Dinmica de una partcula (rotacin)

Slido rgido Sistema formado por partculas en las que las distancias relativas entre ellas permanecen constantes. Cuando el slido gira alrededor de un eje fijo, todas sus partculas tienen la misma velocidad y aceleracin angular. Momento de inercia Partcula de masa m que gira en torno a un eje a una distancia r Sistema de partculas puntuales I = m r2 I = m i ri 2 I = r2 dm donde distribucin lineal ( es la masa por unidad de longitud) distribucin superficial ( es la masa por unidad de superficia) distribucin volmica ( es la masa por unidad de volumen) Tensor de inercia Radio de giro K dm = dl dm = dl dm = dl {I} I = m K2

Slido rgido

Algunos momentos de inercia (respecto de ejes que pasan por su centro de masas) Aro Aro delgado (alrededor de uno de sus dimetros) Disco o cilindro (respecto de un eje perpendicular al mismo que pasa por su centro) Io = m R2 Io = m R2/2 Io = m R2/2 Io = m (R12 + R22) /2 Io = 2 m R2/5 Io = 2 m R2/3 Io = m R2 / 12 Io = 3 m R2 / 10

Cilindro hueco de radios R1 y R2

Esfera Esfera hueca de pared delgada Barra Cono (eje perpendicular a la base que pasa por el vrtice)

Cilindro de radio R y longitud h (respecto de un eje perpendicular perpendicular a la generatriz) Teorema de Steiner (ejes paralelos separados una distancia d). Io es el momento de inercia principal (el que pasa por el centro de masas); I es el momento de inercia no principal

Io = m R2 / 2 + m h2 / 12

I = Io + m d2

Consideremos una partcula puntual de masa m situada en el punto P (x, y, z) Momento de inercia respecto del origen Io = m (x2 + y2 + z2) Iox = m (y2 + z2) Ioy = m (x2 + z2) Ioz = m (x2 + y2) Ixy = m z2 Ixz = m y2 Iyz = m x2 Io = Ixy + Ixz + Iyz 2 Io = Iox + Ioy + Ioz Iox = Ixy + Ixz Ioy = Ixy + Iyz Ioz = Ixz + Iyz

Momento de inercia respecto del eje OX

Momento de inercia respecto del eje OY

Momento de inercia respecto del eje OZ

Momento de inercia respecto del plano XY Momento de inercia respecto del plano XZ Momento de inercia respecto del plano YZ

Relaciones:

Momento angular

L = r x p = m r x v = { I } , donde { I }es el tensor de inercia Lx = Ixx x + Ixy y +Ixzz

Ly = Ixy x + Iyy y +Iyzz Lz = Ixz x + Iyz y +Izzz

Rotacin de un slido rgido alrededor de un Iyz cos cos + 2 Ixz cos cos eje arbitrario el vector unitario que seala la direccin del eje es: n = (cos , cos , cos ) Ixy = - x y dm Productos de inercia: Ixz = - x z dm Iyz = - y z dm

I = Ix cos2 + Iy cos2 + Iz cos2 + 2 Ixy cos cos + 2

Tensor de inercia

Ecuacin de la dinmica de la rotacin

M = d L /dt = I I es el momento de inercia respecto del punto del que tomamos momentos M=rxF Si M = 0, L = cte (en ocasiones podremos escribir I = cte) Ec = ( L) / 2 = m 2 / 2

Principio de conservacin del momento angular Energa cintica (rotacin)

Energa cintica de un slido rgido que gira alrededor de un eje que pasa por su centro de Ec = m 2 / 2 + m v2 / 2 masas y al mismo tiempo se traslada Potencia Momento del par aplicado P = M , donde M es el momento de la fuerza M=xL

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Los autores: Mari Paz Hortelano Gmez e Iaki Carrascal Mozo Castrillo de Don Juan. Palencia. (Espaa) Correo electrnico: fisicas@yahoo.es En la red desde el 15/03/1998 - ltimas modificaciones: 31/05/2003 - 27/06/2003 - 14/07/2003