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UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

CURSO: FOTOGRAMETRIA TEMA:


AJUSTES ESTEREOSCOPIA PARALELAJE

1. Concepto de fotogrametra
Fotogrametra es el arte, ciencia y tecnologa de obtencin de informacin confiable sobre los objetos fsicos y el medio ambiente a travs del proceso de registro, medicin e interpretacin de imgenes fotogrficas, patrones de imgenes de radiancia electromagntica y otros (ASP 1980). Podramos definir a la Fotogrametra, como la ciencia desarrollada para obtener medidas reales de objetos a partir de fotografas del mismo (tanto terrestres como areas), para la elaboracin de mapas topogrficos. Qu es y para qu sirve el Ajuste de Observaciones?Por que es necesario buscar mtodos alternativos?

Para qu necesitamos el Ajuste?


AJUSTE

En Topografa y Geodesia medimos: -distancias -direcciones para determinar unos Parmetros que en general: (X,Y) (X,Y,Z) OBSERVACIONES PARMETROS ? Ecuaciones Matemticas Primer Problema: Las medidas NO SON PERFECTAS

Por qu hay Errores? Tres posibles causas: 1)Variaciones estadsticas de las observaciones(ERRORES ALEATORIOS) 2)Posibles Sistematismos ocurridos durante la observacin 3)Errores Graves o Equivocaciones Lo podemos comprobar en cualquier poligonal topogrfica:

11 A

NO CIERRAN A CERO!!!!!!
B C

Los Mtodos de Ajuste CAMBIAN(corrigen?,modifican?) las observaciones iniciales de forma que sean consistentes entre si y con las ECUACIONES DEL MODELO -El ajuste por MNIMOS CUADRADOS(MMCC) est diseado de tal forma que los cambios de las observaciones sean los MNIMOS( de hecho haremos mnima la SUMA DE LAS CORRECCIONES AL CUADRADO!!!) -Cualquier proceso de clculo topogrfico requiere un NMERO MNIMO DE OBSERVACIONES para ser resuelto.

Por ejemplo, en la siguiente Interseccin:


A B

P(X,Y)??

Si observamos el mnimo de direcciones(2) , obtenemos una solucin para P, pero si hacemos una observacin ms tendremos 3 posibles soluciones para P !!!!!!!!

Si hacemos slo el mnimo de observaciones y cometemos un error en alguna de ellas, el resultado final no ser correcto y adems EL CLCULO NO NOS AVISA DE ELLO!!!! Si hacemos ms del mnimo, estaremos en situacin de REDUNDANCIA, pero a cambio tendremos ms de una solucin para el problema. Con cual nos quedamos??? Por si esto fuera poco, adems es necesario conocer la CALIDAD (PRECISIN + EXACTITUD) de los resultados Y adems queremos que el AJUSTE sea una tcnica:
SENCILLA DE APLICAR Y DE CARCTER GENERAL

Cules son los pasos en cualquier AJUSTE POR MMCC?


DISEO DE REDES

OBSERVACIONES + PRECISIONES PRE PROCESADO DE LOS DATOS SOLUCIN MMCC ANLISIS ESTADSTICO A POSTERIORI OJO!!!: NO es un proceso en el que cada paso se haga UNA SLA VEZ

Qu necesitamos para realizar un proceso de AJUSTE? Observaciones (excepto para el diseo de redes, que es una SIMULACIN) Informacin sobre la calidad de las medidas: Desviaciones estndar Pesos Correlaciones Las ecuaciones matemticas que relacionan las observaciones entre si o las observaciones con los parmetros Una herramienta de ayuda para el CLCULO MMCC

Y despus del Ajuste?:


-Hay que realizar un Anlisis Estadstico para comprobar que el ajuste es OK( lgicamente en el nivel de precisin requerido para los resultados) -Si esto no ocurre, puede haber varias causas: 1)Las ecuaciones/modelo son errneos o pobres(no representan correctamente la realidad del problema) 2)1 o ms observaciones son errneas 3) Los datos se han introducido incorrectamente en las ecuaciones del modelo 4)Falta de consistencia en el manejo de las unidades de trabajo 5) Errores en el Modelo Estocstico(por ejemplo los PESOS de las observaciones mal calculados

