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________________________ ~C~A~~~O~~~~-

Mquinas sncronas
e acuerdo con lo que se estudi en la seccin 4.2.1, una mquina sncrona es una mquina de corriente alterna cuya rapidez bajo condiciones de estado estacionario es proporcional a la frecuencia de la corriente que lleva en su inducido o armadura. El rotor, adems del campo magntico que se crea por la corriente directa de campo en l, gira a la misma velocidad, de manera sincronizada con el campo magntico de rotacin que producen las corrientes del inducido, y como consecuencia se obtiene un par estacionario. En la figura 4.2.1 se encuentra una ilustracin sencilla de cmo una mquina sncrona funciona de forma especial en la produccin del par en trminos de las interacciones entre los campos magnticos de la mquina. En este captulo se analizarn los mtodos de desempeo del estado estacionario de las mquinas sncronas polifsicas. Se les dar una consideracin especial a las mquinas con rotor cilndrico; en las secciones 5.6 y 5.7 se tratan los efectos que causan los polos salientes.

5.1 INTRODUCCiN A LAS MQUINAS SNCRONAS POLIFSICAS


Como se indic en la seccin 4.2.1, en una mquina sncrona se lleva a cabo una alternancia de flujos de corriente en el devanado de inducido o armadura, y el devanado de campo se abastece de una corriente directa de excitacin. De acuerdo al captulo 4, el devanado de inducido o armadura invariablemente se encuentra en el estator y por lo general es trifsico. El devanado de campo se ubica en el rotor. La estructura cilndrica del rotor que se muestra en las figuras 4.10 y 4.11 se aplica en los trbogeneradores tetrapolares y bipolares. La estructura de polos salientes que se presenta en la figura 4.9 se adapta mejor a los generadores hidroelctricos de baja velocidad multipolares, as como a la mayora de los motores sncronos. La potencia de corriente directa que se requiere para la excitacin, aproximadamente del 1 al 5% del ndice necesario en las mquinas sncronas, se abastece por el sistema de excitacin. En las mquinas ms antiguas la corriente de excitacin en general era abastecida por los anillos de deslizamiento de una mquina de corriente directa, denominados excitadores, que con frecuencia se montaban sobre el mismo eje de la mquina sncrona. En sistemas ms modernos, la excitacin se abastece a partir de excitadores de corriente alterna y rectificadores de un estado slido (ya sea puentes de diodos o rectificadores de control de fase). En algunos casos, la rectificacin se lleva a cabo en el marco estacionario, y la corriente de excitacin rectificada alimenta al rotor a travs de anillos de deslizamiento. En otros sistemas, denomina247

248

CAPTULO

Mquinas

sncronas

dos sistemas de excitacin sin escobillas, el alternador del excitador de corriente alterna se deposita en el rotor, como sucede en el sistema de rectificacin, y la corriente abastece directamente al devanado de campo sin la necesidad de anillos de deslizamiento. El apndice D describe un sistema similar a ste. Como se analiz en el captulo 4, un generador sncrono simple que suministra potencia a una carga de impedancia acta como una fuente de voltaje, cuya frecuencia se determina mediante la rapidez de su impulso mecnico (primo motor o turbina impuLsora), como se observa en la figura 4.2. A partir de las ecuaciones 4.42, 4.44 y 4.50, la amplitud del voltaje generado es proporcional a la frecuencia y a la corriente de campo. La corriente y el factor de potencia se determinan mediante la excitacin de campo del generador, la impedancia del generador y la carga. Los generadores sncronos se operan con facilidad en paralelo, y de hecho, la electricidad abastece sistemas de pases industrializados, los cuales poseen hasta cientos de sistemas que operan en paralelo, interconectados mediante miles de millas de lneas de transmisin, que a su vez abastecen energa elctrica a cargas que abarcan reas de miles de millas cuadradas. Estos enormes sistemas se han incrementado, a pesar de la necesidad de disear un sistema que mantenga el sincronismo despus de las perturbaciones en el servicio y que adems resuelva problemas, tanto tcnicos como administrativos, con el fin de coordinar la operacin de dichos sistemas complejos de maquinaria y personal. Las razones principales que sustentan estos sistemas de interconexin son la confiabilidad del servicio, la economa en el plan de inversin y los costos de operacin. Cuando un generador sncrono se conecta a un enorme sistema de interconexiones que contiene muchos otros generadores sncronos, el voltaje y la frecuencia se fijan en sus terminales de inducido a travs de dicho sistema. Como consecuencia, las corrientes de inducido producirn un componente del campo magntico del entrehierro que gira a velocidad sncrona (ecuacin 4.41), como se determin mediante la frecuencia elctrica del sistema f e- De acuerdo a lo que se estudi en el captulo 4, para la produccin de un par electromecnico unidireccional esttico, los campos del estator y del rotor deben girar a la misma velocidad, y por lo tanto, el rotor deber girar a una velocidad sncrona precisa. Debido a que cualquier generador individual es una pequea fraccin de la generacin total del sistema, no puede afectar de manera significativa el voltaje del sistema o la frecuencia. Por lo tanto, al estudiar el comportamiento de un generador individual o grupo de generadores, es til recordar al sistema como una fuente de voltaje constante de frecuencia constante, comnmente denominada barra coLectora infinita o bus infinito. Adems, las caractersticas ms importantes del comportamiento de una mquina sncrona pueden entenderse a partir del anlisis de una mquina simple conectada a una barra colectora infinita. Es posible visualizar el comportamiento del estado estacionario de una mquina sncrona en trminos de la ecuacin del par. A partir de la-ecuacin 4.81, con cambios en la notacin correspondiente a la teora de las mquinas sncronas, (5.1) donde resultante del entrehierro por polo del devanado de campo de corriente directa 8RF = ngulo de fase elctrico entre los ejes magnticos de <t>R y F
<t>R F

= flujo = frnm

5.1

Introduccin

a las mquinas

sncronas polifsicas

249

Figura 5.1
Descripcin de par. del ngulo

El signo negativo que aparece en la ecuacin 4.81 se omiti con el razonamiento de que el par acta en la direccin que favorece la alineacin de los campos que interactan en la mquina. Bajo condiciones normales de operacin del estado estacionario, el par electromecnico equilibra el par mecnico que se aplica al eje. En un generador, el par del primo motor o turbina impulsara acta a favor de la rotacin del rotar, forzando a la onda de la frnm del rotar por delante del flujo del entrehierro resultante. Por lo tanto, el par electromecnico se opone a la rotacin. La situacin opuesta surge en un motor sncrono, donde el par electromecnico favorece la direccin de la rotacin, al contrario del par de la carga mecnica del eje. De acuerdo con la ecuacin 5.1, las variaciones en el par electromecnico dan como resultado variaciones que corresponden al ngulo del par 8RF En la figura 5.1 se presenta la ecuacin en forma de una curva del ngulo del par, donde se asumen como constantes la corriente de excitacin (fmm del rotar) y el flujo resultante del entrehierro. Los valores positivos del par representan la accin del generador, la cual corresponde a los valores positivos de 8RF para los que la onda de la fmm del rotar produce el flujo del entrehierro resultante. A medida que aumenta el par del motor principal, la magnitud de 8RF deber incrementarse hasta que el par electromecnico equilibre al par del eje. De hecho, el proceso de reajuste es muy dinmico, ya que requiere un cambio en la rapidez mecnica del rotar, y la oscilacin mecnica amortiguada del rotar con respecto a su nuevo ngulo de par del estado estacionario que la acompaa. Esta oscilacin se denomina mecnica transitoria o momentnea. En una mquina real que experimenta dicho efecto transitorio, pueden ocurrir algunos cambios en las amplitudes de la onda de la fmm del devanado de excitacin y de la onda de la densidad de flujo, debido a numerosos factores como son los efectos de saturacin, el efecto de la impedancia de dispersin de la mquina, la respuesta del sistema de excitacin de la misma, etc. Con el fin de prestar mayor atencin a los principios esenciales del funcionamiento de la mquina sncrona, no se estudiarn los efectos citados anteriormente. El ajuste del rotar a la nueva posicin angular que sigue al cambio de carga puede presenciarse de manera experimental en el laboratorio, al observar el rotar de la mquina a travs de luz estroboscpica accionada desde el voltaje del inducido (de esta manera se obtiene una frecuencia de luz intermitente que ocasiona que el rotar parezca esttico mientras gira a su velocidad sncrona normal). De manera alternativa, es posible utilizar detectores electrnicos para determinar la posicin del eje en relacin con el marco de referencia sncrono que se asocia con el voltaje del estator. La seal que resulta puede proyectarse en un osciloscopio o grabarse mediante un sistema de adquisicin de datos.

250

CAPTULO

Mquinas

sncronas

Como se observa en la figura 5.1, un incremento en el par del motor principal dar como resultado un aumento correspondiente en el ngulo de par. Cuando ORF alcanza los 90, el par electromecnico obtiene su mximo valor, denominado par crtico o par lmite. Cualquier aumento posterior en el par del motor principal no podr equilibrarse por medio de un incremento en el par electromecnico, con la consecuencia de no poder conservar la sincrona y por lo tanto, la subsiguiente aceleracin del rotor. Este fenmeno se conoce como prdida de sincronismo o prdida de paso. Bajo estas condiciones, el generador del sistema elctrico externo se desconecta mediante la operacin automtica de los interruptores que protegen el circuito, de manera que el motor principal se apaga con rapidez para prevenir un exceso de velocidad que pudiera ser peligroso. En la ecuacin 5.1 observe que el valor del par crtico de salida se incrementa al aumentar ya sea la corriente de excitacin o el flujo del entrehierro resultante. Sin embargo, estos incrementos no pueden llevarse a cabo sin considerar un lmite; as la corriente de excitacin se limita por la capacidad de enfriamiento del devanado de excitacin, y el flujo del entrehierro se limita por la saturacin del hierro de la mquina. De acuerdo a la figura 5.1, una situacin similar ocurre en un motor sncrono donde un incremento en el par de carga en el eje ms all del par crtico causara que el rotor perdiera sincrona y como consecuencia velocidad. Dado que un motor sncrono desarrolla el par slo a velocidad sncrona, no puede iniciar su movimiento simplemente al aplicar voltajes de inducido de frecuencia nominal. En algunos casos, en el rotor se incluye una estructura tipo jaula de ardilla, y el motor puede iniciar su movimiento como un motor de induccin y despus sincronizarse cuando se aproxime a una velocidad sncrona.

5.2

INDUCTANCIAS EN LAS MQUINAS SNCRONAS; CIRCUITOS EQUIVALENTES


En la seccin 5.1, las caractersticas del ngulo de par en las mquinas sncronas se describen en trminos de la interaccin del flujo del entrehierro y las ondas de la frnm. El objetivo de esta seccin es obtener un circuito equivalente que represente las caractersticas de volts amperes en sus terminales en estado estacionario. En la figura 5.2 se presenta un esquema en corte transversal de una mquina sncrona con rotor cilndrico trifsico. La figura muestra una mquina bipolar; por otra parte, lo anterior se

Eje magntico del rotdr

Figura 5.2
Diagrama esquemtico de una mquina sncrona con rotar cilndrico trifsico bipolar.

5.2

Inductancias

en las mquinas sncronas;

circuitos equivalentes

251

considera como un par de polos en una mquina multipolar. El devanado de inducido trifsico en el estator es del mismo tipo que se emplea en la seccin 4.5 con referencia a los campos magnticos de rotacin. Las bobinas aa', bb' y ee' representan inducidos distribuidos que producen una fmrn sinusoidal, as como ondas de la densidad de flujo en el entrehierro. Las direcciones de referencia para las corrientes se representan mediante puntos y cruces. El devanado de excitacin f f' en el rotor tambin representa un inducido distribuido, que produce una fmrn sinusoidal y una onda de la densidad de flujo centrada sobre su eje magntico que gira con el rotor. Cuando las dispersiones de flujo se expresan con fases de inducido a, b, e y devanado de excitacin f en trminos de las inductancias y las corrientes como aparece a continuacin,

+ Labh Ab = Lbaia + Lbbib A c = Lcaia + Lcbib Af = Lfaia + Lfbib


Aa

Laaia

+ Lacic + Lafif + Lbcic + Lbfif + Lccic + Lcfif + Lfcic + Lffif

(5.2)
(5.3) (5.4)

(5.5)

el voltaje inducido se determina a partir de la Ley de Faraday. En este caso, dos subndices similares indican la autoinductancia, y los otros dos subndices denotan la inductancia mutua entre dos devanados. La letra L generalmente se utiliza para indicar que tanto la autoinductancia como la inductancia mutua de una mquina trifsica varan con respecto al ngulo del rotor, como ocurre en la seccin C.2, donde se analizan los efectos de los polos salientes. Antes de seguir adelante, sera til investigar la naturaleza de los diferentes tipos de inductancias. Cada una de ellas puede expresarse en trminos de constantes que se calculan a partir de la informacin de la estructura o se miden por medio de pruebas en una mquina real.

5.2.1 Autoinductancia del rotor


En el caso de. un estator cilndrico, la autoinductancia de un devanado de campo es independiente de la posicin ()m del rotor cuando los efectos armnicos de las aberturas para las ranuras del estator son insignificantes. Por lo tanto,

(5.6)
donde la letra L se emplea para una inductancia que es independiente de ()m' El componente LffO corresponde a la porcin de Lff que se debe al componente espacial fundamental del flujo del entrehierro. Este componente se calcula a partir de las dimensiones del entrehierro y la informacin del devanado, como se muestra en el apndice B. El componente adicional LjI se considera para el devanado de excitacin de la dispersin de flujo. Bajo condiciones transitorias o de desbalance, las dispersiones de flujo con un devanado de campo, como en el caso de la ecuacin 5.5, varan con el paso del tiempo, y los voltajes inducidos en los circuitos del rotor presentan un efecto importante en el desempeo de la mquina. Sin embargo, en el caso de las corrientes balanceadas de un inducido trifsico, la amplitud constante del campo magntico de las corrientes de inducido giran en sincrona con el rotor. As, las dispersiones de flujo del devanado de excitacin que producen las corrientes de inducido no varan con el paso del tiempo; por lo tanto, el voltaje inducido en el devanado

252

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

de campo es cero. Con un voltaje de corriente directa constante V/que se aplica a las terminales del devanado de campo, la corriente directa de excitacin 1/ se obtiene mediante la Ley de Ohm, 1/= V/IR/.

5.2.2

Inductancias mutuas del estator al rotor


Las inductancias mutuas del estator al rotar varan peridicamente con respecto a me, el ngulo elctrico entre los ejes magnticos del devanado de campo y de la fase de inducido a se muestra en la figura 5.2 y se define mediante la ecuacin 4.54. Cuando se asume una distribucin sinusoidal del flujo del entrehierro, la inductancia mutua entre el devanado de campo f y la fase a varan como el coseno de m; as,

(5.7)
algunas expresiones similares aplican a las fases b y e, al reemplazar me por me - 120 Y me + 120, respectivamente. La atencin se enfocar en la fase a. La inductancia La/se calcula como se indica en el apndice B. Al girar el rotar a una velocidad sncrona ms (ecuacin 4.40), el ngulo del rotar variar de la siguiente manera

(5.8)
donde

80 representa el ngulo del rotar a un tiempo t = O. A partir de la ecuacin 4.54


(}me =

POlOS) ( -2-

(}m = wet

+ 8e

(5.9)

En este caso, me = (polos/2)ms es la frecuencia elctrica y DeQ representa el ngulo elctrico del rotar a un tiempo t = O. As, al sustituir estos trminos en la ecuacin 5.7 se obtiene la siguiente expresin (5.10)

5.2.3

Inductancias del estator; inductancia sncrona


En el caso de un rotar cilndrico, la geometra del entrehierro es independiente de m si los efectos de las ranuras del rotar son insignificantes. Por lo tanto, las autoinductancias del estator son constantes; as, (5.11 ) donde Laao es el componente de la autoinductancia que produce el flujo del entrehierro fundamental espacial (apndice B) y Lal representa el componente adicional que se debe a la dispersin de flujo del inducido (vase seccin 4.10). Las inductancias mutuas.de fase a fase del inducido pueden determinarse a partir de la suposicin de que la inductancia mutua se debe nicamente al flujo del entrehierro fundamen-

5.2

Inductancias

en las mquinas

sncronas:

circuitos equivalentes

253

tal espacial.' A partir de la ecuacin B.28 del apndice B, es posible observar que la inductancia mutua del entrehierro de dos devanados idnticos que son desplazados por un valor de a grados elctricos es igual al componente del entrehierro de sus autoinductancias multiplicado por el coseno de a. As, debido a que las fases del inducido se desplazan 120 grados elctricos y el , cos ( 120) = -t las inductancias mutuas entre las fases de inducido son iguales y se obtienen mediante (5.12) Al sustituir las ecuaciones 5.11 y 5.12 para la inductancia mutua y la autoinductancia en la expresin para las dispersiones de flujo de la fase-a (ecuacin 5.2), (5.13) . Bajo corrientes de inducido trifsicas balanceadas (vase la figura 4.30 y las ecuaciones 4.23 y 4.25) ia + ib + ic = O ib + i = -ia Al sustituir la ecuacin 5.15 en la ecuacin 5.13 se obtiene la siguiente expresin (5.14) (5.15)

(5.16)

Es til definir la inductancia sncrona L, de la siguiente forma

t., = 2 Laao + Lal


y de esta manera,

(5.17)

(5.18) Observe que la inductancia sncrona L, representa la inductancia efectiva por fase bajo condiciones de operacin trifsicas balanceadas del estado estacionario en la mquina. Lo cual se compone de tres elementos. El primero, LaaO'se debe al componente del entrehierro fundamental espacial de los acoples autoinducidos de la fase a. El segundo elemento, La', denominado inductancia de dispersin del devanado de inducido, se debe al componente de dispersin de las dispersiones de flujo de la fase a. El tercer elemento, ~ LaaO'se debe a las
I Ya que los devanados de inducido en las mquinas reales por lo general son enrollados con devanados de fase que se traslapan (por ejemplo, porciones de devanados adyacentes que comparten las mismas ranuras), existe un componente adicional de la inductancia mutua de fase a fase debido al flujo de dispersin de la ranura. Este componente es relativamente pequeo y no se toma en consideracin en la mayora de los anlisis.

