INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN

INVESTIGACIN DOCUMENTAL PROYECTO GOLEM AUTORES:

AGUILERA CAMPECHANO JONATHAN CRDENAS GONZLEZ ABRAHAM MONTALVO TORRES HCTOR MANUEL TORRES MATEO ARY JAIR VELZQUEZ GARCA MARIO ANTONIO EQUIPO VERDE

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INSTITUTO TECNOLGICO DE MINATITLN INVESTIGACIN DOCUMENTAL PROYECTO GOLEM

ALUMNOS:
AGUILERA CAMPECHANO JONATHAN CRDENAS GONZLEZ ABRAHAM MONTALVO TORRES HCTOR MANUEL TORRES MATEO ARY JAIR VELZQUEZ GARCA MARIO ANTONIO

ESPECIALIDAD: INGENIERA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES GRUPO: 2 CICLO ESCOLAR:

AGOSTO 2012-DICIEMBRE 2012 EQUIPO VERDE

FECHA DE ELABORACIN:
26 DE OCTUBRE DEL 2012 MINATITLN VERACRUZ
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INDICE
CAPITULO 1 Introduccin...pg.4 1.1 1.2 1.3 1.4 seleccin del temapg.5 Planteamiento del problema...pg.5 Justificacinpg.6 Objetivos.pg.7 1.4.1 1.4.2 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 Objetivos generales..pg.7 Objetivos especficospg.7

El proyecto Golem en Mxico.pg.8 Investigacin y desarrollo de los robots inteligentes....pg.10 Historia del proyecto Golem..pg.11 Categora @home..pg.15 Habilidades nicas.....pg.16

CAPITULO 2

2.0 Qu es la inteligencia artificial?.....................................................pg.18 2.1 Qu es la robtica?.......................................................................pg.19 2.2 Clasificacin de los robotspg.19 2.2.1 1 Generacin.pg.19 2.2.2 2 Generacin....pg.19 2.2.3 3 Generacin..pg.20 2.2.4 4 Generacin..pg.20 2.3 Conclusinpg.21 2.4 Fuentes consultadas..pg.22

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INTRODUCCIN

Es un proyecto basado en la informtica distribuida que pretende realizar un conjunto de experimentos que permiten, partiendo de sistemas electromecnicos sencillos, producir mquinas que se muevan. El proyecto Golem, consiste, en dar a conocer ms acerca de la vida artificial, la simulacin de formas biolgicas y otras cuestiones interesantes. Algunos de los robots planteados en el proyecto son tan solo ideas, otras maquetas y otros funcionan en simuladores. Todos ellos tienen algo en comn: sirven sin duda para hacer volar la imaginacin. Estudia "la vida tal como podra ser" basada en la comprensin de los principios y la simulacin de los mecanismos de las formas biolgicas reales. Todas las caractersticas de los sistemas vivos parece maravilloso hasta que se comprenda: La energa almacenada, movimiento autnomo, e incluso la comunicacin animal ya no son milagros, ya que se replican en los juguetes con bateras, motores, y los chips de computadora. A fecha de hoy, los robots una forma de vida artificial siguen siendo laboriosamente diseados y construidos por un equipo de ingenieros humanos a un gran costo.

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CAPITULO 1
1.1 SELECCIN DEL TEMA.

El proyecto Golem en Mxico

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Ser capaz la inteligencia artificial en robots, remplazar a los seres humanos? La inteligencia artificial comenz como el resultado de la investigacin en psicologa cognitiva y lgica matemtica. Se ha enfocado sobre la explicacin del trabajo mental y la construccin de algoritmos de solucin a problemas de propsito general. El punto de vista que favorece la abstraccin y generalidad.

