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U IVERSIDADE FEDERAL DO CEAR CE TRO DE TEC OLOGIA CURSO DE E GE HARIA ELTRICA

TRA SMISSO DE E ERGIA ELTRICA SEM FIO

FELIPE PONTES GONDIM

Fortaleza Dezembro de 2010

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FELIPE PONTES GONDIM

TRA SMISSO DE E ERGIA ELTRICA SEM FIO

Monografia apresentada para obteno dos crditos da disciplina Trabalho de Concluso de Curso do Centro de Tecnologia da Universidade Federal do Cear, como parte das exigncias para graduao no curso de Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Jos Almeida do Nascimento.

Fortaleza Dezembro de 2010

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Aos meus pais, Vera Lcia e Airton Gondim, s minhas irms, Samia e Dulce Gondim, Aos meus familiares, A todos os amigos e namorada.

AGRADECIME TOS

Aos meus pais e irms, no apenas pelo apoio durante este trabalho, mas em todos os momentos de minha graduao e, principalmente, durante meu perodo acadmico no exterior. Aos amigos e companheiros de equipe do projeto descrito nesta dissertao: Leandro Goulart, Marcos Cabral e Tiago Marques. Aos professores orientadores do projeto desenvolvido na Ecole Centrale Paris (Frana) e do trabalho de concluso de curso realizado na Universidade Federal do Cear, Jean-Pierre Fanton e Jos Almeida do Nascimento, respectivamente. Aos funcionrios do laboratrio LISA, pelo apoio e auxlio em todos os momentos de trabalho.

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Gondim, F. P. Transmisso de Energia Eltrica Sem Fio, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 42p.

Esta monografia apresenta uma anlise da teoria de acoplamento indutivo ressonante. O estudo foi realizado a partir do conhecimento das leis que regem a teoria de circuitos eltricos RLC e da resposta em freqncia de um dado sistema. O coeficiente de acoplamento caracteriza a transferncia de energia entre as bobinas de um circuito primrio e de um circuito secundrio. As simulaes realizadas no software PSpice evidenciam tais caractersticas para todos os tipos de acoplamento: crtico, subcrtico e supercrtico. Os circuitos simulados foram concebidos a partir do uso do teorema de normalizao de freqncia e impedncia. Os principais mtodos estudados para a determinao do valor de indutncia de uma bobina em funo de suas caractersticas estruturais foram: modelo de um solenide comprida, frmula de Wheeler e mtodo do indutor em forma de tronco de cone. Por fim, o a realizao de uma experincia de transmisso de uma potncia de 11mW evidenciou o princpio de funcionamento do sistema estudado, uma vez efetuada a comparao dos resultados experimentais com os resultados tericos obtidos por intermdio da simulao.

Palavras-Chave: Coeficiente de acoplamento, Indutncia mtua, Transmisso sem fio, Acoplamento indutivo.

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Gondim, F. P. Wireless Power Transmission, Universidade Federal do Cear UFC, 2010, 42p.

This monograph presents an analysis of the resonant inductive coupling and how the two tesla coils can be linked for the wireless energy transmission. The study was based on the electrical circuits laws and the frequency domain response of a given system. The coupling coefficient defines the energy transference between the primary and the secondary circuits. The simulations made in the software PSpice attests the characteristics of all kinds of coupling: critical, subcritical and supercritical coupling. The circuits simulated were designed after the use of the frequency and impedance normalization theorem. Some methods for estimating the inductance value of a solenoid were studied: Long solenoid model, Wheelers Formula and Tapered Inductor. An experience of 11mW power transmission attested how the system analyzed works, once that the comparison between experimental and theory results was successfully done.

Key-Words: Tesla Coil, Mutual Inductance, Wireless Power Transmission, Inductive Coupling.

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SUMRIO

1INTRODUO..................................................................................................................................................... 1 1.1 CONTEXTUALIZAO GERAL ............................................................................................................... 1 1.2 HISTRICO .................................................................................................................................................. 2 1.3 TCNICAS EXISTENTES ........................................................................................................................... 3 1.3 OBJETIVOS .................................................................................................................................................. 6 2 A TEORIA DE ACOPLAMENTO RESSONANTE ........................................................................................... 8 3 CONCEPO DO CIRCUITO E SIMULAES............................................................................................ 14 3.1 SIMULAO I ........................................................................................................................................... 17 3.2 SIMULAO II .......................................................................................................................................... 20 4 MODELAGEM DAS BOBINAS ....................................................................................................................... 22 4.1 MODELO DE UM SOLENIDE COMPRIDA ......................................................................................... 24 4.2 FRMULA DE WHEELER ....................................................................................................................... 24 4.3 MTODO DO INDUTOR EM FORMA DE TRONCO DE CONE........................................................... 25 4.4 CONCEPO FSICA DAS BOBINAS .................................................................................................... 25 4.5 CONSIDERAES ESPECIAIS ............................................................................................................... 27 4.6 ACOPLAMENTO ENTRE DUAS BOBINAS PLANAS .......................................................................... 28 5 COEFICIENTE DE ACOPLAMENTO ............................................................................................................. 30 6 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ............................................................................................................. 36 6.1 MATERIAL UTILIZADO .......................................................................................................................... 36 6.2 REALIZAO PRTICA DO CIRCUITO ............................................................................................... 36 6.3 ANLISE DE RESULTADOS OBTIDOS................................................................................................. 37 7 CONCLUSES .................................................................................................................................................. 41 8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................................................... 43

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Esquema representativo do acoplamento indutivo ressonante. [5]........................................................ 4 Figura 1.2 Esquema representativo da radiao eletromagntica. [7] .................................................................... 5 Figura 1.3 Projeto de transmisso de energia solar com antenas retificadoras. [7] ................................................. 6 Figura 2.1 Circuito RLC ilustrativo do acoplamento entre duas bobinas. [PSpice] ................................................ 8 Figura 3.1 Modelo inicial de circuito .................................................................................................................... 14 Figura 3.2 Modelo representativo do novo circuito. [PSPice] .............................................................................. 16 Figura 3.3 Simulao n 1 (V x kHz) K subcrtico: 0,0004390. [PSpice] ........................................................ 17 Figura 3.4 Simulao n 2 (V x kHz) - K subcrtico: 0,0018915. [PSpice] ........................................................ 18 Figura 3.5 Simulao n 3 (V x kHz) K subcrtico: 0,002057. [PSpice] ........................................................... 18 Figura 3.6 Simulao n 4 (V x kHz) K supercrtico: 0,008645. [PSpice] ........................................................ 19 Figura 3.7 Simulao n 5 (W x kHz) Anlise de Potncias. [PSpice] ............................................................ 19 Figura 3.8 Simulao n 6 (mW x kHz) Anlise de Potncias II. [PSPice] ...................................................... 20 Figura 3.9 Simulao n 7 Potncia na resistncia primria. [PSpice] .............................................................. 21 Figura 3.10 Simulao n 8 Tenso e corrente na resistncia primria. [PSpice] .............................................. 21 Figura 4.1 Aproximao cilndrica de uma bobina. [1] ......................................................................................... 22 Figura 4.2 Modelo real de uma bobina. [1] ........................................................................................................... 23 Figura 4.3 Fotografia da bobina real utilizada no experimento. [Arquivo Pessoal] ............................................. 26 Figura 4.4 Modelo real de uma bobina. [1] .......................................................................................................... 27 Figura 4.5 Esquema acoplamento magntico ....................................................................................................... 28 Figura 5.1 Esquema montado em laboratrio. ....................................................................................................... 30 Figura 5.3 Medies efetuadas no laboratrio. [Arquivo Pessoal] ........................................................................ 31 Figura 5.4 Grfico Vsada x Ientrada para d = 0,8m. [MATLAB] ........................................................................ 32 Figura 5.5 Grfico Vsada x Ientrada para d = 1,2m. [MATLAB] ....................................................................... 33 Figura 5.6 Grfico do coeficiente de acoplamento K em funo da distncia D. [MATLAB] ............................ 34 Figura 5.7 Grfico Vsada x Ientrada para d = 1,2m. [MATLAB] ...................................................................... 35 Figura 5.8 Circuito efetivamente montado no laboratrio. [PSpice] .................................................................... 36 Figura 5.9 Fotografia do circuito montado no laboratrio LISA. [Arquivo Pessoal] ......................................... 38 Figura 5.10 Fotografia do circuito Introduo material no ferromagntico. [Arquivo Pessoal] ...................... 39 Figura 5.11 Fotografia do circuito Introduo material ferromagntico. [Arquivo Pessoal] .............................. 40

