6.

MARCOS Y CONTRAVENTEO

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6. MARCOS Y CONTRAVENTEO
PANDEO ELSTICO DE MARCOS En el anlisis de la resistencia de los marcos es siempre necesario saber la carga de pandeo del marco en el plano. Esta carga de pandeo es un parmetro que no da del todo la resistencia del marco y aunque es muy poco conocimiento de este, si es importante. En la figura (6.1) se muestra un marco de una crujia con dos cargas concentradas en los nodos superiores de cada columna.

Figura 6.1 Marco y pandeo lateral sin arriostramiento por contraventeos

Si la carga P sobre cada nodo es menor que la carga crtica, entonces existira solo un acortamiento en las columnas, sin una deformacin lateral. Cuando P=P cr es entonces cuando la forma pandeada empezara a formarse. Para obtener esta carga crtica para el marco de la figura (6.1) es posible hacer lo que ya se vena haciendo en otros captulos (por le mtodo del equilibrio), que es, tomar las ecuaciones que establecen el equilibrio y relacionan las fuerzas con desplazamientos y sus efectos, usar las condiciones de frontera y as llegar a la carga crtica. Este procedimiento es factible y aceptable para nuestro ejemplo del la figura (6.1), sin embargo para marcos de varias crujias y niveles, esto consumira mucho tiempo. Para empezar el anlisis de este marco, se empezara por mostrar las ecuaciones pendiente-deflexin que se ven en los tpicos dentro del anlisis estructural. Para elementos prismticos estas ecuaciones deben obtenerse superponiendo los diferentes estados posibles de la deformacin, rotacin, desplazamiento y deflexin de una viga columna. Estos estados se pueden ver esquematizados en la figura (6.2).

Figura 6.2 Deformaciones posibles de una viga-columna

Las ecuaciones son las siguientes, son para elementos prismaticos y toman en cuenta las rotaciones y deflexin de la barra de la figura (6.2) en la figura inferior derecha:

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M A=

E Ix E Ix [4 A+2 B6 ] y M B= [ 2 A+4 B 6 ] L L

6.1a,b

Estas ecuaciones no toman en cuenta una carga axial por lo que son validas cuando P=0 . Si se recuerda, la ecuacin diferencial que gobierna las deformaciones de la viga-columna en el plano es:

iv +F 2 ' ' =0 Donde

F =

P E Ix

5.11a,b

Si el elemento estructural tiene doble simetra, la solucin de esta ecuacin diferencial (5.11a) sera igual a la ecuacin diferencial (4.19b) de la unidad (4). Si se utilizan las condiciones de frontera, (z =0)= ( z=L)= ' ' (z= L)=0 y (z =0)=M A /E I x , entonces su solucin para su deflexin ser:

MA sen( F z) z cos (F z) + 1 P tan(F z) L

6.2

Como ya se ha explicado las rotaciones en los extremos pueden ser calculadas al derivar con las condiciones iniciales, ' ( z=0) y ' ( z= L) :

MA P M ' ( z= L)= B = A P

' ( z=0)= A =

( (

F 1 L tan (F L) F 1 L sen( F L)

) )

6.3 6.4

Adems de la figura (6.2) en la figura inferior izquierda, las rotaciones de los extremos pueden ser descritas por las siguientes ecuaciones:

MB P M B= B P

A=

( (

F 1 L sen ( F L) F 1 L tan( F L)

) )

6.5 6.6

Estas ecuaciones (6.5) y (6.6) sera tambin el caso de que se inviertan cuando z =0 y z =L , es decir, que se puedan describir ambos giros con los momentos en los extremos, no importanto que se considere nodo inicial uno u otro. Siguiendo con la manipulacin algebraica, se toman las expresiones (6.3) a (6.6) y se 2 superponen (suman) tomando en cuenta que F =P / E I x , por lo queresulta lo siguiente:

1F L/ tan( F L) L(c M As M B ) c= , E Ix (F L)2 F L/ sen ( F L)1 L(s M A+c M B) s= , B= E Ix ( F L) 2

A=

6.7a,b 6.8a,b

Volviendo a la figura 6.2, si ahora se contempla que aparte de la las rotaciones en los extremos se superpone la rotacin total de la barra con respecto a ambos nodos, se obtendra lo siguiente:

L(c M As M B ) 6.9 + E Ix L(s M A+c M B) B= + 6.10 E Ix La introduccin de es solo como giro global de elemento y por lo tanto solo se adiciona. Si se reescribe (6.9) y (6.10) de manera matricial para resolver para M A y M B , se tiene:

A=

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c s M A s c MB

)( )

E Ix ( A ) = L E Ix ( B ) L

( )
M A y M B , se llega a:

6.11

Si se toma este sistema de ecuaciones y se resuelve para para

E Ix [C A+S B (C+S )] L E Ix M B= [S A +C B (C+S )] L M A=

Donde

6.12 6.13

C=

c s S= 2 2 2 y c s c s
2

6.14a,b

Estas dos ltimas ecuaciones, estan en la misma forma que (6.1a y b). Al tomar P=0 se llegaria a que S=2 y C=4 , y por lo tanto se llegara a las ecuaciones ya mencionadas. Ahora se tomara el marco de la figura (6.1) para mostrar la influencia de un marco contraventeado y no contraventeado (ver figura (6.3)). Las columnas de la figura (6.1) tendran Inercia I C y la trabe I B . Para ambos elementos, su mdulo de elasticidad es el mismo.

