Apuntes de FSICA

1. Magnitudes fsicas
Supongamos que estamos de vacaciones, hospedados en un hotel, y que queremos ir a ver una funcin de teatro que comienza
en media hora. No conocemos la ubicacin del teatro y no sabemos si podemos ir caminando o si deberamos tomar un taxi
para llegar a tiempo antes del comienzo de la funcin. Le preguntamos al conserje del hotel y nos dice: El teatro est a 10
cuadras de aqu; pueden llegar en 15 minutos caminando con tranquilidad.
Parte de la respuesta del conserje es completa; al decirnos 15 minutos, sabemos el tiempo que nos llevar llegar al teatro.
Pero el resto de la respuesta es incompleta; sabemos que el teatro est a 10 cuadras del hotel, pero sto no es suficiente
para saber cmo llegar al teatro. No sabemos en qu direccin caminar (por cules cuadras), ni tampoco en qu sentido
hacerlo (hacia la derecha o hacia la izquierda en cada cambio de direccin).
Este ejemplo nos permite distinguir entre dos tipos de magnitudes usadas en Fsica: magnitudes escalares y magnitudes
vectoriales.
a) magnitudes escalares: son las que quedan perfectamente definidas slo con un valor numrico, por ejemplo:
masa, tiempo, longitud.
b) magnitudes vectoriales: son aquellas que necesitan para estar totalmente definidas:
valor numrico
direccin (recta segn la que actan)
sentido (sentido positivo o negativo en la direccin correspondiente)
punto de partida
Se representan por un segmento orientado o vector. Se escriben con una letra acompaada por una flecha horizontal trazada
en la parte superior (
v

) o con una letra en negritas (v). La magnitud del vector se indica como v o |v|. El peso, el
desplazamiento, la velocidad, la aceleracin son ejemplos de magnitudes vectoriales.
Suponga que una persona se desplaz de S a N 40m y, a continuacin de O a E 30m. Tal como indica la Fig. 1.1 parti de A
y lleg a C. El vector a

indica el primer desplazamiento. Este vector suministra toda la informacin necesaria sobre el
primer tramo recorrido, pues queda aclarado de dnde parti, hacia dnde fue, en qu direccin lo hizo y qu distancia
recorri. El punto A, origen del vector, se llama punto de aplicacin. La recta sobre la que est representado nos da la
direccin. El extremo del vector indica el sentido. La longitud del vector, de acuerdo a la escala utilizada, determina el valor
de la cantidad.
Similarmente el vector

b
indica el segundo tramo recorrido, en direccin O-E.
B
b

C
a

A N
Fig. 1.1: El desplazamiento es una magnitud vectorial
1 de 18
Suma y resta de vectores
La suma de dos vectores a

b
se define aplicando la regla del paralelogramo. En un punto cualquiera O del espacio se
dibujan dos vectores iguales a

a
y

b
y de origen O. Se completa el paralelogramo cuyos lados adyacentes son dichos
vectores. El vector suma,

R
s
, es la diagonal de este paralelogramo y se origina en O (ver Figura 1.2).
La resta de dos vectores

a
y

b
, que indicamos como

R
r
, puede reemplazarse por la suma de

a
y el opuesto de

b
, es
decir,

R
r
=

a
+(-

b
). Esto se representa en la Figura 1.3.

R
s

a O

a

Fig 1.2: Suma de dos vectores

R
r

-

b
Fig. 1.3: Resta de dos vectores
Utilizando los datos del Ejemplo 1.1, encontramos ahora el vector suma de los desplazamientos representados por los
vectores

a
y

b
. Dicho vector aparece en la Fig. 1.4 como vector c

.
B
b

C
a

A N
Fig. 1.4: Desplazamiento resultante
Nos preguntamos cul es la magnitud o mdulo del vector c

. Grficamente vemos que el vector c

es la hipotenusa de un
tringulo rectngulo. Aplicando el teorema de Pitgoras, sabemos que el cuadrado de la hipotenusa de un tringulo
rectngulo es igual a la suma de los cuadrados de los catetos. Entonces
50m (30m) (40m) b a c
2 2 2 2
+ +
.
Cabe notar que, si sumamos a + b como cantidades escalares, tendremos
2 de 18
40m+30m=70m.
Esta diferencia en los resultados es debido a que la longitud (que representa slo el valor numrico de los vectores) es una
magnitud escalar y el desplazamiento (que incluye valor numrico, direccin y sentido) es vectorial. Si la persona se
desplaza por las trayectorias indicadas por los vectores a

b
, recorrer en total 70 m. En cambio si lo hace por la
trayectoria indicada por el vector c

caminar 50 m.
Producto escalar de dos vectores
El producto escalar (o punto ) queda definido como
b a

= a b cos . (1.1)
Siendo = ngulo formado por los vectores a

y
b

(ver Figura 1.5). Como es una cantidad escalar, el producto escalar es

conmutativo.

