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RAGHU N. KACKAR AT&T Bell Laboratories, Holmdel, NJ 07733 Resumen del Artculo Los mtodos de control de calidad fuera de lnea son actividades de control de calidad y de costo realizadas en las etapas de diseo y de proceso del producto para mejorar la confiabilidad y capacidad de fabricacin del producto, y para reducir los costos de desarrollo y vida til del producto. El Diseo de parmetros es un mtodo de control de calidad fuera de lnea. En la etapa de Diseo del producto el objetivo del diseo de parmetros es identificar las caractersticas de la configuracin de diseo del producto que hacen el rendimiento (funcionamiento) del producto menos sensible a los efectos de las variables ambientales, deterioro y variaciones en la fabricacin. Puesto que el diseo de parmetros reduce la variacin de rendimiento (variabilidad funcional) mediante la reduccin de la influencia de las fuentes de variacin en lugar de controlarlos, es una tcnica muy rentable para mejorar la calidad del producto. Este documento presenta los conceptos de diseo de parmetros y control de calidad fuera de lnea y luego discute el mtodo Taguchi para la realizacin de experimentos de diseo de parmetros. Palabras claves Estadsticas, confiabilidad, diseo del producto, variacin, arreglo ortogonal (OA), control de calidad fuera de lnea, diseo de experimentos (DOE), mtodo Taguchi.
Introduccin
Un fabricante japons de azulejo cermico saba en 1953 que es ms costoso controlar las causas de las variaciones de fabricacin, que hacer un proceso insensible a estas variaciones. La empresa de azulejos Ina (Ina Tile Company) saba que una distribucin desigual de la temperatura en el horno provocaba variacin en el tamao de los azulejos. Puesto que la distribucin desigual de la temperatura fue una causa asignable de variacin, un enfoque de control de calidad del proceso habra sido idear mtodos para controlar la distribucin de temperatura. Este enfoque habra aumentado el costo de fabricacin. La compaa quera reducir la variacin de tamao sin aumentar el costo. Por lo tanto, en lugar de controlar la distribucin de la temperatura han intentado encontrar una formulacin de azulejo que reduzca el efecto de la distribucin desigual de la temperatura sobre la uniformidad de azulejos. A travs de un experimento diseado, la empresa de azulejo Ina encontr un mtodo rentable para reducir la variacin del tamao de azulejo causada por la distribucin desigual de la temperatura en el horno. La compaa encontr que aumentando el contenido de cal en la formulacin de azulejo de 1% a 5% se reduce la variacin de tamao de azulejo por un factor de diez. Este descubrimiento fue un gran avance para la industria de la cermica. Una tcnica como sta que reduce la variacin mediante la reduccin de la sensibilidad de un diseo de ingeniera hacia las fuentes de variacin, en lugar de controlar estas fuentes, se llama diseo de parmetros. En este ejemplo, que apareci en un libro japons Historias Frontera en la industria publicada por compaa Diamond Sha Publishing en Japn, muestra que el diseo de parmetros es una tcnica rentable para mejorar los procesos de manufactura. Un uso ms importante del diseo de parmetros es mejorar el rendimiento (funcionamiento) en el mbito de un producto. El rendimiento (funcionamiento) en el mbito de un producto se ve afectado por variables ambientales, deterioro del producto y las imperfecciones de la fabricacin. El diseo de parmetros puede utilizarse para hacer un diseo de producto robusto contra estas fuentes de variacin y por lo tanto mejorar el rendimiento (funcionamiento) en el mbito. La variacin en el rendimiento de un producto durante el ciclo de vida del producto es un aspecto importante de la calidad del producto. Los mtodos de control de calidad fuera de lnea reducen la variabilidad de rendimiento (variabilidad funcional) y por lo tanto el costo de la vida til del producto. Una medida cuantitativa de la variabilidad de rendimiento es el valor esperado de las prdidas monetarias durante el ciclo de vida del producto debido a esta variacin. Los Experimentos de diseo de parmetros identifican las configuraciones de las caractersticas de diseo del producto que minimicen las prdidas esperadas estimadas. Una estadstica de rendimiento (razn seal ruido) es un criterio para comparar configuraciones diferentes de las caractersticas del diseo de producto que toma aprovecho del conocimiento previo de la ingeniera del producto y de la funcin de prdida. Taguchi recomienda el uso de arreglos ortogonales para la planificacin de experimentos de diseo de parmetros. Los experimentos de diseo de parmetros tambin pueden utilizarse para identificar las configuraciones de las variables del proceso que minimicen el efecto de las variaciones de fabricacin en el rendimiento del proceso.
