COMUNICAO POR IMPULSOS

ESTUDO DA MODULAO DE SUCESSES DE IMPULSOS

E
COMPORTAMENTO DOS SISTEMAS DE COMUNICAO POR
IMPULSOS RELATIVAMENTE AO RUDO- {EM APtNDICE)
POR
MANUEL JOS DE ABREU FARO
Professor de
do Instituto Superior Tcnico
Lia boa -1956
c. b. tr .. 62L396.2i
COMUNI.CAO POR IMPULSOS
ESTUDO DA MODULAO DE SUCESSES DE IMPULSOS
PELO ENG.o ELECJR, I, S. T. MANUEL JOS DE ABREU FARO
Prof. do I. S. T.
Bolseiro do I. A. c.
O trabalho que se publica , sem alterao sensvel, o mesmo que apresentmos
como dissertao para concurso ao lugar de professor catedrtico de Telecomunicaes do
Instituto Superior Tcnico.
Julgmos. de interesse, nesta publicao, detalhar certas passagens analticas e
demonstrar frmulas e resultados obtidos por diversos autores isto no obstante o indicar-
mos a bibliografia em que se podem encontrar. A fim de no sobrecarregar a exposio,
os referidos detalhes e demonstraes de frmulas utilizadas vo anexos em apndice.
Na parte final deste trabalho juntamos ainda algumas consideraes e resultados
.
obtidos ulteriormente apresentao da nossa dissertao- julho de 1955; Julgmos de
interesse faz-lo por darem continuidade ao trabalho realizado e deixarem em aberto tema
para futuros estudos.
A parte experimental deste trabalho foi realizada durante o 1. o semestre de 1955
no Laboratrio de Medidas Elctricas do Instituto Superior Tcnico tendo-se utilizado
material do referido Laboratrio bem como d Centro de 'Estudos de lctrnica dos
Centros de Estudos da Energia Nuclear,
Antes de iniciar esta publicao desejamos testemunhar ao Ex. mo Sr. Professor
Doutor-Engenheiro Carlos Ferrer Mancada o nosso profundo agradecimento pela maneir
elevada como nos facultou e permitiu realizar no Laboratrio de Medidas Elctricas o pre-
sente trabalho.
INTRODUO
Utilizando a largura de banda exigida por um sistema como grandeza 'caracterstica, a comu-
nica> por impulsos,, classifica-se, dentro. deste critrio, entre os sistemas de. banda larga.
conheaido estes traduzem melhoria da relao custa dum
. ' '- '.. ' . , I , .. .... . r'.J , L.
artmento da largura de banda facto que est hoje teoricamente estabelecido po'r Shannon - The
Mathematical Theory of Communication. '"
7
'' ' ' '
A largura de banda elevada que dum modo geral estes sistemas exigem limita o sil s
domnio das ondas ultra-curtas, decimtricas e centimtricas, sendo a, portanto, que se deve consi-
derar a comunicao por impulsos.
Neste domnio os sistemas considerados apresentam determinadas vantagens em relao
modulao de frequncia constituindo uma forma de comunicao que, dia a dia, vem ganhando
interesse principalmente no que respeita realizao de sistemas mltiplos onde, em oposio ao
mtodo clssico de diviso de frequncia, utilizam um processo de diviso no tempo que consiste
em intercalar entre impulsos consecutivos duma sucesso os impulsos de outras sucesses.
A comunicao por impulsos , assim, apropriada realizao duma rede geral de -comunicaes
utilizando-se a moderna tcnica do cabo hertziano e estabelecendo-se um sistema poligonal em
que a transmisso se faz entre estaes de repetio segundo a lei visual.
* * *
No presente trabalho estuda-se a Modulao de Sucesses de Impulsos.
Dividimos o nosso trabalho em duas partes
1- Princpios Tericos da Comunicao por Impulsos
2- Modulao de Sucesses no Tempo
das quais daremos seguidamente um resumo :
1.a Parte- Princlpios Tericos da Comunicao por Impulsos
Nesta primeira parte consideram-se, em detalhe, os fundamentos tericos dos sistemas
racionais de comunicao por impulsos. Denominmos assim os sistemas que na transmisso duma
mensagem de durao T utilizam um nmero mnimo de impulsos.
Tomando comq base uma frmula de Interpolao deduz-se um sistema completo de comuni-
caes por impulsos- modulao em amplitude.
A interpretao que se deu no indita, to evidente se apresenta, levmos no entanto mais
longe o uso desta frmula utilizando-a para explicar detalhadamente o princpio de funcionamento .
dum sistema racional de por impulsos, calculando-se dirctamente a partir dela a distorso
na modulao em amplitude e mais adiante nos sistemas em cdigo.
Da anlise feita conclui-se que o sistema de modulao em amplitude teoricamente perfeito
sendo no entanto pouco apropriado como forma directa de transmisso dada a vulnerabilidade que
apresenta ao rudo.
Estudou-se, em pormenor, a distorso introduzida por estes sistemas tendo-se estabelecido uma
teoria simples que nos conduz a resultados concretos de interesse prtico.
Os dois sistemas traduzem duas situaes extremas:
A modulao em amplitude apresenta-se ideal no que respeita distorso mas vulnervel ao rudo.
Os sistemas em cdigo, em contrapartida, 'so teoricamente livres das formas habituais de rudo
mas introduzem uma distorsosistemtica que conhecida na prtica por rudo da quantificao.
A distorso resulta da operao de quantificao que reduz as amplitudes transmitidas a um
nmero finito. Isto torna possvel codificar as amplitudes fazendo corresponder a cada amplitude
quantificada uma sequncia de impulsos caracterstica do cdigo.
Os sistemas em edigo acarretam um aumento da largura de banda em relao modulao
em amplitude o que traduz mais uma vez a lei de Shannol}.
z.a Parte- Modulao de Sucesses no Tempo
Na segunda parte estuda-se analiticamente a modulao de sucesses de impulsos no tempo.
Em relao ao estabelecimento da forma analtica de sucesses de impulsos moduladas no
tempo conhecemos dois mtodos fundamentais.
O de fitch...,.. 'nle Spectrum of :Modulated Pulses que consiste em analisar um impulso com
uma entidade formada por duas funes escalo de polaridade contrria e desfasadas no tempo de
T, sendo T a durao do impulso. Constituem-se assim duas sucesses de funes escalo que so
moduladas separadamente.
Esta ideia deve-se, segundo indica o autor, ao Dr. Bloch -1943.
O de Bennet- que utiliza sries duplas de Fourier. Este processo vem indicado por Black-
Moulation Theory.
Apresentamos um mtodo novo de estabelecer a expresso analtica das sucesses de impulsos
moduladas no tempo o qual conduz a uma forma geral simples e intuitiva para a referida expresso.
No estudo da modulao no tempo definimos aquilo a que chammos funes caractersticas
da modulao.
Embora estivssem implcitas nos trabalhos dos referidos autores, achamos de interesse esta
definio que permite realar cada tipo de modulao conduzindo a uma construo geomtrica
simples que esclarece o processo da modulao no tempo.
Os sistemas de modulao no tempo apresentam todos uma distorso intrnseca sendo no
entanto mais vantajosos no que respeita ao problema do rudo. A distorso introduzida pelas
diversas formas de modulao no tempo estudada qualitativamente para um sinal qualquer f (t)
e quantitativamente para um sinal sinusoidal.
Finalmente comparam-se os diferentes tipos de considerados.
* * *
Parte experimental :
Realizaram-se experincias relativas modulao em amplitude e modulao no tempo, apre-
sentando-se alguns oscilogramas que fixam aspectos fundamentais e ilustram a matria exposta.
As montagens utilizadas e valores obtidos vo devidamente indicados.
* * *
Em todo o trabalho consideram-se, apenas, as formas mais correntes de modulao no tempo
dando-se especial relevo s que se prestam realizao de sistemas mltiplos.
Existem outras formas de modulao no tempo e destas queremos salientar um tipo que
modernamente tem merecido interesse e que conhecido por modulao do intervalo
de tempo o qual consiste em fazer variar a distncia entre impulsos segundo uma determinada lei
de modulao.
O tratamento analtico deste tipo de modulao difcil. Podemos encontrar uma tentativa de
estabelecimento duma teoria em Ross -Pulse Frequency Modulation - notando-se que o autor usa
uma designao que tambm corrente mas no corresponde no presente caso modulao de
frequncia que se define, mas sim a uma modulao do intervalo de tempo.
Na parte final do nosso trabalho apresentamos algumas consideraes e oscilogramas relativos
a uma modulao deste tipo mas distinta da que Ross estudou.
* * *
Finalmente fazemos algumas consideraes relativas importncia que a comunicao por
apresenta no estado actual da Tcnica das Comunicaes.
. .
1-PRINCPIOS TERICOS DA COMUNICAO POR IMPULSOS,
A- Sistemas racionais de comunicao por impulsos
Dum modo geral, sistema de comunicao por hnpulsos todo aquele em que as mensagens
so transmitidas por meio de sucesses de impulsos, considerando-se, aqui, unicamente o caso das
mensagens serem funes do tempo. .
a
simpes se pode
das em no se em
dos impulsos para que um detector convencional
o sinal
Bastar, para tanto, que os intervalos
a no se omitir qualquer pormenor do
veniente.
o que
qualquer regularidade na lei
reproduza sem
se uma con-
Neste caso a
"""""'""' de impulsos utilizado
uma funo por pontos.
cada poca definir sem
'"''t;"'"''"w""' o sinal
1/
, . _ ~ . . . ;
['_r-.
_,-
t
Fig. 1 Fig. 2
Em a este processo definir aquilo a que convencionmos chamar Sistema
racional de comunicao por impulsos.
<<Sistema racional ser aquele que em relao a um dado tipo de mensagem de durao T
a transmite utilizando, nesse tempo, o menor nmero possvel de impulsos.
Num sistema racional j no dum modo geral, reconstituir intuitivamente o sinal
modulante da sucesso modulada; s um determinado desmodulador o conseguir fazer.
Para que assim suceda necessrio que toda a histria do sinal se possa reconstituir a
do conhecimento dum conjunto discreto de dados o que significa que a mensagem deve estar sujeita
a qualquer tipo de restrico que do conhecimento do sistema.
A forma mais natural de o fazer ser introduzir uma restrico que se relacione com a rapi-
dez com que a mensagem varia no tempo, o que se pode conseguir com uma limitao no domnio
da frequncia.
um facto bem conhecido que a rapidez com que uma varia no
se na largura banda que o seu ocupa no domnio da frequncia.
Consideremos um exemplo que esclarece de certo modo a dependncia entre o nmero mnimo
de da banda sinal.
um sistema racional e uma mensagem f N o nmero mnimo
de impulsos por unidade de tempo que, em mdia, o sistema necessita para a transmitir.
agora, outra mensagem h tal que
f1 (t) = f (Kt) K>l
Para transmitir esta mensagem, a qual varia mais rpidamente que f (t) o mesmo sistema
necessitar KN impulsos.
por g os f teremos
]=g
Quer dizer, o espectro de f1 (t) varia mais lentamente do que o espectro de f (t).
A uma contraco da funo no domnio do tempo corresponde uma dilatao do seu
espectro no domnio da frequncia.
Se admitirmos que, prticamente, o espectro de f (t) se confina a um intervalo de frequncias
de medida L::. f, o espectro de f1 (t) ocupar uma banda K L::. f.
Conclui-se, assim, que a banda ocupada pelo espectro da mensagem aumentou proporcional-
mente ao nmero de impulsos necessrio para a transmitir.
Embora no se possa deduzir deste resultado uma relao bem definida entre o nmero de
impulsos e a banqa ocupada pelo espectro pode, no entanto, concluir-se que uma limitao no dom-
nio da frequncia adequada ao fim que se pretende.
Isto significa, que temos de conhecer previamente a banda ocupada pelo espectro da mensa-
gem em funo da qual se determinar seguidamente o menor nmero de impulsos que necessrio
utilizar para a transmitir convenientemente.
B --Condicionamento ds mensagens transmitidas s caracfersficas de recepo
A questo que se considerou diz respeito possibilidade de os sistemas de comunicao por
impulsos transmitirem com um mnimo de dados uma mensagem desde que esta esteja sujeita a uma
restrio que seja do conhecimento do sistema.
Fixou.:se como restrio, o sistema conhecer previamente a largura de banda ocupada pelo
espectro do sinal a transmitir.
Mensagem implica um destinatdo; comunicao o resultado da aco da mensagem sobre
o qestinatrio.
Se todo o contedo da mensagem tiver aco sobre o destinatrio teremos que a transmitir
!ntegralmente; se assim no suceder lgico que apenas se transmita aquilo que o interessa.
A fim de analisar a questo concretamente ser necessrio definir dum modo objectivo comu-
nicao e a aco que a mensagem tem nesse processo.
Por comunicao entenderemos, aqui, todo o tipo de aco em que intervm, pela ordem
e modo que se indicam, os trs seguintes elementos :
a) Uma fonte de informao que dum conjuntu de possveis mensagens escolhe, numa
,,
dada poca, uma.
Supomos que as mensagens so funes contnuas do tempo- 51 (t).
h) Um sistema de comunicao que transmite a mensagem ao seu destino.
c) Um terminal de recepo onde o destinatrio recebe um sinal- 52 (t) que resulta
da transmisso de 51 (t).
F"onfe
de
5,{t)
S i6te ma de
sz (t)
Terminal dll
4njormaFO
c.omullicao;ci o f'ectpfao
Fig. 3
Admitindo que se trata dum sistema de comunicao ideal 5z (t) relaciona.;se com S1 (t) por:
52 (t) = K 51 (t- to)
(1)
Objectivamente, podemos definir recepo da mensagem pela resposta que no terminal de
recepo um determinado sistema r d funo S2 (t).
5
Para a finalidade que se pretende suficiente admitir que r um sistema linear caracteri-
zado por um operador complexo R (w)
A<w)
Fig. 4
(2)
-+
Designado por E [52 (t)] o espectro de 52 (t)
o qual se relaciona com o de 51 (t) por:
(3)
podemos exprimir analiticamente a recepo da
mensagem por :
,. 00_ - jl>lt
r (t) = J _
00
E [5.a (t)] R (w) e dw (4)
caracterstico dos sistemas de recepo r apresentarem uma resposta confinada a um dom-
nio limitado de frequncias, isto , fora desse domnio A (w) reduz-se prticamente a zero.
Isto significa que o sistema de recepo s reage s frequncias do espectro de 51 (t) que se
contm nesse domnio (Fig. 4).
Fisicamente as partes a tracejado do espectro de S1. (t) representam detalhes da mensagem
St (t) aos quais o sistema de recepo no sensvel (a) ou contribuem para a resposta de modo
pouco significativo (b).
Deste modo, obteremos uma recepo conveniente se inserirmos sada da fonte de informa:
o um filtro cuja banda de transmisso coincida com a banda que interessa, para um dado fim, o
sistema de recepo (Fig. 5).
Fonte d6 S i . ~ teMo Terwri1111l ti e
~
Fllro
f-- r--
i.njorm"FGO
de 'OiftiiiiCCifO rec.e,.,o
Fig. 5
Constitui-se, assim, uma fonte de informao que est condicionada ao sistema de recepo.
As mensagens transmitidas sofrem deste modo uma restrio no domnio da frequncia e que
, portanto, da mesma natureza daquela que se imps para a determinao do nmero mnimo
de impulsos.
Teremos que conhecer no a largura de banda do espectro da mensagem mas simplesmente a
largura de banda que o sistema de recepo exige para um determinado fim.
Isto significa que um sistema racional de comunicao por impulsos se adapta, no nmero de
dados que transmite, s caractersticas de recepo.
De tudo que se disse, conclui-se que as mensagens que se transmitem num sistema racional
gozam da propriedade comum de terem o seu espectro limitado a uma determinada banda de fre-
quncias.
Designaremos estas funes por funes de espectro limitado a um intervalo .1 f, medin-
do-se este pela banda ocupada pelo espectro no domnio das frequncias positivas. Abreviadamente
simbolizaremos estas funes por S.1f (t).
6
Para a intelegibilidade
300 a 3400 Hz .
voz basta e o uso banda de
A transmisso duma banda mais no acrescenta informao interesse no que
intelegibiHdade que o objectivo fundamental a atingir num sistema telefonia.
A frequncias inferiores a 300 Hz traduz-se numa deminuio
voz.
A
pouco interesse para o caso presente.
que tem
Uma orquestra uma fonte de informao cujas mensagens em mdia 30 Hz
a 15 KHz; no entanto, um mdio considera uma reproduo conveniente se apenas se trans-
mitir a banda 50 Hz- 10 KHz.
Em resump, o grau de definio que se exige para a mensagem varia com a finalidade a atin-
gir. Quanto mais perfeita for a maior ser a largura de banda que ser uti-
lizar e maior o nmero de impulsos que preciso transmitir.
Cada impulso significa e vale como um dado discreto informao.
C - Equivalncia duma mensagem a um conjunfo de eiemenfos
Constitui base fundamental da teoria da comunicao por impulsos. o facto das funes de
espectro limitado a um intervalo de frequncias !l f ficarem completamente definidas pelo conheci-
mento dum conjunto discreto de dados e poderem ser reconstitudas por um correspondente soma-
trio de funes elementares.
Por exemplo, as funes cujo espectro est limitado ao intervalo zero a F, SF (t), ficam comple-
tamente definidas a partir do conhecimento dos valores de SF (t) nos instantes tn definidos por:
n
tn = --- 'l
2F
n =:inteiro
em que 'l representa um tempo arbitrrio de referncia.
A expresso analtica de (t) em funo desses :
00
sf (t) =
n= oo
(tn) sen 2 n: F (t- t,) (1.)
2 -r. F (t-
_ senx
SF (tn) constitui o conjunto discreto de dados e as funes elementares sao da forma --
x
No domnio da Anlise (6) uma frmula de interpolao; fisicamente d-nos a informao
importante de que para a definio de SF basta conhecer os que esta toma em instantes
intervalados no tempo de 1/2 F.
Este resultado generaliza-se s funes de espectro limitado a um intervalo !l f que no se
inicie na frequncia zero.
Neste caso, porm, os dados e a expresso analtica no revestem a forma simples
por agora
anterior. No trabalho
a dar o seguinte
segundo e o
(
1
) Vide demonstrao no
est limitado ao
conjunto de
por unidade de
em segundos.
I.
o
!l f completamente
independentes em mdia :
em que !l f est expresso em por
7
D ~
[ 2 ~ f]
dimenses.
ser com um valor numrico as estas
Deste enunciado tiram-se concluses importantes.
A
mao.
a equivalncia duma funo
o que tem sido na
a um conjunto
Teoria da Infor-
A segunda a terica dum sistema de comunicao por impul-
sos, em que cada dado seja transmitido por um correspondente impulso,
agora, concretamente a relao entre a largura de banda e o nmero de impulsos
necessrios. Vremos que este nmero realmente o nmero mnimo que se pode
usar para que a transmisso se faa sem distorso.
dum
um facto notvel que frmula
I
l/1, (t)
l
fig. 6
de
00
n=--00
n
t n = - - ~ z
2F
por
que, segundo supomos, teve a sua origem em Anlise para
o estudo da Teoria da Interpolao, corresponda exacta-
mente um sistema de comunicao por impulsos que,
embora ideal pelos conceitos que envolve, pode ser realizado
prt:icamente com grande aproximao.
Assim, consideramos a frmula
por impulsos.
(6) a base terica dos sistemas racionais de comunicao
Efectivamente, pode deduzir-se de (6)
a analisar.
um sistema completo de comunicao que passamos
* * *
Reduzimos o sistema a trs elementos essenciais :
1-
1 -Um modulador onde se constitui uma sucesso de impulsos em que cada impulso
portador dum dado.
2- Um canal de transmisso, atravs qual se transmite pelos mtodos clssicos
a sucesso de impulsos ao desmodulador.
3- Um desmodulador, que reconstitui a mensagem da sucesso recebida.
um sistema que periodicamente, com a frequncia 2 F, fornece um impulso de o T,
proporcional ao de (t) no instante em que o impulso ocorre.
Na Fig. 6 indica-se um simples de realizar um modulador tipo.
entrada ondulador aplica-se uma tenso proporcional a SF designada
por SF (t). Periodicamente, com a frequncia 2 F, o interruptor I fecha-se durante um tempo a T.
Obtm-se, deste modo, sada uma funo MF (t) que durante o de fecho coincide
com SF (t) e no restante
por tn o instante correspondente ao centro cada impulso, o tem a
n =inteiro
2 - Canal de transmisso
Recebe a sucesso MF (t) e transmite-a ao desmodulador onde recebida com um atrazo no
tempo de tr.
O desmodulador recebe deste modo uma sucesso :
MF (t- tr)
3 - Desmodulador
Constitui o desmodulador um filtro passa-baixas ideal, cuja banda de transmisso F.
A resposta do filtro sucesso MF (t- tr) , como vamos demonstrar, proporcional mensa-
gem. 5F (t) parte um atrazo no tempo.
Consideremos (Fig. 8) um impulso de amplitude mdia 5F (tn), durao O T centrado .no
instante (tn + tr) que representa portanto um elemento genrico da sucesso MF (t- tr) .
O espectro deste impulso obtm-se a partir do integral de Fourier :
o que conduz a :
11, {t)
d'T
1
Jtn+tr+-
--
2
5F (tn) e-jwt dt
2r. d'T
Fig. 7
tn+tr- --
2
5 (t )
1 O T - j w (tn + tJ
F n -- sen w- e
r.w 2
--
t
(7)
(8)
Fig. 8
A resposta a este impulso dum filtro ideal passa-baixas de banda de transmisso F e constante
de fase (- j w h) ser :
5 ( )
1
2
1\' F 5F {tn) W T j "'. (t- tn- t1- t2) d
n t = sen --- E w
r;w 2
-27\'F
(9)
Admitindo que a T infinitesimal ser :
1 a T a T
-- sen w -- --+- --
.t:Jl 2 2r.
""
obtendo-se para a resposta 5n (t) a seguinte expresso :
Sn (t) = SF (tn) i.!_ sen 2 r. F (t-tn-h-h)
r. (t-tn-tt-b)
' (10)
A resposta S2 (t) sucesso MF (t- t1) ser, por se tratar dum sistema linear
00
S2 (t) = 1: Sn (t) (11)
n=-co
9
ou seja
=-00
sen 2 1e F (t-1:11 -ti-h)
(t-tn-h-
Comparando esta expresso com teremos:
obtemos finalmente :
S2 (t) = 2 F o T (t-h-
h+ h= to
zFoT=K
SF (t) = (t)
=K (t-
que a expresso (1) que utilizamos na definio dum sistema de comunicao ideaL
(12)
(14)
Estabelecido este resultado, analisemos agora a possibilidade de realizao prtica dum sistema
deste tipo.
H dois pontos que necessrio considerar. Primeiro, discutir a possibilidade de realizao
dum filtro ideal o qual se utiliza no processo limitao das mensagens no domnio da frequncia
e no desmodulador; segundo, analisar o resultado da substituio de impulsos de durao infinit-
sima! por impulsos de durao que o caso de interesse prtico.
llistorso resultante do emprego dum no ideal,
Como se sabe o filtro ideal teoricamente impossvel, a menos que se admita uma constante
de fase infinita, esta impossibilidade conclui-se das propriedades do integral Fourier. (Vide
Apndice II).
No que respeita caracterstica de amplitude podemos aproximar-nos da caractetstica ideal
na medida em que o desejarmos mas esta aproximao implica um correspondente aumento da
constante de fase que no limite tende para infinito, o que, fisicamente, se traduziria num tempo de
atraso infinito na recepo das rmensagens, uma vez que a inclinao da caracterstica de fase se
torna infinita.
Tem interesse notar que esta impossibilidade de natureza terica e, portanto, independente
dos meios que dispomos ou possamos vir a dispor para a realizao de filtros.
Em consequncia deste facto o processo limitao das mensagens deve ser tomado num
sentido aproximado, em segundo lugar a desmodulao tem que ser
Como se tinha visto, a resposta d0 desmodulador a cada impulso era forma (10)
2
F
0
T sen 2 1e F (t- tn- t1- h)
2 'r. f (t- tn - h -h)
sendo o tempo de ocorrncia impulso o instante +
Compreende-se, ento, que h tenha que ser infinito, caso como a funo
se
uma
sen 2 r,; F t
2 1e F t
menos a mais infinito, aconteceria que
o que a 9).
se h
(10)
A resposta dum
inida imediatamente
uma
:infinitesimal sempre uma funo
impulso e que
sen 2,.. F (t-tn-tl-h)
2 " f (t- tn -h-h)
esta funo se anula rpi.damente e valor mximo pode-
mos, usando uma correco fase conveniente, aproxim-la.
A resposta dum filtro real passa a ter a forma que se na 10.
O tempo que entre a ocorrnda e o instante em que a toma o seu
mximo mede o tempo de atraso h .
Analisemos, agora, concretamente qual a distorso que resulta do emprego dum filtro real
caractersticas so definidas operador complexo F
F =A