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Variveis acoplamento crtico. ............................................................................................................ 16 Tabela 4.1 Medidas obtidas para as bobinas construdas ...................................................................................... 23 Tabela 5.1 Valores de tenso e corrente coletados para uma distncia D = 0,8m. ................................................ 32 Tabela 5.2 Valores de tenso e corrente coletados para uma distncia D = 1,2m. ................................................ 33 Tabela 6.1 Resultados obtidos ............................................................................................................................... 37 Tabela 6.2 Resultados obtidos com a introduo de materiais. ............................................................................. 39

1.0 I TRODUO

1.1 CO TEXTUALIZAO GERAL O conceito de transmisso de energia eltrica no espao livre foi estudado a partir do fim do sculo XIX, por Heinrich Hertz. Sabe-se que inmeros mtodos de transmisso de energia sem fio (Wireless Power Transmission) j foram testados. Muito provavelmente, o mtodo mundialmente mais famoso de transmisso diz respeito ao uso de ondas radiomagnticas. No entanto, tais radiaes se dispersam em todas as direes, tornando completamente invivel o seu uso para a transmisso de energia, contrariamente sua utilizao para transmisso de dados. Recentemente, uma equipe de pesquisadores do MIT obteve sucesso ao realizar uma experincia de transmisso de energia sem a utilizao de fios. Diferentemente de experimentos anteriormente desenvolvidos, a equipe do MIT fez uso de frequncias da ordem de 10 Mhz, ao passo que hiperfrequncias eram usualmente empregadas. Estes cientistas foram capazes de acender uma lmpada de 60 W, cuja fonte de eletricidade encontrava-se a 2 metros de distncia e adotou-se a inexistncia de conexo fsica entre a fonte e a mesma. O conceito de no utilizao de fios para a transmisso de energia tornou-se conhecido como Witricity (Wireless Electricity) [5] e baseia-se na ressonncia por acoplamento indutivo magntico. Esta monografia consiste em descrever um projeto efetuado no laboratrio LISA (Laboratoire dInformatique et des Systmes Avancs), situado em Chatenay-Malabry, na escola de engenharia francesa Ecole Centrale Paris. O projeto consistiu em reproduzir, nas condies existentes, a experincia realizada pelo MIT. O experimento fora conduzido por um grupo de 4 alunos de engenharia, dentro os quais o autor deste trabalho. vlido ressaltar que o sucesso na realizao de experincias fundamentadas em Witricity e o domnio crescente da teoria envolvida representam, sem dvidas, um avano importantssimo no que se refere ao nvel de desenvolvimento tecnolgico atual. Este conceito pode ser aplicado, por exemplo, na alimentao a distncia de veculos espaciais, na transmisso de energia produzida no espao para a terra, na alimentao de cidades ou regies geograficamente isoladas, na alimentao de alto-falantes ou no carregamento de aparelhos celulares. Em um futuro no qual a transferncia de eletricidade se faria sem o intermdio de fios, dispositivos como telefones, computadores portteis, leitores mp3 ou outras mquinas

eletrnicas seriam capazes de serem carregados sem a necessidade de conect-los a uma tomada ou qualquer outro meio fsico.

1.2 HISTRICO

A idia de transferncia de eletricidade sem intermdio de fiao fascina a humanidade h muito tempo. Nikola Tesla escreveu sua teoria de transmisso de corrente eltrica sem fios no fim do sculo XIX, o que poderia revolucionar o mundo. Nesta, Tesla afirmou que havia experimentado um raio de energia eltrica excitando tomos dentro de uma substncia, impulsionando a realizao de diversos experimentos baseados em seus trabalhos. A histria da transmisso de energia eltrica efetivamente comeou com os trabalhos de Maxwell, em 1864, uma vez que o mesmo modelou matematicamente o comportamento de radiaes eletromagnticas. Heinrich Rudolf Hertz confirmou a existncia desta radiao em 1888, com a criao do primeiro transmissor a rdio. Em 1893, Nikola Tesla[10] acendeu uma ampola a vcuo e sem fios, durante um evento denominado World Columbian Exposition, realizado em Chicago. Os primeiros a iniciarem os estudos na rea de induo eletromagntica foram os irmos Hutin e Leblanc, que patentearam a transmisso de energia a 3kHz. Entre 1969 e 1975, William C. Brown dirigiu um projeto de transferncia de energia por microondas, obtendo sucesso na transmisso de 30kW a uma distncia de aproximadamente 1,5km, obtendo um rendimento de 84%. O aparelho utilizado para transformar microondas em corrente contnua, denominado rectenna, figura na grande maioria dos futuros projetos de TESF (Transmisso de Energia Sem Fio). Em 1975, o professor Don Otto desenvolveu, na Universidade de Auckland, Nova Zelndia, uma mquina que funcionava a partir da energia transmitida por induo eltrica. Nesta mesma universidade, em 1988, a equipe do professor John Boys desenvolveu um projeto utilizando a induo eltrica, patenteando o experimento. Esse projeto foi recentemente retomado pela equipe de pesquisadores da Intel. Atualmente, o modelo de sistema de nibus a energia eltrica desenvolvido na Universidade de Auckland utilizado no fornecimento de energia para uma linha de nibus comercial, em Whakarewarewa, tambm na Nova Zelndia. Este sistema baseia-se novamente na transmisso de energia por indutncia, IPT (Inductive Power Transfer). [6] Em 2007, como citado na introduo deste trabalho, a equipe de pesquisadores do MIT,

liderada pelo professor Marin Soljacic, transmitiu 60W a uma distncia de 2 metros com uma eficincia de 40%. Este experimento teve como base o projeto do professor Boys. Em 2008, a Intel realizou uma nova experincia, utilizando esta mesma tecnologia e obteve um rendimento de 75%, transmitindo 60W a uma distncia de 3 metros.

1.3 TC ICAS EXISTE TES

As tcnicas utilizadas para realizar-se a transmisso de energia sem o intermdio de fios, tanto historicamente quanto nos dias atuais, baseiam-se em dois conceitos: acoplamento indutivo ressonante e radiao eletromagntica.

1.3.1 Acoplamento indutivo ressonante

O acoplamento indutivo o mtodo atual que se encontra em expanso e desenvolvimento aps experincias realizadas pela equipe do MIT e da Intel. O Prof. John Boys provou que este mtodo, que faz uso de duas bobinas sob ressonncia eletromagntica, bastante eficaz comparativamente a outras transmisses de baixas potncias. A base deste sistema a mesma de um transformador usual, com a existncia de um campo magntico produzido por uma bobina, que induz uma corrente em uma segunda bobina. Alguns aparelhos domsticos aplicam esta tecnologia atualmente para a recarga de suas baterias. A diferena fundamental entre as novas e as antigas experincias reside nas tenses e freqncias aplicadas ao sistema. Os melhores resultados foram obtidos utilizando-se pulsos e baixas freqncias em um sistema onde duas bobinas se encontram em ressonncia. A figura 1.1 representa a disposio das bobinas durante uma experincia envolvendo o acoplamento indutivo ressonante. A bobina 1 ligada tomada convencional 2 e a um conversor de tenso e freqncia. A bobina 4 a bobina ressonante ligada lmpada a ser acendida e 3 corresponde a um obstculo existente entre as duas bobinas que esto em ressonncia.

Figura 1.1 Esquema representativo do acoplamento indutivo ressonante. [5]

O acoplamento ocorre quando uma fonte de energia capaz de transmitir sua potncia para a fonte diretamente acoplada. O acoplamento indutivo se d quando o campo magntico de uma bobina ligada a uma fonte interage com a bobina acoplada e induz uma corrente eltrica na mesma, possibilitando assim a transferncia de energia de uma fonte a outro dispositivo. [7] A freqncia de ressonncia pode ser definida como a frequncia natural que permite transferncia mxima de energia a um sistema oscilante. A ressonncia em um sistema composto por dois indutores ocorre quando a frequncia natural de oscilao do campo magntico das mesmas idntico.

