E
x
H
z
H
t
E
n
z
n
z
n
x
n
x
n
y
n
y y
z x
y
+ + + + + + +

+ + (
,
\
,
(
j
+ (
,
\
,
(
j

+ + + +
+

[ ] ) 2 / 1 , 2 / 1 , ( ) 2 / 1 , 2 / 1 , ( ) 2 / 1 , , 2 / 1 ( ) 2 / 1 , , 2 / 1 (
) 2 / 1 , , ( 1 ) 2 / 1 , , (
1
2 / 1 2 / 1 2 / 1 2 / 1
1
+ + + + + + +

+ + (
,
\
,
(
j
+
(
(
,
\
,
,
(
j

+ + + +
+
k j i H k j i H k j i H k j i H
h
t
k j i E
t
k j i E E
y
H
x
H
t
E
n
x
n
x
n
y
n
y
n
z
n
z z
x
y
z

H
y
E
x
t/t n
x/x
h
0 1/2 1 3/2 2
-1/2
-1/2
1/2
1
Electromagnetismo 2002 540
Para asegurar la precisin de los resultados del m-
todo, el incremento espacial h debe ser pequeo res-
pecto de la longitud de onda (< /10) o la mnima di-
mensin del objeto dispersor. Para asegurar la esta-
bilidad del procedimiento iterativo se requiere que se
cumpla la siguiente condicin: N
t v
h
M

donde v
M
es la velocidad mxima de las ondas en el
recinto de integracin y N el nmero de dimensiones
espaciales.
El mtodo FDTD se aplica habitualmente a problemas
de propagacin y dispersin (scattering) de ondas.
Los dos problemas bsicos son:
determinar las condiciones de frontera de los campos en los bordes del recinto
de integracin,
determinar la inclusin de las fuentes que dan origen al campo dentro del recinto
de integracin.
Dado que en la prctica no es posible trabajar con recintos infinitos, an cuando el
problema fsico requiera una solucin en un recinto ilimitado, se requiere introducir
algn tipo de frontera artificial. Las fronteras deben colocarse lejos de las estructuras
cuyo comportamiento se desea analizar. Las condiciones de frontera usadas para
simular un recinto indefinido son las condiciones de no reflexin o absorcin. Estas
condiciones simulan ondas que se propagan ms all de la frontera sin reflexin.
En cuanto a las "condiciones iniciales" el mtodo usualmente simula una onda plana
incidente, en forma de pulso o monocromtica.
Hay numerosas implementaciones de FDTD en uso actualmente, ya que se trata del
mtodo ms popular para la simulacin de ondas que se propagan en guas, mi-
crostrips, y para clculo de efectos de compatibilidad electromagntica (EMC), espe-
cialmente en circuitos impresos (PCB).
Sin embargo, la mayora son programas comerciales de alto costo. Hay una imple-
mentacin gratuita, llamada WINFDTD
3
, que est disponible en el ftp de la materia.

3
Desarrollada por Fabian Kung Wai Lee, Faculty of Engineering, Multimedia University, 63100 Cyberjaya,
Selangor, MALAYSIA
E
x E
x
E
x
E
x
E
y
E
y
E
y
E
y
E
z
E
z
E
z
E
z
H
x
H
x
H
y
H
y
H
z
H
z
(i,j,k)
Celda de Yee 3D
Electromagnetismo 2002 541
Mtodo de momentos (MoM)
Este mtodo de clculo es uno de los ms usados en la actualidad para determinar
los campos emitidos o recibidos por estructuras radiantes. En el primer caso se su-
pone que una fuente externa establece corrientes variables en el tiempo en los con-
ductores de la antena, y se calculan los campos generados por ellas (antena emiso-
ra), mientras que en el segundo se supone que una onda (habitualmente plana) inci-
de sobre la estructura induciendo corrientes variables en el tiempo sobre ella. Este
ltimo caso puede analizarse desde el punto de vista de la fem til inducida sobre
los conductores (antena receptora) o con el objetivo de calcular los campos re-
irradiados por la estructura para analizar sus propiedades de dispersin (scatte-
ring) de ondas electromagnticas.
Operadores lineales
El corazn del mtodo reside en la linealidad de las ecuaciones de Maxwell, que
desde el punto de vista matemtico se puede representar mediante operadores li-
neales aplicados a funciones de las coordenadas espaciales y el tiempo. Por ejem-
plo, las ecuaciones diferenciales vectoriales de la radiacin llevan a ecuaciones dife-
renciales escalares del tipo:
g f g f
t c
g
t
f
c
f
(
(
,
\
,
,
(
j

F
1

1
2
2
2
2
2
2
2
2
donde aparece el operador lineal llamado dalembertiano:
2
2
2
) (ct

F .
En esta ecuacin g(r,t) es la excitacin o fuente (funcin conocida) y f(r,t) es el
campo o respuesta (incgnita a ser determinada). El problema se dice deter-
minstico cuando la solucin es nica, es decir, hay una sola f(r,t) para cada g(r,t).
Este es un caso particular de la ecuacin lineal: g f L ) (
donde L es un operador lineal.
Existen dos problemas bsicos:
El problema del anlisis involucra hallar f(r,t) dados L y g(r,t) En este caso se
conoce el sistema y la excitacin, y se desea hallar la respuesta, mientras que
el problema de la sntesis involucra determinar L cuando se dan f(r,t) y g(r,t). En
este caso dadas la excitacin y la respuesta deseada, se pide hallar el sistema
que la produce.
Las funciones f(r,t) satisfacen determinadas condiciones. Por una parte, es necesa-
rio poder definir un producto interno > <
2 1
, f f , que es un escalar definido por:
> < > <
1 2 2 1
, , f f f f
> < + > < > + <
3 2 3 1 3 2 1
, , , f f f f f f f
0 0 ,
0 0 ,
> <
> > <

f f f
f f f
si
si
donde y son escalares y el smbolo (
*
) denota el complejo conjugado.
La norma de una funcin se define como: > <

f f f , y corresponde al con-
cepto euclideano de longitud.
La mtrica de dos funciones es:
2 1 2 1
) , ( f f f f d y corresponde al concepto
euclideano de distancia.
Electromagnetismo 2002 542
Se define el operador adjunto L
a
como: > < > < ) ( ) (
2 1 2 1
f L , f f , f L
a
Si la solucin de la ecuacin operacional g f L ) ( existe, entonces existe el opera-
dor inverso L
-1
definido por: ) (
1
g L f

