Máquinas Síncronas Trifásicas - Alternador

Instituto Politcnico de Setbal
Escola Superior de Tecnologia

Engenharia Electrotcnica e de Computadores
Ramo de Energias Renovveis e Sistemas de Potncia

Mquinas Elctricas
2011/2012

Mquinas Sncronas Trifsicas - Alternador

Docente: Prof. Silviano Rafael

Discentes:
Diogo Anselmo n 052166182
Tiago Martins n 080250042
Filipe Valrio n 100250031

7 de Dezembro de 2011

IPS - Escola Superior de Tecnologia

2

ndice
NDICE
RESUMO
INTRODUO
A MQUINA SNCRONA
INTRODUO
METODOLOGIA
ESPECIFICAES TCNICAS
ENSAIOS LABORATORIAIS
DETERMINAO DE PARMETROS
ESTUDO DO RENDIMENTO
FORNECIMENTO DE ENERGIA
DISPOSIES FINAIS


Mquinas Elctricas

ARMETROS

NERGIA ELCTRICA
Mquinas Elctricas
2
3
4
4
5
6
6
7
21
24
27
29

3

Resumo
Este trabalho surge no mbito de uma solicitao empresarial, para o estudo
e fornecimento de uma soluo de converso e
microgerao. Solicita-se, deste modo, o fornecimento de um conjunto, por
determinar, de geradores sncronos de baixa
zonas rurais de reduzida dimenso, com base em mini
Deseja-se conhecer as potencialidades
sncronas, no seu funci
disponibilizada toda a informao electrotcnica e electromecnica, de elevada
fiabilidade e que permita dar resposta a todas as questes do cliente. Sendo
que o problema de velocidade de accionamento j ter sido resolvido por outra
equipa de trabalho, o que nos permite assim considerar, para o nosso estudo,
que este factor constante.
desta forma que se inicia o presente estudo, salvaguardando apenas a
informao que a presente equipa
funcionamento do gerador s
informao relativamente ao accionamento e controlo de velocidade de todo o
equipamento fornecido.
Este mesmo estudo ser desenvolvido
aplicao dos geradores que se pretende forne
apresentadas vrias informaes tcnicas
Disposies tcnicas
Ensaios laboratoriais;
Ensaios computorizados;
Clculo analtico e computorizado;
Apresentao com
Disposies finais.


Mquinas Elctricas
surge no mbito de uma solicitao empresarial, para o estudo
e fornecimento de uma soluo de converso electromecnica de energia para
se, deste modo, o fornecimento de um conjunto, por
determinar, de geradores sncronos de baixa potncia, com vista a abastecer
zonas rurais de reduzida dimenso, com base em mini-elicas e mini
as potencialidades da instalao de mquinas trifsicas
sncronas, no seu funcionamento como gerador, pelo que ser desta forma
que nos permite assim considerar, para o nosso estudo,
constante.
o que a presente equipa se dispor a desenvolver co
do gerador sncrono. Desta forma, est excluda toda a

Este mesmo estudo ser desenvolvido procurando a melhor compreenso e
aplicao dos geradores que se pretende fornecer. Tal como indicado, sero
informaes tcnicas:
cnicas;
aboratoriais;
omputorizados;
Clculo analtico e computorizado;
omputorizada de toda a informao;
inais.
Mquinas Elctricas
surge no mbito de uma solicitao empresarial, para o estudo
lectromecnica de energia para
se, deste modo, o fornecimento de um conjunto, por
potncia, com vista a abastecer
elicas e mini-hdricas.
da instalao de mquinas trifsicas
, pelo que ser desta forma
que nos permite assim considerar, para o nosso estudo,
om o estudo do
Desta forma, est excluda toda a
a melhor compreenso e
cer. Tal como indicado, sero

4

INTRODUO
O trabalho de carcter acadmico
contexto da unidade curricular de Mquinas Elctricas, do curso de
de Engenharia Electrotcnica e de Computadores, r
Renovveis e Sistemas de Potncia. Assim, neste primeiro captulo ser
apresentada toda a infor
compreenso do estudo do gerador sncrono como um todo.
Com o iniciar deste relatrio, decidiu dar
nfase a toda a fraco terica que serviu de base elaborao do mesmo.
Como foi j referido,
fornecimento de geradores sncronos para

A MQUI NA S NCRONA
Sejam motores ou alternadores sncronos,
sncrona essencialmente em Rotor e Estator.
No funcionamento como Gerador Sncrono, define
sendo este percorrido por correntes contnuas, que atrave
enrolamentos indutores que envolvem um ncleo ferromagntico, cuja funo
ser a de criar um campo magntico de intensidade aprecivel. Com base
neste campo indutor e na Lei da Induo, geram
induzidas no Estator ou Induzi
desfasados fisicamente 120, so desenvolvidas nos mesmos trs foras
electromotrizes alternadas sinusoidais igualmente desfasadas.
Definindo assim o gerador sncrono como um elemento que transforma
energia mecnica em energia elctrica,
obtida com vista sua posterior distribuio.

Mquinas Elctricas
Disposies Tcnicas do Estud
O trabalho de carcter acadmico que agora se inicia desenvolvido no
contexto da unidade curricular de Mquinas Elctricas, do curso de
ctrotcnica e de Computadores, ramo de Energia
apresentada toda a informao introdutria, com vista a consolidar e facilitar a
compreenso do estudo do gerador sncrono como um todo.
Com o iniciar deste relatrio, decidiu dar-se, nesta fase inicial, um especial
oi j referido, pretende-se efectuar um estudo acerca de um
fornecimento de geradores sncronos para acoplamento a fontes renovveis.

