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Actualizacin de una Torre de Destilacin en una Planta Piloto de Operaciones Unitarias Pasanta Trabajo de grado X Prctica Innovacin y desarrollo Modelacin y simulacin X tecnolgico de sistemas LINEA DE INVESTIGACION Anlisis de riesgos e Cambio climtico y impactos control de contaminacin CLASIFICACIN Innovacin DURACION EN MESES 6 Meses Actualizacin de la Torre de destilacin de la Planta Piloto de INCIDENCIA SOCIAL Operaciones Unitarias del Laboratorio de Ingeniera de Alimentos, Universidad de la Salle POBLACION Laboratorio de Ingeniera de Alimentos, Universidad de la Salle BENEFICIADA 2. INVESTIGADORES (Proponentes, Director(a) y Asesores interno y/o externos) Primera Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin Primer apellido Segundo Apellido Nombre(s) Lugar y Fecha de nacimiento Pas Cdigo estudiantil Correo electrnico Tipo de identificacin Dedicacin horas semanales Telfono (Fijo y Celular) Direccin Buitrago Castro Germn Camilo Bogot 13 de marzo de 1989 Colombia 45101368 germancbuitrago68@unisalle.edu.co C.C N1.013604.648 de Bogot 20 horas 3106187445 Carrera 34 N 27a 12 Sur
Segunda Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin. Primer apellido Mesa Segundo Apellido Manrique Nombre(s) Carlos Ivn Lugar y Fecha de nacimiento Bogot 15 de noviembre de 1986 Pas Colombia Cdigo estudiantil 45121608 Correo electrnico cmesa35@unisalle.edu.co Tipo de identificacin C.C N 1.031125.874 de Bogot Dedicacin horas semanales 20 horas Telfono (Fijo y Celular) 3184113980 Direccin Calle 62 A Sur N 73c -21 T.7 Apto 527
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Tercera Persona (Estudiante) de Ingeniera En Automatizacin. Primer apellido Uribe Segundo Apellido Portillo Nombre(s) Maira Cristina Lugar y Fecha de nacimiento San pedro de Urab, Antioquia. 28 de enero de 1987 Pas Colombia Cdigo estudiantil 45101450 Correo electrnico muribe50@unisalle.edu.co Tipo de identificacin C.C N 1.010171.569 de Bogot Dedicacin horas semanales 20 horas Telfono (Fijo y Celular) 3125870442 Direccin Carrera 5 N 46-07 Cuarta Persona (Director(a) del Proyecto) de Ingeniera En Automatizacin Primer apellido Tumialan Segundo Apellido Borja Nombre(s) Jos Antonio Tipo de vinculacin con la Profesor de planta Universidad Pas Per Profesin Ing. Computacin Direccin y/o Telfono y 3535360 Ext. 2522 celular Correo electrnico jtumialan@unisalle.edu.co Tipo de identificacin C.E N 336205 Funcin en el proyecto Tutor Dedicacin horas semanales 3 Numero de meses 5 Vnculo en el proyecto Direccin 3. PALABRAS CLAVE (Total: 5)
Torre de destilacin, Instrumentacin, sistema de Supervisin, metodologa de control y Actualizacin tecnolgica 4. RESUMEN EJECUTIVO
En esta economa emergente debido al alto nivel de exigencia de los diferentes procesos industriales, los diferentes sectores frgiles tales como el farmacutico, alimentos, entre otros, buscan una mayor eficiencia en sus procesos, mayor calidad en los productos y una mayor flexibilidad productiva por lo que se ven en la necesidad de implementar sistemas automatizados que respondan a estas necesidades y de esta manera ser ms competitivos nacional e internacionalmente.
La Universidad de la Salle cuenta desde el ao 1992 con la torre de destilacin de la Planta Piloto de Operaciones Unitarias del Programa de Ingeniera de Alimentos, la cual permite la realizacin de experimentos en la destilacin de fermentos, pero que requiere una actualizacin tecnolgica, debido al cambio en el sistema de calentamiento. En este documento se propone la actualizacin tecnolgica de la torre de destilacin en la planta piloto, donde se realizar la implementacin de la instrumentacin, medir la cada de presin, aplicar una metodologa de control para el control del flujo de vapor de entrada al sistema e implementar un sistema de supervisin del proceso. 5. MARCO DE REFERENCIA
5.1 Marco Terico: Torre De Destilacin 5.1.1 Generalidades: La Torre de destilacin fue diseada e implementada por Industrias Qumicas FIQ.LTDA modelo CDA-100-01 en el ao 1992, se encuentra ubicada en la Planta Piloto de Operaciones Unitarias del Laboratorio de Alimentos en la sede Floresta de la Universidad de la Salle, es de uso netamente acadmico e investigativo.