254

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

dispersiones de flujo de la fase a, a partir del componente fundamental espacial del flujo del entrehierro que producen las corrientes en las fases b y c. Bajo condiciones trifsicas balanceadas, las corrientes de fase b y e se relacionan con la corriente en la fase a, aunque parte de esta dispersin de flujo se debe a las corrientes en las fases a y b. Por lo tanto, aunque la inductancia sncrona se muestra en esta forma en la ecuacin 5.18, no representa slo la autoinductancia de la fase a. La importancia de la inductancia sncrona se aprecia mejor al observarse en relacin al anlisis de los campos magnticos de rotacin en la seccin 4.5.2, donde se demostr que bajo condiciones trifsicas balanceadas, las corrientes del inducido crean una onda de flujo magntico de rotacin en el entrehierro de igual magnitud a ~ veces la magnitud a la onda que se produce nicamente en la fase a, mientras que el componente adicional se debe a las corrientes de las fases b y c. Este hecho corresponde de forma directa con el componente ~Laa de la inductancia sncrona en la ecuacin 5.17; asimismo, este componente de la inductancia sncrona se considera en el componente del entrehierro fundamental espacial total de las dispersiones de flujo de la fase a que producen las tres corrientes de inducido bajo condiciones balanceadas trifsicas.

5.2.4

Circuito equivalente
El voltaje terminal de la fase a es la suma de las cadas de voltaje en la resistencia del inducido Raia Y en el voltaje inducido. El voltaje ea inducido por el flujo del devanado de excitacin (denominado con frecuencia voltaje generado o voltaje interno) se determina a partir de la deri vada respecto al tiempo en la ecuacin 5.18 con la corriente de inducido ia igual a cero. Con la excitacin de corriente directa Ien el devanado de campo, la sustitucin de la ecuacin 5.10 proporciona la siguiente expresin (5.19) Al aplicar la ecuacin 5.18, el voltaje terminal se expresa de la siguiente manera .

Va = Rala

+ -dt

dAa di

.
= Rala

+ Ls- + ea! dt

(5.20)

El voltaje generado eaque se observa en la ecuacin 5.19 se encuentra a una frecuencia igual a la frecuencia elctrica del voltaje terminal del generador. Su amplitud rms se obtiene mediante la siguiente ecuacin
(Oe'

(5.21)

.'

Bajo condiciones de operacin sncronas, todas las cantidades del inducido de la mquina (corriente y las dispersiones de flujo) tambin presentarn variacin sinusoidal a una frecuencia de (Oe' As, es posible elaborar las ecuaciones anteriores en trmino de sus amplitudes rms

5.2

Inductancias

en las mquinas

sncronas:

circuitos equivalentes

255

, complejas. A partir de la ecuacin 5.19, la amplitud rms compleja del voltaje generado se formula de la siguiente manera,

(5.22)
De manera similar, la ecuacin del voltaje de terminal, indicada con el nmero 5.20, se formula en trminos de las amplitudes complejas rms como se indica a continuacin

(5.23)
donde X, = w.Ls se denomina reactancia sncrona. En la figura 5.3a se esquematiza un circuito equivalente de forma compleja. El lector debe advertir que tanto la ecuacin 5.23 como la figura 5.3a se elaboraron con la direccin de referencia para la definido como positivo en las terminales de la mquina. A este hecho se le denomina direccin de referencia del motor para la corriente. Por otra parte, la direccin de referencia del generador se define con la direccin de referencia para la que se eligi como positivo fuera de las terminales de la mquina, como se indica en la figura 5.3b. Bajo esta opcin de la direccin de referencia de la corriente, la ecuacin 5.23 se transforma del siguiente modo

(5.24)
Observe que estas dos representaciones son equivalentes, ya que cuando se analiza determinada condicin de operacin en una mquina sncrona la corriente real ser la misma. El signo de la se determinar mediante la eleccin de la direccin de referencia. Cualquier opcin que se elija es aceptable, independientemente de si la mquina sncrona que se encuentra en estudio opera como un motor o como un generador. Sin embargo, ya que la potencia tiende a fluir hacia el motor, es quiz por intuicin que para el anlisis del funcionamiento del motor ser ms adecuado elegir la direccin de referencia con la corriente que fluye hacia la mquina. La situacin opuesta es cierta para el funcionamiento del generador, cuya potencia tiende a fluir fuera de la mquina. La mayora de las tcnicas de anlisis de los generadores sncronos que se presentan en esta seccin se desarrollaron con el fin de analizar el desempeo de los generadores sncronos en sistemas de potencia elctricos. Como consecuencia, la direccin de referencia del generador se utilizar con ms frecuencia a partir de esta seccin. La figura 5.4 muestra una alternativa para representar el circuito equivalente, en donde la reactancia sncrona se denota en trminos de sus componentes. A partir de la ecuacin 5.17

x,
Figura 5.3
Circuitos equivalentes de una mquina sncrona: a) direccin de referencia del motor y b) direccin de referencia del generador.

Ra

x, +
Va

Ra

la

Va

a)

b)

256

CAPTULO

Mquinas

sncronas

Figura 5.4 Circuito equivalente de una mquina sncrona que muestra los componentes de dispersin y del entrehierro de la reactancia sncrona, as como del voltaje del entrehierro.

= XaJ +Xcp

(5.25)

donde Xal = roLa, se refiere a la reactancia de dispersin del inducido o de armadura y Xtp = (J) (~ Laao) es la reactancia correspondiente al flujo del entrehierro espacial fundamental de rotacin que producen las tres corrientes del inducido. La reactancia X representa la reactancia de magnetizacin. efectiva del devanado de inducido bajo condiciones trifsicas balanceadas. El voltaje rms ER es el voltaje interno generado por el flujo del entrehierro resultante, que por lo general se denomina voltaje del entrehierro o voltaje posterior de la reactancia de dispersin. Es importante reconocer que los circuitos equivalentes de las figuras 5.3 y 5.4 son dejase nica, equivalentes de lnea a neutral monoJsicos bajo condiciones trifsicas balanceadas. As, una vez que los voltajes de fase a y las corrientes se determinan, ya sea a partir del circuito equivalente o de manera directa apartir de las ecuaciones de voltaje (ecuaciones 5.23 y 5.24), las corrientes y los voltajes para las fases b y e se calculan mediante el cambio de fase por los grados de la fase a -1200 y 1200 respectivamente. De manera similar, la potencia total trifsica de la mquina se determina simplemente al multiplicar la fase a por tres, a menos que el anlisis se haya formulado por medio del sistema por unidad (vase la seccin 2.9), en cuyo caso la potencia por unidad trifsica es igual a la que se ha determinado a partir de resolver slo la fase a y el factor de tres no es necesario.

lImm!DII

L-

Un motor sncrono trifsico de 60 Hz presenta una terminal de voltajede 460 V (de lnea a lnea), una corriente terminal de 120 Ay un factor de potencia de 0.95 en atraso. La corriente de excitacin bajo estas condiciones de operacin es de 47 A. La reactancia sncrona de la mquina es igual a 1.68 n (0.794 por unidad sobre una base trifsica, 100 kVA, 460 V). Suponga que el valor de la resistencia de armadura es insignificante. Calcule a) el voltaje generado Eafen volts, b) la magnitud de la inductancia mutua de excitacin a inducido Lar Y e) la entrada de potencia elctrica al motor en kW y en caballos de potencia .

Solucin
a)

Al utilizar la direccin de referencia del motor para la corriente y al ignorar la resistencia del inducido o armadura, el valor del voltaje generado se determina a partir del circuito equivalente de la figura 5.3a o 5.23

Eaf = Va - jx.t,
El voltaje terminal se elegir como referencia de fase. Debido a que ste es un equivalente de lnea a neutro, el voltaje terminal Va deber expresarse como un voltaje de lnea a neutro

5.2

Inductancias

en las mquinas

sncronas;

circuitos equivalentes

257

460

Va =

..j3 = 265.6 V, de lnea a neutro

--<:OS-I

Un factor de potencia de 0.95 en atraso corresponde al ngulo del factor de potencia (J (0.95) = -18.2. As, la corriente de la fase a es

De esta forma,

(-

l..c~
Eaf = 265.6 _ j 1.68(120
e-jI82')

~ L ~ 1.)~

= 278.8 e-j43.4' V, de lnea a neutro y por lo tanto, el voltaje generado Eafes igual a 278.8 V rms, de lnea a neutro. La inductancia mutua de excitacin a inducido se determina a partir de la ecuacin 5.21. Con 120n,
La = rf

b)

m, =

.Ji

Eaf =

.Ji

me 1,

120n

279 = 22.3 mH 47

e)

La entrada de potencia trifsica del motor Pen, se determina como el triple de la entrada de potencia a la fase a. Por consiguiente, Pen, = 3 Vala(factor de potencia) = 3 = 90.8 kW = 122 hp
X

265.6 x 120 x 0.95

1mm:ID
Solucin
a)

_
Al asumir que la entrada de potencia y el voltaje terminal para el motor que se citan en el ejemplo 5.1 permanecen constantes, calcule: a) el ngulo de fase 8 del voltaje generado y b) la corriente de campo que se requiere para alcanzar un factor de potencia unitario en las terminales del motor .

Para un factor de potencia unitario en las terminales del motor, la corriente terminal de fase a estar en fase con el voltaje de lnea a neutro de la fase a Va. As,
A

la=-=

Pen, 3Va

90.6 kW 3 x 265.6 V

=114A

A partir de la ecuacin 5.23,


Eaf= Va-jX}a

'1
e-j35.8

= 265.6 - j1.68 x 114 = 328

V, de lnea a neutro

b)

De esta forma, Eaf = 328 V de lnea a neutro y 8 = - 35.8. Al determinar Lafen el ejemplo 5.1, es posible determinar la corriente de campo que se requiere a partir de la ecuacin 5.21.
_ I r>:

--

h Eaf
w,Laf

.Ji

x 328

377 x 0.0223

= 55.2A .

258

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

~~---------------------------------La mquina sncrona que citan los ejemplos 5.1 y 5.2 se operar como un generador sncrono. Para funcionar a 60 Hz con un voltaje terminal de 460 V de lnea a lnea, calcule la corriente de campo para abastecer una carga de 85 kW, y un factor de potencia de 0.95. Solucin 46.3 A Es til concebir un cuadro general del orden de la magnitud de los componentes de la impedancia. Para mquinas con ndices mayores a unos cientos de kVA, la cada de voltaje de la resistencia del inducido o armadura a una corriente proporcional por lo general es menor a 0.01 veces el voltaje proporcional; por ejemplo, la resistencia del inducido comnmente es menor a 0.01 por unidad en el ndice de la mquina como base. (El sistema por unidad se describe en la seccin 2.9.) La reactancia de dispersin del inducido con frecuencia se encuentra dentro del rango del 1.0 a 0.2 por unidad, y la reactancia sncrona dentro del rango de 1.0 a 2.0 por unidad. En trminos generales, la resistencia de inducido por unidad aumenta y la reactancia sncrona por unidad decrece al disminuir el tamao de la mquina. En el caso de mquinas pequeas, como las que se encuentran en los laboratorios escolares, la resistencia del inducido ser prxima a 0.05 por unidad y la reactancia sncrona aproximadamente de 0.5 por unidad. En todos los casos excepto en la mquinas pequeas, la resistencia del inducido puede ignorarse en la mayora de los anlisis, con excepcin de que se conozcan sus efectos en las prdidas y el calentamiento.

5.3

CARACTERSTICAS DE CORTOCIRCUITO Y DE CIRCUITO ABIERTO


Las caractersticas fundamentales de un mquina sncrona se determinan mediante un par de pruebas, la primera se lleva a cabo con las terminales del inducido en circuito abierto y la segunda con las terminales de inducido en cortocircuito. Tales pruebas se estudian en este apartado. Con la excepcin de algunas observaciones en el grado de validez de ciertas suposiciones, los anlisis aplican tanto a mquinas de rotor cilndrico como a mquinas de polos salientes.

5.3.1

Caractersticas de la saturacin con circuito abierto y de las prdidas de rotacin' sin carga
Como ocurre en el caso de la curva de magnetizacin para un mquina de corriente directa, la caracterstica de circuito abierto (tambin denominada curva de saturacin de circuito abierto) de un mquina sncrona es una curva del voltaje terminal de inducido o armadura con circuito abierto (ya sea en volts o en el sistema por unidad) como una funcin del campo cuando la mquina funciona a una velocidad sncrona, tal como se demuestra mediante la curva occ de la figura 5.5. En general, el voltaje base se elige igual que el voltaje proporcional de la mquina. La caracterstica de circuito abierto representa la relacin que hay entre el componente fundamental espacial del flujo del entrehierro y la fmrn que acta sobre el circuito magntico cuando el inducido de campo constituye la nica fuente de frnm. Advierta que los efectos de la saturacin magntica pueden observarse de forma clara; as, la caracterstica se dobla hacia

5.3

Caractersticas

de cortocircuito

y de circuito abierto

259

Lnea del entrehierro Voltaje proporcional

"O

' .~
::1.0
"O

o o t::
'"

.S B
"O

Figura 5.5
Caracterstica de circuito abierto de una mquina sincrnica.

., .., ~ '~'
.::: c:

::1

~ 8
b Corriente de campo

abajo con un incremento en la corriente de excitacin, mientras que la saturacin del material magntico aumenta la reluctancia de los patrones de flujo en la mquina y reduce la eficacia de la corriente de campo al producir el flujo magntico. Como se observa en la figura 5.5, la caracterstica de circuito abierto inicialmente es lineal, mientras que la corriente de campo aumenta a partir de cero. Esta seccin de la curva (y su extensin lineal para valores mayores de la corriente de campo) se denomina lnea de entrehierro. Esta lnea representa el voltaje caracterstico de circuito abierto de la mquina que corresponde a la operacin sin saturacin. Las desviaciones de la caracterstica real de circuito abierto son una medida del grado de saturacin en la mquina. Observe que con el devanado de inducido de la mquina en circuito abierto, el voltaje terminal es igual al voltaje generado Eaf' De esta forma, la caracterstica de circuito abierto es una medida de la relacin entre la corriente de campo IY Ea- Por lo tanto, es posible suministrar una medicin directa de la inductancia mutua de excitacin a inducido Laf'

lIJmmBD ------------------------------------------------------------------Se lleva a cabo una prueba de circuito abierto en un generador sncrono de 60 Hz trifsico y muestra que se produce un voltaje proporcional de circuito abierto de 13.8 kV mediante una corriente de excitacin de 318 A. Al extrapolar la lnea del entrehierro en un conjunto completo de medidas en la mquina se muestra que la corriente de campo que corresponde a 13.8 kV en la lnea del entrehierro es de 263 A. Calcule los valores saturads y no saturados de Laf' Solucin

A partir de la ecuacin 5.21, Lafse determina a partir de

En este caso, Eaf= 13.8 kV/ siguiente ecuacin

= 7.97

kV. Por lo tanto, el valor saturado de Lafse obtiene mediante la

(Laf)sa,-

_ -/2(7.97 X 103) = 94 mH 377x318

260

CAPTULO

Mquinas sncronas

y el valor no saturado es

(L)

o/ no sal

-12(7.97 X 10 377 X 263

3 )

114 mH

As, se observa que la saturacin reduce el acoplo magntico armadura y de campo mediante un 18% aproximadamente.

entre los devanados de inducido o

~---------------------------------------------------------------------Si el generador sncrono del ejemplo 5.3 opera a una velocidad correspondiente a un voltaje generado de 50 Hz, calcule a) el voltaje terminal de lnea a lnea correspondiente a una corriente de campo de 318 A Y b) la corriente de campo que corresponde al mismo voltaje en la lnea de entre hierro de 50 Hz,

Solucin
a) b)

11.5 kV 263 A

En una mquina real, la caracterstica de circuito abierto por lo general se determina por medios experimentales al manejar la mquina de manera mecnica a una velocidad sncrona, con sus terminales de inducido en circuito abierto y mediante la lectura del voltaje terminal correspondiente a una serie de valores de la corriente de campo. Si la potencia mecnica requiere operar la mquina sncrona durante la prueba de circuito abierto, es posible obtener las prdidas rotacionales sin carga. Estas prdidas consisten en la friccin y las prdidas por rozamiento que se asocian con la rotacin, as como las prdidas en el ncleo que corresponde al flujo en la mquina sin carga. La friccin y la prdida por rozamiento a una velocidad sncrona son constantes, mientras que las prdidas en el ncleo con circuito abierto son una funcin del flujo, que en cambio es proporcional al voltaje con circuito abierto. La potencia mecnica que se requiere para operar la mquina a una velocidad sncrona y sin excitacin representa la friccin y la prdida por rozamiento. Cuando el campo alcanza una excitacin, la potencia mecnica equipara la suma de la friccin, el rozamiento y las prdidas en el ncleo con circuito abierto. Esta ltima se determina a partir de la diferencia entre los dos valores de la potencia mecnica. En la figura 5.6 se presenta una curva tpica de las prdidas en el ncleo con circuito abieI}o como una funcin del voltaje con circuito abierto que toma su forma de la curva que se muestra en esta figura.

Figura 5.6

Forma tpica de una curva de circuito abierto con prdidas en el ncleo.

