CAPITULO 2 MODELOS MATEMTICOS PARA EL CLCULO DE LA TRANSMISIVIDAD EN INVERNADEROS DE CUBIERTA CURVA Y LINEAL.

INDICE CAPTULO 2
1.- OBJETIVO. 2.- INTRODUCCIN. 2.1.- Proceso de elaboracin de un modelo. 2.2.- Tipos de modelos. 2.3.- Utilidad y aplicaciones de los modelos. 2.4.- Modelos sobre radiacin y transmisividad en invernaderos. 3.- CARACTERSTICAS DE LA RADIACIN INCIDENTE. 4.- MODELO MATEMTICO PARA EL INVERNADERO DE CUBIERTA CURVA. 4.1.- Interaccin con el material de cubierta. 4.2.- Interaccin de la cubierta con el rayo incidente. 4.3.- Clculo de las reflexiones internas de segundo orden (R2). 4.4.- Clculo de las reflexiones externas de primer y tercer orden (R1 y R3). 5.- MODELO MATEMTICO PARA EL INVERNADERO DE CUBIERTA LINEAL. 5.1.- Interaccin de la cubierta con el rayo incidente. 5.2.- Clculo de las reflexiones internas de segundo orden (R2). 5.3.- Clculo de las reflexiones externas de primer y tercer orden (R1 y R3). 6.- SOLUCIN INFORMTICA. 7.- BIBLIOGRAGA.

INDICE DE FIGURAS Figura 1. Caractersticas ondulatorias de la radiacin electromagntica. Figura 2. Componentes del campo electromagntico. Figura 3. Componentes del rayo incidente respecto al plano perpendicular. Figura 4. Refraccin del rayo incidente al atravesar el material de cubierta. Figura 5. Radio de curvatura del arco de la cubierta. Figura 6. Sistema de referencia invernadero curvo. Figura 7. Trayectoria del rayo incidente sobre la cubierta curva. Figura 8. Zona de reflexin total del arco de la cubierta. Figura 9. ngulo de elevacin solar que produce el sombreo completo del tnel adyacente. Figura 10. Trayectoria y ngulos de incidencia del rayo al atravesar el tnel anterior. Figura 11. Trayectoria del rayo tangente y puntos de interseccin. Figura 12. Reflexiones internas de segundo orden en el invernadero curvo. Figura 13. Reflexiones externas de primer y tercer orden en el invernadero curvo. Figura 14. Sistema de referencia invernadero lineal. Figura 15. Trayectoria del rayo incidente sobre la cubierta recta. Figura 16. ngulo de elevacin solar que produce el sombreo completo del mdulo adyacente. Figura 17. Trayectoria y ngulos de incidencia del rayo al atravesar el mdulo anterior. Figura 18. Trayectoria del rayo tangente al vrtice y puntos de interseccin. Figura 19. Reflexiones internas de segundo orden en el invernadero lineal. Figura 20. Reflexiones externas de primer y tercer orden en el invernadero lineal. Figura 21. Salidas de los modelos para una altura solar de 35 y las dimensiones reales de los invernaderos. Figura 22. Grficas topolgicas de transmisividad generadas por los modelos para una altura solar de 35 y las dimensiones reales de los invernaderos.

INDICE DE TABLAS Tabla 2.1. Simbologa. Tabla 2.2. Modelos sobre radiacin en invernaderos.

Tabla 2.1. Simbologa. Smbolo Significado T Transmisividad Rint Radiacin interior al invernadero Rext Radiacin exterior al invernadero Componente elctrica del pa campo electromagntico de la radiacin paralela al plano de incidencia Idem magntica pa Componente elctrica del pe campo electromagntico de la radiacin perpendicular al plano de incidencia Idem magntica pe i1 i2 Angulo de incidencia del rayo sobre la cubierta Angulo de incidencia del rayo transmitido o reflejado sobre la cubierta Recta que describe la trayectoria del rayo incidente 1 sobre la cubierta Idem rayo 2 Recta que define la trayectoria de la primera reflexin del rayo incidente Idem segunda reflexin Idem tercera reflexin Altura de la canal medida desde el origen de coordenadas (centro de curvatura del arco) Radio de la circunferencia que Smbolo D D Significado Espesor del material Espesor del material que atraviesa un rayo (paralelo a la direccin de ste) Componente de la reflectividad del rayo incidente paralela al plano de incidencia para un material no transparente Idem perpendicular Reflectividad total Transmisividad del material paralela al plano de incidencia Idem perpendicular Transmisividad del material a la radiacin solar directa ngulo formado entre el radio y la secante al arco ngulo que describe la mitad del arco correspondiente a la cubierta del invernadero Coordenadas del punto tangente a la curva Transmisividad a la radiacin directa que llega a cada porcin de longitud L/N situada a la altura de la canal Transmisividad correspondiente al rayo incidente Transmisividad correspondiente al rayo transmitido Transmisividad correspondiente al rayo transmitido y reflejado Transmisividad a la radiacin directa recibida en todo el ancho de la capilla. Interseccin con la cubierta

Rpa Rpe Rt Tpa Tpe TMAT (xt, yt) Ti

ri1

T1 T2 T3 TD Si xis

ri2 rr1

rr2 rr3 Hc

C1 C2 C1 Cr1 Cr2

Pi1 Pi2 PR2

PR1 PR3 N

L s N Rpa

describe el arco Punto de intersecin del rayo incidente 1 con la cubierta Punto de interseccin del rayo incidente 2 con la cubierta. Punto de interseccin del rayo transmitido 1 con la cubierta Punto de interseccin del rayo reflejado 1 con la cubierta Punto de interseccin del rayo reflejado y transmitido 1 con la cubierta Punto de interseccin del rayo 1 con la recta altura de la canal Idem rayo 2 Punto de interseccin del rayo reflejado en la cara interna con la recta altura de la canal Idem rayo reflejado procedente tnel anterior Idem rayo reflejado y transmitido procedente del tnel anterior Nmero de porciones en que se divide el segmento que representa la anchura de capilla Anchura de la capilla o tnel ngulo de elevacin solar Pendiente media de un fragmento de cubierta Pendiente de la cubierta sur Pendiente de la cubierta norte Componente de la reflectividad del rayo incidente paralela al plano de incidencia para

PS xS R1 R2 R3 R1

del rayo tangente al tnel anterior o a la cumbrera Coordenada x de la intercepcin Si Interseccin del rayo tangente al tnel anterior con la recta altura de la canal Coordenada x de la intercepcin PS Reflectividad correspondiente al rayo incidente Reflectividad correspondiente al rayo transmitido Reflectividad correspondiente al rayo transmitido y reflejado Contribuciones a la transmisividad debidas a las reflexiones de segundo orden en la cara interna del tnel o capilla Idem para reflexiones de primer orden externas procedentes del tnel anterior Idem para reflexiones de tercer orden externas procedentes del tnel anterior Suma de las reflectividades correspondientes a los rayos reflejados en la cara interna de la cubierta que interceptan una porcin de longitud L/N situada sobre la recta altura de la canal Idem para los rayos reflejados procedentes del tnel anterior Idem para los rayos transmitidos y reflejados procedentes del tnel anterior Coordenada x que define la posicin de una porcin de longitud L/N sobre la recta altura de la canal Coordenada x de la interseccin entre la recta que describe la trayectoria de un rayo reflejado y la recta altura

R1 R3 R 2i

R1i R3i Xn

Xrm

rmn

Rpe n r Q Cabs

un material transparente Idem perpendicular r1 Indice de refraccin del material ngulo de refraccin del rayo Capacidad de absorcin del material de cubierta Coeficiente de absorcin del material de cubierta r2 V

de la canal Reflectividad de cada rayo que intercepta una porcin de longitud L/N sobre la recta altura de la canal Recta que representa la cubierta sur Idem cubierta norte Vrtice de la cubierta a dos aguas

1.- OBJETIVO.
El objetivo es: 1) Desarrollar modelos numricos para el clculo de la transmisividad a la radiacin solar directa que sean una herramienta de ayuda a la hora de decidir que tipo de invernadero instalar en una determinada zona. 2) Investigar las caracteristicas radiativas de dos geometras de cubierta de invernadero (curva y recta o lineal), y analizar el ajuste de los modelos a los datos reales de campo.