Figura 1. Planta Piloto del Programa de Ingeniera de Alimentos de la Universidad de la Salle, sede Floresta. Fuente: http://uvirtual.lasalle.edu.co/enrol/index.php?id=549
Figura 2. Torre de Destilacin de la Planta Piloto de Operaciones unitarias del programa de Ingeniera de Alimentos de la Universidad de la Salle. Fuente: Autores
Debido a su construccin modular puede ser integrada sucesivamente para operaciones o acondicionar varios accesorios para el estudio ms avanzado de la destilacin, tambin puede integrase con sistemas de automatizacin y controles de los parmetros de proceso y efectuar diversos trabajos de investigacin. 5.1.2 Especificaciones Tcnicas: Servicios requeridos Suministro de agua Potencia elctrica Frecuencia Tensin Presin de la lnea de vapor- Caldera Presin de trabajo de la torre Temperatura Vapor
200 L/h 4 kW 60 Hz Monofsico 110 o 220 V 70 lb 1.1 Bar 15C Vapor Saturado .
DISPOSITIVOS ACTUALES DE ACTUACIN DE LA TORRE Dispositivos Nombre Funcin Estado actual Bomba de Alimentacin BA Alimenta al hervidor con la Su desempeo es el mezcla a destilar esperado y se encuentra en buen estado Vlvula de Bola 1 V1 Vlvula que permite el paso Su desempeo es el del vapor a la olla de doble esperado y se encuentra en camisa buen estado Vlvula de Bola 2 V2 Vlvula que permite la salida Su desempeo es el del vapor de la olla de doble esperado y se encuentra en camisa buen estado Vlvula de Bola 3 V3 Vlvula que permite la salida Su desempeo es el del condensado de la olla de esperado y se encuentra en doble camisa y realizar la buen estado purga Vlvula de Bola 4 V4 Vlvula que permite la salida Su desempeo es el de los fondos del hervidor esperado y se encuentra en buen estado Vlvula de Bola 5 V5 Vlvula que permite la Su desempeo es el entrada de la mezcla del esperado y se encuentra en hervidor buen estado Vlvula de Bola 6 V6 Vlvula que permite el paso Su desempeo no se pudo de la mezcla precalentada observar ya que esta no est en funcionamiento Vlvula de Bola 7 V7 Vlvula que permite la salida Su desempeo es el de los condensados de la torre esperado y se encuentra en y realizar la purga buen estado Vlvula que permite el paso Su desempeo es del reflujo esperado y se encuentra buen estado Vlvula que permite la salida Su desempeo es del destilado esperado y se encuentra buen estado vlvula que permite el paso Su desempeo es del agua fra al condensador esperado y se encuentra de tubos buen estado el en el en el en
Vlvula de Bola 8
V8
Vlvula de Bola 9
V9
Vlvula de Bola 10
V10
Vlvula de Bola 12
V12
Vlvula que permite la salida del agua caliente del condensador de tubos Vlvula de desage de tanques de alimentacin. Vlvula que permite el paso del destilado a los colectores Vlvulas de desage del colector 1 Vlvulas de desage del colector 2 Vlvula para medir la cada de presin en la torre Vlvula para medir la cada de presin en la torre
Vlvula de Bola 17
V17
Su desempeo es el esperado y se encuentra en buen estado Su desempeo es el esperado y se encuentra en buen estado No se encuentra en uso, se encuentra en buen estado No se encuentra en uso, se encuentra en buen estado No se encuentra en uso, se encuentra en buen estado Su desempeo es el esperado y se encuentra en buen estado Su desempeo es el esperado y se encuentra en buen estado
5.1.3
Funcionamiento: Esta torre, Figura 2, sirve para destilar casi cualquier cosa, pero en este momento solo se est utilizando para destilar alcohol y agua. Esta torre se destina al desarrollo de las prcticas correspondiente a la asignatura Transferencias de Masa, la primera es la prctica de Destilacin del Fermento que tiene como objetivo retirar el alcohol etlico formado en el fermento de la miel de caa, por medio de destilacin discontinua en la torre empacada (TD-220). Adems, determinar el contenido de alcohol en las corrientes de entrada y salida de la torre y la segunda prctica, corresponde a la Rectificacin del Alcohol cuyo objetivo es concentrar el alcohol etlico obtenido de la destilacin discontinua del fermento en la torre empacada. (TD 220). Para el desarrollo de estas prcticas se hace balance de materia. Las practicas tienen como objetivo que los estudiantes conozcan los fundamentos de los principales tipos de destilacin, la unidad de destilacin multipropsito, manejen la operacin y el procedimiento en proceso continuo y en cochadas, aprendan a hacer una preparacin y planeacin previa de las prcticas en cuanto a materiales, condiciones, flujos y operaciones a seguir y realicen informes, presentando los datos, clculos, grficos y conclusiones correspondientes. El proceso de destilacin se inicia accionando la bomba de alimentacin que suministra el fermento de levadura, agua y melaza al tanque de intercambio en
