UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

PROGRAMA DE MAESTRA Y DOCTORADO EN INGENIERA

REPORTE DOCTORAL
Semestre 2009-1 Simulacin numrica de la rotura del oleaje para la cuantificacin del acarreo litoral
Alumno: GERMN DANIEL RIVILLAS OSPINA Tutor: RODOLFO SILVA CASARN

Ciudad Universitaria, Mxico D.F. Noviembre de 2008

Reporte Doctoral

NDICE
NDICE_______________________________________________________________ 2 JURADO ASIGNADO: _________________________________________________ 3 LISTA DE FIGURAS ___________________________________________________ 6 INTRODUCCIN ______________________________________________________ 8 1. ESTUDIO DE LA ZONA DE ROMPIENTES MEDIANTE LAS ECUACIONES PROMEDIADAS DE REYNOLDS (RANS) _________________ 10
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. Transformacin Del Oleaje ________________________________________ 12 Pre-rotura ________________________________________________________ 12 Rotura del Oleaje _________________________________________________ 13 Tipos de rotura ___________________________________________________ 15 Turbulencia ______________________________________________________ 15 Flujos medios, esfuerzos de radiacin y setup ______________________ 16 Ondas de infragravedad ___________________________________________ 17

2. MTODOS NUMRICOS _________________________________________ 20

2.1. Ecuaciones Diferenciales Parciales ________________________________ 20
2.1.1. Diferencias finitas ______________________________________________________ 21 2.1.2. Derivada de orden dos en adelante _______________________________________ 22

2.2. 2.3.

Ecuaciones Parciales Parablicas _________________________________ 24 Convergencia ____________________________________________________ 25

3. MODELADO MATEMTICO DE LA PROPAGACIN DEL OLEAJE EN LA INGENIERA DE COSTAS _________________________________________ 30

3.1. 3.2. Teora de Ondas __________________________________________________ 30 Disipacin de energa _____________________________________________ 30

3.3. Modelado de la rotura de ondas mediante las ecuaciones promediadas de Reynolds (RANS)_____________________________________________________ 31

4. ESTUDIOS PREVIOS UTILIZANDO MODELOS RANS _______________ 34 5. ECUACIONES DE GOBIERNO ____________________________________ 38

5.1. Ecuaciones Navier-Stokes con el promedio de Reynolds (RANS) _____ 38
5.1.1. Conservacin de la masa _______________________________________________ 38 5.1.2. Conservacin del momento______________________________________________ 39

5.2.

Tensores de Radiacin ____________________________________________ 44

5.2.1. Caso de una onda progresiva con profundidad constante ____________________ 44 5.2.2. Componentes transversales del tensor de radiacin ________________________ 49 5.2.3. Ondas estacionarias ____________________________________________________ 51

BIBLIOGRAFA ______________________________________________________ 56
2

Rotura del oleaje

JURADO ASIGNADO:
DR. ESCALANTE SANDOVAL CARLOS A. DR. ECHVEZ ALDAPE GABRIEL DR. SILVA CASARN RODOLFO DR. SALLES ALFONSO DE ALMEIDA PAULO

Lugar INSTITUTO DE INGENIERA

Reporte Doctoral

TUTOR RODOLFO SILVA CASARN

ESTUDIANTE GERMAN D. RIVILLAS O.

___________________________ FIRMA

___________________________ FIRMA

Rotura del oleaje

Reporte Doctoral

LISTA DE FIGURAS
Ilustracin 1 Flujo de momento en un fluido estacionario _____________________________ 44 Ilustracin 2 Flujo de momento en una onda progresiva ______________________________ 45 Ilustracin 3 Velocidad de las partculas en una onda estacionaria _____________________ 52

Rotura del oleaje

Reporte Doctoral

INTRODUCCIN
El conocimiento de la rotura del oleaje en ingeniera costera es esencial para el conocimiento de procesos costeros tales como las corrientes inducidas por el oleaje o el transporte de sedimentos. Este fenmeno ocurre en la zona de surf o de rompiente y est caracterizado principalmente por la turbulencia asociada al rompimiento de la onda. De acuerdo con Svendsen (1984), la rotura ocurre en lo que se conoce como zona exterior de la zona de surf donde el oleaje puede experimentar rpidos cambios de forma. Posteriormente, el oleaje puede llegar a peraltarse, romper en repetidas ocasiones y sufrir transformaciones graduales en vrtices turbulentos. De los tipos de rotura conocidos, este trabajo se enfoca en el estudio de la rotura en voluta y descrestamiento los cuales son los ms dominantes en la zona de rompiente. La rotura por descrestamiento ocurre por lo general en playas con pendientes suaves; se identifica por gran turbulencia y por la formacin de espuma en la cresta, formndose un descrestamiento en el frente de onda componiendo lo que se conoce como White capping (Sorensen, 1993). De acuerdo a lo expresado por Battjes (1988), en el descrestamiento la onda experimenta cambios graduales de forma, mantenindose una alta simetra respecto a la cresta antes de tomar lugar la rotura. Comnmente, muchos de los modelos numricos existentes se basan en las ecuaciones integradas en la vertical (las ecuaciones de aguas someras) o en las ecuaciones de Boussinesq. En estos modelos, los procesos de rotura son parametrizados al adicionar un trmino que tenga en cuenta la disipacin en la ecuacin de momentum. Sin embargo, de acuerdo a las observaciones de laboratorio, queda bastante claro que las variaciones del flujo en profundidad y las componentes de la velocidad vertical llegan a ser muy importantes en los procesos que involucran la rotura del oleaje. Por lo tanto, es poco probable que las ecuaciones integradas en la vertical puedan producir soluciones exactas del campo de velocidades. Despus de la propagacin hacia la playa, cuando los trenes de onda ingresan en la zona de rompiente, el oleaje se caracteriza por el cambio de un movimiento oscilatorio a un movimiento con diferentes escalas espaciales y temporales, dentro de los cuales se encuentran aquellos que van desde la escala de la turbulencia hasta los flujos medios en la zona mencionada. Debido a la complejidad del problema, su estudio se limita a una serie de hiptesis y al empleo de valores empricos que nos permiten el desarrollo de modelos semianalticos para modelar los procesos que ocurren al querer abordar el anlisis de la hidrodinmica en la zona de rompientes.

Rotura del oleaje

Hasta la fecha no existe modelo alguno que sea capaz de determinar cuantitativamente los procesos que ocurren en esta zona para una batimetra especfica. Se hace necesario entonces construir un modelo lo ms aproximado a la realidad por el hecho de que no se conoce con exactitud bajo qu condiciones son importantes las simplificaciones que se hacen comnmente en los estudios referentes a la rotura. Las hiptesis de las cuales se habla para reducir un poco la complejidad del problema se refieren a la presin hidrosttica, la velocidad horizontal uniforme en la vertical, etc.

