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CONTENIDO

Resumen ..........................................................................................................................................11 1 IntroduccinalosInvernaderos .................................................................................................12 1.1 1.2 1.3 DesarrollodelaProduccinbajoInvernaderos ..................................................................12 LosInvernaderosenMxico .............................................................................................13 DiseodeunInvernadero .................................................................................................14

1.3.1 ConsideracionesClimticas ..........................................................................................15 1.3.2 Estructuras ...................................................................................................................15 1.3.3 MaterialesdelaCubierta ..............................................................................................16 2 MicroclimadelInvernadero........................................................................................................18 2.1 Radiacin .........................................................................................................................18 2.1.1 EspectroElectromagntico ...........................................................................................18 2.1.2 Terminologa:radiacin,luminosidadyPAR.................................................................20 2.1.3 Intensidaddeluz ..........................................................................................................21 2.2 ComposicindelAire ........................................................................................................21 2.2.1.1 2.2.1.2 Terminologa:humedadrelativa,absolutaypresindevapor ................................22 Comportamientodelaguaenelaire......................................................................22 2.2.1 VapordeAgua .............................................................................................................21

2.2.2 HumedadyTranspiracin .............................................................................................23 2.2.3 BixidodeCarbono ......................................................................................................23 2.2.3.1 2.2.3.2 2.2.4.1 2.3 UnidadesyConcentracin....................................................................................24 FactoresqueinfluyenenlaConcentracindeCO2 ................................................24 Velocidaddelaireytemperatura...........................................................................25

2.2.4 Movimientodelaire.......................................................................................................25 Temperatura.....................................................................................................................26

2.3.1 BalancedeEnerga ......................................................................................................26 2.3.2 EfectosdelaTemperatura ............................................................................................28 2.3.3 Temperaturasptimas .................................................................................................28 2.4 3 3.1 MedioRadicular................................................................................................................29 ClasificacindelosInvernaderosporNiveldeAutomatizacin...........................................32 AutomatizacindeInvernaderos................................................................................................31 3.1.1 VentajasyDesventajasdeunInvernaderoAutomatizado..............................................33 3.1.2 CostosdeAutomatizacindeunInvernadero................................................................34 3.2 InstrumentacinenelInvernadero.....................................................................................35 3.2.1 Temperatura.................................................................................................................36

2 3.2.2 Radiacin .....................................................................................................................41 3.2.3 MovimientodelAire ......................................................................................................42 3.2.4 Humedad .....................................................................................................................43 3.2.5 RiegoyNutrientes ........................................................................................................44 3.2.6 SistemasdeAdquisicindeDatos ................................................................................45 3.2.6.1 3.2.6.2 3.3 ProgramasComputacionalesparalaAdquisicindeDatos ...................................46 ProtocolosdeComunicacinUsadosenlaAdquisicindeDatos ..........................47

SistemasdeControldeMicroclimaenelInvernadero ........................................................48

3.3.1 EvolucindelosSistemasdeControldeEquiposenInvernadero..................................48 3.3.2 VentajasdeunBuenControldeMicroclima..................................................................49 3.3.3 ParmetrosClimticosa ControlarenunInvernadero ...................................................50 3.3.3.1 3.3.3.2 3.3.3.3 3.3.3.4 3.3.3.5 Temperatura ........................................................................................................51 Humedad .............................................................................................................53 Ventilacin ...........................................................................................................54 RiegoyNutrientes................................................................................................55 CO2 .....................................................................................................................56

3.3.4 ModelacindelControldeClima...................................................................................56 3.3.5 SistemasdeControl .....................................................................................................58 3.3.5.1 3.3.6.1 3.3.6.2 3.3.6.3 Teoradecontrolmodernayclsica......................................................................59 On/Off..................................................................................................................59 Proporcional.........................................................................................................60 PID ......................................................................................................................60 3.3.6 TiposdeControladores.................................................................................................59

3.3.7 Restriccionesenelcontrolambiental ............................................................................60 3.3.8 SistemasdeSoportedeDecisiones ..............................................................................61 4 AutomatizacindelInvernaderodelCAETEC ............................................................................63 4.1 4.2 4.3 5 5.1 DescripcinGeneral .........................................................................................................64 Objetivos ..........................................................................................................................65 EstructuradelProyecto.....................................................................................................66 ControldeTemperaturayMonitoreodeHumedad.............................................................67

ControlLocaldeMicroclimayControldePosicindelasVentanas ............................................67 5.1.1 Objetivos ......................................................................................................................67 5.1.2 DiseodelSistemadeControldeTemperaturayMonitoreodeHumedad......................68 5.1.3 SeleccindePartes......................................................................................................68 5.1.4 Desarrollo.....................................................................................................................72 5.1.4.1 5.1.4.2 ProgramacindelPLC..........................................................................................72 InstalacineIntegracindelSistema ....................................................................73

3 5.2 RequerimientosCalorficosdelInvernadero.......................................................................75 5.2.1 DeterminacindelasCaractersticasAmbientales.........................................................75 5.2.2 DeterminacindelasDimensionesdelInvernadero.......................................................76 5.2.3 ObtencindelasPrdidasdeCalor ..............................................................................77 5.3 ControldeRiego...............................................................................................................78 5.3.1 Objetivos ......................................................................................................................79 5.3.2 DiseodelSistemadeControldeRiego .......................................................................79 5.3.3 SeleccindePartes......................................................................................................79 5.3.4 DesarrollodelSistemadeControldeRiego...................................................................80 5.4 ControldePosicindelasVentanas .................................................................................82 5.4.1 Antecedentes ...............................................................................................................83 5.4.2 Objetivos ......................................................................................................................84 5.4.3 DiseoMecnico ..........................................................................................................84 5.4.4 DiseoElectrnico........................................................................................................88 5.4.4.1 5.4.4.2 5.4.4.3 6 6.1 SeleccindePartes .............................................................................................89 EstructuradelaTarjetadeAdquisicinyControl...................................................91 DiseodelaTarjetadeAdquisicinyControl........................................................92

ControlRemotodeMicroclima...................................................................................................96 TelemonitoreodeEstacinMeteorolgica .........................................................................96 6.1.1 Objetivos ......................................................................................................................96 6.1.2 EstructuradelSistema..................................................................................................97 6.1.3 SeleccindePartes......................................................................................................97 6.1.3.1 6.2 EstacinMeteorolgica ........................................................................................97 6.1.4 DiseodelaBasedeDatos........................................................................................103 TelemonitoreodelInvernadero........................................................................................105 6.2.1 Objetivos ....................................................................................................................105 6.2.2 EstructuradelSistema................................................................................................105 6.2.3 Seleccinde Partes....................................................................................................106 6.2.4 DiseodelaBasedeDatos........................................................................................108 6.3 6.4 Softwaredeintegracinycontrol.....................................................................................109 SitioWebparalasconsultasdelaBasedeDatosdelaEstacinydelInvernadero..........116 6.3.1 EstructuradelSoftwareGreenlife................................................................................109 6.4.1 EstructuradelSitio......................................................................................................117

RecomendacionesyConclusiones ..........................................................................................120

Referencias150

ANEXOS
GraficasdePrecisinyResolucindeEstacinClimticaVantagePRO2 ........................................121 DibujoIsomtricodelInvernadero ....................................................................................................123 Diagramasdeconexionesdelcontrolderiego,temperaturaymonitoreodehumedad ......................124 ListaDesglosadadeCostosdelProyecto.........................................................................................126 VistasIsomtricasyDiagramadeConexionesdelasVentanasdelInvernadero ...............................130 DiseodeTarjetasImpresasyEsquemticoparaelControldeVentanasdelInvernadero................132 CdigodelCIGAL22v10paraDeterminarlaDireccindelMotorreductor .........................................135 PosicindelosSensoresdelTemepraturayHumedaden elInvernadero.........................................138 CdigodelPLCparaelControldeTemperaturayMonitoreodeHumedad .....................................139 DiseodeTarjetaImpresayEsquemticoparalaComunicacinentreelPLCyOtrosDispositivos ..147 FotografasdelCAETEC .................................................................................................................148 ClculodelTorqueRequeridoparaelMotorreductordelaVentanadelInvernadero .........................149 ListadeAcrnimos ..........................................................................................................................155

NDICEDEFIGURAS
Figura1.1.Formasdelosinvernaderosa)techodedosaguas,b)techodientedesierra,c)tneltipo semiarco,d)arcoredondoconparedvertical(quonset),e)arcoconpuntaconparedesinclinadasyf) arcoconpuntaconparedesverticales ...............................................................................................16 Figura1.2.Porcentajedetransmisindeluzparadiferentesinvernaderos[11] ...................................16 Figura2.1.EspectroderadiacinsolarsobrelaatmsferayenlasuperficiedelaTierra.[11].............19 Figura2.2.RespuestaEspectraldelosprocesosdelaplantaconlasensitividaddelojohumano[12] .21 Figura2.3.Relacinentrelapresindevaporsaturadaylatemperatura[21] .....................................22 Figura2.4.ConcentracintpicadeCO2 enuninvernadero[12] .........................................................24 Figura2.5.Efectodelavelocidaddelaireadistintasintensidadesderadiacinsolarsobreladiferencia detemperaturaentrelaplantayelaire[1]..........................................................................................26 Figura2.6.Modosdetransferenciadeenergaenuninvernadero[20]................................................27 Figura2.7.a)Efectosdelatemperaturaenlarespiracinyb)Efectosdelatemperaturanocturnaenla elongacindealgunaspartesdelaplanta..........................................................................................28 Figura3.1.Estructurabsicadeuninvernaderodealtatecnologa .....................................................33 Figura 3.2. Grficas de l comportamiento del voltaje, resistencia o corriente vs temperatura de a) termopar,b)RTD,c)termistore)sensorintegrado .............................................................................40 Figura3.3.Anemmetrorotatoriodecazoletas.Referencia:2002EnciclopediaBritnica ....................42 Figura3.4.Principiodefuncionamientodeunaparedhmeda ...........................................................53 Figura3.5.Modelogeneraldecontrolparauninvernadero(John&Seginer,1959)[40] .....................57 Figura3.6.Componentesbsicosdeunsistemadecontrol................................................................58 Figura 3.7. a) Elementos de un sistema de control en lazo abierto. b) Elementos de un sistema de controlenlazocerrado ......................................................................................................................59 Figura4.1.InvernaderodelCAETEC .................................................................................................63 Figura 4.2. Estructura General del Sistema Propuesto para la Automatizacin de Microclima del InvernaderodelCAETEC ..................................................................................................................64 Figura4.3.DiagramaabloquesdelSistemadeControldeMicroclimadelInvernadero.......................65 Figura4.4.DivisindelProyectodeAutomatizacineMicroclimadelInvernadero..............................66 Figura5.1.Diagramaabloquesdelsistemadecontroldetemperaturaydelmonitoreodehumedad...68 Figura5.2.PLCKoyomodeloD006DRa)Imagenb)VistaFrontal.[52] ............................................69 Figura5.3.a)SensordehumedaddeOMEGAHX92Ab)Dimensionesdelsensorenmm[54] ........70 Figura5.4.Estructurabsicadeltransmisorconellazodesalidadecorriente.[54] ............................70 Figura5.5.MduloF04AD2DA,conentradasysalidasdecorrientede020mA.[53] .........................71 Figura5.6.RTD 805tipoPt100Omega.............................................................................................71 Figura5.7.MduloF004RTD,conentradasparasensoresRT.[55] ..................................................71 Figura5.8.PanelOP613.[56]...........................................................................................................72

6 Figura5.9.MdulodeComunicacionesD0DCMcondospuertos.[57]..............................................72 Figura 5.10. Sistema de control de temperatura y humedad a) Fotografa frontal del gabinete, b) Fotografadelcableadointerno..........................................................................................................73 Figura5.11.CircuitoequivalentedelasterminalesdesalidadelPLCD006DR.[52]...........................74 Figura5.12.VistaFrontaldelInvernaderodelCAETEC.Dimensionesenmetros................................76 Figura5.13.Crculodereferenciaparaladeterminacindelngulodelarcoyreadelsegmentoque representaeltechodelInvernaderodelCAETEC...............................................................................77 Figura5.14.ControldeRiegoComercialmarcaHunter,modeloICC800.a)Cartuladelequipo,b)Vista interna.[59] .......................................................................................................................................79 Figura5.15.Diagramaabloquesdelsistemadecontrolderiego........................................................79 Figura5.16.PantallaCMoreMicroGraphicde3t.[60].....................................................................80 Figura5.17.DiagramadeEstadosdelProgramaenEscaleradelControldeRiego ............................81 Figura5.18.Sistemaoriginaldeaperturamanual ...............................................................................83 Figura5.19SistematelescpicopropuestoparalaaperturaycierredelasventanasdelInvernadero .85 Figura5.20.MotorreductorBaldorIDGM2506[61]..............................................................................85 Figura5.21.Correderapropuestaparaextensindelbrazotelescpico..............................................86 Figura 5.22. a) Placas para fijacin de motorreductor, b) Estructura de soporte para motorreductor y gabinete............................................................................................................................................87 Figura5.23.Diagramaabloquesdelsistemadecontroldelaposicindeunaventanadelinvernadero .........................................................................................................................................................88 Figura5.24.Discoperforadoadaptadoalejedelmotorreductor..........................................................89 Figura 5.25. Terminal del inversor para variacin de velocidad. a) Conexin con el uso de potencimetro,b)Operacinpormediodesealdetensin05V.[62] ...............................................90 Figura5.26.Terminaldelinversorparaseleccindesentidodegirodelmotor.[62] ............................90 Figura 5.27. Interrupor Highly modelo AH8108. a )Imagen b)Dimensiones sin rodamiento c)Configuracinelctricadelinterruptor.Fuente:HighlyInterruptors< http://www.tme.cz/katalog/> .....91 Figura5.28.Diagramaabloquesdelatarjetadeadquisicinycontroldelaposicindeunaventanadel invernadero .......................................................................................................................................92 Figura5.29.DiagramaesquemticodelCIGAL22V10conlossensoresdeposicin ..........................93 Figura5.30.Diagramaesquemticodelcircuitoparalavariacindevelocidad ...................................94 Figura5.31.Daigramaesquemticodelcircuitoparaseleccindelsentidodegiro...............................94 Figura5.32.Diagramaesquemticodelcircuitoparacomunicacinserial...........................................95 Figura5.33.Diagramaesquemticodelafuentedealimentacin .......................................................95 Figura6.1.Diagramaabloquesdelsistemadetelemonitoreodelaestacinclimticaydelequipode adquisicinycontroldelinvernadero..................................................................................................96 Figura6.2.Diagramaabloquesdelsistemadetelemonitoreodelaestacinmeteorolgica...............97 Figura6.3.SubsistemasdelaestacinmeteorolgicaVantagePro2Plus,Modelo6162,a)Conjunto desensoresintegrado(ISS),b)ConsolaconinterfazparaelusuarioVantagePro2. ...........................98 Figura6.4..DiagramadelaEstructuradeComunicacinentreelservidoryelinvernadero ...............105 Figura6.5.DispositivoWiboxconservidordedospuertos.[67] ........................................................106

7 Figura6.6.EstructuradeconexinparaintegrarlossistemasenlaredlocaldelCAETEC ...............107 Figura6.7.Ventanaprincipaldelinvernadero...................................................................................113 Figura6.8.VentanaprincipaldelprogramaGreenlife .......................................................................113 Figura6.9.Ventanadelaconfiguracindelaestacinclimtica .......................................................114 Figura6.10.Ventanaprincipaldelasestadsticasdelaestacinclimtica ........................................115 Figura6.11.Ventanaprincipaldelaestacinclimtica .....................................................................115 Figura6.12DiagramadelflujodeinformacinentrelaaplicacinWEBylaaplicacinGreenlife.......116 Figura6.13.Pginaprincipaldelsitio. ..............................................................................................117 Figura6.14.Controltipocalendarioquepermiteseleccionarlafechaparahacerunaconsultadedatos histricos.........................................................................................................................................117 Figura6.15.PrimeraTabladondesemuestranlosvaloresactuales,mximos,mnimosypromediosdel da. .................................................................................................................................................118 Figura6.16.Graficasdealgunasvariables.......................................................................................118 Figura6.17.Reportegeneralconlosregistrosdelabasededatosparaundadeconsulta ..............119 FiguraA.1.PrecisindelsensordeTemperaturadelaEstacin.Fuente:ManualConjuntodeSensores Integrado.........................................................................................................................................121 Figura A.2. Resolucin de laTasa de Precipitacin para valores bajos. Fuente: Manual Conjunto de SensoresIntegrado .........................................................................................................................121 Figura A.3. Resolucin en rango completo de la tasa de precipitacin. Fuente: Manual Vantage Pro2/Pro2Plus:SensorSuite...........................................................................................................121 Figura A.4. Rosa de los vientos, tomada como referencia por el anemmetro para definir numricamenteladireccindelaveleta.Fuente:ManualConjuntodeSensoresIntegrado ...............122 FiguraB.1DibujosIsomtricosdelInvernaderodelCAETEC............................................................123 Figura C.1 Diagrama de conexiones de los calentadores, ventiladores, electrovlvulas y bomba del Invernadero.....................................................................................................................................124 FiguraC.2 DiagramadeconexionesdelossensoresdetemperaturadelInvernadero.....................125 FiguraC.3 DiagramadeconexionesdelossensoresdehumedaddelInvernadero.........................125 Figura E.1 Vistas isomtricas del motorreductor Baldor modelo IDGM2506. Referencia: <http://mcweb.com.mx>...................................................................................................................130 Figura E.2 Diagrama de conexiones del motorreductor Baldor modelo IDGM2506. Referencia: MotorreductoresyControles,S.A.deC.V<http://mcweb.com.mx> ...................................................131 Figura F.1. Cara superior de tarjeta impresa para la adquisicin y control de la posicin de las ventanas. ........................................................................................................................................132 FiguraF.2.Diseodetarjetaimpresadefuentedealimentacinparatarjetadecontrol ....................132 FiguraF.3Diagramaesquemticodelatarjetadeadquisicinycontroldelaposicindelasventanas .......................................................................................................................................................133 FiguraF.4Fotografadelatarjetadeadquisicinycontroldelaposicindelasventanas.................133 FiguraF.5Fotografadelafuentedealimentacinparatarjetadecontrol .........................................134 FiguraF.6Fotografadelsistemaelectrnicodeadquisicinycontroldelaposicindelasventanas 134 FiguraJ.Diagramadelinvernaderoconlaposicindelossensoresdetemperaturayhumedad .......138

8 FiguraJ.1..DiseodetarjetaimpresaparacomunicacindelPLCcontarjetasdecontroldeventanasy Wibox..............................................................................................................................................147 FiguraJ.2Diagramaesquemtico delatarjetaparacomunicacin delPLCcontarjetas decontrolde ventanasyWibox ............................................................................................................................147 FiguraK.1.FotografaareadelCAETECa11700pies.Referencia:GoogleEarth<kh.google.com>.148 FiguraK.2.FotografaareadelCAETECa7400pies. Referencia:GoogleEarth<kh.google.com>..148

NDICEDETABLAS
Tabla1.1.HectreasdecultivobajoinvernaderosenvariosestadosdeMxico.AMPHI2004[3]........14 Tabla1.2.Caractersticasdelascubiertas.[5]....................................................................................17 Tabla2.1.Influenciadelavelocidaddelaireenlatasafotosintticadelashojas[12]..........................25 Tabla1.3.Temperaturasptimaseninvernaderoparaalgunasespecies ............................................29 Tabla 3.1. Factores climticos considerados para la automatizacin de un invernadero, unidades, divisiones,instrumentosdemedicinyactuadores. [5] .......................................................................32 Tabla 3.2. Comparacin entre tres tcnicas de cultivo el consumo de agua y la produccin de de tomate.Referencia:UniversidadAutnomadeQuertaro...................................................................34 Tabla 3.3. Costos aproximados para la construccin de un invernadero cubierto de polietileno tipo quonsetdeaproximadamente8.5x29m.[25] ...................................................................................35 Tabla3.4.TiposdesensoresdeTemperatura....................................................................................36 Tabla3.5.Caractersticasdealgunostermopares ..............................................................................37 Tabla3.6.Comparacindelascaractersticasdelossensoresdetemperaturasmscomunes...........40 Tabla3.7.Tipodeequiposdeoperacinparacontrolarelmicroclimaenuninvernadero[39]..............51 Tabla5.1.EspecificacionesdelPLCKoyomodeloD006DR.[52]......................................................69 Tabla5.2.Costosdelaautomatizacindelcontroldelatemperaturaylahumedadparaelinvernadero delCAETEC......................................................................................................................................75 Tabla 5.3. Condiciones atmosfricas en el Invernadero del CAETEC, de Septiembre 2006 a Febrero 2007.[51]..........................................................................................................................................75 Tabla 5.4. Especificaciones del calentador de aire Centinela 250, colocado en el Invernadadero del CAETEC. ..........................................................................................................................................78 Tabla5.5.CostosdelaautomatizacindelcontrolderiegoparaelinvernaderodelCAETEC ...........82 Tabla5.6.Costosdelaautomatizacindelcontroldelaposicindelasventanasdelinvernaderodel CAETEC ...........................................................................................................................................83 Tabla5.7.EspecificacionesdelMotorreductorIDGM2506[61]............................................................85 Tabla5.8.Seleccindengulodeoperacinparaunionesuniversales. Fuente:GuadeSeleccinpara NudosUniversales,SuministrosIndustrialesGRAINGER ...................................................................86 Tabla5.9.Especificacionesgeneralesdelaspartes ...........................................................................86 Tabla5.10.Variablesfsicasanalizadasparalaspartescrticasdelsistematelescpico .....................87 Tabla5.11.EspecificacionesdelInversorBaldormodeloID56F50C.[62] ...........................................89 Tabla6.1.EspecificacionesdelaEstacinClimticaVantagePro2modelo6162[64]........................99 Tabla 6.2. Intervalos de Actualizacin de las variables adquiridas por el Conjunto de Sensores Integrado(ISS).[64] ..........................................................................................................................99 Tabla 6.3. Resolucin, rango y precisin de las variables adquiridas por la estacin meteorolgica VantagePro2Plus,modelo6162.[63] .............................................................................................100 Tabla6.4.IntervalosdeActualizacindelasvariablesadquiridasporlaConsolaVantagePro2.[65]101 Tabla6.5.CapacidaddecomunicacindelaconsolaVantagePro2condistintosequipos[63]..........101

10 Tabla6.6,TiempodealmacenamientodelconcentradordedatosdelaconsolaVantagePro2(tiempo totalantesdequelamemoriaseallenada)[66]................................................................................102 Tabla6.7.ProtocolodecomunicacionesdelaConsola[66]..............................................................103 Tabla6.8.TablasqueintegranlabasededatosEstacion_Climatica .............................................104 Tabla6.9.EspecificacionesdelmdulodeprocesamientoderedintegradoWiPort[67] ....................107 Tabla6.10.TablasqueintegranlabasededatosInvernadero ......................................................108 TablaD.1.CostosdelProyectoAutomatizacindeMicroclima .........................................................129

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RESUMEN
En este trabajo se presenta la documentacin del proyecto de tesis titulado Automatizacin de MicroclimaenunInvernadero,llevadoacaboenelinvernaderodelCentroAgropecuarioExperimental delITESMCampusQuertaroenelperododeEnerode2006aOctubrede2007. Entrminosgeneraleselproyectopresentaeldiseoylametodologaparaeldesarrollodeunsistema automticoparaelmonitoreoycontroldelclimaen uninvernadero,endondeseconsideranalgunas variablesqueafectanelcrecimientodelcultivo. Debido a la complejidad que demanda la automatizacin de este proceso, a lo largo del trabajo, se utilizaronconocimientosyprincipiosdediversasreasdelaingenieraporloquefuenecesariodela participacin de un grupo de estudiantes y profesores de las reas de la mecnica, electrnica, agronomaysistemas computacionales. Apesardelusodediversastecnologas,elprincipalinterssecentrenelusodelainstrumentacin virtual mediante el diseo de un programa grfico, en el cual se realiza la adquisicin de datos, el control y la presentacin de informacin al usuario. De igual forma, se disearon y desarrollaron diversos sistemas mecnicos y electrnicos con aplicaciones particulares que se integran al funcionamientogeneraldelsistema. Detalforma,sehaestructuradoestadocumentacinensietecaptulosquedescribenlametodologa seguida para la realizacin de este proyecto como primera fase de un proyecto que tiene como finalidad una automatizacin ms completa de un invernadero y la implementacin de algoritmos de controlqueutilicenmseficientementelosrecursos.Enconjunto,estoscaptulostienenlaintencinde plantearlajustificacindelproyecto,presentarsusfundamentostericosatravsdelapresentacinde unainvestigacinbibliogrfica,describireltrabajodeingenierarealizadoymostrarlosresultadosdel proyecto. Enelcaptulo1deeste escritoseexponenlosbeneficiosdelusodelosinvernaderosseplanteala tendenciaactualensuusoyeldesarrollodetecnologaanivelmundialynacional.Enlapresentacin deestepanorama,seincluyenalgunosdatosquehacenevidentelanecesidadyelintersderealizar unsistemadecontrolclimticoyquedansoportealarealizacindeestetrabajo. Posteriormente,enelcaptulo2 sedetallanlascaractersticasde lasvariablesdeintersparaelcontrol delmicroclimaenuninvernadero,sedescribesurelacinconlosprocesosdecrecimientodelcultivoy sejustificasuimportancia. Enelcaptulo3sepresentaelestadodelartedelosinstrumentosdemedicin,sistemasdecontroly sistemas de adquisicin de las variables climticas de inters en el invernadero. Adicionalmente, se incluyeinformacinrelacionadaalastcnicasyconsideracionesprcticassobrelamanerademanejar lasvariablesclimticasyelriegoenelinvernadero. EnelCaptulo4 seexplicaelproyecto de automatizacin,laestructuraylosobjetivosgenerales del mismo.Enlaestructuraseproponeladivisindelproyectoendossecciones.Laprimerainvolucrael desarrollodeuncontrollocalenelinvernaderoylasegundaeldesarrollodeuncontrolremotoquefue construido para el manejo del microclima bajo una interfaz de comunicacin. En consecuencia, el Captulo 5 incluyeeldiseo,objetivos,seleccindepartesyeldesarrollodelcontrollocal,mientrasque elCaptulo 6 contienelorelacionado alcontrolremoto. Finalmente, en el captulo 7 se concluye el trabajo y se agregan algunas recomendaciones que se obtuvieron en el desarrollo del proyecto. En trminos generales, se exponen los resultados que permiten establecer el proyecto como una plataforma inicial de desarrollo para la automatizacin de otras variables climticas en el invernadero y se propone una alternativa para la conclusin de un sistemadecontrolautomticodeclimayriegoparainvernaderosdebajocosto.

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INTRODUCCINALOS INVERNADEROS

Eltrminoinvernaderosignificasitioapropsitoparapasarelinvierno,debidoaqueensusorgenes fueutilizadoparamantenerunatemperaturatempladaenzonasfrasparaelcultivodeplantasyflores. Sin embargo, para los fines de este documento, un invernadero es definido como una estructura cubierta con material transparente o traslcido, donde existe un control parcial o total de las condicionesambientalesparaproveerlascondicionesadecuadasparaeldesarrollodelcultivoqueen lseproduce.[1] y [2] Cuandoseutilizauninvernaderoparauncultivosetienencambiossignificativosenelclimainterno.El efectomsvisibleeslareduccindelavelocidaddelvientoencomparacinconelexterior.Asimismo lacubiertatieneunefectonotableenelintercambiodeenerga,debidoparticularmentealaradiacin influenciada por el menor movimiento de aire y al efecto invernadero, el cual se refiere a la transferencia y la retencin de calor a travs de la atmsfera (en este caso la cubierta). De esta manera,elefectodelacubiertaenlareduccindetransferenciadeenergaporconveccinincrementa considerablementelatemperaturaeneldayafectaotrosfactorescomola humedad. Consecuentemente,sehanobtenidodiversosbeneficiosenelmanejodelascondicionesquerodeana los cultivos con el uso de los invernaderos, lo que ha provocado el crecimiento sostenido en su utilizacinalrededordelmundo.Enparaleloaeste crecimiento,haexistidoundesarrollodetecnologas agrcolasquehanmejoradoelrendimientodeproduccinenelinvernaderoyqueengranparte han sidoorientadasalcontroldeclimayriego. [3] A partir de esta breve introduccin, en este captulo se da una explicacin del desarrollo de la produccin bajoinvernaderos a nivelmundialyen Mxicoposteriormente,se describenlosfactores que deben considerarse en el diseo de un invernadero y se mencionan algunas caractersticas generalesdelos factoresclimticosquesemanejaranalolargodetodoeldocumento.

1.1 DESARROLLODELA PRODUCCIN BAJO INVERNADEROS


Elusodelasmejorestecnologasylasmejoresprcticasagrcolasjuegaunpapelpreponderantepara los agricultores de diversas partes del mundo, quienes se han desplazado hacia la produccin bajo invernaderos,yaquelosrendimientosalcanzadossuperanpormucholosnivelesacieloabierto. Ademsdelincrementoenlaproduccin,existenotrasventajasquelosinvernaderosimprimenalos cultivosdehortalizas,floresyornamentales,entrelascualesseencuentran:[4] Cultivofueradepocayobtencindemayorprecocidad. Realizacindecultivosenzonasclimticasadversas. Disminucindelosciclosvegetativos. Mejoramientodecalidad. Mayorcontroldeplagasyenfermedades. Ahorroenaguaderiego. Disminucinderiesgosambientalescatastrficos. Asimismo,elcrecimientoenelusodeinvernaderoshasidoimpulsadoporloscambiosclimticosque enlosltimosaosconmayorfrecuenciahanpuestoenriesgolaagricultura,debidoprincipalmenteal incrementodelatemperaturaporlaconcentracindegasesenlaatmsfera,queasuvezhaalterado lacantidadytemporadadelluvias. Elhechodequeexistancadaveznivelesdetemperaturamsaltos,ancuandoestosperodossean cortos (varias horas), pueden afectar severamente a los cultivos puesto que retardan su desarrollo morfolgico,inducenesterilidadenlosplantos,reduceneldesarrollodelosfrutosoprovocansucada prematuramente.Tambintemperaturaselevadaspuedenafectarlaincidenciayeltipodepoblaciones depesticidasenunaregindeterminada.

13 En algunos estados como California, los agricultores han disminuido los efectos de estos cambios climticosmejorandoladiversidadyfortalezagenticadelasespecies,ascomoelmonitoreo,control ylarecoleccindelasvariablesclimticas. [5]y [6] Por otro lado, el desarrollo tecnolgico de la agricultura en invernaderos se ha dirigido hacia tecnologas de punta de mayor capital. Esto es altamente productivo y apropiado para la automatizacin. Por ejemplo, la continua investigacin y desarrollo ha dirigido los sistemas de produccinagrcolashaciasistemasqueutiliceneficazmentelaenergaquepermitanlaproduccinde nuevoscultivosatravsdeambientescontroladosysistemasmecanizadosdondeademssegenera unambientemsapropiadoparaelcontroldeenfermedadesyplagas. Estosresultadospodranincluirlaconservacindelaguayenergaoalaproduccindealimentosen ambientesadversos.Porestasrazones que en elMedioEsteel gobierno haapoyado extensamente proyectos tecnolgicos que impulsan el mejoramiento de la produccin y reduzcan el consumo de recursoseninvernaderos.Otroefectosocialdeseableeslaprovisindeempleosparasegmentosdela poblacinenpobreza.[7]

1.2 LOS INVERNADEROS ENMXICO


AunqueelusodeinvernaderosenMxicoseremontavariasdcadas,podraestablecersesuorigenen la dcada de los ochentas, cuando se dio un crecimiento importante en la floricultura del pas, promoviendo el crecimiento de invernaderos de diferentes tipos y tecnologas. La tecnologa estaba basadaprincipalmenteenelcontrolderiegosynoelambiental. Apartirde1985,sellevaronacabolosprimerosproyectoscomercialesdeproduccindevegetalesen Sinaloadondeseusaronestructurassimplesdemallasombrayplsticoparalaproduccindepepino europeo,tomateypimiento.Sinembargo,fuehastaprincipiosdelosaosnoventacuandosellevaron a cabo varios proyectos de produccin bajo condiciones ms controladas en diferentes partes de la RepblicaMexicana. Para 1999, existan 640 hectreas de sembrados bajo invernaderos en los 15 estados con mayor produccin,sinembargo,conunritmodecrecimientoanualdealrededordel40%,paraelao2005se registrunreatotalaproximadade3000hectreas(has).TalinformacinsemuestraenlaTabla1.1. [3]y [8] Actualmente, en Mxico se espera que en los prximos aos los invernaderos tengan un ritmo de crecimientomuyacelerado,deentre20y25porcientoanual,porloquesepronosticaquepasarnde las 4,000hasestimadasen 2007 aunas6,500haspara2010.[9]
1 Este desarrollo en el sector hortcola se ha basado en su carcter intensivo , en el aumento de los rendimientosyenlatecnologaaplicada.As,sehadesarrolladounagrandiversidaddelossistemas de produccin de las diferentes hortalizas, que van desde sistemas de pocainversin bajo temporal hastasistemasdeexplotacineninvernaderosconlosltimosadelantosentecnologa.

Como consecuencia, en las ltimas dcadas se han creado decenas de empresas productoras de hortalizasbajoinvernaderos.MuchasdeestasempresasestnafiliadasalaAsociacinMexicanade ProductoresdeHortalizasbajoInvernadero(AMPHI)yvariasdeellashanhechograndesinversiones paracontarconaltatecnologa,loquelashaayudadoacreceraunatasaelevada.Lgicamente,este crecimientoharequeridodenuevastecnologas,detcnicos yespecialistascapacitados. No obstante,existen pocas empresas mexicanas dedicadas al diseo e instalacin de invernaderos segnlosdatosdelaAsociacinMexicanadeConstructoresdeInvernaderos(AMCI)sloexisten15 empresas enfocadas alaventa deinvernaderos.

1Laagriculturaintensivaconsisteenobtenerlamayorcantidaddeproductosenelmenorespacioposible,medianteeltratamientodelsueloyprcticas especialesdecultivo.

14 Adems,la ocupacin de estasempresas en eldesarrollodesistemasdecontrolparamantenerlas condiciones ptimas de crecimiento de los cultivos es prcticamente nulo. Tanto las tecnologas adoptadas como la asistencia tcnica han provenido de pases como Israel, Holanda, Espaa y Canad.[10]
ESTADO BCN BCS COAHUILA CHIHUAHUA GUANAJUATO JALISCO MXICO MORELOS QUERETARO S.LP. SINALOA SONORA VERACRUZ YUCATN ZACATECAS TOTAL OPERANDOHas. CONSTRUYENDO OPERANDOHas. CONSTRUYENDO 1999 Has.1999 2004 Has.2004 55.5 106.5 6.0 0.0 3.0 162.0 0.8 16.0 21.5 0.0 169.0 44.0 22.0 35.0 0.0 641.3 38.0 70.5 0.0 20.0 20.0 30.0 0.0 0.0 0.0 70.0 30.0 11.5 10.0 0.0 0.0 300 583 106.5 6.0 43 52 427.5 0.8 78.5 52 110 504 209 22.0 71.5 41.0 2306 80 70.5 0.0 10 24 97 0.0 73.5 17 12 117 33 10.0 47 30.0 621

Tabla1.1.HectreasdecultivobajoinvernaderosenvariosestadosdeMxico.AMPHI2004 [3]

Finalmente, es importante considerar la inversin de los agricultores para la construccin de sus invernaderos.Aunquesucostovaraenormementedependiendodelniveltecnolgicoutilizadopuede establecersequelosagricultoresinviertensumasquevandesdeUSD$300,000aUSD$1,000,000por hectrea, incluyendo la construccin, el sistema de riego y la calefaccin, y estn desarrollando oportunidadesdegeneracindeempleoparahabitantesdelaszonasruralesdelpas,profesionistase industriasligadasaestaactividad.Sinembargo,esclaralafaltadedesarrollotecnolgiconacionalen elsector.[9]

1.3 DISEODEUNINVERNADERO
Un invernadero debe de ser construido para mantener un clima apropiado para la planta. Debe de contarconlaresistenciaestructuraladecuadaparasoportarsupropiopesoylascargasexternasalas quesernexpuestas,comoelviento,lalluvia,lanieveyelpolvo.Aquesnecesarioconsiderarqueel diseodelinvernaderoafectalacantidadylaformaenquelaestructuraserexpuestaaestetipode cargas.Adicionalmente,eldiseodebeproveerunaaltatransmisindeluz,unbajoconsumodecalor, eficienciadeventilacin,bajocostodeconstruccinybajocostodeoperacin. [1] Probablemente,elprimerfactorquedebeconsiderarseeneldiseodelinvernaderoeslatransmisin deluz,lacualdependedelatransmisindelmaterialquecubreelinvernadero,ascomodelnmeroy delaestructura.Generalmente,siseaumentalahermeticidadsereducelacapacidaddetransmisin. Deformasimilar,elconsumodecalordependedelmaterial, siesdobleosimple,delahermeticidaddel invernadero, del rea y volumen que ocupa. Igualmente, el consumo de calor es directamente proporcionalalreadelinvernadero.Estasituacinproduceunacontradiccindediseo,debidoaque

15 paracontarconunaaltafuerzaestructuralyunabuenaconservacindeenerga,eldiseodeberaser bajo,sinembargoparauncontroldeclimaadecuadoelvolumendebedeseralto. [11]y [12] Eldiseodelinvernaderodebederesolverestascontradiccionesdediseoyparaelloesimportante considerar que no existe una solucin nica. ste depende de las condiciones climticas, tcnicas, culturales, legales y econmicas de la localizacin. Sin embargo, es recomendable poner mayor atencinalasnecesidadesdelcultivoyalascondicionesclimticas,porloqueserecomiendatomar medicionesclimticasantesdehacerundiseo. [10]

1.3.1 ConsideracionesClimticas
La mayora de las plantas que se siembran en invernaderos son especies clidas, para las que, en general,puedenestablecerselossiguientesrequisitos: [11] Latemperaturamnimaalaque debeestaruninvernaderoes0C.Losriesgosdetener temperaturas por debajo de este valor pueden evitarse si la temperatura en el da est sobrelos7C. Las plantas en cultivos protegidos se adaptan a temperaturas de entre 17 y 27 C. Considerando el calentamiento por la radiacin solar, se debe definir un rango en la temperaturaexternaentre12y22Csielinvernaderonoserenfriadoocalentado. Latemperaturamximaparalasplantasnodebesermayora40C Serecomiendaunmnimode500horasdesoldurantelostresmesesdeinvierno.Loque 2 1 corresponde a una insolacin diaria de 2,300 Wm d , el lmite mnimo para una 2 1 produccinefectivaes1,000Wm d . Latemperaturamnimadelsueloes15C. Latemperaturanocturnaparaplantasclidascomoeltomate,pimiento,calabazaymeln debedeestarenpromedioentre15y18.5C. Lahumedadrelativadebedeestarentre70y90%. Lavariacinmedia delatemperatura,laprecipitacin yradiacindebende considerarse paraeldiseodelinvernadero. Engeneral,alolargodelahistorialostiposdeinvernaderossehandesarrolladopara4climas:climas templados,climassubtropicalesytierrasaltas,climastropicalesyclimassecosyridos.Detalforma, para saber si un invernadero es factible para una regin deben de compararse las condiciones climticasconlosrequisitosdelcultivo. [1] En el caso del Estado de Quertaro, gran parte del territorio tiene un clima semirido, donde las principalescaractersticasdelclimason:lastemperaturasduranteeldasonmuyaltas,existenfuertes vientos,lahumedadexternaesbajaylasnochessonfrasfrecuentemente.Poresto,losinvernaderos enestaszonadebendecontarconunaventilacinefectiva,undiseoapruebadelviento,sistemade enfriamientoybuenahermeticidadparaevitarfugasdecalorenlasnoches. [13]

1.3.2 Estructuras
Comosehaexplicado,laformadelaestructuradelinvernaderoinfluyeenlatemperatura,humedad, transmisin de luz y movimiento de aire dentro de l. De acuerdo a las condiciones climticas ms comunes, comercialmentesepueden encontrardiversos diseos de estructurasprearmadas parala fabricacindeinvernaderos.LasformasmsfrecuentementeutilizadasseencuentranenlaFigura1.1.