- j ~ (w)
(15)
De (8) resulta que o espectro dum impulso infinitesimal amplitude sf (tn) ocorrendo no
instante (tn + t 1)
Fig. 9
Fig. 10
O espectro da resposta 5 ~ (t) dum filtro ideal a este impulso
E [Sn (t)] = ( ~ n ~ T g- i"' (tn + t1 + tz) na banda transmisso
=O da banda de transmisso (17)
O espectro da resposta 5 ~
Designando por
impulsos, teremos :
e
filtro real ser :
as respectivas sadas
[s2 = : [s,
[ st ] = : [ s:
- j Y (w)
E
(18)
desmodulador para uma sucesso de
J
(18)
A
Necessitamos agora de
se reduz a zero
assii:n,
introduzir uma aproximao, prt:icamente legtima.
banda transmisso (- F a F).
(19) e (20) resulta :
E (t) J =i [ s2
Da interpretao
que
A resultante a mesma que o filtro :introduziria em (t) se este sinal
lhe fosse aplicado directamente.
Este resultado aproximado; no entanto o erro que se. introduz insignificante, pois sempre
possvel reduzir A prt:icamente a zero fora banda transmisso.
Aril no tempo d11m , Equivalncia mensagem a um
finito de
No quadro n.
0
1 representamos pormenorizadamente as fases essenciais da transmisso duma
mensagem no sistema considerado.
(t) uma funo de espectro limitado ao intervalo O a F e consequentemente ilimitada no
tempo; a sua reconstituio no desmodulador implica o conhecimento dum nmero infinito de dados
tomados no tempo com um intervalo de 1/2 F.
s; (t) representa a resposta em regime quase estacionrio sucesso de impulsos MF (t- h),
que supomos ilimitada, e portanto a melhor reconstituio que podemos ter1 usando um filtro reat
da mensagem SF (t).
Tem interesse analisar o que se passa se apenas transmitirmos um nmero finito de impulsos.
Suponhamos, ento
1
que se transmite ao desmodulador um grupo de 12 MF (1)
MF (t) transmitida e o desmodulador recebe-se com atraso tt ou seja - Mr (t - tJ). (2)
Em (3) representa-se a resposta separada a cada impulso, admitindo-se que tem uma durao
significativa de 8 Tr e que h = 3 Tr, em que Tr = 112 F o perodo de repetio.
Por T1 designa-se o .instante em que prticamente terminaria a influncia do impulso Bt, ime-
diatamente anterior a Ai 1 se tivesse sido transmitido. Isto significa, que a partir de Tt atingiu-se
aproximadamente o regime estacionrio que se obteria se toda a sucesso passada (B1 , B2, ... 1
tivesse sido transmitida. Si (t) comea, assim1 a ser reproduzida a partir
Se for o ltimo impulso que se transmite, T2 representa o instante em que seria necessrio
considerar a sucesso C1, ... , para reconstituir s; (t) .
Chegamos assim concluso que a resposta coincide com o durante um
tempo.
ou seja, desde Ao a
Chamaremos T1 ao tempo perdido no estabelecimento e que igual a :
Ti = Durao significativa resposta direita
Neste caso
5 =4
Por outro lado, os ltimos impulsos so insuficientes para
igual a Tf
Tf= de atraso h menos
ou aqui,
mximo menos Tr
durante um
o
- r;
(3)
No total teremos um tempo perdido de
Ti+ Tf
No caso presente
T1 + Tf=6 Tr
Q-1
(1)
(2)
7L ...
- -\
I o,
Ti+ Tf. representa: a durao significativa do impulso menos duas vezes o perodo de repetio
Como este tempo independente da durao da mensagem que se transmite, segue-se que para
duraes importantes o erro que se comete na reproduo de s; (t) pequeno e limita-se aos extremos.
A fim de simplificar a figura, tommos Ti+ Tf = 6 Tr .
Contudo, prticamente a durao significativa da resposta dum filtro cuja banda de trans-
misso F, da ordem de grandeza de :
1
10 -=20 Tr
F
Deste modo, se transmitirmos uma mensagem SF (t) durante um tempo T 'que seja muito
grande em relao a Tr = 1/2F, essa poro de mensagem fica prticamente definida por um
finito de dados, cujo valor aproximadamente 2 FT.
13
Anlise do efeito resultante de se Usar impulsos de durao finita.
Examinemos agora o resultado de se substituir um impulso de durao infinitesimal por
um impulso de durao T. ,
At aqui utilizmos impulsos de durao infinitesimal o Ti s nessa hiptese faz sentido falar-
-se no vlor de SF (t) no instante de ocorrncia do impulso, SF (tnL e foi ainda para impulsos infini-
tesimais que se. considerou a resposta do desmodulador a cada impulso.
Desprezando a distorso introduzida. pelo. filtro a resposta no desmodulador era:
S2 (t) = 2 F o T SF (t - to) (13)
ou, o que o mesmo :
oT
Sa (t) = - SF (t - to)
Tr
(22)
Nesta expresso no intervm nenhuma referncia aos instantes exactos em que ocorrem os
impulsos, o mesmo sucedendo na frmula de interpolao (6).
Conclui-se daqui, que definindo os instantes de ocorrncia dos impulsos por :
s ~ (t) independente de z .
n
tn=--- Z
2F
Sendo assim, se em vez dum impulso tivermos um grupo de n impulsos repetindo-se periodi-
camente (Fig. 11), o conjunto equivalente a n sucesses em que cada uma origina uma resposta
e o conjunto, dada a linearidade do filtro
G r'Ufo de ., .. i111pul6os
-
/
0
/ r--
Fig. 11
o T
- SF (t- to)
Tr
oT
n- SF (t- to)
Tr
t
.,... r:--
t
Fig. 12
Quer isto dizer que, se o interruptor do modulador se mantiver fechado durante um tempo 1
(Fig. 12), a sucesso MF (t) ter o aspecto que se indica e a resposta do filtro ser:
T
- SF (t-to)
Tr
(23)
A T!Tr chamaremos Coeficiente de utilizao do tempo e designaremos por Ylt.
Ylt d-nos, em relao durao da mensagem, a fraco de tempo que o sistema precisa de
utilizar para a transmitir.
14
Ao inverso de "flt chamaremos <<actor de multiplicidade
Tr
"'lm=T
<<"'lm d-nos o nmero mximo de mensagens que se _podero transmitir usando o mesmo canal
de transmisso intercalando no tempo disponvel outras sucesses de hnpulsos da mesma durao.
Concluso final :
Chega-se, assim, concluso final que o afastamento do sistema terico reside apenas nos
filtros que utiliza, quer na limitao das mensagens, quer no desmodulador.
Porque na realidade as sucesses de impulso provertien:tes do modulador esto moduladas em
amplitude, costume designar-se abreviadamente este sistema por modulao em amplitude.
Posto isto, analisaremos o espectro das sucesses de impulsos moduladas em amplitude, do
qe, resultaro ainda algumas concluses importantes, sendo este o mtodo clssico de estudo de
qualquer tipo de modulao.
E- Espectro de scesses de impulsos moduladas em amplitude
' Consideremos (Fig. 13), o modulador anteriormente descrito.
SF (t) ser designada por et (t), qual se d a forma corrente
et (t) =E [1 + m f (t)] (24)
f (t) constitui a mensagem e [1 + m f (t)] uma grandeza sempre positiva sem dimenses
fsicas.
A sada do modulador e2 (t) poder obter-se de et (t) mediante a relao
ez. (t) = m (t) . e1 (t) (25)
1
trn T
-jTf-
,ltl 11
tez{t)
D
o
R
, , n
l
I
tO
t-t;-i
t
e.r(l)
Fig. 13
------..
..
--.
;
--..
-- _,..'
em que:
m (t) =1 para I fechado tO t
m (t) =O para I aberto Fig. 14
No caso considerado m (t) uma funo peridica do tempo que se representa na Fig. 14.
T -durao do impulso
T
, d d . -
1
r - peno o e repehao = --
2F
Na mesma figura representa-se ez (t).
Desenvolvendo m (t) em srie de Fourier obtemos para o caso do eixo dum dos impulsos
passar pela origem dos tempos :
T oo
m (t) =- + 2: 2
Tr n=1
1 T
- sen n 1>- cos nwrt
' ~ > n Tr
(26)
15
preterindo-se a forma equivalenfe
ser
Da relao {25)
T
00
1 T jnwrt
m (t) = - + l: - sen n r. - E
T, n=-oo r.n Tr
n:/:o
e2 (t) = m (t) et (t)
00
T T
e,(t)=-E + -Emf(t) +
Tr Tr
l:
1 T jnwrt
E - sen n r. -- <
n=-oo
"n r. Tr
n :t: O
+
00
1 T j nwrt
l: E m f (t) - sen n r. - E
n=-oo r. n Tr
n:po
(27)
(28)
(28) representa a expresso analUca duma sucesso de impulsos modulada em amplitude,
determinemos agora o seu espectro.
---7
Designando por g o espectro de m f (t)
--+ [ J ---7 - j '' (w)
E _mf (t) = g (() E
(29)
e convencionando-se que :
'fCcJ)
1
= g jot
(30)
em que ( w) representa a funo de Dirac; teremos a
seguinte expresso para o espectro de e2 (t).
Fig. 15
uma vez que:
-..[ J T T --..
E e!(t) = Tr E o (r.1) + Tr E g (w)
oo 1 T
+ l: E -- sen n r. -T. o ( w - n
n=-= r. n r
n -:/=O
00
+
n=-00
n:f::o-oo
1 T _,.
E -- sen n r. -T. g ( - n
r. n r
....... - [ . t J _,.
E mf(t)e
1
"'o

(31)
(32)
Na Fig. 16 representamos o espectro de e2 (t) que ( w- n Wr), por ser infinita, se
representa. pelo coeficiente
1 T
E-- sen n r.-
r. n Tr
Da Fig. 16 conclui-se : .
Se o espectro de mf (t) estiver limitado a intervalo O a fr /2 o espectro de TI Tr E[1 + mf (t)]
separvel 'do espectro de e1 (t) mediante um filtro passa-baixas cuja banda de transmisso seja
F=fr/2.
Chegamos assim aos mesmos resultados que tnhamos anteriormente obtido.
16
Oa tig. 16 conclumos ainda a .possibilidade de obter um sinal sem distorsa .tisando um fi1tr
passa-banda [n fr- fr i 2, n fr + fr'/ 2] a que se seguir a desmodulao duma oscilao sinusoidal
modulada em amplitude.
JCw>
-------
JCwc.),)
--- ___ .. c:HwZc.Jr)
---
---
.. _
---
Fig. 16
Concluses finais:
Se o espectro de f (t) ocupa uma banda que vai alm de F = fr / 2 haver como evidente,
- .
(Fig. 17), distorso que resulta das bandas de g (ttl} e bandas interiores da frequncia" de repetio se
sobreporem.
Tudo se passa como se o espectro se reflectisse no eixo que passa pelas frequncias + fr I 2 .
* * *
Se a caracterstica de amplitude A (rJJ) do filtro passa-baixas se reduzir a zero fora do intervalo
( + fr I 2) a distorso que o desmodulador introduz a mesma que o filtro introduziria se lhe apli-
cssemos directamente f (t) o que j tnhamos concludo. Como, porm, A (rJJ) no se reduz a zero
pois teoricamente nenhum filtro pode ter atenuao infinita, h sempre outro tipo de distorso que
resulta da incluso de todas as frequncias nfr e suas bandas, admitimos que prticamente des-
prezvel.
ele w c.>,> ccJ)
I

I
I
...
I
I
3'"''
,.
Fig. 17
* * *
Se, agora, para uma funo f (t) de espectro limitado ao intervalo O a F diminussemos a fre-
quncia de repetio para um valor menor que 2 F tambm resultaria uma sobreposio de bandas.
[2 F] impulsos por unidade de tempo , assim, o nmero mnimo que se pode utilizar sendo,
portanto, o sistema considerado um sistema racional.
''i '
F:_:_ de limitado a um de frequncias que no se inicia em zero
possvel demonsh'r-se matemticamente que ainda nestas condies a funo fica completa-
definida por um di'Sreto de dados cujo nmero em mdia [2 f] por unidade
de tempo.
Coldman ri. seu livro feoria da informao faz essa demonstrao.
A funo vem expressa nos valores de 511f (t) tomados em instantes intervalados de 1/tl e
nos valores da transformada de Hilbert de 5..\f (t) tomados nos mesmos instantes, o que conduz aos
[2 tl f] dados por unidade de tempo.
* * *
H, contudo, casos em que possvel utilizar s os valores de 511f (t) e transmiti-la usando
uma tcnica semelhante que anteriormente se considerou.
Isto sucede sempre que o intervalo tl f = h - f1 for tal que:
h= (K + 1) L\ f
ft= K ilf (33)
K =inteiro
condies possvel transmitir-se 5..\f (t) usando o mesmo modulador e uma frequn-
cia fr = 2 tl f; simplesmente, o desmodulador agora um filtro passa-banda cuja banda de trans-
misso tl f e que exclua e ft .

2J.jz,Jj,jz (a)
Paa -bane/a /,./2 ,zj,jz
( )
Fig. 18
Efectivamente, nestas condies o espectro de f (t) no sobreposto pelas bandas laterais
das frequncias nfr (Fig. 18- a e h).
Em (a)
bf=3.&-2.&
2 2
Em (b)
Por [O] e a tracejado representa-se o espectro de 5
6
f (t) e por [ + n] as bandas laterais
de +nfr.
No caso do espectro incluir uma frequncia multipla de fr /2 (Fig. 19), a soluo mais prtica.
ser aumentar a frequncia de repetio para f'r > fr at que,,o:.-.espectro se inicie numa frequncia
mltipla de f'r / 2.
ti
que numa mensagem T muito em relao a T,.
a' mais que seria necessrio para matemticamente a que, o
de independentes aproximadamente
2 f T
Esta regra prtica deve-se a Benett (B. S. T. }. - -1949).
()
1
I
Fig. 19
G- Parte experimental
A fim ilustrar a teoria exposta realizmos no laboratrio algumas experincias sobre suces-
ses de impulsos moduladas em amplitude.
No quadro n.o 2 figura o esquema da montagem utilizada que consta essencialmente do modu-
lador e desmodulador sendo o canal de transmisso substitudo por uma ligao directa entre os
dois elementos.
Modulador: Usamos para este fim um amplificador com sada pelo ctodo com as seguintes
caractersticas :
Tub: 6 AC 7 ligado como tridio
Resistncia catdica . . Rk = 130 il
Tenso andica . . . .
Polarizao de grelha . . . . .
Va = 180 V
=-15 v
Em srie no circuito de grelha, esto um gerador de impulsos positivos e um oscilador
audio-frequncia.
tem um valor baixo para que a impedncia de sa:da do pequena em rela-
impedncia de entrada filtro.
Para obtermos um sinal de amplitude conveniente foi necessrio trabalhar com tenses
grelha positivas; como as impedncias de sada gerador de impulsos e oscilador so baixas, a
corrente de grelha no introduz distorso aprecivel.
Desprezando a corrente grelha e considerando o amplificador como um sistema linear, a
impedncia de sada tem a expresso conhecida :
1 + gm
em que:
Gm =::. 13.000 fJ mhos
e:
=48 Q
+1
fL
19
o
q s
,.
v
o
ESQUE11A EXPERII1ENTAL: Q-2
.... ----------------------...,
NODUiADOR
180
V
OSCILADOR DE
AUDIOFRCQ."
DE
NPULSOS
I
I
I
I
---------------- ______ .J
;-- ----------,
: DESNODULADOR :
I I
I I
I I
I I
--------...... "''III
Q-3
.-
n
AlfJ
I"
,
z J 4 s /(
H.
CORRECTOR DE FASErc
0,016
c
'L
4
..J.
./
J
!L
11'
/
v
/ I
/
,....
L
()
2 J 4 St<H.
A de entrada do filtro na banda de transmisso da ordem de 700 Q
O ganho do amplificadr tem a expresso :
A=
o que, para os valores considerados, conduz a:
A .::: 0,6:3
Na Fot. 11 mostra-se uma caracterstica dinmica traada experimentalmente, a qual repre
senta a lei de variao da tenso em Rk , VRk , em funo da tenso de grelha, v
8

20
e
Como se
A::::.
O princpio de
Para
prticamente a sua inclinao acordo com o
180 v
Vg=-15 V
0
no conduz; os impulsos positivos tornam-no audio-
-frequncia obtemos sada uma sucesso de impulsos modulada em
A aco do impulsos
M do interruptor I que ante-
:
riormente consideramos.
,..,
--
r--
t
um filtro passa-baixas constitudo
pela associao em cadeia dois T com
duas seces derivadas- m (Fig. 21).
Fig. 20
;--
=O=v ~ =775 i!
Valores
.L=60 mH C=O,l flF
Frequncia limite :
1 1
h=- ---;------=-=- = 4.120 Hz
n: V L C
Impedncia caracterstica
para f= O
filtro
A fim de se obter uniformidade na lei de variao da impedncia caracter:stica com a fre-
quncia, o melhor valor de m , como se sabe, 0,6.
Para nos adaptarmos s bobinas existentes no usamos m = 0,66.
No quadro n.o 3 representa-se o esquema filtro e os valores dos seus elementos.
No mesmo quadro figuram as caractersticas de amplitude e fase em funo da frequncia
para uma resistncia carga de 780 Q .
Apresentamos, tambm, a caracterstica
fase de impedncia caracterstica 780 Q
fase do mesmo filtro terminado por um corrector
esquema no quadro n. o 3.
Interpretao logramas
1 :
Mostra a forma impulsos sada do
de 2 p. s,
repetio
se poder observar bem a forma impulsos.
Fig. 21
A fotografia
fotografia 2:
tirada com o desmodulador ligado, no se notando
" ' " ' , " " " ' " ' ' " ' . ~ " uma sucesso no
:!:OU, fr = 8.400 Hz Tr = 119 f1' s,
Ut = 4.120 Hz
A frequncia
sensivelmente ao
dos impulsos.
21
Representam tpicos sucesses de impulsos moduladas em amplitude.
Na Fot. 3 temos impulsos
que T infinitesimal.
2 p. s, o que prticamente nos sistema ideal em
Na Fot. 4 temos 30 p. s, o que representa uma durao sem interesse nr,>tu"n
Serve, no entanto, para mostrar a forma que os impulsos apresentam nas sucesses moduladas
em amplitude, a qual, como se no introduz distorso.
Representam uma sucesso modulada por uma sinuside frequncia f = 1.050 Hz = fr e
o resultado da desmodulao.
entrada do a sinuside modulante tem uma amplitude igual a :
sada tem uma amplitude :
Teoricamente, a amplitude
Para
sinuside desmodulada deveria ser :
__:!__X Amplitude de entrada
Tr
T= 2 p. s
= 119 p. 5
obtemos:
0,031 v
Este valor concorda com o prtico, 0,0305 V, devendo notar-se que uma to grande
aproximao se explica por impreciso na medio da durao do impulso que pode ser ligeira-
mente superior a 2 p. s, o que, aliado ao facto do filtro ter poucas perdas
A (w) =0,98 para f = 1.050 Hz
explica o ter-se obtido um resultado prtico igual a 0,99 do valor terico.
Podiam-se tirar concluses semelhantes s 5-6, servindo tambm para evidenciar o facto,
j apontado, de que no possvel, com rigor, reconstituir o sinal modulante simples inspeco
sucesso modulada.
9 - 1 0 ~
Evidencia-se, a ""'"'"l''""-"'
bandas laterais da
incluso no sinal desmodulado.
22
Em (9) temos:
Filtro passa-baixas fL = 4.120 Hz
Frequncia de repetio ft = 6.000 Hz
Frequncia modulante f = 2.640
Frequncia
repetio e a sua
-2.640 = 3.360
Fot. 1 Fot. 5
Fot. 9
Fot. 2 Fot. 6 Fot. 10
Fot 3 Fot. 7 fot. 11
Fot. 4 Fot. 8 fot. 12
Fot. 13 Fot. 17 Fot. 21
Fot, 14 Fot. 18
Fot. 22
Fot. 15 Fot. 19 Fot. 23
Fot. r6 Fot. 20 Fot. 24
Na desmodulao, o filtro inclui as duas osilaes, sendo o seu conjunto aproximadamente
e,qtiivalente ao produto de duas sinusoides de frequncias respectivamente iguais semi-soma e semi-
das frequncias 2.640 Hz 3.360 Hz , o que est patente na fotografia.
Como a durao T muito menor que Tr admite-se que a amplitude da banda lateral igual
amplitude do sinal, O que permite COI).cluir a refericla equivalncia.
Em (10):
A frequncia do sinal modulante 4.000 Hz
A banda lateral mais prxima tem uma frequncia 2.000 Hz
Como para 4.000 Hz o filtro j introduz tima atenuao importante, o resultado uma funo
peridica com uma segunda harmnica de pequena amplitude.
Fotografias 13-14:
Na fotografia 13 mostra-se a resposta do filtro utilizado a um impulso de 2 p. s.
O espectro dum impulso rectangular :
E
sen
wT
2
Como em toda a banda de transmisso w
2
T mantm um valor muito pequeno:
wT
f = 4.000 Hz -
2
- = 0,025
a expresso do espectro pode simplificar-se para :
ET
211'
Sendo assim, a reaposta prticamente a que se ,obteria se o impulso fosse infinitesimal.
_ sen x
Verifica-se que difere de modo sensvel da funao -_- ; o facto deve-se_ constante de
X
fase no variar linearmente na banda de transmisso (quadro n.o 3).
Na foto 14 mostra-se a resposta quando se usa um corrector de fase aproximando-nos, ento,
mais da funo elementar ideal.
Como a durao significativa de qualquer das respostas da ordem dos 3 ms, segu-se que
uma forma muito prxima da ideal exigir um tempo de atraso h da ordem de 1,5 ms.
Tanto num cas'o como noutro os tempos' de atraso so muito menores, como se pode ohservar
:nos oscilogramas.
, Teoricamente so mdidos, aproximadamente, pela' derivad da constante de (rl) tomada
_ [. d (w) J -
h=
d!ll !ll=O
Dos grficos do quadro n.o 3 tiramos:
Filtro sem correco de fase
Filtro com correco de fase
h ---:- O ,22 ms
h=0,40 ms
que coincidem aproximadamente com os que se indicam nos osilogtamas.
23
* * *
Quanto durao significativa da resposta encontramos, experimentalmente, 3 ms o que rela-
tivamente ao perodo de repetio Tr= 119 p. s d:
Durao significativa
= 25
Tr
Isto significa que o tempo transitrio numa mensagem constituda por um nmero finito de
impulsos :
Durao significativa- 2 Tr = 23 Tr
ou. seja, neste caso : 2,7 ms.
Fotografias 1516.:
A fotografia 15 representa a desmodulao duma sucesso de frequncia de repetio 8.400 Hz
modulada por uma onda quadrada de perodo 10 ms no caso de se no usar corrector de fase
no filtro.
Como se trata duma onda quadrada, ao tempo T'i necessrio para se atingir o regime estacio-
nrio no patamar superior corresponde um tempo T"i para se atingir o regime estacionrio rio pata-
mar inferior.
O mesmo se dizendo dos tempos T'f e T''f durante os quais os ltimos impulsos so incapazes
de definir os respectivos patamares.
A um perodo T'f segue-se um tempo T"i e a um tempo T''f segue-se um tempo T'i.
O tempo durante o qual se perde a reproduo exacta, parte a indeterminao resultante dum
patamar no conter sempre um nmero inteiro de perodos Tr medido aproximadamente pelo inter-
valo correspondente a dois tempos contguos ( T; T;'), ou ( o qual deve ser da ordem de
grandeza do tempo que se calculou : 2,7 ms.
Efectivamente mede-se no oscilograma 2,5 ms. Como as oscilaes se amortecem rpidamente
difcil levar mais longe a verificao ..
A fotografia 16 representa o mesmo no caso de usar corrector de fase, notando-se como seria
de esperar que os tempos Tf tendem a ficar iguais aos tempos Ti .
* * *
As fotografias consideradas so aquelas que apresentam maior interesse prtico e directamente
se relacionam com a teoria exposta.
Focaremos, nas restantes, alguns aspectos que consideramos teoricamente, de interesse.
* * *
Fotografias 17-18-1920:
A fotografia 17 representa uma sucesso modulada por uma funo peridica cuja derivada
discontnua.
.. Em 18. temos o resultado da desmodulao (filtro sem corrector de parte umas ligeiras
oscilaes nas regies vizinhas dos pontos angulosos, no temos distorso aprecivel.
O 'facto deve-se a que no desenvolvimento em srie de Fourier os coeficientes das harmnicas
so da ordem de 1/n
2
(n =ordem da harmnica).
Sendo assim, pode-se considerar uma aproximao suficiente tomar os termos at 10.a harm-
nica. Como o perodo 4,3 ms a frequncia da fundamental Z32 Hz e da 10.a harmnica 2.320 Hz.
At este valor, a constante de fase varia quase linearmente, justificando-se assim a boa repro-
duo . duma funo que teoricatn.ente tem um espectro ilimitado no domnio da frequncia. As foto-
grafias 19-20, so semelhantes, verificando-se que a reproduo no melhora de modo aprecivel,
pelo facto de se ter aumentado o nmero de impulsos.
24

evidenciam um fenmeno curioso ; duas sucesses moduladas por sinusides
quncas diferentes 1.200 Hz e 7.200 Hz apresentam exactamente o mesmo aspecto.
explica-se do modo seguinte : .
n!'?'"' Modulando uma sucesso de frequncia de repetio fr = 8.400 Hz por uma. sinuside de fre-
7.200 Hz a banda lateral de fr que apresenta frequncia mais baixa exactamente:
Hz = 8.4oo - 7.200 Hz.
O filtro do desmodulador inclui a banda lateral e exclui a frequncia modulante.
' Se os impulsos forem muito curtos, a amplitude da banda lateral igual do sinal, pois que
vem afectada por :
1 T T
sen T: n -- ...=:c. --
7: n . Tr Tr
Sendo assim, o resultado exactamente o mesmo, parte a fase, quando modulamos com f
p1 com fr - f; este facto deve vir assinalado j na sucesso modulada, pelo que as duas sucesses
tm exactamente o mesmo aspecto.
Se os impulsos tiverem uma durao aprecivel, j o aspecto diferente; compare-se a foto-
gifiia 12 com 4.
Daqui se conclui que a distorso, no que respeita incluso das bandas laterais 9.a frequncia
repetio, traduz-se directamente na sucesso modulada.
* * *
.. As fotografias 23 e 24 mostram o resultado da desmodulao para uma frequncia de 10.100
d.iias sucesses moduladas respectivamente por sinusoides de frequncias 3.oso Hz e 7.050 I-L=
if.ioo __:.: 3.050; como seria de o da desmodulao o.
* * *
Pode-se estabelecer um resultado semelhante para todas as frequncias da forma n f; + f
o que se conclui fcilmente do espectro da sucesso modulada.
Desde que os impulsos sejam suficientemente curtos :gara que se possa tomar
1 T - T
sen n r. --- --
n r. T. Tr
o espectro correspondente a n fr f igual ao espectro duma sucesso modulada por uma fre-
quncia f.
H -Importncia da "modulao em amplitude n na comunicao por impulsos. Outras formas
de modulao. Cdigos.
Pelas suas caractersticas e simplicidade o sistema considerado constitui um atraente processo
de.,..comunica..;o por impulsos.
Convm, aqui, salientar especialmente os dois seguintes factos :
a) A distorso que o sistema introduz reduz-se a um valor insignificante desde que se use um
modulador com uma caracterstica linear e se tenha na desmodulao um filtro suficiente-
mente prximo do ideal.
Isto significa que intrinsecamente o sistema no introduz distorso, resultando esta, apenas,
,inevitvel aproximao que se tem de usar na realizao dos seus elementos.
25
b) Os impulsos ocorrem peridicamente com uma durao constante T deste
modo, de intervalos regularmente distribudos no tempo, que podem ser utilizados para
transmitir simultneamente outras mensagens pelo mesmo canal de transmisso.
Sendo T a durao de cada impulso, ser necessrio dispor, prticamente, para cada
e por perodo Tr dum tempo T 1. > T.
. O nmero de mensagens que se pode transmitir ser :
N= Tr- Ts
Tt
(34)
em que T. representa um intervalo de tempo p<!fa transmitir um impulso destinado sincronizao
do distribuidor e separador dos impulsos correspondentes s diversas mensagens (Fig. 22).
O nmero de mensagens N est limitado superiormente pelo factor de multiplicidade.
Tr
7lm=--
T
Quando se utiliza uma modulao no tempo os impulsos ou variam em durao, ou se deslo-
cam em relao ao tempo tn definido por : .
n
tn = --- 'ZK
2 F
em que 'ZK um tempo caracterstico de cada mensagem.
Em qualquer das hipteses isto significa que a ocorrncia dos lados do impulso depende em
cada 'instante do sinal modulante, devendo reservar-se um intervalo Tt que inclua qualquer situao
possvel. Evita-se, deste modo, que se sobreponham impulsos de mensagens vizinhas.
Je
.Silfcl"lti.ZGf.d
I
Fig. 22
Tmruloo d