Reporte Doctoral

1. ESTUDIO DE LA ZONA DE ROMPIENTES MEDIANTE LAS ECUACIONES PROMEDIADAS DE REYNOLDS (RANS)

Equation Chapter 1 Section 1 Uno de los objetivos principales del modelado de la zona de rompientes es el progreso en cuanto al estado del conocimiento que de ella se tiene y tratar de detectar sus falencias. Las principales limitaciones en el estudio de sta zona son: a) La falta de una teora de ondas capaz de describir el oleaje en rotura; b) Las dificultades que implica el realizar mediciones de las caractersticas del flujo ya sea en laboratorio o en campo. Torres (2007) propone el uso de un modelo numrico avanzado (COBRAS-UC) basado en las ecuaciones promediadas de Reynolds (RANS) para superar estas limitaciones. Este modelo reduce considerablemente el nmero de simplificaciones en relacin con otros modelos desarrollados para el estudio de la hidrodinmica de la zona de rompientes (ej., Boussinesq), debido a que este no se basa en teoras de ondas que lo anteceden y predice el proceso de rotura del oleaje a travs de un modelo de turbulencia del tipo . El modelo COBRAS ha sido utilizado para determinar los flujos medios y turbulentos resultantes de la interaccin flujo-estructura, y la rotura en taludes con pendiente pronunciada sobre lechos permeables e impermeables. Torres (2007) emplea este modelo en el estudio de la hidrodinmica de playas con pendiente suave a escala prototipo y agrega los efectos de segundo orden debidos al oleaje. La limitacin principal del modelo original est relacionada con su incapacidad para la generacin de oleaje irregular a cualquier profundidad de forma precisa, y la absorcin simultnea de la onda larga reflejada de la cara de la playa. Ante tales inconvenientes Torres supera este problema con la implementacin de una condicin de contorno que considera un mtodo de generacin de segundo orden y la absorcin activa de ondalarga, validando sus resultados con datos de laboratorio y campo. La importancia del estudio del fenmeno de onda larga y los flujos medios en la zona de rompiente de playas con pendiente suave radica en que estos procesos son los que determinan el mximo nivel alcanzado por el agua en la playa y por lo tanto limitan la mxima salida del oleaje en rotura tierra adentro. Este es un factor importante para determinar el riesgo de erosin en playas durante los eventos extremos. Con base en esto Torres analiza la utilidad de estos fenmenos para evaluar la capacidad del modelo a la hora de simular procesos no lineales dentro y fuera de la zona de rompientes, as como la validez de algunas de las parametrizaciones comnmente empleadas en los modelos simplificados.
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En el modelado de la hidrodinmica de la zona de rompientes en playas se debe considerar la onda larga ligada al tren de oleaje incidente (generacin de 2 orden) y la absorcin de sta al ser reflejada en la costa, ya que la contribucin en el balance de energa dentro de la zona de rompientes es importante. El anlisis de los espectros de energa muestra la capacidad del modelo numrico para generar/absorber correctamente tanto las altas como las bajas frecuencias. El estudio de onda larga es muy sensible a la definicin del forzamiento en el contorno. Por otra parte, la generacin numrica utilizando datos de campo en un punto cercano a la zona de rompientes, requiere de una compensacin de masa que permita realizar ejecuciones largas sin un incremento de nivel inducido por la acumulacin de masa dentro del dominio numrico, el cual deteriora la generacin. El oleaje no lineal provoca un transporte neto de masa debido a la derivada de Stokes, esto es importante en el oleaje cercano a la rotura donde la asimetra vertical y horizontal de la superficie libre maximiza este proceso. Por lo tanto, es necesario adicionar durante la generacin un flujo de masa fuera del dominio que compense dicho incremento. Este flujo puede considerarse como el flujo de retorno del oleaje que rompi contra la playa (undertow) que se observa cerca de la zona de rompiente en la costa. La utilizacin de un flujo variable permite conservar las variaciones de baja frecuencia de la masa debidas a la onda larga incidente, permitiendo una generacin ms satisfactoria del espectro de energa. La zona de rompiente se considera como aquella parte de la costa donde se produce la rotura del oleaje. El proceso de rotura domina el movimiento del fluido y es muy importante en el transporte de sedimentos. Las fronteras de mar y tierra se encuentran limitadas por el punto donde inicia la rotura del oleaje y el lmite donde el agua asciende sobre la playa despus de romper, conocido como la zona de Swash. La rotura del oleaje es el fenmeno ms importante en esta regin y se caracteriza porque la energa del oleaje se disipa en funcin de la profundidad. Adicionalmente, interactan de forma compleja y en diferentes escalas, la rotura del oleaje incidente con la turbulencia de altas frecuencias, las ondas cortas incidentes y reflejadas, las ondas de infragravedad y los flujos medios. Los procesos que se dan en esta zona se clasifican con base en la escala temporal y el periodo de la onda. Aquellos cuya escala temporal es mayor que el periodo (ondas de infragravedad y flujo medio); los que poseen una escala temporal similar al periodo de la onda (ondas cortas) y finalmente los que poseen una escala temporal mucho menor que el periodo (turbulencia). La combinacin de estos factores determina la hidrodinmica y el transporte de sedimentos en una playa.
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1.1.

Transformacin Del Oleaje

El perfil de una playa se puede dividir en 4 regiones que dependen de las caractersticas de transformacin del oleaje. Regin de someramiento o pre-rotura La parte exterior de la zona de rotura, donde tiene lugar el rompimiento de grandes olas. La parte interior de la zona de rotura donde rompe la mayora del oleaje. La zona de Swash o de lavado.

Cuando el oleaje ingresa en la zona exterior de rotura -la cual tiene aproximadamente un ancho de 5 a 10 veces la profundidad- cambia su forma abruptamente. El tren de ondas pierde energa de forma indirecta debido a la formacin de grandes vrtices en la superficie. En su avance hacia la playa, cuando el tren de ondas ingresa a la porcin interior de la zona de surf o zona de rompiente, se forma un vrtice peridico y turbulento. Adems, se produce la transformacin de un flujo continuo y directo en un movimiento turbulento y de baja frecuencia.

1.2.

Pre-rotura

En aguas profundas el perfil del oleaje tipo SWELL tiene forma sinusoidal con una cresta redonda. Cuando el oleaje entra de aguas intermedias a someras la longitud y la celeridad de la onda decrecen, aumenta su altura y el perfil del oleaje cambia de sinusoidal a una onda con pico en la cresta separada por canales planos en sus costados laterales. En aguas poco profundas cuando la ola est cerca de romper, la cresta se vuelve asimtrica, inestable y finalmente se da la rotura. La asimetra y oblicuidad son medidas estadsticas que indican la asimetra horizontal (pico) y vertical (inclinacin hacia adelante) de la onda. Son por lo tanto medidas de la no linealidad que incrementa conforme el oleaje que proviene de aguas profundas est a punto de romper. La regin de aguas someras se define como la regin donde la longitud de la onda es mucho mayor que la profudidad. Las olas en esta regin se conocen como ondas largas. En trminos del parmetro de longitud de onda se tiene que:

(1.1)

En esta regin los efectos de difraccin no son importantes

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Rotura del oleaje

Otro parmetro adimensional muy importante es el parmetro de amplitud que da relativa importancia a la amplitud de la onda respecto a la profundidad.

A h

(1.2)

La combinacin de estos dos parmetros llevan al nmero de Ursell, definido como:

Ur =

A 2 = 3 2 h

(1.3)

Este parmetro es una medida de relativa importancia de la no linealidad y la dispersividad, que son relevantes a la hora de distinguir entre 3 diferentes tipos de teoras de oleaje. La aproximacin terica de oleaje adecuada para el estudio de ondas largas depende del valor de este parmetro. Si Ur = 0 corresponde a ondas de aguas someras lineales. Si Ur = 0 ecuaciones de Boussinesq Si Ur = 0 ondas de aguas someras no lineales Sin embargo, es muy difcil en la prctica seleccionar una teora de oleaje adecuada que abarque todos los componentes del espectro incidente. Debido a esto, las recientes investigaciones se han enfocado al desarrollo de modelos unificados que describan la propagacin del oleaje totalmente no lineal desde aguas profundas hasta aguas someras.

1.3.

Rotura del Oleaje

En la zona de rompiente la rotura del oleaje se produce por la disminucin de la profundidad (Short, 1999). El mecanismo de rotura permite que la velocidad horizontal de las partculas de agua sea mayor que la velocidad de la fase de la onda. Por consiguiente, el frente de ola se peralta y se desarrolla en esta un frente turbulento donde las partculas de agua caen bajo ste. En el proceso de rotura se pueden identificar dos tipos de movimientos: rotacional e irrotacional. Durante el peraltamiento -el volteo y la formacin del chorro- se tiene un movimiento irrotacional. En el cierre del chorro sobre la parte inferior de la superficie del agua se forma cavitacin, es decir, cuando la onda cae el fluido queda conectado por dos partes. El movimiento en ese instante es irrotacional, pero el gradiente es diferente de cero, lo que topolgicamente induce una circulacin (rotacin) alrededor de la cavidad. Esta cavidad que se genera en el interior de la onda colapsa rpidamente, mientras se mezcla con el agua. El resultado final es una regin con movimientos en forma de vrtices y
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una alta concentracin de burbujas que se levantan en la superficie (Battjes, 1998). Durante el proceso de rotura una gran cantidad de energa es liberada y se convierte en turbulencia. La turbulencia disipa la energa del oleaje con la consecuente disminucin de la altura de ola a medida que decrece la profundidad. La rotura causa la generacin de movimientos de corto y largo periodo dentro de la zona de rotura. El punto de rotura se define como el sitio donde inicia la disipacin de energa. Dada la dificultad para medir este lugar, an con experimentos, se adoptan otras definiciones que solo tienen en cuenta las propiedades externas del oleaje. La definicin ms ampliamente utilizada describe al punto de rotura como la localidad donde la altura de ola alcanza su mximo ( H max ). Otra definicin lo sugiere como la relacin entre la altura de ola y la profundidad ( H \ h )max . La altura a la cual rompe la ola se relaciona con la profundidad por el ndice de rotura , definido como:

H b = hb H b : Altura de la ola en la rotura hb : Profundidad del agua en el punto de rotura Cuando la relacin H b / hb supera el ndice de rotura ( 0.15 ) la ola rompe.

(1.4)

Los estudios de laboratorio han demostrado que el ndice de rotura incrementa con el gradiente de la playa y disminuye con el peraltamiento de la ola. En los ensayos llevados a cabo con oleaje monocromtico el punto de rotura es constante dado que todas las olas poseen la misma altura de ola y en consecuencia rompen a la misma profundidad. Sin embargo, en una playa natural el oleaje es irregular y el punto de rotura se mueve hacia la playa o hacia el mar en funcin de la altura de ola. Cuando se considera oleaje irregular, la relacin se expresa como:
H rms = [ ] hb

(1.5)

[ ] :

vara entre 0.3 y 0.6 en playas naturales. Este es el ndice de rotura

aleatorio y es considerablemente menor que uno (1) para oleaje irregular. Cuando el oleaje se aproxima a la playa, su longitud L decrece y su altura puede aumentar, causando que el peralte de la ola H / L se incremente. El oleaje rompe cuando alcanza el lmite de peraltamiento que es funcin de la profundidad relativa d / L y la pendiente de la playa tan .
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Rotura del oleaje

1.4.