2.- INTRODUCCIN.
De Wit (1970) define un modelo como una representacin simplificada de un sistema. El sistema, a su vez, es una parte limitada de un mundo real con unos elementos que interactan, de modo que un modelo permite relacionar unas variables, controlables o no, con los resultados del proceso que se simula. Aunque los modelos de simulacin en agricultura empezaron a introducirse en los aos 70, fue en las dos dcadas siguientes cuando se inici su utilizacin en la horticultura protegida (Heuvelink y col., 1995; Challa, 2001). El primero de estos modelos data de 1967 y fue desarrollado por Manbeck y Aldrich para el estudio de la transmisividad a la radiacin solar en mdulos simples (Critten, 1993). 2.1.- P ROCESO DE ELABORACIN DE UN MODELO.

En el caso de procesos complejos el primer paso consiste en la subdivisin del mismo en varios subprocesos que constituirn mdulos a desarrollar dentro del modelo global y que se integrarn despus en el mismo. Una vez hecha esta subdivisin se determinan todos los parmetros de entrada, controlables o no, y las variables resultantes. A continuacin se lleva a cabo la formulacin en lenguaje

matemtico de cada uno de los subprocesos mediante ecuaciones que relacionan los diversos parmetros o inputs implicados y se desarrollan tambin las expresiones matemticas que relacionan entre s los subprocesos (Seginer, 1993). En la actualidad los sistemas matemticos resultantes se traducen a un lenguaje informtico constituyendo el programa informtico que lleva a cabo toda la simulacin en ordenador. Todas las fases anteriores constituyen el proceso de elaboracin del modelo propiamente dicho. Posteriormente, se llevan a cabo pruebas para comprobar su buen funcionamiento y los lmites de ste. Para ello, se realiza un anlisis de sensibilidad que consiste en observar las variaciones que se producen en las variables resultantes como consecuencia de pequeos cambios en los parmetros de entrada. Finalmente se lleva a cabo la validacin del modelo por experimentacin en un elevado nmero de condiciones distintas que permitan determinar hasta qu punto puede hacerse extensivo a todas las situaciones posibles, estableciendo, en su caso, los lmites de utilizacin (Jones y Carberry, 1994). 2.2.- TIPOS DE MODELOS. Los modelos se pueden clasificar atendiendo a diversos criterios. Krugg (1985), los clasifica segn su nivel de abstraccin, entendiendo por ste el grado de explicacin de los fenmenos que describe. As, los modelos pueden ser explicativos o descriptivos, mecanicistas o empricos, exploratorios o demostrativos y comprensivos o de regresin segn el nivel de abstraccin. Otras clasificaciones atienden al tipo de variables incluidas en los mismos distinguiendo, por ejemplo, entre modelos dinmicos, es decir, que incluyen variables temporales, y modelos estticos que no las contienen (France y Thornley, 1984). Otro tipo de clasificaciones distinguen, segn sea la tcnica matemtica aplicada, entre modelos deterministas, es decir, aquellos que hacen predicciones sin incluir elementos aleatorios ni distribuciones de probabilidad, y modelos estocsticos que s los utilizan (Fernndez-Rodrguez y Lpez-Bellido, 1993). Gary (1999), por su parte, distingue entre modelos orientados a una funcin cuando intentan representar las caractersticas claves del comportamiento del cultivo sin considerar los mecanismos, y modelos orientados a un proceso cuando se basan en la descripcin detallada de la produccin y distribucin de asimilados y del desarrollo de la planta. 2.3.- UTILIDAD Y APLICACIONES DE LOS MODELOS. Segn Thornton y col, (1991) la utilidad de los modelos depende de su capacidad para presentar opciones tecnolgicas sobre la gestin de los cultivos. Siendo esta capacidad dependiente de la sensibilidad del mismo, y sta, a su vez, de su estructura y organizacin interna. Podemos distinguir entre dos tipos de aplicaciones o usos para los modelos: para investigacin y para su aplicacin directa en agricultura. En el primer caso, los modelos pueden ser usados para obtener una descripcin y una mejor

comprensin de problemas biolgicos a partir de hiptesis expresadas matemticamente, as como para investigacin directa, estimando la importancia de los distintos factores que intervienen en los procesos, estableciendo prioridades. Tambin es factible su uso para la identificacin de vacos de conocimiento y prioridades para investigaciones futuras (Baille, 2001). En el segundo caso, su funcin es, por un lado, poner a disposicin del agricultor el conocimiento adquirido en la investigacin en un formato fcil de utilizar y, por otro, facilitar la introduccin y la adopcin de mejoras que han sido probadas previamente por simulacin, facilitando la toma de decisiones (France y Thornley, 1984). Para que un modelo pueda ser utilizable debe cumplir, segn Seginer y Bakker (1998), con los requisitos de simplicidad, extensibilidad, veracidad, comprensibilidad y utilidad. La simplicidad consiste en cumplir con su finalidad utilizando para ello pocos mecanismos y tan sencillos como sea posible. La extensibilidad es la capacidad para poder adaptarse a nuevas condiciones que puedan producirse con posterioridad. La veracidad es la principal caracterstica que cuestionan los agricultores para la aceptacin de un modelo; por ello, su fiabilidad debe estar constatada. Adems, el modelo ha de ser comprensible para el agricultor de modo que le proporcione una razn para llevar a cabo una cierta accin y, por ltimo, ha de ser til, con beneficios tangibles para los usuarios del mismo. 2.4.MODELOS INVERNADEROS. SOBRE RADIACIN Y TRANSMISIVIDAD EN

La radiacin dentro un invernadero ha sido estudiada con profusin durante las ltimas dcadas debido a su importancia como factor de produccin (von Elsner, 2000). Como consecuencia de esto, se han desarrollado durante este perodo de tiempo un nmero importante de modelos de simulacin numrica sobre el comportamiento de la radiacin al atravesar las estructuras y los materiales usados como cubierta de invernadero, as como tambin sobre su distribucin espacial dentro del mismo y del cultivo (Soriano, 2004). Tabla 2.1. Modelos sobre radiacin en invernaderos. FECHA 1967 1970 1970 1971 1971 1973 1975 1977 AUTOR/ES Manbeck Bowman Deltour Takakura Stoffers Basiaux Kozai Palmer UTILIDAD Estudio de transmisividad en mdulos simples Transmisividad a radiacin solar Transmisividad en mdulos simples Transmisividad en mdulos simples Transmisividad para distintas pendientes y orientaciones Transmisividad en mdulos simples Transmisividad para distintas pendientes y orientaciones Intercepcin de luz en doseles vegetales

1983 1983 1983 1984 1990 1990 1991 1993 1993 1994 1995 1995 1996 1997 1997 1998 1998 1998 1998 1999 2000 2004

Critten Bot Kurata y Critten Nederhoff Baille y Baille Kurata kurata Tachtmichian Zwart Geoola Li Heuvelink Saeki Jeroen Koning Stoffers Pieters Sun-ZhungFu Olmo Thevenard Wang y Boulard Soriano

comparando orientaciones Transmisividad en invernaderos de vidrio Transmisividad en invernaderos Venlo Mejora conseguida con prismas de Fresnel y listones reflectantes en VenloIntercepcin de luz Modelo simple de transmisividad sin polarizacin ni reflexin Transmisividad en Venlo Transmisividad en tneles plsticos adosados Intercepcin de luz por un cultivo considerando el efecto de las paredes laterales. Transmisividad a radiacin directa en un multicapilla Papel de la condensacin y el polvo en la transmisividad de materiales de cubierta de invernaderos Transmisividad en invernaderos adosados Transmisividad en Venlo multimodular Intercepcin de luz por doseles vegetales Efecto del aporte de luz suplementaria en la produccin Aportes suplementarios de luz Invernaderos multicapilla en zig-zag Efecto del tipo de condensacin en la transmisividad de radiacin de onda corta Radiacin en un invernadero adosado Radiacin global sobre superficies inclinadas Penetracin de luz en un cultivo de doble surco Transmisividad a la radiacin directa en tneles plsticos unicapilla Transmisividad en invernaderos plsticos asimtricos