16

Figura1.1.Formasdelosinvernaderosa)techodedosaguas,b)techodientedesierra,c)tneltiposemiarco,d)arco redondoconparedvertical(quonset),e)arcoconpuntaconparedesinclinadas yf)arcoconpuntaconparedesverticales

Las cargas ejercidas por el viento, la fuerza de los componentes estructurales y la eficiencia de la ventilacinnaturaldependendelaalturadelinvernadero.Paraestaltimavariable,siexistenventanas en el techo y en las paredes, entre ms alto sea y mayor sea la distancia entre un punto con las paredesy/oeltecho,mayorserladiferenciadepresiones.DeacuerdoalasinvestigacionesdeBot [14]en1983,entremayorsealadiferenciaepresiones,mayorserlaeficienciadeventilacin. [11] Porotraparte,latransmisindeluzesotrofactorimportanteparadefinireldiseodelinvernadero.La radiacin solarqueincideenelinvernaderoesreducidayslounporcentaje entra enldebido ala absorcin y reflexin del material de la cubierta, a la sombra provista por los componentes de la estructura, alpolvo queseacumula enlacubiertay a lacondensacin que ocurre enlasparedes y techo. Adicionalmentelatransmisindeluz es afectada porla posicin delinvernadero.Estofueestudiado porNisenen1969,quienrealizvariosestudiosconinvernaderosorientadosalesteoesteyalnorte sur para determinar el porcentaje de transmisin. En este estudio, y en otros que se realizaron posteriormente,seconcluyquelosinvernaderosorientadosalestetienenunatransmisindeluzms altaduranteelinviernoymsbajaenelverano,comparadosconlosinvernaderosorientadosalnorte. EsteresultadosemuestraenlaFigura1.2dondesepresentaelporcentajedetransmisindeluzpara invernaderoscon4ngulosdeinclinacindistintosyuninvernaderotipoQuonsetdivididossegnsu orientacin(alesteyalnorte)ylaestacindelao(inviernoyverano).[11]

Figura1.2.Porcentajedetransmisin deluzparadiferentesinvernaderos [11]

1.3.3 MaterialesdelaCubierta
Lascubiertas delosinvernaderos deben proveer una transmisin deluz adecuada, sereconmicas, resistentes, ligeras y durables. As, se han desarrollado varios materiales que satisfacen estas

17 necesidades. A continuacin se presentan las principales ventajas y desventajas de los materiales comnmenteutilizadosparalascubiertaseninvernaderos.[5], [15]y [16] El vidrio ofrece la mejor transmisin de luz, una buena resistencia a las condiciones climticas.Sinembargoloscomponentes estructurales que serequierenparasostenerlo soncostosos. ElacrlicotienealtatransmisinyesaltamenteresistentealaradiacinUV,esresistentea lascondicionesclimticasysufabricacinessencilla.Noobstanteserayafcilmente,se expandemuchoporlatemperatura,escostosoeinflamable. El policarbonato es resistente al alto impacto y puede soportar un amplio rango de temperatura. Pero es poco resistente a las condiciones climticas y a la radiacin UV, ademsdequeseexpandeyserayafcilmente El fluoruro de ponivinil tiene las ventajas de contar una alta transmisin,resistencia a la radiacinUVyalaltoimpacto.Sinembargo,sucostoesaltoyserompefcilmentesitiene algnorificio. El polietileno es el material ms barato, es fcil de fabricar e instalar, resistente al alto impactoydispersalaradiacin.Peseaello,suvidaescortaytieneunabajaresistenciaa latransferenciadecalor. Lafibradeplsticoreforzadatieneunbajocosto,esfabricadaeinstaladafcilmente,tiene buena resistencia al impacto y dispersa la radiacin. Sin embargo, se degrada con la radiacinUV,setornaamarillayesinflamable. Elpolistertieneunaaltatransmisin,altaresistenciaalascondicionesclimticasyala radiacin UV. No obstante, tiene poca resistencia al alto impacto, sus hojas son muy angostasysedegradaconlaradiacinUV. La fibra de vidrio es rgida, extremadamente durable y no requiere un soporte tan fuerte comoelvidrioporqueesmsligero.Peroesmuysusceptibleaquebrarseporlaradiacin ultravioleta. En la Tabla 1.2, se resumen las caractersticas ms relevantes de los materiales usados en las cubiertas.
Cubierta Vidrio Acrlico(PMMA) Policarbonato FluorurodePolivinil (PVF) Fibradeplstico reforzada Polietileno(PE) Polister Tipo templado doble estructurado Estructurado Capasimple Filmina Corrugado, cubiertaPVF Resistentea UV Capasimple Grosor (mm) 3,4 25 8,16,32 4,6,8,16 90120um 100 150um 51150um Transmisin Transmisin 1 PAR (%) Trmica (%) 9092 <3 71 <3 83 <3 79 23 87 <3 92 21 88 87 8588 <3 50 30 Prdidade Tiempode 2 1 calor(Wm C ) vida (aos) 6.3 25+ 6.3 25+ 3.0 25+ 3.5 57 710 5.7 >10 5.7 6.3 1015 23 710

1transferenciadecaloralongitudesdeondamenoresa300nm

Tabla 1.2.Caractersticasdelascubiertas. [5]

18

MICROCLIMA DELINVERNADERO

Elmicroclimadelinvernadero (ambientequerodeaalaplanta)influyefuertementeensudesarrolloya que afecta directamente su estructura y su respuesta a varios aspectos a su alrededor. Para su supervivencia,laplantapuedesoportarunampliomargendecondicionesambientales,sinembargo,en el ecosistema de un invernadero se maneja un margen ambiental ms reducido con el propsito de proveeralaplantadelascondicionesmsapropiadasparasucrecimiento.[11] Anteriormente,slolatemperaturadelaireydelsueloeranconsideradosparaestudiarlainteraccin entrelaplantayelambiente.Sinembargo,enaosrecientessehaconsideradolatemperaturadelas hojasydelaraz.Adems,sehacomprobadoextensivamentequelaradiacininfluyedirectamenteen eldesarrollodelaplanta.Enconsecuencia,debendeanalizarselasfuentesderadiacin,elcontenido deenerga,lacalidadespectral,laradiacinactivafotosintticamente(PAR)ylascaractersticasdelos alrededores. Enadicin,elairequerodeaalaplantaproporcionaalaplantaloscomponentespararealizarmltiples procesosqumicosligadosasucrecimientocomoeselbixidodecarbono,oxgeno,nitrgeno,vapor de agua y otros gases que afectan el metabolismo de la planta mientras que la composicin fsica, qumica y microbacterial del suelo definen la naturaleza del medio que proveer los nutrientes a la planta.[12] Enconclusin,parafinesprcticos,elmicroclimaenuninvernaderopuedeexplicarseentrminosde cuatrofactores:radiacin,composicin delaire,temperatura y elmedio delaraz omedioradicular. Estosfactoressernanalizados alolargodeestecaptulo.

2.1 RADIACIN
Laradiacinelectromagnticaesunaformadeenergaintegradaporcamposelctricososcilatoriosy campos magnticos que se propagan a altas velocidades. Toda la materia puede emitir y absorber radiacinelectromagnticayestoscambiosestnasociadosconloscambiosenelestadodeenerga desusmolculasy tomos.Engeneral, entrems caliente es uncuerpo emitemayorradiacin yla frecuencia de las ondas de emisin son ms altas mientras que la cantidad absoluta de energa emitidadependedelaabsorbanciayemisividaddelcuerpo.Tericamente,todaslassuperficiesemiten radiacinproporcionalalatemperaturaelevadaalacuartapotencia. [5],talexpresinestdadapor:

R =es[T + 273] ,
4

(2.1)

2 dondeReslaemisividadradiantedelafuenteenWm eeslaconstantedeemisividadenelrangode 8 2 1 0a1seslaconstantedeStefanBoltzmannyesiguala5.673x10 Wm K yTeslatemperatura delasuperficieenC.

Esta expresin puede ser utilizada como punto de partida para calcular la radiacin recibida por el invernadero, sin embargo serequieren hacer algunas consideracionesqueinvolucranla posicindel invernaderoconrespectoalmeridiano,elngulodeltecho,materialdelacubiertayotrosfactores.

2.1.1 Espectro Electromagntico


La radiacin electromagnticase puede analizar de dos formas: como una onda o como un flujo de partculas.Comounaonda, sedebenentenderunpardeconceptoscomosonlalongituddeondayla frecuencia,yaqueestostienenrelacindirectacon lacantidaddeenerga. La frecuencia(n)sedefinecomoelnmerodeondasquepuedenpasarporunpuntoenelespaciopor unintervalodetiempodeterminado,sumedicinestdadoenciclosporsegundooHertz.Encuanto

19 quelalongituddeonda (l) esladistanciaqueexisteentrelasdoscrestasdeunaondayenelcasode laluz semideennanmetros.Detalforma,larelacinentreestostrminosestdadapor:

c = v , l

(2.2)

8 1 dondeceslavelocidaddelaluzenelvaco2.998x10 ms ,neslafrecuenciaoelnmerodeondas porsegundo(Hz)y l eslalongituddeondaenm.

Relacionandolosconceptosanterioresalasplantas,sehaencontradoqueelrangodelongitudesde ondaqueesdeutilidadparalafotosntesisestentrelos400y750nmycoincidentementeescasiel mismorangodelongituddeondaqueelhumanopuedever.


2 Enelcasodelsol,degranimportanciaparalasplantas,stesecomportacomouncuerponegro a unatemperaturaaproximadade6,000C.SuespectroderadiacinsemuestraenlaFigura2.1tiene un pico de energa a 500nm(en elcentrodelespectro deluzvisible para elser humano).Como se observa,esteespectroesmodificado atravs delpasodelaradiacin enlaatmsferadetalforma que la cantidad de radiacin ultravioleta por debajo de longitudes de onda de 300nm es reducida a niveles insignificantes y se forman varios huecos en el espectro infrarrojo debido a la absorcin de molculasdeagua.[11]y[17]

Figura 2.1.EspectroderadiacinsolarsobrelaatmsferayenlasuperficiedelaTierra. [11]

Continuandoconladescripcindelaradiacinsolar,staesdivididaentrescomponentesprincipales: 1) la luz visible, con longitudes de onda entre los 400 y 800 nanmetros 2) la luz ultravioleta, con longitudes de onda menores a 400 nanmetros y 3) la radiacin infrarroja, con longitudes de onda mayores a los 800 nanmetros. Nuevamente, haciendo referencia a la Figura 2.1, puede apreciarse que la porcin visible comprende casi la mitad de la radiacin total recibida por la superficie de la Tierra. Enelcasodelaluzultravioleta,aunqueconstituyeslounapartemuypequeadelaradiacintotal,es degranimportanciayaque es responsable de la produccindevitaminaDy,en unciertorango,es necesaria para la formacin de pigmentos en algunas flores. Finalmente, la radiacin infrarroja representa poco menos de la mitad de la radiacin recibida en la superficie terrestre y es el mayor componenteenlageneracindecalor.[18]

2Uncuerponegroesuncuerpoqueabsorbecompletamentelaradiacinqueincideenlypuedeemitirdeformaideallaradiacinaunatemperatura definida

20 Enuninvernadero, estadivisin del espectrode laradiacinsolaresprimordialparalaseleccinde materialesdecubiertadeacuerdoalascaractersticasdelcultivoyalascondicionesambientales.Por ejemplo, sielclimadondese colocar elinvernaderoesfrose buscar unacubierta que provea de unabuenatransmisinenelrangodelaradiacininfrarroja.

2.1.2 Terminologa:radiacin,luminosidadyPAR
Por otra parte, es importante distinguir entre algunos trminos y mediciones relacionadas con la radiacin. La energa radiante (E) es medida en Joules, mientras que el paso de energa o flujo, es 1 medido en Js o Watts ambos trminos son aplicables en todo el espectro electromagntico. En cambio,eltrminoluzoiluminacinsloesaplicableenelrangovisible. [5] La medida estndar que cuantifica la energa disponible para la fotosntesis es la Radiacin Activa Fotosinttica o PAR, por sus siglas en ingls. A diferencia de los lmenes que toman en cuenta la respuestadelojohumano,PAResunamedidasinponderacinquetomaencuentadelamismaforma toda la energa de una fuente de luz que se emite en el rango de 400 a 700 nm. Adems, PAR es expresadaenfotonesporsegundo,ysurelacinconlaenergaporsegundo(potencia)esencontrada con la curva espectral de la fuente de luz. Sus unidades son manejadas en micromoles por metro 2 1 cuadradoporsegundo(mmolm s )oenmicroeinsteins. LarazndeexpresarPARennmerodefotonesenvezdeunidadesdeenergaesquelafotosntesis se efecta cuando un fotn es absorbido por la planta y no importa la longitud de onda del fotn mientras est en el rango de 400 a 700nm. Por ejemplo, si una cantidad de fotones amarillos es absorbida por la planta, la cantidad de reacciones fotosintticas que se realizan en la planta es la mismaqueseefectuarasiseabsorbelamismacantidaddefotonesrojos. [19]
3 Porotraparte,lasensitividad delojohumano esmedidaenlmenes (lm)yvara conlalongitud de onda(FiguraV).Porejemplounflujoradiantede1Wattaunalongituddeondade555nmcorresponde a una luminosidad de 680lm. Sin embargo, a 600nm 1 Watt genera una luminosidad de 422lm y a 400nmescasi0.PorloqueloslmenesrepresentanunnmeroespecficodeWattssolamenteenuna longituddeondaespecfica

Otrosconceptosimportantesrelacionadosconlaradiacinsonlosdeintensidadradianteeirradiacin. Dichosconceptos pueden ser explicados a partirdelplanteamiento de una fuente puntualqueemite energa,laenergaseexpandeenelespacioysuintensidadradianteencualquierpuntoesexpresada 1 1 enquantospormetrocuadrado,Wattsporstradianes(Wsr )olmenesporstradin(lmsr )dondeel readeunstradianesdeterminadaapartirdeladistanciadelafuente.Siseasumequelafuenteest enelcentrodeunaesfera,cualquieresferaquelarodecontiene4pstradianes,ycomoelreadela 2 superficieesiguala4pxr ,laenerga porstradian seexpandirenms rea entrems alejado se est del centro. Por ejemplo, si se tiene una fuente uniforme de 100W a una distancia de 1cm, la 1 2 intensidadradianteserde100W/4psr=7.96Wsr =7.96Wcm mientrasqueaunadistanciade 2 10cm,laintensidadseguirsiendo7.96Wsr1,perosuirradiacinporcm serde0.0796Wporque 2 existen100cm encadastradian. Finalmente,laemisividadradiantedesdeunafuente(R)estexpresadaenWattspormetrocuadrado 2 (Wm ).Similarmente,ladensidaddeirradiacinparaunasuperficiequerecibeestaenerga(Q)est 2 dadaenWm .Mientrasquelaemisividadluminosaoiluminancia,lasunidadessonlmenespormetro 2 cuadrado (lm m ), o luxes (lx). Para manejar la irradiacin, muchas de las fuentes artificiales estn catalogadasporsueficiencialuminosaevaluadaenloslmenesqueproduceporWattconsumido(lm 1 W ).[5] y [17]

3 Los lmenes son las unidades del Sistema Internacional para medir el flujo luminoso o luminosidad, la cantidad de luz que emite una fuente por segundo

21

2.1.3 Intensidaddeluz
Enlasplantas,laenergasolartilcomprendeunapequeapartedesuespectroyseencuentramuy cercano al rango de la luz visible por el ser humano tal como se muestra en la Figura V. Con esta energa,elbixidodecarbonoyelaguaentranenelprocesodelafotosntesisparalaformacinde carbohidratosyoxgeno.Esteprocesoesejemplificadoporlasiguienteecuacin:
CO2 +agua+energaluminosa carbohidratos+oxgeno (2.3)

En este proceso, una cantidad de energa considerable se requiere para reducir el carbono que se encuentra en el CO2 y formar los carbohidratos. Adems, se requiere energa para desplazar los carbohidratosdesdelostallosverdesylashojasdondeocurrelafotosntesisaotraspartesdelaplanta para ser convertidos en otroscompuestos quenecesitalaplanta parasu crecimiento.Gran parte de estaenergaesprovistaporelsol. Posteriormentelaenergaesliberadaparaserusadaenotrosprocesosdelaplantacomolaabsorcin de nutrientes, formacin de protenas, divisin de clulas, mantenimiento de membranas, etc. En general,esta energaesliberadaenlarespiracinoprocesoinversoalafotosntesis.
carbohidratos+oxgeno CO2 +agua+energa (2.4)

De acuerdo a estas reacciones, se puede entender porqu la duracin del da (fotoperiodo) y la cantidad de energa PAR que recibe la planta influyen directamente en la formacin de bulbos, crecimientodefloresyfrutos,tamaodelashojas,etc. [20] Nuevamente,haciendoreferencia alaFigura2.2,lalongituddeondapredominanteenelfotoperiodo seencuentradentrodelrango delaluzvisibleydelaradiacininfrarroja.

Figura 2.2.RespuestaEspectraldelosprocesosdelaplantaconlasensitividaddelojohumano [12]

Como puedesuponerse,laintensidaddelaradiacinsolaresun buenparmetropara determinarla actividadfotosintticadelaplanta.Generalmentevaraentre0alamanecery100,000150,000luxes 2 (lumen/m )almedioda.Paralosprocesosfotosintticosde unaplanta,laintensidaddeluzdebede estarentrelos3,200y129,000luxes idealmentedebeser iguala32,000luxes.[1]

2.2 COMPOSICINDELAIRE
2.2.1 VapordeAgua
Enuninvernadero,lamayorcontribucindevapordeaguaeshechaporlatranspiracindelashojas, aunque tambin contribuye la evaporacin del suelo y la condensacin que se produce en las superficiesmsfrascomolasparedesyeltechodelinvernadero.Comoresultado,laprdidanetade aguaenelinvernaderodependedelarazndeintercambiodeaireentreelexterioryelinteriorporlo

22 quenosiempreenelinvernaderohaymsevaporacinqueenelexterior.Paraentenderporquse debendedefinirlosconceptosdehumedadrelativa,humedadabsolutaypresindevapor. 2.2.1.1 Terminologa:humedadrelativa,absolutaypresindevapor Elprimertrminoquedebeentenderseeseldecontenidodevapordeagua,elcualpuedeexpresarse comounarelacinentrelamasayelvolumenocomounapresindevapor(e)dadoqueelaguase comportacomoungasideal.Estostrminossonequivalentesalahumedadabsolutadelaire.Mientras quelapresindevapordesaturacin(es)eslapresindevaporalaqueelairesesaturarabajola temperaturaactual. Encuantoquelahumedadrelativaeslaraznquehayentrelapresindevaporactualylapresinde vapordesaturacinalatemperaturaactual.Porlotanto,lahumedadrelativaesexpresadacomoun porcentajeyseencuentraenfuncindelatemperatura:

HR =

e *100 es

(2.5)

Otroconceptoprimordialeseldetemperaturaopuntoderociqueserefierealatemperaturasobre los0C,alacualelvapordeaguasecondensa.Mientrasqueelpuntodeescarchaeslatemperatura pordebajo de 0C,alacualelvaporsecristalizaen hielo.Ambos puntos(derocoy escarcha)son relevantesenuninvernaderodebidoaquedebeevitarselacondensacindelvapordeaguaabajas temperaturas. Asimismo, se define el concepto de dficit de presin de vapor o dficit de saturacin como la diferenciaentrelapresindevaporactualylapresindevapordesaturacin.Estadiferenciaindicala fuerza de difusin del vapor de agua desde una fuente que est enequilibrio con agua lquida a la temperaturadelaire. Porotraparte,elcambiodefasedelquidoagasdependedelcalorlatentedeevaporacinporloque serequieremuchaenergaparahacerestatransferencia.Cuandoelcaloresabsorbido,elcambiototal delcontenidodeenergaenelaire,oentalpa,puedeexpresarsecomounaumentosensibleenelcalor latente.[11] 2.2.1.2 Comportamientodelaguaenelaire Lapresinde vapordesaturacin aumentarpidamentecon elaumento delatemperatura debido a quelaenergatrmicadelasmolculasdeaguaenlafaselquidaseaproximaalaenergarequerida pararomperlasunionesconmolculasadyacentesyescapardelagua.Dicharelacinseobservaenla Figura2.3.As,unahumedadrelativarepresentaunamayorpresindevapordesaturacinamayores temperaturaseinvolucramayorpotencialparatasasdeevaporacinmayores.Loqueexplicaporque lastasasdeevaporacinenuninvernaderopuedenparecerseatasasdeevaporacinalairelibre.Sin embargo,tambinhaymayorestemperaturas.

Figura 2.3.Relacinentrelapresindevaporsaturada ylatemperatura [21]

23 Enloquerespectaalasplantas,cuandoelaguaseencuentralibreenlashojassusespaciosinternos estnsaturados(100%HumedadRelativa).Enesecasolapresindevaporpuededeterminarseconla ecuacin 2.6, mientras que la variacin de presin con la temperatura puede encontrarse con otras ecuacionesincluidasampliamenteenlaliteratura.

P(T)=exp 25317 .

5144 T + 273

(2.6)

Apartirdeestainformacinesposibleentenderporqucuandolapresindevaporafueradelahoja permanece constante, una disminucin en la temperatura de la hoja disminuir la presin de vapor internaylaprdidadelaguasereducirporesteprincipio,esqueunahojapuedeseguirperdiendo aguaapesardequeexistaunahumedadrelativadel100%.SielaireylahojatienenunaHRdel100% ylatemperaturadelahojaesmayoralatemperaturadelaire,lapresindevaporseincrementaren lahojayelaguasaldrdelamisma.

2.2.2 HumedadyTranspiracin
Elniveldehumedadenelambientequerodealaplantaesprimordialporqueinfluyeensucrecimiento, composicinyestructura.Esinfluenciadopordiversosparmetrosexternos,porloque,adiferenciade latemperatura,mantenerunniveldehumedadrelativaptimo(entre70%y80%)enuninvernaderoes ms complicado. Afortunadamente, existen algunos principios que pueden utilizarse para su manipulacin: Enuninvernadero,deacuerdoconSeemann(1957)lahumedadabsolutaestligadaala temperatura del suelo y se incrementa cuando el suelo se calienta y como resultado aumenta la evaporacin. Cuando esto sucede su nivel puede ser disminuido con la ventilacin y en consecuencia se logra un equilibrio entre el vapor de agua en el invernaderoylahumedadabsolutaenlaatmsfera. Enclimassecos,comoenunaampliazonadelestadodeQuertaro,lahumedadrelativa generalmente es bajafueraydentro delinvernadero, mientras quelastemperaturas son altas. Bajo estas condiciones es posible humedecer el ambiente para disminuir la temperatura,obteniendo aseldoblebeneficiode disminuirlatemperatura yaumentarla humedadparaalcanzarvaloresptimos. Porotrolado,lahumedad esafectadaampliamenteporelproceso detranspiracinque efectanlas plantas, donde pierden vapor de agua a travs de los numerosos poros (estomas) que poseen las hojas.Asuvez,latranspiracinesinfluenciadaensumayoraporlaradiacinsolaryporeldficitde presindevapor.Estaperdidaesmayorcuandolatemperaturaaumentayaqueelairecalienteyseco acumulamshumedadqueelairefro,evaporandoelaguadelassuperficiesvegetales. [12]

2.2.3 BixidodeCarbono
Lasplantasproducidasenuninvernaderoestnformadasprincipalmentedeagua,aproximadamente por el 90% del 10% restante, entre el 40 y 50% es carbono, obtenido en su mayora del CO2 del ambienteatravsdelprocesodefotosntesis.Unaformareducidadeestareaccineslaecuacin2.7, dondese observaquelasmolculasdeCO2 yelaguasecombinanenpresenciadeluzparaformar carbohidratosyoxgeno. [1]
6 2 +6 2Oluz C H12O + 6 2 CO H 6 O 6
(2.7)

ConestosdatosesposibleentenderporqulatasaalacualunaplantatomaelCO2 delambientees unbuenindicadordelatasaalaqueseefectalafotosntesis.

24 Enloquerespectaalacantidaddebixidodecarbonoquenecesitaunaplantaparasucrecimiento, en general, una concentracin de 300ppm es suficiente. Sin embargo, en un invernadero la concentracin de CO2 puede alcanzar niveles de hasta 1000ppm, porque el CO2 generado por las plantasesatrapadodurantelanochellegandoasumximaconcentracinpocoantesdelamanecer. Despus se tiene una disminucin hasta el medio da, cuando se llega a niveles por debajo de las 300ppm. Como resultado, si el invernadero no recibe CO2 adicional, se tiene un dficit, lo cual es llamadotambinpuntodecompensacin.Estecomportamiento tpicosemuestraenlaFigura2.4. [5]y [12]

Figura 2.4.ConcentracintpicadeCO2 enuninvernadero [12]

2.2.3.1 UnidadesyConcentracin El CO2 es un gas sin color, ni olor y no es inflamable a temperatura ambiente. Adems de la fotosntesisenlas plantas,elCO2 se produce pordiversos procesos:porcombustin u oxidacin de materiales que contienen carbono, como el carbn, la madera, el aceite o algunos alimentos, por la fermentacin de azcares, y por la descomposicin de los carbonatos bajo la accin del calor o los cidos.Enelambiente,seencuentraenmuybajasconcentracionesypuedeexpresarsedediversas formas: Concentracinenmasa(wc):masadelCO2 entrelamasadel airemslamasadelCO2 Concentracinenvolumen(Yc):volumendelCO2 entreelvolumendelairemselvolumen delCO2. Concentracinenvolumenenppm(Yppm):NumerosdepartesdeCO2 enelaire Concentracin en masavolumen(rc): masa del CO2 entre el volumen del aire ms el volumendelCO2. [1] 2.2.3.2 FactoresqueinfluyenenlaConcentracindeCO2 La concentracin de CO2 en un invernadero depende del intercambio de aire con el exterior, la concentracin de CO2 en el exterior, la respiracin de las plantas y la tasa en la que se efecta la fotosntesis.[20] MientrasquelaconcentracindeCO2 querequiereunaplantadependedelossiguientesfactores: tipodeplanta, estadodedesarrollodelaplanta, temperatura, disponibilidaddeluz, readelahoja, velocidaddelaire, humedad, disponibilidaddeagua, resistenciadeladifusindelCO2 a travsdelosestomas.

25 La concentracin deCO2 tienefuertes efectosen elcrecimiento dela planta. Sinembargo, esdifcil determinar la cantidad ptima de CO2 que requiere. Afortunadamente, algunos investigadores han hecho algunos intentos por determinar la concentracin de CO2 que debe de proporcionarse a la planta.Porejemplo,en1956Wassinkencontrunarelacinentrelaintensidaddeluzyelconsumode CO2. De la misma forma, en 1975 Aikin y Hanan encontraron una relacin entre la intensidad de radiacin,lapresinmatricialdeaguayelconsumodeCO2. [11] EstosltimosinvestigadoresjuntoconThompson,descubrieronqueanivelesnormalesdeCO2 (aprox. 350ppm),latasafotosintticamsaltademuchasespeciessellevaacaboaintensidadesdeluzde alrededor de 21,530 luxes. Mientras que conforme la concentracin de CO2 aumenta, la tasa fotosintticatambinaumentasinembargo,tambindebede incrementarselaintensidaddeluz. De manera similar, la velocidad del viento influye en la resistencia a la difusin del CO2. En 1959, Gastra hizo varias investigaciones con distintas especies y descubri que las plantas aumentan su consumodeaguaconformeaumentalavelocidaddelaire(Tabla2.1). [12]
Velocidaddelaire(cm/s) Fotosntesis(mm3/cm2/h) 10 79 16 88 42 101 100 109 1000 118

Tabla2.1.Influenciadelavelocidaddelaireenlatasafotosintticadelashojas [12]

Finalmente,conlainformacinpresentadahastaahorasepuedeconcluirqueesposibleincrementarla fotosntesisenlasplantassiseaumentalaconcentracindeCO2,juntoconlaintensidaddeluzyla provisin de agua. Sin embargo, hay lmites. Un estudio realizado en mayo del 2007 por Shoerder sugiere que concentraciones muy altas de CO2 (alrededor de 2000ppm) son destructivas para las plantas debido a que provocan el cierre parcial de los estomas y muestran una disminucin en el consumodecalcio.[22]

2.2.4 Movimientodelaire
Lareduccindelainfluenciadelvientoenuninvernaderoesunadelasprincipalesdiferenciasquese presentaconrespectoalascondicionesexternas.Enunazonaacieloabiertolavelocidaddelviento 1 pueden alcanzar en valores promedio de 4ms , mientras que en un invernadero el promedio 1 generalmente es menor a 1ms . El que se tenga esta proteccin en el invernadero es importante porque la razn de crecimiento de las hojas es reducida si son expuestas a velocidades mayores a 1 0.5ms . Noobstante,el movimientodelaireesnecesarioparafacilitarelintercambiodeenerga,vapordeagua ybixidodecarbonoentrelasplantasyelambiente.Enuninvernadero,paraquesedesarrolleeste intercambio eficientemente generalmente es necesario ventilar sin embargo, siempre hay un intercambioporqueuninvernaderonoseencuentraestacionariodebidoaqueexistendiferenciasenla temperatura, el cual crea movimiento de aire por conveccin. Adems un invernadero aunque est completamentehermticosiemprecontienefugaspordondeexisteelintercambiodeaire. [11] 2.2.4.1 Velocidaddelaireytemperatura ComosemuestraenlaFigura2.5,lavelocidaddelaireafectalatemperaturadelaplanta.Lamayora del calor es transferido entre la planta y la atmsfera dependiendo de qu elemento tenga la mayor temperatura. En el caso de que se mantenga una intensidad de radiacin solar constante, conforme aumentalavelocidaddelaireladiferenciaentrelatemperaturadelaireydelaplantaserdisminuida. [1]

26

Figura 2.5.Efectodelavelocidaddelaireadistintasintensidadesderadiacinsolarsobreladiferenciadetemperatura entrelaplantayelaire [1]

2.3 TEMPERATURA
Latemperaturaesdefinidacomounapropiedadquedeterminadeformarelativaqutancalienteofro est uncuerpoascomoladireccinylarazndeintercambiodecalorentreloscuerpos.Mientrasque elcaloresuntipodeenergaqueindicaelestadodeagitacindeuncuerpoyestransferido/absorbido por otro cuerpo a travs de sus fronteras como consecuencia y en proporcin a la diferencia de temperatura. Con estas definiciones, se puede entender la razn por la que se requiere distinta 3 3 cantidaddecalor(energa)paraelevaren1C1cm deaguaqueparaelevaren1C1cm deaire.Al final,nosetendrlamismacantidaddecalorenamboscomponentesapesardequeencuentrenala mismatemperatura. [11] Latemperaturase expresa generalmente en unaescalaarbitrariacomo sonlos gradosCentgrados, grados Fahrenheit (F) o Kelvin (K). Mientras que el calor se expresa en Caloras (Cal), Unidades TrmicasBritnicas(BTU)oenJoules(J). Enuninvernadero,latemperaturaalacualpuedecrecerunaplantadependedevariosfactorescomo: Tipodeespecie. Concentracindebixidodecarbono Etapadecrecimiento,edadyestructuradelaplanta. Historiadelaplanta Disponibilidad de energa radiante (luz) que depende del acomodo de las plantas, densidad,estructuradelinvernadero,cubiertaycondicionesambientalesdelligar. Disponibilidadde agua. Nutricin,fertilizacinycalidaddelagua.[12]

2.3.1 BalancedeEnerga
Latemperaturadeunobjetoesconsecuenciadesusgananciasyprdidasdeenerga.Silaganancias sonmayoresalasprdidas,latemperaturaseelevaryviceversa.Cuandolatemperaturapermanece constante existe un balance entre las prdidas y ganancias, lo que significa que el objeto est en equilibriotrmicocon sumedio.Estoes definido porlaPrimera Ley delaTermodinmica,dondese establecequeparaunsistemaquenoefectauntrabajocualquieraumentodeenergaesigualala sumadelflujodeenergaqueentraysaledelsistema.Estebalancedeenergaspuedeserexpresado porlasiguienteecuacin:

R + M = C+ lE+ J ,

(2.8)

27 dondeReslagananciadeenergadelaradiacinMeslagananciadetransformacionesqumicasy bioqumicas Cla prdida de calor al ambiente por conduccin y conveccin lEla prdida de calor 4 latente porevaporacinmenoscualquiergananciaporcondensacinyJeslarazn deincremento delcaloralmacenado. Conlaexcepcindelaradiacinsolar,losflujosdeenergacreadosporprocesosdetransferenciade calorindividualespuedenformularseentrminosdediferenciasdetemperatura.Detalformaquesise conocenlastemperaturasdetodoslosobjetosqueinteractanconunobjeto,esposibledeterminarla temperaturadelobjetoalresolverlaecuacindebalancedeenerga. ElflujodeenergaenuninvernaderosemuestraenlaFigura2.6,dondeserepresentanlosmodosde transferenciadeenergamsrelevantes.Deestosmodos,enelda,laradiacinsolareslaformams grandedeentradadecalor.Unagranparteesabsorbidaporlasplantas,otraparteporelsueloyuna pequea parte por la cubierta del invernadero. Asimismo, existe transferencia de energa por conveccinalambienteyporradiacinaltechoyalsueloaunquepartedelaenergaesremovidapor transpiracin. Cuando esto sucede, se pierde cierta cantidad de agua por transpiracin y por evaporacinquefinalmentesecondensaeneltechoopuedesereliminadaporventilacin.

Figura 2.6.Modosdetransferenciadeenergaenuninvernadero [20]

Detalforma,paracalcularlatemperaturadelaplanta,almenosesnecesariocalcularlatemperatura delaire,delsueloydeltecho.Paratalfin,puedenutilizarsevariasecuacionesdebalancedeenerga paralos componentes delinvernadero que generalmenteincluyen:elaire,plantas,sueloytecho del invernadero. [11] En la literatura pueden encontrarse ecuaciones propuestas por diversos autores para determinar de flujodeenergaenuninvernadero,comolaquepropusoHananen1997:
2 Rdir +Rdif Rref Rlw Hs Hw P+MS=0[Wm ]

Ecuacin 2.9

,dondeRdir eslaradiacinsolardirectaRdif laradiacinsolardifusa Rref laradiacindeondacorta reflejada Rlw el intercambio de radiacin trmica de onda larga entre el cielo y la planta y de los alrededores Hs el intercambio de calor sensible entre la planta y el aire Hw el intercambio de calor latente debido a la transpiracin P la energa usada en la fotosntesis M la energa liberada por la respiracinySlaenergaalmacenadaenlaplanta.

4 Elcalorlatenteserefierealaenergaquenecesitaabsorber1Kgdeunasustanciaparapasardeunestadoaotro

28 Rdir yRdif incluyenlaradiacinreflejadaporlasnubes,elsueloylosobjetoscercanos.Entantoquela radiacin reflejada por las plantas depende de la cubierta del invernadero y de la radiacin total y puede considerarse como constante entre 20 y 30%. Mientras que con los valores de Rref y Rlw se obtienelaradiacinnetadisponibleenlaplanta,delacual,generalmentesloel50%esusadoparala fotosntesis,ademsdequesumedicintieneunmargendeerrorampliodealmenos 5%. La energa almacenada en la planta (S), comnmente es despreciada en mediciones a largo plazo (ms de un da) pero para anlisis de plazos cortos debe de tomarse en cuenta. El resto de los trminosdelaecuacinpuedeserobtenidoapartirdeotrasecuacionesdondeseconsideranalgunas constantesymedicionesdetemperatura. [5]

2.3.2 EfectosdelaTemperatura
La temperatura de la planta le proporciona las condiciones para sus procesos fisiolgicos como la fotosntesis, reproduccin, respiracin, transpiracin, pigmentacin, formacin y otros. Esto ha sido comprobadodesde1937porStalfeltquienencontrunarelacinaproximadaentrelatemperaturayla tasaderespiracincomparadaconlafotosntesis.DicharelacinesmostradaenlaFigura2.7a,donde se observa cmo la respiracin y fotosntesis se duplicarn cada 10C, sobre un rango limitado de temperatura.Pero,nohayqueolvidarquelafotosntesistambindependedelCO2 disponible. Asimismo, latemperatura afecta la transpiracin, ya que al aumentar la temperatura de las hojas se incrementa su presin de vapor y si se mantiene constante la presin de vapor en el exterior se aumentar la razn de la transpiracin. En cambio, si el suelo est fro, el agua, los iones y el crecimientodelarazsernreducidos. Asimismo,latemperaturadeterminalaelongacindelasplantas.En1956Wentdeterminlarelacin entrelatemperaturaalaquelaplantaesexpuestaenlasnochesylaelongacindedistintaspartesde laplantacomoseobservaenlaFigura 2.7b [12]

a)

b)

Figura 2.7.a)Efectosdelatemperaturaenlarespiracinyb)Efectosdelatemperaturanocturnaenlaelongacinde algunaspartesdelaplanta

2.3.3 Temperaturasptimas
El rango de temperatura para la produccin en un invernadero es pequeo para la mayora de las especiesestentrelos10y30C.Generalmente,estosvaloressehanobtenidoempricamentecomo los que se muestran en la tabla 1.3. Sin embargo, estos valores slo deben ser tomados como referenciaypuedenvariaralconsiderarlossiguientespuntos:

29 Lastemperaturasptimasgeneralmentedecrecenconlaedad,considerandotemperaturas msaltasenlagerminacinyetapasinicialesdecrecimiento. Lastemperaturasptimasvarandependiendodelacantidadderadiacinsolardisponible. LastemperaturasptimasvarandependiendodelaconcentracindeCO2. Laestacindelaoylocalizacinafectanlastemperaturasptimas. Lamayoradelasespeciesrequierenfluctuacionesdetemperaturaenlanochemientras que otras (algunas especies tropicales) tienen un mejor crecimiento en temperaturas constanteseneldaylanoche. Lastemperaturasptimasvaranconlosobjetivosdecrecimiento. [5]y [12]
Planta Lechuga Temperatura Da(C) Noche(C) 161821 1016 1621 21222324 29 35 35 24 29 121013 7 13 141616.17 16 35 35 24 29 Notas Enelotoo,21Cendasclaros,reduciendoa 18Cydespusa16C Paraelinvierno,formacindelcorazn Paralaprimavera,plantajoven Usarlosvaloresmximosparalosdasclaros. Valoresmenoresparadasnublados Germinacin Temperaturahastaeltransplantado Temperaturadegerminacin

Tomate

Maz Calabaza Cebolla Pimiento

Tabla 1.3.Temperaturasptimaseninvernaderoparaalgunasespecies

2.4 MEDIORADICULAR
Ademsdelosfactoresclimticosdescritos,elmedioradicularjuegaunpapelprimordialenelcultivo bajoinvernaderos.Esconocidotambincomomediodecultivoytienevariasfuncionescomoserun depsito de los nutrientes de la planta, sostener el agua para que est disponible para la planta al mismotiempoqueproporcionaunmedioparaelintercambiodegasesentrelasracesylaatmsfera ademsdequedebeproveersoporteparalaplanta.[12] Las caractersticas del medio de cultivo dependen de varios factores como son el tipo de material vegetal que es sembrado en l (semillas, plantas, estacas, etc.), especie, condiciones climticas, sistemasyprogramasderiegoyfertilizacin,aspectoseconmicos,etc. Paraobtenerbuenosresultadosdurantelagerminacin,elcrecimientodelasracesydelasplantas, serequierenlassiguientescaractersticasdelmediodecultivo: Alta capacidad de retencin de agua. Suficientesuministrodeaire. Bajadensidad. Elevadaporosidad. Estructura estable, que impida la contraccin oexpansin. Suficiente nivel de nutrientes asimilables. Bajasalinidad. BalanceenelniveldepH. Bajavelocidaddedescomposicin. Libredepatgenos. Reproductividadydisponibilidad. Bajocosto. Fcildemezclar. Fcil de desinfectar y estabilidad frentealadesinfeccin. Resistencia a cambios externos fsicos,qumicosyambientales.

Finalmente, el trmino sustrato es manejado ampliamente como el medio de cultivo en los invernaderos.stepuededefinirsecomotodomaterialslidodistintodelsuelo(natural,desntesiso

30 residual,mineraluorgnico)quepermiteelanclajedelsistemaradiculardelaplanta.Elsustratopuede intervenir o no en el complejo proceso de la nutricin mineral de la planta. De tal forma, existen diversostiposdesustratosnaturalescomoelagua,grava,arena,tierravolcnica,turba,fibradecoco, cortezadepinoydesustratosartificialescomolalanaderoca,perlita,vermiculita,arcillaypoliestireno expandido. [10]

31

AUTOMATIZACINDEINVERNADEROS

Unsistemaautomticoestconstituidopormquinasquesoncapacesdeefectuaractividadesconel mnimodesupervisinhumana.Paralograresto,deberealizarseundiseobasadoenlasituacinque va a automatizarse y debe definirse el grado de automatizacin. Existen varias categoras de automatizacin: Automatizacinfija,utilizada cuandoelvolumendeproduccinesmuyalto. Automatizacinprogramable,empleadacuandoelvolumendeproduccinesrelativamente bajoyhayunadiversidaddeproductosaobtener.Enestecasoelequipodeproduccines diseadoparaadaptarsepormediodeSoftwarealasvariacionesdelproducto. Automatizacin flexible,adecuada para unrango de produccinmedioya quepermiteel cambio de equipos para el manejo de distintos productos, generalmente fabricados por lote. Automatizacintotal,dondeelprocesosellevaacabosinintervencinhumana. Aplicando esta categorizacin a la automatizacin de un invernadero es ms conveniente ajustar el procesodeautomatizacinauntipodeautomatizacinprogramableprincipalmente,porlosdiversos cambios en las caractersticas de los productos (color, tamao, forma, especie, etc) y por las variacionesenlascondicionesclimticasqueinfluyendirectamenteenlaproduccin. En lo que respecta a la estructura, anteriormente la automatizacin se aplicaba slo al proceso productivo,porqueeraelquemsrecursoshumanosconsuma,loqueresultabaenunaestructurade automatizacin local. Sin embargo, ahora se puede automatizar globalmente debido a que las comunicaciones pueden extender los flujos de controlpara el diseo de sistemas basados en uno o variossistemascentralesquecontrolanvariosprocesos. Adems,atravsdeInternetlaautomatizacinpuedemanejarsedesdepuntoslejanosallugardonde sellevanacabolosprocesos.As,quelaautomatizacindeuninvernaderopuedesercentralizaday estructuradaglobalmente.[23] Porotraparte,existenmuchassituacionesdondelaautomatizacin es una solucin alos problemas administrativos y productivos. Sin embargo, cada proceso es distinto y su automatizacin demanda distintos retos tcnicos y econmicos. Particularmente, en los sistemas de produccin de cultivos automatizadoslosdiseadoresseenfrentanalossiguientesproblemas: Unambientedetrabajomenosestructuradocomparadoconotrotipodeindustrias. Los cambios dinmicos en los que cambia la forma y tamao de los objetos producidos (plantas) Laescasezdedispositivosdemedicinconfiablesquemidanelcrecimientodelaplanta. Ladiversidaddeprcticasdeadministracindelosagricultores. Elbajo grado de complejidad deseadoporlosusuariosen laoperacinymantenimiento delsistema Laaltadificultaddejustificarunamayorinversindecapital. Elpequeo margendeerrorpermitidodebidoalafragilidaddelproducto(frutos) Debidoaestasdificultadessehapreferidoenfocarlaautomatizacinenlossistemasdeproduccinde cultivos en el diseo de sistemas de produccin de plantas en ambientes controlados trabajando principalmenteconlaautomatizacindelosparmetrosclimticosylanutricindeloscultivos. [24] Siguiendoestatendencia,enestecaptuloseincluyeunadescripcindelosinstrumentosdemedicin queactualmentesonusadosenlosinvernaderos,ascomolosequiposdeoperacinoactuadoresque

32 afectanlasvariablesdeintersparaesteproyecto.Adicionalmente,sepresentainformacinsobrelos sistemasdeadquisicinylastcnicasdecontrolquetpicamentesonutilizadas. Finalmente, en la Tabla 3.1 se resumen las variables que comnmente se automatizan en el invernadero,semuestranlasunidadesdemedicin,lasdivisionesquesehacenenlasmediciones,los instrumentosdemedicinyactuadoresquetpicamentesonusados.
Unidadesde medicin Instrumentosde Medicin Piranmetro, piralimetro,medidor decuantos Resistencia,termistor, termopar,termmetro defluidos,infrarrojo, etc. Psicmetro,capacitivo, desplazamiento, resistivo,etc. Analizadordegas infrarrojo.