Voltaje de circuito abierto

5.3

Caractersticas

de cortocircuito

y de circuito abierto

261

5.3.2 Caracterstica del cortocircuito y prdida de carga


Es posible obtener una caracterstica de cortocircuito al aplicar un cortocircuito trifsico de los sensores de corriente apropiados a las terminales de inducido o armadura en una mquina sncrona. Al operar la mquina a una velocidad sncrona, la corriente de campo se incrementa y puede elaborarse una grfica de la corriente de inducido frente a la corriente de campo. Esta relacin se denomina caracterstica de cortocircuito. En la figura 5.7 se muestra una caracterstica de circuito abierto y una de cortocircuito occ. Con el inducido en cortocircuito, Va = O Y a partir de la ecuacin 5.24 (al aplicar la direccin de referencia del generador para la corriente) (5.26) El diagrama fasorial correspondiente se muestra en la figura 5.8. Debido a que la resistencia es mucho menor que la reactancia sncrona, la corriente de inducido desfasa el voltaje de campo cerca de 90. Como consecuencia, la onda de la fmm de reaccin del inducido se encuentra muy cercana en lnea con el eje de los polos de campo, en oposicin a la fmm de campo, como lo demuestran los fasores A y ft que representan las ondas espaciales de la reaccin de inducido y la frnrn de campo respectivamente. La fmm resultante crea la onda de flujo del entrehierro resultante que genera el voltaje del entrehierro ER (vase figura 5.4) igual al voltaje que se consume en la resistencia del inducido R Y la reactancia de dispersin Xa1; en forma de ecuacin (5.27) En numerosos casos de mquinas sncronas la resistencia del inducido es insignificante, y la reactancia de dispersin se encuentra entre 0.10 y 0.20 por unidad; es decir, un valor representativo es alrededor de 0.15 por unidad. Esto significa que, a una corriente de inducido nominal, la reactancia de dispersin de la cada de voltaje es alrededor de 0.15 por unidad. A partir de la ecuacin 5.27, el voltaje del entrehierro a una corriente nominal en cortocircuito es alrededor de 0.15 por unidad; por ejemplo, el flujo del entrehierro resultante es slo de 0.15 veces su valor normal de voltaje. En consecuencia, la mquina opera bajo una condicin de no saturacin. La corriente de inducido en cortocircuito es directamente proporcional a la corriente de campo sobre un rango de cero a un valor mayor de la corriente; por lo tanto es una lnea recta como se observa en la figura 5.7.
Lnea de entrehierro

Figura 5.7
Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina sncrona.

f
Excitacin del campo

O'

262

CAPTULO

Mquinas

sncronas

Figura 5.8
Diagrama de tasor para condiciones de cortocircuito.

Eje del campo

La reaetaneia snerona no saturada (correspondiente a condiciones de operacin no saturadas de la mquina) se determina a partir de las caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto. A cualquier valor conveniente de la excitacin del campo, como Of en la figura 5.7, la corriente de inducido en cortocircuito es O'b, y el voltaje generado no saturado para la misma corriente de campo corresponde a Oa, como se observa de la lnea de entrehierro. Advierta que el voltaje en la lnea del entrehierro deber utilizarse debido a que se considera que la mquina opera en una condicin de no saturacin. Si el voltaje de lnea a neutro corresponde a Oa es Va. ag' por lo tanto, y la corriente del inducido por fase corresponde a O' b es la, se> entonces a partir de la ecuacin 5.26, cuando la resistencia de inducido presenta un valor insignificante, la reactancia sncrona no saturada X u es

x _
s,u -

Va,ag I
a,sc

(5.28)

donde los subndices ag y se indican las condiciones de la lnea de entrehierro y del cortocircuito, respectivamente. Si Va,ag e la, se se expresan en el sistema por unidad, la reactancia sncrona se indicar en el sistema por unidad. Si Va, ag e Il/, se se expresan en voltios de lnea a neutro rms y rms amperes por fase, respectivamente, la reactancia sncrona se indicar en ohms por fase. Advierta que la reactancia sncrona en ohms se calcula al emplear la fase o el voltaje de lnea a neutro. Con frecuencia, la curva de saturacin de circuito abierto se obtiene en trminos del voltaje de lnea a lnea, en cuyo caso el voltaje deber convertirse al valor de lnea a neutro al dividirlo entre 3. Para operar la mquina a un voltaje terminal nominal o aproximado, en ocasiones se asume que la mquina no se encuentra saturada y que su lnea de magnetizacin es una lnea recta a travs del origen y el punto de voltaje nominal sobre la caracterstica de circuito abierto,

5.3

Caractersticas

de cortocircuito

y de circuito abierto

263

occ

"O

o o
:>

'

Figura 5.9
Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto que muestran una lnea de magnetizacin equivalente para condiciones de operacin saturadas,

,.s '~
"O

:::s .~

::: u ...

j u 'E j o u

8 o

o
Excitacin

f'

O'

del campo

como se demuestra mediante la lnea punteada Op de la figura 5.9. De acuerdo con esta aproximacin, el valor saturado de la reactancia sncrona a un voltaje nominal Va. nominal es X _
s -

v:a,nomma '1
l'
a

(5.29)

donde I' representa la corriente de inducido O' e que se obtiene a partir de la caracterstica de cortocircuito en la corriente de campo 01' que corresponde a Va, nominal en la caracterstica de circuito abierto, como se muestra en la figura 5.9. Como sucede en el caso de la reactancia sncrona, si Va, nominal e r, se expresan en el sistema por unidad, la reactancia sncrona se indicar en el sistema por unidad. Si Va, nominal e I' se expresan en voltios rms de lnea a neutro y rms amperes por fase, respectivamente, la reactancia sncrona se indicar en ohms por fase. Este mtodo de manipular los efectos de saturacin, que supone que los efectos de sta pueden describirse mediante un valor nico de reactancia saturada, por lo general proporciona resultados satisfactorios cuando no se requiere de mucha precisin. El ndice del cortocircuito (SCR, por sus siglas en ingls) se define como el ndice de la corriente de campo que requiere un voltaje nominal en circuito abierto hacia una corriente de campo que necesita una corriente de inducido nominal en cortocircuito. Esto se muestra en la figura 5.9 Of'

SCR=-

01"

(5.30)

Es posible demostrar que el SCR representa el valor recproco del valor por unidad de la reactancia sncrona saturada que se determin en la ecuacin 5.29. Es comn referirse a la corriente de campo 01' que se requiere para alcanzar un voltaje de circuito abierto nominal como AFNL (amperes de campo sin carga) y a la corriente de campo Of" que se requiere para lograr una corriente en cortocircuito proporcional como AFSC (amperes de campo de cortocircuito). De esta forma, el ndice de cortocircuito puede indicarse tambin de la siguiente forma SCR=-AFNL AFSC

(5.31)

264

CAPTULO

Mquinas

sncronas

1!Im!DII

_
Los siguientes datos se tomaron de caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina sncrona de 60 Hz, de 6 polos, de 220 V (de lnea a lnea), conectada en Y, 45-KVA trifsica. De acuerdo con la caracterstica de circuito abierto: Voltaje de lnea a lnea = 220 V A partir de la caracterstica de cortocircuito: Corriente de campo = 2.84 A

Corriente de inducido, A Corriente de campo, A A partir de la lnea de entrehierro: Corriente de campo

118 2.20

152 2.84

= 2.20

Voltaje de lnea a lnea = 202 V

Calcule el valor no saturado de la reactancia sncrona, su valor saturado a un voltaje nominal de acuerdo a la ecuacin 5.29, y el ndice de cortocircuito. Exprese la reactancia sincrnica en ohms por fase, y en el sistema por unidad, deterrnnela con base en el ndice de la mquina .

Solucin
A una corriente de campo de 2.20 A, el voltaje de lnea a neutro en la lnea de entrehierro es Va.ag

= .J3 =

202

116.7 V es

y para la misma corriente de campo la corriente de inducido en cortocircuito

e: = 118 A
A partir de la ecuacin 5.28

Xs.u

= 118 = 0.987

116.7

Q/fase

Advierta que la corriente de inducido nominal es

ll/nominal

= v3 x ;:;

45000 220

118A de la lnea de entrehierro es

Por lo tanto,

la.,., =

1.00 por unidad. El voltaje correspondiente

202 . Va.ag = 220 = 0.92 por unidad A partir de la ecuacin 5.28 en el sistema por unidad

Xs.u

0.92 1.00

= 0.92

por unidad de cortocircuito y de

La reactancia sncrona saturada se determina circuito abierto y de la ecuacin 5.29

a partir de las caractersticas

5.3

Caractersticas

de cortocircuito

y de circuito abierto

265

X, = Va.nominal = (220/./3) 1; 152 En el sistema por unidad I' =

= 0.836 Q/fase

m = 1.29, Y a partir de la ecuacin


X,

5.29

= -- = 0.775 1.29

1.00

por unidad

Por ltimo, a partir de las caractersticas de circuito abierto y de cortocircuito, as como de la ecuacin 5.30, el ndice de cortocircuito se obtiene mediante SCR= 2.84 = 1.29 2.20

Observe que de acuerdo con lo que se indic despus de la ecuacin 5.30, el valor inverso al ndice de cortocircuito es igual a la reactancia sncrona saturada por unidad

x, =

S~R = 1.~9 = 0.775 por unidad

~---------------------------------Determine la reactancia sncrona (en Q/fase y en el sistema por unidad) de una mquina sncrona de 85 kVA que alcanza un voltaje de circuito abierto de 460 V a una corriente de campo de 8.7 A, Yque logra una corriente de cortocircuito a una corriente de campo de 11.2 A.

Solucin
K, = 3.21 Q/fase = 1.29 por unidad

Si la potencia mecnica que se requiere para operar la mquina se mide mientras que se realiza la prueba de cortocircuito, es posible obtener la informacin a pesar de las prdidas causadas por la corriente de inducido. Debido a que el nivel de flujo de la mquina ahora se encuentra en condiciones de cortocircuito, las prdidas en el ncleo bajo esta condicin por lo general se consideran insignificantes. La potencia mecnica que se requiere para que la mquina funcione durante la realizacin de la prueba de cortocircuito es igual a la suma de las prdidas por friccin y rozamiento (lo cual se determin a partir de la prueba de circuito abierto con una corriente de campo de cero), adems de las prdidas provocadas por la corriente de inducido. Las prdidas causadas por esta corriente se determinan al restar la friccin y el rozamiento de la potencia de operacin. Por su parte, las prdidas causadas por la corriente de inducido en cortocircuito se denominan prdidas de carga de cortocircuito. En la figura 5.10 aparece una grfica de una curva tpica de la prdida de carga de cortocircuito frente a la corriente de inducido o armadura. En general, presenta una forma parablica con respecto a la corriente de inducido. La prdida de carga de cortocircuito consiste de una prdida 2R en el devanado de inducido; las prdidas en el ncleo locales son causadas por la dispersin de flujo del inducido, y la prdida del ncleo menor es provocada por el flujo resultante. La prdida de la resistencia de corriente directa puede calcularse si la resistencia de corriente directa se mide y corrige cuando

266

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

I
Figura 5.10
Forma tpica de prdida de carga de cortocircuito y curvas de prdida de carga por dispersin.

Corriente del inducido

es necesario, en relacin a la temperatura de los devanados durante la prueba de cortocircuito. Para conductores de cobre 234.5 234.5

+T +t

(5.32)

donde RTy R, representan las resistencias de temperatura Ty t en grados Celsius. Si esta prdida de la resistencia de corriente directa se resta de la prdida de carga de cortocircuito, la diferencia ser la prdida debida al efecto superficial y a las corrientes de Eddy en los conductores de inducido adems de la prdida nuclear local causada por la dispersin de flujo del inducido. Esta diferencia entre la prdida de carga de cortocircuito y la prdida de la resistencia de corriente directa es la prdida adicional causada por la corriente de alternancia en el inducido, la cual se denomina prdida de carga por dispersin y se describe en el apndice D, asimismo, es comn que se considere con un valor igual bajo condiciones normales de carga como en cortocircuito. Esta prdida es una funcin de la corriente de inducido, como se demuestra mediante la curva de la figura 5.10. Al igual que en el caso de cualquier dispositivo de corriente alterna, la resistencia efectiva del inducido R ef puede calcularse como la prdida de potencia que se atribuye a la corriente de inducido dividida entre el cuadrado de la corriente. Al considerar la suposicin de que la prdida de carga por dispersin es una funcin slo de la corriente de inducido, la resistencia efectiva del inducido se determina a partir de la prdida de carga de cortocircuito: prdida de carga de corto circuito
a ef R

= (cotocircuito corriente de nducdor'

(5.33)

Si la prdida de carga de cortocircuito y la corriente de inducido se indican en el sistema por unidad, la resistencia efectiva se expresar en el sistema por unidad. Pero, si se indican en vatios por fase y amperes por fase, la resistencia efectiva se expresar en ohms por fase. En trminos generales, es conveniente determinar el valor de R ef a una corriente nominal y despus asumir que es constante.

~--------------------------------------Para el caso de la mquina sncrona conectada en Y, trifsica de 45 kVA que cita el ejemplo 5.4, con una corriente de armadura nominal (118 A) la prdida de carga de cortocircuito (total para las tres fases) es de 1.80 kW a una temperatura de 25C. La resistencia de corriente directa del inducido a esta temperatura es de 0.0335 nJfase. Calcule la resistencia de inducido efectiva expresndola en el sistema por unidad y en ohms por fase a 25C.

5.4

Caracterstica,

del ngulo de potencia del estado estacionario

267

Solucin
La prdida de carga de cortocircuito es 1.80/45

= 0.040

por unidad a lo = 1.00 por unidad. Por lo tanto,

0.040 Roef = (1.00)2 =0.040 por unidad Sobre la base de las unidades por fase, la prdida de carga de cortocircuito es 1 800/3 = 600 W/fase, y como consecuencia, la resistencia efectiva es 600 Ro.ef = (118)2 = 0.043 nlfase La relacin de la resistencia de corriente alterna a corriente directa es

s.; 0.043 -=--=1. Ro.de 0.0335

28

Debido a que esta mquina es pequea, su resistencia por unidad es relativamente alta. La resistencia de inducido efectiva de las mquinas con ndices mayores a unos cuantos cientos de kilovolts-arnperes por lo general es menor a 0.01 por unidad.

~~-------------------------------Considere un generador sncrono de 25 MVA 13.8 kV trifsico, cuya prdida de cortocircuito trifsico es de 52.8 kW a una corriente de inducido nominal. Calcule a) su corriente de inducido y b) su resistencia de inducido efectiva en Q/fase y por unidad.

Solucin
a)

b)

1046A Roef=0.0161

Q/fase

= 0.0021

por unidad

5.4 CARACTERSTICAS DEL NGULO DE POTENCIA DEL ESTADO ESTACIONARIO


La potencia mxima de una mquina sncrona se determina mediante el par mximo que puede aplicarse sin prdida de sincrona con respecto al sistema externo al cual se conecta. El objetivo de esta seccin es obtener las ecuaciones para los lmites de potencia del estado estacionario de las mquinas sncronas en situaciones simples, para lo cual el sistema externo se representa como la impedancia en serie con una fuente de voltaje. Ya que tanto el sistema externo y la mquina misma pueden representarse como una impedancia en serie con una fuente de voltaje, el estudio de los lmites de la potencia se convierte slo en un caso especial del problema ms general que abarca los lmites del flujo de potencia a travs de la impedancia en serie. Por lo tanto, la impedancia incluir la impedancia sncrona de la mquina sncrona as como una impedancia equivalente del sistema externo (que quiz consista en lneas de transmisin y en bancos de transformador, as como en mquinas sncronas adicionales).

268

CAPTULO

Mquinas sncronas

~ +
Figura 5.11

a) Impedancia que conecta dos voltajes; b) diagrama tasarial.

0--------0

a)

b)

Considere el circuito simple que se muestra en la figura 5.11a, el cual consta de dos voltajes de corriente alterna El y E2 conectados mediante una impedancia Z = R +jX a travs de la cual la corriente es 1. El diagrama fasor se presenta en la figura 5.11 b. Advierta que en este diagrama, la direccin de referencia para los ngulos positivos es en contra de las manecillas del reloj. De esta forma, en la figura 5.lIb, el ngulo 8 es positivo mientras que el ngulo ~ es negativo. La potencia P2 que corre a travs de la impedancia a una fuente de voltaje de carga parsita E2 es

(5.34)
donde ~ representa el ngulo de fase de

con

respecto a

E2

La corriente del fasor es

(5.35)
Si los voltajes fasores y la impedancia se expresan en forma polar,
El = El eN
E2

(5.36) (5.37) (5.38)

= E2

Z = R + j X = IZI eN)Z
donde 8 es el ngulo de fase mediante el que El conduce a ngulo de fase de la impedanc~a Z, por lo tanto

E2

y ~z = tan" (XlR) representa el

(5.39)
Al tener participacin real en la ecuacin 5.39 se obtiene la siguiente expresin
El

1cos</>= -

IZI

cos (8 - </>z)- -

E2

IZI

cos (-</>z)

(5.40)

Advierta que el cos (-~z) = cos ~z= Z y observe que la sustitucin de la ecuacin 5.40 en la ecuacin 5.34 da como resultado la siguiente expresin

R/I I

5.4

Caractersticas

del ngulo de potencja

del estado estacionario

269

P2 = -o

EE2 EiR cos (8 - <Pz) - IZI IZI2

(5.41)

P2 = --

EE2 EiR sen (8 + az) - -IZI IZI2

(5.42)

donde

az = 90 o - <Pz = tanDe manera similar, la potencia expresarse de la siguiente forma

(R)
X

(5.43)

P,

en el extremo de la fuente

El

de la impedancia puede

p = --

EE2 EfR sen (8 - az) + -IZI IZI2

(5.44)
entonces R

Si, como sucede con frecuencia, la resistencia presenta un valor insignificante, Z Z = X Y az. = O, como consecuencia,

~ I 1, I I

(5.45)
La ecuacin 5.45 es una expresin muy importante para el estudio de las mquinas sncronas, al igual que en el estudio de los sistemas de potencia de corriente alterna en general. Cuando se aplica al caso de las mquinas sncronas que se conectan a un sistema de corriente alterna, la ecuacin 5.45 se denomina ecuacin caracterstica del ngulo de potencia para una mquina sncrona, y el ngulo Ose llama ngulo de potencia. Si la resistencia presenta un valor insignificante y los voltajes son constantes, entonces a partir de la ecuacin 5.45 la transferencia mxima de potencia

P,mx

P2,mx

EE ---x2

(5.46)

ocurre cuando 0= 900 Advierta que si tiene un valor positivo, El conduce a E2 y, a partir de la ecuacin 5.45, la potencia fluye de una fuente El hacia E2 De manera similar, cuando otiene un valor negativo, El desfasa a E2 y la potencia fluye de E2 hacia El' La ecuacin 5.45 es vlida para cualquier fuente de voltaje El y E2 separadas por una impedancia reactiva jX. As, para una mquina sncrona con un voltaje generado Ea! y una reactancia sncrona X, que se conectan a un sistema cuyo equivalente de Thevenin representa una fuente de voltaje VEQ en serie con una impedancia reactivajXEQ, como lo muestra la figura 5.12, la caracterstica de la potencia del ngulo se escribe de la siguiente manera

(5.47)

270

CAPiTULO 5

Mquinas

sncronas

+
Figura 5.12
Representacin de un circuito equivalente de una mquina sncrona conectada a un sistema externo.

