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134

chapitre
Acquisition de donnes : dtection
Prsentation : Fonctions et des technologiesdtection technologies de de dtection Tableau de choix

6 - Acquisition de donnes : dtection

Sommaire

1 2
6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 6.9 6.10 6.11 6.12 Introduction Les interrupteurs de position lectromcaniques Les dtecteurs de proximit inductifs Les dtecteurs de proximit capacitifs Les dtecteurs photolectriques Les dtecteurs ultrasons La dtection RFID -Radio Frequency IDentificationLa vision Les codeurs optiques Les pressostats et vacuostats Conclusion Guide de choix des diffrentes technologies
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10 11 12 M

135

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6.1

Introduction

Le domaine de lacquisition de donnes comporte deux grandes familles. La premire qui englobe sous le terme de dtection les produits capables de dtecter un seuil, une limite ou destimer une grandeur physique. La deuxime sous le terme de mesure ou dinstrumentation permet de mesurer avec une prcision donne une grandeur physique. Les capteurs ddis la scurit des machines sont voqus au chapitre Scurit. Le lecteur intress trouvera un grand nombre douvrages sur la scurit des machines dans lesquels tous les dispositifs disponibles sur le march sont abords.
A Fig. 1 La chane dinformation dun processus industriel

Ces produits comportent trois fonctions essentielles qui sont rsumes dans la figure 1.

6.1

Introduction
b La dtection : une fonction essentielle
La fonction dtection est essentielle, car elle est le premier maillon dans la chane dinformation (C Fig.2 ) dun processus industriel. En effet, dans un systme automatique, des dtecteurs assurent la collecte des informations : - de tous les vnements ncessaires la conduite, pour tre pris en compte par les systmes de commande, selon un programme tabli, - du droulement des diffrentes phases du processus lors de lexcution de ce programme.

A Fig. 2

La chane dinformation dun processus industriel

b Les diverses fonctionnalits de la dtection

Les besoins de dtections sont trs varis. Les besoins les plus lmentaires sont : - le contrle de la prsence, de labsence ou du positionnement dun objet, - la vrification du passage, dun dfilement ou dun bourrage dobjets et du comptage. Ils sont gnralement satisfaits par des dispositifs tout ou rien , cest le cas dans des applications typiques de dtection de pices dans des chanes de fabrication ou des activits de manutention, ainsi que dans la dtection de personnes et de vhicules. Il y a dautres besoins plus spcifiques, tels que la dtection : - de prsence (ou de niveau) de gaz ou de liquide, - de forme, - de position (angulaire, linaire), - dtiquette, avec lecture et criture dinformations codes. A ces besoins sajoutent de nombreuses exigences, particulirement en ce qui concerne lenvironnement. Des dtecteurs doivent selon leur situation pouvoir rsister : - lhumidit, voire limmersion (ex. tanchit renforce), - la corrosion (industries chimiques ou mme installations agricoles, etc.), - des variations fortes de temprature (ex. rgions tropicales), - des salissures de tous ordres (en extrieur ou dans des machines), - et mme au vandalisme, etc. Pour rpondre tous ces besoins, les constructeurs ont cr toutes sortes de dtecteurs avec des technologies diffrentes.

b Les diffrentes technologies de dtecteurs

Les constructeurs de dtecteurs font appel des principes de mesure physique varis, les principaux principes sont : - mcanique (pression, force) pour les interrupteurs lectromcaniques de position,
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6 - Acquisition de donnes : dtection

6.1 6.2

Introduction Les interrupteurs de position lectromcaniques

- lectromagntisme (champ, force) pour les capteurs magntiques, dtecteurs de proximit inductifs, - lumire (puissance ou dviation lumineuse) pour les cellules photolectriques, - capacit pour les dtecteurs de proximit capacitifs, - acoustique (temps de parcours dune onde) pour les dtecteurs ultra sons, - fluide (pression) pour les pressostats, - optique (analyse dimage) pour la vision. Ces principes induisent des avantages et des limites pour chaque type de capteurs, ainsi certains sont robustes mais ncessitent un contact avec la pice dtecter, dautres peuvent tre placs dans des ambiances agressives, mais ne sont exploitables quavec des pices mtalliques. La prsentation, dans les paragraphes suivants, des diffrentes technologies mises en uvre, a pour objectif de faciliter la comprhension des impratifs dinstallation et dexploitation des capteurs disponibles sur le march des automatismes et quipements industriels.

b Les fonctions annexes des dtecteurs

Diffrentes fonctions sont dveloppes pour faciliter lemploi des dtecteurs, lauto apprentissage en est une. Cette fonction dapprentissage permet par un simple appui sur un bouton de dfinir le domaine de dtection effectif du dispositif, par exemple lapprentissage de la porte minimale et maximale (effacement davant plan et darrire plan trs prcis 6 mm pour les dtecteurs ultra sons) et la prise en compte de lenvironnement pour les dtecteurs photolectriques.

6.2

Les interrupteurs de position lectromcaniques

La dtection se ralise par un contact physique (palpeur ou organe de commande) avec un objet ou un mobile. Linformation est transmise au systme de traitement par le biais dun contact lectrique (tout ou rien). Ces dispositifs (organe de commande et contact lectrique) sont appels interrupteurs de position. Ils sont prsents dans toutes les installations automatises ainsi que dans des applications varies en raison de nombreux avantages inhrents leur technologie.

b Mouvements de dtection
Le palpeur, ou organe de commande, peut avoir diffrents mouvements (C Fig.3 ), afin de permettre la dtection dans de multiples positions, et sadapter ainsi aisment aux objets dtecter : - rectiligne, - angulaire, - multi-directions.

A Fig. 3

Illustration des diffrents mouvements de capteurs couramment utilis

b Mode de fonctionnement des contacts

Loffre des fabricants est caractrise par la technologie utilise pour la manuvre des contacts.

v Contact action brusque, dit aussi rupture brusque

La manuvre des contacts est caractrise par un phnomne dhystrsis, cest dire par des points daction et de relchement distincts (C Fig.4 ). La vitesse de dplacement des contacts mobiles est indpendante de la vitesse de lorgane de commande. Cette particularit permet dobtenir des performances lectriques satisfaisantes mme en cas de faibles vitesses de dplacement de lorgane de commande.
137

A Fig. 4

Les diffrentes positions dun contact action brusques

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.2 6.3

Les interrupteurs de position lectromcaniques Les dtecteurs de proximit inductifs

De plus en plus, les interrupteurs de position avec contacts action brusque possdent des contacts avec manuvre positive douverture : ceci concerne le contact ouverture, et se dfinit de la manire suivante : Un appareil satisfait cette prescription quand tous ses lments des contacts douverture peuvent tre amens avec certitude leur position douverture, donc sans aucune liaison lastique entre les contacts mobiles et lorgane de commande auquel leffort dactionnement est appliqu. Ceci concerne le contact lectrique de linterrupteur de position, mais aussi lorgane de commande qui doit transmettre le mouvement sans dformation. Lutilisation dans le cadre dapplications de scurit impose dutiliser des appareils manuvre positive douverture.

v Contact action dpendante aussi dit rupture lente (C Fig.5)

Ce mode de fonctionnement est caractris par : - des points daction et de relchement confondus, - une vitesse de dplacement des contacts mobiles gale ou proportionnelle la vitesse de lorgane de commande (qui ne doit pas tre infrieure 0.1 m/s = 6 m/mn). En dessous de ces valeurs, louverture des contacts se fait trop lentement, ce qui est dfavorable au bon fonctionnement lectrique du contact (risque darc maintenu trop longtemps), - la distance douverture est galement dpendante de la course de lorgane de commande. Ces contacts sont naturellement manuvre positive douverture de par leur construction : le poussoir agit directement sur les contacts mobiles.

A Fig. 5

Exemple dun contact action dpendante

6.3

Les dtecteurs de proximit inductifs

De par leur principe physique, ces dtecteurs ne fonctionnent que sur des matriaux mtalliques.

b Principe
Un circuit inductif (bobine dinductance L) constitue llment sensible. Ce circuit est associ un condensateur de capacit C pour former un circuit rsonnant une frquence Fo gnralement comprise entre 100 KHz et 1 MHz. Un circuit lectronique permet dentretenir les oscillations du systme en accord avec la formule :

Ces oscillations crent un champ magntique alternatif devant la bobine. Un cran mtallique plac dans le champ est le sige de courants de Foucault qui induisent une charge additionnelle modifiant ainsi les conditions doscillation (C Fig.6). La prsence dun objet mtallique devant le dtecteur diminue le coefficient de qualit du circuit rsonnant.
A Fig. 6 Principe de fonctionnement dun dtecteur inductif

1er cas, absence dcran mtallique : Rappel :

2e cas, prsence dun cran mtallique :

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6 - Acquisition de donnes : dtection

6.3

Les dtecteurs de proximit inductifs

La dtection se fait par la mesure de la variation du coefficient de qualit (de 3% 20% environ au seuil de dtection). Lapproche de lcran mtallique se traduit par une diminution du coefficient de qualit et donc dune diminution de lamplitude des oscillations. La distance de dtection dpend de la nature du mtal dtecter (de sa rsistivit et de sa permabilit relative r ).

b Description dun dtecteur inductif (C Fig.7)

Transducteur : Il est constitu dune bobine en fil de cuivre multibrins (fil de Litz) place lintrieur dun demi-pot en ferrite qui dirige les lignes de champ vers lavant du dtecteur. Oscillateur : De nombreux types doscillateurs existent, par exemple oscillateur rsistance ngative fixe -R est gale en valeur absolue la rsistance parallle Rp du circuit oscillant la porte. - Si lobjet dtecter est au-del de la porte nominale, Rp > -R , alors les oscillations sont entretenues, - Inversement, si lobjet dtecter est en de de la porte nominale, Rp < -R , alors les oscillations ne sont plus entretenues, loscillateur est bloqu.