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donde por accin del vapor en la olla de doble camisa se calienta en el hervidor; cada molcula que alcanza su presin de vapor pasa a la columna de empaque que se encuentra llena de anillos de vidrio, los vapores empiezan a viajar por la torre y la idea de los anillos de vidrio por su forma es obligar a que dentro de esta la corriente liquida y la corriente de vapor estn en contacto; luego los vapores pasan por el condensador de tubos generndose el destilado. Por ltimo se realiza la etapa de rectificacin o enriquecimiento, donde se elimina el componente ms pesado del vapor ascendente y se enriquece el producto ligero; el proceso finalmente termina con la recoleccin del alcohol etlico producto del proceso de destilacin que se realiz. (Anexo A) En el transcurso del proceso se observa cmo se aplica el concepto de transferencia de masa, inicialmente cuando se calienta la mezcla en el hervidor por efecto del vapor en la olla de doble camisa (transferencia convectiva), en la torre tambin se observa cuando los vapores estn en la columna empacada, en donde la corriente liquida y la corriente de vapor entran en contacto logrando que el vapor le transfiere masa a el lquido pasando su estado de lquido a vapor, de igual forma pasa con el lquido (transferencia molecular); en el condensador tambin se realiza transferencia convectiva. El control operativo del proceso se realiza mediante la manipulacin de vlvulas, lecturas de sensores y un tablero de control en el cual se visualizan variables como corriente, tensin, temperaturas y presin manipulndose la temperatura. Adicionalmente en el trascurso del proceso se toman diferentes mediciones como la cada de presin, diferentes temperaturas tanto del agua como de las tomadas por los sensores que estn ubicados en diferentes puntos del proceso, datos que se utilizaran para el completo desarrollo de las practicas 5.1.4 Especificaciones de Funcionamiento Las convenciones para los diferentes dispositivos son tomadas de la Tabla 2 y Tabla 3. La forma en que se opera la torra de destilacin para las practicas es la siguiente: 1. Se acciona el breaker principal de la torre 2. Se realiza la purga, se abren las vlvulas v3 y v7 para que salgan los condensados, cada una por un tiempo especfico y luego se cierran. 3. Se prende la torre 4. Se verifica que las tres fases estn en 220v y que haya vapor en la caldera 5. Se abre V5, para realizar la alimentacin de la mezcla al hervidor 6. Se prende BA, para alimentar al hervidor con la mezcla 7. Cierro V5, despus de realizada la alimentacin 8. Apago BA 9. Abro vlvula V1, abro suministro de vapor
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10. Se toman mediciones: Estas mediciones se proceden a tomar cada 5 min, estos datos se van almacenado en la tabla de datos 1. Se mide la cada de presin: Para esto se abren y cierran las vlvulas V16 y V17 al tiempo; para medir esto siempre se abre la vlvula V3 Se miden las temperaturas tomadas por las cuatro termocuplas, esto se lee desde el tablero de control Se mida la temperatura de condensado, para esto se abre la vlvula V3 se toma una muestra del condensado y se mide la temperatura con un termmetro Se mide la presin del vapor, esta medida se toma del dispositivo 11. Cuando Td >80 se abre la vlvula V10 y se toma su temperatura 12. La vlvula V11 se abre cuando la Td es igual a 70C, esta se abre muy poco para no desperdiciar agua, desde que se comienza a recolectar el agua cada 5 min se deben tomar diferentes mediciones, se tiene en cuenta la temperatura, la medida de la base y la altura del recipiente en que se recolecta. Adicionalmente al comienzo de la prctica se toma la medida del agua fra. Estos datos se documentan en la tabla de datos 4. 13. Si se trabaja con reflujo se abre la vlvula V8 y se mantiene cerrada la vlvula V9, cuando se quieran tomar muestras del destilado se abre la vlvula V9 mientras que la vlvula V8 permanece abierta y cuando no se quiera recoger muestras se mantiene cerrada la vlvula V9. Si no se trabaja con reflujo cada vez que se tomen muestras se abren las vlvulas v8 y v9 para tomar las muestras y despus se cierran ambas. Al tomar estas muestras se proceden realizar las mediciones de ciertos datos como volumen tiempo, porcentaje de alcohol ledo, porcentaje de alcohol recogido y alcohol obtenido, estos datos se almacenan en la tabla de datos 2. 14. Se apaga la parte elctrica, es de decir se apaga la torre 15. Se cierra la vlvula V10, quita el paso de agua fra 16. Se cierra la vlvula V8 si se trabaja con reflujo 17. Se abre la vlvula V4, Se sacan los fondos y se cierra la vlvula hasta que sale todo y se procede a tomar la temperatura, el volumen y el porcentaje de alcohol 18. Se abre la vlvula V7, para sacar el condensado y se cierra apenas se saque en su totalidad, se procede a tomar medicin de volumen y porcentaje de alcohol. 19. Se abre la vlvula V3 para sacar el condensado y se cierra apenas salga en su totalidad. La forma en que se opera para el lavado de la torre es la siguiente: 1. Se acciona el breaker principal de la torre 2. Se enciende la torre 3. Se abre las vlvulas V3 y V11 para realizar la purga