Figura 6.3 Pandeo no-contraventeado y contraventeado de un marco simple. (Tomado de STRUCTURAL MEMBERS AND FRAMES, T. V. Galambos).

En los ltimos tres marcos esquematizados para el pandeo contraventeado se ve que la rotacin del marco son nulos y por lo tanto C BC =4 y S BC =2 . La carga axial de cada columna es P y por lo tanto

S AB=S CD . Cuando analizamos estos marcos, se esta interesado en el momento inmediato antes del pandeo pero cuando P=P cr debido a que al presentarse la deformacin, ya existiran momentos de segundo orden. Tomando la ecuacin (6.12) para el momento M AB :

C AB=C CD y

EIC S B 6.15a,b [C A+S B ] A= LC C El parametro es nulo porque se est tomando la forma contraventeada. Al igual que (6.15b) se llega a M AB =0=
para la columna D-C:

D=

S C C

6.16

De la misma manera que los nodos de apoyo de las columnas, se establece el momento de los nodos que son conexin con la trabe, utilizando (6.14) y (6.16): ee@icsescra.com www.icsescra.com

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E IC E I C C 2 S 2 [ S A+C B ]= B LC LC C Para el momento M CD : M BA = E I C C 2 S 2 M CD = C LC C

Ahora toca el momento de la trabe. Para el elemento viga se asume que la carga sus nodos del extremo se trasladan siguiendo el eje longitudinal ( =0 ):

6.17

6.18

P es igual a cero, y que

6.19a,b

M BC =

EIB E IB (4 B +2 C ) y M CB = (2 B+4 C ) LB LB
M CB +M CD =0

Las condiciones de equilibrio de los nodos son:

M BA+M BC =0 Y

6.20a,b

Si se toman estan dos ltimas ecuaciones y se sustituye (6.17) a (6.19), se obtendran las siguientes ecuaciones donde se desconocen las rotaciones:

C 2S 2 6.21 +4 B +( 2 ) C =0 C C 2S 2 (2 ) B + +4 C =0 6.22 C Donde =( LC I B )/(L B I C ) . La condicin de igualdad a cero, de estas dos ecuaciones simultaneas puede

resolverse, calculando el determinante y simplificando se tiene la condicin de pandeo:

C S +2 =0 C

6.23

Esta ecuacin relacionana el pandeo crtico con las propiedades de la columnas y trabe. Tomando F LC = P L2 / E I C se utiliza las ecuaciones (6.14), (6.7b) y (6.8b) dentro de la ecuacin (6.23) para C

C y S para despues despejar y resolver para . En la figura (6.4) se puede ver una grfica donde se relaciona y la F LC = P L2 /E I C . Adems que se grfica la influencia y variacin de la C longitud efectiva K .
calcular Para el caso de marco sin contraventeo no-contraventeado (sin ningun elemento como diagonales, muros de cortante u otro elemento que prevenga una distorsin considerable) se puede hacer exactamento lo mismo para calcular los momentos pero ahora se considerar una distorsin dado que no existe una fuerza horizontal pero si una configuracin deformada en curvatura simple. Las rotaciones en la base son:

A=

S B S C +(C +S ) y D= +(C+S ) C C

6.24a,b

Las cuatro ecuaciones curvatura-deflexin son:

E I C (C 2S 2)( B ) E I C (C 2 S 2)( C ) 6.25a,b , M CD = M BA= C LC C LC E I B (4 B+2 C ) E I B ( 2 B +4 C ) , M CB = M BC = 6.26a,b LB LB En estas ecuaciones (6.25) y (6.26) se tiene tres incognitas: B , C y . Por lo tanto es necesario una
ecuacin ms para poder resolverlas. Una nueva ecuacin se puede formularse debido a la distorsin lateral. Si se distorsiona, resulta que existira una fuerza restauradora y una deformadora. Por lo tanto la deformadora H A+H D=0 . Estas fuerzas parte de la es e producto de dos fuerzas aplicadas a nivel de la trabe, ee@icsescra.com www.icsescra.com