A Fig. 7

Schma dun dtecteur inductif

l l l l

l l l l

Etage de mise en forme : Constitu dun dtecteur de crte suivi dun comparateur deux seuils (Trigger) pour viter les commutations intempestives lorsque lobjet dtecter est proche de la porte nominale. Il cre ce que lon appelle lhystrsis du dtecteur (C Fig.7bis). Etage dalimentation et de sortie : Il permet dalimenter le dtecteur sur des grandes plages de tension dalimentation (de 10 VCC jusqu 264 V AC). Ltage de sortie permet de commander des charges de 0.2 A en CC 0.5 A en AC, avec ou sans protection contre les courts-circuits.

b Performances de la dtection inductive

La distance de dtection : - elle est fonction de limportance de la surface de dtection. - Sn : porte nominale (sur acier doux) varie de 0.8 mm (dtecteur 4) 60 mm (dtecteur 80 x 80). - hystrsis : course diffrentielle (de 2 10 % de Sn) qui vite les rebonds la commutation. - frquence de dtection de passage des objets devant le dtecteur, dite de commutation (maximum pratique 5 kHz).

A Fig. 7bis

Hystrsis du dtecteur

b Fonctions particulires
Dtecteurs protgs contre les champs magntiques des soudeuses. Dtecteurs sortie analogique. Dtecteurs facteur de correction de 1* avec lesquels la distance de dtection est indpendante du mtal dtect (ferreux ou non ferreux). Dtecteurs slectifs matriaux ferreux et non ferreux. Dtecteurs pour contrle de rotation : ces dtecteurs de sous vitesse sont sensibles la frquence de passage dobjets mtalliques. Dtecteurs pour atmosphres explosibles (normes NAMUR).
*Lorsque lobjet dtecter nest pas de lacier, la distance de dtection du dtecteur envisag est proportionnelle au facteur de correction du matriau constituant cet objet. DMat X = DAcier x KMat X Les valeurs typiques du facteur de correction (KMat X ) sont : - Acier = 1 - Inox = 0.7 - Laiton = 0.4 - Aluminium = 0.3 - Cuivre = 0.2 Exemple : DInox = DAcier x 0.7

139

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.4

6.4

Les dtecteurs de proximit capacitifs

Les dtecteurs de proximit capacitifs

Cette technologie permet la dtection de tous les types de matriaux conducteurs et isolants tels que verre, huile, bois, plastique, etc.

b Principe
La face sensible du dtecteur constitue larmature dun condensateur. Une tension sinusodale est applique sur cette face, crant ainsi un champ lectrique alternatif devant le dtecteur. En considrant que cette tension sinusodale est rfrence par rapport un potentiel de rfrence (terre ou masse par exemple), la deuxime armature est constitue par une lectrode relie ce potentiel de masse (bti de machine par exemple).
A Fig. 8 Absence dobjet entre les 2 lectrodes

Ces deux lectrodes face face constituent un condensateur dont la capacit est :

avec 0 = 8,854187.10-12 F/m permittivit du vide et r permittivit relative du matriau prsent entre les 2 lectrodes. 1er cas : Absence dobjet entre les 2 lectrodes (C Fig.8)

2e cas : Prsence dun objet isolant entre les 2 lectrodes (C Fig.9) => (r = 4)
A Fig. 9

Prsence dun objet isolant entre les 2 lectrodes

Llectrode de masse peut tre dans ce cas le tapis mtallique dun convoyeur.

Lorsque r moyen devient suprieur 1 en prsence dun objet, C augmente. La mesure de laugmentation de la valeur de C permet de dtecter la prsence de lobjet isolant. 3e cas : Prsence dun objet conducteur entre les 2 lectrodes (C Fig.10)

avec r 1 (air) => La prsence dun objet mtallique se traduit donc galement par une augmentation de la valeur de C.
A Fig. 10 Prsence dun objet conducteur entre les 2 lectrodes

b Les diffrents types de dtecteurs capacitifs

v Dtecteurs capacitifs sans lectrode de masse
Ils utilisent directement le principe dcrit prcdemment. Un chemin vers la masse (potentiel de rfrence) est ncessaire pour dtecter des matriaux conducteurs (mtal, eau) des distances importantes. Application type : Dtection de matriaux conducteurs au travers dun matriau isolant (C Fig.11).

v Dtecteurs capacitifs avec lectrode de masse

Il nest pas toujours possible de trouver un chemin la masse. Cest le cas si lon veut dtecter la prsence du matriau isolant (exemple le rcipient vide en verre de lexemple prcdent).
A Fig. 11 Dtection de la prsence deau dans un rcipient en verre ou plastique

La solution est lincorporation de llectrode de masse sur la face de dtection.

140

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.4

Les dtecteurs de proximit capacitifs

Il y a cration dun champ lectrique indpendant dun chemin la masse (C Fig.12). Application : Dtection de tous matriaux. Possibilit de dtecter des matriaux isolants ou conducteurs derrire une paroi isolante, ex : crales dans une bote en carton.

b Performances dun dtecteur capacitif

La sensibilit des dtecteurs capacitifs, selon lquation de base cite prcdemment, dpend tout la fois de la distance objet - capteur et de la matire de lobjet. Elle est lie la constante dilectrique ou permittivit relative r propre au matriau de lobjet vis.
A Fig. 12 Principe dun dtecteur capacitif avec lectrode de masse

v Distance de dtection

Pour pouvoir dtecter une grande varit de matriaux, les capteurs capacitifs sont gnralement munis dun potentiomtre permettant de rgler leur sensibilit.

matriau Actone Air Ammoniac Ethanol Farine Verre Glycrine Mica Papier Nylon Ptrole Vernis silicone Polypropylne Porcelaine Lait en poudre Sel Sucre Eau Bois sec Bois vert A Fig. 13

r
19.5 1.000264 15-25 24 2.5-3 3.7-10 47 5.7-6.7 1.6-2.6 4-5 2.0-2.2 2.8-3.3 2.0-2.2 5-7 3.5-4 6 3.0 80 2-6 10-30 Constantes dilectriques de quelques matriaux

v Matire
Le tableau de la figure 13 donne des constantes dilectriques de quelques matriaux.

141

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.5

6.5

Les dtecteurs photolectriques

Les dtecteurs photolectriques

Le principe des dtecteurs photolectriques les rend aptes dtecter tous types dobjets, quils soient opaques, rflchissants ou mme quasitransparents. Ils sont aussi exploits pour la dtection de personnes (ouvertures de portes, barrires de scurit).

b Principe (C Fig.14)
Une diode lectroluminescente (LED) met des impulsions lumineuses, gnralement dans linfrarouge proche (850 950 nm).
A Fig. 14 Principe dun dtecteur photolectrique

Cette lumire est reue ou non par une photodiode ou un phototransistor en fonction de la prsence ou de labsence dun objet dtecter. Le courant photolectrique cr est amplifi et compar un seuil de rfrence pour donner une information tout ou rien.

b Diffrents systmes de dtection

v Barrage (C Fig.14bis)
Emetteur et rcepteur sont placs dans deux botiers spars.
A Fig. 14bis Le dtection de barrage

Lmetteur, une LED place au foyer dune lentille convergente, cre un faisceau lumineux parallle. Le rcepteur, une photodiode (ou phototransistor) place au foyer dune lentille convergente, fournit un courant proportionnel lnergie reue. Le systme dlivre une information tout ou rien en fonction de la prsence ou de labsence de lobjet dans le faisceau. Point fort : La distance de dtection (porte) peut tre longue (jusqu 50 m et plus). Elle dpend de la dimension des lentilles et donc du dtecteur. Points faibles : La ncessite de 2 botiers et donc de 2 alimentations spares. Lalignement pour des distances de dtection suprieures 10 m peut prsenter une certaine difficult.

A Fig. 15

Dtection rflex simple

v Systmes rflex
Il y a deux systmes dits Rflex : simple et lumire polarise. Rflex simple (C Fig.15) Le faisceau lumineux est gnralement dans la gamme de lInfra Rouge proche (850 950 nm). Points forts : Lmetteur et le rcepteur sont dans un mme botier (un seul cble dalimentation). La distance de dtection (porte) est importante, bien quinfrieure au barrage (jusqu 20 m ). Point faible : Un objet rflchissant (vitre, carrosserie de voiture, etc.) peut tre vu comme un rflecteur et ne pas tre dtect. Rflex lumire polarise (C Fig.16) Le faisceau lumineux utilis est gnralement dans la gamme du rouge (660 nm). Le rayonnement mis est polaris verticalement par un filtre polarisant linaire. Le rflecteur a la proprit de changer ltat de polarisation de la lumire. Une partie du rayonnement renvoy a donc une composante horizontale. Le filtre polarisant linaire en rception laisse passer cette composante et la lumire atteint le composant de rception. Un objet rflchissant (miroir, tle, vitre) contrairement au rflecteur ne change pas ltat de polarisation. La lumire renvoye par lobjet ne pourra donc franchir le polariseur en rception (C Fig.17). Point fort : Ce type de dtecteur rsout le point faible du Rflex simple. Points faibles : En contrepartie ce dtecteur est dun cot suprieur et ses distances de dtection sont plus faibles : Rflex IR -->15m Rflex polaris ---> 8m

A Fig. 16

Dtection reflex lumire polarise

A Fig. 17

Principe de la non dtection de matriaux rflchissants

142

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.5

Les dtecteurs photolectriques

v Systme rflexion directe (sur lobjet)

Rflexion directe simple (C Fig.18) On utilise la rflexion directe (diffuse) de lobjet dtecter. Point fort : Le rflecteur nest plus ncessaire. Points faibles : La distance de dtection de ce systme est faible (jusqu 2 m). De plus, elle varie avec la couleur de lobjet voir et du fond devant lequel il se trouve (pour un rglage donn, la distance de dtection est plus grande pour un objet blanc que pour un objet gris ou noir) et un arrire plan plus clair que lobjet dtecter peut rendre le systme inoprant. Rflexion directe avec suppression de larrire plan (C Fig.19) Avec ce systme, la dtection se fait par triangulation. La distance de dtection (jusqu 2 m) ne dpend pas du pouvoir de rflexion de lobjet, mais uniquement de sa position : un objet clair est dtect la mme distance quun objet fonc. Enfin, un arrire plan situ au del de la zone de dtection sera ignor.