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4. Se abre la vlvula V5 y se enciende la BA, se procede a alimentar con agua para lavar el hervidor. 5. Despus de lavado se apaga la BA , se cierra la vlvula V5 y se cierran despus las vlvulas V3 y V11 6. Se procede a apagar la torre 5.1.5 Toma de datos Para el desarrollo de las prcticas de destilacin del fermento y rectificacin de alcohol es necesario procesar la informacin que se va recolectando en el desarrollo de la prctica, esto se realiza a travs de tablas de datos y de aplicar la teora vista en las clases de la asignatura. Las variables que se recolectan en el proceso son las siguientes: Tipo de medida Nombre Descripcin Caudal Cm Mide el flujo de muestra que se va destilando Ca Mide el caudal del agua caliente en la salida del condensador Cac Mide el caudal de entrada de la mezcla de alimentacin Presin Pe Mide la presin de entrada dela la olla de doble camisa Pa Mide la presin de descarga de la bomba de alimentacin Ph Mide la Presin en el hervidor Cp Mide la cada de presin de la torre Temperatura Td Mide la temperatura en el domo de la torre Ts2 Mide la temperatura en la seccin 2 de la torre Ts1 Mide la temperatura en la seccin 1 de la torre Th Mide la temperatura en el hervidor Tmp Mide la temperatura de mezcla precalentada Tc Mide la temperatura del condensado en el hervidor Tmd Mide la temperatura de la muestra destilada Tac Mide la temperatura del agua caliente Taf Mide la temperatura del agua fra
Tabla 3. Variables relevantes para el desarrollo de la practica
Td
Domo (C)
Ts2
Seccin 2 (C)
T1
Seccin 1(C)
T4
Hervidor(C)
20. Las medidas de temperaturas son generadas por las termocupas correspondientes,Tabla 3. 21. La medida Pvapor corresponde a la presin de vapor generada en la lnea de suministro de vapor y se lee con el dispositivo Md1 22. La medida Tcondensado es la temperatura del condensado de la torre 23. La medida Presin corresponde a la cada de presin de la torre Tabla de datos 2. Muestras V
(ml)
t
(s)
T
(C)
G Ledo G Corregido OH
(g/cm^3) (g/cm^3) (mL)
Para esta tabla de datos se toman aproximadamente 11 muestras por prctica y se tienen en cuenta las siguientes variables: V(ml) : Volumen de la muestra, se toma mnimo 100 ml por muestra T(s): Tiempo en que se toma la muestra T(C): Temperatura de la muestra G Leido: Grado de alcohol de la muestra, se toma a travs de un alcoholmetro G Corregido: Grado de alcohol tomado de las tablas de alcoholimetra a 15 C Tabla de datos 3. Alimentacin V
(ml)
T
(C)
Para esta tabla se toman los datos correspondientes a la mezcla de agua, melaza y levadura, mezcla que se va a destilar y se tienen en cuenta las siguientes variables: V(ml) : Volumen de la mezcla T(C): Temperatura de la mezcla G Leido: Grado de alcohol de la mezcla, se toma a travs de un alcoholmetro G Corregido: Grado de alcohol tomado de las tablas de alcoholimetra a 15 C
Adicionalmente para la toma de datos se realiza la medicin de los anillos de vidrio en donde se toman datos del dimetro interior, exterior 1, exterior 2 y altura. Para calcular el coeficiente de transferencia de masa y el dimetro interno pde la tubera
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T agua caliente
(C)
Base Altura
(cm) (cm)
T agua fria
(g/mL)
Para esta tabla se toman los datos correspondientes al condensador y se tienen en cuenta las siguientes variables
t (min): Tiempo en que se van tomando las mediciones T agua caliente (C): Temperatura del agua saliente del condensador Base (cm): Dimensin de la base del recipiente en que se recolecta el agua Altura (cm): Dimensin de la altura del recipiente en que se recolecta el agua T agua fra (C): Temperatura del agua de entrada al condensador
5.2 Marco Conceptual Para el desarrollo de este proyecto es indispensable identificar el marco conceptual sobre el que se va a trabajar la actualizacin de la torre, a continuacin se describen algunos conceptos: Destilacin: La destilacin es un mtodo para la separacin de los componentes de una solucin. Esto depende de la distribucin de las sustancias entre la fase gas y la fase liquida. En este caso pueden tener temperaturas de ebullicin muy cercanas, pero presiones de vapor diferentes o viceversa. Tanto la fase de vapor como la fase lquida en el hervidor y a lo largo de la columna contienen ambos componentes. Cuando la mezcla alcanza su punto de ebullicin (Punto de burbuja), la fase de vapor es ms rica en el componente ms voltil, el de menor punto de ebullicin. (Snchez, C. 1992). Este proceso es utilizado para separar dos o ms componentes de una solucin liquida, aprovechando la distribucin de sustancias entre la fase gaseosa y liquida de acuerdo a las diferencias de sus volatilidades relativas o de sus puntos de ebullicin. (Blanco, J. 2011) Rectificacin: En el proceso de rectificacin, se conoce como reflujo, una fraccin del condensado que se reinyecta a la columna. Este reflujo hace que la fraccin de pesados presentes en los vapores ascendentes, se condensan perdiendo calor el cual es ganado por el componente liviano que desciende por la fase liquida, evaporndose y ascendiendo entonces por la columna. En la medida que avanza el proceso es necesario ir incrementando el reflujo, para conservar la pureza del componente liviano que sale condensado. Se proceder as hasta haber recuperado el componente liviano de la mezcla. ( Snchez, C. 1992)
