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ESTTICA Evaluacin conducta de entrada: fundamentos bsicos de la esttica, sistemas de unidades, operaciones con vectores.

INTRODUCCIN La asignatura Esttica es el primer contacto directo que tienen los alumnos con la realidad de la ingeniera. En esta asignatura el estudiante reconoce la aplicacin de los principios fsicos y matemticos en la solucin de problemas prcticos de ingeniera. Qu es Ingeniera?, Qu es un Ingeniero? Hardy Cross, ingeniero estaudinense quien realiz grandes aportes en el anlisis estructural en los aos 30, define la ingeniera como: arte de planificar el aprovechamiento de los recursos naturales, as como de proyectar, construir y operar los sistemas y las maquinarias necesarias para llevar el plan a su termino. Explica en su libro Los ingenieros y las torres de marfil, que la ingeniera es el arte que trata sobre la aplicacin de los materiales y de las fuerzas materiales usando la ciencia como medio para este fin. El cientfico analiza los problemas con el menor nmero de variables, en especial los fsicos se interesan de modo primordial en la comprensin de los principios que rigen el mundo natural, los matemticos en plantear los modelos que describen los fenmenos naturales y los ingenieros buscan resolver problemas por medio de la creacin de lo que no existe en la naturaleza o por la modificacin de esta. Para poder usar la ciencia en el arte de la ingeniera debemos conocer sus teoras y sus aplicaciones, de ah la importancia de la esttica y la dinmica como herramientas para modelar y plantear el comportamiento ante las acciones externas, de los sistemas creados por ingenieros. El ingeniero planea lo que va a hacer y debe saber de antemano como se va a comportar, conoce las caractersticas, modifica y prueba antes de construir utilizando o apoyndose en modelos que representen lo fsico a los que se les puede aplicar las leyes y teoras planteadas por el cientfico. Captulo I. Conceptos fundamentales de la mecnica y sistemas de medidas. Preguntas: Qu es la mecnica? Cmo la podemos aplicar a problemas de ingeniera? Hasta dnde llega su campo de aplicacin? En qu se utilizan sus principios?, especficamente encuentra aplicaciones directas en la rama de ingeniera que usted est estudiando (civil, industrial, ambiental). 1. La mecnica: es la ciencia que tiene como fin el estudio de las fuerzas y sus efectos en un cuerpo. Estos efectos pueden ser: posibles movimientos, permanencia en estado de reposo o posibles deformaciones en el cuerpo. Su campo de accin se limita a cuerpos macroscpicos. El ingeniero debe analizar y estudiar los efectos que producen las fuerzas externas que actan en el cuerpo analizado, un ejemplo es el efecto de la fuerza de gravedad sobre una estructura a construir, se puede omitir en el estudio o simplemente hacerla desaparecer? Definitivamente no, pero s se puede contrarrestar su efecto o aprovecharla para beneficio de lo diseado.

La mecnica se divide en: mecnica de slidos y mecnica de fluidos La mecnica de slidos se divide en: mecnica de los cuerpos rgidos, mecnica de los cuerpos deformables Dentro de la mecnica de los cuerpos slidos rgidos se aplican las leyes de la esttica y de la dinmica. La dinmica estudia la relacin entre el movimiento de los cuerpos rgidos y las fuerzas que lo causan. Un caso especial de la dinmica de los cuerpos rgidos es cuando el conjunto de fuerzas que actan en l es nulo y por lo tanto no causa ningn efecto de aceleracin sobre el cuerpo. Este caso especial se estudia por medio de las leyes de la esttica. Las fuerzas que actan sobre los cuerpos pueden ser producidas por el viento, sismos, maquinarias con partes mviles que causan vibraciones, cargas soportadas por estructuras, atraccin de la tierra sobre los cuerpos (peso), empujes de agua, etc. La importancia de la dinmica y la esttica radica en el conocimiento de la respuesta del cuerpo ante estas situaciones y poder estudiar de antemano su estabilidad, entendindose por estabilidad el no desmoronamiento o derrumbamiento del cuerpo. La esttica estudia las fuerzas y sus efectos en cuerpos rgidos en equilibrio, esto es, cuerpos que se encuentran en reposo o en movimiento con velocidad constante. Por medio de la esttica se verifica si un cuerpo rgido est en condicin estable, no movimiento, ante la accin de cualquier fuerza. Se especifica que sean cuerpos rgidos para que el efecto de deformacin sea despreciable frente al efecto de estabilidad o equilibrio externo que se quiere analizar. 1. BASES TERICAS DE LA ESTTICA Podemos decir que la esttica se basa en el manejo claro de los siguientes conceptos: Las cantidades fsicas fundamentales Las Leyes de Newton La Ley de la Gravitacin Universal La Ley del Paralelogramo para suma y resta de vectores 1.1 Cantidades fsicas fundamentales: son aquellas que se definen por si solas y no se pueden medir o expresar en funcin de otras. Son ejemplos de cantidades fsicas fundamentales: el tiempo, la temperatura, el espacio y la masa. Tiempo: medida del intervalo entre dos sucesos, ordenamiento de los acontecimientos. Espacio o Longitud: nos define la distancia entre dos puntos. Esta distancia es medida con respecto a un patrn. Masa: medida de la cantidad de materia de un cuerpo. La masa caracteriza a un cuerpo en dos acciones, la de su atraccin gravitatoria y la de su respuesta ante una perturbacin mecnica como una fuerza. La masa de un cuerpo se puede determinar a partir de una balanza, es invariable con el lugar donde se mida as sea la luna o la tierra. La masa se mide por medio de balanzas y no por sistemas de resortes (dinammetros) los cuales slo miden fuerza. Aunque la fuerza no es una cantidad bsica hace parte fundamental del curso. La fuerza nos da una descripcin cualitativa de la interaccin entre dos cuerpos. Cuando existe contacto directo, la fuerza ejercida entre dos cuerpos es el tirn o empujn de uno sobre el otro. 1 1 1.2. Leyes de Newton.

Primera ley Si la fuerza neta actuando sobre un cuerpo es cero, su estado de movimiento no cambia: Si el cuerpo se encuentra originalmente en reposo permanecer en reposo o si se encuentra en movimiento con velocidad constante continuar as.

F = 0 (Fuerza neta sobre un cuerpo)


Aunque un cuerpo se someta al efecto de varias fuerzas, si ellas se contrarrestan entre s, de tal manera que su suma sea nula, el cuerpo permanecer en reposo. (Concepto de estabilidad de un cuerpo). Segunda ley Relaciona la fuerza con la aceleracin por medio del concepto de masa. Si la fuerza neta actuando sobre un cuerpo es diferente de cero, su movimiento se altera en forma proporcional a la masa de cuerpo. F = ma Esta ecuacin nos indica que la fuerza se puede expresar en funcin de otras cantidades y por lo tanto no se considera una cantidad fsica bsica.

Las unidades de fuerza son:

[ LONGITUD] * [ MASA] [TIEMPO] 2

Podemos concluir que la aceleracin de una partcula es proporcional a la fuerza que acta sobre la partcula e inversamente proporcional a la masa.
F = ma a = F /m

Tercera ley: Principio de accin y reaccin: Nos muestra la relacin que existe entre las fuerzas ejercidas por dos partculas o cuerpos que interactan entre s. El principio dice que para toda accin hay una reaccin de igual magnitud pero de sentido opuesto. La clave para identificar las fuerzas que actan en un cuerpo est regida por este principio, el cual lo debemos tener presente en todo diagrama de cuerpo libre que hagamos. Un diagrama de cuerpo libre es un dibujo donde se muestra el cuerpo en estudio con todas las fuerzas que estn actuando sobre l. Cuando nos recostamos en una pared nosotros estamos ejerciendo sobre la pared una fuerza igual y de sentido contrario a la fuerza que ejerce la pared sobre nosotros. (Si no hay movimiento relativo entre la pared y yo, entonces las dos fuerzas se deben anular para cumplir la primera ley de Newton). Al dibujar la pared con las fuerzas que actan en ella (diagrama de cuerpo libre de la pared) dibujamos la fuerza que nosotros ejercemos sobre ella. Ley de Gravitacin Universal: Esta ley define la magnitud y direccin de la fuerza que se ejerce entre dos cuerpos estando en contacto o no. La fuerza entre dos cuerpos es de magnitud proporcional a las masas de los

cuerpos e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos y su direccin siempre es en lnea recta. La fuerza de atraccin universal se calcula como:

G m1 m2 F = ur r2
Donde G es la constante de gravitacin universal (Se puede consultar su valor y unidades en cualquier libro de esttica, lo cual queda como tarea); m1 y m2 corresponden a las masas de los cuerpos respectivamente y r es la distancia entre los centros de los cuerpos en cuestin. En la prctica de ingeniera es normal no tener en cuenta la fuerza de atraccin que ejercen los cuerpos entre s debido a la pequea magnitud de esta. No siendo el caso de la fuerza de atraccin que se ejerce entre la tierra y cualquier cuerpo que est sobre o cerca de su superficie (La masa de la tierra es una cantidad muy grande). Para calcular la atraccin que ejerce la tierra sobre cualquier cuerpo que este en su superficie podemos simplificar la ecuacin diciendo que la distancia del centro a la superficie, la masa de la tierra y G son valores constantes y por lo tanto generan una constante conocida como la Gm g= 22 r . aceleracin de la gravedad: Aunque la distancia al centro no es constante ya que la tierra no es totalmente redonda, para los efectos de ingeniera que nos interesan la variacin es pequea y el valor de g se puede tomar como constante. Note que el valor de g debe corresponder a una aceleracin para que al multiplicarlo por la masa del cuerpo atrado nos resulte una fuerza (Recuerde la segunda ley de Newton). La fuerza de atraccin de la tierra a cada cuerpo que yace sobre ella se le conoce como el peso de los cuerpos.
W = F = m1 g

Por la ley de la gravitacin esta fuerza siempre tiene su lnea de accin apuntando hacia el centro de la tierra. No olvidemos que est fuerza siempre estar presente en los cuerpos que estn en el campo gravitacional terrestre. Ley del Paralelogramo Las fuerzas son cantidades vectoriales. Una cantidad vectorial es aquella que tiene magnitud, direccin y sentido. La ley del paralelogramo nos da el efecto de dos fuerzas actuando simultneamente sobre un cuerpo como una fuerza nica. Si tiramos de un objeto de dos cuerdas no paralelas no esperaremos que el objeto se mueva en la direccin de una de las cuerdas, sino en un sentido que suma los dos efectos. Para saber cual es el sentido del movimiento se construye un paralelogramo cuyos lados son los vectores fuerza a sumar y su diagonal es el vector resultante. No importa el orden en que se sumen, siempre el resultado ser el mismo (La suma de vectores cumple la ley conmutativa). c

F1 + F2 = F2 + F1

La adicin de vectores tambin se puede hacer por el mtodo de cabeza y cola, donde se colocan los vectores a sumar unidos cabeza con cola y la resultante va desde la cola del primero a la cabeza del ltimo. Este mtodo es muy til para sumar mas de dos vectores, caso en el cual se forma un polgono cerrado en vez de un tringulo.