b

Fig. 1.5: Producto escalar de dos vectores

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin. Movimiento rectilneo
La Cinemtica es la parte de la Mecnica que estudia los movimientos en funcin del tiempo independientemente de las
interacciones que los producen.
Si la trayectoria del movimiento es una recta, el movimiento se denomina rectilneo.
La posicin del cuerpo sobre la recta se determina a travs de su vector posicin. Cuando el cuerpo se mueve desde su
posicin inicial M0 (indicada por el vector posicin

x
0
) hasta su posicin final M (indicada por el vector posicin

x
), el
desplazamiento se representa por el vector desplazamiento
x

, que es igual a la diferencia entre los vectores posicin

x

y

x
0
(ver Figura 2.1)

x x - x
0
. (2.1)
0 M0 M
x

x
0

x
Fig. 2.1: Posicin de una partcula con movimiento rectilneo
El tiempo que tard el cuerpo en efectuar ese desplazamiento lo indicamos como la diferencia entre el tiempo final y el
inicial:
0
t - t t . (2.2)
El smbolo representa el intervalo de la cantidad puesta a su derecha. Siempre se considera la cantidad final menos la
inicial.
La posicin y el desplazamiento se indican en unidades de longitud.
3 de 18
La velocidad con que se desplaz el cuerpo la indicamos a travs del vector velocidad media, que es el cociente entre el
vector desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente:

v
x - x
t t
x
t
m
0
0

. (2.3)
La velocidad media es un vector en la direccin de la trayectoria. Una velocidad positiva indica que el cuerpo se desplaza
en la direccin positiva de la trayectoria. Una velocidad negativa indica lo contrario.
La velocidad se expresa en unidades de:
tiempo] de [unidades
[longitud]
] [velocidad
La velocidad puede ser constante o variable; en este ltimo caso, la velocidad del mvil en un instante cualquiera se
denomina velocidad instantnea. Si a partir de una dada posicin y tiempo, se efecta un desplazamiento muy pequeo, el
intervalo de tiempo tambin lo ser. Se define el vector velocidad instantnea como el cociente entre el desplazamiento y el
intervalo de tiempo correspondiente, cuando ste tiende a cero:

v
x
t 0

. (2.4)
Sobre una recta, un mvil tiene una posicin dada por la ecuacin x=10 t
2
+5 (x en [m], t en [s]). Calculemos los vectores
desplazamiento y velocidad media para el intervalo de tiempo comprendido entre t0=0 y t=2s.
La magnitud del desplazamiento del mvil es:
40 5 45 5) 0 * (10 5) 4 * (10 x - x x
0
+ + m,
en consecuencia su velocidad media resulta,
s
m
20
2s
40m
t
x
v
m

.
Ambos vectores se encuentran en la direccin positiva de la trayectoria.
Cuando la velocidad de un mvil cambia conforme se efecta el movimiento, decimos que el cuerpo tiene aceleracin. Si la
velocidad es

v
0
en un tiempo t0 y vara a

v
en un tiempo t, se define el vector aceleracin media como el cociente entre el
incremento del vector velocidad y el intervalo de tiempo correspondiente:
t
v
t t
v - v
a
0
0
m

. (2.5)
El vector aceleracin se encuentra en la direccin de la trayectoria. Cuando la partcula se dirige en la direccin positiva del
eje, una aceleracin positiva indica que la velocidad est creciendo, o sea el movimiento se acelera; una aceleracin
negativa indica lo contrario.
La aceleracin se expresa en unidades de:
2
tiempo] de [unidades
[longitud]
n] [aceleraci
Como en el caso de la velocidad, la aceleracin puede ser constante o variable, es decir, puede variar en magnitud,
direccin y sentido. La aceleracin en un instante dado se denomina aceleracin instantnea y se la define como:
0 t
v
a

. (2.6)
Sobre una recta, un auto se acelera de una velocidad de 60Km/h a 100km/h en 2 horas. Calculemos su aceleracin media en
unidades de m/s
2
.
2
0
0
m
h
km
20
2h
km/h 40
2h
km/h 60 km/h 100
t t
v - v
a

2 2 2
2
2
s
m
0.0015
s (3600)
1h

1km
1000m

h
km
20 .
El vector aceleracin media se encuentra en la direccin positiva de la trayectoria.
4 de 18
Movimiento rectilneo
Uniforme
El movimiento rectilneo es uniforme cuando su velocidad v es constante. A continuacin se derivan las ecuaciones
cinemticas del este tipo de movimiento, que permiten relacionar la posicin de un mvil en cada instante, con su velocidad.
Dado que todos los vectores involucrados tienen igual direccin y sentido, se trabaja solamente con sus magnitudes.
Si la velocidad es constante la aceleracin resulta nula, es decir:
a a =
v - v
t t
m
0
0

0 . (2.7)
Si en el instante inicial (t0=0) la posicin es x0, de la frmula de velocidad media surge que:
v v =
x - x
t
m
0

