LOS ELEMENTOS DE UN CONTROL SON: Regulador: es el elemento ms importante Transductor o captador: dispositivo que adapta un tipo de magnitud a otro

ro Comparador o Detector de error: proporciona la diferencia entre la seal de salida deseada y la obtenida realmente. Accionador o actuador: es el elemento final que acta sobre el proceso segn la seal de mando que reciba del regulador. EL REGULADOR El regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la accin del elemento actuador en funcin del error obtenido. La forma en que el regulador genera la seal de control se denomina Accin de control. TRANSDUCTORES Y CAPTADORES El transductor tiene la misin de traducir o adaptar un tipo de energa a otro ms adecuado para el controlador. El captador tiene la misin de captar una determinada informacin en el sistema, para realimentarla. A pesar de su diferente utilidad, la naturaleza de ambos es la misma; de hecho, su nica diferencia estriba en el lugar en que se colocan en el sistema. Trataremos los transductores ms usuales, sabiendo que se pueden emplear como captadores. COMPARADORES En el comparador, la seal de consigna que es la salida del transductor- se compara con la seal de salida medida por el captador, con lo que se genera la seal de error. Este elemento aparece solamente en los sistemas de control en bucle cerrado, donde existe un bloque de realimentacin de la seal de salida. Est integrado, normalmente, dentro del bloque del regulador. La diferencia entre el valor medio de la variable controlada y el valor de consigna se puede obtener por diferentes procedimientos: neumticos, mecnicos, elctricos o electrnicos. ACTUADORES El elemento actuador es el elemento final de control. Es el rgano de mando de una vlvula, una compuerta... en el que se encuentran interruptores y rels capaces de obedecer a una

seal elctrica o neumtica procedente del regulador y de actuar sobre la planta o proceso modificando alguno de sus parmetros fundamentales de funcionamiento. En el control neumtico, el elemento actuador es una vlvula, que regula el caudal de algn tipo de fluido ACCIN PROPORCIONAL Consiste en una amplificacin de la seal de error. En este tipo de control el elemento final se modifica de manera proporcional al error; si el error es pequeo, el controlador dar origen a un pequeo cambio en la salida; si es grande, el cambio en la salida tambin ser elevado. El controlador que realiza este tipo de accin se le conoce como Regulador P, por ejemplo: Sea el caso de un depsito de agua, en el que se desea que el caudal de entrada sea igual que el de salida, lo que se puede conseguir manteniendo constante el nivel del agua en el interior del depsito por medio de la vlvula de control V, cuyo punto de ajuste se fija con el tornillo A. S por cualquier circunstancia el nivel vara, el flotador actuar, a travs de un brazo, sobre la vlvula, en el sentido de igualar el caudal entrante con el saliente. Eso s, cuando se vuelva a alcanzar el equilibrio de caudales, el nivel del depsito habr variado, producindose un error permanente. Por lo tanto el inconveniente principal de este tipo de control es el error permanente con el que se va a trabajar.