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Docente Tiago Meireles Trabalho elaborado por: Rodrigo Teixeira - 2017311 Andr Gonalves Neves - 2020411 Data de realizao do trabalho: 6 de Dezembro de 2012 Data de entrega do relatrio: 10 de Dezembro de 2012
Resumo
Este trabalho teve como principais objectivos a visualizao de sinais com o osciloscpio e obteno de alguns parmetros (sendo estes nomeadamente a amplitude da onda de sinal de sada e o desvio de fase para cada frequncia, e a visualizao de sinais no modo XY do osciloscpio, a anlise dos efeitos de filtragem de um circuito RC e tambm o estudo da ressonncia num circuito RLC srie.
Em suma, com este ensaio experimental, aprofundaram-se os conhecimentos sobre filtragem de sinais e o circuito RLC srie.
Introduo
Trata-se de um trabalho prtico laboratorial, onde os principais temas so, a visualizao de sinais com o osciloscpio e obteno de alguns parmetros. A anlise dos efeitos de filtragem de um circuito RC e tambm o estudo da ressonncia num circuito RLC srie, utilizou-se tambm aparelhos de medida, geradores de sinal, condensadores, bobinas, osciloscpio, resistncias e obviamente a placa de montagem. Para a realizao deste trabalho, necessrio conhecer-se e saber o que cada componente do osciloscpio faz, saber trabalhar com um gerador de sinal (tendo este j sido utilizado no trabalho anterior). A visualizao de sinais com o osciloscpio e a obteno dos parmetros tais como nomeadamente a amplitude da onda de sinal de sada e o desvio de fase para cada frequncia, para tal ajustou-se o gerador de sinais, de modo a ter um sinal sinusoidal entrada do circuito, com um duty cycle de 50%, e com 3 V de amplitude pico a pico. Ao longo da experincia verificou-se que a amplitude do sinal do gerador se manteve constante no entanto tivemos que ir corrigindo o valor sempre que necessrio. Aps a obteno de um sinal sinusoidal, sem componente continua, com u duty cycle de 50% e com uma amplitude de 3V de pico a pico comeou-se por uma baixa frequncia (100 Hz) at (1 MHz) em passos de 1-2-5 apontou-se o valor da amplitude do sinal de sada e o desvio da fase para cada frequncia. De seguida visualizou-se os sinais no modo XY do osciloscpio E registou-se grfico que se observava para as frequncias de 100 Hz e de 100 kHz. Comparou-se os valores da diferena de fase obtidos por este mtodo com os resultados obtidos anteriormente. J no fim deste trabalho Mediu-se com o ampermetro indicado a corrente alternada que passa no circuito RLC srie, para frequncias entre os valores de 1 kHz e 20 kHz, em passos de 1 kHz. Fez-se o grfico da corrente em funo da frequncia e determinou-se a Frequncia de ressonncia (que corresponde ao mximo do grfico).
Comparou-se o valor da frequncia de ressonncia obtido experimentalmente com o valor obtido a partir das Simulaes e tambm com o valor calculado teoricamente. No entanto para efectuarmos este trabalho teve-se que j ter adquirido algumas noes na parte terica:
Medio da diferena de fase Quando se observam dois sinais com a mesma frequncia eles podem ter uma certa diferena de fase entre eles. A maneira mais fcil de se medir essa diferena de fase passa por determinar o perodo (T) do sinal e o atraso (t) de um sinal em relao ao outro.
Deve-se ter cuidado para terem a certeza que no confundem a vossa referncia entre medies (ou seja que numa medio no medem a diferena entre A e B e na seguinte a diferena entre B e A). Outro mtodo de medio da diferena de fase entre dois sinais recorre utilizao do modo X-Y do osciloscpio. Com o osciloscpio em modo X-Y, liga-se os sinais aos dois canais, e obtmse um desenho no ecr que corresponde a uma elipse. Medindo a altura mxima e a altura no centro dessa elipse, podemos determinar a diferena de fase entre os dois sinais.