Sejam motores ou alternadores sncronos, desmonta-se
sncrona essencialmente em Rotor e Estator.
No funcionamento como Gerador Sncrono, define-se o Rotor como Indutor,
sendo este percorrido por correntes contnuas, que atrave
neste campo indutor e na Lei da Induo, geram-se foras electromotrizes
induzidas no Estator ou Induzido. Sendo que os enrolamentos do Estator esto
electromotrizes alternadas sinusoidais igualmente desfasadas.
cnica em energia elctrica, que no decorrer deste estudo ser
obtida com vista sua posterior distribuio.
Mquinas Elctricas
1
Disposies Tcnicas do Estudo
que agora se inicia desenvolvido no
contexto da unidade curricular de Mquinas Elctricas, do curso de licenciatura
amo de Energias
consolidar e facilitar a
, nesta fase inicial, um especial
se efectuar um estudo acerca de um
a fontes renovveis.
se a mquina
se o Rotor como Indutor,
sendo este percorrido por correntes contnuas, que atravessam os
se foras electromotrizes
do. Sendo que os enrolamentos do Estator esto
que no decorrer deste estudo ser

5

INTRODUO
Depois de efectuada a breve introduo terica que serviu de apoio ao
desenvolvimento deste Caderno de Estudos,
apresentada toda a informao recolhida no decorrer dos ensaios laboratoriais.
Estes mesmos ensaios foram realizados metodicamente e com fins bastante
especficos, cronolgica e tecnicamente adaptados a satisfazer cada uma das
necessidades de estudo presentes neste relatrio.
Assim, foram efectuados vrios ensaios laboratoriais. Estes decorreram no
ms de Novembro no Laboratrio certificado D351 da Escola Superior de
Tecnologia de Setbal, sita no Instituto Politcnico de Setbal. N
referido ms, foram ento efectuados extensivo
caractersticas da mquina
particularidades da mesma, como sendo:
Caracterstica de Vazio;
Caracterstica de Curto
Caracterstica Externa;
Caracterstica de Regulao;
Determinao de Parmetros;
Caracterstica de Rendimento;
Caracterstica de Potncia;

Desta forma, seguidamente sero estudados cada um destes ensaios com
maior foco, sendo depois esta, a informao que servir de su
restante estudo.


Mquinas Elctricas
Estudo
desenvolvimento deste Caderno de Estudos, neste segundo captulo
ssidades de estudo presentes neste relatrio.
Tecnologia de Setbal, sita no Instituto Politcnico de Setbal. N
referido ms, foram ento efectuados extensivos ensaios para determinao de
quina sncrona, bem como parmetros e outras
particularidades da mesma, como sendo:
Caracterstica de Vazio;
Caracterstica de Curto-circuito;
Caracterstica Externa;
Caracterstica de Regulao;
Determinao de Parmetros;
Caracterstica de Rendimento;
Caracterstica de Potncia;
idamente sero estudados cada um destes ensaios com
maior foco, sendo depois esta, a informao que servir de su
Mquinas Elctricas
2
Estudo Laboratrio
neste segundo captulo
Tecnologia de Setbal, sita no Instituto Politcnico de Setbal. No decorrer do
s ensaios para determinao de
ncrona, bem como parmetros e outras
idamente sero estudados cada um destes ensaios com
maior foco, sendo depois esta, a informao que servir de suporte a todo o

6

METODOLOGIA
Segundo as disposies entregues, a previso do funcionamento e
condies de ensaios, dever basear
pr-elaborados, pelo que foi este o mtodo seguido. Utilizando o
Matlab, foram efectuada
aproximar e aprofundar no decorrer dos ensaios laboratoriais.
No decorrer depois da elaborao deste relatrio
cuidada ateno a aspectos como a apresentao de resultados, grficos,
ensaios e esquemas. Foram, sem
informticos adequados, cujas evidncias se apresentaram seguidamente.

ESPECIFICAES TCNICAS
Como informao adicional, apresentamos, ainda antes dos ensaios, as
especificaes tcnicas da mquina sncrona trifsica sobre a qual incidiram os
mesmos. Desta forma, primeiro apresentam
indicadas na mquina presente no
Tabela 1 - Caractersticas de Mquina Sncrona Trifsica

Motor
Gerador

Ligao Estrela
Ligao
Tringulo
Magnetizao

Como se pode observar, so acima apresentadas todas as informaes e
valores nominais correspondentes mquina sncrona trifsica ensaiada em
laboratrio. No entanto, visto que a
fornecimento de geradores sncronos, foi necessria a utilizao de um motor
para accionamento do gerador ensaiado. Dest
mquina de corrente contnua utilizada, apresentam


Mquinas Elctricas
condies de ensaios, dever basear-se em grficos e estudos matemticos
elaborados, pelo que foi este o mtodo seguido. Utilizando o
das previses e ensaios com vista a um melhor
aproximar e aprofundar no decorrer dos ensaios laboratoriais.
pois da elaborao deste relatrio, foi dada especial e
ensaios e esquemas. Foram, sempre que possvel, utilizados programas
CNICAS
mesmos. Desta forma, primeiro apresentam-se todas as caractersticas
indicadas na mquina presente no laboratrio:
Caractersticas de Mquina Sncrona Trifsica
Potncia Factor Potncia Frequncia
1,2 kVA 0,8
1,0 kW -
Tenso Corrente
220 V 3,5 A
Serial Nr. 5533 127 V 6,1 A
220 V 1,4 A
laboratrio. No entanto, visto que a solicitao deste caderno corresponde ao
para accionamento do gerador ensaiado. Desta forma, as caractersticas da
ontnua utilizada, apresentam-se abaixo:
Mquinas Elctricas
se em grficos e estudos matemticos
elaborados, pelo que foi este o mtodo seguido. Utilizando o software
com vista a um melhor
, foi dada especial e
pre que possvel, utilizados programas
se todas as caractersticas
Caractersticas de Mquina Sncrona Trifsica
Frequncia
50 Hz
1500rpm
Outros
IP23
Serial Nr. 5533
Terco
solicitao deste caderno corresponde ao
a forma, as caractersticas da

7

Tabela 2 - Caractersticas de Mquina de Corrente Contnua
Potncia Excitao
2kW 220V

Desta forma, foi com base em ambas estas mquinas, que foram efectuados
todos os ensaios, e as
estudos. Indicando estas caractersticas, foi depois desenvolvido o estudo das
suas caractersticas e parmetros, tendo em conta todos estes valores
nominais e as limitaes electromecnicas de cada mquina.