.
El mtodo de momentos
4
es un procedimiento general de resolucin de ecuaciones
operacionales lineales. Las funciones solucin se representan como un desarrollo en
serie de funciones base f
1
, f
2
, ... :

n
n n
f f
donde los factores
n
son coeficientes constantes. Generalmente las series son in-
finitas, y las funciones base forman un conjunto completo, aunque en los casos
prcticos se obtienen series finitas que dan una solucin aproximada al problema.
Definido el conjunto de funciones base, se tiene:
g f L
n
n n

) (
Definimos ahora un conjunto de funciones peso o funciones de testeo w
1
, w
2
, ...
con lo que nos queda:
,... , , m g w f L w
m
n
n m n
3 2 1 , ) ( , > < > <

Esto representa un conjunto de n ecuaciones lineales en los coeficientes

n
, que
pueden escribirse en forma matricial como:
[ ][ ] [ ]
m n mn
g L
donde:
[ ]
]
]
]
]
]
,
,
,

,
> < > <
> < > <

. . . . . . . . .
. . . ) ( , ) ( ,
. . . ) ( , ) ( ,
2 2 1 2
2 1 1 1
f L w f L w
f L w f L w
L
mn
[ ]
]
]
]
]
]
,
,
,

. . .
2
1

n
[ ]
]
]
]
]
]
,
,
,

,
> <
> <

. . .
,
,
2
1
g w
g w
g
n
Si la matriz [L
mn
] es no singular, existe su inversa y podemos calcular los coeficientes

n
: [ ] [ ] [ ]
m mn n
g L
1

Esta solucin se conoce como el mtodo de Galerkin cuando se toma w
n
= f
n
.
La eleccin del conjunto de funciones base es la clave para el adecuado comporta-
miento del mtodo. Existen al menos dos formas bsicas de elegir este conjunto:
a) Ajuste por puntos (point-matching): La integracin involucrada en el clculo de
los elementos > < ) ( ,
n n
f L w de la matriz [L
mn
] puede ser de difcil evaluacin en
trminos prcticos. Una forma de obtener soluciones aproximadas es requerir
que la condicin g f L ) ( se cumpla solamente en un conjunto discreto de
puntos de la regin de inters. Este mtodo de ajuste por puntos corresponde a
usar deltas de Dirac como funciones de testeo.
b) Bases subseccionales: En muchos casos se definen funciones base cada una
de las cuales existe slo en subsecciones de la regin de inters. Entonces cada
coeficiente
n
afecta la aproximacin a la solucin f slo sobre una subseccin,
lo que lleva a matrices ms despobladas y de ms sencilla inversin numrica

4
R,F. Harrington, Matriz Methods for Field Problems, Proc.IEEE, 55 ,pp.136-149, 1967, y Field Computa-
tions by Moment Methods, Mc Millan, New York (1968).
Electromagnetismo 2002 543
Aplicacin a antenas
Consideremos una estructura formada por material conductor. Sobre esta estructura
incide una onda electromagntica, que induce la circulacin de corrientes variables
en el tiempo. Estas corrientes, a su vez, generan una onda electromagntica radia-
da. Por lo tanto, en cualquier punto del espacio el campo total es la superposicin
del campo incidente
i
E y el radiado o dispersado por la estructura
s
E :
s i t
E E E + .
En el problema se conoce el campo incidente (para antenas el campo "incidente" se
concentra en los sitios de alimentacin de la antena y en un problema de dispersin
habitualmente se supone que el campo incidente es una onda plana) y se desea cal-
cular el campo radiado o dispersado. El mtodo de momentos se usa para calcular
la distribucin de corriente sobre la estructura radiante.
Cualquier estructura conductora se puede representar como
una superposicin de alambres rectos. Consideramos en-
tonces un alambre conductor cilndrico recto de radio mucho
menor que su longitud (esto no es necesario, pero simplifica
el tratamiento). Si suponemos que el conductor se comporta
aproximadamente como un conductor perfecto, las condi-
ciones de contorno impuestas sobre su superficie anulan el
campo elctrico total e imponen la circulacin de una corri-
ente superficial I
s
para la conservacin del campo magn-
tico. Es esta corriente la responsable de generar el campo
radiado o dispersado. Entonces, para = a:
a
i
z
a
s
z
a
s
z
a
i
z
a
t
z
a
E E E E E

+

0 0 z E
t
El campo dispersado, a su vez, se puede expresar en trmi-
nos del potencial vectorial electrodinmico generado por la corriente que circula por
el alambre conductor:
( ) ( ) [ ] A A A A A E
2
k
i
i
i
i
s
+ + +

donde se ha usado la condicin de Lorentz: A A

i
t
0
para expresar en funcin de A. El fasor A puede calcularse con:

2 /
2 /
2 /
2 /
) , ( ) ( ) (

) (
4
) (
L
L
s z
L
L
ikR
s
z d G z I A z d
R
e
I r r r z r r A

donde r r R R ,
R
e
G
ikR
4
) , (

r r es la llamada funcin de Green de la disper-
sin y hemos supuesto que la distribucin de corriente es uniforme sobre la seccin
del alambre. Como A slo tiene componente z, el campo dispersado resulta:
( ) [ ]
]
]
]
,

,
+ (
,
\
,
(
j

+ A A A E
2 2
k
z
A i
k
i
z s

y sobre la superficie del conductor ( = a):
(
(
,
\
,
,
(
j
+

]
]
]
,

,
+
(
,
\
,
(
j

z
z
z
z
z
a
i
z
a
s
z
A k
z
A i
A k
z
A i
E E
2
2
2
2


Reemplazamos A
z
por su expresin en trminos de la funcin de Green:
a
i
z
L
L
a
s
a
i
z
a
z
z
E z d G z I k
z
i
E A k
z
A i