Tipos de rotura

Existen tres diferentes tipos de rotura: descrestamiento, oscilacin y voluta. De acuerdo a la clasificacin dada por Galvin (1968), existe otro tipo denominado colapso. Los tipos de rotura dependen de las caractersticas del oleaje y de la pendiente del fondo (Svendsen y Putrevu, 1994). En la rotura por descrestamiento la cresta de la ola es inestable y se forma en ella una superficie con burbujas de aire. En la voluta la cresta se ondula y se precipita sbitamente sobre la base de la ola formando una gran salpicadura. La rotura por colapso se caracteriza porque en su avance la ola se mantiene esbelta sin romper hasta que llega al punto lmite donde finalmente rompe; se forma una superficie irregular y turbulenta. Finalmente, la rotura de oscilacin se da en la playa; en esta zona la lmina de agua es delgada y puede presentar un pequeo rompimiento cuando avanza sobre la zona de lavado y se encuentra con el flujo de descenso.

1.5.

Turbulencia

Los movimientos de los vrtices ordenados a gran escala se degeneran en pequeos vrtices con creciente desorden durante la rotura de la onda. Esos movimientos de pequea escala no definidos pueden ser tratados como turbulencia. La ola se convierte en un frente de vrtices turbulentos con movimientos demasiado desordenados pero con una escala de menor magnitud a medida que se propaga. El frente de onda se caracteriza por estar muy perturbado, con pequeos vrtices y con un flujo turbulento que recircula en la cresta, lo que genera una prdida continua de energa y finalmente la ola va reduciendo su altura. La profundidad del agua decrece en las proximidades de la playa a una tasa suficiente para mantener el nmero de Froude a un nivel necesario para conservar la turbulencia. La turbulencia en la zona de surf juega un papel muy importante en el transporte de sedimentos y en la morfodinmica de la playa, pues levanta el sedimento del fondo que luego es transportado por las corrientes. La energa que genera la turbulencia est compuesta por una parte cintica y otra potencial, las cuales constituyen una gran contribucin a la perturbacin en la zona de rompientes. La friccin con el fondo aporta mucho menos a la generacin de la turbulencia, aunque es importante en la suspensin del material en el lecho marino. La naturaleza de la forma como se distribuye la turbulencia depende del tipo de rotura. La energa cintica turbulenta es transportada hacia la playa cuando se produce la rotura por voluta y se disipa dentro de otro ciclo de oleaje. En el descrestamiento, la energa cintica turbulenta es transportada hacia el mar, pero la tasa de disipacin es mucho menor (Ting y Kirby, 1995). Por lo tanto, la tasa de disipacin y mezclado es mucho mayor en la voluta.
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1.6.

Flujos medios, esfuerzos de radiacin y setup

El tensor de radiacin se define como el exceso de momentum debido a la presencia de oleaje (Longuet-Higgins y Stewart, 1962 y 1964). Este es el mecanismo generador de la sobre elevacin del nivel medio del mar, conocido como setup. El setup se encuentra en la zona de rompiente con direccin hacia la playa, desde el punto inicial de la rompiente, y consiste en un flujo que se mueve sobre una pendiente ascendente que provee un gradiente de presin, generando un balance en los tensores de radiacin en la playa. Adicionalmente se forma una depresin en el nivel medio que ocurre antes de la rotura, conocida como setdown. La importancia del setup radica en el aumento del nivel de la superficie, el cual puede ascender hasta 1 m con el paso de un huracn. La erosin en la playa es magnificada debido a este fenmeno, ya que las ondas cortas son capaces de propagarse ms all de la playa. Los tensores de radiacin se definen como:

xx =
donde:

( u

w2 ) dz +

1 g 2 2

(1.6)

u : velocidad horizontal de la ola w : velocidad vertical de la ola : densidad del agua : elevacin de la superficie libre

Para calcular este trmino es necesario integrar la velocidad horizontal y vertical cuadrtica tanto en el tiempo como en profundidad. Sin embargo, esta expresin no puede ser evaluada a partir de observaciones de laboratorio por el hecho que no se pueden realizar mediciones en la cresta o en el vrtice que se forma bajo ella cuando la ola va a romper. As, el trmino del tensor de radiacin comnmente se aproxima utilizando la teora de onda lineal, reduciendo con esto la dependencia a la altura de ola. En aguas someras la expresin se convierte en:

xx =

3 H2 16

(1.7)

donde se asume una distribucin hidrosttica de presiones, velocidad horizontal uniforme en profundidad y una aceleracin vertical despreciable. La importancia
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de este trmino radica en que se utiliza frecuentemente en modelos de generacin de onda larga y en la circulacin de las corrientes en la playa. Stive y Wind (1982) estudiaron la variacin del tensor de radiacin y del nivel medio del mar para someramiento bidimensional y rotura de oleaje sobre una playa artificial con pendiente suave (1:40) construida en el laboratorio. Sus estudios fueron comparados con teoras de oleaje lineal y no lineal. El tensor de radiacin se obtuvo mediante la medicin de la superficie libre y el campo de velocidad. No fue posible realizar mediciones en la cresta aireada de la ola rompiendo. Se hicieron entonces extrapolaciones del campo de flujo en la cresta. Se observ que tanto las teoras lineal como no lineal sobreestimaron la magnitud del tensor en las proximidades de la rotura, y fue posible detectar que las teoras no lineales son cualitativa y cuantitativamente superiores a las teoras lineales. Finalmente llegaron a la conclusin que los efectos de la amplitud finita son importantes para la variacin del tensor de radiacin tanto en la playa como en el mar y en el nivel medio, mientras que los efectos de turbulencia inducidos por rotura son menos importantes. Svendsen y Putrevu (1993) determinaron el tensor adimensional, el cual presenta la siguiente forma:

p=

xx gH 2

(1.8)

Fue determinado analizando datos de laboratorio de altura de ola calculados previamente, as como la sobre elevacin del nivel medio del mar en playas. Estos reportaron variaciones significativas de la presin a travs de la zona de surf con valores absolutos bastante diferentes de los hallados a partir de la teora lineal para aguas someras.

1.7.

Ondas de infragravedad

Las ondas generadas por viento se pueden clasificar de acuerdo a su escala temporal:

Ondas individuales (cortas) Grupo de ondas (largas o de baja frecuencia)

Munk (1949) report oscilaciones irregulares detectadas por un medidor de tsunamis localizado en la playa, con periodos de varios segundos y relacionadas con la llegada de alta frecuencia. El mximo rezago entre las olas de alta y baja frecuencia corresponda al tiempo de viaje que tomaba una onda de alta frecuencia para llegar a la zona de rompiente y devolverse al punto donde se instal el medidor. Munk sugiri que las oscilaciones registradas se deben a la variabilidad del transporte de flujo en la zona de rotura y llam este
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fenmeno como surf beat, es decir, oscilaciones irregulares del nivel del agua en la costa con periodos del orden de minutos. Truker (1950) present un examen detallado de un registro de presiones encontrando que los grupos de ondas de alta frecuencia estuvieron seguidos por olas de baja frecuencia despus de un tiempo de retraso de 4 a 5 minutos. Ese fue el tiempo correspondiente para el grupo de ondas que alcanzaron la playa con la velocidad de grupo y para la onda larga que viajaba hacia el sitio de medicin. Concluye al final que esto es resultado del rompimiento del oleaje en la playa. Adicionalmente, desarroll una relacin lineal entre las amplitudes de las ondas de alta y baja frecuencia. Finalmente, explica que el fenmeno se atribuye a la variacin de transporte de masa entre los grupos de baja y alta frecuencia que se aproxima a la costa. Sin embargo, esta explicacin es contraria a la relacin lineal, la cual debera ser cuadrtica, esperndose por lo tanto un descenso en el nivel medio del mar. Finalmente, Longuet-Higgins y Stewart (1962, 1964) fueron quienes dieron una explicacin ms completa del fenmeno al introducir la teora del tensor de radiacin. A partir de este momento, se ha logrado un gran avance en el entendimiento de la hidrodinmica de la zona de rompiente, dentro de la cual queda abarcado el estudio de la generacin de ondas largas.

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2. MTODOS NUMRICOS
Equation Section (Next) La mayor parte de los fenmenos que estudia la ingeniera, y en particular la hidrulica se representan por medio de modelos matemticos, donde se emplean ecuaciones algebraicas, diferenciales ordinarias o parciales, sistemas de ecuaciones, etc. En numerosas ocasiones estas ecuaciones son de difcil solucin con mtodos analticos, o bien son desconocidas. En estas condiciones se pueden emplear mtodos numricos de anlisis. Dado que en el presente trabajo se plante discretizar las ecuaciones con el mtodo de volumen finito, se analiza en primera instancia el mtodo de diferencias finitas pues todas las derivadas temporales se discretizarn con el mtodo de diferencias finitas.

2.1.