ENSAI OS LABORATORI AIS
Introduo
Resumidos os ensaios laboratoriais acima, somos agora a apresentar cada
um dos mesmos com maior incidncia e esprito crtico. Estes sero
apresentados segundo um relatrio particular a cada um deles, sendo depois
em cada seco desenvolvida a informao e retiradas concluses
fundamentadas, face aos resultados apresentados.
Indicando, acessoriamente, pode
neste captulo, com especial foco esta segunda parte, foi obtida utilizando
equipamentos de medida sofisticados e de grande fiabilidade. Por seu lado,
foram utilizadas mquinas sncronas adequadas
potncias a dimensionar. Desta forma, em primeiro lugar apresentado o
ensaio realizado para determinao
Sncrono.


Mquinas Elctricas
Caractersticas de Mquina de Corrente Contnua
Excitao Induzido n
0,8A 220V 12A 1500rpm
todos os ensaios, e as suas concluses transpostas para este caderno de
nominais e as limitaes electromecnicas de cada mquina.
ABORATORI AIS
seco desenvolvida a informao e retiradas concluses
fundamentadas, face aos resultados apresentados.
Indicando, acessoriamente, pode-se referir que toda a informao presente
foram utilizadas mquinas sncronas adequadas digam-se equiparadas
ensaio realizado para determinao da Caracterstica de Vazio do Gerador
Mquinas Elctricas
Caractersticas de Mquina de Corrente Contnua
Sr. Nr.
1500rpm 5330
suas concluses transpostas para este caderno de
seco desenvolvida a informao e retiradas concluses
se referir que toda a informao presente
se equiparadas s
da Caracterstica de Vazio do Gerador

8

Caracterstica de Vazio
Com este ensaio pretendia determinar
terminais do estator, fora e
corrente no indutor (If). A relao entre tenso gerada em vazio (U) e corrente
de excitao (If) a Caracterstica de Vazio

Figura

Em vazio temos: E

Transpondo o esquema apresentado na f
ensaios, foram retiradas as informaes que seguidamente se apresentam em
tabela. Com base nestes dados, foram realizadas simulaes computorizadas
em Matlab para traar a Caracterstica de Vazio, aproximada aos mesmos.


Mquinas Elctricas
Caracterstica de Vazio
Com este ensaio pretendia determinar-se como variava a tenso aos
fora electromotriz (Ef), em funo de uma variao na
A relao entre tenso gerada em vazio (U) e corrente
Caracterstica de Vazio.
1 - Esquema equivalente de Ensaio Vazio
u
0
|I]
pondo o esquema apresentado na figura acima para a bancada de
para traar a Caracterstica de Vazio, aproximada aos mesmos.
Mquinas Elctricas
a a tenso aos
em funo de uma variao na
A relao entre tenso gerada em vazio (U) e corrente
igura acima para a bancada de
para traar a Caracterstica de Vazio, aproximada aos mesmos.

9

*valor obtido
E1Suu = E

I
f
(A)
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4

Mquinas Elctricas
Tabela 3 - Caracterstica de Vazio
*valor obtido atravs de extrapolao:
E1uuu [
1Suu
1uuu
, [V]
Figura 2 - Caracterstica de Vazio

Ef (V)
1000rpm 1300rpm 1500rpm*
0.66 0.70 1.06
14.78 18.83 28.25
29.45 38.22 57.32
43.48 57.00 85.50
56.17 74.03 111.04
67.18 88.73 133.09
76.45 100.98 151.47
84.14 111.00 166.50
90.54 119.20 178.81
95.97 126.12 189.17
100.72 132.21 198.32
104.98 137.83 206.74
108.73 143.00 214.51
111.67 147.40 221.10
113.16 150.15 225.23
Mquinas Elctricas

10

Como se pode observar pelos valores indicados na tabela 3 e seu grfico
resultante, revela-se um incremento de tens
excitao, o que corresponde ao disposto teoricamente. Relativamente a este
ensaio, o efeito de histerese no ferro foi anulado atravs do clculo da mdia
entre os valores de tenso do ensaio ascendente e descendente.
Observe que a tenso p
prximo de 65% da sua tenso nominal. Acima deste ponto, os materiais
ferromagnticos apresentam saturao e a tenso possui um menor
crescimento para acrscimo de corrente de excitao. Normalmente os
geradores operam no incio da faixa de saturao a fim de facilitar a regulao.
Observe-se que este ensaio foi realizado para duas
de 1000rpm e 1300rpm (sendo depois obtidos valores para 1500rpm
algebricamente), bem como sem qualquer c
gerador. A presente curva de vazio decorre do facto de existir uma
proporcionalidade entre a Fora
assim, tal como foi j indicado, esta caracterstica no linear devido s
caractersticas magnticas do ferro. Verifica
excitao ao atingir o seu valor nominal, a fora electromotriz aumenta muito
pouco, pelo que se entra na zona de saturao magntica. Outra informao
relevante deste ensaio, alm da
remanescente. Isto explicado pelo facto de a curva de vazio no se iniciar em
zero, mas sim num dado valor de tenso residual.