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Balance de materia y energa: El balance de materia es la expresin matemtica de la ley de la conservacin de materia aplicada a un proceso o una parte del mismo, constituyendo un computo exacto de las materias que entran, salen y se acumulan en el entorno escogido. (Hermida, B. 2000) Bomba de alimentacin: En el sentido ms amplio del trmino una bomba hidrulica es una maquina generadora que trabaja con un fluido incompresible en la que se produce una transformacin de energa mecnica en hidrulica.( Salvador de las Heras J. 2011) Columna binaria empaquetada: Es una columna que esta rellena con un nmero muy grande de pequeas partculas, como pedazos de vidri o trozos de metal inerte, aqu el vapor que procede de la mezcla de ebullicin sufre una serie de condensaciones y evaporaciones logrando la separacin de las sustancias. (Wayne, E. Wentworth, S. Ladner, J. 1975) Condensador de tubos: El condensador de tubos es un intercambiador de calor y presenta analogas en su funcionamiento y diseo con el evaporador. En este se realiza un cambio de fase del estado de vapor al estado lquido del alcohol etlico, para el caso de la torre de destilacin. (Rufes, P. 2000) Manmetro diferencial: Permite diferenciar de forma fcil y precisa la presin diferencial en la columna. Una parte se conecta al cuerpo del destilador otra de la unidad y la otra a la cabeza de la columna. (Snchez, F., 1992) Colectores: Estos dos tanques pueden computarse, permitiendo la recoleccin de los diferentes cortes en el destilado an si la operacin se efecta a vaco, mediante la operacin correcta de las vlvulas. (Snchez, F., 1992) Termocuplas: La planta se suministra completa con las Termocuplas y sus respectivos termoposos necesarios para su operacin en total suman IV, son Termocuplas tipo J. Bsicamente una termocupla es un traductor de temperatura, convierte una magnitud fsica en una seal elctrica. Est constituida por dos alambres metlicos diferentes que unidos, desarrolla una diferencia de potencial elctrica entre sus extremos libres que es aproximadamente proporcional a la diferencia de temperatura entre estas juntas y la unin. (Snchez, F., 1992) Armazn Metlico: Fabricado en dos mdulos de ngulo, permite su fcil desmonte. Puede adicionarse un modulo mas para incrementar la altura si se desea. (Snchez, F., 1992) Actuadores: Elemento del sistema de control que regula directamente el flujo de materia o energa del proceso. Normalmente lo constituye una vlvula automtica. (Smith, C. 2002) Controladores automticos: Compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (El valor deseado), determina la desviacin y produce una seal de control que reduce la desviacin a cero, el controlador detecta la seal de error y la salida del controlador se alimenta a un actuador como un motor o una vlvula. Los controladores industriales se clasifican de acuerdo a sus acciones de control as:
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(Ogata, K. 2003) Eficiencia de la operacin: Medir la eficiencia de un proceso supone, en definitiva, conocer el grado de correlacin entre la capacidad del proceso para satisfacer las necesidades del cliente (intermedio o final) y lo que realmente est consiguiendo. (J. R. Hermida B., 2000) Factory Acceptance Testing, FAT: Is the phase of an automation Project in which the control system hardware is stage at the vendors facility so the configuration is complete and ready to check as an integrated system. The main object are to verify that the system is setup correctly and will operate as expected from both hardware and configuration software points of view before it ships to the site, plus the chance to do some training on the new system. (Grassi, E. 1992) Site Acceptance Testing, SAT: Performed after the system has been installed and commissioned on site, when it is subject to changes in desired value setting, simulated equipment trips and so on, to prove that it reacts correctly and in good time to such events. (Grassi, E. 1992) Sensor: Convierte una variable fsica Presin, temperatura, caudal, etc.), en otra seal compatible con el sistema de medida o control. (Smith, C. 2002) Transferencia de masa: La transferencia de un constituyente de una regin de alta concentracin a una baja concentracin se llama transferencia de masa. La transferencia de masa juega un papel muy importante en muchos procesos industriales: la remocin de materiales contaminantes de las corrientes de descarga de gases del agua contaminada, la difusin de neutrones dentro de los reactores nucleares, la difusin de sustancias que los poros del carbn activado absorben, la rapidez de las reacciones qumicas catalizadas y biolgicas as como el acondicionamiento del aire, son ejemplos tpicos. El principio de transferencia de masa, depende de la dinmica del sistema en el que se lleva a cabo. La masa puede transferirse por medio del movimiento molecular fortuito en los fluidos en reposo o puede transferirse de una superficie a un fluido en movimiento, ayudando por las caractersticas dinmicas del flujo. Estos dos modos de transferencia de nasa: molecular y conectiva, son anlogos a la conduccin calorfica y a la transferencia convectiva de calor (Treybal, R.)
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6.
