INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA UNIDAD CULHUACAN

DISEO DE ELEMENTOS MECANICOS

TRABAJO ENGRANES

ALUMNO: Flores Zamora Alberto

Grupo: 7MM1

Los engranes se clasifican en tres grupos: Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan) Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se cruzan) Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales) Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre tangentes entre s. El dimetro de estos crculos se obtiene de multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se define como el tamao de los dientes y para que dos engranes trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces: Dp = M Z en donde Dp : dimetro primitivo o de paso M : mdulo Z : cantidad total de dientes del engrane

Sistema de Mdulo Cuando ha de trabajarse con medidas decimales, la construccin se hace conociendo previamente su mdulo, que no es otra cosa que un nmero abstracto que resulta de dividir el dimetro de paso, expresado en milmetros, entre el nmero de dientes que debe tener el engrane. Esto se hace a fin de unificar las proporciones de los dientes de engrane y poder contar con el comercio con los cortadores (Fresas), necesarios para emprender esta clase de trabajos. Estos forman dos juegos: El primero consta de 8 piezas (numeradas del 1-8), y se emplea para cortar engranes con un mdulo menor a 10 y sirve para producir ruedas que tengan desde 12 dientes hasta un nmero infinito de ellos (cremallera) Si el mdulo es mayor a 10, se emplea el 2do juego. Formado por 14 fresas, marcadas de la A-O (exceptuando la I), y que cortan engranes que tengan tambin desde 12 hasta un nmero infinito de dientes.

Mdulo menor a 10 Cortador No. 1 2 3 4 5 6 7 8 No. de Dientes 12-13 14-16 17-20 21-25 26-34 35-54 55-134 135-"

Mdulo mayor a 10 Cortador No. A B C D E F G H No. de Dientes 12 13 14 15-16 17-18 19-20 21-24 25-28 Cortador No. J K L M N O No. de Dientes 29-33 34-41 42-52 53-80 81-134 135-"

Cuando se ocupa este sistema basta conocer dos de los tres datos siguientes: Mdulo, Dimetro de Paso y Nmero de Dientes; y siempre y cuando se tenga cuidado de aplicar correctamente las frmulas que se dan a continuacin:

Sistema Mtrico Decimal (Mdulo) (mm) Para Frmula encontrar Mdulo M= D/N = P'/ =O/N+2 = O-2M

Dimetro D= MN = PN/ de paso Dimetro O= M(N+2) = D+2M exterior Dimetro Df = D-2.314M = (N-2.314) M de fondo

Claro

c = 0.157M = P'/20

Altura del W = 2.157M = 0.6866 P' diente Ancho del diente T = P'/2

Espacio T1 = P'/2 Nmero de N= OP'/ dientes Paso P' = M Circular O Distancia L = entre (N+ centros (P') = /N /2 ) = O/M-2

Sistema de Paso Diametral En los pases donde se utiliza el sistema ingls en sus medidas, el corte de engranes se hace empleando el Sistema de Paso Diametral, que es un nmero abstracto que resulta de dividir el nmero de dientes del engrane entre el nmero de paso, expresado en pulgadas. Se encuentran en el comercio tambin dos juegos de cortadores: Compuesto de 8 fresas, sirve para cortar engranes cuyo paso diametral se encuentra entre 24 y 5 con un nmero de dientes que va del infinito a doce. Cuando el paso diametral es menor de 5, se emplea el segundo. Formado por 14 fresas, como puede apreciarse en la siguiente tabla:

Paso Diametral de 24 a 5 Paso Diametral menor a 5 Cortador No. 1 No. de Dientes "-135 Cortador No. A No. de Dientes "-135 Cortador No. J No. de Dientes 20-19

2 3 4 5 6 7 8

134-55 54-35 34-26 25-21 20-17 16-14 13-12

B C D E F G H

133-81 80-53 52-42 41-34 33-29 28-25 54-21

K L M N O

18-17 16-15 14 13 12

Empleando este sistema, solo se necesita conocer dos de los tres datos: Paso Diametral, Nmero de Dientes y Dimetro de Paso; ayudndose de las frmulas siguientes:

Sistema de Paso Diametral (pulg.) Para encontrar Paso diametral Paso circular Dimetro de paso Dimetro exterior Frmula P = N/D = P' = /p = D/N = 0-2S = D+2S /P'

D = N/P = NP'/ O = N+2/P = (N+2)P'/

Altura total W = 2.157/P = 0.6866 P' del diente Suplemento S = 1/P = P'/ Claro C = 0.157/P = P'/20

Ancho del T = 1.15708/P = P'/2 diente Nmero de N = PD = dientes Distancia entre centros L= (N+ = N+ )P'/2 /2P D/P'