Mquinas Elctricas
se pode observar pelos valores indicados na tabela 3 e seu grfico
se um incremento de tenso com o aumento da
, o que corresponde ao disposto teoricamente. Relativamente a este
sterese no ferro foi anulado atravs do clculo da mdia
Observe que a tenso praticamente linear com a corrente de excitao at
% da sua tenso nominal. Acima deste ponto, os materiais
adores operam no incio da faixa de saturao a fim de facilitar a regulao.
que este ensaio foi realizado para duas velocidade
e 1300rpm (sendo depois obtidos valores para 1500rpm
bem como sem qualquer carga aplicada aos terminais do
. A presente curva de vazio decorre do facto de existir uma
de entre a Fora Electromotriz (Ef) e o Fluxo Indutor (
aractersticas magnticas do ferro. Verifica-se assim, que a corrente de
relevante deste ensaio, alm da histerese do ferro, ser o magnetismo
zero, mas sim num dado valor de tenso residual.
Mquinas Elctricas
se pode observar pelos valores indicados na tabela 3 e seu grfico
o com o aumento da corrente de
, o que corresponde ao disposto teoricamente. Relativamente a este
sterese no ferro foi anulado atravs do clculo da mdia
e de excitao at
% da sua tenso nominal. Acima deste ponto, os materiais
adores operam no incio da faixa de saturao a fim de facilitar a regulao.
velocidades constantes
e 1300rpm (sendo depois obtidos valores para 1500rpm
cada aos terminais do
. A presente curva de vazio decorre do facto de existir uma
e o Fluxo Indutor (f). Ainda
se assim, que a corrente de
histerese do ferro, ser o magnetismo

11

Caracterstica de Curto
(Ia), em funo de uma variao na corrente no

Figura 3 - Esquema equivalente

Transpondo o esquema apresentado na f
em Matlab para traar a
de referir que este ensaio foi realizado
alternador sncrono, sendo depois medida a corrente da
valores dentro dos nominais,
com este ensaio que se obtm a relao entre a c
corrente de armadura (Ia)
atravs do grfico apresentado.
Tabela


Mquinas Elctricas
Caracterstica de Curto-circuito
Com este ensaio pretendia determinar-se como variava a corrente na linha
), em funo de uma variao na corrente no indutor (If).
Esquema equivalente - Ensaio Curto-circuito
ema apresentado na figura acima para a bancada de
para traar a Caracterstica de Curto-circuito.
e ensaio foi realizado curto-circuitando os terminais do
alternador sncrono, sendo depois medida a corrente da armadura
valores dentro dos nominais, de forma a no danificar a mquina sncrona.
com este ensaio que se obtm a relao entre a corrente de excitao
(Ia), sendo esta relao linear, como se pode observar
atravs do grfico apresentado.
Tabela 4 - Caracterstica de Curto-circuito
I
f
(A) I
a
(A)
0.0 0.093
0.05 0.5
0.1 1.0
0.15 1.5
0.19 2.0
0.24 2.5
0.275 3.0
0.32 3.5
Mquinas Elctricas
se como variava a corrente na linha

igura acima para a bancada de
os terminais do
armadura (Ia) at
de forma a no danificar a mquina sncrona.
orrente de excitao (If) e a
como se pode observar

12

Figura

Como se pode observar pelos valores indicados na tabela 4
aumento da corrente na armadura
corrente de excitao (If)

depois com base na c
analisados alguns dos parmetros internos da mquina sncrona. Isto sucede
se pelo simples facto
praticamente indutiva, podendo assim desprezar
impedncia (resistncia do enrolamento
reactncia sncrona (Xs
determinao dos parmetros internos do gerador s


Mquinas Elctricas
Figura 4 - Caracterstica de Curto-circuito
var pelos valores indicados na tabela 4, revela
aumento da corrente na armadura directamente proporcional ao
), o que corresponde ao disposto teoricamente.
depois com base na caracterstica de curto-circuito e de v
analisados alguns dos parmetros internos da mquina sncrona. Isto sucede
se pelo simples facto de que a corrente que percorre o enrolamento
praticamente indutiva, podendo assim desprezar-se a componente real da
resistncia do enrolamento) face componente imaginria
Xs). Estes pressupostos sero depois aprofund
o dos parmetros internos do gerador sncrono.
Mquinas Elctricas
, revela-se um
nte proporcional ao aumento da
, o que corresponde ao disposto teoricamente.
circuito e de vazio, que so
analisados alguns dos parmetros internos da mquina sncrona. Isto sucede-
de que a corrente que percorre o enrolamento
componente real da
face componente imaginria ou
. Estes pressupostos sero depois aprofundados na

13

Caracterstica Externa
em funo de uma variao na corrente no indutor

Figura 5

Ao contrrio do que acontecia com ambos os ensaios anteriores, neste caso
foram ligadas cargas aos terminais do
iriam depois determinar o traar da

Figura


Mquinas Elctricas
Caracterstica Externa
Com este ensaio pretendia determinar-se como variava a tenso na carga
em funo de uma variao na corrente no indutor (If).
- Esquema equivalente - Ensaio C. Externa
foram ligadas cargas aos terminais do gerador sncrono, cujas caractersticas
iriam depois determinar o traar da Caracterstica Externa.
Figura 6 - Caracterstica Externa terica
Mquinas Elctricas
como variava a tenso na carga (U)
ncrono, cujas caractersticas

14

Como se pode verificar pelo grfico acima, o tipo de carga,
indutiva ou capacitiva, influencia o traar da caracterstica externa do g
sncrono. Para uma carga capacitiva verifica
medida que a corrente na armadura aumenta,
reaco do induzido estar
resultante tende a ser reforado
de tenso aos seus terminais.
cargas se podem obter valores de corrente na armadura superior
em curto-circuito.
Por outro lado, analisando os outros dois tipos de carga, verifica
situao tende a ser oposta explicada. Observando
acima, repara-se que tanto para cargas indutivas
tem-se uma diminuio da tenso aos seus terminais.
No caso da carga indutiva, com ngulo de fase inferior a zero, tender a
desenvolver-se um fluxo de reaco em oposio ao fluxo principal. Com isto,
tem-se uma reduo do fluxo resultante e conseq
aos terminais do gerador s
O mesmo efeito verifica
menor, ainda est presente o fluxo de reaco do induzido. Assim, para melhor
compreenso e interpretao dos resultad
apresenta-se a informao anterior, consolidada num s grfico, bem como as
tabelas correspondentes