1.3.2 Radiao eletromagntica

A transmisso de energia por radiao eletromagntica apresenta uma srie de obstculos. Primeiramente, sabe-se que radiaes eletromagnticas so dissipadas em todas as direes e, portanto, faz-se necessrio a utilizao de um laser e a existncia de um caminho livre de obstculos entre transmissor e receptor para a viabilidade da transmisso. Alm disto, devem ser considerados os provveis efeitos negativos sade causados por estas radiaes, tanto de microondas quanto de outros tipos. O fato que, desde o incio dos anos 60, alguns projetos foram bem sucedidos na

transmisso de energia a uma distncia de aproximadamente 1,5km. O mais impressionante, no entanto, que a potncia transmitida chegou ordem de algumas dezenas de kW e a eficincia da transmisso apresentou-se de cerca 85%. A tecnologia usual utilizada consistia em microondas (alta freqncia) para a transmisso e um tipo de antena que transforma microondas em energia eltrica para a recepo da energia: a chamada rectenna, ou antena retificadora[4]. O esquema ilustrado a partir da figura 1.2.

Figura 1.2 Esquema representativo da radiao eletromagntica. [7]

Ainda trabalhando com altas potncias, a empresa Powercast conseguiu um considervel progresso a partir do uso de radiofreqncia. No entanto, a transmisso no passou da ordem de 6V a um metro de distncia. Para o futuro, os projetos envolvendo esta tecnologia so audaciosos: A NASA e outros organismos planejam a transmisso de altas potncias de energia solar do espao terra a partir de microondas. Um satlite com uma antena emitiria a radiao direcionada para uma antena retificadora fixada na superfcie terrestre. Os principais inconvenientes para tal projeto seriam o custo e o tamanho das antenas: com as tecnologias atuais, seriam necessrias uma antena de 1 km de dimetro para a transmisso e uma antena retificadora de 10 km para a recepo. A transmisso a laser, por sua vez, apesar da sua vantagem de confinar energia direcionada ao invs da difuso em todas as direes, muito pouco eficiente levando-se em conta as perdas envolvidas no processo. Os resultados obtidos a partir da utilizao deste mtodo no so favorveis aplicao do mesmo.

Figura 1.3 Projeto de transmisso de energia solar com antenas retificadoras. [7]

Tendo em vista todas as razes anteriormente apresentadas e que o projeto descrito neste trabalho de nvel universitrio, optou-se pela utilizao de baixas frequncias e do mtodo de acoplamento indutivo ressonante para a experincia a ser desenvolvida.

1.3 OBJETIVOS

Este trabalho de concluso de graduao objetiva a compreenso da teoria de acoplamento ressonante entre duas bobinas, bem como dos parmetros que se fazem importantes para a eficincia na utilizao deste mtodo como forma de transmisso de energia. vlido reiterar que o presente trabalho baseia-se em um experimento anteriormente efetuado pelo autor em um laboratrio situado em sua escola de engenharia na Frana, durante o tempo em que participou de um programa de dupla graduao. No est presente nos objetivos do mesmo, no entanto, refazer a experincia na qual se baseia esta monografia.

De forma mais geral, lista-se os objetivos abaixo: (i) (ii) Revisar teoria de anlise de circuito RLC; Compreender o equacionamento matemtico que nos leva a encontrar, a partir da resposta em freqncia do sistema, as freqncias de ressonncia para os diversos tipos de acoplamento; (iii) Compreender as diferenas entre os acoplamentos crticos, supercrticos e subcrticos; (iv) (v) Estudo dos modelos de construo de bobinas; Estudo da concepo do circuito construdo para a experincia;

(vi)

Simular, por meio do software Orcad PSpice, o circuito em questo, de forma a comprovar o modelo matemtico analisado;

(vii)

Explicitar a adaptao das simulaes s condies reais do experimento;

(viii) Descrever detalhadamente os passos tomados para o desenvolvimento da experincia; (ix) Aplicao de mtodos estatsticos como forma de obter a distncia mais prxima possvel da distncia tima para o acoplamento; (x) Apresentar e analisar os resultados obtidos.

Segundo os objetivos especficos descritos anteriormente, a metodologia empregada ser constituda de trs importantes etapas: (i) Consolidao da base terica, atravs da reviso bibliogrfica, (ii) Simulao do circuito construdo e anlise dos resultados obtidos na simulao, (iii) Apresentao dos detalhes construtivos no desenvolvimento de duas bobinas e na concepo de um circuito RLC, bem como do tratamento estatstico realizado para a obteno de parmetros importantes, segundo o estudo feito em (i) e a simulao em (ii) e ainda dos rendimentos obtidos ao final do experimento.

O item (i) ser abordado nos captulos 2 e 4, que se referem teoria de acoplamento ressonante e modelagem de bobinas. O item (ii) ser abordado no captulo 3 e o item (iii) ser abordado ao longo do captulo 5, 6 e 7 que concernem o tratamento estatstico empregado e a descrio final do experimento, bem como dos resultados obtidos.

2.0 A TEORIA DE ACOPLAME TO RESSO A TE


Neste captulo, revisaremos a teoria de acoplamento ressonante. De forma geral, analisaremos o equacionamento descritivo do modelo apresentado e analisaremos os tipos de acoplamento existentes em funo da constante de acoplamento K. O modelo de acoplamento ressonante consiste em dois circuitos RLC paralelos e acoplados magneticamente, como pode ser visto na figura 2.1. O circuito atua como um transformador, transferindo energia do circuito primrio para o circuito secundrio. A base da transferncia de energia est no uso de sistemas ressonantes modelados e dispostos de forma tal que a transmisso seja viabilizada.

Figura 2.1 Circuito RLC ilustrativo do acoplamento entre duas bobinas. [PSpice]

O efeito de acoplamento entre quaisquer indutncias descrito pelo modelo[1] a seguir:

( ) = ( )

( )

( )

(2.1)

Na equao 2.1, i1 e i2 correspondem s correntes no primrio e no secundrio, respectivamente, bem como v1 e v2 correspondem s respectivas tenses em cada circuito. A constante = ( ), conforme ser demonstrado posteriormente, corresponde

indutncia mtua do sistema. K, por sua vez, denominado coeficiente de acoplamento do

sistema e deve situar-se entre zero e um. Ao combinar-se 2 circuitos de segunda ordem, cada qual com sua prpria freqncia de ressonncia e fator de qualidade Q (assunto que ser abordado em seguida), o circuito de quarta ordem resultante no possui comportamento equivalente soma, diferena ou mdia dos dois circuitos constituintes. Neste caso, diferentes partes do circuito possuem distintas L kL . Aplicando as kL L leis de Kirchhoff ao circuito e efetuando a transformada de Laplace com condies iniciais frequncias de ressonncia, que esto relacionadas s frequncias independentes de origem. Para o caso em estudo, L1 = L2. Logo, a matriz em 2.1 torna-se nulas, chegamos ao sistema linear seguinte:

+ 0 1 0

0 + 0 1

1 0 0 1

1( 2( 1( 2(

) ) = ) )

( ) 0 0 0

(2.2)

Em seguida, encontramos o polinmio caracterstico do sistema, calculando o determinante da matriz acima: det = (1 ) + (1 ) + 1 (1 + ) + (1 + ) + 1

(2.3)

Chegamos, em seguida, a um sistema de quarta ordem e, evidentemente, quatro plos:

= =

1 (1 + ) 4

(2.4)

1 (1 ) 4

(2.5)

10

Introduz-se a notao:

1 ; (1 + )

1 (1 )

(2.6)

Ao utilizarmos as notaes explicitadas na equao 2.6 em 2.4 e 2.5, ns podemos escrever os plos de forma simplificada em 2.7 e 2.8:
,

)=

)=

(2.7) (2.8)

fcil deduzirmos que K = 0 resulta em 2 sistemas desacoplados independentes com somente dois plos distintos, como ns podemos observar atravs das figuras 2.1a e 2.1b.