Variable

Divisiones

Actuadores MallaSombra,irradiador suplementario Boler,unidaddecalor, ventilador,pantalla hmeda,sistema mezcladordeaire, extractor,vlvula Humidificador, ventilador,sistemade calefaccin. InyectordeCO2,sistema decombustin

Radiacin

Wattm2umolsm Radiacintotal, 2s1 RadiacinNetayPAR Externa,interna,del cultivo,delsuelo. Temperaturadelos sistemasde calefaccin.

Temperatura

Celsius, Fahrenheit Kilopascal,%de humedadrelativa, puntoderoco

Humedad Bixidode Carbono

Externaeinterna

Pascal,ppm,mmol 3 m Externaeinterna.

Viento

1 1 ms ,kmh

Externaydireccin

Calzonetas,ultrasnico, filamentocaliente, Dopler,etc. Sistemadeventilacin Resistivo,pticoo mecnico. Tensiometro,medidor deconductividad trmica,psicmetro. Electrodoselectivo, medidordePH,puente decondutividad IRGA.Requiere conocimientodelCO2 tomadoporelcultivo Sistemadeventilacin, sistemadecalefaccin encasodenieve. Sistemaderiego (bomba,vlvula) SistemadeInyeccinde nutriente InyectordeCO2,sistema decombustin

Precipitacin

Presenciao ausencia,medidor delluvia.

Externa

Agua

3 2 m m

Consumodelaplanta Enelsustrato, suplementodeagua

Nutricin

Nutrientes individuales,mmol 1 l ,ppm,pH


2 1 umolcm s , ConsumodeCO2

Fotosntesis

Cultivo

Tabla 3.1.Factoresclimticosconsideradosparalaautomatizacindeuninvernadero,unidades,divisiones,instrumentos demedicinyactuadores. [5]

3.1 CLASIFICACIN DE LOS INVERNADEROS POR NIVEL DE AUTOMATIZACIN


Comercialmente, los invernaderos se encuentran disponibles en distintos niveles de automatizacin quesatisfacendiferentesnecesidadesyquepuedenservirparadiferentescondicionesclimticas.Por ello,nosiempreelinvernaderomsautomatizadoeselmejor,estodependeprincipalmentedelcosto, elclimayeltipodecultivo.

33 En trminos prcticos, la clasificacin de los invernaderos con base en su nivel de automatizacin puededividirseentrescategoras: InvernaderodeBajaTecnologa Estetipodeinvernaderoestcubiertodepolietilenode150200um.Esconstruidoconmaterialesdela reginenlaqueseinstalacomomaderaobamb.Nosecuentacondispositivospararegularelclima yesgeneralmenteusadoenclimasfrosyaqueincrementalatemperaturaentre6y10Cconrespecto alexterior. InvernaderodeMediaTecnologa Esteinvernaderoesconstruidocontubosdeacerogalvanizadoyescubiertoporhojasdepolietilenode 200umdeespesor.Laestructuraesenterradaenlatierraparadarsoporte.Encuantoalequipoque comnmente se encuentra estn los ventiladores con termostatos para el control de la temperatura. Paredeshmedasyarreglosdeaspersoresparalahumedad. Estetipodeinvernaderostieneunavidatilde20aosparalaestructuray2aosparalacubiertay sonadecuadosparaclimassecosyclidos. InvernaderodeAltaTecnologa Esta categora difiere de los sistemas de media tecnologa por el sistema de control que en l se encuentra. Un sistema de control automtico basado en el uso de la computadora que permite considerarvarias variablesdelclimapara unmanejo ms adecuado delosequipos.Unaestructura generaldeestesistemasemuestraenlaFigura 3.1. Estetipodeinvernaderoesadecuadoparacualquiercondicinclimticasinembargoeldiseodela estructura, materiales y equipo de operacin es relevante para que la tecnologa utilizada en la automatizacintrabajeeficientemente.[12]

Figura3.1.Estructurabsicadeuninvernaderodealtatecnologa

3.1.1 VentajasyDesventajasdeunInvernaderoAutomatizado
Elprincipalobjetivodeuninvernaderoeslarentabilidad.Detalforma,losresultadosquesedebende buscar al automatizar un invernadero deben de estar orientados a este fin. Tpicamente, la automatizacin haba sido dirigida al control de la temperatura debido a los costos que implica la calefaccinoriginadosporlascrisisenergticasdelos70sy90s. [20]

34 Sinembargo,enlosltimosaoslacompetitividadylaescasezdeotrosrecursoscomoelagua han dirigidolaautomatizacin a otras variablesdondese han tenido buenosresultados.Como elestudio hechoporDomnguez(1999),dondecomparelconsumodeaguacontralaproduccinobtenidaenel cultivo de tomate en campo abierto, en un invernadero sin automatizar y en un invernadero automatizado.Conloqueencontrqueelrendimientoenuninvernaderoautomatizadoesalmenos5 vecesmayorqueencampoabiertoy2.5vecesmayorqueenuninvernaderosinautomatizar.(Tabla 3.2) [25]
Invernadero sin Automatizar 1200 25 0.021 Invernadero Automatizado 1000 50 0.05

CampoAbierto
2 ConsumodeAgua(lts./m ) 2 Produccin(Kg./m )

624 7 0.011

Rendimiento(Kg/lt)

Tabla 3.2.Comparacinentretrestcnicasdecultivoelconsumodeaguaylaproduccindedetomate.Referencia: UniversidadAutnomadeQuertaro

Adems de los beneficios en el rendimiento, la automatizacin de un invernadero, ofrece algunas ventajasadicionalescomolasqueseenumeran: 1. Lascomputadorasrecibencontinuamentelainformacinindividualizadadelsistema.Conuna programacinyestructuraapropiadasepuedenproveercondicionesadecuadasparaelcultivo alolargodetodoelprocesodeproduccin. 2. Lascomputadorespueden almacenarlainformacin de lossensores,desplegaryprocesarla deacuerdoalasnecesidadesdelosusuarios 3. Por medio de programacin, el sistema puede anticipar cambios en el clima que permiten prevenirdaosquedifcilmentepuedenlograrseconoperacionesmanuales. 4. Sepuedenconfiguraralarmasparaalertaralosusuariosdefallasenalgnequipo. Laautomatizacindeuninvernaderotambinpresentaalgunasdesventajascomolasqueseenlistana continuacin: 1. Altocostoinicial 2. Demandaoperadoresmscalificados. 3. Requieremayormantenimiento,cuidadosyprecauciones.

3.1.2 CostosdeAutomatizacindeunInvernadero
Elcostodeuninvernaderovariagrandementedependiendodelasdimensiones,materiales,instalacin y el nivel de automatizacin que se elija. Por lo que es imposible establecer un costo fijo para la construccindeuninvernadero. A manera de comparacin, en la Tabla 3.3 se muestran los costos aproximados de un invernadero medianamente automatizado en el estado de Virginia del Oeste con caractersticas comunes a los invernaderosdelazona.Enestatabla,seincluyenloscostosdelaestructura,materialesydeequipos paraelmanejodelatemperatura,ventilacinyelriegosinembargo,noseincluyentodosloscostos de instalacin que debe de considerarse para la construccin de un invernadero con caractersticas similaresenMxico. Finalmente,conlasumadetodaslascantidadesyconsiderandolasdimensionesdelinvernaderoque fuetomadocomoreferenciapararealizarlosclculosseobtuvouncostototalpormetrocuadradode aproximadamente USD$81.49. Donde el equipo de operacin o actuadores del invernadero

35 representan USD$25.00 (el 30%), a lo que debe sumarse el costo de los equipos y programas de controlcomocomputadoras,sistemasdeadquisicindedatos,estacinclimticayotros.Loquepuede elevar entre USD$50.00 0 USD$55.00 el costo de la automatizacin por metro cuadrado lo que representaentreun45%y50%delcostototaldeuninvernaderodealtatecnologa. [25]
Seccin Estructura Descripcin Tubosdeaceroconespaciamientoaproximadode1.5mts Doscapasdepolietileno(3aosdevida) EquipodeInflado Cubierta Equiposadicionales Hojadepolicarbonatoycuadro(10aosdevida) Puertafrontaldealuminio Puertatraseradealuminio ParedesFinales Manufacturaeinstalacin Calentadordegas(225,000BTU) Sistemade Calefaccin Equipodecalefaccindiverso Paneldecontrol Aplanado pendientemnima Baseperimetral Cubiertaplsticaparaelsuelo Piso Grava Pozo Sistemasderiegobsicos Energayfuentes deutilidad Bancos Servicioelctrico Tanquedegaspropano Estructurasparacolocarysostenerlasplantas Ventiladoresde90cm Ventiladoreshorizontales Equipodeventilacin Sistemasde enfriamientoy ventilacin Total Actuadoresdelasventanas Paredhmeda Costo (USD) $2,320.00 $515.00 $65.00 $360.00 $1,665.00 $190.00 $175.00 $3,590.00 $665.00 $130.00 $410.00 $300.00 $120.00 $180.00 $145.00 $2,500.00 $200.00 $450.00 $200.00 $1,850.00 $1,335.00 $375.00 $145.00 $935.00 $1,300.00 $20,120.00 Costopormetro cuadrado(USD) $9.36 $2.05 $0.22 $1.51 $6.78 $0.75 $0.75 $14.53 $2.69 $0.54 $1.61 $1.18 $0.54 $0.75 $0.54 $10.12 $0.86 $1.83 $0.86 $7.53 $5.38 $1.51 $ 0.54

$3.77 $5.27 $81.49

Tabla 3.3.Costosaproximadosparalaconstruccindeuninvernaderocubiertodepolietilenotipoquonsetde aproximadamente8.5x29m. [25]

3.2 INSTRUMENTACINENELINVERNADERO
Enelproceso de automatizacindelclimaenelinvernadero,lossensoresjueganun papelesencial. Estos sistemas representa al menos el 20% del costo de la automatizacin y la informacin que se obtieneatravsdeelloseslabaseparalatomadedecisionesdelsistemadecontrolqueoperaenel invernadero.Silaoperacindelossensoresnoescorrecta,elcontrolnooperarcorrectamente.Ah que,diversosautoreshayanpuestograninterseneldiseo,seleccinyenelarreglodelossensores

36 ascomoenlossistemasdeadquisicinqueseutilizarnparaobtenerlainformacindelossensores conelobjetivodecrearsistemasdeadquisicinconfiablesyeficientesyparareducircostos. En la dcada de los 70s, Takakura propuso la tcnica hablando con la planta, en la cual buscaba detectarlasreacciones delaplanta pararelacionarlosparmetrosclimticosquerodean alaplanta consudesarrollosinembargo,concluyqueconestatcnicanoesposibledetectartodaslasplantas enuninvernadero.En1992,propusolatcnicadelecturadelaaparienciadelasplantasutilizandoel anlisisdeimgenes.Dondeseenfrentavarios problemascomolaresolucindelascmarasyde los termmetros infrarrojos, la capacidad de procesamiento de las computadoras y el tamao de las memorias.[26] Conlos avancestecnolgicos,algunosdelos problemastcnicos alosqueseenfrentTakakurase hanresueltosinembargo,losprogramascomputacionalesparaelanlisisdeimgenesannotienen elsuficientedesarrolloparausarseenestatcnicayloscostosdelatecnologaansonmuyelevados. Porende,actualmentenoesviablesuusocomercial. En resumen, la automatizacin y la operacin comercial de forma masiva de los invernaderos han provocadoeldesarrollodeinstrumentosindividualesysistemasparaelcontrolautomticoymedicin de varios parmetros en los invernaderos. Estos parmetros generalmente incluyen la temperatura, humedad,radiacin,concentracindeCO2 yotros.Laimportanciadeestosparmetrossedefinienel captulo 2, ahora se describe el tipo de instrumentos que se requieren para disear un sistema automatizadoparaelcontroldemicroclimaenuninvernadero.[27] Acontinuacin se describenlosinstrumentosde medicin delasvariablesclimticasdeinterspara este trabajo. Se hace una comparacin de los equipos comnmente utilizados mediante la enumeracin de sus ventajas y desventajas con el objetivo de fundamentar la seleccin de los sensoresysistemasdeadquisicinqueseimplementaronparaeldesarrollodelproyecto.

3.2.1 Temperatura
Existenvariosinstrumentosparamedirlatemperaturaenalgnprocesocomolosqueseincluyenenla Tabla3.4loscualesseclasificandeacuerdoalprincipioquedeterminasuoperacin.Posteriormente, sedescribenlosinstrumentosmscomunesysemencionansusprincipalesventajasydesventajas.
Elctricos Termopar Termoresistencia Resistenciadecarbono DetectorderuidoJohnson Cristaldecuarzo SalesParamagnticas Mecnicos Sistemadedilatacin Termmetrodevidrio Termmetrobimetlico Varios Indicadordecolor Sensorultrasnico Termmetroacstico Cristaleslquidos Indicadordeluminiscencia

Tabla 3.4.TiposdesensoresdeTemperatura

Termmetro Es uno de los dispositivos de medicin de temperatura ms comunes. Su operacin se basa en el efectoqueproduceuncambiodetemperaturaenalgunaspropiedadesfsicasdelosmaterialesyenel hecho de que dos sistemas a diferentes temperaturas puestos en contacto trmico tienden a igualar sustemperaturas. Entrelaspropiedadesfsicasenlasquesebasanlostermmetrosdestacaladilatacindelosgases,la dilatacindeunacolumnademercurio,laresistenciaelctricadealgnmetal,lavariacindelafuerza electromotrizdecontactoentredosmetalesyladeformacindeunalminametlica.

37 Porotraparte,eltermmetrodedilatacindelquidoseselmsconocido.Constadeunaampolla llena delquido,todoelloencerradoenunacpsuladevidrioocuarzoenformadevarilla.Laprecisinque selogradependedelasdimensionesdeldepsito,peronoexcedelos0.1C. Asimismo,elrangodetemperaturasdependedelanaturalezadellquidoempleado.Porejemplo,con alcoholselograbuenasensibilidadyfiabilidadentre100Cy100C,mientrasqueeltermmetrode mercurioesindicadoentre 30y600C. Termopar Eltermoparosensortermoelctricoeselmtododemedicindetemperaturamscomn,debidoasu precioyasusencillafabricacin.Puedeconstruirsecondoscablesdematerialesdistintosunidosen unodesusextremos,cuandounodelosextremossecalienta,seproduceunacorrientecontinuaque fluyeenelcircuitotermoelctrico.Estacorrientegeneraunatensin(tensinSeebeck)enfuncindela temperaturaydelacomposicindelosdosmetales. Unodelosdoscables,llamadoelcabledemedicin,esexpuestoalatemperaturaquesevaamediry elotrocable,llamado dereferencia,esmantenidoaunatemperaturaconocida.Lafuerzaelectromotriz generadaesmedidaconunmilivoltmetroqueestincorporadoalcircuito.
5 Porotraparte,lamayoradelostermoparessonfabricadosdecobreconstantn debidoaquetienen unabuenaprecisin.Sinembargo,laseleccindematerialesparalafabricacindeuntermoparest basada en la capacidad de soportar las temperaturas a las que va a ser usado la inmunidad a la contaminacinyoxidacinlaprecisinyalascaractersticasdelinealidad(Tabla 3.5).[12]

Materialdeltermopar Cobreconstantn Aceroconstantn 1 2 Crmel alumel 1 Crmel constantn

RangodeTemperatura(C)* 3673 631473 31643 31373

Precisin 0.5% 1% 1% 5%

*Losrangosdetemperaturasonmsampliosperofueradeellossonmsimprecisos.
1

Aleacindeaproximadamente90%denquely10%decromo. Aleacincompuestaaproximadamentede95%denquel,2%demanganeso,2% dealuminioy1%desilicio.

Tabla 3.5.Caractersticasdealgunostermopares

Enloquerespectaalasconsideracionesparaelmanejodeuntermopar,estlacalibracinquedebe hacerse,debidoaquetiendeadesviarsedesuvalordespusdeunperododetiempoprolongadopor lo cual es recomendable hacer algunas mediciones con algn instrumento de referencia peridicamente. Por ltimo, es importante mencionar que existen dispositivos electrnicos que pueden desplegar la temperatura medida con varios termopares lo cual es til para medir diferentes puntos en un invernadero. RTD LosRTD(DetectoresdeTemperaturaResistivos)basansufuncionamientoenelefectoqueproducela temperatura enlaresistenciadevariosmateriales.Enlosmetales,porejemplo,setienenuncambio positivo en la resistencia conforme aumenta la temperatura. Por ello se recomienda que el valor nominaldelaresistenciaseaaltoparareducirelerror.
5Constantnesunaaleacinformadadeentreun5060%decobreyun40y50%denquel.

38 Debidoasusbajasresistenciasyprecio,eloroylaplatasonpocousadoscomoRTD.ElTungsteno tiene una alta resistividad, pero generalmente slo es usado para aplicaciones de muy altas temperaturasporsufragilidadypocamaleabilidad.Encambio,elcobreofreceunabuenalinealidady uncostobajosinembargotienebajaresistividadysulmitedetemperaturaesdeslo120C. ElRTDmscomnesfabricadodeplatino,nquelodealeacionesdenquel.Lasaleacionesdenquel tienenunrangomslimitadodetemperaturaademsdequesonunpoconolinealesyconeltiempo tiendena drenarcorriente.Porloqueparamedicionesmsconfiablesyenunrangodetemperatura msextenso,esmejorelusodelplatino. Comnmentelos valores deresistenciadelRTDdeplatino oscilanentrelos 10Ohmsylosmilesde Ohms,siendoelvalormscomnde100a0C,conuncoeficientea=0.00385,loquesignificaque por cada grado centgrado de variacin, la resistencia variar 0.385 . Como puede suponerse este valorrepresentalapendienteenelcomportamientodelaresistenciaversuslatemperaturaydebidoa queestavariacinderesistenciaespequeaesrecomendableelusodeunaconfiguracintipoPuente deWheatstoneparamedirlaresistencia ElRTDofreceunamayorlinealidadqueeltermoparsinembargotambinserequiereajustarlacurva desucomportamiento,paralocualcomnmenteseutilizalaecuacindeCallendarVanDusen:

R =R aT - d T 0

3 T T T T , - 1 - 1 - b 100 100 100 100

(3.1)

dondeRT eslaresistenciaalatemperaturaTR0,laresistenciaa0Ca elcoeficientedetemperatura a0C des1.49paraelplatinomspurousadoenRTDsy b es0siT>0ygeneralmente0.11cuando T<0. Losvaloresa,dybsonencontradosalevaluarelRTDencuatrotemperaturasdistintasyresolviendo lasecuacionesresultantes. Porotraparte,lasconsideracionesquedebenhacerseconlostermoparessonparecidasalasdelos RTDs: deben usarse cables protegidos y entrelazados para su conexin, evitar el estrs y utilizar cables de gran extensin. Adems, debe de considerarse que los RTD son ms frgiles que los termoparesyquedebidoaqueutilizanunafuentedealimentacinlacorrientequepasaatravsdel sensor pueden autocalentarse. Por lo cual, es importante mantener al mnimo la magnitud de la corriente provista y utilizar el RTD con la mayor resistividad posible sin perder de vista el tiempo la resolucin. EncuantoalasventajasydesventajasmsrelevantesquepresentanlosRTDsson:

Ventajas
AltaPrecisin Linealidad Buena Estabilidad No requiere compensacin por juntafra comolostermopares.

Desventajas
llimitedetemperaturamxima es bajo Eltiempoderespuestaesbajo Altocosto

Finalmente,igualqueparalostermopares,enlosRTDsexistendispositivoselectrnicosquepueden serconectadosastospara desplegardirectamentelosvaloresdetemperaturamedidos.

39 Termistor AligualqueelRTD,eltermistoresunaresistenciavariableconlatemperatura.Mientraseltermopares eltransductorms verstilyelPRTDeselinstrumentoms estable,eltermistores elms sensible puestoquecambiaenmayormagnitudsusparmetrosconlatemperatura.[28] Generalmente,eltermistorestcompuestodematerialessemiconductorescomolosxidosdecobre, manganesio,nquel,cobaltoylitio.Estosxidossonmezcladosenciertasproporciones,impresosen lasformasdeseadasytratadosconcalorparaformarloscuerposcermicosconlascaractersticasde resistencia necesarias. Debido a este proceso defabricacin,eltamaoyforma deltermistorpuede variardesde formasdegranocon1mmdedimetrohastasensoresenchipsde10cmdelongitud.[12] Debido a su sensibilidad, es recomendable para mediciones de temperatura dinmicas no obstante, presenta un coeficiente de temperatura negativo con un comportamiento no lineal altamente dependientedelosparmetrosdelprocesoqueseestmidiendo.Porestemotivo,losfabricantesde termistoresnoestandarizanlascurvasdeltermistorentodosurangoyparasuseleccinesimportante considerarelrangodetemperaturas quesevaamedir. LacurvatpicadeuntermistorseincluyeenlaFiguraDypuedeseraproximadaconlaecuacinde StainhartHart:
1

= A+ BlnR+ C(lnR 3, )

(3.2)

donde T es la temperatura en Kelvins R la resistencia del termistor y A,B,C, las constantes de aproximacindelacurva. LosvaloresA,ByCpuedenencontrarseseleccionandotrespuntos enlacurvayresolviendolastres ecuacionessimultneamente.Cuandolosvaloresseleccionadosestndispersosenunreamenor a 100C,dentrodelrangonominaldeoperacindeltermistor,laecuacinseaproximaa0.02C.

Ventajas
Ofrecenuncoeficientedetemperaturaquelohacemuysensibleyalcanzaprecisionesde hastade0.01C. Soportaelestrselctricoymecnico Buenaoperacinenelrangodetemperaturade 100Ca300C. Bajocostoyfciladaptabilidad, Puedenencontrarseentamaosmuypequeos. Rpidavelocidadderespuesta.

Desventajas
Comportamientoresistivoaltamentenolineal Problemas de autocalentamiento porlocualrequiere niveles decorriente ms bajos que losinstrumentosmetlicos(generalmente,entremspequeoeseldispositivoresponder msrpidoacambiosdetemperatura,peroesmssusceptibleaautocalentarse). Debidoaqueesunsemiconductor,esmssusceptiblesadescalibracionespermanentes queunRTDountermopar. EsmsfrgilesqueunRTDotermopar. [12] Finalmente,enlasltimasdcadassehanintentadofabricartermistoresconcomportamientoslineales Para ello, se han usado dispositivos que integran resistencias de acoplamiento para aproximar su comportamiento a uncomportamientolineal.Asimismo,puede usarse unsistema de adquisicin que realiceestalinearizacin. [28]

40 SensoresIntegrados Los sensores de temperatura integrados tienen como ventaja principal que operan naturalmente de forma linealconunasalida encorrienteotensin proporcionalalatemperaturaabsoluta. Elsensorintegradoutilizaunapropiedadfundamentaldelostransistoresquesepresentacuandodos transistores idnticos se unen en el colector la diferencia en sus tensiones emisorbase es lineal. Como tienen la misma constante de Boltzmann y carga, la tensin resultante es directamente proporcional a la temperatura absoluta. As, esta tensin se convierte a corriente mediante una resistencia debajocoeficientedetemperatura. EntrelosmodelosmscomunesdeestetipodesensoresseencuentreelAD590deAnalogDevices, que acta como una fuente de corriente constante de alta impedancia de salida. Otros sensores integrados populares son los LM134/234/334 de National Semiconductor. Estos son ideales como sensoresdetemperaturaremotosdebidoaqueoperanconunacorrientedesalidaquenoesafectada porlalongituddeloscables. Porotraparte,lasdesventajasdetodoslossensoresintegradossonsemejantesalasdetermmetros resistivos,sumadoasulimitadorangodemedidade 150C. [29] Comparacindelossensoresdetemperatura En la Figura 3.2, se compara el comportamiento del voltaje, resistencia o corriente con respecto al cambiodetemperaturaparalosinstrumentosdemedicindescritos.MientrasqueenlaTabla3.6se resumelacomparacindelascaractersticasmsimportantesde estossensores.Deacuerdoaesta informacin se haseleccionado para elinvernadero eluso desensorestipoRTDdebido a que para estaaplicacinnoserequiereunaaltavelocidadderespuestaperosiserequierebuenaestabilidady precisin.

Figura 3.2.Grficasdelcomportamientodelvoltaje,resistenciaocorrientevstemperaturadea)termopar,b)RTD,c) termistore)sensorintegrado

Ventajas

Termopar Autoalimentado Simple Barato Ampliavariedad Rangosampliosde temperatura Nolineal Bajatensin Requieredeuna referencia Elmenosestable Elmenossensible

RTD Elmsestable Elmspreciso Mslinealqueeltermopar

Termistor Muysensible Rpido

SensorIntegrado Muylineal Elmssensible Barato

Caro Requiereunafuentede corriente bajasensibilidad Autocalentamiento

Nolineal RangodeTemperatura limitado Frgil Requiereunafuentede corriente Autocalentamiento

Temperaturasmenoresa 200C Requierefuentede alimentacin Lento Autocalentamiento Configuracioneslimitadas

Desventajas

Tabla 3.6.Comparacindelascaractersticasdelossensoresdetemperaturasmscomunes

41

Finalmente, se puede elegir entre una gran variedad de sensores de temperatura debido a la gran cantidaddefabricantesdesensoresdetemperatura.Entrelascompaasmscomunesseencuentran OMEGA,TRAFAG,Honeywell,AllenBradley,CALEX,Conax,MICROEPSILON,Thies,FTS,GENEQ, RECHNER,Environdata,MEA,HydroLynx

3.2.2 Radiacin
Lamedicindelaradiacinsolarenuninvernaderogeneralmenteesllevadaacaboafueradelmismo yelclculodelacantidadderadiacinqueserecibeenelinvernaderoseobtieneconlaconsideracin de las caractersticas de transmisin de la cubierta. En ocasiones tambin se realizan ajustes que tomanencuentalaposicindelsol. Estasmedicionessonllevadasacabopormediodelusodedostiposdesensoreselpiranmetroyel pireliometro.Ambosinstrumentossedescribenacontinuacin: Piranmetro Elpiranmetroesuninstrumentoparalamedicinderadiacinsolardirectaydifusadeunhemisferio dentrodeunasuperficiehorizontalenunrangoespectralde300a3000nm.Conbaseensuformade operacin puede ser clasificado como de superficie negra o fotomtrico. El primero se basa en la medicindelincrementodetemperaturadeunasuperficienegrareferenciadaconunamasatrmicao unasuperficiereflectivablanca. El piranmetro de tipo fotomtrico se basa en la conversin de la energa de radiacin en energa elctrica.Enrealidadesunaceldasolarcomnmentefabricadadesilicio,selenioodesulfurocadmio quecuentaconlapropiedaddeproducirunacorrienteproporcionalalaradiacintotalquerecibe. Comparativamente, el piranmetro de superficie negra es ms costoso, cuenta tpicamente una respuestauniformeenelrangode300nma3000nmyofreceunamayorresolucinqueelfotomtrico, debido a que stos ltimos basan su funcionamiento en el material semiconductor y ofrece una respuestanolinealalolargodelespectrodefrecuencia. [30] Pirelimetro Elpirelimetro,esuninstrumentobasadoenundetectorcolimadoquemidelaradiacinsolarjuntocon laradiacindeunapequeaporcindelcieloenunaincidencianormal(directa).Esconstruidocondos tirasdemanganesioacomodadasdetalformaqueslounatiraalavezseaexpuesta alaradiacin pormedio de unselectorque permiteelpaso delaradiacinincidente atravs de dostubos quela dirigendeformaparalelahacialastiras. Ademsdelcalentamientodecadatiraporlaradiacin,staspuedensercalentadaselctricamentey sonacopladasauntermopar.Detalformaquecuandoelselectorpermiteelpasodelaradiacinauna delastiras,seinduceunacorrienteenlatiraquenoestexpuestahastaqueeltermopardetectaque latemperaturadeambastiraseslamisma.Posteriormente,elselectorcambiadeposicinyexponea la radiacin la tira que fue calentada elctricamente mientras que se comienza a calentar elctricamentelaotratirahastalograrunequilibriodetemperatura. Con esta alternancia, el pirelimetro compensa diferencias mnimas en las tiras sin embargo, no distingue entrelaradiacin directa ylaradiacindispersa querecibe, por endelamedicin obtenida representalaradiacindirectadelsolydeunaporcindelcieloalrededordelsol. Porotra parte, ambosinstrumentos generan unatensin proporcional alaradiacin querecibensin embargo para una gran variedad de las aplicaciones es necesario integrar la cantidad de radiacin

42 recibidaalolargodeunperododetiempo,tpicamenteunahoraoundaparaloquepuedeusarse unintegradorelectrnico. GrabadordelBrillodelSol Finalmente,existeotroinstrumentollamado grabador delbrillodelsol,utilizado paramedireltiempo queelsolbrillaalolargodelda.Trabajabajounprincipiosimple.Lasondasdeluzsonenfocadasa travs de una esfera de vidrio, en la cual hay varias ranuras que dirigen un punto de energa concentrado para trazar una lnea en una tarjeta as, la longitud de la lnea que es quemada en la tarjetaindicaeltiempoqueelsolbrilloduranteunperododetiempo.[12] A pesar de que la medicin solar no es uno de los parmetros que comnmente se miden en las aplicaciones comunes, existen varias compaas que ofrecen estos sensores entre las que se encuentran: SOLARLIGHT,PCEGROUP,Thies,FTS,GENEQ,Environdata,MEA,HydroLynx.

3.2.3 MovimientodelAire
Lamedicindelmovimientodel aireenuninvernadero,esrealizado con uno ovarios anemmetros colocadosalexteriordelmismo. Entrminosgeneralesunanemmetroesuninstrumentoquemidelavelocidaddelviento.Dadaesta definicingeneralexistendistintostiposdeinstrumentosqueoperandeformadistinta. Elanemmetromscomneselanemmetroelctricodecazoletasodemolinete(Figura3.3),enel cualunascopasrotatoriassonimpulsadasconelvientoparamoverungeneradorelctrico. Laenerga producidaporelgeneradoresproporcionalalavelocidaddelvientoenunrango,tpicamente,entre1y 150 km/h. Bajo este esquema opera el anemmetro de aspas, cuyo giro es medido a travs de un contadorquedeterminalacantidaddevecesquepasanlasaspasduranteunintervalodetiempocon locualserelacionaestevaloralavelocidaddelaire.Estetipodeanemmetrosgeneralmenteesusado parabajasvelocidades.

Figura3.3.Anemmetrorotatoriode cazoletas. Referencia:2002EnciclopediaBritnica

Otrotipodeanemmetroeseldefilamentocaliente(hotwire)queoperabajoelprincipioquelatasade enfriamiento depende de la velocidad en que fluye el aire. Un alambre fino de platino o nquel es calentadoelctricamenteydebidoalflujodeaire,sutemperatura esdisminuidayconsecuentemente su resistencia tambin generalmente, el instrumento intenta mantener una temperatura constante calentando frecuentemente el alambre y se determina la velocidad del aire con base a la energa requerida para mantener esta temperatura. Es til para medir velocidades menores a 8km/h. De maneraparecidaoperaeltermmetrodealcoholcalentado,quemideeltiempoqueserequierepara enfriarloyestilparamedirbajasvelocidadesenanlisisdelacirculacindelaire PorotroladoelanemmetroDoplerutilizaunlserquesedivideyseenvaalinstrumento.Algolpear unasuperficiefijaellserdecaeensuviajeyregresaalinstrumentodondesedeterminaesavariacin

43 provocada por su choque con las molculas de aire en movimiento. De tal forma, se determina la velocidaddelviento.
6 Asimismo, se encuentran los anemmetros de presin como el anemmetro con tubo de Pitot se utilizaparaunamedicinprecisadelapresindiferencialentreelinteriordeestetuboyelairequelo rodea,perotambinparalamedicindelavelocidaddecirculacindeaireygases.Deestamanera, se conecta este anemmetro con un tubo de Pitot, para la medicin de velocidades muy altas en tneles de viento, en aplicaciones de aeronutica y, con algunas modificaciones para mediciones supersnicas. De manera similar, opera el tubo de Vnturi, abierto en ambos lados con un dimetro mayorenlasesquinasqueenelcentro.Lavelocidaddelaireesencontradaalmedirlapresinenuna disminucindeltubo. [31]

Parafinalizar,existendiversosfabricantesdeestostiposdesensoresentrelosquedestacan:DAVIS, OMEGA,METONEINSTRUMENTS,Thies,FTS,GENEQ,Environdata,MEA,HydroLynx.

3.2.4 Humedad
Noexisteunatecnologademedicin de humedadrelativaquesealamsapropiada paratodaslas aplicaciones.Algunasdelastecnologastpicamenteusadasparasumedicinpuedenserhechaspor sensores basados en: psicometra, desplazamiento, resistivos y capacitivos. A continuacin se describenestastecnologasysemencionansus principalesventajasy desventajaspara realizar una comparacinyseleccinobjetiva. Psicometra Lapsicometraes unodelosmtodosmspopularespara elmonitoreo dela humedad debidoa su simplicidadybajocosto.Untpicopsicmetroconsistedeunpardetermmetroselctricosacoplados, uno deloscuales opera en estado hmedo.Cuando eldispositivofunciona,laevaporacin delagua enfra el termmetro humedecido, resultando una diferencia con la temperatura ambiente que puede serrelacionadaconlahumedad.

Ventajas
Proveeunaaltaprecisinenlasproximidadesdelpuntodesaturacin Esfcildeoperaryreparar

Desventajas
Nopuedeutilizarseatemperaturasmenoresde0. Noseutilizanenambientespequeosocerrados. Desplazamiento Elsensordedesplazamientoeseltipodesensormsantiguoydeusocomn,utilizaunmecanismo para medir la expansin o contraccin de un cierto material, tpicamente nylon o celulosa, que es proporcionalaloscambiosenelniveldehumedadrelativa.

Ventajas
Bajocostodefabricacin Inmunealacontaminacin

6EltuboPitotsirveparadeterminarlapresintotaldeunfluido(presinestticamslapresindinmica)

44

Desventajas
Tendenciaaladescalibracinconelpasodel tiempo. Resistivo Elsensorresistivoestcompuestodeunsustratocermicoaislantesobreelcualsedepositaunamalla deelectrodos.Estoselectrodossecubrenconunasalsensiblealahumedadrociadaconunaresina (polmero)recubiertaconunacapapermeablealvapordeagua.Amedidaquelahumedadentraala capadeproteccin,elpolmeroseionizaylosionessemovilizan dentrodelaresina.Almoverselos iones,semodificalaimpedanciadelpolmeroconloquepuedecalcularseelporcentajedehumedad relativa.

Ventajas
Lacontaminacinsuperficialnoafectalaprecisin

Desventajas
Lacontaminacinsuperficialafectaeltiempoderespuesta Anivelesdehumedadmenoresque20%elsensorsehacenolineal. Capacitivo El sensor capacitivo normalmente es diseado con electrodos porosos en platos paralelos o con filamentos entrelazados como material dielctrico. Elmaterial dielctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios del nivel de humedad, causando cambios en la constante dielctrica y variacinenelvalordelacapacitancia deldispositivo.

Ventajas
Sencillacalibracindelsensor. Sensible a niveles bajos de humedad. Costoreducido Rpidotiempoderespuesta Operacinenaltastemperaturas

Desventajas
Avaloressuperioresa90%elsensortiendeasaturarseyse convierte ennolineal. Finalmente, los principales fabricantes de estos sensores son las compaas: OMEGA,SENSIRION, Honeywell,CALEX,Thies,FTS,GENEQ,Environdata,MEA,HydroLynx

3.2.5 RiegoyNutrientes
Enlosinvernaderos,ladeterminacindelacantidadyfrecuenciadelriegogeneralmenteesrealizada de manera indirecta por la acumulacin de energa por la radiacin solar o con el uso de temporizadores. Porlaformaindirectadelamedicin,generalmentesepresentaunexcesodedrenaje,locualsignifica grandesprdidasdeaguaysales.Paraevitaresto,serecomiendaelusodetcnicasquepermitanun monitoreo directo de la humedad en el suelo mediante la medicin del potencial matricial o de la conductividadtrmica. Para determinar elriego pueden utilizarselasmediciones delpotencialmatricialdelsuelo.Para ello, sonusadoscomnmentelostensimetrossinembargosuusosehalimitadoporquenoproporcionan unacoleccincontinuadedatosyporquecarecendealgnparmetroconelquesepuedadeterminar elvolumendeaguanecesarioparamantenerunriegoadecuado.Esteltimoproblemasedebeaque

45 el consumo de agua de la planta cambia conforme sta crece, por lo cual cambia la frecuencia y el volumenconelquesedebedeproporcionaragua. Enconsecuencia,losagricultoresgeneralmentecambianapruebayerrorlafrecuenciayvolumende 7 riegoparamantenerunatensinmatricialdelsuelo constante.Sinembargo,cuandolaslecturasdel tensimetro sonrealizadasocasionalmentey latensinmatricialaumentarpidamente alolargo del da,esmuycomplicadomantenerunrangodetensinmatricialestoprovocaquelaplantaseexponga aestrsyquelaeficienciaderiegoseaafectada. Para solucionar estos problemas se recomienda el uso de un sistema automtico de adquisicin de datos conectado al tensimetro que controle la operacin de una electrovlvula para regar automticamentelaplanta.[32] Porsu parte,lamedicindelaconductividadtrmicaesunatcnicamsnueva quedependedelas caractersticas delsustrato(queseaisotrpicoyhomogneo).Enestatcnicaseemiteunaonda de caloryse mide latemperaturaenotropuntosinembargo,lasmedicionessonlimitadasporque laonda de calor podra alcanzar los bordes y el calor podra ser transportado por conveccin o radiacin afectandolasmediciones.Paraevitarqueestosuceda,se suele limitareltiempodemedicin. [33] Encuantoalosequiposdemedicin,existendiversosmodelosqueutilizandistintastecnologas,como el TP01 que realiza mediciones permanentes para determinar la conductividad trmica, difusividad trmica y la capacidad calrica en el suelo. Este sensor es fabricado por la compaa HUKSEFLUX Termal Sensors para instalaciones permanentes en suelos, tiene una precisin de +/ 5% y puede medirlaconductividadtrmicaenunrangode0.3a4W/m.K. [69]

3.2.6 Sistemasde AdquisicindeDatos


Lossistemasdeadquisicindedatospuedendescribirsecomodispositivosquesirvenpararecolectar informacinparasualmacenajeoparasuanlisis.Eltipodedispositivosusadoparaestosfinesvara desde sistemas simples de grabacin a sistemas computacionales sofisticados que pueden ser utilizados como un equipo central para recolectar la informacin de uno o varios instrumentos de medicincomotermmetros,medidoresdeflujo,tensimetros,etc. Entrelossistemasdeadquisicinmscomunesseencuentranlosgrabadoresyrecolectoresdedatos (dataloggers).Losgrabadorescomnmentetienenmarcadoresquevananotandoenunrollodepapel lainformacinobtenidadelossensoresaunavelocidadpredefinidaapartirdeldesvoquepresentan en proporcin a los cambios de la seal. Mientras que los recolectores de datos generalmente imprimenoregistranenmemoriaelvalorledobajounintervalodetiempo,porlocualnoproporcionan toda la informacin que fue leda por el sensor. No obstante, ofrecen mayor resolucin que los grabadoresyreducenloserroresdeinterpretacinquepuedengenerar losusuarios. De la misma forma, existen equipos hbridos con la capacidad de grabar la tendencia de los datos ledosporlossensoresydegrabarlosdatosbajountemporizador. Complementariamente, algunos de estos recolectores e hbridos tienen la capacidad de efectuar algunos clculos matemticos para procesar la informacin que adquieren de los sensores y la habilidaddecomunicarseparatransferirlainformacinaalgunacomputadoraparasuanlisis. Por otro lado, las computadoras se han convertido en uno de los componentes esenciales en los sistemas de adquisicin de datos. Dependiendo de la habilidad del usuario y de la aplicacin, stas pueden tomar distintas funciones en una aplicacin. De tal forma, se han desarrollado dos tipos de equipos orientados al uso de las computadoras: los equipos de conexin directa y los sistemas independientes.
7Latensinmatricialdelsuelo(TMS)eslafuerzaquerequierenlasracesdelasplantasparaextraeraguadelsuelo.

46 Los sistemas de conexin directa o (plugin) se instalan fcilmente a uno de los puertos de la computadora y suelen usarse en aplicaciones que requieren de una comunicacin rpida con la computadora.Encambio,lossistemasindependientes,ostand alone,secomunicanconalgunode lospuertosdelacomputadoraofreciendomayorflexibilidadpuestoquepuedencomunicarseconvarios equipos y pueden utilizarse varios sistemas en un mismo puerto, dependiendo del protocolo de comunicacinutilizado.[34] Entrminosgenerales,eladvenimientodelosmicroprocesadoresenlasmedicioneseinstrumentacin haproducidocambiosmuyrpidosquehanreemplazadoalossistemasdeadquisicinqueutilizaban manuales,principalmenteporlagrancapacidaddeanlisis,almacenamientoylasventajasqueofrecen almomentodedesplegarlainformacin.EnlaFiguraTsemuestranloscomponentesprimordialesde unsistemademonitoreobasadoencomputadoras: Adquisicindedatoseinstrumentosdecontrol adquisicindelassealesmedidasporlos sensoresycontroldelosinstrumentosdemedicin,puedenusarsetarjetasdeadquisicin queconcentranla informacinysecomunican Anlisis de datos y almacenamiento filtrado digital, procesamiento digital de seales, procesamientoestadstico Presentacin de resultados exhibicin grfica o numrica y copia de la informacin al discoduro. 3.2.6.1 ProgramasComputacionalesparalaAdquisicindeDatos

La programacin para los sistemas de adquisicin de datos se puede realizar con lenguajes de programacin textuales o grficos. Entre algunos de los programas ms comunes se encuentran LabViewyLabWindows: LabView (Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench) es un ambiente de desarrollobasadoenprogramacingrfica.FuecreadoparalaarquitecturaMacintoshen 1986yparaWindowsen1992,enelcualpuedencrearseprogramasquesonejecutables 8 de forma independiente. Un programa en Labview es un instrumento virtual que reemplaza una gran parte de los instrumentos tradicionales por software. Contiene diversaslibrerasdondeseencuentranlistasparahacercomponentesparalaadquisicin de datos, anlisis, almacenamiento y exhibicin de los datos dentro de un ambiente de programacingrfico.[35]

Lab Windows/CVIes un ambiente de desarrollointeractivo eintegrado con herramientas


fciles de usar que permite crear, configurar y mostrar mediciones en una interfaz de usuario grfica y fcil de construir. Es utilizado para crear instrumentos virtuales que adquieran,analicenymuestrendatos. CVI utiliza las caractersticas del lenguaje de programacin ANSI C para desarrollar el cdigofuenteycrearlasaplicacionesutilizandodiversasherramientasylibrerascomola librera de adquisicin de datos (DAQ) que contienen funciones para comunicacin y control de dispositivos tipo DAQ. Sus libreras se comunican fcilmente con Windows o aplicacionesdistribuidasentiemporeal,almacenaneficientementelosdatosenunformato optimizadoparaflujorpido,permitenvisualizarmejorlosdatosmedidosusandocontroles basados en Windows,y controlar varios instrumentos de diferentes marcas y generar el cdigo para comunicarlos ya sea va puerto serie, Ethernet o instrumentos GPIB sin necesidaddeundriver.[36]
8Lainstrumentacinvirtualserefierelacombinacindeelementosdehardwareysoftwarequebrindenunacompletaflexibilidaddediseoycontrolde loselementosparalaadquisicin,despliegueymanejodedatos.