Mquinas Elctricas
Como se pode verificar pelo grfico acima, o tipo de carga,
influencia o traar da caracterstica externa do g
Para uma carga capacitiva verifica-se um aumento da tenso
medida que a corrente na armadura aumenta, isto deve-se ao fact
reaco do induzido estar em fase com o fluxo principal. Desta forma, o fluxo
ultante tende a ser reforado pelo fluxo de reaco, resultando no aument
de tenso aos seus terminais. Podemos tambm verificar que para este tipo de
cargas se podem obter valores de corrente na armadura superior
Por outro lado, analisando os outros dois tipos de carga, verifica
situao tende a ser oposta explicada. Observando os grficos apresentados
se que tanto para cargas indutivas puras como para resi
o da tenso aos seus terminais.
o caso da carga indutiva, com ngulo de fase inferior a zero, tender a
se um fluxo de reaco em oposio ao fluxo principal. Com isto,
se uma reduo do fluxo resultante e consequente diminui
aos terminais do gerador sncrono.
O mesmo efeito verifica-se no caso da carga resistiva, pois mesmo sendo
compreenso e interpretao dos resultados e das concluses retiradas
se a informao anterior, consolidada num s grfico, bem como as
tabelas correspondentes.

Mquinas Elctricas
Como se pode verificar pelo grfico acima, o tipo de carga, seja resistiva,
influencia o traar da caracterstica externa do gerador
se um aumento da tenso
se ao facto do fluxo de
fluxo principal. Desta forma, o fluxo
resultando no aumento
Podemos tambm verificar que para este tipo de
cargas se podem obter valores de corrente na armadura superiores aos obtidos
Por outro lado, analisando os outros dois tipos de carga, verifica-se que a
os grficos apresentados
como para resistivas
o caso da carga indutiva, com ngulo de fase inferior a zero, tender a
se um fluxo de reaco em oposio ao fluxo principal. Com isto,
uente diminuio da tenso
no caso da carga resistiva, pois mesmo sendo
das concluses retiradas,
se a informao anterior, consolidada num s grfico, bem como as

15

Figura 7 - Caracterstica Externa terica vs Caracterstica Externa

Tabela


Mquinas Elctricas
Caracterstica Externa terica vs Caracterstica Externa experimental
Tabela 5 - Caracterstica Externa Carga R
I
A
(A) U (V)
0.436 215.2
0.945 209.2
1.485 194.7
2.03 176.5
2.47 152.8
3.43 110.6
Mquinas Elctricas
experimental

16

Tabela

Tabela

No desenho do grfico dos valores tericos, representados a verde no
mesmo, h que ter em conta que para a carga capacitiva procedemo
ajuste atravs da escolha de um ngulo que melhor aproximasse esses
mesmos valores aos pontos experimentais


Mquinas Elctricas
Tabela 6 - Caracterstica Externa Carga L
I
A
(A) U (V)
0.001 220.5
0.456 195.2
0.822 177.9
1.103 158.0
1.350 144.5
1.559 132.1
1.712 122.6
1.820 112.9
1.972 105.1
2.040 95.7
2.160 91.3
2.250 85.8
Tabela 7 - Caracterstica Externa Carga C
I
A
(A) U (V)
0.46 238.6
0.959 256.3
1.495 270.9
2.07 286.2
2.7 299.6
rfico dos valores tericos, representados a verde no
, h que ter em conta que para a carga capacitiva procedemo
s pontos experimentais.
Mquinas Elctricas
rfico dos valores tericos, representados a verde no
, h que ter em conta que para a carga capacitiva procedemos a um

17

Caracterstica de Regulao
Com este ensaio pretendeu
a corrente de excitao
armadura (Ia) decorrente do tipo de carga aplicada
Assim, foram estudados os trs tipos de cargas, cujos resultados foram
devidamente registados e depois elucidados sob a forma de grficos, com as
respectivas curvas de regulao. Desta forma, apresentam
tabelas de resultados:

Tabela

Tabela


Mquinas Elctricas
Caracterstica de Regulao
pretendeu-se determinar como se deveria variar ou regular
excitao (If) em funo de uma variao na corrente na
decorrente do tipo de carga aplicada.
respectivas curvas de regulao. Desta forma, apresentam-
Tabela 8 Caracterstica de Regulao Carga R
Tabela 9 Caracterstica de Regulao Carga L
I
A
(A) I
F
(A)
0.00 0.67
0.43 0.7
1.056 0.75
1.613 0.8
2.07 0.85
2.64 0.9
3.23 0.95
3.73 1.1
I
A
(A) I
F
(A)
0 0.67
0.21 0.72
0.41 0.77
0.615 0.82
0.806 0.85
1.012 0.92
1.232 0.98
1.404 1
1.64 1.07
1.825 1.11
2.04 1.16
2.2 1.2
Mquinas Elctricas
como se deveria variar ou regular
em funo de uma variao na corrente na
-se abaixo as

18

Tabela

Para uma carga resistiva, v
varia quando numa situao de regulao da excitao.
Para uma carga indutiva, como tinha j sido estudado na caracterstica
externa, assiste-se a uma diminuio mais acentuada da tenso aos terminais
da carga, pela influncia do fluxo de reaco da armadura que tende a opor
ao fluxo principal. No caso de
caso, ser necessria uma reduo da corrente de excitao pois o fluxo de
reaco com efeito magnetizante ir aumentar a
Como se pode constatar, e depois verificado na representa
existe uma variao expressiva da excitao em funo da corrente da
armadura, sendo que a excitao ter de aumentar para cargas mais indutivas,
devido ao efeito j mencionado acima e diminuir

