Definicin de Presin

Si aplicamos una fuerza F perpendicular a una superficie A entonces definiremos como presin P al cociente entre la fuerza y la superficie.

La presin es una medida de la intensidad de una fuerza.

Ley de Pascal
"La presin existente en un lquido confinado acta igualmente en todas direcciones, y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del recipiente".

Fuerza
F

Podemos definir fuerza como cualquier causa capaz de producir un trabajo. trabajo

Caudal
El caudal Q es, por definicin, el volumen de liquido V suministrado en una unidad de tiempo t.

V Q t
Quiere decir que si se generan 1800l en 3 min. el caudal ser:

1800l Q 60lpm 3 min

Caudal
El flujo en un sistema hidrulico es la accin que da movimiento al actuador actuador. La presin es quien le da la fuerza, pero el flujo es esencial para que se produzca movimiento.

Caudal

Viscosidad
Es la fuerza necesaria para hacer deslizar una capa de lquido sobre otra p q paralela de la misma rea, venciendo el rozamiento de las molculas Viene molculas. expresada en Centistokes (cSt), Segundos Saybolt Universal (SSU) (SSU).

Viscosidad
La viscosidad de un lquido depende de su temperatura, t t es decir d i a mayor temperatura menor ser el valor de su viscosidad.

Compresibilidad
Al ser sometido a una determinada presin, el volumen de una cierta cantidad de lquido y disminuye. En consecuencia, la cantidad de lquido contenida en un recipiente rgido aumenta en la misma proporcin.

Compresibilidad
Para el aceite mineral los porcentajes de variacin de volumen a distintas presiones son: P = 70 Kg/cm2 P = 100 Kg/cm2 P = 140 Kg/cm2 Variacin de volumen = 0,5% Variacin de volumen = 0,7% Variacin de volumen = 1%

Compresibilidad
Debe descomprimirse el aceite cuando su disminucin de volumen debido a la compresin es igual o superior a 160cm3. g g Segn la siguiente relacin:

PxV 3 V 160cm 160cm 17500

V

= Disminucin de volumen cm3 Presin del aceite Kg/cm2

P =

Conservacin de la energa
Una ley fundamental de la fsica dice: La energa no puede ser creada ni destruida, i transformada. d t id sino t f d Por lo tanto la multiplicacin de fuerzas en las fig ras sig ientes no se refiere a figuras siguientes obtener algo a cambio de nada.

Palanca mecnica

10 Kg

100 Kg

Palanca hidrulica

10 cm

1 cm

Resistencias en paralelo
A 100 psi

200 psi p

300 psi

Resistencias en paralelo
1 - La primera opcin es la vlvula A debido a que solo tiene una resistencia de 100 psi.

A
2 - La bomba solo generara 100 psi

100 psi

B
Bomba

200 psi

300 psi

Resistencias en paralelo
1 - Si el flujo se bloquea a la salida de la valvula A 2 - El manometro marca solo 200 psi

100 psi

B
Bomba

200 psi

300 psi

3 - El aceite abrir la vlvula B, cuando la bomba genere 200 psi

Resistencias en serie

M4 A 100 psi M3 B 200 psi M2 C M1

Bomba

300 psi

Resistencias en serie

1 En este punto no h a y n i n g u n a r e s i s t e n c i a . .

M4

3 En este punto la ca es s e c a a nica resistencia al flujo es de 100 psi

100 psi A

0 psi p
M3
2 Este manmetro no marca presin a l g u n a

5 Aqu la resistencia es la suma de las rsistencias de 100 y 200 psi

200 psi B

100 psi
M2

4 Aqu hay solo 100 psi

9 La bomba debe generar una presion de 600 psi

300 psi C
M1

300 psi

6 Las dos presiones se suman y marca p 300 psi 7 Con 300 psi de contrapresion aqui...

Bomba

8 Y un resorte de 300 psi psi..

Cadas de presin a travs de una restriccin

1 Si la presion aqu.

3 No habra flujo en este punto

2 Es igual a la presion de aqu..

100 psi

100 psi

RESTRICCION 4 Un incremento de presin aqu. 5 Hace que el aceite fluya a travs del orificio 6 Si hay una caida de presion de 500 a 100 psi es decir 400 psi

Un orificio es un pasaje reducido en una lnea o un componente, el cual es usado para controlar el flujo o generar una diferencia de presin.

500 psi

100 psi

7 Si la diferencia de presion es de 10 psi, el flujo es mucho menor.

110 psi

100 psi

Para que haya flujo, tiene que haber una diferencia o cada de presin a travs del orificio.

9 Entonces las presiones se igualan en ambas cmaras i l b

8 Si el paso del flujo es bloqueado despues del orificio, el flujo cesa.

100 psi

100 psi

Como se genera la presin

La presin se genera siempre que el flujo consiga una resistencia.

Como se genera la presin

1 - En una carga de algn actuador. 2 - Por resistencias en la tubera (orificio). ( )

Como se genera la presin

2 Las tuberas llevan el liquido a los actuadores que mueven una carga. 1 - La bomba empuja el p j liquido hacia las tuberias. Piston Vastago

Bomba

Carga

Succion Retorno Al tanque

Tanque Tanq e

3 Algunos actuadores trabajan en linea recta (Lineales) y se denominan cilindros, y se usan para l levantar pesos, ejercer fuerza, sujetar, etc.