_
,
, (2.8)
y se deduce que la magnitud del desplazamiento es
x = v t + x
0
. (2.9)
Esta ecuacin establece que la posicin del mvil en todo instante puede calcularse sumando a la posicin inicial, el
producto de la velocidad por el tiempo transcurrido desde que se inici el movimiento.
Si un automvil se encuentra inicialmente en el Km 7 de una ruta recta y se deslaza a una velocidad constante de 50 Km/h,
la ecuacin (2.9) nos dice que, despus de 2 horas, el vehculo se encontrar en el Km 107 de dicha ruta.
x = v t + x
0
= 107km 7km 2h
h
km
50 + .
b) Uniformemente acelerado
El movimiento rectilneo es uniformemente acelerado cuando la aceleracin es constante.
a = constante. (2.10)
A continuacin se derivan las ecuaciones cinemticas de este tipo de movimiento, que permiten relacionar la posicin de un
mvil en cada instante, con su velocidad y aceleracin.
Si en el instante inicial (t0=0) la velocidad es v0, la aceleracin media es:
a a =
v - v
t
m
0
, (2.11)
y se deduce que la velocidad despus de un tiempo t es:
v = a t + v
0
. (2.12)
Esta ecuacin establece que la velocidad v en el tiempo t es la suma de la velocidad inicial v0 en el tiempo t0 = 0, ms el
aumento de velocidad durante el tiempo t.
Como la velocidad cambia uniformemente, la velocidad media en un intervalo de tiempo cualquiera ser el promedio de las
velocidades en el instante inicial (t0=0) y en el instante final t, calculado como una semisuma, tal como lo indica la ecuacin
(2.13)
v =
1
2
(v + v
1
2
(a t + v + v
1
2
(a t +2v
m 0 0 0 0
) ) ) . (2.13)
Si en el instante inicial (t0=0) la posicin es x0, la velocidad media se representa adems por la siguiente ecuacin:
v
x- x
t
m
0

_
,
. (2.14)
Igualando (2.13) y (2.14), se obtiene:
x - x
t
1
2
(a t 2 v )
0
0

_
,
+ , (2.15)
expresin de la cual es posible despejar el desplazamiento x
5 de 18
x
1
2
a t v t + x
2
0 0
+ . (2.16)
Es til agregar la siguiente ecuacin que se obtiene eliminando el tiempo entre las ecuaciones (2.12) y (2.16) cuando x0 es
igual a 0
v v 2 a x
2
0
2
+ . (2.17)
Esta ecuacin permite conocer cmo vara la velocidad del mvil con la posicin, conociendo la aceleracin y velocidad
iniciales, si x0=0.
Si el vehculo al que hicimos referencia en el Ejemplo 2.3 comienza su recorrido a una velocidad de 50 Km/h y se desplaza
con una aceleracin constante de 20 Km/h
2
, despus de 2 horas de recorrido el automvil se encontrar en el Km 147 de la
ruta (resultado de la ecuacin 2.16) y estar circulando con una velocidad de 90 Km/h (resultado de la ecuacin 2.12). La
velocidad media durante el trayecto ser de 70 Km/h (resultado de la ecuacin 2.14).
Un buen ejemplo del movimiento uniformemente acelerado es el movimiento de cada libre. La experiencia muestra que
todos los cuerpos caen con aceleracin constante, llamada aceleracin de la gravedad (gn) y dirigida hacia el centro de la
tierra.
Se deja caer una piedra libremente en direccin vertical, hacia el fondo de un precipicio. Escribir las ecuaciones del
movimiento.
La direccin del movimiento es vertical y el sentido hacia abajo. Las ecuaciones cinemticas (2.12, 2.16 y 2.17) para esta
cada libre resultan:
t g v
n
;
2
n
t g
2
1
x ; x g 2 v
n
2
.
x0 = 0; v0 = 0; a = gn = 9.8 m/seg
2

x
Si la piedra toca el fondo del precipicio despus de 2 segundos, entonces la altura del precipicio (x) es de 19.6 m y la piedra
choca contra el fondo con una velocidad de 19.6 m/s = 70.56 Km/h.
Si una piedra se lanza hacia abajo con una velocidad inicial de 40 m/s, las ecuaciones del movimiento son:
x
1
2
g t 40 t
n
2
+ ; v g t 40
n
+ ; v (40) 2 g x
2 2
n
+ .
Al cabo de 3 segundos, la piedra descendi 164.1m y su velocidad es de 69.4 m/seg.
Cada libre y tiro vertical
En estos movimientos el desplazamiento es en una sola direccin que corresponde al eje vertical (eje "Y")
Es un movimiento uniformemente acelerado y la aceleracin que acta sobre los cuerpos es la de gravedad representada por
la letra g.
Sus valores son.
g=9.81 m/s
2
SI. g=981 cm/s
2
g=32.16 ft/s
2
S. Ingls.
Lo que diferencia a la cada libre del tiro vertical es que el segundo comprende subida y bajada, mientras que la cada libre
nicamente contempla la bajada de los cuerpos.

6 de 18
Formulas para la cada libre
2

2

2 2
t g t Vo
h
h g Vo Vf
t g Vo Vf
+

+
+
Tiro vertical
Al igual que cada libre es un movimiento uniformemente acelerado.
Diferencia: Forma ascendente y descendente.
Vo diferente a 0 sube:+ baja: -
Al igual que la cada libre es un movimiento sujeto a la aceleracin de la gravedad, slo que ahora la aceleracin se opone al
movimiento inicial del objeto. El tiro vertical comprende subida, bajada de los cuerpos u objetos considerando lo siguiente:
a) Nunca la velocidad inicial es igual a 0.
b) Cuando el objeto alcanza su altura mxima, su velocidad en este punto es 0. Mientras que el objeto se encuentra se subida
el signo de la V es positivo; la V es 0 a su altura mxima cuando comienza a descender su velocidad ser negativa
c) Si el objeto tarda por ejemplo 2s en alcanzar su altura mxima tardar 2s en regresar a la posicin original, por lo tanto el
tiempo que permaneci en el aire el objeto es de 4s.
d) Para la misma posicin del lanzamiento la velocidad de subida es igual a la velocidad de bajada.
Frmulas:
2
2 2