47 3.2.6.2 ProtocolosdeComunicacinUsadosenlaAdquisicindeDatos

Actualmente, gran parte de los sistemas de adquisicin estn basados en comunicacionesy utilizan unagranvariedaddeinterfaces. Enestasubseccinseincluyenlasgeneralidadesdelosprotocolos decomunicacincomnmenteutilizadoseneldiseodeunsistemadeadquisicindedatos.

Sistemasdecomunicacin enparalelo ElbusdeadquisicinIEEE488eselmscomnparalatransmisinenparalelo.Fuedesarrolladopor HewlettPackardcomounainterfazparasusequiposporloquetambipenseconocecomoelBusde Interfaz deHewlettPackard(HPIB).Alpopularizarse y ser usado porotrosfabricantes sele conoci como Bus de Interfaz de Propsito General o GPIB. Finalmente, en 1975 la IEEE public las especificacionesdelestndarcomoIEEE488. [68] Esteestndarconsistede24lneas:8paratransferenciadedatos,5lneasdecontrol,3decontrolde datos y 8 de referencia. Debido a que los datos se transmiten paralelamente, se pueden alcanzar velocidadessuperioresa1Mbpsypuedenconectarsehasta15componentesenlared.Sinembargo, tienelalimitantededistanciaestablecidaen4mts.Talrestriccinlimitaelfuertementeelprotocoloen suusoenambientesindustrialesyaplicacionescomolaadquisicindedatosenuninvernadero.[34] Sistemasdecomunicacinseriales RS232C,RS482yRS422 Aunque estos protocolos normalmente son ms lentos que los protocolos en paralelo, soportan distancias detransmisinmayoresyrequierenmenoscables,porloquesonampliamente utilizados. Losprotocolosmscomunesson:RS232C,RS422y RS485. [37] RS232Ceselmsantiguoymsutilizado.Soportacomunicacionessloentredosequiposalmismo tiempoaunadistanciadehasta50piesyvelocidadesdetransmisincercanasa1Mbps.Lalimitante endistancia delprotocoloRS232ChasidomejoradaconelestndarRS422, quesoportalongitudes dehasta1kmentredosequipos.Hapesardeestaventaja,losfabricanteshanpreferidoseguirconel estndarRS232Cporloquelamayoradelascomputadorasquemanejanalgunodeestosprotocolos utilizanste. Porotraparte,elprotocoloRS485soportadistanciassimilaresalasdelprotocoloRS422,yofrecela ventajadequeenunacomunicacinpuedenconectarsehasta32dispositivosalavez.Locualloahce idealparaaplicacionesindustrialesyenambientesdetrabajocomo eldeuninvernadero. [34] Ethernet Ethernetesunmtododeconectarcomputadoras,servidoresyperifricosparaformarredesderea local(LAN)fuedesarrolladaporlacompaaXeroxenlos70syfueapoyadaporIntelenlos80spor Intel. Posteriormente, la IEEE redefini el concepto de Ethernet y public el estndar IEEE 8023.3. Desdeentonceshasidograndementedifundidoysehaconvertidoenelestndarparalamayorade las redes locales con el que se tiene acceso a otras redes locales y se hanformado redes amplias (WAN)integradasalaInternet. Talestndarofreceunbusdedatosserialesde10Mbits/sadistanciasdehasta100mtsparaunaLAN. Sinembargo,recientemente sehanpublicado otrosestndaresEthernet,comoel802.3uyel802.12 quedefinenvelocidadesdeentre100Mbits/sy200Mbits/s. Comoprotocolo,EthernetesconsideradoCSMA/CD(CarrierSense MultipleAccesCollisionDetect),lo quesignificaqueporsucableslopuedesertransmitidaunasolasealenciertopuntoeneltiempo,

48 esto es, si a un cable se encuentran conectadas varias computadoras, slo una puede transmitir informacinalavez,lasdemsdebenesperaraquefinalicelatransmisin. Ademsdeestacaracterstica,elprotocoloEthernetutilizaunatransmisinatodaslasterminales,lo quesignificaque cuandounaPCenvainformacin,todaslascomputadorasconectadasenlaredlocal recibirn esta informacin, posteriormente solamente la computadora a la que se le envo la informacinlaprocesar,lasrestantesladescartan. Conesteprotocolo,alexistirmuchascomputadorasenlaLANtratandodetransmitiresposiblequela transmisin de informacin ("throughput") empiece a decaer, y la forma mas comn de evitar estos problemas es mediante un la divisin y agrupacin dela LAN por medio del uso de un Switch o un Routerque funcionedirigiendolastransmisionesmseficientemente.[37] Conestasconsideraciones,esteprotocoloofreceunabuenaalternativaparaeldiseodesistemasde adquisicindedatosporquepermiteelaccesoalosdatosdesdecualquiercomputadoraconaccesoa Internet. Sin embargo, esta ventaja crea el inconveniente de inseguridad que puede resolverse con algunas tcnicas de encriptacin, manejo de usuarios, contraseas y otros mtodos que provean seguridadalared.

3.3 SISTEMAS DE CONTROL DE MICROCLIMA EN EL INVERNADERO


Elcontrolclimticohaevolucionadofuertementeenlasltimascuatrodcadaspartiendodesistemas manuales que manejaban el control de parmetros de forma independiente a sistemas digitales que controlandiversos parmetrossimultneamente.Conestaevolucin,se hanformadorelacionesms complejas entre los equipos de operacin o actuadores, factores climticos en el invernadero y los resultadosenelcorto,medianoylargoplazoenelcultivo.Asimismo,losproblemasenergticosdelos ltimosaoshanprovocadomayoresesfuerzoseneldesarrollodesistemasdecontroldeclimams eficientesquereduzcanelconsumodeenergaymaximicenlaproduccin. Actualmente,lascapacidadesqueofrecenlossistemascomputacionalesparaeldesarrollodesistemas decontrolde climaeninvernaderos proporcionanla oportunidad de implementarmtodos de control ms avanzadosquelos controlesusados en elpasadoquemantenanlosvalores constantes.Para utilizar estos sistemas, es necesario conocer cmo responden las plantas a las condiciones ambientalesyconocerlosprocesosdeintercambiofsicoquecreanelambienteenelinvernadero. [38]

3.3.1 EvolucindelosSistemasdeControldeEquiposenInvernadero
Elcontroldelclimaeninvernaderospuededividirseenseisetapasdeevolucin,lascualesincluyenlos controles manuales, los interruptores de encendido/apagado, controles de pasos, microprocesadores de propsito particular, computadoras de control integral y computadoras basadas en modelos. En general, su desarrollo ha buscado la reduccin de la labor de control y un mejoramiento en la uniformidaddecondicionesclimticas. Losinterruptoresdeencendido/apagadomscomunessonlostermostatosylostemporizadores.Los primeros pueden ser usados en varios arreglos para obtener dos etapas de calentamiento en el invernadero de con una o ms etapas de enfriamiento. Sin embargo, no ofrecen coordinacin y son imprecisos. Loscontrolesapasostrabajanbajoelmismoprincipiodeencendido/apagadodelostermostatos,slo que tienen la habilidad decontrolar variables en varias etapas. Pueden recibir seales de diferentes tiposdesensoresycontrolarvarios equiposdeforma coordinada.Sinembargo,sonpocoflexibles e imprecisosaunquesoneconmicos(entre USD$100yUSD$2,000dlares).

49 Los microprocesadores dedicados son computadoras simples que reciben seales de distintos sensores y que ofrecen un control aceptable para la temperatura al utilizar termistores. Asimismo, pueden controlar las ventilas considerando la velocidad y direccin del viento, el nivel de CO2 y la humedad.Sucostoradicaentrelos$1,000y$3,500dlares. Lascomputadorasdecontrolintegralpuedenusarseparaobtenerygraficarlainformacindesensores de temperatura, CO2, humedad relativa, humedad en el sustrato y de las condiciones externas. Adems,sonflexibles,puedenactualizarsefcilmenteypuedenutilizarlainformacindelossensores deformaintegradaparacontrolartodoslosequiposdelinvernadero Tantoenlosmicroprocesadorescomoenlascomputadoras,seutilizansealesmoduladasquepueden variarlasproporcionesdeoperacinenvezdelusodesealesdeencendido/apagado,porlocualson msprecisosyestables. Porotraparte,unacomputadoradecontrolintegralpuedeoperarbajodosesquemas.Enelprimero,se establecen en la computadora puntos de referencia como las temperaturas mximas y mnimas. La computadora recibe las seales de entrada de los sensores en distintos puntos del invernadero, las integraydecidequequipoactivarparaalcanzarelpuntodereferencia. Enelsegundoesquema,tambinseestablecenlospuntosdereferenciaenlacomputadora,peroen variaszonasdelinvernaderohayuncontrolador.Lacomputadoramandalospuntosdereferenciaalos controladoresycadacontroladorrecibelospuntosdereferenciadelossensores,dondesonintegradas ylas salidassonenviadasalosactuadores. Ladesventajadeambossistemasesqueactanparaasegurarquecadavariablesemantengaenun niveladecuado basadoeninvestigacionespreviasquenosiempreseajustaaotrosinvernaderos. El ltimo desarrollo en control para invernaderos es el control ambiental basado en modelos. En contrasteconelcontrolintegrado,seutilizanaccionespredictivas,dondesecalculanlasnecesidades de la planta en el tiempo que se est efectuando el control. La diferencia radica en el programa de controlmsqueenlosequipos. Actualmente,nosehaalcanzadounsistemabasadocompletamenteenestetipodecontroldebidoala falta de conocimiento de la relacin entre los balances de las entradas ambientales y la respuesta fisiolgicadelaplanta,ascomolarelacinentreelrendimientoylainversin.Enmuchoscasosan no se conocen cules son los parmetros ptimos, por ejemplo el mejor rango de disminucin de la temperatura desde la mxima temperatura alcanzada en el da y la mnima temperatura establecida paralanocheodecuntodebeser elnivelmnimodeluminosidadoriginadopor una nubeantesde corregirelniveldeCO2, ocuntomejorarsustancialmentelacalidad delos plantos sitodotipo de estrseseliminado. [39]

3.3.2 VentajasdeunBuenControldeMicroclima
En un invernadero constantemente se presentan cambios en las condiciones climticas que pueden amenazar al cultivo de forma permanente. Estos cambios pueden ser muy rpidos por lo que demandanunaatencinconstanteporpartedelosagricultores.Detalforma,elcontrolautomticode lascondicionesclimticasofreceunabuenaalternativaparaelmanejodelinvernaderopuestoquesus beneficioshandemostradosermayoresaloscostosqueimplican. Entreotrascuestiones,unmanejoadecuadodelequipodeoperacinyuncontrolprecisoreducenel consumo de energa. Un sistema automatizado permite incrementar la productividad de los trabajadores,quienespuedenocuparsedeotrastareasmientraselsistematrabaja enformaautnoma. Con ello, tambin puede reducirse el nmero de empleados. Asimismo, estos sistemas ofrecen informacinadicionalalosoperadoresquelessirveparatomarmejoresdecisiones.

50 Porotraparte,loscontrolesderiegoenlosinvernaderospermitenunmanejomseficientedelagua con lo que se reduce su consumo, el cual puede llegar a ser hasta de 70% menor en sistemas con controlesadecuados. As,lasventajasenelusodeinvernaderospuedenresumirseenlasiguientelista: Buencontroldelambientedelcultivo. Mayoreficienciaenelusodelaenerga. Mayoreficienciadetrabajo. Mejoramientoenlaadministracin. Reduccinenelusodelagua. Reduccinenelusodefertilizantes,qumicosypesticidas. Mejoramientoenlacalidady cantidaddelcultivo. Mayoruniformidaddecrecimientodelcultivo. Reduccinenlasprdidasdecultivo.[1]

3.3.3 Parmetros ClimticosaControlarenunInvernadero


Engeneral,losparmetrosylosequiposdeoperacinquesecontrolanenuninvernaderoseenlistana continuacin: Controldetemperatura(calefaccinyenfriamiento) Circulacindelaireeintercambiodelaire(ventiladores,ventanasyextractores) Humedad(humidificadores,rociadores,ventanasdedehumidificacinycalefaccin) Radiacin(sistemasdemallasombra) Luminosidad(luzartificial) NiveldeCO2 (inyectoresdeCO2yenocasioneselsistemadecalefaccin) Riego(bombas,vlvulas,equiposdealmacenamiento) Tratamientoqumico Nutrientes(fertilizacininyectores/mezcladores) Energa (sistemasdegeneracin)[1] EnlaTabla3.7semuestranlostiposdeequiposdeoperacincomnmenteutilizadosparamodificar lasvariablesclimticasenuninvernadero. Enlassiguientessubseccionessedescribanloscontroles deestasvariablesyla formaenquecomnmentesoncontrolados.

51
TipodeOperacindelosEquiposdeControldeMicroclimaenunInvernadero Variable Manual Sinretroalimentacin Termostatoosensor paraabrirycerrar ventanas.Controlpor pulsos.Temporizadotes Conretroalimentacin Termostatosotermistores enconjuntoconcontroles quepermitenlaaperturay cierredeventanasen distintasposiciones.Lo mismoconlasventanas. Automatizacin Medicindela radiacinsolar.Control integralparatodoslos aspectosconelusode computadoras.

Ventanasy Manual,interruptor de ventiladores referenciapor termmetro

Temperatura Controldevlvulapor Termostatoconvlvulas Igualqueenlasventanas, Igualqueenlas referenciaatermmetro selenoides controlconreferencia. ventanas. Humedad Manual,operacinde humidificadoreso rociadores. Higrmetroconvlvulas Igualqueenlasventanas, Considerala selenoides. controlconreferencia. temperaturayla ventilacin.Control integralconelusode computadoras. Temporizadotesy secuenciadores. Sistemasannodiseados Consideralaenerga quedandetallessobreel solar.Puede estadoactualdelaplanta. controlarsepor computadora MonitorquemideelCO2 en Consideralaintensidad laatmsferaycontrolasu delaluzsolarpara entrada. establecersunivel.

Irrigacin areay humedad Bixidode Carbono

Mangueras,latasde agua,lneasde aspersinmanuales. Nousado

Controldetiempode relojconaccionamineto pormediode interrupciones.

Tabla 3.7. Tipode equiposde operacinparacontrolarelmicroclimaenun invernadero [39]

3.3.3.1 Temperatura Paraelcontroldetemperaturaenuninvernaderosepuedehacerunaclasificacinentrelossistemas que sirven para calentar el invernadero (sistemas de calefaccin) y los sistemas que sirven para su enfriamiento (sistemas de enfriamiento). Estos ltimos comprenden los sistemas de ventilacin, paredes hmedas y humidificadores y se encuentran ms relacionados al control de humedad y al movimientodelaireporloque seexplicanmsadelante. Encuantoalossistemas decalefaccin,se puedehaceruna categorizacindeltipodeequiposcon base en el principio de operacin, con lo que se tienen 4 divisiones: sistemas de vapor, de agua caliente,deairecalienteeinfrarrojos. SistemasdeVapor Lossistemasdevaporestndonde elvaporesconducido por tuberas que comnmente se colocan cercadelsueloycubrenlaperiferiadelinvernadero.Manejantemperaturasdehasta300C,porloque nopuedencolocarsecercadelcultivonidelosusuarios. Estossistemasofrecenlaventajadequenorequierenequiposadicionalesparamoverelvapor,como las bombas y pueden ser reparados o modificados sin la necesidad de ser vaciados o rellenados. Adems de que la temperatura que maneja puede ser variada al cambiar la presin con la que se maneja el vapor y mantenida en un nivel constante. Sin embargo, demanda una gran cantidad de energaparaconvertirelaguaenvaporademsdequepresentaproblemasenlacondensacin. SistemasdeCirculacindeAguaCaliente En lo que respecta a los sistemas basados en la circulacin de agua caliente, generalmente estn construidos con tuberas colocadas cerca del suelo (aprox. A 10 cm) o debajo de l. Trabajan a

52
1 temperaturasdeentre70Cy120Cendondeelaguacirculaaunaraznde0.9ms bajouncontrol deflujorealizadoconvlvulas.

Enestossistemas, lacirculacin delaguapuede hacerseportermodifusincontuboscondimetros grandesyconunaligerapendiente,oporimpulsindebombas.Decualquierforma, setienelaventaja decontarconunadistribucincasiuniformedebidoaqueelaguacirculaalolargodetodalatubera. 2 Adems,puedenproporcionarentre150y160W/m ,loquesignificahastaun30%delatemperatura requerida por un cultivo clido como el tomate, tomando como referencia 0C. Sus principales desventajassonelaltocostoinicialquerepresentasuinstalacinapesardequepuedenusarsetubos de polietileno en lugar de acero o aluminio) y su baja la velocidad de operacin (gran retardo de calentamiento). [5] SistemasdeCirculacindeAireCaliente Estossistemasutilizancalentadoresquetrabajanconcombustibles (generalmentegasolinaopropano) oenergaelctricadondesehacepasarelaireyseimpulsadentrodelinvernadero. Loscalentadores quesonusadosenestossistemaspuedendividirseen:generadoresdecombustindirecta,dondeun ventilador empuja el aire en una cmara de combustin del generador y generadores con intercambiadordecalor,endondeelairenoentraalacmaradecombustin,sinoquesecalientaal pasarporunacmaradeintercambiolacmaradecombustinysedesechanlosgasespormediode unachimenea Si los calentadores son de combustible, pueden tenerse problemas de contaminacin porque el aire caliente arrastra gases de combustin que pueden causar problemas de fototoxicidad por los componentes de azufre que contienen. Por lo que es mejor contar con cmaras de combustin cerradasconabastecimientodeaireindependienteyencendidoatravsdeignicinelctrica. Conestossistemasnosetieneunadistribucinuniformedetemperatura,porloqueparamejoraresta distribucinserecomienda colocarlos calentadores a amboslados delinvernaderoy pueden usarse tubosperforados alasalidadeloscalentadores quepermitentenerunapresinmsconstante. Dentro de esta categora de calentadores, existen otras soluciones naturales que ayudan a reducir costosy lacontaminacin,como es eluso de sistemas decalefaccin subterrneosque permitenla circulacindelairealinteriordelinvernaderoatravsde tuberasenterradasaaproximadamente2mts enelsuelo.Estossistemassonconocidoscomosistemasdealmacenamientotrmicoenelsuelocon tuberas enterradas y permiten elevar la temperatura en el invierno hasta 5C con respecto a la temperaturaexterior. [12] SistemasInfrarrojos Este tipo equipos fueron popularizados en los 70s debido a la crisis energtica mundial, donde se buscaronotrassoluciones.Sonconstruidoscontuberasnegrasde10cmdedimetrolascualesson generalmente calentadas con propano. Se ha encontrado que ofrecen una buena alternativa para mantener la temperatura en especies con poco crecimiento vertical. Sin embargo, tienen algunas deficiencias en la variacin de temperatura, adems de que la radiacin que se genera aumenta considerablementelatranspiracindelcultivo.[5] Tcnicas deOperacin Generalmente,elclimaenlosinvernaderosescontroladoporvaloresdereferenciargidosquedefinen la ventilacin y la calefaccin, por lo que el consumo de energa incrementa con el aumento de los valores. En un estudio realizado por Elings en el 2003, se obtuvieron los efectos de disminuir la temperatura del tomate por 2C, lo cual provoc una reduccin energtica aproximada del 16% sin embargo,seafecteldesarrollodehojasydelatasafotosinttica,resultandoenunadisminucindel 3%delaproduccin.

53 En aos recientes, se ha orientado en control de la temperatura a modelos integrales que permiten fluctuaciones de temperatura en perodos fijos donde se busca que la temperatura promedio se mantenga. Algunos estudios realizados por Bakker, Hurd, De Koning y otros, se ha demostrado que muchoscultivostoleranestasfluctuaciones.Porejemplo,enbandasde2Cseharegistradounahorro deenergadeaproximadamente3%yabandasde10Closahorrosrepresentanaproximadamenteun 13%. Sin embargo, algunas especies, como las rosas, muestran efectos negativos que afectan su fisiologa.[40]y [41] 3.3.3.2 Humedad Paraelcontroldelahumedadsepuedehacerunaclasificacin de losequiposdeacuerdoasufuncin deaumentaroreducirlahumedad. Paralareduccindelahumedad,sehanpropuestodiversosmtodos,sinembargo,laventilacinha sido la alternativa ms econmica a pesar de que en ocasiones se tenga un mayor consumo de energaparacontrolarlatemperatura. Enelcasocontrario,cuandola humedadrelativa alcanza valoresmenores a 60%, esrecomendable utilizar algn mtodo que ayude a incrementar la humedad para lo cual pueden usarse paredes hmedas o rociadores. Tpicamente, las paredes estn compuestas de una pared y un sistema de ventilacin/extraccin (Figura3.4).Sonfabricadasdecelulosacorrugadaconunabasetejidaconhilossintticosy lminasde aluminio o plsticos como polister o polipropileno con un diseo que permita exponer la mayor cantidad de rea al aire. Una bomba conectada a un depsito hace circular el agua por la pared continuamente.Pormedio delosventiladores elairesehacecircular atravs dela pared donde se enfrayhumedecealcontactoconelagua.[12]

Figura3.4.Principiodefuncionamientodeunaparedhmeda

Estosequipospuedenclasificarseenabiertosoventiladosycerradasonoventiladasdependiendode cmomanejanelpasodelaire.Laspantallasabiertaspermitenlaexpulsindelexcesodetemperatura yofrecenpropiedadestrmicas,reflejandoradiacininfrarrojaenlanoche.Mientrasquelaspantallas cerradaslimitanlasprdidasdecalorporconveccinyreducenlacantidaddeaireacalentar. Dosfactoresaconsiderarcon lasparedeshmedasson latemperaturadebulbosecoylatemperatura debulbohmedo.Estaltimatemperaturaeselvalormnimoquepuedealcanzarseconlaevaporacin delaguaymedianterelacionespsicomtricaspuedecalcularseelvalormximodehumedadalquese puedellegar.Detalformaquealmediodacuandosetienelatemperaturamsalta,ladiferenciaentre

54 latemperaturadebulbosecoybulbohmedogeneralmenteeslamsgrandedeldayescuandose puedetenerelmayoraprovechamientodelapared. En climas clidos, estos equipos pueden incrementar la produccin hasta un 30% gracias a la capacidadqueofrecendecontrolarlahumedadylatemperaturaenunrangomuyamplio,ademsde que son tiles para impedir la condensacin directa sobre las plantas en temporadas de excesiva humedad. Por otra parte, existen otros mtodos para aumentar la humedad en el invernadero como son la humidificacin del suelo y de las plantas, con lo cual se aumenta la evaporacin y la transpiracin. Estassolucionesresultanmseconmicasparalaoperacin.[26] Tcnicas deOperacin Aligualquelatemperatura,lahumedadgeneralmenteescontroladaconbaseenvaloresdereferencia y por costumbrese ha establecido comoparmetroelvalorde 85% deHumedadRelativa.Cuando existe un excesode humedadsereduceconventilacinycalefaccinsinembargosetiene un gran gastodeenerga. Noobstante, elvalordereferenciamsadecuadoparacadazonaclimtica esdistinto.Porejemplo, un estudio realizado por Erlings en 2005 para climas tropicales, demostr que aumentar el valor de referenciaa90%reduceenun4%elconsumodeenerga.Sinembargo,conestevaloresmslatente elriesgodeafectarelcultivoconhongosyenfermedades. Por otro lado, si se considera que la planta slo aprovecha el 10% del agua que toma y el 90% se pierdepor transpiracin.As,sisereducelatranspiracinsereducirelgastodeenergaparacontrolar la humedad para lo cual, puede disminuirse el ndice de rea de la Hoja (LAI) o la aplicacin de qumicosantitranspirantes.[41]y [40] 3.3.3.3 Ventilacin Laventilacinesunodelosfactoresmsimportantesenlaautomatizacindeuninvernadero.Estil paraelmanejodelaconcentracindeCO2,elcontroldehumedad,latemperaturayparapromoverel flujo de aire y el intercambio de energa entre las plantas y el aire. sta puede ser clasificada en ventilacinnaturalyventilacinforzada. La ventilacin natural es el mtodo ms econmico para mantener, con ciertas limitaciones, la temperatura,lahumedadyelCO2 delinvernadero.Generalmenteayudaadisminuir latemperaturadel 9 invernadero y en el caso de que se tenga una inversin trmica , ayuda a aumentarla. De cualquier forma, estilparasumanipulacin. Asimismo,conlaventilacinseprovocaunadisminucindelahumedad enelinvernadero.Debidoa quelahumedadabsolutaenelinvernaderoesmayoraladelexterior,debidoalatranspiracindelas plantas, alventilarsuvalordisminuye. Con respecto a la concentracin de CO2, como generalmente el nivel en el exterior es aproximadamente 300350ppm. Al ventilar es posible utilizar el intercambio de aire para disminuir o aumentarlaconcentracindeCO2 alinteriordelinvernadero. La ventilacin natural suele hacerse con el uso de ventanas colocadas en los techos (ventilacin cenital) y alosladosdelinvernadero(ventilacinlateral).Mientrasquelaforzadaseefectaconeluso deventiladores Anteriormente, laventilacin enlos invernaderos erahechaslo deforma natural,sinembargo cada vezesmscomnencontrarinvernaderosquecuentansloconventanascenitalesyconventilacin forzada. Se evita el uso de ventanas laterales porque las corrientes de aire del exterior pueden

55 deshidratar y daara alas plantas adems de que sonun medio porelcualpuedenentrar agentes patgenos. En cuanto a la ventilacinforzada esta tiene el objetivo de reducir la temperatura y la humedad por mediodelacirculacindelairedentrodelinvernadero.Paraesto,seutilizanventiladoresconstruidos generalmentedeacerogalvanizadoeinoxidablequetrabajanabajasvelocidadesymanejanungran caudal. La ventilacin forzada ayuda a reducir la condensacin principalmente al amanecer o anochecer, cuandoelinvernaderocomnmenteseencuentracerrado.Sinembargo,eventualmentedebedeser usadajuntoconlaventilacinnaturalparaevitarlageneracindevacosenelinvernadero. Porotrolado,eldiseoyelclculodelnmerodeventiladoresquedebeteneruninvernaderoesten funcinde lacantidaddeairequesequierarenovar, dela disposicindelosaparatos,deladimensin delinvernadero, de la distanciaentreventiladores,etc. [14] Tcnicas deOperacin Elcontroldelaventilacintieneunanaturalezanolinealyunaincertidumbredadaporlarelacinentre la temperatura interna, las perturbaciones creadas por la temperatura externa y la apertura de las ventanas.Porsucomplejidad,sehanhechonumerososintentosparasucontrolbasadosencontroles adaptivos, controles predictivos, controles ptimos y otros. Sin embargo, en general este tipo de controlessehanenfocadoalosinvernaderosindustriales.[40]y [41] Recientemente, se ha trabajado exitosamente con un control de redes neuronales artificiales no linealesbasadoenmodelosempricosynolinealesparalascondicionesclimticasyeldesarrollodel cultivo.Estecontrolhamostradolaventajaderesolverelproblemadecontrolconperturbacionesenun margenmsamplioybajolaconsideracindelasrestriccionesdelosactuadoresporloquesepuede utilizarenunadiversidaddeinvernaderos.[42]y [43] 3.3.3.4 RiegoyNutrientes Lossistemasderiegoson requeridosparareestablecerelaguaperdidaporlatranspiracinylaquees drenada.Engeneral,estossistemas puedenserclasificadosensistemasintermitentes ycontinuos o ensistemasconrecirculacin.Sielsistemaesintermitenteserequieredeuncontrolpreciso,mientras queenlossistemascontinuossonsimplesporquesiemprehayaguadisponible. Enlos sistemasintermitentes,elriego escomnmente controladocon base enla acumulacin dela radiacinsolar,dondesetomaencuentalaexperienciadelagricultorparadefinirelvaloracumulado deradiacinapartirdelcualsedefinelafrecuenciadelriego. [38] Actualmente,existendostendenciasparaelcontrolderiego.Laprimerasebasaenelusodesistemas intermitentes que utilizan instrumentos de medicin que miden directamente en la planta (tensin matricial,conductividadtrmica,etc).Mientrasquelasegundatendenciasebasaenelusodesistemas continuosdondeseestimplementandotecnologaparaasegurarquelasolucinqueserecirculase encuentre libredeelementospatolgicos. Nutrientes En1979,Cooper propuso queel objetivo delcontrolde nutrientes deberaser eldemantener elpH entre5.8y6.3yasegurarsequelasolucindenutrientestuvieralaconductividadcorrectaparaquela plantaabsorbieralosnutrientesquenecesita.

9Esunfenmenonaturalquesepresentaprincipalmenteeninviernoyseproducecuandounacapadeairecalientequedaatrapadaentredoscapasde airefro.Enuninvernaderoescunalatemperaturaenelinterioresmenoralatemperaturaexterior

56 Sin embargo, en aos recientes este objetivo ha cambiado debido a la tecnologa. Ahora, se monitoreanloselementosmsrelevantes delasolucinnutritivayseajustanlosnivelesespecficos paracontrolarlaconcentracindealgninespecficosisesaledelrangoaceptableparaelcultivoen cuestin. [44] 3.3.3.5 CO2 En la produccin de cultivos en un invernadero es comn el enriquecimiento de su atmsfera con bixido de carbono para incrementar la fotosntesis. En la prctica, los agricultores incrementan su concentracin entre dos y tres veces la concentracin normal en invierno y en algunos otros meses donde no se requiere ventilar mientras que se mantiene la concentracin ambiental si se requiere ventilar. Ocasionalmente, el valor de concentracin es ligado al ngulo de apertura de la ventana partiendodeunvalordeconcentracinmxima,hastaalcanzarelvalordelambientecuandolaventana seencuentracompletamenteabierta. [41]y [45] Apesardequeestaprcticahademostradoalgunasventajaseconmicas,noeslomsptimo.Debe deconsiderarsequeelcostodealcanzarunincrementomarginalenlaconcentracindebesermenor queelincrementoproducidoporelvalordelcultivo.As,eslgicoconcluirqueelvalorptimodeCO2 debedeestablecerseenelpuntoenelquelaelevacindeconcentracinalacualelcostomarginales igualomenorqueelbeneficioeconmicoobtenidoenelproducto.Enconsecuencia,ladefinicindeun control ptimo para el control de CO2 debe basarse en un conjunto de modelos que consideren los procesosbiolgicosyfsicos afectadosporlaconcentracinenCO2 yrepercutanenlaproduccin. [38]

3.3.4 ModelacindelControldeClima
Unamodelacinadecuadaparaelcontroldelasvariablesclimticasenuninvernaderorequieredela integracindeunmodelodelambiente,deunmodelodelcultivoydeunmodelodelcontrol. Engeneral,losmodelosdelambienteenelinvernaderosimulanlascondicionesdelaire(temperatura, humedad,CO2 yotros)atravsdeltiempo,dependiendodelascondicionesdelexterior,delosequipos deoperacin(actuadores)ydelascaractersticasdelcultivo. Porsuparte,losmodelosdelcultivosimulan,principalmente,el desarrollofisiolgicodelasplantasyel crecimientodelamasadelosfrutosconbaseenlascondicionesdelambiente,riegoyotrosnutrientes. Mientras que los modelos de los controles simulan la operacin de calentadores, ventiladores, inyectoresdeCO2,ventanasylainfluenciadelatransferenciadeenergaymasaenelambientedel invernadero.Adems,simulanlacantidaddeenerga,CO2,aguayotrosrecursosqueseutilizanenla operacindelinvernadero.As,lacombinacindeestostresmodelosofreceunaherramientatilpara optimizarlarentabilidaddelaautomatizacinycontrol. Porotrolado,lautilizacinyevolucindeestosmodelosesrecientecomenzandoenlasdcadasde los60sy70scuando sedesarrollarondiversosmodelosparasimularelambientedelinvernadero(por ejemploBurngler&Seginer1980,Kimball1973yTakakura1971).Posteriormente,enladcadadelos 80s se comenzaron los trabajos con modelos del cultivo y en los 90s se realizaron algunas investigaciones que combinaban ambos modelos. Finalmente, a finales de los 90s, se iniciaron trabajosqueincluanmodelosdecontrol. Apesardelacomplejidaddelosmodelosdelcultivo,ambienteycontrol,losprincipiosenlosquese basan sonsimpleseincluyenlossiguientespuntos: Fisiologa de la energa y del flujo de masa. Almacenamientodeenergaymasaen componentes(fsicosybiolgicos). Conversindeenergaymasa. Conservacindemasayenerga. Tiempofisiolgico.

Por otra parte, cuando los componentes de los modelos son considerados como dinmicos, las cantidades de masa y energa almacenadas deben describirse matemtica con ecuaciones diferenciales en tiempos que varan dependiendo del componente en cuestin. Por ejemplo, el crecimientodelaplantaeslentoypuedemedirseendasosemanas,mientrasquevariablescomola temperaturaylahumedadcambianarazndeminutos. Sobre lo anterior, varios modelos utilizan aproximaciones cuasiestticas porque asumen que las condiciones del ambiente son estticas en periodos de horas o menos. Estas aproximaciones simplifican los modelos sin embargo, se tienen restricciones en el nmero de variables que pueden incluirse. En consecuencia, cuando se decide utilizar un modelo, o construir uno, deben de considerarse los componentesaincluir,siloscomponentessontratadoscomodinmicosocuasiestticosyelperodo demuestreo.Todoestoenfocadoalaaplicacinpara lacualvaautilizarse. Por ejemplo, en 1995 John & Seginer propusieron el modelo de control mostrado en la Figura 3.5, basado en consideraciones cuasiestticas con una actualizacin diaria de las variables del cultivo y utilizaunmodelodecultivoydelambiente llamadoTOMH. [46] y [40]

Figura 3.5.Modelogeneral decontrolparauninvernadero(John&Seginer,1959) [40]

58

3.3.5 SistemasdeControl
Un sistema de control puede ser definido como cualquier sistema mecnico, ptico, qumico, electrnico o una mezcla de stos que puede ser utilizado para mantener una salida deseada. Los componentesbsicosde unsistemadecontrolsontres: Objetivosdecontrol. Componentesdecontrol Resultadosdelassalidas En la Figura 3.6 se muestra un diagrama a bloques que muestra cmo se relacionan estos tres componentes.Losobjetivosdecontrolpuedenconsiderarsecomolasentradasdelsistemaoseales decontrol(u)mientrasquelosresultadossonllamadossalidasovariablesacontrolar(y).Engeneral, elobjetivodeunsistemadecontrolescontrolarlassalidasdeunaformapredefinidaporlasentradasa travs deloselementosdelsistemadecontrol. [47]

Figura3.6.Componentesbsicosdeunsistemadecontrol

Porotrolado, conbaseasuestructura lossistemasdecontrolpuedenserclasificadosen: SistemasdecontrolenlazoabiertoIncluyenalossistemasenlosquelasalidanotiene efectoenlaentrada(porejemplo:licuadoras,tostadoraselctricas).Talessistemasestn conformadospordospartes:elcontroladoryelprocesodecontrol,comosemuestraenel diagramadelaFigura3.7a,dondeunasealdeentradaesaplicadaalcontrolador,cuya salida es denominada seal de control (u). Esta seal controla el proceso para que la variable desalida (y)secomportedeacuerdoaloestablecido. Sinembargo,sonsistemas que nomantienenlavariable desalidacontrolada cuando existen perturbacionesporque no son capaces de detectar errores y corregirlos. Debido a la simplicidad y el precio de estossistemas,esposibleencontrarlosenmuchasaplicacionespococrticas.[48] SistemasdecontrolenlazocerradoSonsistemasenlosquelasalidaesretroalimentada (por ejemplo: termostatos y sistemas de navegacin) para ello, incluyen una forma de medirvariacionesenlasalidaydeactuarpararealizaraccionescorrectivas(Figura3.7b). En estos sistemas la entrada es modificada por la salida actual antes de que entre al controlador. Como la salida es retroalimentada y el controlador determina o recibe la diferencia entre la salida y la entrada, este sistema tambin es llamado sistema retroalimentado negativamenteosistemaretroalimentado.[47]

59

a)

b)

Figura3.7.a)Elementosdeunsistemadecontrolenlazoabierto.b)Elementosdeunsistemadecontrolenlazocerrado

3.3.5.1 Teoradecontrolmodernayclsica Lateoradecontrolpuededividirseendoscategoras:clsicaymoderna.Lateoradecontrolclsica, quetuvosusiniciosenlaSegundaGuerraMundial, puedecaracterizarseporelconceptodefuncinde transferencia con un anlisisydiseorealizados en eldominio delafrecuencia.Lateorade control moderno surgi posteriormente con el advenimiento de las computadoras y puede definirse por el conceptodevariablesdeestadoatravsdelusodelgebramatricialyconelanlisisydiseoenel dominiodeltiempo. Encomparacinconlateoradecontrolmoderno,lateoradecontrolclsicotienelaventajadeexigir menor esfuerzo en las tcnicas matemticas y poner ms nfasis en el entendimiento fsico. En muchas aplicaciones la teora de control clsica es la ms adecuada y simple sin embargo, existen sistemas,generalmentecomplejos,endondelateoradecontrolmodernaproporcionaundiseoms exactoycompleto.[48]

3.3.6 TiposdeControladores
Alolargodelahistoria,sehanutilizadostcnicasdecontroldelateoraclsica(controlproporcional, derivativo,on/off,etc)ydelateoramoderna(lgicadifusa,redesneuronales,controlestocstico,etc.) paracontrolarlasvariablesclimticasenuninvernadero. Noobstante,enestedocumento slosepresentarnlos tres tiposbsicosdecontroladoresdelateora clsica:elcontroladoron/off,elcontroladorproporcionalyelPID. Perosedejaabiertalaposibilidadde aplicar cualquier otra tcnica que pueda ofrecer mejores resultados en el control de las variables climticas. 3.3.6.1 On/Off ElcontroladorON/OFFeselcontroladormssimplequesepuedeusarpara crearuncontrolyaqueno existenestadosintermediosenlasalidadelcontrolador.Elcontroladoraccionaroapagarsusalida cuando elvalorledo cruceelsetpoint. Cuandoelvalordela variablecruza elsetpointpara cambiar elestado delasalida,elproceso va a ciclarse,yendocontinuamentedeunvalorpordebajodelsetpointaunvalorporarribadelsetpoint.Si estoocurrelosequiposdeoperacinqueseestnocupando(contactores,vlvulasodemsequipos elctricos y mecnicos) se prenden y apagan frecuentemente en periodos de tiempo cortos lo que puede daarlos. De tal forma que en el proceso para prevenir estos daos se puede agregar un

60 diferencialon/offounaventanadehistresisqueprovoque quelatemperaturaexcedaelsetpointpor unciertovalorantesdequelasalidacambiedeestado. Detalforma,elcontrolON/OFFesusadogeneralmentecuandonoserequiereuncontrolpreciso,en sistemas en los que se puede prender y apagar la energa frecuentemente, o donde la masa del sistemaestangrandequelasvariables cambian muylentamente,oparaunaalarma. 3.3.6.2 Proporcional Los controles proporcionales eliminan el ciclado que tienen los controladores on/off. Disminuyen el consumo de energa que se le da a los equipos de operacin conforme la variable se aproxima al setpointconelloselograquenosepasedeformaexcesivaelsetpoint.Estaaccinproporcionalse alcanza prendiendo y apagandola salida delcontroladorenintervaloscortos.Enconcretoloque se hace, es varar la razn del tiempo de encendido y apagado dentro de una banda proporcional alrededor del setpoint. Fuera de esta banda el controlador funciona como un control onoff, con la salidaapagadaoprendidatotalmente.Noobstante,dentrodelabanda,lasalidaseenciendeyapaga en tiempos proporcionales aladiferenciaentre la variable medida yelsetpoint. En el setpoint la relacin entre el encendido y apagado es 1 a 1 lo que significa que el tiempo de encendidoyeltiempodeapagadosoniguales,sila variable estsobreodebajodelsetpoint,eltiempo deencendidoyapagadovariarenproporcinaestadiferencia. Unadelasventajasdelcontrolproporcionaleslasimplicidaddeoperacin,debidoaqueserequieren pocos ajustes para cambiar el setpoint o para adaptar el controlador si las condiciones del proceso cambianconsiderablemente. En los procesos con grandes tiempos de retraso se requieren bandas proporcionales amplias para eliminar la oscilacin. Sin embargo, la banda de oscilacin amplia puede provocar desplazamientos (offsets) en el setpoint para evitar esto, se pueden usar restablecimientos automticos (integrales) junto con acciones derivativas (razones de cambio) para recobrar la velocidad de accin del control cuandoocurre algunaperturbacin. 3.3.6.3 PID Elcontroladorproporcionalintegralderivativocombinaelcontrolproporcionalcondostiposdeajustes (integralyderivativo)queayudanalsistemaacompensarautomticamenteloscambios.Estosajustes sonexpresadosenunidadesdetiempo. Este tipo de control muestra mayores ventajas en sistemas que tienen poca masa aquellos que reaccionanrpidamenteacambiosenlaenergaproporcionadaalproceso.Sonrecomendablespara sistemas en donde las cargas cambian frecuentemente y donde se espera que el controlador compenseautomticamenteestoscambios. Existen algunas caractersticas que deben de considerarse para seleccionar un controlador, como la autosintonizacin, donde el sistema calcula la banda proporcional, la razn de cambio y el restablecimiento (PID autoajustable) para obtener un control preciso la comunicacin con la que la unidadpuedeenviaryrecibirinformacinparaelalmacenamientodeinformacin.[28]y [27]