* Adaptado de Critten y Bailey (2002). Del conjunto de modelos publicados sobre transmisividad a la radiacin en invernadero, los de Critten (1983) y Bot (1983) destacan por la innovacin que supusieron en su momento, y por su alto grado de precisin. Se trata de modelos de tipo mecanicista cuya repercusin los ha convertido en clsicos para la modelizacin de la transmisin a la radiacin solar en invernadero, constituyendo la base de otros muchos modelos desarrollados con posterioridad. El primero de ellos incluye polarizacin y reflexiones hasta de cuarto orden, partiendo de las leyes de Fresnel, modificadas por Holmes. Evala invernaderos en funcin de la pendiente de cubierta y de la altura de los lados. Considera las prdidas estructurales tratando los elementos como cilindros y luego combinando estas

prdidas con las de la cubierta. El modelo de Bot, por su parte, utiliza tambin las mismas leyes fsicas y considera las reflexiones. La diferencia estriba en que calcula transmisividades de cubierta y de elementos estructurales pero considerando las secciones como trapezoidales. Critten (1987b y 1987c) tambin desarrolla modelos de clculo para la cuantificacin de las prdidas de radiacin difusa y directa ocasionadas por cubiertas de invernadero de geometra curva. Aunque estos modelos e integrales asumen ciertas simplificaciones, constituyen una primera e importante contribucin al estudio de este tipo de cubiertas. Posteriormente, Kurata (1991) y Wang y Boulard (2000) modelizan tambin el comportamiento radiativo de las mismas, aunque solamente abordan el caso de tneles unicapilla y reflexiones de primer orden. Recientemente, la modelizacin tambin ha abarcado aspectos concretos del comportamiento radiativo de un invernadero como son la formacin de condensacin sobre la cubierta (Pieters y col, 1995; Pollet y Pieters, 2000; Pieters y col, 2003) o la acumulacin de suciedad sobre la misma (Geeola y col, 1994).

3.- CARACTERSTICAS DE LA RADIACIN SOLAR INCIDENTE.

El estudio de los fenmenos luminosos se basa en los trabajos de Plank, los cuales mostraron como la luz, adems de las propiedades ondulatorias, tiene tambin propiedades de tipo corpuscular, es decir, que presenta dualidad ondacorpsculo. Por su naturaleza corpuscular la luz interacta con la materia, dando lugar a su dispersin en todas direcciones. Por su naturaleza ondulatoria, la radiacin luminosa se propaga como una onda electromagntica (Figura 1) consistente en dos campos, uno elctrico () y otro magntico () perpendiculares entre s y a la direccin del rayo (Figura 2).

Figura 1. Caractersticas ondulatorias de la radiacin electromagntica.

 = C ponente el om F rente de onda x up X = C ponente m om agn

ctrica tica

D ireccin de propagacin

Figura 2. Componentes del campo electromagntico. Estas radiaciones electromagnticas se caracterizan por su longitud de onda () y su frecuencia (). La velocidad de propagacin es constante (en el vaco 2.998 x 108 m/s) y es el producto de la longitud de onda por la frecuencia c = * . Para el estudio de los fenmenos de interaccin de la luz con los objetos, se descomponen los campos de la onda en dos componentes, una paralela (pa, pa) y otra perpendicular (pe, pe) al plano de incidencia (plano que contiene al rayo incidente y a la normal a la superficie):

Plano de incidencia p
e

pa

pe

p
a

x Direccin de propa gacin de la onda electromagntica

Figura 3. Componentes del rayo incidente respecto al plano perpendicular.

4.-

MODELO

MATEMTICO

PARA

EL

INVERNADERO

DE

CUBIERTA CURVA.
El modelo matemtico aborda el estudio de la transmisividad a la radiacin solar directa, no polarizada, incidente sobre la cubierta de un invernadero, en funcin del material utilizado y de la geometra de la misma. Los clculos estn basados en las leyes de refraccin y reflexin de la luz expuestas por Snelius y en las ecuaciones de Fresnel. La transmisividad a la radiacin solar directa se define como la proporcin entre la radiacin solar en el interior del invernadero y la radiacin solar incidente en el exterior del mismo. T= Rint Rext

(1)

Los clculos se dividen en 4 partes: 1.- Interaccin con el material de cubierta. 2.- interaccin de la cubierta con el rayo incidente. 3.- Calculo de las reflexiones interiores de 1er orden. 4.- Clculo de las reflexiones exteriores de 1er y 2do orden. 4.1.- INTERACCIN CON EL MATERIAL DE CUBIERTA. La transmisividad del material depende de la reflexin de la radiacin solar que incide sobre l. Por ello, inicialmente, se obtienen las componentes paralela y perpendicular de la reflexin para una hipottica superficie transparente y, a continuacin se introduce un factor Q que incluye la capacidad de absorcin del material de cubierta y su espesor. En dicha superficie transparente, la componente paralela de la reflexin (Rpa) vendr dada por el cociente entre la componente paralela del campo que es reflejado y la componente paralela del campo incidente r , pa (2) R = pa i, pa Del mismo modo obtendremos la componente de la reflexin perpendicular al plano de incidencia ' r , pe R = (3) pe i, pe Utilizando las ecuaciones de Maxwell y Faraday-Henry que relacionan ambos campos, elctrico y magntico, as como las relaciones existentes entre ngulos de incidencia e ndices de refraccin dadas por las leyes bsicas de la reflexin y la refraccin de la luz, se llega a:

pa

= sen i r / sen i + r = tg i r / tg i + r

[ (

)]2

(4)

pe

[ (

) (

)]2

(5)

Donde: Rpa = componente de la reflexin del rayo incidente paralela al plano de incidencia. Rpe = componente de la reflexin del rayo incidente perpendicular al plano de incidencia. i = ngulo de incidencia del rayo r = ngulo de refraccin del rayo sen i n= = ndice de refraccin del material sen r Estas componentes de la reflexin se refieren, como sealamos anteriormente, a una hipottica superficie transparente, sin embargo, el material de cubierta tiene una determinada capacidad de absorcin de radiacin que viene dada por un factor, Q, cuyo valor depende del coeficiente de absorcin del material, C abs, especfico de cada material y del espesor que atraviesa el rayo incidente, D. Este espesor ser funcin del grosor del material, D, y de los ngulos de incidencia y refraccin (Figura 4):

Figura 4. Refraccin del rayo incidente al atravesar el material de cubierta. D' = D D = 1 cos r 2 2 sen i 1 n

(6)

El valor correspondiente del factor Q ser:

Q = e

( 2 Cabs D ' )

(7)

Aplicando este factor de absorcin y siguiendo el mtodo descrito por Chamberlain y col. (1966): R' = R pa + R pa 1 R pa 2 Q 1 R 2 Q pa

pa

(8)

R'

pe

R pe + R pe 1 R pe 2 Q 1 R 2 Q pe

(9)

La reflexin total para la radiacin directa incidente sobre el material sera: R = R ' pa + R ' pe t

(10)

Por otro lado, las componentes (paralela y perpendicular) de la transmisividad del material de cubierta vendrn dadas por las expresiones: T pa

(1 R' ) = (1 R'
pa

pa

Q ) Q
1 2

(11)

T pe

(1 R' ) = (1 R'
pe

pe

Q )

(12)

Y la transmisividad total del material para la radiacin directa sera: TMAT =

(T

pa

+ T pe ) 2

(13)

4.2.- INTERACCIN DE LA CUBIERTA CON EL RAYO INCIDENTE. Hemos descrito cules seran los valores de la reflexin total y la transmitancia total de la radiacin sobre una cubierta general con un espesor y un coeficiente de refraccin determinado. A continuacin el modelo debe conocer el comportamiento de los rayos que inciden sobre la cubierta, as como la interaccin producida entre los distintos mdulos de un invernadero. Siguiendo la metodologa descrita por Critten (1987), Kurata (1991) y Wang y Boulard (2000), se supone la cubierta curva compuesta por elementos rectos de longitud muy pequea, aunque finita. El arco que constituye la cubierta de los invernaderos multitnel es fsicamente una tramo de circunferencia, donde el primer paso lo constituye el clculo del radio de curvatura de esa circunferencia:

a b

/2 R R

Figura 5. Radio de curvatura del arco de la cubierta. Del grfico se derivan las siguientes relaciones angulares:

= arctg (b / a)
= 180 90

(14) (15) (16) (17)

/ 2 = 180 90
R= a sen

La geometra de la cubierta y las trayectorias de los rayos incidentes quedan definidas en el siguiente sistema de coordenadas, donde la cubierta es descrita como un sector circular limitado por una recta que corresponde a la altura de la canal Hc. El origen de coordenadas es el centro de la circunferencia que define el arco y L la anchura del tnel o capilla:
N y

y= Hc

Hc

L/2 x C(0,0)

Figura 6. Sistema de referencia invernadero curvo. La seccin de circunferencia correspondiente a la cubierta curva se puede definir de manera simple mediante las siguientes ecuaciones: x 2 + y 2 = R2 y = Hc (18) (19)

En primer lugar se estudian las trayectorias de los rayos incidentes sobre la altura de la canal entre L/2 y +L/2. Esta longitud se divide en un nmero elevado de porciones pequeas y de igual longitud (N). De los rayos que llegan a los dos extremos de cada porcin se calculan los puntos de interseccin con la cubierta:

ri1

ri2 C2 (x2 ,y2) y

C1 (x1 ,y1) P (-L/2, Hc) Pi1 (xi1,Hc) L/N x C(0,0) Pi2 (xi1+(L/N),Hc) P (L/2, Hc)

Figura 7. Trayectoria del rayo incidente sobre la cubierta curva. La recta que define la trayectoria del rayo incidente ri1 sobre Pi1 es : ri1 = tg (180 ) x + C Donde es el ngulo de elevacin solar y donde: C = H c tg (180 ) xi 1 (20)

(21)

Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (18) y (20) se obtienen las coordenadas de los puntos C1 y C2. Por tanto, la pendiente del fragmento de cubierta interceptado por los rayos ri1 y ri2 ser: tg = ( y2 y1 ) ( x2 x1 ) (22)

Y el ngulo que forma la normal al fragmento de cubierta con el rayo incidente ser:

i = [ (180 ) (arctg + 90) ]

(23)

Aplicando el procedimiento de clculo descrito en el apartado 4.1 se obtiene para cada fragmento de cubierta y para cada elemento de longitud L/N sobre la recta y = Hc una transmisividad a la radiacin solar directa Ti . La transmisividad directa a la altura de canal (TD), para toda la capilla y para un determinado ngulo de elevacin solar, se obtiene como la media de los N valores de Ti entre las posiciones L/2 y +L/2:

TD =

L/ 2

T
N

L/2

(24)

Dos restricciones o condiciones se imponen de forma automtica al clculo de la transmisividad Ti, una geomtrica y otra de tipo fsico, debida a las propiedades pticas del material de cubierta: 1) Restriccin geomtrica o de tangente. La resolucin del sistema de ecuaciones formado por la circunferencia donde esta inscrito el arco, y la recta formada por el rayo incidente sobre cada porcin de longitud a la altura de la canal, implica necesariamente la obtencin de dos soluciones de una ecuacin de segundo grado. El modelo discrimina entre las dos usando para el clculo nicamente aquellas soluciones con la coordenada y>Hc. Cuando la raz cuadrada es igual a cero, el rayo incidente es tangente a la curva y solo hay una solucin. Por ltimo si la raz es negativa no hay solucin al sistema de ecuaciones, y esto quiere decir que el rayo incidente no intercepta la cubierta,y el modelo da 0 como resultado. 2) Restriccin ptica o de reflexin. La segunda restriccin viene impuesta por las curvas de reflectividad, absorptividad y transmisividad generadas por el propio mtodo de clculo del apartado 4.1., donde a partir de un determinado ngulo de incidencia i, siempre menor de 90, y debido al ndice de refraccin del material, se obtienen transmisividades negativas, o bien, reflexiones mayores que la unidad. Esto quiere decir que toda la radiacin es reflejada. Las restricciones imponen valores de transmisividad iguales a cero (Ti = 0) y valores de reflexin iguales a la unidad (Ri = 1) para estos casos. Fsicamente, se genera una zona de reflexin total para ngulos de incidencia superiores a este ngulo lmite, que contina hasta la tangente a la cubierta i = 90. Esta zona de reflexin total se traduce en un sombreo sobre el siguiente tnel, que vara de posicin en funcin del ngulo de elevacin solar .

rit ri

i 82

i = 90

rr tg(xt,yt) SOMBREO T i = 0; R i 1

Figura 8. Zona de reflexin total del arco de la cubierta. Para ngulos solares bajos todos los tneles, excepto el primero, van recibir un sombreo procedente de los tneles anteriores y situados ms al sur. Si se continan calculando las intersecciones de los rayos incidentes sobre la altura de la canal en las posiciones correspondientes al segundo tnel entre (L/2, H c) y (L/2+L, Hc), se obtienen dos soluciones a la ecuacin de segundo grado (dos puntos de interseccin en la cubierta), hasta llegar al punto de tangente, a partir del cual la raz cuadrada es menor que 0, y termina por tanto el sombreo producido por el tnel anterior (no hay interseccin). El modelo calcula las intersecciones con la cubierta hasta un ngulo de elevacin solar mnimo min que ocasiona el sombreo total del tnel adyacente y ms al norte.
y

Tg

min

S i2

Tg 2

S i3

Tg 3

S i4 P(L/2+2L, H c )

P(L/2, H c)

P(L/2+L, H c) x

Figura 9. ngulo de elevacin solar que produce el sombreo completo del tnel adyacente.

Como se puede ver en la figura 9, la regin del arco comprendida entre los puntos P(L/2, Hc) y Si2 (xis2 ,yis), es sombreada por el tnel anterior, mientras que la regin comprendida entre los puntos Si2 (xis2 , yis) y Tg2 (xt2 , yt) (tangente a la curva en el segundo tnel) recibe la radiacin directamente del sol. En primer lugar se estudian las trayectorias de los rayos incidentes y sus correspondientes reflexiones al atravesar el tnel situado al sur que produce el sombreo:
i1 i3 ri1 i2 Pi11 (xi1 , Hc) rr1 i3 rr2 PR2 (xr2 , Hc) N

rr3 Pi12 (xi1+L, Hc)

Figura 10. Trayectoria y ngulos de incidencia del rayo al atravesar el tnel anterior. En la figura 9 se puede observar como una recta que intercepta a una circunferencia en dos puntos, delimitando un sector circular, siempre genera un tringulo issceles definido por la recta y los radios correspondientes a los puntos de interseccin. De aqu se deriva que los ngulos de incidencia i1 y i2 son siempre iguales. Por otro lado, las coordenadas x de cada punto de interseccin entre el rayo incidente y una determinada porcin de longitud L/N situada sobre la recta que define la altura de la canal (ecuacin 19), guardan una relacin fija con las coordenadas de los puntos de igual posicin en cualquier otro tnel: Pi1n ( xi1 + (n 1) L, Hc ) (25)

Donde el n corresponde al nmero de tnel o capilla, contados desde el tnel ms al sur. De estas consideraciones se deduce que la transmisividad de cualquier porcin de longitud L/N a la altura de la canal, en la proyeccin de la zona de

cubierta sombreada definida por los puntos Pn {L/2+(n-1)L, Hc} y Sin {xisn +(n-1)L, ys} es (figura 9): Ti = Ti 1 Ti 2 Ti 3 O bien: Ti = Ti 12 Ti 3 (27) (26)

Generalizando para toda la longitud L se obtiene, para cada ngulo de elevacin solar, la transmisividad directa a la altura de la canal de un tnel n como la suma de las transmisividades de la parte sombreada por el tnel anterior con las transmisividades de la parte no sombreada, dividida entre el nmero de total de elementos en que se fracciona la longitud L o anchura de capilla.

TD =

L / 2 + ( n 1) L

xs n

Ti 12 Ti 3 + N

L / 2 + ( n 1) L

xs n

Ti 1

(28)

Donde xs corresponde a la coordenada x de la proyeccin del rayo tangente a la cubierta del tnel anterior sobre la recta que representa la altura de la canal. Esta coordenada separa la zona sombreada de la no sombreada (figura 11). El modelo calcula automticamente esta coordenada para cada ngulo de elevacin solar .