No todas las cantidades fsicas vectoriales cumplen la ley del paralelogramo. Caso de movimientos rotacionales. 2. SISTEMAS DE MEDIDAS Comparan las cantidades fsicas con patrones de medidas preestablecidos. Los sistemas de medidas se diferencian en las cantidades fsicas que miden. Se consideran sistemas universales aquellos que tienen como medida la masa y sistemas gravitacionales aquellos que miden la fuerza. Los sistemas gravitacionales tienen el problema de que la fuerza no es una propiedad bsica sino que depende de otras, por lo tanto, aqu en la tierra, la fuerza que nosotros midamos siempre va ha estar afectada por la aceleracin de la gravedad y variar si nos trasladamos a otro planeta. Los sistemas de unidades son: Sistema Internacional, SI; Sistema ingls, sistema MKS. El sistema internacional es un sistema universal ya que expresa la masa como unidad de medida, los otros dos sistemas son gravitacionales. Sistema de unidades Unidad bsica Tiempo Longitud Masa Fuerza Internacional SI segundo s metro m kilogramo kg Newton kg m N= 2 s N Ingls segundo Pie Slug o libra masa Libra s pie Slug lb masa lb MKS segundo metro Kilogramo masa Kilogramo fuerza s m kg kg-f

Si calculamos la aceleracin de la gravedad tenemos: SI: 9,8 m/s Ingls 32,2 pie/s 3 3

Solo por medio de una balanza podramos determinar la masa al compararla con el patrn de medida de 1 kg de masa. El valor que determinamos por aparatos como el dinammetro (que mide fuerza y no masa) corresponde al peso. Debido a que en la tierra siempre estamos afectados por la aceleracin de la gravedad, entonces lo que se determina es el peso en kg-f y su masa es ese mismo valor numrico pero expresado en unidades de masa. Para determinar el peso en Newton de un cuerpo de masa igual a 1 kg, tenemos: 9,8 m W = g *1 kg = 1kg = 9,8 N s2 Este peso expresado en el sistema MKS sera igual a 1kg-f, concluimos que para pasar fuerza del sistema MKS al sistema internacional se multiplica por el valor de 9,8. Ejemplo: si usted pesa 63 kg-f cunto pesa en Newton?
63 kg f * 9,8 = 617,4 N

Conversin de Unidades de INGLS a SI 1 pie = 0,3048 m 1 pie = 12 pulg. 1 pulg. = 2,54 cm 1 lb = 4,448 Newton 1 slug = 14,59 kg 1 kg-f = 2,203 lb 1 kips = 1000 Lb 1 ton inglesa = 2000 lb 1 ton en MKS = 1000 kg-f 1 lb = 0,454 kgf Prefijos micro m mili c centi d deci da deca k kilo M mega G giga 10-6 10-3 10-2 10-1 10 103 106 109

g = 9,8 m/ s2 g = 32,2 pie/ s2

NOTA: no se usa unidades de medida en plural como tampoco se usan prefijos en los denominadores. 3. CIFRAS SIGNIFICATIVAS Usamos 3 cifras a partir del primer nmero, para esto se debe escoger correctamente el orden de magnitud de la unidad con su respectivo prefijo: 45425,89 N 45,4 kN los otros valores no interesan 0,003255 m 0,32 cm esto indica que el grado de precisin da para trabajar en cm y no en m. Si los datos originales de un problema son en cm, el resultado tambin debe ser en cm.

En el caso de trabajar con varios datos que tienen diferente nmero de decimales, la respuesta se debe dar con el nmero de decimales del nmero que menos decimales tenga, por ejemplo: 32,728 N + 7,3 N 108,33 N 148,358 N

La respuesta es 148,4 N

Siempre aproximando al decimal entero ms prximo, esto es, de 0,5 para arriba sube a 1 0,4 baja a 0.

Ejercicios propuestos 1. En unidades del sistema SI, la constante gravitacional universal es G=6,67x10-11 N-m2/kg2. Determine el valor de G equivalente en unidades del sistema ingls y en el sistema MKS. 2. Una persona tiene una masa de 50 kg. a) La aceleracin debida a la gravedad al nivel del mar es g=9,8 m/s2 cul es el peso de la persona al nivel del mar? b) La aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la luna es de 1,62 m/s2 cul ser el peso de la persona en la luna? 3. Los centros de dos naranjas de 0,20kg de masa se encuentran separados 1m de distancia. Calcule la fuerza gravitatoria entre las dos naranjas. 4. Calcule el peso y la fuerza gravitatoria entre dos edificios de masas 600Mg y 400Mg separados 15 m entre s. De el valor en la unidad correspondiente en el SI y en el sistema MKS. Ser importante tener en cuenta la fuerza gravitatoria entre los edificios? 5. Una mquina se debe llenar con un aceite que tiene una densidad de 920 kg/m3. La mquina tiene un tanque de almacenamiento de aceite de 2m3. Si la mquina pesa 1 ton cuando tiene su tanque vaco, determine su peso cuando se llena de aceite. De el resultado en los tres sistemas de medidas. 6. Cunto mide usted en el sistema ingls? Cunto pesa? 7. Determine el volumen de un cubo de lados 1,5 m x 2,2 m x 3,45 m. 8. Determine el volumen de un cilindro cuyo crculo de base tiene un radio de 3,52 m y su altura es de 825 cm. 9. Determine el volumen de un muro cuya altura es de 2m, espesor 15cm y longitud 5,5m. Dibjelo. 10. Determine el volumen del siguiente muro cuyo espesor es 15cm

1 1,5m 4 4,5m

Si se sabe que la densidad del muro en ladrillo es de = 1300kg / m3 a. Determine el peso especfico del muro = Peso / Volumen b. Determine el peso total del muro, determine la masa. 11. Una lmina metlica tiene las siguientes medidas: espesor 0,05m; altura 2,52m; base 3,05m. Determine el volumen, si se sabe que la densidad del acero es = 7,85Mg / m3 . Determine el peso de la lmina. 12. Cules son los sistemas de unidades? 13. En dos cuerpos que interactan entre s qu clase de fuerzas se encuentran presentes? 14. La accin y la reaccin se dibujan sobre un mismo cuerpo? Dibuje. 15. Qu es un diagrama de cuerpo libre? 16. A qu se refiere cuando se menciona la fuerza neta en la primera ley de Newton? 17. En qu unidades puede expresar su peso? 18. Un cable de seccin transversal circular de = 1 / 2 y longitud 5m pesa 48,79 N. Determine su densidad y su peso especfico.

1 1/2 L L=

5m
2

19. La aceleracin debido a la gravedad es de 13,2 pie / s sobre la superficie de Marte y de 32,2 pie / s 2 sobre la superficie de la Tierra. Una Mujer pesa 125 lb en la Tierra. Para sobrevivir y trabajar en la superficie de Marte, debe portar un traje y un equipo espaciales, as como herramientas. Cul es el peso mximo admisible en la Tierra de la ropa, el equipo y las herramientas de la astronauta si los ingenieros no quieren que en Marte el peso total rebase las 125 libras? Enlaces www.physics.nist.gov (pgina del sistema internacional de unidades). Lecturas: Boresi- Schmidt Bedford

VECTORES Temas a tratar: Resultante de fuerzas, descomposicin de un vector, procedimientos grficos, independencia de las operaciones con fuerzas del sistema de unidades Definicin Un vector es una cantidad fsica que se expresa por su magnitud, su direccin y su sentido, y sigue la ley del paralelogramo para su suma y resta. Vectores de Posicin y de Vectores de Fuerza Son los dos tipos de vectores con los que trabajamos en la esttica. El vector de posicin define la ubicacin de un punto con respecto a otro, su magnitud es en longitud (m) y corresponde a la distancia neta entre dos puntos, su direccin se puede dar por medio de un ngulo con respecto a una lnea y su sentido es del punto de referencia al punto ubicado.

A A

V Vectoro

tambin

3
B B

Magnitud

rAB = 6m =
a la

6 6m

D Direccin con respecto l lnea horizontal. S Sentido

de A a B

Vector Fuerza: empuje ejercido sobre un cuerpo o interaccin entre dos cuerpos. Se mide la direccin, el sentido del empuje y la cantidad de empuje. Sus unidades son N, Kg-f o Lb.

En el siguiente esquema se muestra el vector de empuje que ejerce el cable sobre la torre, la interaccin entre el cable y la torre. Los cables siempre ejercen fuerzas de tiro o jaln sobre el cuerpo que actan, por lo tanto la direccin de la fuerza que ejerce el cable sobre la torre es de A a B.
A A

4 4m

B B

5m 5 F : vector de fuerza F = 800 N : magnitud del vector 5 = tan 1 4 : direccin del vector con respecto a la lnea vertical. Sentido: de A a B.
Al extremo de F en A se le llama cola y el extremo de la flecha se llama cabeza o punta. La recta a lo largo de la cual se encuentra la flecha que representa al vector F se llama lnea de accin de F .

Note que el vector de fuerza est sobre la lnea AB pero su magnitud no es la distancia de A a B, de esta forma diferenciamos un vector de posicin, cuya medida es en unidades de longitud, de un vector de fuerza, cuya direccin es igual a la de un vector de posicin pero su medida es en unidades de fuerza. La magnitud de un vector se mide desde la cola hasta la cabeza. Para el vector F note que su magnitud no se toma igual a la lnea AB sino desde su cabeza a cola en una escala que represente Newton.
C Cola

El punto deNaplicacin de una fuerza se considera la cola del vector y representa el punto donde 800 acta laMagnituden un cuerpo determinado, sin embargo para cuerpos rgidos, es indiferente si se fuerza M considera la cola o la cabeza ya que el jaln o empujn producir el mismo efecto de traslacin en el sentido de la fuerza. C Cabeza En algunos casos no es necesario tener en cuenta el punto de aplicacin, pero en la mayora de cuerpos este punto es muy importante ya que de l dependen los efectos de rotacin que pueda producir una fuerza. L Lnea de accin ms fuerzas tienen el mismo punto de aplicacin se les conoce como fuerzas Cuando dos o concurrentes. Las fuerzas ejercidas por el cable sobre el gancho son concurrentes porque tienen igual punto de aplicacin. p

Para especificar un vector le colocamos una flecha () encima y lo nombramos en mayscula R . Cuando se hace referencia a la magnitud se representa por la letra mayscula o la letra entre barras R R, o .