Figura 2.2a Diagrama de plos (K = 0). [1]

Figura 2.2b Diagrama de plos (K 0). [1]

Ainda a partir do sistema linear, ns podemos deduzir tambm a expresso de impedncia de transferncia V2(s) /I(s) do circuito ressonante, equacionada em 2.9: ( ) = ( ) (1 ) + (1 ) + 1 (1 + ) + (1 + ) + 1

(2.9)

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Utilizando-se a notao apresentada e fazendo s = j (a fim de obter-se a curva da resposta em freqncia) e usando as definies em 2.6, chega-se equao 2.10: ( ) = ( ) (1 ) 1 ( + 2 )( + 2 )

(2.10)

Com a expresso na forma acima, fcil previrmos a curva de resposta em frequncia do circuito, uma vez que a expresso consiste no produto de quatro fatores: o primeiro independente e , portanto, um fator de escala; o segundo cresce com o inverso da freqncia e os dois ltimos apresentam um comportamento ressonante com seus respectivos picos em e . Faz-se necessrio, neste momento da teoria, uma breve reviso sobre o conceito de fator de qualidade: O fator de qualidade representa, do ponto de vista fsico, a energia armazenada em um sistema dividido pela energia perdida em cada ciclo de funcionamento. Para um circuito RLC de segunda ordem, o fator de qualidade Q pode ser relacionado razo entre a impedncia total e a resistncia total do circuito na frequncia de ressonncia . No domnio da frequncia, um circuito genrico apresenta funo de transferncia que pode ser escrito em funo do fator de qualidade do circuito. Desta forma, possvel verificar que o fator de qualidade afeta a resposta em frequncia do circuito tanto em sua magnitude quanto em sua oscilao. O fator de qualidade de componente do indutor dado por , onde Rs representa a

resistncia em srie com a mesma. O fator de qualidade de um capacitor, por sua vez, escrito por , onde Rp representa a resistncia em paralelo com a capacitncia.

Em seguida, retomando a ateno para a equao 2.10, introduziremos, nesta expresso, os fatores de qualidade:

01 C 1 Q 01 = = G LG01 (1+k) 02 C 1 Q 02 = = G LG02 (1+k)

(2.11)

(2.12)

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Como o objetivo do projeto trabalhar com valores de K o quanto menores, pode-se fazer a aproximao seguinte:

de freqncia[1]:

Uma vez que trabalharemos na banda 0

onde:
=

para: 1

(1 + )

(2.13) (2.14)

, adotaremos a noo de desvio

(2.15)

1
e

(2.16)

Em seguida, a partir de 2.6, podemos escrever as equaes de seguinte:

na forma

= =

(1 + ) (1 )

(2.17)

(2.18)

Ao substituirmos as equaes 2.15, 2.17 e 2.18 na equao 2.10 da resposta em freqncia, chegamos equao 2.19:

2( ) = ( ) 1
>

(4

)+ 4

(2.19)

Maximizando-se o valor da expresso acima em funo de , deduzimos a existncia de 2 pontos de mximo caso crtico [2]. . Chamaremos o fator de coeficiente de acoplamento

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Analisaremos a seguir os trs tipos de regimes distintos. vlido atentarmos que toda anlise feita em seguida assume que o fator de qualidade grande o suficiente para que alguma dinmica possa ser observada antes do fim da curva estabelecida. Acoplamento subcrtico: Ocorre quando o coeficiente de acoplamento inferior ao coeficiente crtico (0 < K < Kcrtico). A tenso de sada oscila e cresce at um pico e, em seguida, decresce at atingir um valor nulo. A curva de resposta apresenta apenas um ponto mximo (em = 0 ou = ). A tenso de sada transmisso de potncia acontece com

baixa eficincia, visto que o primrio no emite fluxo suficiente para que a energia seja absorvida pelo secundrio antes que ocorra a dissipao da mesma neste lado do circuito. Acoplamento crtico: Ocorre para K = Kcrtico. A curva de resposta continua a apresentar apenas um ponto de mximo, mas o pico bem menor. importante sabermos que o pico no representa o valor de mxima tenso para um pulso no domnio do tempo. O pico nos explicita que a freqncia no qual o mesmo ocorre corresponde freqncia de ressonncia dada em um circuito ressonante em que as impedncias esto perfeitamente casadas. A transmisso mxima e as perdas so mnimas, mas a construo de um sistema com coeficiente de acoplamento K preciso muito difcil de ser feita. Essa dificuldade ser abordada ulteriormente neste trabalho. Acoplamento supercrtico: Ocorre para Kcrtico < K < 1. A resposta em freqncia apresenta 2 pontos de mximo e a transmisso de um lado ao outro satisfatria. Os picos representam a transferncia do primrio para o secundrio e vice-versa. Os desvios em freqncia mximos so dados a partir da equao 2.20:
,

1 2

(2.20)

O estudo da teoria de acoplamento realizado neste captulo nos permitiu concluir que o coeficiente de acoplamento, K, o fator mais importante para se determinar a operao de um modelo de acoplamento ressonante, uma vez que sua magnitude relativamente magnitude do coeficiente de acoplamento crtica caracteriza a eficincia da transmisso de energia a ser efetuada.

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3.0 CO CEPO DO CIRCUITO E SIMULAES

Aps a concluso da reviso bibliogrfica, notou-se que os objetivos estipulados dependeriam da correta concepo e desenvolvimento do circuito e, em seguida, da simulao do circuito idealizado e adotado. A anlise da teoria de indutncia mtua [1] nos permitiu a tomada do circuito mostrado na figura 3.1 como base:

Figura 3.1 Modelo inicial de circuito

importante atentarmos que a concepo de um circuito prprio foge aos objetivos do trabalho. Portanto, o modelo conforme mostrado na figura 3.1 foi adotado como base inicial para o experimento. Como pode ser visto na figura 3.1, o modelo encontrado durante a reviso bibliogrfica utiliza uma fonte de corrente de 1mA. Algumas modificaes foram feitas no modelo inicial. A fonte de corrente foi substituda por uma fonte de tenso, devido facilidade de uso e de manipulao. A substituio possibilitou a utilizao do mdulo gerador de ondas existente no laboratrio LISA. vlido ressaltarmos que algumas dificuldades foram encontradas ao dar-se incio simulao do circuito, principalmente no que referente fonte de energia do primrio do circuito. possvel observarmos que a bobina recebe uma corrente proveniente da fonte e uma corrente proveniente do acmulo de carga no capacitor. Em um instante qualquer, notvel a variao da quantidade de energia fornecida bobina primria, visto que a troca de energia neste lado do circuito intermitente. Desta forma, deve-se trabalhar de forma tal que a energizao do sistema seja feita em um tempo t inferior ao tempo de descarga do capacitor.

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neste contexto que se conclui que a utilizao de trens de pulso a soluo ideal para tal impasse. Ela nos permite calcular de maneira mais confivel a energia existente no primrio do circuito para a transmisso e evita o problema causado pela descarga do capacitor durante um perodo de tempo no qual ocorre, simultaneamente, o fornecimento de energia a partir da fonte de tenso. O controle do sistema pode tambm ser efetuado a partir da utilizao de transistores e de contadores e tal controle representa outra soluo para a resoluo do problema relativo no estabilizao do processo de troca de energia entre a bobina existente no primrio e o restante do circuito. As ordens de grandezas dos elementos R, L e C existentes no circuito podem variar dentro de um enorme intervalo. Para a simulao terica, os dados apresentados no modelo inicial, conforme figura 3.1 so satisfatrios. No entanto, tendo em vista a inviabilidade de utilizao de tais ordens de grandeza no laboratrio, recorreu-se utilizao do teorema de normalizao de frequncia e impedncia de circuitos: [2] Seja dado um circuito com fonte de tenso ou corrente alternada A que apresenta resistncia Ra, indutncia La e capacitncia Ca, um novo circuito B, oscilando em mesma frequncia, poder ser obtido a partir do circuito A, uma vez que as modificaes apresentadas a partir das equaes 3.1, 3.2 e 3.3 sejam colocadas em prticas: = 1

= 1 =

2 1

(3.1) (3.2) (3.3)

Procedeu-se de maneira a baixar a resistncia do circuito a 100k , o que, de acordo com a equao 3.1, nos fornece um valor de K1 igual a 0,2. Em seguida, mediu-se a indutncia da bobina construda (a descrio de tal fase do experimento ser descrita no captulo 4.0 deste trabalho) e constatou-se o valor de 3,2mH, o que nos permitiu o clculo de K2 a partir da equao 3.2 (neste caso, K2 igual a 500). Conseqentemente, o valor da nova capacitncia do circuito corresponde a 17,25nF. Devido inexistncia de tal capacitncia no laboratrio LISA, optou-se pela utilizao de 3 capacitores de 6,8 nF em paralelo, o que resultou em uma capacitncia total de 20,4nF.