Tg

S i2

Tg 2

S i3

Tg3

Si 4 Ps4 (xs4 , Hc)

Ps2 (xs2 , Hc)

Ps3 (xs3 , Hc) x

Figura 11. Trayectoria del rayo tangente y puntos de interseccin.

En este caso tambin las coordenadas xs de cada punto Ps de cada tnel guardan relacin entre s: xs n = xs1 + (n 1) L (29)

Donde el superndice corresponde al nmero de tnel o capilla contados desde el situado ms al sur. Una vez calculada la transmisividad que llega de forma directa a travs de la cubierta del propio tnel, y la que procede de los tneles inmediatos y ms al sur, quedan por estudiar las contribuciones que suponen las reflexiones de primer segundo y tercer orden. De los cuatro casos posibles slo se incluyen en el modelo tres:

reflexiones internas de segundo orden. reflexiones externas de primer orden procedentes del tnel anterior. reflexiones externas de tercer orden procedentes del tnel anterior.

El cuarto caso lo constituyen las reflexiones externas procedentes del tnel posterior, que tienen un inters menor en este estudio ya que los sensores de radiacin utilizados para los ensayos de validacin en campo se instalaron en el ltimo tnel al norte y, por tanto, no recibieron este tipo de reflexiones. 4.3.- CLCULO DE LAS REFLEXIONES INTERNAS DE SEGUNDO ORDEN (R2).
i1 ri1 rr1 C1(x1 , y1) C1(x1, y1) i2 rr2 rr3 PR2 (xr2 , Hc) Pi1n {xi1+(n-1)L , Hc}

R2

Figura 12. Reflexiones internas de segundo orden en el invernadero curvo. Estas reflexiones ocurren cuando la trayectoria del rayo incidente sobre la cubierta intercepta dos veces al arco que la define. La segunda intercepcin se producir en la cara interna de la parte norte de la cubierta, y genera una reflexin con direccin descendente que corta a la recta que define la altura de la canal en el punto PR2 (ecuacin 19). El modelo calcula este tipo de reflexiones cuando las dos soluciones al sistema formado por las ecuaciones (18) y (20) poseen una coordenada y mayor que la altura de la canal Hc, es decir: ( y1 , y1 ') > H c (30)

Como los rayos solares siempre tienen trayectorias descendentes esto implica tambin que y1> y1, condicin que permite al modelo distinguir entre las dos soluciones que genera. Finalmente, como se explic en el apartado anterior, los ngulos de incidencia sobre la cubierta i1 y i2 son iguales y, por tanto, las transmisividades T 1 y T2 y las reflectividades R1 y R2 tambin. As, la aportacin debida a la reflexin interna de segundo orden para cada rayo que intercepta una porcin i de longitud L/N a la altura de la canal se puede expresar como: R 2i = Ti 1 Ri 1 (31)

Las coordenadas donde el rayo reflejado incide sobre la altura de la canal, representadas por el punto PR2 (figura 12), se calculan como la interseccin entre la recta de reflexin secundaria rr2 y la recta que representa a la altura de la canal (ecuacin 19). La recta de reflexin secundaria se define como: rr 2 = tg ( (180 ) + 2i1 ) x + C Donde: C = y1 ' tg (180 ) x1 ' (33) (32)

La parte interna de la cubierta curva se comporta como una lente cncava al reflejar los rayos que inciden sobre ella. Este hecho implica que estos rayos reflejados se concentren sobre determinadas posiciones, en funcin del ngulo de incidencia y de la distancia focal. El resultado es un fenmeno ptico conocido como magnificacin. De esta situacin se deriva que, en nuestro caso, una determinada porcin de longitud L/N de la recta que representa a la altura de canal puede recibir ms un rayo reflejado. Mediante una matriz de correspondencia el modelo compara la coordenada xn que define la posicin de cada porcin o elemento de longitud L/N (columnas) con la coordenada xrm (filas), obtenida de la resolucin del sistema formado por las

ecuaciones (19) y (32), es decir, entre la recta de reflexin secundaria y la recta de altura de canal. Donde m y n son iguales a L/N o nmero de porciones en que se divide la longitud de capilla L. Si las dos coordenadas x son iguales hasta el tercer decimal la matriz asigna la reflectividad calculada para ese rayo reflejado R2i (ecuacin 31) a la posicin xn correspondiente entre -L/2 y L/2: xn = xrm rmn = R 2i xn xrm rmn = 0 (34) (35)

Se deduce de lo anterior que la matriz de comparacin debera tener una dimensin de m x n elementos o comparaciones, o ms exactamente L/N x L/N. Sin embargo, el efecto lenticular hace que se concentren este tipo de reflexiones en una regin bastante pequea de la recta y= Hc. Concretamente en un 1/5 de la anchura de capilla L. As la matriz de comparacin tiene nicamente L/N*L/5N elementos. Finalmente, por columnas se suman para cada posicin xn, o sea, para cada elemento de longitud L/N, las reflectividades de los rayos que lo interceptan para ajustar el efecto de magnificacin lenticular:

( x1

xn ) (36)

R 21 xr1 r1 K r1n M M M O M R2 x r L r mn m rm m1 m m r1i L rni 1 1

Donde m = L/N o nmero de porciones en que se divide la longitud de capilla L, y n = m - 4/5m, que corresponde a la regin donde inciden las reflexiones a la altura de la canal. As, la reflectividad calculada para una porcin de longitud L/N, incluyendo el efecto de magnificacin, es decir, de todos los rayos reflejados que interceptan la posicin, ser: R 2i = ri
1 m

(37)

La reflectividad total debida a reflexiones internas sobre la altura de la canal de un tnel n ser la suma de los efectos sobre cada elemento de longitud L/N dividido entre el nmero de elementos:

R2 =

L/2

R2 N

L/2

(38)

Al igual que en el caso de la transmisividad, el modelo da cero como resultado cuando la reflectividad calculada de cada porcin es menor que cero. 4.4.- CLCULO DE LAS REFLEXIONES EXTERNAS DE PRIMER Y TERCER ORDEN (R1 y R3). El siguiente caso que abordamos son las contribuciones procedentes del tnel anterior y situado al sur. Estas contribuciones dan lugar a ganancias directas o de primer orden, y tambin a reflexiones de tercer orden de menor cuanta, dependiendo del ngulo de incidencia de las mismas sobre el tnel en cuestin:
ri1 N

i1 i2

rr2 Cr1(xr1, yr1) PR1 (xr1 , H c)

C1(x1, y1)

rr1

R1

ri1

i1 i2 rr1

rr2 Cr1(xr1, yr1) Cr1 (xr1 , yr1 ) i3 rr3 PR3(xr3, Hc )

C1(x1, y1)

R3

Figura 13. Reflexiones externas de primer y tercer orden en el invernadero curvo. En primer lugar el modelo calcula las intersecciones del rayo reflejado (recta rr1) con la cubierta Cr1 y Cr1. Para ello es necesario resolver el sistema formado por las ecuaciones de la circunferencia (ecuacin 18) y la recta de reflexin primaria rr1. Esta recta se obtiene como: rr1 = tg ( (180 ) 2i1 ) + C ' Donde: C ' = y1 tg (180 ) x1 (40) (39)

El modelo clasifica el conjunto de soluciones calculado utilizando la coordenada y de cada par de soluciones: - Reflexiones de primer orden (R1): yr1> Hc yr1< Hc - Reflexiones de tercer orden (R3): yr1> Hc yr1> Hc Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores el resultado arrojado por el modelo es cero. Por otro lado, el valor de la reflectividad que intercepta cada porcin de longitud L/N a la altura de la canal en el caso de las reflexiones de primer orden es: R1i = Ri 1 Ti 2 (41)

Donde R1 ya fue calculada en el partado 4.1.(ecuacin 10) y T 2 corresponde a la tranmisividad que se genera al interceptar el rayo reflejado la cubierta del siguiente tnel con un ngulo de incidencia i2 (figura 13). Este ngulo se relaciona con el ngulo de incidencia primario i1 de la siguiente manera:

i 2 = N [ (180 ) + 2i1 ]