Operaciones con vectores: Vamos a aprender a jugar con vectores, sumar, restar, expresar un vector en funcin de otro, multiplicar, descomponer, son algunas de las operaciones que aprenderemos. 2.1 Suma de Vectores El efecto de varias fuerzas que actan en un punto comn es igual al efecto de su resultante. Para sumar vectores concurrentes se utiliza la ley del paralelogramo o el mtodo de cabeza y cola. La suma se resuelve cuando encontramos un vector resultante con su direccin magnitud y sentido. En el tringulo que resulta al aplicar la ley del paralelogramo conocemos un ngulo y dos magnitudes, podemos conocer la otra magnitud por medio de la ley de cosenos y los otros ngulos por la ley de senos. 2.1.1 Ley del paralelogramo U y el vector V , de los cuales se conoce su magnitud y su direccin: Sumemos los vectores Se construye el paralelogramo trazando paralelas a los vectores y su diagonal es la resultante.
B B

U U Las incgnitas a A resolver son la magnitud y la direccin con respecto a una lnea determinada de R V V U U , en este caso puede ser con respecto a uno de los vectores iniciales. C C U U+V= R A A V V A A Por ley del seno y ley del coseno tenemos dos ecuaciones para solucionar dos incgnitas: U U V V 2 2 2 R = U + V 2 U V cos (Siempre el ngulo involucrado est entre dos magnitudes sen sen sen = = V R U conocidas), y . El proceso de combinar dos vectores concurrentes en uno solo se llama composicin de un vector. El proceso contrario se llama descomposicin de un vector en componentes. En la suma de vectores se pueden hallar datos de los sumandos si se conoce el resultado. Note que la adicin de vectores cumple la ley conmutativa. Cabe resaltar que en la suma de vectores solo se dispone de dos ecuaciones para hallar dos incgnitas, por lo tanto, en la construccin del tringulo siempre se deben conocer dos lados y un ngulo o dos ngulos y un lado. 2.1.2 Mtodo cabeza y cola

En este mtodo se colocan los vectores a sumar coincidiendo la cabeza del primero con la cola del segundo y as sucesivamente con los dems vectores a sumar hasta que el vector resultante va de la cola del primero a la cabeza del ltimo. De esta forma se construye un polgono de vectores. U +V + S = R U U Note que en el orden de construccin U polgono la resultante siempre da igual, con lo cual del U confirmamos la ley conmutativa para la adicin de vectores. S V V S S R R 2.2 Ley Asociativa de la Adicin Por medio de construccin de tringulos aplicando la ley del paralelogramo podemos llegar a sumar V V todos los vectores que queramos. Recuerde que se van sumando de a dos y al resultado de estos se U U U,V y S suma al nuevo vector a adicionar. Se quieren sumar los vectores V V S U + V + S = R2 R U + V = R1 , luego R R1 + S = R2 2.3 Descomposicin de vectores Dos vectores se pueden convertir en uno solo por medio de la suma, ahora un vector se puede convertir en dos por la descomposicin.
V V V V V V R R U U U U

U U

R R

U U V V U y V son componentes del vector R ya que U + V = R . De acuerdo con esta Los vectores definicin podramos decir que existen infinitas parejas componentes de un vector. Unas componentes muy tiles son aquellas que forman un ngulo recto entre s. Si conozco el vector R se pueden determinar infinitas parejas de componentes vectoriales por medio de la ley de senos y de cosenos; para determinar las componentes rectangulares se utiliza trigonometra ya que el tringulo formado tiene un ngulo recto. Ya sea que determine componentes o resultante siempre tendr posibilidad de determinar slo dos incgnitas: dos magnitudes, una direccin y una magnitud, dos direcciones.

Caso 1. Se conoce la magnitud y direccin de los vectores U y R , se pide determinar magnitud y direccin de la otra componente de R , el vector V .

Se completa el tringulo y se aplica ley de cosenos para determinar la magnitud de V y una vez se U conozca esta se aplica ley de senos para los otrosUngulos del tringulo. Note que la ley de cosenos R conocid se puede aplicar directamente cuando se conocen dos magnitudes y el ngulo entre ellas. o o
V Caso 2. Se conocen las direcciones de cada componente o sus lneas de accin y la magnitud y direccin de la resultante.

R R


V V L Lneas

=?

de accin de y

U U

=?

Se trazan lneas paralelas a las lneas de accin hasta cerrar el tringulo con las magnitudes desconocidas. En el tringulo formado se conocen los ngulos y se desconocen dos magnitudes, se puede aplicar la ley de senos.

En el caso de que los vectores U y V sean paralelos a unos ejes de referencia, U y V se convierten en las componentes vectoriales de F en la direccin de esos ejes. Si los ejes son perpendiculares entre s, estas componentes se llaman las componentes vectoriales rectangulares. Cuando las componentes son perpendiculares y a la vez paralelas a un sistema cartesiano ellas se conocen como las componentes rectangulares cartesianas de un vector.
Y Y

V
U U R R U U X X

U es la componente de F paralela a x, por lo tanto se le da el nombre de Fx y Se puede decir que V se le conoce como Fy . de igual forma a
Por trigonometra podemos expresar las componentes rectangulares as:
Y Y

F = U +V

X X

Sen = Cos =

Fy F

Cos =
y

Fx F

F = F Cos Fx = U donde la magnitud es x y su direccin es 0 con respecto a X positivo. F = F Sen F =V y y donde la magnitud de y y su direccin es 90 con respecto a X
Se conoce a los ngulos y como los ngulos directores de F con respecto a los ejes X y Y. F Los cosenos de y son los cosenos directores de F y representan al multiplicarlos por las proyecciones de F en los ejes X y Y.

2.4 Multiplicacin de un vector por un escalar Esta operacin se usa para encontrar un vector igual a otro pero con una magnitud mayor o menor. Al multiplicar por un escalar ( a ) lo que se hace es aumentar la magnitud del vector en a veces. a R = U , donde la magnitud de U es igual a a veces la magnitud de R sta operacin tambin sirve para encontrar vectores de sentido contrario, al multiplicar por 1. La multiplicacin por un escalar cumple la ley distributiva de la adicin. a (U + R) = a U + a R 2.5 Resta de vectores Cuando queremos restar vectores lo que hacemos es sumar el negativo del vector a restar.
V V U U V V

R1 1 U V = R1 1 1
U U

U+ V=R R

2.6 Vector unitario Este es un vector que tiene una magnitud igual a la unidad. Resulta prctico trabajar con vectores unitarios ya que nosotros podemos expresar cualquier otro vector que tenga la misma direccin de l como el valor de la magnitud por ese vector. Su utilidad es muy prctica cuando sabemos que un vector fuerza tiene direccin o lnea de accin paralela a una lnea conocida, como por ejemplo la fuerza que ejerce un cable o un resorte sobre un cuerpo determinado.

U Se tiene un vector U de magnitud , para hallar un vector unitario en la misma direccin de U , dividimos este vector por su magnitud (multiplicacin de un vector por un escalar). U =e U , donde e es un vector cuya magnitud es 1. Note que el vector unitario no tiene unidades.
Podemos determinar vectores unitarios en la direccin de los ejes coordenados X y Y dividiendo las Fx Fy componentes y de una fuerza F por sus magnitudes. Fx i = Fx Vector unitario en la direccin de x:

Vector unitario en la direccin de y: Estos vectores unitarios nos permiten expresar las componentes rectangulares en funcin de la multiplicacin de un vector por un escalar: Fy = j F y Fx = i Fx y F = Fx i + Fy j F F Las magnitudes x y y se conocen como las componentes escalares de F . As mismo recordando la definicin de las componentes de un vector en funcin de los cosenos directores, tenemos: F = Cos i + Cos j F pasando a dividir la magnitud de F a otro lado tenemos: F e= = Cos i + Cos j F Y Y por lo tanto el Cos y el Cos representan las proyecciones en X y Y del vector unitario e en la misma lnea accin de F e Cos X X

Fy j= Fy

Cos De donde podemos concluir que el vector unitario en la direccin de la lnea de accin esta compuesto por los cosenos directores de esta lnea. 2.7 Suma de ms de dos vectores por componentes La descomposicin de vectores es una herramienta muy til cuando se quieren sumar mas de dos vectores. Cuando se descompone un vector este se puede expresar en funcin de sus componentes escalares y los vectores unitarios i y j , entonces aplicando la ley distributiva de la multiplicacin por un escalar podemos sumar independientemente las componentes como si fuera una suma algebraica y encontrar las resultantes en X y en Y. El vector resultante total es la suma vectorial de R x y la R y la
U = Ux i + Uy J

e = 1,0

V = Vx i + V y j

S = Sx i + Sy j

U + V + S = U x i + U y j + Vx i + V y j + S x i + S y j

asociando y aplicando la ley distributiva de la multiplicacin por un escalar:


U + V + S ( U x + Vx + S x ) i + U y + S y + V y j

U + V + S = Rx i + R y j

R = Rx + R y

S
R = Rx + R y
2

Y Y
2

V V U U

X X

Grficamente esto se expresa as:

Usando cabeza y cola en los vectores sobre cada eje, tenemos:

Sera construir un polgono sobre la misma lnea por lo tanto se suman directamente (algebraicamente) las magnitudes y obtenemos la resultante. 2.8 vector de posicin definido entre dos puntos Cuando se conocen las coordenadas de dos puntos, podemos encontrar el vector de posicin de un punto con respecto a otro aplicando la descomposicin cartesiana y la suma de vectores.

Yb Ya A(Xa,Ya) Xa

B (Xb,Yb)
A A AB

Xb

La magnitud de la lnea de A a B se determina por Pitgoras, entendiendo que las coordenadas representan la distancia entre el punto en cuestin y un origen. AB =

( X b X a ) 2 + ( Yb Ya ) 2

Para la direccin de AB se utiliza trigonometra:

tan 1 =

( Xb Xa )

( Yb Ya )

Siendo el ngulo medido con respecto a la horizontal. Si es positivo se lee desde el eje X positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj y para negativo se lee en el mismo sentido de las agujas del reloj. ( X (+) X (
X (X ( )

Siempre <180. Note que este procedimiento da la direccin ms no el sentido.


F Cmo determinar un vector F cuando se conoce su magnitud y dos puntos sobre su lnea de accin?: Simplemente hallamos el vector entre los dos puntos y encontramos un vector unitario en esa direccin y despus lo multiplicamos por la magnitud del vector solicitado.

e AB =
Vector unitario en la direccin de AB: Ejemplo.

AB AB

F = F e AB

1. Se tira un barco por medio de dos cables para ayudarlo a pasar por unas esclusas. La resultante de la fuerza ejercida por los cables es de 1500 Lb paralela al eje del barco, determinar a) la tensin en cada cable para un valor = 25 b) el valor de para que la tensin del cable 2 sea mnima. T1 1 1 1 T2 2 T1 1 = 12 T2 2 0 0 0 35 3 3
T1 T2 1500lb = = Por ley de senos: sen sen35 sen(180 25 35)

a) Se construye el paralelogramo

3 35

Se deja como ejercicio despejar T1 y T2 y darlo en unidades del SI. b) No se conocen la direccin y magnitud del vector T2 ni tampoco la magnitud del vector T1. De entrada podramos decir que hay 3 incgnitas y solo dos ecuaciones y que seria un sistema que no tiene solucin. Analicemos la pregunta que se nos hace y nos damos cuenta que en ella est involucrada la otra condicin, el valor mnimo de T2. Si construimos el tringulo nos damos cuenta que el valor mnimo se consigue cuando hay un ngulo recto entre T1 y T2. Lnea de accin T1 1 Como se forma un tringulo rectngulo, se aplica trigonometra para encontrar magnitudes. EJERCICIOS PROPUESTOS 35 3 1. Descomponga la fuerza F2 en sus componentes que actan a lo largo de los ejes U y V; determine las magnitudes de dichas componentes. (2,8 de Hibbeler) T1
7 70 Posibles direcciones y magnitudes de T2; note que para que sea U U 3 30 mnimo T2, debe ser una lnea perpendicular a T1. 4 45

V V

2. Determine el ngulo de diseo (0 90) entre las estructuras AB y AC de tal forma que la fuerza horizontal de 400 lb tenga una componente de 600 lb que acte hacia la izquierda en la misma direccin que de B hacia A. Tome el valor de =30.(2.30 de Hibbeler).