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deformacin y ademas el momento debido a la deformacin (fuerzas deformadoras). La fuerza restauradora son las rigideces en la trabe, es decir:

P LC +H A LC +M BA=0 y

P LC +H D L C +M CD =0

6.27a,b 6.28

2 P LC +LC (H A+H D )+M BA+M CD =0 Si H A+H D=0 , entonces la ecuacin (6.28) queda como sigue: 2 P LC +M BA+M CD =0

6.29

Si en (6.29) se sustituye las ecuacin (6.25) y (6.26), se tiene las siguientes ecuaciones lineales y homogeneas:

C 2S 2 C 2 S 2 +4 A +(2 ) B + =0 C C C 2S 2 C 2S 2 (2 ) A+ +4 B+ =0 C C

( ) (

) )

6.30 6.31 6.32

A+ B+

2P L C EIC (C S )
2 2

2 C

2 =0

Calculando el determinando con este sistema de ecuaciones, se da la siguiente condicin de pandeo nocontraventeado:

6 =

( P L 2 / E I C )[(C 2S 2)/C ] C [(C 2S 2)/C ](P L2 / E I C ) C

6.33

En la figura (6.4) se muestra la notable diferencia de un marco contraventeado y no-contraventeado. Estas son de suma importancia y por lo mismo consideraciones son encontradas en los cdigos y requerimientos de diseo, e.g. ACI,AISC,NTC, etc.

Figura 6.4 Relacin de rigidez y longitud de las vigas y columnas, con la resistencia por pandeo en el marco (Tomado de STRUCTURAL MEMBERS AND FRAMES, T. V. Galambos).

Lo anterior visto es un poco limitado dentro del contexto estructural cuando hablamos de edificios. Esto debido a que solo se abordo una marco simple y con cargas concentradas. En la vida real se tiene configuraciones estructurales ms complejas, al igual que las configuraciones de carga. Esto hace que el ee@icsescra.com www.icsescra.com

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problema en marcos ms complejos se tenga que abordar de manera aproximada. Esto debido a que un nodo puede relacionar un mayor nmero de elementos estructuraes y a veces elementos no tan bsicos (tensores, contraventeo, disipadores, etc). La manera aproximada como regularmente se aborda estos casos es la siguiente. CASO DE PANDEO ELSTICO DE MARCOS CONTRAVENTEADOS En la figura 6.5 (parte superior) se muestra la posible configuracin deformada de un marco resistente en un edificio. En este marco que tiene una restriccin de distorsin lateral o al vaivn, que es dada en la vida real por diferentes tipos de elementos.

Figura 6.5 Marco contraventado: Configuracin deformada y nomograma de Jackson-Moreland

Los elementos estructurales o elementos que se pueden utilizar para darle un contraventeo y reducir su distorsin lateral pueden ser: contraventeo que consista en diagonales simples, diagonales concentricas,

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diagonales excentricas, muros de cortante, armaduras externas, armaduras adicionales a los costados del edificio, disipadores de energa de diferente tipo, estructura de contencin a un costado del edificio, etc. Para empezar con la formulacin aproximada del problema de estabilidad en marcos, se hacen una serie de hiptesis. La primera sera que todas la columnas tienen rigideces identicas (Inercia y mdulo de elasticidad) y/o hay una diferencia no significativa. Al pensar en esta primera hiptesis se puede pensar que ya hay distancia entre lo real y lo terico, sin embargo en la vida real la variacin de secciones transversales, no es tan abrupta y por el desempeo de la estructura, las rigideces y/o materiales deben estar dispuestos dar una capacidad no muy distante en valor. Si se toma la columna 12 de la figura (6.5, esquina superior izquierda) se tendr la configuracin deformada que se puede ver en la figura (6.5, esquina inferior derecha) a la hora de presentarse la carga crtica de pandeo. En esta ltima figura (6.5, esquina inferior derecha), se muestran una sere de ngulos como , y desplazamientos en direcciones positivas. Si caracterizamos la deformada como una funcin trigonomtrica circular usando la funcin:

y (z )= A sen

( K zL )

6.34

En esta expresin (6.34) sabemos que que la longitud esta representada por en los extremos son las siguientes:
2 2

A es la constante que modula la funcin seno en funcin de z y (KL) siendo K el factor de longitud efectiva. Las deformaciones

2= y z= z y 1= y z =(z L) 6.35a,b 2 se da en la funcin (6.34) cuando z =z 2 y cuando la deformacin 1 cuando La deformacin z =(z 2L) . Al tomar la expresin (6.34) y sustituirle los valores de cada deformacin, se llega a:
2= A sen ( K Lz )
y

1=A sen

( z 2L) z2 z2 =A sen cos cos sen KL KL K KL K

) ( ( )

( )

( )

( ))