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS PRINCIPALES Los engranes rectos son el tipo ms simple y ms comn de engranes, se usan para transferir movimiento entre ejes paralelos y tienen dientes que son paralelos a los ejes de las flechas. La mayor parte de estudio de los engranes rectos se ocupara con la geometra y nomenclatura y la durabilidad de la superficie de los dientes del engrane. El ingeniero relacionado con engranes de clase debe consultar los estndares de la AGMA, as como las publicaciones especializadas en engranes. Geometra de engranes forma de diente evolvente: La forma de los dientes para engranajes rectos o cilndricos que ms se utiliza es la envolvente a profundidad mxima. La envolvente es un tipo de curva geomtrica que pertenece al grupo de las que se denominan curvas conjugadas. Cuando dos de estos engranes se enlazan y giran se establece una relacin de velocidad angular constante entre ellos. El requisito bsico de la geometra del diente de engranaje es que debe existir relaciones de velocidad angular que exactamente constante. La accin de un par de dientes de engrane que satisfacen este requisito se denomina accin conjugada de dientes de engrane. La ley bsica de la accin conjugada de dientes de engranaje establece que conforme giran los engranes la norma comn a las superficies en el punto de contacto debe siempre de cortar al eje en el mismo

punto P. llamado punto de paso. La ley de la accin conjugada de dientes de engrane puede cumplirse con diversas formas de diente, pero la nica de importancia es la envolvente o con ms precisin la envolvente del circulo es la curva generada por cualquier punto de un hilo tenso conforme se desenrolla de un circulo, llamado circulo base. Las lneas discontinuas muestran como estas podran corresponder a las posiciones exteriores de los lados derechos de diente del engrane adyacente. En forma correspondiente, las envolventes generadas al desarrollar un hilo devanado en el sentido contrario al de las manecillas del reloj sobre el circulo base formara las posiciones exteriores de los lados derechos del diente del engrane adyacente. En forma correspondiente, las envolventes generadas al desarrollar un hilo devanado en el sentido contrario al de las manecillas del reloj sobre el crculo base formaran las posiciones exteriores de los lados izquierdos del diente. Ahora se desarrollara un par correspondiente de dientes de engrane con perfil de evolvente de 3 pasos. 1) Transmisin por correa. 2) Transmisin por friccin. 3) Accionamiento con diente de engranaje con perfil evolvente. En cualquier par de engranes correspondientes, el menor de los dos se llama pin y el ms grande se llama engrane, se usan los subndices p y g para designar el pin y el engrane respectivamente.

Donde el signo menos indica que los dos cilindros (engranes) giran en direcciones opuestas. Terminologa: El crculo de paso es un crculo terico sobre el que generalmente se basan todos los clculos. Los crculos de paso de un par de engranes acoplados son tangentes

entre s. El pin es el ms pequeo de los engranes acoplados. El paso circular Pc es la distancia, en pulgadas medida sobre el circulo de paso, que va desde el punto sobre uno de los dientes hasta un punto correspondiente sobre un diente adyacente. Paso diametral P es el nmero de dientes en el engrane por pulgada de dimetro de paso. Las unidades del paso diametral con el reciproco de pulgada. El modulo m es la razn del dimetro de paso al nmero de dientes. La unidad de longitud acostumbrada es el milmetro. El modulo es el ndice del tamao de diente en el SI, en tanto el paso diametral solo se emplea en los Estados Unidos. La cabeza o addemdum a es la distancia radial que va del borde inferior hasta el crculo de paso. La raz o dedendum b es la distancia radial que va del borde inferior hasta el circulo de paso. La h altura total ht es la suma de addendum y dedendum. El circulo de holgura es el circulo tangente al de addendum del engrane acoplado. El dededum en un engrane dado excede al addendum del en grane con que se acopla. El juego entre dientes es la cantidad en la que la anchura de un espacio entre dientes excede al espesor del diente acoplado sobre el crculo de paso.

Dientes evolventes o de involuta En general, si tomamos una lnea recta y la arrollamos sobre una curva de cualquier forma, un punto sobre esta lnea trazar una trayectoria conocida como la evolvente de la cuerva. Para casi todos los engranajes con dientes evolventes, la evolvente se forma arrollando una lnea recta sobre un circulo. Las nicas excepciones son los engranajes que no tienen forma circular. Cuando hablamos de una evolvente refirindonos a los engranajes, sin mas definicin, queremos decir la evolvente de un crculo. A este se le denomina comnmente el crculo base de la evolvente o involuta. Desarrollo mecnico de las curvas evolventes o involutas .Un dispositivo, ilustrado en la Fig. 9.21 ilustra un mtodo para el desarrollo conjugado de las curvas evolventes. Una cuerda CD y CD es arrollada alrededor de los dos discos circulares 2 y3. El disco 2 tiene una placa transparente m adjunta a su cara, y 3 tienen una placa semejante n sujeta a l. Si 2 gira, la cuerda que acta como una banda mover a 3 en el sentido opuesto. Un punto R sobre la cuerda trazar entonces sobre la placa m

una evolvente KL, y sobre la placa n una evolvente MN. Conservando 2 y 3 en una posicin fija y entonces cortando la cuerda en R, las mismas curvas podrn ser trazadas por las dos puntas cuando las partes sueltas son enrolladas sobre ydesenrolladas de los discos a los cuales se encuentran adjuntos.Figura 9.21 Cuerdas evolventes o involutas