3.3.7 Restriccionesenelcontrolambiental
La produccin de algn cultivo es el resultado de procesos complejos, cada uno con diferentes respuestas a las condiciones climticas, tiempos, consumo de recursos e interacciones. Algunos de estos procesos son controlados eficientemente bajo un margen de operacin, y cuando los valores salendeestemargensepresentancondicionesnodeseadas.Mientrasqueotrosprocesospresentan unarespuestacuantitativaconuncomportamientoaproximadamentelinealdentrodeunrangoporlo

61 que los valores promedios dentro del rango son ms importantes que mantener los valores siempre dentrodeunmargen. En consecuencia, algunas restricciones en los factores ambientales son ms crticos que otros. Por ejemplo,latemperaturaesmscrticaquelosparmetrosqueserelacionanconlamorfologa.Apartir deesteprincipiopuedededucirsequeexisteunordendeprioridadesparacontrolarelambientedeun invernadero.Lasprioridadessebasaneneltiempoderespuestacrtica,esdecirquelosprocesoscon tiemposderespuestacortos(oconrespuestas dentrodeunintervalo)tienenmayorprioridadquelos procesoscuantitativos. DeacuerdoalapropuestadeBakkeren1995,losprocesospuedenpriorizarseenperodosdeluzy oscuridad, con lo cual pueden manejarse de forma ms o menos independiente. Por ejemplo, si duranteelperiododeluzlaprioridad es dada alafotosntesisy alosrequerimientosde agua,enla noche puede disminuirse esa prioridady aumentarla prioridad deotros procesos.Conbase en esta idea,enordendeimportancia lasprioridadesparalascondicionesambientalesdurantelosperodosde luzquepuedeusarsesonlossiguientes: 0. Ambientedetrabajoaceptable 1. Evitar condiciones que causen lesiones directas o prohibir procesos esenciales para la produccin 2. Evitarlacondensacinsobreelcultivo 3. Evitarelcierredelosestomasporelestrsdeagua 4. OptimizacindelafijacindeCO2 5. Mantenerelbalanceentreelcrecimientoylaadquisicindeminerales 6. Controldelastransicionesdefase 7. Controldeladistribucindemateriaseca 8. Controldelamorfologadelaplanta Mientras que en los perodos de oscuridad los procesos 0, 3 y 4 no son prioritarios. Con lo que se puedenplantearrestriccionesenlosprocesos fsicosyfisiolgicos: 0. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Temperaturasenlostejidos. Temperaturasenrelacinconelpuntoderoco Potencialmatricialdeaguaenelcultivo(balancedeaguaacortoplazo) RestriccinenlaeficienciadeCO2 Respiracinintegral,balancedeaguaenellargoplazo Longituddelda,induccinenlasflores Restriccinenlafraccindemasasecaparalaproduccindefrutos Restriccinenlalongituddelaplanta. [49]

3.3.8 SistemasdeSoportedeDecisiones
Existeunconceptorecienteparaeldiseodesistemasenfocadosalaadministracindeprocesos,en elque puede conceptualizarse eldiseo de un sistema paralaadministracin deinvernaderos.Este concepto es el de Sistemas de Soporte de Decisiones (DSS). stos son sistemas de informacin computarizados de propsito especfico que apoyan las actividades de decisiones. Deben estar enfocados a ayudar a las personas compilando informacin til de datos brutos, documentos, conocimientos personales, y/o modelos para identificar y resolver problemas. En ellos, los usuarios deben de desempearlas siguientesfunciones:analizarlassituacionesde decisin deacuerdo asu conocimientoyestilo,construirycompararvariosmodeloscuantitativosadaptarestosmodelosalas condicionesdecambioyevaluarlasopcionesdesolucin.[50]

62 Para una aplicacin como elcontrol de clima en un invernadero, el DSS puede concebirse como la combinacindemodelosdeingenieraavanzados,tcnicasdeanlisis,manejodedatoscomplejosy unaUnidadInterfazGrficaAmigable.Consecuentemente,debedecontarconlossiguientesmdulos: sistemasdeadministracindedatos,procedimientosdeanlisisdemodelosanalticosycapacidades grficas. De esta manera, el DSS debe de ayudar al agricultor a llegar a la mejor decisin sin embargo, el resultado ola decisin debeevaluarse.Paralocualesnecesariosimplificarlosproblemasmediante unaseparacinenla queelsistemaslodebadehacerjuiciosdecomparacinbsicosatravsdeuna jerarqua que considere las prioridades para acciones alternativas. Estas comparaciones pueden mostrarsealagricultorquienpuede realizarlaseleccinconbase encriteriosdedistintandole. A manera de ejemplo, en un invernadero, una DSS podra combinar datos de las condiciones de la zona, uso de suelo, datos agrcolas, optimizacin, recursos y modelos hidrulicos para la administracindelaguaydelcombustible. [24]

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AUTOMATIZACINDELINVERNADERODELCAETEC

El ITESMCampusQuertarocuentacon unCentroAgropecuarioExperimental(CAETEC), dondese impartenalgunoscursosparalosalumnosdelascarrerasdeIngenieraenAgronomaysedesarrollan algunosproyectosacadmicoseindustrialesenvarasreasagrcolasyganaderas. ElCAETECestubicadocercadelkilmetro166delaautopistaMxicoQuertaro,exactamenteenla latitud 20 32 3.86N y longitud 100 12 43.77 (VerAnexo K). En l se encuentra uninvernadero 2 (Figura 4.1) orientado al sureste, que cubre una superficie aproximada de 450m . Los dibujos isomtricosdelinvernaderoseincluyenenelAnexoB. Eventualmente,enelinvernaderosecultivatomateconfinesacadmicossinembargo,losproyectos han carecido de un monitoreo de las variables climticas debido a que no existan instrumentos de medicin.Slose contaba con doscalentadores degas y dos ventiladores,ascomo unsistema de riegosencillooperadoporunequipobasadoenelusodetemporizadores.Detalforma,laoperacin deestosequiposera realizadodemaneramanual. Continuando con la descripcin del invernadero, ste envuelve un volumen interior aproximado de 3 2 1,491.969m ,conunasuperficie decubiertade724.102m .Suformaestipo arcoredondoconparedes verticales, y se encuentra cubierto con polietileno con proteccin UV. Posee dos ventanas laterales 2 operadasmanualmenteque cubrenunasuperficiede108m . Por otra parte, el clima de la zona es semirido, con temperaturas mximas entre 31 y 36C en los mesesdeabrilymayoycontemperaturasmnimasde0a5Cenlasnochesdediciembreyenero.La humedadrelativaesmuyvariable,puedealcanzarel95%enlosmesesdejulioaseptiembreypuede serdehasta8%entrelosmesesdefebreroymayoademsdequeencualquierdadelaopuede tenermximos de90%ymnimosde10%.Laprecipitacinesde500mmenelaomientrasqueel promediode lavelocidaddelvientoesde10km/hconrfagasde40km/h.Laradiacinsolarqueincide 2 enlazonaesalta, alcanzandovaloresde1800W/m enlosdasclaros. [51]

Figura 4.1.InvernaderodelCAETEC

64

4.1 DESCRIPCINGENERAL
En la Figura 4.2 se muestra la estructura general del sistema propuesto para la automatizacin del microclima delCAETEC.Funcionalmente,estesistemaestintegradopor5elementos: Unacomputadoracentral. Unequipodeadquisicin ycontrollocal. Unaestacinmeteorolgica. Ungrupodesensoresdetemperaturayhumedad. Ungrupodeequiposdeoperacinparamodificarlasvariablesdelinvernadero.

Figura 4.2.EstructuraGeneraldelSistema Propuestoparala AutomatizacindeMicroclimadelInvernadero delCAETEC

El sistema est basado en el uso de una computadora central que se comunica con el equipo de adquisicinycontrollocalqueseencuentradentrodelinvernadero.Asuvez,elequipodeadquisicin ycontrollocalrecibelainformacindelgrupodesensoresdetemperaturayhumedad mientrascontrola laaccindelosequiposdeoperacindelinvernadero(calentadores,motores,bombas,electrovlvulas, etc). De talforma, este equipo puede funcionar como un sistema independiente para el monitoreo y controldelasvariablesclimticasdelinvernaderosinembargo, noconsideralascondicionesexternas. Atravsdelacomunicacindelacomputadoracentralconelequipodeadquisicinycontrollocalse puede obtenerremotamentelainformacindelascondiciones climticas delInvernadero ysepuede almacenarlainformacinenunabase dedatos. Adems,setienelacapacidaddeenviarcomandos paracontrolarlaoperacindelosequiposqueseencuentranenelInvernadero. Simultneamente,lacomputadoracentraladquiere yalmacena lainformacindeunaestacinclimtica queseencuentracerca delinvernaderoparaelmonitoreodelasvariables externasalmismo.As,la computadora central cuenta con la informacin de las variables climticas dentro y fuera del invernaderoparalatomadedecisionessobrelasaccionesquedebenllevarseacabo. Con lo descrito hasta el momento, puede entenderse fcilmente el diagrama de la Figura 4.3, que muestra la operacin del sistema propuesto. En el invernadero, se tiene un equipo de adquisicin y controllocalquemanejalosactuadores(calentadores,ventiladores,etc)enunsistemaenlazocerrado dondesecomparanlosvaloresdereferenciaosetpointsdetemperaturayhumedadconlosvaloresde retroalimentacinadquiridosdeungrupodesensoresdetemperaturayhumedad.

65 Estesubsistemalocalenvalos valores detemperaturay humedadmedidos(de retroalimentacin) a una computadora externa, que simultneamente recibe los valores de variables climticas externas adquiridas en una estacin meteorolgica. Con ambas fuentes de informacin la computadora determinasidebederealizarsealgunaaccinenelinvernadero,comocerrarlasventanasoencender elriego,yenvacomandosparaaccionarodetenerlosequiposenelinvernadero.Adems,medianteel desarrolloyejecucinde algoritmosdecontrolpuedeenviarcomandos paramodificarlosvaloresde referencia detemperaturayhumedadquesernmanejadosporelequipodeadquisicinycontrollocal.

Figura4.3.DiagramaabloquesdelSistemadeControl deMicroclimadelInvernadero

Finalmente,lacomputadoracentralestconectadaaInternetconlocualsetienelapotencialidadde construir una aplicacin que permita observar y controlar las variables climticas desde cualquier equipo con acceso a Internet. De tal manera, el sistema tambin puede ser integrado a sistemas homlogosparaexpandirlaadquisicinycontroldemsinvernaderosyestacionesmeteorolgicascon distintascaractersticascomparadosconlosqueseutilizarnenesteproyecto.

4.2 OBJETIVOS
Elobjetivocentraldeesteproyectofue disearyconstruirunsistemaautomtico,modularydebajo costoquecontrolelatemperatura,elriegoylasventanasdelinvernaderoconbasealainformacinde unareddesensoresdentroyfueradelinvernadero. Enconsecuencia,fuenecesarioestablecerunametodologaparalaautomatizacindeestesistemaen la que primeramente se definieron los objetivos secundarios y se consider el punto de partida o condicionesinicialesquesetenanenelinvernadero. Las condiciones iniciales, se han descrito al inicio del captulo y se pueden resumir de la siguiente forma:secontabaconuninvernaderocondoscalentadores,dosventiladoresydosventanas operados en su totalidad manualmente un sistema de riego automatizado basado en la operacin de temporizadoresy sincomunicacinyla hidrulicanecesariapara operar elriego delinvernadero en dossecciones. Entantoquelosobjetivossecundariospropuestosfueronlossiguientes: Disear y construir de un sistema automtico, flexible y modular que controle en lazo cerrado latemperaturaymonitoreelahumedadrelativa delInvernadero. Disearyconstruirunsistemaflexibleymodularenlazoabiertoparacontrolarelriegoen elInvernadero. Disearyconstruirunsistemaautomtico,confiableyeficientequecontrolelaposicinde lasdosventanaslateralesdelInvernadero.

66 Desarrollar un sistema automtico, flexible y modular para la adquisicin remota de informacindeunaestacinmeteorolgica.

4.3 ESTRUCTURADELPROYECTO
Para alcanzar los objetivos del proyecto se decidi dividir la automatizacin de microclima del invernadero en subproyectos que generarn productos con funciones independientes que pudieran integrarse modularmente a un sistema global. De tal forma, se plante la estructura mostrada en la Figura 4.4,dondesepropusoladivisindelproyectoen4 secciones,cadaunoconunobjetivogeneral:

Control Local de Microclima, diseo y construccin del sistema de adquisicin y control localdelclimaenelinvernadero. Control de Posicin de las Ventanas, diseo y construccin del sistema de control de posicindelasventanasdelinvernadero. Control Remoto de Microclima, diseo y realizacin del programa para el monitoreo y
controldelasvariablesdelinvernaderoydelaestacinclimtica. AutomatizacindeMicroclimaenInvernadero,integracindelossubsistemas.

Figura4.4.DivisindelProyectodeAutomatizacineMicroclimadelInvernadero

Con esta estructura, se concibieron las necesidades tcnicas, temporales y los recursos necesarios para cada subproyecto con el propsito de formar grupos de trabajo en los que se involucraran alumnos de distintas reas ingeniera del ITESMCampus Quertaro y del Instituto Tecnolgico Quertaro, conelapoyodeprofesores deestasinstituciones paraalcanzarlosobjetivosplanteados. Detalforma,enlossiguientes3captulosdeestedocumentosedescribeelprocesoseguidoencada unodeestos subproyectos,endondeseincluyeeldiseodelossubsistemas,laseleccindeequipos, losproductosocdigorealizadoylosresultadosobtenidos.

67

5 CONTROL LOCAL DE MICROCLIMA Y CONTROL DE POSICINDELASVENTANAS


Eneste captulose explica eldesarrollodela automatizacinquese hizo dentro delinvernaderodel CAETEC.Parafinesprcticossehadivididoesteproyectoentressecciones:controldetemperaturay monitoreodehumedad,elcontrolderiego,yfinalmenteelcontroldelasventanas. Cada seccin se muestra como un proyecto independiente en donde se da una justificacin, se plantean losobjetivos,sedescribenlasetapasrelevantesdelproyectoysemuestranlosresultados. Enloreferentealosproyectosdelcontroldetemperatura, monitoreodehumedad yalcontrolderiego, sudesarrollofuehechoendosetapasenlasqueparticiparonalumnosdeingenieraenelectrnicay de ingeniera en mecatrnica del ITESMCampus Quertaro como parte de dos proyectos ligados al CentrodeApoyoalDesarrollo(CAD). Mientras que el control de las ventanas fue iniciado en un proyecto con alumnos de mecnica del ITESMligado al CAD,posteriormente fue retomado en un proyecto de residencias profesionales por unaestudiantedemecatrnicadelInstitutoTecnolgicodeQuertaro.

5.1 CONTROLDETEMPERATURAYMONITOREODEHUMEDAD
5.1.1 Objetivos
El objetivo central del control de temperatura y el monitoreo de humedad para el invernadero del CAETECfuedisearyconstruirdeunsistemaenlazocerradoquecontrolelatemperaturaymonitoree lahumedadrelativa delInvernadero.10 Paraalcanzaresteobjetivoseplantearonlossiguientesobjetivossecundarios: Disear una estructura para el control de temperatura y monitoreo de humedad que sea flexibley modular. Seleccionar latecnologa a usar para desarrollarel sistemade adquisicin y control que permita mostrar al usuario los valores de los sensores, las acciones realizadas en los equiposdeoperacinyrealizarcambiosenlaconfiguracinatravsdeunainterfazgrfica atravs lacomunicacinremota bajo unprotocolodecomunicacionescomn. Elegireltipo,cantidadyubicacindelossensoresdehumedadrelativaytemperaturaque seusaranenelInvernadero. Instalar los sensores e instrumentacin necesaria para adquirir la humedad relativa y temperaturadelairedelinvernadero. Construir,programareinstalarelequipodeadquisicinycontrol. Documentar el proceso seguido para la fabricacin del sistema y elaborar un manual de usuarioparaoperarelsistema.

10SedescartelcontroldelahumedadenelinvernaderodelCAETECdebidoaquenosecontabaconpresupuestoparalacompradeequiposde humidificacin.

68

5.1.2 Diseo del Sistema de Control de Temperatura y Monitoreo de Humedad


Laestructuraplanteadaparaestesistemasebasenelusodeunequipodeadquisicinycontrolque recibe seales de un grupo de sensores de humedad y temperatura. Con la informacin de los sensores, el equipo controla el accionamiento de los equipos de operacin (calentadores y ventiladores).Formandodeestamaneraunaestructuradecontrolenlazocerrado. Adems,enlaestructuraseplantelatransmisinyadquisicindedatosycomandosdeunsistema remoto, con lo cual el usuario puede realizar remotamente su configuracin y tener acceso a la informacindelasvariables,mientrasquelocalmentepuedehacerlopormediodeinterfacesgrficas. Detal forma,se plante laestructuramostradaenlaFigura5.1.

Figura 5.1.Diagramaabloquesdelsistemadecontroldetemperaturaydelmonitoreodehumedad

Porotrolado,seconsideraronlasdimensionesdelinvernadero(AnexoB)ylarevisindelabibliografa mostradaenelCaptulo2conrespectoalossistemasdemedicindetemperaturayhumedad,para determinar el tipo y nmero de dispositivos que integraran los grupos de sensores de humedad y temperatura. En general, se requiere el uso de pocos sensores para la obtencin de un promedio confiable de temperatura y humedad. As, se defini de forma prcticautilizar 4 sensores para cada grupo.

5.1.3 SeleccindePartes
EquipodeControldeTemperaturayMonitoreodeHumedad Secomenzconlaseleccindelequipodecontroldetemperaturaymonitoreodehumedad,paraello seespecificaronlasfuncionesdelsistema: Adquisicindesealesde4sensoresdehumedad. Adquisicindesealesde4sensoresdetemperatura. Capacidaddemanejodeinterfazgrficapormediodelusodepantallasyteclado. Manejo de algn puerto de comunicacin con un protocolo comn (802.3, 802.11b/g, RS232,puertoparalelo,etc)paralacomunicacinconunacomputadoraremota. Flexibilidad de ampliar el nmero de canales de entrada para la lectura de un mayor nmerodesensores. Flexibilidad de ampliar el nmero de canales de salida para control de otros equipos de operacin.

69 Deacuerdo alasfunciones definidas,parafabricarel sistema sepodan utilizardistintastecnologas como algn microcontrolador, plc, microprocesador o algn sistema lgico programable. Se hicieron comparacionesentreestastecnologas,dondeseconsideraronprincipalmenteelcostoyeltiempode desarrollo,concluyendoenladecisinde trabajarconunPLC. El PLC seleccionado fue el modelo D006DR (Figura 5.2) fabricado por Koyo. Este PLC tiene dos puertosdecomunicacinymanejavariosprotocoloscomerciales,loquepermitequepuedaconectarse adiversosdispositivoscomopantallasyteclados.Ademsdequecuentacon20puertosdeentraday 16 puertos de salida a relevador lo cual es conveniente para el accionamiento de los ventiladores y calentadores.EnlaTabla5.1,semuestranalgunasespecificacionesdeestePLCsiserequieremayor informacinpuede consultarselahojadeespecificacionesy/oelmanualdelusuariodelequipo.

a)

b)

Figura5.2.PLCKoyomodeloD006DRa)Imagenb)VistaFrontal. [52]
Caracterstica RangosdeTensindeEntrada NmerodePuertosde Entrada NmerodeComunes NmerodeSalidas RangodeTensindeSalida CorrienteMxima Tensindeentrada Puertos Protocolossoportados Puerto1 Puerto2 Temperaturadeoperacin Humedadrelativadeoperacin Valor 100240VAC(40VA) 20 5 16 6240VAC,4763Hz,627VDC 2Aenpuerto/6Acomn 627VDC,2A. 1esclavoRS232Cy1bidireccional RS232C/RS422/RS485 SecuenciaK,Direcnet,MODBUS. 9600baudios(fijo) (seleccionable30038,400baudios) 055C 095%

Tabla 5.1.EspecificacionesdelPLCKoyomodeloD006DR.[52]

El PLC D006DR tiene cuatro ranuras, o slots, donde pueden conectarse diversos mdulos que amplan las capacidades del equipo. Estos mdulos pueden servir para aumentar la cantidad de puertos de entradas y salidas de comunicacin o adicionar puertos de entrada/salida de corriente o tensin anloga. Esta caracterstica da flexibilidad al PLC, debido a que permite su conexin con diferentesequipos. [53] Detalforma,paraestaaplicacinseseleccionaronlossensoresdehumedadytemperaturaydespus sebuscaronlosmdulosqueserviranpararealizarsuadquisicinconelPLC,aligualquelosequipos pararealizarlainterfazdelPLC(pantallas,teclados,paneles,etc).

70 SensordeHumedadRelativa Para la adquisicin de la humedad relativa en el invernadero se escogi el sensor capacitivo de humedadOMEGAHX92AC(Figura 5.3a)queproporcionaunasealdecorrientelinealizadaentre 4y 20mA.Lasealescalibradaparaseguirunaescaladehumedadrelativade0a100%. Este sensor est compuesto por un capacitor fino de polmero protegido por un filtro de acero inoxidablequepuederemoverseparasulimpieza.Elencapsuladodelsensoresdepolicarbonatoyla entrada de los cables para las conexiones est protegida contra la humedad. Las dimensiones del sensordehumedadOMEGAHX92ACsemuestranenlafigura5.3b.

a)

b)

Figura 5.3.a)SensordehumedaddeOMEGAHX92Ab)Dimensionesdelsensor enmm[54]

Encuantoasuoperacin,elsensorvaralacorrientedependiendodelahumedadrelativaquedetecta eltransmisor(Figura5.4).Alvariarlacorriente,envezdelatensin,elsensorofrecealgunasventajas comoquelasealseamenossusceptiblealruidoelctrico,ademsdequeellazodeconexinpuede soportarmsdeuninstrumentodemedicinmientraslaresistenciamximadellazonoseaexcedida. Parasuconexinserecomiendaelusodeuncableblindadodealtainmunidadalruido.

Figura 5.4.Estructurabsicadeltransmisorconellazodesalidadecorriente. [54]

Estesensorpuedeseralimentadoentre6y30Voltsymideunrangodehumedadrelativade3a95% conunarepetitividaddeun1%ysoportaunatemperaturade 20a75C.[54] Finalmente, para calcular el porcentaje de humedad relativa (HR) se relaciona con la salida de corriente,pormediode lasiguienteformula:
%RH=(corrientemedidaenmA 4)0.16 (5.1)

71 MdulodeAdquisicindeHumedad ElmduloF04AD2DA(Figura5.5)fueseleccionadoparalaconexinentrelossensoresdehumedady elPLC.Estemdulotiene4canalesdecorrientequepermitelecturasenunrangode0a20mAcon unaresolucin de 12 bits,untiempo derespuesta de 25msyun error demximo de 0.85%.Estas caractersticas son apropiadas para la adquisicin de las seales de los sensores de humedad OMEGAHX92AC. [53]

Figura 5.5.MduloF04AD2DA,conentradasysalidasdecorrientede020mA. [53]

SensordeTemperatura Deacuerdoa labibliografarevisadaenelcaptulo2acercadelostiposdesensoresdetemperaturase decidi utilizar sensores RTD para el invernadero, principalmente por el poco mantenimiento que demandan yelrangodetemperatura,laprecisinylinealidadqueofrecen.Despusdeunabsqueda deproveedores,seeligielRTD805(Figura5.6)fabricadoporlacompaaOmega.EsteRTDesdel tipoPt100,claseAdetrescables,elcualpermite realizar lecturasdehasta230C. Lasmedicionesconestesensorsonmuysimples,sloserequieremedirlavariacindelaresistencia delmismoatravs deunarreglodeWheatstonedondeseinducetensiny semidelatensinenla resistenciadelRTD.

Figura 5.6.RTD805tipoPt100Omega

MdulodeAdquisicindeTemperatura ElmduloF004RTD(Figura5.7)seseleccionparaadquirirlassealesdelos4sensoresRTD.Este mdulocuentaconcuatrocanalesinstrumentadosparamedirlassealesdedistintosmodelosdeRTD, entre los que se encuentra el tipo Pt100. Tiene una resolucin de 16 bits y una precisin de 1C, ademsdequetieneunperiododemuestreode140msporcanalporloqueesadecuadoparaesta aplicacin. [55]

Figura5.7.MduloF004RTD,conentradasparasensoresRT. [55]

72 EquipodeInterfaz Para mostrar la informacin de los sensores de temperatura y humedad y para permitir al usuario modificar losparmetrosopuntosdetemperaturaparaencenderoapagarlosequipos,seseleccionel panelOP613(Figura5.8).Estepaneltienecuatrocamposquepuedenserutilizadosparaintroduciro desplegar informacin, cuatro botones y dos indicadores con luz. Soporta los protocolos de comunicacinRS232yRS422y puedecomunicarsefcilmenteconunPLCatravsdeunodesus puertosdecomunicacincreandoelaccesoaunbancoderegistrosdelPLC. [56] Contalescaractersticaselpanelpuedeutilizarseparaverelpromediodelatemperaturayelpromedio de la humedad del grupo de sensores, el valor mximo y mnimo de temperatura al que el usuario deseamantenerlatemperaturayunpardealarmasparamonitoreodefallas.

Figura5.8.PanelOP613. [56]

MdulodeComunicacin SeeligielmdulocomunicacionesD0DCM(Figura5.9)paraconectarlossistemasdeinterfazenel PLC y dejar los 2 puertos del PLC libres para transmitir y recibir la informacin entre el sistema de adquisicinycontrolylacomputadora.Estemdulocontienedospuertosquesoportanlosnivelesde sealesRS232/422/485atravsdelosprotocolosDirecNET,KsequenceyModbus,conlocualpuede usarseunodesuspuertosparaconectarelpanelOP613. [57]

Figura 5.9.MdulodeComunicacionesD0DCMcondospuertos. [57]

5.1.4 Desarrollo
Lafabricacindelsistemadecontroldetemperaturaymonitoreodehumedadfuedesarrolladaendos secciones:laprimeracomprendelaadaptacineinstalacindelequipoenelinvernaderoylasegunda laprogramacindelcdigoenescaleradelPLC.Funcionalmente,ambasseccionesestnligadaspor loquesedesarrollaronenparalelosinembargo,paraexplicareldesarrollodelafabricacindeeste sistemasehahechoesta divisin. 5.1.4.1 Programacindel PLC Elcdigodocumentadoseencuentraenel AnexoI.

73 5.1.4.2 Instalacin eIntegracin del Sistema La instalacin del sistema de control local de temperatura y humedad consisti en la colocacin y cableado de los cuatro sensores de temperatura y humedad de forma espaciada dentro del invernadero.TalcomoseilustraeneldiagramadelAnexoH. Asimismo, como parte de la instalacin, se ubic un gabinete a la entrada del invernadero (Figura 5.10a)enelquesecolocelPLCDL06conlosmdulosdelecturadeRTDs,entradasdecorrientey decomunicacionesadicionales(Figura5.10b). Enelfrentedelgabineteseinstalaronlosequiposde interfaz, luces de encendido y apagado, botn de paro de emergencia e interruptores de seleccin paraprenderyapagarelsistema,paraactivarelcontrolmanualoautomticoyparaprenderyapagar los calefactores. La informacin de la operacin del sistema se encuentra en el documento titulado ManualdelUsuariodelGabineteGeneral. ParalaintegracindelossistemassedesarrollunprogramaenlapantalladeinterfazOptimatePanel la cual permite observar la temperatura y humedad leda por los sensores, as como variar los parmetros de temperatura que mantendr el sistema. La informacin necesaria para entender el funcionamiento del sistema y para aprender a operarlo se encuentra en el documento Manual del UsuarioControldeTemperaturayHumedad.

a)

b)

Figura5.10.Sistemadecontroldetemperaturayhumedada)Fotografafrontaldelgabinete,b) Fotografadelcableado interno

Adicionalmente, en la integracin de los sistemas fue necesario instalar un relevador auxiliar que soportaralos niveles de corriente quelos calentadores areos demandan en su encendido debido a quelassalidasarelevadordelPLClimitanelmanejodecorrientea2Amperes(Figura5.11),mientras que los calentadores areos del invernadero demandan 7 Amperes . Por este motivo, se utiliz un relevadorexterno,eligindoseelmodelo TKE02800 delamarcaFuji porsucosto.

74

Figura5.11.Circuito equivalentede lasterminalesdesalidadelPLCD006DR.[52]

Finalmente, en el Anexo C se incluyen los diagramas a detalle de este sistema y a continuacin se muestra la tabla 5.2 donde se enlistan los costos de cada equipo comprado para la fabricacin del sistema. Como se observa en el total, se invirtieron menos de $50,000.00 para automatizar la temperaturaymonitorearlahumedaddelinvernadero.
DESCRIPCIN Descripcin 10/100MbitsEthernetCommunication Module PCProgrammingCableDL06/DL05 4ch in/2outcurrentanalogoptioncard 4chRTDinput0.1deg.Resolution OptimateSetpoint/OperatorPanel D225015PinOptimatecable COSTO Precio $3,065.86

Partida Cant. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1 1 1 1 1 1 4 1 4 4 1 1 1 3 1 1

No.Catlogo H0ECOM100 D2DSCBL F04AD2DA1 F004RTD OP613 OP2CBL1

Proveedor MejoresuProceso

MejoresuProceso $515.46 MejoresuProceso $2,844.03 MejoresuProceso $3,059.45 MejoresuProceso $3,459.51 MejoresuProceso $309.02 MejoresuProceso $3,213.32 Omega MejoresuProceso Omega MejoresuProceso MejoresuProceso $4,410.94 $184.64 $9,745.10 $2,051.60 $1,038.62 833.46

4chin72choutvoltageanalogoptioncard F04AD2DA2 SensordetemperaturaRTDdeacero inoxidable 15PINHDDSUBADAPTERTORJ12 CONNECTOR WallMountRelativeHumidityTransmitter, CurrentOutput UnregulatedPowerSupply,16to23Vdc, 300mAmax RTD805 FA15HD HX92AC PSU93

11 12 13 15 16 20 21

Cablemulticonductorde4cablesblindados TX4500 conaislamientodePVC,500ftdelongitud CalibrationKit,11and75%RHStandards Relevadordesobrecargatrmico Botonera HX92CAL TKE02800 GCX1300

MejoresuProceso $

MejoresuProceso $365.44 MejoresuProceso $1,160.44 MejoresuProceso Omega $1,038.62 $5,064.89

SoftwaredeprogramacinparaPLCsDLde PCDSOFT5 32bits Cablemulticonductorde4cablesblindados TX4500 conaislamientodePVC,500ftdelongitud

75

DESCRIPCIN COSTO Partida Cant. Descripcin No.Catlogo Proveedor Precio DL06CPU,20ACin/16Relayout,110/220 VACpowersupply,with0.3A24VDC 22 1 D006AR MejoresuProceso auxiliarydevicepowersupply.14.8Kwords total $4,295.54 23 24 1 80 Bateradelitio Mtsdecabledeusorudocalibre12detres hilos D2BAT1 Lasso DEBSA Total $142.97 $2,573.01 $49,371.93

Tabla 5.2.Costosdela automatizacindelcontroldelatemperaturaylahumedadparaelinvernaderodelCAETEC

5.2 REQUERIMIENTOSCALORFICOSDELINVERNADERO
Con el objetivo de conocer la cantidad de calor que el invernadero necesita para mantener la temperaturamnimadelcultivo,seanalizaronlosrequerimientoscalricosdelinvernadero.Elobjetivo delanlisis eraconocersiloscalentadoresconloquecontabaelinvernaderoseransuficientesosise requera aumentarelnmerodecalentadores.

5.2.1 DeterminacindelasCaractersticasAmbientales
PrimeramenteseinvestigaronlascaractersticasambientalesdelazonadelCAETEC,paralocualse consideraronlosdatosarrojadosporuna estacinmeteorolgicaqueahseencuentra.Pormediodela informacin almacenada en una base de datos con acceso en lnea a travs de la pgina <http://www.wunderground.com>.Entalpginapuedenconsultarselosdatoshistricosdelahumedad relativa, temperatura, temperatura de roco, precipitacin, as como de la velocidad y direccin del viento. Lainformacin de estaestacinmeteorolgicahasido registradadesdeseptiembrede2006.Lo que permiti hacer consultas del invierno de 2006 para obtener las temperaturas mnimas del ao y considerar casi todo el ao para obtener las velocidades mximas del viento. Tal informacin es necesaria para efectuarlosclculos delosrequisitos calorficosdelinvernadero y esresumida enla Tabla5.3.
Variable Temperaturamxima: Temperaturamnima: Temperaturapromedio: Velocidad delviento mxima: Velocidaddelvientopromedio: Velocidadmximaenlanochede febrero: Velocidadmximaenlanochede enero: Velocidadmximaenlanochede diciembre: Valor 28.3 C 0.2 C 14.1C 12.53m/s(45.1km/hr) 1.83m/s(6.6km/hr) 5.36m/s (19.3km/hr) 9.8m/s (35.4km/hr) 7.61m/s (27.4km/hr)

Tabla5.3.CondicionesatmosfricasenelInvernaderodelCAETEC, deSeptiembre2006a Febrero2007. [51]

76 Posteriormente, se investigaron los requerimientos de temperatura para el tomate, el cultivo que comnmentesemanejaenelinvernadero.Estastemperaturassonloslmitesnecesariosparaquela plantanosufrarezagosdecrecimientoniexistanproblemasenlosfrutos.[4] Temperaturaduranteelda: Temperaturadurantelanoche: Temperaturadegerminacin: 1926C 1318C 29C

5.2.2 Determinacindelas DimensionesdelInvernadero


ParaobtenerlasuperficieyvolumenqueocupaelInvernadero,semidiparautilizarestainformacin enlaecuacin5.2 paradeterminarlasprdidas decalor porconduccinyconveccin.As,tomandolas dimensionesincluidasenlaFigura5.12ylas dimensionesincluidas enelanexoB.Serealizaronlos clculosdelreayvolumendelinvernadero

Figura 5.12.VistaFrontaldelInvernaderodelCAETEC.Dimensionesenmetros

ComoseobservaenlaFigura5.12eltechodelinvernaderotienedosformassemicirculares, porloque paraobtenersureadebedecalcularselalongituddelossegmentosylalongituddelarcoiniciando conelusodelaecuacin5.2 seencuentra elradiodelcrculoquecontieneelarco:

r =

L L 2 ( - 2arctan ) sen 180 2 d

(5.2)

donde L es la longitud de la cuerda y d la distancia que hay del puntomedio de la cuerda al punto mediodelarcodeterminadoporlacuerda(s).Evaluando,seobtuvoqueelradioesaproximadamente 26.101m. Conelvalordelradioseutilizlaecuacin5.2,endondeseencontrelngulodelarcodefinidopara elreasombreadadelaFigura5.13.

c q = 2tan-1 2 , d
(5.3)

dondeceslasecantedelcrculoyesiguala3.950m,desladiferenciaentreelradioylaaltura 24.860m. Detalforma,seobtuvoqueelvalordelnguloesiguala18.169 Posteriormente, se calcul el rea del segmento circular sombreada que representa el techo del invernadero(Figura 5.13),utilizandolaecuacin4.3.[58]

77
1 2

S = r2 ( p

- sen ) q 180

(5.4)

2 As,seobtuvoqueelreadeestesegmentoesiguala1.801 m

Figura5.13.Crculodereferenciapara ladeterminacindelngulodelarcoyreadelsegmentoquerepresentaeltechodel InvernaderodelCAETEC.

Adicionalmente,secalcullalongituddelarco,pormediodelaecuacin5.4,dandocomoresultadoun valoriguala8.276m.

s =

q
180

pr
(5.5)

Conlainformacinanterior,secalculelreaquecubrelasuperficiedelinvernadero:
2 2 rea frontal=(2caras)*((15.9 m)(2.85 m)+(1.801 m )(2segmentos))= 97.834 m 2 realateral=(2caras)*(30.5 m)(2.85 m) =173.85 m 2 reaTecho= (2arcos)*(30.5 m)(8.276) = 452.418 m 2 reatotal:reafrontal+realateral+reatecho=97.834+ 173.85 + 452.418 = 724.102m

Finalmente,paradeterminarelvolumen:
2 3 Volumen:(15.9 m)(30.5 m)(2.85 m)+(1.801 m )(30.5 m)(2)= Volumen:1,491.969m

5.2.3 Obtencindelas PrdidasdeCalor


Considerandolosdatosdelascondicionesambientalesylasdimensionesdelinvernaderoseaplicla ecuacin 5.6 sugeridaporHananen1988,paraobtenerlasprdidasporconveccinyconduccin[5].

H SG =hAT T)+ 05 ( i T ), ( i o . VN T o

(5.6)

2 1 dondeheselcoeficientedeintercambiodecalor(Wm C ) Aelreadeexposicindelinvernadero Ti latemperaturainternadelinvernadero To latemperaturaexternadelinvernaderoVelvolumendel invernaderoy Nelcoeficientedeintercambionaturaldeaire.

As,paraobtenerelcoeficientedeintercambiodecalorsepuede utilizarla siguiente relacinlineal:


h=5.0+0.5V, (5.7)

donde5.0es elcoeficientedeintercambiodecalorconvelocidaddevientoa 0m/syVlavelocidad mximadelvientoenlanoche.Detalmanera,alsustituirelvalordelavelocidadparaelinvernadero 2 1 delCAETEC,seobtuvounintercambiodecaloriguala 9.9Wm K .[5] Posteriormente, en el clculo delasprdidas porconveccin y conduccin(Hsg)seconsideraronlos valoresdetemperaturamnimadecrecimientodelostomates,latemperaturamnimaregistradaenla zona del invernadero, las dimensiones obtenidas del invernadero, as como el coeficiente de intercambionaturaldeaire paraelpolietilenoquecubreelinvernaderoconunvaloriguala2.

78

W Kg HSG =( . 2 1)( . m )( C- 02 C + 051491 m )( 3 )( C- 02 C 99 724 102 2 13 . ) . (, . 969 3 2 13 . ) m C ms C HSG =110,855.40 9Watts

(5.8)

Por otro lado, se obtuvieron las caractersticas de los 2 calentadores de gas con los que cuenta el invernadero con la finalidad de comparar su capacidad de salida con los requerimientos calricos obtenidostericamente.EnlaTabla5.3,seincluyenlasespecificacionesdelpardecalentadorescon losquecuentaelinvernaderodelCAETEC.
Variable Largo Ancho Peso Ventilador Capacidaddesalida: ConsumodegasL.P. Presindegas TensinElctrica CorrienteElctrica Valor 0.90m 0.50m 23.00Kg 3 1,500.00m /h 73,267.770Watts/h(250,000.00BTU/h) 10.00lts/h 0.60kg/cm2 127.50VCA 5.50A

Tabla 5.4.EspecificacionesdelcalentadordeaireCentinela250,colocadoenelInvernadaderodelCAETEC.

En total, la capacidad calorfica de los dos calentadores con la que cuenta el invernadero es de 146,535Watts/hr,mientrasqueelvalorrequeridode110,855.409Watts,loqueconduceaconcluirque el calor proporcionado por los calentadores es suficiente para mantener la temperatura en el invernaderodelCAETECporencimadelvalormnimodecrecimientodeltomate. Sin embargo, debe de considerarse que la hermeticidad del invernadero del CAETEC ha sido deterioradaporeltiempo,ascomolaeficienciadeloscalentadoresporloqueesposiblequeenla prctica loscalentadoresnologrenmantenerlatemperaturaenelniveldeseado.

5.3 CONTROLDERIEGO
El invernadero del CAETEC contaba con un sistema de riego comercial fabricado por la compaa HuntermodeloICC800(Figura5.14).Estesistemacontrolaelencendidoyapagadodeunabombay hastade8electrovlvulas,enintervalosdefinidosporelusuario.Apesardequesufuncionamientoes correcto, el sistema presenta algunas desventajas como la limitacin de configurar el equipo manualmente, la limitacin de 20 tiempos programacin durante el da, adems de que carece de interfaz decomunicacinparaser programadoporunequipoexterno. [59] Conelobjetivodeintegrarelcontroly automatizacindelinvernadero,serequiereque laprogramacin delriegoenelinvernaderopuedahacerseautomticamente.Deahnacilanecesidaddedisearun nuevosistemadecontrolderiegoparareemplazarelsistemadecontrolderiegoantiguo.

79

a)

b)

Figura5.14.ControldeRiegoComercialmarcaHunter,modeloICC800.a)Cartuladelequipo,b)Vistainterna. [59]

5.3.1 Objetivos
Enelcontrolderiegoseplantecomoobjetivocentraldisearyconstruirunsistemaenlazoabierto paracontrolarelriegoenelInvernaderoenformadeunmduloqueseintegrealsistemadecontrolde temperaturaymonitoreodehumedad.Detalforma,se plantearonlossiguientesobjetivossecundarios: Disearuna estructuraflexibleymodularparaelcontroldelriego. ElegirundispositivodeinterfazqueseconectealPLCD006DRparaobservaryconfigurar lostiempos,intervalosyseccionesderiego. Desarrollar la programacin en lenguaje escalera del control de riego para el PLC D0 06DR,que permitalaconfiguracin de almenos 24tiempos deriegopor daenlas dos seccionesdelinvernadero. Instalarelequipodeinterfazyelcableadonecesarioparaconstruirelsistemadecontrolde riego. Documentar el proceso seguido para la fabricacin del sistema y elaborar un manual de usuarioparaoperarelsistema.