Existen alternativas a los Mnimos Cuadrados? En cualquier proceso de ajuste las variaciones calculadas de las observaciones iniciales deben ser las mnimas(como ocurre en los MMCC) Otros tipos de ajuste se disean de las siguientes formas: 1)Minimizando v, donde v sera la correccin de cada observacin 2)Minimizando |v| . Este sistema se denomina Mtodo Robusto L1 3)Minimizando diferentes funciones de v(aplicados en Fotogrametra Analtica y Digital)

Veamos el ejemplo de una poligonal real calculada mediante 2 mtodos de ajuste distintos: Solucin MMCC Solucin Bowditch

Radio = 5mm Escala error

Un ejemplo muy grfico de lo que representa geomtricamente el AJUSTE MMCC:

Observaciones de una distancia : 100.010,100.035,100.020,100.026,100.031,100.022, 100.018,100.014 metros Vamos a representar grficamente el resultado de calcular v2 calculando cada v como v = longitud estimada longitud observada Utilizando diferentes estimaciones posibles de la distancia. Cul de ellas har mnima esta curva?

v2
.0015

.0010

.0005

MNIMO
ESTIMACIN MMCC

100.010

100.020

100.030

DISTANCIA ESTIMADA

El AJUSTE DE OBSERVACIONES SE INTERRELACIONA CON OTRAS MATERIAS DE LA SIGUIENTE FORMA:

TOPOGRAFA

GEODESIA

FOTOGRAMETRA

(la caja de herramientas del topgrafo)

AJUSTE DE OBSERVACIONES LGEBRA MATRICIAL


ESTADSTICA Y PROBABILIDAD

DEFINICION DE ESTEREOSCOPIO
Es un dispositivo muy simple que consta de cuatro pequeos espejos, ubicados en forma tal que permiten desviar las imgenes correspondientes a cada ojo puestas una al lado de la otra de tal manera al verse montadas una sobre la otra dan el efecto estereoscpico o tridimensional; para ajustarse al tamao de distintas imgenes el dispositivo tiene un eje o pivote que altera el grado de separacin. Este aparato sustituye el cruzar los ojos para ver fotos o videos estereoscpicos, que para muchos que es algo difcil y/o incomodo. fue inventado por Sir Charles Wheatstone en 1840.

USOS
El Estereoscopio es usado en la fotogrametra y tambin para la produccin de estereogramas. El estereoscopio es til en la inspeccin de imgenes dadas de juegos de datos grandes multidimensionales como son producidos por datos experimentales. Adems, la combinacin de pares estereoscpicos de fotografas areas y estereoscopio es indispensable en la cartografa geolgica. Este mtodo permite la visualizacin de estructuras como pliegues y fallas que de otro modo exigiran un complicado trabajo sobre el terreno.

La fotografa tradicional estereoscpica consiste en crear una ilusin de 3-D que comienza de un par de imgenes de 2-D. El modo ms fcil de crear la percepcin de profundidad en el cerebro es de proporcionar a los ojos del espectador dos imgenes diferentes, representando dos perspectivas del mismo objeto, con una desviacin menor a las perspectivas que ambos ojos naturalmente reciben en la visin binocular. La fotografa moderna industrial tridimensional puede usar el lser u otras tcnicas avanzadas para descubrir y registrar informacin tridimensional.

DEFINICION DE ESTEREOSCOPIA
La estereoscopa es cualquier tcnica capaz de recoger informacin visual tridimensional y/o crear la ilusin de profundidad mediante una imagen estereogrfica, un estereograma, o una imagen 3D (tridimensional). La ilusin de la profundidad en una fotografa, pelcula, u otra imagen bidimensional se crea presentando una imagen ligeramente diferente para cada ojo, como ocurre en nuestra forma habitual de ver. Muchas pantallas 3D usan este mtodo para transmitir imgenesLa estereoscopa es til para ver imgenes renderizadas de un conjunto de datos multidimensionales como los producidos por datos experimentales. La fotografa tridimensional de la industria moderna puede usar escners 3D para detectar y guardar la informacin tridimensional. La informacin tridimensional de profundidad puede ser reconstruida partir de dos imgenes usando una computadora para hacer relacionar los pixels correspondientes en las imgenes izquierda y derecha. Solucionar el problema de correspondencia en el campo de la visin por computadora apunta crear informacin significativa de profundidad a partir de dos imgenes. Actualmente podemos disfrutar de la estereoscopa en cine con el nuevo formato Digital 3D.