Mquinas Elctricas
Tabela 10 Caracterstica de Regulao Carga C
Para uma carga resistiva, verifica-se que a corrente da armadura pouco
varia quando numa situao de regulao da excitao.
se a uma diminuio mais acentuada da tenso aos terminais
da carga, pela influncia do fluxo de reaco da armadura que tende a opor
ao fluxo principal. No caso de uma carga capacitiva acontece o oposto. Nesse
reaco com efeito magnetizante ir aumentar a tenso aos terminais da carga.
Como se pode constatar, e depois verificado na representa
devido ao efeito j mencionado acima e diminuir no caso de cargas capacitivas.
I
A
(A) I
F
(A)
0 0.67
0.426 0.57
0.834 0.49
1.212 0.4
1.614 0.31
1.99 0.23
2.4 0.15
Mquinas Elctricas
se que a corrente da armadura pouco
se a uma diminuio mais acentuada da tenso aos terminais
da carga, pela influncia do fluxo de reaco da armadura que tende a opor-se
uma carga capacitiva acontece o oposto. Nesse
tenso aos terminais da carga.
Como se pode constatar, e depois verificado na representao grfica,
no caso de cargas capacitivas.

19

Figura

Caracterstica de Potncia
Com este ensaio pretendeu
(Ia) em funo de uma variao na Corrente no Indutor
de potncia constante.
Para esta situao, foi efectuado o paralelo com a rede, tal como ser
estudado seguidamente, e depois retirados os valores cuja considerao seria
aprecivel no decorrer deste estudo. Para esta situao foi ento considerado
um valor constante de potncia, e o
apresentam em tabela:


Mquinas Elctricas

Figura 8 - Caracterstica de Regulao
Caracterstica de Potncia Curvas de Mordey
Com este ensaio pretendeu-se determinar como variava a corrente na carga
em funo de uma variao na Corrente no Indutor (If) para uma situao
esta situao, foi efectuado o paralelo com a rede, tal como ser
um valor constante de potncia, e obtidos os seguintes resultados, que se
Mquinas Elctricas
como variava a corrente na carga
para uma situao
esta situao, foi efectuado o paralelo com a rede, tal como ser
btidos os seguintes resultados, que se

20

Tabela

Por fim, dando por concludo este ensaio, ilustra
transcrio grfica destes resultados. No sentido crtico, pode
a potncia activa se manteve aproximadamente constante, assim como o factor
de potncia e a fora electromot
lado, foi possvel verificar a variao do carcter capacitivo para indutivo do
prprio alternador sncrono.


Mquinas Elctricas
Tabela 11 - Ensaio das Curvas de Mordey
I
A
(A) I
F
(A)
1.6 0.4
1.229 0.51
0.90 0.6
0.69 0.7
0.62 0.8
0.802 0.9
1.05 1
1.42 1.1
1.77 1.2
2.15 1.3
2.48 1.4
Por fim, dando por concludo este ensaio, ilustra-se seguidamente a
transcrio grfica destes resultados. No sentido crtico, pode-se observar que
ncia e a fora electromotriz (tenso aos terminais do gerador
prprio alternador sncrono.
Figura 9 - Curva de Mordey
Mquinas Elctricas
se seguidamente a
se observar que
tenso aos terminais do gerador). Por outro

21

DETERMI NAO DE PARMETROS
Com a concluso de todos os ensaios para
da mquina sncrona, agora apresentada a informao e concluses
decorrentes dos ensaios realizados para determinao dos parmetros
elctricos da mquina.
Em primeiro lugar, segundo mtodo do
aos terminais dos enrolamentos do estator e, depois, do rotor, onde com base
nas mesmas leituras foram determinados os valores a resistncia do
enrolamento indutor e do enrolamento do induzido. Como indicado, estes
valores so depois utilizad
nos Estudos de Rendimento
enrolamentos.

Tabela 12 -
U (V)

Tabela 13 -
U (V)
169.1
190.9
211.8

Com base nestas informaes, e segundo
de corrente contnua, determinou
que posteriormente foi feita a m

1
Este mtodo consiste em aplicar uma tenso e corrente contnuas aos terminais de cada um dos
enrolamentos, onde depois, com base nos valores destes, determinar o valor hmico de cada um destes
enrolamentos.

Mquinas Elctricas
ARMETROS
Com a concluso de todos os ensaios para determinao das caractersticas
ncrona, agora apresentada a informao e concluses
Em primeiro lugar, segundo mtodo do Voltmetro-Ampermetro
valores so depois utilizados no traar das caractersticas tericas, bem como
Estudos de Rendimento, para determinar as perdas trmicas nos mesmos
Mtodo Voltmetro-Ampermetro - Valor de Rs
U (V) Ia (A) P (W)
7.9 2.8 22.2
8.4 2.99 25.1
9 3.2 28.8
Mtodo Voltmetro-Ampermetro - Valor de Rf
U (V) Ia (A) P (W)
169.1 1.056 147.9
190.9 1.204 194.8
211.8 1.204 194.8
Com base nestas informaes, e segundo a Lei de Ohm, aplicada
de corrente contnua, determinou-se os seguintes valores para Rs e Rf
ue posteriormente foi feita a mdia de valores para uma maior exactido:
Tabela 14 Parmetros Rs e Rf
Rs () Rf ()
1.4086 132.8469

Mquinas Elctricas
minao das caractersticas
ncrona, agora apresentada a informao e concluses
Ampermetro
1
, foi aplicada
os no traar das caractersticas tericas, bem como
, para determinar as perdas trmicas nos mesmos
Valor de Rs
Valor de Rf
a Lei de Ohm, aplicada a circuitos
para Rs e Rf, sendo
dia de valores para uma maior exactido:

22

Clculo de Impedncia Sncrona e Reactncia Sncrona
Num mtodo diferente, foi abordada a questo da reactncia sncrona da
mquina. Definida com base na caracterstica de vazio, e o seu quociente com
a caracterstica de curto
nominal definida para o gerador sncrono, f
Para a tenso nominal de 127V
mesmo valor utilizando o gr
valor de Ia.
Utilizando a Lei de Ohm
Depois com este valor de imped
Xs sendo que este :
Assim, apresentam-se ambos abaixo:


Mquinas Elctricas
Clculo de Impedncia Sncrona e Reactncia Sncrona
a caracterstica de curto-circuito. Depois, segundo os valores da tenso
nominal definida para o gerador sncrono, foi assim analisado graficamente.
o nominal de 127V retirado o valor de If sendo que com e
mesmo valor utilizando o grfico da caracteristica de curto-circuito retirado o
hm, chegamos ao valor de Zs:
Zs =
E(nominol)
Io

Depois com este valor de impedncia sncrona foi possivel retirar o valor de
Xs =

Zs
2
- Rs
2

se ambos abaixo:
Tabela 15 - Parmetros Zs e Xs
Zs () Xs ()
24.8834 24.8435
Mquinas Elctricas
valores da tenso
oi assim analisado graficamente.
retirado o valor de If sendo que com este
circuito retirado o
ncrona foi possivel retirar o valor de

23

Ensaio com Carga RL
Assim, no seguimento no indicado nos pressupostos de estudo, foi realizado
o estudo com uma carga RL de valor absoluto
de 0.8 com carcter indutivo. Assim, com vista a estudar a evoluo da
corrente de armadura, apresentam
obtidos.
A partir de uma corrente de excitao If que no nosso caso foi assumida
como tendo o valor de 0.5A obtm


Mquinas Elctricas
Figura 10 Representao de Zs

o estudo com uma carga RL de valor absoluto de 50 e um factor de pot
corrente de armadura, apresentam-se os seguintes resultados matemticos
omo tendo o valor de 0.5A obtm-se Ef por mtodos de analise grfica e:
Zc = Suc
-]36.87
4u + ]Su |]
Io =
E
Zc + Zs

Io = 1.1182 A

Mquinas Elctricas
e um factor de potncia
se os seguintes resultados matemticos
se Ef por mtodos de analise grfica e:

24

ESTUDO DO RENDI MENTO
Ensaio de Arranque
Depois de estudados os parmetros da mquina sncrona, procedeu
estudo do seu rendimento no funcionamento como alternador. Assim,
inicialmente, foi realizado um ensaio de paralelo com a rede tendo este em
seguida sido desacoplado do motor para que to
perdas rotacionais, aproximadamente constantes,
clculo do rendimento por intermdio de simulao computorizada. Assim, os
resultados deste ensaio apresentam

Tabela
I
0.634

Desta forma, e com base nos resultados de ensaios previamente
efectuados, foram calculados os rendimentos ao nvel do funcionamento
previsto. Segundo a simulao computorizada, procurou
perdas por efeito de Joule,
depois s perdas rotacionais j determinadas.


Mquinas Elctricas
RENDI MENTO
Perdas
Depois de estudados os parmetros da mquina sncrona, procedeu
seguida sido desacoplado do motor para que toda a sua potncia fosse
perdas rotacionais, aproximadamente constantes, para depois se proceder ao
resultados deste ensaio apresentam-se abaixo:
Tabela 16 - Ensaio de Perdas Rotacionais
A
(A) P (W) If (A)
0.634 86.4 0.73
previsto. Segundo a simulao computorizada, procurou-se determinar
perdas por efeito de Joule, ao nvel dos enrolamentos da armadura,
depois s perdas rotacionais j determinadas.
Mquinas Elctricas
Depois de estudados os parmetros da mquina sncrona, procedeu-se ao
da a sua potncia fosse de
para depois se proceder ao
se determinar as
da armadura, somadas

25

Assim, foi possvel obter a curva de rendimento, que se adequava ao
esperado segundo o que estava disposto teoricamente, e segundo as
condies laboratoriais proporcionaram. Assim,
rendimento do gerador sncrono estudado:

Como se pode observar pela anlis
uma zona sensivelmente linear de aumento do rendimento do gerador
a corrente da armadura
banda de valores em redor dos 85%. Assim, segundo as condies em que
foram efectuados os ensaios, conclui
compromete-se com um bom funcionamento e reduzidas
possvel tambm verificar pelos pontos retirados em laboratrio que para
correntes de excitao diferentes
com novos valores, o valor de rendimento tambm ir variar assumindo novas
curvas.


Mquinas Elctricas
condies laboratoriais proporcionaram. Assim, apresenta-se o grfico do
rendimento do gerador sncrono estudado:
Figura 11 - Rendimento
Como se pode observar pela anlise do grfico apresentado acima
uma zona sensivelmente linear de aumento do rendimento do gerador
adura (Ia), sendo que esse valor depois estabiliza numa
foram efectuados os ensaios, conclui-se que o alternador trifsico estudado
se com um bom funcionamento e reduzidas perdas.
correntes de excitao diferentes, que por sua vez impem tens
o valor de rendimento tambm ir variar assumindo novas
Mquinas Elctricas
se o grfico do
e do grfico apresentado acima, existe
uma zona sensivelmente linear de aumento do rendimento do gerador segundo
sendo que esse valor depois estabiliza numa
se que o alternador trifsico estudado
perdas.
que por sua vez impem tenses de vazio
o valor de rendimento tambm ir variar assumindo novas

26

Assim, com este ensaio foi possvel determinar o rendimento do altern
sendo que este transforma potncia mecnica em p
ento estabelecer uma relao entre estas duas grandezas sendo que
quando afectadas por perdas inerente
perdas por histerese e correntes de Foucault
efeito de Joule e perdas mecnicas devido ao atrito.