(
(
,
\
,
,
(
j
+

(
(
,
\
,
,
(
j
+

2 /
2 /
2
2
2
2
2
2
) , ( ) ( r r
z
E
i
E
s
I
s
a
L
Electromagnetismo 2002 544
y finalmente obtenemos la ecuacin integral de Pocklington (1897):
a
i
z
L
L
a
s
a
i
z
a
z
z
E i z d G k
z
z I E A k
z
A i

(
(
,
\
,
,
(
j
+

(
(
,
\
,
,
(
j
+

2 /
2 /
2
2
2
2
2
2
) , ( ) ( r r
Todas las expresiones en las ecuaciones anteriores corresponden a funciones ar-
mnicas. El mtodo de momentos debe resolverse cada vez para cada frecuencia
de inters. Se dice que es un mtodo en el dominio de las frecuencias.
Esta ecuacin es del tipo lineal analizado g f L ) ( donde f es la distribucin de
corrientes en el alambre (desconocida), g es el campo tangencial exterior incidente,
supuesto dato y L es el operador integro-diferencial que opera sobre la distribucin
de corrientes.
El mtodo de momentos permite rescribir esta ecuacin como una ecuacin matricial
usando un adecuado conjunto de funciones base para expresar la corriente dentro
del alambre y un conjunto de funciones de peso. Aqu distintas implementaciones del
mtodo realizan distintas elecciones. En todas ellas se divide el alambre en pe-
queos tramos dentro de los cuales la corriente se supone como un desarrollo de
funciones base. Habitualmente se usa la tcnica de elegir funciones base que son
no nulas dentro o alrededor de un dado segmento y se anulan en todo otro punto.
Esto lleva a matrices cuasi-diagonales cuya inversin numrica es ms sencilla.
Escribimos entonces:

N
n
n n
F I I
1
) ( ) ( r r
donde los coeficientes I
n
son las incgnitas y las ) (r
n
F son las funciones base .
Suponemos en lo que sigue que el conjunto de funciones de peso coincide con las
funciones base (no todas las implementaciones hacen esto, pero es el caso
matemticamente ms sencillo) Sustituimos las corrientes dentro de la integral, mul-
tiplicamos todo por ) (r
m
F e integramos de nuevo para obtener:

N
n
C C
m n n
C
m
i
dz F z d F G I dz F E
1
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) , ( ) ( ) (
r r r
r r r r r r
O sea:

N
n
m nm m
I Z V
1
donde:


) ( ) ( ) (
) ( ) , ( ) ( ) ( ) (
r r r
r r r r r r
C C
m n nm
C
m
i
m
dz z d F G F Z dz F E V
En las implementaciones usuales con funciones base subseccionales, las integrales
del primer miembro (V
m
) representan la circulacin del campo exterior sobre cada
elemento o subseccin en que se ha dividido al alambre conductor, es decir, la "ten-
sin" sobre cada segmento. Por ello es que usamos esta notacin donde los coefi-
cientes del desarrollo Z
nm
tienen dimensiones de impedancia. Este enfoque adems
permite calcular la impedancia de entrada de la antena, que es la impedancia que
presenta a la lnea de alimentacin y se calcula con la relacin entre el valor de la
tensin y el valor de la corriente en el segmento de conexin de entrada.
Esto nos permite extender la aplicacin de este mtodo an cuando no exista una
onda incidente sobre el alambre: en el caso de una antena, se coloca la tensin
provista por la fuente de energa en uno o varios segmentos, de acuerdo a la forma
en que est alimentada la antena.
En cualquier caso de excitacin, una vez resuelto el sistema lineal y conocida la dis-
tribucin de corriente en la estructura radiante, se calcula el potencial vectorial gene-
Electromagnetismo 2002 545
rado por esa corriente variable en el tiempo mediante la versin numrica de la
ecuacin:

) (

) (
4
r
l r A
C
ikR
l d
R
e
I

y se determinan los campos usando las expresiones clsicas:

i
E
H
A H


1
El esquema que hemos desarrollado, basado en la conservacin del campo tangen-
cial dentro y fuera de los alambres de la estructura, se conoce como EFIE (Electric
Field Integral Equation). Este esquema es vlido sobre lneas y superficies abiertas y
cerradas. Para superficies cerradas puede utilizarse tambin un esquema equiva-
lente que impone la conservacin de la componente tangencial del campo magntico
sobre la superficie de la estructura radiante. Este esquema se conoce como MFIE
(Magnetic Field Integral Equation). Para tratar dielctricos y estructuras (como esfe-
ras) difciles de modelizar con alambres, se suele usar la idea de corrientes equiva-
lentes, que introducimos en el captulo de radiacin,
Muchos programas permiten rescatar los trminos de induccin (campos cercanos)
y los trminos de radiacin (campos lejanos) por separado, y dibujar el diagrama
de radiacin. Tambin la mayora de los programas permite colocar la estructura ra-
diante cerca de tierra y calcular los campos teniendo en cuenta las propiedades
(permitividad y conductividad) del terreno. Para ello se usan habitualmente ecuacio-
nes derivadas originalmente por Sommerfeld en 1909 y aproximadas por Norton y
otros desde 1963. Estas ecuaciones se basan en suponer que las ondas esfricas
emitidas por cada elemento de la antena se reflejan y refractan sobre la interfase
aire-tierra. Para describir este proceso en forma matemticamente ms conveniente,
en 1919 Weyl reescribi las ondas esfricas como una superposicin de ondas pla-
nas, lo que le permiti usar para cada onda plana parcial de la representacin los
coeficientes de Fresnel para la incidencia oblicua sobre la interfase tierra-aire. De
esta forma lleg a las mismas ecuaciones que Sommerfeld haba hallado desde un
punto de vista ms matemtico. El punto ms importante en estas derivaciones es la
existencia de una onda de superficie que es guiada por la interfase. Esta onda su-
perficial es de mucho inters porque la mayora de las antenas transmiten cerca de
tierra y los receptores tambin estn cerca de tierra. En 1936, Norton public una
aproximacin sencilla a las integrales de Sommerfeld-Weyl que hizo relativamente
factible el uso del mtodo para clculos prcticos. La mayora de los paquetes com-
putacionales actuales implementan el mtodo de Sommerfeld-Norton para calcular
los efectos de tierra en los diagramas de radiacin de antenas. De todas formas,
este mtodo requiere mucho clculo, por lo que existe un mtodo alternativo, menos
exacto, pero ms rpido, que calcula el efecto del suelo usando los coeficientes de
Fresnel para la incidencia oblicua de las ondas emitidas por la antena sobre la in-
terfase aire-suelo. Este mtodo de clculo da errores considerables para antenas
horizontales que estn a menos de /4 (aproximadamente) de altura sobre el suelo.
Implementaciones del mtodo de momentos
Existen actualmente muchas implementaciones del mtodo de momentos, algunas
de ellas comerciales bajo diversas plataformas y otras de uso pblico. De estas lti-
mas son relativamente accesibles y estn razonablemente documentadas tres ver-
siones:
NEC-2 (Numerical Electromagnetic Code) Esta es una implementacin desarrolla-
da en la dcada de los 70 en el laboratorio Lawrence Livermore. Est restringido a
antenas formadas por alambres de un nico dimetro o superficies radiantes que
Electromagnetismo 2002 546
pueden modelarse mediante arreglos de alambres. Tiene incorporado el mtodo de
Sommerfeld-Norton para calcular con precisin el efecto de tierra cercana. Este pro-
grama existe en versiones para Unix, PC y Mackintosh, amplia documentacin y
gran cantidad de programas satlite para el pre- y post-procesamiento de los clcu-
los. Dada la fecha de origen, est orientado hacia el uso de tarjetas perforadas y
Fortran, lo que crea algunas dificultades para usuarios novatos. No tiene interfase
grfica (es un programa en DOS) y todo el proceso de visualizacin de resultados
debe hacerse en el post-procesamiento. Tambin debe recurrirse a programas ex-
ternos para visualizar la geometra de la antena dato. Sin embargo, es el programa
ms flexible y completo dentro de los de uso libre. Usando el ncleo computacional
se han desarrollado diversas interfases de usuario de mayor sencillez de uso que,
desafortunadamente, son comerciales. Existe una implementacin en Excel
(XLNEC.ZIP)que permite ingresar los datos de la antena en forma sencilla y que
llama automticamente al ncleo o motor de NEC para realizar los clculos. Opor-
tunas hojas de graficacin permiten ver la geometra de la antena y los diagramas de
radiacin asociados a los campos calculados.
Estos programas permiten analizar los campos radiados cercanos y lejanos creados
por conjuntos de alambres delgados ya sea como dispersores frente a la incidencia
de una onda electromagntica plana o excitados con fuentes de tensin y/o corriente
conectados a los alambres. Esto permite tratar antenas con elementos activos y pa-
sivos como las de tipo Yagi-Uda. Tambin permiten considerar que los alambres
estn conectados a cargas para el anlisis de antenas no resonantes. Estos pro-
gramas trabajan a una dada frecuencia, lo que implica corridas mltiples para hacer
un anlisis de respuesta en frecuencia. Permiten calcular la ganancia, impedancia
de entrada, la eficiencia, dentro de las caracterstica globales de la antena, y la dis-
tribucin de corrientes en los alambres (que puede cambiar al cambiar los puntos de
conexin a las lneas de alimentacin) y los diagramas de radiacin en distintas for-
mas. NEC-2 incorpora las posibilidades de hacer un barrido de frecuencia y de co-
nectar lneas de transmisin como fuentes de las antenas, para la conexin entre
elementos para producir desfasajes o como stubs o elementos circuitales para modi-
ficar la impedancia de conexin de partes de la antena. El programa permite incorpo-
rar estas caractersticas con sencillez.
WIPL-D - Este programa implementa un mtodo EFIE y, a diferencia de los anterio-
res, no requiere un archivo de datos ASCII ("script") para leer la geometra, excita-
ciones, materiales, etc., sino que dispone de un ingreso ms intuitivo, que facilita su
uso. Se puede establecer una lista de frecuencias a las que se repiten los clculos,
permitiendo as un estudio de la respuesta en frecuencia de la estructura. Tambin
dispone de herramientas de graficacin de las corrientes sobre los alambres, el
campo cercano y diagramas de radiacin de campo lejano. En la figura se muestran
los diagramas de radiacin de una antena dipolar elctrica de L = 2m de largo, a 125,
150 y 175 MHz (150 MHz es la frecuencia en que L = ). Se observa la aparicin de
lbulos secundarios para L > .
Electromagnetismo 2002 547
En la figura se muestra la simulacin de una antena bicnica con una estructura de
alambre y los diagramas de radiacin para f = 50, 150, 250, 350 y 500 MHz. Se obser-
va la poca dependencia del diagrama de radiaicn con la frecuencia en esta antena
de banda ancha.
Estos tres programas (NEC-2.ZIP, XLNEC.ZIP y WIPL-DEMO.ZIP) estn disponibles
en el ftp de la materia.
Mtodo de la matriz de lneas de transmisin (TLM)
El mtodo TLM se desarroll en la dcada de 1970 para analizar problemas de pro-
pagacin de ondas acsticas y electromagnticas. Se trata de un mtodo simple,
intuitivo y incondicionadamente estable para la modelizacin de la propagacin de
ondas, debido a que el modelo est fuertemente relacionado con el proceso fsico de
la propagacin.
El espacio a modelizar se representa mediante una grilla cartesiana cuyos nodos se
conectan mediante lneas de transmisin elctricas. Cada nodo de la grilla repre-
senta un nodo elctrico, donde deben cumplirse las ecuaciones circuitales. Como en
las lneas de transmisin, el campo elctrico est ligado a la "tensin" y el campo
magntico a la "corriente" sobre cada nodo. El modelo de propagacin es exacto,
porque se trata de una red pasiva. La nica aproximacin consiste en la discretiza-
cin de las propiedades del medio continuo para definir la grilla. En la medida que la
separacin entre nodos h es pequea frente a la longitud de onda de la propagacin
(digamos h < /10), los errores de clculo son despreciables. La propagacin ondu-
latoria se modeliza inyectando pulsos de tipo impulsivo en los nodos apropiados a
las condiciones de contorno de la seal inicial. En sucesivos intervalos de tiempo,
estos impulsos se propagan a lo largo de las lneas llegando a los nodos adyacen-
tes, donde, en general, encuentran una desadaptacin de impedancias que da lugar
a ondas reflejadas que se propagan a los otros nodos adyacentes en la grilla. Por
ejemplo, si el medio es homogneo, un pulso que se
propaga desde un nodo a otro (nodo de incidencia) a lo
largo de una "lnea" de impedancia caracterstica Z
0
"ve" al llegar al nodo adyacente una impedancia Z
0
/3
resultado del paralelo de las tres lneas que convergen
al nodo. Desde la teora de las lneas de transmisin,
esto implica coeficientes de reflexin y transmisin:
2 / 1 1 2 / 1
3 /
3 /
0 0
0 0
+
+