En esta imagen se muestra cmo al cruzar los ojos se puede lograr el efecto 3D debido a que con este mtodo cada ojo percibe solo una imagen(La imagen correspondiente a cada ojo es la contraria al ojo con el que se mira, es decir, el ojo izquierdo ve la imagen de la derecha y el ojo derecho ve la imagen de la izquierda.

Estereograma hecho con una cmara digital. Primero se tom una foto e inmediatamente despus, la segunda foto con un desplazamiento de la cmara hacia la derecha. Para ver la imagen en 3D hay que cruzar los ojos hasta que aparezca una tercera imagen en medio de las dos; luego, seguir enfocando, hasta que las dos imgenes se unifiquen; intentar abrir los ojos y relajarlos hasta ver una imagen ntida. .

Equipo para la fotointerpretacin Normalmente el intrprete puede realizar la mayor parte de su trabajo slo con tres herramientas: un estereoscopio, un lpiz graso (dermatogrfico) y una regla milimetrada. Para propsitos especiales en fotointerpretacin, pueden usarse instrumentos complejos y costosos. Los estereoscopios de uso comn en fotointerpretacin pueden clasificarse en: Estereoscopios de Bolsillo y Estereoscopios de Espejos. La funcin del estereoscopio se indicar en el apartado correspondiente a los requerimientos de observacin. Slo destacaremos aqu que sus lentes deben ser de buena calidad, sin distorsin visible y buena resolucin. Los lpices grasos o dermatogrficos son convenientes para sealar y/o dibujar en las fotografas sin daarlas, pudiendo removerse sus trazos con una tela humedecida con disn o alcohol. Una forma de trabajo es dibujar directamente sobre las fotos con el lpiz graso, pero otro mtodo es utilizar transparencias para volcar en ellas la informacin obtenida de la fotointerpretacin. (Algunos intrpretes prefieren trabajar con lpices blandos sobre fotografas mate o utilizar cubiertas transparentes para tales fines) Cuando sea necesario realizar mediciones, se recomienda utilizar reglas milimetradas y mejor an, un escalmetro. El uso de lupas puede facilitar el proceso de indentificacin y reconocimiento de objetos.

Es tambin posible utilizar elementos ms sofisticados para realizar medidas: como ser cuas de paralaje, barras de paralaje, comparadores de pendientes, planmetros, etc. En caso de tener que trabajar en forma continuada en labores de interpretacin, el uso de un Estereoscopio de Espejos brinda gran comodidad de manejo, as como el uso de un accesorio de gua paralela del mismo. Equipo compuesto por estereoscopio, lpices, lupa y regla. (Zeiss-Aerotopo) Estereoscopios Estereoscopios de bolsillo Los estereoscopios de bolsillo tienen dos lentes separadas entre s, por una distancia igual a la interpupilar, montadas en un marco plstico o metlico soportado por patas, de forma tal que las fotografas son observadas a travs de dichas lentes. La distancia entre las lentes y las fotografas sobre las cuales se apoya el estereoscopio, corresponde a la distancia focal, de forma tal que la observacin se realiza al infinito y con ejes paralelos. Estos instrumentos normalmente son pequeos y compactos, as como livianos; siendo en su gran mayora diseados para su uso en el campo, teniendo patas plegables que transforman la unidad en un paquete no mayor a un estuche de anteojos. A pesar de ello, la prctica indica que su mayor uso es en la oficina.