La destilacin es el mtodo de separacin de sustancias qumicas ms antiguo e importante que se conoce, este proceso es uno de los ms empleados en la industria qumica, alimenticia, petroqumica y farmacutica, actualmente, (Espinoza, J. 2009). Razn por la cual las universidades desarrollan en sus programas a travs de sus alumnos y profesores prcticas, proyectos de grado y de investigacin que abordan el tema de la dosificacin desde un foco interdisciplinario. Desde el punto de vista de Automatizacin encontramos algunos proyectos tales como: En la Universidad nacional, Colombia se desarrollo la tesis Automatizacin y control regulatorio de una columna de destilacin extractiva a nivel planta piloto para la produccin de etanol anhidro por Blanco, J. (2011). Proyecto que trabajo y estudio la simulacin en estado estacionario para encontrar los parmetros de operacin del proceso as como en estado dinmico para determinar la operabilidad y controlabilidad del sistema para finalmente seleccionar la estrategia de control a implementar en una columna; Otro proyecto que se desarrollo fue la Automatizacin de una Columna de Destilacin por Espinoza, J. (2009) en Cenidet, en la cual se sustituyen los controladores de fbrica, y se disea, construye e implementa un sistema de control asistido por computadora, basado en software libre y un
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diseo de hardware propio para la planta piloto de destilacin; Carrero, D. (2008) Dise un sistema de control supervisorio y de adquisicin de datos (SCADA) para el monitoreo remoto de los sistema de energa ininterrumpida (ups) perteneciente al sistema elctrico de una refinera en el pas, evala la parte econmica del proyecto, costos de los equipos y materiales recomendados para la construccin del SCADA propuesto, y adicionalmente se realizan contactos con algunas empresas suplidoras de productos materiales y equipos requeridos; Ugalde, H. (2003). Realizo la automatizacin de una columna de destilacin etanol-etileno propano-propileno, en la cual crea un programa para simular una columna de destilacin de propano-propileno etano-etileno donde se explica el funcionamiento de la columna, las ecuaciones que se utilizan para crear el modelo, cmo se ha creado el programa y funcionamiento; Gonzlez, C. (2000) desarrollo un simulador de una columna de destilacin binaria, en el cual simula los elementos perifricos, para una mezcla binaria, basndose en balances de masa, de energa y en ciertos principios de la fsica moderna, con el fin de obtener un modelo aproximado para una columna de destilacin binaria y finalmente Blanco, O. Inciarte, M. (2011). Desarrollo de un sistema SCADA para una columna de destilacin Benceno-Tolueno, se desarroll para supervisar las variables de importancia y controlar las variables crticas de manera remota en el proceso.
7.
7.1 Descripcin del Problema En la planta encontramos diferentes problemticas tales como: La configuracin actual de la torre de destilacin permite que se opere de forma manual, tanto los instrumentos de medicin, como los actuadores. La Torre de destilacin carece de una metodologa de control adecuada para el subproceso de calentamiento de la alimentacin, del dispositivo que permite el paso de flujo de vapor a la torre de destilacin, lo cual afecta al proceso de la siguiente manera: La vlvula que regula el flujo de entrada de vapor a la torre se abre manualmente por el estudiante hasta cierto punto, esta apertura bsicamente se mide por observacin y depende de la temperatura a la cual hierve el alcohol que es de 70C-78C aproximadamente dependiendo de la concentracin que se desee; En la practica por lo general se utiliza un set point de 70C, pero se observ que aunque el flujo se regule manualmente la temperatura del vapor sigue aumentando hasta casi 100C, lo que ocasiona que en el hervidor adems de que se genere vapor de alcohol tambin se genera vapor de agua dems, lo que afecta el proceso de destilacin y la medicin de cada de presin en la torre. Vale recalcar que por lo general este tipo de plantas siempre va a presentar ese error mas sin embargo se puede reducir notablemente. Actualmente el manmetro en u, dispositivo que se utiliza para medir la cada de presin de la torre presenta problemas de funcionamiento, esto es debido a que en l se filtra vapor de agua (Este vapor se genera en el hervidor junto con vapor de alcohol y ambos ascienden por
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la columna) luego de condensarse pasa a ser agua, lo que altera la medicin del sensor. Esto se ve reflejado en que cada vez que un usuario toma la medida de cada de presin tiene que restarle la diferencia generada por la adicin de agua en el sensor. Este manmetro debe contener en su interior solo aceite para que genere la medicin correcta. Frente a la necesidad de mejorar la infraestructura de la torre y garantizar la calidad operativa del proceso es indispensable la implementacin de nuevas tecnologas que contribuyan a la optimizacin del proceso. 7.2 Formulacin del problema Es viable realizar la actualizacin tecnolgica de la Torre de Destilacin de la Planta Piloto de Operaciones Unitarias del Programa de Ingeniera de Alimentos de la Universidad de La Salle? 8. OBJETIVO GENERAL
Actualizar tecnolgicamente la Torre de Destilacin de la Planta Piloto de Operaciones Unitarias del Programa de Ingeniera de Alimentos de la Universidad de la Salle.