E",_ -_~_\

cC3
+
y
}\

Xs

XEQ

_ti",

Generador

Equivalente de Thevenin para un sistema externo

donde P representa la potencia que se transfiere de una mquina sncrona a un sistema, y 8 representa el ngulo de fase de Ea! con respecto a VEQ Asimismo, es posible formular la caracterstica del ngulo de potencia en trminos de X Ea!, el voltaje terminal Va' Y el ngulo relativo entre ambos, o de manera alternativa XEQ, Va Y VEQ Ysu ngulo relati vo. A pesar de que estas expresiones son vlidas por igual, no son comparables en su utilidad. Por ejemplo, mientras que Ea! Y VEQ permanecen constantes al tiempo que P vara, Va no permanece constante. As, mientras que la ecuacin 5.47 proporciona una solucin fcil entre P y 8, una caracterstica del ngulo de potencia con base en Va no puede resolverse sin una ecuacin adicional que relacione a Va con P. Debe enfatizarse que la derivacin de las ecuaciones 5.34 a 5.47 se basa en un circuito de corriente alterna de fase nica. Para un sistema trifsico balanceado, si El y E2 representan los voltajes de lnea a neutro, los resultados debern multiplicarse por tres para obtener la potencia total de las tres fases; de manera alternativa, El y E2 pueden expresarse en trminos del voltaje (igual a V3 veces el voltaje de lnea a neutro), en cuyo caso las ecuaciones proporcionan directamente la potencia trifsica. Cuando la expresin de potencia de la ecuacin 5.45 se compara con la expresin de la ecuacin 5.1 para el par en trminos del flujo y de las ondas de la frnm que interactan, se observan de la misma forma. Esto no es una coincidencia. Recuerde que el par y la potencia son proporcionales cuando, como en este caso, la velocidad es constante. En realidad, la ecuacin 5.1, que se aplica de manera especfica a una mquina de rotor cilndrico, idealizada en trminos de los circuitos se convierte en la ecuacin 5.45. Un repaso mental rpido de los antecedentes de cada ecuacin demostrar que ambas provienen de las mismas consideraciones fundamentales. A partir de la ecuacin 5.47 se observa que la transferencia mxima de potencia que se asocia con el funcionamiento d una mquina sncrona es proporcional a la magnitud del voltaje del sistema que corresponde a VEQ, as como a la magnitud del voltaje interno del generador E,if' As, para un voltaje de sistema constante, la transferencia mxima de potencia puede incrementarse al aumentar la corriente de campo de la mquina sncrona y por lo tanto el voltaje interno. Resulta obvio que esto no puede llevarse a cabo sin considerar un lmite; ni la corriente de campo, ni los flujos de la mquina pueden incrementarse ms all del punto donde los requisitos de enfriamiento no puedan alcanzarse. En trminos generales, las consideraciones de estabilidad dictan que una mquina sncrona alcanza un funcionamiento de estado estacionario para un ngulo de potencia considerablemente menor a los 90. De esta forma, para una configuracin de sistema establecido, es necesario asegurar que la mquina ser capaz de alcanzar su nivel de funcionamiento, el cual se encontrar dentro de los lmites de operacin para la mquina y para el sistema.

5.4

Caractersticas

del ngulo de potencia

del estado estacionario

271

~~-------------------------------------

Un generador sncrono de 75 MVA, 13.8 KV, trifsico con una reactancia sncrona de X, = 1.35 por unidad y una reactancia sncrona a1\urada de X,. u = 1.56 por unidad, se conecta a unsistema externo con reactancia equivalente a X = O. 31>orunidad y un voltaje VEQ = 1.0 por unidad, ambos sobre la base del generador. Esta mquina alcanza su voltaje de circuito abierto nominal a una corriente de campo de 297 amperes.
a)

b) c)

Determine la potencia mxima P mx (en MW y por unidad) que puede abastecer a un sistema externo si el voltaje interno del generador se mantiene igual a 1.0 por unidad. Mediante la aplicacin de MATLAB,2 grafique el voltaje terminal del generador, mientras que la salida de ste vara de cero a P mx bajo las condiciones del inciso a). Ahora asuma que el generador se equipa con un regulador de voltaje automtico que controla la corriente de campo con el fin de mantener constante el voltaje terminal. Si el generador se carga a su valor nominal, calcule el ngulo de potencia correspondiente, el voltaje terminal por unidad y la corriente de campo. Mediante MATLAB, grafique Ea! por unidad como una funcin de la potencia por unidad .

Solucin
a)

A partir de la ecuacin 5.47

Observe que aunque ste es un generador trifsico, no se requiere un factor de 3 debido a que se realizan los clculos en el sistema por unidad. Debido a que la mquina opera con un voltaje terminal aproximado a su valor nominal, P mx se debe expresar en trminos de la reactancia sncrona saturada. As Pmx b)

1 1.35

+ 0.23

. 0.633 por unidad

= 47.5

MW

A partir de la figura 5.12, la corriente terminal del generador se obtiene por ej8 - 1.0 j 1.58 El voltaje terminal del generador se obtiene por , , .' Va=VEQ+JXEQla=1.0+-(e .23 1.58 j8 -1.0)

c)

La figura 5.13a es una grfica de MATLAB apropiada. Al parecer, el voltaje terminal vara de 1.0 a 8 = 0 hasta 0.87 a 8 = 90. Con el voltaje terminal mantenido constante a Va = 1.0 por unidad, la potencia puede expresarse as /~
P = ~

~ XEQ

seno~

l -sen 0.2-3

, = 4.35

sen
VEO'

donde 8, representa el ngulo del voltaje terminal con respecto a

MATLAB es una marca registrada de The MathWorks,

Inc.

272

CAPTULO

Mquinas

sncronas

Voltaje terminal frente al ngulo de potencia para el inciso b)

0.98
:j
"O

ee

'"
... o
e
:::>

0.96

5 0.94

-a
'

s 0g " ~

...

0.92 0.9 0.88 0.86

10

20

40 70 30 50 60 ngulo de potencia, delta [grados]


a)

80

90

Eaf frente a la potencia del inciso e) 1.8 .1.7 1.6


:j
"O

.,
:::>

1.5 1.4 1.3 1.2 l.l 1

'"
IJ

S 5 ....

.,

Figura 5.13
Ejemplo 5.6. a) Grfica de MATLAB, voltaje terminal frente a 8 para el inciso b. b) Grfica de MATLAB, Ea! frente a la potencia para el inciso c.

0.1

0.2

0.3

0.4 0.7 0.5 0.6 Potencia [por unidad] b)

0.8

0.9

Para P

1.0 por unidad, 8, = 13.3 Y por lo tanto j es igual a


0

~ lo

Vo ejo,

ti

YEQ

jXEQ

l. 00'665 7 el

y
Eo! = VEQ + } (XEQ
~ ~.

+ X,)lo~ =

1.78

el

~2~
.

5.4

Caracterstcas

del ngulo de potencia

del estado estacionario

273

o Ea!= 1.78 por unidad, que corresponde a una corriente de campo de I!= 1.78 x 297 = 529 amperes. El ngulo de potencia correspondiente es 62.7. La figura 5.13b es la grfica de MATLAB apropiada. Puede verse que Ea! vara de 1.0 a P = O hasta 1.78 a P = 1.0.

En este caso se cita el dilogo

MATLAB:

clc clear % Solucin % Parmetros Veq Eaf Xeq Xs 1.0; 1.0; .23; del inciso b del sistema

1.35; para 1:101 Va al tiempo que delta vara de O a 90 grados n

% Resuelto para Ia(n) Va(n) end % Ahora

= = =

delta(n)

(pi/2.)*(n-l)/100; - Veq/(j*(Xs + Xeq)); + j*Xeq*Ia(n));

(Eaf *exp(j*delta(n)) abs(Veq

degrees(n)

180*delta(n)/pi; los resultados de potencia, de voltaje terminal delta [grados] ') de potencia para el inciso (b) ')

grafique Va)

plot(degrees, xlabel('ngulo

ylabel('Terminal title pause % Solucin % Establecer Vterm for n P (n) Ia(n) Eaf(n) end %Ahora grafique
=

[por unidad] ')

('Voltaje

vs. ngulo

fprintf('\n\nHit para

any Key to continue\n') el inciso e) por unidad

el voltaje

terminal

= =

1.0; 1:101 (n-l) /100;


=

Deltat(n)

asin(P(n)*Xeq/(Vterm*Veq)); *exp(j*deltat(n)) - Veq)/(j*Xeq); + j*(Xs+Xeq)*Ia(n));

= =

(Vterm

abs(Vterm

los resultados de potencia [por unidad] '] el inciso (e) ')

plot(P,Eaf) xlabel('ngulo ylabel(Eaf title('Eaf [por unidad] ') vs. potencia para

274

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

~~--------,~------------------------------Considere la mquina 75 MVA, 13.8 kV que cita el ejemplo 5.6. Se observa que opera a un voltaje terminal de 13.7 kV Ycon una potencia de salida de 53 MW con un factor de potencia de 0.87 en atraso. Determine a) la corriente de fase en kA, b) el voltaje interno por unidad, y e) la correspondiente corriente de campo en amperes.

Solucin
a)

b) e)

la = 2.57 kA Ea= 1.81 por unidad l= 538 amperes

~--------------------Un motor sncrono de 60 Hz, con 30 polos, conectado en Y, trifsico, con factor de potencia unitario, 2 300 V Y 2 000 hp presenta una reactancia sncrona de 1.95 Q/fase. Para este problema es posible ignorar todas las prdidas.
a)

b)

Calcule la potencia mxima y el par que este motor puede generar si se alimenta con una potencia directamente de una barra colectora infinita de 60 Hz, 2 300 V. Suponga que su corriente de campo se mantiene constante a un valor que resultara en un factor de potencia unitaro a carga nominal. En lugar de considerar un barra colectora infinita en el inciso a, suponga que el motor se alimenta de potencia con un turbogenerador de 3600 r/min, bipolar, de 1 500 kVA y de 2300 V cuya reactancia sncrona es de 2.65 Q/fase. El generador se opera a una velocidad nominal, y las excitaciones de campo del generador y del motor se ajustan de manera que el motor funcione a un factor de potencia unitario y con un voltaje terminal de plena carga. Calcule la potencia y par mximos que debern ser suministrados para los valores de la excitacin de campo .

Solucin
A pesar de que esta mquina es sin duda del tipo de polos salientes, este problema se resolver de una manera sencilla por medio de la teora del rotor cilndrico. La solucin correspondiente ignora la reluctancia. De hecho, la mquina desarrollara un par mximo un poco mayor que el valor obtenido, como se analiz en la seccin 5.7. a) El circuito equivalente se encuentra en la figura 5.14a y el diagrama fasorial de plena carga en la figura 5.14b, donde Eafm es el voltaje generado del motor y X,m representa su reactancia sncrona. As, a partir del ndice del motor con el valor de las prdidas considerado insignificante, kVA nominal

= 2 000
=
2300

x 0.746

= 1 492

kVA, trifsico

= 497 kVAtfase

Voltaje nominal

.J3

1 328 V lnea a neutral

Corriente nominal

= ---

497000 1328

= 374

Atfase Y

A partir del diagrama fasoral de plena carga

5.4

Caractersticas

del ngulo de potencia

del estado estacionario

275

a)

b)

e)

Figura 5.14
Circuito equivalente diagramas fasores ilustrados para el ejemplo 5.7.

d)

e)

Cuando la fuente de potencia es una barra colectora infinita y el campo de excitacin es constante, Va Y Eafin son constantes. La sustitucin de Va para El' Eafin para E2 y para X en la ecuacin 5.46 entonces se obtiene,

x;

Pmx

= -=

VaEafin

x;

l 328 x l 515 1.95

1032 kW/fase

3 096 kW, trifsico

En el sistema por unidad, P mx = 3 096/1 492 = 2.07 por unidad. Debido a que esta potencia en el ndice mximo del motor, el motor no es capaz de producir esta potencia por periodos largos. Con 30 polos a 60 Hz, la velocidad angular sncrona se determina por medio de la ecuacin 4.40

ea, = (_2_)
y como consecuencia

polos

ea,

= (~)

30

(2Jl'60)

= 8Jl'

rad/sec

Tmx b)

Pmx

3096

10

123.2 kN . m

w,

8Jl'

Cuando la fuente de potencia es el turbogenerador, el circuito equivalente toma la forma que se muestra en la figura 5.14c, donde Ea/8 representa el voltaje causado por el generador y X18 es su reactancia sncrona. En este caso, el generador sncrono equivale a un voltaje externo VEQ y la reactancia XEQ es como en la figura 5.12. El diagrama fasor a plena carga del motor, a factor de

276

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

potencia unitario se muestran en la figura 5.14d. Como en la ocasin anterior, Va = I 330 V/fase a carga completa y Eafm = 1 515 V/fase. A partir del diagrama fasor

Dado que las excitaciones de campo y las velocidades de ambas mquinas son constantes, Eafg YEafm son constantes. La sustitucin de Eafg para El' Eaf"" para E2 y X,g + X,m para X en la ecuacin 5.46 entonces se obtiene la siguiente expresin

--....,..,.---4.60

1 657 x 1 515

= 546

kW /fase

l 638 kW, trifsico

En el sistema por unidad, P mx Tmx

= 1 638/1

492

= 1.10 por
X

unidad.

= --

e.:
ea,

1 635

103

8n

= 65.2kN

El sincronismo se perdera si un par de carga mayor que este valor se aplicara a la caja del motor. Resulta obvio que, como en el inciso a), esta carga excede el ndice del motor y no es posible mantenerla bajo condiciones de operacin del estado estacionario.

~~--------------------------------------------------------------Si el sistema de excitacin del generador del ejemplo 5.7 se daa y debe limitarse a abastecer nicamente la mitad de la excitacin del inciso b) del ejemplo, calcule la potencia mxima que puede suministrarse al motor.

Solucin
819 kW.

5.5

CARACTERSTICAS DE OPERACiN DEL ESTADO ESTACIONARIO


Las principales caractersticas de operacin del estado estacionario de una mquina sncrona se describen mediante las interrelaciones que hay entre el voltaje terminal, la corriente de campo, la corriente de inducido, el factor de potencia y la eficacia. En esta seccin se presenta una seleccin de curvas de funcionamiento que son muy importantes en la aplicacin prctica de la maquinaria sncrona. Considere un generador sncrono que genera potencia a una frecuencia constante y un voltaje terminal proporcional a una carga cuyo factor de potencia es constante. La curva que muestra la corriente de campo que se requiere para mantener proporcional el voltaje terminal mientras que la carga del factor de potencia constante vara y se denomina curva de composicin. La forma caracterstica de las tres curvas de composicin a diferentes factores de potencia constante se presenta en la figura 5.15.

5.5

Caractersticas

de operacin

del estado estacionario

277

~ t> o-j

0.8 pf en atraso 1.0 pf unitario 0.8 pf en adelanto


I I 1,

8.C:Figura 5.15 Forma caracterstica de las curvas de composicin de un generador sncrono.

E E .S '"'" '" ~ ~ 13 1ooE=---~ "O e o.. ------+1-

.~ '3 . O'"
.~ e
U.l

~ ">-~

1;l

11 Indice

de carga

Carga en kVA o corriente de inducido

Los generadores sncronos por lo general se evalan en trminos de la carga de potencia mxima aparente (kVA o MVA) a un determinado voltaje y factor de potencia (con frecuencia 80%, 85% o 90% de atraso) que puedan llevar de manera continua sin sobrecalentarse. La salida de potencia real del generador se limita a un valor dentro del ndice de potencia aparente por medio de la capacidad del motor principal. En virtud de que su sistema de regulacin de voltaje (que controla la corriente de campo en respuesta al valor que se midi del voltaje terminal), la mquina normalmente opera a un voltaje terminal constante cuyo valor se encuentra dentro de 5% del voltaje proporcional. Cuando la carga de potencia real y el voltaje se fijan, la carga de potencia reactiva permitida se limita por el calentamiento del devanado de inducido o de campo. En la figura 5.16 se presenta un conjunto comn de curvas de capacidad para un turbogenerador enfriado por hidrgeno de gran tamao. Estas curvas suministran una conduccin de potencia reactiva mxima que corresponde a diferentes cargas de potencia real con funcionamiento a un voltaje terminal nominal. Advierta que las tres curvas que se obser-

l.l 1.0 0.9 O'

'" ~ :;:, "


"O

0.8 0.7 0.6 0.5 0.4

'" 'a '."..


"O

o o..

> .p u

'" '"

Figura 5.16 Curvas de capacidad de un turbogenerador enfriado por hidrgeno con un ndice de 0.80 de cortocircuito y 0.85 de factor de potencia. La base en MVA se registra MVA a 0.5 psig hidrgeno.