Ecuaciones Diferenciales Parciales

Una ecuacin diferencial parcial es aquella en la cual aparecen derivadas parciales de una funcin desconocida con respecto a dos o ms variables independientes. Ejm:

a2

2 h h = x 2 t

(2.1)

La solucin de una ecuacin diferencial parcial en una regin R es una funcin definida en esta regin, al igual que todas sus derivadas parciales, y la funcin reduce a la ecuacin diferencial a una identidad en cada punto de la regin R. Se dice que esta funcin satisface a la ecuacin en R. Raras veces se puede hacer un proceso formal en ecuaciones no lineales, afortunadamente, muchas de las ecuaciones de inters prctico son lineales o casi lineales. Una importante propiedad de las ecuaciones diferenciales parciales es la linealidad. Una clase de ecuacin diferencial que es frecuente encontrar son las del tipo:
A

2 f 2 f 2 f f f +B + C 2 + D + E + Ff + G = 0 2 x xy y x y

(2.2)

Cuando A, B, C, D, E, F y G son funciones de x e y corresponde al caso de una ecuacin diferencial parcial lineal de segundo orden. Si se cumple la condicin mostrada en la ecuacin (2.3) podemos definir el tipo de funcin con la cual se va a trabajar, as:

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Rotura del oleaje

B 2 4 AC < 0 Ec. elptica B 2 4 AC = 0 Ec. parablica B 2 4 AC > 0 Ec. hiperblica

En la ingeniera muchas de las ecuaciones diferenciales parciales son difciles de resolver o bien no estn resueltas por mtodos analticos. A veces se ha encontrado su solucin para condiciones iniciales o de frontera particulares; sin embargo, alguna de estas soluciones no son tiles en la prctica. Para resolver las ecuaciones diferenciales parciales se puede recurrir a varios mtodos numricos. (2.3)

2.1.1. Diferencias finitas

Al sustituir las derivadas por cocientes de diferencias en las ecuaciones diferenciales hace posible, en muchas ocasiones, encontrar una solucin que si bien no cumple exactamente con la ecuacin diferencial, desde un punto de vista prctico se toma como tal. Los cocientes de diferencias de valores de la funcin que sustituyen a las derivadas se llaman diferencias finitas. Se considera entonces la serie de Taylor de una funcin f en la variable z.

f ( z + z ) = f ( z ) + f ' ( z ) z + f " ( z )

z 2 z 3 + f ''' ( z ) + O ( z 4 ) 2 6

(2.4)

O ( z 4 ) : Error de truncado en la serie de Taylor de orden n, por haber

despreciado los trminos que involucran las derivadas de orden n en adelante. z : Incremento del valor z. Si en la ecuacin (2.4) se considera z = x; z = x y z = x; z = x se obtiene:

f ( x + x ) = f ( x ) + f ' ( x ) x + f " ( x ) f ( x x ) = f ( x ) f ' ( x ) x + f " ( x )

x 2 z 3 + f ''' ( x ) + O1 ( x 4 ) 2 6 x 2 x 3 f ''' ( x ) + O2 ( x 4 ) 2 6

(2.5)

(2.6)

Si en las ecuaciones (2.5) y (2.6) no se toman en cuenta los trminos de segundo orden y se despeja la derivada, se obtiene:
2 f ( x + x ) f ( x ) O1 ( x ) f '( x) = x x

(2.7)

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f ( x ) f ( x x ) O2 ( x f '( x) = + x x

(2.8)

Si se eliminan los trminos de orden tres en la ecuacin (2.4) y se restan las ecuaciones (2.5) y (2.6), se llega a:
3 3 f ( x + x ) f ( x x ) O1 ( x ) O2 ( x ) f '( x) = + 2x 2x

(2.9)

Si los errores de truncado son muy pequeos, al despreciarlos se tiene de las ecuaciones (2.7), (2.8) y (2.9):

f '( x) = f '( x) = f '( x) =

f ( x + x ) f ( x ) x f ( x ) f ( x x ) x

(2.10)

(2.11)

f ( x + x ) f ( x x ) 2x

(2.12)

Donde las ecuaciones (2.10), (2.11) y (2.12) son conocidas como diferencias finitas hacia la derecha, izquierda y central, respectivamente.

2.1.2. Derivada de orden dos en adelante

Pueden plantearse aproximaciones a las derivadas de orden dos en adelante, sin embargo, es preferible utilizar la serie de Taylor. Se desea obtener entonces la siguiente expresin:

2 f =? x 2
Si se suman las ecuaciones (2.5) y (2.6) se tiene:

f ( x + x ) + f ( x x ) = 2 f ( x ) + f " ( x ) x 2 + O3 ( x 4 )
donde,

(2.13)

O3 ( x 4 ) = O1 ( x 4 ) + O2 ( x 4 )
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(2.14)

Rotura del oleaje

Despejando la segunda derivada

f ( x + x ) + f ( x x ) 2 f ( x ) O3 ( x f "( x ) = x 2 x 2
Si se desprecia el error O3 ( x 4 ) se tiene:

(2.15)

f "( x ) =

f ( x + x ) + f ( x x ) 2 f ( x ) x 2

(2.16)

Realizando otra derivada de inters, esta se obtiene al restar la ecuacin (2.6) a la ecuacin (2.5).

f ( x + x ) f ( x x ) = 2 f ' ( x ) x + f '" ( x )

x3 + O4 ( x 4 ) 3

(2.17) (2.18)

O4 ( x 4 ) = O1 ( x 4 ) O2 ( x 4 )
Reemplazando la ecuacin (2.7) en la ecuacin (2.17) se llega a:

f ( x + x ) f ( x ) O1 ( x 2 ) 4 f ( x + x ) f ( x x ) 2 x O4 ( x ) x x (2.19) f '" ( x ) = 3 x 3
2 4 f ( x + x ) f ( x x ) + 2 f ( x ) O1 ( x ) O4 ( x ) f ''' ( x ) = + x 3 x 3 3 3 2 4 3 f ( x + x ) 3 f ( x x ) + 6 f ( x ) O1 ( x ) O4 ( x ) + x 3 x 3 3

(2.20)

f ''' ( x ) =

(2.21)

Despreciando los errores,

f ''' ( x ) =

3 f ( x + x ) 3 f ( x x ) + 6 f ( x ) x 3

(2.22)

23

Reporte Doctoral

2.2. Ecuaciones Parciales Parablicas

Se analiza este caso por medio de un ejemplo en el cual se aborda un problema de flujo potencial, donde se desea calcular la posicin de la lnea de saturacin. La ecuacin diferencial que describe el problema es:

h 2h = a2 2 t x
siendo

(2.23)

a2 =

kh s

donde,
k : coeficiente de permeabilidad s : rendimiento h : nivel promedio entre el espacio y el tiempo h

Se trata de una ecuacin diferencial de segundo orden parablica que:

b 2 4ac = 0 A = a 2 ; B = 0; C = 0 b 2 4ac = 0 Ec. parablica

Al sustituir por diferencias finitas:

2h central x 2 h derivada hacia adelante t

Reemplazando en la ecuacin de flujo

f ( x, t + t ) f ( x, t ) f ( x x, t ) 2 f ( x, t ) + f ( x + x, t ) a 2 = t x 2
Simplificando la expresin

f ( x, t + t ) =

a 2 t f ( x x, t ) 2 f ( x, t ) + f ( x + x ) + f ( x, t ) x 2
24

Rotura del oleaje

= a2

t x 2
f ( x, t + t ) = { f ( x x, t ) 2 f ( x, t ) + f ( x + x )} + f ( x, t )

(2.24)

considerando,
x = mx x + x = ( m + 1) x x x = ( m 1) x

t = pt t + t = ( p + 1) t
h ( x, t ) = h ( mx, pt ) = hm , p h ( x + x, t ) = h {( m + 1) x, pt} = hm +1, p h ( x, t + t ) = h {mx, ( p + 1) t} = hm , p +1 h ( x x, t ) = h {( m 1) x, pt} = hm 1, p

hm , p +1 hm, p = a 2

t hm 1, p 2hm, p + hm , p +1 x 2 hm , p +1 hm, p = {hm 1, p 2hm , p + hm , p +1}

(2.25)

= a2

t x 2

La ecuacin (2.25) recibe el nombre de esquemas de diferencias explcito, pues en la ecuacin aparece solo una incgnita y para evaluarla no se necesita resolver ningn sistema de ecuaciones.

2.3. Convergencia
Si H es la solucin exacta de una ecuacin cualquiera y h la solucin exacta del esquema de diferencias finitas utilizado para aproximar dicha ecuacin. La ecuacin de diferencias finitas se dice convergente cuando h tiende a H en un punto fijo a lo largo de un nivel y cuando x y t tienden a cero. Estos significa que el error de discretizacin o truncado tiende a cero a medida que tambin lo hacen x y t .

25

Reporte Doctoral

Ejemplo: Si el error x y E = H h y H es conocida para:

h 2h = a2 2 ; 0 < x < 1 t x

0 < x 1 cuando t = 0 x =; x = 1 cuando t 0

Considerando el esquema explcito
hm , p = H m , p m , p ; hm +1, p = H m +1, p Em +1, p

De acuerdo al error de truncado de la serie de Taylor

( z n ) =

f ( z + z ) ; 0 1 z n

(2.26)

Lo anterior significa que se debe escoger entre cero y uno de modo tal que la derivada de f de orden n respecto a z sea mxima entre z y z . De la serie de Taylor se tiene:

H ( x, t + t ) H ( x, t ) =
Desarrollando la serie de Taylor segn x

H ( x, t + t ) t

(2.27)

H ( x + x, t ) = H ( x, t ) +

h 2H x 2 ( x, t ) x + 2 ( x + 2 x, t ) 2 x x

(2.28)

h 2 H x 2 H ( x x, t ) = H ( x, t ) ( x, t ) x + 2 ( x + 3 x, t ) 2 x x
sumando

(2.29)

H ( x x, t ) 2 H ( x, t ) + H ( x + x, t ) =
Utilizando los subndices en (2.29) y (2.30)

2 H ( x + 4 x, t ) x x

(2.30)

26

Rotura del oleaje

H m, p +1 H m, p =

h ( mx, pt + 1t ) t 2 H ( mx + 4 x, pt ) x 2

(2.31)

H m 1, p 2 H m , p + H m +1, p =

(2.32)

Segn el esquema de diferencias finitas y definicin del error

H m, p +1 Em , p +1 = ( H m 1, p Em 1, p ) + (1 2 ) ( H m, p Em, p ) + ( H m +1, p Em +1, p )

Ordenando

( H m, p +1 H m, p ) ( H m 1, p 2 H m, p + H m +1, p ) = 0
Sustituyendo (2.31) y (2.32) en (2.33)
Em , p +1 = Em 1, p + (1 2 ) Em , p + Em +1, p + M t

(2.33)

(2.34)

donde
M= H 2 H ( mx, pt + 1t ) 2 ( mDx + 4 x, pt ) t x

(2.35)

Para asegurar que los errores tengan signo positivo y continuar con el control del error se toma el valor absoluto de (2.34).