t
Fig. 23
Na Fig. 23 exemplifica-se este facto com sucesses de impulsos moduladas em durao.
Conclumos, assim, que o sistema de modulao em amplitude conduz a um melhor aprovei-
tamento .do tempo.
A estas vantagens ope-se o facto do sistema considerado ser mais vulnervel ao rudo do
que aqueles que utilizam sucesses modulaas no tempo.
Isto , o tempo de ocorrncia e a durao dum impulso so caractersticas menos sensveis ao
rudo do que a amplitude.
Tericamente se os impulsos tivessem uma forma rectangular, os efeitos do rudo poderiam ser
completamente eliminados por um selector de amplitudes, que apenas deixasse passar (Fig. 24)
a poro de impulso compreendida entre os nveis N e M. Prticamente, exi!?te sempre uma alte-
rao na ocorrncia dos lados do impulso por estes apresentarem uma determinada inclinao.
26
eliminar
a a no tempo em todos os casos em que as
ticas canal de transmisso acarretam a dum nvel importante de rudo.
Somos assim conduzidos a outras formas de modulao que sero estudadas em
princpios so os mesmos comunicao por meio de sucesses de
em amplitude; cada dado transmitido
fig. 24 Fig. 25
porm, estudaremos um outro sistema de comunicao por impulsos, bastante
o qual utiliza como base a modulao em amplitude e teoricamente das formas habi-
tuais de rudo.
O princpio deste sistema o seguinte :
1) Inicialmente utiliza uma sucesso de impulsos modulada em amplitude.
Cada impulso quantificado.
Entende-se por quantificao a operao pela qual cada impulso do amplitude Er.,r
D. D.
N !:::.---+ E<Er.,r<N 6 +--+E
2 2
substitudo por um impulso de amplitude N !:::. + E.
3) A amplitude N 6 + E transmitida por um cdigo que faz corresponder a N um grupo
de impulsos caracterstico do cdigo.
4) Estes impulsos so transmitidos, reconstituindo-se grupo recebido a amplitude N .l + E.
5) Constitui-se assim uma sucesso de impulsos que desmodulada como se fosse uma
sucesso modulada em amplitude utilizando, portanto, um filtro passa-baixas de banda de
transmisso F.
Por princpio este sistema assenta numa aproximao que fisicamente se traduz na medida
amplitude com um erro 6. 2. Desde que 6. seja pequeno, em relao amplitude
sinal, a distorso reduz-se a valores insignificantes.
Relativamente do rudo, este s afectar a transmisso se destruir um ou mais
'""""..,"''"'' devendo notar-se que uma perturbao deste tipo tem aqui menos
um erro numa transmisso de smbolos, pois representa apenas a
mensagem SF que apreciada somatrio nmero de
T a durao da mensagem.
habituais que apenas se
grupo sendo sempre regenerar em
exactamente igual ao original.
a da
no
pressores
dos da sucesso sofrem
uma que no teremos uma diferente de Sz
seria a se as amplitudes no tivessem quantificadas, haver pois
Note-se que as expresses analticas de Si (t) e Sz sero simplesmente no
caso figuram as amplitudes quantificadas emquanto que no segundo aparecem as
correspondentes aos valores instantneos de (12) 37).
Deste modo
Ll
compreendida entre E + N ~ ~ - e E
2
~
N ~ + - substi-
2
tuda por um amplitude E + N o que significa que a operao de no tem inverso
portanto impossvel corrigir este novo de
Trata-se duma distorso que intrnseca e caracterstica do sistema considerado.
carcter acidental que se reveste t:onhecida na prtica por de quantificao.
Esboada a natureza distorso pelos sistemas em cdigo passamos ao estudo
analtico da mesma.
semelhana do que se fez anteriormente, analisaremos a distorso comparando a funo
com a funo
00
S2 (t) -= K 2; SF (tn)
sen 2 1:- F ( t - tn ~ to )
2 1\ F ( t - tn - to )
n=-oo
00
Si (t)----' K 2:
n= ~ oo
(tn) sen 2 r: F ( t- tn- to)
2 1t F ( t - tn - to )
em que Si (tn) representa uma amplitude quantificada.
(37)
S ~ (t) exactamente a resposta que se obteria no desmodulador se usssemos um filtro ideal,
hiptese que facilita a presente anlise.
valor instantneo distorso ser d
d (t) = s ~ (t) - (t) (38)
a escrita podemo-nos abstrair da constante proporcionalidade K e do
atrazo no tempo <<to .
A distorso ser ento:
d
ou ainda
sendo
00
n=-oo
d
n . = ~ O O
sen 2 n: F(t-t,.,)
2 n: F (t-
sen 2 n: F (t- tn)
2 r: F (t-
(39)
n
tn=--
2 F
'Z=O
Determinemos, agora, o valor mdio d% (t) de dl! (t).
-- .. 1JTt2
d2 (t) = hm T d2 (t) dt
T _.. oo - T/2
il'Sn sen! 21> F + 1:' LlSm LlSn sen 21> F (t-tm) c;en 2 r. F (t-tn)
[21t F (t- tn)J' m=-00 n=-00 21> F (t- tm) i 1t F (t- tn)
00
n=-oo
m==/=n
No. clculo de (41) aparecem integrais da forma:
sen
2
2 r. F (t- tn)
[2 1> F (t-tn)]
2
sen 2 1> F (t - tn)
2 1> F (t- tn)
se calculam a partir da frmula :
1
dt=--
2 F .
sen 2 1> F (t- tm)
z 1> F (t - tm)
J
"
00
sen (x + n 1>) . sen (x + m r:) dx = r.
_
00
x + n 1> x + m r; ,,
m,n = inteiros O
=O
Fazendo uma mudana do varivel
x=2r.Ft
e (44) resultam imediatamente os valores que se
Em face destes resultados (41) converte-se em:
d
2
(t) = lim
1
'f 2 Sn .
1
T-+00 Tn=-oo 2F
d
2
(t) = lim
T-+ oo
1
00
1: Ll
2
Sn
n=-oo 2FT
dt =o
m=Fn
m=n
m==/=n
(41)
(42)
(43)
(44)
(45)
(46)
2 FT representa, quaqdo T-+ 00 I o nmero de impulsos N, esta expresso poder ainda
d
2
(t} = lim
N=2n+1
(47)
;n __.. 00
Ji'''&) , pori:ani:o, o valor mdio do quadrado dos desvios L\ Sn os quais, pela def'inio que se deu
de quantificao, podero tomar qualquer valor x tal que:
L\ L\
-2< X <z (48)
Deste modo podemos calcular d
2
(t) a partir de :
d
2
(t) = x
2
p (x) dx
-- j'!J./2
(49)
-tJ./2
em que p (x) representa a probabilidade do desvio L\ Sn tomar um valor compreendido entre x
e (x + dx).
Como todos os desvios so igualmente provveis :
resultando para d
2
(t)
dx
p (x) = Ll
d
2
(t) = - x
2
dx = --
-- 1 Jl::,./2 L\!l
L\ -6/2 12
Chegamos, assim, ao valor mdio do quadrado da distor'so que portanto
L\2
12
Funo quantificada OtJ. [ SF (t)]
Estabelecido este resultado oportuno, agora, introduzir a noo de funo quantificada
(50)
(51)
(52)
Q!J. [ SF (t) ] (53)
que representar, relativamente a SF (t), a funo modulante da sucesso de impulsos cujas ampli-
tudes foram quantificadas. De acordo com (35) QtJ. [ SF (t)] ter a seguinte definio:
QtJ. [ SF (t) ] = N L\+ E
quando
L\ L\
N -
2
+ E< SF (t) < N L\+ 2 + E
(54)
------------------- ~ - - - - - - - --- -"":"---
l
3.d!.z -------------- ____ .;_ ___ ----.-.-----
Fig. 26
Na Fig. 26 representa-se SF (t) e QtJ. [ SF (t) ] para E= O.
Geometricamente fcil relacionar SF (t) e Ql [ SF (t)]; na Fig. 27 mostra-se que a funo
quantificada Rode-se obter de SF (t), mediante uma funo em escada v= q (U.) referida ao nvel E.
Se quizermos exprimir analiticamente Q.1 [ SF (t)] bastar 'substituir U por SF (t) em q (u)
QtJ. [ SF(t)] = q ( SF(t) ), E = o (55)
restando determinar a expresso analtica de q (u).
30
se
em dente de serra
deste a
Fig. 27
q
c;g A cos n '- 2 >. n
-"' u ---- sen --- u
n=l nr; L\
anaHtica
00
.!
n=[
cos n 1. 2 >. n
---- sen --- Sr
n-n; L\
=Sr
u
Fig. 28
A semelhana do que fizemos anteriormente podemos
distorso instantnea:
para a quantificada uma
dQ (t) = [Sr (t)] - SF (t)
Em todas as figuras, por simplificao, tomou-se sempre E= O.
A de
de
em que
(t)
o vamos fazer urna
ser sinusoidal :
Sr (t) = A sen l t
em (57) Sr por A sen w t
sen r,) t] =A sen l t +
00
00
"'
""
n=l
00
sucessivamente:
cos n -r: 2 r. n
sen --- A sen w t
nr. L\
= A sen r,l t + .! 11
cos n r.
2: sen K (,l t
n ~ l k=l
k=impar
Bessel K . Invertendo os
cos n r;
00
2: 2 L} sen K r,1 t A sen c,, t +
n=l nr.
k= impar
(58)
para o caso
:n
e finalmente :
O
Qti [A sen ''l t] = A sen oo t + 2:
k=l
k=impar
em que BK tem a expresso
BK sen K t
00
BK = 2: 2 ~
n=l
cos n r.
nr.
JK (2 r. n A)
\ ~
A distorso dQ (t) ter portartto a expresso
00
dQ (t) = 2: BK sen K w t
k=l
k=impar
donde se conclui que uma funo peridica s com harmnicas mpares de h>.
(60)
(61)
Vejamos agora qual a relao que existe entre a distorso dQ (t) e a distorso d (t) que real-
mente se observa na desmodulao, as quais so, evidentemente, diferentes.
Seja w, = 2 1t' fr em que f, a frequncia de repetio e F = fr I 2 a banda de transmisso
do filtro desmodulador.
Todas as frequncias de dQ {t) que satisfaam a
incluem-se directamente em d (t).
A qualquer frequncia h de dQ (t) tal que
corresponder em d (t) uma frequncia
+ [f.-ft]
que resulta duma bnda lateral de frequncia de repetio.
Se !. estiver compreendida entre 3 fr I 2 e 5 fr I 2, teremos em d (t) uma freqttncia + [ ft- 2 fr]
que provm duma banda lateral de 2 fr e assim sucessivamente.
Concluso:
1) -Todas as frequncias de dQ (t) influem na distorso instantnea d (t). A aco das fre-
quncias superiores a F faz-se sentir dum modo indirecto atravs das bandas laterais dos mltiplos
n fr da frequncia de repetio. Neste caso as amplitudes sofrem uma reduo de
1 Tr T
-- sen n -r;--
n-r; T T.
que para impulsos muito curtos prticamente a unidade, podendo admitir-se que as amplitudes se
mantm (Experincias correspondentes s fotografias 21 a 24).
2) - Se as frequncias das bandas laterais no coincidirem entre si ou com as que directa-
mente se contm no intervalo (O a F), os valores mdios de dQ e ~ d
2
(t) so os mesmos, desde que
os impulsos sejam infinitesimais.
Neste caso, poderamos ento concluir a igualdade dos valores mdios de d
2
(t) e dQ (t).
1 JT;2 .
1
~ T / 2 '
lim - d2(t) dt = lim -j dQ(t) dt
T-+ 00 T -T/2 T-+ 00 T -T/2
(62)
32
a
f de j haveria
ter um espectro
esta sempre, o que significa que
no vlida a concluso (62).
H pois necessidade de estudar analiticamente e interpretar convenientemente o caso de
apresentar um contnuo; essa anlise vai feita no Apndice III.
Por via diversa vamos, no entanto, demonstrar que, estatisticamente, na d ter um
valor pequeno e SF oscilar entre amplitudes que incluam um nmero de nveis .. O
de (t) aproximadamente igual ao valor mdio de anteriormente estabelecido.
Jf
Jt"

o

Jt
( 8,)
Fig. 26
Consideremos, para isso, a Fig. 29-a onde se representa Sr (t) a funo quantificada e o
mdulo de dQ (t).
Como se v, I dQ (t) I tem uma variao triangular com valores mximos de d/2, exceptuan-
do-se a regio correspondente ao mximo.
Se .. for pequeno, Sr (t) coincidir, aproximadamente, entre dois nveis com a tangente tirada
no ponto intermdio, sendo portanto a variao prticamente triangular (Fig. 29-b).
Se Sr (t) tiver uma variao tal que inclua um grande nmero de nveis, a maior parte
contribuies para I (t) I sero da forma triangular, desprezando-se as referidas excepes.
Consiste a aproximao do presente clculo admitir-se que por cada intervalo .. o mdulo
I varia segundo o modo que se indica na Fig. 29-b.
Calculemos nessa hiptese :
para ot'
para d t"
Utilizaremos agora este

Hm-
T
T__,..oo
(t) d t

z ae

2 c t"
..2
=-- ot
12
para calcular o mdio
(64)
vindo:
em que os citK representam os intervalos de tempo correspondentes a cada contribuio triangular.
Obtem-se, assim, um resultado que exactamente igual ao valor mdio do quadrado de d2 (t)
anteriormente determinado.
Podemos, assim, concluir que embora d (t) seja distinta de dQ (tL os valores mdios dos seus
quadrados so, dentro das aproximaes admitidas, iguais, pelo que a funo dQ (t) apropriada
para o estudo da distorso do sistema.
Consideremos agora o valor relativo da distorso, o qual ser definido por d,
ou seja, a raiz quadrada do quociente dos valores mdios dos quadrados de dQ (t) e SF (t).
Como o numerador tem um valor constante
d, depender do valor mdio de 5
2
F (t).

12
(67)
Se SF (t) oscilar entre limites de pequena amplitude d, assumir elevados, o que resulta
de nessas condies a funo quantificada ser j uma aproximao muito grosseira de SF (t). Isto
poderia evitar-se se reduzssemos a um valor muito pequeno tendo-se, assim, um elevado nmero
de nveis, o que conduziria a sistemas tecnicamente difceis e pouco econmicos.
A soluo mais simples e racional ser abandonar uma quantificao uniforme e usar uma
variao .1 que dependa da amplitude quantificada e que ser logicamente uma funo crescente
desta. A funo v= q (u) passa a ter d aspecto que se representa na Figura 30.
Esta soluo mais vivel relativamente ao nmero de nveis que utiliza, mas ainda tecni-
camente difcil de realizar.
Na prtica tem-se usado um processo que simula
uma quantificao no uniforme, e que consiste em uti-
lizar um compressor que antes da quantificao d
maior relevo s pequenas amplitudes, sendo, em seguida,
a sada do compressor quantificada uniformemente.
Na recepo, a sucesso de impulsos constituda,
antes de desmodulada, atravessa um expansor que,
por uma aco inversa, confere funo modulante as
caractersticas duma funo quantificada no uniforme-
mente.
No quadro n.
0
4 mostra-se a caracterstica dum
compressor, SF (t) e a sada do compressor.
A sada do compressor _agora quantificada, sendo
fcil reconstituir qual a quantificao no uniforme equivalente.
v
Fig. 30
No mesmo quadro representa-se ainda a forma da funo v= q (u) correspondente.
Notemos que para uma quantificao no uniforme SF (t) j no intersecta Q [ SF (t] no ponto
mdio da diferena de nvel, pelo que a distribuio triangular de I dei (t) I tem o aspecto que se
indica na Fig . .31 ; para valores de pequenos podemos no entanto continuar a admitir que a
mesma e que, portanto, para uma diferena de nvel LlK teremos ainda:
No Apndice IV discute-se detalhadamente a validade da aproximao feita.
34
!J
C0/'1PRE$SOR
/ ...
Q-4-
Q.UANTIFICAAO EQ.UIVAJ.ENTE
F
J- !;stabelecimento da lorma do compressor
t
Vamos agora estabelecer qual a forma mais conveniente do compressor; recorremos para isso
expresso da distorso relativa" dr" (67)
l!T/2
- d'Q (t) dt
T -T/2
(68)
T-+oo
l!T/2
-. S'F (t) dt
T -T/2
Seja 5
2
FK o valor mdio de 5
11
F (t) no intervalo otK; de acordo com os resultados anteriores
teremos:
(69)
35
Substituamos em (69) SFK por MK, amplitude correspondente ao ponto mdio do intervalo
6K
1
a qual difere pouco de SFK sempre que MK 6K. Vir ento:
Fig. 31
D.?
2: _K_ OtK
K 12
2: Mk tK
K
(70)
No Apndice III discute-se tam-
bm a validade desta aproximao. Se
impusermos a condio de
61{

MK
(71)
obtemos um resultado interessante
d
2
= (72)
r 12
Isto , quando o compressor satisfizer a (71)
6K
-- = 6r = constante
MK
a distorso relativa dr , prticamente, independente de SF (t) tendo o seu quadrado o valor:
(72)
A relao (71) vai-nos permitir estabelecer a forma do compressor mais conveniente, que ser
aquele em que a distorso relativa independente de SF (t).

.4
"+1----.fr
Fig. 32
(72) poder ainda escrever-se:
36
Na fig. 32 representamos por f (x) a funo que pre-
tendemos determinar.
A con,dio (71)
equivalente a:

f' (x)
1

X
que resulta de se ter posto x = Mk
x=Mk
e da relao

..::: f' (x)
(71)
(72)
(73)
(74)
(75)
que
uma que a
y = 1 + y log ( )
em que Y = f
Podemos agora uma condio : para Xmx x=y=A tomar ento, a
=1+
A
Designando por n o nmero de nveis que se rnnt;;,.,... na
converte-se em :
+A n = 2
_L=l + __?:_
A n!lr
que representa a caracterstica pretendida.
Vejamos agora se
= 1 + -
2
-log (__2<_)
A n !J.r A
(78)
compatvel com a forma geral que se exige caracterstica dum compressor.
Do quadro n.
0
4, conclui-se que f (x) dever ser uma funo mpar, condio a
(78), entendendo-se assim que, para x,y <O, a caracterstica definida por
que no satis-
y 2 ( X)
-A
(78-a)
Fig. 33
e que, na vizinhana da origem, substituda pela tan-
gente comum a (78) e (78-a), fig. 33.
Para valores convenientes de (n ) o ponto xo em
que y se anula suficientemente prximo da origem
para que, prticamente, se possa admitir que cons-
tante e igual a
Determinemos, agora, o valor x, e as coorde-
do ponto tangncia ( XT, YT ).
XT representa a menor amplitude x que ainda satis-
faz
f
1
(x) X
significa que quando
do sinaL
(t) se contiver no
(- XT, XT) a
De tiramos as
X o 1
--=----
A
n llr
2
A
11 llr
2
se
que se tornar to pequeno
suficientemente
2
=---
A n
para o que
37
Impondo a xo/ A o valor 1/M teremos :
X
0
1
-
--=--
A M A M
e ainda:
=log M
determinando-se para a distorso relativa
dr= __ _r __
vu
Obtemos, assim, os seguintes resultados:
YT
A
1
log M
(79-a)
{80)
(81)
1) - Para uma dada caracterstica, M = constante; a distorso relativa inversamente pro-
porcional ao nmero n de nveis que se utiliza.
2) - A. distorso dr s constante, em rigor, se em toda a sua durao I SF (t) J > XT.
3) - sempre possvel tornar XT suficientemente pequeno para que em mdia dr se possa
considerar, prticamente, constante.
4) - Se impusermos que XT seja igual a .;M, a distorso Telativa assumir o valor
dr= log M
v3n
proporcional, para um dado n, ao logaritmo de M.
Isto significa, em ltima anlise, que o facto de tornarmos dr constante para amplitudes
muito pequenas, implica que a maior parte dos nveis se concentre na vizinhana da origem, tor-
nando-se os intervalos K muito grandes para as amplitudes prximas do mximo, o que se traduz
por um aumento de r e consequente agravamento de dr.
i< i< i<
Posto isto, vamos aplicar a teoria exposta determinao duma caracterstica para o caso
concreto de ser n = 127 que representa um nmero que tem sido utilizado na prtica.
Vamos impor a M o valor de 100, a que corresponde:
(
X
0
) 1
A = M = 0 , 0 ~
vindo para
- =-=0027
(
XT) e
A M I
r =
2
log M = 0,072 = 0,07
n
e finalmente para a distorso relativa :
( YAT) = -::--1-
\ log M = 0,22
dr= r_ = log M = 0,0209 = 0,02 =- 34 db
V 12 V 3 n
No quadro n.o 5 representamos, curva A, a caracterstica correspondente a estes valores;
mostram-se ainda, para as amplitudes prximas do mximo, a correspondnci entre os intervalos
K (x) e os intervalos constantes da quantificao unif'arme (y).
31
CAl! AC TEI!ISTICA DO CONPI!ESSOI!
!:JII'
'
'
'
A .La
'
'
'
QUANTIFICAO NO UNIFOI!NE
n. IZ7