2
1

t g t Vo h
h g Vo Vf
t g Vo Vf


+
Tiro oblicuo
El tiro oblicuo posee una trayectoria curvilnea, una parbola. Ejemplo de esto es el movimiento de una bala, el chorro de
una manguera, denominado oblicuo.
La velocidad del objeto es la tangente a la trayectoria se puede descomponer en dos direcciones, una horizontal y otra
vertical.
El movimiento horizontal pertenece a los M.R.U. y los movimientos en sentido vertical a los M.R.U.V.
Fig. 4.1. Grafica de tiro oblicuo, velocidad y sus componentes
La velocidad en la horizontal (Vx) es constante y la componente de la velocidad (Vy) en direccin vertical varia cada instante
por la aceleracin (gravedad =g)
Si se conoce la Vi y el ngulo de tiro, se puede calcular los componentes Vx y Vy para el t=0. Para ello hay que
descomponer V.
A tener en cuenta:
h
op
sen
h
ady
cos
El alcance es la distancia total que recorre el cuerpo, o sea a la que cae.
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Las ecuaciones que se aplican en los clculos pueden ser:
2

2
1

t g t Voy yo y
t Vox Xo x
t g Voy Vfy
+ +
+
+
(4.1)
El cuerpo lanzado se mueve y no posee en ningn momento velocidad nula. El nico componente que si posee Velocidad nula
en un instante es la Vy que representa la altura mxima a la que llega el proyectil (siendo Vy un ejemplo de tiro vertical)
siendo la nica velocidad activa en ese instante la Vx en el t=?.
El tiempo en que el proyectil alcanza la altura mxima, es la mitad de tiempo total de vuelo. Esto es, porque el recorrido
horizontal no afecta a tiempo en el cual el objeto parte de 0 alcanzando su altura mxima y volviendo a y=0.
Procedimiento para la resolucin de problemas de Tiro Oblicuo:
1. Se ubica un sistema de referencia, ubicado segn el usuario y a comodidad. Luego se dibujan tambin
los componentes de gravedad, y las velocidades iniciales Vox, Voy siendo segn corresponda alguna negativa o
positiva.
2. Teniendo en claro las formulas a usar para la resolucin de un TO (4.1), se escriben las mismas
reemplazando los datos brindados por el problema.
Reemplazo tambin Vox y Voy sabiendo que Vox=
h
ady
cos ; Vyo=
h
op
sen
3. Teniendo los valores reemplazados, y las incgnitas claras, con estas formulas despejo cualquier incgnita que me
soliciten.
Al tirar una piedra a una Velocidad de 10 m/s en un ngulo de 30, cul es el desplazamiento horizontal cuando la piedra
cay?
Suponiendo el grafico y el sistema de referencia, debo conocer el tiempo en el cual la piedra hizo su recorrido mximo, y eso
se resuelve, haciendo y=0 en una de las formulas de (4.1)
t g Voy Vfy + Despejando el tiempo
g
Vo
t
Por lo cual reemplazando nos da:
s
s m
s m
t 5 , 0
8 , 9
30 10
2

/
/ /

/
El tiempo total del recorrido es igual al doble de este resultado, por lo que Tt=1s
Para conocer el recorrido total, reemplazamos la siguiente formula del eje X con el tiempo total obtenido.
t Vox Xo x + Dnde m s s m x 66 , 8 1 30 cos 10 0
/ /
+
Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
El modulo de Velocidad es constante, pero su direccin cambia a medida que e cuerpo se mueve.
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Fig. 5.1. Movimiento Circular Uniforme, velocidad y sus componentes
Sabiendo que la
tiempo
recorrida distancia
Velocidad
; en M.C.U. tambin es
perido
ncia circunfere de longuitud
Velocidad
.
Entonces;
t
r 2
V

.
No olvidar que la Velocidad Angular
tiempo
Vueltas
w
; que nos ayuda ante la falta de datos a reemplazar la Velocidad en el
calculo de la Aceleracin, mediante la formula wr V
El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico, ya que se repite a intervalos regulares.
Se denomina periodo (T) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el movimiento se repite).
El periodo se mide en segundos (s).
La direccin de la Velocidad es tangente a la trayectoria y su sentido de movimiento del cuerpo.
La direccin vara, es decir hay aceleracin. La direccin y el sentido de la aceleracin coinciden con los mismos
componentes de la velocidad.
Entonces la aceleracin centrpeta se expresa;
r
V
a
2
o bien; r w
r
r w
r
(wr)
a
2
2 2 2

/

/
Se giran un par de boleadoras que tienen 80 m de longitud, dos vueltas por segundo cul es la Velocidad y la Aceleracin?
Datos:
r=80 cm.; es decir 0,8 m
t=0,5 seg. Cada vuelta
a)
seg
m
,
seg ,
m , ,
t
r
V 05 10
5 0
8 0 14 3 2 2