motor debido a la friccin. Adems, es inevitable en un proceso de fabricacin tener alguna variacin entre diferentes unidades de un producto. Aunque todas las etapas del ciclo de desarrollo del producto afectan la calidad y el costo de un producto manufacturado, son los diseos tanto del producto como del proceso de fabricacin que desempean papeles cruciales en la determinacin del grado de variabilidad de rendimiento y el costo de fabricacin. El Ciclo de desarrollo de un producto se puede dividir en tres etapas separadas, pero superpuestas: diseo del producto, diseo del proceso, y la fabricacin. En la etapa del diseo del producto los ingenieros desarrollan las especificaciones de diseo del producto completo, incluyendo la especificacin de materiales, componentes, configuracin y propiedades. A continuacin, los ingenieros de procesos disean un proceso de fabricacin. Puede consistir en la creacin de un nuevo proceso o modificacin de un proceso existente para producir el nuevo producto. El departamento de fabricacin a continuacin, utiliza el proceso de fabricacin para producir muchas unidades del producto. Como se indica en la Tabla 1 (condensado a partir de Taguchi (1978), y Kackar y Phadke (1981)) las contramedidas contra la variacin de rendimiento causados por las variables ambientales y el deterioro del producto puede ser construido en el producto slo en la etapa de diseo del producto.
TABLA 1. Etapas de desarrollo del producto en el que las contramedidas (medidas preventivas) contra varias fuentes de variacin pueden ser construidas en el producto. Etapas de desarrollo del producto Diseo del Producto Diseo del Proceso Fabricacin O Posible contramedida X Imposible contramedida Los ingenieros de fabricacin son conscientes de que es caro controlar un proceso de fabricacin que es sensible a las variaciones de fabricacin. Adems, el costo de deteccin y correccin de las imperfecciones de la fabricacin aumentan rpidamente mientras el producto se mueve a lo largo de una lnea de fabricacin. Suele ser ms barato corregir las imperfecciones de fabricacin en un producto inmediatamente despus de que se forman estas imperfecciones. Debido a la creciente complejidad de la industria moderna y de los productos de consumo, los diseos de; producto y de; proceso desempean un papel cada vez mayor en la determinacin de la calidad y el costo de un producto manufacturado.
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Sin embargo, los mtodos tradicionales de control de calidad como diagramas de causa y efecto, estudios de capacidad de proceso, control de calidad de proceso, grficos de control, y grficos de Bayes empricas (vase Hoadley (1981)) se concentran casi exclusivamente en la fabricacin. Estas actividades de control de calidad en la etapa de fabricacin, que se llevan a cabo para mantener el proceso de fabricacin en control estadstico y para reducir las imperfecciones de fabricacin en el producto, son los mtodos de control de calidad en lnea.
especificacin de diseos del producto y del proceso es determinar tolerancias alrededor de la configuracin nominal identificada por el diseo de parmetros. Sigue siendo una prctica comn en la industria asignar tolerancias por convencin no cientfica. Las tolerancias que son demasiado angostas aumentan el costo de fabricacin y las tolerancias que son demasiado anchas aumentan la variabilidad de rendimiento y, por lo tanto, el costo de la vida til de un producto.
Prdida Esperada
La identificacin ptima de la configuracin de parmetros requiere que se especifique un criterio que se va a optimizar. Uno de esos criterios es la prdida esperada - el valor esperado de prdidas monetarias que un usuario arbitrario del producto probablemente sufrir en un tiempo arbitrario durante la vida til del producto debido a la variacin de rendimiento. Una medida del grado de la variabilidad de rendimiento es la prdida esperada. El concepto de prdida esperada hace que el problema de la reduccin de la variabilidad de rendimiento concrete. Esto tambin proporciona una base comn para comparar variaciones en caractersticas de rendimiento diferentes. Sea Y un valor de la caracterstica de rendimiento de inters y supongamos que el valor objetivo de Y es . El valor de Y puede ser diferente de tanto durante la vida til del producto y a travs de las diferentes unidades del producto. En trminos estadsticos Y es una variable aleatoria con cierta distribucin de probabilidad (los parmetros de la distribucin de probabilidad de Y son las configuraciones nominales de las caractersticas de diseo del producto). Las variaciones en Y causan prdidas para el usuario del producto. Sea representa la prdida en trminos de dlares sufridas por un usuario arbitrario del producto en un tiempo arbitrario durante la vida til del producto debido a la desviacin de Y desde . Por lo general, es difcil determinar la forma real de , pero para muchas caractersticas de rendimiento, una aproximacin cuadrtica para representa adecuadamente las prdidas econmicas debidas a la variabilidad de rendimiento. (El uso de la prdida cuadrtica no es nuevo. En efecto, la prdida cuadrtica es la base de la teora cuadrada mnima fundada por Gauss en 1809.) La funcin de prdida cuadrtica ms simple es (1) donde K es una constante (vase la Figura 1). La constante K desconocida puede determinarse si es conocido para cualquier valor de Y. Supongamos que es el intervalo de tolerancia del cliente. Si un producto rinde insatisfactoriamente cuando Y se desliza fuera de este intervalo, y el costo para el cliente de reparar o de desechar el producto es A dlares, entonces de la ecuacin (1) y . El intervalo de tolerancia del fabricante tambin puede ser obtenida a partir de la funcin de prdida (1). Supongamos que antes de que un producto sea despachado el costo para el fabricante de la reparacin de un artculo que excede los lmites de tolerancia de los clientes es B dlares. Entonces
( ) y ( )
Debido a que B es generalmente mucho menor que A, el intervalo de tolerancia del fabricante ser ms estrecho que el intervalo de tolerancia del cliente (vase la Figura 1).