5.3.2 DiseodelSistemadeControldeRiego
Eldiseodelaestructuradelcontrolderiego(Figura5.15)esunsistemaenlazoabiertosimple,donde elequipodecontroloPLCenciendeyapagalabombaylaselectrovlvulasparacontrolarelriego,con base en los tiempos e intervalos predefinidos por un usuario a travs de una interfaz grfica o por mediodeunequiporemotoquesecomunicaconelPLC.

Figura 5.15.Diagramaabloquesdelsistemadecontrolderiego

5.3.3 SeleccindePartes
Debidoaqueelequipodecontrolderiegoeselmismoqueseusenelcontroldelatemperaturay monitoreo de humedad y que en el invernadero ya se contaba con la infraestructura hidrulica,

80 electrovlvulasyunabombalaseleccindepartesselimitaencontrarunequipodeinterfazgrfica quepermitieraelmanejodelriego.

EquipodeInterfaz La pantalla CMore MicroGraphic 3 (Figura 5.16), fabricada por la compaa Automationdirect fue escogidaparamanejarlainterfazconelusuarioparaelcontrolderiego.Estapantallamonocromtica es del tipo touchscreen y permite la creacin de ventanas con botones e indicadores que pueden responderconaccionesenlapantallacomoeldesplieguedeotraventanaoelencendido/apagadode laluzdefondo.Adems,losbotonesoindicadores puedenligarsearegistrosdelPLCatravsdela comunicacinserialbajoelprotocoloRS232quesoporta.LacantidadderegistrosdelPLCquepueden ligarse con la pantalla est limitada a la memoria de 768 KB, que es usada tambin para crear las ventanasyaccionesdelapantalla.

Figura5.16.Pantalla CMoreMicroGraphicde3 t. [60]

Porotraparte,lasventanas,botones,indicadoresydemsobjetosyaccionesquepuedenconfigurarse enlapantallasoncreadosconunprogramacomputacionalgrficollamado Cmoremicroprogramming software, ofrecido porelfabricante [60]

5.3.4 Desarrollodel SistemadeControldeRiego


EldesarrollodeesteproyectosebasenlaprogramacindelPLCydelapantallaCMore.Enloque respectaalasconexionesdelosequipos,fueronsimplesysonmostradasenelAnexoC. LaoperacindelprogramasemuestraeneldiagramadeflujodelaFigura5.17,dondesedefinieron tresopcionesprincipalesapartirdeliniciodelprograma:ConfiguracindelaHora,Configuracindela FechayConfiguracindelRiego.EnlaConfiguracindelaHoraelusuariopuedemodificarlahoray los minutos. En la Configuracin de la Fecha, puede cambiar el ao, mes, da y da de la semana. MientrasqueenlaConfiguracindelRiego,elusuariopuedealterarladuracindelriego,elladodel riego olosdasenlosquesevaaregar. ElformatodelaspantallasylaoperacindelapantallaseincluyenenelManualdelUsuarioparael ControldeRiego.MientrasqueelcdigosehaincluidoenelAnexo I.

81

Figura5.17.DiagramadeEstadosdelProgramaenEscaleradelControldeRiego

Finalmente,enelAnexoCseagregaeldiagramaelctricodelasconexionesdeestesistema.Yenla Tabla 5.5 se muestran los costos de los equipos utilizados para la automatizacin del riego del invernadero, integrando un total de $4941.99 al que deben de agregarse el precio del PLC y del gabinetequeyafueronincluidosenloscostosdelaautomatizacindelatemperaturayhumedad.
Partida Cant. 1 2 1 1 DESCRIPCIN Descripcin WindowsConfigurationS/Wforoppanels PCTOPANELPROGRAMMINGCABLE ASSEMBLYFORMICROGRAPHIC PANELS No.Catlogo OPWINEDIT EAMGPGM CBL Proveedor COSTO Precio

MejoresuProceso $461.61 MejoresuProceso $600.73

82

DESCRIPCIN Partida Cant. Descripcin DV1000CABLEDL05/DL06/ 3 1 DL105/DL205/D3350 4 5 1 40 3IN,MICROGRAPHIC,STNTOUCH PANEL,LCD,MONOCHROME Mtsdecabledeusorudocalibre12detres hilos

No.Catlogo DV1000CBL EA1S3ML

Proveedor MejoresuProceso MejoresuProceso DEBSA Total

COSTO Precio $325.69 $2,910.71 $ 643.25

$4,941.99

Tabla5.5.CostosdelaautomatizacindelcontrolderiegoparaelinvernaderodelCAETEC

5.4 CONTROLDEPOSICINDELASVENTANAS
Dentrodelcontrolclimticodelinvernaderolaventilacinesespecialmenteindispensableyaqueesel mtodomsutilizadoyeconmicoparareducirlatemperaturaylaformacindezonashmedasypara repartirelCO2enelinterior. A pesar de la relevancia del tema, en Mxico se carece de desarrollo de tecnologa lo cual ha provocadolaimportacinsistemasdeventilacinacostossumamenteelevados. Portalesmotivos,se justificalarealizacindeestaetapadelproyecto,en lacualsediseyconstruy unsistemadecontroldeposicinparalasventanaslateralesdel invernadero delCAETEC. Dichosistemaconsisteenunmecanismodeaperturabasadoenlautilizacindemotoreductoresyun sistemadecontroldeposicinmediantesensoresymicrocontroladores. Lacaractersticaprincipaldeestesistemaeslaadicindeunainterfazdecomunicacindesdelacual se considera el estado de las variables climticas para indicarle al sistema de apertura cmo debe operar. Esto le da las ventajas de operacin autnoma y de prevencin de daos al invernadero debidosacambiosextremosdeclimaqueoriginanremolinosytormentas.Ademsdequeloscostos deestesistema(Vertabla5.6)sonsimilaresalosdesistemascomerciales(Aprox.$30,000)comolos que son distribuidos por la empresa Metalyser o ACEA que slo ofrecen un control semiautomtico operadomanualmenteconbotones.
Partida Cant. 1 2 3 5 6 7 2 1 1 5 10 40 DESCRIPCIN Descripcin Barradebronceestndar,diam1pulgada Perfiltubularcuadradodeacero,calibre18, de3/4pulgada ProgramadorencircuitoModeloICD2 Nudoparadireccinestndar,paraTSURU modelo88 Flechaparacortina de11/4de6m estrechado AbrazaderaparacortinadePVC MicroInversorSerie5,MarcaBaldor,Cap. 0.5HP/0.37KW,Input115/230VCA60 Hz,Output230VCA,paramontajeen chasis. DV164006 No.Catlogo Proveedor CasaSommer Ferromateriales ElectrnicaSeta Refaccionaria Marcos ACEA ACEA COSTO Precio $521.64 $61.70 $2,679.90 $1,150.00 $1,564.92 $92.00

ID56F50CO

Motorreductores $5,334.16

83

DESCRIPCIN Partida Cant. Descripcin 9 3 Interruptormetlicode2posiciones 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 2 5 4 1 1 3 2 1 4 2 Botonera Gabinetemetlicotipo300x300x150 TarjetasImpresasdoblecara10*15cms Limitswitch,adjustablerollerarmtype TubodealuminioIPSparedgruesa (2.87mm),diam3/4" Perfiltubularcuadradodeacero,calibre18, de5/8pulgada PerfilPTRcuadradode1inch,Calibre10 Flechaacerotratado1045,3/4pulgada Guardapolvojuntahomocinticaladorueda Componenteselectrnicos MotorreductordeCABALDOR

No.Catlogo Proveedor GCX1300 LASSO GCX132022 Lasso DEBSA GrupoInda AH8108 AICESA CasaSommer Ferromateriales LaFerre AISI Refaccionaria Marcos ITR8102 IDGM2506 STEREN Motorreductores Total

COSTO Precio $473.15 $1,477.66 $1,105.70 $2,443.75 $1,288.00 $313.95 $51.41 $426.01 $536.13 $47.04 $1,940.63 $11,540.25 $33,047.99

Tabla5.6.Costosde laautomatizacindelcontroldelaposicindelasventanasdelinvernaderodelCAETEC

5.4.1 Antecedentes
El invernadero del CAETEC tiene dos ventanas laterales tipo cortina de 1.8m*30m, las cuales eran enrolladasydesenrolladasmanualmenteconunamanivelayposicionadaspormediodeunaestrellay unseguro comoseobservaenla Figura 5.18.

Figura 5.18.Sistema original deaperturamanual

Debido principalmente a la ineficiencia de operacin del mecanismo, se propus el diseo y construccin de un sistema para controlar automticamente la posicin de las ventanas del Invernadero.Detalsuerte,como partedeun proyecto deresidenciasprofesionales eningeniera en mecatrnica, la Ing. Yesenia Elizabeth Fernndez Olvera, desarroll un proyecto para controlar la

84 posicindelasventanasenelInvernadero,empleandodiversosprincipiosdemecnicademateriales, diseomecnico, electrnicadigitalyanalgica. Enestaseccinse incluyeunresumendeltrabajorealizado,conladescripcin delsistema,algunos clculos relevantes y conclusiones. Si se requiere informacin ms detallada del sistema se recomiendaconsultarelinformetcnicodelproyecto tituladoControldeVentanas enunInvernadero.

5.4.2 Objetivos
De manera general, para controlar las ventanas del Invernadero se plante como objetivo disear y construirunsistemarobusto,confiableyeficientequecontrole laposicinde lasdosventanaslaterales delInvernadero. Adicionalmente,seplantearonsubobjetivosamaneraderequerimientosparadefinirlascaractersticas delsistema,enlosqueseincluyeronlossiguientespuntos Disearyconstruirunsistemaparalaaperturadelasventanas,quepermitalaoperacin emergente del control manual original, y que incluya: propuestas de mecanismos, realizacin de clculos matemticos y cotizaciones para comparacin de propuestas, seleccindematerialesadecuadosylamanufacturayensambladodepiezas. Controlarunmotormediante elusodeuninversorparasuencendidoyapagado,cambio delsentidodegiro y lavariacinde suvelocidad. Disearyconstruirunsistemaparadeterminarlaposicindelasventanas,considerando laseleccindesensores,adaptacinmecnica ylamanipulacindesealeselectrnicas. Programary documentar elcdigode unmicrocontroladorPIC16F876A paracontrolarla velocidad motor, el cambio de giro motor, el estado los interruptores de lmite, la comunicacinserialconsistemashomlogos,laadquisicindelassealesenviadasporel sistemadesensadodelaposicin. Elaboracin de tarjeta impresa para el microcontrolador, comunicacin serial y acondicionamientodesealesdeentrada/salidadelmicrocontrolador. Elaboracinde los circuitoselctricos necesariosparaenergizar la(s)tarjetaselectrnica(s) construidas. Instalacindelsistemayrealizacindepruebasdocumentadas.

5.4.3 DiseoMecnico
Para el diseo mecnico del sistema, se comenz con un anlisis y comparacin de diferentes mecanismos motorizados a partir de ello, se seleccion el sistema telescpico para el Invernadero basndoseprincipalmenteenlarobustez,precioyenelhechodequeesunmecanismoampliamente usadoparaelmanejodelasventanasenuninvernadero.Deestaforma,secomenzadetallarcada unadelaspartesquelointegran. Estructuralmente,elsistematelescpicopropuesto,Figura5.19,consisteenunmotordegrantorque conectado a una unin tipo junta universal, que a su vez se conecta a un extremo de un brazo telescpico.Elotroextremodelbrazotelescpicoseconectaunasegundaunintipojunta universal quefinalmenteseunealtubodelacortina Funcionalmente, el motor del sistema transmite el movimiento al brazo telescpico a travs de la primeraunin.Porlascaractersticas delaunin,cuando elejedelmotorgirael brazogiracon una inclinacin variable sobre el plano simultneamente, el brazo telescpico, a travs de la segunda unin, transmiteelmovimientoaltubo delacortina.Esto permitequeeltubodelacortinagire mientras suba enrollando lacortina obaje desenrollandolacortina.

85

Figura 5.19 Sistematelescpico propuestoparalaaperturaycierredelasventanasdelInvernadero

Entreotrasconsideraciones,sedecidicolocarelmotoralaalturamediadelaventanaparalograrun movimientosimtricoassecalcullalongitudnecesariadelbrazotelescpicoparalograrlaaperturay cierrecompletadelaventana Despusdedefinir laestructuradel sistema,serealizaronclculosdelpesodelacortinaconloquese obtuvo el torque que un motor requerira en este mecanismo (estos clculos se han incluido en el Anexo L). As, se seleccion el motorreductor Baldor Modelo IDGM2506 (Figura 5.20) cuyas especificacionesseencuentranenlaTabla5.7,mientrasquesusdimensionesylaformaenque deben realizarsesusconexionesseincluyenenelAnexoE. [61]

Figura 5.20.MotorreductorBaldorIDGM2506 [61]


Caracterstica Fases Tensin Corrienteaplenacarga Potencia RPM Valor 3 230VAC 1.50A 3/8HP 41 Caracterstica Tipodesellado Ejedesalida Peso Torque Valor Totalmentecerrado,TEFC dengulorecto 10Kg 25.8N*m

Tabla 5.7.EspecificacionesdelMotorreductor IDGM2506 [61]

Con la velocidad del motor se determin la extensin requerida del brazo telescpico definiendo un ngulomximoentreelbrazotelescpicoyelplanode20,deacuerdoalosvaloresdelaTabla5.8 quepermiten asegurar quelajuntauniversalusadasoportar el esfuerzo ejercido parala apertura y cierredelaventana.

86
RPMdeOperacin ngulodeOperacin 0 900 600 300 100 6 5 4 3 3 11 8 5 4 5 16 11 7 4 7 23 15 8 5 10 34 22 11 6 15 34 16 8 20 40 22 9 25 28 11

Tabla5.8.Seleccindengulodeoperacinparaunionesuniversales.Fuente:GuadeSeleccinparaNudosUniversales, SuministrosIndustrialesGRAINGER

Por medio de identidades trigonomtricas, se encontr que la distancia que tendr el brazo en su mnimaextensinesde2.47m,mientrasqueladistanciamximaesde2.63mloqueresultaenuna extensin mxima del brazo de 16cm. Esta pequea extensin permite usar el brazo para la transmisin del movimiento al tubo de la cortina mediante el uso de una corredera como la que se presentaenlaFigura5.21.

Figura 5.21.Correderapropuestaparaextensindelbrazotelescpico

De tal forma, se determinaron las dimensiones y los materiales para cada pieza del sistema telescpico con base en el costo, disponibilidad, durabilidad y a la resistencia del material. Los resultadosdeestaseleccinsemuestranenlatabla 5.9.
Parte BarradeMando Uniones Corredera Perfilcuadrado Tubodelacortina Material aluminio hierroforjado bronce acero acerogalvanizado Descripcin tubo 19.05mm,2.87mmespesor,2.5mlargo juntasuniversalesparaautoTsurumodelo90 barracuadradade14.5mmlado 15.24mmancho,1.27mmespesor tubode 31.75mm,2.87mmespesor

Tabla 5.9.Especificacionesgeneralesdelaspartes

Adicionalmente,serealizaronalgunosclculosdeanlisisdeesfuerzos,torsionesymomentosdelas piezasqueintegranelsistematelescpicoparaasegurarsequelaspiezassoportaranlosesfuerzosa los que estarn sometidos cuando el sistema est en operacin. Detal forma, los resultados de los clculosfueroncomparadosconlosmdulosdeelasticidaddelosmaterialesyresumidosenlaTabla 5.10,dondeseobservaquelosesfuerzosalosqueestarnsometidaslaspiezassonmuyinferioresa loslmitesderesistenciamecnicaparacadamaterialseleccionado.

87

VariableFsica Barrademandodealuminio Mdulodeelasticidad(E) Densidad (r) Masadelabarra (m) Momentoflexionante (M) Deflexinmximadelabarra (Dmax): ngulodeflexin (): Esfuerzoflexionante (): Esfuerzocortante (t) Esfuerzocortantemximo (tmax) Corredera debronce Mdulodeelasticidadcortante(G) Momentoflexionante () Momentotorsionante (t) Esfuerzocortantemximo (tmax) Esfuerzoflexionantemximo (max) Esfuerzoflexionante mnimo (min) Perfilcuadradodeacero: Mdulodeelasticidadcortante(G) Esfuerzocortantemximo (tmax) ngulodeflexin()

Valor 71GPa 2700Kg/m3 0.98Kg 3Nm 6.89mm 0.5 61.44MPa 27.3MPa 41.1MPa 45GPa 40.96MPa 20.48MPA 60.58MPa 81.06MPa 40.10MPa 80GPa. 28.92MPA 2.43

Tabla 5.10.Variablesfsicasanalizadasparalaspartescrticasdelsistematelescpico

Posterioralaseleccindemateriales ylos anlisismecnicos delsistematelescpico,sedisearon dosbasesparafijarlosmotorreductores(Figura5.22a),ascomodosestructurastipomesasdetrabajo (Figura5.22b)quesostendrnalosmotorreductoresyqueseencuentranfijadasaunpardeplanchas deconcretocolocadasaloscostadosdelinvernadero.Talesestructurastienenlafuncinadicionalde sostener un gabinete donde se colocarn los dispositivos electrnicos que controlan los motorreductores.

a)b)

Figura5.22. a) Placasparafijacinde motorreductor,b)Estructuradesoporteparamotorreductorygabinete

88 Finalmente,sefabricaronlaspiezasdelsistematelescpico,semaquinaronlasbarrasdebronceyse construyeron las correderas utilizando un perfil cuadrado de acero y se ensamblaron las barras de mandoalosnudosuniversalesyalsistemadelacorredera.Suplementariamente,semaquinuncople paraadaptarysujetarlacorrederacuadradaaltubodelacortinayseconstruyunacajadeacrlico para protegerdelaguay del polvolossensoresdeposicindelacortina.

5.4.4 DiseoElectrnico
Eldiseo electrnicodelcontrolde posicin delacortinacomenzconladefinicindesu estructura (Figura5.23),posteriormentesehizolaseleccinoeldiseodecadaparteyfinalmentelafabricacin delasmismas.Enestaseccinsedescribedemanerageneralelprocedimientoseguido. Estructuralmente,elsistemaestintegradoporunatarjetadeadquisicinycontrolqueenvaseales deencendido/apagadoydevelocidadauninversor.Elinversor,conviertelassealesdebajapotencia de la tarjeta en seales moduladas para operar el motorreductor mientras que en el eje del motorreductorestacopladounsensordeposicinque mide lacantidaddevueltasquedaeleje. Adems del acoplamiento del sensor de posicin en el eje del motorreductor, en l se encuentra adaptadoelsistematelescpicoquepermiteelmovimientoverticaldelacortinadeunadelasventanas delinvernadero.Mientrasque enelextremoinferiorysuperiordelaventanaseencuentraunparde interruptoresquelimitanelavancedela ventana. Por otra parte, las seales de los interruptores de lmite y del sensor de posicin se conectan a la tarjeta de adquisicin y control para monitorear el avance de la ventana funcionando como retroalimentacinalsistema. Finalmente,latarjetadeadquisicinycontroltienelacapacidadderecibircomandosqueleindiquen quedebetransmitirlainformacindelaposicindelaventanaaotrosdispositivosoquedebecambiar laposicindela ventana.

Figura 5.23.Diagramaabloquesdelsistemadecontroldelaposicindeunaventanadelinvernadero

89 5.4.4.1 Seleccinde Partes Conladefinicindelaestructuradelsistemadecontrol,seprocedialaseleccindelaspartesquelo integraran.As,secomenzconlaseleccindeunsensordeposicionamientodelacortina. Inicialmente,sepens enutilizarunencdersinembargo,seencontrquesucostoeraalto($750.00 aproximadamente) y su adaptacin mecnica al eje del motor junto con el sistema telescpico sera complicada.Entonces,seplanteunsistemabasadoenunareglaconmarcasqueserandetectadas por medio de sensores infrarrojos no obstante la simplicidad de este sistema, se requeran adaptaciones en el plsticodel invernadero que reduciran la hermeticidad delinvernadero y que no eranconvenientesparalosusuarios. Porloanterior,sedecidi fabricarundiscoperforado(Figura5.24),adaptarloalejedelmotorreductory posicionarlo a un par de transistores y diodos infrarrojos colocados en cuadratura que detectan el avanceydireccindelmotor.Funcionalmente,eldiscogiraalamismavelocidaddelmotoralmismo tiempoque lasranurasdeldisco pasan interrumpiendoopermitiendoelpasodelhazdeluzemitidopor eldiododelsensor.Estainterrupcinopermisindeluzsetraduceenunavancelinealdelacortina queparticularmenteparalasdimensionesdeltubodelacortina,estediscopermiteunaresolucinde 2.1cmdedesplazamientolineal.

Figura 5.24.Discoperforadoadaptadoalejedelmotorreductor

Paralaactivacinycontroldelavelocidaddelmotorreductor,seeligielusodeuninversor.Parasu seleccin, fue importante considerar un equipo que permitiese la conversin de la alimentacin monofsicaa127VACaunasealtrifsicaa220VACparaalimentarelmotor.Estarestriccinsedebe aladisponibilidaddelaenergaelctricaenelInvernadero,endondeslosecuentacondosfasesde 220VACyunneutro.
Caracterstica EspecificacionesdeSalida Potencia Tensindesalida Corrientecontinua Corrientedesobrecarga(120s) Frecuencia Especificaciones deEntrada Tensin Frecuencia EspecificacionesdeControl MtododeControl FrecuenciaPWM EstablecimientodeFrecuencia Aceleracin/Desaceleracin CondicionesAmbientales Temperatura Valor 0.37KW(05HP) 230VAC 2.4A 3.6A 0120Hz 97135VAC(1Fase)195/270VAC(3Fases) 5060Hz OndaSenoidaldeentrada,PWMsalida 8.0kHz 05VDC,010VDC,entradanoaislada 0.320s 045C

Tabla 5.11.EspecificacionesdelInversorBaldormodeloID56F50C.[62]

90

De esta forma, se selecciono el inversor Baldor modelo ID56F50CO, cuyas especificaciones se encuentranenlaTabla5.11. EsteInversorcuentaconunaterminaldeentrada dealtaimpedancianoaislada, paralavariacinde velocidad, la cual se puede operarse por medio de un potencimetro, incluido en los accesorios del inversor de5k,(Figura 5.25a)ocon unasealde tensinde 0a 5V (Figura 5.25b).

a)

b)

Figura 5.25.Terminaldelinversorparavariacindevelocidad.a)Conexinconelusodepotencimetro,b) Operacinpor mediodesealdetensin05V. [62]

De igual forma, para la seleccin del sentido de giro del motor, el inversor cuenta con unaterminal denominadaCON2(Figura 5.26), lacual est integrada por tres lneas: F,S, y R. Esta Terminal es operadacomouninterruptor,cerrandoelcircuitoentreFySelmotorgiraenunsentido,ycuandose cierra elcircuitoentreSyRelmotorgiraenelsentidocontrario. [62]

Figura 5.26.Terminaldelinversorparaseleccindesentidodegirodelmotor. [62]

Continuando con la seleccin de partes, se eligieron los interruptores con rodamiento ajustable tipo brazomarcaHighlymodeloAH8108(Figura 5.27)paraser colocadoscomomedidadeseguridadenlos extremossuperioreinferiorde lasventanasdelinvernadero.Conestosinterruptoressedetecta cuando lacortinallegueacualquieradelosdosextremos.Laseleccinsehizoenbasealcosto,dimensionesy lanormadeproteccincontraintemperiequetienenlosdispositivos.

91

a)

b)

c)

Figura 5.27. Interrupor HighlymodeloAH8108.a)Imagen b)Dimensionessinrodamientoc)Configuracinelctricadel interruptor.Fuente:HighlyInterruptors< http://www.tme.cz/katalog/>

Entrealgunas delascaractersticasdeesteinterruptorestsurangodetensindeoperacinqueva de 125VACa 250VAC@5A,suresistenciamximaes de 25m ysuvida tilelctrica de100,000 operacionessinrequerirmantenimiento. Finalmente, dentro de la seleccin de partes del sistema se eligi el microcontrolador PIC16F876A como base para el diseo de la tarjeta de adquisicin y control debido a su costo, flexibilidad y a la experienciaquesetenaenelusodeestemicrocontrolador. 5.4.4.2 EstructuradelaTarjetadeAdquisicinyControl Enlaestructuradelatarjetadecontrol,seconsiderunodelosobjetivosgeneralesplanteadospara estesistema,enelcualsedefinieronlassiguientesfuncionesbasadasenelusodelmicrocontrolador PIC16F876A: Controlarla velocidadmotor. Controlarelcambiodegiromotor. Monitorearelestadodelosinterruptoresdelmite. Manejarlacomunicacinserialcon sistemashomlogos. Adquirirlassealesenviadasporelsistemadesensadodelaposicin. De tal forma, se defini la estructura de la tarjeta mostrada en la Figura 5.28, dondese tiene como componente central al microcontrolador, el cual se comunicaconel inversor de manera directa para encender y apagar el motorreductor, as como para determinar la direccin de giro (Figura 5.26) mientrasquehaciendousodeunconvertidordigitalanlogoDAC0800envaalinversorlavelocidad conlaquedebegirarelmotorreductor. Esimportantemencionar,quealutilizarunconvertidorDACel sistema puede variar la velocidad a la que se mover el motorreductor , lo que da flexibilidad de operacin al sistema por ejemplo, utilizar velocidades bajas para cerrar o abrir suavemente las ventanasencambioslentosuoperarrpidamenteparaprotegerelinvernaderoderemolinos.

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Figura5.28.Diagramaabloquesdelatarjetadeadquisicinycontroldelaposicindeunaventanadelinvernadero

Adems, elmicrocontroladorrecibelasseales delosinterruptores delmitesuperioreinferiordela cortinaylassealesdelsensordeposicinatravsdeundispositivolgicoprogramableGAL22V10. La GAL toma las seales del sensor compuesto por un par de transistores y diodos infrarrojos en cuadratura adaptados a un disco perforado (Figura K) y las convierte en una seal simple de dos estados para determinar la direccin de avance del motorreductor. Ambas seales, las de los interruptores ysensor de posicin,sirven deretroalimentacin almicrocontroladorpara determinarla operacin delinversor. Finalmente,medianteelmdulouniversaldetransmisinyrecepcinAsncrono/Sncrono(USART)del microcontroladoryconayudadelconvertidorMAX232seestablecelacomunicacinbajoelprotocolo RS232C conel PLC o con cualquier otro dispositivoque soporte este protocolo. El objetivo de esta comunicacin es la transmisin y recepcin de comandos que definan e informen la posicin de la cortina. 5.4.4.3 DiseodelaTarjetadeAdquisicinyControl Paraanalizareldiseodelatarjetasehizounaclasificacinfuncionaldelamismaconbaseenlas3 funciones principales de la tarjeta: la adquisicin de la posicin de la cortina, el control del motorreductorylacomunicacinconotrosdispositivos.Talanlisis sedescribeacontinuacin. Adquisicindelaposicindelacortina Elmicrocontroladordeterminalaposicindelacortinapormediodelospulsosquerecibedeunparde diodosytransistoresinfrarrojosencuadraturaadaptadosaundiscoperforadoqueseencuentraenel ejedelmotorreductor.Cuandoelejedelmotorgiraeldiscogirasimultneamenteypermiteoimpideel pasodelhazdeluzdelosdiodoshacialostransistores. Por medio de un arreglo simple, en el que los transistores se configuran en corte y saturacin, las seales de los transistores son ledas como un tren de pulsos de 05V, y de esta forma el microcontrolador puede programarse para leer la transicin de estos pulsos. Sin embargo, la lectura directa de los sensores en cuadratura no es simple para el microcontrolador, lo cual hace complejo determinarladireccinenlaqueseestmoviendoelmotorreductor.

93 Esimportantedestacar,quelaadicindeunaGALparaprecisarladireccindelgirodelmotorreductor sloesunamedidadeseguridadagregadaalatarjetaquepermiteasegurarqueelmotorreductorest girandoenladireccinqueseleestindicando. Para determinar el sentido de giro del motorreductor se utiliz una mquina de estados tipo Mealy programada en un dispositivo lgico programable GAL22V10. La mquina de estados identifica el sentido de giro tomando como referencia las seales de ambos transistores luego comparando la secuenciadesuscambioslaGALgeneraunasalidaqueindicaladireccincomounvalorde05V, el cual es ledo de forma simple por el microcontrolador. En el Anexo G se ha incluido el cdigo programado en el CI GAL22V10 y en el Anexo I se encuentra el cdigo programado del Microcontrolador. En la Figura 5.29 se muestra el diagrama esquemtico de las conexiones del Circuito Integrado GAL22V10conelsensordeposicin.Comoseobserva,seutilizunaentradaderelojbasadaenla configuracindeosciladorastableLM555 aunafrecuenciade1KHz.

Figura5.29.Diagrama esquemticodelCIGAL22V10 conlossensores deposicin

Controldelmotorreductor El control del motorreductor es realizado a travs de los valores emitidos en el Puerto B del microcontrolador.ElpuertoesconectadoaunconvertidordigitalanlogoDAC0800yaunamplificador operacionalconconfiguracindeconvertidordecorrienteatensin,conlocualsetieneunasalidade tensin entre 0 y 5V correspondiente a un valor 0x00 y 0xFF en el puerto B, respectivamente. Finalmente,estasalidadetensinesconectadaenelconectordevariacindevelocidaddelinversor (Figura5.25)dondeserealizarlaconversindeestassealesdebajapotenciaasealesdecorriente quemovernelmotorreductor.EnlaFigura5.30,sepresentaeldiagramaesquemticoparaelcontrol develocidaddelmotorreductor.

94

Figura5.30.Diagramaesquemticodelcircuitopara la variacindevelocidad

Asimismo,comopartedelcontroldelmotorreductor,elencendido/apagadoylaseleccindelsentidode girodelmismo,esefectuadoporelmicrocontroladorconelencendidoyapagadodelospines4y5.En la Figura 5.31, estos pines han sido etiquetados como SR y FS y se han conectado a un par de optoacopladoresparaaislarlatarjetayelinversor.Lasalidadecadaoptoacopladorestconectadaa untransistorqueactivalabobinadeunrelevador,conlocualsecierraelinterruptorqueunelaterminal FconSoRconS.Asuvez,lasterminalesF,SyRdelosrelevadoresseconectanalconectorCON2 delinversor (Figura5.25)indicandoelencendidoyelsentidoenquedebegirarelmotorreductor.(Enel AnexoIse encuentraelcdigoprogramadoenelMicrocontrolador)

Figura 5.31.Daigramaesquemticodelcircuitoparaseleccindelsentidodegiro

Comunicacinconotrosdispositivos En cuanto a la comunicacin de la tarjeta, el microcontrolador debe recibir por el puerto USART la posicin,enporcentajedelaalturadelaventanaalaquesedebemoverlacortina,enviareldatodela posicinenlaqueseencuentraenelmomentoqueunsistemaexternoselosolicite,oenviarunaviso deerrorsielmotorestgirandoensentidocontrario. Para tales fines, se construy el circuito mostrado en la Figura 5.32 que permite establecer comunicacin bajo el protocolo RS232C entre el PIC y el PLC. Adems de un conector DB9, el microcontrolador utiliza un CI MAX232 para adaptar los niveles de voltaje TTL a los niveles del

95 protocolo RS232C. Si se observa a detalle, existe un capacitor y una resistencia en el conector de transmisinyrecepcindelMAX232,locualesunaadaptacinprcticaparapermitirlacomunicacin entremsdedosequiposusandoelprotocoloRS232C. EnelAnexoIseencuentraelcdigoprogramadodelMicrocontrolador,mientrasqueenelAnexoFse ha puesto el diseo de la tarjeta impresa y el diagrama esquemtico completo de la tarjeta de adquisicinycontrol.

Figura 5.32.Diagramaesquemticodelcircuitoparacomunicacinserial

AlimentacindelaTarjetadeAdquisicinyControl Paraenergizarlosdiversoselementosdelatarjetadecontrol,serequerantresnivelesdetensin:5V, 12V y 12V por tal motivo, se elaboraron dos tarjetas impresas como fuentes de alimentacin. El diagramaesquemticodelafuente puedeobservarseenla figura5.33,mientrasqueenelAnexoF,se incluyeeldiseodecircuitoimpresodelatarjeta(PCB).

Figura 5.33.Diagramaesquemticodelafuentedealimentacin

96

CONTROLREMOTODEMICROCLIMA

Elcontrolremotodelmicroclimaenelinvernaderoinvolucralaadquisicinycontroldelasvariablesdel invernadero,ascomolaadquisicindelasvariablesdeunaestacinmeteorolgica.Laestructuradel sistemaparaelcontrolremotoessimple(Figura6.1).Puedereducirsealaintegracinde4elementos, unacomputadoracentralquefuncionacomoservidorycomoequipodecontrol,unaestacinclimtica, unequipodeadquisicinycontroldelInvernaderoyelusuario. Lacomputadoracentralrecibelassealesdelgrupodesensoresdelaestacinmeteorolgicaatravs del uso de un protocolo de comunicacin comn que es manejado por la computadora. Simultneamente,lacomputadora central recibelainformacindelestado delinvernaderopormedio del equipo de adquisicin y control del Invernadero (PLC). Con la informacin de la estacin y del invernadero, la computadora central puede utilizar algoritmos de control para enviar comandos de accinalequipodeadquisicindelinvernaderoquesontraducidosenaccionesdelosactuadorespara modificarlascondicionesclimticasdelinvernadero.

Figura 6.1.Diagramaabloquesdelsistemadetelemonitoreodelaestacinclimtica ydelequipodeadquisicinycontrol delinvernadero.

Enestecaptuloseexplicaelprocesoseguidoparadesarrollarelcontrolremotodelmicroclimaenel invernaderoydelaestacinmeteorolgica, sedefinenlosobjetivosysedetallanlosequiposutilizados paraestefin.Paraestoseharunasubdivisindeltrabajoendondeseexplicaelcontrolremotode microclima en tres partes: el telemonitoreo de una estacin meteorolgica, el telemonitoreo del invernaderoylaintegracindeambassubsecciones

6.1 TELEMONITOREODE ESTACIN METEOROLGICA


El uso de una estacin climtica para la adquisicin de las condiciones externas al invernadero es importantedebidoalanecesidaddeconsiderarfactoresexternosalinvernaderocomolatemperatura, humedad,radiacinyelestadodelvientoparalaoperardeformamseficienteelinvernadero,reducir elgastodeenergayprotegeralcultivodesituacionesdainas.

6.1.1 Objetivos
El objetivo general para el telemonitoreo de una estacin climtica fue el desarrollo de un sistema automatizado, flexible y modular para la adquisicin, almacenamiento y manejo remoto de la informacin de una estacin meteorolgica. Para el alcance de este objetivo, se puntualizaron los requisitosdeesteproyectomedianteladefinicinde lossiguientesobjetivossecundarios: Seleccionarlaestacinclimticaylosdemsequiposqueintegranelsistema Definirlaestructuradecomunicacinentrelaestacinmeteorolgicayelservidor(PC)

97 Desarrollarunprogramacomputacionalmodularymanteniblequemanejeelprotocolode comunicacinconla estacin,permitaelalmacenamiento delainformacinen unabase dedatosydesplieguelainformacinalusuario. Diseardelaestructuradelabasededatosquecontenga lainformacindelaestacin. Verificarycorregirfallasenelsistema

6.1.2 EstructuradelSistema
La estructura del telemonitoreo de la estacin meteorolgica es mostrada en la Figura 6.2. Esta integradaportresbloques:unusuario,unacomputadoracentralquefuncionacomoservidoryequipo decontrolyunaestacinmeteorolgicaquecontieneungrupodesensores,concentralainformacin delosmismosylaenvaalacomputadoraparasuprocesamientoyalmacenamiento.

Figura 6.2.Diagramaabloquesdelsistemadetelemonitoreodelaestacinmeteorolgica

6.1.3 SeleccindePartes
Dadalaestructuradelsistemayqueelrestodelosequiposyasehabaefectuado,en estaseccinse incluyesolamentelaseleccindela estacinmeteorolgica,sedescribensuscaractersticasyseda informacinrelevanteparasumanejo. 6.1.3.1 EstacinMeteorolgica Para el monitoreo de las variables climticas externas al invernadero se ha utilizado la estacin meteorolgicainalmbricaVantagePro2Plus,modelo6162.Enestaseccinsehaincluidoinformacin relevantedeestaestacinmeteorolgica,usadacomounsistemadeadquisicindevariablesexternas alinvernadero. Estaestacinfue seleccionada porquepermitela adquisicindelas variables ambientales deinters paraelcontroldelinvernadero(temperatura,humedad,velocidadydireccindelviento,precipitacin, presin atmosfrica, radiacin y UV), adems de que el fabricante ofrece basta informacin para obtenersusvariablesymodificaralgunosparmetrosatravsdelenvodemensajesbajoelprotocolo serialRS232C.Complementariamente, laeleccindeestaestacinfuesustentadacuandoseencontr quemltiplesestacionesmeteorolgicasdeestemodelohansidoinstaladasyoperadasexitosamente porlaComisinEstataldeAguasdelEstadodeQuertaro. Continuandoconsudescripcin,laestacinmeteorolgicainalmbricaVantagePro2Plusesfabricada porlacompaaestadounidenseDavisInstruments yestcompuestapordossubsistemas:un conjunto de sensores integrado, Integrated Sensor Suite ISS, (Figura 6.3a) y una consola Vantage Pro2. (Figura 6.3b).

98

a)

b)

Figura 6.3.Subsistemasdelaestacinmeteorolgica VantagePro2Plus,Modelo6162, a)Conjuntodesensoresintegrado (ISS),b)ConsolaconinterfazparaelusuarioVantagePro2.

ElISSsealimenta con energasolary estintegradopor7 sensores: unsensor detemperatura,un pluvimetro,unsensordehumedad,unanemmetro, unbarmetro, un sensorderadiacinsolaryuno deradiacinultravioleta(UV). [63] Lossensoresdetemperaturaydehumedadestncolocadosenunprotectorderadiacinsolarpasivo que reduce el impacto de la radiacin solar en las lecturas de los sensores. Por otra parte, el anemmetromidelavelocidadyladireccindelvientoypuedeinstalarsejunto alISSoseparadodel mientras que los sensores de radiacin solar y de UV van montados al lado del embudo del pluvimetro.Lasespecificacionesdeestossensores seencuentranenlaTabla 6.1.[64]
EspecificacionesConjuntodeSensoresIntegrado Variable Valor Temperaturadeoperacin 40a65Celsius Temperaturadealmacenamiento ConsumodeEnerga Alimentacinprimaria: PotenciadelPanelSolar Alimentacinderespaldo: Vidatildelabatera Alimentacinalternativa Conectoresdelossensores TipodeCable Longituddelcabledelanemmetro SensordeVelocidaddelViento SensordelaDireccindelViento TipodeColectordeLluvia TipodeSensordeTemperatura TipodeSensordeHumedadRelativa Materialdelacarcasa 50to+158F(45to+70C) 0.14mA(promedio),30mA(pico)a4 6VDC EnergasolarcargadorsolarDavis 0.5W/0.75W Piladelitiode3VoltiosCR123 8meses sinluzsolar,hasta 2aos dependiendodela cargasolar adaptadordecorrienteCA RJ11modular 4hilos,26AWG 12m(includo),73m(mximorecomendado) Copasplsticasconinterruptormagntico Veletaconpotencimetro Cubeta,0.2mmmconadaptadordelluvia Termistor Filminacapacitiva PVC,resistenteaUV

99
EspecificacionesdelaConsola Temperaturadefuncionamiento 10a+60C Temperaturadelapantalla Temperaturadenofuncionamiento: 0a+60C 20a+70C 0,9 mApromedio,30mAmximo,(+80mApara lucesdepantalla,+0.125mAporestacin transmisorarecibida)de4a6VCC 5VCC,900mA 3pilasC hasta9meses ModularRJ11 PlsticoABSresistenteaUV LCDtransflectiva 264mmx156mmx38mm 151mmx86mm 0.85kg

Consumodecorrientedelaconsola: Adaptadordecorriente Bateraderespaldo Vidatildelabatera(sincorrienteCA) Conectores Materialdelacarcasa: Tipodepantalladelaconsola Dimensionesconsola(conantena) Dimensionespantalla Peso(conpilas)

Especificacionesdelacomunicacininalmbrica Frecuenciadetransmisin/recepcin 902 928MHz Cdigosdeidentificacindisponibles Potenciadesalida Lneavisualhasta Atravsdeparedes Tipodefiltraje 8 >8mW 300m 75a150m FiltropasabajosRC encadasealdeentrada

Tabla 6.1.EspecificacionesdelaEstacinClimticaVantagePro2modelo6162 [64]

Asimismo,enelISSseencuentraelmdulodeinterfazdesensores(SIMSensorInterfaceModule) quecontieneel"cerebro"delsubsistemayelradiotransmisor.Estemduloeselencargadode recoger losdatosmeteorolgicosdelossensoresISSydetransmitirloinalmbricamentealaconsolaVantage Pro2medianteunsistemaderadiofrecuenciadebajapotencia.