El pequeo porte del instrumento impide tener una visin total del modelo estereoscpico. (Normalmente no brindan un campo de visin muy extenso, observndose slo una porcin del modelo a la vez.) La reducida distancia entre las lentes, combinada con la observacin ortogonal de las fotos, hace necesario que stas deban ser colocadas muy juntas o an solaparlas (dependiendo de su formato), quedando reas ocultas a la observacin lo que puede obligar a doblar una fotografa para poder trabajar en la zona cubierta. A pesar de estas pequeas desventajas, el estereoscopio de bolsillo es uno de los ms usados por los fotointrpretes, con la ventaja de ser de bajo costo. Los estereoscopios de bolsillo tienen lentes de un aumento aproximado a 1.5X o 2X, lo que permite un estudio suficientemente detallado con un campo no demasiado reducido. Existen algunos modelos de mayor aumento, por ejemplo: 3X o 4X que pueden ayudar en la observacin de detalles pequeos, pero por el hecho de requerir distancias focales ms cortas, tienen el inconveniente de tener una posicin ms baja y cercana a las fotografas, con los consiguientes problemas de iluminacin y dificultades para la anotacin. Para su uso, las fotografas deben colocarse alineadas siguiendo la lnea de vuelo, con las imgenes homlogas separadas una distancia igual o ligeramente menor a la distancia interpupilar del observador, debiendo realizarse la observacin con el estereoscopio tambin alineado con la lnea de vuelo, desplazndolo, en caso necesario, paralelamente a sta.

Estereoscopio de Bolsillo

Estereoscopios de espejos Los estereoscopios de espejos consisten en cuatro espejos ubicados de forma tal que las imgenes se trasmitan por reflexin hacia los oculares, realizndose la observacin de las fotografas en forma ortogonal a stas, ubicndose las imgenes homlogas a distancias aproximadas a los 25 cm lo que evita la superposicin o la necesidad de doblar alguna de las fotos. Las fotografas se colocarn, como ya se ha dicho, alineadas segn la direccin de vuelo, separando las imgenes homlogas una distancia igual a la llamada "distancia de base" del estereoscopio, colocndose ste alineado segn la lnea de vuelo y las imgenes a observar en el centro de los campos de visin. La distancia de base del estereoscopio es la que corresponde a la distancia entre las intersecciones de los caminos pticos de los pares de espejos con la superficie de observacin.

Estereoscopio de espejos y barra de paralaje (Zeiss-Aerotopo)

Estereoscopio de espejos y barra de paralaje (Wild Heerbrugg)

Distancia interpupilar y distancia de base del estereoscopio (Leica)

Esquema de un estereoscopio de espejo

Dado que estos estereoscopios son normalmente voluminosos, no son fciles de transportar, estando diseados para uso en la oficina sobre mesas amplias. Existen algunos modelos pequeos y plegables pero que adolecen del defecto de brindar poco espacio debajo de ellos, para realizar anotaciones en forma cmoda sobre las fotos. An estos modelos resultan incmodos para su uso en el campo. Los estereoscopios de espejos brindan imgenes claras sin distorsin. Poseen campos de visin amplios (cuando se usan sin oculares de aumento), que posibilitan la observacin de la totalidad del modelo estereoscpico. Normalmente se les puede adicionar oculares de aumento, por ejemplo: 3X, 6X, 8X. El aumento de la potencia de los oculares, obviamente reduce el campo de visin. No resulta conveniente, excepto para observaciones muy detalladas, el trabajar con aumentos superiores a 3X o 4X, por lo reducido del campo visual y la posible observacin del grano de las fotografas. Algunos estereoscopios de espejos permiten variar la distancia entre los espejos, de forma tal que permiten la observacin de fotografas con cierta diferencia de escalas, o separndolos en forma uniforme, el uso de ampliaciones de fotografas de formato normal. Un accesorio especialmente til para ser usado con este tipo de instrumentos, es la barra de paralaje, que permite la medicin de alturas (como se explica en el prrafo correspondiente), ampliando notablemente la utilidad del conjunto. Los instrumentos de este tipo son especialmente tiles para trabajo en la oficina, permitiendo una observacin cmoda y descansada. Las desventajas que pueden indicarse radican en su tamao, imposibilidad de uso en el campo (para lo cual no estn diseados) y su costo, por lgica mucho ms elevado que el de los estereoscopios de bolsillo.