El proyecto Golem es una combinacin de la ciencia del computador, fisiologa y filosofa, tan general y amplio como eso, es que rene varios campos (robtica, sistemas expertos, por ejemplo, todos los cuales tienen en comn la creacin de maquinas que puedan pensar

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1.3 JUSTIFICACIN

Este trabajo de investigacin fue realizado con una seleccin de textos de diversas revistas, investigaciones de otros tecnolgicos, bajo un criterio comn. Con el propsito de tener mas conocimientos sobre el tema de proyecto Golem.

Se establece de manera sintetizada los conceptos del proyecto Golem son robots, tienen una habilidad de distinguir las caractersticas fsicas de sus facultades

cognitivas, como la percepcin, el pensamiento y la accin intencional, incluyendo el lenguaje y la memoria, esto hace que sea la nueva generacin de humanoides con inteligencia artificial

De igual forma permite al lector identificarse con todos los temas propios de la carrera de ingeniera en sistemas computacionales, constituyendo una informacin muy valiosa, de fcil interpretacin aportando ideas en cada uno de sus captulos, que permitan que el lector tengas mas conocimientos de este tema.

Cada uno de sus captulos fue realizado con investigaciones basadas en autores y revistas reconocidos, cuyo resultado se aproxima a los puntos de vista de cada autor de manera clara y precisa. Con la finalidad de tener una actuacin profesional como ingeniero en sistemas computacionales, valorando la importancia que tienen la inteligencias artificiales hacia la humanidad.

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1.4 OBJETIVOS
1.4.1 OBJETIVO GENERAL:

Interpretar el tema del proyecto Golem desde sus inicios, y como se relaciona con la inteligencia artificial con el desarrollo de robots o humanoides.

1.4.2 OBJETIVOS ESPECFICOS:

Describir de manera sintetizada al proyecto Golem de forma general

Brindar los conocimientos, esenciales acerca de la inteligencia artificial, en la actualidad.

Analizar las Inteligencia Artificiales (IA) en el desarrollo de robots con la capacidad de moverse y comunicarse con los seres humanos a travs del lenguaje hablado, de la visin computacional, y tambin mediante la conducta corporal o motora con la finalidad de desarrollar mejores conocimientos en su aplicacin de la vida diaria.

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1.5 EL PROYECTO GOLEM EN MXICO

En el Proyecto Golem se estudia la integracin de informacin multimodal, principalmente lingstica y de lenguaje natural en espaol hablado, para la navegacin de un robot en un espacio limitado. En particular, se pretende programar a un robot mvil para que de una visita guiada a los visitantes del Departamento de Ciencias de la Computacin del IIMAS, UNAM. La creacin de este robot conversacional Golem. El robot cuenta con un conjunto de sensores y actuadores, as como de una interfaz de programacin a nivel de sistema mediante la cual es posible leer el estado de cada sensor en un momento dado y activar el mecanismo de control de movimiento del robot; cuenta tambin con un sistema de navegacin bsico por medio del cual es posible controlar su movimiento en un espacio limitado.

Figura 1.1
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En particular, se asume que el robot est en el origen de dicho sistema al activarse, y es posible especificar la Posicin y orientacin a la que debe moverse, as como la velocidad con la que debe desplazarse. En el proyecto Golem se integr la tecnologa de sistemas conversacionales y reconocimiento de voz desarrollada en el contexto del proyecto dime para dirigir la accin del robot en el contexto de una conversacin en espaol hablado. El elemento central de esta integracin es el intrprete de los modelos de dilogos . Un tema de gran actualidad en la Inteligencia Artificial (IA) es el desarrollo de robots con la capacidad de moverse y comunicarse con los seres humanos a travs del lenguaje hablado, de la visin computacional, y tambin mediante la conducta corporal o motora, como puede ser la realizacin e interpretacin de gestos de apuntar, como sealar imgenes en un cartel. El desarrollo de estos sistemas es de gran complejidad, ya que requiere incorporar varias tecnologas y, en consecuencia, la integracin de grupos de trabajo muy heterogneos, formados por investigadores y tcnicos con perfiles e intereses muy diversos. Tal vez el aspecto ms visible de los artefactos llamados robots es su base mecnica, cuya construccin se lleva a cabo mediante sistemas mecnicos, elctricos y electrnicos. Una de estas bases es, por ejemplo, el robot humanoide As mismo, producido por Honda, cuyas maravillas han impresionado al mundo.

