ESPE-PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Christian Carvajal Quinto A

ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
INGENIERIA ELECTRNICA

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES


REPRESENTACION
EN CELOSIA

Christian Carvajal

christy92cc@live.com


RESUMEN: La realizacin en celosa es
ampliamente utilizada en procesado digital de
la voz y en la implementacin de filtrado
adaptativo por sus caractersticas de
estabilidad.
1. OBJETIVOS:

- Aprender la representacin Celosa
de un sistema.
- Calcular los coeficientes de Celosa.

2. TEORIA:

Aplicacin:

- Procesado digital de la voz.
- Implementacin de filtros adaptativos.
- Tratamiento de seales geofsicas...

Nomenclatura:






La estructura en celosa (lattice),
ampliamente utilizada en el procesado de
voz, se caracteriza por su robustez numrica y
modularidad para su implementacin, lo que
la hace muy adecuada para la
implementacin de filtros.

La realizacin de sistemas FIR (todo-ceros) en
celosa se hace a partir de la etapa bsica
representada en la Figura 4.3.

Fig 4.3 M-sima etapa de la realizacin de un sistema.

Para esta etapa tenemos que las salidas son,

) 1 ( ) ( ) (
1 1
+ =

n g k n f n f
m m m m


) 1 ( ) ( ) (
1 1
+ =

n g n f k n g
m m m m


Los Ejercicios 4.4 y 4.5 ilustran la obtencin de
los coeficientes de la celosa a partir de los
coeficientes de la forma directa de un filtro FIR.
Cualquier sistema todo-polos H(z) = l/A(z)
puede realizarse en celosa simplemente, a
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partir de la realizacin en celosa del sistema
FIR H'(z)=A(z), sin ms que intercambiar la
entrada con la salida.



Fig 4.4 Etapa bsica de la celosa para un sistema IIR
todo-polos.
En general, un sistema IIR utilizar la misma
etapa bsica que un sistema IIR todo-polos,
Figura 4.4, pero en este caso la salida resulta
de una combinacin lineal de las secuencias:
g
i | |. , 0 ), ( N i n g
i
e

EJEMPLO 1:
LIBRO DE SORIA.

4.4. Obtenga los coeficientes de la celosa
correspondiente al filtro FIR con funcin
de transferencia
3 2 1
4
1
2
1
4
3
1 ) (

+ + + = z z z z A

Resolucin

La estructura en celosa se usa ampliamente en
procesado digital de la voz y en la realizacin de
filtros adaptativos. Un sistema en celosa
presenta una serie de etapas en cascada como
la representada en la Figura 4.12 (b), donde el
filtro describe el conjunto de ecuaciones
siguiente

) ( ) ( ) (
0 0
z X z G z F = = (4.5)

), ( ) ( ) (
1 1
1
z G K z F z F
m
m
m m
z


+ =



m=1,2,,M 1 (4.6)

) ( ) ( ) (
1
1
1
z G z z F K z G
m m m m

+ =

m=1,2,,M 1 (4.7)

Donde K
m
es el parmetro de celosa de la
etapa m-sima, tambin denominados
coeficientes de reflexin por ser idnticos a los
coeficientes de reflexin introducidos en el test
de estabilidad de Schr-Cohn.

Las Ecuaciones (4.6) y (4.7) describen el
comportamiento de la etapa m-sima, donde
las entradas son F
m_1
(z) y G
m_1
(z),
proporcionndolas salidas F
m
(z) y G
m
(z). En
conjunto, las Ecuaciones (4.5) a (4.7) son un
conjunto de ecuaciones recursivas que
describen el filtro en celosa.

Como vemos, Figura 4.12(a), en la primera
etapa, la entrada x(n) est conectada a f
0
(n) y
g
0
(n), y la salida f(n) de la ltima etapa se
considera la salida del filtro.

Dado que el sistema tiene dos salidas, F
M
(Z) y
G
M
(Z), y una nica entrada, X(z), podemos
diferenciar dos funciones de transferencia:

,
) (
) (
) (
) (
) (
0
z F
z F
z X
z F
z A
M M
M
= =
,
) (
) (
) (
) (
) (
0
z G
z G
z X
z G
z B
M M
= =


(a)


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Fig 4.12 a) Filtro en celosa de M-1 etapas y b)
estructura de cada etapa.

por lo que dividiendo las Ecuaciones (4.5) a
(4.7) por X(z), tenemos


1 ) ( ) (
0 0
= = z B z A (4.8)

), ( ) ( ) (
1
1
1
z B z K z A z A
m m m m

+ =
m=1,2,,M 1 (4.9)

), ( ) ( ) (
1
1
1
z B z z A K z B
m m m m

+ =
m=1,2,,M 1 (4.10)
Como partimos de los coeficientes del filtro FIR
para la realizacin en forma directa, tenemos el
polinomio A(z) que es:

3
3
2
3
1
3 3
3 2 1
3
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 (
4
1
2
1
4
3
1 ) (


+ + + =
+ + + =
z z z
z z z z A
o o o o


Adems, sabemos que los coeficientes del filtro
de salida B(z) son inversos a los de A(z) por lo
que

3 2 1
3
3
2
3
1
3 3 3
4
3
2
1
4
1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 0 ( ) (


+ + +
= + + + +
z z z
z z z z | | | | |

y por tanto

), 1 ( ) 2 (
), 3 ( ) 0 (
3 3
3 3
o |
o |
=
=

), 0 ( ) 3 (
), 2 ( ) 1 (
3 3
3 3
o |
o |
=
=


Deseamos determinar los correspondientes
parmetros del filtro de celosa {K
i
}. Para ello
sabemos que ) (i K
i i
o = . Dado que el grado
del polinomio A(z) es tres, tendremos una
celosa de tres etapas, de la cual podremos
obtener inmediatamente el parmetro

4 / 1 ) 3 (
3 3
= = o K .