8
Q-5
CARACTERiSriCA
EXPEI!INENTAL- Hcac.lu,
rw:f
Como se pode observar, s para os valores vizinhos de se nota um afastamento sensvel
entre a tangente e a curva logartmica, que se representa nesta regio a tracejado.
jf$,:1'1
Analisemos agora qual seria a distorso relativa duma sinuside de amplitude A no caso de
usar uma quantificao uniforme e o nmero de nveis sercomo anteriormente 127.
por o valor constante de cada intervalo entre nveis, teremos :
que conduz a :
Valor mdio de dci (t)
Valor mdio de (t)
dr= & I (t)
v (t)
2
= --= --- = 0,0064 .-:-:.--
A v6 n2A v6 3
n2A 127
Se reduzirmos a amplitude a 1/10 teremos :
Estes nmeros mostram que o facto de termos uma distorso relativa constante acarreta para
dr m valor trs vezes maior do que se observaria na quantificao uniforme quando SF (t) uma
de amplitude igual ao valor mximo A.
. Em compensao, quando a amplitude se reduz a 1/10 j a distorso na quantificao uniforme
se torna trs vezes maior que o valor constante 0,02.
Mais significativo do que isto talvez notar-se que para uma amplitude de A/10 o sinal con-
tm entre os valores mximo e mnimo :
13 nveis na quantificao uniforme, enquanto que para o compressor cuja
caracterstica se estabeleceu, contm 63.
39
Daqui se pode avaliar as possibilidades dum e doutro processos em relao a sinais de
pequena amplitude.
* * *
Vamos agora estabelecer um critrio objectivo para a determinao de M, impondo-se que M
seja tal que o menor sinal que interessa distinguir, seja quantificado por 11 nveis, entre
mximo e mnimo fixando-se a sua amplitude Xm = 5 .:l .
Como para essas amplitudes a curva substituda pela tangente, teremos uma quantificao
uniforme, o que acarreta para um SF (t) sinusidal uma distorso relativa de:
dr =-.:l- =--
1
-=8/o
Xm V 5
Determinemos agora M .
Seja, ento, (xm/A) a mnima amplitude que interessa distinguir e n o nmero de nveis em 2 A.
No eixo dos y corresponder a (xm/A) uma amplitude (ym/A) estando relacionadas por:
em que XT e YT so as coordenadas do ponto de tangncia. Utilizando as expresses (79-a) de
XT e YT em funo de M vir :
elogM
(y:) = (
M
( ) , por outro lado, corresponde a 5 .:l e, portanto, pode ser expressa por :
5 10
Ym
--=
A
n
o que, substitudo na expresso anterior, conduz a :
10 _ ( Xm)
--- --
n A
M
elogM
Uma vez que se conhea ( , M fica determinado; resta agora estabelecer o valor conve-
niente da amplitude mnima.
Numa conversao normal encontramos diferenas de nvel da ordem dos 40 db; se admitir-
mos que se fala muito baixo e muito alto poder-se- admitir uma variao de 60 db.
Tratando-se dum sistema de telefonia ( :m) dever ter, consoante o grau de discriminao
que se exija valores compreendidos entre 0,01 e 0,001.
0,01 - 40 db
(
Xm) = 0,001
A I
-- 60 db
Para estes limites obtemos os seguintes valores :
(X:)
-- 40 db
M
M= 98 dr = 0,020 - 34 db
elogM
= 7,87
60 db
M
= 78,7 M = 1540 dr = O ,033 - 30 db
elogM
40
XT
= 0,027
A
e ~ = 0,0016
A
valores estes que, como se previu, contm X m/ A o que suceder sempre que
10 1
-<--= Yr
n log M
i< i< i<
A caracterstica estabelecida para M = 100 corresponde, portanto; aproximadamente ao primeiro
caso admitido ( x: ) = 0,01.
Se quizssemos manter dr constante e ao mesmo tempo ex1g1ssemos uma discriminao de
amplitudes mnimas da ordem de 60 db, j M teria que ser muito maior no resultando da um
grande agravamento para a distorso, visto que proporcional ao logaritmo.
Parece-nos razovel que, na prtica, se possa adoptar uma soluo que consistir em seguir,
at. amplitudes pequenas, a curva terica para M::. 100 e para as amplitudes menores introduzir um
afastamento que se traduza por uma inclinao na origem, maior do que a correspondente a este
valor de M.
Como, em mdia, as pequenas amplitudes tm pouca influncia para a distorso, consegue-se
assim ter um nmero de nveis razovel para as pequenas amplitudes e ao mesmo tempo manter,
em mdia, um valor baixo de dr.
No quadro n.o 5 apresentamos a tracejado uma caracterstica (B) que foi utilizada na prtica
por Meachan e Peterson num sistema experimental de comunicao por impulsos em cdigo e no
qual se usou n = 127.
Este sistema vem descrito num artigo da revista The Bell System Technical Journal -Janeiro
-1948, sob o ttulo An Experimental Multichannel Pulse-Code Modulation System of Toll Quality.
Os autores no do a expresso analtica da caractertstica do compressor nem o critrio que
utilizaram no seu estabelecimento, limitando-se a apresent-la. Indicam, no entanto, o processo
utilizado na realizao prtica do compressor, a que corresponde o esquema que figura na parte
inferior do quadro.
A curva prtica coincide aproximadamente com a curva terica que estabelecemos para M = 100,
apresentando na vizinhana da origem uma inclinao superior.
Os autores no indicam valores da distorso.
O mtodo que utilizamos supomos que originat no sendo do nosso conhecimento nenhum
processo directo de estabelecimento da curva do compressor.
"' No queremos, no entanto, terminar este captulo, sem fazer referncia a um resultado obtido
por: Panter Quantization Distortion in Pulse-Count Modulation With Nonuniform Spacing of
Leveis Proceedings of the Institute of Radio Engineers, Janeiro 1951.
No referido artigo, o autor no deduz a caracterstica partindo duma funo logartmica
VJ = ___ V ___ log (1 + fL Vvt)
log (1 + p.)
em que:
V= A X= Vi e
Y . v:a
41
e utilizando um mtodo diferente de anlise, demonstra que a distorso, no caso do sinal abranger
um nmero elevado de nveis, :
em que D = d,, N = n e c a relao do valor mximo para a raiz quadrada do valor mdio do
quadrado do sinal.
Desde que p. c , a distorso vem :
independente do sinal.
os resultados D = log (
1
+ P)
v3N
Quando p. 1, a curva estabelecida pelo autor coincide prticamente com a nossa, o mesmo
sucedendo distorso.
* * *
Os dois trabalhos a que nos referimos so aqueles que, sendo do nosso conhecimento, mais
directamente se relacionam com os resultados a que chegmos.
K- Realizao de cdigos. Ouantificao e Codificao
Consideremos, agora, as operaes fundamentais do sistema que vimos estudando: a quanti-
ficao e codificao, estabelecendo-se alguns conceitos fundamentais e salientando-se aspectos
essenciais para a realizao prtica destas operaes.
Ordenadamente, teremos ento :
a) Quantificao de amplitudes era, como se viu, a operao pela qual se fazia corresponder
a cada amplitude EN satisfazendo a :
N -:- - P ... -1, o, 1 . . P (35) (84)
uma amplitude
Poder-se-ia usar outra definio; escolhemos esta.
b) As amplitudes quantificadas formam, deste modo, um conjunto discreto com n elementos
em que n representa o nmero de nveis que se utiliza.
c) A maneira mais simples de identificar estas amplitudes numer-las por ordem crescente,
usando a seguinte correspondncia: .
(P -1) Ll +E
2
E
P+1
(85)
d) E representa um nvel de referncia.' Tomando-se como basE;! de estudo as sucesses de
impulsos moduladas em amplitude, E ser a amplitude dos impulsos na ausncia do sinal
modulante.
e) A funo quantificada Q [SF (t)] modulando uma sucesso de impulsos traduzia, como se
viu, a operao .de quantificao, convindo notar que existem situaes em que o no faz correcta ....
mente, o que sucede sempre que o impulso coincidir com uma discontinuidade de Q [SF{t)] Fig. 34.
42
E+fAI+fJt1
E f"lllu Ajz
T
Jr
t
Fig. 34
Admitindo que os impulsos
indeterminao.
tm durao infinitesimal estabelece-se, no referido caso, uma
Efectivamente a amplitude
do impulso assumiria, analiticamente, o valor
se definssemos Q [SF(t)], no instante cor-
respondente, pela mdia aritmtica dos limi-
tes esquerda e direita.
Sob o ponto de vista fsico, a modula-
o essencialmente uma operao de carc-
ter geomtrico e assim Q [SF (t)] modulando
uma sucesso de impulsos infinitesimais cria
situaes indeterminadas ou mistas no caso
dos impulsos terem durao finita.
I -Domlnio Je
Ponlo i.oslvel
Fig. 35
Na prtica o problema resolve,-se com o uso dum sistema que denominaremos quantificador.
f) Quantificador ser todo o dispositivo que estabelece de modo conveniente, a quantificao.
Satisfazendo a esta condio todo o sistema que transforma um conjunto de intervalos contguos
-domnio de existncia duma varivel- nYJU COnjunto de intervalos disjuntos
Uma grandeza que variasse proporcionalmente amplitude dos impulsos, antes de quantifi-
cada, poderia assumir qualquer valor duma escala contnua. O quantificador transforma o domnio
de existncia num conjunto de intervalos disjuntos havendo uma correspondncia biunvoca entre
os pontos dos intervalos LlN e LlQN.
As amplitudes E + N + /2 representam estados instveis dando-se sempre preferncia
final pelo ponto mais elevado de LlQN ou o mais baixo de (Figura 35).
"' g) Codificao ser a operao pela qual se faz corres:ponder, a cada intervalo QN, um
grupo de smbolos que pela alnea c) (85) ser a traduo do nmero inteiro I = P + N + 1.
L-- Cdigos usuais. Cdigos binrios. Descodificao
Um processo simples e usaal de codificar amplitudes E + N b consiste em fazer corresponder
ao nmero I
I=P+N+I
43
uma impulsos que
b:
sua natureza e os K
I escrito na
+
b+ + ... + AK-1 b
entendendo-se que I
Podemos deste modo, incluindo I = O, transmitir
diferentes.
Na prtica os impulsos distinguem-se atribuindo a
b unidades.
Consideraremos apenas o primeiro caso.
usando K de
impulso do uma amplitude
Supondo, por exemplo, que usvamos b = 5 e K = 3, poderamos transmitir = 125 ampli-
tudes. Se I fosse a teramos :
14s = 024 = 4 + 2 X 5 + O X
e a amplitude correspondente seria transmitida do modo seguinte:
Um impulso de 4 unidades a que se seguiriam respectivamente dois impulsos de 2 e O unidades.
Este ltimo representaria uma ausncia de sinal no intervalo, que lhe era destinado Fig. 36.
Deste modo o cdigo mais simples o binrio b = 2 que utiliza apenas impulsos
zero unidades.
uma ou
Se usarmos b = 2 e K = 7 poderemos transmitir 128 amplitudes, sendo I = 23 representado
sequncia (1110100) Fig. 37, uma vez que 232 se escreve:
232 = 0010111 = 1 + 1 X 2 + 1 X 2
2
O X + 1 X 2
4
o x 2
5
convencionando-se, assim, que os impulsos so transmitidos pela ordem
Ao ... AK-t
fJ
Fig. 36 Fig. 37
No sistema de quantificao que temos considerado o nmero de amplitudes 2 P + 1 e,
mpar. No caso de ser K = 7, apenas se transmitiro 127 amplitudes, outros
quantificao em que se transmitem 128, os I = O.
Para o nosso caso, K o nmero de impulsos
-1 = 2P 1 ------+ P = zK-l - 1
44
A este tipo de codificao binria corresponde um processo simples de descodificao concebido
por Shannon, o qual foi utilizado no sistema experimental realizado por Meachan e Peterson e que
consiste no seguinte :
Por cada impulso Ai = 1 da sequncia
Ai= o ou 1
um condensador recebe uma variao constante q da sua carga, descarregando-se em seguida com
uma lei exponencial :
tal que:
-pt
-pT
1
1
=-
/ 2
(84)
em que T1 o intervalo entre eixos de impulsos consecutivos. fcil estabelecer o seguinte resultado :
Tt segundos aps a ocorrncia do eixo do ltimo impulso, mesmo que seja nulo, a tenso no
condensador proporcional a I.
Exemplifiquemos com um sistema em que K = 4
e suponhamos que quando Aj = 1 o condensador recebe uma carga que varia a sua tenso de
16 unidades.
Como o sistema linear podemos sobrepor a aco dos diferentes impulsos. Sendo assim a
tenso no condensador, observada Tt segundos aps a ocorrncia do l ~ i m o impulso, ser
Ec = 16 Ao E-
4
pT1 + 16 A1 E-
3
pTi + 16 A2 E-
2
pT1 + 16 Aa :- pT1
(88)
c orno se admitiu que
I
v1ra:
que exactamente a expresso do nmero I em funo dos algarismos correspondentes base 2.
Referida a um certo nvel a amplitude do condensador equivalente a :
I ~ + E' = (N + P + 1) ~ + E' ~ N ~ + E (89)
* * *
Vejamos agora a maneira prtica de realizar a quantificao das amplitudes e a respectiva
codificao. Dos vrios processos que tm sido experimentados descreveremos apenas um que, pela
sua simplicidade e eficincia representa um avano tcnico importante para a generalizao futura
deste sistema.
A quantificao e codificao so feitas simultneamente num tubo especial de raios catdicos
cuja concepo se deve a Lewellin, reduzindo-se a descrio aos seus spectvs essenciais (Quadro _n.o 6).
Fundamentalmente o tubo constitudo pelas habituais placas de deflectoras, x e y, e por uma
placa colectora dos electres do feixe, a qual est protegida por uma chapa cdigo.
O feixe electrnico s6 poder atingir a placa se passar atravs dos espaos, praticados na
chapa, cujo nmero e distribuio representam a escrita, por ordem inversa, dum nmero I na
base 2. Um espao o algarismo 1; uma obstruo o algarismo 0.
45
CDIGO BINRIO 11-4.
~
!IA
I:Y Q-6
IV.
13
IZ
!I
o o
--
-
-t%A
10
-
.J"
9
o
-
8
o
7
~ o o
6
s
- 4-
J
o o
--
~
-
1
o
-
- liiA
O princpio bsico de funcionamento o seguinte :
Cada impulso duma sucesso modulada em amplitude carrega um condensador que, quando
o impulso terminar, ter uma tenso Vc correspondente ao valor da amplitude nesse instante
(fig. 38). .
A tenso V c agora mantida por algum tempo durante o qual actuar nas pJacas deflector as
Y deslocando-se o feixe, verticalmente, para um nvel correspondente a Vc .
Durante este tempo uma tenso em dente de serra obriga o feixe a deslocar-se horizontal-
mente, encontrando este no seu percurso um determinado nmero de espaos.
A cada espao corresponder um impulso na corrente de placa obtendo-se assim numa resis-
tncia uma tenso que ser uma sequncia de impulsos.
A tenso que actua nas placas y ter a forma duma sucesso modulada em que os impulsos
mantm a amplitude correspondente a um valor instantneo do sinal modulante supondo-se, claro
est, que as polarizaes so tais que horizontalmente o feixe est no incio esquerda e que verti-
calmente, amplitude mdia E corresponde o nvel N =O a meio da chapa (fig. 39).
t
Fig. 38 Fig. 39
No canto superior esquerdo do quadro n.
0
6 representa-se a correspondnCia entre as ampli-
tudes y e os espaos que o feixe encontra quando varre horizontalmente a chapa cdigo. Esta
representa um cdigo binrio de K = 4 em que
p = 2K-J -1 = 8 - 1 ="7
correspondendo a N = o nmero de c6digo
I=N+P+1=0+7+1=8
Representam-se ainda as sequncias de impulsos correspondentes a cada nvel.
* * *
Falta agora evidenciar a aco do quantificador pois que, se a amplitude for por exemplo
E + ll / 2, o feixe encontrar a chapa na linha de separao dos nveis 8 e 9 dando lugar a duas
sequncias de impulsos. Efectivamente o feixe nestas condies passar parcialmente pelos espaos
dos dois nveis.
o N+f
Grelfua
:;- -------------- o
DN+t

o
Fig. 40'
O tubo realiza assim simultneamente as
chapa cdigo.
O sistema quantificador , neste caso,
uma grelha constituda por fios paralelos ho-
rizontalmente dispostos que o feixe obrigado
a atravessar antes de atingir o plano da chapa
(fig. 40).
O feixe electrnico tal que encontra
sempre dois fios consecutivos donde resulta
uma corrente de grelha captada por estes,
que funo do deslocamento vertical do
feixe.
Esta corrente utilizada num sistema
de reaco que conjuntamente com a tenso
V c, anteriormente considerada, actua nas pla-
cas deflectoras y.
O resultado final desta aco o feixe
ser compelido a tomar uma posio dum do-
mnio de estabilidade DN tal que s encon-
trar os espaos correspondentes a um nico
nvel.
funes de quantificador grelha e codificador
,..
Outra funo da grelha conservar o feixe no nvel inicialmente escolhido durante o desloca-
mento horizontal sendo a durao da sequncia funo da tenso em dente de serra que se usa.
Uma descrio pormenorizada deste tubo na revista The Bell System T. ]. -Janeiro
-1948- R. W. Sears- Electron Beam Deflection Tube for Pulse Code Modulation.
No referido artigo descreve-se um tubo do tipo considerado que utiliza sequncias de 7
impulsos e que foi utilizado no sistema experimental que j mencionmos; note-se que, aqui,
0 tubo est preparado para !ler actuado por sucesses moduladas simetricamente. e utiliza uma defi-
nio de codificao diferente, em relao qual se podem, no entanto, tirar as mesmas concluses.
M - Concluso final
Do estudo feito nesta;p,r,imeira parte conclumos fundamentalmente o seguinte :
1) A realizao dum sistema racional de comunicao por impulsos impca um condiciona-
mento da fonte de informao no domnio da frequncia;
3) Existe uma frmula da
(X)
Sr (t) = 2:
n=- oo
por
n
sen 2 rr F (t-tn)
21t f (t-tn)
n = --- 'Z
2F
que traduz um sistema comunicao por
O sistema , aquele que teoricamente se considerar em primeiro
5) O sistema pode ser realizado prticamente. A distorso intrnseca que introduz depende
apenas dos filtros que utiliza e reduzir-se a valores insignificantes.
6) Pela forma como o tempo o mais apropriado para a realizao de sistemas
mltiplos.
* * *
7) Qualitativamente evidenciou-se que a modulao em amplitude a forma mais vulnervel
ao rudo, preferindo-se na prtica a modulao no tempo.
8) Um outro processo evitar este inconveniente a modulao em cdigo.
9) Um cdigo com um nmero finito de elementos implica apenas ser possvel transmitir um
nmero finito de amplitudes forma
10) As amplitudes tm de ser quantificadas.
11) Um sistema em cdigo prticamente livre das formas habituais de rudo e afigura-se
importncia capital para longas transmisses podendo-se por regeneraes sucessivas tornar a qualidade
transmisso independente da distncia.
parte a alterao duma sequncia de impulsos evitvel por uma regenerao rn'""'n
o sistema teoricamente no vulnervel ao rudo.
12) Em contrapartida a quantificao introduz uma distorso a qual, pelo ocasional
que pode tomar, conhecida na prtica por da quantificao.
13) O sistema apresenta uma distorso intrnseca.
14) Utilizando um compressor amplitudes podemos tornar a distorso relativa d,. ,
prticamente :independente sendo o seu valor dado por :
15) Foi um critrio para
Na prtica os cdigos de maior facilidade de so os
vivel, neste caso, o emprego n = 127 ou 128.
Para este nmero, M escolhido de com as caractersticas normais
e estabeleceu-se para a distorso relativa um valor
18)- A codificao, resolvendo o
um intervalo correspondente
nveis No sistema binrio temos n =
por cada
41
uma distorso e ocupa no
aumenta com o nmero
cada sequncia.
a n.
19) Sendo [2F] o nmero de impulsos transmitidos na unidade de tempo por um sistema de
modulao em amplitude, um sistema em cdigo binrio com sequncias de K impulsos transmitir
na unidade de tempo [2 F K] impulsos.
Isto significa que teoricamente a largura de sonda dum sistema em cdigo K vezes maior da
que se exige para um sistema de modulao em amplitude.
20) A comunicao em cdigo binrio faz-se custa duma utilizao do tempo podendo-se
considerar deste modo como uma forma especial de modulao no tempo.
* * *
Destas consideraes resulta que a modulao em amplitude uma forma bsica de modulao
e traduz a possibilidade prtica da realizao dum sistema racional de comunicao por impulsos.
Os sistemas em cdigos so o complemento natural da modulao em amplitude e resolvem o
problema do rudo tornando-o independente da distncia.
Os princpios que regem o comportamento deste conjunto constituem assim os princpios te-
ricos da comunicao por impulsos.
Estudaremos em seguida a modulao no tempo que , de certo modo, uma forma interm-
dia entre a modulao de amplitude simples e os sistemas em cdigo utilizando sequncias de K
impulsos.
2 - MODULAO DE SUCESSES NO TEMPO
A - Mtodo geral de estudo. Expresso analtica da modulao no tempo
Como vamos demonstrar, existe uma forma simples de exprimir analiticamente a modulao
no tempo.
A referida expresso devidamente particularizada conduz aos tipos usuais de modulao esta-
belecendo-se assim um mtodo geral de estudo.
Consideremos (Fig. 41) uma sucesso peridica de impulsos rectngulares de durao T,
amplitude E e perodo de repetio T, = 1/f,.
Y:ltJ=t
u;. ------------------------- -
Relativamente ocorrncia dos impulsos a su-
cesso considerada poderia ser definida impondo aos
tempos tna e tnb correspondentes ao incio e fim de
cada impulso a condio de :
r,
_fl
I I
n T, = tna
n T, = tnb- T (91)
o que fcilmente se deduz da construo geomtrica
que se apresenta (Figura 41).
As equaes (91) correspondem as funes
\jia (t) = t
h (t) = t- T (92)
~ - - n ~ ! - - - - - - ~ ~ T L - - - -
_ .,.... _j L ~ que definem, relativamente a uma dada frequncia
t, .. t,,. t., .. tzb f,
1
a lei de ocorrncia dos impulsos e a sua du-
Fig. 41 rao.
49
::.e a
que
da su-
nmero mdio de
tempo.
'fa sero as funes que carac-
terizam o modulao e sero deno-
minadas funes caractersticas admitin-
do-se que so tais que :
Como fdlmente se conclui figura,
esta definio contem qualquer formas
usuais de modulao no tempo. Consideremos
agora a correspondente expresso analtica
Posto isto, diremos :
A expresso analtica sucesso con-
siderada :
(t)
(t)
So (u) du
em que So (u) tem a seguinte expresso :
(95)
for imposta por
=n
(Fig.
fig. 42
E [ 1 + 2 n Ii COS n Jr U J
e
50
o de que caracteriza a frequncia de
Passamos a demonstrar este resultado.
1)- (u) pode escrever-se a
So
K ~ o o
forma:
+

1
r U
sen
E
2
(o\r U
Tr
sen
2
sen (2K + 1) ~ (u-n
2
. E
=hm-- -----------------------
K_,..oo
2) A expresso estabelecida (95) ser ento:
!
h (t) E
lim
u-n Tr
lr
sen (2K + 1)- (u-n Tr)
2 .
Tr lr
K ->-oo ~ h (t) sen Z ( u- n Tr)
u-n Tr
tendo-se multiplicado e dividido (98) por ( u- n Tr ).
3) Utilizaremos agora o seguinte lema:
Se F (x) for uma funo contnua no intervalo (a, b)
/
b .
lim F (x) sen N (x- xo) dx = r. F (xo)
N--oo a X-Xo
em que a<xo<b.
4) Seja t; qualquer instante interior ao intervalo de durao dum impulso
tna < t; < tnb
como evidente da Fig. 42.
du (99)
(100)
(101)
(102)
5) Nestas condies pode-se aplicar a (99) o lema (100) e isto sucede qualquer que seja n,
tendo-se exemplificado na figura para n = 1.
Pelo lema (100), (99) valer:
u-n T.
=E
sen : ( u - n Tr)
U=TI Tr
i'
Fica assim demonstrado que a expresso estabelecida vale E para qualquer instante t;
interior ao intervalo de durao dum impulso.
6) Seja agora um instante te exterior
t(n- ) b < te < tna
(95) escreve-se agora utilizando (97)
"'ta (t)
lim j _!___
K---+00 ~ b (t)- Tr sen _r.l_r u_
2
lr U
sen (2K + 1) -
2
-
du
(103)
7) - Utilizaremos um lema semelhante :
lim Jb F (x) sen N x dx = O
N_,.oo a a<x<b
(104)
em que F (x) uma funo contnua no intervalo (a, b).
51
8) - Da fig. 43 v-se que o intervalo
no contm nenhum valor da forma
n Tr
C.lr U -l-
sendo, portanto, em todo o intervalo sen ---r O. (103) est assim nas condies do lema e o seu
2
valor ser zero.
* * *
Concluso : a expresso estabelecida satisfaz a
f
h(t)
So (u) du =E
4b (t) =o
tna < t < tnb
tnb < t < t(n+l) a
representando, deste modo, a expresso analtica da sucesso de impulsos modulada no tempo pelas
funes caractersticas ~ a (t) e h (t).
* * *
Designando por M (u) uma primitiva de 50 (u) teremos ainda:
f
h (t)
So (u) du = M [ ~ a (t)]- M [h (t)]
tb (t) .
(105)
M (u) obtm-se fcilmente integrando termo a termo o desenvolvimento em srie de Fourier
de So (u) (96)
Resulta assim :
E oo 1
M (u) =- u + E 1: - sen n WrU
Tr n=t-r.n
(106)
ou
E
00
1 j nwru
=-u+ E 1: ---
Tr n=-oo
n=f=o
* * *
Particularizando ~ a (t) e h (t) determinamos fcilmente as expresses analticas corresponden-
tes aos diversos tipos de modulao bem como os respectivos espectros.
* * *
A interpretao do resultado que estabelecemos a seguinte :
1) Definindo a modulao no tempo pelas funes ~ a (t) e h (t) conclui-se, como notamos,.
que durante a ocorrncia dum impulso o intervalo
[ ~ b (t) 1 ~ a (t) J
contm sempre um e um s mltiplo do Tr e a cada n Tr corresponde sempre um impulso.
2) Daqui resulta que a expresso analtica da sucessso poderia ser expressa por
" h (t)
E J . o ( u - n Tr) du
4b (t) .
em que o (u) a funo de Dirac.
( u - n Tr) torna-se infininita em n Tr e anula-se para u =/= n T,, tendo-se
"h (t)
J
ci ( u - n Tr) du = 1
4b (t)
sempre que t corresponde a um instante do intervalo de durao dum impulso.
Se [h (t), ~ a (t)] no contiver nenhum valor n Tr o integral nulo.
Como vamos ver 50 (u) equivale exactamente a uma sucesso peridica de funes
ci(u-nT,)
multiplicadas por E.
Efectivamente o desenvolvimento em srie de Fourier duma sucesso de impulsos rectangulares
de durao T, amplitude A e perodo de repetio Tr, e em que os eixos dos impulsos ocorrem
nos instantes n Tr :
T = A T
A -T + l: . 2 --- seri. n 7t -T- cos n ~ l r t
r n = 1 ... n .lr
fazendo tender T ~ O e A --+ oo de modo que
lim A T ~ 1
obtemos:
(
1
00
2 )
-;r + l: -T cos n ~ l r t
lr n = 1 r
que representa assim uma sucesso peridica de impulsos de amplitude infinita e durao infini-
tsimal.
Multiplicando por E e pondo t = u obtem-se:
~ r [ 1 + 2 n!
1
COS n ~ l r U J =50 (u)
A demonstrao que se deu representa a justificao rigorosa deste raciocnio.
O mtodo que acabamos de expor , segundo supomos, original.
B- Formas usuais de modulao no tempo. Funes caractersticas
Das diversas formas que existem de modulao no tempo, estudaremos trs que so de uso
corrente:
Modulao em durao- MD
Modulao em posio ou de fase - MP
Molulao de frequncia - MF
i< i< i<
I -Modulao em durao
Neste tipo de modulao a durao dos impulsos uma funo linear do sinal modulante
existindo trs maneiras possveis de a realizar (Fig. 43):
1)- Mantm-se os instantes tna correspondentes ao incio de cada impulso.
2) -Mantm-se os tempos tnb em que os impulsos terminam.
3) -Variam ambos.
53
"
Ao primeiro caso correspondem as seguintes funes caractersticas :
'fa (t) = t
(107)
<fb (t) = t- [T + rn f (t)] 1 + rnf (t) >O
em que f (t) representa o sinal modulante e rn um factor de normalizao cujas dimenses fsicas
so o inverso das de f (t), T a durao dos impulsos na sucesso no modulada f (t)- O.
T
T
I
I
I
I
I
tiiQ. IIT, t ....
I
t,,
I
I
"T,
(1) (2)
(3)
Fig. 43
As equaes de modulao so :
tna = n Tr
tnb- T [1 + rn f (tnb)] = n lr
e delas se conclui que :
a) Os impulsos se iniciam peridicarnente nos instantes n 11
b) A durao de cada impulso
tnb-tna=tnb-nTr =T [1+rnf(tnb)]
urna funo linear do valor de f (t) tornado no instante tnb, em que o impulso termina.
Anlogarnente, ao segundo caso. corresponderia:
e ao terceiro :
<fa (t) = t + T [1 + rn f (t)]
h (t) = t
<fa (t) = t + Tt [1 + rnf (t)]
h (t) = t- T2 [1 + rn f (t)]
(108)
(109)
(li o)
que no caso de haver simetria ser Tt = T2 = ~ o que equivalente sorna de duas sucesses dos
dois primeiros tipos em que T fosse substitudo por T;2.
No quadro n.
0
7 representa-se grficarnente cada um dos tipos considerados, bem corno as
funes caractersticas correspondentes.
Moduladores :
So simples de conceber, ilustrando-se no quadro n.o 7 um possvel processo de modulao,
o qual const dum sistema que controlado por urna tenso V c apresenta o seguinte tipo de resposta:
e assim sucessivamente.
54
Vc < Vo
Vc > Vo
Vc <( V<Y
sada= O
sada= E
sada = O
como tenso controle uma
V<'-A'UUU< a f (t),
Consoante o que se considere1 assim varia a tenso
este o que mais directamente se
as
2-
Na em o tempo tna
1
varia em relao a n
os desvios uma funo li.near de f
Os tempos tnb tm exactamente a mesma lei
constante e igual a T.
As caractersticas tomam
1
neste caso, a
uma vez que a
(t) = t - Ta m f (t) I m f (t) I < 1
= (t - T) - m f (t - T) = ~ a (t - T)
O desvio que o impulso sofre
proporcional ao valor de f (t) tomado no instante tna.
Ta representa o desvio mximo possveL
* * *
Podia-se dar outra definio em que :
(t) = t Tam f
(t) = t- T + Ta m f (t- T)
* * *
se mantem
(112)
No quadro n.
0
7 mostra-se, grficamente1 a formao duma sucesso modulada em posio a
partir de (t).
Moduladores :
pode obter-se indirectamente sucesso
apresentadas/ respectivamente/ aos dois primeiros
No quadro n.
0
7 mostra-se para um casos a em v u , , ~ . a v
doutra em bem como uma possvel
a) Temos a sucesso em
b) Mostra-se o resultado se ter diferenciado um dos impulsos de
c) Eliminaram-se os impulsos positivos de
d) Os impulsos actuam num que origina impulsos rectangulares T
nnc;tJt11'1n<1n <;P assim uma sucesso modulada em
3-
H uma diferena fundamental entre este tipo de
fase a cada
ponde um dado de
que este ;;,nrP<OPTlr;;>
" NOOULAO EN DURAO
(1.11-----mr.
ZJ;;
tT.
,.

m- ILJLJL JlJUUL--+---4;--r. ......_:........ Illl__)E JU1Iul flJl__l
_______ f:t)
NOOULAO OE FASE

