Aula 2

Movimento Harmnico Simples (MHS)

1) Oscilador Harmnico Simples Definies 2) Molas Equaes de movimento x(t), v(t) e a(t) Grficos do MHS Balano Energtico 3) Pendulo Simples e de Toro Equao de movimento 4) Movimento Circular Uniforme 5) Exerccios Resolvidos

Definio de Oscilador Harmnico

Sistemas que se movimentam harmonicamente em torno de uma posio de equilbrio

O movimento peridico, e portanto o objeto passa novamente por uma dada posio depois de um perodo T . O perodo o inverso da a frequncia f da oscilao.

O oscilador Harmnico Simples Ex: mola Horizontal

r F
0

x0

x0

x1

x = x1 x0

FR = kx
d 2x FR = ma kx = m 2 dt
k d 2x 2 + x = 0 , = 2 m dt
Equao diferencial linear de segunda ordem

Forma geral de uma equao diferencial linear de 2a ordem

dx d 2x A 2 + B + Cx = F dt dt

As solues podem ser escritas como

x1 = cos( t ) e x2 = sen( t )

Qualquer equao diferencial linear de 2a. ordem homognea (F=0) tem as seguintes propriedades: (i) Se x1(t) e x2(t) so solues, x1(t)+x2(t) tambm . (ii) Se x(t) soluo, x(t) ( constante) tambm .
x(t ) = a cos( t ) + b sen( t ) x(t ) = A cos( t + )

Interpretao dos parmetros

A = amplitude de oscilao. Como cosseno uma funo peridica de perodo 2, da condio de periodicidade temos:

x(t ) = x(t + T ) A cos (t ) = A cos (t + T ) {

2

T=

= 2

a frequncia da oscilao Unidade: s-1 ou hertz (Hz)

= t +

a fase do movimento e a constante de fase ou fase inicial (t=0) Unidade: rad (radiano) O perodo de oscilao independente da amplitude

k 2 = m

F e k= x

2 a fora restauradora por unidade de deslocamento e por unidade de massa. Quanto maior a fora restauradora por unidade de deslocamento do equilbrio e quanto menor a inrcia (massa), mais rpidas so as oscilaes)

Movimento Harmnico Simples

x(t )

xmax

T=

Frequncia angular

A=cte

x= -A

x=A

t=0 x= -A x=A

t=0 x= -A x=A

t=0 x= -A x=A

t=0

Grficos do MHS

Balano Energtico do MHS de uma mola

1 1 K (t ) = m x'2 (t ) = m 2 A2 sen 2 ( t + ) 2 2 1 = KA2 sen 2 ( t + ) 2 1 1 U (t ) = kx 2 (t ) = m 2 A2 cos2 ( t + ) 2 2 1 = KA2 cos2 ( t + ) 2 1 E = K (t ) + U (t ) = m 2 A2 = cons tan te. 2 1 1 K = U = E = m 2 A2 2 4
O valor mdio obtido a partir da observao das curvas da figura que mostra que elas so simtricas em torno de E/2 (tm a mesma rea acima e abaixo dessa ordenada.

Pendulo Simples
l T m mg

d 2 g + = 0 2 dt L
Tambm uma equacao diferencial de segunda ordem, semelhante da mola, com as seguintes mudanas: x e w2 g/L

Observe que o perodo Independe da amplitude!

Pndulo de Toro

0 2 = / I

0 =

Exerccios Resolvidos
1) Um corpo de massa 1Kg est preso a uma mola vertical de constante elstica K=400N/m2. Calcule a frequncia e o perodo de oscilao quando o corpo deslocado da posio de equilbrio.

1 K 1 = 2 m 2 1 T = = 0. 3s f f =

400 1 20 3.3Hz 1 6

Obs: Veja que o perodo e a frequncia NO DEPENDEM do tamanho do deslocamento.