Em, p +1 = Em 1, p + (1 2 ) Em , p + Em +1, p + M t

(2.36)

Esta ecuacin es cierta cuando los coeficientes son positivos o iguales a cero. Si el mayor de los errores para cualquier pendiente en el instante p es E p , al asignar:

E p Em 1, p E p Em, p Em , p Em +1, p
La ecuacin (2.36) est del lado conservador (pues est considerando ms error que el real) y se transforma en:

Em , p +1 E p + (1 2 ) E p + E p + M t
27

(2.37)

Reporte Doctoral

E p +1 E p + M t

(2.38)

Si M se considera constante
E1 E0 + M t

E2 E1 + M t ; E2 E0 + M t E3 E2 + M t ; E3 E0 + M t E4 ...
E p +1 E0 + ( p + 1) M t

(2.39)

Como a t = 0 no existe error, por tanto

E p +1 ( p + 1) M t

(2.40)

Si t 0, 0 y (2.35) tiende tambin a cero En consecuencia, (2.40) es cero y la solucin converge a H. para esto se requiere que los coeficientes de (2.36) sean positivos o iguales a cero. Para que lo sean se debe cumplir que:
0 0.5

Lo que constituye la llamada condicin de convergencia.

28

Rotura del oleaje

29

Reporte Doctoral

3. MODELADO MATEMTICO DE LA PROPAGACIN DEL OLEAJE EN LA INGENIERA DE COSTAS

La forma como se pueden clasificar los modelos numricos hasta la fecha est estructurada de la siguiente manera:

Modelos que resuelven la fase Se basan en las ecuaciones no estacionarias de conservacin de la masa y cantidad de movimiento integradas en la vertical.

Modelos promediados en la fase Estn fundamentados en la conservacin de la energa espectral.

La aplicacin de los modelos que resuelven la fase se limita a reas relativamente pequeas (1 Km.), mientras que los modelos promediados en la fase se pueden aplicar a reas mucho mayores. Las investigaciones actuales se han enfocado en el desarrollo de modelos unificados capaces de describir la propagacin transitoria de ondas completamente no lineales desde aguas profundas hasta profundidades reducidas, abarcando grandes reas de trabajo.

3.1.

Teora de Ondas

A primera vista el movimiento oscilatorio asociado a las ondas en un fluido newtoniano e incompresible puede ser modelado mediante las ecuaciones de Navier Stokes, que representan los principios de conservacin de la masa y momento lineal. Las condiciones de contorno en la superficie libre que garantizan la existencia de una interfase y la continuidad del tensor de tensiones a travs de la superficie libre son necesarias para determinar la posicin de la superficie libre.

3.2.

Disipacin de energa

Tanto las ecuaciones de Navier Stokes como las condiciones de contorno en la superficie libre son no lineales. Por tanto, y aunque se considere que la turbulencia puede despreciarse, el esfuerzo computacional necesario para resolver el problema tridimensional de la propagacin de la onda, con una escala horizontal de cientos de longitud de onda es demasiado grande a partir de estas ecuaciones.

30

Rotura del oleaje

Es importante mencionar que todas las teoras desarrolladas para simular la propagacin del oleaje (Teora de Ondas, Teora del Rayo, Ecuacin de la Pendiente Suave, Teora de Stokes, Aproximacin de Boussinesq, etc.) se basan en la hiptesis de que durante el proceso de transformacin de las ondas no se produce disipacin de energa. Sin embargo, en la mayora de los fenmenos que se generan en la costa es muy importante la disipacin de energa, por ejemplo, por friccin de fondo o por procesos de rotura. De forma general, las funciones que representan la disipacin de energa se definen de forma emprica de acuerdo a los diferentes procesos de disipacin que se pretendan modelar. Un ejemplo claro de esto se da en las ecuaciones tipo Boussinesq donde la rotura se parametriza ingresando un nuevo trmino en la ecuacin del momento integrada en la vertical.

3.3. Modelado de la rotura de ondas mediante las ecuaciones promediadas de Reynolds (RANS)
La modelacin numrica del proceso de rotura trae consigo innumerables inconvenientes como lo son:

La modelacin de la evolucin de la superficie libre durante el proceso de rotura con el fin de describir la dinmica asociada a dicha superficie. Es necesario simular los mecanismos fsicos asociados a la generacin, transporte y disipacin de la turbulencia que se genera durante la rotura. Se deben alcanzar la demanda computacional que sugiere la resolucin de este problema.

Hasta el momento se han obtenido varios resultados bidimensionales con xito. Por ejemplo, la rotura bidimensional ha sido estudiada mediante el mtodo MAC (Marker and Cell) por sus siglas en ingls o el mtodo de volumen de fluido. Lin y Liu, (1998a) muestran que la rotura en descrestamiento y voluta del oleaje se puede modelar de forma bidimensional mediante las ecuaciones promediadas de Reynolds (RANS) a las que aplican un modelo de cierre de turbulencia del tipo de segundo orden. Este modelo es capaz de simular el volteo del chorro superficial producido en la etapa inicial de la rotura en voluta. Adems se toman los datos de laboratorio obtenidos por Ting y Kirby (1994, 1995) para validar el modelo, en la que se evala la rotura en descrestamiento y voluta. Con los resultados del modelo COBRAS es posible dar una explicacin a la generacin y transporte de turbulencia y vorticidad durante el proceso de la rotura en la zona de rompientes. Adicionalmente, los perfiles verticales de la viscosidad de remolino se calculan para la zona de rompientes. El modelo tambin es vlido para demostrar los diferentes procesos de difusin que se producen cuando se genera el vertido de cualquier contaminante en el interior o exterior de la zona de rompientes. En ltima instancia, su uso se ha extendido
31

Reporte Doctoral

para investigar la interaccin del oleaje con estructuras de proteccin (Liu et al.1999, 2000). Las estructuras pueden estar sumergidas o emergidas. Las fuerzas inducidas por el oleaje sobre la estructura se pueden observar a partir de la ley de presiones sobre la superficie de la estructura. Sin embargo, este tipo de modelos se encuentra an en una etapa inicial, pues se hace necesaria su extensin a tres dimensiones, mejorar el modelo de turbulencia, la optimizacin de los algoritmos con el fin de reducir el costo computacional o el modelado del flujo en medios porosos.

32

Rotura del oleaje

33

Reporte Doctoral

4. ESTUDIOS PREVIOS UTILIZANDO MODELOS RANS

Lemos (1992) fue el primero en aplicar el modelo de turbulencia tipo para simular el rompimiento del oleaje en estructuras costeras. Petit et al. (1995) desarrolla el modelo numrico SKYLLA, basado en las ecuaciones RANS y en el mtodo FLAIR por sus siglas en ingls- para la simulacin de la rotura del oleaje sobre estructuras costeras. El perfil de la rotura se obtiene y analiza sobre una estructura sumergida de pendiente 1:20. Lin y Liu (1998 a,b) llevaron a cabo una investigacin y evaluacin detallada de la cinemtica de la rotura del oleaje y la turbulencia en la zona de surf. Sus resultados permitieron observar que el modelo de tensor de esfuerzos de Reynolds puede arrojar resultados muy buenos en la zona de someramiento y la parte interior de la zona de surf. Sin embargo, cerca del punto de rotura el tensor de radiacin siempre sobrestima la viscosidad de remolino lo cual conduce a una excesiva mezcla del fluido y por lo tanto se est subestimando la elevacin de la superficie libre. Sabeur et al. (1997) propone una tcnica numrica basada en el mtodo de volumen de fluido para la simulacin del oleaje sujeto a alta distorsin en la interfase agua-aire sobre una playa con pendiente 1:3. Investiga adems los campos de velocidad durante el proceso de flujo de ascenso mximo. Kawasaki (1999) propone un modelo numrico para un campo de velocidades bidimensional en la vertical. El modelo combina el mtodo de volumen de fluido con un generador de oleaje no reflectivo junto en una frontera abierta con el objetivo de alcanzar estabilidad numrica. El objetivo de sus modelaciones es investigar la rotura del oleaje sobre un dique sumergido y la deformacin de la ola en el momento de la pos-rotura. Una buena y detallada revisin es realizada por Bradford (2000) acerca de los modelos de turbulencia, donde compara el funcionamiento de los modelos , los modelos lineales y una extensin renormalizada del grupo de modelos (RNG model por sus siglas en ingls). Los modelos por lo general dan buenos resultados en la zona de someramiento y el interior de la zona de surf, pero al ser comparados con los datos experimentales se observa que reproducen la rotura con mucha anterioridad. Sin embargo, se observa que estos modelos presentan mejores ajustes de altura de ola, elevacin de la superficie libre y flujos de recirculacin generados una vez que la ola rompi en la playa (undertows) en la rotura en voluta, al contrastarlos con la rotura por descrestamiento. Christensen et al. (2000) aplic un modelo numrico tipo para simular los datos de laboratorio obtenidos por Ting y Kirby (1994, 1995) para rotura tanto
34