'" e

B 0.3 O e, 0.2 0.1 1--

./-+-I/-7''+--+---+-O.1 O.2 0.3 0.4

.//

Calentamiento limitad~

----I

\
-+---+-+--+--+--1
1.0 1.1 1.2 1.3

del inducido

:
00

0.5 0.6 0.7 0.8 Poder por unidad

0.9

278

CAPTULO

Mquinas

sncronas

van en la figura contribuyen a diferenciar la presin del gas enfriador. Como se puede observar, al incrementar la presin del hidrgeno mejora el enfriamiento, lo cual permite la carga completa de la mquina. El calentamiento del devanado de inducido es el factor lirnitante en la seccin del factor unitario al factor de potencia proporcional (0.85 factor de potencia de atraso en la figura 5.16). Por ejemplo, para una carga de potencia real dada, el incremento de la potencia reactiva que sobrepasa un punto en la porcin limitada de la curva de capacidad resultar en temperaturas del devanado de inducido que daaran su aislamiento y acortaran su duracin. De manera similar, para factores de potencia menores, el calentamiento del devanado de campo es el factor limitan te. Las curvas de capacidad suministran una gua valiosa tanto a los proyectistas de los sistemas de potencia como a los operadores. Cuando los proyectista s consideran las modificaciones y aditamentos de los sistemas de potencia, pueden ver rpidamente si los generadores existentes o propuestos satisfacen de manera segura la carga que se requiere. Asimismo, los operadores de sistemas de potencia pueden determinar con presteza si dichos generadores responden sin peligro a los cambios en el sistema de carga que ocurren durante el curso normal del funcionamiento del sistema. La derivacin de las curvas de capacidad como las que se presentan en la figura 5.16 se desarrolla como se indica a continuacin. La operacin bajo condiciones de voltaje terminal constante y de corriente de inducido (al mximo valor permitido por las limitaciones de calentamiento) corresponde a un valor constante de la potencia de salida aparente determinada por el producto del voltaje terminal y de la corriente. Dado que la potencia en el sistema por unidad se obtiene de la siguiente manera Potencia aparente =

J p2 + Q2 = Va1a

(5.48)

donde P representa la potencia real por unidad y Q representa la potencia reactiva por unidad; asimismo, se observa que una potencia aparente constante corresponde a un crculo centrado sobre el origen en una grfica de potencia reactiva frente a la potencia real. De la ecuacin 5.48 tambin advierta que para un voltaje terminal constante, la potencia aparente constante corresponde a una corriente del devanado constante y como consecuencia a un calentamiento del devanado inducido o armadura. En la figura 5.17 se ilustra un crculo como el que se acaba de describir y que corresponde al mximo nivel aceptable de calentamiento del inducido. De manera similar, considere la operacin cuando el voltaje terminal es constante y la corriente de campo (y por lo tanto Ea!) se limita a un valor mximo, que tambin es determinado por limitaciones de calentamiento. En valores por unidad, (5.49) A partir de la ecuacin 5.24 (con Ra= O) (5.50) Las ecuaciones 5.49 y 5.50 se resuelven para dar como resultado la siguiente ecuacin

(5.51)

5.5

Caractersticas

de operacin

del estado estacionario

279

Q
Lmite de calentamiento del devanado de campo

ndice de la mquina

O~----+-------~----~
p

Lmite de calentamiento del devanado de inducido Figura 5.17 Estructura aplicada a la derivacin de una curva de capacidad de un generador sncrono.

- X

v2 a
s

Esta ecuacin corresponde a un crculo centrado en Q = -(V;/Xs) en la figura 5.17 y determina el lmite de calentamiento en el devanado de campo del funcionamiento de la mquina que se muestra en la figura 5.16. Es comn especificar el ndice (potencia aparente y factor de potencia) de la mquina, al igual que como el punto de interseccin de las curvas de limitacin del devanado de inducido y de campo. Para una carga de potencia real dada, el factor de potencia al que la mquina opera, y como consecuencia su corriente de inducido o armadura, se controlan mediante el ajuste de su excitacin de campo. La curva que muestra la relacin entre la corriente del inducido y la corriente de campo a un voltaje terminal constante y con una potencia real constante se le denomina curva V debido a su forma caracterstica. En la figura 5.18 se muestra una familia de curvas para un generador sncrono que adquieren la forma de las curvas que se muestra en la figura 5.18. Para una potencia de salida constante, la corriente de inducido es mnima a un factor de potencia unitario y se incrementa a medida que el factor de potencia disminuye. Las lneas intermitentes representan lugares geomtricos del factor de potencia constante; adems, son las curvas de composicin del generador sncrono (vase la figura 5.15) que muestran cmo la corriente de campo debe variar al tiempo que la carga cambia para mantener constante el factor de potencia. Los puntos, a la derecha del factor de potencia unitario de la curva de composicin, corresponden a la sobreexcitacin y al factor de potencia en atraso; los puntos de la izquierda corresponden a la subexcitacin y al factor de potencia de conduccin. Las curvas V del motor sncrono y las curvas de composicin son muy similares a aquellas que presentan los generadores sncronos. De hecho, si no fuera por los efectos menores de la resistencia del inducido, las curvas de composicin del motor y del generador seran idnticas, con la excepcin de que las curvas del factor de potencia de atraso y de adelanto se intercambian. Como ocurre en el caso de las mquinas electromecnicas, la eficacia de una mquina sncrona en cualquier punto de operacin se determina por las prdidas que consisten en: pr-

280

CAPTULO

Mquinas

sncronas

Salida de potencia por unidad O 0.25 0.5 0.75

0.8 pf adelanto

LO,

, ,

0.8 pf atraso
/

Figura 5.18 Forma tpica de las curvas V de un generador sncrono.

Corriente de campo

didas 2R en los devanados, prdidas en el ncleo, las prdidas de carga por dispersin y prdidas mecnicas. Debido a que las prdidas cambian de acuerdo a las condiciones de operacin y son un tanto difciles de medir con precisin, los diferentes procedimientos se llevan a cabo para calcular la eficiencia de las mquinas sncronas.' Los principios generales para estos clculos se describen en el apndice D.

~~--------------------------------------La informacin que suministra la figura 5.19 se refiere a las prdidas de la mquina sncrona de 45 kVA que citan los ejemplos 5.4 y 5.5. Calcule su eficiencia cuando funciona como un motor sncrono con un voltaje terminal de 220 V Y con una entrada de potencia a su inducido de 45 kVA a un factor de potencia de 0.80 en atraso. La corriente de excitacin que se mide en una prueba de carga bajo estas condiciones es l (prueba) = 5.50 A. Suponga que los devanados de campo y de inducido se encuentran a una temperatura de 75C. Solucin la corriente de inducido es
X

Para las condiciones de operacin especificadas,

la

45

103 230

.J3 x

113 A

Las prdidas l2R debe calcularse sobre la base de las resistencias de los devanados a 75C. Al corregir las resistencias de devanado por medio de la ecuacin 5.32 se obtiene lo siguiente Resistencia del devanado de campo Ra 75C = 35.5 Resistencia de corriente directa del inducido R a 75C

n
nlfase

= 0.0399

3 Vase, por ejemplo, IEEE Std. 115-1995, "Guide Test Procedures for Synchronous Machines", Institute of Electrical and Electronic Engineers, Inc., 345 East 471h Street, Nueva York, Nueva York, 10017 y NEMA Standards Publication No. MG-I-1998, "Motors and Generators", National Manufacturers Association, 1300 North 17th Street, suite 1847, Rosslyn, Virginia, 22209.

5.5

Caractersticas

de operacin

del estado estacionario

281

280

140

r:: !!J./
240
t::

.~/
~.c

120 -

~~

o
os

:.c "
5
1::!
"C

200

< 8
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1::!

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.Svv' v' oe,

.~o

100

El

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40

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'1." .&"'9 .~vv'

-:

~
40

20

Figura 5.19 Las prdidas en una mquina sncrona hexapolar, de 60 Hz de 220 V, conectada en Y, de 45 kVA Irifsica (ejemplo 5.8).

0.4

0.8

1.2 Prdida, kW

1.6

2.0

2.4

Prdida por friccin o rozamiento = 0.91 kW Resistencia de corriente directa de inducido a 25C = 0.0335 Resistencia del devanado de campo a 25C = 29.8 n

n por

fase

Por lo tanto, la prdida de campo 12R es

lJ R =

5.502 x 35.5

1.07 kW aquellas en

De acuerdo con las normas de la ANSI, las prdidas en el sistema de campo, incluyendo cualquier restato regulador del campo, no se cargan en contra de la mquina. Por lo tanto, la prdida de campo 12R es

31; R;

=3X

1132 x 0.0399

1.53 kW

ya partir de la figura 5.19 a la = 113 A, la prdida de carga por dispersin = 0.37 kW. Se considera que la prdida de carga por dispersin forma parte de las prdidas causadas por la dispersin de flujo del inducido. De acuerdo con las normas de la ANSI, no se aplica correccin de temperatura a la prdida de carga por dispersin. Las prdidas en el ncleo bajo carga son principalmente una funcin del flujo del ncleo primario en el motor. Como se analiz en el captulo 2, el voltaje a travs de la rama de magnetizacin en un transformador (correspondiente al flujo del ncleo del transformador) se calcula al sustraer el descenso de la impedancia de dispersin a partir de un voltaje terminal. A manera de comparacin, el flujo del ncleo primario en una mquina sncrona (por ejemplo, el flujo del entrehierro) se calcula como el voltaje detrs de la impedancia de dispersin de la mquina. Con frecuencia, el valor de la resistencia del inducido es pequeo, y por lo tanto es comn ignorar la resistencia y calcular el voltaje detrs de la reactancia de dispersin. Las prdidas en el ncleo se determina a partir de la curva de prdidas en el ncleo de circuito abierto de acuerdo al voltaje detrs de la reactancia de dispersin.

282

CAPTULO

Mquinas

sncronas

En este caso, no se conoce la reactancia de dispersin de la mquina. As, un enfoque sera simplemente suponer que el voltaje del entrehierro es igual al voltaje terminal y determinar las prdidas en el ncleo bajo carga a partir de la curva de prdidas en el ncleo de acuerdo al valor equivalente al voltaje terminal." En este caso, el voltaje terminal del motor es 230 V de lnea a lnea y por lo tanto de la figura 5.19, las prdidas en el ncleo de circuito abierto son de 1.30 kW. Para calcular el efecto del descenso de la reactancia de dispersin, se asumir que dicho valor en el motor es de 0.20 por unidad o 2202 ) Xal = 0.2 ( 45 x 103 = 0.215 Q Con esta suposicin, el voltaje del entrehierro equivale a
A A

Va - jXa1la

= .J3 =

230

jO.215

141(0.8

+ jO.6)

151 - j24.2

153 e-j9.lo V, de lnea a neutro

que corresponde al voltaje de lnea a neutro de (153) = 265 V. De la figura 5.19, las prdidas en el ncleo correspondiente son 1.8 kW, 500 W mayor que el valor determinado al emplear el voltaje terminal. Este valor se utilizar para los fines de este ejemplo. Al incluir la prdida por friccin y por rozamiento de 0.91 kW, ya se han calculado todos los valores de las prdidas Total de prdidas

v3

= 1.07 + 1.53 + 0.37

+ 1.80 + 0.91

= 5.68

kW ms la potencia de

La potencia de entrada al motor total es la potencia de entrada al inducido, campo. Potencia de entrada = 0.8 x 45 + 1.07 = 37.1 kW y la potencia de salida es igual a la potencia de entrada menos las prdidas totales Potencia de salida = 37.1 - 5.68 = 31.4 kW Por lo tanto, Eficiencia

Potencia de salida Potencia de entrada

1-

31.4 -37.1

= 0.846 =

84.6%

-'-------------------Calcule la eficiencia del motor que se cita en el ejemplo 5.8 si ste opera con una entrada de potencia de 45 kW, y factor de potencia unitario. Es posible asumir que las prdidas de carga por dispersin del motor permanecen sin cambios y que la corriente de campo del motor es de 4.40 A.

Solucin
Eficacia = 88.4%

4 Aunque no es un procedimiento rigurosamente correcto, ha llegado a ser una prctica comn ignorar el descenso de la impedancia de dispersin al determinar las prdidas en el ncleo bajo carga.

5.6

Efectos de los polos salientes; introduccin

a la teora del eje directo

283

5.6

EFECTOS DE LOS POLOS SALIENTES; INTRODUCCiN A LA TEORA DEL EJE DIRECTO Y A LA TEORA DEL EJE DE CUADRATURA
Las caractersticas bsicas de las mquinas de polos salientes se desarrollan en esta seccin con base en el razonamiento fsico. En el apndice e se analiza un tratamiento matemtico, fundamentado en una formulacin de la inductancia similar al de la seccin 5.2, en dicho apndice se desarrolla la transformacin dqO.

5.6.1 Ondas de la fmm y del flujo


El flujo que produce una onda de la fmm en una mquina con entrehierro uniforme es independiente de la alineacin espacial de la onda con respecto a los polos del campo. En una mquina de polos salientes, como la que se muestra esquemticamente en la figura 5.20, la direccin preferida de la magnetizacin se determina al hacer sobresalir a los polos del campo. La penetracin a lo largo del eje polar, comnmente denominada eje directo del rotor, es mayor que a lo largo del eje interpolar, denominado eje de cuadratura del rotor. Advierta que por definicin, el devanado de campo produce un flujo que se orienta a lo largo del eje directo del rotor. As, cuando se trazan los diagramas fasores, la frnm del devanado de campo y su flujo correspondiente <1> encuentran a lo largo del eje directo del rotor. El se voltaje interno generado es proporcional a la derivada del tiempo del flujo del devanado de campo, y por lo tanto, su fasor Eaconduce el flujo <1>alrededorde 90. Ya que por convenci!1, el eje de cuadratura conduce el eje directo 90, se observa que elfasor de voltaje generado Ea recae a lo largo del eje de cuadratura. Por lo tanto, un punto clave en el anlisis de los diagramas fasores en las mquinas sincrnicas es que al localizar el fasor Ea, la ubicacin de ambos ejes se determina de manera inmediata. Esto forma la base de la formulacin del eje directo y del eje de cuadratura para el anlisis de las mquinas de polos salientes, en donde todos los voltajes de las mquinas y las corrientes pueden resolverse en sus componentes del eje directo y del eje de cuadratura. La onda de flujo de reaccin del inducido <1>a, desfasa la onda de flujo de excitacin de un ngulo espacial de 90 + l/ldesfase, donde l/ldesfase representa el ngulo de fase temporal mediante el cual la corriente de inducido desfasa al voltaje generado. Si la corriente de inducido la desfasa dicho voltaje Ea alrededor de 90, la onda de flujo de reaccin del inducido es directamen'~e opuesta a los polos del campo y se encuentra en direccin contraria al flujo de excitacin <I> como se observa en el diagrama fasor de la figura 5.20a. Las correspondientes ondas de la densidad de flujo que estn en la superficie del inducido, que producen la corriente de campo y el componente fundamental espacial de rotacin sncrono de la frnm de reaccin del inducido, se muestran en la figura 5.20b, donde los efectos de las ranuras son insignificantes. Las ondas consisten en componentes fundamentales espaciales y en una familia de componentes armnicos impares. En una mquina bien diseada los efectos armnicos son por lo general pequeos. De acuerdo con esto, slo se considerarn los componentes fundamentales espaciales. En la figura 5.20a, los componentes fundamentales se representan mediante los fasores de flujo por polo <1> <1>a,. y Las condiciones son un poco diferentes cuando la corriente de inducido se encuentra en fase con el voltaje generado, como se ilustra con el diagrama fasor de la figura 5.21a. El eje de la onda de reaccin de inducido se distorsiona seriamente, al comprender, de manera esencial, una armnica espacial terciaria prominente y fundamental. La onda de flujo armnica terciaria

284

CAPTULO

Mquinas

sncronas

Eje del polo de campo

lfr
<ir

Flujo de excitacin fundamental Flujo de excitacin

real

Superficie del inducido

Figura 5.20 Flujos de entrehierro del eje directo en una mquina sncrona de polos salientes.

Flujo de inducido fundamental Flujo de inducido real a)


b)

genera una efm armnica terciaria en los voltajes de la fase de inducido (de lnea a neutro). La conformacin ser la siguiente E3.a = E3.b

h V3 cos

(3wet

+ ifJ3)
cos (3wet cos (3wet

(5.52)

= J2V3

cos (3(wet - 120) cos (3(wet - 120)

+ ifJ3) = J2V3
+ ifJ3) = J2V3

+ ifJ3)
+ ifJ3)

(5.53) (5.54)

E3.c = J2V3

Observe que los voltajes de fase de terceros armnicos son iguales en magnitud y en fase. Por lo tanto, no parecen componentes de los voltajes de lnea a lnea, que son iguales a las diferencias entre los distintos voltajes de fase. Debido a que el entrehierro presenta mayor longitud entre los polos y la mayor reluctancia correspondiente, el flujo de reaccin del inducido fundamental espacial cuando la reaccin del inducido se encuentra a lo largo del eje de cuadratura (figura 5.21) es menor que el flujo de

Eje del polo de campo

m
<ir
Flujo de inducido armnico terciario a) b)

Flujo de campo fundamental Flujo de campo real

Superficie del inducido Figura 5.21 Flujos del entrehierro de los ejes de cuadratura en una mquina sncrona de polos salientes.