(42)

Donde la normal a la cubierta N queda definida por la recta que representa el radio que pasa por el punto de interseccin Cr1 (figura 12): N = arctg ( yr1 / xr1 ) (43)

Para el caso de las reflexiones primarias (R1) se calcula la interseccin entre la recta primaria de reflexin y la recta altura de canal (ecuaciones 39 y 19) denominada PR1. Como se explic en el apartado 4.3., se compara la coordenada x obtenida de la resolucin del sistema con la coordenada x correspondiente a cada tramo o porcin en que se divide la altura de la canal. Si las dos coordenadas x son iguales hasta el tercer decimal la matriz asigna la reflectividad calculada para ese rayo reflejado R1i (ecuacin 41) a la posicin xn correspondiente entre -L/2 y L/2: xn = xrm ' r 'mn = R1i xn xrm ' r 'mn = 0 (44) (45)

Igualmente se utiliza una matriz de correspondencia para asignar cada reflectividad calculada R1i a su posicin correspondiente dentro de la recta que define la altura de la canal. La matriz en este caso adquiere la forma:

( x1

xn ) (46)

R11 xr1'' r '11 K r '1n M M M M O R1 x r ' m rm '' m1 L r 'mn m m r '1i L r 'ni 1 1

Donde no hay que tener en cuenta el efecto de magnificacin ya que en este caso los rayos reflejados son dispersados (lente convexa), y existe, como mximo, una intercepcin en cada posicin. La reflectividad para cada posicin sobre la recta altura de la canal es:

 R1i = r 'i
1

(47)

Por tanto, las contribuciones debidas a las reflexiones de primer orden externas procedentes del tnel anterior se pueden expresar como la suma de las reflectividades correspondientes a cada posicin sobre la recta altura de la canal dividida entre el nmero de posiciones o porciones: R1 N
L/2

R1 =

L/ 2

(48)

Para el clculo de las contribuciones debidas a las reflexiones de tercer orden procedentes del tnel anterior (R3) hay que definir una tercera recta de reflexin rr3, y calcular una reflectividad adicional R3i. No obstante, puesto que los ngulos de incidencia i2 y i3 son iguales, de la figura 12 se deduce que: R3i = Ri 1 Ti 2 Ri 2 (49)

La recta correspondiente a la reflexin de tercer orden en la parte interna de la cubierta se define como: rr 3 = tg ( (180 ) 2i1 + 2i 2 ) x + C '' Donde: C '' = yr1 ' tg ( (180 ) 2i1 ) xr1 ' (51) (50)

Siguiendo la misma secuencia de clculos descrita para las reflexiones de primer orden y segundo orden, y asignando, mediante matrices, cada reflectividad a su correspondiente posicin sobre la recta altura de canal, se llega a: R3i = r ''i
1 m

(52)

Que corresponde a la suma de las reflectividades recibidas en cada porcin de longitud L/N entre las posiciones L/2 y L/2 (anchura de capilla). Por tanto, la reflectividad media total correspondiente a un tnel n ser la suma de estas contribuciones dividida entre el nmero de elementos: R3 N
L/2

R3 =

L/ 2

(53)

Finalmente, sumando las transmividades directas y las procedentes de tneles anteriores, y ms al sur, a las contribuciones debidas a las reflexiones de primer, segundo y tercer orden, se obtiene un valor final de transmisividad global para todo el ancho de capilla, que corresponde a la interaccin de la cubierta con la radiacin solar directa incidente sobre un tnel n, para un determinado ngulo de elevacin solar : Tcubierta = TD + R1 + R 2 + R3 (54)

5.-

MODELO

MATEMTICO

DE

PARTIDA

PARA

EL

INVERNADERO DE CUBIERTA LINEAL.

El modelo matemtico se basa, al igual que en el caso anterior, en el estudio de la transmisividad a la radiacin solar directa, no polarizada, incidente sobre la cubierta de un invernadero, en funcin del material utilizado y de la geometra de la misma. Del mismo modo, los clculos estn basados en las leyes de refraccin y reflexin de la luz expuestas por Snelius y por las ecuaciones de Fresnel. El proceso de clculo consta tambin de 4 partes: 1.- Interaccin con el material de cubierta. 2.- interaccin de la cubierta con el rayo incidente. 3.- Calculo de las reflexiones interiores de 2do orden. 4.- Clculo de las reflexiones exteriores de 1er y 3er orden. La secuencia de clculos para determinar la interaccin con el material de cubierta (paso 1) es, obviamente, igual que la utilizada en el modelo numrico descrito para el invernadero de cubierta curva, puesto que el material de cubierta es, en ambos casos, el mismo. Aqu abordaremos nicamente los clculos correspondientes a la interaccin de la cubierta con el rayo incidente, y las ganancias y contribuciones debidas a las reflexiones de primer, segundo y tercer orden. 5.1.- INTERACCIN DE LA CUBIERTA CON EL RAYO INCIDENTE. La geometra de la cubierta y las trayectorias de los rayos incidentes quedan definidas en el siguiente sistema de coordenadas:

y V (0,H) H C(0,0) (-L/2,0) L/2 (L/2,0) x

Figura 14. Sistema de referencia invernadero lineal. De una manera simple se puede describir la cubierta mediante las ecuaciones de 3 rectas que corresponden a la cubierta sur y norte y a la altura de la canal respectivamente: r1 = H x+H L/2 H x+H L/2 (55)

r2 = y=0

(56) (57)

Como en el caso anterior, se estudian las trayectorias de los rayos incidentes sobre la altura de la canal entre L/2 y +L/2. Esta longitud se divide en un numero elevado de porciones pequeas y de igual longitud (N). De los rayos que llegan a los dos extremos de cada porcin se calculan los puntos de interseccin con la cubierta:

N y ri2 ri1 C1 (x1 ,y1) P (-L/2, 0) Pi1 (xi1,0) L/N C2 (x2 ,y2) V (0,H)

C(0,0) Pi2 (xi1+(L/N),0) P (L/2, 0)

Figura 15. Trayectoria del rayo incidente sobre la cubierta recta. La recta que define la trayectoria del rayo incidente ri1 sobre Pi1 adopta la misma forma que en el caso del modelo descrito para un invernadero de cubierta curva (ecuaciones 20 y 21). Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (55) y (20) que corresponden a la recta que define la cubierta sur y la que define la trayectoria del rayo incidente, se obtienen las coordenadas de los puntos C1 y C2. Igualmente, la pendiente del fragmento de cubierta sur interceptado por los rayos ri1 y ri2 ser: tg S = ( y2 y1 ) H = ( x2 x1 ') L / 2 (58)

Y el ngulo que forma la normal al fragmento de cubierta con el rayo incidente ser:

iS = [ (180 ) (arctgS + 90) ]

(59)

Operando de igual forma pero con la recta que representa la cubierta norte (ecuacin 56) se obtienen tambin las coordenadas de la intercepcin C 1(x1,y1) y C2 (x2,y2) y el angulo incidente sobre esta cubierta: tg N = ( y '2 y '1 ) H = ( x '2 x ''1 ) L/2 (60)

iN = [(180 ) ( arctg N + 90)]

(61)

De todas las soluciones posibles es necesario seleccionar aquellas cuyas coordenadas coincidan con los tramos de las rectas que representan las cubiertas norte y sur. As pues, para la coordenada y las soluciones deben pertenecer al intervalo [0,H]. Para las coordenadas x se limitan las soluciones a aquellas situadas dentro del intervalo [L/2, L/2], es decir: xi [ L / 2, L / 2] yi [0, H ] (62) (63)

Al imponer estas condiciones las transmisividades que corresponden a las proyecciones de los rayos incidentes sobre una determinada porcin de longitud L/N situada sobre la recta que define la altura de la canal (ecuacin 57), se calculan de manera automtica con respecto a la cubierta y el angulo de incidencia que corresponde en cada caso (sur o norte). Aplicando el procedimiento de clculo descrito en el apartado 4.1. se obtiene para cada fragmento de cubierta y para cada elemento de longitud L/N sobre la recta y = 0 una transmisividad a la radiacin directa T i . La transmisividad total directa a la altura de canal (TD) para un determinado ngulo de elevacin solar se obtiene como la media de los N valores de Ti entre las posiciones L/2 y +L/2 (ecuacin 24). Para ngulos solares menores a la pendiente de la cubierta norte (), todas las capillas, excepto la primera, van a recibir un sombreo procedente de las capillas anteriores y situadas ms al sur. El modelo calcula las intersecciones con la cubierta hasta un ngulo de elevacin solar mnimo min que ocasiona el sombreo total del mdulo adyacente y ms al norte.