Rotura del oleaje

en descrestamiento como en voluta. Los resultados obtenidos mostraron que su modelo subestima significativamente los perfiles de los flujos de recirculacin para el caso de rotura por descrestamiento. Sin embargo, este tipo de modelos de turbulencia presentan mejores resultados para los flujos mencionados en la parte interior de la zona de surf. Lo y Shao (2002) modelaron el runup causado por una onda solitaria utilizando el mtodo de hidrodinmica de una partcula, por sus sigas en ingls (SPH) junto con el mtodo de simulacin de grandes vrtices (SGV). Qun et al. (2003) propone un modelo de turbulencia de multi-escala bidimensional para el estudio de la rotura del oleaje. Construye la lnea de superficie libre con la tcnica de volumen de fluido (VF) y aplica en el fondo un perfil logartmo del campo de velocidades medio. Realiza una comparacin entre los modelos que resuelven completamente las ecuaciones de NavierStokes, los cuales no incluyen modelos de turbulencia, los modelos que resuelven las ecuaciones RANS y los que resuelven las ecuaciones de NavierStokes filtradas espacialmente. Al confrontar su modelo de multi-escala con los modelos RANS, encuentra mejores ajustes con respecto a las mediciones de la elevacin de la superficie libre, la velocidad de partcula, la distribucin de alturas de ola y los perfiles flujos de recirculacin. Tambin discute los mecanismos de transporte a escala turbulenta, encontrando que la produccin y disipacin turbulenta son del mismo orden, indicando que la produccin turbulenta se encuentra principalmente en el frente de onda y bajo el canal que se forma en esta antes de la rotura, mientras que la localizacin de la disipacin turbulenta est en la cara anterior de la onda, concluyendo con esto que la suposicin de equilibrio en esta regin es incorrecta. Solo el equilibrio local se encuentra en la zona ubicada bajo el canal de la ola. En la rotura por descrestamiento la energa cintica se disipa en la regin del vrtice, mientras que en la voluta sta energa se disipa rpidamente dentro de un periodo de ola. Hur et al. (2004) desarroll un modelo numrico directo donde combina el mtodo de volumen de fluido (VF) y un modelo de medio poroso, simulando con buena precisin la interaccin no lineal entre el oleaje y la estructura porosa. Las fuerzas de levantamiento, transversales y colineales sobre una estructura asimtrica son simuladas con precisin por el modelo. Qi y Hou (2006) desarroll un modelo numrico para el estudiar la evolucin de un tren de ondas peridicas, someramiento y rotura en la zona de surf. Su modelo resuelve las ecuaciones RANS para un flujo medio, y utiliza un modelo de cierre de turbulencia del tipo . La construccin de la superficie libre se efecta utilizando el mtodo de volumen de fluido (VF), con lo que satisface la ecuacin de adveccin. Las modelaciones las realiza sobre pendientes suaves con trenes de onda peridicos para simular el someramiento y la rotura del oleaje. Finalmente, compara las alturas de ola y la distribucin de la presin en el momento de la rotura con datos de laboratorio. En sus resultados Qi encontr
35

Reporte Doctoral

que presentan buen ajuste con respecto a los datos experimentales. Concluye que su modelo es muy preciso para modelar los fenmenos de someramiento y pre-rotura, la transicin de rgimen dispersivo a disipativo y los flujos turbulentos totalmente desarrollados. Hong y Wenrui (2008) utiliza un modelo numrico desarrollado a partir de las ecuaciones RANS para estimar el impacto de una onda solitaria sobre una construccin idealizada en un playa con diferentes elevaciones. La reconstruccin de la superficie libre se hace a partir del mtodo de volumen de fluido (VF). El modelo es validado con datos de laboratorio donde se midi el flujo mximo de ascenso (runup) y con desarrollos analticos de la magnitud de la fuerza sobre una superficie vertical. Demuestra adems, la serie de datos de los perfiles de oleaje, fuerzas y momentos de volcamiento que se producen sobre la construccin idealizada. Realiza una investigacin detallada de las variaciones que sufren las fuerzas y los momentos en funcin de la elevacin de la construccin propuesta. Sus resultados demuestran que las muestra de datos de la fuerza debida al oleaje, los momentos y la interaccin de su duracin son mximos cuando la casa est inicialmente sumergida.

36

Rotura del oleaje

37

Reporte Doctoral

5. ECUACIONES DE GOBIERNO
5.1. Ecuaciones Navier-Stokes con el promedio de Reynolds (RANS)
El objetivo de este trabajo tiene como fundamento principal la descripcin del flujo medio mediante las ecuaciones de Navier-Stokes promediadas segn el enfoque de Reynolds Para su desarrollo se parte de las ecuaciones de conservacin de la masa y momentum.

5.1.1. Conservacin de la masa

u v w + + + =0 x y z t
Donde el campo de velocidades est definido de la siguiente manera:
V =u+v+w

(2.41)

(2.42)

Si el fluido se considera permanente

=0 t
Por lo tanto la ecuacin queda representada de la siguiente manera,

(2.43)

u v w + + =0 x y z
Desarrollando las derivadas

(2.44)

u v w +u + +v + +w =0 x x y y z z

(2.45) (2.46)

V + V = 0
Si el flujo es incompresible

= 0
Reescribiendo la ecuacin
38

(2.47)

Rotura del oleaje

V = 0
Finalmente se tiene
V = 0

(2.48)

(2.49)

5.1.2. Conservacin del momento

Ecuacin de Saint-Venant

DU P xx yx zx = X + + + DX x x x x

(2.50)

En el flujo laminar si se tienen en cuenta las deformaciones es posible determinar las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo incompresible.
2u 2 v 2 w DU P u v w = X + 2 + 2 + 2 + + + DX x z x x y z x y 2u 2 v 2 w P u v w DV = Y + 2 + 2 + 2 + + + DY y z y x y z x y

(2.51)

(2.52)

2u 2 v 2 w DW P u v w = Z + 2 + 2 + 2 + + + DZ z z z x y z x y

(2.53)

Bajo la hiptesis de flujo incompresible

u v w + + =0 x y z

(2.54)

2u 2 v 2 w DU P = X + 2 + 2 + 2 DX x z x y 2u 2 v 2 w DV P = Y + 2 + 2 + 2 DY y z x y 2u 2 v 2 w DW P = Z + 2 + 2 + 2 DZ z z x y

(2.55)

(2.56)

(2.57)

Conocidas como las ecuaciones de Navier-Stokes

39

Reporte Doctoral

En la zona de rompiente el flujo es altamente turbulento y las ecuaciones de Navier-Stokes deben ser reescritas para las nuevas condiciones. En consecuencia, es necesario multiplicar la ecuacin de continuidad por la componente de la velocidad en la direccin analizada y luego se suma la ecuacin resultante a la correspondiente ecuacin de Navier-Stokes, obteniendo con esto la ecuacin de momentum para flujo turbulento. Desarrollando la derivada material

2u 2 v 2 w u v w u P +u +u + = x + 2 + 2 + 2 y z t x z x x y

(2.58)

2u 2 v 2 w u v w v P v + v + v + = y + 2 + 2 + 2 y z t y z x x y

(2.59)

Multiplicando la ecuacin de continuidad por la velocidad tanto en la direccin x como y se tiene:

2u 2 v 2 w u v w u u v w P + u + u + +u +u +u = x + 2 + 2 + 2 (2.60) x y z t x y z x z x y 2u 2 v 2 w u v w v u v w P + v + v + +v +v +v = y + 2 + 2 + 2 (2.61) x y z t x y z y z x y

Agrupando los trminos

( uu ) x + ( vu ) y + ( wu ) z + 2u 2 v 2 w u P = x + 2 + 2 + 2 t x z x y

(2.62)

( vu ) ( vv ) ( vw ) v 2u 2 v 2 w P + + + = y + 2 + 2 + 2 x y z t y z x y

(2.63)

Para el caso de aplicacin que se analiza, los efectos de rotacin de la tierra no tienen mayor incidencia en el flujo, por lo tanto se tiene: X=0 Y=0 Z=-g Donde g es la aceleracin de la gravedad

40

Rotura del oleaje

Reemplazando en las anteriores ecuaciones se obtiene,

( uu ) x ( vu ) x + ( vu ) y ( vv ) y + ( wu ) z ( vw ) z + 2u 2 v 2 w u P = + 2 + 2 + 2 t x z x y 2u 2 v 2 w v P = + 2 + 2 + 2 t y z x y

(2.64)

(2.65)