6.36a,b

1 se utliza la identidad trigonomtrica sen( x y)=sen( x) cos( y )cos (x )sen ( y) . De la Para configuracin deformada de la columna y asumiendo que las deformaciones son pequeas se puede asumir que:

2 1 L

6.37

Si en (6.37) se sustituye (6.36) se tiene:

z2 A sen L KL

( ( )[
x= x 2 L

z2 1cos +cos sen K KL K

( )]

( )

( ))

6.38

De lo visto anteriormente se sabe que la derivada de (6.34) de puede calcular las rotaciones por lo que tenemos lo siguiente:

1=

[ ]
dy dz

+ Y 2=

[ ]
dy dz

6.39a,b

x= x2

Usando las ecuacin (6.34) y (6.38) en (6.39) se obtiene lo que sigue:

2=

z2 A sen L KL

1=

z2 A sen L KL

( ( )[ ( ( )[

z2 1cos +cos K KL

( )]

( )[
( )]

sen K K

( ) ])

6.40

sen 1+cos +cos z 2 K K K KL

( )

( )[

cos sen K K K

( )

( )])

6.41

Debido al arreglo de las proporciones y a la manera en la que se deforma el marco, el momento flector en cada viga ser constante en toda su longitud y con un valor absoluto de (P ) . En el nivel de abajo de la columna ser (P 1) y nivel arriba ( P 2) . La pendiente del extremo izquierdo (2) a (2') de la viga es: ee@icsescra.com www.icsescra.com

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2=

P2b 2 E I2

6.42

La ecuacin (6.42) se asemeja a una ecuacin antes de la expresin (3.5) de estos apuntes. Si se sabe que P=( 2 E I )/( K 2 L 2) y se tiene la expresin (6.36a), entonces (6.42) puede escribirse usando la como sigue:

2=

A 2L K

( )(
2

IB z2 A GA sen = L I2 KL 2L K
2

) ( )
( )
2

( )

sen

( )
z2 KL

6.43

Y al simplificar usando

G A=( I B / L I 2 ) se tiene:

1=

AG B 2L K

( )[

sen

z2 z2 cos cos sen KL K KL K

( )

( )

( )]

6.44

Donde G B=( I B / L I 1) . Se tiene que 1 y 2 estan definidas por un par de expresiones cada una (6.41) y (6.44) para 1 y 2 por (6.40) y (6.43). Si se igualan para cada rotacin se otendr lo siguiente:

cos +1cos sen z2 K K K K cot = De la igualacin de 1 KL cos sen G B 2 sen K K K 2 K K 2 G cos A 1 z2 K 2 K De la igualacin de 2 cot = KL sen K K

( ) ( )

G B 2 K

( ) ( ( ( ) (

( ) )) ( ) ( ) )

( )

( ) )( ) ( )

6.45

6.46

Estas ltimas ecuaciones pueden igualarse para obtener:

G A G B 2 G A+G B K + 1 4 K 2 tan K

( )

( ) + 2 tan ( 2 K ) =1 ( ) (K)

6.47

La variable G A y G B representa la relacin entre las rigideces de las trabes adyacentes y la columnas en cuestion. En un contexto ms general y generalizando esta definicin, estas variables pueden representar las definiciones que se utilizan en la normatividad, que es como una relacin que tome en cuenta las rigideces de los elementos que llegan a los nodos extremos de una columna en un marco sin contraventeo:
i=n I Ci I L LC i i=1 i=1 G A= j= m C i Y G B= j= m C i 6.48a,b IBj IBj L L j =1 Bj j =1 Bj Los subindices B y C se refieren a vigas (Beam) y a columnas (Column). Los subindices A Y B se refieren a los extremos. Los indices n y m se refieren al nmero de columnas y trabes que se conectan en i=n

los nodos inferior y superior. El uso de esta ecuacin (6.47) es bien sabido en las practicas de diseo, sin embargo es usado esquematicamente bajo la forma de un nomograma. Este nomograma se presentan en la figura (6.5, esquina inferior izquierda) para el caso de un marco contraventeado o con restriccin al "vaven". El nomograma fue desarrollado por Julian y Laurence de la compaia Jackson & Moreland Engineergs, por lo que muchas veces se le llama "el nomograma de Jackson-Moreland". CASO DE PANDEO ELSTICO DE MARCOS NO-CONTRAVENTEADOS

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El caso de marcos no-contraventeados se puede abordar de la misma manera que los contraventeados. Salvo que la configuracin deformada cambiara porque tendra una desplazamiento considerable debido a la falta de algun elemento que restringa la distorsin lateral del marco estructural, ver figura (6.6). Las expresiones son las mimas pero en lugar de la (6.39) se tiene la siguiente:

1=

[ ]
dy dz

Y
x=x 2 L

2=

[ ]
dy dz

6.49a,b

x= x2

Y de estas expresin (6.49) se tiene:

2=

z2 A cos KL KL

( )

1=

z2 z2 A cos cos +sen sen KL KL L KL K

( ( )

( )

( )

( ))

6.50a,b

Si se observa la figura (6.6, esquina inferior izquierda) y la manera con que el marco se deforma, el momento en cada viga variar linealmente a lo largto de su longitud, con un punto de inflexin al centro del claro. El valor absoluto del momento en cada extremo de las vigas en el nivel de base de la columna es (P 1) y el de la viga en el nivel superior de la columan es (P 2) . Por lo tanto, la pendiente en el extremo superior y la viga de (2) a (2') es:

2=

P2b 6 E I2 P=( 2 E I )/( K 2 L 2) y remplazando

2

6.51

Si se sabe que obtiene:

2 por su equivalente de la ecuacin (6.36b) se

6.52

2=

A GA 6L K AG B 6L K

( ) ( )

sen

( )
z2 KL
1 :

De forma similiar se puede hacer para

1=

[ ( ) ( ( )
sen

z2 z2 cos cos sen KL K KL K

( ))]

6.53

Al igual que para marcos contraventeados se puede utilizar las dos definiciones de analogamente a (6.47) la siguiente expresin:
2 G A G B 36 K K = 6(G A+G B ) tan K

1 y 2 para obtener

( )

( ) ( )

6.54

Esta ecuacin (6.54) tambin tiene su respectivo nomograma de Jackson-Moreland. Este se puede ver en la figura (6.6, esquina inferior derecha). Ambos nomogramas para un marco contraventeado y nocontraventeado han servido de ayuda en cdigos y requerimientos de diseo. Ambos aparecen en normatividad en donde se sugiere su utilidad para encontrar longitudes efectivas de columnas en marcos de cargados verticalmente. Es as como se aborda y se hace una aproximacin del la longitud efectiva de columnas en marcos de carga es necesaria debido a la complejidad del problema. Cabe sealar que condigo como RCDF-NTC en sus requerimiento de diseo de concreto reforzado las utilizan al igual que en el AISC-LRFD en su seccin de comentarios. Al final las siguientes hipotesis son tomadas: 1) El comportamiento esta dentro del dominio elstico 2) Todos los miembros en cuestion tiene secciones constantes en toda su longitud 3) Todo los nodos son rgidos 4) La curva elstica de una columna en un marco contraventeado es en curvatura simple 5) Las columnas en cuestion se pandean simultaneamente 6) El parametro L P / E I es el mismo para toda las columnas 7) No hay una compresin significante en las vigas en cuestion ee@icsescra.com www.icsescra.com

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Estas restricciones son especificadas en algunos cdigos pero deben mantenerse en la mente de los ingenieros que disean las construcciones. La pregunta forzada es Cundo no se podra utilizar estos nomogramas? Esta pregunta en realidad es muy dificil de contestar, sin embargo en casos que no facil se acerquen a las hiptesis ya mencionadas, deberan de ser abordados con cautela y bajo criterio del diseador estructural.

Figura 6.6 Marco no-contraventado: Configuracin deformada y nomograma de Jackson-Moreland

CONCEPTOS BSICOS DE ANLISIS DE MARCOS Y SU RESPUESTA CARGA-DEFORMACIN A diferencia de otras secciones de los visto para marcos se ha abordado antes aspectos relacionados con la ee@icsescra.com www.icsescra.com

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normatividad, de modo que la secciones siguientes abordaran de manera terica y simple la parte relacionada con el comportamiento y anlisis de los marcos resistentes. La curva que define el comportamiento de los marcos a carga no difiere en forma de la ya mostrada para otros elementos estructurales, ver figura (6.7).