Mquinas Elctricas
te ensaio foi possvel determinar o rendimento do altern
sendo que este transforma potncia mecnica em potncia elctrica, podemos
ento estabelecer uma relao entre estas duas grandezas sendo que
por perdas inerentes mquina que se traduzem em
e correntes de Foucault (perdas no ferro), p
erdas mecnicas devido ao atrito.

Mquinas Elctricas
te ensaio foi possvel determinar o rendimento do alternador
ncia elctrica, podemos
ento estabelecer uma relao entre estas duas grandezas sendo que =
Pc
Pm
,
mquina que se traduzem em
(perdas no ferro), perdas por

27

FORNECI MENTO DE ENERGIA
Introduo
Como uma abordagem final, ser agora o
sncrona estudada, com a rede de potncia infinita. Isto sugere
da necessidade da utilizao dos alternadores sncronos estudados para
microgerao e, assim, fornecimento de energia elctrica.

Metodologia
Para a ligao do alternador em paralelo com a rede so necessrios trs
parmetros, a sequncia das fases do alternador e da rede devem ser as
mesmas, a tenso do gerador deve ter o mesmo valor eficaz da tenso da rede
sendo que as suas fases devem coincidir, a
deve ser a mesma. Para obter estes parmetros utiliza
composto por trs lmpadas dispostas em tringulo e um ponteiro, que
auxiliar na ligao rede.
Para iniciar a ligao rede necessrio que o al
velocidade de sincronismo, para isso utiliza
alternador. De seguida aumenta
do alternador aumente gradualmente, de modo a que seja o mais prximo
possvel da rede.
Se a colocao das fases for a correcta ento as trs lmpadas acendem
alternadamente no mesmo sentido, formando um
alternncia das lmpadas acenderem demasiado depressa significa que as
tenses no tm a mesma frequncia, para isso ser necessrio ajustar a
velocidade do alternador de forma que a velocidade de rotao da iluminao
das lmpadas diminua at parar
iluminao das lmpadas inverte e preciso ajustar outra vez a corrente de
excitao. Quando a rotao da iluminao estabilizar, ento as tenses tm a
mesma frequncia.


Mquinas Elctricas
NERGIA ELCTRI CA
a abordagem final, ser agora o estudado o paralelo da mquina
sncrona estudada, com a rede de potncia infinita. Isto sugere
microgerao e, assim, fornecimento de energia elctrica.
ligao do alternador em paralelo com a rede so necessrios trs
sendo que as suas fases devem coincidir, as frequncias das duas tenses
deve ser a mesma. Para obter estes parmetros utiliza-se um sincronoscpio,
auxiliar na ligao rede.
Para iniciar a ligao rede necessrio que o alternador se encontre
velocidade de sincronismo, para isso utiliza-se um motor auxiliar acoplado ao
alternador. De seguida aumenta-se a corrente de excitao para que a tenso
Se a colocao das fases for a correcta ento as trs lmpadas acendem
alternadamente no mesmo sentido, formando um fogo girante
das lmpadas diminua at parar. Mas se for demasiado, a rotao de
Mquinas Elctricas
estudado o paralelo da mquina
sncrona estudada, com a rede de potncia infinita. Isto sugere-se na medida
ligao do alternador em paralelo com a rede so necessrios trs
s frequncias das duas tenses
se um sincronoscpio,
ternador se encontre
se um motor auxiliar acoplado ao
se a corrente de excitao para que a tenso
Se a colocao das fases for a correcta ento as trs lmpadas acendem-se
fogo girante. Se a
. Mas se for demasiado, a rotao de

28

Para ter a amplitude da tenso do alternador
ajustar a corrente de excitao do alternador. Com ajuda de dois voltmetros,
um na rede e outro no alternador, e alterando a corrente de excitao,
actuando no restato, possvel ter a tenso do alternador igual da rede.
Para ter a mesma sequncia de fase utiliza
Este ponteiro funciona como voltmetro e indica a diferena entre a tenso da
rede e o alternador. Quando este ponteiro indicar uma diferena nula de
tenso, nesse preciso instante
paralelo com a rede.


Mquinas Elctricas
Para ter a amplitude da tenso do alternador igual da rede necessrio
ara ter a mesma sequncia de fase utiliza-se o ponteiro do sincronoscpio.
tenso, nesse preciso instante o momento ideal para colocar o alternador em

Mquinas Elctricas
igual da rede necessrio
se o ponteiro do sincronoscpio.
o momento ideal para colocar o alternador em

29

Disposies Finais
Terminado o relatrio de apresentao dos resultados, apresentam
as disposies finais deste estudo, com vista consolidao e apresentao
de concluses gerais. Importa ento assegurar a concluso do estudo
laboratorial, em paralelo com a simulao computorizada, de forma a verificar
que todos os requisitos de fornecimento foram cumpridos e que toda a
informao consta neste
Verificou-se no decorr
crtico e um cuidado acentuado na anlise dos dados retirados. Na sequncia
dessas observaes, foram mesmo realizados ensaios consecutivos, sobre o
mesmo fenmeno, com vista a despistar erros e obter os


Mquinas Elctricas
Disposies Finais
Terminado o relatrio de apresentao dos resultados, apresentam
rais. Importa ento assegurar a concluso do estudo
informao consta neste relatrio.
se no decorrer de todos os ensaios, a necessidade de um sentido
mesmo fenmeno, com vista a despistar erros e obter os resultados
Mquinas Elctricas
Terminado o relatrio de apresentao dos resultados, apresentam-se agora
rais. Importa ento assegurar a concluso do estudo
er de todos os ensaios, a necessidade de um sentido
resultados mais

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