8.1 Objetivos especficos Realizar el diagnostico de operacin y funcionamiento de la Torre de Destilacin Seleccionar los dispositivos adecuados para la instrumentacin, como: sensores de temperatura, de presin, actuadores y mdulo de acondicionamiento. Identificar y validar la Torre de destilacin. Implementar una metodologa de control adecuada para el subproceso de calentamiento de la alimentacin de la Torre de destilacin. Implementar el sistema de supervisin del proceso y verificar el ptimo funcionamiento de la planta actualizada.
8.2 Justificacin y delimitacin del proyecto La implementacin de la automatizacin de la torre de destilacin del laboratorio del programa de Ing. de Alimentos de la Universidad de la Salle mejorar su infraestructura, garantizar la calidad operativa del proceso y mejorar su eficiencia.
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La actualizacin tecnolgica de la torre de destilacin de la planta piloto comprende la implementacin de la instrumentacin, un sistema que permita realizar la medicin de la cada de presin, una metodologa de control adecuada para la apertura y cierre del actuador que permite el paso de vapor suministrado por la caldera al sistema, y el sistema de supervisin del proceso. El apoyo hacia el proyecto se hace a travs de la Universidad de la Salle destinando rubros en su totalidad los cuales incluye factores como disposicin econmica, instalaciones, materiales e instrumentos de medicin entre otros. Para el desarrollo de este proyecto y analizando los diferentes factores que intervienen en la realizacin de este, se decidi la vinculacin de tres estudiantes por la siguientes razones:
Modelo
Profundidad
Etapas
Emprico Heurstico
Modelizacin Diseo
Detalle
Matemtico
Simulacin
Implementacin
Normativo
Innovacin
Construccin prototipo
Cientfico
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Haciendo uso de Matlab se implementar una metodologa de control para el subproceso de calentamiento de la alimentacin de la Torre de destilacin, en la cual se realizar la caracterizacin del modelo, se aplicaran diferentes tcnicas de control y se seleccionara la ms ptima. Se implementar el sistema de supervisin del proceso en el cual se realizara la interfaz hombre-mquina y se generara el historial de las variables necesarias y finalmente se realizar un plan de pruebas (Site Acceptance Testing, SAT)
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Levantamiento informacin
No
No
No
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1 Implementacin de sensores, actuadores y tablero de control Desarrollar prueba Factory acceptance testing
Documentacin
No
No
Historial Documentacin
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SANDS, R.R. (2008) Column Instrumentation Basics. Chemical Engineering. William Andrew publishing 115 pg. S. CORRIPIO (2002) Control Automtico de Procesos, teora y prctica, Mxico, D.F, Ed. Noriega Limusa 717 pg. STEPHANOPOULOS, G. (2008) Chemical Process Control: An Introduction to Theory and Practice. Prentice-Hall International Editions. 568 pg. STICHLMAIR, J. and FAIR, J. (1998). Distillation, Principles and Practices. Wiley. OGATA, K. (2003). Ingeniera de control moderna. Madrid Mxico. Prentice Hall. 965 pg
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12. INFORMACION ENTIDAD, MUNICIPIO O EMPRESA PARTICIPANTE EN EL PROYECTO INFORMACION GENERAL ENTIDAD Universidad De La Salle NIT 860.013.720 Digito de verificacin 1 Pas COLOMBIA Ciudad BOGOTA Direccin Sede La floresta, Carrera. 7 N 172-85 Telfono (571) 348 8000 - 677 2699 Pagina web www.unisalle.lasalle.edu.co/index.php/content/view/100/344/ REPRESENTANTE LEGAL Nombre Hno. Carlos Gabriel Gmez Restrepo Cdula de Tipo Identificacin Nmero 91.205.734 Ciudadana DATOS DE CONTACTO Nombre Lena Prieto Cargo Ingeniera Primer contacto Telfono 3535360 ext.: 2553 (ASESOR DE LA ENTIDAD) Direccin electrnica lprieto@unisalle.edu.co TIPO DE ENTIDAD E INFORMACION ADICIONAL PUBLICA DIRECCION Calle 2 N 10-70 PRIVADA Empresa privada TELEFONO 3535360 MIXTA EXTRANJERA
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1.2
Tesistas
Horas de mensual
trabajo
SUBTOTAL NOMINA CDIGO 2 2.1 RUBRO MATERIALES E INSUMOS Sensores temperatura de X X $180.000 $2800.000 DESCRIPCIN FINANCIACIN PROPIO EXTERNO CONTRAPARTIDA ($) DINERO ESPECIE SUBTOTAL
$5600.000 TOTAL
$1.080.000 $2800.000
2.2 2.3
Modulo de acondicionamiento Actuadores SUBTOTAL MATERIALES E INSUMOS EQUIPOS Computador HP Core i5 Windows 7 X Escritorio de Trabajo
$200.000
$1000.000
$4.880.000
3 3.1
X X
$1.200.000
$1.200.000
3.2
$500.000
$500.000
4 4.1
SUBTOTAL EQUIPOS INFRAESTRUCTURA Espacio de Trabajo SUBTOTAL INFRAESTRUCTURA OTROS Transporte Pruebas preliminares SUBTOTAL OTROS X X $300.000 X X $1.200.000
$1.700.000
$1.200.000
$1.200.000
5 5.1
$300.000
$1.200.000
TOTAL PRESUPUESTO
$13.680.000
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ANEXO A
Anexo A. Diagrama de Equipo de la Torre de destilacin del laboratorio de alimentos de la Universidad de la Salle.