Z Z
Z Z
y entonces en el siguiente intervalo de tiempo pulsos de
Z
0
Z
0
Z
0
Z
0
Electromagnetismo 2002 548
la mitad de amplitud del pulso incidente se propagan desde el nodo de incidencia.
Estos pulsos llegan a los cuatro nodos vecinos y se repite el procedimiento.
Se obtiene as el esquema que se muestra en la figura de tres intervalos de propa-
gacin sucesivos para una grilla 2D y un nico nodo iniciador de la propagacin. En
la prctica habr ms nodos donde se inicie la propagacin y el esquema se compli-
ca, pero su construccin es sencilla.
Las fronteras se modelizan colocando adecuadas impedancias de carga en los no-
dos. As un cortocircuito indica una una condicin de anulacin del campo elctrico,
creada por un conductor (pared elctrica) que lleva a reflexin total. Un circuito
abierto indica una condicin de anulacin del campo magntico (pared magntica),
que tambin lleva a reflexin total. La integracin debe realizarse sobre un recinto
finito. Para modelizar recintos infinitos, se definen fronteras ideales donde la propa-
gacin contina sin reflexin, lo que implica colocar impedancias de carga adapta-
das (pared absorbente). Otras variantes de cargas permiten modelizar otras condi-
ciones de contorno.
Como se trata de ondas de campos, hay que tener en cuenta que en general las
propiedades de propagacin dependern de la polarizacin, de manera que se colo-
can dos lneas independientes en cada rama de la grilla, una vinculada con la pro-
pagacin del campo polarizado vertical-
mente y otra vinculada con la propagacin
del campo polarizado horizontalmente. Pa-
ra tener en cuenta todas las posibilidades
en 3D, se utiliza habitualmente el nodo
condensado simtrico
5
(SCN - figura),
donde cada nodo est definido por 12
magnitudes, 2 por cada sentido y direccin
del espacio, para acomodar la propagacin
de ambas polarizaciones. Las propiedades
de reflexin/transmisin (dispersin) del
nodo se describen con una matriz de dis-
persin de 12x12. En el paper original de
Johns citado se modelizaban inhomoge-
neidades en el medio de propagacin
usando stubs conectados a los nodos in-
volucrados, lo que llevaba a matrices de
dispersin de 18x18. Las prdidas se modelizaban con stubs con carga adaptada
(stubs absorbentes) que agregan 3 condiciones ms (una por dimensin) llevando a
matrices de 21x18 en el caso general.