:=fltJ
t
CONYER5O DE:
_fl___jLJLJl_ d ___jl_Jl__jh,,. (rlD)-(1'11')
.c::==---:--.. fltJ
.... t;
NOOULAO OE
FREQUENCIA -
..,. ...
Considerado como entidade isolada, um impulso rectangular definido pelas seguintes carac-
tersticas : Amplitude . . . . . En
Durao . . . . . Tn
Tempo de ocorrncia tna
Qualquer dos tipos de modulao, at agora considerados, faz corresponder a um valor de
f (t) tomado num instante vizinho de n Tr um impulso em que uma das grandezas caractersticas
uma funo linear desse valor.
So assim regularmente transmitidos fr dados de informao por unidade de tempo, pres-
tando-se qualquer dos processos realizao de sistemas mltiplos, facto a que j nos referimos-
Na modulao de frequncia cada impulso de per si no tem qualquer significado mas sim o
nmero de impulsos que ocorre na unidade de tempo. A informao transmitida por variao da
densidade do nmero de impulsos no tempo.
Para uma mensagem de longa durao a frequncia mdia fr , sendo assim transmitidos um
nmero de impulsos igual a :
Durao da mensagem x fr.
A semelhana da modulao de frequncia de oscilaes sinusoidais, teremos uma frequncia
instantnea
ft = f, + Fo m f (t) (113)
Vamos agora obter a funo h (t) correspondente ao incio de cada impulso f (t) ser,
como na modulao de fase
(t) = IJia (t- T)
em que T a durao do impulso.
56
Na ig. 44 mostra-se, um sistemaCs (y,,x), a funo ~ a (t), uma sucesso de impulsos
durao infinitsima! e a correspondente sucesso modulada.
Um ponto P da curva ~ a (t) desloca-se segundo os eixos com as velocidades:
dy
dt
e
dx
dt
O nmero de impulsos que na unidade de tempo Py encontrava se, num dado instante, a
velocidade se mantivesse, era:
Px' ter-se-ia anlogamente
dx ft
dt
em que ft a frequncia instantnea.
Igualando e notando que
y=h(t) e x=t
d ~ a ft
dt fr
Da relao (113) vir:
(115)
(116)
~ a (t) = t + ~ f m f (t) dt (117)
fr
dy f
dt r
1,.
~ ------------------------
lt
Fig. 44
lP
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
(114)
Y- (t)
Cl
0: J : ~ ~ : I
-- dt
t
interessante notar que nas modulaes em durao ''fase as funes caractersticas podem-se
determinar directamente a partir de f (t) enquanto que aqui se imps a lei de variao da frequn-
cia, determinando-se em seguida a funo caracterstica.
Este facto marca bem a diferena entre a modulao de frequncia e as anteriores.
* * *
As funes caractersticas sero finalmente
h (t) = t + 3 ~ m P (t)
fr
h (t) = t - T + __& m P (t - T)
fr
em que P (t) representa uma primitiva de f (t).
* * *
Moduladores :
(118)
A modulao da frequncia pode-se obter a partir duma oscilao sinusoidal modulada em
frequncia utilizando-se as alternncias positivas ou negativas para desencadear externamente um
gerador de impulsos.
57
* * *
No quadro n.o 7 mostra-se a formao duma sucesso com a frequncia modulada.
Note-se que os impulsos comprimem-se e afastam-se com deslocamentos, em relao a n Tr,
superiores ao perodo de repetio Tr.
Esta circunstncia no permite utilizar a modulao de frequncia na realizao de sistemas
mltiplos.
Claro est que se Fo for suficientemente pequeno tal no suceder mas, como se ver, no
convm que Fo tome valores muito baixos.
Na modulao de fase ou durao, os deslocamentos dos lados dos impulsos, so na prtica,
uma pe.quena fraco do perodo de repetio Tr dispondo-se assim de tempo para intercalar outra's
sucesses.
C- Determinao das expresses analtic'as de sucesses de impulsos moduladas no tempo.
Desmodulao.
Como vamos ver, qualquer dos tipos de modulao considerados introduz distorso; esta
reduz-se no entanto a valores tolerveis podendo utilizar-se como desmodulador um filtro passa-baixas.
1 -Modulao em durao
Designaremos por SMn (t) a expresso analtica da sucesso mudulada em durao.
Consideremos o caso de se manterem fixos os instantes tna. Dos resultados anteriores teremos :
a)
~ a (t) = t
h (t) = t- T [1 + m f (t)]
Da expresso geral (105) resulta :
b)
SMn (t) = M [t] - M [t- T (1 + m f (t))]
em que:
c)
E oo 1
M (u) = - u + E l: -- sen n &r u
Tr n=t 1t n
simplificando a expresso (119) obtemos para SMn (t)
T T
SMn (t) =E-+ E-m f (t) +
Tr T,c
oo 1 T [ T J
+ E l: -- 2 s-en n Wr- (1+ m f (t)) cos n &'r t - - (1 + m f (t))
n=l r. n 2 2
que representa assim a expresso analtica modulada em durao, assimetricamente.
Suponhamos, agora, que T suficientemente pequeno paia que at -
1
- se tornar
-rrn
1
--1
'ltn
(107)
(119)
(120)
se poder tomar ho primeiro factor do somatrio o arco pelo seno e no segundo desprezarmos
T, 2 [1 + m f (t)].
5&
A expresso (120) converte-se fi'\:
T T oo T
SMn (t) -=-E- +E-m f (t) +E 2: 2-[1 + m f (t)] cos n w r t (121)
Tr Tr n=l Tr
que representa uma sucesso de impulsos de durao infinitesimal
modulada em amplitude por
[1+mf(t)]
Podemos, assim, concluir que:
1) Quando os impulsos forem muito curtos, em relao o perodo de repetio, o
espectro de
E _I_ [1 + m f(t)]
Tr
separvel do espectro de SMn {t) mediante um filtro passa-baixas de frequncia
F= fr/2, sempre que f(t) seja uma funo do tipo SF(t).
2) A expresso (120) diz-nos contudo, que as frequncias n fr tm bandas laterais que
no so limitadas no domnio da frequncia, pelo que haver sempre distorso, dimi-
nuindo esta com T.
* * *
Consideremos agora o caso de variarem os dois lados do impulso, ou seja:
obtemos, nestas condies :
T
h (t) = t + - [1 + m f (t)]
2
T
h (t) = t- - [1 + m f (t)]
2
T T oo 1 T
SMn {t) =E- + E .- m f {t) + E 2: -- 2 sen fi<>lr -- [1 f- m f (t)] cos n')r t (122)
Tr Tr n=I n r. 2
Verifica-se que na modulao simtrica (122) aparecem termos simples em cos n'dr t o que no
sucedia em (121).
, pois, de esperar que se observe aqui um distorso menor que na modulao assimtrica.
2 ""7" Modulao em posio
Neste caso temos :
a) (t) = t - Ta m f (t)
(t) = t - T - Ta m f (t - 1)
b) Vindo para a expresso analtica de SMP (t)
SMP (t)=E I__ E Ta [mf(t)-m f(t-T)] +
Tr Tr .
+E 'i' _!_2 [t- T- Ta
n=l r. n 2 2 2
59
que T muito pequen
m f (t) - m f (t- :o:. T m f'
ento:
=E_!_-E_!_T,me
T,
oo T
E 1: 2- [1- mf
n=1 Tr
(124)
Da interpretao de (124) conclui-se, na hiptese impulsos que a recuperao
sinal fazer-se do
- Desmodula por um filtro passa-baixas
2) -Obteno de f'
Quanto di.storso poderamos consideraes semelhantes s da em durao;
desde que o desvio mximo Ta seja pequeno, a distorso ser insignificante.
* * *
Comparemos, entretanto, nos casos, qual a reduo que o sinal sofre ao ser desmodulado.
Seja
f (t) = sen rilt (,) = 2 1t f
F
f = 2.000 Hz = -
Modulao em durao
Perodo de repetio
m=l
Na desmodulao pelo filtro obtemos:
T= Sp.S
=125('t5
T E
E ~ - sen w t = ~ - sen t.l t
Tr 25
Modulao de fase
Per:odo de repetio
Durao do impulso
m=l
De acordo com (124) teremos do filtro:
5 f' s
Tr = 125 p. S
T = O,Sf'\5
T 1
E ~ - Ta l COSlt = E - ~ - - COS r,Jt
Tr 4.000
2
que representa um valor muito menor que o anterior. O facto poderia ser compensado utilizando
amplitudes maiores uma vez que os impulsos tm menor ( T= 0,5 p. 5 ). O processo de
desmodulao que usualmente se consiste em converter a sucesso noutra modulada em
durao. Isto consegue-se adicionando duas uma modulada e outra no; o
equivalente a uma sucesso duplos impulsos cujo relativo segue a lei de
duma sucesso modulada em durao.
que
inicial noutra
60
uma srie
a sucesso
3-
Neste caso teremos :
a)
em que P
b)
+
fo
=t
f,
(t) mP(t-
fr
uma f
" () E T + E Fo
:JMF t = - --m
T, F,
00
1 n w,[ Fo
+E 2: ---2 sen-
n=l 7>n 2 f,
)]
[
T Fo m
cosn)r +P(t-
2 2 f,
Desde que T seja muito pequeno :
P - P (t - T) T P' (t) = T f (t)
e (125) converte-se em :
+E 2: 1
oo T [
n=l Tr
__ m f (t)J cos n C.
1
r [t t m P (t)J
fr fr
(125)
(126)
(126- a)
1 ) Utilizando um filtro passa-baixas obtemos dentro da aproximao de (126) o sinal f
2 ) A distorso assume aqui aspectos mais graves; efectivamente, a menos que o desvio
de frequncia - Fo - tome valores muito baixos, o que acarretaria na desmodulao
uma resposta de baixo nvel, teremos sempre uma distorso que resulta principal-
mente banda lateral esquerda f, .
i' (t)
Parti cu expresso geral j So (u) du para impulsos curta
(t)
durao.
A expresso geral (95) que estabelecemos
(t)
So (u)
(t)
e nos d a expresso correcta, para qualquer forma de modulao no tempo suscep-
tvel duma simplificao para a da durao ser muito pequena em ao
de repetio T, .
Tem especial interesse o caso em que o de tal a dos impulsos
;e mantem constante e a T. Nestas circunstncias possvel estabelecer-se
muito simples e que suficientemente exacta sempre que se "'"'"'n'"
T<< T,
61
As modulaes em postao e de frequncia incluem-se no tipo de modulao considerado
e -lhes, portanto, aplicvel a expresso que vamos estabelecer.
Admitindo que a durao dos impulsos se mantm constante e igual a T as funes caracte-
rsticas (t) e h (t) esto relacionadas por :
h (t) = (t - T) (127)
Se a durao T for muito curta
T<< Tr
h (t) ser aproximadamente igual a:
h (t) = h (t - T) (t) - T

a (t) (128)
o que substituindo em (95) conduz a
.-. 4a (t)
j 5o (u) du
4a (t)- T 4'a (t)
(129)

Desprezando a variao de So (u) no intervalo T (t) teremos para (129) a expresso apro-
ximada.
So (t) ] T (t) (130)
(130) representa assim uma expresso geral aproximada para qualquer forma de modulao
no tempo em que a durao dos impulsos se mantenha e estes sejam de curta durao.
A expresso que estabelecemos uma interpretao fsica interessante :
So [h (t)] T representa uma sucesso de impulsos de curta durao modulada no tempo e
funo caracterstica. (t). Nesta sucesso a durao dos impulsos no se mantm constante uma
vez que se substitui na sucesso peridica, no modulada
So (t) T
t por (t).
(t) reprE!senta um factor de correco referida vanaao de durao de tal modo que o
produto equivalente a uma sucesso de impulsos modulada no tempo mas em que a durao
constante e igual a T.
* * *
Da inspeco das expresses (124) e (126 -a) conclui-se imediatamente que se poderiam obter
directamente da expresso ger! simplificada (130) em vez de, como fizemos, simplificar a expresso
particular estabelecida para cada tipo de modulao.
Efectivamente teremos, por exemplo, para o caso da modulao em posico
'fa (t) = t- Ta m f (t)
escrever (124) sob a forma
SMP (t) = So [ t- Ta m f (t) J T [ 1-Ta m f' (t) J
ou seja como era de esperar
So [h (t)] T fa (t)
62 i
D- Espectro de sucesses de impul!os moduladas no tempo por sinais sinusoidais. Deter-
minao da disforso
A anlise que fizemos geral, dando-nos informaes independentes da forma do sinal
e indicando-nos claramente de que parmetros depende a distorso.
A determinao exacta da distorso implica o estabelecimentos dos espectros das sucesses
moduladas, o que para sinais complexos bastante trabalhoso.
A fim de podermos comparar quantitativamente os diversos tipos de modulao, no que se
refere distorso que intrinsecamente introduzem, vamos determinar as expresses analticas exactas
e os correspondentes espectros para um sinal modulante alternado sinusoidal.
Como, porm, o clculo extenso limitamo-nos a dar aqui os resultados,
No apndice V pormenoriza-se o modo como se obtiveram estes resultados.
I - Modulao em durao
a) -1.0 Tipo:
i< i< i<
(t) = t
(t) = t- T [1 + m f (t)]
Sin,al = f (t) =A sen (r,l t + 9)
A expresso analtica da sucesso SMot (t)
T T
SMot (t) = E - + E - m A sen (w t + 9) +
Tr Tr
00 1 00 1
+ E 2: -- sen n fllr t-E 2: - Jo
sen n Ctlr (t - T) -
n=l 'ltn
- E i' 'i ___!__ }K (2 1t n _L
n=l K * -00 1t n ' Tr
K:j:O
em que h representa a funo de Bessel de 1.a espcie de ordem K.
A interpretao de (131) a seguinte :
1) - Na primeira linha aparece o sinal sem distorso.
(131)
2) - Na segunda, figura uma funo peridic de pero.do Tr contribuindo pata o espectrQ
apenas com frequncias mltiplas de fr,.
3) - Na ltima (K =I= O) figuram as bandas laterais dos mltiplos da frequncia de repetio.
Cada frequncia n fr tem um epedro ilimitado de frequncias
'
(n fr + K f)
K=laoo
havendo portanto distorso que resulta da . contribuio para a resposta do desmodulador das fre-
quncias das bandas laterais esquerdas que a : '
ln fr -.K fi< F =_!:_
' 2
{132)

Em valor absoluto o c6eficiente correspondente frequncia (n f, + K f) vale
(133)'
Tomando mA= 1 resulta
(134)
Para as determinaes que vamos fazer 2 1t n _!._ suficientemente pequeno para se poder tomar
Tr
xk
h(x)=-
2kK!
Nestas condies, o valor relativo de Bok ser
Bnk
pok = --
5
em que S o coeficiente da componente de audio-frequncia
S =E __!__
Tr
em que se tomou mA = 1.
Atendendo a (134), (135) e (136) resulta:
1 ( T )k-t
Pnk =- 'ltn-
K! Tr
Verifica-se assim que Pnk independente da frequncia do sinal modulante.
* * *
(135)
(136)
'(137)
A distorso provm essencialmente da banda lateral esquerda da frequncia de repetio con-
vindo portanto determinar p
1
k
Consideremos como exemplo
T, = 125 p. S
T = 5 p.S
f, = 8.000 Hz
em que 5 f.1. S representa um limite. superior das duraes que so normalmente utilizadas na prtica.
Como se conclui de (137) e anteriormente se .tinha notado, a distorso diminui com T, represen-
tando, portanto, o valor adoptado o caso mais desfavorvel.
Substituindo T e Tr em (137) obtemos para os trs primeiros vaJores de K
+2
0,0628
A segunda frequncia da banda lateral inferior de fr
(fr- 2 f)
o elemento que principalmente contribuir para a distorso.
+3
0,0026
Efectivamente temos:
f-+ 0,1 fr
fr - 2 f -+ 0,8 fr
0,2 fr
0,6 fr
0,3 fr
0,4 fr
o que significa que para todas as frequncias
f );> 0,25 fr
0,4 fr
0,2 fr
0,5 fr
o
( fr - 2 f) ser inferior a 0,5 fr sendo includa portanto na desmodulao pelo filtro passa-baixas
de banda de transmisso
F = 0,5 fr
tendo-se para o exemplo considerado
pl2 = 0,0628 =- 24 db
De (137) resulta que p
12
proporcional durao T dos impulsos da sucesso no modulada,
vindo
* * *
Analisemos agora a modulao simtrica (3.o tipo).
Para o mesmo sinal
f (t) =A sen ( w t +e)
obtemos a seguinte expresso para SMo3 (t) :
T T
SMoJ (t) = E - + E - m A sen ( w t + e ) +
Tr Tr
+ E 2: - Jo n " - m A 2 sen n cos n Wr t +
oo 1 ( T ) T ,.
n=1 "n T. - 2

cos[(nw.+kw)t+Ke]+
K=2p-=/= o
(75)
+ E n ]_
1
K =
00
n
1
-;r. h ( n 1t ;r m A) 2 cos n Wr sen ( (n Wr + k t + K e] (
138
)
K=2p+1
Por consideraes semelhantes s anteriores teremos :
K=par
( n r. _T_r-1
1 T
Pnk = -2-
-- sen n w.-
Tr .
K! 2
_T_y-1
T
"(139)
K = impar
(nr.
1
Pnk= 2
-- cos n w.-
Tr K!
2
vindo
K

+I +2 +3
P1k-+
0,992.
0,00392"'' 0,00065
se
p12 =
que na modulao assimtrica
= 0,0628
A modulao simtrica em durao apresenta
1
no que
em relao modulao assimtrica.
ntidas vanl:&gens
Nota- No vale a pena determinar as laterais das frequncias n fr > pois que,
para os valores K a que correspondem frequncias que interessam a desmodulao,
Pnk a um mu:ito pequeno.
Exemplo:
Seja a frequncia n fr e f ligeiramente inferior a
considerar satisfaz a
O menor valor de K que interessa
ou
para n = 2 ter:amos :
reduzindo-se p 2 ~ a :
n fr - (K -1) fr - fr
2 2
K=Z n
K=4
PH = 0,00065
Para n > 2 tirar-se-iam concluses semelhantes.
2- Modulao em posio
Para um sinal f
posio :
=A sen t + 9) a expresso analtica duma sucesso modulada em
(
T T,
SMP t) =E - - E - m
Tr
wT ( r.1T )
2 sen -
2
- cos (>) t - 2 + e +
* * *
Para impulsos de curta durao, digamos T = 0,5 11- s, a eomponente
ou ainda tomando m A = 1
O coeficiente
66
S =E _Ta_ ~ l T
Tr
em absoluto:
2
=E-- sen
'll:n
T ( Ta
-zh 2r.n-m
(140)
audio-frequncia
(141)
o que aproximadamente se pode tomar :
Bnk =E -
2
- (n r+ K w) ~ }k (2 r; n. Ta mA).
r. n 2 Tr
(142)
- . .
u.Saremos como limite superior Ta -= 5 v- s , podendo-se , assim utilizar a mesma expresso
simplificada para a funo de Bossel usada em (135).
Nesta hiptese resulta para
Pnk=
5
a seguinte expresso :
n fr + K f (n ~ . Ta )k-
1
Pnk= "
f Tr
1
K!
Podemos, daqui, concluir que parte a aproximao que resulta de se ter tomado
por
) T
2
wT
sen
2
a componente de audio-frequncia representa exactamente a derivada do sinal modulante.
(143)
A distorso provm, como na modulao em durao, da incluso das frequncias da banda
lateral esquerda da frequncia de repetio.
O valor relativo dos coeficients das frequnCias das bandas laterais igual ao da modulao
em durao assimtrica multiplicado por
n f ~ + K f
----
f
dependendo, assim, da frequncia do sinal modulante.
Apresentamos o clculo de Ptk para o caso de Ta ;, 5 p. s Tr = 125 p. s, tendo considerado
as seguintes frequncias :
f = o,i fr -- 800 Hz
f = 0,2 fr --+ 1.600 Hz
f = 0,4 fr -- 3.200 Hz
Relativamente a estes valores, obtemos o seguinte quadro:
Quadro de valores de I P1k I
K
--
-1
+i
-2
+2
0,1 fr --+ 9 11 0,50 0,74
0,2 fr
--
4 6 0,19 0,44
0,4 fr --+ 1,5 3,5 0,03 0,28
Nota:- Pik tomado sempre em valor absoluto.
* * *
-3
0,018
o,oo5
0,001
+3
0,033
0,020
0,014
.Como se viu Pnko
da mddulao de fase por
para a modulao em durao relaciona-se com o correspondente
n fr + K f
PnkP = ----- PnkD
f
6'1
desde que no primeiro caso a durao T seja igual ao desvio mximo Ta na modulao de fase.
Analisemos agora a distorso que realmente se observa quando se utiliza na desmodulao um
filtro passa-baixas a que se segue a integrao da componente de audio.
A componente de audio :
Em A _a w T cos w t - -
T (. T)
Tr 2
A banda lateral
A integrao conduz respectivamente a :
Ta ( T) C . E - T sen w t-- =
Tr 2
=C. E 7>
1
n TJk(27>n mA)sen(nwr+kw) (t- :)
C uma constante com as dimenses do inverso dum tempo.
Daqui resulta :
( ) (
Ta )k-1 1
Pnk Desmodulao = n 1> Tr Kl
obtem-se assim a mesma distorso que na modulao em durao assimtrica, em que Ta= T.
* * *
Como forma directa de transmisso, a modulao de fase tem o inconveniente duma desmodu-
lao mais complexa, alm de que como se notou anteriormente, a resposta do filtro passa-baixas
de baixo nvel, uma vez que
e r.l T 1 para impulsos de curta durao. No que respeita distorso, aproximadamente equiva-
lente modulao em durao.
3 - Modulao de frequncia
A expresso analtica duma sucesso modulada em frequncia por um sinal f (t) = A cos (r t + e)
I
e:
()
T Fo
SMF t =E-+E-
Tr W
(mA) 2 sen w
2
T cos (r.l (t- +
+ E sen n wr _!_ Jo (n mA) cos n C.:lr (t - _!_) +
n=l 7> n 2 f 2
+E 1- _3_ sen (nr.lr + kw) _!_ }k (n cos [(nwr + kw) (t - _!_) + k e]
n=l k = - 00 7> n 2 . f 2
k*O
68
* * *
Para impulsos de curta durao teremos :
Fo w T
5=E----;;;- (mA) sen-
2
-=E Fo T (m A=1)
em que Fo representa o desvio mximo de frequncia e ainda
Bnk= E 7>
2
n sen (n'''r + Kr,,) ~ h (n ~ o mA).:::
z_ E ! (n fr + K f) T }k ( n Ff)
Obtemos, assim, para a modulao de frequncia
_ Bnk . _ 2 n fr + K f J ( ~ )
Pnk - -
5
- - -;- Fo . k n f
o que significa que tambm aqui Pnk depende da frequncia do sinal modulante.
Calculemos agora p!k para os seguintes valores :
1) fo = 0,4 fr
T = 5 p.5 fr =8kHz
f = 0,1 0,2 0,4 fr
2) fo = 0,2 fr
T = 5 p. 5 f, =8kHz
f = 0,1 0,2 0,4 f,
Quadros de valores de I PikF I
1) fo = 0,4 fr
K
0,1 fr K <O
K>o
0,2 fr K <O
K>o
OA fr K <O
K>o
K
0,1 fr K <O
K>o
0,2 fr K <O
K>o
0,4 fr K <O
K>o
1
0,30
0,36
2,30
3,46.
1,32
3,07
1
5,19
6,35
3,52
5,29
1,50
3,50
2 3
1,46 1,51
2,18 2,80
1,09 0,26
2,46 1,03
0,11 0,02
1,03 0,21
2 3
2,82 0,90
4,22 1,67
0,69 0,076
1,59 0,304
0,062 0,0052
0,558 0,0572
4
0,84
1,97
0,03
0,31
0,0072
0,031
4
0,20
0,48
0,0048
0,0432
0,0009
0,0039
(145)
(146)
(147)
5
0,33
0,98
o
0,07
0,0012
0,0036
5
0,03
0,10
o
0,0048
0,00008
0,00024
.69
Para melhor comparao confrontemos os valores de p
1
k para K = constante e diferentes
desvios Fo
0,1 fr 0,2 fr 0,4 fr
K=-1 Fo = 0,4 fr 0,30 2,30 1,32
Fo = 0,2 fr 5,19 3,52 1,50
K=-2 Fo = 0,4 fr 1A6 1,09 0,11
Fo = 0,2 fr 2,82 0,69 0,062
K=-3 Fo = 0,4 fr 2,51 0,26 0,02
Fo = 0,2 fr 0,90 0,076 0,0052
K=-4 Fo = 0,4 fr 0,84 0,03 0,0072
Fo = 0,2 fr 0,20 0,0048 0,0009
K=-5 Fo = 0,4 fr 0,33 o 0,0012
Fo = 0,2 fr 0,03 o 0,00008
Os valores que interessa considerar so aqueles em que
e esto contidos nas separaes que figuram no quadro, concluindo-se que neste domnio Pik dimi-
nui com o desvio mximo de frequncia Fo.
Nota-se, no entanto, que mesmo para Fo= 0,2 fr contribuem para a distorso, de modo impor-
tante, as frequncias
(fr- 2 fL (fr- 3 f), (fr- 4 f) e (fr- s f)
Para os valores mais elevados do f (= 0,5 fr) a contribuio resume-se prticamente a (fr- 2 f).
Para as frequncias mais baixas (= 0,1 fr) esta resulta essencialmente de (fr- 5 f).
A modulao de frequncia apresenta distorses mais elevadas que os outros tipos de modu-
lao a menos que reduza o valor do desvio mximo Fo .
O inconveniente da reduo de Fo o mesmo da reduo de Ta na modulao de fase- dimi-
nuio do sinal desmodulado- uma vez que 5 =E Fo T.
No quadro n.
0
8 representam-se, os espectros dos trs tipos de modulao na hiptese consi-
derada dos sinais serem sinusoidais.
Em escala logartmica vo marcados os valores I Pik I calculados assinalando-se por 5
o valor unidade correspondente ao sinal.
Marcaram,-se ainda as c'omponentes contnuas e os coeficientes correspondentes frequncia
de repetio fr cujos valores so os seguintes:
70
I - Modulao em durao assimtrica
T
5=E--
Tr
Componente contnua E { valor relativo a 5 = 1
Componente fr (w T 1) 2 E ~ -valor relativo a 5 = 2
Q-8
fiODUIAAO DE FASE
I I
fiODUIA 11 DE FREQUENCIA
_,
111
-2
lO
.J
lO
..
111
...
"
'
lO
I
..
"
2
"
Jl
o
frBKflz T=Sps
s I I
2 2
Jl
(
F
t,
s I I
t.o,z f;
2 2
Jl
,.
t,
s I I
F
t,
2 -Modulao de fase
T
5 =E--) Ta
Tr