3. Se muestran las coordenadas de dos puntos A y B. Determine un vector unitario e que seale del punto A hacia el B. Estrategia: Determine el vector de posicin del punto A al punto B y divdalo entre su magnitud.(2,32 de Bedford)
Y Y ( (8

, 6) pie A

( (3

, 2) pie B
X X

4. Las siguientes cuatro fuerzas concurrentes tienen una suma vectorial igual a cero. Si Fb = 800lb, = 65 Fc = 1000lb, = 85 y Fd = 900lb, = 128 , Cul es la F magnitud de a y cual es el ngulo que hace con respecto a la horizontal? Resuelva por construccin del polgono y por descomposicin en componentes rectangulares. Nota los ngulos se midieron con respecto al eje X positivo. 5. Para los vectores mostrados determine: D = A + 0,5B C a) El vector b) Encuentre los escalares a, b tales que: a A+bB+C = 0 Resuelva grficamente. Y

X
A A=300N,

A A

B B=450N,

90

9 90

C C=100N,

-30

3 30

Preguntas

Cules fueron las principales ideas de este captulo? Qu es una fuerza? Cules son las caractersticas de un vector? Qu son fuerzas concurrentes? Los vectores unitarios son adimensionales? La magnitud de un vector puede ser un nmero negativo? Cundo la direccin de un vector se da con un ngulo negativo esto que indica? Cules son las componentes escalares de un vector? Cmo se obtiene un vector si se conocen dos puntos sobre una lnea de accin? Para qu sirven los vectores unitarios? Qu informacin contienen? Se pueden sumar vectores no concurrentes? Qu determina el punto de aplicacin de una fuerza, la cola o la cabeza? Dibuje. Cmo se dibuja la fuerza que ejerce un cable sobre un cuerpo dado? Todos los vectores se pueden descomponer? Cmo se descompone un vector?

VECTORES EN EL ESPACIO Para definir la posicin de una ciudad nosotros siempre hablamos en trminos de distancia (en km o m), de una direccin (sur, norte, oriente, occidente) y de altura o altitud. La posicin de Cartagena, desde Medelln, se puede expresar como una distancia 600 km, una direccin, norte, y una altitud, bajando 1500m. As para ubicar cualquier punto en el espacio necesitamos definir tres cantidades que pueden ser: tres distancias perpendiculares entre si, por lo general se trazan paralelas a los ejes coordenados o 1 distancia total y dos direcciones o dos distancias y una direccin. tres magnitudes o distancias perpendiculares entre s s. d d dx d dy X dos magnitudes y un ngulo Z d d dz 0 dx y Y

d dz

dos ngulos y una m magnitud Z d Y

Al trazar el vector de posicin, rOA , el cual llamaremos A, nos damos cuenta que este se puede expresar como la suma de tres vectores paralelos a los ejes coordenados, donde estos vectores corresponden a las componentes rectangulares de ese vector en el espacio:

A = Ax + Ay + Az
Como ya sabemos la suma de estos tres vectores se realiza por el mtodo de cabeza y cola y cumple la ley conmutativa de la adicin, esto quiere decir que nos podemos ir por cualquier camino siguiendo lneas paralelas a los ejes coordenados y siempre llegaremos al punto A.

Z A Y X

Tambin se sabe que la ubicacin de un punto se puede conocer si se conocen dos distancias y una direccin. En este caso el vector de posicin del punto A, A se puede expresar como la suma de dos vectores perpendiculares entre s:

A = Axy + Az Donde Axy es la proyeccin del vector A en el plano XY y Az es la proyeccin del vector A sobre el eje Z. Estos tres vectores forman un tringulo rectngulo donde la diagonal es el vector A resultante de la suma de los dos catetos (ver figura). Proyecciones de A

Axy = A * Cos

Az = A * Sen

Axy tambin se puede expresar como la suma de dos vectores, uno paralelo a X y La proyeccin otro paralelo Y, recordemos que este procedimiento es la descomposicin del vector: a Axy = Ax + Ay donde, por trigonometra en el tringulo formado en el plano XY podemos decir que: Ax = Axy * cos Ay = Axy * Sen y , reemplazando en la primera ecuacin: Axy = Axy * cos .i + Axy * sen . j La ventaja de trabajar por medio de esta descomposicin es que en todos los casos estamos en planos con tringulos rectngulos y no en el espacio. Expresando todo en trminos de la magnitud y direcciones conocidas tenemos: A = Axy + Az = Ax + Ay + Az = A cos . cos .i + A .sen . cos . j + A .sen .k
En esta ecuacin podemos sacar factor comn

A = A [ cos . cos .i + sen . cos . j + sen .k ]


Habamos visto que un vector siempre se puede expresar como el producto de su magnitud por el vector unitario e sobre su lnea de accin. Si observamos esta ecuacin nos damos cuenta que el vector A est en funcin de su magnitud y de la expresin dentro del parntesis. Haciendo la igualdad concluimos que la expresin dentro de los corchetes no es mas que el vector unitario en la direccin de A , este vector contiene los cosenos directores de la lnea de accin de A . Para determinar los ngulos directores, o sea aquellos que hace el vector con cada uno de los ejes positivos, se determina el coseno inverso de las componentes del vector unitario e e = cos x.i + cos y. j + cos z.k = cos . cos .i + sen . cos . j + sen .k , debido a que esta ecuacin es vectorial, cada componente debe ser igual a su par al otro lado de la igualdad:

Cos x = Cos .Cos Cos y = Sen .Cos Cos z = Sen

Donde qx, qy y qz son los ngulos directores del vector A .


Una forma de encontrar e es dividiendo un vector por su magnitud, en este caso:

A Ax Ay Az e= = .i + .j + .k A A A A As, el coseno del ngulo director se determina por la divisin entre la componente correspondiente al eje solicitado y la magnitud del vector. Dicho de otra manera, la proyeccin del vector en cada eje, o sea su componente en un eje, se determina por medio del coseno del ngulo que hace el vector con ese eje y la magnitud del vector. Para visualizar las componentes se puede colocar un plano entre el vector y el eje cartesiano y se descompone el vector en una paralela al eje y otra perpendicular a ese eje pero contenida en el plano. Para hallar la componente paralela simplemente usamos el coseno del ngulo entre el eje y el vector: Z z x X

Los ngulos directores de un vector; x, y, y z, se miden desde el vector al eje y siempre son menores de 180. Entre ellos no suman 180 ya que las componentes no forman un tringulo en el espacio. Magnitud de un vector en el espacio: considerando las componentes rectangulares podemos determinar la magnitud si trabajamos con tringulos rectngulos y aplicando Pitgoras. 2 2 2 Axy = Ax + Ay
A = Axy + Az A=
2 2 2 2 2 2

Ax + Ay + Az

La magnitud de un vector en el espacio es la raz de la suma de los cuadrados de las magnitudes de sus componentes.

e es 1, por lo tanto: La magnitud del vector unitario

, de lo cual podemos concluir que la suma de los cuadrados de los cosenos directores es igual a 1. Esta igualdad nos permite conocer un ngulo director, si conocemos los otros dos. Regla de la mano derecha: para colocacin de los ejes x,y, z. Los ejes coordenados en el espacio deben cumplir con una convencin de rotaciones que llamamos la regla de la mano derecha. Colocando los dedos de la mano derecha sobre el eje X positivo y produciendo un giro hacia el eje Y positivo encuentro el eje Z positivo con mi dedo pulgar. Recuerdo que Z es perpendicular al plano XY. Vector de posicin en el espacio: Igual que en dos dimensiones, podemos expresar la posicin de un punto con respecto a otro por medio de un vector. Para ir del punto A al punto B, o definir la posicin de B con respecto a A, no es mas que avanzar de A a B en forma paralela a los ejes coordenados, encontrando las distancias netas paralelas a ellas. AB = ( Bx Ax ).i + ( By Ay ). j + ( Bz Az ).k

e = 1 = cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z

Z (BxAx) A (ByAy) X

(BzAz)

Ejercicios 1. Determine la magnitud del vector 2U + 3V si: U = 100i + 200j + 600k V = - 200i + 450j + 100k Encuentre los cosenos directores y los ngulos x, y, y z, grafique construyendo el vector por medio de sus componentes en diferente orden (obtenga el paraleleppedo cuya diagonal es el vector). 2. Grafique R = 3 i + 8 j + 0 k , cual es la magnitud del vector. 3. Un vector de magnitud 15N puede tener componentes Vx = 0 Vy = 0, como sera este vector.

4. (2.59 de Beer) El ngulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30. Si se sabe que la tensin en el resorte es de 50lb, determnese: a) Las componentes X, Y y Z de la fuerza que se ejerce sobre la placa circular en B. b) Los ngulos qx, qy y qz que definen la direccin de la fuerza en B. Y A

35 Z

D B 35

5. (2.71 Hibbeler) Determine la magnitud y los ngulos directores coordenados de la fuerza resultante y dibuje este vector en el sistema coordenado.

F F2 = 250 N 5 5 3 3 4 4 3 30 6 60 6 60 4 45 F1 = 350 N

6. (2.77 Hibeler) Determine los ngulos directores coordenados de la fuerza F1 e identifquelos en la figura. Z B B 3 30 A X 5 50 F1 = 60 l lb Y

7. Localizar en el plano el vector A = (4 i + 6 j - 2 k) , que parte del punto B= (4,2,1) (tenga en cuenta que un vector representa medidas netas, no importa su punto de aplicacin siempre se dibujaran sus componentes a partir de su cola). 8. Encuentre las componentes de un vector de fuerza cuya magnitud es igual a 15 N y cuya lnea de accin pasa por los puntos A=(3,6,4) y B=(2,4,-2). Dibuje. 9. Complete los sistemas coordenados siguiendo la regla de la mano derecha Y X Z Y Z X Y Z Z

SUMA DE VECTORES EN EL ESPACIO Para sumar vectores en el espacio utilizamos la suma por componentes. Una vez expresados los vectores en funcin de sus componentes, el vector resultante se halla sumando algebraicamente las componentes de los vectores a sumar.

Esta ecuacin involucra tres ecuaciones totalmente independientes, donde en cada una se determina un vector resultante paralelo a cada eje y la suma de estos tres vectores representa el vector resultante total.