Figura1. Funcin Prdida Al tomar la esperanza de la ecuacin (1) con respecto a la distribucin de Y obtenemos la prdida esperada [ ] [ ] (2) La esperanza en la ecuacin (2) es definida con respecto a la distribucin de Y, tanto durante la vida til del producto y a travs de los distintos usuarios de las unidades del producto. En algunas situaciones, la funcin de prdida no es simtrica alrededor . Este sera el caso, por ejemplo, si la caracterstica funcional Y tiene una distribucin no negativo y el valor objetivo de Y es cero. Una funcin de prdida cuadrtica asimtrica tiene la forma
Las constantes desconocidas K1 y K2 pueden determinarse si es conocido por un valor de Y por debajo de y por un valor de Y sobre . Supongamos es el intervalo de tolerancia del cliente y el costo para el cliente de reparar es A1 dlares cuando Y cae por debajo de y A2 dlares cuando Y se eleva por encima de . Entonces y . Tomando la esperanza de la ecuacin (3) da como resultado la prdida esperada [ ] { | } { | } (4)
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Donde
. Si Y es no negativo and =0 ; luego [ ]y (por decir), la funcin perdida se reduce a si (5) (6)
y la prdida esperada (4) se reduce a [ ] las perdidas esperadas (2), (4), y (6) pueden estimarse si una muestra aleatoria de la distribucin de Y puede ser obtenido.
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Ejemplos Ejemplo 1: El producto es un tipo de caramelo producido por una compaa japonesa en 1948. El caramelo es una mezcla de ms de diez ingredientes, pero es principalmente azcar. La caracterstica de rendimiento de inters era la plasticidad del caramelo. La plasticidad del caramelo producida por la compaa era muy sensible a la temperatura ambiental, como se muestra en la Figura 2. Los caramelos cuya plasticidad eran menos sensibles a la temperatura ambiental se consideran de mayor calidad. Un experimento de diseo de parmetros se llev a cabo por la empresa con el fin de desarrollar una formulacin del caramelo cuya plasticidad fuera menos sensible a la temperatura ambiental. La mejora fue posible debido a que el efecto del factor de ruido externo de la temperatura en la plasticidad de caramelo cambi con la formulacin de caramelo.
Ejemplo 2: Considere un circuito elctrico. Supongamos que la caracterstica de rendimiento de inters es la tensin de salida del circuito y su valor objetivo es y0. Supongamos que la tensin de salida del circuito est en gran parte determinada por la ganancia de un transistor X en el circuito y el diseador de circuito est en la libertad de elegir el valor nominal de este transistor. Supongamos tambin que el efecto de la ganancia del transistor en el voltaje de salida es no lineal, como se muestra en la Figura 3. Con el fin de obtener una tensin de salida de y0, el diseador del producto puede seleccionar que el valor nominal de la ganancia del transistor sea x0. Si la ganancia del transistor real se desva del valor nominal x0, la tensin de salida se desviar de y0. La ganancia del transistor puede desviarse de
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x0 debido a las imperfecciones de fabricacin en el transistor, debido al deterioro durante el perodo de vida del circuito, y debido a las variables ambientales. La variacin de la ganancia del transistor real alrededor de su valor nominal es un factor de ruido interno en el circuito. Si la distribucin de este factor de ruido interno es como se muestra en la Figura 3, la tensin de salida tendr un valor medio igual a y0, pero con una gran varianza. Por otro lado, si el diseador de circuitos selecciona el valor nominal de la ganancia del transistor a ser x1, la tensin de salida tendr una variacin mucho menor. Pero el valor medio de la tensin de salida y1 asociado con el valor nominal x1 est lejos del valor objetivo y0.