b)
2
2 2
126
80 0
05 10
seg
m
m ,
seg) , (
r
V
a
/
Fuerza, Inercia y Masa
La Dinmica es la parte de la Fsica que se encarga de relacionar el movimiento de los cuerpos con las fuerzas que los
producen y con las propiedades de los objetos.
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En primer trmino definimos los conceptos de inercia, fuerza y masa.
Se denomina Inercia a la tendencia de los cuerpos a resistir todo cambio en su estado de reposo o movimiento.
Fuerza: Es todo aquello que tiende a alterar el estado de reposo o movimiento de un cuerpo.
La masa de un cuerpo es la cantidad de materia que l posee. Es una medida de la inercia; o sea, de la resistencia que
todo cuerpo ofrece a la aceleracin.
El concepto de inercia y la relacin entre fuerza, masa y aceleracin de los cuerpos, quedan expresados a travs de las leyes
del movimiento enunciadas por Newton.
Los fenmenos observados quedan sintetizados en el Principio de Inercia formulado por Newton:
Principio de Inercia (1 Ley del Movimiento): Si no acta ninguna fuerza externa, todo cuerpo en reposo contina en
reposo, y todo cuerpo en movimiento sigue movindose en lnea recta, a velocidad constante.
En cambio, si se hace actuar una fuerza externa sobre un cuerpo, ste se acelera en la misma direccin que la fuerza
aplicada.
La experiencia demuestra que cuanto mayor es la fuerza que se aplica, mayor es la aceleracin que se produce en el cuerpo.
Decimos entonces que la aceleracin es directamente proporcional a la fuerza.
La experiencia tambin nos indica que si aplicamos la misma fuerza a, por ejemplo, dos esferas del mismo material pero de
distinto dimetro, la esfera ms pequea (o sea la de menor masa) experimenta la mayor aceleracin. Decimos entonces que
la aceleracin es inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
Matemticamente esto queda expresado a travs de la siguiente ecuacin, que relaciona la masa (M) del cuerpo con la fuerza
(F) aplicada y la aceleracin (a) producida:
M / F a o a M F

. (3.1)
Esta es la ecuacin fundamental de la mecnica clsica, enunciada por Newton:
2 Ley del Movimiento: La aceleracin producida por una fuerza actuante sobre un cuerpo es de magnitud proporcional
a dicha fuerza e inversamente proporcional a la masa del cuerpo.
La fuerza (
F

) es una magnitud vectorial, es decir, queda completamente especificada conociendo su magnitud, direccin y
sentido.
Diferencia entre Masa y Peso
Son entidades diferentes. La masa de un cuerpo, o sea la cantidad de materia que ste posee, es una magnitud escalar
invariable ante cualquier agente externo (presin, temperatura, etc.).
El peso (G) se define como la fuerza con que la tierra atrae un cuerpo de una determinada masa.
Esa caracterstica que posee la tierra (de atraer cuerpos con determinada fuerza), vara de un punto a otro de la superficie
terrestre. Si pensamos que la tierra es achatada en los polos y que la fuerza que se ejerce desde el centro de la tierra es
inversamente proporcional a la distancia, la fuerza de atraccin ser mayor en los polos (menor distancia) que en el Ecuador.
As, diremos que una misma masa pesar ms en los polos que en el Ecuador.
Para aclarar este concepto, supongamos que colgamos de un dinammetro, dispositivo para medir fuerza, un mismo cuerpo
pero en diferentes lugares. Por ejemplo:
en el polo y a nivel del mar, el dinammetro indica 60.12N
45 de latitud y a nivel del mar, el dinammetro indica 60 N
en el ecuador y a nivel del mar, el dinammetro indica 59.82 N.
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Donde N representa el Newton, la unidad utilizada en el Sistema Internacional para medir la fuerza.
Estas observaciones indican que una misma masa posee un peso distinto en cada lugar de la tierra.
Supongamos ahora que pesamos un cuerpo en una balanza de doble platillo. Para equilibrar la balanza deber utilizar una
determinada pesa. Ahora, consideremos que nos trasladamos a otro lugar del mundo con la balanza y el mismo cuerpo: Qu
pesa deber usar para equilibrar la balanza?. La respuesta es sencilla: la misma pesa que fue utilizada en el otro lugar. Por lo
tanto esta balanza no nos permite conocer el peso del cuerpo (ya que sabemos que este vara, dependiendo su valor del lugar
donde nos encontremos). La conclusin de este experimento es que la balanza nos brinda el valor de una magnitud que
permanece constante, que es la masa del cuerpo.
El peso (G) de un cuerpo (fuerza con que la tierra atrae al cuerpo) puede determinarse aplicando la ecuacin 3.1, es decir,
multiplicando su masa (M) por la aceleracin de la gravedad (gn):
G = M gn. (3.2)

a) b)
Fig. 6.1: a) Dinammetro b) Balanza de platillos
En el Sistema Internacional, la masa se mide con una unidad fundamental: el kilogramo-masa. Para la fuerza se utiliza una
unidad derivada conocida como Newton (N). Este es la fuerza que al actuar sobre un cuerpo libre, cuya masa vale un
kilogramo-masa, le produce una aceleracin de 1m/s
2
, es decir:
2
s
m
1 1kg 1N .
Determinar el peso de un cuerpo a nivel del mar y 45 de latitud (g=9.8 m/ s
2
) cuya masa (obtenida en una balanza) es de 30
Kg. G = M . gn = 30 Kg . 9.8
2
s
m
= 294
2
s
m Kg
= 294 N.
En el Sistema Tcnico se considera a la fuerza como una unidad fundamental y a la masa como una unidad derivada. La
unidad fundamental de fuerza se denomina kilogramo fuerza (kg ). Este es el peso del kilogramo patrn cuando est ubicado
al nivel del mar y a 45 de latitud.
La unidad derivada de masa se la define a partir del Segundo Principio de Newton, es decir:
n] [aceleraci
[fuerza]
[masa]
y se la conoce como unidad tcnica de masa, UT(M),
2
1m/s
1kg
1UT(M) .
Si un cuerpo libre adquiere una aceleracin de 4m/s
2
por accin de una fuerza de 20 kg, el cuerpo tiene una masa igual a 5
UT(M)
11 de 18
UT(M) 5
m
s 5kg
4m/s
20kg
a
F
M
2
2
.
A diferencia de los sistemas anteriores, el Sistema Americano se caracteriza por considerar como unidades fundamentales
tanto a la unidad de masa (libra-masa) como a la unidad de fuerza (libra-fuerza). Se introduce un factor de conversin gc, o
sea una constante, con el objeto de derivar las otras unidades.
Se ha seleccionado para gc un valor igual a 32.174
ft lbm
s lb
2
f
, porque es el valor de la aceleracin de la gravedad promedio al
nivel del mar y a una latitud de 45, cuando la aceleracin se expresa en [ft/s
2
].
En el Sistema Americano, el valor numrico de la fuerza y el de la masa resultan iguales cuando la aceleracin de la
gravedad gn es igual a gc, es decir:
1 lbm g
[ft]
[s]