5.6

Efectos de los polos salientes; introduccin

a la teora del eje directo

285

reaccin de inducido fundamental espacial, que se creara por la misma corriente de inducido si la onda de flujo del mismo se dirigiera a lo largo del eje directo (figura 5.20). Por lo tanto, la reactancia de magnetizacin del eje de cuadratura es menor que la que presenta el eje directo. Al enfocar la atencin en los componentes fundamentales espaciales de la frnm y del flujo del entrehierro, los efectos de los polos salientes pueden considerarse al resolver la corriente del inducido i,en dos componentes, uno a lo largo del eje directo y el otro a lo largo del eje de cuadratura como se muestra en el diagrama fasor de la figura 5.22. Este diagrama se traz para un generador de polos salientes no saturado que opera con un factor de potencia de desfasarniento. El componente del eje directo id de la corriente de inducido, en cuadratura de tiempo con el voltaje generado Ea, produce un componente del flujo de reaccin de inducido fundamental espacial <Dad a lo largo del eje de los polos de campo (el eje directo), como se observa en la figura 5.20. El componente del eje de cuadratura i, en fase con el voltaje generado, produce un componente del flujo de reaccin del inducido espacial fundamental <Daq en cuadratura de espacio con los polos del campo, como se observa en la figura 5.21. Advierta que los subndices d (directo) y q (cuadratura, por su inicial en ingls), que estn sobre los flujos de reaccin del inducido, se refieren a su fase espacial y no a su fase temporal de las corrientes componentes que las producen. De esta forma, una cantidad del eje directo presenta un efecto magntico que se alinea con los ejes de los polos; las fuerzas magnetomotrices del eje directo producen un flujo a lo largo de estos ejes. Asimismo, una cantidad del eje de cuadratura presenta un efecto magntico que se centra en el espacio interpolar. En el caso de una mquina no saturada, el flujo de reaccin de inducido <Dar representa la suma de los componentes <Dad y <Daq' El flujo resultante <DR es la suma de <Dar y del flujo de campo <D.

5.6.2 Diagramas fasoriales para mquinas de polos salientes


Con cada una de las corrientes componentes id e i, asociadas a un componente la cada de voltaje de la reactancia sncrona,jidXd y JiqXq respectivamente. Las reactancias Xd y X representan, las reactancias sncronas del eje directo y del eje de cuadratura; estos valores se toman en consideracin para los efectos inductivos de todos los flujos fundamentales espaciales creados por las corrientes de inducido a lo largo del eje directo y del eje de cuadratura, incIu-

Eje de cuadratura

Figura 5.22 Diagrama fasorial de un generador de polos salientes.

Eje directo

286

CAPiTULO 5

Mquinas

sncronas

Eje de cuadratura

Figura 5.23 Diagrama tasor para un generador sncrono que ilustra la relacin entre los voltajes y las corrientes.

Eje directo

yendo el flujo de dispersin del inducido y el flujo de reaccin de inducido. AS, los efectos inductivos de las ondas de flujo del eje directo y del eje de cuadratura pueden considerarse para las reactancias de magnetizacin del eje directo y de eje de cuadratura, Xqx1 y XIfXl, similar a la reactancia de magnetizacin X en la teora del rotor cilndrico. Las reactancias sncronas del eje directo y del eje de cuadratura se obtienen mediante las siguientes ecuaciones

x, = Xal + x.: Xq = Xa1 + X<pq

(5.55) (5.56)

donde Xa1 representa la reactancia de dispersin del inducido, que se asume como el mismo en el caso de las corrientes de los ejes de cuadratura y directo. Compare las ecuaciones 5.55 y 5.56 con la ecuacin 5.25 para el caso de los polos no salientes. Como se demostr en el diagrama fasor del generador que se muestra en la figura 5.23, el voltaje generado Ea! iguala la suma de los fasores del voltaje terminal Va ms la cada de la resistencia del inducido y la cada de la reactancia sncrona componente jdXd +jqXq. De acuerdo con lo que se analiz anteriormente, la reactancia sncrona del eje de cuadratura X es menor que la del eje directo Xd, debido a que la reluctancia es mayor en el entrehierro del eje de cuadratura. Con frecuencia, X se encuentra entre O.6Xd y O.7Xd Observe que un pequeo efecto de los polos salientes tambin se encuentra presente en los turbo generadores, aunque stos son mquinas de rotores cilndricos, debido al efecto de las ranuras del rotor en la reluctancia del eje de cuadratura. De igual modo que en el caso de la reactancia sncrona X, de una mquina de rotor cilndrico, estas reactancias no son constantes en el valor de la densidad de flujo y en raras ocasiones se saturan al aumentar la densidad de flujo de la mquina. Es comn determinar tanto los valores no saturados como los valores saturados que se especifican para cada uno de estos parmetros.' Los valores saturados se aplican a las condiciones tpicas de operacin de la mquina donde el voltaje terminal es aproximado al valor registrado. Para fines de este captulo y del libro en general, no se enfocar la atencin en este aspecto, a menos que se establezca de manera especfica, el lector debe asumir que los valores de Xd y Xq que se suministran son valores saturados. Al utilizar el diagrama fasor que se encuentra en la figura 5.23, la corriente de inducido debe resolverse en sus componentes del eje directo y de cuadratura. Esta resolucin asume que

t,e.

5 Vase, por ejemplo, IEEE Std. 115-195, "ieee Guide: Test Procedures for Synchronous Machine", Electrical and Eleetronie Engineers, Ine., 345 East 47th Street, Nueva York, Nueva York, 10017.

Institute of

5.6

Efectos de los polos salientes; introduccin

a la teora del eje directo

287

se conoce el ngulo de fase tf! + 8 de la corriente de inducido con respecto al voltaje generado. Sin embargo, es frecuente que el ngulo del factor de potencia tf! en las terminales de la mquina se conozca de forma explcita, en lugar del ngulo tf! + 8. Entonces es necesario ubicar el eje de cuadratura y calcular el ngulo de potencia 8. Esto puede lograrse con la ayuda de la construccin de la figura 5.24. El diagrama fasor que se presenta en la figura 5.23 se repite por medio de los fasores en lnea slidos que se muestra en la figura 5.24. El anlisis de este diagrama fasor indica que el fasor punteado o' a', perpendicular a fa equivale ajl')(q. Este resultado es una consecuencia geomtrica del hecho de que los tringulos o'a'b' Y oab son similares debido a que sus costados correspondientes son perpendiculares. De esta forma,

o'a' oa o

b'a' ba

(5.57)

(5.58)
As, la lnea o' a' representa el fasor JX/a y la suma de los fasores Va + f aRa + jf,)(q calcula la posicin angular del voltaje generado Ea! (que en cambio se aloja a lo largo del eje de cuadratura) y por lo tanto los ejes directos y de cuadratura. En trminos fsicos lo anterior debe ser un hecho, debido a que toda la excitacin del campo en una mquina normal se encuentra en el eje directo. Una vez que el eje de cuadratura (y por lo tanto 8) se conocen, Ea! pueden determinarse como lo indica la figura 5.23

(5.59)
En el ejemplo 5.9 se ilustra un uso de estas relaciones al determinar los requisitos de excitacin para condiciones de operacin que se especifican en las terminales de una mquina de polos salientes.

\ \ \ \ \ \ \

"rb' 0~~-L07-------T----~~~~~~~ o'

Figura 5.24 Relaciones entre los voltajes componentes en un diagrama fasorial.

0'0'ji aXq = b'a' = bife = ji

o'b' = jl

cY<q

'q

)(

288

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

~~------------------------Las reactancias Xd y X de un generador de polos salientes son 1.00 y 0.60 por unidad, respectivamente. La resistencia del inducido puede considerarse como insignificante. Calcule el voltaje obtenido cuando el generador produce sus kVA nominales a un factor de potencia de 0.80 en atraso y a voltaje terminal nominal .

Solucin
Primero, la fase de Ea/se determina de manera que la pueda resolverse en sus componentes del eje directo y del eje de cuadratura. El diagrama fasorial se muestra en la figura 5.25. Como se realiza con frecuencia en este tipo de problemas, el voltaje terminal Va se utilizar como el fasor de referencia, por ejemplo, Va = Va O.O' = Va. En el sistema por unidad

1. =

la

ej~

= 0.80
1.0

- jO.60

1.0

e-j36

.go

El eje de cuadratura se localiza mediante el fasor

E'

Va + j XJa

+ jO.60(

1.0

e-j369)

1.44

ejI9.4

De esta forma, 8 = 19.4, Y el ngulo de fase entre Ea/e la es 8- rp = 19.4 -(-36.9) = 56.3. en la figura 5.25 observe que aunque parece que el ngulo apropiado es 8 + rp, esto no es correcto debido a que el ngulo rp es negativo de acuerdo con la manera en que se traz en esta figura. En trminos generales, el ngulo deseado es igual a la diferencia entre el ngulo de potencia y el ngulo de fase de la comente terminal. En este momento, la comente del inducido ya puede resolverse en sus componentes del eje directo y de la cuadratura del eje. Sus magnitudes son Id

= Ilal sen (8 -1/ = = Ial cos


(8 -1/

1.00 sen (56.3)

= 0.832 = 0.555

e Iq
Como fasores,

1.00 cos (56.3)

= 0.832 d
e

ej(-9QO+ 19.4)

= 0.832

ej70.6

t, = 0.555

ejI9.4

Figura 5.25 Diagrama fasorial ilustrado para el ejemplo 5.9.

5.6

Efectos de los polos salientes; introduccin

a la teora del eje directo

289

Ahora es posible determinar Ea! a partir de la ecuacin 5.59 a

Va + jXdd 1.0

+ jXqjq
eJ706)

+j

1.0(0.832

+ jO.6(0.555

eJI94)

1.77

eJI9.4

y se observa que Ea! = 1.77 por unidad. Advierta que como se esperaba, LEa! que Ea! se ubica a lo largo del eje de cuadratura.

= 19.4 = 8, lo cual
0

confirma

~----------------------------------------------------------------------Determine el voltaje producido para el generador del ejemplo 5.9 si su carga es de a) 0.73 por unidad kVA, factor de potencia unitario y voltaje terminal de 0.98 por unidad y b) 0.99 por unidad kVA, 0.94 de factor de potencia en adelanto y voltaje terminal nominal. Solucin
a)

b)

Ea!= 1.20 Ea! = 1.08

ej24.5" e J35 0 . "

por unidad por unidad

------------------------------------------------------------------De acuerdo a la teora simplificada que se expone en la seccin 5.2, se asume que la mquina sncrona se puede representar con una sola reactancia, la reactancia sncrona X, de la ecuacin 5.25. La cuestin surge de forma natural de la siguiente manera: Qu tan seria se supone una aproximacin si se analiza una mquina de polos salientes del modo simplificado que slo considera una reactancia? Suponga que la mquina de polos salientes ser analizada mediante la teora del rotor cilndrico, como si sta presentara una reactancia sncrona nica, igual al valor de su eje directo Xd Para investigar esta cuestin, se reelaborar el ejemplo 5.9 bajo esta consideracin . Solucin

En este caso, bajo la suposicin de que

X
el voltaje generado puede determinarse a!

= Xd = X, = 1.0 por unidad

simplemente

de la siguiente forma

Va + jx.t, 1.0

+j

1.0(1.0

e-J36.9)

1.79

eJ266

por unidad

Al comparar este resultado con el que se cita en el ejemplo 5.9 (en cuyo caso se determina que Ea!= se observa que la magnitud del voltaje generado que se predijo es relativamente aproximada al valor correcto. Como consecuencia, se puede apreciar que el clculo de la corriente de campo que se requiere para esta condicin de operacin tendr un valor preciso bajo la simple suposicin de que los efectos de los polos salientes son insignificantes. Sin embargo, el clculo del ngulo de potencia 8 (19.40 frente a un valor de 26.60 si el valor de la saliencia es insignificante) muestra un error de tamao considerable. En trminos generales, tales errores en los clculos de los ngulos de potencia del estado estacionario pudieran ser de importancia al estudiar
1.77eiI9.4"),

290

CAPiTULO 5

Mquinas

sncronas

el comportamiento transitorio de un sistema que incluye un nmero de mquinas sncronas. De esta forma, aunque es posible ignorar la saliencia al realizar estos clculos, en raras ocasiones presenta un valor insignificante que pueda ignorarse a gran escala en los estudios de sistemas con base en la computadora.

5.7

CARACTERSTICAS DEL NGULO DE POTENCIA EN MQUINAS DE POLOS SALIENTES


Para fines de este anlisis, es suficiente limitar la consideracin al sistema simple que se expone en el diagrama esquemtico de la figura 5.26a, y que consiste en una mquina de sncrona de polos salientes SM conectada a una barra colectora infinita de voltaje VEQ a travs de una serie de impedancia de reactancia XEQ. La resistencia presenta un valor que no se toma en consideracin debido a que por lo general es pequeo. Considere que la mquina sncrona funciona como generador. El diagrama fasor se presenta mediante fasores lineales slidos en la figura 5.26b. As, los fasores punteados muestran la cada de reactancia externa resuelto en los componentes t, i q' El efecto de la impedancia externa consiste en aadir el valor de su reactancia a las reactancias de la mquina; los valores totales de la reactancia entre el voltaje de excitacin Ea! y el voltaje de la barra colectora VEQ por lo tanto es (5.60)

(5.61) Si el voltaje de la barra colectora VEQ se resuelve en dos componentes, su componente del eje directo Vd = VEQ sen 8 y el componente del eje de cuadratura Vq VEQ cos 8 en fase con id e i q' respectivamente, la potencia P que produce la barra colectora por fase (o en el sistema por unidad) es

(5.62) Tambin, a partir de la figura 5.26b,

(5.63)

Figura 5.26
Mquina sncrona de polos salientes e impedancia en serie: a) diagrama de lnea simple y b) diagrama fasorial.
I I I

jiqXEQ

---~
a)

ji tY<EQ

b)

5.7

Caractersticas

del ngulo de potencia

en mquinas

de polos salientes

291

e
VEQ sen8 Iq = --"--XqT

(5.64)

Al sustituir las ecuaciones 5.63 y 5.64 en la ecuacin 5.62 se obtiene

(5.65)
La ecuacin 5.65 es anloga a la ecuacin 5.47 que se aplica al caso de una mquina de polos no salientes. sta suministra la potencia por fase cuando Ea! Y VEQ se expresan como voltajes de lnea a neutro y las reactancias se encuentran en Q/fase, en cuyo caso el resultado deber multiplicarse por tres para obtener el valor de la potencia trifsica. Por otro lado, al expresar Ea! Y VEQ como voltajes de lnea a lnea darn como resultado el valor de la potencia trifsica. De manera similar, la ecuacin 5.65 puede aplicarse directamente si las diferentes cantidades se expresan en el sistema por unidad. En la figura 5.27 se muestra la forma general de esta caracterstica de ngulo de potencia. El primer trmino representa la misma expresin que se obtuvo para una mquina de rotor cilndrico (ecuacin 5.47). El segundo trmino incluye el efecto de polos salientes, el cual representa el factor de que la onda de flujo del entrehierro crea un par de torsin que tiende a alinear los polos del campo en la posicin de mnima reluctancia. Este trmino representa la potencia correspondiente al par de la reluctancia y es de la misma naturaleza general que el par de la reluctancia que se analiz en la seccin 3.5. Observe que el par de la reluctancia es independiente de la excitacin del campo. Tambin advierta que si X, = XqT como en el caso de una mquina de entrehierro uniforme, no existir una direccin preferencial de magnetizacin, el par ser cero y la ecuacin 5.65 se reduce a la ecuacin del ngulo de potencia para una mquina de rotor cilndrico (ecuacin 5.47).

Resultante = P seno

Ea!VEQ XdT /'"

Figura 5.27
ngulo de potencia caracterstico de la mquina de polos salientes que muestran el componente fundamental debido a la excitacin del campo y al segundo componente armnico debido al par de la reluctancia. --r------;.--------,IF--------->r------r. 15

-180

292

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

Advierta que la caracterstica particular de los valores negativos de O es la misma excepto para un valor inverso de P. Esto significa que las regiones del motor y del generador son similares si los efectos de la resistencia son insignificantes. Para la accin del generador Ea, conduce a VEQ para la accin del motor Ea! desfasa a VEQ La operacin del estado estacionario es estable dentro de un rango donde la inclinacin del ngulo de potencia es positivo. Debido al par de la reluctancia, una mquina de polos salientes es ms rgida que una mquina con rotar cilndrico; por ejemplo, con voltajes y valores iguales a XdT, una mquina de polos salientes desarrolla un par determinado a un valor menor de y el mximo par que puede producirse es un poco mayor.

o,

~-----------------------------------------Se asume que el motor sncrono de 2 300 V, Y 2 000 hp que se cita en el ejemplo 5.7 presenta una reactancia sncronas de X, = 1.95 Q/fase. De hecho, es una mquina de polos salientes con reactancias Xd = 1.95 Q/fase y Xq = 1.40 Q/fase. Al ignorar los valores de las prdidas, calcule la potencia mecnica mxima en kilovatios que puede producir esta mquina si se le abastece con potencia elctrica a partir de una barra colectora infinita (figura 5.28a) a un voltaje y frecuencia proporcional, y su excitacin de campo se mantiene constante a un valor que produce en el funcionamiento con un factor de potencia unitario con carga proporcional. Se asume que la carga del maneo aumenta de forma gradual de manera que la fluctuacin de la misma se considera insignificante y se aplica el lmite de la potencia del estado estacionario. Tambin calcule el valor de 8 que corresponde al mximo nivel de operacin .

Solucin
El primer paso es calcular la excitacin del motor sncrono a un voltaje constante, a una carga completa, ya un factor de potencia unitario. Como ocurri en el ejemplo 5.7, el voltaje terminal de carga completa y corriente son 1 330 V de lnea a neutro y 374 Alfase, respectivamente. En la figura 5.28b se encuentra el diagrama fasor para las condiciones de carga completa que se especifican en este caso. La nica diferencia esencial entre este diagrama fasor y el diagrama del fasor generador que se present en la figura 5.25 es que fa' en el caso de la figura 5.28, representa la corriente de entrada del motor; por ejemplo, se desvi hacia la referencia del motor para fa. Por lo tanto, al cambiar el signo de la corriente para considerar este valor en la eleccin de la direccin de referencia del motor y al ignorar los efectos de la resistencia del inducido, la ecuacin 5.59 se transforma en la siguiente expresin Ea! = Va-)idXd-)iqXq Como en el caso de la figura 5.28b, el eje de cuadratura se determina a partir de este momento, por medio de localizar el fasor

E' =

Va - )

t.x, =

l 330 - )374(1.40)

1429 e-2L5

,, Barra colectora infinita Va= VEQ

,,

,,

,,

la

Va

jl x,

Figura 5.28 a) Diagrama de lnea simple y b) diagrama tasorial para el motor del ejemplo 5.11.

a'

E'
a) b)

Ea!