A Fig. 18

Rflexion directe simple

v Fibres optiques
Principe Le principe de la propagation des ondes lumineuses dans la fibre optique est la rflexion totale interne.
A Fig. 19 Rflexion directe avec suppression de larrire plan

Il y a rflexion totale interne lorsquun rayon lumineux passe dun milieu un autre, ce dernier ayant un indice de rfraction plus faible. De plus, la lumire est rflchie en totalit (C Fig.20) et il ny a aucune perte de lumire lorsque langle dincidence du rayon lumineux est plus grand que langle critique [c]. La rflexion totale interne est rgie par deux facteurs : les indices de rfraction des deux milieux et langle critique. Ces facteurs sont relis par lquation suivante :

En connaissant les indices de rfraction des deux matriaux de linterface, langle critique peut facilement tre calcul.
A Fig. 20 Principe de la propagation des ondes lumineuses dans la fibre optique

Physiquement, lindice de rfraction dune substance est le rapport entre la vitesse de la lumire dans le vide (c) et sa vitesse dans le matriau (v).

Lindice de lair est considr gal celui du vide, puisque la vitesse de la lumire dans lair est peu prs gale celle dans le vide. Diffrents types de fibres optiques Il y a donc plusieurs types de fibres optiques : les multimodes et les monomodes (C Fig.21). - Multimode Ce sont des fibres dont la partie centrale, qui conduit la lumire, a un diamtre grand devant la longueur donde utilise ( 9 125 m, Lo = 0.5 1 mm). Dans ces fibres, deux types de propagation sont utiliss : saut dindice ou gradient dindice. - Monomodes Celles-ci ont par contre le diamtre du conduit de lumire trs petit devant la longueur donde utilise ( <= 1 m, Lo = gnralement 1.5 m). Leur propagation est saut dindice. Ces dernires sont surtout exploites pour les tlcommunications. Ce cours rappel permet de comprendre le soin qui doit tre apport la mise en uvre, par exemple en ce qui concerne la mise en place des fibres (efforts de traction rduits et rayons de courbure modrs selon la prescription des fabricants).
143

A Fig. 21

Principe de la propagation des ondes lumineuses dans la fibre optique

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.5 6.6

Les dtecteurs photolectriques Les dtecteurs ultrasons

Les fibres optiques les plus employes dans lindustrie sont les multimodes qui prsentent comme avantage leur robustesse lectromagntique (CEM -Compatibilit ElectroMagntique- ), et la simplicit de mise en uvre. Technologie des dtecteurs Les fibres optiques sont places devant la DEL dmission et devant la photodiode ou le phototransistor de rception (C Fig.22). Ce principe permet : - dloigner llectronique du point de contrle, - datteindre des endroits exigus ou de temprature leve, - de dtecter de trs petits objets (de lordre du mm), - et, suivant la disposition de lextrmit des fibres, de fonctionner en mode barrage ou proximit. A noter que les jonctions entre la DEL dmission ou le phototransistor de rception et la fibre optique doivent tre ralises avec le plus grand soin, afin de minimiser les pertes de transmissions.

A Fig. 22

Principe dun dtecteur fibres optiques

b Performances des dtecteurs photolectriques

Plusieurs facteurs sont mme dinfluencer les performances de ces systmes de dtection comme : - la distance (dtecteur-objet), - le type dobjet dtecter (sa matire diffusante, rflchissante ou transparente, sa couleur et ses dimensions), - lenvironnement (lumire ambiante, prsence darrire plan, etc.).

6.6

Les dtecteurs ultrasons

b Principe
Les ultrasons sont produits lectriquement laide dun transducteur lectroacoustique (effet pizolectrique) (C Fig.23) qui convertit lnergie lectrique qui lui est fourni en vibrations mcaniques grce aux phnomnes de pizolectricit ou de magntostriction (C Fig.23). Le principe consiste mesurer le temps de propagation de londe acoustique entre le capteur et la cible. La vitesse de propagation est de 340 m/s dans lair 20 C, par ex. pour 1 m le temps mesurer est de lordre de 3 ms. Ce temps est mesur par le compteur dun microcontrleur. Lavantage des capteurs ultrasons est de pouvoir fonctionner grande distance (jusqu 10 m), mais surtout dtre capable de dtecter tout objet rflchissant le son indpendamment de la forme et de la couleur.

A Fig. 23

Principe dun transducteur lectroacoustique

b Application (C Fig.24)
Excit par le gnrateur haute tension le transducteur (metteurrcepteur) gnre une onde ultrasonique pulse (de 100 500 kHz suivant le produit) qui se dplace dans lair ambiant la vitesse du son. Ds que londe rencontre un objet, une onde rflchie (cho) revient vers le transducteur. Un microprocesseur analyse le signal reu et mesure lintervalle de temps entre le signal mis et lcho. Par comparaison avec les temps prdfinis ou appris, il dtermine et contrle ltat des sorties. En connaissant la vitesse de propagation du son, une distance peut tre dduite selon la formule : D = T.Vs/2 avec D : distance du dtecteur lobjet, T : temps coul entre lmission de londe et sa rception, Vs : vitesse du son (300 m/s).
144

A Fig. 24

Principe dun dtecteur ultrasons

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.6

Les dtecteurs ultrasons

Ltage de sortie [5] contrle un commutateur statique (transistor PNP ou NPN) correspondant un contact fermeture ou ouverture, ou met disposition un signal analogique (courant ou tension) directement ou inversement proportionnel la distance de lobjet mesure.

b Particularits des dtecteurs ultrasons

v Dfinitions (C Fig.25)
Zone aveugle : Zone comprise entre la face sensible du dtecteur et la porte minimale dans laquelle aucun objet ne peut tre dtect de faon fiable. Il est impossible de dtecter correctement les objets dans cette zone. Eviter tout passage dobjet dans cette zone aveugle pendant le fonctionnement du dtecteur. Cela pourrait provoquer un tat instable des sorties. Zone de dtection : domaine dans lequel le dtecteur est sensible. Selon les modles de dtecteurs, cette zone peut-tre ajustable ou fixe au moyen dun simple bouton poussoir. Facteurs dinfluence : Les dtecteurs ultrasons sont particulirement adapts la dtection dobjet dur et prsentant une surface plane perpendiculaire laxe de dtection. Cependant le fonctionnement du dtecteur ultrasons peut tre perturb par diffrents facteurs : - Les courants dair brusques et de forte intensit peuvent acclrer ou dvier londe acoustique mise par le produit (jection de pice par jet dair). - Les gradients de temprature importants dans le domaine de dtection. Une forte chaleur dgage par un objet cre des zones de tempratures diffrentes qui modifient le temps de propagation de londe et empchent une dtection fiable. - Les isolants phoniques. Les matriaux tels le coton, les tissus, le caoutchouc absorbent le son ; pour ces produits le mode de dtection reflex est conseill. - Langle entre la face de lobjet dtecter et laxe de rfrence du dtecteur. Lorsque cet angle diffre de 90, londe nest plus rflchie dans laxe du dtecteur et la porte de travail diminue. Cet effet est dautant plus accentu que la distance entre lobjet et le dtecteur est plus grande. Au-del de 10, la dtection est rendue impossible. - La forme de lobjet dtecter. En consquence du cas prcit, un objet trs anguleux est plus difficile dtecter.

A Fig. 25

Limites demploi dun dtecteur ultrasons

v Mode de fonctionnement (C Fig.26)

A Fig. 26 Utilisations des dtecteurs ultrasons a/ En mode proximit ou rflexion directe, b/ En mode reflex

Mode rflexion directe. Un seul et mme dtecteur met londe sonore puis la capte aprs rflexion sur un objet. Dans ce cas, cest lobjet qui assure la rflexion. Mode Rflex. Un seul et mme dtecteur met londe sonore, puis la rceptionne aprs rflexion sur un rflecteur, de fait le dtecteur est en permanence activ. Le rflecteur, dans ce cas, est une partie plane et rigide. Ce peut tre une partie de la machine. La dtection de lobjet se fait alors par coupure de londe. Ce mode est particulirement adapt pour la dtection de matriaux amortissant ou dobjet anguleux. Mode barrage. Le systme barrage est compos de deux produits indpendants quil faut placer en vis vis : un metteur dultrasons et un rcepteur.

b Performances de la dtection ultrasons

Pas de contact physique avec lobjet, donc pas dusure et possibilit de dtecter des objets fragiles ou frachement peints. Dtection possible de tout matriau, quelle que soit sa couleur, la mme porte, sans rglage ou facteur de correction.
145

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.6 6.7

Les dtecteurs ultrasons La dtection RFID -Radio Frequency IDentification-

Appareils statiques : pas de pices en mouvement au sein du dtecteur, donc dure de vie indpendante du nombre de cycles de manuvres. Bonne tenue aux environnements industriels : rsistant aux vibrations et aux chocs, rsistants aux ambiances. Fonction dapprentissage par simple appui sur un bouton pour dfinir le domaine de dtection effectif. Apprentissage de la porte minimale et maximale (effacement davant plan et darrire plan trs prcis 6 mm).