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1.6 INVESTIGACIN Y DESARROLLO DE ROBOTS INTELIGENTES

En estos robots, es importante distinguir las caractersticas fsicas de sus facultades cognitivas ,como la percepcin, el pensamiento y la accin intencional, incluyendo el lenguaje y la memoria, cuyo estudio y desarrollo se ubica ms en el terreno de las ciencias de la computacin y, en particular, en la inteligencia artificial; de hecho, la investigacin enfocada a modelar este aspecto de los robots antecede a la construccin de los robots fsicos, y est ya presente en el artculo seminal Computing Machi Nery and Inteligencie, en el que Alan T ring introdujo originalmente esta disciplina acadmica y cientfica.

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1.7 HISTORIA DEL PROYECTO GOLEM

el Grupo Golem fue fundado por el Dr. Luis A. Pineda en 1998 y tiene como antecedente directo al Proyecto Golem creado con el objetivo de desarrollar tecnologa computacional para la construccin de agentes conversacionales multimodales en espaol hablado y para el desarrollo de una teora, una metodologa y un ambiente de programacin que permitiera integrar diferentes capacidades en una arquitectura de software mediante el reus, el remplaz y la adicin de capacidades y tareas de manera simple.

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Golem 2002 En junio de 2007 el robot Golem se present en Universo, el museo de las ciencias de la UNAM con un manejador de dilogo confiable y un reconocedor del espaol robusto. Esta versin de Golem era capaz de dar una visita guiada al Departamento de Ciencias de la Computacin del IIMAS mediante la explicacin de una serie de posters relativos a los proyectos del Departamento y de interactuar visualmente con los usuarios mediante el reconocimiento de gestos hechos con el brazo. Aqu puede verse un video que presenta las funcionalidades del robot.

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Grupo Golem en Universum 2007 En 2009 incorporamos la capacidad de interpretacin visual para presentar en diciembre el modulo Adivina la carta: Golem en Universum. A partir de esta fecha, esta aplicacin se exhibe de manera permanente en este museo, donde el pblico general, y especialmente los nios, pueden jugar a adivinar la carta que elige el sistema.

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Grupo Golem presentando el Sistema Adivina la Carta Golem ha causado un inters y una cobertura considerable por parte de los medios mexicanos; la televisin, el radio, la prensa escrita y el Internet y ha sido presentado en diversos eventos acadmicos.

En 2010 comenz la transformacin de Golem II en un robot de servicio tomando como base una arquitectura cognitiva innovadora que, junto con la teora de los modelos de dilogo y un intrprete, constituyen la parte central de nuestro trabajo. Entre los resultados ms importantes tuvimos la integracin de diferentes capacidades como la interpretacin de gestos de apuntar durante la conversacin, el comportamiento reactivo en la navegacin y la orientacin del robot a la fuente de sonido para encarar al interlocutor en interacciones humano-robot, lo que ilustra la capacidad de interpretar expresiones con componentes lingsticos, visuales y motores de manera coordinada.

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Grupo Golem en Universum y en camin a Robo Cup 2011 A fines de 2010 inici la implementacin de las pruebas de la competencia Robo Cup@ Home que continu el desarrollo de nuestra teora, metodologa y ambiente de programacin. A partir de esa fecha el equipo Golem ha participado en diversas competencias nacionales e internacionales; en abril de 2012 el equipo obtuvo el tercer lugar en la competencia Robo Cup German Open y el primer lugar en el Torneo Mexicano de Robtica y en junio del mismo ao el octavo lugar en el Robo Cup 2012.