Sabendo esses dois valores obtm-se, o valor da diferena de fase atravs de:
Ressonncia
Quando uma fonte AC ligada a um bipolo passivo que contm resistncias, bobinas e condensadores podem surgir efeitos conhecidos por situaes de ressonncia. Neste contexto, a situao de ressonncia corresponde a termos, para uma determinada frequncia, uma impedncia puramente resistiva, ou seja real, o que implica que a tenso e a corrente nesse bipolo, e a essa frequncia, estaro em fase. O estudo destas situaes importante, pois h casos em que da ressonncia resulta uma baixa resistncia, o que conduz a correntes potencialmente perigosas para o circuito. No caso do circuito RLC srie: Nesta situao de ressonncia temos ento que: A corrente est em fase com a tenso; A impedncia assume o seu valor mnimo, R; O valor eficaz da corrente assume o seu valor mximo, igual a V/R (o que pode ser perigoso se R for pequeno!); A tenso na resistncia igual tenso aplicada;
As tenses na bobina e no condensador so, em qualquer instante, iguais mas de sentidos contrrios, anulando-se mutuamente. No caso do circuito RLC paralelo: Nesta situao de ressonncia tem-se ento que: A corrente est em fase com a tenso; A impedncia assume o seu valor mximo, R; O valor eficaz da corrente assume o seu valor mnimo, igual a V/R; A corrente na resistncia igual corrente total que alimenta o bipolo; As correntes na bobina e no condensador so, em qualquer instante, iguais mas de sentidos contrrios, anulando-se mutuamente. Outras situaes de ressonncia (outros circuitos) tm que ser analisadas caso a caso, sendo sempre vlida a condio de que a impedncia seja puramente real. Em termos de energia pode-se pensar que a situao de ressonncia de um bipolo LC, corresponde a uma situao de equilbrio, em que a energia armazenada no condensador vai sendo transferida para a bobina, e vice-versa, no trocando o bipolo energia com a fonte. A incluso da resistncia nesse bipolo no altera o facto da potncia reativa se manter constante, sendo apenas dissipada potncia ativa na resistncia, por efeito Joule.
Corpo do Relatrio
Lista de material:
- Multmetro - Osciloscpio - Gerador de sinal - Resistncias de 10 e de 150 - Condensadores de 100 nF e de 1 mF - Bobina de 1 mH - Placa de montagem - Fios condutores
Figura1
Ligou-se a ponta de prova do canal A do osciloscpio ao gerador de funes (vi) e a ponta de prova do canal B sada (v0), para se poder observar os dois sinais em simultneo. Ajustou-se o gerador de sinais, de modo a ter um sinal sinusoidal entrada do circuito, sem componente contnua com 3V de amplitude pico a pico. Ao longo da experincia, verificou-se sempre a amplitude do sinal do gerador, sendo necessrio corrigir o valor quando este valor no se encontrava correto. Variou-se a frequncia entre 100Hz e 1MHz, em passos de 1-2-5, utilizando o osciloscpio para medir a amplitude do sinal de sada e o desvio de fase para cada frequncia.
Resultados Tericos
A frequncia angular de corte dada pela seguinte equao: 0= 0= = 66666,7 rad/s
A frequncia de corte dada pela seguinte expresso: fc= fc= = 10,6103 KHz
= -arctan( )
Simulao:
Resultados Experimentais: Frequncia 100Hz 200Hz 500Hz 1kHz 2kHz 5kHz 10kHz 20kHz 50kHz 100kHz 200kHz 500kHz 1MHz Amplitude Canal A(V) 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 Amplitude Canal B(V) 3 3 3 3 2.9 2.4 1.7 1.08 0.46 250mV 130mV 54mV 27.5mV Atraso 0 0 0 0.02ms 20s 16s 10s 9s 4s 2.2s 1.2s 0.4s 0.2s Perodo 10ms 5,2ms 2ms 2,4ms 0,5ms 0,21ms 0,1ms 0,05ms 0,021ms 0,01ms 0,0052ms 0,0021ms 0,001ms
Teoricamente:
Frequncia 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 KHz 2 KHz 5 KHz 10 KHz 20 KHz 50 KHz 100 KHz 200 KHz 500 KHz 1 MHz Desvio de Fase (= -arctan( )) = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( = -arctan( )= -0,54o )= -1,08o )= -2,70o )= -5,38o )= -10,7o )= -25,23o )= -43,3o )= -62,1o )= -78,0o )= -83,9o )= -87,0o )= -88,8o )= -89,4o
Para obtermos a frequncia de corte fez-se o seguinte grfico no Excel: -Grfico da funo de transferncia (graus) em funo da frequncia:
0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 -90 -100 Series1 1 10 100 1000 10000 100000 1000000
Pelo ngulo de -45o, pode-se observar que a frequncia de corte de aproximadamente 10 KHz.
Aps sabermos a frquencia queria-se calcular tambm o desvio de fase para cada frquencia: -Clculo do desvio da Fase atravs da regra de 3 simples e clculo da funo de transferncia (dB): T est para 360 o Atraso da Fase est para
E para calcularmos os dBs usou-se a seguinte frmula: dB= 20Log( ) Frequncia 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 KHz 2 KHz 5 KHz 10 KHz 20 KHz 50 KHz 100 KHz 200 KHz 500 KHz 1 MHz
No possivel calcular No possvel calcular No possvel calcular = = = = = = = = = = = -6o = -28,8o = -13,71o = -43,2o = -57,6o = -61,7o = -72o = -69,2o = -68,6o = -43,2o
dB 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( 20Log( ) = 9,54 ) = 9,54 ) = 9,54 ) = 9,54 ) = 8,94 ) = 8,30 ) = 5,11 )=0 ) = -6,38 ) = -9,90 ) = -15,92 ) = -24,44 ) = -28,87
Pela abcissa de -45o, podemos ver que a frequncia de corte de aproximadamente 10 KHz. -Grfico da funo de transferncia em funo da frequncia:
15 10 5 0 -5 -10 -15 -20 -25 -30 -35 1 10 100 1000 10000 100000 1000000 Series1
Se traarmos as recta tangente aos pontos na diagonal e a recta tangente aos pontos da horizontal fazendo a sua interseco, vemos que a frequncia de corte de aproximadamente 10 KHz.