Figura 6.7 Curva de comportamiento de un marco resistente

En el eje de las ordenadas, esta curva de la figura (6.7) tiene solo definido que este eje esta definido por un parmetro relacionado con la carga. Esto es porque es muy ambiguo debido a que depende el tipo de carga y su naturaleza para que podemos realmente representar ms realistamente esta curva. Hay que sealar un aspecto tambien muy importante del comportamiento y es que tiene mucho que ver con la estructura. Es por esto que el eje de las abcisas esta ambiguamente definido con un parmetro relacionado con la deflexin. Esta deflexin puede ser de entrepisos en la azotea (extremo superior). Es por esto que se tiene que tener mucho cuidado al definir un comportamiento tpico. En la vida real con las herramientas computacionales de hoy en da y al analizar tericamente un marco resistente, se debe puntualizar la influencia del tipo de anlisis estructural y que efectos, fenmenos y comportamiento representa toma en cuenta. Al final de todo, la curva de comportamiento de un marco resistente es producto de muchas hiptesis, limitaciones y simplificaciones. Lo que se sabe es que la basta mayoria de los marcos resistentes estan bajo una carga de trabajo P t que esta por debajo de su lmite elstico y que su estados lmites de servicio relacionados con sus deformaciones, deflexiones y distoriones, estan por debajo de lmite de proporcionalidad. Esto es lo debido porque es necesario un apropiado desempeo de la estructura bajo otros estados del fenmeno de carga que demandan mayores deformaciones y esfuerzos en los elementos estructurales. e.g. Sismo, viento y sus rafagas, vibraciones ambientales, explosiones, mal uso de las instalaciones, incendios, colapso parcial, etc. Si se supone que la curva (6.7) es el caso donde la estructura se comporta satisfactoriamente y que si al no seguir este patrn se considerara una bifurcacin anmala del comportamiento, esta bifurcacin tendra muchos factores que iran desde aspectos locales: 1) Pandeo lateral-torsional de una viga, columna, viga-columna 2) Pandeo local 3) Falta de rigidez en elementos estructurales 4) Agrietamiento, degradacin y mal diseo de elementos estructurales 5) Falta de rigidez en las conexiones y condiciones mal diseadas 6) Fallas en cimentacin y suelo 7) Falta de resistencia lateral y contraventeo Hasta aspectos y fenmenos relacionados con problemas y comportamiento de elementos en grupo: 1) Falla en conexin de ms de dos elementos estructurales 2) Falta de confinamiento y refuerzo en muros

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3) Mala interaccin de elementos estructurales (columna corta, falla de diagonales concntricas, etc) 4) Mal diseo en reas de la estructura (piso suave, adelgazamiento de columas en azotea, etc) A los puntos sealas tambin se tiene que agregar aquellos que tiene que ver con la naturaleza de la carga porque al presentarse un sismo, viento extremo, inundaciones y afectaciones hidrolgicas, se pueden adicionar otros factores como: 1) Interaccin entre edificiones contiguos 2) Fragilidad de la estructura bajo ciertas frecuencia de una excitacin dinmica 3) Robustes bajo colapso de cierto sector y como afectara a su futuro comportamiento al reparar. 4) Resistencia a fuerzas laterales no adecuadas. Los puntos mencionados anteriormente son solo algunos de los tantos factores que pueden afectar a la curva de carga-deformacin de un marco resistente y que se tienen que tener presentar en la prctica del diseo de una estructura.

6.1 SOBRE LOS ANLISIS DE MARCOS

El anlisis estructural de marcos es hoy en da facilitado con la ayuda de las computadoras. Ests hacen el trabajo de procesar los mdelos matemticos y fsicos del problema mediante algn mtodo. Si se utiliza el mtodo de elemento finito, rigideces o flexibilidades, no importa que a detalle se vaya pero se tendrn limitaciones. Es as que pueden especificarse anlisis de diferente orden como el anlisis de primer orden y anlisis de segundo orden. ANLISIS DE PRIMER ORDEN El anlisis de primer orden elstico esta limitado por invariante idealizacin de los elementos estructurales con sus propiedades y geometras. Es decir, no importando que tanto se deflexione, distorsione, rote, gire y/o se deforme un elemento estructural, el marco resistente o la misma estructura, estos se mantendran constantes y todo sera proporcional. Las deformaciones no importaran si son pequeas o infinitamente grandes, pero no se presentara una degradacin de estas. ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN En el anlisis de segundo orden las cosas cambian porque puede ser elstico o inelstico. El segun order es dado por tomar en cuenta ya sea los efectos de la variacin de la configuracin de la carga o de la variacin de las propiedades de los elementos estructurales. Un ejemplo de anlisis de segundo orden, son las ecuaciones diferenciales que se formularon en el capitulo 2 de estos apuntes. Se considero un elemento perfectamente elstico pero la configuracin y contribucin de las cargas bajo deformacin, fueron tomadas en cuenta. Sin embargo, esto no esta del todo correcto porque al existir un pandeo lateral-torsional, pandeo local o alguna incursin en el estado elstico, se puede caer en contradicciones y no siempre la hiptesis de las pequeas deformaciones puede salvar la teora de estar equivocada. Otra forma de tomar en cuenta la configuracin deformada (y no la incursin en el estado inelstico) es con los anlisis de efecto P . Tipicamente este efecto es puede tomarse en cuenta bajo la reconstruccin de la matriz de rigideces que representa la estructura en estado deformado y ver alguna bifurcacin inestable de esta bajo una carga constante. Esto es algo diferente que los efectos P , porque estos ltimos se refiere al efecto proveniente de distorsiones iniciales y defectos en el elemento estructural que afectan a la estructura. Este ltimo efecto no es tan facil de estudiar porque para tomarlo en cuenta se necesita implementar las imperfecciones y distorsiones de fabrica de los elementos en el modelo de la estructura y esto consumira mucho tiempo para un diseador estructural. Actualmente, salvo simulaciones de las propiedades geomtricas; ningun programa comercial lo realiza. En el caso de segundo orden inelstico esto vara porque entonces se debe especificar el comportamiento bajo carga y degradacin de cada elemento estructural que compone la estructura. Esto dificulta la labor de anlisis pero ciertamente gana una cercana al comportamiento real de la estructura. El comportamiento de los elementos puede ser por ejemplo: rigo-plastico, elasto-plastico o una articulacin con un comportamiento especfico bajo carga esttica o dinmica. La resistencia que se especifique puede variar dependiendo la intensidad o el dao que acumule en funcin de los ciclos de carga. Como se puede leer, el anlisis de segundo orden puede complicar la fase de la obtencin de los elementos ee@icsescra.com www.icsescra.com