6.7

La dtection RFID -Radio Frequency IDentificationDans ce chapitre, sont abords les dispositifs destins au stockage et lexploitation de donnes mmorises dans des tiquettes lectroniques, partir dun signal radiofrquence.

b Gnralits
A Fig. 27 Organisation dun systme RFID

Lidentification radiofrquence (RFID) est une technologie didentification automatique relativement rcente, adapte aux applications ncessitant le suivi dobjet ou de personnes (traabilit, contrle daccs, tri, stockage). Le principe est dassocier chaque objet une capacit de mmorisation accessible sans contact, en lecture et en criture. Les donnes sont stockes dans une mmoire accessible par simple liaison radio frquence, sans contact ni champ de vision, une distance allant de quelques centimtres plusieurs mtres. Cette mmoire prend la forme dune tiquette lectronique, appele galement transpondeur (TRANSmetteur + rPONDEUR), lintrieur de laquelle se trouve un circuit lectronique et une antenne.

b Principes de fonctionnement
A Fig. 28 Prsentation des lments dun systme RFID (Systme Inductel de Telemecanique)

Un systme RFID est compos des lments suivants (C Fig.27 et 28) : - Une tiquette lectronique, - Une station de lecture/criture (ou lecteur rfid).

v Le lecteur
Il module lamplitude du champ rayonn par son antenne pour transmettre des ordres de lecture ou dcriture la logique de traitement de ltiquette. Simultanment, le champ lectromagntique gnr par son antenne alimente le circuit lectronique de ltiquette.

v Ltiquette
Elle transmet ses informations en retour vers lantenne du lecteur en modulant sa consommation propre. Cette modulation est dtecte par le circuit de rception du lecteur qui la convertit en signaux numriques (C Fig.29).
A Fig. 29 Fonctionnement dun systme RFID

b Description des lments

v Les tiquettes lectroniques (C Fig.30)
Les tiquettes lectroniques sont composes de trois lments principaux runis dans un botier. Une antenne Elle doit tre adapte la frquence de la porteuse aussi elle peut se prsenter sous diffrentes formes : - Bobine en fil de cuivre, avec ou sans noyau ferrite (canalisation des lignes de champ), ou encore grave sur circuit imprim souple ou rigide, ou imprime (encre conductrice) pour les frquences infrieures 20 MHz.
A Fig. 30 Photographie interne dune tiquette RFID

- Diple grave sur circuit imprim, ou imprime (encre conductrice) pour les trs hautes frquences (>800 MHz).

146

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.7

La dtection RFID -Radio Frequency IDentification-

Un circuit logique de traitement Son rle est dassurer linterface entre les ordres capts par lantenne et la mmoire. Sa complexit est fonction des applications, de la simple mise en forme jusqu lutilisation dun microcontrleur (ex. cartes de paiement scurises avec algorithmes de cryptage). Une mmoire Plusieurs types de mmoires sont utilises pour stocker les informations dans les tiquettes lectroniques (C Fig.31). Type
ROM

Avantages
Bonne rsistance aux tempratures leves Prix faible

Inconvnients
Lecture seule

EEPROM

Pas de pile ou batterie de sauvegarde

Temps daccs relativement long en lecture ou criture Nombre dcritures limit 100 000 cycles par octet

RAM

Rapidit daccs aux donnes Capacit leve Nombre illimit de lectures ou dcritures

Ncessite dembarquer une pile de sauvegarde dans ltiquette

FeRAM (ferrolectrique)

Rapidit daccs aux donnes Pas de pile ou batterie de sauvegarde Capacit leve

Nombre de lectures et dcritures limit 10 12

A Fig. 31

Diffrents types de mmoires utilises pour stocker les informations dans les tiquettes lectroniques

Les capacits de ces mmoires vont de quelques octets jusqu plusieurs dizaines de k octets.
a b Certaines tiquettes dites actives embarquent une pile destine alimenter leur lectronique. Cette configuration permet daugmenter la distance de dialogue entre ltiquette et lantenne, mais exige de remplacer rgulirement la pile.

v Un botier
Des botiers adapts chaque type dapplication ont t crs pour runir et protger ces trois lments actifs dune ltiquette, par exemple : (C Fig.32a) - Badge format carte de crdit, pour contrle daccs des personnes, - Support adhsif, pour identification des livres dans les bibliothques, - Tube verre, pour identification des animaux domestiques (injection sous la peau laide dune seringue), - Boutons en plastique, pour identification des vtements et linges, - Plaquette pour le suivi des courriers. Il existe beaucoup dautres prsentations : porte-cl, clou en plastique pour identification de palettes en bois, ou encore des botiers rsistants aux chocs et aux produits chimiques (C Fig.32b), pour des applications industrielles (traitement de surface, fours, etc.).

A Fig. 32 a et b

Diffrentes formes dtiquettes RFID adaptes leur usage

v Les stations :
A Fig. 33a Station dinterface RFID

Une station (C Fig.33a) joue le rle dinterface entre le systme de gestion (automate programmable, ordinateur, etc.) et ltiquette lectronique, via un port de communication adapt (RS232, RS485, Ethernet, etc.). Elle peut galement intgrer un certain nombre de fonctions complmentaires, adaptes en fonction des applications : - entres/sorties tout ou rien, - traitement local pour fonctionnement en autonome, - pilotage de plusieurs antennes, - dtection avec une antenne intgre pour obtenir un systme compact (C Fig.33b).
147

A Fig. 33b

Photographie dun lecteur RFID (Station Telemecanique Inductel)

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.7

La dtection RFID -Radio Frequency IDentification-

v Antennes
Les antennes sont caractrises par leurs dimensions (qui dterminent la forme de la zone dans laquelle elles vont pouvoir changer les informations avec les tiquettes) et la frquence du champ rayonn. Lutilisation de ferrites permet de concentrer les lignes de champ lectromagntique de faon augmenter la distance de lecture (C Fig.34) et diminuer linfluence de masses mtalliques qui pourraient tre proximit de lantenne.
A Fig. 34 Influence dune antenne en ferrite sur les lignes de champ lectromagntique

Les frquences utilises par les antennes sont rparties sur plusieurs bandes distinctes, chaque bande prsentant des avantages et des inconvnients (C Fig.35). Inconvnients
Faible capacit mmoire Temps daccs long Sensibilit aux environnements mtalliques Plages de frquences non homognes dun pays lautre Perturbation des zones de dialogue par les obstacles (mtal, eau, etc.) Trous dans la zone de dialogue difficiles matriser Cot des systmes de lecture

Frquence
125-134 khz (BF) 13.56 Mhz (HF)

Avantages
Immunit lenvironnement (mtal, eau, etc.) Protocoles de dialogue antenne/tiquette normalises (ISO 15693 - ISO 14443 A/B) Cot trs faible des tiquettes Distance de dialogue importante (plusieurs mtres) Trs grande vitesse de transfert entre antenne et tiquette Distance de dialogue importante (plusieurs mtres)

Application typique
Identification des animaux domestiques Suivi des livres dans les bibliothques Contrle daccs Paiements Gestion des produits dans la distribution

850 - 950 Mhz (UHF)

2.45 Ghz ) (micro-ondes

Suivi des vhicules (pages dautoroutes)

A Fig. 35

Description des bandes de frquences utilises en RFID

Les puissances et les frquences utilises sont variables en fonction des applications des pays. Trois grandes zones ont t dfinies : Amrique du Nord, Europe, et reste du monde. A chaque zone et chaque frquence correspond un gabarit autoris de spectre dmission (norme CISPR 300330) dans lequel chaque station/antenne RFID doit sinscrire.

v Codage et protocole
Des normes internationales dfinissent les protocoles dchange entre les stations et les tiquettes (ISO 15693 - ISO 14443 A/B). Il y a aussi des standards en cours de dfinition qui sont plus spcialiss tels que ceux destins au domaine de la grande distribution (EPC -Electronic Product Code-) ou pour lidentification des animaux (ISO 11784).

b Performances de lidentification RFID

Compare aux dispositifs code barres (tiquettes ou marquages et lecteurs), lidentification RFID prsente les avantages suivants : - modification des informations contenues dans ltiquette, - lecture/criture travers la plupart des matriaux non mtalliques, - insensibilit aux poussires, salissures, etc. - enregistrement possible de plusieurs milliers de caractres dans une tiquette, - confidentialit des informations (verrouillage de laccs aux donnes contenues dans ltiquette). Tous ces avantages concourent son dveloppement dans le domaine dactivits des services (ex. contrle daccs sur les pistes de ski) et dans la distribution. De plus, la baisse constante des prix des tiquettes RFID devrait conduire ces dispositifs RFID remplacer les traditionnels codes barres sur les contenants (cartons, containers, bagages) dans diffrents domaines tels
148

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.7 6.8

La dtection RFID -Radio Frequency IDentificationLa vision

que la logistique et les transports, mais aussi sur les produits en cours de fabrication dans lindustrie. A noter cependant que lide attrayante de lidentification automatique du contenu des chariots devant les caisses des hypermarchs, sans aucune manipulation des marchandises, nest pas encore envisageable avec ces systmes pour des raisons physiques et techniques.