Para obtener el parmetro K
2
necesitaremos el
polinomio A
2
(z). La relacin recursiva general se
determina fcilmente a partir de las Ecuaciones
(4.9) y (4.10), donde:

| | ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
1 1
1
1
1
z A K z B K z A
z B z K z A z A
m m m m m
m m m m

+
= + =


Donde si conocemos
m m
B K , y A(z) podemos
resolver : ) (
1
z A
m


Km
m m m
m
z B K z A
z A
2
1
1
) ( ) (
) (

(4.11)


La cual es precisamente la recursin
descendente usada en el test de estabilidad de
Schr-Cohn.

Mediante la recursin descendiente, con m = 3,
se obtiene:

2 1
2
3
3 3 3
2
3
1
3
2
1
1
) ( ) (
) (

+ + =

= z z
z B K z A
z A
K


Por lo que:

2 1
2 2 2
3
2
3
1
) ( 3 / 1 ) 2 (

+ + = = = z z z yB K o .

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Al repetir la recursin descendente,
obtenemos:

1
2
2
2 2 2
1
2
1
1
1
) ( ) (
) (

+ =

= z
z B K z A
z A
K


por lo que finalmente 2 / 1 ) 1 (
1 1
= = o K con lo
que los coeficientes de la estructura celosa
resultan

K
1
= 1/2, K
2
= 1/3, K
3
= 1/4.

La estructura en celosa del sistema FIR
propuesto es la representada en la Figura 4.13.


Fig. 4.13 realizacin en celosa del sistema FIR
propuesto.
EJEMPLO 2:
LIBRO DE SORIA:

4.5. Obtenga los coeficientes de reflexin
correspondientes al filtro FIR con funcin
de transferencia
2 1
2
7
2 ) (

= z z z H
Resolucin
Para aplicar la recursin descendente mediante
la que se obtendrn los coeficientes en celosa,
tambin denominados coeficientes de
reflexin, el coeficiente am (0) debe definirse
como 1 por conveniencia matemtica, luego
tomaremos:

) ( ' . 2 ) ( z H z H =
Con
2 1
2
1
4
7
1 ) ( '

= z z z H


As, obtendremos los coeficientes en celosa de
H'(z) y aplicaremos un factor de ganancia 2 a la
salida de la estructura resultante.

Otra peculiaridad que debe tenerse en cuenta
es que, en el caso de que K
2
(0) hubiera sido 1,
nos hubiramos encontrado con K
2
= - 1 =
2
(2).

Ha de tenerse presente que siempre que un
parmetro de celosa es 1 =
m
K es una
indicacin de que el polinomio A
m-1
(z) tiene
una raz en la circunferencia de radio unidad.
As, siempre que se obtiene un parmetro de
celosa 1 =
m
K se rompe la ecuacin recursiva
y no se podr seguir la recursividad
descendente.

En estos casos, dicha raz puede ser
factorizada y extrada de A
m-1
(z),
continuando el proceso iterativo para el
sistema de orden reducido.

Siguiendo con el caso que nos ocupa, dado H'(z)
tenemos que los polinomios A
2
(z) y B
2
(z) se
definen como
2 1
2
2
1
4
7
1 ) (

= z z z A
2 1
2
4
7
2
1
) (

+ = z z z B

Por tanto, K
2
=
2
(2) = - 1/2. Siguiendo con la
ecuacin recursiva descendente tenemos que

1
2 1 2 1
2
2
2 2 2
1
2
7
1
4
1
1
4
7
2
1
2
1
2
1
4
7
1
1
) ( ) (
) (

|
.
|

\
|
+ +
|
.
|

\
|

=

=
z
z z z z
K
z B K z A
z A

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y por lo tanto K
1
=-7/2. La representacin final
del diagrama de bloques de H(z) segn una
estructura de celosa se representa en la Figura
4.14. Cabe remarcar en esta realizacin el
factor de ganancia dos de la salida del mismo.


Fig. 4.14 Realizacin en celosa resultante.


3.- CONCLUSIONES

- Una etapa de la estructura en celosa de
filtro FIR est compuesta por dos lneas,
una Directa y la otra con retardo donde
un sumador en cada lnea adiciona la
seal proveniente de la otra, ponderada
por una ganancia. Cada lnea tiene una
entrada y una salida propia.

- Las estructuras en celosa tanto FIR
como IIR se caracterizan por los
mismos coeficientes de reflexin, ki,
diferencindose nicamente en su
interconexin.

- Los algoritmos de conversin de
parmetros entre el sistema en forma
directa bm(k) de un sistema FIR y los
parmetros de la estructura en celosa,
ki, se aplican tambin a la estructura
slo polos.


- El sistema slo polos ser estable si sus
polos se encuentran en el interior de la
circunferencia de radio unidad lo cual
implica que |km|< 1 para todo m.

4.- BIBLIOGRAFA:

Tratamiento Digital de Seales- Proakis,
Manolakis. pag(513-520).

Libro de soria- pag()

Pdf:\tema_5_realizacion_de_sistemas_
en_tiempo_discreto.pdf

Celosa, pdf.

Estructura de filtros pdf.