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Transforme en z - B22 / 1
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B22 - Transforme en z
Thorme du retard en notation complexe
Notations
signal analogique
signal chantillonn
reprsentation analytique
v(t) = V.sin(t)
v(kT e) = V.sin(kT e)
reprsentation complexe
v(t) = V.e
j (k-1)Te
v[(k-1)Te] = V.e
j t
j kTe -j Te
= V.e
j kTe
v(kT e) = V.e
-j Te
.e
= v(kT e).e
-j Te
Soit : z = e
-1
Te p
(t kTe )
e jkTe = z k
k =
TF
Y (z ) =
y(kTe ).z k
k =
Z
Dfinition de la transforme en z :
ye (t ) Y ( z)
Application :
Y(z) = H(z).X(z)
xe(t)
H(z)
X(z)
ye(t)
Y(z)
Y ( z) = z1Y (z ) + Te .X ( z) Y (z ) =
Z
X (z )
1 z 1
T 1 + z 1
Z
Y (z ) = e .
.X (z )
2 1 z 1
x k + x k 1
2
lim k 0 y k = lim z Y (z)
lim k y k = lim z 1 1 z1 Y (z )
Z 1
Te
X (z ).Y ( z)
http://www.syscope.net/elec/
Transforme en z - B22 / 2
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p
1 z1
t
Te
e t. p z
2 1 z1
- mthode des trapzes (plus prcise) : p .
Te 1+ z1
- Cas d'un procd rel
Dans la pratique, non seulement le signal est chantillonn, mais il est aussi bloqu. Dans la
fonction de transfert globale, il faut tenir compte de lexistence du " bloqueur dordre zro " (BOZ).
. retard pur :
1 e Te p
, do lon tire la rgle
p
suivante, en notant HB la transforme dun systme chantillonn ET bloqu, et Z[ ] la transforme
H ( p)
en z lue dans la table ou calcule par changement de variable : HB (z ) = 1 z1 .Z
p
Passage : H(z) H(j) ou H(p)
On sait (B14) que la transmittance de celui-ci est : B0 ( p) =
H (z ) =
Y (z)
A + A1 z 1 + A2 z2 + ...
= 0
X ( z)
1 + B1 z 1 + B2 z2 + ...
H (z ) =
N ( z1 )
1
D( z )
= h0 + h1 z 1 + h2 z2 + h3 z3 + ...
http://www.syscope.net/elec/
Transforme en z - B22 / 3
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------aT e
signal causal
X(z) [avec = e
X(p)
(t)
(t kT e)
e kTe p
zk
u(t)
1
p
1
1 z 1
Te .z1
1
t
1 eat
a
p( p + a)
at 1+ eat
a2
t.eat
t
1 (1+ at)eat
t
e
t
at
.cos(bt )
cas particulier : a = 0
(sinusode pure)
ISBN 2-9520781-0-6
cas particulier : a = 0
(sinusode pure)
1 z 1
1
1 .z1
(1 )z1
(1 z )(1 z )
1
aTe z1
(1 )z1
p 2( p + a)
(1 z ) (1 z )(1 z )
Tez1
( p + a) 2
1z1
a2
p( p + a)2
1 z 1
1
1z1
aTez1
1 z1
p+a
z1 1 .cos(bTe ).z 1
( p + a) 2 + b2
1 2.cos(bTe ).z1 + 2 z2
.sin(bTe ).z1
e at .sin(bt )
Te2.z1 1+ z 1
p3
1
p+a
1 z1
e at
p2
( p + a) 2 + b2
1 2.cos(bTe ).z1 + 2 z2
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Transforme en z - B22 / 4
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*********************
COMPLEMENTS : Convolution * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
x = (t)
t/
1
t
y=e
t
= RC
l=
systme est linaire (sommation sur un ensemble de valeurs lmentaires). y(t) est la rponse du systme lentre x(t).
- aux instants dfinis par chantillonnage t = ke , le signal de sortie vaut : y(k.Te ) =
x l .hk l
l=
La suite numrique {hl} est appele rponse impulsionnelle discrte du systme chantillonn.
NB1 : pour des signaux causaux (cest--dire nuls pour t < 0), la sommation stend de zro + linfini.
+
NB2 : le produit de convolution est commutatif. Par exemple, yk est aussi gal
hl .x k l .
l=0
NB3 : limpulsion de Dirac (t) est llment neutre de cet oprateur : y(t)* (t) y(t)
Exemple : rponse d'un circuit RC un chelon
k
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
x
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
y
1,000
1,717
2,230
2,598
2,861
3,050
3,186
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
3,283
h
tau
calculs
x
1,000
3 y1 = h1*x1
0,717
y2=h1*x2+h2*x1
0,513
y2=h1*x3+h2*x2+h3*x1
0,368
y3=h1*x4+h2*x3+h3*x2+h4*x1
0,264
y4=h1*x5+h2*x4+h3*x3+h4*x2+h5*x1
0,189
y5=h1*x6+h2*x5+h3*x4+h4*x3+h5*x2+h6*x1
0,135
y6=etc...
0,097
4
rponse en sortie
0,069
0,050
3
0,036
2
=exp(-x1 /)
0,026
1,0
0,018
1
0,8
=exp(-x2 /)
0,013
chelon d'entre
0,6
0
=exp(-x3 /)
0,009
0
4
8
12
0,007
0,4
0,005
0,2
0,003
k
0,0
0,002
rponse impulsionnelle h(k)
0,002
ISBN 2-9520781-0-6
y(k)
x(k)
k
16
20
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