6.8

La vision
b Principe
Cest lil de la machine qui donne la vue un automatisme. Sur une photographie prise par une camra, les caractristiques physiques de lobjet sont numrises. Il est ainsi possible de connatre (C Fig.36) : - ses dimensions, - sa position, - son aspect (tat de surface, couleur, brillance, prsence de dfaut), - son marquage (logos, caractres , etc.).

A Fig. 36

Contrle dune pice mcanique. Les repres indiquent les zones vrifies par le systme

Lutilisateur peut aussi automatiser des fonctions complexes : - de mesure, - de guidage, - et didentification.

b Les points cls de la vision

La vision industrielle se compose dun systme optique (clairage, camra et optique), associ une unit de traitement et une commande dactionneurs. Eclairage Il est essentiel davoir un clairage spcifique et bien adapt de faon crer un contraste suffisant et stable, pour mettre en valeur les lments contrler. Camra et Optique Du choix de loptique et de la camra dpend la qualit de limage capture (contraste, nettet) et cela avec une distance dfinie camra/objet et un objet examiner bien dtermin (dimension, tat de surface, et dtail saisir). Unit de traitement Limage provenant de la camra est transmise lunit de traitement qui contient les algorithmes de mise en forme et danalyse dimage ncessaires la ralisation des contrles. Ses rsultats sont ensuite transmis lautomatisme ou commandent directement un actionneur.

v Eclairage
Les technologies dclairages - Eclairage DEL (Diode Electro Luminescente) Cest lclairage privilgi aujourdhui : cest un clairage homogne dune dure de vie trs longue (30 000 heures). Il existe en couleurs, mais le champ couvert est limit 50 cm environ. - Eclairage tube fluorescent haute frquence Dune lumire blanche il a une dure de vie longue (5 000 heures), et le volume clair ou champ est important ; il dpend videmment de la puissance lumineuse mise en uvre. - Eclairage halogne De lumire galement blanche, sa dure de vie est faible (500 heures) et ncessite une puissance trs importante, il peut couvrir un champs important.
149

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.8

La vision

Ces clairages peuvent tre appliqus de diffrentes manires. Cinq systmes sont principalement utiliss (C Fig.37) pour faire ressortir la caractristique contrler : - Annulaire, - Rtro clairage, - Linaire direct, - Rasant, - Coaxial. Systmes
Annulaire Ensemble de DEL disposes en anneau Systme dclairage trs puissant Permet dclairer lobjet dans son axe, par-dessus Conseill pour un contrle de prcision, de type marquage

Caractristiques

Applications type

Rtro clairage

clairage plac derrire lobjet et face la camra Permet de mettre en vidence la silhouette de lobjet (ombre chinoise)

Conseill pour mesurer les cotes dun objet ou analyser des lments opaques

Linaire direct Utilis pour mettre en vidence une petite surface de lobjet contrler et crer une ombre porte Conseill pour la recherche de dfauts prcis, le contrle de taraudage, etc.

Rasant Permet de faire la dtection de bord Contrler un marquage Dtecter les dfauts sur des surfaces vitres ou mtalliques Conseill pour contrler les caractres imprims, ltat dune surface, dtecter les rayures, etc.

Coaxial Permet de mettre en vidence des surfaces lisses perpendiculaires laxe optique en orientant la lumire vers un miroir semi-rflchissant Conseill pour contrler, analyser et mesurer des surfaces mtalliques planes ou autres surfaces rflchissantes

A Fig. 37

Tableaux des diffrents clairages pour la vision industrielle

150

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.8

La vision

v Les camras et optiques

Les technologies de camras - Camra CCD (Charged Coupled Device) Aujourdhui, ces camras sont privilgies pour leur bonne dfinition. Pour les process continus, on utilise des camras linaires (CCD arrangement linaire).
A Fig. 38 Les formats de capteurs utiliss dans lindustrie

Dans tous les autres cas, on utilise des camras arrangement matriciel (CCD matriciel). Les camras industrielles utilisent plusieurs formats de capteur (C Fig.38) dfinis en pouces : 1/3, 1/2 et 2/3 (1/3 et 1/2 : camescope, 2/3 et plus : haute rsolution industrielle, tlvision, etc.). Les optiques sont ddies chaque format de capteur afin dutiliser la totalit des pixels. - Camra CMOS Progressivement supplant par CCD Cot attractif > utilisation applications basiques - Camra Vidicon (tube) Maintenant obsolte.

A Fig. 39

Balayage entrelac

Le balayage Les camras sont soit image entrelace soit Progressive scan = full frame. Dans le cas o les vibrations et la prise dimage au vol sont frquentes, il est conseill dutiliser un capteur Balayage progressif (dit Progressive Scan) (lecture la vole) ou Full Frame. Les capteurs CCD permettent lexposition de tous les pixels au mme instant. Le balayage entrelac Le systme entrelac est un issu de la vido. Son principe consiste analyser limage par balayage successif dune ligne sur deux (C Fig.39). Son objectif est dconomiser la moiti de la bande passante au prix de quelques dfauts peu visibles sur un petit cran, notamment du scintillement. Une premire trame, reprsente avec des traits noirs, analyse les lignes impaires, la seconde en vert, analyse les lignes paires. Le balayage progressif Cest le type danalyse dimage exploit en informatique. Son principe est de dcrire au mme instant toutes les lignes de limage (C Fig.40). Son intrt est dans la suppression du scintillement et lobtention dune image stable (C Fig.41). Loptique - Les montures visser C et CS qui ont un 25.4 mm sont les plus souvent utilises dans le milieu industriel. - La distance focale (f en mm) sexprime directement partir de la taille de lobjet cadrer (H en m), de la distance D entre lobjet et lobjectif (D en m), et de la dimension de limage (h en mm) : f= D x h/H (C Fig.42). On aura aussi angle de champ = 2 x arctg (h/(2xf)). Ainsi, plus la distance focale est faible, plus le champ couvert est grand. - Le choix du type dobjectif seffectue donc en fonction de la distance D et de la taille du champ visualis H.

A Fig. 40

Balayage progressif

A Fig. 41

Comparaison des balayages

v Unit de traitement
Son lectronique a deux missions : mettre en forme limage puis analyser cette image amliore. Algorithmes de mise en forme dimage Les pr-traitements changent la valeur de niveau de gris des pixels. Le but de ces pr-traitements est damliorer limage, afin de pouvoir
151

A Fig. 42

La distance focale

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.8

La vision

lanalyser avec plus defficacit et de robustesse. Parmi ces prtraitements possibles, les plus employs sont : - la binarisation, - la projection, - lrosion / dilatation, - louverture / fermeture. Algorithmes danalyse dimage. Dans le tableau de la figure 43 sont prsents diffrents algorithmes danalyse dimage. A noter que dans la colonne Pr-requis sont indiqus les traitements dimages qui prcdent cette analyse. Algorithme danalyse dimage
Ligne

Principe de fonctionnement et utilisation privilgie (en gras)

Comptage de pixel, dobjet Prsence/Absence, comptage Comptage de pixel Prsence/Absence, analyse de surface, contrle dintensit Calcul du niveau de gris moyen Prsence/Absence, analyse de surface, contrle dintensit Relev de bord sur image binaire Mesure, prsence/absence, positionnement

Pr-requis

Avantage(s)

Limites
Attention la stabilit de limage par rapport la binarisation Attention la stabilit de limage par rapport la binarisation

Binarisation et ventuellement Trs rapide (<ms) ajustement dexposition Binarisation et ventuellement Rapide (ms) ajustement dexposition Aucun Binarisation et ventuellement ajustement dexposition Aucun et ventuellement ajustement de position Binarisation et ventuellement ajustement dexposition

Fentre binaire

Fentre niveau de gris

Bord binaire

Prcision au pixel au mieux. Attention la stabilit de limage par rapport la binarisation Prcision sub-pixel Ncessite un possible. Pr traitement repositionnement projection niveau prcis de gris possible Nombreux rsultats extraits, polyvalent. Permet un repositionnement 360 Facile mettre en uvre Prcision au pixel au mieux. Attention la stabilit de limage par rapport la binarisation. Temps de 10 100 ms Reconnaissance limite 30. Temps de 10 100 ms si modle et/ou zone de recherche importante Attention la stabilit du marquage contrler dans le temps (ex pices embouties)

Bord niveau de gris

Relev de bord sur image en niveau de gris Mesure, prsence/absence, positionnement

Extraction de forme

Comptage, dtection dobjet, relev de mesures et paramtres gomtriques Positionnement, re-positionnement, mesure, tri, identification Reconnaissance de forme, positionnement, re-positionnement, mesure, tri, comptage, identification

Comparaison avance

Aucun

OCR/OCV

Reconnaissance de caractres (OCR) ou vrification de caractres ou logos (OCV)

Attention particulire au contraste de limage. Maximiser la taille de limage. Utiliser un repositionnement

Lecture de tout type de caractre ou logo par apprentissage dune bibliothque (alphabet)

A Fig. 43

Les diffrents algorithmes danalyse dimage utiliss dans la vision industrielle

152

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.9 Les codeurs optiques

6.9

Les codeurs optiques

b Prsentation dun codeur optique

v Constitution
Un codeur optique rotatif est un capteur angulaire de position qui comporte un metteur de lumire (LED), un rcepteur photosensible, et un disque li mcaniquement par son axe lorgane contrler de la machine, disque qui comporte une succession de zones opaques et transparentes. La lumire mise par des LED arrive sur des photodiodes chaque fois quelle traverse les zones transparentes du disque. Les photodiodes gnrent alors un signal lectrique qui est amplifi puis converti en signal carr, avant dtre transmis vers un systme de traitement. Lorsque le disque tourne, le signal de sortie du codeur est alors constitu dune suite de signaux carrs. La figure 44 montre un tel dispositif.