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O novo circuito representado na figura 3.2 abaixo:

Figura 3.2 Modelo representativo do novo circuito. [PSPice]

Como mencionado no captulo 2, o coeficiente de acoplamento K funo da distncia entre as duas bobinas. Aps a modelagem das bobinas, ajustou-se a distncia entre as mesmas para a obteno de certos coeficientes de acoplamento. Estes valores de coeficientes obtidos foram utilizados para as simulaes efetuadas no software OrCAD / PSpice. Antes da anlise da simulao, calculou-se os valores do coeficiente de acoplamento crtico, bem como os valores correspondentes s freqncias de ressonncia. Os resultados so sintetizados na tabela 3.1

Tabela 3.1 Variveis acoplamento crtico.

Varivel Coeficiente crtico Freqncia crtica

Equaes utilizadas =

(2.20) Freqncia supercrtica

Resultado 0,00396 19,7kHz

= 0,008645
(2.15)

19,6kHz e 19,8kHz

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3.1

SIMULAO I Na figura 3.3, observa-se a existncia de uma nica freqncia de ressonncia. Esta

apresenta magnitude da ordem de 19,5 KHz. interessante atentarmos que a transmisso conforme a simulao acima nos mostra de baixa qualidade, haja vista a diferena entre os picos de tenso obtidos nos circuitos secundrios e primrios. O resultado obtido est nitidamente em acordo com a anlise feita no captulo precedente para acoplamento subcrtico.

Figura 3.3 Simulao n 1 (V x kHz) K subcrtico: 0,0004390. [PSpice]

De maneira semelhante ao que foi observado na simulao nmero 1, continuamos a observar, na figura 3.4, a existncia de apenas uma freqncia de ressonncia. No entanto, o aumento no coeficiente de acoplamento resultou uma melhoria na qualidade da transmisso de energia entre os 2 circuitos, haja visto que a diferena entre os valores de tenso de pico referentes aos circuitos primrio e secundrio diminuiu frente ao que fora obtido na primeira simulao.

18

Figura 3.4 Simulao n 2 (V x kHz) - K subcrtico: 0,0018915. [PSpice]

Os mesmos comentrios podem ser tecidos para a terceira simulao efetuada, uma vez que o coeficiente de acoplamento utilizado continua inferior ao coeficiente crtico calculado. Os valores de tenso obtidos podem ser observados na figura 3.5.

Figura 3.5 Simulao n 3 (V x kHz) K subcrtico: 0,002057. [PSpice]

Na figura 3.6, observa-se que o coeficiente de acoplamento superior ao coeficiente crtico calculado. Como havia sido previsto no captulo 2.0, a existncia de um mnimo de

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tenso e de dois picos simtricos pode ser vista. A simetria decorre do fato de o fator de qualidade das duas bobinas serem idnticos. Os dois picos representam a transmisso de energia do primrio para o secundrio e a transmisso inversa do secundrio para o primrio. Alm disto, as freqncias de ressonncia encontradas na simulao (19,6 kHz e 19,9 kHz) so bastante prximas das freqncias calculadas no estudo terico: 19,6kHz e 19,8kHz. O resultado das simulaes realizadas mostrou-se satisfatrio, uma vez que a relao existente entre as tenses no secundrio e no primrio permite a terica obteno de uma alta eficincia na transmisso de energia.

Figura 3.6 Simulao n 4 (V x kHz) K supercrtico: 0,008645. [PSpice]

Na figura 3.7, possvel observarmos a transferncia de potncia entre as duas bobinas.

Figura 3.7 Simulao n 5 (W x kHz) Anlise de Potncias. [PSpice]

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Apesar dos baixos valores de potncia obtidos, a simulao est de acordo com os objetivos do projeto. A partir das curvas obtidas, confirmou-se o clculo dos coeficientes de acoplamento obtidos a partir da teoria, conforme mostrado anteriormente. Decidiu-se, portanto, que o estudo terico efetuado propiciou o conhecimento necessrio para o incio do procedimento experimental no laboratrio.

3.2 SIMULAO II

Uma vez iniciado o procedimento experimental, deparou-se com um grande problema: a inexistncia de uma fonte de tenso da ordem de 100 V para a qual fosse possvel a escolha da freqncia a ser utilizada. Logo, tornava-se invivel a escolha da freqncia de ressonncia para a fonte de tenso escolhida durante a concepo do circuito. A equipe foi obrigada a baixar a fonte de tenso a 5 V, mesmo sabendo-se que o valor de potncia transferida seria demasiadamente baixo. No entanto, a eficincia da transmisso entre o primrio e o secundrio poderia continuar a ser estudada na prtica. Na figura 3.8, observou-se a transferncia de potncia entre o primrio e o secundrio do circuito para o coeficiente de acoplamento supercrtico encontrado. possvel notar que a magnitude das potncias transferidas muito baixa. No entanto, a eficincia de transmisso, objetivo principal do procedimento experimental, continua aceitvel.

Figura 3.8 Simulao n 6 (mW x kHz) Anlise de Potncias II. [PSPice]

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Nas figuras 3.9 e 3.10, mediu-se os valores de corrente e de potncia na resistncia primria do circuito. Observa-se que a corrente, bem como a potncia na mesma so muito baixas. Isto significa que praticamente toda a energia da fonte de 5 V passada para a bobina. Desta forma, deu-se incio ao procedimento experimental, conforme ser descrito posteriormente.

Figura 3.9 Simulao n 7 Potncia na resistncia primria. [PSpice]

Figura 3.10 Simulao n 8 Tenso e corrente na resistncia primria. [PSpice]

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4.0 MODELAGEM DAS BOBI AS


Neste captulo sero abordados os mtodos encontrados na literatura para a determinao da indutncia referente bobina construda manualmente. Aps a concluso do estudo bibliogrfico, iniciou-se a fase de construo das bobinas que seriam utilizadas na realizao do experimento. Antes de descrever o procedimento realizado para a construo das bobinas, importante conhecermos como estimar o valor das indutncias a partir das suas dimenses. Como ser discuto posteriormente, nossas bobinas no so cilindros perfeitos, mas aproximam-se de troncos de cone. Sero apresentadas quatro metodologias diferentes para a estimativa das indutncias[8],[9]. Estas sero obtidas a partir das seguintes dimenses do dispositivo:

(i) (ii) (iii) (iv) (v) (vi) (vii)

r1: raio interno r2: raio externo a: raio mdio b: comprimento das bobinas N: nmero de fios w: diferena entre os raios : ngulo interno

Figura 4.1 Aproximao cilndrica de uma bobina. [1]

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A figura 4.1 explicita as consideraes feitas para a aproximao cilndrica da bobina, ao passo que a figura 4.2 apresenta o modelo real de uma bobina.

Figura 4.2 Modelo real de uma bobina. [1]

A tabela 4.1 sintetiza todas as medidas realizadas na bobina construda. vlido ressaltarmos que devido ao curto perodo de tempo existente para a realizao do experimento, bem como complexidade da teoria envolvida, a equipe optou por construir uma bobina sem a preocupao com o valor exato da indutncia a ser obtido, haja visto a impreciso evidente. O interesse girou em torno da ordem de grandeza da mesma. Desta forma, utilizou-se os modelos que sero mostrados a seguir para estimar a ordem de grandeza da indutncia e verificar a viabilidade de sucesso do experimento. Em seguida, mediu-se a indutncia atravs de um multmetro digital e comparou-se o valor medido com o valor encontrado a partir dos mtodos aqui descritos. Conforme explicitado no captulo precedente, fez-se o uso do teorema de normalizao de freqncia e impedncia [2] para a adaptao do circuito eltrico concebido para o experimento.