R = Fx.i + Fy. j + Fz.k

Rx = Fx
Ry = Fy

Rz = Fz

E Ejercicios de vectores tridimensionales

10. Sume grficamente y matemticamente los siguientes vectores. A = 30 i + 80 j 40 k N B = 10 i + 8 k 80 j N C = 5 i + 1 j 3 k kg f D = 20 k 15 i + 8 k lb 11. Encontrar el vector unitario que va en la direccin de los vectores indicados, adicionalmente encontrar los cosenos directores y dibujarlos en un sistema de ejes coordenados diestro. F = 80 i + 30 j + 2 k N P = 30 j 8 k + 2 i N

A = 800 N 12. Encontrar las componentes vectoriales del vector A de cuyo vector unitario que pasa por su lnea de accin es:
e A = 0,707 i + 0,5 j + n k (n es desconocido) Dibujarlo. Z

Y X

OTRAS OPERACIONES ENTRE VECTORES EN EL ESPACIO PRODUCTO PUNTO: Esta operacin se utiliza para averiguar el ngulo entre dos vectores y la proyeccin de un vector en una lnea dada. La proyeccin de un vector en una lnea nos define la componente del vector paralela a esa lnea, por lo tanto sirve para descomponer un vector en una componente paralela a una lnea y en otra perpendicular a ella. A B = A * B * cos s siendo en ngulo entre las lneas de accin de A y B.

M Magnitud de la proyeccin del vector e e en la lnea de accin de

A.B B cos = A A B cos = .B = e A .B A

EJERCICIOS PROPUESTOS 13. (2.112 de Hibbeler, dcima edicin). Determine la magnitud de la componente proyectada de R1 a lo largo de R2 , y la proyeccin de R2 a lo largo de R1 .

EQUILIBRIO DE PARTCULAS IDENTIFICACIN DE LOS TIPOS DE FUERZAS EJERCIDAS ENTRE LOS CUERPOS, DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE Para analizar los efectos que ejercen los cuerpos sobre otro trabajamos sobre un modelo que llamamos diagrama de cuerpo libre (D.C.L). El diagrama de cuerpo libre consiste en aislar el

cuerpo estudiado, dibujarlo solo, reemplazando cada cuerpo que est en contacto con l por la fuerza correspondiente. Para hacer un buen D.C.L. identificaremos los principales tipos de fuerzas que se ejercen entre los cuerpos. Fuerzas externas en un cuerpo: Son aquellas fuerzas ejercidas por otros cuerpos. Fuerzas internas: fuerzas ejercidas por las mismas partes del cuerpo y que hacen que el funcione como una unidad. Como estas fuerzas hacen parte del mismo cuerpo nunca se dibujan en un D.C.L Fuerzas puntuales: se ejercen sobre un solo punto del cuerpo. Fuerzas de cables o puntales. Fuerzas distribuidas o de superficie: Son ejercidas sobre un superficie de contacto o sobre un rea. Caso de nuestros pies sobre el suelo. Estas fuerzas se expresan por unidad de longitud o de rea. Fuerzas gravitatorias: Fuerzas de atraccin entre cuerpos. Caso del peso de un cuerpo, W = m.g, para los cuerpos analizados en este curso esta fuerza siempre estar en el D.C.L. Tipos de fuerzas de acuerdo con su origen: Fuerzas de contacto: Cuando dos cuerpos estn en contacto se pueden dar fuerzas puntuales y fuerzas distribuidas. En ambos casos la fuerza de contacto se puede expresar en funcin de sus componentes, una normal a la superficie de contacto, que la llamamos normal, y otra paralela que corresponde a la fuerza de friccin. La normal y la de friccin son fuerzas que tienen caractersticas diferentes. La normal siempre estar presente, mientras que la fuerza de friccin depende de las caractersticas de los materiales en contacto.
F Ffr F Ffr N N

F Fuerza puntual

N N F F Fuerza distribuida

Fuerzas de cables y cuerdas; Un cable siempre ejerce un fuerza en la misma direccin del cable y siempre hacia afuera del cuerpo afectado. Piense en empujar un carrito con una cuerda o tira. Imposible!. por eso se llama tira o tirante, siempre su efecto es de halar y no de empujar.
D D.C.L del poste

Fuerza sobre el e anclaje

T, tensin del d cable

W W F Ffr N N

P Poste con

contraviento

Fuerzas de cables sobre poleas: para realizar el diagrama de cuerpo libre de la polea o del cable habra que separar ambos cuerpos y dibujar las fuerzas que se estn ejerciendo sobre ellos, en este caso como no es un punto nico de contacto entonces se ejercen fuerzas distribuidas, normales a la superficie (radiales) y perpendiculares a ella (de friccin tangenciales).

D Del cable T T D De E Esquema T T

la pared
T T

general

T T

T T

Fuerzas de contacto en el perno T T

W W D Del objeto

D De

la polea

Del cable mas la polea, note que desaparecen las fuerzas distribuidas (son internas entre cable y polea) f
D DIAGRAMAS

DE CUERPO LIBRE

Fuerzas ejercidas por resortes: Un resorte puede tanto empujar como tirar. La fuerza de un resorte siempre es proporcional a la deformacin y se conoce como fuerza elstica. Dependiendo de si se analiza el resorte o el cuerpo o cuerpos que estn en contacto con l, el diagrama de cuerpo libre, DCL, ser:
R Resorte comprimido

Fuerzas de la pared sobre el resorte s

Fuerza del resorte sobre la pared s

R Resorte estirado

Fr = k .L . donde: k es la constante de rigidez del resorte. L es el cambio de longitud del resorte. L = Lfinal + Linicial
Las fuerzas ejercidas por cuerpos deformables se pueden modelar por medio de resortes, por ejemplo, la fuerza ejercida por un suelo blando sobre mi pie constituye una fuerza elstica ( o sea de resorte) sobre m. EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Estudiaremos primero el efecto de las fuerzas sobre cuerpos que se pueden modelar como una partcula, o sea aquellos donde todas las fuerzas son concurrentes en un punto o aquellos cuerpos donde no se producen efectos de rotacin y el movimiento solo puede darse en una direccin (cuerpos sometidos a fuerzas paralelas sin efecto de rotacin). La condicin para que una partcula est en equilibrio o reposo es que la fuerza neta aplicada sobre ella sea igual a cero (primera ley de Newton). Esta condicin implica que la resultante R sea cero y por lo tanto no se producirn efectos de traslacin sobre el cuerpo en ninguna direccin. Notemos que cuando se habla de un vector igual a cero se est condicionando a que cada una de sus componentes sea cero. En ningn caso una componente anula a otra componente, por lo tanto es condicin necesaria que cada componente sea cero. F = 0 esta ecuacin es una ecuacin vectorial. Al descomponer las fuerzas y hacer la sumatoria por componentes nos resultan tres ecuaciones escalares independientes: Fx = 0

Fy = 0 Fz = 0

Tanto la resultante de las fuerzas en X como la de Y y la de Z deben ser iguales a cero. En el caso de estudiar cuerpos modelados en un plano XY, la componente en Z de las fuerzas, de hecho es igual a cero, por lo tanto las condiciones o ecuaciones de equilibrio independientes son dos, en vez de tres. Ejemplos Ejercicio 3.8 de Bedford

F = 0 = Fx .i + Fy . j + Fz .k

Una barra de 200 lb es suspendida de tres resortes de igual longitud, con constantes de rigidez kc=kA=400 lp/pie, y kB=300 lb/pie. Determine las tensiones en los resortes si la barra permanece horizontal. Siempre que resolvemos un problema debemos plantear desde el principio la ecuacin o ecuaciones que necesitamos para resolver las incgnitas. Aqu la ecuacin principal es la ecuacin de equilibrio de la barra. Por que se puede aplicar esta ecuacin si las fuerzas no son concurrentes?. 3.13 Hibbeler

Se suspende un objeto del sistema de resortes mostrado en la figura. El objeto alcanza el equilibrio en la posicin indicada. Sabiendo que la longitud del resorte AB sin estirar es de 2m determinar la masa del objeto suspendido. 2.48 Beer Determinar la cadena mas corta ACB que puede usarse para levantar el cajn si la tensin en la cadena no debe exceder de 1250 lb. El peso del cajn es de 3,12kN.

Notas de inters: Cuando se cuelga un objeto de un alambre o cuerda horizontal, esta no permanece horizontal. Compruebe.

Mientras mas inclinado el cable, menor la magnitud de la tensin en la cuerda necesaria para levantar el mismo objeto. Por qu? Para sostener un cuerpo por medio de dos cables, estos deben estar en el mismo plano en que se encuentra el objeto a colgar. Compruebe. Si se cuelga un objeto de un solo cable, este siempre asumir la posicin vertical.

Si un objeto de cuelga de tres cables, las componentes horizontales de las tensiones ejercidas por los cables sobre el objeto, se debe compensar. Esto implica que se deben colocar los cables saliendo para diferentes lados del objeto, no concentrarlos todos en el mismo lado, pues el objeto no se mantendra en esa posicin. Si se sostiene un objeto por medio de tres cables, la forma mas efectiva de que ellos trabajen al mximo es colocandolos verticalmente. Para dar estabilidad horizontal se pueden colocar de tal manera que formen un triangulo en sus soportes, mientras mas largos los cables que sostienen un objeto, menor ser la tensin en ellos. Si se tienen cables del mismo material y seccin transversal (igual resistencia), la forma ms eficiente de hacerlos trabajar para sostener un objeto colgado, es que todos soporten la misma carga. Cmo debe ser el trangulo que se forma con el anclaje de los cables en sus soportes para lograr que todos tengan la misma tensin? Si se desea levantar un objeto por medio de un cable que pasa a travs de una polea en el techo, el peso mximo a levantar es igual al peso de la persona que hala del cable en el otro extremo. Dibuje los DCL y explique. Cmo, con una cable y una polea, logra reducir la fuerza necesaria para levantar un objeto del piso? Determine el peso mximo de la placa que puede sostenerse por medio de tres alambres de igual material, si la tensin mxima que ellos soportan es T. Coloque los alambres de tal manera que ellos trabajen de la manera mas eficientemente posible, sabiendo que solo se cuenta con una longitud de alambre dada de L. Qu datos necesita para este problema: Radio de la placa Longitud de los alambres Posicin de los alambres en la placa Peso de la placa Recuerde que en esttica de partculas no se cuenta sino con 3 ecuaciones de equilibrio, por lo tanto no puede haber mas de tres incgnitas por resolver. Una torre de una antena repetidora se sostiene en forma vertical con la ayuda de tres cables contraviento. Determinar la posicin en que se deben anclar los alambres al piso cuando se somete la torre a una fuerza horizontal de viento de 100N. Se cuenta con cables que soportan una tensin mxima de 600N. Para anclar los alambres se cuenta con un rea cuadrada de 5mx5m alrededor de la torre. Uno de los cables no se puede anclar directamente al terreno sino que se ancla por medio de un muerto en concreto consistente en un paraleleppedo de 0,40x0,40x0,30m (concreto=24kN/m3). Se sabe que entre el suelo y el concreto se desarrolla un coeficiente de friccin esttico de 0,50. La torre mide 4m de altura.