Cuidado del estereoscopio Estos instrumentos son normalmente de construccin robusta (an cuando hay algunos modelos de bolsillo de plstico) y soportan un trato razonable, pero por el hecho de ser instrumentos pticos, deben ser tratados de acuerdo con ello. Fundamentalmente en el caso de los estereoscopios de espejos, stos elementos son de los llamados de "primera superficie", debido a que la superficie reflectante est aplicada a la cara frontal del espejo y no a la posterior, siendo por tanto muy sensibles a la abrasin y corrosin, no debiendo ser tocados bajo ningn concepto. Los espejos se mantendrn protegidos cuando el instrumento no est en uso y, de ser necesario, podrn limpiarse con algodn limpio y alcohol. El algodn deber estar libre de cualquier partcula que pueda rayar el espejo y la superficie azogada se limpiar slo bajo la presin necesaria para remover la suciedad. Las huellas de dedos debern ser limpiadas inmediatamente, en razn de que sus residuos corroen la superficie azogada. Las lentes y prismas de todo tipo de estereoscopios deben ser limpiadas cuidadosamente, en la misma forma que cualquier cristal ptico, con papel siliconado, lquido limpialentes, etc. Las bases fisiolgicas y pticas de la visin estereoscpica sern explicadas en la seccin de requerimientos visuales y geomtricos para la observacin de fotografas. La visin binocular, natural en la vida diaria, debe ser correctamente entendida y conscientemente explotada por el intrprete, dado que se puede obtener mucha ms informacin de pares estereoscpicos que de copias individuales. La cuidadosa orientacin de los pares estereoscpicos es la base para la obtencin de imgenes claras, evitando la fatiga. Para la observacin de pares bajo un estereoscopio, el aprendiz deber:

Determinacin del Punto Principal

Marcar con una seal (cruz o pequea perforacin) el punto principal de cada fotografa. Este punto se encuentra en la interseccin de las lneas que unen las marcas fiduciales opuestas de la fotografa. Tipos de marcas fiduciales.

a.Marcar (transferir) en cada fotografa el punto principal de la otra fotografa del par estereoscpico. Esa transferencia debe realizarse bajo observacin estereoscpica excepto que la riqueza de detalles lo haga innecesario.

Determinacin de homlogos de Puntos Principales

a.En cada fotografa, deber dibujarse una lnea que una su punto principal con el punto principal transferido de la otra fotografa del par, determinando as la lnea de vuelo.
Determinacin de la lnea de vuelo

Superponer las fotografas de forma tal que los segmentos de la lnea de vuelo se superpongan y extiendan de izquierda a derecha del observador.

Separar las fotografas en direccin paralela a la lnea de vuelo, manteniendo sta alineada, hasta que las imgenes homlogas se encuentren separadas por una distancia igual a la distancia interpupilar del observador, en caso de que se utilice un estereoscopio de bolsillo, o por una distancia igual a la distancia de base del estereoscopio, en caso de usar uno de espejos.
Lnea de vuelo, con proyeccin del modelo fotogrfico (Wild Heerbrugg, 1957)

Colocar el estereoscopio sobre las fotografas de forma tal que sus lentes se encuentren alineadas con la lnea de vuelo y sobre las imgenes homlogas a ser estudiadas. Observar las fotografas, con la visin acomodada al infinito ("mirando a lo lejos"), hasta que se observe el relieve ("la imagen se levante") sin esfuerzo. Cuidado... Ajustes!!! Es habitual que un slo ajuste o posicin inicial de las fotografas no sirva para la observacin de la totalidad del modelo estereoscpico. Esta situacin es particularmente notoria en fotografas de corta distancia principal , o tomadas a baja altura, debido a que los desplazamientos radiales provocarn la necesidad de modificar la posicin de las fotos, para la observacin de zonas cercanas a los bordes del modelo. En ese caso se desplaza una de las fotografas con respecto a la otra, tanto en sentido X como, de ser necesario en sentido Y, pero siempre manteniendo paralelos los segmentos de lnea de vuelo de cada fotografa. Las lentes o espejos del espacio deben ser colocados directamente sobre los objetos de inters, a efectos de lograr una correcta alineacin de la visual con el eje del sistema. No es correcta la observacin cerca de los bordes del campo visual. Cuando el operador tiene ya cierta experiencia, la necesidad de ajuste de la posicin del estereoscopio, estar dada por la sensacin de cansancio de la vista o de estar "forzando la vista".