III
-2
lO
-3
lO
-4
III
.&
111
-3
III
I
-'
"
..
"
3

s
s
o
11
Componente contnua
TsO,Sps r,.sps
2
I
4e8J<Ji "EQ5J
I
2
fO,I t,. ..
III
J
..
"
-3
.
III
,
I fr
o
,
I
I
s
z _,
111
-
10
J
I
..
III
F
f,
o F
s
I
I s
ti'
-2
111
r
F
F
E - relativo a 5 = w
T . 2
Componente fr (rn T 1) 2 E -;r- - valor relativo a 5 = -T
Ar W a
F.Cl2 fr
f 1,1 f;.
r
'
'r I
tr
Estes valores so muito grandes, pelo que no foram marcados. Efectivamente temos:
f = 0,1 fr fr = 8.000 Hz
Este facto resulta evidentemente do baixo valor de 5.
3 - Modulao de frequncia
5 = ETFo
Componente contnua E __I_- valor relativo a 5 = -
1
-. -
Tr Fo Tr
1
Para Fo = 0,2 fr -- = 5
Fo T.
Componente fr (rn T 1) 2 E - Jo - -valor relativo a
T ( Fo)
Tr f
1
--=40
wTa
2
5= -- Jo
Fo Tr
Para Fo = 0,2 fr temos 10 Jo ( 0,2 o que calculado d:
\ f
f = 0,1 fr 2,2
f = 0,1 fr 7,6
f = 0,4 fr 9,4
i< i< i<
Os valores correspondentes a
vo assinalados pelo nmero K e foram marcados ao longo da escala das frequncias, mesmo que
esta seja negativa, o que simplifica o desenho. Dentro desta conveno, contribuem para a distorso
todas as frequncias contidas no intervalo + F = + fr I 2.
E - A modulao no tempo como forma intermdia de transmisso. Modulao de
amplitude constante
Do estudo feito no ltimo captulo, conclui-se que todas as formas de modulao no tempo
introduzem distorso; as vantagens que apresentam, relativamente ao problema do ruido, encon-
tram deste modo uma limitao.
possxel contudo utiliz-las como forma intermdia de transmisso, usando-se como sistemas
terminais de modulao e desmodulao um tipo especial de modulao em amplitude- que deno-
minaremos modulao de amplitude constante - e que consiste numa sucesso de impulsos tal,
que estes mantm constante a amplitude correspondente a um dado instante (Fig. 45) .
7'2
./ amplitude consrante

m(t f) JT
A expresso analtica desta sucesso pode obter-se do modo seguinte :
a) Seja 50 (t) T a expresso analtica duma sucesso de impulsos infil).itsimais de durao T,
amplitude unidade e perodo de repetio Tr .
Esta expresso j foi anteriormente considerada e obtem-se fazendo tender T- T e
tomando o arco pelo seno na expresso correspondente durao T.
50 (t) T= + ] 2 COS n Cdr t T (
1
00
1 . )
Tr n=l Tr
(144)
b) Modulando em amplitude esta sucesso por
E [ 1 + m f (t)]
obtem-se:
m (t) T = [ 1 + m f (t) ] - + ] 2 - cos n Wr t T (
E = E )
Tr n=l Tr
(145)
c) A sucesso
m (t- T
d) A sucesso pretendida ser o ;:,v>.uav
de O a T e a sua expresso
j
>T
o m (t-
em que se fez
as sucesses
Este mtodo normalmente utilizado por dizersos autores.
Para um sinal forma:
f =A cos t 8)
(147) conduz a :
SAM (t)
T
-E-.- (m
Tr
lT
sen-
cos [w (t-
2
+ "i 2 sen n r. __'!_ cos [n (,!" (t - T
2
) + e]
n=l "n Tr _
T oo
+ (m A E) - sen ---
T, n=l
T oo
+ (mA E)-
Tr n=l
T
cos [(n lr-
2
(148)
- As duas ltimas linhas representam as bandas laterais dos mltiplos de n f, as quais se
reduzem s frequncias
n fr f
Desde que f <._ f,/2 no haver incluso bandas laterais na desmodulao.
2) - A segunda linha representa uma funo peridica de perodo
3) - A primeira contm a componente de
'
que e uma
complexo
(
(ij T)
sen -
2
-
= ------ g
wT
2
. T
-jlil-
2
a se
73
No que .respeita constante de fase, no h distorso- temos apenas uma translao no tempo.
Quanto caracterstica de amplitude, esta pode ser corrigida utilizando um igualizador cuja carac-
terstica seja :
(Jl T
2
wT
-sen --
2
(150)
Concluso: A modulao de amplitude constante, que designamos por MA, uma forma de
modulao que com um desmodulador constitudo pelo conjunto Filtro-lgualizador apresenta
quanto distorso as mesmas vantagens da modulao de amplitude MA.
fcil transformar-se este tipo de modulao numa modulao em durao, a qual utilizada
com vantagem na transmisso e operando-se na recepo a transformao inversa - MD ~ MA.
Constitui-se assim um sistema de certo modo semelhante codificao i simplesmente aqi
a restrio que se impe amplitude a sua connstncia e no a aproximao dum inteiro o que,
sendo menos severo, possvel compensar pelo igualizador.
No quadro n.
0
9 mostra-se um processo de conseguir este fim. Na descrio da parte experi-
mental ser considerado.
F- Parte experimental
Apresentamos seguidamente alguns aspectos experimentais relativos modulao no tempo
procurando-se deste modo no s ilustrar a teoria exposta, como ainda dar relevo a processos que
so tpicos da tcnica da comunicao por impulsos.
Modulador de amplitude constante MA
No quadro n.o 9 apresenta-se um esquema que permite realizar a modulao de amplitude
constante MA i um esquema convencional utilizvel para diversos fins.
O princpio de funcionamento o seguinte:
Em (A) aplica-se uma tenso que consiste numa: sucesso de impulsos de curta durao modulada
em amplitude, de forma normal (MA).
Por cada impulso o condensador ligado ao ctodo do primeiro tubo (6 AC 7) carrega-se, man-
tendo no tempo que se segue uma tenso que, se a carga fosse instantnea, seria igual ao valor
mximo que a amplitude do impulso tomava na sua durao. Como os impulsos so curtos, a tenso
que o condensador adquire poder considerar-se diferindo pouco da que corresponde a valores
instantneos tomados periodicamente com a frequncia de repetio f,.
O condensador mantm a S\la carga, uma vez que o tubo 6J6 com uma baixa tenso andica
prticamente no conduz e o segundo tubo 6 AC7 tem, em relao a.o ctodo, uma tenso de grelha
negativa mediante uma polarizao catdica de 15 V, a qual excede a tenso do condensador.
Em (B) aplica-se com um atrazo de T um impulso positivo que torna 6J6 condutor, descar-
regando-se o condensador. Obtm-se deste modo na sada C uma sucesso de impulsos do tipo
MA e em que cada impul-so tem a durao T.
No caso presente ajustou-se o impulso de descarga de modo a T ser igual a Tr, isto , os
impulsos tm uma durao que coincide com o periodo de . repetio e a sucesso converte-se deste
modo numa funo variando por degraus a qual conveninte para a modulao em durao, fase
intermdia dum sistema misto.
74
Na oto 2.5 mostra-!'le a posio .relativa dos impulsos. Como o oscil6grafo inverte uma das
entradas, o impulso de descarga B = 0,3 f1. s aparece invertido e o impulso A tomou-se duma sada
simtrica no modulada do gerador de impulsos que controla o modulador da sucesso aplicada em A.
B = 0,3 f1. s representa o impulso de descarga dum perodo e A= 2 p. s o impulso da sucesso
MA do perodo seguinte.
No quadro n.
0
9 mostra-se o esquema completo da montagem realizada.
Por (1) designa-se uni. gerador de impU;lsos de sincronizao que desencadeia externamente os
geradores de impulsos (2) e (3).
O gerador (2) d lugar ao impulso de descarga B e o gerador (3) conjuntamente com um
interruptor electrnico (Quadro.n.o 2) constitui o modulador de amplitude MA.
CONVERSo DE:
NODULADOR DE ANPLITUDE CONSTANTE
Q-9
JOQV .
1
A
lfODULADOR Df
lfi'LITUDE COIISTAIITE
O gerador (3) permite regular dentro duma certa margem a ocorrncia d impulso de sada
tendo-se ajustado este de modo a seguir-se imediatamente a B.
Nas fotografias 26-27-28 mostram-se diversos aspectos da tenso obtida na sada C.
No lado esquerdo do quadro n.
0
9 representam-se as fases sucessivas dum s ~ s t e m a de trans-
misso misto, o qual utiliza a modulao de amplitude MA.
Em (a) temos uma sucesso modulada MA.
Em (b) mostra-se a funo MATr correspondente, a qual modular ~ m . durao (c) uma
sucesso de impulsos (d).
Na recepo a sucesso modulada em durao adicio.nada de uma tenso pe-ridica em dente
de serra d origem a uma tenso (e) a qual por meio de um selector de amplitudes de nvel (Vt)
conduz a uma tenso trapezoidal cuja amplitude mxima uma funo linear da durao do impulso.
tipo
a tenso correspondente ao valor auuJcuu
modular em amplitude uma sucesso de impulsos
obtendo-se assim uma sucesso MAT que desmodulada por meio filtro em
com um i.guali.zador, a que j nos referimos.
Prticamente as duraes fl s para B e 2 tJ. s A mostraram ser convenientes.
O 2.000 pF foi obtido por sucessivas tentativas de
funo por degraus.
Modulao no tampo
Para os ensaios sobre modulao no tempo utilizamos um gerador impulsos que foi cons-
trudo sob a nossa orientao, no Centro de Estudos de Electrnica E. E. o qual funciona
no Laboratrio de Medidas Elctricas do I. S. T. Este gerador foi construdo de modo definitivo,
ficando ao servio do Centro. (Quadro N.
0
10)
Nas fotografias - M) mostram-se alguns aspectos fundamentais que elucidam o
de funcionamento do gerador, o qual consta essencialmente de:
a) Oscilador bloqueio (Blocking Oscillator) que constitui o elemento de controle da
quncia.
Existem trs gamas de frequncia, as quais so escolhidas pelo selector S1 . Dentro de
cada, a frequncia regula-se de modo contnuo por meio do potencimetro P1 .
Na resistncia catdica (430 obtm-se uma sucesso peridica de impulsos (G.)
b) Estes so diferenciados por um sistema Diferenciador- C R tomando os impulsos o
aspecto (H).
c) Por meio dum selector de amplitudes positivas elimina-se a amplitude negativa (I).
d) Obtm-se assim um :impulso de curta durao 0,5 p. s que desencadeia um univibrador.
A durao do impulso gerado pelo uni.vibrador controlada por meio do selector 52 e
para cada ponto escolhido pode variar continuamente, por meio do potencimetro P2
O impulso na segunda placa do univibrador tem o aspecto que se mostra em (J).
e) Segue-se um andar separador sada do qual o impulso tem a forma que se indica em (K).
l) Finalmente, um selector amplitude escolhe a poro de impulso compreendida nos nveis
4,5-22,5 V modo a obter-se uma forma prxima rectangular (L).
Em (M) mostra-se o sada, amplificado para uma amplitude corrente de trabalho.
Como se apresenta uma forma satisfatria.
No quadro n.o 10 traaram-se as caractersticas de frequncia em funo tenso de polari-
as quais so pri:icamente rectilneas.
Representa-se tambm a lei de variao durao dos impulsos em funo polarizao da
primeira grelha do univibrador. Esta caracterstica respeito ao primeiro ponto selector
C= 70 pF e refere-se a um nvel inicial de 19 V.
em durao
constitui um sistema que uma assimtrica em
de boa qualidade, o que est patente na caracterstica modulao (quadro n. o a
qual tem uma linear num
76
i300V
i
I
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I OSCIUiC/'1 DE
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GERADOR DE INPULSOS
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NODUlAO EN DURAO
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'"v
Fot. 25 Fot. 29
fot. 33
Fot. 26 fot. 30 Fot. 34
Fot. 27 fot. 31 Fot. 35
Fot. 28 Fot. 32 fot. 36
Os tempos tna em que o impulso se inicia so controlados pelo oscilador de bloqueio e ocorrem
portanto periodicamente.
tna=n Tr
tempos tnb dependem da tenso aplicada na do univibrador,. a qual por meio do
omutador C2 passa a ser controlada externamente por uma tenso de pl9.t:izao Ep em srie com
a tenso de modulao ek . .
12 J(Jt
Na fig. 46 mostra-se a montagem utilizada na modulao em durao.
G
.-------r-1 1---r-----------
4 KJl
2,4-KO
Nestas
(2. k!l)! d& adicionada de
1tri<i1a fim de se diminuir a aco do didio
sem o que teramos uma distorso que resul-
tava da no linearidade do sistema.
Os restantes valores foram escolhidos
de modo a que a tenso em G dependa pouco
E: da frequncia. :. . . . .
Num sistema de transmisso que utili-
zasse este de modulao seria ne-
cessrio utilizar Pli\ and.af fieparador para nos
livrarmos da aco do didio e um corrector xterno para compensar o efeito da frf;!quneia.
No geragor de impulsos usa-se uma resistncia de 2 k Q em furtcinamento normal o que
tm a varitagm de diminuir dura dos impulsos diferenciados notando ... se no entnto qte pra
os 12 k. !l e. uma correspondente diminuio do condensador do diferenciador se continua a fr m
impulso positivo de curta durao que apropriado para controlar o univibrador.
Nas experincias feitas a polarizao Ep foi fixada em 22,5 V a que corresponde uma durao
mdia T de 11,6 p. s.
A tenso ek regulou-se de mbdo a ter uma modulao de _50 Ofo, isto :
m f (t)
oscila om uma amplitude de + 112, o. que significa que o tempo tnb tein um desvio em lal;o ao
tempo tna + T de+ 5,8 p. s. . . . .,, . ....
. Nas fotografias 52 a 54 pode-se observar o comportamento do sistm pra sinais rio sinu.:.
soidais notando-se uma boa linearidade.
dos
Modulao em durao
Fotogs. 29
Nesta fotografia mostra-se um impulso .de sucesso modulada por um sinal sinusoidal ""'1 K Hz.
No oscilg:J;"afo toda. a . imagem fica parada cm excepo do la:do direito do impulso, que
sujeito modulao, 'oscila de + 5,8 (.l s em relao ao mdio. . . . . . . . . .
"' Na fotografia original aparece uma mancha rectanguar correspondente a UIIl varrimento de.
11,6 P. S. . . r
Na: fotografia impress isto pouco se nota; no entanto. evidencia-se/pelo facto da: durao dp
patamar superior exceder em 11,6 p. s a durao de interrupo do trao de nvel zero.
Fotogs: 30-31
Mostram uma sucesso modulada e a correspondente desmodulao
Frequncia de repetio fr = 10 K Hz
Frequncia de sinal . fr = 1.200 Hz
que se usou na
a modulao de amplitude.
No osdlograrna
velmente igual a
I
e o mesmo que nas
400 fi 5 o
' '
e sens1-
sempre decrescente o que signi-
que medeia entre um e mnimo
ser teoricamente
E l (m f (t)
Tr
No caso presente, T f tem uma variao total de 11,6 fi s, o que significa que o sinal
desmodulado variar
E
X- Volt
Para E = 4,5 V e Tr = 100 p. s obtem-se:
0,52 v
Na prtica o valor obtido foi
0,45 v
As medies foram todas feitas por meio dum oscilgrafo aferido, o que no constitui um
mtodo de grande preciso. O principal erro provm, no entanto, da medio de durao do impulso
e grau de modulao com que efectivamente se trabalha.
Estes factos, acrescidos das perdas no filtro, embora pequenas (0,98) justificam o afastamento
observado.
Os impulsos aqui so de 30 p. s.
Na parte inferior marcaram-se, numa escala, os instantes em que os impulsos se iniciam notan-
do-se fdlmente que so equidistantes de Tr.
Mostram m facto semelhante no que se considerou na modulao de amplitude e que tambm
era de prever aqui.
Sucesses da mesma frequncia f, moduladas por sinais sinusidais de frequncias com-
plementares :
2.000 + 8.000 = 10.000 = f,
apresentam " " ' ' ' " " ' ~ . , . . , semelhante, o mesmo sucedendo s respectivas desmodulaes.
- Modulao em posio
Nas fotografias 37-44 mostram-se alguns aspectos relativos modelao fase e sua
obteno a em durao, segundo o processo que esquemticamente se indicou
no quadro n.o 7.
Mostram o resultado do impulso do gerador modulado em durao e a el:imi-
do impulso
71
fot. 37 .Fot. 41 Fot. 45
Fot. 38 Fot. 42 Fot. 46
Fot. 39 Fot. 43 Fot. 47
Fot. 40 Fot. 44 Fot. 48
Fot. 49 Fot. 52
Fot. 50
Fot. 53
Fot. 51 Fot. 54
Fotogs. 39-40
Aparecem aqui a sucesso modulada em durao e o impulso negativo seguindo os lados da
primeira, sujeitos modulao.
Os impulsos negativos desencadeiam agora um gerador de impulsos obtendo-se assim uma
sucesso modulada em posio.
Fotogs. 41-42-43
Em r ( 41) marcou-se uma escala com o perodo Tr, como unidade evidenciando-se assim
a variao do tempo de ocorrncia do impulso em relao a n Tr a qual ser mximo de + 5
p. s, uma vez que na sucesso modulada em durao os impulsos so de 10 p. s e se usou uma
modulao de 50 Ofo, donde vem efectivamente :
Ta (m A) = 5 p. s
A fotografia 42 mostra como a modulao de fase se evidencia pouco em relao a uma
sucesso no modulada.
As fotografias 43-44 pem em paralelo uma modulao de fase e a correspondente modulao
em durao.
- Modulao especial no tempo
Fotogs. 45-46-47-48
Nestas fotografias mostram-se sucesses de impulsos moduladas no tempo de forma anloga
modulao de frequncia.
Este tipo de modulao resulta de se ter controlado a frequncia do oscilador do bloqueio por
meio duma tenso ek em srie com uma polarizao de 16,5 V, a qual na ausncia de sinal modu-
lante confere ao oscilador a frequncia de lO K Hz.
Para sinais de variao lenta 'O proceso aproxima-se duma verdadeira modulao, de frequncia.
simples estabelecer-se uma, relao de recorrncia entre GS tempos de ocorrncia. cl.e dois
impulsos consecutivos e os valores que o sinal modulante toma nos mesmos instantes, supondo
que se trata duma grandeza sinusoidal. , '
ainda simples a partir dessa relao de recorrncia estabelecer-se grficamente a lei de ocor-
rncia dos impulsos construndo-se em seguida a funo caracterstica a (t). (Apndice VI)
No fcil, no entanto, obter-se uma xpresso analtica para a funo caracterstica, o que,
at agora, no conseguimos.
Em relao a sinais sinusoidais, de amplitude EK, observa-se grficamente que o sistema no
introduz distorso aprecivel.
Experimentalmente observa-se o mesmo, concluindo-se que existe uma relao entre as ampli-
tudes EK e Eo de :
Eo = 0,012 EK
em que Eo a amplitude do sinal desmodulado, e sendo a durao do impulso 10 fi- s a
,.dos impulsos = 6 Volt.
Has Fotografias 45-46:
Mostra-se o resultado da modulao e desmodulao para
EKef = 8 V= (11,3)mx V f =650Hz Eo = 0,1305 v
tolas fotografias 47-48:
EKef = 6 V= ( 8,5 )mx V f = 1.750 Hz Eo = 0,104 v
79
obtendo-se para o dobro das amplitudes 0,271 e 0,208 i os valores indicados nos oscilogramas d e t e r ~
minaram-se por aferio do oscilgrafo, enquanto que a relao acima indicada foi por meio de
voltmetro.
Estes factos levaram-nos a analisar experimentalmente para formas de sinal mais complexas
o comportamento do sistema, para o que comparamos com um oscilgrafo de feixe duplo o sinal
modulante (sobreposio de duas oscilaes sinusoidais) com a resposta do desmodulador (filtro
passa-baixas) Fots. (49-51), verificando-se uma boa linearidade na resposta.
* * *
As fotografias (52-54) mostram o comportamento do gerador de impulsos para o caso da
modulao em durao verificando-se tambm uma boa linearidade.
O modulador que usmos de pior qualidade do que o que descrevemos quando tratmos da
da modulao e!U durao. Constitui, no entanto, como se disse, um modulador convencional
bastante prtico.
Em cada fotografia a curva superior representa a resposta do desmodulador e a curva inferior
o sinal modulante.
As frequncias correspondentes a cada fotografia so :
G- Concluso final :
Fot. 49
Fot. 50
Fot. 51
52
53
54
500 Hz + 1.000 Hz
500 Hz + 3.000 Hz
1.200 Hz + 1.400 Hz
Do estudo feito nesta segunda parte obtivemos fundamentalmente os seguintes resultados :
1) A modulao no tempo descrita e estudada convenientemente custa das funes ta (t)
e h (t) que definimos e denominmos funes caractersticas.
2) Estabeleceu-se uma frmula geral para a expresso analtica da modulao no tempo:
f
h (t) So (u) du
~ b (t)
3) Estabeleceu-se uma frmula geral para a modulao no tempo "para impulsos de curta
durao (caso particular da primeira)
So Ha (t)l T t' a (t)
4) Todos os sistemas de modulao no tempo estudados introduzem, em contraposio com
a modulao em amplitude, uma distorso intrnseca.
5) Estabeleceram..:se as expresses analticas para sucesses de impulsos moduladas no tempo
por sinais sinusoidais.
6) Estabeleceram-se nesta hiptese expresses Pnk que permitem calcular a distorso para
os seguintes sistemas :
Modulao em durao assimtrica- MD
Modulao em durao simtrica - MDsim
Modulao em posio- MP
Modulao de frequncia - MF
M D Pok = _1-(r. n _!)I< -t
K! Tr
Pnk = ( n 1t' .I_)K -1 _!_ sen n Wr _!_
2 Tr K! cos 2
MDsiM
MP Pnk= nfr +kf _ _!_(nr. Ta)K-1
f K! Tr
M F
2 n fr + K f J (. n Fo )
Pnk=- k --
n F, f
K-+ pat
K-+ impar
7) Impondo s amplitudes a condio de manterem um valor constante correspondente
a um dado instante obtem-se um tipo de modulao MA , cuja distorso corrigvel.
possvel transformar a modulao MA numa modulao em durao o que vantajoso
para o problema do rudo. Na recepo operando de modo inverso restabelece-se a modulao
de amplitude.
Teremos assim os seguintes sistemas :
MA-+MD-+
MA....,. MO-+ MP-+
_,. MD _,.MA
_,.MP_,. MD- MA
8) Experimentalmente averiguou-se ser possvel utilizar com pequena distorso uma forma
de modulao no tempo (modulao do intervalo de tempo) que resulta de modular na grelha um
oscilador de bloqueio.
Sistemas de comunicao por impulsos
Caracfersficas fundamentais
Resumidamente vamos apresentar as caractersticas fundamentais dos sistemas de comunicao
por impulsos estudados.
Tomaremos como base os resultados anteriores e aiJ,lda' as expresses obtidas no Apndice VII
para os factores de melhoria FN da relao sinal-rudo que os diversos sistemas apresentam relativa-
mente a um sistema de modulao de amplitude de oscilaes sinusoidais.
Os factores FN foram obtidos tomando apenas em considerao a aco do rudo sobre as
sucesses de impulsos pre!:entes ao desmodulador final, no traduzem assim completamente o pro-
cesso completo da recepo. Do-nos no entanto um ndice qualitativo e quantitativo suficiente
para comparar os diversos sistemas.
Tanto para o sistema de comparao como para os sistemas comparados admitiu-se uma modu-
lao de 100%, isto , a funo m f (t) que intervem nas diversas expresses supe-se variando
entre ( + 1, -1) com excepo dos sistemas de modulao em durao onde se limita a durao
do impulso a um valor mnimo.
Admitiu-se ainda que m
2
f2 (t) = ~
Os factores de melhoria foram estabelecidos tomando como base a potncia mdia Pm posta
em' jogo na transmisso dos impulsos por uma portadora modulada pela sucesso de impulsos,
admitindo-se que a modulao tal que s h transmisso durante o tempo de ocorrncia dos
impulsos o que significa que a potncia. de ponta Pp da portadora no modulada !le relaciona com a
potncia p m por
. p T
Pm=p-
Tr
em que T a durao dos impulsos transmitidos e Tr o perodo de repetio dos mesmos.
IJ
Trata-se pois de tactores de melhoria em igualdade de potncia mdia.
As frmulas obtidas para a modulao nQ tempo "Pressupem a existncia dum selector de
amplitudes cuja finalidade a eliminao do rudo captado pelo topo do impulso.
No Apndice VII indicam-se en:t pormenor os mtodos utilizados, as hipteses admitidas e a
validade das referidas frmulas. ..
* * *
Em todo o estudo anterior admitiu-se sempre que a frequncia F limite superior das frequncias
do sinal a transmitir era igual a fr I 2 em que fr era a frequncia de repetio dos impulsos.
Prticamente a frequncia de repetio sempre superior ao dobro de F promove-se deste.
modo uma maior separao entre os espectros do trmo de audio e a banda lateral inferior da fre-
quncia de repetio diminuindo-se deste modo a distorso, alm de que mesmo que esta no se desse
(modulao em amplitude) no existem filtros que estabeleam uma separao exacta e bem definida
entre as frequncias esquerda e direita de fr I 2.
Por exemplo a Siemens nos seus equipamentos PPM 61300, PPM 24/300, PPM 24/500 de
transmisso por impulsos modulados em posio utiliza :
Telefonia- Frequncia mxima 3.400 Hz = fa
. Frequncia de repetio 8.000 Hz = fr
Relao __&_ = 2,35.
fa
Em Radiodifuso- Frequncia mxima 10.000 Hz = fa
Frequncia de repetio 24.000 Hz = fr
Relao __&_ = 2,4.
fa
No estudo feito admitiu-se portanto uma frequncia mxima fa < F = frJ2.
* * *
Relao de smbolos utilizados ;
B = largura de banda do andar de frequncia intermdia
fa = valor mximo das frequncias do sinal. Frequncia limite do filtro desmodulador
fr = frequncia de repetio dos impulsos
Tr =perodo de repetio dos impulsos
T =durao dos impulsos
Ta= deslocamento mximo no tempo (modulao em posio)
Fo =variao mxima de frequncia (modulao de frequncia)
FN'= factor de melhoria relativo do sistema N
fN= (+)N
(!)o
(! )N- Relao sinal-rudo (potncias) sistema N
(
~ ) -relao sinal-rudo (potncias) sistema de modulao de amplitude de oscilaes sinu-
R o soidais (banda dupl).
** *
Sistemas de comunicao por impulsos:
Modulao em amplitude: MA.
A - Distorso intrnseca nula. A distorso realmente introduzida apenas depende da qualidade
dos filtros limitador e desmodulador.
82
B ~
Um canal com uma
C - Realizao de sistemas
tempo.
D - Relao sinal-rudo :
Factor de melhoria
No apresenta vantagens em relao a um sistema
sinusoidais.
Modulao no tempo :
caracterstica comum a todos os sistemas de modulao no
Distorso intrnseca
Largura de banda elevada
Melhoria de relao sinal-rudo FN > 1
D-se uma melhoria relao sinal-rudo custa
' " ' ~
Modulao em durao :
pois que o facto
o que
amplitude
A - Como a transmisso de informao pelo deslocamento de um dos
(M D assimtrica L e o outro fixo pode ser dado por de
trola simultneamente os canais segue-se que se
impulsos radifrequncia que se mantm durante
pouco econmico e sobre ele tem ntidas vantagens a
B- Na realizao de sistemas mltiplos
tempo que a modulao em amplitude.
C- Relao sinal-rudo.
O de melhoria FMo dado por
como
resulta
~ B T (- 1 .)2 ~ ~ - 1 - ~ -
2 BT
B=4m
T=5f-tS
em d b::::. d b
Modulao' em posio :
A- M'ilis econmica no que respeita a energia dissipada pelas razes ditas anteriormente.
B- As mesmas limitaes no que respeita realizao de sistemas mltiplos.
C- Grande vantagem em no exigir linearidade no sistema de transmisso, a informao
transmitida apenas pelo tempo de ocorrncia dos impulsos tomado relativamente a um referencial
(sucesso 'no modulada) sincronizado por um impulso de sincronizao.
Presta-se assim fcilmente utilizao de repetidores que controlados por impulsos deforma-
dos de baixo nvel podem regenerar um impulso de amplitude constante e independente do impulso
de controle, apenas se exige que a deformao no seja tal que altere o tempo de ocorrncia correcto.
D- Relao sinal-rudo.
O factor de melhoria dado por :
Ta
2
B
FMr=---
T
1
Esta relao simplifica-se admitindo que se usa um impulso de durao mnima Tm = -
B
vindo ento
Supondo:
Resulta:
1
T=Tm=-
B =4 MHz
T = Tm = o ,25 p. S
Ta= 5 fl S
B
FMr = 4oo em d b """ 26 d b
Obtem-se assim um valor bastante superior modulao em duro
Modulao de frequncia:
A- Distorso intrnseca superior aos dois sistemas anteriores.
B - No se presta realizao de sistemas mltiplos no sentido em que se tomaram aqui
(diviso no tempo).
ou
84
C- Relao sinal-rudo.
Apresenta um factor de melhoria elevado
FMr=-- 3 _o
1 [ F ]2
4 1t
2
fa
FMr....:... -- 3
1 [Ffa
0
]
2
4 r;2
Tornando como exemplo
Resulta:
fa =3000Hz
Fo =3000Hz
Tr = 125 fl S 4- fr ...:_ 8000 Hz
B = 4 MHz
1
T =Tm=- =0,25 ll-5
B .
fMr = 18700 em d b -"" 43 d b
emprego circuito
em
1 - Distorso intrnseca :inversamente ao
O.UJUUo<lU\V;:) na
para o sistema modulao em um sistema em
K exige r;,rnPJrnP para transmisso uma
K. fa
em que fa a frequncia mxima sinal a transmitir.
3 -Caractersticas ruidos independentes do nmero de estaes dum sistema poligonal de
comunicaes devido operao de regenerao dos impulsos. pois um sistema de interesse para
transmisses ao longo de grandes percursos em cabo hertziano.
4 - o sistema que mais se aproxima do sistema ideal Shannon e portanto aquele em que
de modo mais eficiente se utl:iza a largura de banda a favor duma melhoria da relao sinal-rudo.
Dominio de da
Um sistema de comunicao representa sempre uma utilizao especial dos conceitos de tempo
e frequncia.
sistemas de comunicao dependem assim da utilizao que numa dada poca se e
pode dar a estes dois conceitos.
Ao primeiro facto est associado o poder de concepo; ao segundo a possibilidade de no
tempo em que o sistema ocorreu
1
realiz-lo tecnicamente com vantagens de qualidade e economia.
So estes dois atributos que1 ento
1
o tornam
1
no domnio da Engenharia
1
digno de interesse.
sistemas de comunicao por so um exemplo concreto afirmaes.
Inspiraram-se em tcnicas j antigas como a do telgrafo e tem recebido o interesse terico
de muitos investigadores. Ganharam actualidade quando as tcnicas impulsos e micro ondas
desenvolvimento conveniente.
Merc da Teoria Informao os sistemas de comunicao podem ser comparados numa
base rigorosa e resulta um interesse crescente para os sistemas comunica-
por impulsos. Trata-se assunto que quer no quer no dom-
>1 * *
Como se sistemas de feita
so por uma melhoria
gura de banda ~ " ' " ' ~ ~
Este facto analisado/ o que se
mente a Shannon The Communi.cation.
A modulao de um sistema em que se d a mesma
Num sistema em o rudo introduzido o da quanti.fi.cao1 o qual u u u u ' u ~
aumenta o de nveis ou, o que K.
Um aumento K a um aumento uu.uu.auv
em
lar-
se
85
Do mesmo modo, uma transmisso na modulao no tempo dum impulso rigorosamente
rectangular, invulnervel ao rudo, implicava tambm uma banda de transmisso infinita.
Tanto a modulao de frequncia de banda larga como os sistemas por impulsos so adequados
acomodao dum nmero elevado de canais e tm um papel importante na realizao de sistemas
mltiplos.
A largura" de banda elevada que exigem; proibitiva na banda das ondas curtas, representa,
actualmente, uma fraco mnima da frequncia da portadora quando esta for do domnio das on.das
decimtricas ou centimtricas.
Estas bandas representam, dste modo, o ambiente prprio da comunicao por impulsos;
So de particular interesse os sistemas de comunicao poligonais (ponto a ponto) em que, a ,
transmisso se faz segundo a lei visual.
Do que se disse conclui-se que esto em competio os sistemas de modulao de frequncia'.(;!
os de impulsos ocupando nestes ltimos especial relevo a modulao m posio que apresenta em
relao modulao em durao uma economia na durao de transmisso dos impulsos e ma
melhoria da relao sinal-rudo.
Comparativamente os sistemas de comunicao por impulsos so de certo modo mais simples
de realzar sobretudo a partir do momento em que j electrnicos especiais
(Tubos de raios catdicos- ciclophon) que permitem uma fcil de canais.
Outro facto importante a ausncia de distorso que se introduz na modulao no tempo,
uma vez que insensvel , no linearidade do c.nal de transmisso, apenas interessa que o impulso
,chegue a uma estao com nvel suficiente para desencadear um impulso que rege-
nerado ser devidamente retransmitido.
Para longas transmisses o sistema que apresenta maior interesse o sistema em cdigo, que
desde que se opere uma regenerao conveniente transmite ponto a ponto e para todo o percurso
uma mensagem sem introduo de rudo, o qual se reduz a<;> da quantificao.
O tubo para modulao em cdigo que se descreveu representa uma poderosa contribuio
para a generalizao destes sistemas, que af ento exigiam vma complicada aparelhagem nos
terminais.
pois de esperar que um aperfeioamento, e simplificao da aparelhagem electrnica associado
a um semelhante progresso na tcnica das ondas centimtricas, principalmente no que diz respeito
aos elementos osciladores e amplificadores, factores de prxima generalizao da
comunic,ao por impulsos.
Nota final : Como se disse apresentamos nesta publicao alguns resultados que foram esta-
belecidos posteriormente data de entrega da nossa dissertao -Julho de 1955.
. A preparao da , defesa da referida dissertao levou-no:; a detalhar certas passagens e con-
clir em definitivo assuntos que a falta de tempo nos obrigou a concentrar e tratar com menos
pormenor.
Por estes resultados . e detalhes darem continuidade ao trabalho realizado decidimos.
inclu-los numa nica publicao. Por corresponderem a uma elaborao em poca diferente
foram anexos em apndices, excepo feita frmula particularizada de modulao no
tempo para impulsos de curta durao que inclumos na exposio original e ao Apndice V que j
figurava na referida dissertao.
86
APNDICE I : Demonsfrao da Ermula de interpolao (6) relativa s funes Sdt)
de espectro limitado ao intervalo O a F.
Vamos demonstrar que sendo SF (t) uma funo de espectro limitado ao intervalo de fre-
quncias O a F
eri:f que
SF (t)= SF ( tn ) sen 2 1> F ( t- tn )
2 r. F ( t - tn )
n
t =--z
n 2F
n =inteiro
e 'Z representa um tempo arij,Urrio.de referncia .
(1-1)
. Uma demonstrao para Z=O foi apresentada por Shannon em P.I.R.E. de 1948.
Seguindo um caminho idntico vamos fazer a demonstrao para o caso geral de 'Z qualquer.