5
P. B. Johns and R. L. Beurle, Numerical solution of two-dimensional scattering problems using TLM, Proc.
IEE, vol. 118, pp. 1203-1208, 1971
x
y
z
Electromagnetismo 2002 549
Hay muchas implementaciones comerciales de este mtodo. Una de las ms cono-
cidas es el programa MEFISTO, de la empresa Faustus Scientific Corp. Se puede
descargar una versin 2D gratis del sitio: http://FaustCorp.com.
Ejemplo 138: Simular la propagacin de una onda senoidal en una estructura TEM de pla-
nos conductores paralelos.
En MEFISTO-2D, se dibuja la estructura a analizar en la grilla TLM:
Los planos conductores perfectos se simbolizan con paredes magnticas ( = +1, en
azul) y los extremos de la gua con paredes de reflexin (en verde), donde se define el
coeficiente de reflexin para ondas incidentes:
Se agrega la regin de computacin (donde se realiza la simulacin - en gris), la regin
fuente, donde se coloca la fuente de las ondas (senoidal en nuestro caso - en rojo) y la
regin de animacin, donde se mostrarn los resultados (cuadriculado):
Se definen las caractersticas de visualizacin de los resulatdos y se lanza la simula-
cin. Un estadio intermedio se presenta en la siguiente figura:
El programa permite estudiar los efectos de la forma de onda, las propiedades elctricas
de la gua, las condiciones de carga y la dispersin por discontinuidades de impedancia
en la propagacin de campos.
En la figura de la izquier-
da se simula el campo
elctrico en el interior de
una gua rectangular (se
ve la seccin transversal)
para los modos TE
10
y
TE
20
. Las paredes en rojo
son paredes elctricas,
donde el campo elctrico
se anula siempre.
Electromagnetismo 2002 550
En la figura de la izquier-
da se simula el campo
elctrico en el interior de
una gua rectangular (se
ve la seccin transversal)
para los modos TM
31
y
TE
22
.
RESUMEN
Analizamos primero las soluciones analticas, por separacin de variables, de la
ecuacin de Helmholtz, en los tres sistemas de coordenadas clsicos: cartesiano,
cilndrico, esfrico.
Presentamos la adaptacin del mtodo de diferencias finitas por sobrerrelajacin
a la ecuacin de Helmholtz en 2D.
Un mtodo de diferencias finitas muy usado en el anlisis de la propagacin de
ondas es el FDTD (Finite Differences Time Domain), que utiliza una grilla en el
espacio y el tiempo (celda de Yee) para resolver las ecuaciones de Maxwell. Este
mtodo es el ms utilizado en clculos de EMC y EMF.
Un esquema de clculo que no parte de las ecuaciones diferenciales del electro-
magnetismo sino de ecuaciones integrales equivalentes es el MoM (Mtodo de
Momentos), que se aplica fundamentalmente a analizar problemas de radiacin,
fundamentalmente por hilos de corriente.Se deriva la ecuacin de Pocklington y se
delinea el esquema de clculo elemental.
Finalmente una presentacin alternativa es analizar la propagacin de ondas
modelizando el espacio por una red de lneas de transmisin y usando las
propiedades de las lneas. Este mtodo, llamado TLM (Transmission Line Matrix)
es tambin muy usado para EMC y EMF.
Electromagnetismo 2002 551
APENDICE 10
Debido a la mayor flexibilidad que ofrece, la disponibilidad para distintas plataformas
de hardware yu su importancia histrica, analizaremos brevemente en este Apndice
el uso de NEC-2 (versin para PC-DOS) en el anlisis de una antena.
NEC-2 lee sus datos desde un archivo texto (ASCII) formado por lneas, cada una de
las cuales representa un dato del problema a resolver. Este formato viene desde el
tiempo de las tarjetas perforadas y, aunque tiene sus inconvenientes, parece una
forma fcil de ingresar y de revisar los datos de una estructura radiante. Como
ejemplo, vamos a considerar el archivo
6
:
CM 2el Yagi 12M
CM Tomado de L.B.Cebik,
http://www.cebik.com/necdeck.html
CE
GW 1 11 -9.1 0. 40. 9.1 0.
40. .04165
GW 2 11 -8.8 -4.8 40. 8.8 -4.8
40. .04165
GW 3 1 -0.2 0. 1. 0.2 0.
1. 2.6706E-03
GS 0 0 0.3048
GE 1
EK
GN 2 0 0 0 13 0.005 0 0 0
0
EX 0 3 1 0 1 0.
LD 4 2 6 6 1 100.0
LD 5 1 1 11 2.4938E7
LD 5 2 1 11 2.4938E7
LD 5 3 1 11 2.4938E7
TL 1 6 3 1 50 18.01 0 0 0 0
FR 0 1 0 0 24.95 0
RP 0 1 361 1000 76 0 1 1
EN
Este archivo describe una antena Yagi de dos elementos, el elemento activo (Wire 1)
y un reflector (Wire 2) con una carga. La antena se alimenta desde un elemento
fuente (Wire 3) mediante una lnea de transmisin. Esto se agrega simplemente para
analizar las posibilidades de NEC-2.
La figura muestra la geometra de esta (muy improbable) antena.
Cada lnea del archivo consiste de un campo de dos caracteres, en las posiciones 1
y 2, que define el tipo de dato que da la lnea y una serie de campos con valores
numricos, algunos datos propiamente dichos y otros que codifican opciones. Anali-
cemos cada lnea del ejemplo por separado.
CM Este cdigo indica una lnea de comentarios (COMMENT). Se puede tener
tantas lneas de comentarios como se desee y en cualquier parte del archivo.
Se usan para poner ttulo/s en el archivo o para documentar lneas de datos.
CE Este cdigo indica que esta es la ltima lnea de comentarios (COMMENT
END) y lo que sigue son datos.