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mecnicos para diseo, sin embargo abre una ventana para observar el probable comportamiento estructural y relaciona deflexiones, distorsiones y carga con el dao, resistencia y ductilidad de la estructura.

6.2 CONTRAVENTEO
En la seccin anterior se enfatizo la importancia de la rigidez lateral a un marco resistente. Esta rigidez puede proporcionar un margen de estabilidad a la estructura. A esta rigidez lateral es comunmente llamarla contraventeo puede aportarse a la estructura en forma de tensores, diagonales, muros, etc. El criterio terico de restriccin de distorsin lateral es un poco severo y se puede decir no realista cuando considera solo dos estados: contraventeado y no-contraventado. La pregunta obligada es qu pasar con estados intermedios de rigidez lateral? Y tambin qu pasara con la existencia e interaccin de ambos estados en un mismo marco o estructura?. Esto es a veces dejado a un lado y se asume la uniformidad del contraventeo o nocontraventeo. El contraventeo puede ser de cuatro tipos: 1) Discreto 2) Continuo 3) Relativo 4) Dependiente CONTRAVENTEO DISCRETO El contraventeo discreto resiste y aporta rigidez lateral solo en sectores especficos y donde est localizado (unido) al marco y/o elemento estructural. Tambin, se refiere a este contraventeo como contraventeo nodal.

Figura 6.8 Contraventeo discreto

Un ejemplo de contraventeo discreto terico es el de la figura (6.9). Para abordar este problema de estabilidad se puede tomar la solucin de la columna para el desplazamiento en el eje y . La solucin del elemento columna es:

( z )=C 1+C 2 z + A sen( F z )+B cos (F z)

4.38

En la base debido al apoyo fijo se tiene que el desplazamiento y momento flexionante es nulo por lo que las condiciones de frontera en ese apoyo son ( z =L)= ' ' ( z= L)=0 . Al igual que la base, no existe momento en el nodo superior (nodo inicial) por lo que ' ' ( z =0)=0 pero como la solucin (4.38) tiene 4 constantes, entonces es necesario una condicion de frontera adicional. Las condiciones en el nodo superior de la columna dependen del resorte en el extremo. Ahora si se supone que el resorte en el extremo tiene una constante de proporcionalidad desplazamiento-fuerza entonces la fuerza en el extremo es F R = ( z =0) que quiere decir que la constante de proporcionalidad por la deformacin dar la fuerza. Ahora si se sabe que

E I x ' '+P =0
Entonces las condiciones en el nodo inicial sern:

4.19a

E I x ' '+P = ( z=0)

6.55

Al utilizar las condiciones de frontera de la base de la columna y sustituirlas en (6.55) se puede llegar a la siguiente matriz: ee@icsescra.com www.icsescra.com

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0 0 0 F 2 P 0 =F 4 ( P L) sen( F L)=0 1 L sen( F L) cos( F L) 0 0 F 2 sen ( F L) F 2 cos (F L)

F
2 4

6.56a,b

La solucin trivial del determinante caracterstico es cuando interesa por lo que hay dos posible soluciones. La primera es que

es igual a cero. Esta solucin no nos

La segundo condicin es cuando sen( F L)=0 o que ya sabemos que es crtica para el caso sin resorte por lo que gobernara cualquier que sea menor.

(P L)=0 y para esto P cr1= L . 2 P cr 2=( E I x / L ) . Esta ltiima es la solucin que

Figura 6.9 Contraventeo discreto

Este ejemplo anterior nos da una idea de la influencia de cualquier elemento en contraventeo discreto. Adems se ejemplifica una importante propiedad del contraventeo y es que no importa que la restriccin del contraventeo no sea perfecta o inmensa, sino importa que exista el elemento que proporcione contraventeo mnimo necesario para que antes se cumpla la carga crtica del elemento o estructura . Es esto anterior, es la razn de que las normas recomienden a los diseadores estructurales que tomen la decisin de aportar el contraventeo mnimo y no solo aportar rigidez lateral masiva y excesiva. CONTRAVENTEO RELATIVO Este tipo de contraventeo es aquel que proporciona control de distorsiones laterales bajo el principio de compatabilidad de deformaciones de dos puntos, al unirse con algn elemento estructural.