ANEXO B
DESCRIPCION NOMBRE CANTIDAD FUNCION ESTADO ACTUAL CARACTERISTICAS VARIABLE COMO SE OPERA? Se acciona desde el tablero de control con un switch. Suministro: A travs de una manguera. Descarga: mediante una tubera o conducto de de acero inoxidable IMAGEN
Bomba de alimentacin
BA
el de
Bueno
Volumen
__
__
__
__
__
__
Se encuentra instalada en la fase inicial del proceso, para descargar el fluido al hervidor Se encuentra instalado en la mayora del proceso para la unin de subprocesos Se encuentra instalada al comienzo "del hervidor columna binaria" y al final "domo al condensador de tubos" de la torre.
Excelente
Muy Bueno
Muy Bueno
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MP2
Bueno
Manmetro de presin
MP3
Presin Hervidor
Presin
______
MP1
Bueno
Marca: FTB Rango: 0 13.8 Bar 0 200 Psi Tipo de conexin: 1/2"
Se encarga de direccionar el flujo, por un lado se acopla al manmetro y por otro lado permite el paso del fluido al Hervidor.
Excelente
Ninguna
28
Codos
Excelente
Ninguna
_______
__
Muy Bueno
Unin universal Se encarga de unir dos tubos del mismo tipo en la misma direccin. Se encarga de permitir el paso de la presin acumulada en el domo de la columna para medir la cada de presin. Se encuentran instalados en la fase final del proceso para descargar el soluto resultante
__
Bueno
Tipo de conexin:
V16, V17
Aceptable
Vlvula de Bola
V12
Aceptable
Se abre mediante el giro del eje unido a la esfera o bola perforada, de tal forma que permite el paso del fluido cuando est alineada la perforacin con la entrada y la salida de la vlvula.
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V1, V2, V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9, V10, V11, V13, V14, V15
14
Aceptable
Reductor macho y Hembra __ 2 Se encarga de unir dos tubos del mismo tipo en la misma direccin. Excelente Tipo de conexin: - Material: Acero Inoxidable
Ninguna
_______
__
11
Bueno
30
Se encarga de acoplar la tubera a cada una de las vlvulas de bola, con el fin de que acoplen segn el tipo.
Bueno
__
Bueno
Vlvula Check
VC
Las vlvulas Check o Vlvulas de retencin son utilizadas para no dejar regresar un fluido dentro de un proceso.
Muy Bueno
Ninguna
_______
Vlvula Estranguladora
VE
Vlvula cuya reduccin de caudal solo acta en un sentido del flujo, teniendo libre el paso del aire en sentido contrario.
Muy Bueno
Caudal
_______
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Td
Muy bueno
Tipo j Rango de Temperatura: 0-100C Niple: 1 cm Longitud bulbo: 7 cm Dimetro bulbo: 6 mm Conexin elctrica: 2 hilos
Temperatura
Termocuplas
Ts2
Tipo j Rango de Temperatura: 0-100C Niple: 2.2 cm Longitude de bulbo: 7 cm Diametric de bulbo: 6 mm Conexin elctrica: 2 hilos
Ts1
Tipo j Rango de Temperatura: 0-100C Niple: 1.8 cm Longitud bulbo: 7.8 cm Dimetro bulbo: 6 mm Conexin elctrica: 2 hilos
Temperatura
32
Th
la en el
Tmp
la de
Tipo j Rango de Temperatura: 0-100C Niple: 1.8 cm Muy bueno Longitud bulbo: 7.8 cm Dimetro bulbo: 6 mm Conexin elctrica: 2 hilos Tipo j Rango de Temperatura: 0-100C Niple: Insuficiente: 2 cm No se encuentra en Longitud bulbo: uso 4 cm Dimetro bulbo: 6 mm Conexin elctrica: 2 hilos
Temperatura
Temperatura
Manometro en U
Cp
Aceptable
Rango (ma): 250 250 ma: milmetros aceite Tipo de aceite : Industrial
de
Presin
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Excelente
Dimetro exterior: 28 cm Dimetro interior: 21.6 cm Altura borde razo: 36.8 cm Altura al centro: 38.7 cm
Temperatura
-Permite encendido general de la torre, accionar la bomba y accionar paro de emergencia -Permite visualizar mediante indicadores el estado de las termocuplas con su temperatura actual, posee intercambiador de fases opera en modo trifsico
Muy bueno
Tablero de control
Se opera mediante los switches de encendido: general, precalentador, bomba de alimentacin, selector de fases y Temperatura parada de Corriente emergencia. Se visualizan las temperaturas actuales y se supervisan los indicadores el proceso.
Insuficiente: La escala de los ampermetros es superior a los actuales. Insuficiente: Se encuentra inactivo el sistema del precalentador
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