6
Tomado de "So you want to read a NEC deck?, L.B.Cebik, W4RNL, http://www.cebik.com/necdeck.html
Electromagnetismo 2002 552
GW Este cdigo indica que se trata de la geometra de los alambres (GEOMETRY
OF WIRES). Esta lnea da los datos geomtricos para uno de los alambres del
conjunto. En la siguiente tabla se ve la estructura de campos de la lnea:
1-2 3-5 6-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
GW TAG NSEGS X1 Y1 Z1 X2 Y2 Z2 RAD
El campo de tres posiciones TAG contiene un nmero entero de identificacin
del alambre (en el ejemplo, 1). Cada alambre debe tener un TAG propio no re-
petido.
El campo de 5 posiciones NSEGS da el nmero de segmentos (o subseccio-
nes) en que se divide el alambre para la representacin en sumas de las inte-
grales (en el ejemplo, 11 en los dos primeros alambres y 1 en el tercero. Debe
ser un nmero impar). Como regla general, cada segmento debe ser menor
que 0.1 a la frecuencia de operacin. Segmentos ms cortos darn mayor
precisin, pero hacen el clculo ms lento. La implementacin distribuida por la
Web tiene distintos ejecutables que dan varias capacidades de manejo de
segmentos:
Ejecutable No. Mximo de segmentos Memoria necesaria (Mb)
NEC2D.EXE 256 1.5
NEC2D512.EXE 512 5
NEC2D960.EXE 960 16
NEC2D960.EXE 1392 32
El programa NEC2D.EXE debe estar siempre presente, ya que es referido por
los otros para usar el manejador de memoria extendida de DOS que tiene in-
corporado.
Los seis campos de diez posiciones cada uno que siguen dan las coordenadas
(x,y,z) de cada extremo del alambre. El primero es el extremo 1 y el segundo
el extremo 2 El programa asume que la corriente desde el extremo 1 al ex-
tremo 2. Las unidades de las coordenadas son metros (pulgadas o pies en
otras implementaciones) a menos de que se use una lnea de escala de dimen-
siones (cdigo GS), como en este ejemplo, para pasar de los nmeros de las
coordenadas a metros. El programa trabaja en el SI.
Finalmente, el ltimo campo de 10 posiciones da el radio del alambre, tambin
en las unidades elegidas. Los radios de distintos alambres en la estructura
pueden ser diferentes.
Habr tantas lneas GW como alambre en la estructura, cada uno con un TAG
diferente y con los datos que hemos descripto.
GS Factor de escala para pasar de las dimensiones utilizadas a metros. La es-
tructura de la lnea es:
1-2 3-5 6-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
GS FACTOR
Todos los campos, salvo la cabecera y el cuarto, que da el factor de escala,
estn en blanco.
GE Fin de las lneas de geometra de alambres.
1-2 3-5 6-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
GE GFLG
Electromagnetismo 2002 553
El segundo campo es un dgito que seala la existencia de un plano de tierra:
0 - No hay plano de tierra
1 - Hay plano de tierra. Se generan corrientes imagen bajo el plano.
-1 - Hay plano de tierra, pero no se generan corrientes imagen. Si un segmento
toca el plano de tierra (z = 0), su corriente se tomar cero.
EK Lnea de kernel extendida. Esta lnea define la distribucin de corriente en ca-
da segmento. Si no est esta lnea, se usa el llamado standard thin-wire ker-
nel, que considera que la corriente en cada segmento se reduce a un hilo de
corriente en el eje del segmento. Si el segundo campo de tres posiciones (3-5)
en blanco o cero, se usa el extended thin-wire kernel, que considera que la
corriente en cada segmento est distribuida uniformemente sobre la superficie
del segmento. El campo de la corriente se aproxima a los dos primeros trmi-
nos de su desarrollo en a
2
(a = radio del segmento). El primer trmino corres-
ponde al kernel standard. Si el campo tiene el nmero 1, esto implica pasar
del extended kernel (supuestamente usado hasta ese momento) al standard
kernel para el clculo en lo que sigue. Una posterior lnea EK con nada o 0
vuelve a usar el extended kernel.
GN Parmetros del suelo. Define propiedades del suelo y tipo de clculo. La lnea
tiene la forma:
1-2 3-5 6-10 11-15 16-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
GN TIPO NRAD EPS SIGM F3 F4 F5 F6
Hay cuatro tipos posibles de suelo, definidos por el segundo campo:
-1 : vaco (no hay interfase)
0 : Conductividad finita, permitividad finita. Clculo rpido a partir de los coe-
ficientes de Fresnel para la incidencia oblicua.
1 : Conductor perfecto.
2 : Conductividad finita, permitividad finita. Clculo exacto a partir de las ex-
presiones de Sommerfeld-Norton.
Los tipos 0 y 2 requieren adems dos parmetros: la permitividad relativa (adi-
mensional - posiciones 21-30) y la conductividad (siemens/m posiciones 31-
40)
Los otros campos no vacos en la lnea se usan para modelizar estructura de
base de antenas que no nos competen en este curso.
EX Lnea que identifica la excitacin a la estructura. La lnea tiene la forma:
1-2 3-5 6-10 11-15 16-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
EX TIPO I2 I3 I4 F1 F2 F3 F4 F5 F6
donde:
TIPO Tipo de excitacin:
0 : fuente de tensin
1 : onda plana incidente, polarizacin lineal
2 : onda plana incidente, polarizacin elptica derecha
3 : onda plana incidente, polarizacin elptica izquierda
4 : fuente de corriente
Generalmente los tipos ms usados son 0 (antena transmisora) y 1-3 (antena
receptora). De acuerdo al tipo los dems campos tienen interpretaciones dife-
rentes. Veamos el caso de la fuentes de tensin (TIPO = 0):
Electromagnetismo 2002 554
I2 : Tag (identificador) del alambre donde est la fuente.
I3 : Nmero de segmento (dentro del alambre identificado previamente) don-
de est la fuente.
F1 : Parte real del voltaje de la fuente en V.
F2 : Parte imaginaria del voltaje de la fuente en V.
F4 F6 : en blanco.
En nuestro caso hay una fuente de tensin en el elemento fuente (Wire 3), en
el nico segmento, de valor 1V.
LD Esta lnea define las cargas, si existen, que estn conectadas a los alambres.
La forma es:
1-2 3-5 6-10 11-15 16-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
LD TIPO TAG SEG1 SEG2 ZLR ZLI ZLC
Hay dos tipos de cargas a considerar, concentradas o distribuidas. Adems pueden
ser resistivas o reactivas, en serie o paralelo. El segundo campo (TIPO : posiciones
3-5) indica de qu tipo de carga circuital se trata:
0 : RLC serie concentradas (, Hy, F)
1 : RLC paralelo concentradas (, Hy, F)
2 : RLC serie distribuidas (/m, Hy/m, F/m)
3 : RLC paralelo distribuidas (/m, Hy/m, F/m)
4 : Impedancia concentrada (R en , X en )
5 : Conductividad del alambre (
-1
m
-1
)
1 : Anular previas cargas. El resto de la lnea queda en blanco.