Figura 6.10 Ejemplo de contravento relativo

Este tipo de contraventeo es muy popular y puede estar representado por diagonales a nodos, concentricas en la viga del marco y excentricas en la viga del marco. Para ejemplificar la aportacin de estas diagonales, se puede tomar el ejemplo bsico de la figura (6.11)

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Figura 6.11 Contraventeo diagonal de un marco sencillo

Ya planteado que la constante de proporcionalidad es =(F / ) entonces si se sabe la deformacin y se multiplica por esta constante entonces se obtendra la fuerza que aportan las diagonales. En este ejemplo solo se tomar la diagonal a tensin y sabremos por su aportacin a la distorsin lateral, cuanto aportara la de compresin por simetra de la geometra. La fuerza de tensin T de la diagonal es obtenida por consideraciones del equilibrio bajo la hiptesis de las pequeas deformaciones y por lo tanto rotaciones. La fuerza de tension y longitud del contravento diagonal es:

T=

F cos

L BR=

LB cos

6.57a,b

La elongacin debido a la distosin lateral es:

e=

TL BR FL B = EABR EA BRcos 2

6.58

Donde A BR es el rea del contraventeo (bracing), L BR es la longitud del contraventeo, L B la longitud de la viga (beam) y LC la longitud de la columna.Si se tomas las ecuaciones (6.57) y (6.58) se puede relacionar con la distorsin lateral y la constante de proporcionalidad del contraventeo de la siguiente manera:
2 2 3 FLB e F (L B +LC ) = = = cos EABRcos 3 EABR L2 B 2 EABRL B = 2 ( L2B +LC )3

6.59 6.60

El contraventeo necesario es aquel dado por el rea de contraventeo que provee el rigidez lateral mnima a la 2 2 cual la columna puede desarrollar la carga de Euler P E =( E I x / LC ) . Usando la solucin pasada

P cr1= L y extrapolando para nuestro caso:

P E=

2 2E I x EABRL2 LC B = LC = 2 2 LC (L B +L2C )3

6.61

Si despejamos el trmino de A BR de la expresin (6.61), se obtiene:

P E ( L2B+ L2 )3 A C
EL2 LC B

BR

6.62

En la expresin (6.62) se puede ver exactamente lo mismo que en la seccin de contraventeo discreto, que es solo necesario un contraventeo mnimo necesario para darle la suficiente capacidad lateral para que las ee@icsescra.com www.icsescra.com

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columnas primero alcancen su carga crtica. CONTRAVENTEO CONTINUO El contraventeo continuo es aquel que se le proporciona a elementos estructurales y/o marcos de manera constantes en alguno de sus planos. Un ejemplo es la figura (6.12) donde la viga tipo i esta anclada a una losa y esta integracin de trabe y losa, beneficia directamente a la trabe. Es comn darle tambien el nombre de arriostramiento cuando restringe de alguna manera la deformacin del elemento contraventeado.

Figura 6.12 Ejemplo de contraventeo continuo

El contraventeo continuo puede verse explicitamente recomendado en la normatividad. Un ejemplo son los requerimientos de AISC para contraventeo de pandeo lateral-torsional y pandeo torsin del alma de una viga. Esto no se ver aqui a detalle pero si se mostrara algo al respecto en el ltimo captulo. CONTRAVENTEO DEPENDIENTE Para el contraventeo dependiente es basicamente la aportacin de contraventeo siempre y cuando la configuracin deformada del elemento o estructura que es contraventeado haga depender y prescindir del elemento que contraventea, ver la figura (6.13).

Figura 6.13 Ejemplo de contraventeo dependiente

Para ejemplificar este tipo de contraventeo dependientes, se toma la figura (6.14), la cual es un marco con articulaciones en todos sus nodos pero no en la columna que aporta la rigidez lateral (columna a la derecha del marco). Cuando este miembro que aporta la rigidez lateral esta impuesto a una carga horizontal H en su extremo superior se tiene que:

H L3 H 3 E IS = = = 3 E IS L3

6.63

Esta ecuacin (6.63) se basa en la rigidez a flexin de una columna. La rigidez necesaria se puede obtener con:

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I S=

2E I =3.29 E I 3

6.64

Figura 6.14 Ejercicio de Contraventeo dependiente

Esta frmula (6.64) nos dice que ahora si se necesita una substancial rigidez de la columna a la derecha (columan esclava, s=slave). Debido a esto es razonable pensar que el sistema no necesita contraventeo sino necesita claramente de rigidez en su sistema.

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