A Fig. 44

Exemple dun capteur optique

v Principes
La rotation dun disque gradu, fonction du dplacement de lobjet contrler, gnrent des impulsions toutes semblables en sortie dun capteur optique. La rsolution cest dire le nombre dimpulsions par tour correspond au nombre de graduations sur le disque ou un multiple de celui-ci. Plus le nombre de points est important plus le nombre de mesures par tour permettra une division plus fine du dplacement ou de la vitesse du mobile reli au codeur. Exemple dapplication : la coupe longueur. La rsolution sexprime par la fraction distance parcourue pour 1 tour nombre de points Ainsi, si le produit couper mesure 200 mm et que la prcision de coupe est 1 mm, le codeur devra avoir une rsolution de 200 points. Pour une prcision de 0.5 mm la rsolution du codeur devra tre gale 400 points.

v Ralisation pratique (C Fig.45)

La partie mission est ralise par une source lumineuse triple trois photodiodes ou DEL (pour la redondance), dune dure de vie 10 12 ans. Un ASIC associ lensemble capteur optique permet dobtenir des signaux carrs aprs amplification.
A Fig. 45 Principe dun codeur incrmental

Le disque est en POLYFASS (Mylarmica) incassable pour des rsolutions atteignant : - 2 048 points pour un diamtre 40 mm, - 5 000 points pour un diamtre 58 mm, - 10 000 points pour un diamtre 90 mm, ou VERRE pour des rsolutions suprieures et des frquences leves de lecture, jusqu 300 KHz.

b Familles de codeurs optiques

Loffre des constructeurs permet de couvrir lensemble des applications industrielles. Cette offre comporte plusieurs familles principales (C Fig.46) : - les codeurs incrmentaux qui permettent de connatre la position dun mobile et de contrler son dplacement par comptage/dcomptage des impulsions quils dlivrent, - les codeurs absolus de position qui donnent la position exacte sur un tour ou sur plusieurs tours. Ces deux familles peuvent avoir des variantes comme : - les codeurs absolus multi-tours, - les tachy codeurs qui fournissent en complment une information de vitesse, - les tachymtres dans lesquels linformation est traite pour donner une information de vitesse.
153

A Fig. 46

Vue dun disque gradu dun codeur incrmental

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.9

Les codeurs optiques

Tous ces dispositifs utilisent des techniques similaires. Ils se distinguent par le fentrage des disques et la manire dont le signal optique est cod ou trait.

v Codeurs incrmentaux
Les codeurs incrmentaux sont destins des applications de positionnement et de contrle de dplacement dun mobile par comptage/dcomptage des impulsions quils dlivrent. Le disque dun codeur incrmental comporte deux types de pistes : - une piste extrieure (voies A et B) divise en n intervalles dangles gaux et alternativement opaques et transparents, n tant la rsolution ou le nombre de priodes. Deux photodiodes dcales installes derrire cette piste dlivrent des signaux carrs A et B chaque fois que le faisceau lumineux traverse une zone transparente. Le dphasage de 90 lectriques (1/4 de priode) des signaux A et B dfinit le sens de rotation (C Fig.47). Dans un sens, le signal B est 1 pendant le front montant de A, alors que dans lautre sens, il est 0, - une piste intrieure (piste Z) qui comporte une seule fentre transparente. Le signal Z, appel top zro , de dure 90 lectriques, est synchrone avec les signaux A et B. Il dfinit une position de rfrence et permet la rinitialisation chaque tour. Exploitation des voies A et B Les codeurs incrmentaux autorisent trois niveaux de prcision dexploitation : - utilisation des fronts montants de la voie A seule : exploitation simple, correspondant la rsolution du codeur, - utilisation des fronts montants et descendants de la voie A seule : la prcision dexploitation est double, - utilisation des fronts montants et descendants des voies A et B : la prcision dexploitation est quadruple (C Fig.48). Elimination des parasites Tout systme de comptage peut tre perturb par lapparition de parasites en ligne qui sont comptabiliss au mme titre que les impulsions dlivres par le codeur. Pour liminer ce risque, la plupart des codeurs incrmentaux dlivrent en plus des signaux A, B et Z, les signaux complments A, B et Z . Si le systme de traitement est conu pour pouvoir les exploiter (commandes numriques NUM par exemple), ces signaux complments permettent de diffrencier les impulsions codeur des impulsions parasites (C Fig.49), vitant ainsi la prise en compte de ces dernires, voire de reconstruire le signal mis (C Fig.50).

A Fig. 47

Principe de dtection du sens de rotation et du top zro

A Fig. 48

Augmentation du nombre de points

v Codeurs absolus
Principe de ralisation Les codeurs absolus sont destins des applications de contrle de dplacement et de positionnement dun mobile. Rotatifs, ils fonctionnent de manire similaire aux capteurs incrmentaux, mais sen distinguent par la nature du disque. En effet, celui-ci comporte plusieurs pistes concentriques divises en segments gaux alternativement opaques et transparents. Un codeur absolu dlivre en permanence un code qui est limage de la position relle du mobile contrler.

A Fig. 49

Elimination des impulions parasites

A Fig. 50

Reconstitution dun signal perturb avec et sans signal complmentaire

154

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.9

Les codeurs optiques

La premire piste intrieure (C Fig.51) est compose dune moiti opaque et dune moiti transparente. La lecture de cette piste permet de dterminer un demi-tour prs o se situe lobjet (MSB : Most Significant Bit). Les pistes suivantes, du centre vers lextrieur du disque, sont divises en 4 quarts alternativement opaques et transparents. Ainsi, la lecture de la seconde piste combine avec la lecture de celle qui la prcde (la premire) permet de dterminer dans quel quart (1/4 ou 1/22) de tour se situe lobjet. Les pistes suivantes permettent successivement de dterminer dans quel huitime (1/8 ou 1/23) de tour, dans quel seizime (1/16) de tour, etc., on se situe. La piste extrieure correspond au bit de poids le plus faible (LSB : Least Significant Bit). Le nombre de sorties parallles est le mme que le nombre de bits ou de pistes sur le disque. Limage du dplacement ncessite autant de couple diode/phototransistor que de bits mis ou de piste sur le disque. La combinaison de tous les signaux un instant donn, donne la position du mobile. Les codeurs absolus se caractrisent par lmission dun code numrique, image du positionnement physique du disque. Un seul code correspond une seule position, ce code dlivr par un codeur rotatif absolu peut tre, soit du binaire naturel (binaire pur), soit du binaire rflchi, aussi dnomm code Gray (C Fig.52). Avantages des codeurs absolus Le codeur absolu prsente deux avantages importants par rapport au codeur incrmental : - insensibilit aux coupures du rseau, car la mise sous tension ou aprs coupure, le codeur dlivre une information immdiatement exploitable par le systme de traitement, correspondant la position angulaire relle du mobile. Le codeur incrmental, quant lui, ncessite une rinitialisation avant de pouvoir exploiter utilement les signaux. - insensibilit avec les parasites en ligne. Un parasite peut modifier le code dlivr par un codeur absolu, mais ce code redevient automatiquement correct ds la disparition du parasite. Avec un codeur incrmental, linformation parasite est prise en compte, sauf dans le cas ou les signaux complments sont exploits. Exploitation des signaux Pour chaque position angulaire de laxe, le disque fournit un code, qui peut-tre, soit un code binaire, soit un code Gray : - Le code binaire pur. Il permet deffectuer les 4 oprations arithmtiques sur des nombres exprims dans ce code. Il est donc directement exploitable par les systmes de traitement (API) pour effectuer des calculs. Mais, il prsente linconvnient davoir plusieurs bits qui changent dtat entre deux positions, do une possible ambigut de lecture. Pour lever cette ambigut, les codeurs absolus gnrent un signal dinhibition qui bloque les sorties chaque changement dtat. - Le code Gray dans lequel un seul bit la fois change dtat vite aussi cette ambigut. Mais, pour son exploitation par un automatisme, ce code doit tre pralablement transcod en binaire (C Fig.53). Utilisation dun codeur absolu Dans la plupart des applications, la recherche dune meilleure productivit impose des dplacements rapides, grande vitesse, puis des ralentissements pour avoir des positionnements prcis. Pour atteindre cet objectif avec des cartes E/S standard, il faut surveiller les MSB lorsque la vitesse est leve, de faon dclencher le ralentissement un demi tour prs (C Fig.54).
155

A Fig. 51

Disques gravs dun codeur absolu

A Fig. 52

Signal dlivr en code Gray par un codeur rotatif absolu

A Fig. 53

Principe de transcodage de Gray en binaire

A Fig. 54

Positionnement dun mobile sur un axe

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.9

Les codeurs optiques

v Variantes des codeurs

De nombreuses variantes ont t imagines et plusieurs prsentations sont disponibles pour satisfaire aux diffrentes exigences demploi, par exemple : - Codeurs absolus multi-tours, - Tachycodeurs et tachymtres, - Codeurs axe plein, - Codeurs axe creux, - Codeurs axe traversant.

v Association codeur - unit de traitement

Les circuits dentre des units de traitement doivent tre compatibles aux flux dinformations dlivrs par les codeurs (C Fig.55).
Units de traitement Codeurs Incrmental Frquence du signal (kHz) =< 0,2 Automates programmables Entres TOR Comptage rapide Cartes daxes Commandes Numriques Micro-ordinateurs Cartes spcifiques A Fig. 55 Entres parallles X X X X X X =< 40 > 40 Liaison parallle X Absolu

X X X

Principaux types dunits de traitement utiliss dans lindustrie

b Les capteurs de vitesse

-c a -b' c' b -a

Les codeurs voqus ci-dessus possdent la possibilit de fournir une information de vitesse par un traitement appropri du signal de sortie.
c -b

N
b' -c'

a'

Cependant, le tour dhorizon des capteurs ne pourrait tre complet sans voquer les capteurs analogiques de vitesse. Ils sont principalement utiliss pour les asservissements de vitesse et en particulier associs aux variateurs pour moteur courant continu. Pour le fonctionnement en boucle ferm des convertisseurs de frquence, les variateurs modernes utilisent un capteur de vitesse virtuel, qui partir de grandeurs lectriques mesurs dans le variateur reconstituent la vitesse relle de la machine.