Tabela 4.1 Medidas obtidas para as bobinas construdas

r1 r2 a b

(205,0 0,5) (180,0 0,5) (190,0 0,5) (200 0,7)

(150,0 0,5) (88 1)

(82 1)

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4.1 MODELO DE UM SOLE IDE EXTE SO

Este modelo corresponde a uma relao direta da lei de Ampre e assume que o campo magntico dentro da bobina constante. Alm disto, considera-se ainda que a bobina seja um solenide cilndrico uniforme. Estas aproximaes sero discutidas posteriormente. Os clculos exigidos para chegar equao 3.1 fogem ao escopo e aos objetivos do trabalho e no sero apresentados. No entanto, eles esto demonstrados na referncia bibliogrfica [1]. =

(4.1)

Para que a equao 4.1 seja vlida, o valor de b deve ser superior a oito vezes o valor de a. Tal fato inviabilizou a utilizao deste modelo para o experimento efetuado, uma vez que as dimenses das bobinas construdas no satisfazem a condio desejada.

4.2 FRMULA DE WHEELER

Uma outra forma de calcular a indutncia de um solenide cilndrico uniforme a frmula de Wheeler, mostrada na equao 4.2. Esta uma equao emprica, constantemente empregada para a concepo de bobinas de radiofrequncia e til para o clculo de bobinas mais curtas. preciso salientar que a e b so expressos em polegadas e que a quantidade de fios superpostos no solenide no deve ser superior a 200. O mtodo vlido para bobinas com a dimenso b superior a 0,8a. Tal exigncia est de acordo com as dimenses das bobinas construdas e, desta forma, ela poder ser empregada para prever o valor da indutncia.

A partir da equao acima, obtemos

(4.2) 0,1.

= 3,50

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4.3 MTODO DO I DUTOR EM FORMA DE TRO CO DE CO E

Este mtodo consiste em uma equao que se mostra mais precisa para o clculo de nossas bobinas, pois, conforme ser descrito em seguida, essas foram construdas com base em um tronco de cone, o que faz com que elas possuam um formato aproximadamente cnico. Ainda que os raios das duas extremidades sejam bastante prximos, foi constatado que esta equao fornece resultados mais precisos do que os outros mtodos descritos neste trabalho.

= = ((

) + (

8 + 11

9 + 10

(4.3)

(4.4) ) )

(4.5)

Nas equaes 4.3, 4.4 e 4.5, vlido atentarmos novamente que a, b e w so dados em polegadas (1 polegada equivale a aproximadamente 2,54cm). A partir da equao acima, obtemos = 3,42 0,08, o que ainda mais prximo

do valor medido aps a construo das bobinas. Isto comprova que nossas bobinas so, efetivamente, troncos de cone.

A modelizao da bobina conforme este mtodo permite que um valor consideravelmente preciso de indutncia seja obtido a partir da manipulao dos parmetros apresentados.

4.4 CO CEPO FSICA DAS BOBI AS

A estimativa do valor da bobina que seria encontrada a partir dos mtodos demonstrados nos permitiu ter uma ordem de grandeza de todos os dispositivos do circuito, uma vez que se fez o uso do teorema de normalizao (ver captulo 3.0) para adequar o modelo inicial adotado s condies de realizao do experimento, sem alterar a frequncia natural de oscilao do sistema. Os resultados obtidos na seo anterior e a existncia de dispositivos com ordens de grandeza prximas aos valores obtidos em nossos clculos

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permitiram que a construo das bobinas fosse efetuada. Para a construo das duas bobinas, utilizou-se 200 m de fio de cobre de seco correspondente a 2,5 mm. Como suporte auxiliar, optou-se por um tronco de cone de raio conhecido (200 mm de base). Enrolou-se os fios em volta dos troncos de cone, de forma que tal que 100 m de fio foram utilizados para cada bobina. Estimou-se 88 voltas em torno do suporte em cada bobina. Em seguida, adicionou-se uma superfcie de papelo no interior de cada bobina, de forma a poder retirar o suporte auxiliar sem deform-las. Por fim, placas metlicas e fita adesiva foram utilizadas para adicionar sustentao s mesmas. Uma fotografia da bobina pode ser vista na figura 4.3.

Figura 4.3 Fotografia da bobina real utilizada no experimento. [Arquivo Pessoal]

Em seguida, fez-se uso de um multmetro para a medio dos valores de indutncia. A bobina A apresentou . A bobina B apresentou

Os resultados encontrados na medio a partir do multmetro foram bastante satisfatrios, haja vista o erro da ordem de 3% comparativamente aos valores obtidos na teoria. possvel trabalharmos como se as indutncias fossem as mesmas, uma vez que trabalha-se com o intervalo de incertitude apresentado. Desta forma, utilizaremos uma indutncia mdia de . Este valor ser adotado em todos os nossos clculos. = (3,29 0,5)

= (3,35 0,5)

= (3,23 0,5)

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4.5 CO SIDERAES ESPECIAIS

Conforme mencionado anteriormente, as bobinas construdas apresentaram valores muito prximos dos valores previstos pelo mtodo do indutor em forma de tronco de cone. No entanto, sabe-se que uma verdadeira bobina apresenta tambm valores de capacitncia e de resistncia intrnsecos, embora estes sejam de pequena magnitude. possvel haver a existncia de uma diferena de potencial entre dois fios adjacentes de uma bobina. Estes so afetados pelo campo eltrico do fio vizinho, o que faz com que eles se comportem como placas de um capacitor. Qualquer mudana de tenso na bobina deve ocasionar a carga e descarrega destas pequenas capacitncias. O modelo real de uma bobina pode ser visto na figura 4.4.

Figura 4.4 Modelo real de uma bobina. [1]

Como o intuito do experimento aqui descrito trabalhar no domnio das baixas frequncias, a tenso nos capacitores parasitas no varia rapidamente, ou seja, a corrente adicional muito pequena. Alm disto, esta capacitncia parasita pode ser negligenciada, uma vez que o circuito conforme mostrado no captulo 3 deste trabalho apresenta uma capacitncia relativamente alta. Desta forma, assumimos que tais capacitncias em nada influenciam no experimento. De maneira semelhante, assume-se que a resistncia parasita tambm pode ser negligenciada, tendo em vista a resistncia da ordem de 100k existente em paralelo.

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4.6 ACOPLAME TO E TRE DUAS BOBI AS PLA AS

Sejam duas bobinas planas circulares idnticas de raio R. Estas se posicionam de forma coaxial e afastadas de uma distncia D, conforme mostrado na figura 4.5. A bobina a esquerda a bobina emissora de campo magntico e, logo, temos a bobina receptora a direita. Supondo D >> R e D D, possvel verificarmos que em um caso limite no qual R = 0,2m, D = 0,8m e D = 0,825m, esta diferena no interfere de forma decisiva no resultado final, tendo em vista a existncia de outros fatores que ns no podemos controlar. Procederemos de maneira a calcular o campo no eixo da bobina e a determinar as indutncias prprias e mtuas[3]. Em seguida, calcularemos o coeficiente de acoplamento.

Figura 4.5 Esquema acoplamento magntico

Aplica-se a lei de Biot-Savart:

(4.6)

A corrente I na bobina emissora produz um fluxo que excita a bobina receptora. Este fluxo calculado conforme a equao 4.7:

(4.7)

A induo no eixo x pode ser obtida por projeo (conforme mostram as equaes 4.8, 4.9 e 4.10):

29

(4.8)

(4.9)

(4.10)

vlido atentarmos para o fato de que o campo axial decresce fortemente em funo da distncia (vide equao 4.10). equao 4.11. O fluxo magntico na bobina a direita dado pela =

(4.11)

Da definio de indutncia mtua (equao 4.12) e das equaes 4.10 e 4.11, possvel deduzirmos o valor da indutncia mtua em 4.13:

= =

(4.12)

(4.13)

Como as duas bobinas so idnticas, elas possuem a mesma indutncia prpria L. O coeficiente de acoplamento pode ser dado pela equao 4.14:

Com a equao 4.12 em mos e sabendo-se que o valor de R corresponde a 0,18 cm, foi possvel construir o grfico terico do coeficiente de acoplamento em funo da distncia (K x D). A derivada da curva de regresso montada nos permite obter o valor da sensibilidade do coeficiente de acoplamento relativamente distncia. A curva ser mostrada no captulo seguinte.