2) Um corpo oscila com frequencia angular =8rad/s.Em t=0 o corpo est em x=4cm e com velocidade vx=25cm/s. Escreva a funo horria x(t) deste movimento.

x(t ) = A cos( wt + )
Precisamos determinar a amplitude e a constante de fase. Note que: d=0 se no instante t=0 tivermos x = xmax (portanto v = 0) e d=p se no instante t=0 tivermos x = -xmax (portanto v = 0 tambm). Neste caso: Resolvendo o sistema (dividindo II por I):

em t = 0 x(0) = 0.04m x(0) = A cos(8 0 + ) 0.04 = A cos (I ) e tambm em t = 0 v(0) = 0.25m / s dx(t ) v(t ) = = Aw sen( wt + ) = 8 A sen(8t + ) dt v(0) = 8 A sen(8 0 + ) 0.25 = 8 A sen ( II )

8 A sen 0.25 = A cos 0.04 8 tg = 6.25 tg = 0.78

= arctg (0.78) = 0.66 rad

Logo : A = 0,051m x(t ) = 0,051cos(8t + 0.66)

3) Um corpo oscila pendurado em uma mola com a posio em funo do tempo dada por: x(t) = 5(cm) cos [ 9.9(s-1) t ]. Determine: a funo horria da velocidade, a velocidade mxima, a funo acelerao, a acelerao mxima e em que instante ocorrem a velocidade e a acelerao mximas pela primeira vez aps t=0.

x(t ) = 5 cos(9.9t ) v (t ) = 5 9.9 sen(9.9t ) = 49.5sen(9.9t ) vmax ocorre quando sen(9.9t ) = 1 vmax = 49.5cm / s Ins tan tes em que v = vmax 9.9t = Logo t =

3 5

, , ,... 2 2 2

3 5 , ,... pela primeira vez em t = 0.159s 19.8 19.8 19.8 19.8 a(t ) = 49.5 9.9 cos(9.9t ) = 490 cos(9.9t ) , amax ocorre quando cos(9.9t ) = 1 amax = 490cm / s 2 Ins tan tes em que a = amax 9.9t = 0, ,2 ,3 ,... Logo t = 0,

3 5
9.9 9.9 9.9 , ,

,... pela primeira vez em t =

9.9

0.317 s

4) Em um MHS, quando o deslocamento corresponde metade da amplitude, que fraes da energia total correspondem energia cintica e energia potencial? Para que valor de posio as energias cintica e potencial so iguais?

x(t ) = A cos(t + ) A 1 = A cos(t + ) cos(t + ) = t + = 2 2 3 Energia Cintica quando x = A / 2 : 1 1 2 2 2 2 1 2 3 Ec = KA sen (t + ) = KA sen = KA 2 2 2 3 2 1 3 Ec = KA2 2 4 1 1 1 1 Ep = KA2 cos 2 (t + ) = KA2 cos 2 = KA2 2 2 3 2 2 1 1 Ep = KA2 2 4
2 2

Para um certo instante t=te, as energias cintica e potencial se igualam:

1 1 KA2 sen2 (te + ) = KA2 cos2 (e + ) 2 2 sen2 (te + ) = cos2 (e + ) sen(te + ) = cos(e + )

t e + =

x(te ) = A cos(te + ) x(te ) = A cos 4 x(te ) = A 2 2

Portanto, no instante em que o corpo estiver na posio cintica e potencial sero iguais

x=A

2 , as energias 2

5) Considere 3 pndulos simples de acordo com a figura abaixo. As massas de A e C so iguais e a massa de B o dobro das massas de A e C. Nessas condies, qual a relao entre a frequncia de oscilao dos trs pndulos? L A 2L L C

l Como T = 2 ento : g L TA = TC = 2 g TB = 2 fB = 1 e f A = fC = 2

B OBS: A frequncia e o perodo no dependem do valor das massas A variao do perodo (e consequentemente da frequncia) no linear com a variao do comprimento

g L 1 1 2 2 g L

2L L = 2 2 g g

e fB =

2 2 fA = fC 2 2

6) O grfico da elongao x(t) de uma partcula que executa um movimento harmnico simples est representado na figura. Determine a funo horria deste Movimento.

x(t ) = A cos(t + ) A = 2m 2 2 = = = 4 2 T Para encontrar : x(0) = 1 x(0) = A cos(.0 + ) 1 = A cos( )

3 3 Pela velocidade inicial : v0 > 0 ( pois x aumenta com t )

ou =

v(t ) = A sen(t + ) v(0) = A sen( ) > 0 sen( ) < 0 =

x(t ) = 2 cos t 3 2