-a'

v Alternateur tachymtrique
Ce capteur de vitesse (C Fig.56) est constitu dun stator comportant plusieurs enroulements et dun rotor incorporant des aimants. Cette machine est similaire un alternateur. La mise en rotation induit des tensions alternatives dans les enroulements statoriques. Lamplitude du signal gnr et sa frquence sont en relation directe avec la vitesse de rotation. Lutilisateur peut exploiter, soit la tension (efficace ou redresse), soit la frquence, pour raliser un asservissement ou une indication de la vitesse. En utilisant le dphasage des enroulements, le sens de rotation peut tre facilement dtect.

A Fig. 56

Reprsentation schmatique dun alternateur tachymtrique

A Fig. 57

Reprsentation schmatique dune dynamo tachymtrique et dune ralisation industrielle

v Dynamo tachymtrique
Ce capteur de vitesse est constitu dun stator comportant un enroulement fixe et dun rotor incorporant des aimants (C Fig.57). Le rotor est quip dun collecteur et de balais.

156

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.9

Les codeurs optiques

Cette machine est similaire une gnratrice courant continu. Le collecteur et la nature des balais sont choisis pour limiter les tensions de seuil et les discontinuits de la tension au passage des balais. Le fonctionnement est possible dans une trs large gamme de vitesse. La mise en rotation induit une tension continue dont la polarit dpend du sens de rotation et dont lamplitude est proportionnelle la vitesse. Lutilisateur peut exploiter cette information : amplitude et polarit pour raliser un asservissement ou une indication de la vitesse. La tension dlivre par ce type de capteur est comprise entre 10 et 60 volts/1000 tours par minute et pour certaines dynamo, programmable par lutilisateur.

v Les capteurs rluctance variable

Le schma de la figure 58 reprsente un type de capteur. La bobine dtectrice a son noyau magntique soumis aux flux dinduction dun aimant permanent. Elle est place en regard dun disque (roue polaire) ou dune pice tournante ferromagntique. Le dfilement des discontinuits magntiques (dents, fentes, trous) portes par le disque ou la pice en rotation provoque une variation priodique de la rluctance du circuit magntique de la bobine qui induit dans celle-ci une tension de frquence et damplitude proportionnelles la vitesse de rotation. Lamplitude de cette tension dpend : - de la distance bobine/pice, - de la vitesse de rotation : elle est en principe proportionnelle cette vitesse. A faible vitesse, lamplitude peut tre trop petite pour tre dtecte, en dessous de cette vitesse limite, le capteur devient inutilisable. Ltendue de mesure dpend du nombre de discontinuits magntiques portes par la pice tournante. La vitesse minimale mesurable est dautant plus basse que le nombre de pas est lev. En contrepartie, la vitesse maximale mesurable est dautant plus leve que le nombre de pas est faible, en raison de la difficult de traiter des signaux de frquence leve. Les possibilits de mesure varient dune plage de 50 tr/mn 500 tr/mn avec une roue polaire de 60 dents une plage de 500 tr/mn 10 000 tr/mn avec une roue polaire de 15 dents. Le tachymtre courant de Foucault est constitu de manire similaire et est utilisable en regard dune pice tournante mtallique non ferromagntique. Lensemble bobine aimant permanent est remplac par un circuit oscillant. La bobine, qui est la tte de mesure, constitue linductance L du circuit daccord dun oscillateur sinusodal. Lapproche dun conducteur mtallique modifie les caractristiques L et R de la bobine. La rotation dune roue dente devant la bobine produit au passage de chaque dent linterruption de loscillateur qui est dtecte, par exemple, par la modification du courant dalimentation de loscillateur. Le signal correspondant a une frquence proportionnelle la vitesse de rotation et son amplitude, ntant pas ici dtermine par la vitesse de rotation est indpendante de cette vitesse. Il en rsulte que ce type de capteur est utilisable aux faibles vitesses. Ce type de capteur peut galement tre utilis pour des mesures de sous ou sur vitesse par exemple Dtecteur applicatif inductif pour contrle de rotation de Telemecanique XSAV. ou XS9.

A Fig. 58

Reprsentation schmatique dun capteur rluctance variable

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6 - Acquisition de donnes : dtection

6.10

6.10

Les pressostats et vacuostats

Les pressostats et vacuostats

b Quest ce que la pression ?
La pression est le rsultat dune force applique sur une surface. Si P est la pression, F la force et S la surface, on a la relation P=F/S. La terre est entoure dune couche dair qui a une certaine masse et donc exerce une certaine pression appele Pression atmosphrique . La pression atmosphrique est donne en hpa (hectopascal) ou mbar. 1hPa = 1mbar.

Lunit internationale de pression est le pascal (Pa) : 1 Pa= 1N/1m2 Une unit plus pratique est le bar : 1bar = 105Pa = 105N/m2 = 10N/cm2 Pressostats, vacuostats et transmetteurs de pression ont pour fonction de contrler, rguler ou mesurer une pression ou une dpression dans un circuit hydraulique ou pneumatique. Les pressostats ou vacuostats transforment un changement de pression en signal lectrique Tout ou Rien lorsque les points de consigne affichs sont atteints. Ils peuvent tre de technologie lectromcanique ou lectronique (C Fig.59). Les transmetteurs de pression (galement appels capteurs analogiques) transforment la pression en un signal lectrique proportionnel et sont de technologie lectronique.

A Fig. 59

Exemple de dtecteurs de pression (marque Telemecanique) a : Pressostat lectromcanique type XML-B b : Pressostat lectronique type XML-F c :Transmetteur de pression type XML-G

b Les dtecteurs pour le contrle de pression

v Principe
A Fig. 60 Principe d'un dtecteur de pression lectromcanique (marque Telemecanique)

Les appareils lectromcaniques utilisent le dplacement dune membrane, dun piston ou dun soufflet pour actionner mcaniquement des contacts lectriques (C Fig.60). Les dtecteurs de pression lectroniques de marque Telemecanique sont quips dune cellule cramique piezo-rsistive (C Fig.61). La dformation due la pression est transmise aux rsistances couche paisse du pont de Wheaston srigraphi sur la membrane cramique. La variation de rsistance est ensuite traite par llectronique intgre pour donner un signal tout ou rien ou proportionnel la pression (ex. 4-20mA , 0-10v). Le contrle ou la mesure de pression rsultent de la diffrence entre les pressions rgnant des deux cts de llment soumis la pression. Selon la pression de rfrence, on utilise la terminologie suivante : Pression absolue : mesure par rapport un volume scell, gnralement sous vide. Pression relative : mesure par rapport la pression atmosphrique. Pression diffrentielle : mesure la diffrence entre deux pressions.

A Fig. 61

Coupe d'un dtecteur de pression (marque Telemecanique)

A noter que les contacts lectriques de sortie peuvent tre : - de puissance, bipolaires ou tripolaires, pour commander directement des moteurs monophass ou triphass (pompes, compresseurs, etc.), - ou standard, pour commander des bobines de contacteurs, relais, lectrovannes, entre dautomates, etc.

v Terminologie (C Fig.62)
Terminologie gnrale - Plage de fonctionnement Cest lintervalle dfini par la valeur minimale de rglage du point bas (PB) et la valeur maximale de rglage du point haut (PH) pour les pressostats et vacuostats. Elle correspond ltendue de mesure pour les transmetteurs de pression (appels aussi capteurs analogiques). A noter que les pressions affiches sur les appareils ont pour base la pression atmosphrique.

A Fig. 62

Reprsentation graphique des termes couramment employs

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6 - Acquisition de donnes : dtection

a

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Les pressostats et vacuostats

- Calibre Valeur maximale de la plage de fonctionnement pour les pressostats Valeur minimale de la plage de fonctionnement pour les vacuostats. - Point de consigne haut (PH) Cest la valeur de la pression maximale choisie et rgle sur le pressostat ou vacuostat laquelle la sortie changera dtat lorsque la pression sera ascendante.

- Point de consigne bas (PB) Cest la valeur de la pression minimale choisie ou rgle sur le pressostat ou vacuostat laquelle la sortie du produit changera dtat lorsque la pression sera descendante. - Ecart Cest la diffrence entre le point de consigne haut (PH) et le point de consigne bas (PB). - Appareils cart fixe Le point bas (PB) est directement li au point haut (PH) travers lcart. - Appareils cart rglable Le rglage de lcart permet de fixer le point bas (PB).