Fuerza del viento

Son suficientes los datos para resolver este problema? Una lmpara descolgable se sostiene por medio de 2 cables anclados al techo y por un tercero, que pasa a travs de un a polea anclada al techo soportando en el otro extremo una masa de 100kg. El tercer cable se usa para regular la altura de la lmpara con respecto al piso. Determinar la posicin de la polea en el techo de tal manera que la lmpara se mantenga en la posicin y altura indicadas y el peso de la lmpara. Se sabe que las magnitudes de las tensiones en los dos cables anclados al techo son: TAB=300N y TAC=200N. Para que el tercer cable cumpla con la funcin de regular la altura de lmpara es necesario que la posicin de la polea en el techo se encuentre a mas de 3m de distancia horizontal de la lmpara (un radio en planta de 3m medido con respecto al centro de la lmpara). Esta condicin simplemente es de funcionalidad y se verificar despus de encontrar, por equilibrio, la posicin de la polea. Si no cumple esta condicin usted que hara para poder localizar la polea en este radio: Disminuir la masa que cuelga del cable regulador? Aumentar la masa? Mover la posicin de los otros cables?

2 2m 3 3m 1 1m B B 4 4m 2 2m A A

C C

PARES DE FUERZAS El efecto de rotacin que produce una fuerza se expresa por el concepto de momento. Siempre que aplicamos una fuerza a un cuerpo estamos imponiendo una traslacin y una rotacin a ese cuerpo. Ser posible imponer una rotacin a un cuerpo y hacer que el efecto de traslacin sea cero? S, es posible y esto se logra por medio de dos fuerzas que sean iguales en magnitud y direccin pero de sentido contrario y que estn separadas una distancia diferente de cero: A -F Caso a F A r B F Caso b F d

F =0 En ambos casos , pero en el caso a si tomamos momentos de ambas fuerzas con respecto a cualquier punto, el momento resultante dara cero (el efecto de rotacin se anula). En el caso b no ocurre lo mismo: M A = rAB x( F ) = d * F 0 lo que nos da un momento diferente de cero en el sentido de las manecillas del reloj. Si tomamos momentos con respecto con respecto a B M B = rBA xF = d * F 0 nos da el mismo momento (sentido y magnitud) que con respecto a A del caso b. El caso b representa una fuerza nula pero un efecto de rotacin diferente de cero. A las fuerzas que cumplen la condicin de ejercer efectos de rotacin y no ejercer efectos de traslacin las conocemos como par de fuerzas. Un ejemplo tpico de par de fuerzas es el caso de las fuerzas que ejercemos a una cabrilla de un carro. Un par de fuerzas es un sistema compuesto por dos fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido contrario. Su efecto sobre un cuerpo rgido es una rotacin nica independiente del punto con respecto al cual se tomen los momentos. F Confirmemos esta afirmacin Z trabajando en el espacio: A rBA B -F F rOA O B rOB O O Y

Se determina el efecto de rotacin total del par de fuerza compuesto por F y F con respecto a O: Mo = rOA xF + rOB x( F ) rOA = rOB + rBA Mo = (r OB + rBA ) xF + rOB xF Mo = rOB xF + rBA xF rOB xF , los trminos rOB xF se anulan quedando solo el momento que hace una las componentes del par con respecto un punto sobre la lnea de accin de la otra. Mo = rBA xF Se compraba que el momento de un par nicamente depende del vector de posicin entre los puntos de aplicacin de las componentes del par. El vector M resultante es perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su direccin lo determina la regla de la mano derecha. Debido a que el efecto del par es de solo rotacin, entonces se podra representar por medio del vector momento que l produce:

F d F M Momento del par, M=F*d Vector momento del par,

EQUIVALENCIA DE PARES Dos pares son equivalentes cuando ellos producen el mismo efecto de rotacin sobre un cuerpo. Para comparar pares de fuerza, no se miran las fuerzas sino el momento que ellas producen como par. SUMA DE PARES Para sumar pares, se suman sus efectos, o sea se suman los vectores momento de los pares. Se tienen dos pares aplicados a un cuerpo: Z M1 M2 Par 1 Y

Par 2 X

Sumando sus efectos, tenemos: M = M1 + M 2 = M Mresul = ( r 1xF1) + (r 2 xF 2) resultante Mresu. = ( M 1x + M 2 x).i + ( M 1 y + M 2 y ). j + ( M 1z + M 2 z ).k Se suman los vectores de momento componente a componente. EJERCICIOS DE PARES: 1. Determinar el momento con respecto a B que ejercen la fuerza FA y el par. Par=200Nm A FA=200 N 4m B FB=100N

El momento resultante con respecto a B, es la suma del efecto de rotacin de la fuerza en A y el efecto de rotacin del par. MB = 4m * 200 N 200N .m = 1000N .m en k 2. Determinar la magnitud de las fuerzas F que producen el mismo efecto que el par del problema 1 si se aplican en los extremos de la barra de 3m.

3m

3. Determinar cuales de las siguientes fuerzas forman pares y dibujar el vector del par mostrando su direccin y sentido.

4N 3N 4N 4N 3N 4N 4N 2m

4N

4N 3m 3N

4N 4N

3m Dibujar momentos de los pares

TRASLACIN DE FUERZAS Cuando se aplica una fuerza a un cuerpo rgido se produce en l un efecto de traslacin y un efecto de rotacin. El efecto de rotacin depende del punto de aplicacin de la fuerza, por lo tanto, una fuerza no se puede trasladar a otro punto o cambiar su punto de aplicacin sin antes considerar que el efecto de rotacin puede variar. Para trasladar una fuerza a otro punto de aplicacin y continuar ejerciendo sobre el cuerpo afectado el mismo efecto de rotacin y traslacin se puede hacer lo siguiente: Si la fuerza F aplicada acta en el punto A y se quiere trasladar al punto O conservando el efecto de traslacin y rotacin, entonces: Z F O X -F rOA O A Y F

en O se suma y se resta un vector F igual al vector fuerza aplicado en A. En esta operacin no se cambian las condiciones ni los efectos sobre el cuerpo ya que el efecto de estas dos nuevas fuerzas se anula. Observando la figura se nota que queda una fuerza F aplicada en O mas un par de fuerzas conformadas por F aplicada en O y F aplicada en A. El efecto cuyo efecto de rotacin de este par M OA = rOA xF de fuerzas corresponde al momento de F con respecto a O, . El hecho de mover la fuerza de A a O implica que tengamos que sumar a la fuerza en O el efecto de rotacin que esta tena cuando estaba aplicada en A.

El sistema resultante se llama sistema fuerza-par y esta compuesto por una fuerza y un par que son perpendiculares entre s. Z M O X Si se quiere hacer un nuevo traslado a otro punto, por ejemplo al punto B, se sigue la misma metodologa; pero ya se debe considerar tanto el traslado de la fuerza como el efecto del par que la acompaa teniendo en cuenta que el par es un vector libre y se puede trasladar directamente: A MB B F O r
B

F A Y

O O

En el nuevo punto de traslado B se tiene: M B total = Mo + Momento del nuevo par en O y B M B total = Mo + rbo xFo = MoxFo Se puede haber hecho el traslado directamente de A a B y obtenemos el mismo resultado: M B total = rBO xFo + rOA xFA M B total = (rBO + rOA ) xF M B total = rBA xF RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES: Cuando se trabaja con partculas se encuentr que el efecto de todo un sistema de fuerzas aplicado a la partcula estaba dado por el efecto de la fuerza resultante R. Los efectos de todas estas fuerzas se podan expresar solamente como traslaciones ya que los efectos de rotacin en el punto que ocupa la partcula eran nulos (no hay distancia por lo tanto no hay momento). Para sumar estas fuerzas solamente se aplicaba la suma por descomposicin: R = F En un cuerpo rgido es diferente ya que cada fuerza puede tener un punto de aplicacin distinto y sus efectos de rotacin se deben tener en cuenta. Cmo encontrar los efectos de traslacin y rotacin de un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo rgido?. El problema radica en que las lneas de accin de las fuerzas no coinciden en un punto, esto es, no se pueden sumar directamente las fuerzas y olvidarnos de su punto de aplicacin. Para solucionar esto se pueden hacer coincidir todas las fuerzas en un solo punto por medio del traslado y ah s, sumar fuerzas y momentos de traslado directamente. El resultado ser un sistema fuerza-par resultantes que no necesariamente son perpendiculares entre s. (por qu?). R

F F4

Z M1 F F1 O F F2 Y M M2 Sistema de Fuerza y Pares aplicados a un cuerpo rgido

M R

F F3 X

O X

Para este sistema de fuerzas compuesto por fuerzas y pares se encontrar la resultante en el punto O. Se trasladan todas las fuerzas a O y se suman fuerzas y momentos de traslado con pares iniciales as: F = F1 + F 2 + F 3 + ....Fn = R F = R Fx = Rx; Fy = Ry; Fz = Rz

M R O = M 1O + M 2 O + M 3O + ..... M R O = M R O X + M R OY + M R OZ Donde: M R O X es el momento total con respecto al eje X que pasa por el punto O

R
O

= r 1xF1 + r 2 xF 2 + r 3xF 3 + r 4 xF 4 + M 1 + M 2

M R O y es el momento total con respecto al eje Y que pasa por el punto O M R O z es el momento total con respecto al eje Z que pasa por el punto O o sea que la suma de momentos se puede realizar escalarmente considerando momentos con respecto a los ejes coordenados ( fuerzas y distancias perpendiculares entre si) quedando reducido el sistema a una sola fuerza R y un par MR. REDUCCIN DE UN SISTEMA FUERZA-PAR EN UN PUNTO A UN SISTEMA FUERZA EN OTRO PUNTO Esta situacin es como devolverse en la operacin anterior. Originalmente tenamos una fuerza y la trasladamos a otro punto conformando un sistema fuerza-par, ahora queremos es encontrar el punto de aplicacin de esa fuerza de tal manera que produzca el mismo efecto de rotacin que el par y que al trasladarla all la suma de pares, el original y el de traslado de cero: Z F O O F A A Y O X