FIGURA 3. Efecto de la ganancia en la salida de voltaje. Supongamos ahora que hay otro componente en el circuito que tiene un efecto lineal en la tensin de salida y el diseador de circuitos est en la libertad de elegir el valor nominal de este componente. El diseador del producto puede entonces ajustar el valor de este componente para desplazar el valor medio de tensin de salida desde y1 al valor objetivo y0. El ajuste del valor medio de la caracterstica de rendimiento a su valor objetivo es generalmente un problema de ingeniera mucho ms fcil que la reduccin de la variacin de rendimiento. Desde el punto de vista de la tensin de salida, cambiando la ganancia del transistor nominal de x0 a x1, mejora el diseo del circuito. Por supuesto, este cambio no necesariamente mejorara el diseo del circuito si estuviera acompaada por un aumento en la varianza de otra caracterstica de rendimiento del circuito.
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Estadstica de rendimiento
Una estadstica de rendimiento estima el efecto de los factores de ruido en la caracterstica de rendimiento. Una estadstica rendimiento eficiente toma provecho de la ingeniera del conocimiento previo sobre el producto, la funcin de prdida, y la distribucin de la caracterstica de rendimiento. Sea representa los parmetros de diseo y sea representa los factores de ruido incluidos en el experimento de diseo de parmetros. Suponemos que la caracterstica de rendimiento Y es una funcin de y , es decir, Los parmetros de diseo son los parmetros de la distribucin de Y, y para un determinado los factores de ruido generan la distribucin. Sean [ ] y [{ } ]
Representan la media y la varianza de Y, respectivamente. Con este modelo, las prdidas esperadas estn en funcin de .
Una medida de rendimiento es una funcin de elegido de modo que la maximizacin de la medida de rendimiento, junto con los ajustes de ingeniera posibles minimice la prdida esperada. La medida de rendimiento se utiliza entonces como un criterio para compara los diferentes ajustes de los parmetros de diseo. Una medida de rendimiento eficiente toma provecho de la ingeniera del conocimiento sobre el producto (para simplificar, posiblemente la medida) y la funcin de prdida. La prdida esperada es en s misma una medida de desempeo, sin embargo, a veces es ms complicado de lo necesario, ya que no se aprovecha de los conocimientos de ingeniera. Diferentes diseos de ingeniera pueden dar lugar a medidas de rendimiento diferentes. Taguchi nos ha dicho que l ha definido ms de 60 diferentes razones seal ruido (estimaciones de medidas de rendimiento) para aplicaciones de ingeniera del diseo de parmetros. Si bien una medida de rendimiento es una funcin de , en general, la funcin no se conoce. Debe, por tanto, ser estimado, y es esta estimacin que se utiliza como el criterio para ser optimizado. Utilizamos el trmino estadstica de rendimiento para una estimacin estadstica de una medida de rendimiento, mientras que Taguchi (1976, 1977) utiliza el trmino razn seal/ruido. (Tabla 2 muestra la correspondencia entre las terminologas de Taguchi y este artculo.) Cuando la caracterstica de rendimiento Y es una variable continua, la funcin de prdida toma generalmente una de tres formas, dependiendo de si ms pequeo es mejor, ms grande es mejor, o un valor objetivo especfico es el mejor. Para los dos primeros casos se discutirn las estadsticas de rendimiento recomendados por Taguchi. En el tercer caso vamos a mostrar cmo dos situaciones diferentes de ingeniera (una ingeniera considerada por Taguchi y uno no) dan lugar a estadsticas de rendimiento diferentes. Sea [{ } ]
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[ ] representan el error cuadrtico medio, el sesgo, y el cuadrado de la inversa del coeficiente de variacin de la distribucin de Y. TABLA 2. La correspondencia entre las terminologas de Taguchi y este artculo.