5.7

Caractersticas

del ngulo de potencia

en mquinas

de polos salientes

293

Esto quiere decir que 8 = -21.5, con Eaque desfasa a Va. La magnitud de Id

id es

la sen 181= 374 sen (2lS)

137 A

Con referencia al elemento fasor etiquetado como a' e en la figura 5.28b, la magnitud de Ea se determina al aadir la longitud a' e = Id(Xd - Xq) numrica con respecto a la magnitud de E' Ea

E'

+ Id(Xd

- Xq)

1429

+ 137(0.55) =

1 504 V de lnea a neutro

(Por otra parte, Ea se hubiera podido determinar como Ea = Va - )i dXr )i qXq') A partir de la ecuacin 5.65 la caracterstica del ngulo de potencia para este motor es

= --

EaVEQ Xd

sen 181+ VEQ

Xd

2XdXq

sen (2181) kW/fase

1 030senl81

+ 178 sen (2181)

Advierta que se utiliz 181 en esta ecuacin. Esto se debe a que la ecuacin 5.65, como est formulada, se aplica a un generador y determina la salida de potencia elctrica del generador. Para nuestro motor, 8 tiene un valor negativo y una aplicacin directa a la ecuacin 5.65, la cual suministrar un valor de potencia P < Oque es, por supuesto, un valor correcto para el funcionamiento del motor. Ya que se conoce que ste es un motor y que se calcula la potencia elctrica en sus terminales, se desconoce por completo el signo y se calcula la potencia directamente como un valor positivo. La potencia mxima de entrada del motor ocurre cuando dPld8 = O dP

do =

1 030 cos 8

+ 356 cos 28

Al establecer esta ecuacin con un valor de cero y al utilizar la identidad trigonomtrica cos 2a = 2 cos? a - 1 ahora se resolver para el ngulo 8 en dnde ocurre la potencia mxima 8 = 73.2 Por lo tanto, la potencia mxima es Pmx = 1080 kW/fase = 3 240 kW, trifsico Es posible comparar este valor con P mx = 3 090 kW que se obtuvo en el inciso a) del ejemplo 5.7, donde los efectos de los polos salientes no se tomaron en consideracin. Se observa que el error causado al ignorar la saliencia es ligeramente menor que el 5% que se obtuvo en este caso.

~~---------------------------------Un generador sncrono de 325 MVA, 26 kV, 60 Hz, trifsico, de polos salientes opera con una salida de potencia de 250 MW y un factor de desplazamiento de 0.89 con un voltaje terminal de 26 kV. Las reactancias sncronas son Xd = 1.95 Y Xq = 1.18, ambas en el sistema por unidad. El generador alcanza su voltaje de circuito abierto a una corriente de campo de AFLN = 342 A. Calcule a) el ngulo 8 entre el voltaje terminal del generador y el voltaje generado, b) la magnitud del voltaje generado Ea en el sistema por unidad, y e) la corriente de excitacin que se requiere en amperes.

294

CAPTULO 5

Mquinas sncronas

Solucin
a)

b) e)

31.80 Ea= 2.29 por unidad 1= 783 A

El efecto, como se observ en el ejemplo 5.11, de los polos salientes en la capacidad mxima de potencia de una mquina sncrona aumenta al disminuir el voltaje de campo, como se muestra en la ecuacin 5.65. En condiciones normales de operacin, el efecto de los polos salientes por lo general es de un pequeo porcentaje. Slo en pequeas cantidades de campo el par de la reluctancia adquiere importancia. As, excepto con valores menores de campo o cuando se requieren resultados precisos, una mquina de polos salientes puede analizarse de manera adecuada al igual que la teora del rotor cilndrico.

5.8

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA CON IMN PERMANENTE


Los motores de corriente alterna con imn permanente son motores sincrnicos de polifase, con rotores de imn permanente. Existen mquinas sncronas similares que se analizaron anteriormente en este captulo con la excepcin de que los devanados de campo se reemplazaron con imanes permanentes. La figura 5.29 es un diagrama esquemtico de una mquina de corriente alterna de imn permanente trifsico. Al comparar esta figura con la figura 5.2 se da importancia a las similitudes entre la mquina de corriente alterna de imn permanente y la mquina sncrona convencional. De hecho, la mquina de corriente alterna de imn permanente puede analizarse mediante las tcnicas de este captulo, es decir, simplemente al suponer que la mquina se excita por medio de una corriente de campo con un valor constante, asegrese de calcular los diferentes valores de las inductancias con base en la permeabilidad efectiva del rotor de imn permanente. La figura 5.30 muestra una vista en corte de un motor de corriente alterna de imn permanente. Esta figura tambin indica la posicin y la rapidez del detector que se encuentra montado en la caja del rotor. Este detector se emplea para controlar el motor, como se analiz en la seccin 11.2.A. Existen diversas tcnicas que pueden utilizarse para detectar la posicin del eje, incluyendo los dispositivos del efecto de Hall, los diodo s de emisin de luz, los fototransistores en combinacin con una rueda pulsada y los receptores de inductancia.
Eje magntico del rotor

Figura 5.29 Diagrama esquemtico de una mquina de corriente alterna de imn permanente trifsica. La flecha indica la direccin de la magnetizacin del rotar.

Rotor de imn permanente

5.8

Motores de corriente

alterna con imn permanente

295

Figura 5.30
Vista en corte de un motor de corriente alterna de imn permanente. Tambin muestra las revoluciones del eje y la posicin del detector que controla al motor. (EG&G Torque Systems).

Los motores de corriente alterna con imn permanente por lo general funcionan a partir de excitadores de motor de frecuencia variable. Bajo condiciones de operacin de frecuencia constante y de excitacin de polifase sinusoidal, un motor de corriente alterna de imn permanente se comporta de forma similar a una mquina convencional de corriente alterna sncrona con excitacin de campo constante. Un enfoque alternativo de un motor de corriente alterna de imn permanente lo constituye el motor de avance gradual de imn permanente con un estator no saliente (vase la seccin 8.5). Al considerar este punto de vista, la nica diferencia entre ambas mquinas es que en el motor de corriente alterna con imn permanente existir para saliencia de torsin (desbastacin), si es que hay. En la operacin ms simple, las fases pueden sencillamente excitarse con formas de onda de avance gradual, de manera que causen que el rotor avance en forma secuencial de una posicin de equilibrio a la siguiente. Por otra parte, al usar la retroalimentacin de la posicin del rotor a partir del detector de la posicin del eje, los devanados de fase del motor pueden excitarse de forma continua de tal manera que se controle el par y la velocidad del motor. Como ocurre en el caso del motor de avance gradual, la frecuencia de la excitacin determina la velocidad del motor y la posicin angular entre el eje magntico del rotor y una fase determinada, as como el nivel de excitacin en que la fase determina el par que se producir. Con frecuencia, los motores de corriente alterna con imn permanente se denominan motores sin escobillas o motores de corriente directa sin escobillas. Esta terminologa se debe al parecido que surge al combinar un sistema de conduccin con voltaje y frecuencia variables, cuyas caractersticas son las de un par, con los motores de corriente directa inversos, con su devanado de campo en el rotor y su inducido en diferente ubicacin debido al detector de la posicin del eje y a los interruptores conectados a los devanados de inducido o armadura.

296

CAPTULO 5

Mquinas

sncronas

5.9

RESUMEN
En condiciones de operacin del estado estacionario, el cuadro fsico del funcionamiento de una mquina sncrona se describe en trminos de la interaccin de dos campos magnticos como se analiz en la seccin 4.7.2. Las corrientes polifsicas en el estator producen una onda de flujo magntico de rotacin, mientras que las corrientes directas en el rotor producen una onda de flujo que es estacionaria con respecto al rotor. El par constante se produce slo cuando el rotor gira en sincrona con la onda de flujo del estator. Bajo estas condiciones, existe un desplazamiento angular entre el rotor y las ondas de flujo del estator cuyo resultado es el par que es proporcional al seno del ngulo de desplazamiento. Asimismo, se estudi que un sencillo conjunto de pruebas puede emplearse para determinar los parmetros importantes de una mquina sncrona incluyendo la reactancia sincrnica X, o Xd Dos de dichas pruebas se realizan en circuito abierto, donde el voltaje terminal de la mquina se mide como una funcin de la corriente de campo; adems de una prueba de cortocircuito, en donde el inducido representa el cortocircuito y la corriente del inducido del cortocircuito se mide como una funcin de la corriente de excitacin. Estos mtodos de prueba son una variante de la tcnica de evaluacin que se aplica no slo a las mquinas sncronas, sino a cualquier sistema elctrico cuyo comportamiento pueda aproximarse mediante un circuito equivalente lineal al que sea posible aplicar el teorema de Thevenin. Desde la perspectiva del teorema de Thevenin, una prueba de circuito abierto suministra un voltaje interno, y una prueba de cortocircuito proporciona informacin concerniente a la impedancia interna. Desde un punto de vista ms enfocado en la maquinaria electromecnica, una prueba de circuito abierto suministra informacin relacionada con los requisitos de excitacin, las prdidas en el ncleo, y (para mquinas de rotacin) las prdidas por friccin y rozamiento; por otra parte, una prueba de cortocircuito provee informacin relacionada con las reacciones magnticas de la corriente de carga, las impedancias de dispersin y las prdidas que se asocian con la corriente de carga como la 2R y las prdidas de carga por dispersin. La nica complicacin real surge a partir de los efectos de la no linealidad magntica. Dichos efectos pueden tomarse en cuenta al considerar que la mquina es equivalente a una no saturada, cuya curva de magnetizacin es una lnea recta Op en el caso de la figura 5.9 y cuya reactancia sncrona se ajusta por medios empricos para la saturacin como en el caso de la ecuacin 5.29. En diversos casos, las mquinas sncronas funcionan en conjunto con un sistema externo que puede representarse como una fuente de voltaje constante y de frecuencia tambin constante denominada barra colectora infinita. En estas condiciones, la velocidad sncrona se determina por medio de la frecuencia de la barra colectora infinita, la potencia de salida de la mquina que es proporcional al producto del voltaje de la barra colectora, el voltaje interno de la mquina (que a su vez es proporcional a la excitacin del campo), y el seno del ngulo de fase entre ellos (el ngulo de potencia), que es inversamente proporcional a la reactancia neta entre stos. Mientras que la potencia real en las terminales de la mquina se determina mediante la entrada de potencia del eje (si funciona como un generador) o la carga del eje (si funciona como un motor), causando una variacin en la excitacin del campo y a su vez de la potencia reactiva. Para valores menores de la corriente de campo, la mquina absorber la potencia reactiva del sistema y el ngulo de potencia ser mayor. Al incrementar la corriente de campo se reducir la potencia reactiva que absorbieron la mquina y el ngulo de potencia. En algn valor determinado de la corriente de campo, el factor de potencia de la mquina ser

5.9

Resumen

297

unitario y cualquier otro aumento en la corriente de campo causar que la mquina produzca potencia reactiva que ir a parar al sistema. Una vez que se estableci la velocidad sncrona, los motores sncronos funcionan de manera eficaz cuando se conectan a una fuente de frecuencia constante. Sin embargo, de acuerdo con lo que se ha estudiado, un motor sncrono produce un par nicamente a una velocidad sncrona, y por lo tanto no presenta un par inicial. Para convertir un motor sncrono en un motor de autoinicio, en las caras polares del rotor se inserta un devanado de caja de ardilla denominado devanado en cortocircuito o devanado amortiguador, como se ilustra en la figura 5.31. Entonces el rotor se inicia casi a velocidad sncrona mediante la accin del motor de induccin con el devanado de campo sin mostrar excitacin. Si la carga y la inercia no presentan valores muy grandes, el motor entrar en sincrona cuando el devanado de campo adquiera energa de una fuente de corriente directa. Por otra parte, como se analizar en el captulo 11, los motores sncronos pueden operarse a partir de sistemas de control polifsicos de frecuencia variable. En este caso pueden iniciarse con facilidad y hacerse funcionar con suficiente flexibilidad. Las mquinas sncronas de imn permanente y de menor tamao operan en condiciones que con frecuencia se denominan motores sin escobillas o motores de corriente directa sin escobillas, ambos nombres se deben al hecho de que parecen motores de corriente directa inversos, con los devanados del estator conmutados y producidos por medios electrnicos.

Figura 5.31
Motor sncrono con un rotor de seis polos, 1 200 r/min, devanado amortiguador de cara polar y estructura. (General Electric Company).

298

CAPiTULO 5

Mquinas

sncronas

5.10

PROBLEMAS
5.1 El ngulo del par a carga completa de un motor sncrono con un voltaje y frecuencia
proporcional de 35 grados elctricos. Ignore los efectos de la resistencia del inducido y de la reactancia de dispersin. Si la corriente de campo se mantiene constante, de qu manera sufrir el ngulo del par a carga completa debido a los siguientes cambios en las condiciones de operacin? Al reducir Al reducir aplicado. e) Al reducir ti) Al reducir de carga.
a) b)

la frecuencia 10%, y mantener constantes el par y el voltaje aplicado. la frecuencia 10%, Ymantener constantes la potencia de carga y el voltaje la frecuencia y el voltaje aplicado 10%, y mantener el par constante. la frecuencia y el voltaje aplicado 10%, y mantener constante la potencia

5.2 Los devanados de fase del inducido de una mquina sncrona bifsica se desplazan alrededor de 90 grados elctricos en el espacio.
a) b)

Cul ser el valor de la inductancia mutua entre estos dos devanados? Reelabore la deri vacin que conduce a la ecuacin 5.17 Ydemuestre que la inductancia sncrona es igual a la inductancia de fase del inducido; esto es que L. LaaO + La!, donde Laa{) es el componente de la inductancia de fase del inducido que se debe al flujo del entrehierro espacial fundamental y La! representa la inductancia de dispersin del inducido.

5.3 Formule los clculos que demuestren los siguientes parmetros para un generador sncrono de rotor cilndrico trifsico: Autoinductancia de la fase a Laa = 4.83 rnH

Inductancia de dispersin del inducido La! = 0.33 rnH Calcule la inductancia mutua de fase a fase y la inductancia sncrona de la mquina. 5.4 El voltaje terminal de circuito abierto de un generador trifsico sncrono de 60 Hz se determina como de 15.4 kV rms de lnea a lnea cuando la corriente de campo es de 420 A.
a) b)

Calcule la inductancia mutua del rotor al estator La. Calcule el voltaje terminal de circuito abierto si la corriente de campo se mantiene constante mientras que la velocidad del generador se reduce de manera que la frecuencia del voltaje generado es de 50 Hz.

5.5 Un motor sncrono trifsico de 60 Hz, 50 kW, 460 V presenta una reactancia sncrona de
X; = 4.15 Q Yla inductancia mutua del devanado de campo al devanado de inducido es de La= 83 rnH. El motor opera con un voltaje terminal y una potencia de entrada de 40 kW. Calcule la magnitud en el ngulo de fase del voltaje generado de lnea a neutro Ea y la corriente de campo lpara los factores de potencia de a) 0.85 de desfasamiento, b) unitario y e) 0.85 de conduccin. 5.6 El motor del problema 5.5 se abastece de una fuente trifsica de 460 V a travs de un alimentador cuya impedancia es de Z= 0.084 +jO.82 Q. Suponga que el sistema (como se midi en la fuente) opera a una potencia de entrada de 40 kW, calcule la magnitud y el ngulo de fase del voltaje generado de lnea a neutro Ea y la corriente de campo I para los factores de potencia de a) 0.85 de desfasamiento, b) unitario y e) 0.85 de conduccin.

5.10

Problemas

299

5.7 Una mquina sncrona trifsica de 2300 V, 750 kVA, bipolar, de 50 Hz presenta una reactancia sncrona de 7.75 Q Y alcanza un voltaje terminal de circuito abierto a una corriente de campo de 120 A.
a) b)

c)

Calcule la inductancia mutua, de devanado de campo a devanado de inducido. La mquina se operar como un motor que abastece una carga de 600 kW en su voltaje terminal. Calcule el voltaje interno Ea! Y la corriente de campo correspondiente si el motor funciona con un factor de potencia unitario. Para una potencia de carga constante de 600 kW, elabore un dilogo MATLAB para graficar la corriente terminal como una funcin de la corriente de campo. Para la grfica, permita que la corriente de campo vare entre un valor mnimo correspondiente a la carga de la mquina de 750 kVA con un factor de potencia de conduccin y un valor mximo correspondiente a la carga de la mquina de 750 kVA con un factor de potencia de desfasarniento. Qu valor de la corriente de campo produce el valor mnimo de la corriente terminal?, por qu?

5.8 La hoja de informacin del fabricante para un generador sncrono trifsico de 60 Hz, 750 MVA, 26 kV indica que la reactancia sncrona X, = 2.04 Y una reactancia de dispersin de Xal = 0.18, ambas en el sistema por unidad con base en el generador. Calcule a) la inductancia sncrona en rnH, b) la inductancia de dispersin de inducido en rnH, y c) la inductancia de fase del inducido L en mH y en el sistema por unidad. 5.9 Las siguientes lecturas se tomaron a partir de los resultados de una prueba de circuito abierto y de cortocircuito que se realiz en un turboalternador de 60 Hz, 26 kV conectado en Y, trifsico de 800 MVA que opera a una velocidad sncrona:
Corriente de campo, A Corriente de inducido, prueba del cortocircuito, kA Voltaje de lnea, caracterstica de circuito abierto, kV Voltaje de lnea, lnea de entrehierro, kV

1540 9.26 26.0 29.6

2960 17.8 (3l.8) (56.9)

El nmero dentro del parntesis se refiere a extrapolaciones con base en la informacin de las medidas. Determine a) el ndice de cortocircuito, b) el valor sin saturar de la reactancia sncrona en ohmios por fase y en el sistema por unidad, y c) la reactancia sncrona saturada, en el sistema por unidad y en ohrns por fase. 5.10 Las siguientes lecturas se tomaron de unas pruebas de cortocircuito y de circuito abierto que se llevaron a cabo en un motor sncrono de 5000 kW, 4 160 V, trifsico, tetrapolar, 1 800 rpm que se opera a velocidad proporcional:
Corriente de campo, A Corriente de inducido, prueba del cortocircuito, A Voltaje de lnea, caracterstica de circuito abierto, V Voltaje de lnea, lnea de entrehierro, V

169 694 3920 4640

192 790 4160 5270

La resistencia del inducido es de 11 mfz/fase. La reactancia de dispersin del inducido se calcula que es de 0.12 por unidad con base en el ndice del motor. Determine a) el ndice del cortocircuito, b) el valor sin saturacin de la reactancia sncrona en ohms por fase y en el sistema por unidad y c) la reactancia sncrona en el sistema por unidad y en ohms por fase.