Z F A rAO A A Y

M1

rAO A

F X A Sistema de una fuerza y un par aplicados en A

Sistema de una sola fuerza aplicada en A

Quiere decir que al trasladar a F al punto A se reemplaz el efecto de rotacin del par o explicado de otra manera, F aplicada en A produce el mismo efecto, tanto de traslacin como de rotacin, que el sistema fuerza-par en O. El traslado se hace de tal manera que el momento o par en A sea igual a cero: M A = M O + rAO xFA = 0 1) rAO xF = M O 2) rOA xF = M O

en 1 el vector de posicin parte del punto A a encontrar y llega al punto original; en 2 el vector parte del punto original y llega al punto A a encontrar y se invierte el signo de Mo. De esta forma el sistema fuerza par original queda reducido a una sola fuerza. Notemos que para poder hacer esta reduccin la fuerza y el par original deben ser perpendiculares entre si, porque sino nunca se encontrar por medio del producto vectorial un par que no sea perpendicular a la fuerza y al vector de posicin rAO y esta suma no dara cero. Un sistema fuerza-par es factible de reducir a un sistema de una sola fuerza cuando l proviene de un sistema de fuerzas que cumpla una de las siguientes caractersticas: -Solo cuando el par M se obtuvo de traslacin de una sola fuerza F -Cuando el sistema de fuerzas originales a reducir a R y MR esta constituido por fuerzas concurrentes. En este caso no habra que hacer reduccin ya que solo existe R -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas coplanarias -Cuando el sistema de fuerzas original est constituido por fuerzas paralelas en estos dos ltimos casos el vector momento de estas fuerzas siempre ser perpendicular al plano que contiene a las fuerzas. Desarrollando las ecuaciones planteadas en 1 y 2 tenemos que la incgnita a encontrar son las coordenadas del punto A, en este caso expresadas en el vector de posicin r: i j k Mo = rOA xF = rOA x rOA y rOA z Fx Fy Fz Este determinante nos da un sistema de tres ecuaciones independientes con tres incgnitas: Mox = rOA x * Fz rOA z * Fy Moy = rOA z * Fx rOA x * Fz Moz = rOA x * Fy rOA y * Fx El vector rOA est expresado en funcin de las coordenadas del punto O y las coordenadas del punto A. Notemos que el punto A de traslado de la fuerza no es nico ya que nosotros podemos mover la fuerza sobre su lnea de accin y los efectos son los mismos. Por lo tanto al resolver este sistema de ecuaciones nosotros vamos a encontrar es la ecuacin de una lnea recta en el espacio y cualquier punto sobre esa lnea es valido para trasladar la fuerza. Por lo tanto podramos asumir por ejemplo un valor de Z y encontrar las X y Y correspondientes a ese valor o viceversa con los valores de X o Y, as nosotros podemos localizar a A sobre un plano especifico. Si hacemos Z=0 estaramos con A en el plano XY. En el caso de que trabajemos en dos dimensiones encontraremos una ecuacin con dos incgnitas que seran las coordenadas x y del punto a encontrar. Este sistema necesitara asumir un valor ya sea de y o de x para poder encontrar el otro. Note que la ecuacin que encontramos es la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza de la forma: y=mx+b. Y

F Mp p rAO A x -F A F X y

Queremos trasladar la fuerza F al punto A: 1. Sumamos y restamos F en A. 2. Encontramos el momento del par generado: M A = rAO xF = x * Fy y * Fx 3. Sumamos pares en A e igualamos a cero. Mp + M A = 0 Mp = ( x * Fy y * Fx ) despejando y en funcin de x: Mp x * Fy y= Fx Fx note que esta ecuacin constituye la ecuacin de una lnea recta con pendiente m=Fy/Fx y con termino independiente igual a Mp/Fx. Ejemplo Reemplazar la fuerza y el par por una nica fuerza actuando sobre la lnea AB y sobre la lnea AC. 20N A B 35 N Fy 30 3m C 20N 3m 3m D 3m C A 60N-m D B 35N 30 Fx x 35N

El par compuesto por las fuerzas de 20N constituye un vector libre e igual a M=20N*3m=60N-m en el sentido horario. Encontremos la ecuacin de la lnea de accin de F para la cual este sistema fuerza par se convierte en una sola fuerza: Para que la fuerza produzca el mismo efecto de rotacin que el par debemos correrla hacia la izquierda del punto B, en ese punto note que ella tendera a hacer rotar el cuerpo en el sentido horario. De entrada no nos debemos preocupar para que lado se debe mover la fuerza, podemos asumir un lado y el signo de la coordenada hallada nos dir si ese lado es correcto o no, en este caso la moveremos para el otro lado y confirmaremos esta teora. Asumiendo el punto E como el punto de aplicacin de la fuerza nica y el origen en B, tenemos: M B = 60 N .m + rEB xF = 0 rEB = x.i F = 35 N * cos 30.i + 35 N * sen30. j realizando la multiplicacin vectorial o tambin en forma escalar, obtenemos: 0 = 60 N .m 35 N * sen30 * x 60 N m x= = 3,43 m 35 N * sen30

el valor negativo de x indica que es para el otro lado de donde se asumi originalmente. Note que en este caso ya asumimos un valor de y igual a cero, una solucin mas general es colocar el punto E en un sitio donde tenga coordenadas x y: 35 N Fy 30 A B Fx 3m 60N-m C 3m D x rEB E E 35 N y

60 N .m x * 35 N .sen30 =y 35 N . cos 30 y = 1,98m tan 30 * x en esta ecuacin para y=0 nos dara un valor de x=-3,43m igual al anterior. Note que la pendiente de la recta es la misma pendiente de la fuerza original ya que la fuerza nica tiene que ser exactamente igual a esta.

= 0 = 60 N .m + ( x * 35.sen30 y * 35. cos 30)

Para encontrar el intercepto con la lnea AC entonces el valor de x en esa lnea sera igual a 3m, de acuerdo con nuestro origen: y = 1,98m tan 30 * (3m) = 3,71m medido a partir del punto B. 3m A 3m 0,71 m C 35 N 30 B

FUERZAS DISTRIBUIDAS Entre los tipos de fuerzas ejercidas entre dos cuerpos tenemos las puntualeso concentradas y las distribuidas en una superficie. En este captulo estudiaremos el efecto de las fuerzas distribuidas. Se considera que una fuerza es distribuida cuando no acta en un solo punto sino sobre en una superficie dada, en este caso la fuerza se expresa como una presin que tiene unidades de fuerza sobre rea (F/A y en el sistema internacional N/m2=Pa, Pascal). Un ejemplo de este tipo de fuerza es la que se ejerce entre nuestro zapato y el suelo de apoyo. Note que mientras mas grande sea el

rea en que nos apoyamos la presin es menor ya que la misma fuerza se distribuye en un rea mayor.

En el caso particular en que el rea de contacto entre dos cuerpos sea de ancho constante y mucho menor que la longitud podemos expresar la fuerza distribuida no por unidad de rea sino por unidad de longitud, en este caso tendramos una fuerza distribuida en una lnea y no en un rea. Este tipo de carga se conoce como carga distribuida lineal y se representa por la letra (omega, minscula). Note que las unidades de son: fuerza/longitud y no de fuerza solamente y que su magnitud representa la altura del diagrama de la carga distribuida.

Otro tipo de fuerza que se ejerce en forma distribuida es el peso de los cuerpos. Valindonos del concepto de peso especifico como peso por unidad de volumen notamos que este no es mas que la distribucin del peso total en el volumen que ocupa el cuerpo. Sus unidades son de fuerza por volumen, F/L3. Una vez concebido el concepto de fuerzas distribuidas podemos preguntarnos como calculamos el efecto total de estas sobre un cuerpo dado. Podramos aplicar el concepto de sistemas equivalentes de fuerzas y en vez de trabajar con fuerzas distribuidas como tales trabajar con una fuerza equivalente que represente el total de la carga distribuida ejercida en un cuerpo. Partiremos de un ejemplo de sistemas de fuerzas para explicar este tema. En una viga dada estn actuando una serie de cargas puntuales como se indica en la figura, se quiere determinar la resultante de este sistema y su punto de aplicacin:

Tenemos dos formas de pasar del sistema de fuerzas I al sistema de fuerzas II, una de ellas consiste en trasladar todas las fuerzas a un punto del cual desconocemos su ubicacin pero que al ser trasladadas all el momento resultante de traslado sea igual a cero, as reduje el sistema a una sola fuerza de resultante ubicada en ese punto. Otro mtodo es trabajando por sistemas de fuerzas equivalentes: para que ambos sistemas de fuerzas sean equivalentes, o sea que produzcan los mismos efectos de traslacin y de rotacin al cuerpo rgido cumpliendo las siguientes igualdades:

1. Por el primer mtodo tenemos: Para trasladar cada fuerza, sumo y resto cada fuerza en el punto de traslado y queda un sistema de fuerza par en el nuevo punto, as con todas las otras fuerzas llegamos a tener unas fuerzas congruentes en el punto p acompaada de unos pares en funcin de la distancia x. Como todas las fuerzas ya son congruentes se suman y se encuentra una fuerza resultante; lo mismo para los pares, encontrando un par resultante. Ya que lo que queremos encontrar es el punto de aplicacin de esta resultante donde el par que la acompae sea cero igualamos el par resultante a cero y encontramos la distancia x.

Note que cada par de traslado corresponde al momento de la fuerza con respecto al punto al cual la vamos a trasladar, para hallar estos momentos se asumi una posicin del punto p y de acuerdo con ella se colocan los signos a los pares de traslado, si encontramos un valor negativo para x quiere decir que el lado donde acta la resultante no es este sino el lado contrario al asumido. Al desarrollar las ecuaciones anteriores encontramos el valor de la resultante y el valor de x:

todas las fuerzas se cancelan y quedan solo las distancias en metros y la distancia x: As nuestro sistema equivalente de una sola fuerza es igual a una resultante vertical R=25N aplicada a 2,5m del extremo izquierdo de la viga. 2. Por el segundo mtodo se plantean las ecuaciones de equivalencia

en la ecuacin anterior note que en el sistema II su resultante no produce momentos con respecto a p ya que ella est aplicada en ese punto. Observemos que es exactamente la misma ecuacin de momentos de traslado del mtodo 1 por lo tanto el valor de x es el mismo. Tomando la ecuacin de momentos podemos generalizar el punto de aplicacin de la resultante de un sistema de fuerzas compuesto por fuerzas de igual magnitud, direccin y sentido:

El punto de aplicacin se mide en una distancia perpendicular a las lneas de accin de las fuerzas, en este caso fue x, medida a partir del extremo izquierdo de la viga:

donde di es la distancia de cada una de las fuerzas al mismo punto desde donde se mide x. Cargas distribuidas en una longitud: Analicemos que pasa cuando estas fuerzas se expresan como una carga distribuida sobre la viga:

Pensemos en cada una de estas fuerzas representa a una persona que se par sobre la viga, todas en este caso pesan lo mismo y su peso est siendo transmitido por accin reaccin a la viga. Las personas se paran de tal manera que quedan a un metro una de otra. Pensemos que pasa si esta fuerza no fuera transmitida en forma tan puntual sino que nos pusiramos unos zapatos gruesos y bien largos por decir de un metro de largo. El peso no se transmitira puntualmente a la viga sino en una longitud de viga igual a 1m. Se puede decir que ese peso est repartido en un metro de longitud y la carga equivalente entonces sera 5N/m. Convirtamos el sistema de fuerzas compuesto por las fuerzas distribuidas en una sola fuerza y encontremos su punto de aplicacin: Por intuicin usted podra decir que la fuerza total sobre la viga es *L, esta multiplicacin nos dara en unidades de fuerza y correspondera a la fuerza resultante sobre la viga. Esta hiptesis puede ser cierta, pero conocemos donde acta esta fuerza? Y si no fuera constante en toda la longitud esto se cumple? Para que nuestro mtodo sea general utilizaremos este ejemplo y despus lo generalizaremos. Si trabajamos con longitudes de vigas pequeas el resultado ser mas exacto, considerando solo un tramo de la viga, hallamos la fuerza resultante en este pedacito como: actuando a una distancia xi del extremo de la viga

Al igual que hicimos en el ejemplo anterior aplicamos equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas:

despejando R y X de estas ecuaciones tenemos:

En el lmite cuando x se hace muy pequeo, estas sumatorias se convierten en integrales.