Simulao:
Esta simulao representa o desvio de fase para uma frequncia de 10Khz. Nota: Adicionou-se uma resistncia de 50 para simular a resistncia do
gerador de sinal.
Frequncia 100 Hz 200 Hz 500 Hz 1 KHz 2 KHz 5 KHz 10 KHz 20 KHz 50 KHz 100 KHz 200 KHz 500 KHz 1 MHz
Fase -0,72o -1,439o -2,7o -5,41o -10,73o -25,33o -40,34o -62,15o -78,05o -83,96o -86,97o -88,79o -89,39o
dB 9,542 9,540 9,533 9,504 9,389 8,664 6,764 2,931 -4,138 -10,017 -16,001 -23,938 -29,944
Pela abcissa de -45o, podemos ver pelo grfico, que a frequncia de corte de aproximadamente 10 KHz.
Se traarmos as recta tangente aos pontos na diagonal e a recta tangente aos pontos da horizontal e fazendo a sua interseco, vemos que a frequncia de corte de aproximadamente 10 KHz.
= arcsen( )
Frequncia 100Hz 1KHz 10KHz 100KHz Altura mxima (A) 3,4x0,5mV/d= 1,7mV 3,4x0,5mV/d= 1,7mV 2,8x0,5mV/d= 1,4mV 2,4x0,5mV/d= 1,2mV Altura do eixo (B) 0,2x0,5 mV/d= 0,1mV 0,4x0,5mV/d= 0,2mV 1,4x0,5mV/d= 0,7 mV 0,2x0,5mV/d= 0,1mV Fase () = arcsen( = arcsen( = arcsen( = arcsen(
Comparao entre os valores Fase calculados pelo mtodo elptico e pelo perodo:
Para as frequncias de 1KHz e 10KHz, os valores de fase so relativamente prximos uns, tendo em conta o mdulo das duas fases.
Figura2
Mediu-se com o ampermetro a corrente alternada que passava no circuito, para frequncias entre 1KHz e 20KHz, em passos de 1KHz. Resultados Tericos: f=
f=
f = 5 KHz
Resultados Experimentais Frequncia 1KHz 2KHz 3KHz 4KHz 5KHz 6KHz 7KHz 8KHz 9KHz 10KHz Corrente 7,79(0,01)mA 13,04(0,01)mA 15,94(0,01)mA 17,25(0,01)mA 17,72(0,01)mA 17,62(0,01)mA 17,32(0,01)mA 16,76(0,01)mA 16,05(0,01)mA 15,29(0,01)mA Frequncia 11KHz 12KHz 13KHz 14KHz 15KHz 16KHz 17KHz 18KHz 19KHz 20KHz Corrente 14,63(0,01)mA 13,92(0,01)mA 13,27(0,01)mA 12,71(0,01)mA 12,13(0,01)mA 11,66(0,01)mA 11,18(0,01)mA 10,76(0,01)mA 10,38(0,01)mA 9,98(0,01)mA
-Pela observao grfico v-se que o valor mximo corresponde a uma frequncia de ressonncia de 5KHz.
Simulao:
Nota: Devido existncia de um gerador de sinal a resistncia utilizada para a simulao de 60 (50 +10) e uma resistncia de 2 que por sua vez corresponde resistncia do ampermetro.
Frequncia de ressonncia
Pelo grfico v-se que ao valor mximo de corrente corresponde o valor da frequncia de ressonncia de 5KHz.
Concluso
A realizao deste trabalho fez com que pusssemos em prtica vrios conhecimentos j adquiridos nas aulas tericas e tambm ao longo das aulas prticas, conhecimentos tais como, o manuseamento correcto dos equipamentos de laboratrio (gerador de sinal, osciloscpio e multmetro) e do respectivo software de simulao (LTspice IV). Na componente prtica do trabalho, obtiveram-se alguns valores no esperados para a frequncia de corte, esses valores deveriam ser ligeiramente mais elevados. Esses valores foram mais baixos devido resistncia interna do gerador de sinal que era de aproximadamente 50 dando assim uma resistncia total de 200 quando deveria de ser de 150 e de 60 quando deveria de ser 10, isto excluindo a resistncia interna do ampermetro de aproximadamente 2. Esta variao facilmente explicada pela seguinte equao:
Pode-se concluir que quanto maior a resistncia menor ser o valor da Fc e quanto menor seja a resistncia maior ser o valor de Fc Todos os restantes valores esto de acordo com os valores esperados tanto pela terica como pelos simulados no programa LTSpice IV.
Bibliografia http://moodle.dme.uma.pt/ (Captulos relacionados com corrente alternada disponveis na pgina da unidade curricular)