Este Artculo
Performance variation Variacin de rendimiento Performance statistic Estadstica de rendimiento Design parameters Parmetros de diseo External noise factors Factor del ruido externo Integral noise factors Factor del ruido interno Design matrix Matriz de diseo Noise matriz Matriz de ruido
Taguchi
Functional variation Variacin Funcional Signal to noise ratio Razn seal/ruido Control Factors Factores de control Outer noise factors Factor del ruido externo Inner noise factors Factor del ruido interno Inner Array Arreglo interno Outer array Arreglo externo
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Menor es mejor La caracterstica de rendimiento Y tiene una distribucin no negativo, el valor objetivo es , y la funcin de prdida aumenta a medida que Y aumenta de cero. En este caso la prdida esperada (6) es proporcional a [{ } ] [ ]
y Taguchi (1976, 1977) recomienda el uso de la medida de desempeo (7) Cuanto mayor sea la medida de rendimiento, el menor es el error cuadrtico medio. Sea aproxima una muestra aleatoria de la distribucin de Y para un dado. La medida de rendimiento (7), puede estimarse por la estadstica de rendimiento (8)
Mayor es mejor La caracterstica de rendimiento Y tiene una distribucin no negativo, el valor objetivo es infinito, y la funcin de prdida disminuye a medida que Y aumenta de cero. Esta es una aplicacin particular de el menor es el mejor caso cuando el recproco1/Y como la caracterstica de rendimiento. El valor objetivo de 1/Y es cero, la medida de rendimiento (7) se reduce a
donde
Un valor objetivo especfico es mejor La caracterstica de rendimiento Y tiene un valor de objetivo especfico , y la funcin de prdida aumenta a medida que Y se desva Y de en cualquier direccin. En este caso la prdida esperada (2) es proporcional a [ ,y [ [ ]
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Varianza No Vinculado con la media En muchas aplicaciones de ingeniera y son funcionalmente independientes entre s, y el sesgo se puede reducir de forma independiente de la varianza . A menudo, esto se puede lograr simplemente ajustando uno o ms parmetros de diseo llamados parmetros de ajuste. Los parmetros de ajuste son parmetros de diseo especiales que pueden ser ajustados fcilmente para reducir un componente (que se refiere como el componente ajustable) de la variacin total sobre el valor objetivo sin afectar al resto de componente no ajustable de la variacin total. En la situacin actual, es el componente ajustable del error cuadrtico medio, es el componente no ajustable del error cuadrtico medio, y los parmetros de ajuste son estos parmetros de diseo que tienen un gran efecto sobre , y por lo tanto , pero casi ningn efecto en . Cuando dichos parmetros de ajuste estn disponibles, puede ser reducido independiente de .Por lo tanto, en esta situacin el problema real es reducir . As que una medida de rendimiento eficiente debe ser una funcin montona de . As (10) Se puede utilizar como una medida de rendimiento. Cuanto mayor sea la medida de rendimiento, menor es la varianza . Sea aproxima una muestra aleatoria de la distribucin de Y para un dado. Luego Donde es un (imparcial) estimador de y (11) es una estadstica de rendimiento razonable. (Esto no es una estadstica de rendimiento Taguchi.) A menudo la transformacin logartmica reduce curvaturas e interacciones en la superficie de respuesta . Adems, la transformacin logartmica a menudo reduce la dependencia de en . El signo menos en (11) se utiliza por convencin para entonces siempre maximizar la estadstica de rendimiento. Bartlett (1937) recomienda el uso de la estadstica de rendimiento (11) para probar la igualdad de varianzas poblacionales diversos. Varianza Vinculado a la media A veces aumenta linealmente con , pero el sesgo se puede reducir de forma independiente del coeficiente de variacin / . En este caso es la variacin ajuste; el coeficiente de variacin, o equivalentemente , es la variacin no ajuste, y los parmetros de ajuste son los parmetros de diseo que tienen un gran efecto sobre , y por lo tanto , pero el efecto casi nulo sobre . Cuando dichos parmetros de ajuste estn disponibles, es relativamente fcil de reducir , y el punto esencial del diseo de parmetros es maximizar . Si
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sigue siendo grande, o equivalentemente el coeficiente de variacin es menor, cualquier cambio subsiguiente en el valor medio de no produce un gran cambio en la varianza . Por lo tanto una medida de rendimiento eficiente, debe ser una funcin montona de . Taguchi (1976, 1977) recomienda el uso de la medida de rendimiento. [ ] (12)
Cuanto mayor sea la medida de rendimiento, menor es el coeficiente de variacin ] . Por lo / . La cantidad es un estimador (imparcial) es [ tanto, Taguchi (1976, 1977) recomienda la estadstica de rendimiento ( ) (13) y [( ) ] (14) Desde (14) podemos escribir como [(
(14)
Ambos estadsticas de rendimiento son equivalentes. El error cuadrtico medio esperado y la prdida esperada se reducen al mnimo cuando las medidas de rendimiento (10) y (12) se maximizan, y el sesgo se reduce mediante el uso de parmetros de ajuste.
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