Intervalosdelaactualizacinde lasvariablesdelISS Variable Valor Velocidaddelviento 2,5a3segundos Direccindel viento Lluviaacumulada Intensidaddelluvia Temperaturaexterior Humedadexterior Radiacinultravioleta Radiacinsolar PresinAtmosfrica 2,5a3segundos 10a12segundos 10a12segundos 10a12segundos 50segundosa60segundos 50segundosa60segundos 50segundosa60segundos Nodisponible

Tabla6.2.IntervalosdeActualizacindelasvariablesadquiridasporelConjuntodeSensoresIntegrado(ISS).[64]

100 Conrespectoalprotocolodecomunicacionesdefinidoporelfabricante,lafrecuenciadetransmisindel ISShacialaconsolaesaproximadamentede2,5segundos,sinembargo,elintervalodeactualizacin esdistintoparacadavariable.EnlaTabla 6.2,sepresentaestainformacin. Elsegundosubsistema dela estacin esla consolaVantagePro2,dondese exhibenyregistranlos datosmeteorolgicosactuales ehistricos.Adems,sepueden estableceryborraralarmas,cambiar los modelos de estaciones, introducir nmeros de calibracin, configurar y ver grficos, seleccionar sensoresyleerelpronsticometeorolgico. Utilizando los sensores y el sistema de transmisin de la ISS, as como los sensores internos de la consola,laestacinmeteorolgicaadquiereymuestra21variablesclimticasenlaconsola. [63] La informacin de la resolucin, rango y precisin de cada una de estas variables se encuentra resumida en la Tabla 6.3, mientras que informacin ms detallada de la precisin del sensor de temperatura,delaresolucindelatasadeprecipitacinylareferenciadelaRosadelosVientosse encuentranincluidasenelAnexoA. [64]
Variable PresinAtmosfrica* Resolucin 0,1mm,0.1hPa Velocidaddevariacin Rpidamente:>1.5mm2 hPa Lentamente:0.5mm0.7hPa 0.25mm 1% 1% 0.25mm Rango Precisinnominal 660 810mm,880 1080hPa 0.8mmHg1.0hPa

Tendenciabaromtrica Evapotranspiracin HumedadInterior HumedadExterior Lluviaacumuladadiariay detormenta Lluviamensualyanual Tasadeprecipitacin Radiacinsolar Temperaturainterior Temperaturaexterior** ndicedeCalor ndicedeUV DosisdeUV Direccindelviento Comps(rosadevientos) Velocidaddelviento

5Posiciones Diariamente:999.9mm Mensualyanual:1999.9mm 1090% 0100% 0 999.9mm 5%0.25mm 5%HR 3%HR4%sobre90% mayora4% mayora4% mayora5% 5% 0.5C 0.5C 1.5C 5% 5% 7 03puntodecomps 1m/s3km/h 1C 2C 8s/mes

0.25mm(1mmsobre 2000mm) 0 19.999mm 0.25mm 1W/m2 0.1C 0.1C 1C ndice0.1 0.1MED<20,1MED>20 1 22.5 0.5ms1km/h 0 1999.9mm/h 01800W/m2 0 +60C 40C +65C 40C +65C 0 16 0 199MEDs 0 360 16puntos 1 68m/s3 241km/h 84C +54C 68C +64C 24hrs/da

FactordeEnfriamientopor elviento 1C THSW Hora/fecha 1C 1min/1da

*Laslecturasdepresinatmosfricaestnreducidasaniveldelmar.Rangodealtitud: 460a+3810m. **Laprecisindelatemperaturaexteriorsebasaenelpropiosensordetemperaturaynoenelsensorylaproteccinpasivajuntos.Elerrorinducidoporla radiacinsolarparaelprotectorsolarestndar:+2Calmediodasolarsisedeseamejorarestaprecisinsepuedeocuparunescudocontraradiacin.

Tabla 6.3.Resolucin,rangoyprecisin delasvariablesadquiridasporlaestacinmeteorolgicaVantagePro2Plus, modelo6162. [63]

101

ContinuandoconladescripcindelaconsolaVantagePro2,eltiempodeintervalodeadquisicinlas variablesmanejadasporlaconsolaesvariablesiendolavelocidadydireccindelvientolasdemenor tiempo deactualizacin,con2,5segundos.Lainformacin de estostiempossepresentaenlaTabla 6.4, la cual debe ser considerada para definir la frecuencia de adquisicin de las variables en la computadora. [63]
IntervalosdelaactualizacindelasvariablesdelaConsola Variable Valor Velocidaddelviento 2,5a3segundos Direccindelviento 10minvientopromedio Factordeenfriamientoporelviento Lluviaacumulada Intensidaddelluvia Temperaturainterior Temperaturaexterior Humedadinterior Humedadexterior: Radiacinultravioleta Radiacinsolar Puestadel Soly atardecer Pronsticodelclima ndicedecalor THSW Evaporatranspiracin Puntoderoco Tendenciapresinatmosfrica 2,5a3segundos 60segundos 10a12segundos 10a12segundos 10a12segundos 60segundos 60segundos 60segundos 60segundos 60segundos,300senoscuridad 60segundos,300senoscuridad 60segundos 3600segundos 10segundos 10a12segundos 3600segundos 10a12segundos 900segundos

Tabla6.4.IntervalosdeActualizacindelasvariablesadquiridasporlaConsolaVantagePro2. [65]

Adicionalmente, la consola Vantage Pro2tiene la capacidad de comunicarse con otros 7 equipos creadosporlamismacompaa,locualpuedesertilsisedeseaextenderlacapacidaddelaestacin meteorolgica.EnlaTabla6.5seespecificalacantidadytiposdeequipostotalesconlosquepuede comunicarselaconsola.
Tipodetransmisor Conjuntodesensoresintegrado(ISS) Kittransmisordeanemmetro Estacininalmbricadehumedad/temperaturadehojaysuelo Estacindetemperatura Estacindetemperatura/Humedad Cantidad (8entotal) 1 1 2 8 8

Tabla6.5.CapacidaddecomunicacindelaconsolaVantagePro2condistintosequipos [63]

102 Asimismo,laconsolaVantagePro2,cuentaconunconcentradordedatos,odatalogger,quepermiteel almacenamientodeinformacinylacomunicacinconunacomputadora [65] Encuantoalalmacenamientodeinformacin,elconcentradorestintegradopor 3tiposdememoria: 132KBdememoria EEPROM dearchivo,dondesealmacenanlosregistros. 4 KB de memoria EEPROM de almacenamiento, donde se almacenan los nmeros de calibracin, valores de latitud/longitud/elevacin/zona horaria, la configuracin de la transmisinylospuntosdegraficacindelaConsola. 4 KB de memoria RAM del procesador, donde se almacenan datos actuales de los sensores,valoresdemximos/mnimosyotrosvalores actualizadosfrecuentemente.[66] Dentro delamemoriadearchivosepuedenalmacenarhasta2560registros(unregistrode52bytes por intervalo del archivo) en pginas de memoria no voltiles de 128K. Cada registro contiene la fecha/horadecreacindelregistro,temperaturainterna,temperaturaexterna,mximatemperaturadel aire, mnima temperatura del aire, direccin dominante del viento, humedad interna y externa, precipitacintotal,tasadeprecipitacin,presinatmosfrica,radiacinsolar,radiacinsolarmxima, ndice UV, ndice UV mximo, nmero de muestras del viento, longitud del intervalo del archivo y nmerodeestacin.[65] Elconcentradordedatospermitealmacenarlosregistrosen7diferentesintervalosseleccionablespor el usuario. As el tiempo que se encontrar disponible cada registro depender del intervalo de actualizacindelarchivo,despusdeestetiempoelconcentradorsobrescribelainformacinyreutiliza la memoria. Esta informacin es elemental para la recuperacin de datos histricos y se encuentra resumidaenlaTabla 6.6.
Intervalodelarchivo 1Minuto 5Minutos 10Minutos 15minutos 30Minutos 60Minutos 120Minutos TiempodeAlmacenamiento 42horas 8das 17das 26das 53das 106das 213das

Tabla6.6,TiempodealmacenamientodelconcentradordedatosdelaconsolaVantagePro2(tiempototalantesdequela memoriaseallenada)[66]

Por otra parte, la consola Vantage Pro2 utiliza el concentrador para conectarse a lacomputadora a travsdeunpuertoUSBconayudadealgunosdriversquepermitenelmanejodelpuertoUSBcomo unpuertoserialydelprogramaWeatherLink(desarrolladoporla mismacompaa).As,esposibleel manejo de la adquisicin y visualizacin de los datos de la consola, calibracin de sensores y el almacenamientodelosregistrosenarchivosdelacomputadora. Afortunadamente,elfabricantedelaestacinhaproporcionadoelprotocolodecomunicacionesdebajo nivelyloscomandosnecesariosparacomunicarla consolaVantagePro2conunacomputadora.Esto permite crearunaaplicacinpropiaparamanejarlaconsolaconloquepuedeobtenerselainformacin que se requiera y manejar flexiblemente la informacin de la estacin meteorolgica en alguna aplicacin. Para ello, primeramente debe considerarse el protocolo de comunicacin, resumido en la Tabla6.7.

103
Variable ProtocolodeComunicacin VelocidaddeTransmisin Bitsdedatos Bitsdeinicio Bitsdeparada Paridad Valor RS232C 1200,2400,4800, 9,600,19,200 (pordefault)y 14,400baudios 8bitsdedatos, 1bit 1bit sinparidad

Tabla 6.7.ProtocolodecomunicacionesdelaConsola [66]

Enloquerespectaalaestructuradeloscomandos,stosson,ensumayora,cadenasdecaracteres en formatoASCIIconlassiguientescaractersticasgenerales: Lasletrasseencuentranenmaysculas. Losvaloresnumricosseencuentranendecimalohexadecimal. Losvaloresbinariosconformadosporvariosbytesseenvanconelbytemssignificativo alinicio. Losnmerosnegativosusanunanotacindecomplementoa2. SehaceusodeunCRCpararevisarelenvo/recepcindealgunoscomandos. [66] Finalmente, la informacin de la consola puede ser separada, validada y almacenada en archivos o basesdedatosparacontarconregistrosquesirvanparadiversosfinescomo elanlisisdelainfluencia delasvariablesmeteorolgicasenelcrecimientodelcultivodelinvernadero.

6.1.4 DiseodelaBasedeDatos
Paraalmacenarlainformacindelaestacinclimticasedecidiutilizarbasesdedatos,debidoala grancantidaddeinformacinquesemanejaryalasventajasdeeficienciayflexibilidadqueofrecen encomparacinconlosarchivos.Detalforma,parasudiseosedefiniunaestructuraquepermitiera soportar organizadamente la informacin de distintos modelos de estaciones meteorolgicas con diferentestiposynmerosdesensores. EnparticularparalaestacinmeteorolgicaVantagePro2,serequirialmacenarlainformacinde10 variablesdiferentes: HumedadInterna HumedadExterna RayosUv Radiacin Velocidaddeltiempo Direccindelviento TemperaturaInterna TemperaturaExterna Precipitacin Presin

Tomando en cuenta estas variables,junto con otrasvariablesquedescribenla estacin eidentifican cadalecturadelaestacinsedefinieronlas2tablasqueintegranlabasededatosdelaestacin.Los campos,tiposdedatosyeltamaodelos datossemuestranenlaTabla6.8.

104
Campo TablaEstacion Id_Estacion (PK) Nombre Descripcin Longitud_grados Longitud_minutos Longitud_segundos Latitud_grados Latitud_minutos Latitud_segundos Altitud TablaVariables Fecha_Hora Id_Estacin(FK) Humedad_Interior Humedad_Exterior Rayos_UV Radiacin Velocidad_Viento Direccion_Viento Temperatura_Interna Temperatura_Externa Temperatura_Rocio Precipitacion Presion Tipo dedato entero cadenadecaracteres cadenadecaracteres entero entero entero entero entero entero entero fechahora entero flotante flotante entero flotante flotante flotante flotante flotante flotante flotante flotante Tamao 11 20 50 4 4 4 4 4 4 4 NA 5 6,2 6,2 5 6,2 6,2 6,2 6,2 6,2 6,2 6,2 6,2

Tabla 6.8.Tablasqueintegranlabasededatos Estacion_Climatica

Paraconcluir,lageneracindelastablasenlabasededatosestacion_climaticaserealizpormedio delassiguientessentenciasdeSQL.
%Creacindetablaparalatabla `estacion` CREATETABLE`estacion`( `Id_Estacion`int(11)NOTNULL, `Nombre`char(20)NOTNULL, `Descripcion`char(50)default NULL, `Longitud_grados`int(4)NOTNULL, `Longitud_minutos`int(4)NOT NULL, `Longitud_segundos`int(4)NOT NULL, `Latitud_grados`int(4)NOTNULL, `Latitud_minutos`int(4)NOTNULL, `Latitud_segundos`int(4)NOT NULL, `Altitud`int(4)NOTNULL, PRIMARYKEY(`Id_Estacion`) )ENGINE=InnoDBDEFAULT CHARSET=latin1 %Creacindetablaparalatabla `variables` CREATETABLE`variables`( `Fecha_Hora`datetimeNOTNULL, `Id_Estacion`int(5)NOTNULL, `Humedad_Interior`float(6,2) defaultNULL, `Humedad_Exterior`float(6,2) defaultNULL, `Rayos_UV`int(5)defaultNULL, `Radiacion`float(6,2)default NULL, `Velocidad_Viento`float(6,2) defaultNULL, `Direccion_Viento`char(2)default NULL, `Temperatura_Interna`float(6,2) defaultNULL, `Temperatura_Externa`float(6,2) defaultNULL, `Temperatura_Rocio`float(6,2) defaultNULL, `Precipitacion`float(6,2)default NULL, `Presion`float(6,2)defaultNULL, PRIMARYKEY(`Fecha_Hora`), KEY`Fecha_Lectura`(`Fecha_Hora`) )ENGINE=InnoDBDEFAULT CHARSET=latin1

105

6.2 TELEMONITOREODELINVERNADERO
6.2.1 Objetivos
El objetivo principal del telemonitoreo del invernadero fue el diseo y desarrollo de un programa computacional bajo el programa LabWindows CVI V.8.0 que pudiese recibir datos bajo el protocolo TCP/IPdelos delossensoresdelinvernadero yalmacenarlosenunabasededatos. Paraestefin,sedefinieronalgunosobjetivosespecficosqueimplicabaneldiseoydesarrollodeuna basededatos,laejecucindepruebasycorrecciones,ascomolaseleccindepartesparaintegrarel sistemadecomunicacinentreelinvernaderoyunaPC.

6.2.2 EstructuradelSistema
Primeramente, se defini la estructura del sistema de comunicacin entre el servidor (PC) y el invernadero.Seconsideraronlascaractersticasdelosequiposquetrabajaranenelcontrollocaldel invernaderoydeltelemonitoreodelaestacinmeteorolgica(PLCylaPC)paradetallarlaestructura. Posteriormente,sedecidiutilizarunacomunicacininalmbricaparatransferirlainformacinquese adquiere dentro del invernadero hacia servidor debido a que ofrece ventajas en costo, flexibilidad y comodidadquehacenviableeventajosasuutilizacin.Apesardequeexisteninconvenientesfrentea unacomunicacincableadacomolainseguridaddelainformacinyelruido. Considerando que la distancia entre el invernadero y el servidor es de aproximadamente 30m y los protocolosdecomunicacinquesemanejanenunacomputadora,sedecidiutilizarelestndarWifi para la comunicacin inalmbrica. Este estndar est basado en la norma IEEE.802.11 y slo se diferencia de la norma 802.3 (Ethernet) en las primeras dos capas por lo tanto una red inalmbrica 802.11escompatibleconlosserviciosdelasredescableadasEthernet. As,unacomputadoraoservidorpuedecomunicarsedirectamenteconundispositivoWifiatravsdel usode un equipoderedcomounpunto de accesoinalmbricooaccess pointsimplementeatravs unatarjetainalmbricasiseusaunmododecomunicacinADHOC. LaestructuradelsistemasemuestraenlaFigura6.4,dondeelflujodeinformacinpartedelservidor donde hace una peticin de informacin o se enva un comando de accin a travs de un puerto Ethernet10/100bajoelprotocoloTCP/IP(norma802.3)haciaalgndispositivoderuteoodered.

Figura6.4.. DiagramadelaEstructuradeComunicacinentreelservidoryelinvernadero
11 ELmododecomunicacinADHOCserefierealacomunicacinentreequipossineluso deunnodocentral

106 Elequipoderedtienesalidapormediodeunpuntodeaccesoinalmbricoquemanejalainformaciny latransmitebajoelprotocolo802.11b/gyenvalainformacininalmbricamenteaundispositivo que hacelatransferencia de esteprotocolo hacia elprotocoloRS232C.Lainformacin en este protocolo serialesenviadaalmbricamentealPLCocualquierdispositivoquesoporteesteprotocolo. Finalmente el PLC procesa la informacin, la valida, ejecuta el comando que recibi y responde al servidoratravsdelprotocoloRS232Csiguiendolamismarutayconversionesqueseutilizaronenla transmisindelainformacin.

6.2.3 SeleccindePartes
Como se ha mencionado, para la comunicacin inalmbrica es necesario realizar una conversin de protocolos de comunicacin, entre la comunicacin serial que maneja el PLC del invernadero y la comunicacinbajoelprotocolo802.11b/gqueseplanteenlared,ademsdeunaconversinsimple entreesteprotocoloylacomunicacinbajoelprotocolo802.3(TCP/IP)quemanejalacomputadora. Conla finalidad delograrla conversin delacomunicacin serialdelPLCyelprotocoloinalmbrico 802.11b/g, se utiliz el servidor inalmbrico de la compaa Wibox de la compaa Lantronix (Figura 6.5)

Figura 6.5.DispositivoWiboxconservidordedospuertos. [67]

EldispositivoWiBoxesunservidordedospuertosconelcualunequipopuedeconectarseaunared bajoelprotocolo802.11b/gatravsdeunacomunicacinserialbajolosprotocolosRS232/422/485o Ethernet. Funcionalmente, el dispositivo utiliza un mtodo llamado entunelamiento serial (serial tunneling),encapsulandolosdatosserialesenpaquetesytransportndolossobreunaredinalmbrica 802.11b/g. ParahabilitarelaccesoaunaredlocaloaInternet,elWiboxtieneintegradounstackderedTCP/IPy un sistema operativo incluso tiene incluido un servidor web que puede usarse para configurar o desplegarinformacindeoperacinyfallas. Todasestasfuncionessonllevadasacabopormediodeunmdulointegradodeprocesamientodered llamadoWiPort.Lascaractersticas de estemdulosedetallanenlaTabla6.9,donde esimportante considerar para su uso en esta aplicacin: la velocidad de transmisin, alcance de la seal, interfaz serialquemanejaylosprotocolosquesoporta. Porotrolado,el equipo puedeconfigurarsepormediodelprotocoloRS232C o vaTelnet,donde se puededefinirunadireccinIP,unpuertodesalida,elprotocolodecomunicacindeentrada,modode operacin ydems parmetros.Locualledaflexibilidadymodularidadparalaintegracin con otros equipos.[67]

107
Caracterstica ComunicacinInalmbrica Estndar RangodeFrecuencia PotenciadeSalida NivelMximodeRecepcin Velocidaddetransmisin Control deAccesoalMedio Rangodealcance InterfazSerial: Interfaz Velocidaddetransmisin Formatodelosdatos Paridad Control Controldeflujo Interfaz deRed Interfaz ProtocolosSoportados Consumodeenerga ConsumoPromedio CorrientedeConsumoPico CondicionesAmbientales TemperaturadeOperacin Valor IEEE802.11b802.11g 2.412 2.484GHz 14dBm+1.5dBm/1.0dBm 10dBm(con PER<8%) 54Mbps 1Mbps CSMA/CAcon ACK Hasta100meninterioresfeetindoors CMOS(Asncrono)nivelesde3.3V 300bpsa 921,600 bps,ajustableporsoftware 78bitsdedatos, 12 bits deparo impar,par,ninguna DTR,DCD XON/XOFF(software),CTS/RTS(hardware),ninguno Inalmbrica802.11b,802.11gy10/100Ethernet ARP,UDP,TCP,Telnet,ICMP,SNMP,DHCP,BOOTP, IP,HTTP,SMTP,TFTP 1300mWenmodoWLAN750mWenmodo Ethernet 650mA 40to70C(40to158F)

Tabla6.9.EspecificacionesdelmdulodeprocesamientoderedintegradoWiPort[67]

Continuandoconlaseleccindecomponentes,fuenecesarioconsiderarelusodeunpuntodeacceso inalmbrico para intruducir en una red Ethernet las seales que se envan por el Wibox. No es necesariocontarconunmodeloenparticular,slose requiererevisarqueelalcancedelequiposea suficienteparacubrirlazonade30mrequeridaenelCAETEC. Finalmente, se decidi conectar el punto de acceso inalmbrico a un equipo de red switch de 16 puertos que servir para hacer el enlace con el servidor. Dela misma forma, este switch conecta el restodelascomputadorasqueseencuentranenelCAETECalaredlocal,talcomosemuestraenla Figura 6.6.

Figura 6.6.EstructuradeconexinparaintegrarlossistemasenlaredlocaldelCAETEC

108

6.2.4 DiseodelaBase deDatos


Paralabasededatosdelinvernaderosehizoundiseonormalizadodelastablasquelaconforman. Detalforma,apesardequeactualmenteelinvernaderotieneunnmerofijodevariablesaadquirir(4 sensores de humedad, 4 sensores de temperatura, 2 sistemas de riego y 2 para el estado de las ventanas),labasededatospuedecrecerorganizadamentesiseaumentaelnmerodeinvernaderos quesevanadocumentarenlabasededatos,elnmerodesensoresylacantidaddelecturasquese tenganparacadasensor. Sobreloanterior,labasededatosdelinvernaderoestintegradaportres tablas: Una tabla denominada Invernaderos que contiene como llave primaria (Primary Key) el identificadordelinvernadero,elnombre,descripcinydatosdelaubicacindelsistema. Una tabla llamada Sensores que contiene un identificador, el nombre y una pequea descripcinde cadasensorque seencuentraenelinvernadero Una tabla titulada Lecturas donde se almacenan las lecturas de cada sensor, y se relaciona con las otras tablas con el identificador del invernadero y el identificador del sensor. Enlatabla 6.10 semuestranloscamposytiposdedatosqueintegrancadatabladelabasededatos.
Campo TablaInvernaderos Id_Invernadero (PK) Nombre Descripcin Longitud_grados Longitud_minutos Longitud_segundos Latitud_grados Latitud_minutos Latitud_segundos Altitud TablaSensores IdSensor (PK) Nombre Descripcin TablaLecturas Id_Lectura (PK) Id_Invernadero(FK Fecha_Hora Id_Sensor(FK) Valor Tipo dedato entero cadenadecaracteres cadenadecaracteres entero entero entero entero entero entero entero entero cadenadecaracteres cadenadecaracteres entero_consecutivo entero fechahora entero flotante Tamao 11 50 50 4 4 4 4 4 4 4 10 10 20 11 11 NA 10 6,2

Tabla 6.10.Tablasqueintegranlabasededatos Invernadero

Por otro lado, para la incorporacin de sensores en la base de datos se sugiri la siguiente nomenclaturabasadaennmerosde4dgitos: Primerdgito,mssignificativoparaelnmerodelinvernadero. Segundodgitoparaeltipodesensor1paralossensoreshumedad2paralossensores detemperatura,3paralossensoresdeCO2,4paraelestadodelriego,5paraelestado delas ventanas,6paraelestadodelamallasombra,etc. Tercerycuartodgitoparaelnmerodesensor(099)

109 Finalmente,paralacreacindelastablasenlabasededatosinvernadero,seutilizaronlassiguientes sentenciasdeSQL:


%Creacindetablaparalatabla `sensores` CREATETABLE`invernadero`( `Id_Invernadero`int(11)NOTNULL, `Nombre`char(20)NOTNULL, `Descripcion`char(50)DEFAULT NULL, `Longitud_grados`int(4)NOTNULL, `Longitud_minutos`int(4)NOT NULL, `Longitud_segundos`int(4)NOT NULL, `Latitud_grados`int(4)NOTNULL, `Latitud_minutos`int(4)NOTNULL, `Latitud_segundos`int(4)NOT NULL, `Altitud`int(4)NOTNULL, PRIMARYKEY(`Id_Invernadero`) )ENGINE=InnoDBDEFAULT CHARSET=latin1 %Creacindetablaparalatabla `sensores` CREATETABLE`sensores`( `Id_sensor`int(11)NOTNULL, `nom_variable`char(12)NOTNULL, `Descripcion`char(20)NOTNULL, PRIMARYKEY(`Id_sensor`) )ENGINE=InnoDBDEFAULT CHARSET=latin1 %Creacindetablaparalatabla lectura CREATETABLE`lectura`( `Id_lectura`int(11)NOTNULL AUTO_INCREMENT, `Fecha_Hora`datetimeNOTNULL, `Id_Invernadero`int(5)NOTNULL, `Id_sensor`varchar(5)NOTNULL, `Valor`float(6,2)NOTNULL, `PRIMARYKEY(`Id_lectura`), KEY`Fecha_Hora`(`Fecha_Hora`) )ENGINE=InnoDBDEFAULT CHARSET=latin1AUTO_INCREMENT

6.3 SOFTWAREDEINTEGRACINYCONTROL
Elobjetivoprincipaldelcontrolremotodemicroclimadelinvernaderofueeldiseoydesarrollodeuna aplicacin en elprograma LabWindowsCVIV.8que pudiese adquirirlainformacin de una estacin meteorolgica,ascomo monitoreary controlarelequipode adquisicin ycontroldelinvernadero de formaremotaysimultnea. De acuerdo a la estructura del telemonitoreo de la estacin meteorolgica y del invernadero y a los objetivosdefinidosenestossubproyectos.Estaaplicacin debedeefectuarlassiguientesfunciones: Manejode lasoperacionesdelaaplicacinatravsdeunainterfazgrfica. Manejodebasesdedatosparacontrolarlaescrituraylecturadelainformacindelaestacin meteorolgicaydelinvernadero. Comunicacin conelinvernaderoatravsdelprotocolo TCP/IP. Controldelaconsoladela estacinmeteorolgicaatravsdelacomunicacinserialbajoel protocoloRS232. Generacin de grficas, tablas y reportes de la informacin relevante de la estacin meteorolgicaydelinvernadero. Deteccinymanejodeerrores. Ejecucinde lasoperacionesdelprogramaenparalelo. Adicionalmente,laaplicacinfueestructurada modularmenteconlaprogramacindediversosarchivos de cdigo, archivos fuente y archivos de interfaz con propsitos especficos. Y la legibilidad y organizacindelcdigofueaseguradaatravsdelseguimientodelasnormasdefinidasestndarde codificacinenCdelacompaaDelphiversin2006.Elcdigodocumentadonoesincluidoeneste documentoporsuextensin.

6.3.1 EstructuradelSoftware Greenlife


La aplicacin realizada fue llamada Greenlife , y es integrada por 14 archivos de cdigo .c, 19 archivosdeencabezado.h,5archivosdeinterfaz.uir, ascomootrosarchivosquepermitenelmanejo

110 de controles, bases de datos y otros programas como Microsoft Excel. En trminos generales, los archivosqueintegranestaaplicacinsondescritosacontinuacin: ArchivosdeCdigo graphcursors.cArchivocreadoporlacompaaNationalInstrumentspara elmanejode los cursores o punteros en las grficas del programa. Las funciones que en l se encuentran permiten crear y destruir la cantidad deseada de cursores en cada grfica, obtenersuposicinyelmanejovisualdeloscursores. greenhouse_uir.c Archivoqueincluye todaslasfunciones ligadasal panel principaldelos invernaderos(archivogreenhouse_uir.uir).Todaslasaccionesrelacionadasconlainterfaz, acciones de la barra del men invernaderos, controles numricos, imgenes y dems objetosgrficossonmanejadosenestearchivo. main.c Lasoperacionesefectuadascuandoelpanelprincipalseencuentradesplegadoy quenotienenrelacinconlainterfaz,niconlaoperacindelosinvernaderosyestaciones climticassondefinidasenestearchivo.Actualmente seencuentraenblanco. main_uir.c Archivo que incluye todas las funciones ligadas al panel principal (archivo main_uir.uir,). Todas las acciones relacionadas con la interfaz, acciones de la barra del men principal, controles numricos, imgenes y dems objetos grficos son manejados enestearchivo mscomct2.c Archivo autogenerado por el programa LabWindows para el manejo del objetoDirectXtipoSelector deFecha yHora(DTPicker)utilizadoparalaseleccindela fechaylahora endiversasventanasdelaaplicacin.Enestearchivose encuentranlas funciones que controlan las acciones realizadas sobre estos objetos y se obtienen la informacindelafechayhoraentiposdedatosmanejadosenANSIC(enteros,flotanteso caracteres) password_control.cArchivoqueincluyetodaslasvariables,macrosydefinicionesdelas funcionesrequeridasparaimplementar los controlesdelascontraseas. vantage_pro2_serial_comm.c Archivo basado en el proyecto de ejemplo serial.c que permite la comunicacin de la Consola Vantage Pro2 con la computadora. Se utiliza un puerto USB, pero se maneja como un puerto serie bajo el Protocolo RS232C. En este archivo se definen los parmetros de comunicacin, los comandos a enviar y recibir y demsvalidacionesparamanejarlainformacindelaconsola. weather_st_configuration.c Contiene las funciones requeridas para el manejo de la configuracindelasestacionesclimticasrelacionadasconlasopcionesdeconfiguracin que el usuario puede modificar. Actualmente, slo se encuentran dos funciones relacionadas con la definicin de la fecha y el tiempo que se puede establecer en la consola. weather_st_configuration_uir.c Se encuentran todas las funciones ligadas al panel de configuracindelaestacinclimtica(archivoweather_st_configuration_uir.uir).Todaslas accionesrelacionadasconlainterfaz,accionesdelabarradelmen,controlesnumricos, imgenesydemsobjetosgrficossonmanejadosenestearchivo. weather_st_db.cIncluyetodaslasfuncionesparamanejarlainformacinactuala labase de datos de la estacin climtica. La conexin, escritura y desconexin a esta base de datos es realizada con las funciones que aqu se encuentran basadas en sentencias de SQL.Lasconsultadasdeestadsticasse realizanenelarchivo weather_st_stadistics.c. weather_st_report.cSemanejalageneracindereportesenExcelapartirdelalectura dearchivosbinariospreviamentegenerados.Laestructuradelosreportes(tamaodelas columnas, tipo de letra, colores, etc) y la forma en que son llenados los reportes son realizadosconlasfuncionesqueseencuentranenestearchivo. weather_st_stadistics.c En este archivo se contienen las funciones que manejan las consultasalabasededatosdelaestacinclimticadondeseobtienenlasestadsticasde

111 las estaciones climticas. Las consultas son realizadas por perodos de tiempo y la informacinesretenidaenmemoriaRAMoenarchivosbinariosdependiendodeltipode consulta. weather_st_stadistics_uir.c Se encuentran todas las funciones ligadas al panel de las estadsticasdelasestacionesclimticas(archivoweather_st_stadistics_uir.uir).Todaslas accionesrelacionadasconlainterfaz,accionesdelabarradelmendelasestadsticasde las estaciones climticas, controles numricos, imgenes y dems objetos grficos son manejadosenestearchivo. weather_st_uir.c Se encuentran todas las funciones ligadas al panel principal de las estacionesclimticas(archivoweather_st_uir.uir).Todaslasaccionesrelacionadasconla interfaz, acciones de la barra del men de las estadsticas de las estaciones climticas, controlesnumricos,imgenesydemsobjetosgrficossonmanejadosenestearchivo. ArchivosFuente CCITT.h Este archivo contiene la tabla utilizada por el programa para la validacin de diversosmensajesquesonenviadosyrecibidosporlaconsolaVantagePro2.Seobtiene el CRC que es agregado al final de estos mensajes a travs de la ejecucin de un algoritmoylaconsultaaestatabla. global_variables.hEnestearchivoseincluyenlasdeclaracionesdelasvariables,macros yfuncionesglobalesquesonocupadasfrecuentementealolargodelaaplicacinyqueno estnrelacionadasconlainterfaz. graphcursors.hSeencuentranlasdefinicionesdelasmacrosylasdeclaracionesdelas funciones que se utilizan para manejar los cursores de las grficas. Las definiciones de estasfuncionesseencuentranenelarchivographcursors.c. greenhouse_uir.hArchivoautogeneradoporelprogramaLabWindowsquecontienelas definicionesdelasmacrosylasdeclaracionesdelasfuncionesdelpanelprincipaldelos invernaderos(greenhouse_uir.uir).Lasdefinicionesdeestasfuncionesseencuentranenel archivogreenhouse_uir.c. language.h Archivoquecontieneladefinicindelamacroquedeterminarelidiomaenel cualseejecutarelprograma. legend.h ArchivopropiodeNationalInstrumentsdondeseincluyenlasdefinicionesdelas macrosydeclaracindelasvariablesyfuncionesparaelmanejo visualdelasleyendasde lasgrficas. main_uir.h Archivo autogenerado por el programa LabWindows que contiene las definiciones de las macros y las declaraciones de las funciones del panel principal (main_uir.uir). Lasdefinicionesdeestasfunciones seencuentranenelarchivomain_uir.c. panel_global_variables.hEnestearchivoseincluyenlasdeclaracionesdelasvariables, macrosyfuncionesglobalesquesonocupadasfrecuentementealolargodelaaplicacin y que definen algn objeto de la interfaz como paneles, controles, mens o alguna caractersticadestos. password_control.h Archivo propio de National Instruments donde se incluyen las definicionesdelasmacrosydeclaracindelasvariablesyfuncionesparaelmanejodelos objetos de contrasea. Las definiciones de estas funciones se encuentran en el archivo password_control.c. vantage_pro2_serial_comm.h Seencuentranlasdeclaracionesdelasvariables,macros yfuncionesquesenecesitanparaefectuarlacomunicacinconlaconsolaVantagePro2. Las definiciones de estas funciones se encuentran en el archivo vantage_pro2_serial_comm.c. weather_st.hSeencuentranlasdeclaracionesdelasvariables,macrosyfunciones que seocupanfrecuentementeenelmanejodelasestacionesclimticas.

112 weather_st_configuration.h Se encuentran las declaraciones delas variables, macros y funcionesglobalesquesenecesitanparaconfigurarlaestacinclimtica.Lasdefiniciones deestasfuncionesseencuentranenelarchivo weather_st_configuration.c. weather_st_configuration_uir.h ArchivoautogeneradoporelprogramaLabWindowsque contienelasdefinicionesdelasmacrosylasdeclaracionesdelasfuncionesdelpaneldela configuracin de la estacin climtica (weather_st_configuration_uir.uir). Las definiciones deestasfuncionesseencuentranenelarchivoweather_st_configuration_uir.c. weather_st_db.h Se encuentran las declaraciones de las variables, macros y funciones quesenecesitanparaconectar,escribirydesconectarlabasededatosdelasestaciones climticas. Las definiciones de estas funciones se encuentran en el archivo weather_st_db.c. weather_st_global_variables.h Se encuentran las definiciones de las macros y las declaraciones de las variables que se ocupan frecuentemente en el manejo de las estacionesclimticas. weather_st_report.h Se encuentran las declaraciones de las variables, macros y funciones que se requieren para la generacin de reportes de las estadsticas de las estaciones climticas. Las definiciones de estas funciones se encuentran en el archivo weather_st_report.c. weaher_st_stadistics.h Se encuentran las declaraciones de las variables, macros y funciones que se requieren para obtener las estadsticas de la base de datos de las estaciones climticas. Las definiciones de estas funciones se encuentran en el archivo weather_st_stadistics.c. weather_st_stadistics_uir.h Archivo autogenerado por el programa LabWindows que contienelasdefinicionesdelasmacrosylasdeclaracionesdelasfuncionesdelospaneles de las estadsticas de las estaciones climticas (weather_st_stadistics_uir.uir). Las definicionesdeestasfuncionesseencuentranenelarchivoweather_st_stadistics_uir.c. weather_st_uir.h Archivo autogenerado por el programa LabWindows que contiene las definiciones de las macros y las declaraciones de las funciones del panel principal de la estacinclimtica(weather_st_uir.uir).Lasdefinicionesde estasfuncionesseencuentran enelarchivoweather_st_uir.c. ArchivosdeInterfaz greenhouse_uir.uir EnestearchivoseencuentralaventanaprincipaldelosInvernaderos mostrada en la Figura 6.7. En ella se encuentra un tabulador principal que contiene 5 pestaas en donde se despliegan las ventanas: General, Temperatura, Humedad, Ventilacin yRiego

113

Figura 6.7.Ventanaprincipaldelinvernadero

main_uir.uirEnestearchivoseencuentralaventanaprincipaldelprogramamostradaen la Figura 6.8. En ella se encuentra la imagen de una estacin climtica y de un invernadero.Atravsdeestasimgenes,delosbotonesodelabarrademensepuede acceder a las ventanas de las estaciones climticas y de los invernaderos y a otras caractersticas. Asimismo se tienen indicadores y controles que permiten visualizar y modificarlosparmetrosmsimportantesdelaaplicacin.

Figura6.8.Ventanaprincipaldelprograma Greenlife

114 weather_st_configuration_uir.uir Este archivo contiene un tabulador con 4 pestaas: general, puerto de comunicacin, unidades y fecha & hora. Estas pestaas despliegan informacin de la configuracin de la estacin climtica en cuestin y permiten su modificacin. (Figura6.9)

Figura6.9.Ventanadelaconfiguracindelaestacinclimtica

weather_st_stadistics_uir.uir En este archivo se tienen dos ventanas que muestran las estadsticas delas estaciones climticas.Una de ellasmuestralas estadsticas de algn da y la otra de algn periodo ms prolongado. En la ventana de estadsticas por da (Figura 6.10) se tiene un objeto selector de fecha y rango de horario que permite seleccionar la fecha en la que se har la bsqueda, una tabla con la informacin condensada delasestadsticas(valores mximos,mnimos y promedios),un cuadro con botones para seleccionar el perodo en el que se quiere hacer otra bsqueda y un tabuladorquecontiene11pestaasquemuestranlasgrficasdelasvariablestemperatura interna, temperatura externa, humedad interna, humedad externa, radiacin, ndice UV, velocidad del viento, direccin del viento, precipitacin y presin. La ventana de estadsticasdelperodoessimilar,slocarecedelselectordefechayrangodehorarioy delcuadroconbotones.

115

Figura 6.10.Ventanaprincipaldelasestadsticasdelaestacinclimtica

weather_st_uir.uir Estearchivocontieneunaventanaquecontieneuntabuladorconla informacin de la estacin de la estacin climtica en forma de boletn. El tabulador contiene una pestaa por cada estacin climtica que se haya definido as, para cada estacin se muestra la informacin a travs de diversos indicadores y grficas. Adicionalmente, por medio de esta ventana se tiene acceso a las ventanas de configuracinydeestadsticasdelaestacinclimtica. (Figura6.11)

Figura 6.11.Ventanaprincipaldelaestacinclimtica

116

6.4 SITIO WEB PARA LAS CONSULTAS DE LA BASE DE DATOS DELA ESTACINY DELINVERNADERO
Finalmente, como parte del telemonitoreo del invernadero y la estacin meteorolgica se ha desarrolladouna plataforma de unsitioWebenel que puedenrealizarselas consultas ala basede datosdelaestacinmeteorolgicamedianteunainterfazgrficaquemuestralainformacinqueseha almacenadoen labasededato enformadetablas y grficas. LaprogramacindelsitiofuerealizadaporJosJuanAlmanzaTorres,estudiantedeltimosemestre deIngenieraenSistemasComputacionalesdelInstitutoTecnolgicodeQuertaro,comounproyecto defindecarrera.ElsitiofuerealizadoconellenguajedeprogramacinPHPyaquepermiteelmanejo dedatosdinmicosydeconsultasenelsistemadegestindebasesdedatosMySQL.Asimismo,se configurelservidorWebenApache.Pararevisarelcdigodelsitio,ascomolosprocedimientosde configuracindelservidorpuedeconsultarseenelManualTcnicodelSitioWeb. ElobjetivodeesteproyectofuedesarrollarunaaplicacinWEBquemanejaralasbasesdedatosque delinvernaderoylaestacinclimtica.Enestaetapaslosedesarrollaronlaslecturasdeestasbases de datos yla presentacin delainformacin atravs detablas, grficasyreportes.Sinembargo,la visindelproyecto esutilizareste sitioWEBcomo unaplataforma enlaqueseagregarnfunciones que permitan escribir en las bases de datos y con ello modificar las acciones que se realicen en el invernaderoatravsdelaaplicacinGreenlife(estaaplicacintomalosparmetrosdeoperacindela basededatos)comosemuestraenlaFigura6.12.Deestaforma,continuandoconeldesarrollodel sitioWEBy conlaintegracin de algunasfunciones enlaaplicacinGreenlifese podrnmonitorear variasestacionesmeteorolgicaseinvernaderosy,lomsimportante,controlardiversosinvernaderos desdecualquiercomputadoraconaccesoaInternet.

Figura6.12 Diagrama delflujodeinformacin entrelaaplicacinWEByla aplicacinGreenlife

Enestaseccindeldocumentosemuestralaestructuradelsitio,ascomolasfuncionesqueenlse realizansisedeseasabermsacercadelaoperacindelsitioWebpuedeconsultarseelManualdel Usuario del Sitio Web, mientras que el cdigo del documentado puede consultarse en el Manual TcnicodelSitioWeb.

117

6.4.1 EstructuradelSitio
En la primera pgina del sitio (Figura 6.13) se muestra un mapa sensible que permite desplegar alguna informacin cuando el cursor se encuentra sobre alguna zona determinada (algn estado) y direccionarhacia otrapginaWebcuandoseseleccionaalgnestado.Enestesitioalseleccionarel estado de Quertaro se tiene acceso a las bases de datos de la estacin meteorolgica y del invernaderodelCAETEC. Lafinalidaddemostrarenlapginadeinicioestemapa,esobtenerflexibilidadparalaintegracin y paraelaccesoalainformacindeestacionesmeteorolgicaseinvernaderos.Actualmentesloseha colocadolainformacindeunaestacinmeteorolgicaydeuninvernadero.

Figura 6.13.Pginaprincipaldelsitio.

A partir de la primera pgina, el sitio permite elegir entre alguna de las estaciones climticas o invernaderosquesequieraconsultar.Detalforma,cuandouninvernaderooestacinesseleccionado sedespliegalainformacindelosregistrosalmacenadosduranteeldaenquesehaceelacceso.Sin embargo,elsitiotambin permitelabsqueda deinformacin de das anteriores,seleccionando una bsquedaatravsdeuncontroltipocalendario(Figura6.14)

Figura 6.14.Controltipocalendarioquepermiteseleccionar la fechapara hacerunaconsultadedatos histricos

Cuando se hace una bsqueda de informacin del da actual o de cualquier otro da, los datos son mostradosentablasylasgrficasbajoelsiguienteesquema: Una primeratabla donde semuestranlos ltimos datos guardados en la base de datos para cada variable (slo en bsquedas del da actual), as como el mximo, mnimo y promediodecadauna delasvariablesdel daseleccionado (Figura 6.15), Una segunda tabla que contiene los valores mximos, mnimos y promedios de cada variablepara elmes deenquesehacelabsqueda.

118 Unconjuntode grficas dondese despliegan losdatosobtenidos del da seleccionadopara cadavariable.(Figura6.16) Unatablageneralquecontieneinformacindetodoslosregistrosdelabasededatospara eldaseleccionadooensudefectosemuestranlosregistrosalmacenadosenunintervalo definidoparareducireltamaodelatablay eltiempoquetardalaconsulta.