En todos los casos que el operador use anteojos correctivos, debiendo realizarse un enfoque al infinito, no pueden usarse los anteojos de lectura (diseados para observar a 0m35), debiendo usarse los de propsito general ("los de lejos")

Importante Con un poco de experiencia, el intrprete no necesitar el marcado de los puntos principales y lnea de vuelo, excepto que vaya a realizar mediciones en las fotografas, o que trabaje con estereoscopio de espejos. En tal caso le bastar colocar las copias de forma tal que ellas se recubran, con las imgenes homlogas superpuestas y separarlas en la direccin X una distancia aproximadamente igual o un poco inferior a su interpupilar. Emplazar el estereoscopio sobre el par, colocando sus dedos ndices sobre las imgenes homlogas que desea observar, desplazando stos con las fotografas hasta fusionar sus dedos. Al momento de retirar las manos de las fotografas, las imgenes deberan fusionarse. En caso contrario las fotos se acercarn un poco o se girar una respecto a la otra, hasta lograr una adecuada impresin estereoscpica. Para el intrprete con experiencia, estas operaciones son totalmente automticas. En caso de que el fotointrprete pretenda realizar medidas de alturas, deber cumplir estrictamente con los procedimientos indicados al principio, transfiriendo puntos principales y determinando la lnea de vuelo, ajustando cuidadosamente la separacin de las fotografas segn sea la base del instrumento que utilice.

Cuando no se van a realizar medidas y particularmente, cuando la "pila" de fotografas a ser examinadas es grande, puede uno tentarse de ahorrar tiempo mediante observaciones rpidas y poco cuidadosas en cuanto al ajuste de la posicin del par estereoscpico. Dicha tentacin debe ser evitada, en razn de que la incorrecta orientacin de las fotografas, puede causar fatiga visual, cefalalgias y dolores cervicales, pudiendo contribuir al desarrollo de malformaciones oftalmolgicas como la heteroforia (estrabismo) Los centros de las lentes de los estereoscopios deben encontrarse a una distancia igual a la distancia interpupilar del observador para evitar la observacin bajo un "efecto de prisma". Las lentes de los estereoscopios deben de encontrarse limpias. El polvo, transpiracin, condensacin del aliento, marcas de pestaas, que se acumulan en las lentes no son precisamente ayudas a la claridad de la visin. Uso del estereoscopio de espejos

En este tema, sin perjuicio de los lineamientos generales brindados con anterioridad respecto de la observacin estereoscpica de fotografas, es importante destacar algunos detalles: Para una correcta observacin, como ya se ha dicho, es necesario que las imgenes homlogas se encuentren dispuestas a distancia de base del estereoscopio, lo cual ya fue definido. Para la medida de la base del estereoscopio (en caso de no conocerse) puede procederse de la siguiente forma:

- sobre una hoja de papel de aproximadamente 80cm. de largo y 40cm. de ancho, trcese una raya por su eje longitudinal, fijando la hoja a la mesa.

- colquese el estereoscopio sobre la hoja, desplazndolo de forma tal, que al observar por los oculares, veamos en el centro del campo visual, una sola lnea. - alejando nuestros ojos del estereoscopio y en forma monocular (con un solo ojo), observaremos en el centro de los oculares, un disco iluminado que corresponde al campo visual. Manteniendo el disco iluminado concntrico con el ocular, marcaremos sobre la lnea (que deber bisectar el disco iluminado) un trazo en el centro del campo visible (que corresponder a la interseccin del eje ptico del sistema con la superficie de observacin) Realizada tal operacin para cada grupo ocular, habremos marcado dichas intersecciones sobre la lnea, siendo la distancia entre esas marcas, la "base del estereoscopio" - Para facilitar el emplazamiento de las fotografas, dibujaremos dos rectas perpendiculares a la lnea de base por los puntos sealados. Esos juegos de seales (lnea de base y perpendiculares a distancia de base), sern las usadas para centrar las fotos sobre las mismas.