1
g
ft lbm
s lb
1lb
n 2
c 2
f
f

1
]
1

Principio de Accin y Reaccin

3 Ley del Movimiento (Principio de accin y reaccin): Las fuerzas que actan sobre los cuerpos, se originan en otros
cuerpos; no existen fuerzas aisladas. Cada vez que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro cuerpo, ste, a su vez, ejerce
una fuerza sobre el primero, fuerza que ser de igual magnitud pero de sentido contrario.
Esto es lo que expresa la 3 Ley: A toda accin se opone siempre una reaccin igual y contraria, o bien: Las acciones
mutuas entre los cuerpos son siempre iguales y dirigidas en forma opuesta entre s.
En la Figura 3.2 se representa un cuerpo apoyado sobre una mesa. El cuerpo ejerce sobre la mesa una fuerza

F
del mismo
valor, direccin y sentido que su peso

G
. Como el cuerpo est en reposo, sto quiere decir que la mesa se est oponiendo
con una fuerza dirigida hacia arriba, de igual magnitud que el peso del cuerpo. A la fuerza

F
que ejerce el cuerpo la
llamaremos accin y a la fuerza

R
0
, que la mesa ejerce sobre el cuerpo, reaccin.

R
0

F

Fig. 6.2: Ejemplo del principio de Accin y Reaccin
Trabajo, Potencia y Energa
Trabajo
En la Figura 7.1 vemos el ejemplo de un motor que permite elevar un cuerpo de peso P a una velocidad constante.
12 de 18
Fig. 7.1: Representacin de un motor realizando un trabajo
Una experiencia de este tipo permite comprobar que:
Para elevar el cuerpo a una altura H, el motor consume cierta cantidad de combustible.
Si el cuerpo se eleva al doble de la altura anterior, el consumo de combustible tambin se duplica.
Si elevamos un cuerpo del doble de peso a una altura igual, el gasto de combustible es doble.
Por lo tanto, el gasto de combustible es proporcional a la fuerza ejercida y al desplazamiento (en este ejemplo, la altura).
Al respecto resulta til definir una magnitud que relacione las dos variables, fuerza y desplazamiento. Esta magnitud recibe
el nombre de trabajo (W).
Cuando la direccin de la fuerza coincide con la direccin del desplazamiento, como en el caso del experimento anterior, el
trabajo se obtiene multiplicando el mdulo de la fuerza aplicada (F), por la longitud del desplazamiento producido (x). Es
decir,
x F W . (7.1)
Si la fuerza aplicada es oblicua a la direccin del movimiento, podemos descomponer la fuerza en dos direcciones, una
componente en la direccin del movimiento (
1
F

) y otra en direccin normal (

2
F

), tal como se representa en la Figura 7.2.

2
F

1
F

Fig. 7.2: Descomposicin de una fuerza en dos direcciones

En este caso, el trabajo ser el producto de la componente de la fuerza en la direccin del movimiento, por la distancia:
W = (F cos ) x. (7.2)
Si = 0 ; cos() = 1, por lo tanto: W = F x , que constituye la expresin (4.1).
Si = 90 ; cos() = 0, por lo tanto: W = 0. Esto indica que no se realiza ningn trabajo cuando la fuerza acta en forma
perpendicular a la direccin del movimiento.
La unidad de trabajo debe ser igual al producto de la unidad de fuerza por la unidad de distancia, es decir
[trabajo] = [fuerza] . [distancia]
Si un cuerpo se desplaza 10m por la accin de una fuerza de 2 N, ha realizado un trabajo de 20 Joules (1J = 1 N.m).
Una fuerza constante de 20N desplaza un cuerpo. Si la fuerza forma con la direccin del movimiento un ngulo de 53 y el
trabajo realizado es de 60 kgm, calcular la distancia recorrida por el cuerpo.
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) cos(53 20N
1J
1Nm
gm k 1
9.8J
kgm 60
) cos( F
W
x

49m.
Potencia
En la prctica es fundamental considerar el tiempo en que se realiza un trabajo. Una mquina ser ms eficiente cuanto
menor sea el tiempo que emplea su fuerza para realizar una tarea.
Supongamos que, mediante un aparejo, elevamos cargas de 600 N a 4 m de altura. En un primer intento se emplean 30
segundos y en un segundo intento, 20 segundos; es evidente que en ambos casos el trabajo realizado es el mismo, pero no el
tiempo empleado.
La magnitud que tiene en cuenta el tiempo empleado en realizar un trabajo, se denomina Potencia (
W