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Grupo Golem en Robo Cup German Open y Torneo Mexicano de Robtica El desarrollo del proyecto ha ido a la par con la formacin y maduracin de un grupo de investigadores integrado por estudiantes de licenciatura, maestra y doctorado, coordinados por los investigadores del Departamento, y ha dado lugar a diversas tesis doctorales, de maestra y de licenciatura. Grupo Golem en camin a la Robo Cup 2012 y en la Robo Cup 2012

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1.8 CATEGORA @HOME

El robot creado en la UNAM participar en la categora @Home, en la que se califica la habilidad de los robots para ejecutar tareas de servicio, como hablar, ver y moverse en ambientes que simulen diversas labores domsticas.

Pineda inform que las pruebas calificarn las capacidades de la mquina en cinco diferentes etapas, algunas de ellas con mayor complejidad que las llevadas a cabo en el reciente Torneo Mexicano de Robtica, donde el equipo obtuvo el primer lugar. En la categora @Home el jurado estudiar la capacidad de Golem II para presentarse ante ellos hablando en ingls, seguido de una prueba donde el robot seguir a una persona por un pasillo, haciendo cruzar a otras dos frente a l, para verificar si el humanoide confunde a la primera por alguna de las que se interpuso.

Adems se colocan objetos de distinta semtica para que la maquina las clasifica que en su respectivo grupo divididas por tres mesas

Posteriormente y basados en esta actividad, los jueces darn comandos como 've a la cocina, encuentra una caja de cereal, entrgala y sal de la sala', en una combinacin para medir sus aptitudes. "Es la idea principal de un robot de servicio, que no puede anticipar las instrucciones que recibir, por lo que debe ser capaz de comprenderlas y realizarlas", explic el experto.

"Lo ideal es que Golem II reconozca tres personas que se le presentarn y pedirn determinado objeto de los dispuestos en una mesa, para despus entregrselo a cada uno. Es una tarea compleja, ya que estamos hablando de la a habilidad humana de reconocer las distintas caras detallo pineda.

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1.9 HABILIDADES NICAS

Por ltimo, los robots deben mostrar sus habilidades ms llamativas. Del robot universitario destaca que "una de las cosas en las que nos basamos al crearlo fue el estudio de la comunicacin humana; los humanos reaccionamos ante los llamados sonoros, es una respuesta natural que nos permite la interaccin cara a cara.

"Por eso una de las capacidades que mostraremos del robot en la competencia, es que es el nico que tiene la capacidad de reconocer un sonido y la fuente que lo produce. Eso es la matriz fundamental del aprendizaje y el uso del lenguaje", detall el experto.

Para definir a los mejores, se tomarn en cuenta los puntos logrados en la fase regular y las calificaciones de dos tipos de jueces: conocedores en robtica, y los que deciden a partir de su impresin de cada uno. Para obtener el resultado definitivo se ponderarn los tres parmetros.

Para Pineda el hecho de tener a Golem II en Mxico es un acto simblico, ya que demuestra la capacidad del pas para crear tecnologa de calidad, pese a "no tener tradicin en la materia, a diferencia de nuestros contrincantes".

El especialista asegur que "lo que Mxico necesita no es ms propuestas de los gobernantes, sino plantear objetivos claros para desarrollar tecnologa

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Una que se aplique a un producto final, no ha complementos de lo ya existente en el mercado, y para la que se destina toda la inversin", opin el ingeniero.

Pineda finaliz agradeciendo el apoyo que les ha brindado el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa para llevar a cabo este proyecto.

La construccin del lenguaje del robot involucr el trabajo de lingistas de la Facultad de Filosofa y Letras y el Centro de Investigaciones en Diseo Industrial de la Facultad de Arquitectura de la UNAM.