300

CAPTULO

Mquinas

sncronas

5.11 Elabore un dilogo MATLAB que automatice los clculos de los problemas 5.9 y 5.10.
Se requieren como mnimo los siguientes datos: AFNL: La corriente de campo que se requiere para alcanzar un voltaje terminal de circuito abierto. El voltaje terminal correspondiente en la lnea de entrehierro. AFSC: La corriente de campo que se requiere para alcanzar una corriente de cortocircuito en la caracterstica de cortocircuito.

El dilogo debe calcular a) el ndice de cortocircuito, b) el valor sin saturacin de la reactancia sncrona en ohmios por fase y en el sistema por unidad, y e) la reactancia sncrona saturada en el sistema por unidad y en ohms por fase. 5.12 Considere el motor del problema 5.10.
a)

b)

Calcule la corriente de campo que se requiere cuando el motor opera a un voltaje proporcional, 4200 kW de potencia de entrada a un factor de conduccin de 0.87. Explique la saturacin bajo carga mediante el mtodo que se describe en el prrafo relacionado con la ecuacin 5.29. Adems de la informacin que se proporcion en el problema 5.10, aqu se presentan datos adicionales de la caracterstica de circuito abierto:
Corriente de campo, A Lnea de voltaje, V

200 4250

250 4580

300 4820

350 5000

Si el interruptor de circuito abastece el motor del inciso a) se desconecta al dejar el motor de repente en condiciones de circuito abierto, calcule el valor del voltaje terminal del motor que sigue a la desconexin (antes de que el motor comience a detenerse y antes de que cualquier sistema de circuitos de proteccin reduzca la corriente de campo). 5.13 Mediante MATLAB, grafique la corriente de campo que se requiere para alcanzar un factor de potencia unitario de operacin para el motor que cita el problema 5.10, mientras que la carga del motor vara de cero a carga completa. Suponga que el motor opera con un voltaje terminal proporcional. 5.14 A continuacin se establece la informacin de las prdidas para el caso del problema 5.10: Prdidas en el ncleo de circuito abierto a 4 160 V = 37 kW Prdidas por rozamiento y friccin = 46 kW Resistencia del devanado de campo a 75 = 0.279 n Calcule la potencia de salida y la eficacia cuando el motor opera con una potencia de entrada proporcional, con un factor de potencia unitario y un voltaje proporcional. Suponga que el devanado de campo opera a una temperatura de 125C. 5.15 Los siguientes datos se obtuvieron a partir de pruebas que se efectuaron en un generador hidroelctrico de 72 polos, 60 Hz, trifsico, de 13.8 kV, Y de 145 MVA. Caracterstica
1ft

de circuito abierto: 100 2.27 200 4.44 300 6.68 400 8.67 500 10.4 600 11.9 700 13.4 775 14.3 800 14.5

A Voltaje, kV

5.10

Problemas

301

Prueba del cortocircuito: l= 710 A, la = 6 070 A


a)

Trace (o grafique mediante MATLAB) la curva de saturacin de circuito abierto, la lnea del entrehierro, y la caracterstica de cortocircuito. b) Determine AFLN y AFSC. (Advierta que si se utiliza MATLAB para el inciso a), es posible emplear la funcin de MATLAB polyfit para ajustar un polinomio de segundo orden a la curva de saturacin de circuito abierto. Es posible utilizar despus este ajuste para determinar AFLN). e) Determine (i) el ndice de cortocircuito, (ii) el valor sin saturacin de la reactancia sincrnica en ohmios por fase y en el sistema por unidad y (iii) la reactancia sincrnica saturada en el sistema por unidad y en ohmios por fase.

5.16 Cul es la mxima potencia reactiva por unidad que puede abastecer una mquina sncrona que opera con un voltaje terminal, cuya reactancia sincrnica es de 1.6 por unidad y cuya mxima corriente de campo se limita a 204 veces la corriente que se requiere para alcanzar el voltaje terminal en condiciones de circuito abierto? 5.17 Una mquina sncrona de 25 MVA, 11.5 kV funciona como un condensador sincrnico, de acuerdo al apndice D (seccin DA.1). El ndice de cortocircuito del generador es de 1.q8 y la corriente de campo con un voltaje proporcional, sin carga es de 420 A. Suponga que el generador se conecta directamente a una fuente de 11.5 kV. Cul es el valor de la reactancia sncrona saturada del generador en el sistema por unidad y en ohms por fase? La corriente de campo del generador se ajusta a 150 A. b) Trace un diagrama fasor, e indique el voltaje terminal, el voltaje interno y la corriente del inducido. e) Calcule la magnitud de la corriente del inducido (por unidad y en amperes) y su ngulo de fase relativo con respecto al voltaje terminal. ti) Bajo estas condiciones, el condensador sncrono parece inductivo o capacitivo con un sistema de 11.5 kV? e) Reelabore los incisos b) a ti) para una corriente de campo de 700 A.
a)

5.18 El condensador sncrono del problema 5.17 se conecta a un sistema de 11.5 kV a travs de un alimentador cuya reactancia en serie es de 0.12 por unidad con base en la mquina. Mediante MATLAB, grafique el voltaje (kV) en las terminales del condensador sncrono mientras la corriente de campo del condensador sincrnico vara entre 150 A Y 700 A. 5.19 Una mquina sncrona con reactancia sncrona de 1.28 por unidad opera como un generador con una carga de potencia de 0.6 por unidad, que se conecta a un sistema con una reactancia en serie de 0.07 por unidad. Se observa un incremento que causa una disminucin en la corriente del inducido.
a) b)

e)

Antes del incremento, el generador abasteca o absorba la potencia reactiva del sistema de potencia? Como resultado de este aumento en el campo, el voltaje terminal del generador aumenta o disminuye? Reelabore los incisos a) y b) si la mquina sncrona opera como un motor.

5.20 Las mquinas sncronas de superconduccin se disean con devanados de campo superconductores que pueden soportar enormes valores de las densidades de corriente y

302

CAPTULO

Mquinas

sncronas

crear grandes densidades de flujo magntico. Ya que las densidades de flujo magntico de operacin exceden los niveles de densidad de flujo del hierro, estas mquinas por lo general se disean sin hierro en el circuito magntico; como consecuencia, no presentan efectos de saturacin y niveles bajos de reactancias sncronas. Considere un generador de superconduccin bipolar de 60 Hz, 13.8 kV, 10 MVA que alcanza un voltaje de inducido de circuito abierto con una corriente de campo de 842 A, que logra tambin la corriente de inducido proporcional con un cortocircuito terminal trifsico para una corriente de campo de 226 A.
a)

Calcule la reactancia sncrona por unidad. Considere la situacin en la que este generador se conecta a un alimentador de distribucin de 13.8 kV con un valor insignificante de la impedancia y que opera con una potencia de salida de 8.75 MW a un factor de desfasamiento de 0.9. Calcule: b) la corriente de campo en amperes, la salida de potencia reactiva en MVA, y el ngulo del rotor para estas condiciones de operacin. e) el ngulo del rotor resultante y la salida de potencia reactiva en MVA si la corriente de campo se reduce a 842 A, mientras permanece constante la potencia del eje que el motor principal abastece al generador.

5.21 Para una mquina sncrona con un valor constante de reactancia sncrona X, que funciona con un valor constante del voltaje terminal V, y un voltaje de excitacin constante Ea/,
demuestre que el lugar geomtrico del extremo del fasor de corriente de inducido es un crculo. En un diagrama fasor que muestra el voltaje terminal como el fasor de referencia, indique la posicin del centro del crculo y su radio. Exprese las coordenadas del centro y el radio del crculo en trminos de V" Ea! Y X; 5.22 Un generador sncrono tetrapolar de 60 Hz, 24 kV, 650 MVA con una reactancia sncrona de 1.82 por unidad opera en un sistema de potencia que se representa mediante una barra colectara infinita de 24 kV en serie con una impedancia reactiva dejO.21 n. El generador est equipado con un regulador de voltaje que ajusta la excitacin del campo de manera que el voltaje terminal del generador permanece a 24 kV independiente de la carga del generador.
a)

La potencia de salida del generador se ajusta a 375 MW. (i) Trace un diagrama fasor para estas condiciones de operacin (ii) Determine la magnitud (en kA) y el ngulo de fase (con respecto al voltaje terminal del generador) de la corriente terminal. (iii) Determine el factor de potencia terminal del generador. (iv) Determine la magnitud (por unidad y kV) del voltaje de excitacin del generador Ea-

b)

Reelabore el inciso a) si la potencia de salida del generador aumenta a 600 MW.

5.23 El generador del problema 5.22 alcanza un voltaje proporcional de inducido de circuito
abierto a una corriente de campo de 850 A. ste opera con el sistema del problema 5.22 con un regulador de voltaje que establece el voltaje terminal a 0.99 por unidad (23.8 kV).
a)

Utilice MATLAB para graficar la corriente de campo del generador (en A) como una funcin de la carga (en MW), mientras que la carga de la potencia de salida del generador vara de cero a carga completa.

5.10

Problemas

303

b)

Grafique la potencia reactiva de salida correspondiente en MVAR como una funcin de la carga de salida. e) Reelabore las grficas de los incisos a) y b) si el regulador de voltaje se establece para controlar el voltaje terminal de 1.01 por unidad (24.2 kV).

5.24 El generador hidroelctrico 145 MW del problema 5.15 opera con un sistema de potencia de 13.8 kV. En procedimientos normales de operacin, el generador funciona con una regulacin de voltaje automtico que mantiene el voltaje terminal a 13.8 kV. En este problema usted investigar las posibles consecuencias si el operador olvidara cambiar el valor correspondiente del voltaje de circuito abierto al activar un regulador de voltaje automtico, y en su lugar dejara la excitacin del campo constante a AFLN. Para este problema, ignore los efectos de la saliencia y suponga que el generador puede representarse por medio de la reactancia sncrona que se determin en el problema 5.15.
a)

Si el sistema de potencia se representa simplemente con un valor infinito de 13.8 kV (ignore los efectos de cualquier impedancia equivalente), puede el generador recibir una carga completa? Si es as, cul es el ngulo de potencia 8 que corresponde a la carga completa? Si no es as, cul es la mxima carga que puede lograrse? b) Reelabore el inciso a) y represente ahora el sistema de potencia con una barra colectora infinita de 13.8 kV en serie con una impedancia reactiva dejO.14 Q.

5.25 Reelabore el ejemplo 5.9 y suponga que el generador opera a la mitad de los kVA que se citaron en ese ejemplo con un factor de potencia de desfasarniento de 0.8 y un voltaje
terminal proporcional.

5.26 Reelabore el problema 5.24

y asuma que la inductancia sncrona del eje directo saturado Xd es igual a la que se determin en el problema 5.15 y que la reactancia sncrona del eje de cuadratura saturado Xq es igual al 75% de este valor. Compare sus respuestas con las que se encontraron en el problema 5.24. 5.27 Elabore un dilogo MATLAB con el fin de graficar un conjunto de curvas del ngulo de potencia por unidad para un generador sncrono de polos salientes que se conecta a una barra colectora infinita (Vbus = 1.0 por unidad). Los valores de las reactancias del generador son Xd = 1.27 por unidad y X = 0.95 por unidad. Asuma que Ea! = 1.0 por unidad, grafique las siguientes curvas: a) El generador conectado directamente con la barra infinita. b) El generador conectado con la barra infinita a travs de una reactancia Xbarra = 0.1 por unidad. e) El generador conectado directamente con la barra infinita. Ignore los efectos de saliencia, y establezca que X = Xd ti) El generador conectado a una barra infinita a travs de una reactancia Xbus = 0.1 por unidad. Ignore los efectos de saliencia y establezca que X = Xd.

5.28 Elabore un esquema del estado estacionario, el diagrama fasor del eje de cuadratura y del
eje directo para un motor sncrono de polos salientes con las reactancias Xd y Xq, y la resistencia del inducido Ra. A partir de este diagrama fasor, demuestre que el ngulo del par 8 entre el voltaje generado Ea! (que se ubica a lo largo del eje de cuadratura) y el voltaje terminal V, se obtiene mediante la siguiente ecuacin:

304

CAPTULO

Mquinas

sncronas

En este caso 1/> representa el ngulo de fase de la corriente de inducido ia y V" que se considera que posee un valor negativo cuando i,desfasa a 5.29 Reelabore el problema 5.28 para el funcionamiento de un generador sncrono, en cuyo caso la ecuacin para 8 se transforma de la siguiente forma:

v,.

tan 8

= ---'---------

laXq cos <p

VI - laXq sen <p

+ laRa sen <p + laRa cos <p

5.30 Qu porcentaje mximo de esta potencia de salida proporcional producir un motor de


polos salientes sin prdida de sincrona cuando ste funciona con un voltaje terminal proporcional y con una excitacin de campo de cero (Ea/= O) si Xd = 0.90 por unidad y X, = 0.65 por unidad? Calcule la corriente del inducido por unidad y la potencia reactiva para estas condiciones de operacin. 5.31 Si el motor sncrono del problema 5.30 ahora funciona como un generador sncrono que se conecta a una barra colectora infinita de voltaje proporcional, determine la mnima excitacin de campo por unidad (donde 1.0 por unidad es la corriente de campo que se requiere para alcanzar un voltaje de circuito abierto proporcional) para el que el generador permanecer en sincrona con a) la mitad de la carga y b) la carga completa. 5.32 Un generador sncrono de polos salientes con valores de reactancias sincrnicas saturadas Xd= 1.57 por unidad y Xq= 1.34 por unidad se conecta a una barra colectora infinita de voltaje proporcional a travs de una impedancia externa de Xbarra = 0.11 por unidad. El generador abastece su ndice de MVA con un factor de desfasarniento de 0.95, como se midi en las terminales del generador.
a)

b)

Esquematice un diagrama fasor que indique el voltaje de la barra infinita, la corriente de inducido, el voltaje terminal del generador, el voltaje de excitacin y el ngulo del rotor (medido con respecto a la barra colectora infinita). Calcule el voltaje terminal y de excitacin por unidad, as como el ngulo del rotor en grados.

5.33 Un generador sncrono de polos salientes con valores de reactancias sincrnicas de Xd = 0.78 por unidad y X = 0.63 por unidad se conecta a una barra colectora infinita de
voltaje proporcional a travs de una impedancia externa de Xbarra = 0.09 por unidad. Suponga que el generador abastecer nicamente potencia reactiva (i) Determine los valores de excitacin de campo mximo y mnimo por unidad (donde 1.0 por unidad es la corriente-de campo que se requiere para alcanzar un voltaje de circuito abierto proporcional) de modo que el generador no exceda su corriente terminal proporcional. (ii) Mediante MATLAB, grafique la corriente de inducido mientras que la funcin de la excitacin de campo vara entre el rango que se determin en el inciso i). b) Ahora asuma que el generador abastece 0.25 por unidad proporcional de potencia real, en los mismos ejes aada una grfica de la corriente de inducido por unidad como una funcin de la excitacin de campo mientras que la corriente de campo vara dentro del rango para el que la corriente de inducido por unidad es menor que 1.0 por unidad. e) Reelabore el inciso b) para potencias de salida del generador de 0.50 y 0.75 por unidad. El resultado final ser una grfica de curvas anguladas para el generador de este tipo de configuracin.
a)

1,

5.10

Problemas

305

5.34 Un motor de corriente alterna de imn permanente bifsico presenta una velocidad proporcional de 3 000 r/min y posee un rotor hexapolar. Calcule la frecuencia (en Hz) del voltaje del inducido que se requiere para funcionar a esta velocidad. 5.35 Un generador sncrono de imn permanente trifsico de 5 kW produce un voltaje de circuito abierto de 208 V de lnea a lnea, 60 Hz, cuando se maneja a una velocidad de 1 800 r/min. Cuando este generador se opera con una velocidad proporcional y se abastece de una carga resistiva, se observa que su voltaje terminal es de 192 V de lnea a lnea para una salida de potencia de 4.5 kW.
a) b)

e)

Calcule la corriente de fase del generador en estas condiciones de operacin. Asuma que el valor de la resistencia del inducido del generador es insignificante, y calcule la reactancia sncrona del generador de 60 Hz. Calcule el voltaje terminal del generador que se producir si la carga del generador del motor aumenta a 5 kW (de nuevo slo resistiva) mientras la velocidad se mantiene a 1 800 r/min.

5.36 Los generadores de corriente alterna de imn permanente monofsicos de menor tamao con frecuencia se utilizan para generar la potencia de los faros en las bicicletas. Para tal aplicacin, estos generadores se disean con un valor significativo de la inductancia de dispersin en sus devanados de inducido. Un modelo sencillo de estos generadores es una fuente de voltaje de corriente alterna ea(t) = roKa cos ox en serie con la inductancia de dispersin del inducido La Y la resistencia del inducido Ra. En este caso to representa la frecuencia elctrica del voltaje generado, la cual se determina por la velocidad del generador mientras se fricciona contra la rueda de la bicicleta. Al asumir que el generador enciende un bulbo de alumbrado que se representa como una resistencia Rb, formule una ecuacin para la frecuencia mnima romn que deber lograrse para asegurar que la luz funcione con una brillantez constante, independiente de la velocidad de la bicicleta.