) y resulta
numricamente igual al trabajo (W) realizado en la unidad de tiempo (t).
W

= W / t. (7.3)
En el ejemplo del aparejo la potencia empleada en cada caso es:
W

1 = 600 N . 4 m / 30 s = 80 J/ s
W

2 = 600 N . 4 m / 20 s = 120 J / s.
Fsicamente puede interpretarse as: en un segundo, la mquina pudo realizar en el primer y segundo intento un trabajo de
80J y de 120 J, respectivamente.
De acuerdo con la expresin matemtica (7.3), las unidades se obtendrn dividiendo una unidad de trabajo por una unidad de
tiempo:
[tiempo]
[trabajo]
[potencia]
.
En el Sistema Internacional, la unidad de potencia se denomina watt
[
W

] = [watt]= [J / s] = [N m / s] =
1
]
1

3
2
2
2
s
kg.m
s
1
s
kg.m
.
En consecuencia, el trabajo puede expresarse en unidades de potencia x tiempo (W=
W

.t), por ejemplo: Kilowatt-hora [KW-

h]. Un KW-h es el trabajo realizado en una hora por un agente que eroga (desarrolla) una potencia de 1000 watt. Si se
observa una factura de electricidad se encontrar en la columna de consumo esta unidad de trabajo.
Potencia y velocidad
Consideremos una partcula que se mueve bajo la accin de una fuerza constante paralela al desplazamiento. El trabajo
realizado ser W=F x en un tiempo t. Por lo tanto la potencia media en ese tramo de la trayectoria resultar:
v F
t
x F
t
W
W

. (7.4)
Si se multiplica el mdulo de la fuerza por el mdulo de la velocidad instantnea se obtendra la potencia instantnea.
Un cuerpo de 50kg parte del reposo sobre una superficie horizontal sin rozamiento bajo la accin de una fuerza constante
paralela al plano. Despus de recorrer 100m tiene una velocidad de 72km/h. Despreciando cualquier resistencia al
movimiento determine: a) la potencia motora media b) la potencia motora instantnea a la velocidad de 72km/h.
a) La potencia motora media, de acuerdo a la ecuacin (4.3), es el cociente entre: el trabajo realizado por la
fuerza para que el cuerpo recorra una distancia de 100m y el tiempo transcurrido.
El trabajo se calcula usando la ecuacin W = F x = M a x. En esta ecuacin la aceleracin es una incgnita.
Como el cuerpo se desplaza con una aceleracin constante, su valor puede calcularse de la expresin
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v v 2 a x
2
0
2
+ .
Si
s
m
20
3600s
1h
1km
1000m
h
km
72 v ,
Reemplazando v=20m/s, v0= 0m/s y x=100m, resulta que:
2
2 2
2m/s
200m
/s 400m
a .
Por lo tanto el trabajo W= 10000J 100m
s
2m
50kg
2
.
El tiempo que tarda el cuerpo en recorrer 100m es: 10s
2m/s
20m/s
a
v - v
t
2
0
,
y la potencia media resulta 1000w
10s
10000J
t
W
W

= 1Kw.
b) la potencia motora instantnea a la velocidad de 72 km/h se calcula directamente aplicando la frmula (7.4),
2kw 2000w 20m/s 100N v F W
i

.
Energa
Aunque la energa puede resultar difcil de definir, es un concepto familiar a todos. Por medio del alimento recibimos la
energa necesaria para vivir y trabajar. Los combustibles son fuente de energa para operar la mayora de las mquinas
industriales y los medios de transporte.
El concepto de energa se asocia con el trabajo: hay una ntima conexin entre el trabajo til realizado por una mquina y la
energa almacenada en los combustibles necesarios para operarla.
Energa es una palabra derivada del griego que significa trabajando o en trabajo, es decir:
Energa es la capacidad de realizar trabajo.
Energa Cintica
Todos los cuerpos que estn en movimiento tienen energa cintica. Supongamos que se aplica una fuerza
F

sobre un cuerpo
originalmente en reposo. Por accin de esa fuerza, el cuerpo se desplaza y gana velocidad. Mientras acta la fuerza se realiza
trabajo, transmitindose energa al cuerpo. Esta energa se denomina Energa Cintica o energa de movimiento. Vamos a
deducir para ella una expresin matemtica, en funcin de la velocidad v y la masa M del cuerpo.
Consideremos un cuerpo que se desplaza con velocidad inicial v0 al que se le aplica una fuerza F a lo largo de una distancia
x, segn indica la Figura 4.3. El trabajo realizado por la fuerza es:
W = F x = M a x=
2
v M
2
v M
2
0
2
. (7.5)
Se llama energa cintica a la cantidad
Ec =M v
2
/2, (7.6)
por lo tanto la ecuacin (7.5) nos indica que el trabajo realizado por la fuerza que acta sobre el cuerpo en un cierto tiempo
es igual a la variacin de su energa cintica o de movimiento, es decir,
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W = Ecf Ec. (7.7).
Notemos que la energa cintica se define exclusivamente en funcin de la masa del cuerpo y de su velocidad.
Si una masa M se mueve con velocidad v, su energa cintica Ec = M v
2
representa la cantidad de trabajo que ha debido
recibir el cuerpo para que alcance, desde el reposo, la velocidad v.
Cuando una fuerza acta sobre una masa en movimiento para detenerla, su energa cintica disminuye; utilizando un
razonamiento parecido al anterior, podemos ver que si el cuerpo posee una energa cintica de M v
2
, este valor representa
la cantidad de trabajo que es capaz de ejecutar antes de detenerse, no importa el modo en el cual disminuye la velocidad.