1 2

(4.14)

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5.0 COEFICIE TE DE ACOPLAME TO


Neste captulo, abordaremos o procedimento utilizado para calcular o coeficiente de acoplamento existente entre as duas bobinas. Para o clculo, serviu-se do software MATLAB e da equao 4.13. Aps a construo das bobinas (conforme descrito no captulo precedente), o passo seguinte correspondeu ao clculo experimental da indutncia mtua e do coeficiente de acoplamento entre as mesmas. Logo, construiu-se no laboratrio LISA o circuito que pode ser representado pela figura 5.1.

Figura 5.1 Esquema montado em laboratrio.

Conectou-se um ampermetro ao circuito primrio e um osciloscpio ao circuito secundrio para verificar as respectivas correntes e tenses eficazes. Alimentou-se a bobina por uma fonte de tenso varivel de 50Hz. Em seguida, variou-se a distncia entre as duas bobinas e, a cada distncia, variou-se a tenso de alimentao. Uma fotografia do experimento pode ser vista na figura 5.2.

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Figura 5.2 Medies efetuadas no laboratrio. [Arquivo Pessoal]

A partir das medidas obtidas, tornou-se possvel a realizao de uma regresso linear entre a tenso de sada e a corrente de entrada, a fim de efetuar o clculo da indutncia mtua entre as bobinas para cada distncia. Para isto, as equaes 5.1 foi til:

(5.1)

Uma vez obtida a indutncia mtua M, o coeficiente de acoplamento, por sua vez, pode ser obtido a partir da equao 4.13. No laboratrio, a bobina foi alimentada diretamente pela fonte a uma tenso variando entre 0 e 20 V. A distncia entre as duas bobinas variou entre 0,8m e 1,2m. A tabela 5.1 sintetiza os dados coletados a uma distncia de 0,8m. essencial relembrarmos que estes dados foram colocados para cada uma das 5 distncias (de 0,8m a 1,2m, com um passo de 0,1m).

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Tabela 5.1 Valores de tenso e corrente coletados para uma distncia D = 0,8m.

A partir dos valores mostrados na tabela 5.1, foi vivel traar em MATLAB a curva da tenso de sada em funo da corrente de entrada (Figura 5.3).

Figura 5.3 Grfico Vsada x Ientrada para d = 0,8m. [MATLAB]

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O coeficiente angular da reta traada na figura 5.3 nos indica que a indutncia mtua para D = 0,8m equivale a 0,027665. O valor do coeficiente de acoplamento K, por sua vez, corresponde a 0,008645.

Tabela 5.2 Valores de tenso e corrente coletados para uma distncia D = 1,2m.

A tabela 5.2 sintetiza as mesmas medidas (corrente de entrada e tenso de sada) para uma distncia entre as bobinas D de 1,2m

Figura 5.4 Grfico Vsada x Ientrada para d = 1,2m. [MATLAB]

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De maneira idntica, o grfico mostrado na figura 5.4 nos permite calcular os valores de M e K para D = 1,2 m: M = 0,006053 e K = 0,001892. perceptvel que o valor de K decresce conforme a distncia entre as duas bobinas aumenta. A concluso lgica e intuitiva, visto que a perda do fluxo magntico maior quando as bobinas esto mais afastadas uma da outra. importante ressaltarmos que o objetivo em questo no obter-se o maior valor de K possvel, mas sim a relao que melhor descreve o comportamento de K em funo da distncia. a partir desta relao que se pretende encontrar a distncia para a qual corresponder o coeficiente de acoplamento crtico (rever captulo 2.0). Desta maneira, construiu-se uma nova curva com os valores de K em funo das distncias D (figura 5.5).

Figura 5.5 Grfico do coeficiente de acoplamento K em funo da distncia D. [MATLAB]

A partir da figura 5.5, possvel calcular a sensibilidade de K em relao a D (equao 5.2): = ( ) = 0,01726

(5.1)

35

O resultado encontrado na equao 5.2 nos mostra que o coeficiente de acoplamento muito sensvel distncia, o que nos indica que experimentalmente muito difcil encontrar o ponto de ressonncia. Em seguida, ainda sob anlise do grfico mostrado na figura 5.5, extraiu-se a distncia para a qual corresponde o K crtico (0,00396, conforme calculado no captulo 3.0): 1 metro. Logo, assumiremos que a distncia crtica para o acoplamento em questo corresponde a 1 metro. As bobinas devero estar distanciadas de 1 metro para que a transferncia de energia do primrio ao secundrio seja maximizada. vlido ressaltarmos que, nesta monografia, assumiu-se a hiptese de que as indutncias so idnticas. Desta forma, decidiu-se testar se ambas respondem de maneira idntica ao campo magntico produzido pela corrente no circuito primrio. Para isto, mediu-se os valores de tenso e corrente na distncia de 1m e, em seguida, inverteu-se a posio das duas bobinas. Com os dados obtidos, procedeu-se de maneira a efetuar uma anlise da varincia entre as tenses das bobinas na condio de bobina secundria, i.e, quando a mesma no se encontrava diretamente alimentada pela fonte. Com este teste, foi possvel demonstrar que as duas variveis so semelhantes, conforme figura 5.6, o que significa que as duas bobinas respondem de forma semelhante quando excitadas por um mesmo campo magntico. Desta forma, a escolha de qual bobina corresponder primria e qual corresponder bobina do circuito secundrio no afetar o resultado final do experimento.

Figura 5.6 Grfico Vsada x Ientrada para d = 1,2m. [MATLAB]

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6.0 PROCEDIME TO EXPERIME TAL


Neste captulo, no apenas ser descrito o procedimento experimental final efetuado, mas tambm os resultados que puderam ser obtidos a partir do mesmo.

6.1 MATERIAL UTILIZADO

i. ii. iii. iv. v. vi. vii.

1 Gerador de onda; 1 Osciloscpio digital; 1 Voltmetro 0 500V; 1 Multmetro digital; 2 Bobinas de 3,2mH construdas durante o projeto; 4 Capacitores de 10nF (utilizadas duas a duas em paralelo); 2 Resistncias de 100k ;

O circuito montado durante o procedimento experimental mostrado na figura 6.1

6.2 REALIZAO PRTICA DO CIRCUITO

Figura 6.1 Circuito efetivamente montado no laboratrio. [PSpice]

O gerador de onda do laboratrio LISA foi ajustado em 5 V e conectado ao terminais da resistncia e das capacitncias colocadas em paralelo. As bobinas, por sua vez, foram conectadas aos terminais dos capacitores.

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Utilizou-se fita adesiva como forma de melhor ajustar as bobinas na mesa do laboratrio, para que as medies realizadas em dias diferentes ocasionasse o mnimo de distores possveis, haja visto que o posicionamento e acoplamento das bobinas crucial para a obteno de resultados satisfatrios. vlido destacar que as bobinas estavam inicialmente distanciadas de 1 metro (conforme resultado encontrado no captulo 5.0). Mediu-se o valor de corrente eficaz na bobina primria e o valor de corrente eficaz na bobina secundria, a partir do osciloscpio digital. Em seguida, anotou-se o valor de tenso nos terminais da resistncia do secundrio. Na segunda parte do experimento, introduziu-se materiais entre as duas bobinas e observou como tal ato afetou as grandezas medidas. De incio, introduziu-se duas caixas de papelo (material no ferromagntico) entre as indutncias e, em seguida, uma placa de ferro foi colocada (material ferromagntico).