En los casos generales la carga distribuida se expresa como una funcin de x, no olvidemos que esta carga puede variar en cada punto de la viga y que su magnitud esta representada por la altura de la curva de carga. Al analizar estas sumatorias e integrales y compararlas con una curva normal de una funcin f(x) nos damos cuenta que la resultante no es mas que el rea bajo la curva de carga. Esta conclusin nos sirve para encontrar cualquier resultante solamente considerando el rea de la grafica de . Para figuras geomtricas con reas simples esto nos presta una gran ayuda ya que no tendramos que integrar. Al punto de aplicacin de la resultante definido a una distancia X corresponde al centroide del rea de carga y se se designa como . Podemos decir que *dx representa el rea de la curva de carga en ese pedacito de viga y por ese motivo se puede representar como un dA, aunque en realidad no tiene unidades de rea. La integral de momento la expresamos en funcin de este dA:

esta ecuacin se conoce como el primer momento del rea con respecto al eje y. PESO EXPRESADO COMO UNA CARGA DISTRIBUIDA El peso es la fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre cada cuerpo que se encuentra en su superficie o cerca de ella. Esta fuerza se ejerce sobre cada una de las partes que conforman el cuerpo de acuerdo con su masa, podramos decir que en un cuerpo no acta una fuerza nica de atraccin sino que se ejercen tantas fuerzas atraccin como partes constitutivas tenga el cuerpo. Para analizar el valor del peso de un cuerpo nos valemos de los conceptos de densidad () y peso especifico () del material. Se entiende por densidad la masa sobre unidad de volumen (=m/V) y como peso especifico el peso del cuerpo sobre el volumen (=W/V). Para pasar de masa a fuerza o peso sabemos por la segunda ley de Newton que: Peso = masa * aceleracin de la gravedad Aplicada al peso especifico y a la densidad tenemos:

peso especifico = densidad por la aceleracin de la gravedad. El peso especifico es propio de cada material as como la densidad de masa tambin es una propiedad del material que constituye a un cuerpo. Este valor no depende de la geometra del cuerpo ya que est expresado por unidad de volumen. Para hallar el peso de un elemento de cierto material no tendramos sino que multiplicar el peso especifico por el volumen y obtenemos un peso en unidades de fuerza, hasta aqu el problema es sencillo, pero s nos preguntamos dnde acta esta fuerza lo sabemos? Para responder esta pregunta trabajemos como ejemplo un elemento viga con seccin transversal constante y cuyo material tiene un peso especifico Caso de elementos largos, una de sus dimensiones es mucho mas grande que sus otras dos:

El peso total de este elemento es: Para hallar la ubicacin de este peso podemos considerar la viga como una suma de elementos pequeitos de rea transversal igual a At=t*h y de longitud dL. El peso de cada uno de estos pedacitos de viga estara dado por w=At*dL* . Como el volumen de todos los pedacitos es igual los pesos correspondientes son tambin iguales. Si distribuimos el peso de cada pedazo de viga en su propia longitud dL nos queda una carga distribuida por unidad de longitud en toda la viga igual a: de esta forma hemos expresado el peso como una carga distribuida por unidad de longitud en funcin de la seccin transversal del elemento y del peso especifico del material. Si lo vemos de frente tenemos:

la resultante de este sistema de cargas es el rea bajo la curva de carga, en este caso una carga uniforme y su rea es un rectngulo: resultado que ya conocamos de antemano y cuya ubicacin de la resultante corresponde al eje vertical de simetra de la figura de carga, x=L/2. Esta ubicacin se puede comprobar haciendo la equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas y tomando momentos respecto a un punto cualquiera A:

Momento del sistema de cargas distribuidas:

donde li es la distancia al punto A de cada uno de los pesos de cada pedazo de viga. Momento del sistema de cargas correspondiente al peso total W: igualando los dos sistemas y despejando para X:

Se puede concluir que la localizacin de la resultante del peso de un elemento con rea transversal constante y densidad constante no depende del rea de la seccin ni de la densidad del material, siempre ser en L/2. Que pasara en el caso de que la altura del elemento no fuera constante? Para elementos con altura variable pero donde su espesor t se mantenga en toda la longitud el valor del peso y su ubicacin lo calculamos as:

igual que en la viga de seccin transversal constante se divide el elemento en pedazos y se trabaja con el peso, wi, de cada uno de estos elementos

Estos pesos se pueden representar como cargas distribuidas si los dividimos en su propia longitud dL:

en este caso siendo t constante, la carga distribuida correspondiente al peso del elemento es proporcional a la altura hi, por lo tanto la forma de la carga distribuida correspondiente al peso ser proporcional a la altura del elemento, para esta viga la carga tendr forma trapezoidal y sus valores inicial y final se determinan multiplicando el peso especifico por el espesor y por la altura

en ese punto. La resultante de esta carga se determina como el rea bajo la curva de carga, la semisuma de las alturas por la base y su punto de aplicacin lo encontramos por integracin expresando h como una funcin de L o descomponiendo la figura de carga en un tringulo y un rectngulo y tomando momentos con respecto a un punto cualquiera A.

Momentos de la carga distribuida:

momentos de la resultante: igualando y despejando X, tenemos:

en esta ltima ecuacin notamos que la posicin de la resultante no depende del peso especifico ni del espesor sino de la altura de la figura. Podemos concluir que para elementos de espesor y peso especifico constante la posicin del peso depende nicamente de la geometra longitudinal de la seccin. Por esto podemos decir que el centro de gravedad (punto donde se aplica el peso) coincide con el centroide del rea frontal del elemento. Para diferentes figuras no es sino hallar el centroide del rea como el momento de primer orden del rea dividido el rea total

donde Ai es el rea longitudinal de cada parte del elemento, en el caso en que este se halla tomado por partes, y Li es la distancia del centroide de cada una de estas partes al punto de referencia. En el caso de hacerlo por integrales la altura hi del elemento se debe expresar como una funcin de L. Para elementos con diferentes formas ya sabemos que la carga distribuida debido al peso es de la misma forma de la figura del elemento.

En todos estos elementos de espesor constante la forma de la carga distribuida por unidad de longitud debido al peso propio es proporcional a la altura de la figura. En el caso de que las densidades no fueran constantes, el valor no se puede sacar de las sumatorias o integrales y este se debe expresar como una funcin de L. En el caso de que el cuerpo este compuesto por otros cuerpos de diferente densidad se puede encontrar la resultante del peso y su ubicacin descomponiendo el cuerpo en tantas partes como variacin del peso especifico se tenga. De cada componente del cuerpo se halla su peso resultante y su ubicacin y se reduce este sistema a una sola fuerza por los mtodos conocidos.

2. Caso de elementos planos, las dos dimensiones en planta son mucho mas grandes que la altura del elemento: Este tipo de cuerpos se denominan placas, ellas pueden ser las mismas figuras analizadas en el numeral anterior pero cambiamos su ubicacin, en vez de colocarlas paradas en este caso van acostadas.

El peso de cualquier cuerpo se puede expresar en funcin del peso especifico y del volumen como: para encontrar el punto de aplicacin (centro de gravedad), Xcg y Ycg, dividimos la placa en muchos pedazos pequeos cada uno con su peso propio, wi. Mientras mas pequeos los elementos ellos tienden a considerarse como puntos en el espacio y la ubicacin del peso coincide con las coordenadas del punto del elemento, xi, yi. Haciendo la equivalencia entre los dos sistemas de fuerzas tenemos el peso de cada elemento es

en el caso de que dx y dy tiendan a cero la sumatoria se convierte en una integral

si se mantiene y h constantes ellos pueden salir de la sumatoria y de la integral y esta se convierte en la suma de las reas que no es mas que el rea total. En el caso de que no sean constantes su variacin se debe expresar como una funcin del rea y hacen parte de la sumatoria o de la integral. Aplicando la equivalencia en rotacin alrededor de cada uno de los ejes tenemos: Momentos alrededor del eje Y:

igualando momentos y despejando Xcg

aplicando lo mismo a los momentos con respecto al eje X encontramos el Ycg

se puede concluir que cuando la altura h y la densidad del material son constantes el centro de gravedad coincide con el centroide del rea. Haciendo los elementos mas pequeos las sumatorias se convierten en integrales

lo mismo para el Ycg

donde el xi y yi representan el centroide del diferencial de rea dA Determinacin del centroide por integracin: Para determinar el centroide o centro de rea por integracin debemos considerar un diferencial de rea, dA y conocer la curva que limita a la figura en cuestin. Podemos definir varios diferenciales de rea y escoger con cual trabajar dependiendo de la figura que tengamos:

3. Caso de elementos lineales: Estos elementos se conocen como alambres o lneas. Son largos y mantienen su rea transversal constante en toda su longitud.

Al igual que para las placas planas, se divide el elemento en pedazos pequeos y se encuentra por equivalencia de sistemas de fuerzas el peso total y su localizacin Xcg y Ycg.

donde el diferencial de longitud, dL, se puede expresar en funcin de x y y o tambien en funcin de y r en coordenadas polares.

OTROS TIPOS DE FUERZAS QUE SE PUEDEN EXPRESAR COMO CARGAS DISTRIBUIDAS POR UNIDAD DE LONGITUD: Todas aquellas fuerzas que se ejercen sobre superficies donde una de sus dimensiones se mantiene constante se pueden convertir en fuerzas por unidad de longitud. El caso de fuerzas por viento o por empuje de lquidos o tierra sobre superficies verticales se puede considerar como fuerzas distribuidas y aunque, no sean verticales, en todos los casos se trabajan de la misma manera que las fuerzas vistas hasta ahora. Para fuerzas sobre superficies que contienen lquidos estudiaremos la ley de Pascal: la presin, p, a la cual se ve sometida una partcula cuando est dentro de un fluido en reposo, es igual en todas las direcciones y su magnitud depende del peso especifico del lquido y de la profundidad a la que se encuentre la partcula.

Si hacemos el diagrama de cuerpo libre de la partcula observamos que ella est soportando el peso de lquido que est por encima, w=.z; para que la partcula se mantenga en equilibrio debe existir una fuerza igual y de sentido contrario que compense el efecto de este peso, entonces existe una presin igual para arriba. Lo mismo pasa en las otras direcciones, dndonos como resultado una presin igual en todas las direcciones (se puede ver la demostracin en cualquier libro de mecnica de fluidos). En envases que contienen lquidos, las partculas adyacentes al envase estn sometidas a una presin p por el lado del lquido. Al lado del recipiente debe existir una fuerza igual en magnitud, direccin y sentido contrario a esta presin ejercida ya que la partcula no esta en movimiento. Por accin reaccin vemos que sobre el recipiente se ejerce una presin igual a la que se ejerce sobre la partcula dentro del fluido. Esta presin, como ya vimos, es proporcional al peso especifico del lquido y a la profundidad z.