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CAPITULO 2
2.0 QU ES LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL?
La inteligencia artificial es considerada una rama de la computacin y relaciona un fenmeno natural con una analoga artificial a travs de programas de computador. La inteligencia artificial puede ser tomada como ciencia si se enfoca hacia la elaboracin de programas basados en comparaciones con la eficiencia del hombre, contribuyendo a un mayor entendimiento del conocimiento humano. Entonces por otro lado es tomada como ingeniera, basada en una relacin deseable de entrada y salida para sintetizar un programa de computador. "El resultado es un programa de alta eficiencia que funciona como una poderosa herramienta para quien la utiliza." Tenemos otros tipos de punto de vista de diferentes investigadores de la IA que consideran otros puntos de vista son:

La IA es el arte de crear maquinas con capacidad de realizar funciones que realizadas por personas requieren de inteligencia. ( Kurzweil, 1990)

La IA es el estudio de cmo lograr que las computadoras realicen tareas que, por el momento, los humanos hacen mejor. (Reich, Knight, 1991).

La IA es la rama de la ciencia de la computacin que se ocupa de la automatizacin de la conducta inteligente. (Lugar y Stubblefied, 1993).

La IA es el campo de estudio que se enfoca a la explicacin y emulacin de la conducta inteligente en funcin de procesos computacionales. (Schalkoff, 1990).

En la IA se puede observar dos enfoques diferentes: La IA concebida como el intento por desarrollar una tecnologa capaz de proveer al ordenador capacidades de razonamiento similares a los de la inteligencia humana. La IA en su concepcin como investigacin relativa a los mecanismos de la inteligencia humana que se emplean en la simulacin de validacin de teoras.

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2.1 QUE ES LA ROBTICA

La robtica es la ciencia de ingeniera y la tecnologa de los robots (entendiendo al robot como una mquina capaz de realizar tareas de manera autnoma o semiautnoma), relacionada con la electrnica, la mecnica y el software. Es una ciencia cada vez ms popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. La robtica se encarga no slo de disear robots, sino tambin de fabricarlos, aplicarlos y disponerlos estructuralmente.

2.2 CLASIFICACIN DE LOS ROBOTS.

Segn su cronologa

2.2.1

1 GENERACIN.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2.2.2

2 GENERACIN.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

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2.2.3

3 GENERACIN.

Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

2.2.4

4 GENERACIN.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

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2.3 CONCLUSIN
El presente trabajo se realiz con la finalidad de que los lectores del mismo, tengan una comprensin ms acertada acerca del proyecto Golem.

La investigacin contienen de manera sintetizada, pero objetiva, con una amplia informacin, contiene que es el proyecto Golem, la inteligencia artificial y un poco de robtica.

Se puede decir que a futuro gracias al proyecto Golem, los hombres con deficiencia como falta de brazo, piernas podrn caminar por que ya se podr

implantar brazos o piernas robticas a travs de sensores electrnicos y por medio de una inteligencia artificial que esta integrada en los aparatos instalados en el musculo del pectoral o vientre

Esperando que todo el contenido del presente trabajo sea de valiosa ayuda para los futuros estudiantes en ingeniera en sistemas computacionales, ya que en el encontraran una visin integral de los inteligencia artificial y la robtica, fortaleciendo su capacidad para intervenir de manera propositiva, responsable con una tica, para la elaboracin de nuevos proyectos a futuro.

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2.4 FUENTES CONSULTADAS www.universalvision.com.mx/index.php/.../137-el-proyecto-golem agenda.universia.net.mx/otras/2010/09/23/proyecto-golem leibniz.iimas.unam.mx/~Luis/papers/DIME-Golem.pdf leibniz.iimas.unam.mx/~Luis/golem/ es.wikipedia.org/wiki/Golem Biblioteca del instituto tecnolgico de Minatitln www.demo.cs.brandeis.edu/golem/ es.wikipedia.org/wiki/Inteligencia artificial www.monografias.com Computacin General bvs.sld.cu/revistas/san/vol2_2_98/san15298.htm el rea de revista de la biblioteca del tecnolgico de Minatitln

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