Resolver a detalle estas ecuaciones es poco prctico dado que las escalas que se manejan son demasiado pequeas. En la ingeniera prctica la que importa es el nivel macro y para el trabajo que se pretende desarrollar nos interesa fundamentalmente las caractersticas medias del flujo. Basado en esta asuncin y tomando la hiptesis de Reynolds, se divide la velocidad instantnea del flujo en una componente que representa las condiciones medias y otro que tiene asociado el comportamiento turbulento respecto a la media, que para nuestro caso son las fluctuaciones turbulentas de la velocidad media y la presin.
u = u +u' P = P + P'

(2.66)

= +'
donde
u : velocidad promediada en el tiempo u : velocidad fluctuante

u=

1 t

t +t

udt

(2.67)

1 u= t

t +t

u ' dt = 0

(2.68)

+ ' u +u ' u +u ' x

{(

)(

)(

)} {( + )(u +u')(v +v')} {( + ')(u +u')( w+w')} {( + ')(u +u')}

+ y
2 2

p + p' x

) + (u +u') + (v+v') + ( w+w')

2

2 x

y2

z2

(2.69)

41

Reporte Doctoral

+ ' u +u ' v + v' x

{(

)(

)(

)} {( + )( v +v')( v +v')} {( + ')( v +v')( w+ w')} {( + ')( v +v')}

+ y
2 2

p + p' y

) + (u +u') + ( v +v') + ( w+ w')

2

x2

y2

z2

(2.70)
(2.71)

( + ')( u + u ') = u + u '+ ' u + ' u '

u ' =
1 t
t +t

u ' dt =

t +t

u ' dt = 0

(2.72)

( + ')(u + u ')(u + u ') = uu + uu '+ uu '+ u ' u '+ ' uu + ' uu '+ ' u ' u + ' u ' u ' (2.73) ( + ')(u + u ')( v + v ') = uv + uv '+ u ' v + v ' v '+ ' uv + ' uv '+ ' u ' v + ' u ' v ' (2.74)
Reemplazando

uu x p x

) + ( u ' u ') + ( uv ) + ( u ' v ') + ( uw) + ( u ' w ') + ( u ) =

x
2

( ) + u + v + w
2 2

(2.75)

2 x

y 2

z 2

vu x p y

) + ( v ' u ') + ( vv ) + ( v ' v ') + ( vw) + ( v ' w ') + ( v ) =

x
2

( ) + u + v + w
2 2

(2.76)

2 x

y 2

z 2

Para obtener las ecuaciones de Navier-Stokes para un flujo incompresible es necesario restar la ecuacin de continuidad multiplicada por la velocidad media.
u v w + + =0 x y z

(2.77)

Al multiplicar por la velocidad media se obtiene

42

Rotura del oleaje

u v w +u +u =0 x y z u v w +v +v =0 x y z

(2.78)

(2.79)

u v w u u u u +u +u +v +w = + u + y z x y z t x

v w p u + u ' u ' + u ' v ' + u ' w ' x x x y y z z

(2.80)

u v w v v v v +v +v +v +w = + u + y z x y z t x

v w p u + u ' v ' + v ' v ' + u ' w ' y x x y y z z

Al sustraer la ecuacin de continuidad

(2.81)

u u u u 1 p +v +w + = x y z t x

1 v 1 w 1 u + u 'u ' + v 'w ' u 'v ' + x x y y z z u v v v v 1 p +v +w + = x y z t y

(2.82)

1 v 1 w 1 u + u 'v ' + v 'v ' + v 'w ' x x y y z z

(2.83)

Los valores instantneos de la velocidad ahora aparecen expresados en trminos de sus valores medios en el tiempo. Aparecieron 3 nuevos trminos conocidos como tensiones de Reynolds los cuales representan, como se mencion antes, el transporte de cantidad de movimiento por accin de la turbulencia. Es un mecanismo disipador de energa. Los valores de las tensiones de Reynolds son mayores que las tensiones viscosas, con excepcin de las fronteras slidas.

43

Reporte Doctoral

5.2. Tensores de Radiacin

La radiacin electromagntica que afecta a la superficie o es originada en sta produce una fuerza conocida como presin de radiacin. Otro fenmeno similar pero menos conocido es el caso de las ondas acsticas y las ondas en la superficie de un fluido. En ambos casos la fuerza va en la misma direccin que se propaga la onda y la principal propiedad de estas es la anisotropa. En mecnica de fluidos usualmente se utiliza el trmino presin para los esfuerzos isotrpicos, que aparecen en la ecuacin de estado. Se dice que la superficie del oleaje posee un momento que va paralelo a la direccin de propagacin y es proporcional al cuadrado de la amplitud. Si el tren de oleaje es reflejado por una estructura el momento es irradiado de la misma manera. De acuerdo con lo anterior, la conservacin del momento requiere que sea ejercida en la superficie slida una fuerza igual a la tasa de cambio del momento de la onda. sta fuerza es la manifestacin del esfuerzo de radiacin. Un esfuerzo es por definicin el equivalente a un flujo de momento. El esfuerzo de radiacin se puede definir entonces como el exceso de flujo de momento debido a la presencia de oleaje (Longuet Higgins, 1964).

5.2.1. Caso de una onda progresiva con profundidad constante

Equation Chapter 5 Section 5 Para este caso se considera un cuerpo de agua no perturbado y con una profundidad h constante. La presin en cualquier punto del fluido es igual a la presin hidrosttica.

Ilustracin 1 Flujo de momento en un fluido estacionario

La superficie del oleaje posee un momento, el cual es paralelo a la direccin de propagacin y es proporcional al cuadrado de la amplitud de la onda. Si un tren de oleaje que incide en una playa es reflejado, ese momento tambin es
44

Rotura del oleaje

invertido. La conservacin del momento requiere entonces que exista una fuerza ejercida sobre el obstculo, que es igual a la tasa de cambio del momento de la ola. Esto quiere decir que la fuerza es una manifestacin del esfuerzo de radiacin. El tensor es entonces, por definicin, equivalente al flujo de momento. De acuerdo con lo anterior, el tensor de radiacin se puede definir como el exceso de flujo de momento debido a la presencia de las ondas. Al considerar un cuerpo de agua sin perturbaciones con una profundidad h, la presin en cualquier punto es igual a la presin hidrosttica:

p = gz

(5.1)

Donde , g y z son la densidad, gravedad y distancia medida hacia arriba desde la superficie media. Al denotar la anterior expresin por p0 entonces el flujo de momento horizontal a travs de un plano vertical x es simplemente p0 por unidad de distancia vertical. El flujo de momento horizontal entre la superficie y el fondo a una distancia ( h ) es:

p dz
0

(5.2)

Debido a que esta expresin es independiente de x, el flujo a travs de un plano adyacente x + x corresponde al balance de momento y por tanto no es el cambio neto de momento entre ambos planos.

Ilustracin 2 Flujo de momento en una onda progresiva

Al considerar el flujo de momento ante la presencia de una onda progresiva cuya elevacin en la superficie es:

= a cos ( kx t )
45

(5.3)

Reporte Doctoral

donde es la superficie libre, a es la amplitud, k es la longitud de onda y es el periodo de onda. La rbita de la partcula en aguas someras es elipsoidal, con x como el eje mayor de la elipse. Las componentes de la velocidad estn dadas por:

u=

a cosh k ( z + h ) cos ( kx t ) sinh kh a sinh k ( z + h ) sin ( kx t ) sinh kh

(5.4)

w=

(5.5)

La expresin general para el flujo instantneo de momento horizontal atravesando un plano vertical de rea unitaria en un fluido es:

p + u 2

(5.6)

El segundo trmino de la expresin (5.6) representa la transferencia de masa de momento u por unidad de volumen, a una tasa de u por unidad de tiempo. ste trmino es anlogo a la presin. Anlogamente, el fluido que pasa el plano x posee un momento en la direccin z que est asociado con la componente de la velocidad en w. El producto uw representa el transporte medio de momento en la direccin z a travs del plano constante x, y es equivalente al esfuerzo de corte. En teora de turbulencia, tal valor medio es conocido como esfuerzo de Reynolds. Debido a las fluctuaciones turbulentas, el esfuerzo de Reynolds es frecuentemente parametrizado bajo el concepto de viscosidad de remolino. Para encontrar el flujo total de momento horizontal se integra la ecuacin (5.6) entre el fondo z = h y la superficie libre z = .

( p + u ) dz
2

(5.7)

La componente principal del esfuerzo de radiacin xx se define como el valor medio de la ecuacin (5.7) con respecto al tiempo menos el flujo medio en ausencia de oleaje.

2 ( p + u ) dz p0 dz
h

(5.8)

46

Rotura del oleaje

Es preciso tener cuidado a la hora de tomar el valor medio en la integral del flujo de momento debido a que la fluctuacin de la superficie libre contribuye por s sola al flujo de momento. Para evitar este tipo de errores se divide la componente principal del esfuerzo en 3 partes.
2 3 xx = 1 + xx + xx xx

(5.9)

1 = xx
0

u dz
2 0

(5.10)

=
2 xx

( p p ) dz

(5.11)

3 xx = pdz 0

(5.12)

En la primera componente se tiene que la integral es de segundo orden con un lmite superior de z = el cual puede ser reemplazado por el nivel medio z = 0 , dado que el rango comprendido entre 0 < z < contribuye solo a un trmino de tercer orden. Como ambos lmites siguen siendo constantes se puede transferir el valor medio del integrando.