Figura 6.15.PrimeraTabla dondesemuestranlos valoresactuales,mximos,mnimos ypromediosdelda.

Figura 6.16. Graficasdealgunas variables

Adicionalmente,enelsitiosetienelaopcindegenerarunreportequeincluyeunatablageneralcon los registros de la base de datos para el da consultado. La opcin despliega una ventana con un documentoenformato pdf quepuedeserimpresosinnecesidaddeguardarlo (Figura6.17).

119

Figura 6.17.Reportegeneral conlosregistrosdelabasededatosparaundadeconsulta

Engeneral,lainformacinmostradaalusuario, elformatodelastablas, grficas yreportesdela pgina delasestacionesclimticasessimilaraladelosinvernaderos.Lasdiferenciasradicanenlaformaen quesehacenlasbsquedasenlasbasesdedatosylostiemposdeacceso. Finalmente,eneldesarrollodelsitiosehicieronalgunasconsideracionesimportantes,comoelmanejo deerrorescuando serealizan bsquedas en das enlos que noexisteinformacin, manejo de aos bisiestos o las bsquedas en das muyantiguos (en este caso la consulta se hace en otra base de datos condensada con datos histricos). Con tales consideraciones y con la estructura definida, es posibleutilizarestesitiocomounmdulodeadquisicindeinformacinqueseadicioneaunsitioque permitaelcambio deparmetros y envo decomandos a estacionesmeteorolgicaseinvernaderos, bajoelmanejosegurodeusuarios.

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RECOMENDACIONESYCONCLUSIONES

Enestedocumentoseexpusounametodologaparadiseareimplementarunsistemaautomatizado paraelmonitoreoycontroldealgunasvariablesclimticasenuninvernadero,paralocualsesiguieron algunoslineamientosimpuestosporlosobjetivosplanteadosybajociertasrestriccionestemporalesy econmicas. Se defini como uno de los objetivos principales del proyectola construccin de un sistema de bajo costo.Elresultadosedemuestracomparandoelcostototaldessistemade$124,967.06conelcosto aproximadode$270,000.00deunsistemacomercial.As,elcostodelproyectorepresentamenosdel 50% de algn sistema que pueda conseguirse en el mercado con funciones ms limitadas (sin monitoreoremoto)yconmenorflexibilidaddecrecimiento. Otrodelos objetivosimportantesfueproporcionarmodularidad alsistema,alcanzadaa travs de un par de acciones: la primera accin fue el planteamiento del desarrollo del proyecto a travs de subproyectos que arrojaron como entregables productos independientes que se integraron como mdulosalsistemamientrasquelasegundamedida,queaseguralamodularidadeslaprogramacin estandarizada del programa central, Greenlife, lo que proporciona la posibilidad de agregar otras funcionalidadesconlaadicindearchivosdemaneraorganizada. Comopuedesuponerse,alrealizarelproyectomedianteladivisinyorganizacindesubproyectos,la administracindelosmismosjugunpapelprimordialparaeldesarrollodelsistema.Enesteproceso surgieronvariasleccionesaprendidasque,aunqueobvias,puedenserviralacontinuacinodesarrollo deotrosproyectos,comodefinirclaramentelosobjetivosyproductosentregables,delimitareltiempoy recursos, evaluar las habilidades y conocimientos de los miembros del equipo, establecer detalladamente las actividades, calendarizar y asignar responsables de cada actividad con todos los miembrosdelequipo ydarunseguimientoriguroso yperidico delosavances. Conlafinalidaddecontinuarelproyecto,amaneraderecomendacin,lostrabajaosafuturodebende deserrealizadosequiposmultidisciplinariosdondeseinvolucrenprofesoresyestudiantesdediversas reas y en especial del rea de agronoma. Puesto que para plantear el diseo de un sistema ms completodebendeconsiderarselosconocimientosyexperienciadelagentedeestarea.Siestono ocurreesmuyposiblequesecometaelerrordedesarrollarsistemasqueseadaptendifcilmentealas necesidadesdelcultivo.Elcultivonodebedeadaptarsealinvernadero,eselinvernaderoelquedebe deadaptarsealcultivo. Finalmente, existeunretoquequedinconclusoenestaprimeraetapa,lacomunicacinconfiableentre losequiposdentrodelinvernadero,debidoaquenosecorrigielruidoenelsistemadecontroldelas ventanas.Esnecesariohacerunamodificacinenlatarjetaydesacoplarlosequipos.Sinembargo,en trminosgeneraleselproyectocumpliconlosobjetivosypuedeutilizarsecomounaplataformapara laconstruccindeunproductoeconmicodealta tecnologaquepuedaofrecersealosagricultoresdel pas.

121

ANEXOA GRAFICASDEPRECISINYRESOLUCINDEESTACIN CLIMTICAVANTAGEPRO2

C _____F

Figura A.1.PrecisindelsensordeTemperaturadelaEstacin.Fuente: Manual ConjuntodeSensoresIntegrado

Figura A.2.ResolucindelaTasadePrecipitacinparavaloresbajos.Fuente: Manual ConjuntodeSensoresIntegrado

Figura A.3.Resolucinenrangocompletodelatasadeprecipitacin.Fuente: Manual VantagePro2/Pro2Plus:Sensor Suite

122

Figura A.4.Rosadelosvientos,tomadacomoreferenciaporelanemmetroparadefinirnumricamenteladireccindela veleta.Fuente: Manual ConjuntodeSensoresIntegrado

123

ANEXOB DIBUJOISOMTRICODELINVERNADERO

Figura B.1DibujosIsomtricosdelInvernaderodelCAETEC

124

ANEXOC DIAGRAMASDECONEXIONESDELCONTROLDERIEGO, TEMPERATURAYMONITOREODEHUMEDAD

Figura C.1 Diagramadeconexionesdeloscalentadores,ventiladores,electrovlvulasybomba delInvernadero

125

Figura C.2 DiagramadeconexionesdelossensoresdetemperaturadelInvernadero

FiguraC.3 DiagramadeconexionesdelossensoresdehumedaddelInvernadero

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ANEXOD LISTADESGLOSADADE COSTOSDELPROYECTO


DESCRIPCIN Partida Cant. Descripcin No.Catlogo 1 1 10/100MbitsEthernetCommunicationModule H0ECOM100 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 1 1 1 1 1 1 1 4 1 1 1 1 4 4 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 PCProgrammingCableDL06/DL05 4ch in/2outcurrentanalogoptioncard 4chRTDinput0.1deg.Resolution OptimateSetpoint/OperatorPanel WindowsConfigurationS/Wforoppanels D225015PinOptimatecable 4chin72choutvoltageanalogoptioncard sensordetemperaturaRTDdeacero inoxidable 3IN,MICROGRAPHIC,STNTOUCH PANEL,LCD,MONOCHROME D2DSCBL F04AD2DA1 F004RTD OP613 OPWINEDIT OP2CBL1 F04AD2DA2 RTD805 EA1S3ML COSTO Precio $3,065.86 $515.46 $2,844.03 $3,059.45 $3,459.51 $461.61 $309.02 $ 3,213.32

Proveedor MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso Omega MejoresuProceso

$4,410.94 $2,910.71 $600.73 $325.69 $ 184.64

PCTOPANELPROGRAMMINGCABLE EAMGPGMCBL MejoresuProceso ASSEMBLYFORMICROGRAPHICPANELS DV1000CABLEDL05/DL06/ DL105/DL205/D3350 15PINHDDSUBADAPTERTORJ12 CONNECTOR WallMountRelativeHumidityTransmitter, CurrentOutput UnregulatedPowerSupply,16to23Vdc, 300mAmax Cablemulticonductorde4cablesblindados conaislamientodePVC,500ftdelongitud CalibrationKit,11and75%RHStandards ContactorFUJIde110120VACa9A Relevadordesobrecargatrmico Interruptormetlicode2posiciones Indicadorverdedeluz,tipoLED120VAC/DC Indicadorrojodeluz,tipoLED120VAC/DC BotndepresinrojotipohongoN.C. SoftwaredeprogramacinparaPLCsDLde 32bits Contactorfrontalauxiliar1NO/1NC Cablemulticonductorde4cablesblindados DV1000CBL FA15HD HX92AC PSU93 TX4500 HX92CAL SCE02110VAC TKE02800 GCX1300 ECX2052127L ECX2051127L GCX1135 PCDSOFT5 SZA11T TX4500 MejoresuProceso MejoresuProceso Omega MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso MejoresuProceso Omega

$9,745.10 $2,051.60 $1,038.62 $833.46 $ 215.42

$365.44 $473.15 $94.89 $94.89 $165.41 $5,064.89 $116.68 $1,038.62

127

DESCRIPCIN Partida Cant. Descripcin conaislamientodePVC,500ftdelongitud 27 28 29 30 31 32 2 1 1 1 1 1 Barradebronceestndar,diam1pulgada Perfiltubularcuadradodeacero,calibre18,de 3/4pulgada WirelessDeviceServersWiPortB/GEvalKit 802.11,AES ComputadoraDimensionC521Athlon64X2 AccessPointANSEL Antenaomnidireccional5dbi

No.Catlogo

Proveedor CasaSommer Ferromateriales

COSTO Precio $521.64 $61.70 $3,833.93 $9,500.15 $937.25 $224.25

515 Mouser WP200200KG02 DimensionC521 Athlon64X2 2412 Dell.com Technology Projects Technology Projects DisimeS.A.deC.V.

33 34 35 36 37

1 1 1 1 1

EstacinmeteorolgicainalmbricaModelo VantagePro2PlusMarcaDavisconsensores 6162 UVyRadiacinSolar. DataloggerUSB Tripieparamontaje Cajacompletaparaintemperie Panelsolar 6510 7716 7724 6610

$13,731.00 DisimeS.A.deC.V. $2,277.00 DisimeS.A.deC.V. $1,031.55 DisimeS.A.deC.V. $3,105.00

DisimeS.A.deC.V. $2,070.00

38

DL06CPU,20ACin/16Relayout,110/220 VACpowersupply,with0.3A24VDCauxiliary D006AR devicepowersupply.14.8Kwordstotal(7679 wordsladder flash,7488wordsVmemory), ProgramadorencircuitoModeloICD2 EnvoEstacinMeteorolgica EnvoProgramadorICD2 Nudoparadireccinestndar,paraTSURU modelo88 Flechaparacortinade11/4de6mestrechado AbrazaderaparacortinadePVC MicroInversorSerie5,MarcaBaldor,Cap.0.5 HP/0.37KW,Input115/230VCA60Hz, ID56F50CO Output230VCA,paramontajeenchasis. ConvertidorCmos8BitsD/DigitalAAnalogico DAC0800 InterfaceAltaVelocidad5v MAX232 PIC16F873A MicrocontroladorPic (Microchip) DV164006

MejoresuProceso $4,295.54 ElectrnicaSeta $2,679.90 $345.00 $ Refaccionaria Marcos ACEA ACEA Motorreductores $5,334.16 STEREN STEREN STEREN $204.01 $66.01 $40.02

39 40 41 42 43 44 45 46 47 48

1 1 1 5 10 40 2 2 2 2

$1,150.00 $1,564.92 $92.00

49

CircuitoIntegradoLineal

4N25

STEREN

$36.02

128

DESCRIPCIN Partida Cant. Descripcin 50 3 TransistorDePequenaSenalMotorolaNpn 51 52 53 54 55 3 1 100 3 1 RelevadorCompacto1p/2tBobinaDe6Vcd Bateradelitio mtsdecabletelefnico4vias Interruptormetlicode2posiciones TarjetaImpresasdoblecara10*15cms 22mmmetalselectorswitch,threeposition maintained,blackknob. TwoN.O.andtwoN.C.contactblocks.

No.Catlogo 2N2222A RAS0610 D2BAT1 MO4T100 GCX1300

Proveedor STEREN STEREN Lasso Steren LASSO GrupoInda

COSTO Precio $30.02 $41.40 $142.97 $150.00 $473.15

$488.75 56 2 GCX132022 Lasso $474.43 Lasso $500.08 Ma.Delosngeles TRTG02 TL081CP WB152 NE555V Steren Steren Steren Steren $200.00 $24.01 $42.02 $40.02 $10.01

57 58 59 60 61 62

2 1 4 6 5 2

Selectorswitch,22mmmetal,3position, springreturntocenter,blacklever,2N.O.and GCX138022 2N.C.contactblocks CajadeAcrlico10*20*10cm Terminalc/2tormillosp/cimpreso AmplificadorOperacional PuenteRectificadorde200V@2A CircuitoIntegrado 555

63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77

3 5 2 1 5 2 3 1 3 2 2 2 2 3 5

CircuitoLgicoProgramableBorrable CapacitorElectrolticode1uF Gabinetemetlicotipo300x300x150 Capelectroliticoradialde10mfa63v Capelectroliticoradialde2200mfa50v Capelectroliticoradialde4.7mfa63v Puenterectificadorde200voltsa4amperes

GAL16V8 E163R

Steren $47.99 Steren DEBSA $50.03 $1,105.70 $2.00 $64.98 $4.00 $33.02 $110.01 $12.01 $8.00 $14.03 $14.03 $14.03 $9.00 $20.01

E1063R E220050R E4.763R KBL4/200

STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN

Transformador24volts1.2amp.C/tapcentral TR241.2A Diodozener1watt5%tolerancia Diodo zener1watt5%tolerancia Reguladordevoltajepositivo5v/1a Reguladordevoltajepositivo12v/1a Reguladordevoltajenegativo12v/1a Fusibletipoamericanode1,5ampy250vca Abrazaderaportafusibleamericano p/c.impreso Z5.1V1W Z12V1W MC7805CT MC7812CT MC7912CT FAME1.5 FUSCIR

129

DESCRIPCIN Partida Cant. Descripcin 78 3 Placafenolica10.7x14p/royectos varios 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 6 5 6 6 5 120 4 1 1 3 2 1 1 2 3 3 8 1 1 1 3 1 3 4 2 Baseparacircuitointegradode16pines Baseparacircuitointegradode8pines Terminalcon2tornillosgrande Terminalcon3tornillosgrande TarjetasImpresasdoblecara10*15cms Mtsdecabledeusorudocalibre12detres hilos Limitswitch,adjustablerollerarmtype TubodealuminioIPSparedgruesa(2.87mm), diam3/4" Perfiltubularcuadradodeacero,calibre18,de 5/8pulgada PerfilPTRcuadradode1pulgada,Calibre10 Flechaacerotratado1045,3/4pulgada Guardapolvojuntahomocinticaladorueda Switchde8puertos10/100mbps Capelectroliticoradialde10mfa63v Capelectroliticoradialde4700mfa25v Capelectroliticoradialde4.7mfa63v Diodorectificador1amp.400v.propositogral Reguladordevoltajepositivo5v/1a Reguladordevoltajepositivo12v/1a Reguladordevoltajenegativo12v/1a Diodozener1watt5%tolerancia

No.Catlogo 150CC IC16P IC8P TRTG02 TRTG03

Proveedor STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN GrupoInda DEBSA

COSTO Precio $171.02 $18.00 $10.00 $ 36.00

$54.00 $2,443.75 $3,430.68 $1,288.00 $313.95 $ 51.41

AH8108

AICESA CasaSommer Ferromateriales LaFerre AISI Refaccionaria Marcos

$426.01 $536.13 $47.04 $355.00 $4.60 $41.40 $6.90 $9.20 $8.05 $8.05 $8.05 $13.80 $172.50 $41.40 $46.00 $11,540.25

SWI008 E1063R E470025R E4.763R 1N4004 MC7805CT MC7812CT MC7912CT Z12V1W

STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN STEREN Motorreductores

Transformador24volts1.2amp.C/tap central TR241.2A RelevadorCompacto1p/2tBobinaDe6Vcd OptoInterruptorIntegradoDe30v1a MotorreductordeCABALDOR RAS0610 ITR8102 IDGM2506

Total

$124,967.06

Estimacinpreciodlar

$11.15

Tabla D.1.CostosdelProyectoAutomatizacindeMicroclima

130

ANEXOE VISTASISOMTRICASY DIAGRAMADECONEXIONESDELAS VENTANASDELINVERNADERO

FiguraE.1 VistasisomtricasdelmotorreductorBaldormodeloIDGM2506.Referencia:<http://mcweb.com.mx>

131

Figura E.2 DiagramadeconexionesdelmotorreductorBaldormodeloIDGM2506.Referencia: Motorreductoresy Controles,S.A.deC.V<http://mcweb.com.mx>

132

ANEXOF DISEODETARJETASIMPRESASY ESQUEMTICOPARAEL CONTROLDE VENTANASDEL INVERNADERO

Figura F.1.Carasuperior detarjetaimpresaparalaadquisicinycontroldelaposicindelasventanas.

Figura F.2.Diseodetarjetaimpresadefuentedealimentacinparatarjetadecontrol

133

Figura F.3 Diagramaesquemticodelatarjetadeadquisicinycontroldelaposicindelasventanas

Figura F.4 Fotografadelatarjetadeadquisicinycontroldelaposicindelasventanas

134

FiguraF.5 Fotografadelafuentedealimentacinparatarjetadecontrol

Figura F.6 Fotografadelsistemaelectrnico deadquisicinycontroldelaposicindelasventanas

135

ANEXOG CDIGODEL CI GAL22V10 PARA DETERMINARLA DIRECCIN DEL MOTORREDUCTOR


Company:ITESMCQ Engineer:MauricioHernndezH. CreateDate:08:08:3803/28/2007 DesignName: None ModuleName:DirecciondeMotor libraryIEEE useIEEE.STD_LOGIC_1164.ALL useIEEE.STD_LOGIC_ARITH.ALL useIEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL entityFSMis Port(Clk:inSTD_LOGIC Rst:inSTD_LOGIC P:inSTD_LOGIC_VECTOR(1downto0) Pos:outSTD_LOGIC Neg:outSTD_LOGIC ) ThesyntaxofattributeLOC attributeLOC:string attributeLOCof[SigName]:signalis"P[pin#]" attributeLOC :string attributeLOCofClk:signalis"P1" attributeLOCofRst:signalis"P2" attributeLOCofP :signalis"P3,P4" attributeLOCofPos :signalis"P21" attributeLOCofNeg :signalis"P20" endFSM architectureBehavioralofFSMis DeclaraciondelosestadosqueutilizaralamaquinadeMealy Lacodificacindelosestadosesbinaria(stateencoding,default) ST0=00,ST1=01,ST2=10,ST3=11 typenombre_estadosis(ST0,ST1,ST2,ST3) signalnext_state,present_state:nombre_estados begin ProcesoquedefinelasecciondelstateregdelFSM statereg:process(Clk,Rst) begin Resetasincrono,siocurremandarlamaquinaaunestadoinicial(ST0) ifRst='1'then present_state<=ST0 elsifrising_edge(Clk)then present_state<=next_state endif endprocessstatereg ProcesoparalasecciondedeterminaciondelsiguienteestadodelFSM fsm:process(present_state,P) begin casepresent_stateis whenST0=>ifP="00"thennext_state<=ST0 elsifP="01"thennext_state<=ST1 elsifP="10"thennext_state<=ST2 elsenext_state<=ST0 endif whenST1=>ifP="00"thennext_state<=ST0 else next_state<=ST1 endif whenST2=>ifP="00"thennext_state<=ST3 else next_state<=ST2 endif whenST3=>ifP="00"thennext_state<=ST3 elsifP="01"thennext_state<=ST1

136
elsifP="10"thennext_state<=ST2 elsenext_state<=ST3 endif whenothers=>next_state<=ST0 endcase endprocessfsm UsadoparamaquinasdeMealy ProcesoparadeterminarelvalordelassalidasenbasealestadoactualdelFSMy alasentradas ComoesunamaquinadeMealy,lasalidasdependendelpresent_stateydelas entradas outputs:process(present_state,P) begin casepresent_stateis whenST0=>ifP="00"thenPos<='1'Neg<='0' elsifP="01"thenPos<='1'Neg<='0' elsifP="10"thenPos<='1'Neg<='0' elsePos<='1'Neg<='0' endif whenST1=>ifP="00"thenPos<='1'Neg<='0' else Pos<='1'Neg<='0' endif whenST2=>ifP="00"thenPos<='0'Neg<='1' else Pos<='0'Neg<='1' endif whenST3=>ifP="00"thenPos<='0'Neg<='1' elsifP="01"thenPos<='0'Neg<='1' elsifP="10"thenPos<='0'Neg<='1' elsePos<='0'Neg<='1' endif endcase endprocessoutputs endBehavioral

ispLEVER4.2 DeviceUtilizationChart WedAug2213:59:102007 Module:'fsm' Inputfiles: ABELPLAfile :shaftencoder.tt3 Devicelibrary:P22V10G.dev Outputfiles: Reportfile:shaftencoder.rpt Programmerloadfile:shaftencoder.jed P22V10GProgrammedLogic: Pos=(!present_state_1_reg.Q) Neg=(present_state_1_reg.Q) present_state_0_.D=(P_0_&present_state_0_.Q # !P_1_&!P_0_&present_state_1_reg.Q #!P_1_&P_0_&!present_state_1_reg.Q #P_1_&present_state_0_.Q &!present_state_1_reg.Q)"ISTYPE'BUFFER' present_state_0_.C=(Clk) present_state_0_.AR=(Rst) present_state_1_reg.D=(P_1_&!P_0_&!present_state_0_.Q #P_1_&present_state_1_reg.Q #!P_0_&present_state_1_reg.Q #!present_state_0_.Q&present_state_1_reg.Q) "ISTYPE'BUFFER' present_state_1_reg.C=(Clk) present_state_1_reg.AR=(Rst) P22V10GChipDiagram:

137
P22V10G +\ /+ | \ /| | | Clk|124|Vcc || Rst|223|present_state_1_reg || P_1_|322| || P_0_|421|Pos || |520|Neg || |6 19| || |718| || |8 17| || |916| || |1015| || |1114|present_state_0_ || GND|1213| || `' P22V10GResourceAllocations: Device|Resource|Design | Resources|Available|Requirement|Unused ======================|===========|=============|============== InputPins:| | | Input: |12 |4|8(66%) OutputPins: In/Out:|10 |4|6(60%) Output: BuriedNodes: InputReg:| | | PinReg:|10|2|8(80%) BuriedReg:| | |

P22V10GProductTermsDistribution: Signal|Pin|Terms|Terms|Terms Name|Assigned|Used|Max|Unused =========================================|==========|=======|=======|======= Pos |21|1|12|11 Neg|20|1|14|13 present_state_0_.D|14|4|8|4 present_state_1_reg.D|23|4|8 |4

====ListofInputs/Feedbacks==== SignalName|Pin|PinType =========================================|==========|========= P_1_|3|INPUT Clk |1|CLK/IN Rst|2|INPUT P_0_|4|INPUT

138

ANEXOH POSICINDELOSSENSORESDELTEMEPRATURAY HUMEDADENELINVERNADERO

FiguraJ.Diagramadelinvernaderoconlaposicindelossensoresdetemperaturayhumedad

139

ANEXOI CDIGODEL PLC PARAEL CONTROLDE TEMPERATURA Y MONITOREODE HUMEDAD


//Address0 #BEGINCOMMENT "C0estrelacionadoala configuracindelahorapormedio delaPantallaCMore." "CuandosepresionaCAMBIAR(C0),se configuraelregistrodeminutosy seestablecela" "horayminutosdelPLC." #END STR C0 LD V2004 SHFL K8 OUT V2000 TIME V2000 //Rung2 //Address7 #BEGINCOMMENT "C1estrelacionadoala configuracindelafechapormedio delapantalaCMore." "CuandosepresionaCAMBIAR(C1),se configuraelregistrodedatosdela fechaenel" "PLC." #END STR C1 LD V2013 MUL K100 OUT V2016 LD V2012 ADD V2016 OUT V2016 LD V2011 MUL K100 OUT V2015 LD V2010 ADD V2015 OUT V2015 DATE V2015 //Rung3 //Address22 #BEGINCOMMENT "ConversindelValordeDuracin deRiegoaMinutos" #END STR SP1 LD V3000 MUL K10 MUL K60 OUT V3001 //Rung4 //Address27 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELLUNES" "V7771=K1:CompruebaqueseaLunes." "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K1 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V1470 ANDE V7767 V1471 STRE V7770 V1472 ANDE V7767 V1473 ORSTR STRE V7770 V1474 ANDE V7767 V1475 ORSTR STRE V7770 V1476 ANDE V7767 V1477 ORSTR STRE V7770 V1500 ANDE V7767 V1501 ORSTR STRE V7770 V1502 ANDE V7767 V1503 ORSTR STRE V7770 V1504 ANDE V7767 V1505 ORSTR STRE V7770 V1506 ANDE V7767 V1507 ORSTR STRE V7770 V1510 ANDE V7767 V1511 ORSTR STRE V7770 V1512 ANDE V7767 V1513 ORSTR STRE V7770 V1514 ANDE V7767 V1515 ORSTR STRE V7770 V1516 ANDE V7767 V1517 ORSTR STRE V7770 V1520 ANDE V7767 V1521 ORSTR STRE V7770 V1522 ANDE V7767 V1523 ORSTR STRE V7770 V1524 ANDE V7767 V1525 ORSTR STRE V7770 V1526 ANDE V7767 V1527 ORSTR STRE V7770 V1530 ANDE V7767 V1531 ORSTR STRE V7770 V1532 ANDE V7767 V1533 ORSTR STRE V7770 V1534 ANDE V7767 V1535 ORSTR STRE V7770 V1536 ANDE V7767 V1537 ORSTR STRE V7770 V1540 ANDE V7767 V1541 ORSTR STRE V7770 V1542

140
ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12 V1543 V1544 V1545 V1546 V1547 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12 V501 V502 V503 V504 V505 V506 V507 V510 V511 V512 V513 V514 V515 V516 V517 V520 V521 V522 V523 V524 V525 V526 V527 V530 V531 V532 V533 V534 V535 V536 V537

//Rung5 //Address155 #BEGINCOMMENT "ElTIMERT1controlaladuracin delriego.Asmismo,alterminar controlalasealde" "RESETparalaselectrovlvulas (Y10,Y11),laBomba(Y12),el controldeelectrovlvulas" "(C2,C3)yelmismocontroldel Timer(C10)." #END STR T1 RST Y10 RST Y11 RST Y12 RST C2 RST C3 RST C10 //Rung6 //Address162 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELMARTES" "V7771=K2:Compruebaquesea Martes." "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K2 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V460 ANDE V7767 V461 STRE V7770 V462 ANDE V7767 V463 ORSTR STRE V7770 V464 ANDE V7767 V465 ORSTR STRE V7770 V466 ANDE V7767 V467 ORSTR STRE V7770 V470 ANDE V7767 V471 ORSTR STRE V7770 V472 ANDE V7767 V473 ORSTR STRE V7770 V474 ANDE V7767 V475 ORSTR STRE V7770 V476 ANDE V7767 V477 ORSTR STRE V7770 V500

//Rung7 //Address290 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELMIERCOLES" "V7771=K3:Compruebaquesea Miercoles." "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K3 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V540 ANDE V7767 V541 STRE V7770 V542 ANDE V7767 V543 ORSTR

141
STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12 V544 V545 V546 V547 V550 V551 V552 V553 V554 V555 V556 V557 V560 V561 V562 V563 V564 V565 V566 V567 V570 V571 V572 V573 V574 V575 V576 V577 V600 V601 V602 V603 V604 V605 V606 V607 V610 V611 V612 V613 V614 V615 V616 V617 "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K4 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V620 ANDE V7767 V621 STRE V7770 V622 ANDE V7767 V623 ORSTR STRE V7770 V624 ANDE V7767 V625 ORSTR STRE V7770 V626 ANDE V7767 V627 ORSTR STRE V7770 V630 ANDE V7767 V631 ORSTR STRE V7770 V632 ANDE V7767 V633 ORSTR STRE V7770 V634 ANDE V7767 V635 ORSTR STRE V7770 V636 ANDE V7767 V637 ORSTR STRE V7770 V640 ANDE V7767 V641 ORSTR STRE V7770 V642 ANDE V7767 V643 ORSTR STRE V7770 V644 ANDE V7767 V645 ORSTR STRE V7770 V646 ANDE V7767 V647 ORSTR STRE V7770 V650 ANDE V7767 V651 ORSTR STRE V7770 V652 ANDE V7767 V653 ORSTR STRE V7770 V654 ANDE V7767 V655 ORSTR STRE V7770 V656 ANDE V7767 V657 ORSTR STRE V7770 V660 ANDE V7767 V661 ORSTR STRE V7770 V662 ANDE V7767 V663 ORSTR STRE V7770 V664 ANDE V7767 V665 ORSTR STRE V7770 V666 ANDE V7767 V667 ORSTR STRE V7770 V670 ANDE V7767 V671 ORSTR

//Rung8 //Address418 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELJUEVES" "V7771=K4:Compruebaquesea Jueves."

142
STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12 V672 V673 V674 V675 V676 V677 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12

V1306 V1307 V1310 V1311 V1312 V1313 V1314 V1315 V1316 V1317 V1320 V1321 V1322 V1323 V1324 V1325 V1326 V1327

//Rung9 //Address546 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELVIERNES" "V7771=K5:Compruebaquesea Viernes." "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K5 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V1250 ANDE V7767 V1251 STRE V7770 V1252 ANDE V7767 V1253 ORSTR STRE V7770 V1254 ANDE V7767 V1255 ORSTR STRE V7770 V1256 ANDE V7767 V1257 ORSTR STRE V7770 V1260 ANDE V7767 V1261 ORSTR STRE V7770 V1262 ANDE V7767 V1263 ORSTR STRE V7770 V1264 ANDE V7767 V1265 ORSTR STRE V7770 V1266 ANDE V7767 V1267 ORSTR STRE V7770 V1270 ANDE V7767 V1271 ORSTR STRE V7770 V1272 ANDE V7767 V1273 ORSTR STRE V7770 V1274 ANDE V7767 V1275 ORSTR STRE V7770 V1276 ANDE V7767 V1277 ORSTR STRE V7770 V1300 ANDE V7767 V1301 ORSTR STRE V7770 V1302 ANDE V7767 V1303 ORSTR STRE V7770 V1304 ANDE V7767 V1305

//Rung10 //Address674 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELSABADO" "V7771=K6:Compruebaquesea Sabado." "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K6 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V1330 ANDE V7767 V1331 STRE V7770 V1332 ANDE V7767 V1333 ORSTR STRE V7770 V1334 ANDE V7767 V1335 ORSTR STRE V7770 V1336 ANDE V7767 V1337 ORSTR STRE V7770 V1340 ANDE V7767 V1341 ORSTR STRE V7770 V1342 ANDE V7767 V1343 ORSTR STRE V7770 V1344 ANDE V7767 V1345 ORSTR STRE V7770 V1346 ANDE V7767 V1347 ORSTR STRE V7770 V1350

143
ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V1403 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12 V1351 V1352 V1353 V1354 V1355 V1356 V1357 V1360 V1361 V1362 V1363 V1364 V1365 V1366 V1367 V1370 V1371 V1372 V1373 V1374 V1375 V1376 V1377 V1400 V1401 V1402 V1403 V1404 V1405 V1406 V1407 STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR STRE V7770 ANDE V7767 ORSTR ANDSTR SET C10 SET Y12 V1414 V1415 V1416 V1417 V1420 V1421 V1422 V1423 V1424 V1425 V1426 V1427 V1430 V1431 V1432 V1433 V1434 V1435 V1436 V1437 V1440 V1441 V1442 V1443 V1444 V1445 V1446 V1447 V1450 V1451 V1452 V1453 V1454 V1455 V1456 V1457 V1460 V1461 V1462 V1463 V1464 V1465 V1466 V1467

//Rung11 //Address802 #BEGINCOMMENT "CONTROLDERIEGOPARAELDOMINGO" "V7771=K7:Compruebaquesea Domingo." "V7770diferentedeK0:Comprueba quehayaunahoraderiegodistinta decero." "V7767diferentedeK0:Comprueba quehayaunosminutosderiego programados." "V7770=Vaaa:Verificaquecoincida lahoraderiegoconlaactualdel PLC." "V7767=Vbbb:Verificaque coincidanlosminutosderiegocon losactualesdelPLC." #END STRE V7771 K7 ANDNE V7770 K0 ANDNE V7767 K0 STRE V7770 V1410 ANDE V7767 V1411 STRE V7770 V1412 ANDE V7767 V1413 ORSTR

//Rung12 //Address930 STR C2 AND Y12 SET Y10 //Rung13 //Address933

144
STR AND SET C3 Y12 Y11 "Configuracindeasociacindelos controlrelaysdelpaneloptimate conelPLC" #END STR SP1 LD V1201 OUT VC20 LD VC0 OUT V1200 //Rung23 //Address971 #BEGINCOMMENT "Calculodelpromediodeloscuatro sensoresRTDdetemperatura" #END STR SP1 LD V420 ADD V422 ADD V424 ADD V426 DIV K4 OUT V430 //Rung24 //Address978 #BEGINCOMMENT "Sedesplegaelvalordelpromedio delatemperaturaenelfield1del OptimatePanel.La" "localidadV1202correspondeal field1delpanel." #END STR SP1 LD V420 OUT V1202 //Rung25 //Address981 #BEGINCOMMENT "Secargaelnmerodegradosquese restanparaconstruirlabandade temperatura,para" "despusrealizarlaresta.2grados centigrados=K20" #END STR SP1 LD K20 OUT V445 //Rung26 //Address984 #BEGINCOMMENT "OPERACIONRESTA:TemperaturaMxima menos2gradoscentigrados,para construir" "bandadeTemperatura" #END STR SP1 LD V1204 SUB V445 OUT V446 //Rung27 //Address988 #BEGINCOMMENT "OPERACIONSUMA:Temperaturamin+ elnmerodegradosqueselesuman para" "construirlabandadetemperatura. 2gradoscentgrados" #END STR SP1 LD K20 ADD V1205 OUT V447 //Rung28

//Rung14 //Address936 STR C4 SET C2 RST C3 //Rung15 //Address939 STR C11 SET C3 RST C2 //Rung16 //Address942 STR C6 SET C2 SET C3 //Rung17 //Address945 STR C7 RST C2 RST C3 //Rung18 //Address948 #BEGINCOMMENT "ElTimernonecesitabotnde reset.Aldesaparecerlasealde input,seresetea" "automticamente." #END STR C10 TMR T1 V3001 //Rung19 //Address951 #BEGINCOMMENT "PROGRAMACINPARATEMPERATURAY HUMEDAD" "___________________________________ _" "" "ConfiguracindelPLCparaadquirir temperaturaconunsensorRTDenun mdulo....." #END STR X0 OUT Y6 //Rung20 //Address953 STR X1 OUT Y5 //Rung21 //Address955 STR SP0 LD K400 OUT V700 LDA O420 OUT V701 LD K0 OUT V703 LD K1 OUT V704 LD K0 OUT V706 //Rung22 //Address966 #BEGINCOMMENT

145
//Address992 #BEGINCOMMENT "RESTA:Diferenciaentrela TemperaturaMximaylaMnima" #END STR SP1 LD V1204 SUB V1205 OUT V442 //Rung29 //Address996 #BEGINCOMMENT "Siladiferenciaentrela temperaturaMximaylaMnimaes menora4grados(bandade" "Temperatura)seactivalaalarmade ""RANGOERRONEO"",mediantelas banderasC15y" "C5.Elencendidodeestasbanderas permitequelalmpara1delpanel prendayapague." "SeprendelabanderaC20,lacul desctivarloscalentadoresy ventiladores..." #END STRN V442 K40 ORN V1204 V1205 OUT C15 OUT C20 OUT C5 //Rung30 //Address1003 #BEGINCOMMENT "Cuandolatemperaturasobrepasael valormximolosventiladoresse prenden." "LainstruccinSETIpermite encenderlosventiladores(salida Y5)ymantenerlosenese" "estadohastaquesereseteeY5con lainstruccinRSTI." #END STR V420 V1204 ANDN C20 ANDN X1 SETI Y5 //Rung31 //Address1008 #BEGINCOMMENT "BANDADETEMPERATURA:" "Losventiladorespermanecern encendidoshastaquelasalidaY5 seareseteadaconla" "instruccinRSTI.Inclusosibaja msdelatemperaturamxima.Para evitaroscilaciones." #END STRN V420 V446 ANDN X1 RSTI Y5 //Rung32 //Address1012 #BEGINCOMMENT "Cuandolatemperaturasobrepasael valormnimoloscalentadoresse prenden." "LainstruccinSETIpermite encenderloscalentadores(salida Y6)ymantenerlosenese" "estadohastaquesereseteeY6con lainstruccinRSTI." #END STRN V420 V1205 ANDN C20 ANDN SETI X0 Y6

//Rung33 //Address1017 #BEGINCOMMENT "BANDADETEMPERATURA:" "Loscalentadorespermanecern encendidoshastaquelasalidaY6 seareseteadaconla" "instruccinRSTI.Inclusosisube msdelatemperaturamnima.Para evitaroscilaciones." #END STR V420 V447 ANDN X0 RSTI Y6 //Rung34 //Address1021 #BEGINCOMMENT "CONFIGURACIONMODULODEENTRADAS ANALOGICAS:" "Leeelmdulodeexpansindelslot 3delPLCquecorrespondealmdulo deentradas" "analgicas.Enestecasose configurparaleerslolos4 canalesdeentrada." #END STR SP0 LD K400 OUT V720 LDA O400 OUT V721 LDA O410 OUT V722 //Rung35 //Address1028 #BEGINCOMMENT "Secalculaelpromediodelos4 sensoresdehumedad." #END STR SP1 LD V400 ADD V401 ADD V402 ADD V403 DIV K4 OUT V404 //Rung36 //Address1035 #BEGINCOMMENT "Conviertelosvaloresdelas entradasanalgicasquecorresponden de4a20mAa" "valoresde0a100%.Estosvalores serdesplegadosenelpanel optimate." #END STR SP1 LD V404 MUL K1600 DIV K4095 DIV K16 MUL K10 OUT V1203 //Rung37 //Address1042 END //Rung38 //Address1043 NOP

146
"V402","SensorHumedad 3","F04AD2DA1IN3","" "V403","SensorHumedad 4","F04AD2DA1IN4","" "V404","HumedadPromedio","","" "V420","SensorTemp.1","","" "V422","SensorTemp.2","","" "V424","SensorTemp.3","","" "V426","SensorTemp.4","","" "V430","Temp.Promedio","","" "V442","TMaxTMin","","" "V445","#restaTempMax","","" "V446","BandaSuperior","","" "V447","BandaInferior","","" "V1202","FIELD1OPTIMATE","","" "V1203","FIELD2OPTIMATE","","" "V1204","F3OP.TEMPMAX","","" "V1205","F4OP.TEMPMIN","","" "V2000","MINUTOSYHORA","","" "V2004","MINUTOS","","" "V7767","MINUTOSPLC","","MIN PLC=MINACTUAL" "V7770","HORAPLC","","HORAPLC=HORA ACTUAL" "V7771","","","DIAPLC=DIAACTUAL" #END

#BEGINELEMENT_DOC "Y0","GREENLIGHT","","" "Y1","REDLIGHT","","" "Y5","Ventiladores","","" "Y6","Calentadores","","" "Y10","IZQUIERDA","VALVULA","" "Y11","DERECHA","VALVULA","" "Y12","BOMBA","","" "C0","CONFIGHORA","BOTON ""CAMBIAR""","" "C1","CONFIGFECHA","BOTON ""CAMBIAR""","" "C2","","","CONTROLDEVALVULA IZQUIERDA" "C3","","","CONTROLDEVALVULA DERECHA" "C4","""LADOIZQUIERDO""","BOTON","" "C6","""AMBOSLADOS""","BOTON","" "C7","BOTONRESET","","" "C10","","","ACTIVACIONDETIMER" "C11","""LADODERECHO""","BOTN","" "T1","TIMER1","","DURACIONDE RIEGO" "T5","TIMER","","" "V400","SensorHumedad 1","F04AD2DA1IN1","" "V401","SensorHumedad 2","F04AD2DA1IN2",""

147

ANEXOJ DISEODETARJETAIMPRESAYESQUEMTICOPARALA COMUNICACINENTREELPLCYOTROSDISPOSITIVOS

Figura J.1.. DiseodetarjetaimpresaparacomunicacindelPLCcontarjetasdecontrolde ventanasyWibox

FiguraJ.2 DiagramaesquemticodelatarjetaparacomunicacindelPLCcontarjetasdecontroldeventanasyWibox

148

ANEXOK FOTOGRAFASDEL CAETEC

FiguraK.1.FotografaareadelCAETECa11700pies.Referencia:GoogleEarth<kh.google.com>

FiguraK.2.FotografaareadelCAETECa7400pies.Referencia:GoogleEarth<kh.google.com>

149

ANEXOL CLCULODELTORQUE REQUERIDOPARAEL MOTORREDUCTORDELA VENTANADELINVERNADERO


Clculodelamasadeltubo.
de di

de = 31 .75mm di = 29 .21mm

mt = r V = r l A Kg 2 2 mt = 7850 3 (30m) p (0.015875 m) - (0.014605 m) = 28.64Kg m

Clculodelamasadelplstico.

mp = r V = r e A = 950

Kg (0.0002 m)(1.8m)(30m)= 10.26Kg m3

Masatotal.

m = mt + mp = 28 .64Kg + 10.26Kg = 38.9Kg

Clculodetorquerequerido.

T (r) = (mt + mp ) r g = 38.9Kg (0.019376 m)(9.81m / s2 )= 7.39Nm t

150

REFERENCIAS
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LISTADEACRNIMOS
CAETEC CampoAgropecuarioExperimental delTecnolgicodeMonterrey GAL Matriz Genrica Programable (Generis Array Logic), dispositivo lgico programable con una matrizANDprogramable,unamatrizORfijayunalgicadesalidaprogramable ISS Conjunto de Sensores Integrado (Integrated Sensor Suite), mdulo de sensores en la estacin meteorolgicaVantagePro2Plus PAR Radiacin Activa Fotosintticamente (Photosyntheticaly Active Radiation), se refiere al rango espectral de la luz solar de 400 a 700nm que es utilizada por las plantas para realizar la fotosntesis. PLC ControladorLgicoprogramable RS232C Protocolodecomunicacinserialampliamenteusado SIM Mdulo de Interfaz de Sensores (Sensor Interface Module), mdulo de concentracin de los sensoresdelConjuntodeSensoresIntegrado(ISS)delaestacinmeteorolgicaVantagePro2 Plus.