0
v

t0 t=t
x
Fig. 7.3: Cambio de la Energa Cintica por accin de una fuerza
7.3.2. Energa Potencial Gravitacional
Es la energa que posee un cuerpo debido a su posicin con respecto a la superficie terrestre y se la calcula de la siguiente
manera:
H . g . M E
n p

, (7.8)
donde M representa la masa del cuerpo, gn la aceleracin de la gravedad y H la altura a la cual se encuentra dicho cuerpo.
Un cuerpo ubicado a cierta altura puede realizar trabajo. Consideremos el caso que se muestra en la Fig. 7.4. Al caer el
cuerpo 1 podr elevar el cuerpo 2.
1
H0

2 H
Fig. 7.4: Trabajo de la fuerza peso
El trabajo realizado por el peso del cuerpo 1 cuando se desplaza desde una altura inicial H0 hasta una altura final H es igual
a su variacin en energa potencial
W = F x = M gn (H0-H) = Ep0 Epf. (7.9)
Estas formas de energa (y otras que veremos luego) pueden convertirse unas en otras. Por ejemplo, un nadador que salta
desde un trampoln convierte su energa potencial (la que tiene cuando se halla sobre la tabla del trampoln) en energa
cintica (velocidad con que choca contra el agua de la pileta). En la cada su energa potencial ir disminuyendo (disminuye
su altura durante la cada) mientras su energa cintica aumenta (aumenta su velocidad durante la cada). Instantes antes de
chocar contra el agua de la pileta, toda la energa potencial inicial se ha transformado en energa cintica, de modo que la
velocidad con que choca puede calcularse igualando la energa potencial a la energa cintica (
c p
E E
):
2
n
v . M
2
1
H . g . M .
A partir de esta expresin puede determinarse la velocidad (v) con la que ingresa al agua.
H . g . 2 v
n
.
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H

Fig. 7.5: Conversin de Energa Potencial en Energa Cintica
Energa Interna
La mquina de vapor fue el primer mecanismo prctico para convertir calor (el vapor se obtiene en una caldera quemando
combustible) en trabajo mecnico (movimiento del volante). Esto llev a los hombres a formularse preguntas respecto del
calor y del trabajo, cuyas respuestas llevaron al concepto de energa.
James P. Joule (1840 - 1878), a travs de trabajos experimentales, demostr que el calor es una forma de energa.
Experimentos de Joule: Coloc cantidades medidas de agua en un recipiente aislado y agit el lquido con un agitador
rotatorio. Midi con exactitud el trabajo suministrado al agua por medio del agitador, y anot con extremo cuidado los
cambios de temperatura del agua. Descubri que se necesitaba una cantidad de trabajo determinada, por unidad de masa de
agua y por grado de temperatura. Luego restaur la temperatura inicial del agua mediante la transferencia de calor a travs
del simple contacto con un objeto de temperatura ms baja. Pudo as establecer una relacin cuantitativa entre calor y
trabajo, y demostrar que ambos son formas diferentes de una misma cosa: energa.
En los experimentos de Joule, se comunic energa al agua en forma de trabajo mecnico, pero se la sustrajo en forma de
calor. Entonces, se plantea la incgnita de lo que sucede con esa energa entre el momento en que se introduce en el agua
como trabajo y el instante en que se extrae como calor. Es lgico pensar que esa energa se almacena en el agua de alguna
manera (as como el trabajo realizado al elevar un cuerpo, se almacena en el cuerpo como energa potencial). A la energa
almacenada se la define como energa interna (U).
La energa interna de un cuerpo no se refiere a la que ste pueda poseer como resultado de su posicin como un todo (energa
que llamamos potencial), o como resultado de su movimiento como un todo (energa que llamamos cintica). La energa
interna se refiere a la energa de las molculas que forman el cuerpo. Las molculas de cualquier sustancia (slida,
lquida o gaseosa) estn en continuo movimiento y poseen energas de translacin, rotacin y vibracin. El conjunto de stas
energas moleculares es lo que se define como energa interna. Si se adiciona calor a una sustancia o se realiza un trabajo
sobre la misma, se incrementa su actividad molecular y as se incrementa su energa interna.
Experimento de Joule
Fig. 7.6: Experimento de Joule
Ley de conservacin de la energa
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agua
Todas las diferentes formas de energa que hemos mencionado (y otras como energa qumica, elctrica, etc.) pueden
transformarse unas en otras. Por ejemplo, la combustin de un gas permite la transformacin de agua en vapor en una
caldera; el vapor a su vez puede hacer andar una turbina. La energa qumica del gas se libera como energa trmica (calor)
en la combustin; este calor se utiliza para generar vapor; este fluido almacena la energa para luego transformarla en
energa mecnica en la turbina, la que se puede transformar en energa elctrica en un transformador.
La energa no se crea ni se pierde. Cuando se produce una cierta cantidad de energa, debe desaparecer una cantidad
igual de otra u otras formas de energa.
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