Alineacin del estereoscopio sobre la lnea trazada

Marcado de la base del estereoscopio

Al momento de trabajar con el par de fotografas, habiendo determinado sus puntos principales as como sus transferidos o conjugados, se sealar la lnea de vuelo en cada fotografa (lnea que une el punto principal con el principal conjugado de la fotografa anterior o siguiente)

Es conveniente prolongar la lnea de vuelo, sealndola en los bordes de la foto, as como levantar perpendiculares a la lnea de vuelo por el punto principal de una foto y por su homlogo en la otra foto. Dichas perpendiculares tambin se prolongarn y sealarn en los bordes de las fotos respectivas. Las fotografas quedarn entonces cada una con cuatro marcas: en una de ellas, el par que corresponde a la lnea de vuelo y el par de la perpendicular por el punto principal; y en la otra foto, el par de la lnea de vuelo y el par de la perpendicular por el punto principal conjugado de la anterior o siguiente, (segn qu modelo se est determinando)
Esquema de ubicacin de fotografas para observacin con estereoscopios de espejos

Para la observacin, debe ponerse especial cuidado en el emplazamiento de las fotografas, as como en realizar correctamente el enfoque de los oculares a efectos de obtener imgenes ntidas, evitando la fatiga. En caso de que el estereoscopio tenga distancia interpupilar variable, sta debe colocarse en correspondencia con la del observador. Debe cuidarse, al trabajar con copias positivas bajo estereoscopios de espejos, que la zona de recubrimiento quede "hacia adentro"; en caso contrario, el relieve aparecer invertido, con sus puntos altos como bajos y viceversa, brindando una imagen llamada seudoscpica. Paralaje Paralaje estereoscpica Si un objeto cercano lo observamos alternativamente con el ojo derecho y el izquierdo, su posicin parecer cambiar. Este desplazamiento aparente, causado por un cambio en el punto de observacin, es conocido como paralaje. Como se infiere de conceptos anteriormente vertidos, la existencia de paralaje es una caracterstica normal de las fotografas areas con recubrimiento, siendo la base de la visin estereoscpica. La sensacin de relieve en la observacin de fotos areas, es debida a esos desplazamientos de imagen. Para la determinacin de la altura de los objetos observados en las fotos, podemos medir esas diferencias de posicin, o sea la paralaje.

Paralaje estereoscpica absoluta (o Paralaje X), es la diferencia de las distancias entre los puntos principales y las imgenes homlogas, medidas paralelas a la lnea de vuelo (componente X).

El hecho de encontrarse el objeto a una distancia finita de las cmaras, arroja diferentes posiciones en las fotografas. De encontrarse a distancia infinita tendramos la misma posicin en ambas fotos, al ser paralelos los rayos homlogos.

Paralaje relativa o diferencial es simplemente la diferencia de paralajes absolutas entre dos puntos, por ejemplo: entre el tope y la base de un objeto del que deseo calcular su altura.
Definicin de paralaje absoluta

La frmula bsica para determinar la altura de objetos o diferencias de nivel a partir de medidas de paralaje es:

Siendo: dH = diferencia de nivel entre los puntos considerados (punto de referencia y punto del que me interesa calcular su cota) Href = altura de vuelo sobre el punto tomado como referencia Pref = paralaje absoluta del punto tomado como referencia dP = paralaje relativa entre el punto de referencia y el de mi inters El trmino dP en el denominador puede ser eliminado en el caso que las diferencias de nivel en el terreno o alturas de objetos a determinar, sean inferiores al 2 o/oo de la altura relativa de vuelo. Debe ponerse especial cuidado en la homogeneidad de las unidades que se utilicen, como ser: si se desea obtener la diferencia de nivel en metros, la altura de vuelo deber ser expresada en metros, en tanto que normalmente las paralajes (tanto absoluta como relativa) se expresan en milmetros y fraccin.