6.3 A LISE DE RESULTADOS OBTIDOS

Conforme explicado anteriormente, a fonte de energia do sistema precisou ser trocada de 100 V para 5 V, de forma tal que viabilizasse a escolha da freqncia do sinal de entrada. A construo de um circuito de comando seria a soluo ideal para o trabalho pretendido. No entanto, o pouco tempo disponvel para a realizao do experimento e o foco do projeto em questo inviabilizaram tal prtica. Os resultados obtidos e sintetizados na tabela 6.1 foram considerados satisfatrios.
Tabela 6.1 Resultados obtidos

Tenso (mV) Corrente(mA) Potncia (uW)

Primrio 309 56 17304

Secundrio 240 45 10800

Observa-se, na tabela 6.1, que um rendimento da ordem de 62% fora obtido para o experimento realizado. Embora a simulao realizada sugira um rendimento terico da ordem de 85%, facilmente compreensvel que a manipulao do dispositivo e do experimento possua inmeros fatores que contribuam para a diminuio da eficincia da transmisso:

(i)

A construo das bobinas feita de forma manual pode ser fonte da diminuio do rendimento, tendo em vista que elas no so 100% idnticas, embora a

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anlise de varincia efetuada nos mostre que o resultado final no seria alterado caso invertssemos o posicionamento dos dois troncos de cone; (ii) O alinhamento entre as duas bobinas perfeito na teoria. No entanto, dadas as condies existentes para a realizao do experimento, impossvel a construo de dois dispositivos que sejam perfeitamente alinhados; (iii) As medies foram efetuadas em dias distintos em um perodo de 1 ms. Neste intervalo de tempo, inmeras pessoas transitaram pelo laboratrio e no h garantias de que o circuito foi mantido intacto; (iv) A pouca experincia inerente aos estudantes responsveis pelo experimento, comparativamente experincia de pesquisadores do MIT ou da IBM, o que explicita a susceptibilidade de diversos erros experimentais.

A figura 6.2 corresponde a uma fotografia do experimento realizado.

Figura 6.2 Fotografia do circuito montado no laboratrio LISA. [Arquivo Pessoal]

O circuito inicial montado apresentava um distanciamento de 1 m entre as duas bobinas construdas. No entanto, durante a realizao do experimento, as bobinas foram colocadas em diversas distncias. Como explicado na teoria, o coeficiente de acoplamento varia com o cubo da distncia. Portanto, o mesmo bastante sensvel ao afastamento e aproximao das bobinas. Apesar de a metodologia adotada, conforme descrito no captulo 5, para a obteno da distncia cujo rendimento da transmisso mximo ser bastante confivel, o rendimento

39

mximo, na prtica, foi obtido para um distanciamento de 0,9 m entre as duas bobinas. O resultado, no entanto, bastante prximo daquele encontrado na teoria (1 metro). A discrepncia se deve, principalmente, ao fato de as medies efetuadas para a obteno do acoplamento mximo terem sido realizadas em dias distintos do dia da realizao do experimento. Embora o cuidado empregado, tais valores so muito sensveis a qualquer mudana no posicionamento dos indutores. A introduo de materiais distintos entre os troncos de cone construdos apresentou os resultados sintetizados na tabela 6.2.
Tabela 6.2 Resultados obtidos com a introduo de materiais.

Tipo de Obstruo Sem Obstruo Obstruo no ferromagntica Obstruo ferromagntica

Tenso na bobina emissora Tenso na bobina receptora Eficincia alcanada 309mV 308mV 299mV 240mV 240mV 210mV 62% 62% 49%

As figuras 6.3 e 6.4 so fotografias tiradas no instante em que os materiais foram introduzidos no espao existente entre as indutncias do circuito.

Figura 6.3 Fotografia do circuito Introduo material no ferromagntico. [Arquivo Pessoal]

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Figura 6.4 Fotografia do circuito Introduo material ferromagntico. [Arquivo Pessoal]

interessante observarmos que a introduo de um material no ferromagntico em nada alterou os valores de tenso e corrente medidos no primrio e no secundrio do circuito. No entanto, o mesmo no pode ser dito para um material ferromagntico, pois a induo de corrente eltrica neste material ocasiona uma perda de 13% (conforme tabela 6.2) no rendimento do experimento. Tal constatao importante, pois materiais ferromagnticos podem constituir uma barreira em diversas aplicaes reais da tecnologia fundamentada no modelo aqui descrito.

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7.0 CO CLUSES
os experimentos realizados ao longo da histria envolvendo a transmisso de energia entre dois pontos sem o intermdio de um condutor fsico entre os mesmos, bem como as principais tcnicas existentes para tal realizao. Em seguida, aplicou-se as leis de circuito a um circuito RLC que apresenta duas bobinas acopladas magneticamente. Isto permitiu a reviso e consolidao dos conhecimentos de circuitos eltricos adquiridos ao longo da graduao, bem como a compreenso da teoria de acoplamento indutivo ressonante. Analisou-se as diversas formas de acoplamento e foi possvel caracteriz-las a partir do coeficiente de acoplamento. Estudou-se alguns modelos existentes que auxiliam na construo de bobinas e evidenciou-se a conformidade de um modelo escolhido a partir da medio da indutncia da bobina construda na prtica. A partir da reviso das leis de eletromagnetismo abordadas durante o curso de engenharia eltrica, compreendeu-se a equao que fornece a indutncia mtua entre duas bobinas. As simulaes realizadas em PSpice permitiram a anlise da transferncia de potncia entre os circuitos primrio e secundrio em funo do tipo de acoplamento. As simulaes foram realizadas em um circuito eltrico adaptado s caractersticas de suprimento de energia e de valores de indutncia das bobinas construdas durante o projeto. Analisou-se a correlao existente entre o tipo de acoplamento e a distncia entre as duas bobinas acopladas. Testes estatsticos foram realizados para a obteno da distncia tima para a transferncia de energia, uma vez conhecidos os valores de indutncia. interessante ressaltar que a utilizao desta tecnologia em aplicaes prticas muitas vezes acontece com uma distncia pr-determinada, o que obriga a concepo do circuito ser feita aps o conhecimento desta grandeza. Os resultados experimentais obtidos ao final deste experimento se mostraram satisfatrios. A obteno de uma potncia prxima da esperada evidenciou a boa compreenso da teoria descrita nos primeiros captulos desta tese. As dificuldades e limitaes para a realizao de um projeto com este nvel de complexidade, citadas ao decorrer desta monografia, foram muitas. No entanto, pode-se dizer que os objetivos foram atingidos, no apenas no contexto tcnico, mas em todo o contexto acadmico e organizacional do projeto: identificao dos riscos envolvidos, cumprimento do cronograma, etc. A experincia realizada contribui para o desenvolvimento cientfico, uma vez que serve de base para futuras experincias. Nestas, aconselha-se a determinao prvia da distncia e potncia a serem obtidas. Desta forma, possvel focar as atenes no controle dos valores de indutncia, indutncia mtua e coeficiente de acoplamento para obter resultados
Abordou-se

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mais consistentes com os esperados para a utilizao prtica da transmisso de energia eltrica sem fio. A concluso da monografia conforme o cronograma elaborado no incio do semestre letivo tambm representa um motivo de satisfao com o trabalho realizado. Conclui-se, portanto, que os objetivos gerais, especficos e educacionais foram atingidos.

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8.0 REFER CIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ORSINI, L.Q; CONSONNI, D. Curso de Circuitos Eltricos, Vol. 2 , 2 Edio. So Paulo-SP, Brasil: Ed. Blucher, 2004, 437 p. [2] STARCK III, Joseph C. Wireless Power Transmission Utilizing A Phased Array Of Tesla Coils, Department of Electrical Engineering and Computer Sciences, Massachusetts Institute of Technology. Cambridge, ma, EUA. 2004, 247 p. [3] HAYT JR., W. H. Eletromagnetismo, 6 Edio, LTC, 2003, 313 p. [4] H.A. Haus, Waves and Fields in Optoelectronics, Prentice-Hall, 1984, 464 p. [5] Disponvel na URL http://www.wirelesspowerconsortium.com/, acessada no dia 14/09/10. [6] Disponvel na URL http://www.witricity.com/, acessada no dia 14/09/10. [7] Disponvel na URL http://ssi.org/solar-power-satellites/solar-power-satellite-art/, acessada no dia 14/09/10. [8] H.A. Wheeler, "Simple Inductance Formulas for Radio Coils," Proc. I.R.E., vol. 16, 1928, p. 1398-1400.

[9] R. Lundin, "A Handbook Formula for the Inductance of a Single-Layer Circular Coil," Proc. IEEE, vol. 73, n. 9, 1985, p. 1428-1429.

[10] Disponvel na URL http://www.tfcbooks.com/articles/tws8c.htm, acessada no dia 17/09/2010.