=
1 xx

u dz
2

(5.13)

La contribucin de 1 se conoce como esfuerzo de Reynolds integrado desde xx el fondo a la superficie. En el segundo trmino, as como en la ecuacin (5.13) se puede tomar el valor medio dentro de los mismos lmites de integracin.
2 xx =

( p p ) dz
0

(5.14)

El segundo trmino de la ecuacin (5.9) conduce al cambio en la presin dentro del fluido. La presin p contiene trminos proporcionales a a 2 que pueden ser encontrados por anlisis de segundo orden; sin embargo no es necesario realizar este anlisis pues ste trmino se puede calcular directamente de la consideracin de flujo de momento vertical.

47

Reporte Doctoral

Se conoce entonces el flujo medio de momento vertical a travs de un plano horizontal, el cual sera
p + w2

(5.15)

Como el nivel medio del agua est en z = 0 se tiene entonces que:

p + w2 = gz = p0 p p0 = w2 p por lo general es menor que p0 .

Sustituyendo en la ecuacin se obtiene

(5.16) (5.17)

=
2 xx

( w
0

) dz

(5.18)

Sumando las ecuaciones (5.13) y (5.18) tenemos

2 1 + xx = xx

(u

w2 )dz 0

(5.19)

Reemplazando las velocidades y llevando a cabo la integracin se encuentra

2 1 + xx = xx

ga 2 kh
sinh 2kh

(5.20)

En aguas someras la rbita de las partculas es elipsoidal y por lo tanto el eje x es mayor, entonces w2 es muy pequea comparada con u 2 , en consecuencia

el trmino ( u 2 w2 ) se convierte en u 2 . Debido a lo anterior, la energa cintica es

por unidad de volumen y se observa que la ecuacin (5.20) es 2 2 veces la energa cintica. El tercer trmino es igual a la presin p integrada entre 0 y promediada con respecto al tiempo. Esto se evala fcilmente pues cerca de la superficie libre la presin es casi igual a la presin hidrosttica.
p = g ( z )

u 2

(5.21)

48

Rotura del oleaje

Al sustituir en la ecuacin (5.12), el resultado de la integral es

3 xx =

g 2
2

(5.22)

Este trmino es igual a la densidad de energa potencial, la mitad de la energa total de densidad E .
3 xx =

ga 2
4

E 2

(5.23)

Donde

E=

ga 2
2

Sumando las ecuaciones (5.20) y (5.23) se tiene

xx = E + sinh 2kh 2
La relacin

2kh

(5.24)

2kh est siempre entre 0 y 1. En aguas profundas ( kh 1) la sinh 2kh relacin tiende a cero, as que

xx =

E 2

(5.25)

Mientras que en aguas someras tiende a 1 y se obtiene

xx =

3E 2

(5.26)

5.2.2. Componentes transversales del tensor de radiacin

De manera similar al desarrollo anterior se considera el flujo de momento en y (momento paralelo a la cresta de la ola) que atraviesa un plano y constante. La componente principal de radiacin en la direccin yy es

yy =

( p + v ) dz p dz
2 0
h

(5.27)

49

Reporte Doctoral

Donde v es la componente transversal de la velocidad. Igual que para la componente principal en la direccin x se considera la suma de sta en tres partes.
2 3 yy = 1 + yy + yy yy

(5.28)

Donde

=
1 yy

v dz
2 0

(5.29)

2 yy =

( p p ) dz

(5.30)

3 yy = pdz 0

(5.31)

En ondas de gravedad la velocidad transversal desaparece en cualquier lugar y as se tiene

1 = 0 yy
2 3 2 3 yy y yy son iguales a xx y xx respectivamente

(5.32)

2 yy =

( w
0

) dz

(5.33)

=
3 yy

g 2
2

(5.34)

Sustituyendo la velocidad en la ecuacin (5.33), integrando y sumando la ecuacin (5.34) se obtiene

yy = E sinh kh

kh

(5.35)

2 En aguas profundas yy es igual a menos la densidad de energa cintica, es

decir,

E 3 , por tanto se cancela con yy y yy se desvanece. 2

50

Rotura del oleaje

yy = 0

(5.36)

La deficiencia en la presin media p presentada en los esfuerzos de Reynolds

w2 se cancela en aguas profundas debido a los efectos generados por la

deformacin de la superficie. En aguas someras, el cuadrado de la velocidad 2 vertical media es pequeo. Por lo tanto, yy es insignificante
3 yy = yy =

E 2

(5.37)

El paso de flujo de momento en la direccin x a travs del plano y constante est dado por,

xy =

uvdz

(5.38)

Donde no se tiene contribucin de la presin media. Como uv se elimina entonces se tiene

xy = 0

(5.39)

Con esto se verifica que la direccin de propagacin del oleaje es x. Con todo lo anterior se forma un tensor formado por las siguientes componentes.

1 2kh sinh 2kh + 2 0

kh sinh 2kh

(5.40)

5.2.3. Ondas estacionarias

Al combinar dos ondas progresivas de igual amplitud a y longitud de onda se produce una onda estacionaria. La superficie libre est descrita por

= 2a cos kx cos t

(5.41)

51

Reporte Doctoral

Ilustracin 3 Velocidad de las partculas en una onda estacionaria

Las componentes de la velocidad estn dadas por

u=

2a cosh k ( z + h ) sin kx sin t sinh 2kh 2a sinh k ( z + h ) cos kx sin t sinh 2kh

(5.42)

v=

(5.43)

1 La superficie libre tiene antinodos en kx = n y nodos en kx = n + . Las dos 2 componentes de la velocidad fluctan en fase proporcionalmente al sin t , as que la rbita de las partculas es una lnea recta. Bajo los antinodos la rbita de las partculas es vertical, mientras que en los nodos son horizontales y en las zonas intermedias la rbita es generalmente inclinada con respecto a la horizontal. La variacin horizontal de uw tiene una diferencia en el nivel medio entre un nodo y un antinodo y sta se puede calcular por medio de los esfuerzos de radiacin.
Se considera el esfuerzo xx como el flujo de momento paralelo al eje x, de acuerdo a la ecuacin (5.8). Considerando la hiptesis inicial, la componente principal del flujo de momento se divide en 3 partes, as:

=
1 xx 0

u dz
2 0

(5.44)

2 xx =

( p p ) dz

(5.45)

52

Rotura del oleaje

= pdz
3 xx 0

(5.46)

Donde p0 es la presin hidrosttica. Como se determin en el apartado anterior

3 xx =

g 2
2

(5.47)

El producto medio uw y tambin los esfuerzos de corte uw no son despreciables y son funcin de la coordenada horizontal x. Entonces, en la 2 segunda componente ( xx ), la presin media no puede ser deducida de forma tan simple como en la onda progresiva. Sin embargo se puede encontrar una relacin general para el flujo de momento vertical.

p + w uwdz = p0 + g x z
0 2

(5.48)

donde los trminos del lado derecho representan el peso total de la columna de agua desde un nivel z dado hasta la superficie libre . Los trminos de la izquierda muestran como es soportado este peso: los primeros dos trminos representan el flujo medio vertical de momento a travs de la base de la columna, mientras que el tercer trmino es la resultante del flujo vertical de momento a travs de los lados verticales de esta. Tomando p p0 , reemplazando en la ecuacin (5.45) y realizando la integracin se obtiene

= gh w dz + uwdzdz ' x h z ' h

0 0 0 2 xx 2

(5.49)

Sumando todas las componentes se obtiene el esfuerzo de Reynolds

g 2 xx = gh ( u w )dz + uwdzdz '+ x h z ' 2 h

0 0 0 2 2

(5.50)

Esta componente del tensor es independiente de x . Esto sugiere, por otro lado, que el flujo de momento se debe acumular en ambas partes de la ola. Por lo tanto, xx es igual a un promedio horizontal, es decir, un promedio con respecto a x para una longitud de onda. Los trminos de la derecha de la ecuacin (5.50) el promedio horizontal de es cero, mientras que el tercer trmino desaparece por efectos de periodicidad (flujo de momento a travs de las
53

Reporte Doctoral

paredes verticales del cubo de una longitud de onda se cancela). En consecuencia

xx =

2 2 ( u w )dz +

g 2
2

(5.51)

Donde las barras indican el valor medio horizontal. Al sustituir los valores de la velocidad de las ecuaciones (5.42) y (5.43) se encuentra

xx = ga 2

1 2kh + sinh kh 2

(5.52)

Comparando este resultado con la ecuacin (5.24) se puede observar que el esfuerzo de radiacin de una onda estacionaria es dos veces el valor del esfuerzo de una onda progresiva. Esto representa la suma de los esfuerzos de la onda incidente y reflejada, como es de esperarse. La evaluacin del esfuerzo transversal yy es exactamente igual. Solo es necesario reemplazar u 2 por v 2 .

yy = xx u 2 dz
h

(5.53)

yy =

ga 2 2kh
2

2kh sinh 2kh + sinh 2kh + 1 cos 2kx

(5.54)

Por lo tanto, yy diferente de xx , es funcin de x en una onda estacionaria. Los valores de yy ocurren en los nodos de la superficie libre. El valor medio de yy est dado por

yy = ga 2

kh sinh 2kh

(5.55)

Este valor medio es dos veces al determinado para el caso de una onda progresiva. Los esfuerzos cortantes de radiacin en la direccin respectivamente

xy

yx

son

xy = yx = 0
54

(5.56)

Rotura del oleaje

55

Reporte Doctoral

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