V1 (0, H) min S i2 P (L/2, 0)

V2 (L, H) S i3 P (L/2+L, 0)

V3 (2L, H) y P (L/2+2L, 0)

Figura 16. ngulo de elevacin solar que produce el sombreo completo del mdulo adyacente. Como se puede ver en la figura 16, la regin de la cubierta sur de la segunda capilla comprendida entre los puntos P(L/2, 0) y Si2 (xis2 , yis ) es sombreada por el tnel anterior, mientras que la regin comprendida entre los puntos Si2 (xis2 , yis) y V2 (L, H) (vrtice del triangulo) recibe la radiacin directamente del sol. En primer lugar se estudian las trayectorias de los rayos incidentes y sus correspondientes reflexiones al atravesar el tnel situado al sur que produce el sombreo:

ri1 i3

i1

rr1 i3 i2 rr2 PR2 (xr2 , 0) Pi12 (xi+L , 0) rr3

Pi1 (xi , 0)

Figura 17. Trayectoria y ngulos de incidencia del rayo al atravesar el mdulo anterior. En la figura anterior se puede observar como los ngulos incidentes i1 y i3 son equivalentes. Por otro lado, las coordenadas de cada punto de interseccin entre el rayo incidente y una determinada porcin de longitud L/N situada sobre la recta que define la altura de la canal (ecuacin 57), guardan una relacin fija con las coordenadas de los puntos de igual posicin en cualquier otra capilla: Pi1n [ xi1 + (n 1) L, 0] (64)

Donde el n corresponde al nmero de capilla, contados desde la capilla ms al sur. De estas consideraciones se deduce que la transmisividad de cualquier porcin de longitud L/N a la altura de la canal correspondiente a la zona de cubierta sombreada definida por los puntos Pn {L/2+(n-1)L, Hc} y Sin {xisn +(n-1)L, ys} es: TRi = Ti 1 Ti 2 Ti 3 o bien: TRi = Ti 12 Ti 2 (66) (65)

Generalizando para toda la longitud L de la capilla se obtiene, para cada ngulo de elevacin solar, la transmisividad directa a la altura de la canal de una capilla n como la suma de las transmisividades de la parte sombreada por la capilla anterior con las transmisividades de la parte no sombreada dividida entre el nmero de total de elementos en que se fracciona la longitud L (ecuacin 28). Donde xs corresponde en este caso a la coordenada x de la proyeccin del rayo tangente al vrtice o cumbrera de la capilla anterior sobre la recta que representa la altura de la canal. Esta coordenada separa la zona sombreada de la no sombreada (figura 18). El modelo calcula automticamente esta coordenada para cada ngulo de elevacin solar .

V1(0, H) S i2

V2 (L, H) S i3 Ps2 (xs2 , 0)

V3 (2L, H) y Ps3 (xs3 , 0)

Figura 18. Trayectoria del rayo tangente al vrtice y puntos de interseccin. Como en el caso del invernadero de cubierta curva, las coordenadas xs de cada punto Ps guardan relacin entre s en funcin de la capilla donde se ubican (ecuacin 29). Siguiendo la misma metodologa que en el caso del invernadero de cubierta curva se estudian tres tipos de reflexiones de los cuatro casos posibles: reflexiones internas de primer orden. reflexiones externas de primer orden procedentes del tnel anterior. reflexiones externas de segundo orden procedentes del tnel anterior.

5.2.- CLCULO DE LAS REFLEXIONES INTERNAS DE SEGUNDO ORDEN. (R2).

ri1

i1 C1(x1,y1)

rr1 C1 (x1,y 1) i3 i2 rr2 PR2 (xr2 , 0) Pi1n {xi1+(n-1)L , 0} rr3

R2

Figura 19. Reflexiones internas de segundo orden invernadero lineal. Estas reflexiones ocurren cuando el ngulo de elevacin solar es menor que la pendiente de la cubierta sur (ngulo ). Como se puede ver en la figura 19 la trayectoria del rayo incidente intercepta a ambas cubiertas (norte y sur). La segunda intercepcin se producir en la cara interna de la cubierta norte, y genera una reflexin con direccin descendente que corta a la recta que define la altura de la canal. El modelo calcula este tipo de reflexiones cuando la trayectoria de un rayo incidente sobre la recta que define la altura de la canal corta a ambas cubiertas, norte y sur, y ambas soluciones pertenecen a los intervalos definidos en las ecuaciones (62) y (63). A diferencia del invernadero de cubierta curva, en este caso es necesario calcular i2, T2 y R2, es decir, el ngulo de incidencia sobre la cubierta norte, y sus respectivas transmisividades y reflectividades:

i 2 = N (180 )

(67)

Donde la normal N a la cubierta norte se obtiene de: H N = 180 arctg + 90 L/2 (68)

As, la aportacin debida a la reflexin interna de primer orden para cada rayo que intercepta una porcin de longitud L/N a la altura de la canal se puede expresar como:

R1i = Ti 1 Ri 2

(69)

Las coordenadas donde el rayo reflejado incide sobre la altura de la canal, representadas por el punto PR1i, se calculan como la interseccin entre la recta de reflexin y la recta que representa a la altura de la canal (ecuacin 57). La recta de reflexin secundaria se define como: rr 2 = tg ( (180 ) + 2i 2 ) x + C Donde: C = y1 ' tg (180 ) x1 ' (71) (70)

Usando nuevamente una matriz de correspondencia se compara la coordenada xn que define la posicin de cada porcin o elemento de longitud L/N (columnas) con la coordenada xrm (filas), obtenida de la resolucin del sistema formado por las ecuaciones (72) y (58), es decir, entre la recta de reflexin secundaria y la recta de altura de canal. Si las dos coordenadas x son iguales hasta el tercer decimal la matriz asigna la reflectividad calculada para ese rayo reflejado R1i (ecuacin 69) a la posicin xn correspondiente entre -L/2 y L/2 (ecuaciones 34 y 35). La matriz adopta la forma:

( x1

xn ) (72)

R 21 xr1 r1 K r1n M M M O M R2 x r L r mn m rm m1 m m r1i L rni 1 1

Donde m y n equivalen a L/N o nmero de porciones en que se divide la longitud de capilla L. La reflectividad total debida a reflexiones internas sobre la altura de la canal de un tnel n ser la suma de los efectos sobre cada elemento de longitud L/N dividido entre el nmero de elementos:

R1 =

r
1 1

ii

(73)

Al igual que en el caso de la transmisividad el modelo da cero como resultado cuando la reflectividad calculada de cada porcin es menor que cero.

5.3.- CLCULO DE LAS REFLEXIONES EXTERNAS DE PRIMER Y TERCER ORDEN (R1 y R3). Quedan por calcular las contribuciones procedentes del tnel anterior y situado al sur. Estas contribuciones dan lugar a ganancias directas o de primer orden, y tambin a reflexiones de segundo orden de menor cuanta, dependiendo del ngulo de incidencia de las mismas sobre el tnel en cuestin:

N ri1 i1 C1(x1, y 1) i2 rr1 Cr1(xr1, y r1) PR1 (xr1, 0) rr2

R1

N ri1 i1 C1(x1, y 1) rr2 i2 rr1 Cr1(xr1, y r1) Cr1 (xr1 , y r1 ) rr3 i3 PR3(xr3, 0)

R3

Figura 20. Reflexiones externas de primer y tercer orden en el invernadero lineal.