Seja SF (t) uma funo. de espectro E [ SF (t) l limitado ao intervalo O a F, teremos as
relaes conhecids
-->- 1 Joo - jwt .
E [SF (t)] = g (c.>) = - SF (t) E dt
zr.
-oo
(2-1)
'f)/;
(3-l)
........
O intervalo de integrao de (3-1) reduz-se a [- W, + W] uma vez que o espectro g (w) de
SF (t) est limitado a [- W, + W]
(4-1)
Vamos desenvolver, agora,
-->- -jwZ
g (w) e:
(5-I)
em srie de Fourier relativamente ao intervalo [- W, W]
2rr . 2rr
__,. ( ) - jwZ _,.C j n 2 W w oo ....... - J n 2 W w
g W E = n E - 2: C_n E
(6-1)
n=-oo n=-oo
87
"-). 4
em que Cn o complexo conjugado de C-n e
-->- 1 _,. - 'w'Z j n 2 W 6l
J
w
2
1t
C-n =
2
W g (w) e J E dw
(7-I)
-w
como bem conhecido da anlise de Fourier de funes definidas num intervalo limitado [-W,+WJ.
- .
Da comparao de (3-I) e (7-1) resulta que
___.. 1 ( n ')
C-n =
2
W SF
2
F - Z
->-
De (6-1) resulta para g (w) a seguinte expressiio
o que atendendo a (8-l) d
__. 00 1 ( ) -i c ~ - z ) w
g (w) = 4 --SF ~ - z 1:. 2 F .
n=-oo 2 W 2F
_,.
Vamos agora substituir g (w) em (3-1) vindo
1 + -J --z"'
. Jw ( n )
SF (t) = -- r SF ( ~ - z) E
2
F d,o
2W n=-oo 2F
-W
Feita a integrao obtm-se finalmente, como se pretendia,
00
SF (t) l SF (tn)
sen 2 7': F ( t - tn )
2 'l':F ( t-tn)
n=-oo
n
tn=--Z
2F
APtNDICE li : Sobre a realizabilidade de filfros
(8-1)
(Q-1)
(10-1)
(11-1)
Vamos esclarecer e justificar a afirmao feita na primeira parte-- Captulo D - em que se
salientou que o filtro ideal era teoricamente impossvel.
O assunto ser tratado apenas no seu aspecto essencial.
* * *
~
Consideremos u,:m filtro cujas caractersticas so definidas pelo operador complexo F (rn)
(l-II)
Vamos considerar a resposta f (t) do filtro a um impulso de durao infinitesimal e amplitude
infinita centrado no instante t = O.
Admitamos .que esse impulso traduzido pela funo de Dirac o (t)
O seu espectro ser
-.. I "
00
t I
E[(t)]=-j (t)-JW dt=-
27" _
00
27",.
(2-II)
por definio de (t) .
f (t) ser ento dada por
(3-11)
donde se conclui que
" a transformada de Fourier de f (t)
_I F (w) =_I foo f (t) --,. j w t dt
27" 27" _
00
(4-11)
...... !
00
t
F (w) = -oo f (t) .-JW dt (5-11)
Para que o filtro tenha realizabilidade fsica necessrio que a resposta f (t) ao impulso o (t)
centrado no instante t = O satisfaa a
f (t) -o para (6-11)
Segundo Wiener demonstrou esta condio implica que o integral
__,.
r
+oo I log IF (w) I I dw
"-oo t+w2
(7-11)
seja finito ou ainda, que seja tambm finito o integraL
f
= --'-I I_,og<.__A_(r.l) I
- 2 dr.>,
-oo 1 + w
(8-11)
De (8-11} conclui-se imediatamente que impossvel a existncia dum filtro que elimine com-
pletamente todas as frequncias correspondentes a uma banda finita !:J. w
De facto teramos na referida banda
A (w) =O llog A ( w) I = oo
resultando que o integral seria divergente e da ordem de
I log A (w) I !:J. (w)
19
Concluso: O filtro ideal irrealizvel no que respeita s suas caractersticas de atenuao,
teoricamente impossvel ter-se uma banda de atenuao infinita. Convm salientar que a impossi-
bilidade terica e no de quaisquer restries nos meios que dispomos actualmente para a realiza-
o de filtros.
III: Anlise da rel'ao entre a disforso instantnea d (t) e a disforso
da (t) relativa funo quantificada.
No' estudo da distorso resultante da operao de quantificao definiram-se duas grande-
zas d (t) e dQ (t).
d (t) a distorso instantnea
d (t) = st (t) - sF (t) (1-Ill)
em que S{ (t) representa a resposta que se obtm rio desmodulador quando as amplitudes SF {tn)
so substitudas pelas amplitudes quantificadas (tn). dQ (t) a distorso instantnea da funo
Q\ [SF(t)J relativamente a Sp(t)
(2-III)
* * *
Convm salientar mais uma vez que so dois conceitos distintos e que a distorso que real-
mente interessa considerar como ndice de qualidade dos sistemas em cdigo d (t). O interesse
em dQ(t) advm do uso que dela se faz para o clculo indirecto de d
2
(t)
* * *
Anteriormente j se discutiu o modo como dQ {t) contribua, atravs das bandas laterais dos
mltiplos nf, da frequncia de repetio para a distorso instantnea d (t).
Salientou-se tambm que para o caso de impulsos de durao infinitsima! e sempre que as
bandas laterais no coincidam entre si ou com as que directamente se contm no intervalo o a F
os valores mdios de {t) e d
2
{t) so iguais.
1 J"T/2 1 JT'2
2
lim T d2 (t) dt = lim T d Q (t) dt
T-+ oo _ T/z T-+ oo - Tj
2
(3- III)
No caso de dQ (t) apresentar um espectro contnuo a referida coincidncia d-se sempre pelo
que no se pode concluir dum modo geral a igualdade expressa em (3- III).
Demonstrmos no entanto por via diversa, por consideraes de ordem geomtrica, que esta-
tsticamente quando a quantificao utilizar um elevado nmero de nveis se tinh
d2 (t) = d2Q (t) (4
Esta concluso levou-nos a investigar analiticamente em que condies, ou melhor em que
sentido, se pode considerar o relao (3- III).
este, o objectivo do Apndice III.
* * *
Seja ento dQ (t) a distorso relativa a Q& [SF (t)]
dQ (t) = Q [SF (t)]- SF (t)
90
-4
rpresentar por g e
-4
h os espectros e que
__,.
admitimos que so g [- 2 ,.. F, 2 ,.. F]
-?
__,
E [SF (t)] = g
-+
E [dQ =h
Teremos ento de
--+ __,_ -+
E [Q& [SF (t)J] =E [SF (t)] +E [dQ
ou
_,.
(t)Jl = g
Consideremos agora o captulo E da I Parte em que se estuda o "'"'uwrrn sucesses de
modulados em amplitude e substituamos na frmula (24)
et (t) =E [1 + m f (t)]
m f (t) por [SF (t)] que agora a funo modulante, utilizando a expresso estabelecida em (31)
poderemos escrever o espectro da sucesso modulada pela funo quantificada que ser
oo 1 T
+ 2: E -- sen n - a ( w - n r.1r)
n=- oo 7t' n Tr
n :f:: o
+
1 T-+ _,.
.::.. E -- sen n 7t' - [g ( n + h ( w- n wr)]
n=-oo ,.n Tr '
n :i= o
Admitindo que se trata de impulsos infinitsirnais (7-IH) simplifica-se para:
-+ T T __, --...
E [e2l (t)] =E- a (w) +E- [g (w) +h (rn)]
Tr
+
oo T ____,.
1: E- [g (rftl-n
n= =. co
n=F o
--+
(7-HI)
(8-III)
Uma vez que se admita que g (r) Hmitado ao intervalo [- 2 7t' F, 2 7t' F] e que o desmo-
dulador seja um filtro passa-baixas com a banda de transmisso limitada ao intervalo F, F) em que
a a tfi .. a 't ' t ' f f E T a ...
e nao cons1 eran o, por s1mp 1 caao e escn a, como Ja a ras se ez o actor -apenas po erao
Tr
contribuir para a resposta do desmodulador os seguintes termos
-+ -+ 00
g (w) +h (eol) + 2: h (w-n Co.'r) (9-III)
n=-oo
n=/= o
Uma vez que g (w) o espectro de SF (t) e (9-111) representa o espectro da resposta dada
pelo desmodulador conclui-se imediatamente que o espectro de d (t) ser dado por : .
-+ _,. oo -+ 6l = IJlr /2
E [d (t)] = [h (w) + 2: h (w-noor)]
n=-oo 61=-ror/2
.(10-III)
n =I= O
Pelos parentes is rectos e com os limites [- w, /2 , w, 12] exprime-se simbolicamente a aco do filtro.
Isto significa que s contribuem para o espectro de d (t) as frequncias correspondentes
ao intervalo :
- Wr /2 < (o) < Wr /2
A interpretao de (10) mostra-nos imediatamente, como j se tinha concludo que todas as
frequncias do espectro de d Q (t) contribuem para o espectro da distorso instantnea d (t).
Na realidade temos quando w varia de - eo'r/2 a Wr/2 que:
_,.
-+

h (eol) varia continuamente de h (-
Wr/2) a h <+ Co.lr /2)
.....
-+ -+
h {W-Co'r)

h (- 3 Colr/z) a h (- Colr/2)
..... -+
_,.
h (ril + Wr)

h
(+ Wr/2) a h ( +3 Wr/z)
-+
- ~ -+
h (eol- 2C.lr)

h (-Swrfz) a h (-3C.lr/2)
_,.
-+
_,.
h (oo+ 2Wr)

h (+3 w.t,) a h ( +s w./z)
etc.
_..
representando h (w- n Wr) a banda lateral do espectro de dQ (t) relativa ao multiplo nfr da
frequncia de repetio.
* * *
Como conhecido do teorema da energia relativo ao integral de Fourier existe a seguinte
-+
relao entre uma funo f (t) e o seu espectro F (w)
f
oo foo , ....... ~ ~
-oof':l. (t) dt= 2r; -oo F(ril) dw
ou ainda
..... _,.
em que F* (w) o complexo conjugado de F (w).
A partir de (12-III) podemos calcular o valor mdio de f! (t).
Teremos ento as seguintes relaes para f
2
(t)
f
3
(t) = lim - f (t) d t = P (w) d c.l
- lJT/2 J oo
. T-+00 T - Ti2 - 00
em que
2- [..... ..... J
P (ru) = lim -" F {ril). F* (w)
T...,.oo T
( l l ~ I I I )
(12-III)
(13-III)
(14-III)
' e a escrever-se esta
__ 1 JT,'Z
f
2
(t) = Hm f
2
(t)
y_,. o::> T/Z
w
em que ser ento :
W (f) = Hm
8
r,;
2
[F r,; t). F* (2 r,; f)]
T_,.oo T
Os limites (14 e quando existem
espectrais da potncia nos domnios de w e da
f for uma funo que varia ao acaso as definies P e W exigem certas
consideraes suplementares que adquiram sentido. Para o fim que se pretende podemos agora
dispens-Ias e admitir que P (rn) existe. Para mais esclarecimento o assunto pode-se consultar
Goldman - Information Theory - pg. 241.
Posto isto podemos retomar o assunto e vamos aplicar estas relaes para o valor
mdio d2 (t) a partir conhecimento do seu espectro obtido em (10- III), o se
escrever mais simplesmente sob a seguinte forma :
[
oo _,. -]ffi = Wr /2
= 2: h
n=-oo - w""=-wr /z
--+
E [d -III)
Bastar agora calcular
21'1" 00 ...,. 00 -+
P ( w) = lim 2: h - n w,) 2: h* ( c..1 - n wr)
T----? oo T n=-co 1'1.=-oo
-wrf2<w<wr/2
-III)
P poder ainda escrever-se :
p
211.' [ 00 --+
=l:im - 2: h
y__,oo T _n= oo
-qr>lr)] (19-HI)
--? 00 co ->-
- n C.lr) h* ( w - n + 2: h ( !Jl- p w,.) h*
p=-00 q=-00
p =I= q
Na parcela qualquer termo do somatrio
_,.
(c.l-nWr)] +
h* (w-qw,)J
(w-nw,) h* (c..l-nMr)
uma quantidade sempre positiva e crescente com T
e diferente de zero qualquer que seja a natureza
Na segunda parcela termo da
termo da forma
_,. ->-
conduzindo a uma contribuio para
dQ
h* (w-pw,) h (w-q&l,)
a soma
consoante a
par
que
-;..
h (lfll-p
que, no entanto,
de fase de
Dum modo geral, portanto, a segunda parcela poder contribuir para d
2
(t) com um valor
negativo, nulo ou positivo.
11)
'-3
..:!
. .,.
}
<::!;'
1/Jjz
5A/2
JA/2
d/2

A/ N{vel E_./
JA/2
SA/2
7A/2
Fig. l-III
Se atendermos, porm, natureza da funo dQ (t) fig. l-III verifica-se imediatamente que
quando se utiliza um elevado nmero de nveis de quantificao dQ (t) toma para SF (t) qualquer a
forma irregular e ocasional dum ruido.
Sendo assim, lgico admitir-se que o espectro de fase de h ( w) se distribui ao acaso pelo que
desprezaremos nas referidas circunstncias a contribuio para d
2
(t) da segunda parcela
21t [ 00 00 -+ -+ J
T p=J._oo q==O<? h ((v-pwr) h* (w-qwr)
. P=f=q
(21-III)
Faz-se notar, no entanto, que o assunto para ser liquidado completamente implicava o estabe-
_,.
lecimento do espectro de h (<l) e a partir do conhecimento duma provvel distribuio dos espectros
de amplitude e fase calcular a referida parcela.
Desprezando a contribuio da segunda parcela tudo se passa como se P (r.1) se reduzisse a
'
21t [
00
-+ -> J
P (-:.1) =lim - .! h (w-nt.lr) h*
T-..oo T n=-oo
(22-111)
que ser a expresso que utilizaremos para o clculo de d
2
(t).
Para determinar, agora, d
2
(t) basta.r aplicar a relao (13-III) e recordar que sendo o desmo-
dulador um filtro passa-baixas com a banda de transmisso (- F, F) a integrao se limita ao intr-
valo (- wr/2, Wr/2) vindo portanto
Notando-se que
igual a
94
-- flilr/'2
d2(t)= P(w)dw
, -lilr/'2
-+ -+
h (w-nr.lr) h (w-nwr) dw
f
lilr/'2
-lilr/'2
f
lilr/2-nlilr
-lilr/2-nlilr
__,. -+
h (w) h* (w) d w
(23-III)
resulta que
d
2
(t)= P(r.1)dw= 1m- 1:
-- !Wr/2 .
1
. 21t'J'"Wr/2 oo
-Wr/2 T--.>oo T -Wr/2 n=-oo
h (w-nll'r) h* (w- nwr) dw
igual a
2 r; "'OO -+ -+
d
2
(t) = lim -j h ('') h* ('') d w
' T--..oo T" -oo
Como
lim -. - h (w) h* (w)
2 r. [-+ ..... J
T--..oo T
a distribuio espectral de potncia relativa a (t) conclui-se finalmente que
.d
2
(t) = (t)
* * *
Concluso : A relao
d
2
(t) = d Q (t)
s vlida na medida em que se puder desprezar a contribuio de
2T: 00 00 --+ --+
lim --' l 1 1 h (w-p''r) h* (w-qw.)]
T--..oo T p=-oo q=-oo
p=Fq
para o clculo de d (t) em que h o espectro de dQ (t).
Esta concluso est de acordo com as consideraes e resultdos obtidos anteriormente.
APNDICE IV: Justificao da relao ( db (t) d t = cHK
j 1JIK 12
Propomo-nos agora analisar a legititnidade da aproximao feita ao tomar-se
r
2 .
' O tK (t) d t =

O tK
(24-III)
(1-IV)
Na fig. (1-IV) representa-se a caracterstica do compressor e uma diferena de nvel K da corres-
pondente quantificao no-uniforme.

'%
-------------------
---------------
o
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I



Fig. I-IV Fig. 2-IV
O ponto .. em que SF (t) intersecta .Q [SF(t) 1 corresponde ao ponto mdio da quantificao
uniforme (eixo dos y) (fig. 1-IV).
O intervalo fica assim dividido nos intervalos x
1
e x
2
que correspondem aos intervalos
de tempo ot
1
e t
2
em que Q [SF (t)] respectivamente inferior e superior a SF (t) (fig. 2-IV).
A lei de variao de I dQ (t) I a que se representa na mesma figura e conforme a concavidade
de SF (t) ser
Vamos analisar a aproximao feita para o caso mdio de
ott = h= otK (fig. 3-IV)
2
(2-IV)
(3-IV)
A variao triangular discontnua, de alturas x
1
e

substituda na aproximao feita por

uma variao triangular contnua de altura.

=-
2
* * *
Consideremos a equao da curva do compressor
.L = 1 + -
2
- log
A A
(5-IV)
e determinemos a derivada de y em ordem a x
donde resulta
e portanto
dy 2A 1 1
-=--- -=--
dx
1

X

A
(6-IV)
Da fig. l-III tira-se fcilmente
A Xo
l.lXt=--
2
que provm de (7) pela substituio de x = Xo e y = t!.tt.
Calculemos agora x2
A ( A ) ( Xo )
1.1 X2 = - X0 Ll Xi = - X0 + --
2 2 \ 2
ou seja
A ( )
Ll XI= z X0 1 + z
Estamos, assim, habilitados a calcular Js tk d2Q (t) d t vindo
fs tk d!Q {t) dt = fstl d!Q (t) dt + fs tz dQ (t) dt
(4-IV)
Fig. 3-IV
(7-IV)
(8-IV)
(9-IV)
(10-IV)
os
tk
Determinemos agora o valor --oh
12
Finalmente determinemos a partir de (12-IV) e (13-IV) a relao :
-- otk
12
-------
Jil tk (t) dt
1
2

112 x
1
+ 11
2
x
2
Substituindo x
1
e X2 pelos valores obtidos em (8) e (9) obtemos
O que se poder escrever ainda com o desprezo le potncias de ordem superior
dt = \( 1 +
112
r ) - a tk
16 12
(13-IV)
(14-IV)
(15-IV)
(16-IV)
Obtivemos assim a pretendida relao cometendo-se na aproximao feita um erro relativo
da ordem
16
Para os valores anteriormente considerados de
resulta
e o erro reduz-se a
16
n = 127
M=lOO
l!.r=
-III)
97
Justilicaio da substituio de por
Vamos averiguar agora qual o erro que se comete ao substituir no clculo da distorso
por o valor mdio de (t) no intervalo tK e MK a amplitude correspondente
ao ponto mdio de
Desde que seja suficientemente pequeno, o que supomos, 5F (t) representada com
grande aproximao no intervalo tK por um segmento de recta cuja equao (fig. 4- IV)

X = Xo + -,- t -""- 5p (t)
O tK
Calculemos ento o valor mdio de 5F (t) no intervalo o tK
= -f:-j'd' tK (xo + )
2
d t
O tK
0
o tK
(20 -III)
Efectuado o clculo obtemos
2 2
5FK = Xo + Xo + -
3
-
0 valor mdio MK vale
(21- III)
52
Determinemos, agora, semelhana do caso anterior a relao :


Xo K + -
3
K 1 + r + -
3
r

-- = "' ----.--


em que se fez --
Xo
Desprezando potncias de de ordem superior terceira obtm-se
5
2
= (1 +
6
: ) M
2
FK 12 K
Comete-se pois um erro da ordem de

r
12
o que para 0,07 conduz a

_r = O 0004 _:_ O 04 /o
12 I I
* * *
Concluso: No clculo da distorso relativa comete-se em relao a
1 JT/2
- (t) d t
d2==lim _T __ ____ _
r ' 1 JT/2
r_,.oo ---; s: (t) d t
T -T/2
ta
(19- III)
Fig. 4-IV
(22-III)
(23-III)
(24-111)
vir:
1 1
16 12 48
conduz a
48
O erro portanto desprezvel o que torna lcitas as aproximaes
das
1) Determl11ao pa1a f (t) = A sen
a) Funes caractersticas:
h (t) = t
(t) = t - T [1 + mA sen
b) Utilizamos M (u) sob a forma:
M (u) = _!__ U +E 'i' -
1
- j n"'r u
Tr n=-oo 2 rrnj
n=/= o
c) A expresso analtica da sucesso modulada ser :
T
SMo (t) = M [ ~ a (t)]- M [h (t)] =E-
Tr
T
E - m A sen (ril t + S) +
Tr
+ E ~ _1_
0
jnwrt_E 1 _l_EjnOJr'(l:-T)-jnwrTmAsen(wt+e)
n=-oo 2 7t n j n=-oo 2 TI" n j
n:to n::;=o
Usando a relao
jx senx