El tercer campo (TAG : posiciones 6-10) define el identificador del alambre al que se
conecta la carga. Los campos cuarto y quinto (SEG1 y SEG2 : posiciones 11-15 y
16-20) identifican el/los segmentos donde estn conectada/s la/s carga/s. Si estos
dos campos son nulos, todo el alambre se cargar con la/s carga/s especificadas por
los otros campos.
Los campos en punto flotante que siguen definen los valores de la/s carga/s, y su
interpretacin depende del tipo de carga que se haya definido:
TIPO = 0 (RLC serie) o TIPO = 1 (RLC paralelo). Carga concentrada:
ZLR : Resistencia en . Si no existe, dejar en blanco.
ZLI : Inductancia en Hy. Si no existe, dejar en blanco.
ZLC : Capacitancia en F. Si no existe, dejar en blanco.
TIPO = 2 (RLC serie) o TIPO = 3 (RLC paralelo). Carga distribuida:
ZLR : Resistencia en /m. Si no existe, dejar en blanco.
ZLI : Inductancia en Hy/m. Si no existe, dejar en blanco.
ZLC : Capacitancia en F/m. Si no existe, dejar en blanco.
TIPO = 4 (Impedancia):
ZLR : Resistencia en .
ZLI : Reactancia en .
TIPO = 5 (Conductividad del alambre):
ZLR : Conductividad en (m)
-1
.
Cuando se coloca una carga definida por su impedancia, sta no cambia con la
frecuencia. Se pueden agregar tantas lneas de carga como sea necesario. Por
ejemplo, puede haber cargas conectadas a los alambres y adems tener en
cuenta la conductividad de ellos. En nuestro ejemplo hay una impedancia (1 +
i100) conectada al segmento 6 (central) del elemento pasivo (TAG 2) y se da la
Electromagnetismo 2002 555
conductividad en todos los segmentos de los tres alambres, que son de aluminio.
Aunque no es este caso, es posible tener alambres de diferentes conductividades.
TL 1 6 3 1 50 18.01 0 0 0 0
FR 0 1 0 0 24.95 0
TL Lnea que define la existencia de lneas de transmisin conectadas a los alam-
bres de la antena. Esta es una caracterstica de NEC-2 que no se da en otras
implementaciones. Las lneas de transmisin no se consideran estructuras fsi-
cas (no crean campo no son influenciadas por los campos de la antena) sino
como estructuras matemticas que sirven de esquemas de alimentacin e in-
troducen desfasajes entre los puntos que conectan. Aunque hay muchas posi-
bilidades en los parmetros de esta lnea, incluyendo stubs y adaptadores, nos
concetraremos en el caso ms simple, el del ejemplo, donde hay un coaxil en-
tre el alambre 3, que se usa simplemente para terminar la lnea adecuada-
mente y el alambre 1, el elemento activo.
1-2 3-5 6-10 11-15 16-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
TL TAG1 SEG1 TAG2 SEG2 Z0 LEN F3 F4 F5 F6
Los primeros cuatro campos (posiciones 3-5, 6-10, 11-15 y 16-20) indican el TAG
(alambre) y segmento de ambos extremos de la lnea. En nuestro caso, 1-6 (cen-
tro del alambre del elemento activo) y 3-1 (nico segmento del alambre del ele-
mento 3). El campo siguiente (Z0 posiciones 21-30) es la impedancia caracte-
rstica (real) de la lnea, y el siguiente (LEN posiciones 31-40) la longitud en
metros. Si este campo se deja en blanco, el programa usa la distancia entre los
extremos de la lnea para calcular su longitud. Los ltimos cuatro campos se usan
para colocar stubs en cada extremo, pero no los consideraremos aqu.
FR Frecuencia/s de clculo en MHz. Esta lnea permite definir la frecuencia o ran-
go de frecuencias a las que se realiza el clculo. La estructura de la lnea es:
1-2 3-5 6-10 11-15 16-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
FR IFRQ NFRQ F1 DELF
donde:
IFRQ Cdigo que define el tipo de cambio de frecuencia.
0 : las sucesivas frecuencias se obtienen sumando al valor previo un valor
constante (escala lineal).
1 : las sucesivas frecuencias de clculo se obtienen multiplicando el valor
previo por una constante (escala logartmica).
NFRQ Nmero de frecuencias de clculo. En el ejemplo, una sola.
F1 Valor inicial de frecuencia
DELF intervalo entre dos valores sucesivos de frecuencia (escala lineal) o
constante multiplicactiva entre dos valores sucesivos de frecuencia (escala lo-
gartmica).
Si no existe una lnea FR, el clculo se realizar a la frecuencia estndar de
299.8 MHz, correspondiente a una longitud de onda de 1m.
RP Lnea que define qu tipo de resultados (diagrama de radiacin Radiation
Pattern) se desea tener a la salida del programa. La forma de la lnea es:
1-2 3-5 6-10 11-15 16-20 21-30 31-40 41-50 51-60 61-70 71-80
RP MOD NTH NPH XNDA THE1 PHI1 DTH DPH RFLD GNOR
Electromagnetismo 2002 556
El primer campo define el MODO. El modo ms comn es 0 (modo normal). En
este caso se calculan los campos en el espacio. Si existe una lnea GN se incluye
una interfase plana con un suelo definido en esa lnea. Si no, se considera la an-
tena en el vaco. En este modo los campos de salida se tabulan en coordenadas
esfricas (r,,). El modo 1 agrega a los campos en el espacio el clculo de la on-
da de superficie. Debe haber una lnea GN que defina las caractersticas del sue-
lo. En esta opcin los campos de salida se tabulan en coordenadas cilndricas
(,, z). Las otras opciones son aplicables a casos ms sofisticados que no son
de inters en este curso, as que no los consideraremos.
El segundo campo (NTH) seala el nmero de valores de (modo 0) o de z (mo-
do 1) para los que se desea calcular. El tercer campo (NPH) seala el nmero de
valores de para los que se desea calcular. El siguiente campo opcional (XNDA)
permite controlar el formato de impresin de salida (pensado para la poca en
que las computadoras slo mostraban resultados a travs de impresoras de ca-
racteres). Los siguientes cuatro campos dan los valores iniciales de (modo 0) o
de z (modo 1) (THE1) y de (PHI1) y los intervalos de clculo DTH ( o z) y DPH
() para las tablas de salida. RFLD es la distancia del origen de coordenadas a las
que se calculan los campos lejanos o de radiacin. Si este campo se omite, el
factor r e
ikr
/

se omite del clculo. El valor de este campo debe ser mayor que .
GNOR (opcional de acuerdo a lo ingresado en XNDA) es una factor de normaliza-
cin.
La lnea RP inicia la ejecucin del programa, por lo que no puede haber parme-
tros de entrada despus de ella porque sern ignorados. Se pueden usar varias
lneas para tener, por ejemplo, salidas con distintas grillas de clculo en distintas
regiones del espacio. Hay otros detalles de clculo que no vamos a tratar aqu y
que se pueden consultar en la Gua oficial de uso de NEC-2 disponible en el ftp
de la materia (archivo autoextrable NEC2DOC.EXE).
EN Fin del lote de instrucciones de entrada.