En primer lugar el modelo calcula las intersecciones Cr1 y Cr1 con la cubierta sur y norte respectivamente. Para ello es necesario resolver una vez ms el sistema formado por las ecuaciones de las rectas que definen la cubierta y la recta de reflexin primaria rr1 (ecuacin 39). El modelo discrimina entre el conjunto de soluciones calculado utilizando la coordenada y de cada solucin: - Reflexiones de primer orden (R1): 0 < yr1< H - Reflexiones de tercer orden (R3): 0 < yr1< H y 0< yr1< H

Si no se cumplen alguna de las dos condiciones anteriores el resultado arrojado por el modelo es cero. Por otro lado, el valor de la reflectividad de primer orden asociada a cada rayo reflejado que intercepta la recta altura de la canal se calcula utilizando la ecuacin (41). Donde R1 se obtiene siguiendo el procedimiento descrito en el apartado 4.1. y T2 corresponde a la transmisividad que se genera al interceptar el rayo reflejado la cubierta del siguiente tnel con un ngulo de incidencia i2 (figura 20). Este ngulo se relaciona con el ngulo de incidencia primario i1 de la siguiente manera:

i 2 = N [ (180 ) + 2i1 ]
Donde la normal a la cubierta sur queda definida por: N = s + 90 Y donde s corresponde a la pendiente de la cubierta sur:

(74)

(75)

s =

H L/2

(76)

Como en el caso de las reflexiones de segundo orden se compara la coordenada x obtenida de la resolucin del sistema formado por la recta de reflexin primaria y la recta altura de la canal (ecuaciones 39 y 57) con la coordenada x correspondiente a cada tramo o porcin en que se divide la altura de la canal. Si las dos coordenadas x son iguales hasta el tercer decimal la matriz asigna la reflectividad calculada para ese rayo reflejado R1i (ecuacin 74) a la posicin xn correspondiente entre las posiciones -L/2 y L/2 (ecuaciones 44 y 45). Igualmente, se utiliza una matriz de correspondencia para asignar cada reflectividad calculada R1i a su posicin correspondiente dentro de la recta que define la altura de la canal, y para calcular las reflectividades de cada elemento de longitud L/N a la altura de la canal (ecuaciones 46 y 47). Por tanto, las contribuciones debidas a las reflexiones de primer orden externas (R1) procedentes del tnel anterior se pueden expresar como la suma de las reflectividades correspondientes a cada posicin sobre la recta altura de la canal dividida entre el nmero de posiciones o porciones (ecuacin 48).

Para el clculo de las contribuciones debidas a las reflexiones de tercer orden procedentes del tnel anterior (R3), hay que definir una tercera recta de reflexin rr3, y calcular una reflectividad adicional R3i (ecuacin 49): La recta correspondiente a la tercera reflexin en la parte interna de la cubierta qued definida en apartados anteriores (ecuaciones 50 y 51). Operando, y siguiendo la misma secuencia de clculos descrita para las reflexiones de primer orden externas, se llega a obtener las reflectividad de cada elemento de longitud L/N. El valor medio de este parmetro para una capilla n debida a las reflexiones externas de segundo orden procedentes de la capilla anterior se obtiene de las ecuaciones (52) y (53). Finalmente, sumando las transmividades directas y las procedentes de tneles anteriores, y ms al sur, a las contribuciones de las reflexiones de primer y segundo orden se obtiene un valor final que corresponde a la transmisividad total media debida a la interaccin con la cubierta de la radiacin solar directa incidente sobre un tnel n para un determinado ngulo de elevacin solar (ecuacin 54) .

6.- SOLUCIN INFORMTICA.

El conjunto de ecuaciones descritas en los apartados anteriores se resuelven, para mayor sencillez, en varias hojas de clculo tipo excel, donde las variables de entrada son: A)- Dimensiones del invernadero: * Altura a la canal de desage (m) * Altura a la cumbrera (m) * Anchura del mdulo o capilla (m) B)- Altura solar () Las salidas del modelo (variables que cada submodelo calcula de forma simultnea para cada geometra) son las siguientes: A)- Valores promedio generales para toda la capilla o mdulo y para cada tipo de estructura (unicapilla y multicapilla): * Trasnsmisividad total de lacubierta curva (%). * Transmisividad total de la cubierta lineal (%) * Reflectividad interna cubierta curva (%) * Reflectividad interna cubierta lineal (%) * Reflectividad externa de primer orden cubierta curva (%) * Reflectividad externa de primer orden cubierta lineal (%) * Reflectividad externa de tercer orden cubierta curva (%) * Reflectividad externa de tercer orden cubierta lineal (%) B)- Valores puntuales de transmisividad y reflectividad a la altura de la canal

de norte a sur (topologa radiativa): * 640 valores para invernaderos de cubierta curva * 600 valores para invernaderos de cubierta lineal Estas cantidades son por defecto, y se pueden ampliar o reducir fcilmente modificando el nmero de filas de la hoja de clculo base de cada submodelo, lo que proporciona la precisin requerida en cada caso. Los rangos de utilizacin son (por defecto):
-

Altura solar (8-89) Inclinacin de cubierta (1-45)

Es tambin posible ampliar el rango de altura solar y de inclinacin de cubierta dado anteriormente calculando un mayor nmero de tneles para las reflexiones (se calculan 2 por defecto). En cuanto al material de cubierta, la metodologa de clculo utilizada en la construccin de los modelos permite textar diferentes tipos de materiales, conociendo previamente las siguientes caracteristicas fsicas y radiomtricas: Indice de refraccin Coeficiente de absorcin Espesor del material

Las restricciones son:

-

Solamente calcula para una orientacin E-W de la estructura. Solamente calcula la transmisividad generada por el material de cerramiento de cubierta.

INVERNADERO CURVO DATOS DE ENTRADA

SALIDAS

ANCHURA DE CAPILLA (m): ALTURA DE LA CANAL(m): ALTURA DE CUMBRERA(m): ANGULO SOLAR (): INVERNADERO LINEAL DATOS DE ENTRADA ANCHURA DE CAPILLA (m): ALTURA DE LA CANAL(m): ALTURA DE CUMBRERA(m): ANGULO SOLAR ():

6.4 4 5.36 35

TRANSMISIVIDAD(%) 1 TNEL 2 TNEL 3 TNEL 79.55 79.68 81.67 PENDIENTE CUBIERTA(): 23.03

SALIDAS 6 3.75 5.25 35 TRANSMISIVIDAD(%) 1CAPILLA 2CAPILLA 3CAPILLA 71.77 82.33 82.33 PENDIENTE CUBIERTA(): 26.57

INV. UNICAPILLA CURVO LINEAL INV. MULTICAPILLA CURVO LINEAL INV. MULTICAPILLA CURVO LINEAL

35 35 35 35 35 35

Tr directa 79.41 71.77 Tr directa 79.54 71.62 Tr sensores 83.22 82.12

(R1) 0.14 0.0 (R1) 0.14 0.0

(Tr+R1) 79.55 71.77 (R1') 1.81 10.71

(R2) (Tr+R1+R1'+R 0.19 81.67 0.00 82.33

Figura 21. Salidas de los modelos para una altura solar de 35 y las dimensiones reales de los invernaderos. Tambin es posible conocer la cantidad de radiacin o la transmisividad que se recibe en cada punto de la seccin transversal de un mdulo o capilla, para cada tipo de estructura (unicapilla y multicapilla) y para cada tipo de geometra (curva o lineal). Esto permite anticipar cual ser el comportamiento de un sensor situado en cualquier posicin de esta seccin o integrar el comportamiento conjunto de varios sensores:

MULTICAPILLA CURVO

MULTICAPILLA LINEAL

120 100 80

120 100 80

(%) 60
40 20 0 0.0 1.6 3.2 4.8 6.4

(%) 60
40 20 0 0.0 1.5 3.0 4.5 6.0

(m)

(m)

UNICAPILLA CURVO

UNICAPILLA LINEAL

120 100 80 (%) 60 40 20 0 0.0 S 1.6 3.2 (m) 4.8 6.4 N

120 100 80
(%) 60

40 20 0
0.0 1.5 3.0 4.5 6.0

(m)

Figura 22. Grficas topolgicas de transmisividad generadas por los modelos para una altura solar de 35 y las dimensiones reales de los invernaderos.

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