00
k=-00
T T
SMo (t) = E -- + E -- m A sen
Tr
-E ~ -
1
-Jo
n=-oo21t"nj
n o:j=o
00 00 1
-E 2: 2: --h
rn=-oo k=-oo 2 'TI" n j
rn=f=.o k=f=o
+
00
1
jkot
t:
j n o>r t
e
t + 9) +E 2:
n=-oo2'1'1"nj
n=f=.o
j n Wr (t- T)
(-n C.\ T m
j [n "'r (t-T) + k ( w t + O)]
E
no
99
ou ainda:
T T
00
1
SMo (t) = E -- + E -- m A sen (w t + 9) + E 2: - sen n Wr t -
Tr Tr n=l r.n
00 1
- E 2: - Jo (n Wr Tr m A) sen n Wr (t- T) -
n=lr.n
_E ~ ~ _1_ J ( T A) j [nror (t-T)+k(rot+a)]
,.. ..:. k -n Cdr m e -
k=-oo n=l 2 'TI' n j
k =I= o
- E ~
00
1 i[-nror(t-T)+k(rot+a)]
,.. 2: - --Jk (n Wr T m A) E
k=-oon=l 2r.nj
k =I= o
Substituindo no ltimo termo k por - k e fazendo uso da relao
J-k (x) =Jk (-x)
obtemos finalmente :
T T
5Mo (t) =E-+ E-m A sen (rilt + 9) +
Tr Tr
00 1
+ E 2: - sen n Wr t -
n=l r.n
00 1
- E 2: - Jo (n C.llr T m A) sen n Wr (t - T) -
n=l r. n
00 00 1 . .
-E 2: l: -.-h(nc.llrTmA) (-1)k sen [(nwr+kw) t-nwrT+k9.]
n=l k=-r>o r.n
k =/=o
* * *
Para a modulao do segundo tipo teramos :
~ a (t) =t+T [1 +mA sen (wt + 9)]
~ b (t) = t
obtendo-se anlogamente :
T T
SMo (t) =E-+ E- mA sen (c.lt + 9)-
Tr Tr
Oo 1
- E l: - sen n Wr t +
n=l r.n
00 1
+ E ~ - Jo (n C.lr T mA) sen n Wr ( t + T) +
n=l nr.
00 00 1
+E l: l: - Jk (nwr Tm A) sen [(nc.lr + kw) t + nrlr T + k 9]
n=lK=-oo nr.
K=f=o
* * *
No caso da modulao ser simtrica basta adicionar duas sucesses do 1.
0
e 2.
0
tipos em que
se substitui T por Tj2, sendo-se conduzido ao seguinte resultado:
100
T T
= E- + E - m A sen t + 6) t
Tr
oo. 1
+E 2: - Jo
00 00
+E 2: 2:
n=l k=-oo
n=l n 11'
1
-h
nil:'
k = 2p-:- o
00 00
T
2 sen n w, - cos n w, t +
2
T
2 sen n w, - cos [
2
t + k 8] +
1
+
E 2: 2:
T
M,-m
2
T
2 cos n - sen [ t'.ol, + k t + k G]
n=l k=-00 n r,
2
k=2p +I
* * *
2 -Determinao SMP (t) para f = A sen t + 8)
a) Funes caractersticas:
h(t)=t-Tamf =t-TamAsen(wt+B)
h (t) = (t- -Ta m f (t- T) = (t - T) - T. m A sen [ w (t- + 8]
b) Usando o mtodo anterior obtemos:
SMP (t) =E__!_- E Ta m A [sen (w t + 6)- sen (r.l (t- T) + 8] +
T, Tr
+ E 2: . !: j n "'r { t-- X
oo 1 t T)
n=-oo 2 1t n] \ 2
n =/= o
x[dnwr s-jnoorTamAsen(wt+6) _
0
-jnwr
ou ainda:
SMP (t) = E __!_ -E Ta (m 2 sen) T cos (w t - l _I_ e) +
T,. T, 2 2
+E ': l . ei nwr (t- [jnwr i n "'' J0 (-n m +
n=-oo 21t'UJ -
n =/= O
E '] _1_ e i lCn "'r+ ') (t- + K e]
ri=-oo k=-oo 2 r; n j +
n=f=o k=f=o
j(n"'r+k"') _:!... -j(nwr+kw)__!_
+ [e
2
- <
2
] Jk (- &lr m
Expresso que simplificada conduz, finalmente, a :
T L wT
=E --E- mA2 sen- cos
Tr 2
oo 2 T
+E 2: - sen n r,1,- Jo (nw, m
n=l 7t n 2
+
2
E ""' ""' - - sen
n=l l<=-00 7t n
k =I= o
T
- ]t. Ta m
2
_.I)+ke]
2 I
un
3 - Determinao do SMF (t) para f (t) =A cos (w t + &)
a) Teremos:
h (t) = t + _Fo m P (t) = t + Fo (mA) sen (w t + 9)
fr fr W
h (t) = t- T + ~ m P (t- T) = t- T + Fo (mA) sen [w (t- T) + &]
t tw .
Destas expresses resulta que SMF (t) pode obter-se de SMP (t) substituindo Ta por - (Fo/fr w),
o que conduz directamente a :
SMF (t) =E -- + E - m A 2 sen -- cos ~ t - - + o +
T Fo . w T [ ( T) {]]
Tr IJl 2 2
+ E J: 2 sen n Wr _!_ J 0 { n ! ~ m A) cos n Wr (t - T
2
) +
n=l 'TC'n 2 \ f .
oo oo 2 T ( F )
+ E n:
1
k = ~
00
'TC' n sen (n Wr + k w) Z Jk n -t m A cos
k=/=o
APNDICE VI
Alongaria a presente publicao e saa dos assuntos com que fundamentalmente nos preocupmos
apresentar um estudo do circuito de controle de frequncia do oscilador de bloqueio, tanto mais que
este no conduziu ainda a concluses definitivas.
No entanto descreveremos brevemente o mtodo que se seguiu e que consistiu fundamental-
mente no seguinte :
(1) Desprezou-se o tempo de autoexcitao do oscilador.
(2) Considerou-se s o perodo de relaxao e o respectivo Circuito de controle que consta
duma capacidade em serie com uma resistncia uma vez que dado o valor elevado desta se pode
desprezar no perodo de relaxao a queda de tenso aos terminais do enrolamento do transfor-
mador em relao queda de tenso na resistncia.
(3) Consideraram-se aplicadas ao circuito e em srie uma tenso contnua de polarizao
e uma tenso varivel.
( 4) Mediram-se experimentalmente as tenses limites de grelha que correspondem ao incio
e extino do perodo de relaxao.
(5) Arbitrando um valor inicial para a tenso varivel fcil estabelecer, para uma tenso
alternada sinusoidal, os tempos de ocorrncia dos impulsos e grficamente tomando como referncia
uma sucesso no modulada construir a funo caracterstica.
APNDICE VIl- Comportamento dos sistemas de comunicao por impul!os relativa-
mente ao rudo.
Vamos estudar o comportamento relativamente ao ruc;lo dos seguintes sistemas de comunica-
o por impulsos :
10i
Modulao em amplitude- MA.
Modulao em durao- MD.
Modulao exrt posio- MP.
Modulao de frequncia.:_ MF.
r<'<:Pn1'"' estudo, a a
calculando-se o valor quadrado da tenso rudo sada do o
tar em passa-baixas com uma banda de transmisso <<fa ta! que
f, a frequncia repetio impulsos.
a existncia andar de intermdia largura de banda B que admite
e transmite uniformemente todas as frequncias contidas na referida
O que lhe presente ra uma distribuio espectral W constante e igual
a Wo pelo que o mdio do quadrado da tenso de rudo transmitido
(1- VII)
Rs= W
df fswo
=WoB. (2-
Admite-se que o rudo de baixo nvel e que portanto aps a deteco se sobrepe suces-
so impulsos no modulada, a qual funciona como sinal modulante da frequncia intermdia, um
rudo com uma distribuio espectral constante
C. 2 Wo
confinada banda o a B! ~ .
C uma constante de proporcionalidade que traduz a aco cumulativa do andar
da intermdia e do detector.
(3- VII)
frequn-
Por simplificao vamo-nos abstrair dessa constante e admitir que a tenso de rudo r (t) que
se sobrepe sucesso de :impulsos tem uma distribuio espectral constante
W (f) =2 Wo (4- VII)
limitada banda O- BIJ
w (f) -o (5- VII)
Feitas estas hipteses estamos aptos a estudar a aco do rudo nos referidos sistemas de
. comunicao por impulsos.
* * *
A distribuio W (f) designada frequentemente por espectro da potncia uma vez que R re-
presenta o mdio da potncia dissipada numa resistncia de valor unitrio.
em amplifude
Consideremos 1-VH uma sucesso de impulsos de durao T e amplitude Eo, admite-se,
que se faz uma limitao inferior de modo a eliminar o rudo que ocorre durante os intervalos entre
impulsos, tcnica a que j anteriormente nos referimos (fig. 25).
Deste o modulador recebe uma sucesso de impulsos de amplitude Eo a que sobrepe
uma tenso de rudo limitada ao tempo de ocorrncia impulsos.
Admitindo que se toma para origem dos tempos o eixo dos impulsos a tenso de rudo
ro presente ao desmodulador ser
n=-oo
1 T jnwrt]
-- s e n n ' ~ > - <
' ~ > n Tr
=r
103
Fig. 1-VII
A expresso entre parentesis o desenvolvimento em srie de Fourier duma funo m (t) (27)
que igual unidade durante o tempo de ocorrncia dos impulsos e a zero durante os intervalos
entre impulsos.
* * *
(6-VII) tem uma expresso idntica a uma sucesso de impulsos modulada em amplitude e
portanto o espectro de ro (t) ser dado por
.::.. T _,. oo 1 T _,.
E [r0 (t)] =- g (w) + 2: - sen nr.- g (w-nwr)
Tr n=-oo r.n Tr
(7-VII)
n=f=o
_,.
em que g (w) o espectro de r (t) o qual se distribui uniformemente na banda (o- B/2} fig. 2-vll.
J/fwJI
Fig. 2-VII
Admitindo que o desmodulador um filtro passa-baixas de banda de transmisso f a
fa <: fr/2
conclui-se da fig. 2-VII por consideraes semelhantes s que se fizeram no Apndice III que as fre-
....... '
quncias f de g (w) satisfazendo as
O< f < fa
so admitidas uma reduo de _!_ e que as frequncias f tais que
.. . L
n fr- fa < f < n fr + ta
so admitidas tambm, mas indirectamente, atravs das bandas laterais do mltiplo n fr da fre-
quncia de repetio sofrendo ,uma reduo de
1 T
- sen nr.-
r.n Tr
T
Se os impulsos fossem ihfinitsimais este coeficiente reduzia-se tambm a -
Tr
(8-VII)
* * *
um espectro potncia W constante e a 2 segue-se
que da tenso de rudo ser
R=
I{
1 T
fa + 2
.2: 2
fa
sen n n; 2
11=1 n
(2 fa) - rep;:esenta a duma vem coefi-
dente 2 uma vez que existem duas para
n f,.
n=/=0
Na expresso supe-se que existe um inteiro K tal que
I
fr
B 2 = K f,. + -VII)
2
o que prticamente se pode admitir sempre.
A expresso (9-VII) pode escrever-se ainda
R = ( I_)
2
2 Wo f,, [1 + sen n ""' I_)
2
J
T,. n=- I{ 'lt n T
(11-VII)
n ::f; O
Uma vez que T < <-. T, a expresso entre parentesis pode ser substituda aproximadamente por
K ( Tr T )
2
T,.

1 + 2: -- sen n r: - - -- d x
n =- K ?. n T Tr ?. T x
2
n=f=o _,._!_ T

Podemos agora utilizar a identidade :

dx-2 sen
2
A
x2 x A
-A o
ou ainda com a notao habitualmente usada
A
J
sen
2
x d _
5
---- x-2;
-A
(2 A)- 2
Tendo em ateno estas relaes obtm-se finalmente
sen
2
A
A
R:- 2 Wo fa
1
""BT-
2
2 51 ( BT) - 2 ----
11:BT
que exactamente a frmula a que Jelonek se refere no seu trabalho.
A expresso entre aproxima-se de r. para BT crescente.
Para
BT= I
BT=S
vale
T
(12-VII)
VII)
(14- VI I)
VII)
105
Para simplificao dos resultados ser tomada, no presente estudo, igual a r. assumindo ento
(15-VI I) o valor aproximado de
. .. T
2 Wofa --
Tr
(16-VII)
Obtivemos assim a expresso do valor mdio do quadrado da tenso de rudo sada do
desmodulador.
Consideremos agora o termo de audio da referida sucesso de impulsos quando mqdulada em
amplitude por um sinal f (t) . Obtm-se de (28) e vale
O valor mdio de (t) ser
T .
SMA (t) =-Eo mf (t)
Tr
- (
SMA = (t) = Tr .
Vamos tomar
Vindo ento
-- 1
mf(t).=-
2
(17-VII)
(18-VII)
(19-VII)
uma imagem do valor. mdio da potnc;ia de ponta da no modulada, pelo
que designaremos por
P
_ Eo
2
p-
2
Supondo que a emisso se faz apenas durante o tempo de ocorrncia dos impulsos a potncia
mdia da portadora no modulada relaciona-se com a potncia de ponta por
pelo que a grandeza Pm
P
A 'd" p A d p T
otenc1a me 1a = otenCia e onta X Tr:
T
Pm=Pp --
Tr
uma imagem da potncia mdia da portadora.
* * *
(20- VII)
(21- VII)
Posto isto podemos determinar a relao sinal-rudo o qual segundo a definio convencional
ser dada por
T
(22- VI)
Tr
Considerando a potncia mdia Pm a expresso determinada a mesma que se obtm para
um sistema de modulao de amplitude de oscilaes sinusoidais. Tomando este sistema como
referncia podemos escrever para o sistema de modulao de impulsos em amplitude . um valor
relativo de : . . . .
VII)
o que significa que o sistema considerado no a'presenta qualquer benefcio em relao ao sis-
tema de modulao de amplitude de osciliio sinusoidais, isto , tem um factor de melhoria igual a 1.
10.6
Modu.lao no -tempo
. -
O na modulao no tempo resulta, como j nos- referimos, dos impulsos no serem rigo-
rosamente _rectangulares o que a implicava uma largura de banda infinita.
A existncia duma largura de banda finita acarreta que os. lados dos impulsos apresentem
uma determinada inclinao qual se sobrepe o rudo (fig. 24).
Deste modo mesmo que se ufitli um sefector -:Q_e amplitudes haver sempre rudo que corres
p.onde quele que ocorre nos intervalos de tempo -.(fig. 3- VII).
Fig. 3-VII
At aqui considermos sempre impulsos rectangulares. Para que as expresses estabelecidas
continuem a ter. validade . preciso fazer um reparo. Assim comearemos pqr fazer notar que, para
impulsos de cUrta durao, isto , em que o inverso da durao seja muito menor que a banda de
transmisso << fa do filtro desmodulador o espectro dum impulso trapezoidal de amplitude E
(fig. 4-VII) pode-se considerar constante e igual a
'
E ( Tt \ ET
-- T2 + -- J = --
2-r. . 2 ; 2-;;
(23- VII)
Isto pode-se igualar ao espectro dum impulso rectangular de curta durao e cuja durao T
seja a que corresponde ao nvel mdio de fcil demonstrar este resultado.
7'
Fig. 4-VII
Podemos assim, para impulsos de curta durao, continuar a raciocinar como se se tratasse de
impulsos rectangulares. -
* * *
Modulao em durao e posio
Na fig. 5-VII representa-se um dos lados do ao qual se sobrepe uma tenso de
rudo r (t).
107
se equivale a uma
tenso r
um deslocamento
fr o rudo observado, o que corresponde a
quantidade r em que h o instante de
fig. 5-VII
A cada variao vertical r (ti) corresponde um deslocamento horizontal tl
fig. s -vn
z
tl (h) = - r (b)
E
dado por
(24- VH)
ll (t) traduz uma modulao no tempo do lado do impulso de amplitude
os nveis do selector de amplitudes.
seleccionado entre
* * *
Nas consideraes que se seguem tomamos como base fundamental o admitir-se que Eo sufi-
cientement pequeno para que se tenha um Z" tal que se possa considerar de curta durao em
relao lei variao de r (t).
As frmulas so rigorosas, pois; na hiptese considerada.
* * *
J notmos anteriormente e focmos o facto nos oscilogramas 21-22 de uma sucesso de
impulsos de durao infinitesimal e frequncia de repetio fr modulada em amplitude por um
sinal sinusoidal de frequncia
i:omar o mesmo aspecto que uma sucesso impulsos modulada pela frequncia <<f"
Isto significa que todas as frequncias do sinal modulante se reflectem na banda (O -
que, portanto, quaisquer que sejam as frequncias do sinal modulante o aspecto da sucesso
lada sempre o duma sucesso modulada por um sinal com frequncias contidas na banda (O-
e que so afinal as laterais frequncias <<n fr .
Se os impulsos forem infinitesimais as bandas recebem a mesma reduo e se o sinal tiver
as caractersticas dum rudo (Apndice IH) o valor mdio do quadrado sinal modulante transfor-
mado e reduzido banda (O- fr'
2
) igual ao valor mdio do quadrado do sinal modulante.
Uma modulao em amplitude um processo de observao de ampltudes e deste modo
podemos concluir que aco do rudo existe uma modulao no tempo por um ll (t)
confinado banda (O- cujo espectro se distribui uniformemente na referida banda.
108
u:L''"'"'""'v expresso do termo audio na modulao em durao (expresso 120)
T
-m.f
Tr
(25-
segte;..se que l\cJ presettte caso devido ao rudo r (t) haver uma resposta
Eo 11 (t)
Tr
(26- VII)
Admitindo que banda de transmisso era fr'
2
conclui-se das consideraes feitas que o valor
mdio do quadrado da tenso de rudo ser
, Admitindo que o filtro tem uma h\nda le transmissb fa e como o espectro se distribui
uniformemente, teremos finalmente
Em que o ndice
1
/2 significa que se trata do rudo relativo a um lado apenas.
Deste modo teremos para a modulao em durao e posio respectivamente
(30- VII)
(31- VII)
(32- VII)
Na modulao em posio admite-se que esta transformada localmente numa modulao em
durao pelo que s interessa considerar o rudo correspondente a um dos lados.
Por uma definio conveniente da largura de banda B podemos estabelecer a seguinte relao
entre B e o tempo Z de crescimento do impulso
B
. z pol;'
1
/B as frmulas simplificam-se para:
1 1
RMP= 2 Wo fa ---
Tr B
Modulao de frequncia- MF
(33- VII)
(34- VII)
(35- VII)
Vamos admitir que os impulsos, na rec;epo, controlam um gerador de impulsos regenerando
um impulso rectangular indeformado.
O rudo resultar neste caso apenas_ da variao ocasional do ladp dp que controla
o gerador de impulsos rectangulares. . -
Teremos deste modo uma variao da densidade de impulsos no tempo o que significa que
o rudo i.ntroduz uma va:r:iao da frequncia de repetio dos impulsos.
Sendo a variao instantnea do lado do impulso e atendendo expresso da componente
de. audio duma sucesso impulsos modulada em frequncia (U5) segue'-se que teremos sada
do uma t-enso instantnea de rudo dado por
Eo _!_ (t)
' Tr -
(36- VII)
em que T a durao do impulso regenerado.
Se quisermos calcular o valor mdio do qudrado da tenso de rudo teremos que determinar
Sendo
o espectro de ser
E
l! T AI ()
L.l ". t.
Tr_ ,
_,. _,.

--? ' ----7
E (t)] =ht (w)'=jw h (w)
Daqui resulta que se o espectro de potncia de
o espectro de (t) ser :
-
(t) for - W (f)
E2
Como anteriormente se demonstrou
z
(t) =-r (t)
E
e
(37- VII)
(38''- VII)
(39- VII)
. (40- VI I)
(41-\tll)
No caso presente o espectro de (t) est confinado e uniformemente distribudo na banda
(o a fr/
2
) pelo que a partir de 40-VII teremos tambm
Egualando as duas expresses de ..2 (t} obtemos :
B
W (f) = 2 W
0
-
fr
B
Wt (f) = 2 W
0
-.
fr
(42-VII)
O espectro de potncia do rudo RMF ser ento atendendo a (36-VII) (41-VII) e (42'-:VII)
dado por:
WMF (f) =

(; y (

Wt (f) (43-VII)
O rudo RMF obtm-se ento a partir de :
em que fa a frequncia limite do filtro desmodulador.
Efectuadas todas as operaes obtm-se finalmente
(44-VII)
ou seja ainda
T
2
Z
2
B e
RMF = 2 E
2
-- -- -- Wo (2 r.)
2
_a_

0
T; E2 fr 3
Atendendo 'relao
B z = 1
a expresso simplifica-se para;
2 E
2
T
2
f
3
Wo
RMF = - (2 1t')
2
_o a
3 P B" Tr
(45-VII)
Retao sinal-rudo para a modulao no tempo
Posto isto vamos determinar a relao sinal-rudo para os trs tipos de modulao considerados.
Para isso vamos considerar a expresso. do termo de audio nos diversos casos.
Na modulao em durao :
. . T .
s (t)Mn = Eo T; m f (t)
(46-VII)
T a durao do l.mpulso no modulado
Paq: .q , aso da, modulao em posio teremos para o tipo de de desmodulao considerado
" ..
s (t)MP = Eo Ta. m f (t)
Tr
em. que Ta o mxim:J no tetnpo que os impulsos podem ter.
o caso da modulao de teremos :
Fo o desvio mximo de frequncia.
Determinemos agora os valores mdios S admitindo-se que
' , ' ! \ , ' '- " - ' - ' '
(47-VII)
(48-VII)
obtm-se:
Atendendo s expresses anteriores .vem as seguintes relaes :
(
5) _ Pp T BT- Pm
R MD- 4 W
0
fa Tr - 2 Wo fa
.BT
2

Pp
2
Pm T
2
B

.a
2Wofa Tr 2 Wofa T

Pp
_3 _ [ Fo J T, B _ Pm
2Wofa
(2 r-)
2
fa r - 2 Wo fa
'j [ Fo J T
2
-
-- -- rB
(2r.)
2
fa T
(50-VII)
Considerando como referncia o sistema de modulao de amplitude e tomando como critrio
de comparao o valor mdio da potncia resultam finalmente os seguintes factores de melhoria
,BT
FMo=--
2
FMF=-- 3 -
1 [ Fo ]
2
4 r-
2
fa
* * *
B T.
2
T
(51)
No estudo feito tomou-se sempre em todos os casos T com a dos impuls'bs, assu-
mindo-se assim que a durao do impulso transmitido igual durao do impulso entrada do
desmodulador. Na modulao de frequncia admite-se tambm que o impulso regenerado tem a
durao do impulso transmitido.
Na realidade o impulso sofre uma deformao devido limitao introduzida por uma lar-
gura de banda B/2 finita, pode no entanto tomar-se com aproximao que a durao do impulso no
nvel mdio em que actua d selector de amplitudes igual durao do impulso transmitido.
No caso da modulao em durao dever ter-se em ateno que a modulao no poder ser
de 100 Ojo pois tem que se contar com uma durao mnima associada largura de banda B.
Pode-se tomar com suficiente aproximao que a durao mnima associada largura de
banda B/2
1
/B pelo que a durao mnima ser
J12
1
Tm=-
B
Faz-se notar que esta durao compatvel com o tempo de crescimento z definido por
1
Z=-
B
uma vez que se
triangular em que a
na
z.
uma forma
Nestas circunstncias na
mas o
mximo no tempo.
Se quisermos
da potncia de
o facto
Pp
e substituir T por
Em que T agora a durao do
assim uma nova
T
2 Wo fa Tr
e um factor de melhoria
BT
2
que nos d a em
T BT
2 Wofa T 2
mximo no tempo
e
1
I B a mnima.
1 )2
- BT = 2 Wo fa
2
(1--1 )2
, BT
(1 - _!:__)2
2 BT
* *
Por ltimo queremos salientar, mais uma vez, que as frmulas obtidas para a modulao no
tempo, supem um intervalo Eo no selector de amplitude, tal que Zo , o o
actua no impulso, se possa de curta lei de variao de r (t).
Notamos ainda que todos os resultados obtidos com os resultados publicados por
}elonek em <<Noise Problems in Pulse Communication- The Journal of The Institution of Electrical
Engineers- VoL 94, Part -1947.
Para a modulao em amplitude Jelonek a indicar os resultados. Na deduo do
referido resultado usamos um mtodo directo alis j de forma semelhante noutras
publicaes: Gouriet- The Journal of the Institution of Electrical Eng.neers- VoL 94, P;ut UI-A-
1947, pg. 551, e Amaro Vieira- Relao nos sistemas Radioelctricos- Memrias
dos Engenheiros- N.o 106- 1955.
Na no tempo Jelonek usa um mtodo que
zamos. Tomando como base a distribuio dos deslocamentos .1 t pela
calcula a de potncia do rudo R e finalmente o valor mdio R.
deste que seguimos originaL
H3
H. Black
Goldman
Bell
Shannon
Wiener
Wiener
Chance
Wallman
Moskowitz
Thomson
Seely
Beranek
Churchill
Sunde
Fitch
Jelonek
Shannon
Shannon
Meachan
Sears
Goodall
Beneft
Landon
Chance
Ross
Gabo r
Panter
Deloraine
Deloraine
BIBLIOGRAFIA
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- lnformation Theory- Prentice-Hall- 1953.
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The Journal of the Institution of Electrical Engineers- Vol. 93- Part. III- N.o 26- Novembro 1946.
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Amaro Vieira - Relao Sinal-Rudo nos Sistemas Radio Electricos- Memrias da Ordem dos Engenheiros- Out.1955.
Gouriet - Random Noise Characteristics- JIEE - Vol. 94 - Part .. III-A - 1947.
114
DI E
i P R TE
1- por
A - Sistem.as racionais
B - das mensagens transmitidas s
C - mensagem a um
D - Estabelecimento terico dum sistema
emprego
Anlise no sistema racional .
E de sucesses em
F - Funes limitado a um intervalo
J
K
inicia em zero
L - Cdigos usuais.
M- final
estudo.
1 - ~ Modulao em durao .
2 - Modulao em posio ou fase
3 - Modulao de
c
1 - em durao
2 - Modulao em posio .
3 - Modulao de frequncia .
da
SOS curta
na
quantificao.
11 PARTE
analticas sucesses
h(t)
~ b (t)
elementos
por
que no se
por
no
para sucesses
1
3
3
5
7
8
10
12
15
17
19
25
28
30
35
42
43
47
49
49
5
53
55
55
58
58
59
61
61
O - Espectro de sucesses de impulsos moduladas no tempo por sinais sinusoidais.
Determinao da distorso .
1 - Modulao em durao
2 - Modulao em posio .
3 - Modulao de frequncia
E - A modulao no tempo como forma intermdia de transmi:;so. Modulao de
amplitude constante
F - Parte experimental . ,.
Sistemas de comunicao por impulsos
Caractersticas fundamentais
Modulao em amplitude : MA
Modulao no tempo
Modulao em durao
Modulao em posio .
Modulao de frequncia .
Modulao em cdigo binrio
Domnio de Aplicao da Comunicao por Impulsos
Apndice
Apndice
Apndice
Apndice

I - Demonstrao da frmula de interpolao (6) relativa s funs
SF (t) de espectro limitado ao intervalo O a F .
I I - Sobre a realizabilidade de filtros . . . . . . . . . .
I I I - Anlise da relao entre a distorso instantnea d (t) e a distorso
dQ (t) relativa funo quantificada . . . .
IV- Justificao da relao (t) d t = o tK f
.::\2.
StK 12
Justificao da substituio de s:K por Mi
Apndice V - Clculo das expresses analticas de sucesses moduladas no temp6
por sinais sinusoidais . . . . . . . . . . . . .
Apndice VI - . . . . . . . . ...............
Apndice VI I - Comportamento dos sistemas de comunicao por impulsos rela-
ao rudo . . . . .
Modulao em amplitude
Modulao no tempo
Modulao em durao e posio
Modulao de frequncia
Relao sinal-rudo para a no tempo
Bibliografia
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