A Fig. 63

Reprsentation graphique des termes spcifiques l'lectromcanique

Terminologie spcifique llectromcanique (C Fig.63) : - Prcision de laffichage du point de consigne (C Fig.63a) Cest la tolrance entre la valeur de consigne affiche et la valeur relle dactivation du contact. Pour un point de consigne prcis (1re installation du produit), utiliser la rfrence dun dispositif dtalonnage (manomtre, etc). - Rptabilit (R) (C Fig.63b) Cest la variation du point de fonctionnement entre deux manuvres successives. - Drive (F) (C Fig.63c) Cest la variation du point de fonctionnement sur toute la dure de vie de lappareil. Terminologie spcifique llectronique : - Ltendue de mesure (EM) ou plage de mesure dun transmetteur de pression, elle correspond lintervalle des pressions mesures par le transmetteur. Elle est comprise entre 0 bar et la pression correspondant au calibre du transmetteur.

A Fig. 64

Reprsentation graphique : a/ la linarit. b/ l'hystrsis. c/ la rptabilit.

- La Prcision est compose de la linarit, de lhystrsis, de la rptabilit et des tolrances de rglage. Elle sexprime en % de la plage de mesure du transmetteur de pression (% EM). - La linarit est la diffrence la plus importante entre la courbe relle du transmetteur et la courbe nominale (C Fig.64a). - Lhystrsis est la diffrence la plus importante entre la courbe pression montante et la courbe pression descendante (C Fig.64b). - La rptabilit est la bande de dispersion maximale obtenue en faisant varier la pression dans des conditions donnes (C Fig.64c). - Les tolrances de rglage sont les tolrances de rglage du point zro et de la sensibilit donnes par le constructeur (pente de la courbe du signal de sortie du transmetteur). - Drives en temprature La prcision dun dtecteur de pression est toujours sensible la temprature de fonctionnement. Elle est proportionnelle la temprature et sexprime en % EM / C.

A Fig. 65

Reprsentation graphique des drives : a/ de la sensibilit. b/ du point zro.

- Drive de la sensibilit et du point zro (C Fig.65a et b) Le point zro corespond la valeur du signal en l'absence de pression. La sensibilit donne le rapport entre le signal de sortie et la pression.
159

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.10

Les pressostats et vacuostats

- Pression maximale admissible chaque cycle (Ps) Il sagit de la pression que peut supporter le dtecteur de pression chaque cycle sans incidence sur sa dure de vie. Elle est gale au minimum 1.25 fois le calibre de lappareil. - Pression maximale admissible accidentellement Il sagit de la pression maximale, hors chocs de pression, laquelle le dtecteur de pression peut tre soumis occasionnellement sans que cela cause des dommages lappareil. - Pression de rupture Il sagit de la pression au-del de laquelle le dtecteur de pression risque de prsenter une fuite, voire un clatement de sa mcanique. Toutes ces dfinitions relatives aux pressions sont essentielles en terme de choix pour une parfaite adquation des capteurs aux besoins et notamment pour sassurer de leur capacit tre utiliss dans des circuits hydrauliques o des phnomnes transitoires svres peuvent apparatre tels que des Coups de blier .

v Autres caractristiques des dtecteurs de prsence

Les diffrentes technologies de dtection ont t prsentes dans ce document. Chacune apporte des avantages particuliers et des limites demploi. Pour choisir une technologie plutt quune autre, dautres critres sont aussi prendre en compte et font lobjet de tableaux de choix inclus dans les catalogues des constructeurs. Parmi ceux-la, et selon les dtecteurs, il faut notamment prendre en compte : - les caractristiques lectriques, - les contraintes denvironnement, - les possibilits/facilits de mise en uvre.

A Fig. 66

b Critres de choix
Raccordement 2 fils et 3 fils

Les paragraphes suivants donnent quelques exemples de critres qui, sans tre centrs sur la fonction de base, apportent des avantages dans la mise en uvre et lexploitation. Toutes ces informations figurent dans les catalogues des constructeurs et permettent la slection la plus approprie du dispositif.

v Les caractristiques lectriques

La tension dalimentation qui peut tre AC ou DC en tenant compte de la plage de variation. Les techniques de commutation de la charge, 2 fils ou 3 fils (C Fig.66). Technique 2 fils : le dtecteur est aliment en srie avec la charge, donc sujet un courant rsiduel ltat ouvert et une tension de dchet ltat ferm. La sortie peut tre normalement ouverte ou normalement ferme (NO/NC) et, la plus part du temps, tre protge contre les courts circuits. Technique 3 fils : Le dtecteur possde deux fils dalimentation et un fil pour la transmission du signal de sortie (ou plus dans le cas des produits plusieurs sorties). La sortie peut tre de type transistoris PNP ou NPN. Ces deux techniques, sont communes de nombreux constructeurs, mais il est important de porter une attention particulire aux courants rsiduels et aux chutes de tension aux bornes des dtecteurs : leurs faibles valeurs garantissent une meilleure compatibilit avec tous les types de charge.

v Contraintes denvironnement
Electriques : - immunit aux - immunit aux - immunit aux - immunit aux
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parasites de lignes, radios frquences, chocs lectriques, dcharges lectrostatiques.

6 - Acquisition de donnes : dtection

6.10 6.11

Les pressostats et vacuostats Conclusion

Thermiques Gnralement de -25 +70 jusqu -40 +120C. Humidit/poussires Degr de protection de lenveloppe (tanchit) : IP 68 par exemple pour un travail sous huile de coupe dans machines outils.

v Les possibilits/facilits de mise en uvre

Forme gomtrique (cylindrique ou paralllpipdique), Botier mtal/plastique, Noyable/non noyable dans un bti mtallique, Dispositifs de fixation, Raccordement, par cble ou connecteur, Fonctions dauto apprentissage.

6.11

Conclusion
b Et lavenir ?
Les performances des capteurs lectroniques vont encore augmenter grce lvolution de llectronique, tant en ce qui concerne les caractristiques lectriques des composants que de leurs dimensions. Ainsi avec le boom des tlcommunications (Internet, tlphones portables), les frquences de travail de llectronique ont augment, de quelques centaines de MHz aux Ghz. De ce fait, il est par exemple possible de mesurer plus facilement les vitesses de propagation des ondes et ainsi de saffranchir de phnomnes physiques locaux. De plus, les technologies de type Bluetooth ou Wi FI donnent la possibilit de raliser des capteurs sans fils, avec des liaisons radio des frquences de lordre de 2.4 Ghz. Un autre intrt de llectronique moderne est dans le traitement numrique du signal : la baisse du cot des micro-contrleurs permet dajouter des fonctions volues des capteurs simples (auto rglage lenvironnement avec la prise en compte de la prsence dhumidit, de fume ou dlments mtalliques proches, capteur intelligent mme de sauto-contrler). En fait, les capteurs lectroniques, grce cette volution technique, seront mieux adapts aux besoins initiaux et plus facilement adaptables lors des changements de process et tout cela pour un cot quasiment stable. Mais cette dmarche dinnovation ncessite des investissements importants que seuls, maintenant, les grands fabricants de capteurs sont mme dengager.

b De limportance des capteurs

Tous les concepteurs et exploitants de systmes automatiques, de la simple porte de garage la chane de production, savent bien que la bonne marche dun automatisme dpend du choix des dtecteurs qui concourent : - scuriser les personnes et les biens, - fiabiliser lautomatisme dun processus industriel, - optimiser la conduite des quipements industriels, - contrler les cots dexploitation. Mais ces dtecteurs ont des exigences quant leur mise en uvre et leur exploitation, exigences inhrentes leurs technologies. Le tableau de la figure 67 liste les caractristiques compares des diffrentes technologies. Cette prsentation doit vous permettre de mieux apprhender les limites demploi et les rglages ncessaires de tous ces capteurs. En cas de doute ou de difficult pour le choix du capteur, il pourra tre ncessaire de consulter les spcialistes des fabricants.
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6 - Acquisition de donnes : dtection

6.12

6.12

Guide de choix des diffrentes technologies

Guide de choix des diffrentes technologies

Objet dtect Pices indformables Pices mtalliques Aimants

Distance de dtection Environnement Par contact 0 400mm (par levier) --> 60mm --> 100mm Sans poussire Sans prsence de fluides Sec Tous types

Technologie

Transfert et mise en forme Contact lectromcanique Statique tout ou rien ou analogique Contact reed

Avantages Intuitif, contact sec de forte puissance Contact positif Robuste, tanche Difficilement perturbable Dtecte travers tous les mtaux non ferreux Grande porte Dtection de tous types d'objets

Mcanique

Inductive Magntique

--> 300m

Photolectrique Statique tout ou rien ou analogique

Toutes pices

--> 60 mm

Capacitive

Dtection travers tous les matriaux non conducteurs Robuste Dtecte les matriaux transparents et les poudres

--> 15m

Sans bruit important (ondes de choc) Sans vapeur

Ultrasonique

Etiquette lectronique, Quelques mtres livres, pices, paquets Objets simples complexes --> 1m

Sensible aux mtaux

Radio-frquences

Donnes numriques Algorithme de reconnaissance Donnes numriques ou analogiques

Etiquette lecture criture, traabilit

Ncessite un clairage Optique spcifique

Contrle de prsence, de forme, de couleurs

A Fig. 67

Guide de choix des capteurs

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