Uso de la frmula de paralaje El uso de la frmula indicada, implica el conocimiento de la cota del punto que se tome como referencia, as como de la altura relativa de vuelo sobre ste. Por razones de conveniencia y practicidad, frecuentemente se utiliza la longitud de base promedio en la fotografa (distancia entre el punto principal y el principal conjugado) como substituto de la paralaje absoluta en la frmula. Este procedimiento brinda resultados razonablemente precisos, en las siguientes condiciones: a - que la inclinacin de las fotografas sean inferiores a 3 o 4 grados, b - que ambas fotografas hayan sido tomadas a la misma altura absoluta de vuelo,

c - que ambos nadires (o puntos principales dado que las fotografas son cuasi-verticales) tengan aproximadamente la misma cota, y d - que la base del objeto a medir (en caso de requerirse una dimensin vertical) se encuentre aprox. a la misma cota que los puntos principales Resumiendo: el uso de la base media no presenta dificultades para fotografas cuasi-verticales de terreno relativamente plano. Las variaciones en la cota de los puntos del terreno que corresponden a los puntos principales del par estereoscpico, resultan en longitudes diferentes de las bases en las fotos. En ese caso el uso de la base media, brindar un estimador de la paralaje absoluta para un datum imaginario a cota media entre la de los puntos principales. En los casos en que no pueda trabajarse con base media, o sea cuando las diferencias de cota entre puntos principales o entre los puntos de inters y los principales superen los 60 o 90 mts., deberemos hacer uso de la medida de la paralaje absoluta de un punto de cota conocida. Para medir la paralaje absoluta de un punto, seguiremos el siguiente procedimiento: a- determinadas las lneas de vuelo en cada foto y mantenindolas alineadas, las separaremos aprox. 10 cm, fijndolas para evitar movimientos, b- mediremos la distancia entre los puntos principales con la mayor precisin posible con un escalmetro (aprox. 0.25 mm o 0.20 mm), c- mediremos la distancia entre las imgenes homlogas del punto de cota conocida, la que restada de la anterior nos dar la paralaje absoluta del punto (Pa).

La paralaje relativa o diferencial (dP) se mide habitualmente con una barra de paralaje bajo estereoscopio, empleando el principio de la "marca flotante".

Sin embargo, pueden tambin usarse medidas directas entre homlogos realizadas con escalmetro, dado que la diferencia de distancias entre homlogos de dos puntos es igual a la paralaje relativa de un punto con respecto a otro.

Demos un ejemplo: Supongamos que disponemos de un par de fotografas areas de un obelisco del que queremos conocer su altura, conociendo que la escala al pie del mismo es 1:4600, habindose utilizado una cmara de 300 mm de distancia principal. Hr = 0.300 * 4600 = 1380 mt La base media de las fotografas es de 111.8 mm, la que ser usada en sustitucin de la paralaje absoluta en la frmula, debido a que no se dispone de cota conocida y slo nos interesa la diferencia relativa de cotas o sea la altura del obelisco. Las distancias entre puntos homlogos de la base, medida con un escalmetro, resulta de 52.4 mm y entre los del tope de 37.2 mm. dP = 52.4- 37.2 = 15.2 Substituyendo los valores hallados en la frmula: Es importante destacar la necesidad de una adecuada precisin en las determinaciones. Si en el ejemplo hubiramos usado la escala nominal de la fotografa, que podra ser de 1:4800 la altura calculada hubiera sido de 172.3 mt.

Barra de paralaje

Barra de Paralaje (Extrado de Leica, 1992) - se indica la base del estereoscopio

AJUSTE DE LA BARRA DE PARALAJE 1. Con el tornillo micromtrico A situado en la parte derecha de la barra, desplace la marca de medicin derecha, hasta obtener una lectura que sea el valor medio de la graduacin de la escala milimtrica (por lo general 20 mm.).

2. Afloje el tornillo B de fijacin de la marca de medicin izquierda y desplcela mediante el tornillo C en el sentido conveniente hasta que las dos marca se hallen a una distancia igual a la Base instrumental (Si no se logra esa distancia, se llevar hasta el valor ms prximo). 3. Ajuste el tornillo de fijacin B y tendr la Barra de Paralaje en condiciones normales para trabajar.