Como se genera la presin

Carga en un actuador
1 - La fuerza de 4000 Kg. 4000 Kg 2 actuando sobre 2 un area de 100 cm n a ea

100 cm 40 Kg/cm2

Bomba 10 lpm 3 Generan una presion de 40 Kg/cm2

Como se genera la presin

4000 Kg g 1 Si se pierden 9 lpm por causa de una fuga interna de aceite aceite.

100 cm

40 Kg/cm2

Bomba

10 lpm p

2 El aceite restante (1lpm) se encargara de subir la carga.

3 La presion sigue siendo 40 K / 2 i d Kg/cm

Como se genera la presin

La presin es proporcional a la carga. La fuerza es proporcional a la presin y al rea.

Como se genera la presin

Por resistencias en la tubera (orificio) (orificio).

Como se genera la presin

Como se genera la presin

10 gpm Bomba

Vlvula de alivio

7 Al cerrar toda la llave llave... 9 El manometro marca la presion de ajuste de la valvula de alivio..

8 El aceite sale por la vlvula de alivio.

Presin en una columna de fluido

El peso de un volumen de aceite vara levemente con el cambio de su viscosidad. El peso de la mayora de los aceites hidrulicos es de aproximadamente 55 y 58 libras por pie cbico (881,61 y 929 70 Kilogramos por metro (881 61 929,70 cbico) dentro del rango normal de operacin.

Presin en una columna de fluido El peso de una columna de aceite de un pie de longitud (30,48 cm) genera una presin en el fondo de 0,4 psi (0,03 Kg/cm2), y por cada pie adicional de alto, se d i di i l d lt generaran 0,4 psi.

Presin Positiva
1 Si el nivel del aceite esta 10 pies por encima del nivel de la bomba...

10 pies p

2 La presin aqu es 10 x 0,4 = 4 psi. La bomba esta cargada con presin positiva. ii

Entrada E t d Bomba

Salida S lid

Presin Negativa

10 pies

Succin
Cuando una bomba no esta en operacin, q , ,q la succin esta en equilibrio, es decir, que la diferencia de presin entre la atmosfera y la bomba es cero por lo tanto no hay cero, flujo.

Succin
Al girar, la bomba genera una presin menor a la atmosfrica. El sistema se d b l i t desbalancea y se establece t bl el flujo.

Cavitacin
Es la formacin y colapso de burbujas en q un liquido. Las burbujas se forman debido a que el aceite se vaporiza, no por calentamiento, sino por exceso de vacio vacio.

Efectos de la cavitacin
Impiden la lubricacin lubricacin. superficies. Destruyen las superficies , Si no se evita, reduce notablemente la vida de las bombas. b b Pueden ingresar partculas al sistema.

Identificacin de la cavitacin
Cuando una bomba cavita, se vuelve cavita ruidosa. El colapso simultaneo de las burbujas p que causa vibraciones de alta amplitud q se transmiten al sistema. El ruido es uniforme uniforme. Se produce disminucin del caudal, p debido a que las cmaras de bombeo no se llenan completamente de fluido fluido. La presin se vuelve errtica.

Identificacin de la cavitacin
La forma mas segura de identificar la cavitacin es midiendo la presin a la entrada de l bomba. d la b b El vacio no debe exceder las 5 5 de Hg.

Causas de la cavitacin
RPM de la bomba muy altas altas. dimetro. Tuberas de poco dimetro Obstruccin en el filtro de succin. Mucha distancia horizontal o vertical entre el nivel del fluido y la succin.

Aereacin

E l entrada d aire a l Es la t d de i la bomba. b b

Causas de la aereacin
Fisuras en la tubera de succin. Sello del eje de la bomba defectuoso. defectuoso Sellos del vstago en mal estado. Tubos de retorno sobre el nivel de aceite.

Efectos de la aereacin
Al haber burbujas de aire en el aceite aceite, estas explotan rompiendo la lubricacin de las partes mviles de la bomba, ocasionando desgaste en bomba las mismas. Las velocidad de los actuadores se vuelve errtica errtica. p Se forma espuma en el aceite del tanque.

Ventajas de la oleo hidrulica j

Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o j momentos de giro. El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. Velocidad de actuacin fcilmente controlable. Manual, elctrica, mecnica, electrnica. Instalaciones compactas.

Ventajas de la oleo hidrulica j

. Proteccin simple contra sobrecargas. sobrecargas Cambios rpidos de sentido sentido. Evitan arranques frecuentes de los motores elctricos elctricos. T b j en vaco con b j consumo d energa cuando Trabajo bajo de d no se est efectuando algn trabajo.

Ventajas de la oleo hidrulica j

.

El movimiento puede realizarse con carga mxima desde el arranque. Acumulacin sencilla de energa por medio de gases.

Desventajas de la oleo hidrulica j

.

Perdidas de carga. Personal especializado para la manutencin. Fluido muy sensible a la contaminacin.

Identificacin de un cilindro

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

EMPUJANDO

CILINDRO DE DOBLE EFECTO

HALANDO

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

LA BOMBA LEVANTA LA CARGA

CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

LA BAJADA ES POR EL PESO DE LA CARGA

Vlvulas de presin
La flecha indica que es variable Entrada Salida

Linea piloto

Direccion y sentido del flujo

VALVULA DIRECCIONAL
Los tres cuadros indican que la vlvula tiene tres posiciones. Los porticos de conexin se dibujan e n e l c e n t r o . Las flechas indican direccion y sentido del flujo.

Tanque

Tanque
Retorno debajo nivel del aceite del Retorno encima nivel del aceite del

Otros smbolos

Valvula check

Control de flujo

Filtro

Otros smbolos

Cilindro

Circuito

Vlvula direccional A B

P Manmetro

Vlvula de alivio

Motor elctrico

Cuplon Bomba

Aereador llenador

M
Campana de acople

Filtro

Indicador de nivel y temperatura

Tanque

Circuito